Guia Del Curso Arduino Kit PDF

GUÍA DEL CURSO ARDUINO KIT
Autor de la guía: René Domínguez Escalona

Proyectos, diagramas de circuitos y textos elaborados por: René Domínguez Escalona
Imágenes libres de la red pertenecientes a sus respectivos creadores
Obra basada en: Curso Arduino Kit en YouTube
El logotipo y nombre de Arduino son marcas de Arduino, registradas en U.S.A y el resto del
mundo.
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respectivas compañías.
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Este libro por ningún motivo debe venderse o modificarse sin permiso del autor.
RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 1

ÍNDICE
INTRODUCCIÓN A ARDUINO ......................................................................................................................................3
INTRODUCCIÓN AL LENGUAJE C DE ARDUINO ........................................................................................................ 15
ARDUINO STARTER KIT ............................................................................................................................................ 27
CONFIGURACIÓN INICIAL ........................................................................................................................................ 30
PROTOBOARD Y CABLES .......................................................................................................................................... 38
LED ........................................................................................................................................................................... 41
ARDUINODROID....................................................................................................................................................... 43
POTECIÓMETRO....................................................................................................................................................... 45
PUSH BUTTON ......................................................................................................................................................... 48
PWM (Modulación por Ancho de Pulsos) ............................................................................................................... 51
RGB .......................................................................................................................................................................... 54
LDR (FOTORRESISTENCIA) ....................................................................................................................................... 57
LCD 16X02 ................................................................................................................................................................ 60
DHT11 ...................................................................................................................................................................... 64
LM35 ........................................................................................................................................................................ 68
RTC RELOJ DE TIEMPO REAL DS1302 ....................................................................................................................... 71
SERVOMOTOR SG90 ................................................................................................................................................ 75
SENSOR FLAMA........................................................................................................................................................ 79
INFRARROJO IR ........................................................................................................................................................ 82
WATER SENSOR ....................................................................................................................................................... 85
DISPLAY 7 SEGMENTOS ........................................................................................................................................... 88
DISPLAY 7 X4 ............................................................................................................................................................ 93
MATRIZ DE LEDS 8X8 ............................................................................................................................................... 97
MATRIZ DE BOTONES (TECLADO) .......................................................................................................................... 105
BUZZERS ACTIVO/PASIVO ...................................................................................................................................... 110
SENSOR ELECTRET ................................................................................................................................................. 113
JOSTICK ANALÓGICO (2 EJES CON BOTÓN) ........................................................................................................... 115
RELEVADOR ........................................................................................................................................................... 119
MOTOR A PASOS 28BYJ-48 .................................................................................................................................... 122
REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO 74HC595 ........................................................................................................... 126
RFID R522 .............................................................................................................................................................. 130
ULTRASÓNICO ....................................................................................................................................................... 136
CONCLUSIÓN ......................................................................................................................................................... 139

INTRODUCCIÓN A ARDUINO
PROTOTIPOS CON ARDUINO
Arduino es una placa orientada a la ceración de prototipos. No sólo porque todo lo que está en
la propia placa y el software están pensados para crear prototipos de una forma muy fácil y
rápida. Para empezar a crear Prototipo en Arduino es necesario tener conocimientos básicos
de programación en C++ y electrónica básica.
Metodología para crear un prototipo con Arduino
Cuando queremos llevar a cabo un proyecto o prototipo con Arduino o cualquier otro
hardware, debemos seguir un proceso. Este proceso nos guiará y ayudará a través de diferentes
fases que debemos ir afrontando a lo largo de la creación de un prototipo.
La metodología para crear prototipos se engloba en 3 pasos:
• La idea general
• El prototipo mínimo
• El diseño incremental
PARTES DE ARDUINO UNO
En la imagen siguiente se muestra los componentes centrales de una placa de Arduino UNO,
dentro de los que destacan, los pines digitales, los pines analógicos, el microcontrolador, pines
de alimentación y puerto USB.
Arduino cuenta con la tecnología plug and play, que permite conectar y usar el Arduino sin
necesidad de hacer algo más.
ENTORNO DE DESARROLLO DE ARDUINO

Con el IDE (Entorno de Desarrollo Integrado) de Arduino podemos escribir código de una
forma muy fácil, ya que cuenta con una guía de referencia en línea en
https://www.arduino.cc/reference/es/
Funciones principales:
La palabra reservada nos la cambia de color.
Se puede contraer estructuras de control o funciones
Insertar y gestionar librerías a través del menú
Formatear el código.
Cargar el código a la placa.
Compilar el código y subirlo a la placa.
IDE de Arduino es que es de código abierto. Esto significa que es un software de gratuito y que
respeta las 4 libertades del software libre
PREFERENCIAS DEL SISTEMA
Como en casi todos los programas que utilizamos, en el IDE de Arduino tenemos una opción
para configurar las preferencias del sistema. Nos permite modificar el idioma, el tamaño de
letra y algunas cosas más.
Para acceder a esta opción solo tenemos que ir al menú Abrir>Preferencias.

Vamos a ver las opciones más importantes que nos permiten modificar el aspecto y
funcionamiento del IDE de Arduino.
Localización del proyecto: podemos seleccionar una carpeta donde iremos guardando los
proyectos. Por defecto será la que ha creado el instalador en documentos/Arduino. Esta ruta
varía según el sistema operativo.
Editor de idioma: con esta opción podemos cambiar el idioma del IDE.
Editor de Tamaño de Fuente: indica el tamaño de fuente del editor del IDE.
Mostrar número de línea: para que muestre los números de líneas en el editor.
Habilitar plegado el código: siempre que el código tenga una sentencia con {} nos permitirá
contraer y expandir ese código. Muy útil cuando trabajamos con archivos muy grandes.
Guardar cuando se verifique o cargue: es importante que cuando verifiquemos el código o lo
carguemos al microcontrolador haga un guardado automático. Déjalo marcado.

SISTEMA DE FICHEROS DE ARDUINO

La extensión de aun archivo de Arduino es ino.
Cuando creas un programa o sketch (esquema o bosquejo) verás que tiene una extensión. ino.
Cuando guardas un archivo en tu computadora, el propio IDE de Arduino ya lo organiza por ti y
crea una carpeta con el mismo nombre que el archivo y dentro guarda el archivo.
Por ejemplo, si creas un nuevo programa y vas al menú Archivo>Salvar, te permitirá guardarlo
con un nombre.
Puedes darle el nombre que quieras siempre y cuando cumplas las reglas de tu sistema
operativo. Te recomiendo que sea un nombre descriptivo y que no utilices caracteres
especiales.
Cuando haces esto suceden varias cosas. Por un lado, cambia el nombre en el IDE de Arduino.
Así sabes en todo momento con que programa estás trabajando.
Y luego, en la ruta que hayas elegido habrá creado una carpeta con el mismo nombre y dentro
el fichero.

La ruta por defecto donde se guarda es la que hemos configurado en preferencias.

PARTES FUNDAMENTALES DEL IDE DE ARDUINO
Dentro del IDE de Arduino podemos destacar 3 partes principales. El editor, el área de
mensajes y la consola.
EL EDITOR
El editor es la parte del IDE donde puedes escribir el código fuente de Arduino. Pero no solo
eso, también tenemos acceso a las funciones más utilizadas.
En la parte central encontramos el propio editor, incluye el número de línea útil, por ejemplo,
para detectar errores.
Justo arriba del editor tenemos los accesos directos a las funciones más utilizadas.

1. Verificar/Compilar: este botón verifica el código en busca de errores y lo compila.

Cuando hablo de compilar me refiero a traducir el lenguaje de programación que
entendemos los humanos en código máquina que entienden las máquinas.
2. Subir: el botón subir nos permite cargar o subir el código al microcontrolador a través
del puerto serie USB.
3. Nuevo: sirve para crear un programa nuevo. Esto genera una nueva ventana donde
escribir el código de ese nuevo programa.
4. Abrir: abre un programa que hayas guardado previamente en el disco duro.
5. Salvar: guarda el archivo en el disco duro. Es como la opción que hemos visto
anteriormente.
6. Monitor serie: es una de las partes más importantes del IDE de Arduino. Sirve para
mostrar información de la comunicación entre el ordenador y Arduino en las dos
direcciones.
Todos estos accesos directos tienen su correspondencia en el menú de opciones y también
tienen su atajo de teclado.
EL ÁREA DE MENSAJES
En esta área de mensajes se muestra la última acción que has realizado. También muestra
mensajes cuando se está realizando alguna tarea como subiendo un programa a la placa.
LA CONSOLA
La consola nos va a dar información muy valiosa. Nos puede dar información sobre una
acción concreta, por ejemplo, los datos tras subir un programa a la placa. Pero lo más
importante, nos informa si hay algún error.
OTRAS PARTES IMPORTANTES DEL IDE DE ARDUINO

Una de las áreas donde podemos encontrar información muy valiosa es justo abajo del todo.
Se pueden ver dos áreas de texto.

