Tesis Sobre Alarmas en SCADA PDF
Tesis Sobre Alarmas en SCADA PDF
Tesis Sobre Alarmas en SCADA PDF
de
Santa Clara
2012
de
Santa Clara
2012
__________________________
Los abajo firmantes certificamos que el presente trabajo ha sido realizado según
acuerdo de la dirección de nuestro centro y el mismo cumple con los requisitos
que debe tener un trabajo de esta envergadura referido a la temática señalada.
___________________________ ______________________________
_______________________________
Información Científico-Técnica
Pensamiento
Albert Einsten.
I
Agradecimientos
A mi esposo por su ayuda y apoyo, desde lo más profundo de mí ser,
gracias eternamente.
A mi tutor y esposa por su guía y apoyo, muchas gracias de todo corazón.
Al especialista en Automática de la Empresa Eléctrica de Matanzas,
Héctico, por su ayuda incondicional.
A los compañeros de la Empresa Eléctrica de Villa Clara y muy en
especial a Humbertico, Bacallo, Secade, etc.
A los profesores Izaguirre, Boris, Arteaga ,A Maribel y profesores de la
universidad que de una forma u otra me han apoyado.
A mis buenas amistades y compañeros que con pequeños ó grandes gestos
tengo mucho que agradecerles como a Miriam, Yasser, Jorge, Daycie,
Edelmira, Luisito, Marcelino, Choy, Emérita, Tania, Elismary,
Glenda, Fundora.
A mis hermanitas Rosy e Inaisy.
A mi Vecina Julita y a mi amiga Ania por su apoyo.
II
Dedicatoria
A mi esposo e hijos.
A mis dos hermanitas.
A mis Madres:
Inés María y Aida Manzano por su apoyo y cariño constante.
III
TAREA TÉCNICA
____________________ ____________________
Firma del Autor. Firma del Tutor.
IV
RESUMEN
V
INDICE Páginas
PENSAMIENTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I
AGRADECIMIENTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II
DEDICATORIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III
TAREA TECNICA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV
RESUMEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
INTRODUCCION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
ION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Clara 110 kV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
CONLUSIONES Y RECOMENDACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
ANEXOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
ANEXO A. GLOSARIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
TENSIÓN EN BARRA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
FRECUENCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
INTRODUCCIÓN
Todo esto ha dado lugar a que el hombre desarrolle sistemas para la industria del
control de proceso que sean capaces de minimizar las tareas del operador y a la vez
obtener mejor rendimiento y seguridad en los procesos. Pretloue y Skourup (2007)
plantean que todas estas mejoras de minimizar las tareas rutinarias al operador, le
1
permite al ser humano ocuparse de tareas más complejas, como son: la supervisión,
el control de anomalías, las tareas de optimización y servicios de mantenimientos.
3
El problema científico condiciona el objeto de esta investigación: Sistema supervisor de
la subestación Santa Clara 110 kV. El Campo: Sistema de alarmas para el supervisor
de la subestación Santa Clara 110 kV.
Objetivo general
Para dar respuesta al problema científico se plantea como objetivo general, diseñar un
sistema de alarma para el supervisor ION Enterprise de la subestación Santa Clara 110
kV, con la finalidad de mejorar el desempeño del operador y la seguridad en la
instalación.
Objetivos específicos
1. Analizar la bibliografía existente sobre subestaciones eléctricas, sistema supervisor
y sistema de alarmas.
2. Analizar el sistema supervisor existente en la subestación eléctrica Santa Clara 110
kV.
3. Diseñar un sistema de alarma para el supervisor implementado en la subestación
eléctrica Santa Clara 110 kV.
4. Plantear una metodología para el diseño de alarmas complejas en el sistema
supervisor.
5. Analizar los resultados obtenidos de las pruebas realizadas.
Aporte de este trabajo
El aporte práctico de este trabajo está dado por el desarrollo del sistema de alarma
para el supervisor de la subestación Santa Clara 110 kV con la utilización del SCADA
ION Enterprise.
Como aporte de índole – teórico científico, está una metodología para el diseño de
sistema de alarmas complejas, apoyada por el software ION Enterprise. Para esto se
realizó una revisión bibliográfica sobre este tipo de alarmas. La metodología que se
presenta contribuye a la sistematización del conocimiento sobre sistemas de alarma,
además de constituir una herramienta para organizar la implementación de un sistema
de alarma con el SCADA ION Enterprise.
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Impacto Posible
Tiene un impacto tecnológico, ya que el sistema supervisor existente se perfecciona, se
mejora de esta forma el servicio, debido a que el trabajo del operador se hace más
efectivo.
Presenta impacto económico, ya que es eficiente, porque con el sistema de alarma se
protege al transformador de potencial en la instalación, reduce los costos, por tanto la
vida útil del mismo puede alargarse y se evita que la institución tenga que incurrir en
gastos monetarios para la adquisición de otros equipos nuevos. Además al proteger el
transformador se protege el medio ambiente, pues evita afectaciones que repercuten
en el mismo.
Estos resultados tienen gran aplicabilidad tanto como para el personal técnico, como
para los investigadores, pues contribuye al conocimiento de nuevas tecnologías y
metodologías de trabajo, aplicable a las subestaciones eléctricas o cualquier otra
instalación.
Viabilidad
La investigación resulta viable, ya que es objeto de interés del personal de la
instalación, porque al protegerse equipos costosos, le es más económico el diseño de
este sistema nuevo, que correr el riesgo de incurrir en gastos que pueden ser evitados,
además de hacerse mas viable la tarea del operador, ya que el mismo cuenta con un
sistema de alarma como herramienta para llevar a cabo su trabajo con mas fluidez y
mejores resultados.
Novedad Científica
La novedad científica radica en haber diseñado un sistema de alarma mediante el
desarrollo de una metodología que incluye alarmas complejas en el SCADA ION
Enterprise, la cual no se conoce actualmente en Cuba.
Estructura de la tesis
La tesis está estructurada de la forma siguiente:
Consta de tres capítulos y los epígrafes correspondientes a cada uno de ellos. El
primer capítulo comprende las definiciones fundamentales que encierran fundamentos
teóricos del problema científico. Se realiza una revisión bibliográfica sobre el tema,
definiciones y clasificación de subestaciones, sistema SCADA y sistema de alarma, así
5
como lo referente a una buena administración del mismo, se ejemplifica con
metodologías que han utilizado varios autores para la definición de una buena
administración de alarma. Al final del capítulo se realizan las conclusiones parciales del
mismo.
En el capítulo dos se introduce la caracterización de la subestación Santa Clara 110 kV,
su sistema supervisor y características del SCADA ION Enterprise. Se define en qué
consiste el diseño de alarma y su administración, así como la descripción de cada una
de ellas y la metodología de estas alamas complejas para el SCADA ION Enterprise y
las conclusiones parciales.
El capítulo tres se hace un análisis de las pruebas experimentales y los resultados
obtenidos en el diseño, realizándose una descripción detallada del mismo, al final del
capítulo se realizan las conclusiones parciales.
En el final de trabajo se encuentran las conclusiones, recomendaciones, bibliografías
consultadas para el desarrollo de la investigación, anexos y el glosario.
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CAPÍTULO 1. SUBESTACIÓN ELÉCTRICA Y LA APLICACIÓN DE LOS
SISTEMAS SCADA
No existe una definición única sobre subestación eléctrica, ya que varios investigadores
tienen su propia definición. Roostaee, Hooshmand, y Ataei ( 2011), definen la
subestación eléctrica como un rol muy importante en la red de energía y filial de una
estación de generación de electricidad, transmisión y distribución, donde la tensión a
través de los transformadores de potencial se transforma desde alto a bajo, o viceversa.
Otra definición dada por ENDESA (2008), plantea que las subestaciones son aquellas
instalaciones encargadas de realizar transformaciones no solo de la tensión, sino
también de la frecuencia, del número de fases o la conexión de dos o más circuitos.
Quesada (2008), se refiere a las subestaciones como una instalación compuesta por un
conjunto de máquinas, aparatos y circuitos, capaz de modificar los parámetros de
potencia eléctrica, que permite el flujo de energía, con seguridad para el sistema
eléctrico, equipos, personal de operación y mantenimiento.
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A pesar que varios investigadores tienen su definición por lo general coinciden en
cuanto a la función que realizan, o sea dentro de sus funciones principales se
encuentra la de transformar la tensión proveniente de las centrales generadoras,
constituyen parte integrante del sistema eléctrico, un ejemplo de subestacion se
muestra en la figura 1.1.
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Es por todo lo anterior que es necesario la protección del mismo en este tipo de
instalación; para poder garantizar la continuidad del suministro eléctrico
Respecto a su función
Estos niveles de tensión no son iguales en todos los países, cada país tiene su
especificación.
Cuba tiene sus niveles de tensión específicos, Unión Eléctrica (2000) y en cuanto a
esto clasifica a las subestaciones de la forma siguiente:
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Subestación de Transmisión: En estas subestaciones las líneas de transmisión
manejan una tensión de 220 kV y 110 kV.
Subestación tipo blindado: En este tipo de instalación todos los equipos están
bien protegidos, generalmente se utilizan en hospitales, fábrica y centros
comerciales.
Como se ha dicho anteriormente una subestación eléctrica está formada por varios
equipos y máquinas, a continuación se enumeran algunos de estos:
Transformador de potencia
Interruptor de potencia
Cuchillas fusibles
Barras o buses
Son las terminales de conexión por fase, barras tubulares de alta tensión.
Transformadores de instrumento
Existen dos tipos:
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- Transformadores de corriente (TC): Su función principal es transformar el
valor de corriente del primario a otro valor de corriente en el secundario para que
puedan ser utilizados por los circuitos de medición.
Seguidamente se hace una breve descripción de los mismos referido a la utilidad en las
subestaciones:
Tensión: Permite conocer la tensión que está aplicada en las barras. En la NC 365
(2011) se plantea que en las redes de media tensión (MT), manteniendose en
condiciones normales de operación del sistema eléctrico, la variación permisible de la
tensión oscilará en el rango + 5% y – 5% y en las redes de baja tensión (BT) se
mantendrá en el rango de + 10 % y – 10 %.
En epígrafes anteriores se han mencionado los IEDs, estos instrumentos por sus
características han posibilitado el desarrollo de los sistemas SCADA, debido a que
unas de las facilidades que brindan es la obtención de los datos del proceso, para que
estos puedan ser procesado por el sistema supervisor, eliminan sobrecargas de tareas
al operador, reducen los tiempos de paradas innecesarios y logran mayor
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productividad. Es por eso que actualmente existe la tendencia a desarrollar estos tipos
de sistemas y a que surjan más investigadores en el tema, por lo que existe una amplia
bibliografía sobre los mismos.
Una definición más concreta sobre sistema SCADA la ofrece Castellanos (2010), el cual
define que SCADA es un software de aplicación, diseñado para ser aplicado sobre las
computadoras usadas para el control de la producción, que facilita la comunicación con
los dispositivos de campos, entre ellos los controladores lógicos programables (PLCs) e
IEDs, y llevan un control del proceso desde la pantalla de la computadora.
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procesos, así como intervenir en caso de que suceda alguna avería, por lo que basado
en lo anterior es que surgen estos sistemas SCADA.
Sistema supervisor
El sistema supervisor al ser parte integrante o subsistema del SCADA, es definido por
diversos autores de la forma siguiente:
Los autores Peña, Castro, Montero y Llosas (2011), especifican las funciones
principales de un SCADA, como:
Chacon, Dijort, y Castirillo (2002) consideran que un paquete de SCADA para poder
realizar sus funciones debe ofrecer las prestaciones siguientes:
Todo los SCADA deben tener las prestaciones anteriormente mencionadas, debido a
que da la posibilidad al operador de mostrar en pantallas el estado del proceso, así
como su incidencia, para poder actuar sobre el mismo. La posibilidad de programación
muy importante, ya que le permite al diseñador realizar una serie de cálculos sobre todo
para el desarrollo de alarmas con cálculos.
