UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

INGENIERÍA MECÁNICA

ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

Vigas Indeterminadas o vigas hiperestáticas, definiciones y métodos de

resolución

Integrantes:

NARANJO PAREDES EULER BISMARK

SUAREZ BARDELLINE EDGAR ATILIO
TOALA SOLIS JORDAN REINALDO

Docente:

Ing. JORGE ACOSTA MANOSALVAS Msc.

FECHA DE PRESENTACIÓN
16-12-2019
ABSTRACTO
Una estructura es hiperestática o estáticamente indeterminada cuando está en equilibrio,
pero las ecuaciones de la estática resultan insuficientes para determinar todas las fuerzas
internas o las reacciones.
En consecuencia, su cálculo no se realiza con ecuaciones de equilibrio, sino recurriendo
a esfuerzos y deformaciones de las ecuaciones constitutivas del material. Estas son las
vigas normalmente utilizadas en estructuras de construcción, su uso es el más extendido.

OBJETIVO:
Realizar un estudio a vigas Indeterminadas o vigas hiperestáticas, tanto en definiciones
como métodos de resolución.
Adquirir conocimientos fundamentales para entender los esfuerzos y reacciones que
actúan e distintos sistemas estructurales

VIGAS HIPERESTATICAS
En estática y mecánica estructural, una estructura es estáticamente indeterminada (o
hiperestática) cuando las ecuaciones de equilibrio estático (condiciones de equilibrio de
fuerza y momento) son insuficientes para determinar las fuerzas y reacciones internas en
esa estructura. [1]
Según las leyes del movimiento de Newton, las ecuaciones de equilibrio disponibles para
un cuerpo bidimensional son
∑F=0: la suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es igual a cero. Esto se
traduce en:
 ∑H=0: la suma de los componentes horizontales de las fuerzas es igual a cero;

 ∑V=0: la suma de los componentes verticales de las fuerzas es igual a cero;

∑M=0: la suma de los momentos (sobre un punto arbitrario) de todas las fuerzas es igual
a cero.

Las cuatro reacciones desconocidas son V A, V B, V C, y H A. Las ecuaciones de equilibrio

son:

Dado que hay cuatro fuerzas (o variables) desconocidas (V A, V B, V C, y H A) pero solo

tres ecuaciones de equilibrio, este sistema de ecuaciones simultáneas no tiene una
solución única. Por lo tanto, la estructura se clasifica como estáticamente indeterminada.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE VIGAS HIPERESTÁTICAS.

VENTAJAS:
 Menor costo del material ya que permite obtener estructuras con menor secciones
transversales en sus elementos constitutivos.
 Continuidad entre los distintos miembros estructurales, con lo que se logra una
mejor distribución de los esfuerzos interiores producidos por cargas aplicadas.
Asimismo, la continuidad permite materializar elementos de mayores luces y por
ende menor cantidad de apoyos a igualdad de sección, o el uso de menores
secciones para luces iguales.
 Mayor factor de seguridad a comparaciones de las isostáticas
 Mayor rigidez, menor deformaciones
  Ante un sismo, mejora el aumento en el grado de hiperestaticidad, por medio de
"rótulas plásticas" que un isostático es imposible de concebir.
 Muchas veces el material de la estructura hiperestática responde a los pocos
errores en una obra
 (arcos empotrados)

DESVENTAJAS
 Variaciones de temperatura
 Fabricación deficiente
 Desajustes de colocación generan deformaciones
 Usualmente se requiere secciones reforzadas

