06-Fiat BRAVO - INSTALACIÓN ELÉCTRICA PDF
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Fiat BRAVO
INSTALACIÓN ELÉCTRICA.
La instalación eléctrica de este vehículo adopta la arquitectura "NANO F.L.ORE.N.C.E", diseñada para
englobar óptimamente las funciones electrónicas más actuales.
Esta estructura constituye el "sistema nervioso" del automóvil, controla directamente todas las funciones de
carrocería (control acceso, visibilidad, información a bordo, confort, etc.) y dialoga con los distintos subsistemas
del bastidor y motopropulsor, mejorando la diagnosis, la fiabilidad y reduciendo el espacio ocupado, el peso y el
coste de la instalación.
Otra ventaja respecto a las instalaciones tradicionales es la simplificación del montaje debido a la reducción del
número de centralitas (pero con las mismas funciones ofrecidas al usuario) y el número de interconexiones de
potencia y señal, mediante un uso extensivo de las redes de comunicación serial (3 redes de comunicación de
dos hilos CAN, 1 subred de un hilo LIN y 1 subred de un hilo A-BUS).
La distribución de la potencia se efectúa mediante cuatro centralitas de derivación y portarrelés/fusibles,
conectadas a los elementos de control (relés y actuadores estáticos). Estas centralitas también funcionan como
interconectores de los distintos cableados y como distribuidores eléctricos, asegurando el máximo nivel de
protección eléctrica y el mínimo grado de complejidad del cableado.
Componentes electrónicos
Se trata de una versión simplificada de la anterior “MINI FLORENCE”: la estructura se ha simplificado
gestionando un mayor número de funciones con el Body Computer.
Los principales componentes electrónicos controlados por la arquitectura NANO F.L.ORE.N.C.E. son estos:
Componentes electrónicos Código esquemas eléctricos
Nodo Body Computer M001
Nodo Control Motor M010
Nodo Cambio Robotizado M054
Nodo Dirección Eléctrica M086
Centralita de los Sensores Volumétricos K062
Centralita Sirena Antirrobo P090
Nodo Cuadro de Instrumentos E050
Nodo Radio Navegador P020
Nodo Receptor de Radio P020
Nodo Centralita Bluetooth M162
Módulo Palancas de Mando H005
Sensor de lluvia y crepuscular K125
Nodo frenos M050
La estructura más completa consta de tres redes de comunicación CAN conectadas mediante un gateway para
intercambiar información común:
- red C-CAN (alta velocidad: 500 Kbit) para el control dinámico del vehículo
- red B-CAN (baja velocidad: 50 Kbit) para la gestión de las funciones de carrocería
- red CAN para funciones multimedia.
El gateway para la comunicación entre C-CAN y B-CAN está situado en el Body Computer.
La diagnosis de los nodos conectados a la red B-CAN se realiza mediante la CAN, en cambio la de los nodos
conectados a la red C-CAN se realiza mediante líneas K específicas (líneas seriales ISO 5 para diagnosis).
Las líneas K y la red B-CAN confluyen en el conector de diagnosis EOBD centralizado en el Body Computer.
Para las versiones con volante a la derecha también se ha previsto un conector de diagnosis separado del
Body Computer y alojado a la derecha del volante, en una posición fácilmente accesible.
De hecho, el Body computer, en esta configuración, se encuentra en el lado izquierdo del vehículo y, en
consecuencia, resulta poco accesible al estar alojado detrás de la guantera.
RED B-CAN
LÍNEA A-BUS
En caso de sustitución de los otros nodos mencionados arriba, se facilitará un componente "virgen" de
repuesto: una vez montado deberán transferirse los datos iniciales "por defecto" realizando con el
Examiner el procedimiento "ALINEACIÓN PROXI".
La centralita en el compartimiento del motor está situada en el lado izquierdo, protegida por una tapa
específica.
Efectúe correctamente la secuencia de desmontaje/montaje de la tapa para evitar que un posible montaje
incorrecto de la tapa permita la entrada de fluidos en el interior de la centralita.
Op. 5505A28 CARCASA DE LA CENTRALITA DE DERIVACIÓN AUXILIAR EN EL COMPARTIMIENTO DEL
MOTOR - D.M.
Durante las operaciones de lavado no se recomienda dirigir el chorro de agua sobre la protección de la
centralita en el compartimiento del motor.
La centralita del motor está integrada en el haz de cables del motor y no puede sustituirse individualmente.
Fusibles y relés
La siguiente figura muestra la ubicación de los fusibles en la centralita en el compartimiento del motor.
Vista posterior
Fusibles
Los fusibles presentes en la centralita del maletero son:
CÓD. Amp. Circuito protegido
(F1) F63 30 Movimiento asiento delantero
derecho
(F2) F64 30 Movimiento asiento delantero
izquierdo
(F3) F65 10 Calefacción asiento delantero
izquierdo
(F6) F62 10 Calefacción asiento delantero
derecho
Relés
Los relés presentes en la centralita del maletero son:
CÓD. Amp. Circuito protegido
(R3) T40 50 Asiento calefactado izquierdo
(R4) T41 50 Asiento calefactado derecho
La centralita del maletero se conecta directamente al cable posterior y no dispone de conexiones que
puedan desenchufarse; únicamente puede ser sustituida desconectando sus terminales; véase
Op. 5505A14 CENTRALITA DE DERIVACIÓN AUXILIAR EN EL MALETERO - D.M.
El nodo body computer (NBC), componente que dirige muchas funciones de forma microelectrónica, se conecta
a la centralita electromecánica del salpicadero (CPL). Ambos se ubican en la zona bajo el salpicadero a la
izquierda del volante, formando un único grupo denominado nodo salpicadero (NPL).
Para las versiones con volante a la derecha, el nodo salpicadero (NPL) sigue estando situado en el lado
izquierdo del vehículo, detrás de la guantera y en posición girada.
Tanto la parte electrónica como la electromecánica desempeñan funciones de conexión a la instalación y
disponen de conectores fijos para el conexionado a los cableados anterior, posterior y salpicadero.
En la parte electromecánica se montan los fusibles y los relés, en cambio en la electrónica hay previsto un
conector fijo para EOBD.
A través de este conector se efectúa la diagnosis/programación mediante la línea K y la
diagnosis/programación mediante la línea B-CAN de los componentes con esta interfaz.