Los sistemas SCADA están formados por diferentes módulos o bloques software,
(Chacon, Dijort, y Castirillo ,2002) entre los que se encuentran los siguientes:
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Módulo de configuración: Es aquel que permite al usuario definir el entorno de
trabajo de su SCADA, adaptándolo a la aplicación particular que se desea realizar.
Interfaz gráfica del operador: Esta interfaz proporciona al operador las funciones
de control y supervisión de la planta, representa el proceso mediante sinópticos
gráficos.
Unos de los módulos más importantes del SCADA es el módulo de interfaz gráfica del
operador, debido a que da la posibilidad de representar por pantallas toda la
información contenida en el proceso en cada instante de tiempo, mediante esta interfaz
se realizan las pantallas de alarmas que permite al operador tener una visión más
exacta del estado del proceso. Es necesario diseñar las imprescindibles, para que el
operador no sea vea obligado a navegar en muchas pantallas para conocer el estado
del mismo. Es importante hacer énfasis en la realización de una buena imagen del
proceso y su estado, lo que da una visión lo más real posible a los elementos que lo
forman, debe ubicar la información numérica sobre el elemento gráfico que la genera,
debe existir la presencia de intermitencia en elementos gráficos y no en textos, las
pantallas utilizadas para la realización de lógicas programables o cálculos no deben
estar visible al operador.
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1.2.5 Componentes hardware de un SCADA
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La elección del medio de comunicación, así como los equipos son de vital importancia,
ya que de estos depende la velocidad y forma en que se transmiten los datos. Su
selección adecuada garantiza, en gran parte, el rendimiento del sistema.
En la elección de los dispositivos de campos se debe tener en cuenta las
características del sistema a implementar, el tipo de comunicación a utilizar pues al ser
los elementos primarios, una mala elección repercute en las funciones del SCADA.
Estos componentes forman un conjunto de elementos imprescindibles y relacionables
en este tipo de sistema.
1.2.6 Algunos tipos de SCADA comerciales
Debido a las ventajas que se obtienen con estos sistemas, muchos fabricantes de
software han permitido que aparezcan en el mercado diferentes tipos de SCADA, como
por ejemplo:
Movicon.
WinCC.
EROS.
TELENUL
ION Enterprise.
Movicon
El SCADA Monitoreo, Visión, Control (Movicon), según Benavides (2007), ha servido
de punto de referencia en tecnología de software para la automatización, presenta
arquitectura abierta, permite la adquisición de datos a través de IEDs, red y bus de
campo, almacenándose los mismos en una base de datos en tiempo real, se utiliza un
solo software de supervisión, presenta una amplia biblioteca de símbolos y objetos.
WinCC
De SIMACTIC, Siemens es el primer sistema software de HMI del mundo, tiene una
gama completa de función y control para todos los sectores de la industria, es un
SCADA con arquitectura abierta, presenta varias pantallas de alarmas, que se
seleccionan por botones en el menú principal, estas son alarmas recientes, alarmas
reconocidas por el operador, pero vigentes, alarmas de operación, alarmas general,
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registro y configurador de alarma. (González, 2007). Actualmente se utiliza en los
Grupos de Generación Distribuida (GGD) de tecnología HYUNDAI en Cuba.
EROS
Este es un supervisor cubano, que se usa para la conexión de los elementos de
generación distribuida HYUNDAI. El EROS mediante una aplicación cliente servidor
tiene comunicación también con el despacho de carga, o sea mediante un servidor
modbus se comparte la información con el ION Enterprise, este servidor modbus es
cliente del EROS y le sirve la información al ION Enterprise.
ION Enterprise
Todo esto hace principalmente a las empresas encargadas del servicio de suministro
de energía que se proyecten cada día hacia la supervisión y control de las mismas, por
20
lo que a continuación se mencionan algunos trabajos de supervisión realizados en las
subestaciones eléctricas.
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1.3 Sistema de Alarma
Se puede resumir que las alarmas constituyen un sistema de notificación generado por
un sistema SCADA, con el objetivo de mantener informado al operador sobre las
condiciones anormales que ocurren en el proceso, mediante medios audibles y/o
visibles, permiten la visualización de estas y los eventos del sistema, donde los
eventos representan mensajes sobre el estado del mismo.
- Umbral de alarma absolutos: Este viene dado por un valor numérico, que si es
sobrepasado se activa la alarma. En este umbral se especifica una banda muerta
en % del valor umbral.
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- Umbrales de alarma relativos: En este caso se define la alarma de acuerdo a
límites establecidos, alrededor de una consigna.
- Existen dos límites: Un límite superior del proceso (LSP) y otro que es el límite inferior
del proceso (LIP), estos se interpretan como los límites que se establecen para los
rangos de condiciones normales de trabajo en que debe operar el proceso.
- Múltiples límites es el caso en que los límites pueden ser especificado por el usuario
en la configuración de la base de datos, de forma tal que se puede definir cualquier
límite por alto o por bajo, o sea pudiera darse el caso de que si se tienen dos límites
estos pueden ser: dos altos, uno alto y uno bajo, dos bajos, uno alto solo. Se utilizan
mucho cuando no interesa el límite bajo de una variable y sí el alto, entonces lo que
se hace es dar dos avisos de alto, por lo general se utiliza mucho en procesos donde
se mide la temperatura.
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Dentro de esta clasificación se incluye además:
Múltiples límites fijos, que se utiliza cuando se especifican varios límites que pueden
o no configurarse, ejemplo: muy alto, alto, bajo, muy bajo.
Por límite y n lecturas consecutivas. En este caso se activa la alarma cuando ocurre
n veces consecutivas. El propósito de este tipo de alarma es evitar que ocurran
falsas alarmas, por ejemplo, avisar varias veces que la variable está cerca del limite,
o cuando existen interferencias que afectan al proceso.
Alarmas Complejas
Son aquellas donde se relacionan varias variables, o sea mediante esta relación se
configuran alarmas con variables dependientes unas de otras y que influyen al final en
un parámetro determinado, lo que evita se ignore la influencia de alguna variable en el
proceso. Por lo general se hace uso de cálculos matemáticos para procesar las
variables involucradas.
La zona muerta es una gama o zona donde no se realiza aviso, con la declaración de
esta zona se evita que cuando la variable esté cerca del límite se active la alarma y se
desactive constantemente. La histéresis generalmente se expresa como un índice o
porcentaje del rango del instrumento.
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Referente a la ultima clasificación de alarma (alarmas complejas), es de señalar que
estas son muy útiles para relacionar variables, según Horllende y Carsten (2007), una
única causa original puede tener varias consecuencias distintas y cada una de ellas
provocan la activación de su alarma.
En los procesos existen relaciones causales entre las variables, las cuales no deben
ser ignoradas, como se describió anteriormente. El resultado del diseño de las alarmas
complejas facilitará al operador la posibilidad de conocer qué variables intervienen en
esta relación y en caso de anomalía en el proceso identificar cuál influye
negativamente, y así evitar consecuencias fatales.
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El reconocimiento de imágenes: La alarma puede ser reconocida solo en la imagen
donde se representa el objeto asociado. Este tipo de alarma debe, por supuesto, ser
asociado a objetos.
El reconocimiento de las listas: Significa que la alarma en cuestión puede ser
reconocida en las listas.
Por lo general una alarma permanece en el lado visible en la lista de alarma siempre y
cuando no se reconozca. Un estado de alarma no puede ser asociado con un
reconocimiento, ya que permanece en pantalla, siempre y cuando el paso siguiente de
cambio de estado no ocurrió, aunque generalmente se asocia con un reconocimiento
para que el operador se informe del estado del proceso.
Por lo general se realizan varias acciones cuando se violan los límites, estas se
enumeran a continuación:
Acciones a realizar cuando se violan los límites
Se puede mostrar el estado del proceso mediante uso del código de colores.
En una base de datos se almacena la prioridad que debe tener una alarma,
clasificación, límites, su causa, y otros. Respecto a la prioridad, es la atención que le da
el operador a la misma, aunque en ocasiones el operador está sobrecargado con la
aparición de muchas alarmas.
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La administración de alarma es el diseño de un sistema de alarma que sea capaz de
alertar al operador de las desviaciones que aparecen en el proceso aun cuando trabaje
en las condiciones normales de operación. Su finalidad es evitar, o minimizar pérdidas
físicas y económicas a través de la intervención del operador en respuesta a la
situación de alarma presentada. Estas pérdidas pueden deberse a situaciones que
amenazan la seguridad ambiental, seguridad personal, la integridad del equipo, la
economía de operación y control de la calidad del producto, así como, el rendimiento de
la industria. Un factor muy importante que influye en la efectividad de respuesta del
operador es la velocidad y la precisión con la que el operador puede identificar las
alarmas que requieren acción inmediata. (Wikipedia,2010).
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Las principales actividades de administración de alarmas se ejecutan en las diferentes
etapas del ciclo de vida. Los productos de cada etapa son los insumos para las
actividades de la etapa siguiente, esto se muestra en la figura 1.2 . (Exida, 2010).
Figura 1.2. Ciclo de vida de administración de alarma por ANSI/ISA - 18.2 – 2009.
o Filosofía (Philosophy)
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la documentación de prioridad de cada alarma, clasificación, límite, causa,
consecuencia, y medidas correctoras en una base de datos de alarma en la
computadora principal.
Esta etapa plantea que la mayoría de los sistema bien diseñados de alarma pueden
tener problemas si no hay control sobre quién puede hacer cambios en él.
Administración del cambio implica el uso de herramientas y procedimientos para
asegurar que las modificaciones al sistema de alarma (como el cambio de límite de
una alarma) se revisaron y aprobaron antes de la implementación. Una práctica
recomendada es revisar periódicamente la configuración actual del sistema de
alarma frente a la base de datos de alarma de la computadora principal, para
asegurarse de que no se ha hecho ningún cambio de configuración no autorizada.
o Auditoría (Audit)
Por lo planteado anteriormente hay que tener en cuenta que no solo se debe desarrollar
sistemas de alarma sino constar también con un procedimiento que facilite una buena
administración de alarma, es por ello que se hace necesario implementar un buen
sistema de alarma, debido a que si este es ineficiente no puede existir una buena
administración, por esa razón se desarrolla una metodología para el sistema de alarma,
con el SCADA ION Enterprise para el supervisor de la subestación Santa Clara de 110
kV . Dicha metodología no se ha realizado antes en Cuba.
Cuenta con un sistema supervisor basado en el SCADA ION Enterprise, para el cual se
ubicaron en cada línea un analizador de redes ION de la serie 73XX y en el totalizador
un analizador de redes ION de la serie 7650, como muestra la figura 2.1.
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Figura 2.1 Conexión de los instrumentos en la red del sistema supervisor de la
Subestación Eléctrica 110 kV .
En la figura 2.1 se muestran los instrumentos de las líneas conectados por el puerto
RS 485 al bus de dato y este a un Gateway IP, que en este caso hace esta función el
ION 7650. Para esto se conectó este bus al COM1 del analizador de redes ION 7650,
el cual realiza función de concentrador, o sea mediante una pasarela Ethergate
encuesta a todos los instrumentos que están en el bus y por el conector de Ethernet se
le hace la encuesta a el mismo.
Mediante la interfaz Management Console se crearon dos sitios: uno llamado Sitio
Ethernet que se utiliza para obtener las lecturas de las variables del analizador de redes
ION 7650 y el otro sitio llamado Sitio Ethergate, que permite encuestar a todos los
dispositivos conectados por el puerto RS 485.
33
2.2.1 Características de los Analizadores de redes Modelo ION
Estos analizadores están disponibles en tres modelos con características similares,
(a medida que se va aumentando en la serie mas posibilidad brindan los mismos)
● ION 7300: Son instrumentos con grandes potencialidades para reemplazar los
medidores analógicos, proporcionan una gran cantidad de mediciones eléctricas,
analógicas y presentan posibilidades de entradas/salidas digitales, además de
varios puertos y protocolos de comunicación estándar industriales.
