Expo de Propulsión
Expo de Propulsión
Expo de Propulsión
Clasificación
1. Correas planas.
2. Correas trapeciales o en V.
3. Correas redondas.
4. Correas eslabonadas.
5. Correas dentadas.
6. Correas nervadas o Poly V
7.
Transmisión por Engrane
Caja de velocidades
Es la encargada de aumentar, mantener o disminuir la
relación de transmisión entre el cigüeñal y las ruedas, en
función de las necesidades, con la finalidad de aprovechar al
máximo la potencia del motor.
Función de la caja de velocidades: La misión de la caja
de cambios es convertir el par motor. Es, pues, un
convertidor o transformador de par. Un vehículo avanza
cuando vence una serie de fuerzas que se oponen a su
movimiento, y que constituyen el par resistente. El par
motor y el resistente son opuestos. La función de la caja
de cambios consiste en variar el par motor entre el motor
y las ruedas, según la importancia del par resistente, con
la particularidad de poder intervenir en todo momento y
conseguir el desplazamiento del vehículo en las mejores
condiciones.
Juntas de transmisión
Las juntas se utilizan para unir elementos de transmisión
y permitir variaciones de longitud y posiciones.
Tipos de Inyectores
Inyectores de Resorte
También conocido como "mecánica" son los más
antiguos inyector de combustible, y son todavía de uso
común hoy en día en muchas aplicaciones industriales. Diésel
hace mucho tiempo adoptó a las innovaciones que exige
presiones de combustible muy alta y la inyección rápida:
turbocompresor e inyección directa del cilindro. Ambos vigor
el inyector para funcionar en ambientes de muy alta presión,
que la fuerza aérea de nuevo si no en el inyector de
combustible para esas presiones muy altas. Inyectores
mecánicos tienen válvulas de resorte de acción muy rápida
dentro de ellos. Una vez que el suministro de combustible de
la bomba de presión suficiente para que el inyector del
cilindro, la válvula de resorte se traba de combustible abierto
y chorros en el motor. Estos inyectores de asegurar que el
combustible siempre sale a la misma presión, en el mismo
plazo y frecuencia. Sin estas válvulas de primavera, el
aumento y la caída de presión de combustible que "goteo" de
combustible en el motor en lugar de chorro de ella.
Inyectores de solenoide
Utilizado en motores diésel son casi idénticas a las
utilizadas en los motores de gas. Inyectores de solenoide
utilizar una serie de electroimanes para abrir la válvula,
cuando la computadora envía la electricidad al inyector, los
imanes de energía y tire de la válvula de inyección fuera de la
sede de la válvula. Cuando el imán se apaga, un pequeño
resorte cierra la válvula.
Inyectores Piezoeléctricos
La piezoelectricidad es un fenómeno increíble, pero poco
conocido-electro-mecánicos. Los materiales piezoeléctricos
pueden cambiar de forma cuando la electricidad se aplica, o
puede emitir energía eléctrica cuando se someten a la fuerza
súbita. Muchos materiales muy comunes presentan una cierta
cantidad de piezoelectricidad, incluyendo seda, caña de
azúcar, el cuarzo y el hueso seco. Golpear un trozo de seda
sobre un yunque con un martillo y se producen en realidad un
pequeño pero medible corriente eléctrica. Inyectores
piezoeléctricos trabajo sobre el principio opuesto, la
electricidad aplicada al cristal o de cerámica en el interior del
inyector hace que se expanda un poco. Esta expansión se
abre la válvula de inyección, lo que le permite pulverización
del combustible. Inyectores piezoeléctricos puede abrir y
cerrar muy rápidamente y se encuentran entre los más
precisos.
Inyector de accionamiento hidráulico
Introducido por caterpillar diésel, heui la (de
accionamiento hidráulico, control electrónico de la unidad de
inyección) utiliza la presión del aceite a la prensa sobre una
membrana en el interior del inyector. Este diafragma empuja
la pequeña cantidad de combustible dentro del inyector, de
presurización a la masiva entre 3.000 y 21.000 psi necesario
para la inyección directa. Debido a que los inyectores se
actúan para presurizar el combustible, los sistemas de heui
pueden prescindir de las bombas de combustible de gran
alcance que hacen otros sistemas de pesado, caro, peligroso
y difícil de controlar. Esto es una bendición enorme para
motores diésel ferroviarios controlados por computadora
común, que el ferrocarril de combustible a presión es
esencialmente una bomba a punto de estallar.
Bomba de inyección. Es un aparato mecánico de
elevada precisión que tiene la función principal en el sistema
de inyección Diésel, consistente en elevar la presión del
combustible a los valores de trabajo del inyector en el
momento y con el ritmo y tiempo de duración adecuados y
dosificar con exactitud la cantidad de combustible que será
inyectado al cilindro de acuerdo a la voluntad del conductor y
regular las velocidades máximas y mínimas del motor.