METODOS PARA RESOLVER LAS VIGAS HIPERESTATICAS

METODO DE SUPERPOSICION
Como método alternativo para la evaluación de pendientes y ordenadas de la elástica se
pueden utilizar los resultados de algunos tipos sencillos de cargas, para obtener por suma
de efectos, las soluciones correspondientes a cargas más complicadas. Este procedimiento
llamado superposición, determina la pendiente y de flexión en un punto mediante la suma
de las pendientes o deflexiones producidas en ese mismo punto, por cada una de las
cargas cuando actúan por separado [2].
A continuación, enumeramos los pasos a seguir con este método:
a) Seleccionamos tantas reacciones redundantes como grado de indeterminación
tenga la viga, tratando siempre que la viga primaria sea estable y presente estados de
carga contenidos en las tablas de superposición.
b) Asumimos las reacciones anteriores como cargas externas.
c) Se plantea un total de casos de carga o sub-problemas equivalente al número de
cargas externas más las reacciones escogidas como redundantes.
d) Se asocia un caso de deformación, con cada reacción redundante, es así como una
reacción tipo “fuerza” se corresponde con una deformación tipo “flecha o deflexión”,
mientras que una reacción tipo “momento” se asocia con una deformación tipo “giro”.
Estas deformaciones deben ocurrir en el mismo punto de aplicación de las reacciones
redundantes.
e) Se plantean tantas ecuaciones de deformaciones compatibles como sea el número de
reacciones redundantes. Para ello se plantea que las deformaciones asociadas tengan
el valor de deformación de la viga original y su curva elástica en los puntos específicos,
que suele ser en los apoyos
g) Se tendrá un número equivalentes de ecuaciones y de reacciones redundantes. Se
resuelve el sistema, dando como resultado los valores de las reacciones redundantes.
h) Se encuentran las demás reacciones no redundantes, por las ecuaciones de equilibrio
estático.
A continuación, se muestra un ejemplo de escogencia de dos tipos diferentes de
reacciones redundantes para una misma viga. En el primer caso se resuelve el sistema
por las tablas de vigas en cantiléver, en el segundo por las tablas de vigas simplemente
apoyadas.

METODO DE TRES MOMENTOS

Para un número cualquiera de tramos, n, es posible escribir n—1 ecuaciones de tal clase.
Esto da suficientes ecuaciones simultáneas para la determinación de momentos
redundantes sobre los apoyos [3].
Tal fórmula de recurrencia se llama ecuación de los tres momentos, debido a los tres
momentos desconocidos que aparecen en ella y se escribe de la siguiente forma:
Dónde: M1≡ Momento primer apoyo;
M2≡ Momento segundo apoyo;
M3≡ Momento tercer apoyo;

≡ Término de cargas primer tramo;

≡ Término de cargas segundo tramo;

h1≡ Diferencia de altura entre el primer y segundo apoyo;
h2≡ Diferencia de altura entre el segundo y tercer apoyo.

La ecuación de tres momentos fue determinada en la suposición de momentos flectores

positivos, según lo indicado en la Figura 7.
En un problema particular, donde se tienen más de dos tramos. Un número suficiente de
ecuaciones simultáneas para determinar los momentos desconocidos se obtiene
imaginando sucesivamente los apoyos de tramos contiguos (véase Figura 8).

De manera similar ocurre cuando se tiene un solo tramo, donde se agregan tramos con
condiciones cero, para adaptarse a la ecuación de tres momentos [2].
INDETERMINACIÓN ESTATICA
En el análisis estructural se consideran dos tipos de indeterminación, la estática y la
cinemática. La primera tiene relación con las fuerzas y la segunda con los
desplazamientos.

La indeterminación estática se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas

desconocidas, comparadas con el número de ecuaciones de equilibrio de la Estática. Esta
comparación origina la siguiente clasificación [3]:
 Estructuras estáticamente determinadas y

 Estructuras estáticamente indeterminadas.

Las reacciones o fuerzas internas desconocidas que no se pueden obtener por medio de
las ecuaciones de equilibrio se denominan fuerzas redundantes y el número de las fuerzas
redundantes definen el grado de indeterminación estática o grados de hiperestaticidad.
Existen dos tipos de indeterminación estática: externa e interna, la indeterminación
externa se refiere al número de reacciones redundantes de la estructura y la
indeterminación interna al número de fuerzas dentro de la estructura que no pueden
conocerse con las ecuaciones de equilibrio. El grado total de indeterminación es la suma
de los grados de hiperestaticidad externa e interna. Para una mejor comprensión se
recomienda analizar los ejemplos y hacer los ejercicios que se indican.
Para la indeterminación cinemática se introduce el concepto de desplazamiento
redundante o grado de libertad. Los nudos en las estructuras reticulares, son los puntos en
donde concurren uno o más miembros. Cuando la estructura esta sujeta a cargas cada
nodo sufrirá desplazamientos lineales y angulares o solamente lineales dependiendo del
tipo de estructura, ver figura El número de desplazamientos desconocidos o
desplazamientos redundantes da los grados de indeterminación cinemática o grados de
libertad [2].