Pin Función
1 Comando negativo progresivo/temporizado plafón trasero dcho.
2 Señal analógica del sensor de temperatura exterior
3 Masa para el sensor de temperatura exterior
4 Comando negativo bobina relé externo común bloqueo de puertas/Dead Lock
5 Actuación intermitente lateral izdo. (N.C.)
6 Activación intermitente trasero derecho
7 Señal nivel de combustible desde depósito (positiva)
8 Actuación luz de posición trasera izda.
9 Actuación luz de posición trasera dcha.
10 Línea serial A-bus para CAV CSP
11 Señal digital negativa desde interruptor NC en puerta delantera conductor (señalización puerta abierta)
12 Actuación luces matrícula izda./dcha.
13 Comando negativo permiso lunas
14 Comando negativo progresivo/temporizado plafón trasero izdo.
15 Comando posterior led estado puertas/disuasión (N.C.)
16 Señal negativa bombín bloqueo LC y LP (N.C.)
17 Repetición señal de velocidad (VSO) para CTA
18 Actuación intermitente trasero
19 Actuación intermitente lateral (N.C.)
20 Señal negativa desde interruptor freno de mano accionado (NA)
21 Señal nivel de combustible desde depósito
22 Señal negativa desde interruptor NC en puerta trasera izquierda (señalización puerta abierta)
Pin Función
1 Línea K
2 N.C.
3 Línea K
4 Ref. de masa para equipo de diagnosis
5 Ref. de masa para equipo de diagnosis
6 B-CAN B para diagnosis
7 Línea K para diagnosis NCM / NCR
8 No disponible (Línea K immobilizer)
9 Línea K para NGE
10 N.C.
11 No disponible
12 Línea K para agregados zona anterior
13 Línea K para agregados zona posterior
14 B-CAN A para diagnosis
15 No disponible (Línea L)
16 +30 desde F-39 para puerto de diagnosis EOBD
Logistic mode
Logistic mode: existe un software en el Body Computer que excluye todas las cargas eléctricas del
vehículo, excepto las funciones principales (arranque, luces). Esta función ahorra energía a la batería, útil
cuando el vehículo se mantiene aparcado en las campas, a veces durante mucho tiempo, antes de ser
vendido.
Procedimiento de desactivación
El procedimiento es el siguiente:
- Conecte el terminal del dispositivo de diagnosis al puerto EOBD del vehículo y gire la llave a MAR.
- Compruebe que el testigo "recarga alternador" parpadee, indicando que la modalidad de bajo consumo
"Logistic Mode" está activa.
- Desactive la modalidad de alimentación de bajo consumo realizando la diagnosis del Body Computer
con el Examiner.
- El Body Computer y todas las centralitas implicadas en completar la operación, al recibir el mensaje
CAN, recuperarán su pleno funcionamiento y enviarán un mensaje de confirmación al nodo Body
Computer.
- Borre la memoria de errores de todas las centralitas dotadas de diagnosis.
- Efectúe un keyOFF – keyON.
- Compruebe que el testigo "recarga alternador" esté encendido con luz fija.
MOTOR DE ARRANQUE
El sistema de arranque está formado por el conmutador de arranque accionado por la llave y por el motor de
arranque que se conecta directamente a la batería.
Desde hace algún tiempo se están utilizando motores con excitación de imanes permanentes de tipo ferrítico
con imanes cerámicos además de los habituales motores excitados en serie y serie/paralelo.
Características
Imán de sector circular con cristales pre-dirigidos magnéticamente
Se les da forma a los componentes en bruto mediante prensado y extrusión. De hecho el material, tras un
cuidadoso procedimiento de cocción, da lugar a imanes con estructura cerámica de color negro. Durante la
fabricación se efectúa el tratamiento de magnetización.
A los imanes se les da forma circular y sustituyen la pieza polar y su devanado.
1 - Orientación radial
2 - Orientación paralelo
Estátor-inductor
La colocación de los imanes no puede realizarse con fuertes compresiones o mediante remachado debido a su
grado de fragilidad: se fijan con medios elásticos, muelles y terminales, y, en algunos casos, se encolan a la
carcasa. Por lo tanto la carcasa, en su conjunto, puede compararse a un simple órgano mecánico sin cables y
que se monta con dos tornillos; está dotada de 6 polos magnéticos.
1 - Eje
2 - Anillo/corona
3 - Satélites/planetarios
4 - Piñón/solar
5 - Inducido
6 - Colector/conmutador
Debido a que el campo magnético es generado por imanes permanentes, la excitación es la misma en
cualquier condición de funcionamiento del motor; además, al no existir devanados de excitación, no existe ni
corriente de excitación ni resistencia óhmica: la resistencia total depende únicamente del circuito del inducido.
La velocidad de rotación sólo se ve influida por la corriente que, a través de las escobillas, llega al inducido en
función de la tensión aplicada. Al estar el motor dotado de imanes permanentes, es decir con polaridad fija, el
sentido de rotación depende de cómo se envía la corriente a las escobillas.
El inducido en rotación transmite el movimiento a tres satélites, fijados a soportes especiales, que transmiten su
par motor al anillo o corona acoplada al eje de salida donde se encuentra el piñón que arrastrará en rotación el
volante motor. La óptima relación de reducción 1:4,26 es 4,26 vueltas del inducido por cada vuelta de la
corona, y la presencia de los imanes permanentes permite fabricar motores con la misma potencia pero
caracterizados por un diseño sencillo y unas dimensiones contenidas si se comparan con los motores dotados
de devanados.
DATOS TÉCNICOS
1.3. 5520D SISTEMA STOP AND STARTARRANQUE DEL MOTOR CON START AND
STOP
El dispositivo Start&Stop apaga automáticamente el motor cada vez que se detiene el vehículo y lo vuelve a
poner en marcha cuando el conductor desea reanudar la marcha.
Esto aumenta la eficiencia del vehículo mediante la reducción del consumo, de las emisiones de gases
perjudiciales y de la contaminación acústica.
COMPONENTES
El dispositivo Start&Stop se basa en un sistema de arranque (batería y estárter) capaz de efectuar -de manera
rápida y relativamente silenciosa- el reencendido del motor y de soportar un número de arranques altamente
superior al solicitado en un sistema de producción tradicional.
Al sistema se añaden algunos otros componentes Hardware & Software (sensores específicos y estrategias de
control) que dirigen las operaciones de apagado y arranque, sin obligar al conductor a cambiar su forma de
conducir, garantizando la seguridad, la conducción y el equilibrio energético del vehículo, con un impacto
mínimo en el confort climático y en el aprovechamiento de los servicios de a bordo.
