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    ROT

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    Gerson Israel Garcia Diego
    Este documento describe las variables rotacionales para describir la rotación de un cuerpo. Define la posición angular o coordenada de rotación como el ángulo formado con el eje x que describe la posición rotacional del cuerpo. También define la velocidad angular como el cambio en la posición angular sobre el tiempo, y la aceleración angular como el cambio en la velocidad angular sobre el tiempo.

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    6.2 Las variables rotacionales.

    Para describir la rotación de un cuerpo en el punto P, debemos de asociar un sistema de


    coordenadas (x,y) al eje de rotación del mismo cuerpo. Para poder describir la variación
    temporal del punto p se tiene que analizar como varia con el tiempo
    El ángulo que se forma con el eje x describa la posición de rotacional de del cuerpo por lo
    que se define como la variable rotacional o coordenada de rotación

    Así como podemos calcular la velocidad y la aceleración para un movimiento que tiene una
    trayectoria determinada en línea recta o una trayectoria curva, también podemos obtener
    una velocidad y una aceleración angular en el movimiento de rotación, podemos definir la
    velocidad angular como el cambio en la posición angular es decir el desplazamiento angular
    sobre el tiempo:
    𝚫θ
    𝒘=
    𝚫𝒕

    La velocidad en una trayectoria determinada nos muestra el cambio de la posición con


    respecto al tiempo, la velocidad angular nos muestra el cambio en la posición angular es
    decir el cambio del ángulo con respecto al tiempo.

    Se puede analizar la velocidad angular en un instante de tiempo y tendremos la velocidad


    angular instantánea que será la derivada de la posición angular con respecto al tiempo:
    𝑑θ
    w=
    𝑑𝑡

    y así como para una trayectoria recta tenemos que la aceleración es el cambio de la
    velocidad con respecto al tiempo también tenemos que la aceleración angular es igual al
    cambio de la velocidad angular con respecto al tiempo o bien en su forma de aceleración
    instantánea, las unidades de aceleración angular son radianes sobre segundos al cuadrado.

    𝚫θ 𝚫w
    𝒘= 𝒂=
    𝚫𝒕 𝚫𝒕

    𝑑θ 𝑑w
    𝑤= 𝑎=
    𝑑𝑡 𝑑𝑡
    Conclusiones:
    La aplicación de la torca y el movimiento rotacional la podemos analizar si nos planteamos
    dos escenarios; uno en el que si un cuerpo se desplaza y al mismo tiempo gira en torno a
    un eje podemos predecir su comportamiento en el espacio por medio de los fundamentos
    del movimiento rotacional. Mientras que para analizar la aplicación de la torca debemos
    plantear el segundo escenario en el que un cuerpo está en reposo este cuerpo tiene un eje
    de jiro fijo, en este caso es donde entran los fundamentos teóricos de la torca, esta vez no
    para predecir el comportamiento del cuerpo, sino para calcular cual es la magnitud de
    movimiento si al cuerpo se le aplicara una fuerza en cualquier punto a cualquier distancia
    del eje de giro. En pocas palabras los fundamento de movimiento rotacional y torca nos
    ayudan a calcular y predecir cómo se comportara un cuerpo al estar influenciado por fuerzas
    que lo hacen rotar, independientemente si este se desplaza o no a la vez.

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