Vehículo aéreo no tripulado o DRON

Es un vehículo sin tripulación reutilizable, capaz de

mantener de manera autónoma un nivel de vuelo
controlado y sostenido, y propulsado por un motor
de explosión, eléctrico o de reacción.

Existen dos variantes: los controlados desde una

ubicación remota, y aquellos de vuelo autónomo a
partir de planes de vuelo pre programados a través
de automatización dinámica.
Sistema de Aeronave Pilotada a Distancia
(RPAS) o Dron
 HISTORIA
1917: Lanzado solo 16 años después del
vuelo pionero de Kitty Hawk de los
hermanos Wright, el Ruston Proctor Aerial
Target se convirtió en el primer avión sin
piloto de la historia.

1917: En este año se desarrolla el conocido como

“Torpedo Aéreo Kettering (Kettering Bug)” por
Charles F. Kettering de la General Motors, con los
controles de Elmer Sperry y su hijo Lawrence
Sperry.
Década de los 60: los avances en la tecnología de
transistores significaron que, por primera vez, los
componentes miniaturizados controlados por radio
estaban disponibles para los clientes a un costo
razonable.

2006: Reconociendo el potencial de los drones no

militares, la FAA emitió los primeros permisos
comerciales de drones.
Estos permisos eliminaron algunas de las
limitaciones impuestas a los aviones no tripulados
de pasajeros que volaban con fines recreativos.
2010: La compañía francesa Parrot lanzó su Parrot
AR Drone, el primer dron listo para volar que se
puede controlar completamente a través de Wi-Fi,
usando un teléfono inteligente.

2016: Uno de los mejores fabricantes de drones en el

mercado, el Phantom 4 de DJI, introdujo la visión
inteligente de una computadora y la tecnología de
aprendizaje automático.
Esto permitió evitar obstáculos y rastrear (y fotografiar)
de forma inteligente personas, animales u objetos, en
lugar de limitarse a seguir una señal de GPS.
 TIPOS DE DRONES
En función del tipo de alas:
*Drones de Alas Fijas
*Drones MultiRotor

Según el método de control tenemos:

*Autónomo: El drone no necesita de un piloto humano que lo controle desde tierra.
*Monitorizado: En este caso si se necesita la figura de un técnico humano.
*Supervisado: Un operador pilota el dron, aunque este puede realizar algunas tareas autónomamente.
*Preprogramado: El dron sigue un plan de vuelo diseñado previamente y no tiene medios de cambiarlo para
adaptarse a posibles cambios.
*Controlado remotamente(R/C): El drone es pilotado directamente por un técnico mediante una consola.
 En función de su uso pueden ser:

*Drones Militares: Suelen ir armados y con capacidad de bombardeos.

*Drones Civiles: son aquellos drones que no tienen uso militar.

*De uso comercial: como cartografías, fotografías, vídeos, etc.

*Para Aficionados: Se utilizan como un juguete y suelen tener precios bastantes económicos.

*Para Uso del Gobierno: Se utilizan para bomberos, fuerzas de rescate, etc. con el fin de ayudar
a las tareas de reconocimiento, rescate, fronterizas e incluso fiscales
USO DE LOS DRONES.
ACTUALMENTE, EL USO DE DRONES TIENE UNA FUNCIÓN MÁS
PROFESIONAL. ESTE SISTEMA DE VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO
OFRECE UN GRAN NÚMERO DE POSIBILIDADES.
EN EVENTOS
ESPECIALES.
.

SU ALCANCE SE HA PODIDO VER EN

FESTIVALES DE MÚSICA, BODAS,
MANIFESTACIONES Y EVENTOS
VARIOS.
PARA PUBLICIDAD.
.

TAMBIÉN SON ‘PROTAGONISTAS’ DE

NUMEROSAS CAMPAÑAS
PUBLICITARIAS.

Anuncio de INTEL en el SuperBowl.