Las modalidades de apagado y encendido del motopropulsor, en condiciones de seguridad, se llevan a cabo
mediante maniobras adecuadas de los pedales del acelerador, del freno, del embrague y de la palanca de
cambios, en los que se han adoptado sensores específicos.
Para garantizar la conducción, rapidez de arranque (en caliente), fiabilidad y seguridad, se ha adoptado un
sistema de arranque más potente y sólido.
1. Body Computer
2. Nodo Control Motor
3. Estabilizador de tensión
4. Batería
5. Sensor de estado de carga de la batería
6. Borne negativo de la batería
Starter
El motor de arranque adoptado es más potente y sólido, gracias a la adopción de mejoras específicas.
Alternador
El alternador también se ha ampliado, aumentando su capacidad de suministro de corriente.
Batería
La batería de un coche con Start&Stop está sometida a un esfuerzo eléctrico superior, debido a un mayor
número de arranques así como al suministro de corriente durante las fases de parada del vehículo (fases en las
que el alternador está apagado). Para garantizar una elevada fiabilidad se ha aumentado la capacidad de la
batería y se ha adoptado el tipo “Heavy Duty”, adecuada para un esfuerzo eléctrico mayor.
En caso de sustitución de la batería, el uso de otra que NO posea “Heavy Duty” puede provocar, además
de una reducida disponibilidad del Stop&Start, un desgaste rápido de la batería, reduciendo
Estabilizador de tensión
El estabilizador de tensión tiene el objetivo de mantener constante la tensión en los dispositivos sensibles a las
caídas de tensión: en concreto se utiliza para alimentar cargas como, por ejemplo, los servicios de
“infotainment” (autorradio, navegador, sistema audio HiFi). El estabilizador de tensión asegura que durante los
arranques automáticos la tensión de alimentación de las cargas del estabilizador de tensión se mantenga
dentro de los límites para que no haya problemas de alimentación.
En cambio, cuando se arranca con la llave no se garantiza la función de estabilización de la tensión.
El BCM recibe una señal del estabilizador de tensión que informa sobre posibles averías del componente. Si el
estabilizador de tensión no funciona correctamente podría apagarse o reconfigurarse el receptor de radio
durante el arranque.
El estabilizador de tensión está colocado debajo del salpicadero, lado pasajero, detrás de la guantera:
En caso de arranque de emergencia con batería auxiliar, nunca conecte el cable negativo (-) de la batería al
polo negativo de la batería del vehículo B, sino a un punto de masa del motor/cambio.
Recarga de la batería
Cuando se alimenta el IBS por primera vez, o se alimenta después de un corte de alimentación, entra en fase
de "recalibrado", en la cual el IBS debe reconocer el tipo de batería, sus características y su estado.
En esta fase las tolerancias sobre las variables de estado (SOC, SOF, SOH) son más elevadas que en
condiciones de trabajo normales.
El IBS sale de la fase de calibrado cuando las valoraciones del SOC y del SOF están dentro de las tolerancias:
esto se produce después de una fase de reposo (motor apagado) de por lo menos 4 h seguida de un arranque.
Sensor de depresión en el servofreno
El NCM recibe información sobre la depresión en el circuito de servofreno mediante un sensor de depresión,
del tipo switch on/off.
Sensor de punto muerto
El NCM recibe información sobre el engranado del punto muerto de un sensor específico montado en el
cambio.
Sensor de embrague
El NCM recibe del sensor giratorio asociado al pedal del embrague un valor que puede ser:
- HIGH (pedal no pisado),
- MIDDLE (pedal parcialmente pisado),
- LOW (pedal pisado)
FUNCIONAMIENTO
El dispositivo se activa/desactiva manualmente mediante el botón presente entre los mandos en el centro del
salpicadero.
Cuando se desactiva el sistema se enciende el testigo específico en el cuadro de instrumentos.
VISUALIZACIONES EN EL CUADRO
También se proporciona, en la pantalla del cuadro de instrumentos, indicaciones complementarias (mensajes)
de desactivación o activación del sistema, según la siguiente lógica:
El icono del S&S, sólo se enciende cuando el motor se apaga tras la intervención de una de las estrategias de
S&S previstas. Por lo tanto, cuando se arranca el motor con la llave o cuando el S&S está deshabilitado por
una avería o por una condición de seguridad y el motor está apagado, el icono específico está apagado.
El testigo de avería se enciende si se detecta una de las condiciones de avería previstas. En este caso, el
conductor comprende que se trata de una avería en el sistema Start&Stop porque el testigo con el mensaje
"S&S desactivado" también se enciende.
Los mensajes que aparecen en la pantalla tienen la función de informar al conductor de las diferentes
situaciones importantes, inherentes al funcionamiento del sistema Start&Stop.
Los mensajes previstos son:
- “Start&Stop desactivado” o “Start&Stop activado”, visualizados al mismo tiempo que los
accionamientos del botón correspondiente. La visualización es temporal y se efectúa tanto con el motor
encendido como apagado.
- “Start&Stop no disponible ”, visualizado en caso de indisponibilidad temporal o avería permanente. La
visualización es temporal y puede efectuarse tanto con el motor encendido como apagado.
AVISADOR ACÚSTICO
LÓGICA DE CONTROL
Por razones de seguridad, confort y limitación de emisiones, en algunas particulares situaciones el sistema
“bloquea” el funcionamiento ordinario del dispositivo.
Condiciones en las que no se apaga el motor
Con el dispositivo activo el motor no se para en caso de:
- motor todavía frío (señal del sensor de temperatura del motor inferior aproximadamente a 40°C);
- batería insuficientemente cargada (estado de carga inferior al 75%) o si se detecta un funcionamiento
erróneo del sensor de carga de la batería medido;
- depresión reducida del sistema de frenos, detectada por el sensor específico, por ejemplo cuando se
pisa varias veces el pedal del freno;
- funcionamiento incorrecto del estabilizador de tensión
- luneta térmica activada (se presupone que el conductor antepone el desempañamiento de las lunas,
por lo que se considera conveniente que el motor siga encendido para disponer de aire caliente y/o
acondicionado)
- el limpiaparabrisas funciona a la máxima velocidad durante más de 4 s (se supone que en ese caso
nos encontramos ante condiciones atmosféricas adversas y es preferible anteponer el máximo confort
de marcha);
- puerta del conductor abierta;
- cinturón de seguridad del conductor desabrochado;
- marcha atrás engranada (para no entorpecer las maniobras de aparcamiento);
- con climatizador automático, en caso de que no se haya alcanzado un nivel adecuado de confort
térmico (temperatura del climatizador seleccionada por el cliente con una diferencia de más de ± 4°C
respecto a la temperatura interna del habitáculo) o de que se haya activado MAX-DEF;
- funcionamiento incorrecto detectado en algunos sensores o sistemas
- durante el primer período de uso, para inicializar el sistema.