Tipos de bombas
Bombas de inyección en línea
Las bombas de inyección están formadas por un
elemento de bombeo con un cilindro y un embolo de bomba
por cada cilindro del motor. El embolo de bomba se mueve en
la dirección de suministro por el árbol de levas accionando
por el motor, y retrocede empujado por el muelle del embolo.
Los elementos que forman la bomba están dispuestos en
línea. Para poder variar el caudal de suministro el embolo
dispone de aristas de mando inclinadas, de manera que al
girar el émbolo mediante una varilla de regulación resulte la
carrera útil deseada. Existen válvulas de presión adicionales
situadas entre la cámara de alta presión de bomba y la
tubería de impulsión que determinan un final de inyección
exacto y procuran un campo uniforme de bomba. Dentro del
grupo de bombas de inyección en línea existen dos tipos:
Bomba de inyección en línea estándar PE
Un taladro de aspiración determina el comienzo de
suministro, este se cierra por la arista superior del émbolo. El
caudal de inyección se determina utilizando una arista de
mando dispuesta de forma inclinada en el embolo, que deja
libre la abertura de aspiración.
Bomba de inyección en línea con válvula de corredera
La principal diferencia entre esta bomba y la bomba en
línea estándar es que la bomba con válvula corredera se
desliza sobre un embolo de la bomba mediante de un eje
actuador convencional, con lo cual puede modificarse la
carrera previa y el comienzo de inyección.
Bomba de inyección rotativa de embolo axial
El funcionamiento de esta bomba consiste en una
bomba de aletas que aspira el combustible del depósito y lo
introduce en el interior de la cámara de bomba. El embolo
realiza tantas carreras como cilindros del motor a de
abastecer La bomba rotativa convencional dispone de una
corredera de regulación que determina la carrera útil y
dosifica el caudal de inyección. El comienzo de suministro
está regulado a través de un anillo de rodillos. El caudal de
inyección es dosificado por una electroválvula, las señales
que ordenan el control y la regulación son procesadas por
ECU (unidad de control de bomba y unidad de control de
motor). Dentro del grupo de bombas de inyección rotativas
existen tres tipos.
Bomba de inyección individual PF
Este tipo de bombas no dispone de árbol de levas
propio, sin embargo, su funcionamiento es equiparable al de
la bomba de inyección lineal PE. Las levas encargadas del
accionamiento se encuentran sobre el árbol de levas
correspondiente al control de válvulas del motor, por ese
motivo no es posible la variación del avance mediante un giro
del árbol de levas.
Unidad de bomba-inyector UIS
En este tipo de bombas por cada cilindro del motor se
monta una unidad en la culata que es accionada directamente
por un empujador o indirectamente por un balancín. Dispone
de una presión de inyección superior a la proporcionada por
las bombas de inyección en línea y rotativas, esto es debido a
que no dispone de tuberías de alta presión. Debido a la
elevada presión de inyección se consigue una importante
reducción de emisiones contaminantes.
Unidad bomba-tubería-inyector UPS
Este sistema de inyección trabaja según el
procedimiento que la unidad bomba-inyector. Este sistema,
contrariamente a la unidad bomba-inyector, el inyector y la
bomba están unidos mediante una tubería corta de inyección.
El inyector UPS dispone de una inyección por cada cilindro
del motor. La regulación electrónica del comienzo de
inyección y duración de inyección proporciona al motor una
reducción de las emisiones contaminantes.
Sistema de inyección de acumulación
La generación de presión y la inyección de generan por
separado en el sistema de acumulación. El caudal y el
momento de inyección se calculan dentro de la ECU y se
realiza a través del inyector a cada cilindro del motor.
Pistón. Es uno de los elementos básicos del Motor de
Combustión Interna, es un cilindro abierto por su base
inferior, cerrado en la superior y sujeto a la biela en su parte
intermedia. El movimiento del pistón es hacia arriba y abajo
en el interior del cilindro, comprime la mezcla, transmite la
presión de combustión al cigüeñal a través de la biela, fuerza
la salida de los gases resultantes de la combustión en la
carrera de escape y produce un vacío en el cilindro que
“aspira” la mezcla en la carrera de aspiración.
Tipos de Pistones
Pistones de aluminio fundido (Sufijos P, NP)
Uno de los procesos más antiguos y aún vigente, es el
de la fundición de lingotes de aluminio en grandes Crisoles
(donde se calientan los metales hasta que se funden o pasan
de sólido a líquido) que luego se vacían en moldes enfriados
por agua bajo sistemas especiales. Posteriormente, comienza
el proceso de mecanizado, efectuado por diferentes
maquinarias controladas por computadoras y por último
pasan por una serie de procesos térmicos que les dan las
propiedades requeridas por las empresas fabricantes de
equipo original. Estos mismos pistones de la marca Sealed
Power son los que tienen los vehículos que salen de la
fábrica y son los mismos ofrecidos en las repuesteras como
piezas de reposición.