En la parte izquierda nos informa del número de línea donde está situado el cursor. En la parte
de la derecha tenemos un resumen de la placa que tenemos seleccionada y el puerto serie que
estamos utilizando.
EJEMPLOS DE TIPOS DE PLACAS ARDUINO
Pines de Arduino UNO

PINES DIGITALES
Es el zócalo más grande. Tiene 14 pines numerados del 0 al 13.
¿Qué quiere decir digital? Digital es algo abstracto así que mejor verlo con una analogía.
Imagínate que eres pintor. Cuando vas a pintar un cuadro solo te permiten utilizar dos colores:
blanco y negro. Si quieres pintar con un gris claro, por ejemplo, no puedes, no existe ese color.
Solo puedes elegir entre blanco o negro.
Si esto lo llevamos al mundo de la electrónica a través de un voltaje, solo podríamos tener dos
voltajes. Esto es lo que ocurre en los pines digitales de Arduino donde solo podemos tener
dos estados HIGH o LOW que equivalen a 5V y 0V.
En realidad, esto no es cierto totalmente. Podríamos tener un voltaje de 3V por ejemplo. Para
estos casos hay una regla interna que determina si un voltaje es HIGH o LOW.
Estos son los niveles lógicos del microcontrolador ATMega328. Todo lo que esté entre 3V y 5V
se considera nivel alto (HIGH) y todo lo que esté entre 0V y 1,5V es nivel bajo (LOW). El resto,
entre 1,5V y 3V es una indeterminación.

Esto quiere decir que cualquier voltaje dentro de este rango, el microcontrolador no sabrá si es
estado HIGH o LOW.
Además, los pines digitales pueden funcionar en 3 modos diferentes:
Modo entrada (INPUT): puede leer voltajes. Por ejemplo, ¿está pulsado un botón? si (HIGH) o
no (LOW).
Modo salida (OUTPUT): puede suministrar un voltaje. Por ejemplo, encender/apagar un led on
(HIGH) o off (LOW).
Excepción (PWM): algunos pines del microcontrolador pueden funcionar en modo salida
suministrando un valor entre el rango 0V y 5V. Esto ya no sería un pin digital. Estos pines van
marcados con el símbolo ~ y hay 6 dentro de la placa de Arduino (3, 5, 6, 9, 10, 11).
Por último, señalar que los pines 0 y 1 son Rx (recibir) y Tx (transmitir). Se utilizan para la
comunicación serie entre el ordenador y Arduino y están conectados a los LEDs de la placa
donde pone RX y TX. Se recomienda no utilizar estos pines.
El pin 13 es el de la mala suerte dentro de Arduino UNO es un pin que está conectado a un LED
integrado dentro de la placa.
Hay algún pin más dentro de este zócalo, pero como ya te he dicho al principio de este curso
de Arduino, aquí vamos a ver lo esencial para ponernos en acción.
PINES ANALÓGICOS
Es el zócalo donde pone ANALOG IN y van numerados del A0 al A5, 6 pines.
¿Recuerdas al pintor que solo podía pintar con dos colores, blanco o negro? Pues en el mundo
analógico tenemos una amplia gama de colores, ahora podemos pintar con diferentes tonos de
gris.
Si nos llevamos esto al mundo de la electrónica con Arduino, con estos pines podemos medir
diferentes voltajes entre 0V y 5V. Es decir, podemos tener un voltaje de 3,5V en uno de estos
pines y Arduino sería capaz de leerlo.
Sin embargo, existe un problema. El microcontrolador no entiende de números decimales,
sólo entiende datos digitales 1’s y 0’s. Par resolver esto, la MCU incorpora un ADC (son las
siglas de Analog Digital Converter o en español Conversor Analógico Digital).
Por otro lado, Arduino no es capaz de medir cualquier voltaje, me explico. ¿Cuántos números
hay entre 0 y 5? realmente hay infinitos números. Puedes empezar con el 0 e ir aumentando de
0,000001 o en 0,00000000000001.

La consecuencia de todo esto es que Arduino solo entiende datos digitales y además estos
deben estar acotados. El ADC se encargará de convertir esos valores en datos digitales y
además solo podrán ser un número concreto de valores. A esto último se le llama resolución.
El ADC que viene integrado dentro de la MCU que lleva Arduino UNO tiene una resolución
de 10-bit. Esto equivale a que solo vamos a poder medir 1024 valores posibles que van del 0
al 1023. Básicamente lo que estamos haciendo es dividir el rango de 0V a 5V en 1024 partes.
PINES DE ALIMENTACIÓN
El zócalo de pines de alimentación nos sirve para alimentar los componentes, sensores y
actuadores.
Hay que destacar 4 de todos los que hay:

3,3V: suministra ese voltaje por ese pin.
5V: suministra ese voltaje por ese pin.
GND: hay dos pines con esta función además del que está en el zócalo de los pines digitales.
Es la toma de tierra y por donde debemos cerrar el circuito.
Otras características a destacar
Por último vamos a ver una serie de características secundarias que es importante destacar.
La huella que forman los pines se ha convertido en un estándar para conectar los shields.

El botón reset resetea la placa y hace que empiece a ejecutar el código desde el principio.
El LED de encendido nos informa si la placa está alimentada.
El pin Vin nos da otra alternativa a la hora de alimentar Arduino con un voltaje de entre 6V y
12V. De momento te recomiendo que lo alimentes a través del puerto USB.

Concector jack de alimentación. Es igual que el pin Vin pero a través de un conector jack. El
voltaje de alimentación que soporta es de 6V a 12V.

INTRODUCCIÓN AL LENGUAJE C DE ARDUINO

CARACTERES
Los caracteres del lenguaje en C pueden agruparse en letras, dígitos, espacios en blanco,
caracteres especiales, signos de puntuación y secuencias de escape.
LETRAS, DÍGITOS, ETC.
Estos caracteres son utilizados para formar las constantes, los identificadores y las palabras
clave del lenguaje C. Son los siguientes:
• Las letras mayúsculas del alfabeto inglés:
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
• Las letras minúsculas del alfabeto inglés:
abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
• Dígitos enteros
0123456789…
• Carácter de subrayado “_”
El compilador trata las letras mayúsculas y minúsculas como caracteres diferentes.
ESPACIOS EN BLANCO
Los espacios en blanco, el tabulador (todos los tipos), avance de página y nueva línea, son
caracteres denominados en blanco, debido a que la labor que desempeñan es la misma que la
del espacio en blanco: actuar como separadores, lo cual permite escribir un programa mucho
más limpio y legible. Por ejemplo:
main() { printf(“Hola Mundo.\n”); }
Puede escribirse de una forma más legible así:

main(){
printf(“Hola Mundo.\n”);
}
Los espacios en blanco en exceso son ignorados.