EN EMERGENCIAS.
.
PUEDE TRANSPORTAR LA AYUDA
NECESARIA A HERIDOS Y CON ÉL SE
PUEDE HACER UNA EVALUACIÓN
PARA EL ACCESO AL LUGAR DEL
SINIESTRO.
PARA EL CONTROL
FISCAL.
EN ESPAÑA, USAN DRONES PARA LA
COMPROBACIÓN DE ACTUALIZACIONES SIN
DECLARAR SOBRE LOS INMUEBLES.
CONTROL Y PREVENCION
DE INCENDIOS
FORESTALES.
.
LA DETECCIÓN TEMPRANA DE FUTUROS
INCENDIOS FORESTALES QUE SE PUEDAN
PRODUCIR, ASÍ COMO PARA AYUDAR A
MONITOREAR LOS RECURSOS NATURALES DE
LA ZONA.
INVESTIGACION
BIOLOGICA.
PARA NUMEROSAS ESPECIES DE FAUNA
ALREDEDOR DEL MUNDO, ES EL CONTEO
DIRECTO DE LOS ANIMALES DESDE EL AIRE,
YA SEA EN DRONES O HELICÓPTEROS.
EN MÉXICO SE HAN APLICADO ESTOS
MÉTODOS PARA CIERTAS ESPECIES COMO
EL VENADO COLA BLANCA, VENADO BURA,
BERRENDO Y BORREGO CIMARRÓN.
 MANIPULACION DE
MATERIALES NOCIVOS.
SE SUELE VERSE CUANDO
FUMIGAN SEMBRADÍOS.
BUSQUEDA Y RESCATE.
UN DRON BUSCAR PERSONAS
DESAPARECIDAS EN LUGARES ABIERTOS O
DE DIFÍCIL ACCESO COMO ZONAS
MONTAÑOSAS O NEVADAS.
APLICACIONES
MILITARES.
PUEDE SER ÚTIL EN MISIONES DE
RECONOCIMIENTO, PARA PLANEAR TÁCTICA.
AGRICULTURA.
CONTROL Y MONITORIZACIÓN DEL ESTADO
DE LOS CULTIVOS MEDIANTE IMÁGENES
MULTIESPECTRALES.
GEOLOGIA.
REALIZACIÓN DE MAPAS GEOLÓGICOS
SEDIMENTOLÓGICOS, MINERALÓGICOS Y
GEOFÍSICOS.
CONSTRUCCION E
INSPECCION.
INSPECCIÓN DE OBRAS DESDE EL AIRE.
ESTIMACIÓN DE IMPACTO VISUAL DE
GRANDES OBRAS.
MOVILIDAD Y TRANSITO.
GRABACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE LA
SITUACIÓN DEL TRÁFICO.
La presente circular obligatoria es emitida con fundamento en los artículos 1º., párrafo
primero, 2º., fracción l, 14 párrafo primero, 16, 18, 26 y 36, fracciones l, IV, VI, XII y
XXVII de la ley orgánica de la Administración Pública Federal.
▪ Ningún piloto del RPAS debe dejar caer y/o aventar (aunque tenga paracaídas) desde

la aeronave pilotada a distancia (RPA) cualquier objeto o material que pueda causar
daño a cualquier persona o propiedad.

▪ Los RPAS no deben utilizarse para transportar mercancías peligrosas y/o sustancias

prohibidas por la ley, ni para emplear o transportar armas o explosivos.

▪ El piloto del RPAS es el responsable de su operación, uso y en caso de incidente o

accidente, de los daños y/o lesiones causados por la misma.

▪ El RPAS no debe operarse desde vehículos en movimiento, a menos que el vehículo se

este moviendo sobre el agua y esto sea indispensable para su adecuada operación.

▪ El operador del RPAS debe cumplir con todas las directivas de Aeronavegabilidad

aplicables, emitidas por la Autoridad Aeronáutica (solo para RPAS grandes).

▪ Los RPAS que se utilicen para aerofotografía, Aerotopografía y levantamiento

orográfico necesitaran autorización de la Secretaría de la Defensa Nacional

(SEDENA).

▪ Los RPAS que tomen fotos con cámaras métricas o de reconocimiento necesitaran un

permiso de la Dirección General de Geografía y Medio Ambiente del Instituto

Nacional de Estadística y Geografía (INEGI).

▪ Los RPAS deben ser operados durante las horas oficiales entre la salida y la puesta

del sol, salvo que tengan autorización especial de parte de la autoridad aeronáutica
para vuelos nocturnos o bajo reglas de vuelo por instrumentos (IFR).
El piloto del RPAS no debe exceder la velocidad indicada en la tala
siguiente de acuerdo con su peso máximo de despegue:
APLICACIONES TOPOGRÁFICAS DE
LOS DRONES
En la actualidad la tecnología de drones está transformando muchos campos de la fotografía aérea, ya que presenta una
alternativa para medición y procesamiento, en este caso mucho más económico en tiempo y costo para obtener información
topográfica, mediante imágenes y aplicando técnicas fotogramétricas.

