Historia del PLC

Néstor Manuel Rezza Paqui

Instituto Tecnológico de Apizaco

Ingeniería de Sistemas Automotrices

Materia: Automatización industrial

Apizaco, 2017
Índice
Introducción y objetivo...............................................................................................................3
Historia del PLC..............................................................................................................................4
Diagrama con la historia de los PLC..................................................................................................6
Estructura del PLC..........................................................................................................................7
Componentes de Hardware del PLC.................................................................................................8
Tipos de PLC..................................................................................................................................9
Marcas de PLC´S........................................................................................................................12
Conclusiones.............................................................................................................................13
Bibliografía................................................................................................................................13

Introducción y objetivo.
En esta primera tarea se introducirá el concepto de “procesador lógico programable” o, más
comúnmente conocido como PLC. De este modo, se dará su definición tanto la normalizada por la
NEMA, asociación de fabricantes de componentes electrónicos, como la utilizada normalmente. A
continuación, se expondrán sus principales características y campos de aplicación y se observarán
cuáles son las ventajas de la utilización de estos dispositivos sobre otros del mismo tipo. También se
realizará un breve recorrido por la historia de este dispositivo para comprobar así su evolución y cómo
son los dispositivos actuales de este tipo. A continuación, se expondrá cuál es su estructura general,
para comprobar de qué están formados, e incluso se dará una breve descripción de sus componentes
de hardware. Se verán además cuáles son los distintos tipos de PLCs (ej. compacta, modular, de
montaje en rack), haciendo hincapié en sus ventajas e inconvenientes, así como de las señales que
estos uti lizan (ej. binaria, digital y o analógica). Finalmente, se describirá cuál es su principio de
funcionamiento y sus principales características.
Los objetivos de esta tarea son:
 Hacer comprender al alumno qué es un PLC y observar cuáles son sus ventajas sobre otros
dispositivos similares;
 Conocer la estructura general de estos dispositivos, componentes principales y sus funciones;
 Observar cuales son los tipos de PLCs que existen, en especial, el que utiliza la arquitectura
“maestro-esclavo”.
 Definir cuáles son los tipos de señales más utilizados en este tipo de dispositivos.
 Saber cómo es el principio de funcionamiento de un PLC
Definición del PLC y principales características.
Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en ingles PLC (Programmable Logic
Controller), se trata de una computadora, utilizada en la ingeniería automática o automatización
industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la
fábrica en las líneas de montaje, o atracciones mecánicas. Sin embargo, la definición más precisa de
estos dispositivos es la dada por la NEMA (Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos) que dice que
un PLC es:
 “Instrumento electrónico, que utiliza memoria programable para guardar instrucciones sobre la
implementación de determinadas funciones, como operaciones lógicas, secuencias de
acciones, especificaciones temporales, contadores y cálculos para el control mediante módulos
de E/S analógicos o digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de procesos”.
El campo de aplicación de los PLCs es muy diverso e incluye diversos tipos de industrias (ej.
automoción, aeroespacial, construcción, etc.), así como de maquinaria. A diferencia de las
computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida,
amplios rangos de temperatura, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto.
Los programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías copia
de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro
donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro
de un tiempo limitado, que de lo contrario no producirá el resultado deseado.
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentran que, gracias a ellos, es posible realizar
operaciones en tiempo real, debido a su disminuido tiempo de reacción. Además, son dispositivos que
se adaptan, fácilmente a nuevas tareas debido a su flexibilidad a la hora de programarlos, reduciendo
así los costos adicionales a la hora de elaborar proyectos. Permiten también una comunicación
inmediata con otro tipo de controladores y ordenadores e incluso permiten realizar las operaciones en
red. Como ya se ha mencionado previamente, tienen una construcción estable al estar diseñados para
poder resistir condiciones adversas sobre vibraciones, temperatura, humedad y ruidos. Son fácilmente
programables por medio de lenguajes de programación bastante comprensibles. Sin embargo,
presentan ciertas desventajas como la necesidad de contar con técnicos cualificados para ocuparse de
su buen funcionamiento.

Historia del PLC.