● ION 7330: A este se le añade la posibilidad de correos electrónicos de los datos
registrados y un modem opcional.
● ION 7350: Posibilita un análisis mas profundo de la calidad de la energía y
configuración de alarmas.
● ION 7650: Es el que más posibilidades brinda de todos, es utilizado en los puntos
de medición fundamentales, tiene múltiples opciones de comunicación,
compatibilidad con las WEB y grandes capacidades de control.
Los medidores están diseñados para calcular la demanda de corriente promedio, kW ,
kvar , kVA , y dan la posibilidad de que el usuario pueda configurar los intervalos de
tiempo para los cálculos de la demanda, según el artículo publicado por (Schneider
Electric, 2009).
Puertos: Especificaciones
Los analizadores ION están compuestos por múltiples puertos entre los cuales se
encuentran los siguientes:
● RS – 485: El analizador ION 7300 tiene un solo puerto RS 485, el ION 7330 e
ION 7350 tienen dos puertos RS – 485. Soportan DNP 3.0.
34
● Puerto infrarrojo: Se encuentra ubicado en el panel frontal, admite velocidades
de datos de hasta 19 200 bps.
● Puerto profibus: Este puerto es opcional, es solamente para el modelo ION 7300.
El modelo ION 7650 tiene características que difieren de los demás modelos, las cuales
se describen a continuación:
● Ethergate: Proporciona acceso a una red Ethernet con protocolo Modbus TCP a
dispositivos conectados a los puertos series del medidor.
Conectividad a Internet:
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● XML: Posibilita la generación de informes, hojas de cálculos, base de datos y otras
aplicaciones.
Este software es de gran utilidad en los sistemas de energía eléctrica para gestionar los
valores de estos en tiempo real, así como la eficiencia energética, mediante su uso se
logra disminuir los tiempos de parada y optimizar las funciones de los equipos. Utiliza
gran variedad de tecnología de red industrial, como Ethernet e inalámbrica, es posible
realizar cálculos aritméticos, debido a que presenta arquitectura modular y es flexible.
Ayuda al análisis para el ahorro de energía mediante la posibilidad de los históricos. En
la figura 2.2 se muestra la pantalla de Inicio del SCADA ION Enterprise
36
Figura 2.2 Pantalla de inicio del SCADA ION Enterprise.
En la Web: Tiene acceso multiusuario para personalizar las vistas de los gráficos en
los diagramas de red, datos en tiempo real e histórico, indicadores de estado y
mensajes de alarma.
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Informes: Facilita la posibilidad de informes pre configurados y personalizados,
presenta soporte para Microsoft Excel y otras herramientas de terceros respecto a
información, esta se puede enviar por correo electrónico o web.
El sistema SCADA tiene grandes potencialidades respecto a otros que se han tratado
anteriormente. Debido a las grandes posibilidades que brinda, por ejemplo con las
comunicaciones, las cuales influyen grandemente en unas de las funciones más
importantes que realiza, como es la adquisición de datos, que se realiza con fácil
acceso, por la comunicación por internet que presenta, además de posibilitar el envío
de mensajería por correo electrónico.
1) Servidor Primario
2) Servidor de Base de Datos (BD)
3) Servidor Secundario
4) Cliente
En la subestación Santa Clara 110 kV se utiliza un servidor primario, mediante el cual
se realiza la comunicación con los dispositivos de medición, y almacena los datos en su
base de datos. Aunque existen otros tipos de instalaciones, en la subestación Santa
Clara 110 kV no se realizan las descritas a continuación:
Este se dedica a almacenar las Bases de datos. Es muy útil en sistemas de ION
Enterprise muy grandes o cuando el servidor de Base de Datos está localizado en una
máquina diferente y sus datos son gestionados por el departamento de informática.
El canal de comunicaciones con el Servidor Primario debe ser rápido para no penalizar
el rendimiento (100 Mbps ethernet).
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Se recomienda realizar la instalación de Servidor de BD antes de la del Servidor
Primario ya que esta última necesita un Servidor SQL en funcionamiento. Puede
ponerse en servicio en el futuro para acomodar la expansión de sistema.
Servidor Secundario
Los datos se envían al Servidor Primario y de éste al Servidor de BD. Requiere de una
configuración especial, que consiste en abrir puertos del firewall y configurar las
cuentas del dominio entre otras especificaciones más.
Instalación Cliente
● Cliente Web
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El Cliente Web Reach es un acceso al sistema de solo lectura, muy importante, no
se puede operar nada, ya que los elementos que son de control salen bloqueados,
para su uso hay que partir de un diagrama de red. Sus características principales
son:
● Es mejor para ser utilizados por múltiples usuarios a la vez que sólo consultan los
datos.
Por el puerto COM1 del ION 7650 se hizo una pasarela ethergate, para esto se
conectaron a la misma los puertos RS – 485 de los analizadores de redes de cada
interruptor (líneas).
● Pasarela Ethernet.
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● Conexiones Modem
● Modbus Mastering
Los valores en tiempo real pueden ser leídos a través de Modbus por:
El software ION Enterprise es compatible con los dispositivos Modbus: VIP o MDI
Este consiste en un equipo ION con una pasarela Ethernet, usando protocolo ION.
Configurarlo de manera que el puerto 1 ó 2 del ION 7650 tenga protocolo ethergate y
los equipos que están en la pasarela usen protocolo ION, de esta forma se garantiza
que cuatro servidores al mismo tiempo puedan encuestar al ION 7650 que hace función
de concentrador.
Se puede hacer una pasarela modbus, o sea los equipos son conectados al bus serie
mediante protocolo modbus. El puerto COM1 del ION 7650 va a tener protocolo
modbus master, el cual encuesta a los equipos que están en el bus serie y obtiene la
información de todos ellos, la almacena y la tranfiere al servidor. Este tipo de
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comunicación es más trabajosa, porque hay que especificar la variable y el nombre
que se le asigna.
Esta conexión se utiliza cuando no existe una computadora en el sitio, o sea se utiliza
un convertidor de 485 a Ethernet, el canal de datos Ethernet llega al servidor primario.
42
Interfaz Vista
Esta interfaz cuenta con una barra de herramienta, que al ser activada permite añadir
objetos a las pantallas de esta Interfaz, esta barra se muestra en la figura 2.4, que
aparece en el artículo publicado por (Schneider Electric, 2009).
Por su importancia se explican dos iconos de esta barra de herramienta, los cuales se
muestran a continuación:
Visor registro de eventos (Event Log Viewer) : La ventana del visor de registro
de eventos, se muestra en la figura 2.5, que aparece en el artículo publicado por
(Schneider Electric 2009).
Este visor de registro de eventos se utiliza para especificar el rango del nivel de
prioridad, que puede ser modificado, pero debe cumplir los requisitos enumerados a
continuación:
43
1. Para acceder a este visor es necesario tener una cuenta de usuario de nivel 5
(supervisor).
2. La caja de herramienta de la interfaz Vista debe estar abierta, para poder hacer
visible esta ventana.
3. Para configurarlo se realiza clic derecho encima del mismo.
4. Seleccionar la pestaña señalización para elegir los rangos de prioridad.
5. Es necesario realizar la configuración en tres partes, que consiste en:
Poner el rango de prioridad.
Especificar el nivel para la confirmación.
Acción para la notificación.
Realizar un clic derecho encima del icono Visor de registro de datos para que
aparezca la ventana de configuración de este visor, mostrada en la figura 2.6.
44
Seleccionar Editar consulta, y aparece una ventana llamada Asistente para
consultas, con todos los nodos de la red, en este ejemplo se seleccionó el
interruptor 129 utilizado para las pruebas experimentales.
Hacer doble clic encima del nombre del nodo seleccionado, en este caso es el
interruptor 129 y aparece una ventana llamada Asistente para consultas con una
serie de parámetros que mediante agregar o quitar permite seleccionar los
deseados, esto se muestra en la figura 2.7.
45
Tabla 2.1 Tabla del visor de registro de datos en el interruptor 129.
Interfaz Designer
La interfaz Designer se utiliza para visualizar y configurar los nodos ION, es donde se
realiza toda la lógica programable, debe ser utilizada por usuarios avanzados, y se
necesita tener conocimiento de la arquitectura ION. En la figura 2.8 se muestra la
pantalla de esta interfaz.
Esta interfaz es de gran importancia, debido a que es aquí donde se realiza toda la
programación de las alarmas, mediante la utilización del VIP.
46
Mediante la utilización de sus interfaces, este SCADA permite interactuar directamente
sobre el sistema, ya que al capturar los valores de las variables del proceso y tener
definidos los umbrales de las mismas inicia acciones de señalización y control sobre
éste. Estas acciones van desde la señalización de la apertura de un interruptor hasta
operar los interruptores a distancia, relés y otros dispositivos de distribución de energía.
Con el uso del VIP se pueden hacer cálculos complejos que relacionen parámetros de
diferentes circuitos, se eliminan los cálculos manuales que se utilizan para conocer el
estado de la red eléctrica.
Soporta los tipos de registro en tiempo real siguientes: booleanos, pulsos y registros
de tipo numéricos.
Para crear un VIP es necesario realizar una serie de pasos que se indican a
continuación:
1) Módulo Aritmético
Este módulo permite aplicar a sus entradas funciones matemáticas y lógicas,
actualiza su registro de salida con los resultados de los cálculos hechos. Ver figura
2.9
Medidor ION 8
VIP 50
48
Las entradas de este módulo son las siguientes:
Enable: Esta entrada activa o desactiva el módulo aritmético. Es opcional, los
cálculos de las fórmulas definidas en el registro no se realizan cuando el módulo
está desactivado, por defecto está habilitado.
Reset: Este restablece la entrada del módulo aritmético. Puede estar relacionado
con salidas de pulsos de cualquier otro módulo de salida. Esta entrada es
opcional, si no se vincula nunca recibe pulsos.
CalcNow: El módulo realiza los cálculos aritméticos contenidos en su
configuración de registro, cuando esta señal es pulsada. Esta entrada puede ser
la salida de impulsos de cualquier otro módulo. Si esta entrada no está vinculada
las fórmulas del registro se calcula de la forma siguiente:
- Para los medidores ION el módulo calcula una vez por segundo (lo que
corresponde a la frecuencia de actualización por defecto de los módulos
aritméticos).
- Para el procesador virtual, el módulo calcula diez veces por segundo (esto se
corresponde con el valor predeterminado para la actualización del módulo del
procesador virtual).
Este módulo tiene una configuración de registro para cada fórmula a la salida de los
resultados.
2) Módulo Externo Numérico
Este módulo proporciona un registro numérico que se puede establecer con un valor
determinado. Se utiliza en el sistema supervisor diseñado para fijar el valor nominal
de los parámetros utilizados en el sistema de alarma. Ver figura 2.10.
49
3) Módulo Relative Setpoint
En este se monitorea el valor de la entrada fuente y lo compara con la condición de
consigna programada (ver figura 2.11). Las entradas fuentes pueden ser registros
numéricos desde la salida de otros módulos. La vinculación de esta entrada es
obligatoria.
Este módulo permite en la ventana de configuración especificar el rango de prioridad.
- Over Pickup: Este registro junto con la entrada nominal define el nivel que la
entrada fuente (source) debe superar, en un tiempo determinado especificado por
el SusUntION, para que la salida alcance el estado ON (nominal + over pickup), o
sea se activa el setpoint.
- Over Dropout: Este registro junto con la entrada nominal define el nivel al que la
entrada (source) debe caer por debajo, para que la salida alcance el estado OFF,
(nominal + over dropout), o sea que el setpoint esté inactivo, por un tiempo
especificado por el SusUntIOFF.