Pistones forjados a presión (Sufijo F)
U En éste proceso se utilizan trozos de barras de
aleaciones de aluminio cortados a la medida y sometidos a
presiones de hasta 3000 toneladas de fuerza, En los
troqueles se forja con exactitud las dimensiones del pistón y
las ranuras de los anillos con maquinados a precisión para
brindar óptima calidad y confiabilidad en el uso de estos,
tanto en motores de uso diario como de trabajos pesados e
incluso en los motores de autos de competencias.
Pistones Hipereutecticos (Prefijo H)
Estos pistones son fabricados con modernos sistemas
de la más alta tecnología metalúrgica en la cual se emplean
nuevas formulaciones que permiten agregar una mayor
cantidad de silicio, lográndose una expansión molecular
uniforme de los elementos utilizados en su composición. Esta
técnica de manufactura proporciona a éstos pistones
características especiales, tales como soportar mayor fuerza,
resistencia y control de la dilatación a temperaturas altas,
disminuyendo el riesgo de que el pistón se pegue o agarre en
el cilindro, la vida útil es mayor ya que las ranuras de los
anillos y el orificio del pasador del pistón son más duraderas,
además se pueden instalar en los nuevos motores e
igualmente se usan en motores de años anteriores. Esta
particular tecnología de los pistones Sealed Power se impone
en especial para las nuevas generaciones de motores de alta
compresión. Al usar pistones con prefijo “H” su reparación
será confiable
Pistones con capa de recubrimiento (Sufijo C)
Los primeros minutos de funcionamiento de un motor
nuevo o reparado son cruciales para la vida del motor. Los
pistones de la marca Sealed Power han estado a la
vanguardia de la tecnología del recubrimiento de las faldas
del pistón. Inicialmente se utilizó el estaño (éste le da un color
opaco figura 3) pero por ser nocivo a la salud ha sido
eliminado por los fabricantes de pistones. En sustitución se
está aplicando el nuevo recubrimiento anti-fricción compuesto
por molibdeno y grafito en las faldas. Este proceso patentado
por Sealed Power extiende la vida útil de los motores que lo
usan, evita que los pistones se rayen, ayuda a prevenir daños
por la lubricación inadecuada y mejora el sellado de los
pistones.
Árbol de levas. Es la flecha, eje, barra etc parte de un
motor, que sirve para recibir las vueltas del cigüeñal; esta
parte se encuentra instalada en la cabeza culata o en
el bloque del motor y su función principal es la de abrir y
cerrar las válvulas de la cabeza.
Para hacer esto solo necesita dar vueltas sincronizadas
con el cigüeñal.
Aplicación
Los usos de los árboles de levas son muy variados,
como en molinos, telares, sistemas de distribución de agua o
martillos hidráulicos, aunque su aplicación más desarrollada
es la relacionada con el Motor de Combustión
Interna alternativo, en los que se encarga de regular tanto la
carrera de apertura y el cierre de las válvulas, como la
duración de esta fase de apertura, permitiendo renovación de
la carga en las fases de admisión y escape de gases en los
cilindros.
Funcionamiento
El árbol de levas es el encargado de gestionar las
válvulas del motor. La energía de rotación que requiere para
ello la extrae del cigüeñal, al que puede estar conectado
directamente con engranajes, o indirectamente con
una correa de distribución. La parte encargada de abrir y
cerrar las válvulas son los lóbulos de levas, de los cuales
apreciamos 3 tipos diferentes
Lóbulos de tipo circular: son los básicos, que consiguen
que la apertura de válvulas sea a velocidad normal o
moderada.
Lóbulos de tipo Tangencial: consiguen que las válvulas
se abran a mayor aceleración.
Lóbulos de aceleración constante: con estos se consigue
que el motor tenga una aceleración uniforme.
Al girar hace que los lóbulos accionen las válvulas,
dejando pasar la mezcla o expulsando los gases que se
generan después de la explosión, cerrando así el ciclo
giratorio. Esto lo consigue por la forma de los lóbulos que
arrastran las válvulas dejando el orificio de entrada y salida
abiertos (la apertura se va alternando). Su funcionamiento se
basa en 4 pasos
Apertura de la válvula de admisión: ocurre antes de que
se cierre la válvula de escape, esto produce un efecto de
absorción que hace que la mezcla entre más rápido en
los cilindros.
Retraso de cierre de escape: son los grados de giro en
los que la válvula de escape se mantiene abierta.
Cierre de la válvula de admisión: la válvula de entrada se
cierra ya con la mezcla dentro para poder realizar la
compresión.
Apertura de la válvula de escape: esto ocurre antes de
que la carrera de expansión termine. Al final de dicha
carrera aún se mantiene presión en el cilindro, al abrir la
válvula los gases se expulsan al exterior.
