Walter Edwin Canaza Trujillo Matemática Superior – ANALISIS VECTORIAL Y TENSORIAL

CUADRICAS
Ecuacion de la Esfera Ecuacion del Paraboloide Eliptico Ecuacion del Cilindro Eliptico
(x  x o )  (y  yo )  (z  z o )  R
2 2 2 2
x2
y z 2
x 2 y2
 2   1
a 2
b c a 2 b2

Ecuacion del Cono Eliptico Ecuacion del Elipsoide Hiperboloide de una sola Hoja
 x  xo  y  yo   z  zo  x 2 y2 z 2
2 2 2
x 2 y2 z 2   1
    1
a 2 b2 c 2
a 2 b2 c 2 a2 b2 c2

Hiperboloide de dos Hojas Paraboloide Hiperbolico Familia de superficies

2 2 2 2 2 Sean S1 y S2 las superficies
x y z x y z
  1  
a 2 b2 c 2 a 2 b2 c

S1  k (S2 )  0

FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL

z Longitud de Arco
N f t 
S dS Vector Tangente T̂
 f (t )
T dt f (t )
f t 2  t2 Tˆ 
f t1  B  S  f (t ) dt f (t )
t1

y Vector Normal N̂
Vector Binormal B̂
x  
f (t )  f (t )  f (t )
f (t )  f (t )
 f (t )  f (t )  f (t ) f (t )  f (t )

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CARACTERISTICAS DEL TRIEDRO MOVIL O DE FRENET SERRET

RECTAS CARACTERISTICAS
RECTA l Bin
RECTA TANGENTE RECTA NORMAL
BINORMAL f t 
 P  P   tT
0 P  P   N
0
P  P   kB
0
B
PLANOS CARACTERISTICOS
Pl Nor
Pl Rec Po N l Nor
PLANO OSCULADOR PLANO NORMAL
PLANO Plos
RECTIFICADOR
P  P 0 B 0 P  P  0 T 0
P  P 
0 N 0
T
l tan
CURVATURA TORSIÓN
Alejamiento de la curva respecto a la recta tangente Alejamiento de C: con respecto al Plano Osculador

f t 
B f t 
l tan
R

N
T Plos

dTˆ(t ) f (s )  f (s ) f (s )

f (t )  f (t )  (s ) 
d dTˆ(t ) dt
f (s )
2
k    3
dS dS d f (t ) f (t )
dt f (t )  f (t ) f (t )
 (t )  2
Radio de curvatura R=1/k f (t )  f (t )
R radio de la circunferencia osculadora (osculatriz)

Circunferencia Osculatriz u Osculadora: De centro C: C  r  RNˆ

FÓRMULAS DE FRENET SERRET VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
2
d 2S ˆ  dS  ˆ
dTˆ dBˆ dNˆ v (t )  f (t ) ; a(t )  f (t ) ;a(t )  T ´   kN
 kNˆ ;   Nˆ ; =  kTˆ   Bˆ dt 2  dt 
dS dS dS 2
d 2S  dS 
aT (t ) + aN (t )
2 2
aT (t )  2 ; aN (t )    k ; a(t ) 
dt  dt 
INTEGRALES DOBLES y

 f (x , y )dydx
 
f (x )

R
I   f (x , y )dA   R
  f (x , y )dxdy
g(x )
R
R x
a b
 Para las integrales del tipo  f (x, y )dydx
R
se lo realizara de la siguiente forma:

b f (x )
I   f (x, y )dA   
R a g (x )
f (x , y )dydx , si f (x , y )  1  I   dA  Area de "R"
R

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 Para las integrales del tipo  f (x, y )dxdy se lo realizara de la siguiente forma:
R y
h (x ) n (x )
d n (x )
I   f (x , y )dA   
R c h (x )
f (x , y )dxdy d

R
si f (x , y )  1  I   dA  Area de " R"
R c

TRANSFORMACIONES x
y v
Jacobiano de transformación
|J|
x y
I   f (x , y )dxdy   f (u,v ) J  u
R ,
 dudv
v
R R'
R

Donde el Jacobiano de transformación será igual a : x u

 x y  xu xv x y 1
J  una propiedad importante será: J  
 u v  yu yv y u v  J u v 
 
x y
COORDENADAS POLARES
R
x  r cos   x x 
  J r  r r ( )
 y  r sin    yr y  2
g( )
1
2 r ( ) x
I   R
f (x , y )dA   
1 g ( )
f (r , )rdrd , si f (r , )  1  I   rdrd  Area de " R"
R

x  ar cos p   x x 
Coordenadas polares generalizadas 
  J r   pabr cos   sin  
p 1 p 1

 y  br sin  
p
  yr y 

APLICACIONES A LA FISICA
Centros de masa y

m    x , y dA
R
y R
Mx   y  x , y dA , M y 
R
 x  x , y dA,
R

My Mx x
x ,y  ,  (x , y )  densidad x
m m
Momentos de Inercia

Ix     x, y y dA ; Iy     x , y x dA ; Io     x , y   x  y 2  dA
2 2 2

R R R

Momento respecto a cualquier eje

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IL     x, y D dA
2
donde D es la distancia del punto P(x,y) al eje L
R
z
INTEGRALES TRIPLES
z  f (x , y )

dxdydz , dxdzdy

I   f  x , y, z dV  dV  dydxdz , dydzdx
V dzdxdy, dzdydx

y
El orden para el dV dependerá del tipo de proyección:

dV  dz dxdy , dV  dz dydx x
R R
z sup

si f (x , y, z )  1  I  V , I   
R z inf
dzdA   z
R
sup  z inf dA

TRANSFORMACIONES

x y z 
Jacobiano de transformación I   f  x , y, z dxdydz   f u,v , w  J  u
V V
v w
 dudvdw