CARACTERES ESPECIALES Y SIGNOS DE PUNTUACIÓN
Este grupo de caracteres se utilizan de diferentes formas, para indicar que un identificador es
una función o una matriz; para especificar una determinada operación aritmética lógica o de
relación, etc. Son los siguientes:
,.;:¿‘“()[]{}<!|/\~+#%&^*-=
TIPO DE DATOS
Veamos el siguiente programa que lleva a cabo una operación aritmética la cual realiza una
suma de dos valores:

variable1 = 80;
variable2 = 10;
resultado = variable1 + variable2;
Para que el compilador reconozca esta operación es necesario especificar previamente el tipo
de variable para cada uno de los operandos que intervienen en la misma, así como el tipo de
variable del resultado.
Para ello escribiremos una línea como la siguiente:
int variable1, variable2, resultado;
variable1 = 80;
dato2 = 10;
variable2 = variable1 + variable2;
La declaración anterior le dice al compilador que variable1, variable2 y resultado son del tipo
entero (int). Observe que se puede declarar más de una variable del mismo tipo empleando una
lista separada por comas.
Los tipos de datos se clasifican como: tipos primitivos y tipos derivados.
TIPOS PRIMITIVOS
Se les llama primitivos porque están definidos por el compilador. Hay siete tipos primitivos de
datos que se clasifican en: variables tipo enteros y variables tipo reales.
Tipos enteros: char, short, int, long y enum.
Tipos reales: float y double.
Cada tipo primitivo abarca un rango diferente de los valores positivos y negativos.
El tipo de datos que se seleccione para declarar las variables de un determinado programa
dependerá del
rango y del tipo de valores que vayan a almacenar cada una de ellas, así como si son enteros
o fracciones.
CHAR
El tipo char declara datos enteros entre -128 y +127. Un tipo char se define como un conjunto
de 8 bits,
de los cuales uno es para especificar el signo y el resto para el valor; dicho conjunto de bits
recibe el
nombre de byte. El siguiente ejemplo declara la variable b tipo char y le asigna el valor inicial
de 0. Es
recomendable iniciar todas las variables que se declaren.
char t = 0;

Los valores de 0 a 127 corresponden con los 128 primeros caracteres de los códigos
internacionales ASCII,
ANSI o UNICODE empleados para la representación de caracteres.
El siguiente ejemplo declara la variable car del tipo char a la que se le asigna el carácter ‘a’
como valor
inicial. Las cuatro declaraciones siguientes son idénticas:
char caracter = ‘t’;
char caracter = 116; // la ‘t’ es el decimal 116 en ASCII
char caracter = 0x74; // la ‘t’ es en hexadecimal 0074
char caracter = 0164; // la ‘t’ en octal es 0164
SHORT
El tipo short, abreviatura de signed short int, permite declarar datos enteros comprendidos entre
-32768
y +32767. Un valor short se define como un dato de 16 bits de longitud, independientemente de
la
plataforma utilizada. El siguiente ejemplo declara x y y como variables enteras del tipo short:
short x = 0, y = 0;
INT
El tipo int, abreviatura de signed int permite declarar datos enteros comprendidos entre -
2147483647 y
+2147483647. Un valor int se define como un dato de 32 bits de longitud. El siguiente ejemplo
declara e
inicia tres variables a, b y c, de tipo int.
int a = 2000;
int n = -30;
int c = 0XF003 // valor en hexadecimal
En general, el uso de enteros de cualquier tipo produce un código compacto y rápido.

LONG
El tipo long se utiliza para declarar datos enteros comprendidos entre los valores -214748648 y
+2147483647. Un valor long se define como un dato de 32 bits de longitud. El siguiente ejemplo
declara e inicia las variables a, b y c, del tipo long.
long a = -1L /* L indica que la constante -1 es long */
long b = 125;
long c = 0x1F00230F; /* valor en hexadecimal */

FLOAT
El tipo float se utiliza para declarar un dato en coma flotante de 32 bits en el formato IEEE 754.
Los datos de tipo float almacenan valores con una precisión aproximada de 7 dígitos. Para
especificar que una constante es un tipo float, hay que añadir al final de su valor la letra ‘f’ o ‘F’.
En el siguiente ejemplo se declaran las variables a, b y c:
float a = 3.141592F;
float b = 2.2e-5F /* 2.2e-5 = 2.2 por 10 elevado a -5 */
float c = 2/3.0F; /* 0.666667 */
DOUBLE
El tipo double se utiliza para declarar un dato en coma flotante de 64 bits. Los datos de tipo
double almacenan valores con una precisión aproximada de 16 dígitos. Por omisión, una
constante es considerada del tipo double. En el siguiente ejemplo se declaran las variables x, y
y z:
double x = 3.141592; // una constante es double por omisión
double y = 2.2e+8F // 2.2e+5 = 2.2 por 10 elevado a 8
double z = 5/4.0;
COMENTARIOS
Un comentario es un mensaje que se encuentra en el código fuente. Añadiendo comentarios se
hace más fácil la comprensión de un programa para el programador, la finalidad de los
comentarios es explicar el código fuente o incluir mensajes importantes. El compilador soporta
dos tipos de comentarios:
• Comentario tradicional. Un comentario tradicional empieza con los caracteres /** y
finaliza con */. Estos comentarios pueden ocupar más de una línea, pero no pueden
anidarse, y pueden aparecer en cualquier lugar donde se permita aparecer un espacio
en blanco. Por ejemplo:
/**
* Esto es un comentario tradicional,
*/
• Comentario de una sola línea. Este tipo de comentario comienza con una doble barra
(//) y se extiende hasta el final de la línea. Esto quiere decir que han incorporado
algunas características de interés de C++; una de ellas es esta. La siguiente línea
muestra un ejemplo:
// Agregar aquí el código de iniciación
//Este es otro comentario de una sola línea
DECLARACIÓN DE CONSTANTES SIMBÓLICAS

Declarar una constante simbólica significa decirle al compilador el nombre de la constante y su
valor. Esto se hace generalmente antes de la función main utilizando la directriz #define, cuya
sintaxis es así:
#define NOMBRE VALOR

El siguiente ejemplo declara la constante real PI con el valor de 3.14159, la constante de un

solo carácter NL con el valor ‘\n’ y la constante de caracteres MENSAJE con el valor “Pulse una
tecla para continuar\n”:
#define PI 3.14159
#define SALTO ‘\n’
#define MENSAJE “Pulse una tecla para continuar\n”
Observe que no hay un punto y coma después de la declaración. Esto es así, porque una
directriz no es una sentencia, sino una orden para el preprocesador. El tipo de una constante
es el tipo del valor asignado.
Suele ser habitual escribir el nombre de una constante en mayúsculas.
CONSTANTES
Otra de las características incorporadas por los compiladores es la palabra reservada const.
Utilizándola disponemos de una forma adicional para declarar una constante; basta con
anteponer el calificador const al nombre de la constante seguido del tipo de la misma; si el tipo
se omite, se supone int. Por ejemplo, la siguiente línea declara la constante real Pi con el valor
3.14:
const double E = 2.71;
Una vez declarada e iniciada una constante, ya no se puede modificar su valor. Por ello, al
declararla debes ser iniciada.
DECLARACIÓN DE UNA VARIABLE
Una variable representa un espacio de memoria para almacenar un valor de un determinado
tipo. El valor de una variable, a diferencia de una constante, puede cambiar su valor durante la
ejecución de un programa. Para utilizar una variable en un programa, primero hay que
declararla. La declaración de una variable consiste en enunciar el nombre de la misma y
asociarle un tipo:
tipo nombre, nombre,…
En el siguiente ejemplo se declaran e inician cuatro variables: una del tipo char, int, float y
double:
char c = ‘t’;
main(){
int i = 0;
float f = 0.0F;
double d = 0.0;
//…
}
El tipo, primitivo o derivado, determina los valores que puede tomar la variable así como las
operaciones que pueden realizarse con ella. Los operadores serán expuestos más adelante.
En el ejemplo anterior se puede observar que hay dos lugares en donde es posible realizar la
declaración de una variable: fuera de todo bloque, entendido por bloque un conjunto de
sentencias encerradas entre el carácter ‘{‘y el carácter ‘}’, y dentro de un bloque de sentencias.

En nuestro ejemplo, se ha declarado la variable c antes de la función main (fuera de todo bloque)
y las variables i, f y d dentro de la función (dentro de un bloque). Una variable declarada fuera
de todo bloque se dice que es global porque es accesible en cualquier parte del código desde
su declaración hasta el final del fichero fuente. Por el contrario, una variable declarada dentro
de un bloque, se dice que es local porque solo es accesible dentro de este.
Según lo expuesto, la variable c es global y las variables y, f y d son locales.
INICIACIÓN DE UNA VARIABLE
Las variables globales son iniciadas por omisión por el compilador: las variables numéricas con
0 y los caracteres con ‘/0’. También pueden ser iniciadas explícitamente, como hemos hecho
en el ejemplo anterior con la variable c. En cambio, las variables locales no son inicializadas por
el compilador, por lo tanto, depende de nosotros iniciarlas o no.
EXPRESIONES NUMÉRICAS
Una expresión es un conjunto de operandos unidos mediante operadores para especificar una
operación determinada. Cuando todas las expresiones se evalúan retornan un valor. Por
ejemplo:
t + 1
sum + c
cantidad * precio
x = 7 * sqrt(t) – x / 2
OPERADORES
Los operadores son funciones a las cuales se les ha asignado un símbolo que indican cómo se
manipulan los datos. Se pueden clasificar en los siguientes grupos: aritméticos, relacionales,
lógicos, unitarios, a nivel de bits, de asignación, operador condicional, etc.
OPERADORES ARITMÉTICOS
Los operadores aritméticos los utilizamos para realizar operaciones matemáticas y son los
siguientes:
Operador Operación
+ Suma. Los operandos pueden ser enteros o reales.
- Resta. Los operandos pueden ser enteros o reales.
* Multiplicación. Los operandos pueden ser enteros o reales
División. Los operandos pueden ser enteros o reales. Si ambos operandos son enteros el
/
resultado es entero, en el resto de los casos el resultado es real.
% Módulo o resto de una división entera. Los operandos tienen que ser enteros.
El siguiente ejemplo muestra cómo utilizar estos operadores.