- Under Pickup: Este registro junto con la entrada nominal define el nivel por debajo
al que debe caer la entrada (source) en un tiempo especificado por el
SusUntION, para que la salida alcance el estado ON (nominal - under pickup).
- Under Dropout: Este registro junto con la entrada nominal define el nivel al que la
entrada (source) tiene que exceder por un tiempo especificado por el
50
SusUntIOFF, para que la salida alcance el estado OFF (nominal - under
dropout).
Otro módulo del Designer, que no se utiliza en el diseño del sistema de alarmas es el
módulo Setpoint. En la figura 2.12, se representa el mismo.
Este módulo es semejante al módulo Relative Setpoint, sin embargo existen diferencias
entre estos. El módulo Setpoint no tiene valor nominal para comparar la desviación del
parámetro a controlar. Inicia una acción en respuesta a una condición específica,
cuando se cumple esta condición la salida del registro de estado cambia a ON y un
pulso de disparo se genera, no sucede así con el módulo Relative Setpoint que
permite saber cuándo la alarma es por alta, por baja y cuándo el parámetro se
mantiene dentro de un valor permisible.
51
Figura 2.13 Diagrama de red del sistema supervisor de la subestación
Santa Clara 110 kV .
Este diagrama de red (figura 2.13), muestra los datos de todos los dispositivos de la
red. Este supervisor se encuentra incompleto, debido a que no utiliza todas las
interfaces que pueden posibilitar un mejor conocimiento del estado de la red.
El nuevo diagrama de red que se propone, se muestra en la figura 2.14. En este se
ubica en cada interruptor la figura del analizador con su respectivo modelo. Las lecturas
de los dispositivos se configuran en un solo color, azul, que es representativo del
circuito secundario.
En el diseño del diagrama de red para el sistema de alarma se tuvo en cuenta la barra
1 de la subestación.
A la izquierda del diagrama se ubica el cálculo de las perdidas en kW , realizadas con la
interfaz designer
52
Figura 2.14 Diagrama de Red para el sistema de alarma del supervisor de la
Subestación Santa Clara 110 kV
53
Figura 2.15. Pantalla principal de alarmas y señalizaciones.
54
Otro ejemplo es la Alarma por interruptor abierto (IavgL), donde IavgL es la corriente
promedio por cada línea. En este caso se representa un símbolo de un interruptor
abierto y se procede igual al caso planteado anteriormente, pero referido a las (IavgL).
La segunda pantalla es la pantalla generada por el visor de registro de eventos (Event
Log Viewer) que se muestra en la figura 2.16, la cual permite al operador conocer sobre
las alarmas y eventos ocurridos.
55
Las pantallas de la figura 2.15 y la figura 2.16 son las únicas visibles para el operador
en el monitor del servidor dedicado a la supervisión.
Con la utilización de la barra de herramienta de la Interfaz Vista es que se diseñan las
pantallas para los tableros de alarma antes referidos, en dependencia de su
clasificación. Por ejemplo el Tablero de Alarma por Variación de la Tensión en
Barra, que se muestra en la figura 2.17.
En la tabla anterior se puede observar la estrecha relación que existe entre la corriente
promedio IavgL, tensión promedio Vll avg y la potencia aparente S (kVA) ya que:
S 3.U .I (2.1)
donde:
U: Tensión en las barras
I: Consumo de corriente en las líneas
de donde se obtiene
S
I (2.2)
3.U
Según la especificación del Despacho Nacional respecto al horario pico, este define el
mismo desde las 18 : 00 horas hasta las 22 : 00 horas. De la tabla 2.3 puede
constatarse desde las 18:15 horas que existe un aumento de la corriente que influye
en una disminución gradual de la tensión y un aumento de la potencia aparente, la cual
es muy importante tenerla en cuenta, ya que un aumento elevado de la misma puede
afectar el transformador de potencia en la subestación.
Otro análisis que se realiza es respecto al factor de potencia (fp) o cos φ, el mismo
está muy relacionado con la potencia aparente S (kVA) y la potencia activa P (kW), o
sea
57
P S . cos (2.3)
donde P: Potencia activa trifásica
S: Potencia aparente trifásica
Si se despeja cos φ de 2.3 se obtiene
P
cos (2.4)
S
En el horario pico, de la tabla 2,3, se puede ver cómo con un aumento de la corriente
existe un aumento de la potencia aparente, que conlleva a una disminución del factor
de potencia. El factor de potencia constituye un índice de la utilización eficiente de la
energía eléctrica, debido a que un bajo factor de potencia provoca una caída de voltaje
como se muestra en la tabla anterior.
Con este histórico se pueden relacionar más variables y obtener otras relaciones
causales entre ellas. Con estos ejemplos se ha querido demostrar lo importante que es
llevar a cabo un análisis entre variables en cualquier tipo de proceso y sobre todo en el
referente a la energía eléctrica, es por eso que este sistema de alarma tiene entre sus
objetivos la obtención de alarmas complejas.
kVA Int161.103
I (2.5)
avgL 3.U Int161
llavg
donde:
kVA(Int161): Potencia aparente del interruptor 161
Ullavg(Int161): Tensión de línea del interruptor 161
Esta alarma se declaró como la de mayor prioridad (216).
58
Alarma por variación de la tensión en las barras.
Esta alarma es la que tiene segunda prioridad (214), se activa cuando varía la
tensión en las barras (34,5 kV). Se diseñó como una alarma simple, pero con
cálculos en su configuración, debido a que se utiliza la expresión matemática
siguiente:
U Int161
llavg
(2.6)
103
Esto se realiza para la conversión a unidades de kV y así se facilita la lectura al
operador.
Alarma por interruptor abierto.
Esta es la tercera en prioridad (212), se realiza por cada interruptor, se activa
cuando se detecta la ausencia de corriente en los mismos. En el diseño se tiene en
cuenta el valor de corriente en cada interruptor. Su configuración permite la alarma
por variación de la carga.
Alarma por variación de la carga
Debido a su configuración tiene el mismo nivel de prioridad que la anterior (212), se
utiliza la misma ventana de configuración que para la alarma por interruptor abierto.
Esta alarma es muy importante sobre todo en el horario pico y en el horario de
madrugada.
Alarma por variación del factor de potencia
Su diseño está basado sobre la definición de alarmas complejas, debido a que se
utiliza para la misma la fórmula siguiente:
kW Int161
fp (2.7)
L kVA Int161
donde:
kW( Int161): Potencia activa del interruptor 161
kVA( Int 161): Potencia aparente del interruptor 161
Esta alarma tiene prioridad (211).
59
Alarma por variación de la frecuencia.
Es la última en prioridad (210), no porque sea la menos importante, sino que cuando
existe una variación de la misma el operador no puede actuar sobre ella, nada mas
le sirve como notificación. Solo se puede actuar sobre la frecuencia en aquellas
instalaciones donde se realice la generación de energía eléctrica. Esta es controlada
a nivel de Despacho Nacional de Carga (DNC).
El cálculo de las pérdidas (kW) en la barra 1 no es contemplado como una alarma, pero
mediante la pantalla de programación creada en el Designer es posible realizar el
cálculo de la misma, al relacionar la potencia entregada por el sistema con la potencia
recibida por las líneas. Esto está visible al operador en el diagrama de red de la figura
2.16.
Para la especificación de la zona muerta o histéresis, en algunos casos, se tuvo en
cuenta las características técnicas de los instrumentos, como muestra la tabla 2.4
según Schneider Electric (2009). En otros casos según las especificaciones de los
límites permisibles según la norma cubana. (NCO, 2011).
Es meritorio señalar que es muy importante un buen diseño de alarma, para mantener
el proceso en operación dentro de sus parámetros. De ahí que resultaría útil a la hora
del diseño tener en cuenta entre otros aspectos la justificación de cada alarma, el
conocimiento por parte del operador de su funcionamiento y la toma de decisiones por
parte del mismo. Todo esto con el propósito de que el operador no se vea abrumado a
la hora de decidir cuando aparece la inundación de alarma.
60
Este sistema SCADA tiene una muy buena herramienta para la utilización de las
alarmas complejas y es el icono Visor de registro de datos (figura 2.6). Este visor, en
el diseño del sistema de alarma, está ubicado en cada interruptor. Esto permite al
operador, si conoce en qué consiste cada alarma, hacer uso de esta herramienta y
analizar los parámetros que influyen en la activación de las alarmas complejas.
2.4.4 Especificaciones para la administración del sistema de alarma
Resulta importante que el operador conozca cómo administrar el sistema diseñado de
ahí la importancia de conocer las especificaciones siguientes:
En este sistema de alarma se hace una justificación del diseño de la alarma, su
clasificación en cuanto a su significado, consecuencias, así como el número de
prioridad, basado en datos históricos del supervisor existente en la subestación
Santa Clara 110kV.
Los colores que se usan y su significado en la indicación de la alarma en el panel
de operador son los siguientes:
- Color rojo, indica que la condición para la alarma se activa, cuando el valor de
la variable está por encima del valor de la consigna.
- Color verde, indica que el valor de la variable está dentro del rango permisible.
- Color amarillo, indica que la condición para la alarma se activa, cuando el valor
de la variable está por debajo del valor de la consigna.
En dependencia de las características de las variables se establecen los valores
que debe tener la consigna y la zona muerta.
El operador nada más tiene que atender dos pantallas, una para conocer el estado
del proceso mediante mensajes de alarmas y la otra para el reconocimiento de las
alarmas. Estas pantallas serán ubicadas una al lado de la otra frente al operador.
Las alarmas deben ser atendidas de acuerdo al número de prioridad especificado,
de mayor prioridad a menor. Por ejemplo en el sistema propuesto, la alarma que
protege al transformador, es la de mayor prioridad y se identifica con el número 216,
o sea se considera la más critica. Le siguen en orden de prioridad las alarmas
siguientes: alarma por variación de la tensión en barra (214), alarma por interruptor
61
abierto y variación de la carga (212), alarma por variación del factor de potencia con
prioridad 211 y la alarma por variación de la frecuencia con prioridad 210.
En la implementación de este sistema debe escogerse los usuarios que pueden
actuar sobre el mismo, especificando su nivel de acceso.
El usuario con nivel de acceso supervisor debe con cierta periodicidad revisar la
configuración del sistema de alarma en la interfaz Management Console.
Para sacar una alarma fuera de servicio debe hacerse primero un análisis de los
históricos, debe tenerse presente la consecuencia de la ausencia de la misma,
sobre todo en las horas picos y de madrugada.
Una vez implementado este sistema cada cierto tiempo se debe observar la
efectividad del mismo en aras de que funcione satisfactoriamente, debido a las
prestaciones que brinda.
2.5 Implementación de la metodología del Sistema de Alarma para el Supervisor
ION Enterprise de la subestación Santa Clara 110 kV
En este epígrafe se describe la implementación del sistema de alarma basado en la
metodología general propuesta por la autora y que aparece en el Anexo B.
1) Diseñar el diagrama de red para el supervisor, mediante la interfaz Vista, que
se trata en el epígrafe 2.4.1.
De ejemplo véase el diagrama de red de la figura 2.14.
2) Crear el VIP.
El VIP se crea con el procedimiento que se presenta en el epígrafe 2.3.6.
3) Realizar un clic izquierdo en la pantalla principal del SCADA ION Enterprise para
seleccionar la interfaz Management Console, donde se configuran los sitios y
dispositivos que serán utilizados en el sistema supervisor.
Para crear un sitio se selecciona el icono Sitio que aparece en la pantalla de la
interfaz Management Console. Al dar clic derecho encima de esta pantalla, a la
derecha se escoge la opción de sitio deseado, se llenan las filas que aparecen
en la ventana de configuración, luego seleccionar Aceptar y en la barra de
herramienta realizar un clic en el menú Vista o F5 y se actualiza la
configuración. Se configura el Sitio de puerta de enlace Ethernet, que permite
62
crear el sitio Ethergate y a la vez configurar el dispositivo Ethernet. Un ejemplo
se muestra en la figura 2.18, donde se declaran dos sitios. Un Sitio Ethernet
formado por un dispositivo Ethernet ION 7350 (Int_161) y otro Sitio Ethergate
para adquirir los valores de los dispositivos que se encuentran conectados en la
pasarela Ethergate, por el puerto RS - 485.
