PLC PDF
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LÓGICOS
PROGRAMABLES
( PLC )
La Pirámide de la Automatización
Ni vel de
Gestión
Ni vel de
Sup er vi sió n
Ni vel de
Con tr o l
Ni vel de
Campo
Componentes básicos de la Automatización
Actuadores
Controladores Sensores
Proceso
Software Redes
Actuadores
• Sistemas de manipulación
(pinzas y vacío)
• Servo sistemas:
(ejes neumáticos, ejes eléctricos)
Sensores
Clasificación:
Digitales
Analógicas
Qué es un PLC?
INPUTS OUTPUTS
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR
• Recursos Configurables
• Comunicaciones compatibles
• Software de gestión común
• Periféricos comunes
• Instrucciones compatibles
• Marcado CE y fabricación
europea
Dispositivos de entrada
• Botones
• Switches de Selección
• Switches de Limite
• Switches de Nivel
• Sensores Photoelectricos
• Sensores de Proximidad
• Sensores de Temperatura
Dispositivos de salida
• Valvulas
• Motor Starters
• Solenoides
• Control Relays
• Alarmas
• Luces
• Ventilador
• Hornos
Dispositivos de I/O
Capacidad de la memoria de
programa
Potencia de las instrucciones
Posibilidad de conexión de
Un PLC con
16 E digitales
9 S digitales
2 E analógicas PT100
2 S analógicas 4-20 mA.
Aplicación Típica de un PLC
Válvula 1 Válvula 2
Motor
Ingredient A Ingredient B
Sensor 1
Sensor 2
Válvula 3
Operación de Mezclado
IF sensor 2 está inactivo
THEN activar Válvula 1 (ingr A)
Dispositivos
de Entrada 1
2
3
L1 4
5 P
L1 6 L
7
8 C
9
10
L2 COM
Cableado de los outputs
Isolation Terminal
Barrier Block
Dispositivos de
Sailda
OUT 1 L1
CR
OUT 1 L2
OUT 2
OUT 2
P OUT 3 L1
OUT 3 L2
L OUT 4
C OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
Estructura de un PLC modular
Fuente de Alimentación: La Función de la Fuente de
alimentación es suministrar energia electrica a la
CPU y demas tarjetas de configuración del PLC.
Estructura de un PLC modular
UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (CPU) : Es
considerado el cerebro del Controlador. Está
diseñada a base de microprocesadores y memorias
Modulo profibus
Se usa para
conectar en
red a 2 o
mas PLC’s.
Modulo de entradas y salidas
Sirve para
conectar
los inputs y
outputs del
proceso a
controlar.
PLC Siemens S7-300
Mg. Ing. José Antonio Velásquez C.
Arquitectura de una PLC
PROCESO O MAQUINARIA
ACTUADORES SENSORES
A CONTROLAR
FUENTE DE ALIMENTACION
INTERFACES
DISPOSITIVOS
DISPOSITIVOS
DE
PERIFERICOS
PROGRAMACION
Automatizacion
PLC’s diseñados para cubrir las necesidades de
control de cualquier tipo de máquina.
Plástico
Packing
Paletizador
Montaje
Herramienta
Automatizacion
PLC’s diseñados para cualquier aplicación
de tipo industrial o no industrial.
• Control de planta
• Control de línea
• Telemando
• Tratamiento de aguas
• Domótica
• Gestión de energía
• Naútica
• Proyectos públicos
• Medio ambiente
Automatizacion
3 Familias de PLC’s para 3 niveles de aplicación.
CONTACTOS
Programación de PLC’s
Para programar un PLC se debe contar con un PLC, una
computadora con el software de programación instalado y
un cable de programación.
El cable de programación conecta al PLC con el software de
programación y desde este enviamos instrucciones al PLC
para que pueda controlar las salidas que le hayamos
asignado.
Existen diversos lenguajes de programación, entre ellos
tenemos: FUP, KOP y AWL
Programación de PLC’s
TABLAS DE VERDAD
V F V F
V V V V
F V F V
F F F F
FUP
KOP
AWL
Diagrama de contactos
I0.0 I0.1
/ (Q0.0)
I0.2
(Q0.1)
I0.3 I0.4
(Q0.2)
I0.4
Diagrama de contactos
Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la
izquierda del diagrama
A B
(R1)
C D
(R2)
Diagrama de contactos
- Ejemplo de circuito
Diagrama de contactos
Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra
de inicio.
En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado
(ver fig.)
0000
0200 / 0200
Diagrama de contactos
I0.1 Q0.0
I0.2 Q0.1
CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO
M0.0
M0.0 Q0.0
Ejercicio 1
¿Qué condiciones debe cumplirse para que la salida se active?
Ejercicio 2
¿Qué condiciones debe cumplirse para que la salida se active?
Ejercicio 3
¿Qué condiciones debe cumplirse para que la salida se active?
Direccionamiento de I/O
Existen PLC’s con:
6I / 4O
8I / 6O
8I / 8O
12I / 8O ,etc.
Direccionamiento de I/O
Direccionamiento de I/O
Salidas
Entradas
Modulo 0 Modulo 1
Direccionamiento de I/O
Salidas
Entradas
Modulo 0 Modulo 1 I0.0, ..., I0.5
I1.0, ..., I1.5