Desde el comienzo de la industrialización, el hombre ha buscado cómo hacer que los trabajos se
realizasen de la forma más ágil y menos tediosa para el operador en cuestión. Los PLCs han sido un
mecanismo clave en este proceso puesto que permiten, entre otras cosas, que ciertas tareas se realicen
de forma más rápida y que el hombre evite su aparición en trabajos peligrosos tanto como para él,
como para su entorno más próximo. De este modo, hoy en día estamos rodeados de estos mecanismos
que, rebasando la frontera de lo industrial, pueden encontrarse en semáforos; gestión de iluminación
en parques, jardines y escaparates; control de puertas automáticas; e incluso en el control de
dispositivos del hogar como ventanas, toldos, climatización, etc.
El desarrollo de los PLCs fue dirigido originalmente por los requerimientos de los fabricantes de
automóviles. Estos cambiaban constantemente los sistemas de control en sus líneas de producción de
modo que necesitaban un modo más económico para realizarlo puesto que, en el pasado, esto
requería un extenso re-alambrado de bancos de relevadores (procedimiento muy costoso). De este
modo, a finales de los años 60, la industria necesitaba cada vez más un sistema de control económico,
robusto, flexible y fácilmente modificable. Así, en 1968 aparecieron los primeros autómatas
programables (APIs o PLCs). La compañía americana Bedford Associates sugirió así un Controlador
Modular Digital (MODICON) para su utilización en una compañía de automoción y MODICON 084 fue el
primer PLC con una aplicación industrial (1968). Los nuevos controladores debían ser fácilmente
programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento, su tiempo de vida debía ser largo
y los cambios de programa tenían que realizarse de forma sencilla. También se imponía que
pudiera trabajar sin problemas en entornos adversos. Para ello se utilizó una técnica de programación
familiar y se reemplazó el uso de relevadores mecánicos por otros de estado sólido.
A principios de los 70, los PLC ya incorporaban el microprocesador. En 1973 aparecieron los PLCs con la
capacidad de comunicación - Modbus de MODICON. De este modo, los PLCs eran capaces de
intercambiar información entre ellos y podían situarse lejos de los procesadores y los objetos que iban
a controlar. Así se incorporaron también más prestaciones como manipulación de datos, cálculos
matemáticos, elementos de comunicación hombre-máquina, etc. A mediados de los años 70 – apareció
la tecnología PLC, basada en microprocesadores bit-sílice (ej. AMD 2901/2903). Los principales
productores de PLCs en esos tiempos se convirtieron en compañías como: Allen-Bradley, Siemens,
Festo, Fanuc, Honeywell, Philips, Telemecanique, General Electric etc. Además, se realizaron mejoras
como el aumento de su memoria; la posibilidad de tener entradas/salidas remotas tanto analógicas
como numéricas, funciones de control de posicionamiento; aparición de lenguajes con mayor número
de funciones y más potentes; y el aumento del desarrollo de las comunicaciones con periféricos y
ordenadores. Por ese entonces, las tecnologías dominantes de estos dispositivos eran máquina de
estados secuenciales y con CPUs basadas en el desplazamiento de bit. Los PLC más populares fueron
los AMD 2901 y 20903 por parte de Modicon. Los microprocesadores convencionales aportaron la
potencia necesaria para resolver de forma rápida y completa la lógica de los pequeños PLCs. Así, por
cada modelo de microprocesador, existía un modelo de PLC basado en el mismo, aunque fue el 2903
uno de los más utilizados. Sin embargo, esta falta de estandarización generó una gran variedad de
incompatibilidades en la comunicación debido a la existencia de un maremágnum de sistemas físicos y
protocolos incompatibles entre sí.
Fue en los años 80 cuando se produjo un intento de estandarización de las comunicaciones con el
protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motor’s. Se consiguió también reducir
las dimensiones de los PLC y se pasó a programar con una programación simbólica a través de
ordenadores personales en vez de los terminales clásicos de programación. De hecho, hoy en día, el
PLC más pequeño es del tamaño de un simple relevador. Así, en la década de los 80 se mejoraron las
prestaciones de los PLCs referidas a: velocidad de respuesta, reducción de las dimensiones,
concentración del número de entradas/salidas en los respectivos módulos, desarrollo de módulos de
control continuo, PID, servo controlador, control inteligente y fuzzy.
Los años 90 mostraron una reducción gradual en el número de protocolos nuevos y en la
modernización de las capas físicas de los protocolos más populares que lograron sobrevivir a los años
80. El último estándar, IEC 1131-3, trata de unificar el sistema de programación de todos los PLC en un
único estándar internacional. Hoy en día disponemos de PLCs que pueden ser programados en
diagramas de bloques, listas de instrucciones o incluso texto estructurado al mismo tiempo. Sin
embargo, los ordenadores comenzaron a reemplazar al PLC en algunas aplicaciones e incluso la
compañía que introdujo el Modicon 084 ha cambiado su control en base a un ordenador. Cabe esperar
que, en un futuro no muy lejano, el PLC desaparezca al disponer de ordenadores cada vez más
potentes y todas las posibilidades que estos pueden proporcionar.
Hoy en día, la tendencia actual es dotar al PLC de funciones específicas de control y canales de
comunicación para que pueda conectarse entre sí y con ordenadores en red, creando así una red de
autómatas.