63
Figura 2.19. Configuración de los Dispositivos
5) Con la interfaz Management Console abierta, dar clic en el menú Herramientas,
que permite escoger el submenú Sistema y este despliega hacia la derecha una
ventana de opciones donde aparece Designer. Al dar clic sobre Designer se
accede a esta interfaz, como se muestra la figura 2.8 del epígrafe 2.3.4.
6) En la interfaz Designer, en la barra de herramienta seleccionar Archivo, Abrir,
seleccionar el nodo en una ventana, se realiza un clic izquierdo sobre la palabra
VIP. nombre del servidor, Aceptar. Seleccionar de la caja de herramienta el
objeto de agrupamiento, que viene con el nombre del VIP, mencionado
anteriormente.
En el ejemplo de la figura 2.20 el nombre del VIP se nombra 1 VIP. DORA. El
sistema carga el mismo y se selecciona un objeto de agrupamiento desde la caja
de herramienta, el cual va a tener este mismo nombre.
65
9) Con doble clic encima del objeto de agrupamiento al que se le pone el nombre
de la alarma específica a diseñar, se despliega otra pantalla que permite
seleccionar, desde la caja de herramienta, los módulos que van a formar parte
integrante del diseño de esta alarma, en los cuales se realiza la programación.
Un ejemplo se muestra en la figura 2.23. Al realizar doble clic encima del objeto
de agrupamiento nombrado Protecc. Transf. Iavg líneas (216), se despliega
otra pantalla que permite seleccionar, desde la caja de herramienta, los módulos
que van a formar parte integrante del diseño de esta alarma y en los cuales se
realiza la programación. En este ejemplo se muestran los módulos siguientes:
módulo externo numérico llamado (Iavg Transformador), módulo aritmético (Iavg
Líneas), módulo Relative Setpoint (Iavg Líneas).
10) Vincular las entradas de los módulos seleccionados con los valores de los nodos
correspondientes. Para esto realizar clic izquierdo en la entrada del módulo ( ).
Al ser seleccionada la entrada, se despliegan varias entradas fuentes a vincular
con su respectivo nodo. Al dar clic encima de una entrada fuente esta acción
genera una línea discontinua, que es llevada hacia el icono de la barra
de herramientas. Realizar clic encima del mismo permite escoger el nodo
deseado para realizar el vínculo.
66
Los enlaces o vínculos se realizan de la forma siguiente:
Nodo Administrador Módulos Registros de salida
En la figura 2.23 se ejemplifica cómo se selecciona la entrada del módulo
aritmético y luego el nodo. Se crea una línea discontinua hacia la barra de
herramientas y en esta se escoge un icono llamado , que permite
vincular las entradas de los módulos con los nodos seleccionados.
Como ejemplo para este módulo aritmético se creó el vínculo entre la entrada
fuente S2 con el registro de salida (kVA tot ) del nodo Sta. Clara 110 kV . Int 161,
que es la potencia aparente de este nodo, por lo que la entrada (S2) adquiere el
valor de la potencia aparente total del interruptor 161 (kVA tot Int. 161) como se
muestra en la figura 2.24.
Figura 2.24. Ventana para Crear los vínculos del módulo aritmético.
67
Por ejemplo en la figura 2.25, se muestra la ventana de configuración. Al dar doble
clic encima de la expresión siguiente se escribe la expresión
S
matemática 2 , que permite obtener la corriente promedio de las líneas (I ) y
avgL
3.S
3
a la derecha en registro de salida se configura la salida.
12) Configurar el módulo relative setpoint con clic derecho encima del mismo. La
configuración de este módulo consiste en asignarle o no un valor a los Over Pickup,
Over Dropout, Under Pickup y Under Dropout, ya que estos juntos con el valor
nominal determinan el valor de la consigna.
Se configuran también los SusUntION y los SusUntIOFF, que consisten en el tiempo
a partir del cual se quiere que se active o no la alarma luego que la variable haya
sobrepasado los límites.
En el EvPriority, se escribe número de prioridad de esta alarma. Para una mejor
comprensión se muestra la figura 2.26
68
Figura 2.26. Configuración del módulo relative setpoint
En la configuración de este módulo (figura 2.26), como ejemplo a los over y los
under se le asigna valor cero, porque lo que se necesita es comparar el valor de las
corrientes de las líneas con el valor de la corriente nominal del transformador, o sea
la consigna depende nada más del valor nominal. En este caso lo que interesa es
que la salida del módulo relative setpoint vaya a ON (activar la alarma), cuando el
valor de corriente de las líneas sea mayor que el valor de corriente nominal del
transformador, si sucede lo contrario no es de interés, ya que no afectaría al
transformador.
13) Vincular las entradas del módulo relative setpoint. La entrada fuente de este módulo
se vincula con la salida de otros módulos, por lo general con la salida de los módulos
aritméticos, que es donde se realizan las operaciones matemáticas. La entrada
nominal se vincula con un módulo externo numérico. Esto se realiza a través del VIP
de la forma siguiente:
Nodo Administrador Módulos Registros de salida
Por ejemplo en la figura 2.27, se vincula la entrada fuente del módulo relative setpoint
con la salida del módulo aritmético, al seleccionar la entrada ( ) se crea una línea
discontinua hacia la barra de herramientas y en esta se escoge el icono y se
vincula con la salida del módulo aritmético (IavgL) y la entrada nominal con la salida del
módulo externo numérico con el mismo procedimiento que se llevó a cabo para la
entrada fuente.
69
Figura 2.27 Ventana para crear los vínculos del módulo relative setpoint.
14) Seleccionar el menú Archivo, y en este seleccionar Enviar y guardar y se actualiza
toda la programación.
15) Salir de la interfaz Designer al seleccionar Salir en el menú Archivo.
16) Un clic izquierdo en la pantalla de inicio del ION Enterprise para seleccionar la
interfaz Vista. Ir a la barra de herramientas y con clic izquierdo en el menú Archivo,
elegir Nuevo, para crear una nueva pantalla que va a constituir el tablero de alarma
referido a la alarma declarada en la interfaz Designer. Para esto se selecciona en la
nueva pantalla, desde la caja de herramienta, el icono objeto de control. Con clic
derecho encima del objeto de control aparece la ventana de configuración, que
permite crear el vínculo con la interfaz Designer. Se escoge la pestaña Vínculo y se
realiza el mismo de la forma siguiente:
Vínculo Personalizado Editar vínculo y se vincula con el VIP
En el ejemplo para la protección del transformador que se muestra en la figura 2.28
se selecciona desde la caja de herramienta el icono objeto de control, este se
configura y se vincula.
70
Figura 2.28. Configuración del objeto de control.
17) En la ventana de configuración del objeto de control, realizar un clic en Editar
vínculo. Se genera una ventana llamada Crear vínculo, en la cual se crea el vínculo
con el módulo externo numérico, que permite poner el valor nominal.
Por ejemplo, si se selecciona el módulo externo numérico llamado Iavg
Transformador, este permite poner el valor de la corriente nominal del
transformador de potencia, ver figura 2.29. El vínculo se realiza de la forma
siguiente:
Ext. Núm. Modules Iavg Transformador Inominal TP.
El icono objeto de estado se coloca tres veces, ya que el mismo se vincula con el
módulo relative setpoint, llamado corriente promedio de las líneas (IavgL), el cual
tiene tres salidas para las condiciones de estados mostradas en la figura 2.31, esto
se realiza como se explicó anteriormente.
72
Figura 2.31. Vínculo del objeto de estado con el módulo relative setpoint
Seguidamente se realiza el vínculo en este caso con la salida IavgL del módulo
aritmético, como se muestra en la figura 2.33.
21) Realizar la señalización. Con clic derecho encima del objeto de estado, se
selecciona la pestaña Señalización, donde se configuran los mensajes.
Seguidamente aparece un recuadro en blanco que permite escribir el texto, luego se
da clic en Aceptar.
22) Guardar el tablero de alarma diseñado. Para esto se hace clic izquierdo en Archivo
y se selecciona Guardar como, y se asigna el nombre a la pantalla de la alarma
diseñada.
74
En la figura 2.34 se muestra un ejemplo. La pantalla de alarma se nombró Tablero
de Alarma para la protección del Transformador.
23) Ir a la pantalla principal de señalización del sistema de alarma y enlazar cada objeto
de estado con su respectivo objeto de estado del módulo relative setpoint y su
icono representativo, para acceder a su tablero de alarma, que indica el estado de la
variable en la pantalla principal.
Un ejemplo puede observarse en la figura 2.15.
24) Al terminar de configurar todas las alarmas en la interfaz Vista, se realiza un clic
izquierdo en el menú Editar, seleccionar Agregar Visor de Registro Global de
Eventos y este genera todas las alarmas y eventos que han ocurrido en el sistema.
La pantalla de alarma y la de señalización de los estados de las variables conforman
las pantallas principales del sistema de alarma a las cuales el operador tiene acceso.
Luego con clic derecho encima de esta pantalla se configura este visor, se
especifica, entre otras cosas, el rango de prioridad.
La pantalla de señalización creada mediante la interfaz Vista, puede ser
confeccionada al comienzo o al final del diseño, esta pantalla junto con la pantalla
de alarma, generada por el visor de registro global de eventos, van a ser las
75
pantallas que se presentan al operador para conocer el estado de la red. Se finaliza
de esta forma el procedimiento para el diseño.
Como ejemplo, obsérvese la figura 2.35
76
se pueden configurar varios tipos de alarmas, y sobre todo el diseño de alarmas
complejas y alarmas con cálculos, que conlleva a facilitar la realización de una
metodología para el diseño de las mismas.
77
Capítulo 3. PRUEBAS Y ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
En este capítulo se describen y se hace un análisis sobre las pruebas experimentales
realizadas para la implementación del sistema de alarma.
3.1 Pruebas realizadas
Las pruebas realizadas se hicieron a nivel de laboratorio, pero implementadas sobre la
base de la red eléctrica existente y su sistema supervisor. Estas se enumeran a
continuación:
78
3) Basado en lo anterior se crearon dos sitios, uno Ethernet y otro Ethergate,
explicados en el epígrafe 2.3.5. Con la Interfaz Designer se diseñaron las alarmas
complejas descritas en el epígrafe 2.4.3. .
Con las pruebas realizadas se considera que los resultados fueron los esperados, ya
que el sistema de alarma se ejecutó con todas las variantes y se operó de manera
sostenida sin problema alguno, reconociéndose cada alarma activa como se muestra
en la figura 3.3
79
Figura 3.3 Pantalla de alarma.
Con la utilización del icono Visor registro de eventos (Event Log Viewer),
ubicado en el Int 129, se puede ver qué variable influye, en un momento determinado,
en las alarmas complejas de este interruptor, figura 3.4.
Aunque las pruebas realizadas fueron a nivel de laboratorio se puede concluir que
estas cumplieron con los objetivos trazados, ya que se simuló cada alarma descrita y se
obtuvo la pantalla de alarma reconociéndose cada alarma activada por el operador.
80
Con las pruebas realizadas, se ratifica una vez más la importancia de las alarmas
complejas, ya que con la implementación de las mismas y mediante la utilización del
icono Visor de registro de datos, como se muestra en el ejemplo de la figura 3.4 el
operador tiene una gran herramienta para conocer el estado de la red y las relaciones
causales entre las variables.
81
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Con las posibilidades que brinda este SCADA, se puede concluir que el sistema
supervisor implementado en la subestación Santa Clara 110 kV, no se explota en su
totalidad pues carece de un eficaz sistema de alarma.
