Automatas

AUTOMATAS PROGRAMABLES
l.- DEFINICION.-
Se entiende por Autómata Programable, o Controlador Lógico Programable (PLC), a

toda máquina electrónica, diseñada para controlar en tiempo real y en un medio industrial
procesos secuenciales.
Realiza funciones lógicas: series, paralelo, temporizaciones , contajes, operaciones

aritméticas, etc.
En un autómata al igual que en todo operador lógico, existen unos terminales de

entrada a los que se conectarán, pulsadores, finales de carrera, relé, fotocélulas, detectores
etc., unos terminales de salida a los que se conectarán bobinas, electroválvulas, lámparas etc.,
de tal forma que la actuación de estos últimos está en función de la señal de entrada que
esté activa en cada momento y del programa almacenado.
1.2.- HISTORIA DEL AUTÓMATA. -
Debido a que ciertas etapas en los procesos de fabricación se realizan en

ambientes nocivos para la salud, con gases tóxicos, ruidos, temperaturas extremadamente
altas o bajas etc., unido a consideraciones de productividad, se llevó a pensar en la
posibilidad de realizar ciertas tareas repetitivas y peligrosas, a un ente en el que no le
afectaran las condiciones ambientales adversas.
Fue en 1.968 cuando Ford y General Motors, debido al creciente desarrollo

tecnológico y la potente automatización de la industria, impusieron a sus proveedores de
automatismo unas especificaciones de control electrónico.
Este equipo debía ser fácilmente programable, sin recurrir a los computadores
industriales. Apareciendo los Autómatas en medio camino entre los microcomputadores y la
lógica cableada, limitados originalmente a los tratamientos de lógica secuencial.
1.3. CAMPO DE APLICACIÓN. -
La constante evolución del hardware y sorfware, así como por sus especiales
características de diseño, los PLC tienen un campo de aplicación muy extenso así como
satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o
alteración de los mismos etc. hace que su eficacia se aprecie en procesos donde se
producen necesidades tales como:
* Espacio reducido.
* Periodos de producción periódicamente cambiantes.
* Procesos secuenciales.
* Maquinaria de procesos variables.
* Instalaciones de procesos complejos y amplios.
* Chequeo de programación centralizada de las partes de proceso.
1.4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL PLC.
Las condiciones favorables que presenta un PLC son entre otras las siguientes:
1.- Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:
- No es necesario dibujar esquema de contactos.

- No es necesario Simplificar las ecuaciones lógicas.
- La lista de materiales queda sensiblemente reducida.
2.- Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado.

3.- Mínimo espacio de ocupación.
4.- Menor coste de mano de obra de la instalación.
5.- Economía de mantenimiento.
6.- Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo Autómata.
7.- Menor tiempo para la puesta en funcionamiento.
8.- Reutilización del Autómata cuando la máquina quede fuera de servicio.
Como inconveniente podríamos hablar en primer lugar de la necesidad de utilizar un

programador o personal técnico adiestrado.
El coste inicial de inversión de los equipos.
ESTRUCTURAS DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMADLES.-
2.1.- ESTRUCTURA EXTERNA. -
El término estructura externa se refiere al aspecto físico exterior, bloques o

elementos en que está dividido. Actualmente existen dos estructuras mas significativas,
dependiendo del área a que pertenecen, Europa y América, siendo estas:
* Estructura compacta.
* Estructura modular.
2.1.1.- ESTRUCTURA COMPACTA.-
Este tipo de Autómata se distingue por presentar en un solo bloque todos sus
elementos, esto es, fuente de alimentación. CPU. memorias, entradas/salidas etc.,
existiendo variedad en cuanto a su unidad de programación, pudiendo ser:, fija o
enchufablc directamente al Autómata, enchufarte mediante cable o conector, o la
posibilidad de ambas conexiones.
2.1.2.- ESTRUCTURA MODULAR.-
La estructura de este tipo de Autómatas, se divide en módulos o partes del mismo

que realizan funciones especificas, caben distinguir dos divisiones, la estructura
Americana y la Europea.
* Estructura americana, Se caracteriza por separar las E/S del resto del Autómata,
de tal forma que en un bloque compacto están reunidas las CPU, memoria del usuario o de
programa y fuente de alimentación, y separadamente las unidades de entrada/salida en los
bloques o tarjetas necesarias.
* Estructura europea, su característica principal es la de que existe un modulo