- temperatura exterior muy baja, si aparece la indicación correspondiente.
En estos casos se muestra un mensaje informativo en la pantalla y, donde esté previsto, parpadea el testigo en
el cuadro de instrumentos.
El motor se vuelve a arrancar automática o forzadamente, sin que el conductor tenga que hacer nada, si se
cumplen algunas condiciones, entre ellas:
- depresión reducida del sistema de frenos: en caso de que el sensor de depresión proporcione un valor
muy bajo, que indique un posible deterioro de la capacidad de frenado, evitando así un movimiento no
Si se calara el motor, por ejemplo al soltar bruscamente el pedal del embrague con marcha engranada, si
el sistema Start&Stop está activo, puede volver a ponerse en marcha el motor pisando a fondo el pedal
del embrague o poniendo el cambio en punto muerto.
Funciones de seguridad
Cuando se apague el motor con el sistema Start&Stop, si el conductor desabrocha su cinturón de seguridad y
abre su puerta o se abre la puerta del pasajero, sólo podrá volver a ponerse en marcha el motor con la llave.
Esto se indicará al conductor mediante un avisador acústico y un mensaje informativo en la pantalla y con el
parpadeo del testigo en el cuadro de instrumentos.
Otras condiciones que “bloquean” el dispositivo son:
- muchos intentos de arranque automático sin éxito, si se ha superado el número máximo (5) de fallos de
arranque automático del motor, este umbral se fija para no dañar el starter intentando arrancar tantas
veces seguidas;
- funcionamiento incorrecto detectado en algunos sensores o sistemas;
- se ha pedido una acción al conductor pero éste no la ha realizado dentro del tiempo estimado (tiempo
establecido de 175 segundos desde que el motor se ha parado); por ejemplo si se intenta sin éxito un
arranque automático del motor por falta de presión del embrague o porque el cambio no está en punto
muerto, y se pide al conductor que permita el arranque automático pisando el embrague o poniendo
punto muerto, si pasan 175 segundos después del intento de arranque, sólo se podrá arrancar el motor
usando la llave;
- capó abierto (sólo donde este presente).
Si tras volver a poner en marcha automáticamente el motor, el conductor no efectúa ninguna maniobra durante
unos 3 minutos, el sistema Start&Stop apaga definitivamente el motor para evitar consumos de combustible. En
estos casos el arranque del motor sólo se puede realizar mediante la llave.
Funcionamiento irregular
El esquema de arranque del vehículo gestiona los arranques del usuario (con la llave) y los arranques
automáticos del motor debidos a la función Stop&Start.
La siguiente figura muestra el esquema eléctrico simplificado del sistema de arranque:
El conductor puede controlar el arranque con la llave de contacto colocándola en posición de arranque: en
estas condiciones el arranque se gestiona siguiendo la siguiente lógica:
- Con la llave en OFF los dos relés no están alimentados, por lo que están abiertos
- Con la llave situada en posición de AVV (+50) la centralita NCM cierra el relé R1, provocando la
alimentación del motor de arranque.
Al soltar la llave en posición ON la centralita NCM abre el relé R1 y hace la diagnosis de los dos relés; según
los resultados de la diagnosis se pueden verificar las siguientes condiciones:
a) Ambos relés funcionan normalmente: el Body Computer (señal del pin 14 del conector A) cierra el relé R2 y
la función de Stop&Start está habilitada.
b) El relé R1 es diagnosticado como “atascado”: R2 permanece abierto y el Stop&Start está inhabilitado.
c) El relé R2 es diagnosticado como “atascado”: R1 permanece abierto y el Stop&Start está inhabilitado.
Arranque automático
Cuando la estrategia Stop&Start determina, por acción del conductor o por necesidad de funcionamiento, que
se debe arrancar en automático, el motor arranca con la siguiente lógica sin que el conductor tenga que
accionar la llave:
- El relé R1 se cierra por accionamiento del NCM: el relé R2 ya se había cerrado al finalizar el
procedimiento de arranque con la llave, por lo que se acciona la alimentación del starter.
- Una vez arrancado el motor, NCM dirige la apertura de R1 y, a continuación, repite la diagnosis de R1:
en función de los resultados de esta diagnosis se pueden dar las siguientes condiciones: a) R1 se
diagnostica abierto, de acuerdo con el comando: la función de Stop&Start está habilitada b) R1 es
diagnosticado como “atascado”: se abre el relé R2 y la función de Stop&Start está inhabilitada.
ALTERNADOR
CONSTITUCIÓN
El alternador es una máquina que gira y transforma la energía mecánica en energía eléctrica.
El inductor está compuesto por un núcleo magnético cilíndrico, concéntrico al eje de arrastre, en donde se
arrolla una bobina toroidal, y por dos rotores magnéticos contrapuestos que son magnetizados por el devanado
situado en el núcleo.
Los rotores tienen seis polos cada uno, con forma de garra, que se intercalan recíprocamente para
proporcionar seis polos Norte y seis polos Sur alternos. De ese modo se obtiene un único devanado inductor
que crea la f.e.m. para todos los circuitos magnéticos parciales.
Inducido (estátor)
Puente rectificador
1 - Diodo normal
2 - Diodo zener
La característica principal de este tipo de alternadores, con diámetro del estátor de 115 mm, es la de disponer
de una doble ventilación interna con una inclinación de las paletas que garantiza el máximo flujo de aire y
limita, al mismo tiempo, el ruido.
Los alternadores con ventilación interna, con la misma potencia suministrada, son más pequeños y pesan
menos respecto a los alternadores con ventilación externa, adaptándose así a las necesidades actuales (cada
vez hay menos espacio en el compartimiento del motor). Además, estos alternadores cumplen un alto estándar
de calidad, fiabilidad y duración respecto a otros alternadores presentes en el mercado.