int t =10, b = 3, n;
float x = 2.0F, y;
y = x + t; // El resultado es 12.0 de tipo float
n = t / b; // El resultado es 3 del tipo int
n = t % b; // El resultado es 1 del tipo int
y = t / b; // El resultado es 3 de tipo int. Se convierte a float

para ser asignado a y

n = x / y; // El resultado es 0.666667 de tipo float. Se convierte
a int para asignarlo a n (n = 0)
Cuando en una operación aritmética los operandos son de diferentes tipos, ambos son
convertidos al tipo del operando de precisión más alta.
OPERADORES DE RELACIÓN
Los operadores de relación o de comparación permiten evaluar la igualdad y la magnitud. El
resultado de una operación de relación es un valor booleano verdadero o falso (1 o 0). Los
operadores de relación son
los siguientes:
Operador Operación
< El primer operando menor que el segundo
> El primer operando mayor que el segundo
<= El primer operando menor o igual que el segundo
>= El primer operando mayor o igual que el segundo
!= El primer operando distinto que el segundo
== El primer operando igual que el segundo
Los operandos tienen que ser de un tipo primitivo. Por ejemplo:

int r = 10, t = 0, y = 0;
y = r == t; // y = 0 (falso) porque r no es igual a t
y = r > t; // y = 1 (verdadero) porque r es mayor que t
y = r != t; // y = 1 (verdadero) porque r no es igual a t
Un operador de relación equivale a una pregunta relativa sobre cómo son dos operandos entre
sí. Por ejemplo, la expresión r == t equivale a la pregunta ¿x es exactamente igual a y? Una
respuesta si equivale a un valor verdadero (1) y una respuesta no equivale a un valor falso (0).
OPERADORES LÓGICOS
El resultado de una operación lógica (AND, OR, XOR y NOT) es un valor booleano verdadero
o falso (1 o 0). Las expresiones que dan como resultado valores booleanos (véanse los
operadores de relación) pueden combinarse para formar expresiones booleanas utilizando los
operadores lógicos indicados a continuación.
Los operandos deben ser expresiones que den un resultado verdadero o falso.
Operador Operación
AND. Da como resultado verdadero si al evaluar cada uno de los operandos el
&& resultado es verdadero. Si uno de ellos es falso, el resultado es
falso. Si el primer operando es falso, el segundo operando no es evaluado.

OR. El resultado es falso si al evaluar cada uno de los operandos el resultado es

|| falso. Si uno de ellos es verdadero, el resultado es verdadero. Si el primer operando
es verdadero, el segundo operando no es evaluado.
NOT. El resultado de aplicar este operador es falso si al evaluar su operando el

!
resultado es verdadero, y verdadero en caso contrario.
XOR. Da como resultado verdadero si al evaluar cada uno de los operandos el

^
resultado de uno es verdadero y el del otro falso; en otro caso el resultado es falso.
El resultado de una operación lógica es de tipo int o booleana. Por ejemplo:

int o = 10, p = 0, q = 0;
q = (o != 0) && (p != 0); // q = 0 (falso)
Los operandos del operador && son: o != 0 y p != 0. El resultado de la expresión o != 0 es

verdadero porque o vale 10 y p != 0 es falso porque p es 0. Por lo tanto, el resultado de
verdadero && falso es falso.
OPERADORES UNARIOS
Los operadores unarios se aplican a un solo operando y son siguientes: !, - , ~, ++ y --. El
operador ! ya lo hemos visto y los operadores ++ y -- los veremos más adelante.
Operador Operación
Complemento a 1 (cambia los ceros por unos y
~ unos por ceros). El carácter ~ es el ASCII 126. El
operando debe de ser de un tipo primitivo entero.
Cambia el signo al operando (esto es, se calcula el
complemento a dos que es el complemento 1 más
-
1). El operando puede ser de un tipo primitivo
entero o real.
El siguiente ejemplo muestra cómo utilizar estos operadores:
int a = 2, b = 0, c = 0;
c = -a; // resultado c = -2
c = ~b; // resultado c = -1
OPERADORES A NIVEL DE BITS

Estos operadores permiten realizar con sus operandos las operaciones AND, OR, XOR y
desplazamientos, bit por bit. Los operandos tienen que ser enteros.
Operador Operación
& Operación AND a nivel de bits.
| Operación OR a nivel de bits.
^ Operación XOR a nivel de bits.
Desplazamiento a la izquierda
<< rellenando con
ceros por la derecha.

Desplazamiento a la derecha
>> rellenando con el bit
de signo por la izquierda.
Los operandos tienen que ser de un tipo primitivo entero.
int a = 255, r = 0, m = 32;
r = a & 017; //r = 15. Pone a cero todos los bits de a excepto los
4 bits de menor peso.
r = r | m. | m // r = 47. Pone a 1 todos los bits de r que estén a 1 en
r = a & ~07; // r = 248. Pone a 0 los 3 bits de menor peso de a.
r = a >> 7; // r = 1. Desplazamiento de 7 bits a la derecha.
r = m << 1; // r = 64. Equivale a r = m * 2
r = a >> 7; // r = 16. Equivale a r = m / 2
OPERADORES DE ASIGNACIÓN
El resultado de una operación de asignación es el valor almacenado en el operando izquierdo,
lógicamente después de que la asignación se ha realizado. El valor que se agina es convertido
implícitamente o explícitamente al tipo del operando de la izquierda.
Operador Operación
++ Incremento.
-- Decremento.
= Asignación simple.
*= Multiplicación más asignación.
/= División más asignación.
%= Módulo más asignación.
+= Suma más asignación.
-= Resta más asignación.
Desplazamiento a izquierda
<<=
más asignación.
Desplazamiento a derecha más
>>=
asignación.
Operación AND sobre bits más
&=
asignación.
Operación OR sobre bits más
|=
asignación.
Operación XOR sobre bits más
^=
asignación.
A continuación, se muestran algunos ejemplos con estos operandos.
int x = 10, y = 1;
x++; // Incrementa el valor de n en 1
x--; // Decrementa el valor de n en 1
y +=2 // Realiza la operación i = i + 2
SENTENCIAS DE CONTROL
En esta parte se aprenderá a escribir código para que un programa tome decisiones y sea capaz
de ejecutar bloques de sentencias repetidas veces.
SENTENCIA IF

La sentencia if permite tomar una decisión para ejecutar una acción u otra, esta decisión es del
tipo booleana ya sea verdadero o falso y la sintaxis es la siguiente.
if(condición)
sentencia 1;
[else
sentencia 2];
donde la condición es una expresión lógica o relacional y sentencia 1 y sentencia 2 representan

el código que quieren que se ejecute.
Una sentencia if se ejecuta de la forma siguiente:
1. Se evalúa la expresión condición.
2. Si el resultado de la evaluación de la condición es verdadero se ejecutará la sentencia 1.
3. Si el resultado de la condición es falso se ejecutará la sentencia 2.
1. Si el resultado de la condición es falso y no se ha puesto la cláusula else, la sentencia 1
será ignorará.
A continuación, se exponen algunos ejemplos de cómo se utiliza la sentencia if.
int a = 5, b = 4;
if(a < b){
printf(“a es menor que b”);
}else{
printf(“a no es menor que b”);
}
En este ejemplo, la condición esta impuesta por una expresión de relación. Si al evaluar la
condición se cumple que a es menor que b lo cual es falso, entonces imprimirá un mensaje el
cual es “a es menor que b”, como sabemos que la condición es falsa se ejecuta la sentencia
dos que imprime el mensaje “a no es menor que b”.
Con esto queda por visto la sentencia de control if.
ESTRUCTURA ELSE IF
Esta estructura else if es una estructura consecuente de la sentencia if, en la cual se evalúan
diferentes casos, su forma general es:
if(condición 1)
sentencia 1;
else if(condición 2)
sentencia 2;
else if(condición 3)
sentencia 3;
. . .
else
sentencia n;
La estructura else if se evalúa así: Si se cumple el primer caso (condición 1), se ejecuta lo que
se encuentra en la sentencia 1 y si no se cumple se examina secuencialmente los siguientes
casos (condiciones) hasta llegar al último else if. Si ninguna condición es verdadera entonces
se ejecutara la sentencia n que corresponde al último else. El siguiente ejemplo se muestra
cómo funciona:

int a = 10, b = 5, c = 11;

if(a < b){
printf(“a es menor que b”);
}else if(a == b){
printf(“a es igual que b”);
}else if(a > c){
printf(“a es mayor que c”);
}else{
printf(“Ningún caso es verdadero”);
}
En este ejemplo podemos observar que las condiciones son falsas porque así lo hemos hecho,
pero primero se evalúa la condición 1 que es a < b y si no se cumple sigue con la condición 2
que es a ==b hasta llegar a una condición verdadera que es el último else ya que las anteriores
han sido falsas.
SENTENCIA SWITCH
La sentencia switch permite ejecutar varias acciones en función de una expresión. Es una
sentencia para decisiones múltiples dado un determinado valor el cual se le da a la expresión.
Su sintaxis es:
switch(expresión){
case [expresión-constante 1]:
sentencia 1;
break;
case [expresión-constante 2]:
sentencia 2;
break;
. . .
default:
sentencia n;
}
donde expresión es la variable que almacenará o recibirá los datos de cada caso (case). La
sentencia Switch evalúa la expresión entre paréntesis y compara su valor con las constantes
de cada case. La ejecución de las sentencias del bloque de la sentencia switch, comienza en el
case cuya constante coincida con el valor de la expresión y continúa hasta el final del bloque,
si no existe ninguna variable para case entra al default, un default sería como un else poniendo
como ejemplo la sentencia if.
Existen también otras sentencias, como lo es la sentencia while que se seguía ejecutando
dependiendo de su condición y la sentencia do while que es muy parecida a while pero estas
se dejan al estudio del lector.
SENTENCIA FOR
La sentencia for nos permite ejecutar una o varias líneas de código repetitivamente a un número
determinado de veces. Su sintaxis es:
for(val1 = val2/const; condición 1 ; condición 2){
sentencia;
}
La sentencia for se evalúa de la siguiente forma:

1. A val1 se le asigna un valor constante o el valor de alguna otra variable.

2. Se evalúa la condición:
a. Si la condición 1 es verdadera respecto a val1, se ejecuta la sentencia respecto a
condición 2 y así sucesivamente dependiendo de esta.
b. Si la condición 1 es falsa respecto a val1, la sentencia for termina.
Ahora veremos algunos ejemplos, el primer ejemplo nos imprimirá los valores desde el 0 al 100,
existen dos modos de hacer esto y depende de la condición 1.
for(int i = 0; i <= 100 ; i++){
printf(“%d”, i);
}
Como podemos ver en este ejemplo la variable i comienza en el valor constante 0, la primera
condición declara que tiene que ser menor o igual a 100, o sea que llegará al valor a 100, ahora
en la condición 2 que ya se ve vio anteriormente hace un incremento en 1. Ahora en el siguiente
ejemplo la condición 1 cambia, pero hace lo mismo que el primer ejemplo.
for(int i = 0; i < 101 ; i++){
}
La explicación es igual a la anterior solo que en la condición 1 se evalúa un < explicito, o sea
que imprimirá
hasta el número 100, pero cuando llegue a 101 se detiene la sentencia for.
for(int i = 100; i >= 1 ; i--){
}
Este ejemplo es similar a los anteriores, pero al revés, empieza en el número 100 y se hace un
decremento en 1 cuando se evalúa la condición 1, como en las explicaciones anteriores

ARDUINO STARTER KIT

El Arduino starter Kit incluye todo el material necesario para seguir los tutoriales de inicio con el
objetivo de aprender a programar en C++ e iniciarse en la electrónica básica y en los sensores,
de un modo sencillo.
Arduino kit es ideal para educación y para introducir a los alumnos en el mundo del Arduino
Uno, ya que cuenta con todo el material necesario en la caja.
MATERIAL INCLUIDO EN EL KIT ARDUINO
IMAGEN NOMBRE
Arduino UNO
Cable USB, para conectarlo a tu PC

directamente
LCD 16×2 con interface I2C para

simplificar la conexión.
Un display 7 segmentos
Un display 7 segmentos de 4 dígitos
Una matriz de puntos LED de 8×8
Joystick de 2 ejes más un botón
Un teclado de 16 botones
Un reloj RTC con interface I2C. DS1302
Un sensor de agua / Lluvia

Un sensor de temperatura y humedad

DHT11
Un LED RGB con PCB
Motor a pasos 28BYJ-48 con controlador
Servomotor SG90
Relevador / Relay
Protoboard
Cables de colores Macho/Macho
10 cables Macho / Hembra
1 x Detector de sonido
2 Buzzer Activo/Pasivo
Sensor de inclinación
2 Fotoresistencias o LDR
4 Push Button
5 LED rojo
5 LED amarillo
5 LED verde

Colección de resistencias de 220 ohm,

1kohm y 10 Kohm
Sensor de flama
Sensor de Temperatura LM35
Registro de Desplazamiento
74HC595 Shift register
Receptor IR Infrarrojo
Control IR Infrarrojo
Adaptador de pila de 9V
Modulo receptor de RFID Rc522
Tarjeta RFID
Identificador RFID
Potenciómetro 5Kohm
LED RGB

CONFIGURACIÓN INICIAL
INSTALAR DRIVER CH340
Lo primero que debemos hacer es descargar el software CH340 que se encuentra en el
siguiente enlace, este controlador es esencial para el funcionamiento del Arduino genérico:
https://cdn.shopify.com/s/files/1/0557/2945/files/CH341SER.EXE?9597575494380707938
Una vez descargado, veremos el siguiente archivo:
Ejecutamos el archivo y a continuación nos desplegará la siguiente pantalla:
Durante la instalación, el ordenador nos preguntará si deseamos ejecutar el archivo,

seleccionaremos ''Ejecutar''.
Posteriormente aparecerá la siguiente pantalla:
Seleccionaremos ''INSTALL'' y con ello finalizaremos el proceso de instalación, desplegando el

siguiente mensaje:
Y seleccionaremos ''Aceptar''.

A continuación, conectaremos nuestro Arduino genérico (cualquier modelo) a el ordenador, y

en la esquina inferior derecha podremos el siguiente mensaje, el cual nos indica que podemos
comenzar a usar nuestro Arduino de forma normal:
Podemos también abrir el Administrador de Dispositivos, para comprobar que el driver fue
instalado correctamente, en este caso nuestro ordenador lo detectó como ''USB-SERIAL CH340 (COM9)''.
INSTALAR ARDUINO IDE

Ejecuta el instalador del programa y sigue los pasos de instalación.
Acepta los términos y condiciones de la licencia.
Selecciona todas las opciones para que instale todos los complementos y drivers necesarios.

Selecciona la ruta de instalación y presiona «install».
Espera un par de minutos que termine el proceso de instalación.
En este momento ya tenemos instalado el IDE en nuestro ordenador. Con las nuevas versiones del IDE de
Arduino no es necesario instalar los drivers en Windows al venir integrados en el IDE y estos tienen las firmas
correspondientes.
Ejecutar la aplicación:

Y este es el aspecto del IDE:
Seleccionar la placa correcta y el puerto serie

Antes de empezar a programar en la IDE tienes que seleccionar la placa a través del menú
en Herramientas>Placa>Arduino/Genuino UNO. No hace falta que conectes la placa al
ordenador para seleccionar un modelo.

El puerto serie es por donde se comunican Arduino y el ordenador. Es necesario que

tengas conectado tu Arduino al ordenador.
Para seleccionar el puerto lo hacemos a través del menú Herramientas>Puerto. Puede que
aparezca más de uno y además el nombre varía según el sistema operativo.