Funcionamiento
El bloque del motor con su ubicación central está fijado
directamente sobre el chasis mediante los soportes, se
encuentra entre la culata de cilindros y el depósito
de aceite (cárter), y su diseño presenta grandes agujeros
denominados cilindros, lugar donde se mueven los pistones.
Además de servir de soporte estructural para todo el resto del
motor, el bloque cumple además la función de disipación del
calor por conducción a través de su cuerpo y debe poseer la
suficiente rigidez para soportar la fuerza originada por el
mismo trabajo del motor. El bloque del motor está
estrechamente relacionado con el tipo de motor, ya que su
diseño nos marca si el motor tendrá 4, 6 o más cilindros, si el
motor es en línea o en V según la disposición de los cilindros,
etc. Cuando el Árbol de levas no va montado en la culata
(como es el caso del motor OHV) existe un alojamiento con
apoyos para el Árbol de levas de las válvulas.
El bloque tiene conexiones y aperturas a través de las
cuales varios dispositivos adicionales son controlados a
través de la rotación del cigüeñal, como puede ser la bomba
de agua , Bomba de inyección , bomba de aceite y
distribuidor (en los vehículos que los poseen).
Configuración
El motor tipo otro 4 tiempos, generalmente en su
aplicación en nuestros automóviles, tiene varias
configuraciones: cilindros en línea, en "v" o bóxer (cilindros
opuestos), con árbol de levas en el bloque o en culata,
cilindros en hierro fundido, con camisas desmontables
(húmedas), bloque en aluminio con camisas desmontables
también, etc., etc..... según las prestaciones o tecnología que
el fabricante ha desarrollado en su motor. Y todos ellos
tendrán un depósito bajo (Carter) para albergar el aceite que
recogeremos con la bomba y distribuiremos por conductos
por todo el bloque, engrasando los elementos con fricción o
movimiento.
La reacondiciona del bloque requiere una gran atención,
y en muchos casos, un desembolso importante de dinero, al
necesitar importante material nuevo (pistones, aros, cojinetes
de bancada y biela , distribución), pero esto será esencial si
queremos que el motor este en perfectas condiciones.
El parámetro fundamental en la preparación de un
bloque motor es la medición minuciosa de todas las medidas
y tolerancias de sus componentes, al ser objeto de fricciones
y desgastes a lo largo de los kilómetros. Estas mediciones
deberán ser contrastadas con los manuales técnicos del
motor que tengamos, para analizar su desgaste. Este
desgaste está sujeto a unas tolerancias.....que serán las que
dictaminaran el nivel de desgaste. Pero eso ya lo veremos a
continuación.
Desmontaje y limpieza
Cuando desmontamos nuestro bloque, siempre
deberemos observar en su desmontaje fugas
de agua o aceite , así como buscar elementos metálicos
depositados en el Carter, una vez desmontado. Estos nos
darán pistas para saber el alcance del estado del motor. A
continuación deberemos seguir el despiece, y es allí donde el
orden de desmontaje será muy escrupuloso, fijándonos
primero si apoyos de cigüeñal y pies de bielas están
marcadas, y si no fuera así, marcar con marcas a nuestro
gusto (puntos, números) orden y posición de apoyos de
bancada, biela , orden de cilindros, etc., y así no
equivocarnos al montar todos los elementos.
La limpieza del bloque será también un punto muy
delicado, y su estado dependerá del cuidado que hayan
tenido los antiguos propietarios del vehículo, así como la
calidad de las fundiciones. Es muy común encontrarse
bloques de fundición de hierro con montones de
incrustaciones en los pasos de agua , debido a la utilización
de agua común (grifo...) o bloques de aluminio corroído por el
mismo motivo. En el caso del hierro podremos utilizar ácido
sulfúrico, solución caustica o cepillos para limpiar, y en el
del aluminio limpiadores específicos de aluminio , y rezar no
se haya "comido" la corrosión ningún paso vital. Esta limpieza
deberemos hacerla con el bloque totalmente "pelado" y los
tapones del bloque (si los hubiera) extraídos.
Una lujosa Mangusta 165 con 3 transmisiones Jets. Se aprecian perfectamente los 3
La salida del eje del motor queda conectada a la reductora mediante un acopla
reductora, la potencia saldrá por los ejes de transmisión que suelen ser, en casi todo
que asegura la estanqueidad a modo de retén. En el otro extremo del eje de transm
propulsión, por reacción de la masa de agua desplazada hacia atrás. Hasta aquí
superficie".
Los “Pods” cada vez más utilizados en nuevos diseños consisten en una
una maniobrabilidad extrema además de altos rendimientos. El motor que “mueve”
sistemas de propulsión muy flexibles como los conocidos electro-diesel. En el mercad
son los famosos IPS de Volvo, el Zeus, o los equipos eléctricos de ABB Marine.