Midiendo puntos de apoyo y procesando las imágenes aéreas con un software se pueden crear
Modelos digitales de elevación
Mosaicos georreferenciados
Nubes de puntos de alta resolución
Modelos en 3D con precisión centimétrica
Cálculo de curvas de nivel
Medición de áreas
Volúmenes.
La utilización de drones permite realizar
1. Tareas a baja altura
2. Grabando en tiempo real
3. Relevamiento de zonas peligrosas o de difícil acceso
4. Superar obstáculos diversos, de forma automatizada y sin poner en riesgo la seguridad personal.
 Las etapas para la obtención de un producto
cartográfico comprenden cuatro fases, para la
obtención de los datos y para el procesado de
los mismos:
Planificación de vuelo
METODOLOGIA Apoyo terrestre
Registro fotográfico
Procesado de las imágenes
Cálculos.
 El diseño del vuelo se hace en función de:
• La resolución o de la escala que se pretenda obtener
Plan de • Tipo de terreno
vuelo • Ubicación
• Detalles
• La extensión a relevar
• Condiciones meteorológicas imperantes (la velocidad del
viento)

• En líneas generales, se realiza un plan de vuelo definiendo

recorridos con waypoints que constituyen la ruta que seguirá
el dron capturando imágenes
• Para la delimitación de la zona de vuelo se utilizó en este caso
una imagen georreferenciada obtenida desde el Google Earth
• En dicho software se programan los recorridos ingresando
parámetros tales como distancia entre tomas, porcentaje de
superposición entre las imágenes consecutivas, altura de
vuelo, velocidad de ascenso o desplazamiento del aparato.
 Apoyo Para el apoyo topográfico se colocan referencias o señales en
topográfico toda la superficie a fotografiar para la obtención de los puntos
de apoyo con coordenadas G.P.S.

Estos puntos servirán para transformar el modelo fotogramétrico

en modelo del terreno.

Las precisiones de los puntos de apoyo están acordes con la

escala del producto.

Además de obtener la posición de los puntos sobre el terreno,

estos también deben identificarse claramente en las fotografías,
para poder establecer una correcta correlación.
 Toma Las imágenes se obtienen según el plan de vuelo planificado,
entonces se registra una imagen en cada punto programado.
fotográfica
Mientras esto ocurre se puede visualizar en tiempo real toda la
información de telemetría, estado del dispositivo y posición
del mismo

Se puede hacer un seguimiento en tiempo real del dron a

través de la cámara de video que lleva a bordo.

Las imágenes se guardan en la memoria de almacenamiento

de la cámara y tras finalizar el vuelo se realizará en gabinete la
descarga de datos de telemetría de vuelo e imágenes para el
posterior procesamiento de dicha información asociando los
datos de vuelo al momento de toma de cada imagen
 Una vez tomadas las fotografías con sus parámetros asociados que
Procesado y aparecen en la telemetría descargada y que será utilizada para
corregir la perspectiva de cada imagen y obtenidas las coordenadas
cálculo de los puntos de apoyo, se realiza el cálculo de los parámetros de
orientación externa de cada una de las fotografías.

Los datos asociados a cada imagen son:

Coordenadas GPS (Latitud y Longitud).
Actitud del dron.
Altura de vuelo
Distancia Focal de la cámara.
• El procesamiento de las imágenes se realiza con un software destinado a crear modelos 3D de alta
calidad a partir de imágenes tomadas desde puntos de vista de cámaras conocidos, basado en la
tecnología de reconstrucción 3D Multivisión.
• Este software soluciona los parámetros de orientación interna y externa de la cámara y encuentra las
ubicaciones de las cámaras , Luego reconstruye la superficie a través de dos opciones:
• a) Método suave y lento que genera mapas de profundidad para formar la malla del objeto.
• b) Método rápido que utiliza un enfoque de múltiples-vistas para realizar la geometría del objeto.
• Por último, el Photoscan parametriza la superficie del modelo asignándole a cada parte de la malla un
trozo de la imagen, creando así un mapa de textura
 A partir de este procesamiento se obtuvieron los siguientes productos
fotogramétricos:

Productos Modelos digitales de superficie (MDS):

fotogramétricos El primer producto que se obtiene es un Modelo Digital de Superficie
que contiene toda la información geométrica de la zona de estudio así
como de sus texturas y acabados.

Sirve como base para muchos análisis geográficos entre ellos la

generación de curvas de nivel o bien a partir de los puntos
georreferenciados insertados en el terreno y con el modelo escalado es
posible extraer mediciones con una precisión de hasta 2
cm.
• Ortomosaico: se realiza una composición de imágenes a la
que se le han corregido los errores geométricos para que
cada punto en el terreno sea observado desde una
perspectiva perpendicular.
La imagen resultante tiene una resolución que varía entre los 1
a 20 cm/pixel dependiendo de la altura de vuelo y la escala
 CONCLUSIONES
• Las imágenes que se obtienen con un dron tienen una resolución mucho mayor de lo
convencional.

• El hecho de realizar un vuelo a alturas muy inferiores que en los vuelos

fotogramétricos convencionales hace que la escala de trabajo sea mucho mayor.

• Se pueden obtener ortofotografías con un tamaño de píxel entre 1 y 5 cm.

• El sistema de trabajo es muy práctico y permite, a diferencia de los vuelos

convencionales, realizar para un mismo proyecto distintos vuelos con inmediatez de
resultados.