INSTALAR FRITZING
Fritzing es un programa libre de automatización de diseño electrónico que busca ayudar a
diseñadores y artistas para que puedan pasar de prototipos (usando, por ejemplo, placas de
pruebas) a productos finales.
Fritzing fue creado bajo los principios de Processing y Arduino, y permite a los diseñadores,
artistas, investigadores y aficionados documentar sus prototipos basados en Arduino y crear
esquemas de circuitos impresos para su posterior fabricación. Además, cuenta con un sitio web
complementario que ayuda a compartir y discutir bosquejos y experiencias y a reducir los costos
de fabricación. y su diseño de arte de artistas.
Personalmente lo ocupo para diseñar circuitos de Arduino, ya que tiene muchos componentes.
Además, nosotros podemos crear los nuestros. Es gratuito y puede exportar a imagen, PDF,
etcétera. Vamos a la página de descargas: http://fritzing.org/download/
En la siguiente página seleccionamos No donation y hacemos clic en Download:
Ahora nos llevará a otra página en donde vamos a elegir nuestro sistema operativo. Si tenemos
Windows o Linux podemos elegir entre 32 y 64 bits. Si tenemos MacOS X sólo tenemos una
opción.

En mi caso la descargaré para Windows de 64 bits. Es un archivo comprimido que podemos

extraer con nuestro software de compresión favorito.
Recomiendo extraerlo en C:\fritzing para tenerlo como un programa normal
CREAR ACCESO DIRECTO

Cuando haya terminado podemos abrir la carpeta que elegimos para extraerlo y dentro habrá
una carpeta llamada fritzing.0.9.3b.64.pc o algo parecido.
Entraremos a ella y dentro veremos muchos archivos, aunque sólo nos importa el ejecutable,
ya que lo demás son componentes y librerías:

Con un recuadro azul marqué la aplicación. Ahora podemos crear un acceso directo a ella o
anclarlo al inicio o a la barra de herramientas.
Y finalmente podemos abrirlo:

PROTOBOARD Y CABLES
La protoboard (breadboard en inglés) es una placa que posee unos orificios conectados
eléctricamente entre sí siguiendo un patrón horizontal o vertical. Es empleada para realizar
pruebas de circuitos electrónicos, insertando en ella componentes electrónicos y cables como
puente. Es el boceto de un circuito electrónico donde se realizan las pruebas de funcionamiento
necesarias antes de trasladarlo sobre un circuito impreso. Esta placa puede llamarse de varias
formas, las más comunes son protoboard, breadboard, placa protoboard o incluso placa de
pruebas.
Partes de una placa protoboard (breadboard)
Existen muchos modelos de placas protoboards, se pueden diferenciar principalmente por la
cantidad de orificios que poseen, pero por lo general en todos los tipos de placas de
pruebas podemos diferenciar tres partes:
• En uno de los extremos o en los dos, podemos tener la zona de alimentación.
• Para conectar los componentes entre si se emplea la zona de conexiones
superior o zona de conexión inferior.
Zona de alimentación
La zona de alimentación está compuesta por orificios horizontales conectados entre sí
eléctricamente a lo largo de toda la placa. Son dos líneas independientes; una para alimentación
(+) y otra para masa (-). Normalmente las protoboards tienen dos zonas de alimentación
situadas en lados opuestos para distribuir diferente alimentación.

Zona de conexiones superior

La zona de conexiones superior está compuesta por columnas de orificios conectados
eléctricamente entre sí. Cada columna es independiente eléctricamente con las demás, es
decir, los orificios solo están conectados de forma vertical.
Zona de conexiones inferior

La zona de conexiones inferior es igual a la zona de conexiones superiores. Ambas zonas están
separadas eléctricamente. Estas dos zonas son muy necesarias para la inserción de circuitos
integrados con dos filas de pines
Vista interior de una placa protoboard, donde aprecia la conexión interna entre los puntos
externos.
CABLES / JUMPERS / DUPONT

Los cables jumpers, que son cables que tienen en sus terminales los jumpers que contienen
sockets o pines, de ahí que se conozcan como cables jumper hembra o cables jumper macho.

Cabe mencionar que estos cables también son conocidos como cables dupont, por lo que ahora
ya sabes cómo pedirlos cuando vayas a la tienda a adquirirlos.
Un cable puente para prototipos (o simplemente puente para prototipos), es un cable con un
conector en cada punta (o a veces sin ellos), que se usa normalmente para interconectar entre
sí los componentes en una placa de pruebas. Por ejemplo, se utilizan de forma general para
transferir señales eléctricas de cualquier parte de la placa de prototipos a los pines de
entrada/salida de un microcontrolador.
Los cables puente se fijan mediante la inserción de sus extremos en los agujeros previstos a tal
efecto en las ranuras de la placa de pruebas, la cual debajo de su superficie tiene unas planchas
interiores paralelas que conectan las ranuras en grupos de filas o columnas según la zona. Los
conectores se insertan en la placa de prototipos, sin necesidad de soldar, en los agujeros que
convengan para el conexionado del diseño.
En el tipo con terminales aislados la disposición de los elementos y la facilidad de insertar los
"conectores aislados" de los "cables puente" sobre la placa de pruebas permite el incremento
de la densidad de montaje de ambos (componentes y puentes) sin temor a los cortocircuitos.
Los cables puente varían en tamaño y color para distinguir las señales con las que se está
trabajando.
Variación de cables puente con terminales esmaltados, según las combinaciones macho-
hembra:
• Macho - macho
• Macho - hembra
• Hembra - hembra
Fuente de información:
https://tuelectronica.es/que-es-la-protoboard/
https://edutech.atlantistelecom.com/img2/2017/04/protoboard-post-255709.png
https://es.wikipedia.org/wiki/Cable_puente
https://images-na.ssl-images-amazon.com/images/I/81yjq1pkiGL._SX425_.jpg

LED (DIODO EMISOR DE LUZ)
MARCO TEÓRICO
El LED, acrónimo de “Light Emitting Diode”, o diodo emisor de luz de estado sólido (solid
state), constituye un tipo especial de semiconductor, cuya característica principal es convertir
en luz la corriente eléctrica de bajo voltaje que atraviesa su chip. Desde el punto de vista físico
un LED común se presenta como un bulbo miniaturizado, carente de filamento o de cualquier
otro tipo de elemento o material peligroso, con la ventaja sobre otras tecnologías que no
contamina el medio ambiente.
Fuente: http://www.asifunciona.com/fisica/ke_led/ke_led_2.htm
DESCRIPCIÓN DEL EJEMPLO

Para utilizar un PIN digital o analógico de Arduino se tiene que indicar mediante el comando
pinMode (PIN, OUTPUT), el pin a utilizar (numero) y si lo vas a utilizar con salida (OUTPUT) o
entrada (INPUT). Se conectan 3 LED´s de diferentes colores y se prueba el encendido y
apagado, mediante la instrucción digitalWrite (PIN, HIGH), indicando como primer parámetro
el PIN de salida digital, y como segundo parámetro existe dos opciones LOW para salida 0V o
apagado y HIGH para salida 5V o encendido.
MATERIALES A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Cables
• Protoboard
• 3 LED

DIAGRAMA DE CONEXIÓN
CÓDIGO FUENTE
//SE CONFIGURA COMO SALIDA EL PIN DIGITAL 3,4 Y 5
void setup() {
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
}
void loop() {
//LED AZUL
digitalWrite(3,HIGH);//SE ESCRIBE HIGH SOBRE EL PIN 3
//LED ROJO
digitalWrite(4,LOW); //SE APAGA LED DEL PIN 4
//LED AMARILLO
digitalWrite(5,HIGH);
delay(1000); // PAUSA DE 1 SEGUNDO
digitalWrite(3,LOW);
delay(1000);
}
RESULTADO

ARDUINODROID (ARDUINO IDE DESDE EL CELULAR)
ArduinoDroid es una aplicación que se puede descargar de forma gratuita desde el Play Store
de los dispositivos Android, con la cual se pueden escribir los programas e incluso programar
algunas referencias de tarjetas Arduino desde un celular o una tablet que cuente con sistema
operativo Android.
En cuanto a las tarjetas que soporta la aplicación se puede escoger entre una gran variedad de
referencias desde la más utilizada la Arduino uno, incluyendo las nano, mega, pro, Leonardo
entre otras, en lo personal he probado la aplicación con una tarjeta Arduino MEGA 2560 y ha
funcionado muy bien tanto en la compilación del código como en la programación de la tarjeta
desde la Tablet.