Diagrama con la historia de los PLC.

 Diagrama con la historia de los PLC. Imagen 1

Estructura del PLC.

El siguiente diagrama de flujo muestra los componentes y la estructura de un PLC:
 Diagrama de un PLC. Imagen 2

Como puede observarse en la figura, para que el sistema funcione es necesario que exista un
suministro de potencia cuyo propósito principal es garantizar los voltajes de operación internos del
controlador y sus bloques. Los valores más frecuentemente utilizados son ±5V, ±12V y ±24V y existen
principalmente dos módulos de suministro de potencia: los que utilizan un voltaje de entra de la red de
trabajo los que utilizan suministradores de potencia operacionales para el control de los objetos.
La parte principal es la denominada “unidad central de procesamiento” o CPU que contiene la parte de
procesamiento del controlador y está basada en un microprocesador que permite utilizar aritmética y
operaciones lógicas para realizar diferentes funciones. Además, la CPU, testea también frecuentemente
el PLC para lograr encontrar errores en su debido tiempo. Los primeros PLCs utilizaron chips que habían
sido procesados mediante la técnica denominada “bit-slice”, como el AMD2901, 2903, etc.
La transferencia de datos y/o direcciones en los PLCs es posible gracias a cuatro tipos de
buses diferentes:
Bus de datos, para la transferencia de datos de los componentes individuales.
Bus de direcciones, para aquellas transferencias entre celdas donde se habían guardado datos
Bus de control, para las señales de control de los componentes internos
Bus de sistema, para conectar los puertos con los módulos de E/S.
El lugar donde se guardan los datos y las instrucciones es la memoria que se divide en memoria
permanente, PM, y memoria operacional, conocida como memoria de acceso aleatorio o RAM. La
primera, la PM, se basa en las ROM, EPROM, EEPROM o FLASH; es donde se ejecuta el sistema de
operación del PLC y puede ser reemplazada. Sin embargo, la RAM, es donde se guarda y ejecuta el
programa en cuestión utilizado y es la de tipo SRAM la que se utiliza habitualmente. La condición
común para las entradas de dos componentes digitales de un PLC se guarda en una parte de la RAM y
se denomina tabla PII o entrada imagen de proceso. La salida controlada, o el último valor de la salida
calculado por las funciones lógicas, se guardan en la parte de la RAM denominada tabla PIO, salida de
la imagen del proceso. El programa utilizado también puede guardarse en una memoria externa
permanente (EPROM o EEPROM) que, para ciertos PLCs, puede ser un módulo externo que se coloca
en una toma del panel frontal.
Finalmente, los módulos de E/S, son aquellos módulos de señal (SM) que coordinan la entrada y salida
de las señales, con aquellas internas del PLC. Estas señales pueden ser digitales (DI, DO) y analógicas
(AI, AO), y provienen o van a dispositivos como sensores, interruptores, actuadores, etc. Los SMs
analógicos utilizan en general un voltaje en DC y una corriente directa. De este modo, opto
acopladores, transistores y relés son empleados en la salida digital del SMs para cambiar los estados de
la señal de salida con el fin de proteger a estos dispositivos de situaciones como un cortocircuito, una
sobrecarga o un voltaje excesivo. El número de entradas y/o salidas de los SMs digitales es también
bastante más elevado que en los analógicos, siendo los primeros más de 8,16 o 32, mientras que los
segundos son, a lo sumo 8. Finalmente, los términos “Sinkiang” y “Surcan” explican cómo se realiza la
conexión de las PLC a los sensores y actuadores:
Sinking = Línea GND común (-) – tierra común.
Sourcing = Línea VCC común (+) – suministro de potencia común.

Componentes de Hardware del PLC.