RECOMENDACIONES
Este SCADA ION Enterprise brinda muchas más posibilidades por lo que se
recomienda desarrollar un sistema de administración de alarma, basado en las
posibilidades que este software.
Implementar el sistema de alarma diseñado en la subestación Santa Clara
110 kV .
82
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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customized Remote Terminal Unit (RTU) for distribution automation system. Power and
Energy Conferenc. PECon 2008. IEEE 2nd International. Malaysia Univ. Teknikal.
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83
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86
ANEXOS
ANEXO A. GLOSARIO
BT: Baja Tensión.
AT: Alta Tensión.
C.N.F.L: Compañía Nacional de Fuerza y Luz.
D.N.C: Despacho Nacional de Carga.
E.E.M.U.A: Engineering Equipment and Material Users Association.
fp: Factor de potencia.
G.G.D: Grupo de Generación Distribuida
IED: Dispositivo Electrónico Inteligente.
IHMI: Integrated Human Machine Interface.
ION: Integrated Object Network.
IIS: Internet Information Service.
MDI: Modbus Device Import.
MTU: Master Terminal Unit.
M.V.A: Mega Volt Ampere.
Movicon: Monitoreo Visión Control.
NCO: Norma Cubana Obligatoria.
RTU: Unidad Terminal Remota.
SCADA: Supervisión Control y Adquisición de Datos.
TCP / IP: Protocolo Control Transmisión / Protocolo Inter redes.
TC: Transformador de Corriente.
TP: Transformador de Potencial.
USD: United States Dollar.
VIP: Virtual ION Processor.
87
ANEXO B. METODOLOGOGIA PARA EL DISEÑO DE ALARMAS COMPLEJAS
88
7) Al realizar un clic derecho encima del objeto de agrupamiento llamado VIP. nombre
del servidor, se configura el mismo y debe asignarse el nombre de la alarma
referido al lugar para el cual se van a diseñar las alarmas.
8) Realizar doble clic encima del objeto de agrupamiento configurado con el nombre
de la alarma a diseñar. Esta acción despliega otra pantalla sobre la cual se
selecciona otro objeto de agrupamiento, a este se le pone el nombre de la alarma
específica a diseñar.
9) Con doble clic encima del objeto de agrupamiento al que se le pone el nombre de la
alarma específica a diseñar, se despliega otra pantalla que permite seleccionar,
desde la caja de herramienta, los módulos que van a formar parte integrante del
diseño de esta alarma, en los cuales se realiza la programación.
10) Vincular las entradas de los módulos seleccionados con los valores de los nodos
correspondientes. Para esto realizar clic izquierdo en la entrada del módulo ( ). Al
ser seleccionada la entrada, se despliegan varias entradas fuentes a vincular con
su respectivo nodo. Al dar clic encima de una entrada fuente esta acción genera una
línea discontinua, que es llevada hacia el icono de la barra de
herramientas. Realizar clic encima del mismo permite escoger el nodo deseado
para realizar el vínculo.
Los enlaces o vínculos se realizan de la forma siguiente:
Nodo Administrador Módulos Registros de salida
11) Configurar los módulos, con clic derecho encima de los mismos. En la ventana de
configuración del módulo aritmético es donde se realiza la programación, o sea este
módulo permite realizar las operaciones aritméticas. En dicha ventana se introduce
y asociado a ella se configura el registro de salida.
12) Configurar el módulo relative setpoint con clic derecho encima del mismo. La
configuración de este módulo consiste en asignarle o no un valor a los Over Pickup,
Over Dropout, Under Pickup y Under Dropout, ya que estos juntos con el valor
nominal determinan el valor de la consigna.
Se configuran también los SusUntION y los SusUntIOFF, que consisten en el tiempo
a partir del cual se quiere que se active o no la alarma luego que la variable haya
sobrepasado los límites.
89
En el EvPriority, se escribe número de prioridad de esta alarma.
13) Vincular las entradas del módulo relative setpoint. La entrada fuente de este módulo
se vincula con la salida de otros módulos, por lo general con la salida de los
módulos aritméticos, que es donde se realizan las operaciones matemáticas. La
entrada nominal se vincula con un módulo externo numérico. Esto se realiza a
través del VIP de la forma siguiente:
Nodo Administrador Módulos Registros de salida
14) Seleccionar el menú Archivo, y en este seleccionar Enviar y guardar y se actualiza
toda la programación.
15) Salir de la interfaz Designer al seleccionar Salir en el menú Archivo.
16) Un clic izquierdo en la pantalla de inicio del ION Enterprise para seleccionar la
interfaz Vista. Ir a la barra de herramientas y con clic izquierdo en el menú Archivo,
elegir Nuevo, para crear una nueva pantalla que va a constituir el tablero de
alarma referido a la alarma declarada en la interfaz Designer. Para esto se
selecciona en la nueva pantalla, desde la caja de herramienta, el icono objeto de
control. Con clic derecho encima del objeto de control aparece la ventana de
configuración, que permite crear el vínculo con la interfaz Designer. Se escoge la
pestaña Vínculo y se realiza el mismo de la forma siguiente:
Vínculo Personalizado Editar vínculo y se vincula con el VIP
17) En la ventana de configuración del objeto de control, realizar un clic en Editar
vínculo. Se genera una ventana llamada Crear vínculo, en la cual se crea el
vínculo con el módulo externo numérico, que permite poner el valor nominal.
Otra configuración a tener presente en el objeto de control es la confirmación del
mensaje, mediante la selección del menú Acción.
18) En la caja de herramienta de la interfaz Vista seleccionar un icono objeto de
estado. Con clic derecho encima de este aparece la ventana de configuración.
El icono objeto de estado se coloca tres veces, ya que el mismo se vincula con el
módulo relative setpoint, el cual tiene tres salidas para las condiciones de estados
que son: el status, el over y el under, para esto en la ventana de configuración de
objeto de estado se escoge la pestaña:
Vínculo Personalizado Editar vínculo y aparece la ventana crear vínculo
90
Los enlaces o vínculos se realizan de la forma siguiente:
Nodo Administrador Módulos Registros de salida
Luego seleccionar Aceptar y escoger otro icono de objeto de estado para ser
vinculado. Este procedimiento se realiza tres veces.
19) Elegir el color de las condiciones de estado. Para esto en la ventana de
configuración del objeto de estado seleccionar la pestaña Pantalla, seguidamente
la alfanumérica y se elige el color para los diferentes estados.
Para la salida Over se escoge el color rojo, para el status el color verde y para el
under el color amarillo.
20) Seleccionar en la caja de herramienta de la interfaz Vista un objeto numérico, y
con clic derecho encima de este aparece la ventana de configuración. De esta
ventana se selecciona la pestaña Vínculo Personalizado Editar vínculo y se
vincula con el valor del nodo.
21) Realizar la señalización. Con clic derecho encima del objeto de estado, se
selecciona la pestaña Señalización, donde se configuran los mensajes.
Seguidamente aparece un recuadro en blanco que permite escribir el texto, luego
se da clic en Aceptar.
22) Guardar el tablero de alarma diseñado. Para esto se hace clic izquierdo en Archivo
y se selecciona Guardar como, y se asigna el nombre a la pantalla de la alarma
diseñada.
23) Ir a la pantalla principal de señalización del sistema de alarma y enlazar cada
objeto de estado con su respectivo objeto de estado del módulo relative setpoint y
su icono representativo para acceder al tablero de alarma, que indica el estado de la
variable en la pantalla principal.
24) Al terminar de configurar todas las alarmas en la interfaz Vista, se realiza un clic
izquierdo en el menú Editar, seleccionar Agregar Visor de Registro Global de
Eventos y este genera todas las alarmas y eventos que han ocurrido en el sistema.
La pantalla de alarma y la de señalización de los estados de las variables
conforman las pantallas principales del sistema de alarma a las cuales el operador
tiene acceso. Luego con clic derecho encima de esta pantalla se configura este
visor, se especifica, entre otras cosas, el rango de prioridad.
91
La pantalla de señalización creada mediante la interfaz Vista, puede ser
confeccionada al comienzo o al final del diseño, esta pantalla junto con la pantalla
de alarma, generada por el visor de registro global de eventos, van a ser las
pantallas que se presentan al operador para conocer el estado de la red. Se finaliza
de esta forma el procedimiento para el diseño.
Para el diseño de las demás alarmas se omiten los pasos del 1 al 7, porque son
semejantes a los de este procedimiento. Estos diseños se describen en los anexos C,
D, E, F.
El paso número 24 cuando se diseñan más de una alarma se realiza una sola vez.
92
Anexo C. DISEÑO DE ALARMA POR VARIACION DE LA TENSIÓN EN BARRA
Para el diseño de estas alarmas se omiten los pasos del 1 al 7, ya que son
semejantes.
8) Realizar doble clic encima del objeto de agrupamiento configurado con el nombre
de la alarma a diseñar. Esta acción despliega otra pantalla sobre la cual se
selecciona otro objeto de agrupamiento, a este se le pone el nombre de la alarma
específica a diseñar.
En el ejemplo descrito al dar doble clic encima del objeto de agrupamiento Alarma
Sta. Clara 110 kV, se despliega otra pantalla sobre la cual se selecciona otro objeto
de agrupamiento con el nombre de la alarma por variación de la tensión en barra,
nombrada Tensión en barra (214). Ver figura C.1
93
parte integrante del diseño de esta alarma y en los cuales se realiza la
programación. En este ejemplo se muestran los módulos siguientes: módulo externo
numérico llamado (kV Int 161), módulo aritmético (kV Int 161), módulo Relative
Setpoint (kV Int 161).
10) Vincular las entradas de los módulos seleccionados con los valores de los nodos
correspondientes. Para esto realizar clic izquierdo en la entrada del módulo ( ). Al
ser seleccionada la entrada, se despliegan varias entradas fuentes a vincular con
su respectivo nodo. Al dar clic encima de una entrada fuente esta acción genera una
línea discontinua, que es llevada hacia el icono de la barra de
herramientas. Realizar clic encima del mismo permite escoger el nodo deseado
para realizar el vínculo.
Los enlaces o vínculos se realizan de la forma siguiente:
Nodo Administrador Módulos Registros de salida
Se selecciona la entrada del módulo aritmético y luego el nodo. Se crea una línea
discontinua hacia la barra de herramientas y en esta se escoge un icono llamado
, que permite vincular las entradas de los módulos con los nodos
seleccionados. Como ejemplo para este módulo aritmético se creó el vínculo entre
la entrada fuente S1 con el registro de salida (kV tot) del nodo Sta. Clara 110 kV . Int
161, que es la tensión en barra, que siempre que se obtenga la lectura del
94
instrumento en la unidad de Volts se realizará un cálculo matemático, para llevar
esta a la unidad de kV .
11) En la ventana de configuración del módulo aritmético es donde se realiza la
programación, o sea este módulo permite realizar las operaciones aritméticas. En
dicha ventana se introduce y asociado a ella se configura el registro de salida.
Por ejemplo en la figura C.3, se muestra la ventana de configuración. Al dar doble
clic encima de la expresión del registro de configuración se escribe la expresión
matemática S1/1000 que permite llevar el valor de tensión a la unidad de kV .
95
Figura C.4 Configuración del módulo relative setpoint
En la configuración de este módulo (figura C.4), como ejemplo el valor permisible de
variación de la tensión nominal en redes de (MT) es de un + / - 5%, es por eso que
se específica para los under y los over el valor de 1,725. Como se utilizan umbrales
de alarmas relativos, cuando el valor de la fuente en este caso (kV Int 161),
96
Figura C.5 Ventana para crear los vínculos del módulo relative setpoint.
14) Seleccionar el menú Archivo, y en este seleccionar Enviar y guardar y se
actualiza toda la programación.
15) Salir de la interfaz Designer al seleccionar Salir en el menú Archivo.