El lenguaje de programación utilizado por la aplicación es el mismo utilizado por el IDE oficial
de Arduino, por lo tanto, no hay necesidad de aprender un nuevo lenguaje o nuevas
instrucciones, es mas esta herramienta también nos permite abrir los Sketch escritos en el IDE
de Arduino, compilarlos y programarlos sin ningún problema.
https://geekelectronica.com/arduinodroid-una-aplicacion-para-programar-tarjetas-arduino-desde-dispositivos-
android/
RESULTADO

POTECIÓMETRO
MARCO TEÓRICO
Un potenciómetro es un resistor eléctrico con un valor de resistencia variable y generalmente
ajustable manualmente. Los potenciómetros utilizan tres terminales y se suelen utilizar en
circuitos de poca corriente, para circuitos de mayor corriente se utilizan los reóstatos. En
muchos dispositivos eléctricos los potenciómetros son los que establecen el nivel de salida. Por
ejemplo, en un altavoz el potenciómetro ajusta el volumen; en un televisor o un monitor de
ordenador se puede utilizar para controlar el brillo.
El valor de un potenciómetro viene expresado en ohmios (símbolo Ω) como las resistencias, y
el valor del potenciómetro siempre es la resistencia máxima que puede llegar a tener. El mínimo
lógicamente es cero. Por ejemplo, un potenciómetro de 10KΩ puede tener una resistencia
variable con valores entre 0Ω y 10.000Ω.
DESCRIPCIÓN DE EJEMPLO
Se conecta un potenciómetro al Arduino UNO para leer su valor, como una entrada analógica
en el PIN A0, mediante la función analogRead(A0), el valor de lectura a diferencia de una lectura
digital que solo es 0 (LOW) o 1 (HIGH), en la lectura analógica de entrada se obtiene un rango
de valores numéricos entre 0 y 1023. El funcionamiento requerido es que de acuerdo al valor
numérico de la lectura analógica, se enciende 1, 2 o 3 LED’s.
MATERIAL A UTILIZAR
• Potenciómetro 5 Kohm
• Cables
• Arduino UNO
• 3 LED

CÓDIGO FUENTE
void setup() {//SE DECLARA PINES DE ENTRADA/SALIDA
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(A0, INPUT);
Serial.begin(9600);//SE INICIALIZA MONITOR SERIE
}
void loop() {
int x = analogRead(A0);//SE REALIZA LECTURA ANALÓGICA
Serial.print("Valor: ");
Serial.println(x);//SE IMPRIME EL VALOR
delay(1);
if (x < 300) {//SE COMPARA PARA PRENDER LEDS
digitalWrite(3, HIGH);
} else {
digitalWrite(3, LOW);
}
if (x >= 300 && x < 700) {
} else {
}
if (x > 700) {
} else {
}
}

RESULTADO

PUSH BUTTON
MARCO TEÓRICO
El Push Button es un interruptor de presión, botones de encendido/apagado, variaciones de “1”
y “0” lógico de alguna señal electrónica. Si tu proyecto es muy importante y requieres máxima
precisión en el voltaje emitido de alguna señal recomendamos utilizar otro tipo de interruptor
debido a que los Push Button tienden a generar pequeños rebotes en dicha señal.
El interruptor (Switch) de presión (Push), de 12 Vcc, 50 mA, 4 terminales, normalmente abierto
(NA). Se fábrica en plástico color negro, su vida útil es de 200,000 operaciones eléctricas y
100,000 mecánicas.
Este es un interruptor momentáneo de 4 terminales. Es más grande que el botón estándar para
prácticas de electrónica y además es posible agregarle una capucha en la parte superior para
personalizarlo. Se adapta perfectamente a las protoboard estándar. Este producto es
compatible con Capuchón para Push Button Grande de 4 terminales.
• Tamaño 12 x 12 x 7.3 mm (L * W * T)
• Tamaño del cuadrado 4 x 4 mm
• Material: Plástico negro y metal.
• Corriente máxima: 50mA.
Se realiza una práctica para leer el valor digital emitido por un Push Button, para indicar si se
presionó o no, el funcionamiento de la práctica se inicia con la lectura del valor entrante del
Push en el PIN digital 7, mediante la función digitalRead(7), donde devuelve 1, si se presionó el
Push y 0 si no está presionado, de esta forma cual el Push se presiona activa una secuencia
de encendido y apagado de 3 LED de diferentes colores.
MATERIAL A UTILIZAR
• 1 Push Button
• 3 LED
• Arduino UNO
• Protoboard
• 1 resistencia 220 ohm
• Cables

CÓDIGO FUENTE
void setup() {// SE INCIALIZA PINES DE ENTRADA/SALIDA
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(7, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int valor = digitalRead(7); //SE REALIZAR LECTURA DIGITAL PIN 7
Serial.print("Push: ");
Serial.println(valor);//SE IMPRIME VALOR DE LECTURA
delay(1);
if (valor == 1) { //SI EL VALOR ES 1 REALIZA SECUENCIA CON LEDS
for (int i = 0; i < 2; i++) {
delay(1000);
delay(1000);
delay(1000);
}
}
}
}

RESULTADO

PWM (MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSOS)
MARCO TEÓRICO
La modulación por ancho o de pulso (o en inglés Pulse Width Modulation PWM) es un tipo de
señal de voltaje utilizada para enviar información o para modificar la cantidad de energía que
se envía a una carga. Este tipo de señal es muy utilizada en circuitos digitales que necesitan
emular una señal analógica.
Este tipo de señales son de tipo cuadrada o sinusoidales en las cuales se le cambia el ancho
relativo respecto al período de la misma, el resultado de este cambio es llamado ciclo de trabajo
y sus unidades están representadas en términos de porcentaje.
Para emular una señal analógica se cambia el ciclo de trabajo de tal manera que el valor
promedio de la señal sea el voltaje aproximado que se desea obtener, pudiendo entonces enviar
voltajes entre 0[V] y el máximo que soporte el dispositivo PWM utilizado, en el caso de Arduino
es 5[V].
En Arduino este tipo de señales sólo puede ser realizado con los pines que tienen el símbolo ~
en sus números. En Arduino UNO son los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11.
La señal en Arduino tiene valores de 0[V] a 5[V] y una frecuencia de aproximadamente 500[Hz].
En los pines 5 y 6 esta frecuencia es aproximadamente el doble.
Las aplicaciones típicas para este tipo de señales son: Controlar intensidad de luz de un LED,
mover servomotores, controlar LED RGB, controlar velocidad de motores de corriente continua
y controlar motores eléctricos de inducción o asincrónicos.
Fuentes de información
http://www.arduino.utfsm.cl/modulacion-por-ancho-de-pulso-pwm/

En este ejemplo se realiza la escritura o salida analógica mediante un pin digital utilizando la
función analogWrite (PIN, VALOR), en donde tiene como parámetros el número de PIN PWM
(con símbolo ~) del Arduino, y como segundo parámetro el valor que esta Mapeado (función
map) a valores entre 0 a 255, a referencia de los valores de lectura analógica del potenciómetro
que son de 0 a 1023. La idea se centra en que a medida que el potenciómetro cambie el valor
de su resistencia, esto modifica la intensidad del brillo del LED.
MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• Potenciómetro
• Un LED
CÓDIGO FUENTE
int valor;//DE DECLARA VARIABLE
void setup(){//SE INICIALIZA PINES EN MODO SALIDA
pinMode(3, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
valor = analogRead(A0);//SE REALIZA LECTURA ANALÓGICA
Serial.print("El valor: ");
Serial.println(valor);// SE IMPRIME VALOR EN MONITOR SERIE
//SE MAPEA VALOR 0-1023 A 0-255 SOBRE PIN 3 PWM
analogWrite(3, map(valor, 0, 1023, 0, 255));
}

RESULTADO

LED RGB (RED-GREEN-BLUE)
MARCO TEÓRICO
LED RGB (Red, Green, Blue) significa LED rojo, azul y verde. Este tipo LED RGB combinan
estos tres colores para producir más de 16 millones de tonos de luz. Pero no todos los colores
son posibles. Algunos se encuentran "fuera" del triángulo formado por los LED RGB. Además,
los colores pigmento, como el marrón o el rosa, son difíciles o imposibles de lograr.
Los colores del Led RGB vienen representados con números comprendidos entre el valor 0 y el
valor 255. De esta forma, para componer el color rojo pondríamos el valor máximo del rojo y el
valor mínimo de los otros colores, es decir, el rojo equivale a "R=255; G=0; B=0". Y así
sucesivamente con el resto de colores.
Fuente de información
http://www.lighting.philips.com.mx/soporte/soporte/preguntas-frecuentes/white-light-and-colour/what-does-rgb-led-mean
https://www.programoergosum.com/cursos-online/robotica-educativa/251-led-rgb-del-robot-mbot/que-es-un-led-rgb