Estudios e investigaciones han permitido aplicar en la fabricación todas esas soluciones que reducen el ruido
generado por los distintos componentes (fluidodinámica, magnetismo, mecánica).
Curva característica de tensión
En el siguiente gráfico se muestra la curva característica de tensión del regulador.
DATOS TÉCNICOS
La tabla resume las características del alternador utilizado en este vehículo.
BATERÍA
CARACTERÍSTICAS
Las características principales de las baterías utilizadas en los nuevos modelos son las placas donde apoya la
materia activa a las que se aplica una técnica de fabricación al plomo - calcio que ha sustituido la más antigua
del plomo - antimonio.
Se trata de un proceso mecánico de estiramiento de una bobina de plomo para llegar a la producción final de la
rejilla en la que se aplican óxidos de plomo en las positivas y sólo plomo metálico en las negativas, en lugar de
usar máquinas de fundición para producir las rejillas por fusión.
El uso de material, como la aleación plomo-calcio-estaño, garantiza en el funcionamiento del acumulador una
notable reducción del fenómeno de la electrólisis (disociación del agua en sus componentes hidrógeno y
oxígeno que escapan bajo forma de gases) que determina una menor evaporación del agua, con la
consiguiente drástica reducción del mantenimiento de este tipo de baterías.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LA BATERÍA
La tabla resume los principales datos técnicos de la batería.
Motorización Tipo batería
1.4 16V TJet 60Ah - 540A
Desconexión borne
Conexión borne
CONSTITUCIÓN
El sistema de iluminación exterior del vehículo ha sido diseñado y realizado en función de dos objetivos:
- garantizar el máximo respeto de las normas internacionales que definen las características
luminotécnicas de los distintos componentes;
- integrarse con el diseño del vehículo de forma que los distintos componentes destaquen su imagen.
1 - Luz de posición
2 - Luz de carretera
3 - Luz de cruce
4 - Intermitente
Lámparas presentes:
- Halógena H1 55W - 12V para función luces de carretera
- Halógena H1 55W - 12V "longlife" para función luces de cruce
- Todo cristal "longlife" W5W 12V para función luces de posición
- Todo cristal PY24W - 12V para función intermitentes
Esquema eléctrico y conector
Este dispositivo sirve para orientar correctamente en sentido vertical el haz de las luces de cruce, cualquiera
que sea la carga que actúa sobre los ejes de la luz.
Con luces de cruce encendidas, usando los pulsadores del grupo de mandos en el centro del salpicadero lado
izquierdo, puede cambiarse la inclinación/orientación del grupo óptico a 4 posiciones estándar: a cada una de
las cuatro posiciones le corresponden las siguientes cargas:
0 - 1 persona (conductor), 2 personas (en los asientos delanteros)
1 - 5 personas, 2 personas (en los asientos delanteros), 3 personas (en los asientos traseros)
2 - 5 personas más carga máxima
3 - 1 persona (conductor) más carga máxima permitida en el maletero sin abatir el respaldo
Por carga máxima se entiende: la carga máxima admitida sobre el eje trasero o bien la carga total admitida en
el vehículo. Cuando se habla de personas se considera un peso de 75 kg.
La pantalla del tablero de instrumentos facilita la indicación visual de la posición correspondiente a la regulación
programada.
Ver descripciones 5560 INSTRUMENTOS DE A BORDO
El motor eléctrico forma parte del faro: mediante un piñón y un tornillo de reglaje controla la orientación,
inclinando oportunamente el reflector de la luz de cruce.
El grupo óptico trasero se divide en dos partes, una fija exterior y una móvil en el maletero.
En el grupo óptico, en la parte fija, se disponen de estas señalizaciones luminosas:
- Luz de freno y posición (doble filamento) de color rojo.
- Intermitente de color blanco y catadióptrico naranja.
- Luz de posición de color blanco y catadióptrico rojo.
En el grupo del parachoques se dispone de:
- Piloto retroniebla de color rojo (en el lado conductor).
- Piloto marcha atrás de color blanco (en el lado pasajero).
El grupo exterior está compuesto por:
CONEXIONADO:
1 - Comando luces de posición
2 - Comando intermitentes
3 - Conexionado de masa
4 - Comando luces de freno
Los dos grupos simétricos alojados en el parachoques contienen el piloto retroniebla de color rojo P21W - 12V
(lado conductor) y el piloto de marcha atrás de color blanco P21W - 12V (lado pasajero).
1 - piloto retroniebla
2 - piloto de marcha atrás
Luz de la matrícula
Las luces de la matrícula constan de dos pilotos montados a presión con una ballestilla metálica y alojamiento
fijo en la moldura.
Cada piloto tiene una lámpara todo cristal W5W (12V - 5W) y para sustituirla debe desmontarse el piloto de la
moldura y el portalámparas del piloto de la matrícula, incorporado en el cableado del parachoques trasero.
1 - Cuerpo gris
2 - Pantalla transparente
3 - Lámpara todo cristal
4 - Portalámpara
5 - Muelle de fijación
Piloto auxiliar de freno (tercera luz de freno)
La función tercera luz de freno es llevada a cabo por un piloto multilámparas y un haz luminoso que sale de la
serigrafía de la luneta.
El cuerpo es de bayblend de color negro, contiene el portalámparas realizado de una sola pieza y está fijado a
presión sobre el cuerpo. Las pistas portacorriente internas son de latón con una cobertura de cobre y alimentan
un circuito de 8 lámparas todo cristal W2.3W (12V - 2,3 W).
1 - Conector de conexionado
2 - Cuerpo reflectores
3 - Pantalla transparente (roja)
Faros antiniebla
Los antinieblas están ubicados en la parte inferior del parachoques delantero. El grupo tiene un tornillo de
reglaje para orientar el haz luminoso.
1 - Cuerpo faro
2 - Tornillo de reglaje
La lámpara de los antinieblas es halógena de tipo H1, 12V-55W.
FUNCIONAMIENTO
La frecuencia de destello de las luces exteriores y el eventual led del botón de emergencia no cambia.
“lane change”
El dispositivo de mando de los intermitentes de la palanca izquierda del volante también está provisto de la
función “lane change”: colocando la palanca en posición inestable durante menos de medio segundo (cambio
de carril) el intermitente del lado seleccionado emite 3 destellos y después se apaga automáticamente.