Donde el Jacobiano de transformación será igual a :

xu xv xw
x y z  x y z  1
J   yu yv yw una propiedad importante será: J  
u v w 
zu zv zw u v w  J u v w 
 
x y z 

COORDENADAS CILINDRICAS z

x  r cos 
 x y z 
 y  r sin   J  r
 z z r  z 
 z
2 r ( ) z sup

I   f (x , y, z )dxdydz    
V g ( ) z inf
f (r , , z )rdzdrd

r
y
1

si f (r , , z )  1  I   rdrd dz  Volumen de

V
"V " x

x  ar cos p  
Coordenadas cilíndricas generalizadas  y  br sin p   x y z 
   J   pabcr cos   sin  
p 1 p 1

  r  z 
 z  cz

z
COORDENADAS ESFERICAS

x   cos  sin 
 x y z 
 y   sin  sin   J     sin 
2

 z   cos      

2 r ( ) ext

I   f (x , y, z )dxdydz     f (  , ,  ) 2 sin d dd
V 1 g( ) int y
si f (  , ,  )  1  I    sin d d d  Volumen de "V " 
2

V
x
Coordenadas esféricas generalizadas

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x  a  cos p   sinq  
 x y z 
 y  b  sin   sin      pqabc  sin   sin p 1   cos p 1   cosq 1  
2q 1
p q
 J 2

    
 z  c  cosq  

APLICACIONES A LA FISICA
Centros de masa

m   (x, y, z )dV

V
, M xy   z (x, y, z )dV
V
, M xz   y (x, y, z )dV , M
V
yz   x (x, y, z )dV
V

M yz M xz M xy
x , y ,z ,  (x , y, z )  densidad
m m m
Momentos de Inercia
Momento respecto a los planos coordenados

I xy   z  (x, y, z )dV ; I zy   x  (x, y, z )dV ; I xz   y  (x, y, z )dV

2 2 2

V V V

Momento respecto a los ejes coordenados I x  I xy +I xz ; I y  I xy +I yz ; I z  I zy +I xz

1
Momento respecto al origen de coordenadas I 0  I xy +I xz +I zy =
2
I x  Iy  I z 
Momento respecto a cualquier eje I L   D  (x, y, z )dV
2
donde D es la distancia del punto
V
P(x,y,z) al eje L
INTEGRALES DE LINEA

Integrales de línea de primera especie I   f  x , y, z  dS ; Donde dS  dx 

2
 dy   dz 
2 2

Integrales de línea de Segunda especie

I   f  x , y, z 
C
dr Donde: f  x , y , z    P ,Q , R  , dr  dx , dy , dz 

 I   Pdx  Qdy  Rdz

C

Independencia del camino de integración

z
(función conservativa o irrotacional)
B
Rot ( f )    f  0  Py  Qx , Pz  Rx ,Qz  Ry C1

C2 Cn
u u u
du  Pdx  Qdy  Rdz  du  dx  dy  dz
x y z A y

B
y
I  
C1
f dr  
C2
f dr  ......  
Cn
f dr   du  u
Cn
x
A
R
Área de una figura plana A 
C
 xdy  ydx ; donde C : (curva cerrada ) C
x

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 Q P 
Teorema de Green en el plano I   Pdx  Qdy    x
C R
 dA
y 

INTEGRALES DE SUPERFICIE
AREA DE SUPERFICIE
Estas integrales dependerán de la proyección a la cual se realicen la superficie.
z
1   z x    z y  dxdy , S  1   x z    xy  dydz , S 
2 2
   1  yx   yz  dxdz
2 2 2 2 z  f (x , y )
S
R1 R2 R3

Dónde:

R1 es la proyección en el plano XY, R2 es la proyección en el plano YZ y

y R3 es la proyección en el plano XZ
x
z n
INTEGRALES DE FUNCIONES ESCALARES Y VECTORIALES:

 fdS ,  f
R R
dS ,  f  dS ,  dS
R R
S

ndxdy
ˆ  xy plano de proyeccion 

dS  ndS
ˆ  ru  rv dudv  ndxdz
ˆ  xz plano de proyeccion  Plano de
y

ndydz yz plano de proyeccion  x proyeccion

ˆ
z
n
TEOREMA DEL ROTACIONAL (T. STOKES):
C

SS

f
C
dr   rot f
S
dS Curvas Cerradas y
Plano de
x proyeccion R
A esta expresión también se la denomina trabajo o circulación
n2
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (T. GAUSS):
z S2
C
S1

 S
f dS   DivfdV
V
Sup. Cerradas
n1

Cuando f es cerrada se lo denomina “Flujo” y

Plano de
x proyeccion R

Centros de Gravedad, Inercia en los Ejes e Inercia en los Planos


  xdS
x 
S
 
M  I x    y    z    dS I xy    z   dS
2 2 2



 ydS 

S 

S

I y    x    z    dS ,  I xz    y   dS
2
M    dS  y  S 2 2
,
S  M  S  S
  
  zdS I z    x    y    dS
 2 2

I yz    x   dS
2

z  
S
 S S

 M


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