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    Informe 3 Control Digital

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    Fran Ayala Rosas
    Este documento presenta un informe de laboratorio sobre la transformada Z y la transformada Z inversa. Contiene ejercicios propuestos para calcular estas transformadas utilizando MATLAB. Se piden resolver problemas como hallar la transformada Z de señales discretas, encontrar la transformada Z inversa de funciones dadas, y determinar la salida de un sistema de tiempo discreto definido por una ecuación diferencial.

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    Fran Ayala Rosas
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    Este documento presenta un informe de laboratorio sobre la transformada Z y la transformada Z inversa. Contiene ejercicios propuestos para calcular estas transformadas utilizando MATLAB. Se piden resolver problemas como hallar la transformada Z de señales discretas, encontrar la transformada Z inversa de funciones dadas, y determinar la salida de un sistema de tiempo discreto definido por una ecuación diferencial.

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    informe 3 control digital

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    UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

    FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRÓNICA


    Control Digital - Laboratorio

    UNIVERSIDAD NACIONAL DEL


    CALLAO
    FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y
    ELECTRONICA
    ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
    ELECTRONICA

    Informe Laboratorio 3
    Tema:
    Transformada Z y Transformada Z Inversa
    Docente:
    Guillen Saravia Leopoldo Francisco
    Estudiantes:

    Maccha Quispe Luis


    Mamani Ayala Yoset Fran
    Quispe Pulido Andrés Jonatan

    2019-B
    UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
    FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRÓNICA
    Control Digital - Laboratorio

    TRANSFORMADA Z Y TRANSFORMADA Z INVERSA


    1. OBJETIVOS
    Utilizar MATLAB como herramienta de solución de la transformada Z y trasformada Z
    inversa.
    Reforzar los conocimientos adquiridos por los estudiantes en la teoría de sistemas de
    control discreto.
    2. EJERCICIOS PROPUESTOS

    2.1. Calcule la trasformada z de las señales en tiempo discreto, exprese la


    respuesta como una razón de polinomios en z, siempre que sea posible
    a) x[n]   [n]  2 [n  1]
    n 
    b) x[n]  sin   u[n  2]
     2 
    2.2. Encontrar la transformada Z inversa, utilizando los métodos vistos en clase.
    z
    a) F ( z ) 
    16 z 2  1
    z  0.3
    b) F ( z )  2
    z  0.75 z  0.125
    2.3. Hallar el valor final e inicial de las siguientes funciones
    z4
    a) F ( z ) 
    z  1.5 z  0.5
    2

    z 2  3z  1
    b) F ( z )  3
    z  z 2  0.5 z  0.5
    2.4. El sistema de tiempo discreto dado por la ecuación de diferencias de
    entrada y salida

    0.5(n  2)  1.5 y (n  1)  y (n)  x(n)  x(n  1)

    Si y (1)  2 ; y ( 2)  1

     La entrada (𝑛) es un escalón unitario (𝑛).


     Encontrar la salida del sistema (𝑛).
     Hallar los primeros 10 valores de (𝑛).
    UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
    FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRÓNICA
    Control Digital - Laboratorio

    Solución:

    Usando el comando ztrans, resolver el literal


    a)

    b)

    Usando el comando iztrans, encuentre la transformada z inversa del literal


    UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
    FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRÓNICA
    Control Digital - Laboratorio

    a)

    Resultado:

    b)

    Resultado

    𝑥(𝑛) = 𝑥(𝑧)
    𝑥(𝑛 − 1) = 𝑧 −1 𝑥(𝑧) + 𝑥(−1)

    𝑥(𝑛 − 2) = 𝑧 −2 𝑥(𝑧) + 𝑧 −1 𝑥(−1) + 𝑥(−2)

    Z[ 0.5y(𝑛 − 2) − 1.5𝑦(𝑛 − 1) + 𝑦(𝑛) ] =Z[ 𝑥(𝑛) − 𝑥(𝑛 − 1) ]

    1 1 1 𝑦(𝑧) 2
     𝑦(𝑛 − 2) = 2 [𝑧 −2 𝑦(𝑧) + 𝑧 −1 𝑦(−1) + 𝑦(−2) = 2 ( + 𝑧 + 1)
    2 𝑧2
    3 3 3 𝑦(𝑧)
     − 2 𝑦(𝑛 − 1) = − 2 [𝑧 −1 𝑦(𝑧) + 𝑦(−1) = − 2 ( + 2)
    𝑧

     𝑦(𝑛) = 𝑦(𝑧)
     𝑥(𝑛) = 𝑧/(𝑧 − 1)
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    FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRÓNICA
    Control Digital - Laboratorio

    𝑥(𝑧)
     𝑥(𝑛 − 1) = 𝑧 −1 𝑥(𝑧) = 𝑧

    Entonces:

    𝑦(𝑧) 1 1 3𝑦(𝑧) 𝑧 𝑧
    2
    + + − − 3 + 𝑦(𝑧) = −
    2𝑧 𝑧 2 2𝑧 𝑧 − 1 (𝑧 − 1) ∗ 𝑧

    1 3 1 5 𝑧−1
    𝑦(𝑧) ( 2
    − + 1) + − =
    2∗𝑧 2∗𝑧 𝑧 2 𝑧−1

    1 − 3𝑧 + 2𝑧 2 7 1
    𝑦(𝑧) ( 2
    )= −
    2𝑧 2 𝑧

    𝑦(𝑧) 7𝑧 − 2
    =
    𝑧 1 − 3𝑧 + 2𝑧 2

    La descomposición en fracciones parciales podemos hallarlo en matlab, de la


    siguiente manera:

    num=[7 2];
    den=[2 -3 1];
    [R,P,K]=residue(num,den)
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    FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRÓNICA
    Control Digital - Laboratorio

    𝑦(𝑧) 9 11/2
    = −
    𝑧 𝑧 − 1 𝑧 − 1/2

    1
    1 2
    𝑦(𝑧) = 9 [ ] − 11 [ ]
    1−𝑧 −1 1
    1 − 𝑧 −1
    2

    La transformada inversa, resulta:

    11
    𝑦(𝑛) = 9 −
    2𝑛+1

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