Dependiendo de ángulo en que estén configurados los dos "Pods" se consigue u
Transmisiones de ejes
Son las más conocidas y deben su popularidad a su simplicidad y pocas necesid
Por ello existen muchos fabricantes para este tipo de sistemas de transmisión co
posibilidades adaptadas a distintas potencias.
La hélice es solidaria con el eje de transmisión de inox que está sujeto al casco
por un rodamiento encajado en el “codaste” para pasar al interior del casco a tra
Este eje en el interior llega a la reductora que puede ser de tipo lineal o en “V”
drive como ya hemos comentado, a la cual se une mediante un juego de bridas.
Para un buen funcionamiento del conjunto es necesario un perfecto alineamiento
lo cual a veces lleva un buen trabajo y dista de ser una tarea sencilla. Sin embar
son más fáciles de alinear además de permitir una configuración y montaje del m
más los espacios en el interior del barco.
El timón del barco queda montado normalmente a popa de la hélice para poder r
agua y tener un buen control y maniobrabilidad incluso sin arrancada. Sin emba
motores de ejes es normal encontrar un único timón en el plano de crujía, lo cua
sorprender al no poder desviar la masa de agua propulsada y por tanto carecer d
sin arrancada. En la práctica los barcos con dos ejes maniobran en parado medi
ciaboga sin necesidad de timón, aprovechando la marcha avante y marcha atrás
de cada eje.
El único mantenimiento necesario en este tipo de transmisiones es el cambio de
estopada en la bocina para conseguir una perfecta estanqueidad del eje en su sa
hacia fuera del casco, para lo cual tendremos que desconectar el eje de la salida
reductora, lo cual no es excesivamente comprometido. Naturalmente debemos m
en buen estado para evitar la oxidación del eje y sus diversos elementos metálic
Lo peor de este sistema de transmisión clásico son sus limitadas prestaciones.
En muy pocas ocasiones este tipo de transmisiones permiten superar los 40 nud
y en cualquier caso, bajo grandes pérdidas de rendimiento. Por ello los ejes sigu
muy utilizados en yates de desplazamiento en los cuales se busca un buen rend
pero a medias y bajas velocidades. Nunca en planeo o semiplaneo para los cual
mucho más sentido los jets o las hélices de superficie, sobre todo a partir de los
En este esquema ("cocris" a la atención de Ignacio :-) ) la fuerza de empuje es a
lo cual es aceptable únicamente en montajes con motores de poca potencia (ge
15 metros de eslora). En grandes yates es imperativo la utilización de un rodam
fuerza de empuje generada por la hélice al casco, liberando esta fuerte presión al coji
En bastantes ocasiones el arquitecto naval ha diseñado en la carena unos semi-
como embudos en cuyo extremo se sitúa la salida del eje que pasa por el codast
Ventajas
Apenas sin vibraciones.
Bajo ruido.
Excelente maniobrabilidad.
Sin timones y resistencias de apéndices.
Capacidad de altísimas potencias.
Muy seguras y sin riesgos para bañistas.
Hélices de superficie
El concepto de hélice de superficie tiene ya más de 100 años de antigüedad,
su aplicación en barcos de alto rendimiento y en lanchas de carreras. Astilleros
rápidas estos sistemas de propulsión que es movida por motorizaciones entre los 30
eje.
Las hélices de superficie tienen un diseño muy diferente a las hélices más trad
penetrar con facilidad la dura superficie del agua. Existen hélices incluso de solo 4 p
Las hélices de superficie quedan montadas muy a popa del espejo de popa, lo
por tanto mejorar la eficacia. Pero durante las maniobras son muy peligrosas frente a
golpes en caso de encontrar objetos flotantes. En la foto se aprecia un arco en inox qu
La gama completa de Arneson ofrece 13 modelos diferentes desde la ASD6 ha
turbinas de gas. El eje se prolonga fuera de la popa lo que permite sacar un 20% m
encontraremos un sistema articulado en el eje que permite ajustar el ángulo vertical
debe quedar con la mitad de su cuerpo fuera del agua, lo cual reduce de forma im
hélice normal, lo cual las hace mejorar en su eficiencia a altas velocidades. Un barc
agua vertical que deja en su estela.
La estela alta y exagerada de esta motora no deja lugar a dudas sobre el montaj
como sistema de transmisión.
Existen diferentes fabricantes, como el ya comentado Arneson, o el árbol de alta
de Fabio Buzzi que equipa algunas Sunseeker XS que tienen el aspecto de un F
timón situado justo tras la hélice, y en el que se ha diseñado un ingenioso sistem
por el que salen los gases debajo de la hélice. Otro fabricante “Helice France” e
la producción de hélices, ofrece también cinco sistemas de transmisión de hélice
fabricado en inox y bronce. El fabricante italiano Victory Design ofrece tres sistem
con hélices de superficie, con un timón en composite que puede subir y bajar par
mojada en función de la velocidad de navegación y con potencias máximas de h
Son especialmente eficaces a altas velocidades de desplazamiento, pero más pe
las salidas si las comparamos especialmente con las transmisiones tipo jets.
