TRANSFORMACION DE COORDENADAS CARTESIANAS HA

CORDENDAS POLARES

COORDENADAS POLARES

I. DEFINICIÓN.

Sea O un punto fijo, llamado polo (u origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial

llamado eje polar, como se muestra en la figura No. 01. A continuación, a cada punto

P en el plano se le asignan coordenadas polares (r, θ), como sigue.

Donde:

r : distancia dirigida de O a P, radio vector.

θ : ángulo dirigido, en sentido contrario al de

las manecillas del reloj desde eleje polar

hasta

el segmento OP.
Figura No. 01

“Las coordenadas polares de un punto se indican dentro de un paréntesis, escribiéndose

primero el radio vector. Así, las coordenadas de P se escriben (r,θ).

El ángulo polar θ se mide como en trigonometría considerando el eje polar como

lado inicial y el radio vector como lado final del ángulo, es decir, partiendo del eje polar

hacia el radio vector; se considera positivo o negativo según que el sentido seguido sea

opuesto al de las manecillas de un reloj o el mismo. Algunos autores, siguiendo los

convenios hechos en trigonometría, consideran que el radio vector nunca debe ser

considerado como negativo; otros autores, en cambio, admiten que el radio vector puede

tomar todos los vectores reales. Nosotros seguiremos este último convenio. Según esto, si

un punto tiene un radio vector negativo, se mide primero el ángulo polar de la manera

ordinaria, y después se toma el radio vector en la prolongación del lado final. Así pues el
punto P tendría como coordenadas (-r, θ)”.
 Ejemplo. Como se muestra en la figura No. 02, muestra tres puntos en el sistema de

coordenadas polares. Obsérvese que en este sistema es conveniente localizar los

puntos con respecto a una retícula de circunferencias concéntricas intersecadas por

rectas radiales que pasan por el polo.

Figura No. 02

En coordenadas rectangulares, cada punto tiene una representación única. Esto no sucede

con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r, θ) y (r, 2π+ θ) representan

el mismo punto [ver los apartados b) y c) de la figura No. 02].También, como r es una

distancia dirigida, las coordenadas (r, θ) y (-r, θ+π) representan el mismo punto. En

general, el punto (r, θ) puede expresarse como:

(r, θ) = (r, 2π+ θ)

(r, θ) = (-r, θ+ (2n+1)π),

Donde n es cualquier entero. Además, el polo está representado por (0, θ) donde θ es cualquier
ángulo.
 “El trazo de puntos en el sistema polar se facilita considerablemente usando papel

coordenado polar, que consiste en una serie de circunferencias concéntricas y

rectas concurrentes. La circunferencia tiene su centro común en el polo y sus radios son

múltiplos enteros del radio más pequeño, tomados como unidad de medidas. Todas las

rectas pasan por el polo, y los ángulos formados por cada par de rectas consecutivas son

iguales”.

Un ejemplo de este papel está representado en la siguiente figura donde se han trazado los

puntos: P1= (4, 2π/3), P2 = (4, π/6), P3 = (2, -π/12), P = (-3, π/3)

P1

P2

P3

P4

Figura No. 03
II. TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS POLARES A CARTESIANAS Y
VICEVERSA.

Para establecer una relación entre coordenadas polares

y rectangulares, se hace coincidir el eje polar con el eje

x positivo y el polo con el origen, como se ilustra en

La figura No.04. Puesto que (x, y) se encuentra en un

 círculo de radio r, se sigue que:
2
r =x +y .
2 2 Figura No. 04

Para r > 0, la definición de las funciones trigonométricas implica

que:

tanθ= y/x , cosθ=x/r , senθ=y/r.

Si r < 0, estas relaciones también son válidas, como se puede

verificar.

TEOREMA 01: Si el polo y eje polar del sistema de coordenadas polares

coinciden, respectivamente, con el origen y parte positiva del eje x de un
sistema de coordenadas o cartesianas el paso de uno a otro de estos dos
sistemas puede efectuarse por medio de las siguientes fórmulas de
transformación:

2 2 2
X = r cosθ, y = r senθ, x + y = r , θ = arctg(y/x), r = ±

Ejemplos:

1. Encuentre las coordenadas polares del punto P= (1, 1).

Reso lució n

De la gráfica:
Usando las transformaciones

Gráfica No. 01
 A demás se podría utilizar otras equivalencias polares:

2. Encontrar una ecuación cartesiana de la gráfica cuya ecuación polar es:

2
r = 2 senθ

Reso lució n

III. ECUACIONES CANÓNICAS DE LAS SECCIONES CÓNICAS EN

COORDENADAS POLARES.

La ecuación polar de una cónica toma una forma particularmente sencilla y útil cuando

uno de los dos focos (Fig. No. 05) está en el polo y el eje focal coincide con el eje polar.

Sea la recta “l” la directriz correspondiente del foco O; esta recta es perpendicular al eje

polar, sea D el punto de intersección.

l Designemos la distancia , entre el

foco y la directriz, por la cantidad

 C positiva

“d”. Sea
P
(r P(r, θ)
,
un
θ
) punto
r
D cualquie
θ
ra de la
O B
d
cónica.

Desde P

Fig tracemo
ura
No. s las
05
perpend

iculares

│PO│ y

│PC│al

eje

polar y

a la

directriz

respectivam
ente.
 Según ella el punto P debe satisfacer la condición

en donde e es la excentricidad. Ahora bien,

│PO│= r
y

│PC │= │DB│=│DO│=│OB│ = d + r cosθ.

Sustituyendo estos valores en (1), obtenemos:

de donde,

Podemos demostrar, recíprocamente, que cualquier punto cuyas coordenadas satisface

la ecuación (2) satisface la condición geométrica (1) y, por tanto, está sobre el lugar

geométrico. Según esto, la ecuación (2) es la ecuación buscada de la cónica.