para cada función: Fuente de alimentación, CPU. entradas/salidas, etc. La unidad de
programación se une mediante cable y conector.
3.2.- ESTRUCTURA INTERNA. -
El Autómata se compone esencialmente de tres bloques:
* La Sección de entradas.
* La Unidad Central de Proceso.
* La Sección de salidas.
a) Sección de entradas: Mediante el interfaz, adapta y codifica de forma

compresible por la CPU, las señales procedentes de los dispositivos de entrada o
captadores, también tiene una misión de protección de los circuitos electrónicos internos del
Autómata, realizando una protección eléctrica entre estos y los captadores.
b) La Unidad central de Proceso: Es la unidad inteligente del sistema, ya que

mediante la interpretación de las instrucciones del programa de usuario y en función de los
valores de entrada, activa las salidas deseada.
c) La Sección de salidas: Mediante el interfaz . trabaja de forma inversa a la de

entrada, es decir descodifica las señales procedentes de la CPU, las amplifica y manda con
ellas los dispositivos de salida o atenuadores.
Para que el Autómata sea operativo, son necesarios otros elementos como son:
* La unidad de alimentación.
* La consola de programación.
* Los dispositivos periféricos.
* Interfaces.
d) La unidad de alimentación, o fuente de alimentación, adapta la tensión de red

normalmente 220V/50Hz. a la de funcionamiento de los circuitos electrónicos internos del
Autómata, así como a los dispositivos de entrada normalmente 24 V.
e) La unidad de programación: La CPU elabora las salidas en función de los estados

de las entradas y de las instrucciones del programa del usuario," se accede a la CPU
mediante la unidad de programación, pudiendo esta ser; mediante teclado, consola de
programación o mediante cable y conector desde un PC.
i) Periféricos, son aquellos elementos auxiliares, físicamente independientes del

autómata, que se unen al mismo para realizar su función específica, no interviniendo en la
elaboración ni ejecución del programa.
g) Interfaces, son aquellos circuitos o dispositivos electrónicos, que permiten la

conexión entre la CPU y los elementos periféricos.
2.3.- MEMORIAS.-
Llamamos memoria a cualquier dispositivo que nos permita almacenar información en

forma de bits.
í
2.3.1.- Tipos de memorias.-

Se distinguen dos tipos fundamentales de memorias fabricadas con semiconductores:
a) Memoria Ram, memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura-escritura.
b) Memoria Rom, memoria de sólo lectura.
Existen otros tipos en las que los sistemas de programarlas, su borrado y

volatilidad o permanencia de su información marcan sus diferencias.
TIPOS DE MEMORIAS SEMICONDUCTORAS
Tipo de memoria Sistema de Sistema de Ante el corte de

programación borrado tensión la memoria
RAM Eléctrica Eléctrico Se pierde, es volátil
ROM En la fábrica Imposible Se mantiene
PROM Eléctrica Imposible Se mantiene
EPROM Eléctrica Por rayos UV Se mantiene
EEPROM Eléctrica Eléctrico Se mantiene

2.3.2.- Utilización de las memorias.
- a) Memoria de usuario. El programa de usuario normalmente se graba en

memoria RAM, ya que-no sólo ha de ser leído por el microprocesador, sino que ha de
poder ser variado cuando el usuario lo desee.
b) Memoria de la tabla de datos. La memoria de este área también es del tipo

RAM y en ella se encuentra, por un lado, la imagen de los estados de las entradas y
salidas y, por otro, los datos numéricos y variables internas.
c) Memoria y programa del sistema. Esta memoria que junto con el procesador
componen la CPU, se encuentra dividida en dos áreas: la llamada memoria de sistema, que
utiliza memoria RAM, y la que corresponde al programa de sistema o firmware, que es un
programa fijo grabado por el fabricante, el tipo de memoria utilizada es ROM.
3.1.- Unidad central de proceso, CPU.
La CPU está constituida por los elementos siguientes: procesador, memoria y

circuitos auxiliares asociados.
- Procesador, está constituido por el microprocesador, uP, el generador de

impulsos de onda cuadrada o reloj y algún chip auxiliar.
- Microprocesador, es un circuito integrado a gran escala de integración (LSI) que

realiza una gran cantidad de operaciones, que podemos agrupar en:
- Operaciones de tipo lógico.