Las hélices de superficie obligan a un complejo sistema de pistones hidráulicos t
dirección como para conseguir que los ejes puedan ajustarse al ángulo de ataqu
altura para que trabajen con medio cuerpo fuera del agua. Por ello también nece
primer elemento en la transmisión cardán para poder transmitir la potencia al eje
ángulo tanto horizontal como vertical. El alineamiento es casi innecesario pues e
del acoplamiento mecánico.
Ventajas
Funcionamiento óptimo a altas velocidades de des
Muy adecuadas para barcos de competición y altas
Más eficientes que los ejes tradicionales a altas ve
Escaso calado.
POD con IPS o motores eléctricos.
Cada vez hay más barcos que van montados de fábricas con este sistema dadas
ventajas que ofrecen en rendimientos, consumos y maniobrabilidad. En los POD
las hélices van orientadas hacia delante recibiendo en todo momento un flujo de
sin los remolinos causados por los ejes, codastes y otras piezas de los sistemas
El ángulo de montaje no debe exceder los 20 grados. Estos IPS admiten montaje
múltiples incluso con 4 PODs trabajando en paralelo. La disposición de las hélic
hacen más vulnerables frente a posibles encuentros con objetos inesperados pe
más limpios que mejoran el rendimiento.
El montaje de una transmisión Pod es mucho más compacto que el de una trans
ejes, lo cual es sumamente apreciado por los diseñadores navales para consegu
habitabilidad interior y aumentar los volúmenes interiores del barco.
Ventajas
Seguras.
Más eficientes.
Escaso calado.
Fantástica maniobrabilidad
En yates de más de 12 metros de eslora encontramos 4tipos de transmisiones
totalmente diferentes y concaracterísticas y rendimientos distintos.
Ejes tradicionales, hélices de superficie, turbinas jets y pods azimutales.Conozca sus d
Tipos de transmisiones
Entre las formas más habituales de transmisión están:
Barras en mecanismos articulados como
el matemático o el mecanismo de biela-manivela.
Cables, la mayoría de estos únicamente funcionan
a tracción, aunque hay cables especiales para transmitir
otro tipo de esfuerzos como los cables de torsión o sirga.
Cadena de transmisión.
Correas o bandas de transmisión.
Engranajes.
Ruedas de fricción, que transmiten movimiento
perimetral, como las ruedas de un vehículo.
Discos de fricción, que transmiten movimiento axial,
como un disco de embrague.
Chavetas y ejes nervados.
Juntas cardán y juntas homocinéticas.
Árbol de levas.
Poleas.
Correa multipista.
Correas multipista o estriada[editar]
Actualmente están sustituyendo a las trapezoidales, ya
que permiten el paso por las poleas tanto de la cara estriada
(de trabajo) como de la cara plana inversa, permite recorridos
mucho más largos y por lo tanto arrastrar muchos más
sistemas. Además permiten el montaje de un tensor
automático. En las aplicaciones más conocidas, la de los
automóviles o vehículos industriales, pueden arrastrar por
ejemplo a la vez: alternador, servodirección, bomba de agua,
compresor de aire acondicionado o ventilador (este último
solo en tracción trasera e industriales).
Generalidades[editar]
Las características más importantes de las correas de
trasmisión se obtienen a partir un balance de fuerzas en su
paso por la poleas, ya que en este paso son mayores las
solicitación de la correa. Las fuerzas que actúan sobre la
correa en este paso son::
Fuerzas de fricción:
Fuerzas centrífugas:
la correa:
Si analizamos un elemento diferencial de la correa, en su
paso por una polea obtendremos las siguientes sumas de
fuerzas:
Fuerzas en el eje horizontal:
Tipos de engranajes[editar]
La principal clasificación de los engranajes se efectúa
según la disposición de sus ejes de rotación y según los tipos
de dentado. Según estos criterios existen los siguientes tipos
de engranajes:
Funcionamiento[editar]
Junta cardán en movimiento.
Las juntas cardánicas son mecanismos simples y
robustos. Están constituidas por dos piezas en forma de
horquilla -las horquillas- conectadas entre sí por medio de
otra pieza en forma de cruz -la cruceta-. Los cuatro extremos
de la cruceta están montados sobre cojinetes encajados a
presión en unos alojamientos en las horquillas y sujetos
mediante bridas. El movimiento del eje conductor se transmite
a través de la cruceta al eje conducido, permitiendo
diferencias angulares de hasta 25 grados.1
Usos en la industria automotriz[editar]
En la actualidad el uso principal de las juntas cardánicas
está en el árbol de transmisión, que lleva la fuerza desde el
motor situado en la parte delantera del vehículo hacia las
ruedas traseras de los vehículos de tracción trasera,
habiendo dejado prácticamente de utilizarse en semiejes por
sus desventajas frente a las juntas homocinéticas.