TEOREMA 02: CLASIFICACIÓN DE LAS CÓNICAS DE ACUERDO CON LA
EXCENTRICIDAD. Sean F un punto fijo (foco) y “l” una recta fija (directriz) en el plano. Sean
P otro punto en el plano y “e” (excentricidad) el cociente obtenido al dividir la distancia de P a F
entre la distancia de P a D. El conjunto de todos los puntos P con una determinada
excentricidad es una cónica.
1. La cónica es una elipse si 0 < e < 1.
2. La cónica es una parábola si e = 1.
3. La cónica es una hipérbola si e > 1.

CIRCUNFERENCIAS

Circunferencias con centro el polo.

La ecuación cartesiana de una circunferencia es:

x2 + y 2 = a 2

Aplicando transformaciones tenemos:

2 2 2
x +y =a
(r cos θ)2 + (r sen θ)2 = a 2
2 2 2 2 2
r cos θ +r sen θ = a
r
2
(cos 2
θ + sen θ) = a
2 2

r2 =a2

Resultando, finamente:
r=a
Ejemplo:

Graficar r = 2

SOLUCIÓN:

Por inspección de la ecuación dada concluimos que el lugar

geométrico es una circunferencia con centro el polo y que tiene radio 2.

Circunferencias tales que contienen al polo y tienen centro el punto (a, φ)

Observemos el gráfico:

De allí obtenemos el triángulo:

 De allí obtenemos el triángulo:

Aplicando la ley del coseno y despejando, tenemos:

a = r + a − 2ar cos(θ − φ)
2 2 2

r = 2ar cos(θ − φ)
2

Resultando, finalmente:

r = 2a cos(θ − φ)

CÓNICAS tales que el foco es el polo y su recta directriz está a una distancia "d"
del polo

Observe la figura.

Se define a la parábola ( e = 1), a la elipse ( 0 < e < 1 ) y a la hipérbola

( e > 1) como el conjunto de puntos del plano tales que:

d (P, F ) = e d (P, l )

Entonces:

d (P, F ) = e d (P, l )

r = e[d − r cos(θ − φ)]

r = ed − er cos(θ − φ)
r + er cos(θ − φ) = ed
r[1 + e cos(θ − φ)] = ed
 r= ed
1 + e cos(θ − φ)

Casos especiales son:

Figura No. 06
 En la figura No. 06, obsérvese que en todos los tipos de cónicas el polo coincide con el

punto fijo (foco) que se da en la definición.

Los cuatro tipos de ecuaciones que se indican en el Teorema, se pueden clasificar como
sigue, siendo d>o.
 La figura No 07. Ilustra estas cuatro posibilidades en el caso de una parábola.
07

Figura No. 07
Ejemplos:
6
1. Graficar: r =
1+cos

Reso lució n

En este caso e = 1(coeficiente del coseno), por lo tanto tenemos una parábola con

el foco en el polo (el origen) y directriz con una ecuación cartesiana x=6 (a la

derecha y paralela al eje π/2). Parábola cóncava a la izquierda.

Ld
08

Gráfica No. 02

* Si comparamos la ecuación del ejercicio con una de las ecuaciones deducidas, se

puede notar que la distancia entre el foco y la directriz es 6.

O sea: │FQ│= 6
 Resolución

En este caso e = ½ (coeficiente del coseno) por tanto tenemos una elipse
con un foco en el polo y el otro foco a la izquierda del eje polar.

Si comparamos la ecuación del ejercicio con una de las ecuaciones deducidas, se puede
notar que la distancia entre el foco y la directriz es 12.

O sea: │FQ│= 12
IV.TRAZADO DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES.

La gráfica o lugar geométrico de una ecuación expresada en coordenadas polares es:

G={(r,θ) RxR/ r= f(θ)}

DISCUSIÓN DE UNA ECUACIÓN POLAR.

Para facilitar el trazado de gráficas en las ecuaciones en coordenadas polares es

conveniente establecer los siguientes análisis.

ero
1 INTERSECCIONES:

a) CON EL EJE POLAR: se hace θ = πn, n Z.

b) CON EL EJE A 90° : se hace θ = π/2 + πn, n Z.

do
2 SIMETRÍAS:

a) CON EL EJE POLAR: se reemplaza

(r,θ) = (r, - θ)

(r,θ) = (-r, π-θ)

b) CON EL EJE A 90° : se reemplaza

(r,θ) = (r, π-θ)

(r,θ) = (-r, - θ)

c) CON EL POLO : se reemplaza

(r,θ) = (-r, θ)

(r,θ) = (r, π +θ)

*Si la ecuación no cambia, entonces la curva presenta simetría.

*Sólo basta que cumpla con una condición para que sea simétrica.
 ero
3 EXTENSIÓN. Son los puntos máximo y mínimo de la gráfica.

Para determinar la extensión de la gráfica de un lugar geométrico dado en

coordenadas polares, primero se despeja el radio en función de θ, de modo

que tenemos:

r= f(θ)

Si r es finito para todos los valores de θ, se trata de una curva cerrada. Si, en

cambio, r se vuelve infinita para ciertos valores de θ la gráfica no puede ser

una curva cerrada. Para los valores de θ que hacen a r compleja no hay curva.

Tales valores de θ constituyen intervalos excluidos del lugar geométrico. Si la

gráfica es una curva cerrada, es útil, frecuentemente, determinar los valores

máximo y mínimo de r.
to
4 TABULACIÓN. Se determina los valores de r correspondientes a los valores
asignados a θ en el dominio y se ordena los pares.

to
5 TRAZADO DE LA GRÁFICA. En el sistema coordenado se localizan los

puntos hallados y se traza la curva.