Luces de freno
Al pisar el pedal freno se encienden las dos lámparas de freno y la "Tercera luz de freno".
La diagnosis se realiza en todas las lámparas de freno y en la "Tercera luz de freno". Al detectar una anomalía,
se activa la señalización de la respectiva avería en el tablero de instrumentos.
Faros antiniebla
El encendido de los faros antiniebla se efectúa pulsando el botón "faros antiniebla" situado en el grupo central
de mando en el salpicadero lado izquierdo, sólo si ya están encendidas las luces de posición.
El Body Computer también activa la indicación en el tablero.
Pilotos retroniebla
El encendido del piloto retroniebla se efectúa pulsando el botón "piloto retroniebla" situado en el grupo central
de mando en el salpicadero lado ziquierdo, pero sólo si las luces de cruce o los antinieblas ya están
encendidos, en cambio pulsando de nuevo el mismo botón o si se apagan las luces de cruce o los antinieblas
(sólo con las luces de posición encendidas) se apaga el piloto.
Al encender el piloto retroniebla, también se activa la indicación en el tablero.
Con piloto retroniebla encendido, el apagado del vehículo (Key OFF) determina su apagado. En el siguiente
Key ON, los pilotos retroniebla continúan apagados. Aunque el apagado del piloto retroniebla se haya
producido mediante las luces de cruce o los antinieblas, si vuelven a encenderse las luces de cruce o los
antinieblas no vuelve a encenderse el piloto retroniebla. Para volver a encenderlo hay que usar el botón.
El Body Computer efectúa la respectiva diagnosis de la lámpara del retroniebla: al detectar una anomalía en la
lámpara se activa la respectiva señal de "avería retroniebla".
Cada grupo óptico integra los componentes necesarios para el funcionamiento de la lámpara a descarga
(lámpara, centralita, motor de control). También están los componentes tradicionales (luces de posición,
intermitentes, luz de carretera).
El grupo está compuesto por:
Lámparas presentes
- Lámpara de xenón D1S para función luces de cruce/carretera "Bi-Litronic"
- Halógena H1 para función luces de carretera punto de luz ("ráfagas") 12V-55W.
- Todo cristal W5W azul para función luces de posición -12V-5W
- Todo cristal PY21W para función intermitentes - 12V-21W
Lámpara de xenón
La lámpara de xenón está formada por una ampolla, que tiene dos electrodos separados unos milímetros, y por
gas xenón a baja presión.
La luz se forma por el encendido de un arco entre los dos electrodos que se mantiene durante el
funcionamiento de la lámpara, es un proceso parecido al de los tubos de neón en aplicaciones civiles.
Sin embargo, a diferencia de éstas, en aplicaciones automovilísticas no se puede esperar unos minutos hasta
que el proceso se estabilice, por lo que el grupo óptico cuenta con un dispositivo electrónico de control
(centralita) que permite un funcionamiento comparable a los faros tradicionales, en lo que se refiere al tiempo
de calentamiento.
Para el funcionamiento de la lámpara se precisa de una alta tensión para el cebado (18-23KV) y después una
tensión media para el funcionamiento (80-120 V): esto se logra mediante un "ignitor" integrado en la lámpara y
un "ballast" situado en la centralita de control.
CONEXIONADO:
1 - Comando luces de cruce
2 - Comando intermitentes
3 - Masa lámparas
4 - Comando luces de posición
5 - Señal de velocidad (sólo en la MASTER)
6 - Alimentación bajo llave centralita
7 - Señal desde sensor en la suspensión delantera (sólo en la MASTER)
8 - Alimentación para sensores (sólo en la MASTER)
9 - Línea serial entre las dos centralitas
10 - Señal desde sensor en la suspensión trasera (sólo en la MASTER)
11 - Línea de diagnosis K
12 - Señal masa para sensores (sólo en la MASTER)
13 - Comando luces de carretera
14 - Masa centralita
La elevada luminosidad que emite la lámpara hace necesario dotar al vehículo de un corrector automático de la
orientación de los faros para evitar deslumbrar a los vehículos que circulan en sentido contrario cuando cambia
la alineación del coche. El dispositivo actúa en algunas condiciones:
- de tipo estático, debidas a la distribución de la carga;
- de tipo dinámico, debidas a las aceleraciones y deceleraciones.
Para realizar la función de bloqueo del motor los vehículos disponen de un sistema electrónico denominado
FIAT CODE.
Con el FIAT CODE se puede arrancar el motor mediante el Nodo Control Motor (NCM) sólo tras recibir un
código secreto anteriormente memorizado en el NCM.
El sistema Code de segunda generación se integra en el Nodo Body Computer (NBC).
El FIAT CODE, además del Body Computer que representa la unidad de control, está formado por estos
elementos:
- línea CAN para el diálogo con el NBC y el NCM;
- Nodo Control Motor (NCM);
- llave electrónica que contiene un transponder con código secreto;
- antena para leer el código contenido en el transponder de la llave.
El diálogo entre la unidad de control del FIAT CODE (NBC) y el NCM se lleva a cabo por la red CAN.
Cualquier intercambio de información entre el FIAT CODE y el NCM está dirigido por el NCM (el NBC no
interroga nunca al NCM sino que responde a sus preguntas).
A partir del KEY-ON, el flujo de las operaciones de intercambio de códigos entre el NBC y el NCM depende del
estado (virgen o memorizado) del NCM.
Cuando el NCM es virgen, el procedimiento incluye la petición del código secreto al NBC: de ese modo el NCM
conoce el código secreto y lo memoriza. Este procedimiento se denomina CODE RECORDING.
Si el NCM está memorizado, el procedimiento incluye la comprobación de la correspondencia entre los códigos
memorizados en la centralita de control motor y el memorizado en el NBC.
Este procedimiento se denomina CODE VERIFY.
- 1 Antena CODE
- 2 Conmutador de arranque
Llave de contacto
Transponder en la llave
La reprogramación de las llaves permite guardar en el NBC las llaves habilitadas para arrancar el vehículo.
Tanto las llaves nuevas que deben programarse como las ya programadas deben introducirse en el
conmutador para que sean reconocidas por el NBC: el NBC guardará en la tabla de los identificadores
habilitados las llaves presentadas durante el procedimiento y transferirá a la tabla de los identificadores
deshabilitados las no presentadas.
Si una llave habilitada ya no estuviera disponible (se ha perdido, robado o ya no funciona), con el sucesivo
procedimiento de programación llaves (esta llave ya no se presenta) se deshabilita su funcionamiento.