Para calcular los grados de hiperestaticidad y libertad se usarán expresiones o fórmulas

con literales, como a continuación se indican.
Grados de hiperestaticidad. El grado de hiperestaticidad de una estructura reticular se
obtiene con la siguiente expresión:
En una estructura al eliminar las reacciones redundantes y/o fuerzas internas se obtienen
una o más estructuras isostáticas. Para el G.H.E. puede resultar fácil por observación
suprimir reacciones y conocer este grado. Para el G.H.I. en armaduras planas se puede
usar la expresión (1.37), para marcos, se recomienda hacer un corte hipotético en una de
las barras que formen un anillo, al realizar este corte se estarán eliminando elementos
mecánicos por ejemplo en marcos planos el realizar el corte se eliminan 3 fuerzas
internas: N, V y M.
Grados de libertad. El número de grados de libertad es igual al número de coordenadas
generalizadas necesarias para expresar la configuración del sistema estructural [3].
G.L.  N.D.N  N.D.R.
Abreviaturas Significados

G.L. Grados de libertad o desplazamientos redundantes.

N.D.N. Número de desplazamientos en los nodos, incluyendo fronteras.
N.D.R. Número de desplazamientos restringidos.

El número total de desplazamientos de la estructura es igual al número de nodos

incluyendo los de las fronteras, por el número de desplazamientos generalizados
posibles en cada nudo.
Ejemplos 1.1.-

A continuación se calculan los grados de hiperestaticidad y libertad de varias

estructuras: armaduras en el plano, vigas, marcos planos, armaduras en el espacio
y marcos en el espacio.

Cálculo del grado de hiperestaticidad.

G. H. =G. H. E. + G.H.I.
Grado de hiperestaticidad externo.
G.H.E.=N.R. - N.E.E.
N.R. = 3 (Observe la figura) N.E.E.= 3
G.H.E. = 3 - 3 = 0
Grado de hiperestaticidad interno.
G.H.I. = -2n + b + 3 n = 6
b=9
G.H.I. = -2 (6) + 9 + 3 = 0
Concluyendo:
G.H. = 0
Luego la estructura es isostática.

Calculo del grado de libertad.

G.L. =N.D.N. - N.D.R.
N.D.N. = (6) (2) = 12
Se tienen 6 nodos y 2 grados de libertad por nodo.
N.D.R. = 3
Los desplazamientos x10, x11 y x12 están restringidos o impedidos por lo tanto valen
cero.
Concluyendo:
G.L. = 12 - 3 = 9
Los grados de libertad son los desplazamientos desconocidos x1 9

x2 x4 x6
P x1 x3 x5

x8

x7 x9

hiperestaticidad.

G.H. = G.H.E. + G.H.I. P

N.R. = 4
N.E.E. = 3
G.H.E. = 4 - 3 = 1 n = 6
b = 11
G. H. I. = -2 (6) + 11 + 3 = 2

R4
R1 R2 R3
 Este valor se puede obtener observando la figura (barras marcadas).
Sustituyendo valores.
G.H. = 1 + 2 = 3
Cálculo del grado de libertad.
G.L. = N. D. N. - N. D. R. N. D. N. = 6 (2) = 12
Seis nodos con dos grados de libertad por nodo.
N. D. R. = 4 Sustituyendo valores. G.L. = 12 - 4 = 8

METODO DE DOBLE INTEGRACION

Primero se generan las ecuaciones de deformaciones compatibles, tantas como grado de
indeterminación tenga la estructura, mediante un procedimiento similar al descrito para
calcular las deformaciones en vigas isostáticas.
En este caso las condiciones de borde o de frontera cinemática encontradas, tendrá que
ser igual al grado de indeterminación (G.I.) más dos, para poder encontrar los valores de
las dos constantes de integración C1 y C2.:
No Condiciones de borde = G.I + 2

Con estas ecuaciones generadas por deformaciones, más las ecuaciones de equilibro
respectivas, se tendrá el número suficiente para calcular todas las reacciones externas de
la viga [3].
Ejemplo:
CALCULO DE REACCIONES POR EL MÉTODO DE DOBLE INTEGRACIÓN.
Calcular las Reacciones Externas en A y B de la Viga mostrada, por el método de doble
integración.

x2 P x4 x6
x1 x3 x5

x7 x8
A continuación, se presenta el diagrama de cuerpo libre y la curva elástica de la viga:
cabe destacar que se incorporó el valor de la carga ficticia q3, para contrarrestar el efecto
de q1.