Actualmente la práctica totalidad de los automóviles de
turismo de tracción trasera utilizan suspensiones
independientes o excepcionalmente eje De Dion. En ambos
casos el diferencial está fijado al chasis, por lo que el árbol no
está sujeto a requerimientos de grandes desplazamientos
angulares ni de variaciones de longitud.
Los árboles en estas transmisiones suelen utilizar juntas
cardánicas para asumir los desplazamientos del motor y del
diferencial sobre sus silentblocks. En estos sistemas suele
emplearse un eje dividido en dos tramos para reducir el
volumen del túnel de transmisión, siempre con dos juntas
cardánicas, generalmente en el segundo tronco, y un flector a
la salida de la caja de cambios para proporcionar un ligero
efecto telescópico y absorber vibraciones.
Un uso secundario muy extendido está en las columnas
de dirección colapsables.
La junta homocinética, conocida en algunos lugares de
Sudamérica como tripoide, es una pieza compleja, que unida
al palier de transmisión tiene como finalidad conectar dos ejes
discontinuos dispuestos longitudinalmente, de modo que la
velocidad de giro entre ellos sea igual en todo momento. El
palier de transmisión de las ruedas se conecta por uno de sus
extremos con el diferencial y por el otro con el buje de la
rueda. Esta transmisión está sometida a los movimientos
oscilatorios de la suspensión y los movimientos giratorios de
la dirección, y por lo tanto debe ser articulada. La junta
homocinética es una unión articulada, una especie de rótula
compleja, que permite estos movimientos sin que por ello las
ruedas pierdan tracción ni sufran las transmisiones.
Tipos[editar]
Cardán doble[editar]
Cardán doble
Cardán doble
(animación)
La primera posibilidad de lograr una junta homocinética
es utilizando un cardán doble. En este caso, los cambios
instantáneos de la velocidad angular de uno de los cardanes
y trasmitidos al cuerpo común, son compensados en sentido
contrario por el otro, de manera que las velocidades
angulares instantáneas de los árboles de entrada y salida son
iguales en todo momento. Este acoplamiento simple, robusto
y duradero se usa en ocasiones para la trasmisión de la
potencia en los puentes motores de palieres desnudos en los
automóviles, pero tienen el inconveniente de que su longitud
es relativamente grande y, cuando el espacio es muy
reducido, no son utilizables.
También otro inconveniente de este tipo de unión es que
no permiten movimiento axial relativo entre los árboles
transmisor y trasmitido, por lo que si esta condición es
necesaria en el trabajo, hay que dotar al sistema de algún
acoplamiento desplazable intermedio que permita el cambio
de longitud.
Junta homocinética Glaencer-Spicer
Consiste en dos juntas cardán unidas por una pieza de
doble horquilla, de forma que el giro alterado por una de ellas
es rectificado por la otra, transmitiéndose así un movimiento
uniforme a las ruedas. Esta junta se puede decir que se
compone de dos juntas cardán simples que se acoplan entre
sí mediante un árbol muy corto. Además posee un dispositivo
de centrado constituido por una rótula y una pequeña esfera,
de manera que se pueden deslizar a lo largo del árbol
conducido.
En el otro extremo del palier, o sea en la unión al
diferencial, se acopla otra junta cardán deslizante, o bien en
este lado del palier se dispone de una junta deslizante del tipo
Glaencer. Esta junta está constituida por un trípode donde se
acoplan los rodillos alojados en las ranuras cilíndricas del
manguito donde pueden deslizarse. En el interior del trípode
se aloja el palier y, en el casquillo, el planetario, resultando
una junta homocinética deslizante. El casquillo y el
guardapolvos sirven de tapa y cierre del conjunto.
Esta junta es de engrase permanente y se caracteriza
por su reducido volumen. Tiene un rendimiento muy elevado
y muy poca resistencia al deslizamiento; la junta trípode
deslizante Glaencer se comporta homocinéticamente bajo
cualquier ángulo, con una gran capacidad para la transmisión
de pares y un elevado rendimiento mecánico. A esta junta se
le denomina G. I (interior) pues siempre se coloca en el lado
del diferencial.
En los vehículos con tracción delantera se suele
acompañar la junta anterior con una junta homocinética
Glaenzer-Spicer (G. E, por utilizarse en el lado rueda) o con
una junta homocinética de bolas denominada Rzeppa.