El NBC también gestiona una tabla en la EEPROM que puede contener los datos correspondientes a 4 llaves
deshabilitadas: en esta tabla se transfieren los identificadores de las llaves habilitadas no presentadas durante
el procedimiento de reprogramación.
Si la tabla de las llaves deshabilitadas está llena, una nueva llave sustituirá la primera de la tabla.
Esta tabla también puede imprimirse para visualizar las llaves utilizadas en el vehículo.
En cualquier momento, mediante el equipo de diagnosis EXAMINER, puede borrarse de la memoria una llave
que se haya perdido. El identificador de esta llave pasa a la tabla de los identificadores deshabilitados y ya no
será reconocido.
1 - Electronic code
2 - Mechanical code
Funcionamiento
El código de emergencia "electronic code" también se utiliza para comprobar el sistema y en otras operaciones
con el Examiner u otros equipos de diagnosis. Muchas de estas operaciones (por ejemplo "Memorización de
las llaves) sólo pueden realizarse tras haber introducido este código.
Por lo tanto, antes de realizar cualquier operación es preciso solicitar la Tarjeta de códigos al cliente.
Diagnosis
La función FIAT CODE admite la posibilidad de realizar la autodiagnosis de las partes que componen el
sistema.
1 - NBC
2 - Interruptores en las puertas
3 - Sirena
4 - Sensores de ultrasonidos/anti-inclinación
5 - Mando a distancia
Funcionamiento
Se definen ocho estados para el sistema de alarma:
- DESACTIVACIÓN;
- REPOSO;
- CONEXIÓN;
- VIGILANCIA;
- ALARMA;
- DESCONEXIÓN;
- PROGRAMACIÓN;
- DIAGNOSIS.
Estos estados se describen en los siguientes párrafos.
Desactivación
El estado de desactivación es el estado en el que el BC se encuentra cuando el FIAT CODE reconoce una
llave habilitada.
Conexión
La operación de conexión es la que permite pasar del estado de reposo a vigilancia.
Esta operación nunca se permite ante la presencia de la señal +15.
El comando de conexión se efectúa pulsando el botón del transmisor y se indica con el encendido de los
intermitentes durante 2,5 segundos y la emisión de un bip sincronizado.
Al recibir el comando, el BC activa en 100 ms el procedimiento de conexión de la alarma:
SEÑALIZACIÓN CONEXIÓN REALIZÁNDOSE:
- Activación intermitentes con luz fija durante 1 segundo
- Led del botón bloqueo de puertas encendido con luz fija durante 1 segundo
- Envío comando BIP a la sirena.
DIAGNOSIS/VERIFICACIÓN DEL SISTEMA:
La centralita efectúa la diagnosis de los componentes:
- módulo sensores volumétricos/anti-inclinación;
- sirena;
Comprueba mediante oportunos comandos el estado de los sensores:
- después de máximo 3 segundos la sirena;
- después de máximo 3 segundos la sirena;
- después de max. 4 segundos el módulo de sensores volumétricos;
- después de máx. 4 segundos el módulo antiinclinación (si está presente).
Si las respuestas a los comandos de verificación no llegan en los tiempos indicados, el respectivo módulo
se declara sin funcionamiento.
También comprueba la congruencia del estado de los switch puertas (2 ó 4), capó y maletero (protección
perimétrica): si se detecta que una de las entradas no está cerrada, esta entrada se excluye de la vigilancia.
La operación de autoconexión es la que permite al sistema de alarma pasar del estado de reposo a vigilancia
en modo automático y temporizado.
Existen dos modalidades de autoconexión.
POR KEY-OFF:
- Se produce el KEY-OFF;
- El contador de autoconexión inicia el recuento;
- Si se detecta una transición de abierto a cerrado en cualquiera de las puertas, el capó o el maletero, el
recuento comienza en cero;
- El contador alcanza el valor "TIEMPO DE AUTOCONEXIÓN";
- El BC comprueba si se ha introducido una llave habilitada;
- Si se ha introducido una llave habilitada se efectúa la autoconexión;
- Si no está presente una llave habilitada se efectúa la autoconexión.
Modalidad PASSIVE (última puerta):
- Se produce el KEY-OFF;
- El contador de autoconexión inicia el recuento;
- Si se detecta una transición de abierto a cerrado en cualquiera de las puertas, el capó o el maletero, el
contador comienza en cero;
- si el contador alcanza el valor 2 minutos sin que se haya detectado ninguna transición de abierto a
cerrado, se anula la autoconexión;
- el contador alcanza el valor "TIEMPO DE AUTOCONEXIÓN";
- el BC comprueba si se ha introducido una llave habilitada;
- si se ha introducido una llave habilitada se efectúa la autoconexión;
- si no está presente una llave habilitada se efectúa la autoconexión.
Las modalidades de autoconexión se habilitan según la modalidad de funcionamiento (véase la tabla de países
"HABILITACIÓN AUTOCONEXIÓN PASSIVE" y "HABILITACIÓN AUTOCONEXIÓN KEY-OFF").
La vigilancia, por autoconexión, es completa en todas las entradas; las modalidades de funcionamiento
permiten:
- activar/desactivar la vigilancia volumétrica.
- activar/desactivar el módulo anti-inclinación.
En autoconexión el bloqueo de las puertas no se activa en modalidad cierre.
La modalidad de funcionamiento habilita las señalizaciones ópticas/acústicas.
La definición de la puerta del conductor en los distintos equipamientos (volante a la dcha. y volante a la izda.)
es especificada por el fabricante durante la programación al final de la cadena de montaje.
Reconexión
La operación de reconexión es la que permite al sistema de alarma pasar en modo automático de reposo a
vigilancia cuando, después de una desconexión autorizada, no se observan aperturas de las
puertas/capó/maletero u otros accionamientos coherentes.
El procedimiento de reconexión es el siguiente:
FUNCIÓN 1 2 3 4 5 6 7
PAÍS CEE G.B. BÉLGICA HOLANDA MUNDO TEMP RANGO
AUTOREHABILITACIÓN ALARMAS SÍ SÍ SÍ SÍ SÍ X N/A
PARA CADA ENTRADA CONTROLADA
HABILITACIÓN AUTOCONEXIÓN NO NO SÍ NO NO X N/A
1 - Llave mecánica
2 - Botones de bloqueo/desbloqueo puertas, conexión / desconexión alarma
3 - Led de comprobación de la transmisión del código y del estado de carga de las pilas
CONEXIÓN
GENERALIDADES
El sistema de "Asistencia al Aparcar" informa al conductor sobre la distancia al obstáculo que hay detrás y
delante del vehículo, facilitando las maniobras de estacionamiento al identificar los objetos que quedan fuera
del campo visual.