16) Un clic izquierdo en la pantalla de inicio del ION Enterprise para seleccionar la
interfaz Vista. Ir a la barra de herramientas y con clic izquierdo en el menú Archivo,
elegir Nuevo, para crear una nueva pantalla que va a constituir el tablero de
alarma referido a la alarma declarada en la interfaz Designer. Para esto se
selecciona en la nueva pantalla, desde la caja de herramienta, el icono objeto de
control. Con clic derecho encima del objeto de control aparece la ventana de
configuración, que permite crear el vínculo con la interfaz Designer. Se escoge la
pestaña Vínculo y se realiza el mismo de la forma siguiente:
Vínculo Personalizado Editar vínculo y se vincula con el VIP
En el ejemplo para la variación de la tensión en barra que se muestra en la figura
C.6 se selecciona desde la caja de herramienta el icono objeto de control, este se
configura y se vincula.
97
Figura C.6 Configuración del objeto de control.
17) En la ventana de configuración del objeto de control, realizar un clic en Editar
vínculo. Se genera una ventana llamada Crear vínculo, en la cual se crea el
vínculo con el módulo externo numérico, que permite poner el valor nominal.
Por ejemplo, si se selecciona el módulo externo numérico llamado kV Int 161, este
permite poner el valor nominal de la tensión en barra, ver figura C.7. El vínculo se
realiza de la forma siguiente:
Ext. Num. Modules kV Int 161 kV 161
98
18) En la caja de herramienta de la interfaz Vista seleccionar un icono objeto de
estado. Con clic derecho encima de este aparece la ventana de configuración.
El icono objeto de estado se coloca tres veces, ya que el mismo se vincula con el
módulo relative setpoint, el cual tiene tres salidas para las condiciones de estados
que son: el status, el over y el under, para esto en la ventana de configuración de
objeto de estado se escoge la pestaña:
Vínculo Personalizado Editar vínculo y aparece la ventana crear vínculo
Los enlaces o vínculos se realizan de la forma siguiente:
Nodo Administrador Módulos Registros de salida
Luego seleccionar aceptar y escoger otro icono de objeto de estado para ser
vinculado. Este procedimiento se realiza tres veces.
Un ejemplo de esto se muestra seguidamente:
En la misma pantalla de la interfaz Vista se selecciona un icono objeto de estado,
y con clic derecho encima de este aparece la ventana de configuración, mostrada en
la figura C.8.
100
Figura C10 Ventana para e vínculo con el objeto numérico.
21) Realizar la señalización. Con clic derecho encima del objeto de estado, se
selecciona la pestaña Señalización, donde se configuran los mensajes.
Seguidamente aparece un recuadro en blanco que permite escribir el texto, luego
se da clic en Aceptar. Ver figura C.11.
101
Figura A.14 Tablero de Alarma Tensión en barra.
23) Ir a la pantalla principal de señalización del sistema de alarma y enlazar cada
objeto de estado con su respectivo objeto de estado del módulo relative setpoint y
su icono representativo para acceder a cada tablero de alarma, que indica el estado
de la variable en la pantalla principal.
Un ejemplo puede observarse en la figura 2.15.
24) Al terminar de configurar todas las alarmas en la interfaz Vista, se realiza un clic
izquierdo en el menú Editar, seleccionar Agregar Visor de Registro Global de
Eventos y este genera todas las alarmas y eventos que han ocurrido en el sistema.
La pantalla de alarma y la de señalización de los estados de las variables
conforman las pantallas principales del sistema de alarma a las cuales el operador
tiene acceso. Luego con clic derecho encima de esta pantalla se configura este
visor, se especifica, entre otras cosas, el rango de prioridad.
La pantalla de señalización creada mediante la interfaz Vista, puede ser
confeccionada al comienzo o al final del diseño, esta pantalla junto con la pantalla
de alarma, generada por el visor de registro global de eventos, van a ser las
pantallas que se presentan al operador para conocer el estado de la red. Se finaliza
de esta forma el procedimiento para el diseño.
102
ANEXO D. DISEÑO DE ALARMA POR INTERRUPTOR ABIERTO Y VARIACIÓN DE
LA CARGA.
Para el diseño de estas alarmas se omiten los pasos del 1 al 7, ya que son
semejantes.
8) En el ejemplo descrito al dar doble clic encima del objeto de agrupamiento Alarma
Sta. Clara 110 kV, se despliega otra pantalla sobre la cual se selecciona otro objeto
de agrupamiento con el nombre de la alarma Int abierto líneas de 33 kV (212)
(214). Ver figura D.1
.
103
externo numérico, (Estado Int 108, Estado Int 129), 1 Módulo aritmético, (Iavg fuente
Int), 2 módulos Relative Setpoint., (Estado Int 108, Estado Int 129
10) Vincular las entradas de los módulos seleccionados con los valores de los nodos
correspondientes. Para esto realizar clic izquierdo en la entrada del módulo ( ). Al
ser seleccionada la entrada, se despliegan varias entradas fuentes a vincular con
su respectivo nodo. Al dar clic encima de una entrada fuente esta acción genera una
línea discontinua, que es llevada hacia el icono de la barra de
herramientas. Realizar clic encima del mismo permite escoger el nodo deseado
para realizar el vínculo.
Los enlaces o vínculos se realizan de la forma siguiente:
Nodo Administrador Módulos Registros de salida
Se selecciona la entrada del módulo aritmético y luego el nodo. Se crea una línea
discontinua hacia la barra de herramientas y en esta se escoge un icono llamado
, que permite vincular las entradas de los módulos con los nodos
seleccionados. Como ejemplo para este módulo aritmético se creó el vínculo entre
la entrada fuente (S1) de este módulo con el registro de salida (IavgL) del nodo Sta.
Clara 110 kV . Int 108, y (S2) de este módulo con el registro de salida (IavgL) del
104
nodo Sta. Clara 110 kV . Int 129, por lo que se configura el módulo aritmético como
se muestra en la figura D.3, para este sistema de alarma.
11) En la ventana de configuración del módulo aritmético es donde se realiza la
programación, o sea este módulo permite realizar las operaciones aritméticas. En
dicha ventana se introduce y asociado a ella se configura el registro de salida.
Por ejemplo en la figura D.3, se muestra la ventana de configuración. Al dar doble
clic encima de la expresión del registro de configuración se escribe la expresión
matemática.
105
Figura D.4 Configuración del módulo relative setpoint
El valor de el over está en dependencia de la carga de la línea, en este caso es
600 A, los under se ponen en cero y se fija un valor nominal cero.
En la ventana de configuración de este módulo, se declaran los over en
dependencia de la carga de la línea y esto sirve para dar alarma por variación de
carga y los under se ponen en cero para cuando la corriente caiga a cero, la salida
vaya a ON y se produzca la alarma por interruptor abierto.
13) Vincular las entradas del módulo relative setpoint. La entrada fuente de este
módulo se vincula con la salida de otros módulos, por lo general con la salida de los
módulos aritméticos, que es donde se realizan las operaciones matemáticas. La
entrada nominal se vincula con un módulo externo numérico. Esto se realiza a
través del VIP de la forma siguiente:
Nodo Administrador Módulos Registros de salida
Por ejemplo en la figura D.5, se vincula la entrada fuente del módulo relative
setpoint con la salida del módulo aritmético, al seleccionar la entrada ( ) se crea
una línea discontinua hacia la barra de herramientas y en esta se escoge el icono
y se vincula con la salida del módulo aritmético (Iavg108) y la entrada
nominal con la salida del módulo externo numérico con el mismo procedimiento que
se llevó a cabo para la entrada fuente.
106
Figura D.5 Ventana para crear los vínculos del módulo relative setpoint
14) Seleccionar el menú Archivo, y en este seleccionar Enviar y guardar y se
actualiza toda la programación.
15) Salir de la interfaz Designer al seleccionar Salir en el menú Archivo.
16) Un clic izquierdo en la pantalla de inicio del ION Enterprise para seleccionar la
interfaz Vista. Ir a la barra de herramientas y con clic izquierdo en el menú Archivo,
elegir Nuevo, para crear una nueva pantalla que va a constituir el tablero de
alarma referido a la alarma declarada en la interfaz Designer. Para esto se
selecciona en la nueva pantalla, desde la caja de herramienta, el icono objeto de
control. Con clic derecho encima del objeto de control aparece la ventana de
configuración, que permite crear el vínculo con la interfaz Designer. Se escoge la
pestaña Vínculo y se realiza el mismo de la forma siguiente:
Vínculo Personalizado Editar vínculo y se vincula con el VIP
En el ejemplo para alarma por interruptor abierto y variación de la carga se muestra
en la figura D.6 se selecciona desde la caja de herramienta el icono objeto de
control, este se configura y se vincula.
107
Figura D.6 Configuración del objeto de control.
17) En la ventana de configuración del objeto de control, realizar un clic en Editar
vínculo. Se genera una ventana llamada Crear vínculo, en la cual se crea el
vínculo con el módulo externo numérico, que permite poner el valor nominal.
Por ejemplo, si se selecciona el módulo externo numérico llamado Estado Int 108 Int
161, este permite poner el valor nominal de la corriente que lleva este interruptor
ver figura D.7. El vínculo se realiza de la forma siguiente:
VIP. DORA Ext. Num. Modules Estado Int 108 Estado Int 108
108
18) En la caja de herramienta de la interfaz Vista seleccionar un icono objeto de
estado. Con clic derecho encima de este aparece la ventana de configuración.
El icono objeto de estado se coloca tres veces, ya que el mismo se vincula con el
módulo relative setpoint, el cual tiene tres salidas para las condiciones de estados
que son: el status, el over y el under, para esto en la ventana de configuración de
objeto de estado se escoge la pestaña:
Vínculo Personalizado Editar vínculo y aparece la ventana crear vínculo
Los enlaces o vínculos se realizan de la forma siguiente:
Nodo Administrador Módulos Registros de salida
Luego seleccionar aceptar y escoger otro icono de objeto de estado para ser
vinculado. Este procedimiento se realiza tres veces.
Un ejemplo de esto se muestra seguidamente:
En la misma pantalla de la interfaz Vista se selecciona un icono objeto de estado,
y con clic derecho encima de este aparece la ventana de configuración, mostrada en
la figura D.8.
109
Figura D9. Vínculo del objeto de estado con el módulo relative setpoint
En la ventana crear vínculo para este ejemplo se realiza lo siguiente:
relative setpoint Estado Int 108 Estado 108
Se da clic en Aceptar y se escoge el segundo objeto de estado.
Para el segundo estado, se procede de manera similar y el vínculo con el módulo
relative setpoint queda de la forma siguiente:
relative setpoint Estado Int 108kV Int 161 RSP53 Over
Se hace clic en Aceptar y se escoge el tercer objeto de estado y se repite
procedimiento
19) Elegir el color de las condiciones de estado. Para esto en la ventana de
configuración del objeto de estado seleccionar la pestaña Pantalla, seguidamente
la alfanumérica y se elige el color para los diferentes estados.
Para la salida Over se escoge el color rojo, para el status el color verde y para el
under el color amarillo, tal como se puede apreciar en la figura D.8.
20) Seleccionar en la caja de herramienta de la interfaz Vista un objeto numérico, y
con clic derecho encima de este aparece la ventana de configuración. De esta
ventana se selecciona la pestaña Vínculo Personalizado Editar vínculo y se
vincula con el valor del nodo. Se selecciona Vínculo Personalizado Editar
vínculo y se vincula con la corriente promedio (I avg) del módulo Power Meter en el
nodo Int. 108.
21) Realizar la señalización. Con clic derecho encima del objeto de estado, se
selecciona la pestaña Señalización, donde se configuran los mensajes.
110
Seguidamente aparece un recuadro en blanco que permite escribir el texto, luego
se da clic en Aceptar. Ver figura D.10y D 11.