Una PLC puede contener un casete con una vía en la que se encuentran diversos tipos de módulos,
como puede observarse en la siguiente figura, correspondiente a una PLC de la empresa Siemens:

Organización modular del PLC Siemens S7-300. Imagen 3

Como puede observarse en la figura, el PLC dispone de los siguientes módulos que, aunque en este tipo
no puede ser intercambiada, esto sí es posible para PLCs de otras compañías. Los módulos más
importantes son:
 Módulo de interfaz (IM), conecta diferentes casetes individuales con un único PLC;
  Módulo funcional (FM), procesamiento complejo en tiempo-crítico de procesos
independientes de la CPU, por ejemplo, conteo rápido;
 Regulador PID o control de la posición;
 Procesador de la comunicación (CP), conecta el PLC en una red de trabajo industrial, ej.
Industrial Ethernet, PROFIBUS, AS – interfaz, conexión serie punto-a-punto;
 Interfaz hombre-máquina (HMI), ej. panel de operaciones; Entradas/salidas remotas;
 Módulos de señal de alta-velocidad.
Cada módulo de PLC module tiene su propia interfaz-HIM básica, utilizada para la visualización de los
errores y las condiciones de comunicación, la batería, entradas/salidas, operación de los PLC, etc.
Pequeños displays con cristal líquido (LCD) o diodos emisores de luz (LED) se utilizan para la interfaz-
HMI.

Tipos de PLC.
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en el
número de I/O, en su tamaño de memoria, en su aspecto físico y otros, es que es posible clasificar los
distintos tipos en varias categorías:
 PLC compactos, son aquellos que incorporan CPU, PS, módulos de entrada y salida en un único
paquete. A menudo existe un número fijo de E/Ss digitales (no mayor a 30), una o dos canales
de comunicación (para programar el PLC y la conexión de los buses de campo) y HMI. Además,
puede haber una entrada para el contador de alta velocidad y una o dos E/Ss analógicas.
Para aumentar el número de las E/Ss de una PLC compacta individual se incrementa
(además) los módulos que pueden ser conectados. Estos se colocan en un paquete, similar al
del mismo PLC. Estos PLCs de tipo compacto se utilizan en automoción como substitutos de los
relés.

Imagen4.: Ejemplos de PLCs compactos. Festo FEC FC660 PLC (a la izquierda), Siemens Logo (en el
medio) y S7-200 PLC (a la derecha).
 PLC modular es el tipo de PLC más potente y tiene más funciones que los PLC compactos. La
CPU, SM, CP y otros módulos se encuentran generalmente en paquetes separados en un riel
DIN o en un riel con una forma especial y que se comunica con la CPU a través de un sistema
bus. Tiene un número limitado de lugares para los módulos, pero, en la mayoría de los casos,
este puede aumentarse. Además, los PLCs modulares pueden utilizar un elevado número de
entradas/salidas, pueden soportar programas más grandes, guardar más datos y operar bajo el
modo de multitarea. Normalmente se utilizan para el control, regulación, posicionamiento,
procesamiento de datos, manipulación, comunicación, monitorización, servicios-web, etc.
 Imagen 5: Ejemplos de PLCs adley Compact Logix PLC.
 PLC de tipo montaje en rack son aquellos que prácticamente tienen las mismas capacidades y
funciones que el PLC modular. Sin embargo, existen algunas diferencias en el bus o en el rack
dónde se colocan los módulos del PLC. El rack contiene ranuras para los módulos y un sistema
de bus integrado para intercambiar información entre los diferentes módulos. La mayoría de
los módulos PLC no tienen sus propias cajas, disponen solamente de un panel frontal con una
interfaz-HIM. La ventaja principal es que pueden permitir un intercambio más rápido de los
datos entre los módulos y el tiempo de reacción por parte de los módulos es menor.

Imagen 6: Ejemplos de PLCs de tipo montaje en rack. Siemens S7-400 PLC

 PLC con panel Operador y Controlador Lógico Programable (OPLC) posee una interfaz HIM para
su funcionamiento y una monitorización de los procesos automáticos y las máquinas. La HMI
consiste principalmente en un monitor y un teclado o una pantalla táctil. El monitor puede ser
bien de tipo texto o gráfico. La ventaja principal de este sistema respecto a un PLC con un panel
operador aparte es que no es necesario programar el panel de forma separada. Toda la
programación se realiza por medio de una herramienta software, lo que permite economizar
los gastos del desarrollo del sistema.
 Imagen 7: Ejemplo de un OPLC Unitronics M-90
Otros tipos de PLC:
Con ordenador industrial (PC industrial) son aquellos que combina un PC normal y un PLC en un único
sistema. La parte de PLC puede estar basada en hardware (PLC de tipo slot) o basadas en un PLC con
software virtual (PLC de tipo software). Los ordenadores industriales que se utilizan son de tamaño
medio y tienen una gran cantidad de aplicaciones en la automatización donde se requiere un control
rápido de los procesos, así como una recopilación rápida de, los datos y un intercambio con el OPC y/o
el servidor SQL (estos pueden estar integrados en el PC), y existe también el requerimiento de un fácil
funcionamiento y monitorización y un ciclo de vida largo. Los PCs industriales utilizan, a menudo, un
bus de campo para el control de los procesos y/o maquinaria automatizada. Algunos de
ellos tienen incorporadas entradas/salidas, así como otro tipo de partes modulares del PLC. Sin
embargo, la desventaja es que puede suceder que, tras un periodo de tiempo, no se encuentren
recambios de ciertas partes (memoria, procesador, tarjeta de video etc.) debido a que han dejado de
producirse.