La versión "base" con 4 sensores traseros ayuda en la fase de acercamiento a obstáculos situados detrás del
vehículo, la versión completa con 4 sensores traseros y 4 sensores delanteros también ayuda en la fase de
acercamiento a obstáculos situados delante del vehículo.
La presencia y la distancia al obstáculo se indica al conductor mediante una señalización acústica variable,
cuya frecuencia depende de la distancia del obstáculo (al reducirse la distancia del obstáculo aumenta la
frecuencia de la señalización acústica).
La distancia únicamente se mide cuando el sistema está activo, mientras que en estado inactivo sólo está
operativa la centralita.
El sistema de asistencia al aparcar está compuesto por:
- centralita electrónica
- sensores de ultrasonidos situados en el parachoques delantero (sólo versión completa)
- sensores de ultrasonidos situados en el parachoques trasero
- pulsador de activación/desactivación del sistema
- altavoz (avisador acústico) delantero (sólo versión completa)
Sensores delanteros:
La centralita procesa la información suministrada por los sensores, accionando los dos avisadores acústicos
específicos (o bien el incorporado al cuadro de instrumentos) para señalizar la presencia de posibles
obstáculos.
El tono emitido por el avisador acústico (buzzer) advierte al conductor de que el vehículo se está acercando a
un obstáculo. La duración del tono es de 75 ms, mientras que la pausa entre ellos es directamente proporcional
a la distancia del obstáculo: los impulsos se suceden con rapidez para indicar la presencia de un objeto muy
cercano. Un tono continuo indica que la distancia hasta el obstáculo es inferior a 30 cm.
La centralita electrónica acciona los sensores, que convierten las señales eléctricas de la centralita en un tren
de impulsos ultrasónicos, con una cadencia que varía de 3 a 10 procesos de medición por segundo.
La señal, reflejo de posibles obstáculos, es captada y amplificada por el sensor, luego, en forma de señal
digital, es enviada a la centralita electrónica.
La centralita compara la señal emitida con la señal recibida y calcula, mediante algoritmos específicos, el
tiempo que transcurre entre la emisión de la señal y la recepción del eco. Dicha información se traduce en
distancia y es comunicada al conductor mediante señales acústicas.
Teniendo en cuenta que el vehículo se mueve hacia un obstáculo, se establece como "distancia de primer
acercamiento" la distancia a la que el sistema comienza a producir las primeras señales intermitentes y,
después, se establece como "distancia de segundo acercamiento" la distancia a la que la señal se vuelve
continua.
Las distancias se miden sobre la perpendicular al parachoques que pasa por el punto afectado.
El obstáculo de referencia es un tubo de 100 centímetros de altura y 7,5 de diámetro (obstáculo ISO).
La "distancia de primer acercamiento" debe tener un valor mínimo de unos 150 centímetros desde el extremo
del vehículo y a lo largo de toda la anchura posterior (excepto los espejos retrovisores). La "distancia de
segundo acercamiento" deberá estar comprendida entre 20 y 30 centímetros desde el extremo del vehículo y a
lo largo de toda la anchura posterior (excepto los espejos retrovisores). La "distancia de primer acercamiento"
para obstáculos que no están alineados respecto al lateral del vehículo debe ser de unos 60 centímetros.
La altura mínima de un obstáculo medible corresponde a la altura máxima de un obstáculo que no golpee el
vehículo durante la maniobra de aparcamiento.
La reflexión del suelo se ignora a menos que ésta reúna las características de obstáculo.
Durante el encendido la centralita efectúa un test de autodiagnosis. Los sensores también se comprueban
cuando se activan. La avería en un solo sensor inhibe el funcionamiento de todo el sistema que se desactiva.
Posibles averías/errores se indican en el cuadro de instrumentos con el encendido del respectivo testigo y el
mensaje "AYUDA AL APARCAR NO DISPONIBLE" en la pantalla.
Presencia remolque
Si se enganchara un remolque, no se efectúa la señalización de obstáculos situados detrás, debido a una
conexión específica entre la centralita de control y la toma del gancho de remolque.
Esta conexión se efectúa en post-venta, al montar el gancho de remolque.
CONECTOR B
Pin Señal
1 Señal sensor exterior trasero derecho
2 Señal sensor interior trasero derecho
3 Señal sensor interior trasero izquierdo
4 Alimentación sensores traseros
5 Señal sensor exterior trasero izquierdo
6 Preinstalación entrada para señal desde centralita remolque (contenido post-venta)
7 n.c.
8 Masa sensores traseros
Sensores de ultrasonidos
El sensor es un transductor ultrasónico que actúa como transmisor y receptor inteligente de paquetes de
impulsos ultrasónicos. Tanto la frecuencia como la tensión de los impulsos se generan en el transductor.
Los impulsos emitidos son reflejados por el obstáculo; de ese modo el transductor recibe un eco que se
amplifica y se convierte en señal digital, enviada a la centralita electrónica por la misma línea que se utiliza para
la petición de transmisión.
Cada uno de los sensores puede ser accionado exclusivamente como receptor, de manera que pueda
efectuarse una medición de triangulación entre dos sensores.
Dicha técnica mejora la detección en caso de obstáculos pequeños y en situaciones caracterizadas por
reflexiones críticas.
Todos los sensores tienen las mismas propiedades eléctricas y mecánicas; la distancia máxima de medición de
cada sensor puede ser adaptada mediante el software en función de la ubicación del propio sensor en el
parachoques.
Conexionado sensor
Pin Señal
1 Alimentación sensor
2 Señal sensor
3 Masa sensor
Ubicación
El avisador acústico se sitúa debajo del salpicadero en el lado conductor.
El avisador acústico trasero se sitúa en el maletero, en la base del montante posterior derecho.
En la versión "base" se utiliza como señalizador - con las mismas modalidades de funcionamiento - el
avisador acústico del cuadro de instrumentos que también desempeña otras funciones de señalización.
Ver descripciones 5560 INSTRUMENTOS DE A BORDO