111
Figura A.14 Tablero de Alarma por interruptor abierto
112
ANEXO E. DISEÑO DE ALARMA POR VARIACIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA
Para el diseño de estas alarmas se omiten los pasos del 1 al 7, ya que son
semejantes.
8) En el ejemplo descrito al dar doble clic encima del objeto de agrupamiento Alarma
Sta. Clara 110 kV, se despliega otra pantalla sobre la cual se selecciona otro objeto de
agrupamiento con el nombre de la alarma Variación fp (211). Ver figura E.1
113
Figura E.2 Pantalla para la programación de la alarma
114
Over Dropout, Under Pickup y Under Dropout, ya que estos juntos con el valor nominal
determinan el valor de la consigna.
Se configuran también los SusUntION y los SusUntIOFF, que consisten en el tiempo
a partir del cual se quiere que se active o no la alarma luego que la variable haya
sobrepasado los límites.
En el EvPriority, se escribe número de prioridad de esta alarma. Para una mejor
comprensión se muestra la figura E.4.
115
nominal con la salida del módulo externo numérico con el mismo procedimiento que
se llevó a cabo para la entrada fuente.
Figura E.5 Ventana para crear los vínculos del módulo relative setpoint
13) Seleccionar el menú Archivo, y en este seleccionar Enviar y guardar y se actualiza
toda la programación.
14) Salir de la interfaz Designer al seleccionar Salir en el menú Archivo.
15) Un clic izquierdo en la pantalla de inicio del ION Enterprise para seleccionar la
interfaz Vista. Ir a la barra de herramientas y con clic izquierdo en el menú Archivo,
elegir Nuevo, para crear una nueva pantalla que va a constituir el tablero de alarma
referido a la alarma declarada en la interfaz Designer. Para esto se selecciona en la
nueva pantalla, desde la caja de herramienta, el icono objeto de control. Con clic
derecho encima del objeto de control aparece la ventana de configuración, que permite
crear el vínculo con la interfaz Designer. Se escoge la pestaña Vínculo y se realiza el
mismo de la forma siguiente:
Vínculo Personalizado Editar vínculo y se vincula con el VIP
En el ejemplo para alarma por variación de factor de potencia que se muestra en la
figura E.6, se selecciona desde la caja de herramienta el icono objeto de control,
este se configura y se vincula.
116
Figura E.6 Configuración del objeto de control.
16) En la ventana de configuración del objeto de control, realizar un clic en Editar
vínculo. Se genera una ventana llamada Crear vínculo, en la cual se crea el vínculo
con el módulo externo numérico, que permite poner el valor nominal.
Por ejemplo, si se selecciona el módulo externo numérico llamado fp Int 161 este
permite poner el valor nominal del factor potencia ver figura E.7. El vínculo se
realiza de la forma siguiente:
VIP. DORA Ext. Num. Modules fp Int 161 fp 161
117
Otra configuración a tener presente en el objeto de control es la confirmación del
mensaje, mediante la selección del menú Acción.
17) En la caja de herramienta de la interfaz Vista seleccionar un icono objeto de
estado. Con clic derecho encima de este aparece la ventana de configuración.
El icono objeto de estado se coloca tres veces, ya que el mismo se vincula con el
módulo relative setpoint, el cual tiene tres salidas para las condiciones de estados
que son: el status, el over y el under, para esto en la ventana de configuración de
objeto de estado se escoge la pestaña:
Vínculo Personalizado Editar vínculo y aparece la ventana crear vínculo
Los enlaces o vínculos se realizan de la forma siguiente:
Nodo Administrador Módulos Registros de salida
Luego seleccionar aceptar y escoger otro icono de objeto de estado para ser
vinculado. Este procedimiento se realiza tres veces.
Un ejemplo de esto se muestra seguidamente:
18) En la misma pantalla de la interfaz Vista se selecciona un icono objeto de
estado, y con clic derecho encima de este aparece la ventana de configuración,
mostrada en la figura E.8.
Figura E.9 Vínculo del objeto de estado con el módulo relative setpoint
120
22) Guardar el tablero de alarma diseñado. Para esto se hace clic izquierdo en Archivo
y se selecciona Guardar como, y se asigna el nombre a la pantalla de la alarma
diseñada.
En la figura E .12 se muestra un ejemplo. La pantalla de alarma se nombró Tablero
de Alarma Variación del fp.
121
de alarma, generada por el visor de registro global de eventos, van a ser las
pantallas que se presentan al operador para conocer el estado de la red. Se finaliza
de esta forma el procedimiento para el diseño.
122
Anexo F. DISEÑO DE ALARMA POR VARIACION DE FRECUENCIA
8) Realizar doble clic encima del objeto de agrupamiento configurado con el nombre de
la alarma a diseñar. Esta acción despliega otra pantalla sobre la cual se selecciona otro
objeto de agrupamiento, a este se le pone el nombre de la alarma específica a diseñar.
En el ejemplo descrito al dar doble clic encima del objeto de agrupamiento Alarma Sta.
Clara 110 kV, se despliega otra pantalla sobre la cual se selecciona otro objeto de
agrupamiento con el nombre de la alarma por Variación de la frecuencia (210). Ver
figura F.1.
123
Figura F.2 Pantalla para la programación de la alarma
10) Vincular las entradas de los módulos seleccionados con los valores de los nodos
correspondientes. Para esto realizar clic izquierdo en la entrada del módulo ( ). Al
ser seleccionada la entrada, se despliegan varias entradas fuentes a vincular con
su respectivo nodo. Al dar clic encima de una entrada fuente esta acción genera una
línea discontinua, que es llevada hacia el icono de la barra de
herramientas. Realizar clic encima del mismo permite escoger el nodo deseado
para realizar el vínculo.
Los enlaces o vínculos se realizan de la forma siguiente:
Nodo Administrador Módulos Registros de salida
Se selecciona la entrada del módulo aritmético y luego el nodo. Se crea una línea
discontinua hacia la barra de herramientas y en esta se escoge un icono llamado
, que permite vincular las entradas de los módulos con los nodos
seleccionados. Como ejemplo, para este módulo aritmético se creó el vínculo entre
la entrada fuente S1 con el registro de salida (frec 161) del nodo Sta. Clara 110 kV .
Int 161, que es frecuencia, del interruptor 161.
11) En la ventana de configuración del módulo aritmético es donde se realiza la
programación, o sea este módulo permite realizar las operaciones aritméticas. En
dicha ventana se introduce y asociado a ella se configura el registro de salida.
Por ejemplo en la figura F.3, se muestra la ventana de configuración. Al dar doble
clic encima de la expresión del registro de configuración se escribe la expresión
124
S1, que es la entrada fuente de este módulo y la salida se configura escribiendo
frec 161.
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Como se utilizan umbrales de alarmas relativos, cuando el valor de la fuente del
módulo (frec (Hz) Int 161), sobrepasa estos umbrales se activa la alarma de lo
contrario la variable entra en rango normal y cae en una zona muerta o histéresis.
Se pone el número de prioridad 210.
13) Vincular las entradas del módulo relative setpoint. La entrada fuente de este módulo
se vincula con la salida de otros módulos, por lo general con la salida de los
módulos aritméticos, que es donde se realizan las operaciones matemáticas. La
entrada nominal se vincula con un módulo externo numérico. Esto se realiza a
través del VIP de la forma siguiente:
Nodo Administrador Módulos Registros de salida
Por ejemplo en la figura F.5, se vincula la entrada fuente del módulo relative
setpoint con la salida del módulo aritmético, al seleccionar la entrada ( ) se crea
una línea discontinua hacia la barra de herramientas y en esta se escoge el icono
y se vincula con la salida del módulo aritmético frec 161 y la entrada
nominal con la salida del módulo externo numérico con el mismo procedimiento que
se llevó a cabo para la entrada fuente.
Figura F.5 Ventana para crear los vínculos del módulo relative setpoint.
14) Seleccionar el menú Archivo, en este seleccionar Enviar y guardar y se actualiza
toda la programación.
15) Salir de la interfaz Designer al seleccionar Salir en el menú Archivo.
126
16) Un clic izquierdo en la pantalla de inicio del ION Enterprise para seleccionar la
interfaz Vista. Ir a la barra de herramientas y con clic izquierdo en el menú Archivo,
elegir Nuevo, para crear una nueva pantalla que va a constituir el tablero de
alarma referido a la alarma declarada en la interfaz Designer. Para esto se
selecciona en la nueva pantalla, desde la caja de herramienta, el icono objeto de
control. Con clic derecho encima del objeto de control aparece la ventana de
configuración, que permite crear el vínculo con la interfaz Designer. Se escoge la
pestaña Vínculo y se realiza el mismo de la forma siguiente:
Vínculo Personalizado Editar vínculo y se vincula con el VIP
En el ejemplo de la alarma por la la variación de la frecuencia que se muestra en la
figura F.6 se selecciona desde la caja de herramienta el icono objeto de control,
este se configura y se vincula.
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Ext. Num. Modules Frec Int 161 frec161
128
Figura F.8 Ventana de configuración del objeto de estado
El icono objeto de estado se coloca tres veces, ya que el mismo se vincula con el
módulo relative setpoint, llamado Frec (Hz) Int 161, el cual tiene tres salidas para las
condiciones de estados mostradas en la figura F.9, esto se realiza como se explicó
anteriormente.
Figura F.9 Vínculo del objeto de estado con el módulo relative setpoint
En la ventana crear vínculo para este ejemplo se realiza lo siguiente:
relative setpoint Frec (Hz) Int 161 RSP3 Status,
Se da clic en Aceptar y se escoge el segundo objeto de estado.
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Para el segundo estado, se procede de manera similar y el vínculo con el módulo
relative setpoint queda de la forma siguiente:
relative setpoint Frec (Hz) Int 161 RSP3 Over
Se hace clic en Aceptar y se escoge el tercer objeto de estado y se repite
procedimiento.
19) Elegir el color de las condiciones de estado. Para esto en la ventana de
configuración del objeto de estado seleccionar la pestaña Pantalla, seguidamente la
alfanumérica y se elige el color para los diferentes estados.
Para la salida Over se escoge el color rojo, para el status el color verde y para el
under el color amarillo, tal como se puede apreciar en la figura F.8.
20) Seleccionar en la caja de herramienta de la interfaz Vista un objeto numérico, y
con clic derecho encima de este aparece la ventana de configuración. De esta ventana
se selecciona la pestaña Vínculo Personalizado Editar vínculo y se vincula con
el valor del nodo. Se selecciona Vínculo Personalizado Editar vínculo y se
vincula con la Frecuencia (Frec) del módulo Power Meter en el nodo Sta Clara 110kV
Int_161, ver figura F.10.
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aparece un recuadro en blanco que permite escribir el texto, luego se da clic en
Aceptar. Ver figura F.11.
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23) Ir a la pantalla principal de señalización del sistema de alarma y enlazar cada objeto
de estado con su respectivo objeto de estado del módulo relative setpoint y su
icono representativo para acceder al tablero de alarma, que indica el estado de la
variable en la pantalla principal.
Un ejemplo puede observarse en la figura 2.15.
24) Al terminar de configurar todas las alarmas en la interfaz Vista, se realiza un clic
izquierdo en el menú Editar, seleccionar Agregar Visor de Registro Global de
Eventos y este genera todas las alarmas y eventos que han ocurrido en el sistema.
La pantalla de alarma y la de señalización de los estados de las variables
conforman las pantallas principales del sistema de alarma a las cuales el operador
tiene acceso. Luego con clic derecho encima de esta pantalla se configura este
visor, se especifica, entre otras cosas, el rango de prioridad.
La pantalla de señalización creada mediante la interfaz Vista, puede ser
confeccionada al comienzo o al final del diseño, esta pantalla junto con la pantalla
de alarma, generada por el visor de registro global de eventos, van a ser las
pantallas que se presentan al operador para conocer el estado de la red. Se finaliza
de esta forma el procedimiento para el diseño.
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