Junta homocinética Rzeppa
Junta homocinética Rzeppa
La junta del tipo Rzeppa, o más conocida por «junta
homocinética de bolas», es la más utilizada hoy en día. Esta
junta suele utilizarse combinada con la Glaenzer trípode
deslizante, esta última montada en el lado de la caja de
cambios y la junta Rzeppa en el lado de la rueda, pues
trabaja perfectamente bajo condiciones de gran angularidad.
Debido a la complejidad constructiva de esta junta no se ha
impuesto su utilización hasta hace pocos años.
La junta Rzeppa consta de seis bolas que se alojan en
una jaula especial o caja de bolas. A su vez, las bolas son
solidarias al árbol conductor y al conducido; este
acoplamiento se produce debido a que las bolas también se
alojan en unas gargantas tóricas, que están espaciadas
uniformemente a lo largo de dos piezas, interior y exterior. La
pieza exterior, en forma de campana, está unida al árbol
conducido, en el lado de la rueda. La pieza interior es el
núcleo del eje conductor, eje que, a su vez, se une a la junta
homocinética que sale de la caja de cambios.
La disposición de las bolas y las gargantas hace que
sean dos bolas las que transmiten el par, mientras que las
otras cuatro aseguran el plano bisector. Tras una pequeña
rotación, otras dos bolas son las que pasan a transmitir el par,
mientras que las dos bolas que acaban de trabajar pasan al
lado bisector. Una de las ventajas de la junta Rzeppa es su
larga vida, superior generalmente a la del automóvil (esto es
en teoría, porque en la práctica vemos muchos automóviles
tirados en la carretera debido a la pérdida de la grasa que
está en el interior del guardapolvos y que provoca una avería
en la junta homocinética).
Junta homocinética tracta
Aplicación
Los usos de los árboles de levas son muy variados,
como en molinos, telares, sistemas de distribución de agua o
martillos hidráulicos, aunque su aplicación más desarrollada
es la relacionada con el motor de combustión interna
alternativo, en los que se encarga de regular tanto la carrera
de apertura y el cierre de las válvulas, como la duración de
esta fase de apertura, permitiendo la renovación de la carga
en las fases de admisión y escape de gases en los cilindros.
Su fabricación puede ser en procesos de fundición
(casting Iron), forja, árboles ensamblados, suelen someterse
a acabados superficiales de tratamientos térmicos,
Austemperizado, cementado por citar algunos. Que sirven
para endurecer la superficie del árbol pero no su núcleo, y
posteriormente son maquinados para dar los acabados
finales y la precisión requerida.
Funcionamiento
Dependiendo de la colocación del árbol de levas y
la distribución de estas, accionarán directamente las válvulas
a través de una varilla como en la primera época de los
motores Otto, sistema SV o lo harán mediante un sistema de
varillas, taqués y balancines, es el sistema OHV.
Posteriormente, sobre todo desde la aparición de los motores
diésel, el árbol de levas ha pasado a la culata, es el llamado
sistema SOHC.
En el pasado, cuando los motores no eran tan fiables
como hoy, esto resultaba problemático, pero en los modernos
motores de 4 tiempos diésel o gasolina, el sistema de levas
"elevado", donde el árbol de levas está en la culata, es lo más
común.
Algunos motores usan un árbol de levas para las
válvulas de admisión y otro para las de escape; esto es
conocido como dual overhead camshaft o doble árbol de
levas a la cabeza DOHC. Así, los motores en V pueden tener
4 árboles de levas. El sistema DOHC permite entre otras
cosas montar 2 válvulas de escape y 2 de admisión, en los 4
cilindros es lo que se llama "16 válvulas".
Aunque se aplican en otros mecanismos, su uso más
popular se relaciona con los motores de combustión interna,
en los cuales permite regular la apertura y el cierre de las
válvulas, acción que facilita el ingreso y salida de gases en
los cilindros.
Una polea es una máquina simple, un dispositivo
mecánico de tracción, que sirve para transmitir una fuerza.
Consiste en una rueda con un canal en su periferia, por el
cual pasa una cuerda que gira sobre un eje central. Además,
formando conjuntos —aparejos o polipastos— sirve para
reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover
un peso.
Según la definición de Hatón de la Goupillière, «la polea
es el punto de apoyo de una cuerda que moviéndose se
arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa»1 actuando en
uno de sus extremos la resistencia y en otro la potencia.
Partes de la polea
Está compuesta por tres partes:
1. La llanta: Es una zona exterior de la polea y su constitución es
esencial, ya que se adaptará a la forma de la correa que
alberga.
2. El cuerpo: Las poleas están formadas por una pieza maciza
cuando sean de pequeño tamaño. Cuando sus dimensiones
aumentan, irán provistas de nervios y/o brazos que generen la
polea, uniendo el cubo con la llanta.
3. El cubo: Es el agujero cónico y cilíndrico que sirve para
acoplar al eje. En la actualidad se emplean mucho los
acoplamientos cónicos en las poleas, ya que resulta muy
cómodo su montaje.