- Operaciones de tipo aritmético.
- Operaciones de control de la transferencia de la información dentro del
Autómata.
Los circuitos del uP son de tres tipos:
a) Circuitos de la unidad aritmética y lógica o ALU. Es la parte del uP donde se

realizaran los cálculos y las decisiones lógicas para controlar el Autómata.
b) Circuitos de la unidad de control o UC. Organizan las tareas del uP.
c) Registros. Los registros son memorias en las que se almacena temporalmente datos,
instrucciones o direcciones mientras necesitan ser utilizados por el uP.
d) Buses. No son circuitos, sino zonas conductoras en paralelo que transmiten

datos, direcciones, instrucciones y señales de control

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AUTOMATAS PROGRAMABLES

Se entiende por Autómata Programable, o Controlador Lógico Programable (PLC), a

Realiza funciones lógicas: series, paralelo, temporizaciones , contajes, operaciones

En un autómata al igual que en todo operador lógico, existen unos terminales de

1.2.- HISTORIA DEL AUTÓMATA. -

Debido a que ciertas etapas en los procesos de fabricación se realizan en

Fue en 1.968 cuando Ford y General Motors, debido al creciente desarrollo

1.3. CAMPO DE APLICACIÓN. -

1.- Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:

- No es necesario dibujar esquema de contactos.

2.- Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado.

Como inconveniente podríamos hablar en primer lugar de la necesidad de utilizar un

El coste inicial de inversión de los equipos.

ESTRUCTURAS DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMADLES.-

2.1.- ESTRUCTURA EXTERNA. -

El término estructura externa se refiere al aspecto físico exterior, bloques o

2.1.1.- ESTRUCTURA COMPACTA.-

2.1.2.- ESTRUCTURA MODULAR.-

La estructura de este tipo de Autómatas, se divide en módulos o partes del mismo

* Estructura europea, su característica principal es la de que existe un modulo

3.2.- ESTRUCTURA INTERNA. -

El Autómata se compone esencialmente de tres bloques:

a) Sección de entradas: Mediante el interfaz, adapta y codifica de forma

b) La Unidad central de Proceso: Es la unidad inteligente del sistema, ya que

c) La Sección de salidas: Mediante el interfaz . trabaja de forma inversa a la de

d) La unidad de alimentación, o fuente de alimentación, adapta la tensión de red

e) La unidad de programación: La CPU elabora las salidas en función de los estados

i) Periféricos, son aquellos elementos auxiliares, físicamente independientes del

g) Interfaces, son aquellos circuitos o dispositivos electrónicos, que permiten la

Llamamos memoria a cualquier dispositivo que nos permita almacenar información en

2.3.1.- Tipos de memorias.-

a) Memoria Ram, memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura-escritura.

b) Memoria Rom, memoria de sólo lectura.

Existen otros tipos en las que los sistemas de programarlas, su borrado y

TIPOS DE MEMORIAS SEMICONDUCTORAS

Tipo de memoria Sistema de Sistema de Ante el corte de

RAM Eléctrica Eléctrico Se pierde, es volátil

ROM En la fábrica Imposible Se mantiene

PROM Eléctrica Imposible Se mantiene

EPROM Eléctrica Por rayos UV Se mantiene

EEPROM Eléctrica Eléctrico Se mantiene

- a) Memoria de usuario. El programa de usuario normalmente se graba en

b) Memoria de la tabla de datos. La memoria de este área también es del tipo

3.1.- Unidad central de proceso, CPU.

La CPU está constituida por los elementos siguientes: procesador, memoria y

- Procesador, está constituido por el microprocesador, uP, el generador de

- Microprocesador, es un circuito integrado a gran escala de integración (LSI) que

- Operaciones de tipo lógico.

Los circuitos del uP son de tres tipos:

a) Circuitos de la unidad aritmética y lógica o ALU. Es la parte del uP donde se

b) Circuitos de la unidad de control o UC. Organizan las tareas del uP.

d) Buses. No son circuitos, sino zonas conductoras en paralelo que transmiten

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