Imagen 8: Ejemplos de PLCs industriales, fabricados por la empresa Siemens

PLC de tipo de ranura se trata de una tarjeta especial, que posee todas las funciones de cualquier CPU
de un PLC normal. Se sitúa en el (en una ranura vacía de la placa base), que permite intercambiar
directamente la información entre las aplicaciones-HIM del PC existente y/u otras aplicaciones
software. La ranura de la tarjeta del PLC tiene por lo menos un canal de comunicación para conectar
con el bus de campo (para conectar con unas entradas/salidas remotas o con otros dispositivos PLC).
 Imagen 9: PLC Omrom CS1G/H de tipo ranura

PLC de tipo software, se trata de un PLC virtual, que trabaja en un ordenador personal. Para controlar
las máquinas o procesos se utilizan los puertos de comunicación del PC (Ethernet, COM) o unas tarjetas
especiales del tipo del bus del sistema (que se sitúan en el PC) que permiten realizar una comunicación
remota con las entradas/salidas de otros dispositivos para la automatización. La desventaja de los PLC
de este tipo es la falta de memoria individual para guardar los datos y la pérdida de los datos sobre el
control de los procesos cuando se interrumpe el suministro de potencia. Además, existen ciertos
riesgos de que al cambiar el OS el PLC virtual no sea compatible con el nuevo sistema. Además, no está
garantizado que otras aplicaciones como las HIM o los servidores OPC puedan trabajar
simultáneamente con la PLC de tipo software sin generar ningún problema y que su funcionamiento no
tenga ninguna influencia sobre el del PLC de tipo software (ej. la velocidad de control sobre los
procesos puede verse disminuida, la conexión sobre el bus de campo puede perderse en ciertos
momentos, etc.).

I
magen 10: PLC de tipo máquina virtual por Siemens

Marcas de PLC´S.
Entrelec, Exor, Fuji, GE- Fanuc, Hitachi, Koan, Microcom, Mitsubishi, Matsushita, Moeller,
National, Hitech, Ibercomp, Omrom, Pilz, Parker, Siei, Siemens, Sprecher, Telemecanique, Tri,
Xycom, Yaskawa, Hitech, Ibercomp, Idec.
Conclusiones.
Una de las conclusiones de este trabajo es la importancia de los controladores lógicos
programables poder cumplir los requerimientos de productividad, eficiencia, precisión y
fiabilidad que no era capaz de cumplir el antiguo sistema basado en relés. Hoy en día este
tipo de sistema está presente no solo en los complejos programas industriales sino en la
automatización de nuestras casas (sistema de luces, domótica, etc.). De este modo, los PLCs
son uno de los instrumentos más utilizado actualmente y debido a ello existen diversos tipos
(compactos, modulares y de montaje en rack). Además, una de las configuraciones más
utilizadas es la del “maestro- esclavo” donde es el dispositivo maestro el que controla al
resto de dispositivos denominados como esclavos. Finalmente debe destacarse el
funcionamiento cíclico de los PLC (mantenimiento-actualización de la entradas- ejecución del
programa de usuario-actualización de las salidas) y la capacidad de los PLC de trabajar en
modo multitareas.

Bibliografía.
https://es.slideshare.net/carcpolo/2-historia-de-los-plc-s
https://unicrom.com/historia-del-plc-modicon-modbus/
https://unicrom.com/origen-historia-de-plc-automatas-programables/
http://www.ctinmx.com/que-es-un-plc/
https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
https://intrave.wordpress.com/2015/02/20/para-que-sirve-un-plc/
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-
monografico-lenguajes-de-programacion?start=2
https://techlandia.com/funciona-controlador-logico-programable-como_166668/
https://www.youtube.com/watch?v=fKfKLzMYvtk
https://www.lawebdelprogramador.com/foros/PLCs/1308984-cuales-son-los-plc-mas-
usados-y-cuales-son-sus-capacidades.html
http://www.siccoa.com/index.php/lista-de-los-servicios/plc/marcas-plc
http://plcmexico.com/marcas/