La parte punteada de la carga q1, resulta de la aplicación de la Ley de momentos de esta

carga, la cual se interrumpe antes del final de la viga.
La colocación de la carga ficticia q3, se hace como artificio matemático para contrarrestar
la prolongación también ficticia que la fórmula hace de la carga q1.
La Ecuación diferencial de la elástica será:

Ecuación de la flecha:

Las condiciones de borde se establecen observando la curva elástica:

Dado que la viga tiene 4 reacciones externas, y solo disponemos de 3 ecuaciones de

equilibrio, el elemento es hiperestático de grado 1. Es decir, tiene una reacción sobrante
o redundante. Por lo tanto son necesarias las 3 condiciones de borde encontradas, dos de
las cuales se usarán para encontrar C1 y C2, mientras que la tercera generará la ecuación
adicional que necesitamos para encontrar las 4 reacciones externas
De esta manera tendremos las cuatro ecuaciones necesarias:

Resolviendo el sistema:

Cabe destacar que las ecuaciones de equilibrio B, C y D se realizan con las cargas reales,
no con las ficticias, aunque si se tomaran en cuenta, el resultado sería el mismo

METODO DE CROSS.
Este método desarrollado por Hardy Cross en 1932, parte de una estructura ideal cuyos
nodos están perfectamente rígidos, lo que obliga que para llegar a la estructura real es
necesario realizar dos pasos: 1. Distribuir los momentos de desequilibrio que se presentan
en cada nudo. 2. Estos momentos de desequilibrio distribuidos afectan el otro extremo de
la barra [2].

a) Su cuantificación se hace a través de un factor de transporte. Al realizar este transporte

se vuelve a desequilibrar la viga lo que obliga a realizar una nueva distribución. Este
proceso termina cuando el momento distribuido, sea tan pequeño que no afecte el
resultado del momento final. Secuela de cálculo:

b) Se consideran perfectamente empotrados todos los apoyos y se calculan los momentos

de empotramiento.

c) Se calculan las rigideces para cada barra con la fórmula R=(4EI)/l; en caso de que
todas las barras de la viga sean del mismo material la fórmula se podrá reducir a
R=(4I)/l; si además de estos todas las barras tienen la misma sección podemos utilizar
la fórmula R=4/l.

d) Se calculan los factores de distribución por nodo y por barra a través de la fórmula
fd= ri/Sri, que significa la rigidez de la barra i entre la suma de las rigideces de las
barras que concurren a ese nodo. Para el caso de los extremos libremente apoyados
o en cantiléver el factor de distribución es 1 y si es empotrado 0.

e) Se hace la primera distribución multiplicando el momento desequilibrado por los

factores de distribución de las barras que concurren a ese nodo, verificando que la
suma de los momentos distribuidos sea igual al momento de desequilibrio. Cuando
 los momentos tengan el mismo signo, el momento desequilibrado se encuentra
restando al mayor el menor, y cuando son de diferente signo se suman. A los
momentos distribuidos en los nodos centrales se le coloca signo negativo (-) al menor
y positivo (+) al mayor, en los extremos siempre se cambia el signo. e) Se realiza el
primer transporte; los momentos distribuidos se multiplican por el factor de
transporte ft= 0.5 para encontrar los momentos que se van a transmitir al otro extremo
de la barra y siempre al transportarlo se le cambia el signo.

f) Se repiten los dos pasos anteriores hasta que el momento distribuido sean menores del
10% de los momentos de empotramiento. Generalmente esto sucede en la 3a o 4a
distribución.

g) Los momentos finales se encontrarán sumando todos los momentos distribuidos y

transportados; verificando que el momento final de las barras que concurren al nodo
sean iguales [3].

CONCLUSIONES
 Para resolver sistemas estáticamente indeterminados se considera las propiedades
del material y la compatibilidad en las deformaciones
 Para Sistemas inestables, Grado de indeterminación estática: - Externa e interna.
Se debe revisar los conceptos de estructuras determinadas e indeterminadas
 Existen 4 métodos para resolver las vigas hiperestáticas o indeterminados, método
de superposición, de tres momentos, de doble integración y de cross.

Bibliografía

[1] «indeterminacion-estatatica,» [En línea]. Available:

https://ienciclotareas.blogspot.com/2016/05/grado-de-indeterminacion-estatatica.html.

[2] J. McCormac, Diseño de estructura de acero, Alfaomega.

[3] S. S J M, Construction Manual.