Para este ejemplo se conectan 3 potenciómetros para el control de la intensidad de brillo del
color Rojo, Verde y Azul respectivamente y se realiza la lectura del valor mediante pin analógico
y la función analogRead, que devuelve valores comprendidos entre 0 a 1023, después de
obtener el valor se mapea el valor entre 0 a 255 para escribir mediante la función analogWrite,
sobre pines PWM 3, 5, 6, 9, 10 y 11 para controlar la intensidad de brillo de cada LED, con el
objetivo de poder apreciar la combinación de colores entre rojo, verde y azul, la teoría nos dice
que hay 16 millones de colores.
MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• LED RGB sin PCB
• LED RGB con PCB
• 3 potenciómetro de 5 Kohm
CÓDIGO FUENTE
void setup() {
//LED RGB PCB
pinMode(3,OUTPUT);//rojo
pinMode(5,OUTPUT);//verde
pinMode(6,OUTPUT);//azul
//LED RGB
pinMode(9,OUTPUT);//rojo
pinMode(10,OUTPUT);//verde
pinMode(11,OUTPUT);//azul
//POTENCIOMETROS
pinMode(A0,INPUT);//rojo
pinMode(A1,INPUT);//verde

pinMode(A2,INPUT);//azul
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int r=analogRead(A0);//LECTURA POTENCIOMETRO1
int v=analogRead(A1);//LECTURA POTENCIOMETRO2
int a=analogRead(A2);//LECTURA POTENCIOMETRO3
Serial.print("Rojo: ");//IMPRIME VALORES
Serial.print(r);
Serial.print(" Verde: ");
Serial.print(v);
Serial.print(" Azul: ");
Serial.println(a);
//MAPEA VALORES SOBRE LOS PINES DIGITALES PWM
analogWrite(3,map(r,0,1023,0,255));
analogWrite(5,map(v,0,1023,0,255));
analogWrite(6,map(a,0,1023,0,255));
analogWrite(9,map(r,0,1023,0,255));
analogWrite(10,map(v,0,1023,0,255));
analogWrite(11,map(a,0,1023,0,255));
delay(10);
}
RESULTADO

LDR (FOTORRESISTENCIA)
MARCO TEÓRICO
LDR (Light-Dependent Resistor, resistor dependiente de la luz)
Un LDR es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de
luz que incide sobre él. Se le llama, también, fotorresistor o fotorresistencia. El valor de
resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en él (en algunos casos puede
descender a tan bajo como 50 ohm) y muy alto cuando está a oscuras (puede ser de varios
Mohm).
El LDR es fabricado con materiales de estructura cristalina, y utiliza sus propiedades

fotoconductoras. Los cristales utilizados más comunes son: sulfuro de cadmio y seleniuro de
cadmio. El valor de la fotorresistencia (en Ohmios) no varía de forma instantánea cuando se
pasa de luz a oscuridad o, al contrario, y el tiempo que se dura en este proceso no siempre es
igual si se pasa de oscuro a iluminado o si se pasa de iluminado a oscuro.
Esto hace que el LDR no se pueda utilizar en muchas aplicaciones, especialmente aquellas que
necesitan de mucha exactitud en cuanto a tiempo para cambiar de estado (oscuridad a
iluminación o iluminación a oscuridad) y a exactitud de los valores de la fotorresistencia al estar
en los mismos estados anteriores. Su tiempo de respuesta típico es de aproximadamente 0.1
segundos.

Pero hay muchas aplicaciones en las que una fotorresistencia es muy útil. En casos en que la
exactitud de los cambios no es importante como en los circuitos:
• Luz nocturna de encendido automático con 555 y relé, que utiliza una fotorresistencia
para activar una o más luces al llegar la noche.
• Relé controlado por luz, donde el estado de iluminación de la fotorresistencia, activa o
desactiva un Relay (relé), que puede tener un gran número de aplicaciones
El LDR o forresistencia es un elemento muy útil para aplicaciones en circuitos donde se necesita
detectar la ausencia de luz de día.
http://robots-argentina.com.ar/Sensores_LDR.htm
https://unicrom.com/ldr-fotorresistencia-fotorresistor/
Se conectan 3 LED a pines PWM para que al momento de leer el valor del sensor LDR mediante
pin analógico A0, obtenemos valores entre 0 y 1023, estos valores se mapean para que al
momento de detectar luminosidad aumente o disminuya la intensidad de brillo de los 3 LED de
forma paralela, mediante la función analogWrite de PWM.
MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• 3 LED
• 1 resistencia 220 ohm
• 1 LDR (Fotorresistencia)
CÓDIGO FUENTE
int valor;//SE DECLARA VARIABLE
//SE INICIALIZA PINES COMO SALIDA
void setup(){
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);

pinMode(6, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
valor = analogRead(A0);//SE LEE VALOR DE LDR VIA PIN ANALÓGICO
Serial.print("El valor: ");//SE IMPRIME VALOR DE LDR EN MONITOR SERIE
Serial.println(valor);
//SE MAPAEA EL VALOR SOBRE 3 LEDS CONECTADOS A PINES PWM
}
RESULTADO

LCD 16X02 CON I2C (DISPLAY DE CRISTAL LIQUIDO)
MARCO TEÓRICO
LCD viene del inglés Liquid Crystal Display, o sea Pantalla de cristal líquido.
La pantalla LCD de 16×2 basada en el controlador HD44780 de Hitachi es un periférico muy
común, que se utiliza ampliamente en proyectos con Arduino, sin embargo, es bien sabido por
todo aquel entusiasta que ha incluido una en sus proyectos, que este tipo de pantalla requiere
muchos pines del microcontrolador para ser controlada, debido principalmente a que utiliza un
bus paralelo para comunicarse. Afortunadamente existe una solución muy fácil y económica
para este problema: un adaptador basado en el PCF8574 que permite conectar la pantalla al
Arduino usando solamente dos líneas digitales a través del bus I2C. Dichos pines, pueden
además ser compartidos por otros periféricos como el RTC.
A continuación, se muestra el LCD con el circuito I2C para comunicar la pantalla con el Arduino
mediante dos pines SDA y SCL.
El módulo PCF8574A permite expandir las entradas o salidas digitales de Arduino utilizando
solo 2 líneas del bus I2C (SDA y SCL). El chip PCF8574 logra convertir datos en paralelo (8
E/S) a I2C y viceversa, por lo que es ideal para el manejo de dispositivos como: displays LCD
alfanuméricos, teclados matriciales, LEDs, relays y más. Puede compartir el bus I2C con otros
dispositivos y así ahorrar pines, por ejemplo: RTC, memoria, sensores. Se pueden manejar
hasta 8 expansores PCF8574 en un mismo bus I2C y de esa forma manejar un total de 64 E/S
utilizando tan solo 2 pines.
El PCF8574 es un expansor de E/S compatible con la mayoría de microcontroladores, permite
una comunicación bidireccional utilizando solo dos líneas a través del bus I2C.
Partes de Controlador I2C

Fuente de Información:
https://www.prometec.net/displays-lcd/
https://www.geekfactory.mx/tutoriales/tutoriales-arduino/lcd-16x2-por-i2c-con-arduino/
Este es un ejemplo básico sobre el funcionamiento del LCD con controlador I2C, donde solo se
conectan 2 pines SDA y SCL al Arduino y todo el control se realiza mediante la librería
LiquidCrystal_I2C.h y la librería Wire.h, donde se crear un objeto tipo LiquidCrystal_I2C que
tiene como parámetros las filas y columnas, Se utilizar setCursor(Fila , Columna) y la función
print para imprimir el mensaje.
Librería
Es importante agregar la librería correcta y la versión para el control por I2C, aquí hay 3
opciones para descargar:
https://github.com/pkourany/LiquidCrystal_V1.2.1
https://playground.arduino.cc/Code/LCDi2c/
https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid-crystal-i2-c
Librería LiquidCrystal_I2C para Arduino
Existen diferentes tipos y versiones de librerías para trabajar con el módulo Adaptador LCD a
I2C.
Las funciones que utiliza esta librería son similares a la librería Liquid Crystal de Arduino,
revisaremos las funciones principales:
• LiquidCrystal_I2C (lcd_Addr, lcd_cols, lcd_rows) Función constructora, crea un

objeto de la clase LiquidCrystal_I2C, con dirección, columnas y filas indicadas.
• init() Inicializa el módulo adaptador LCD a I2C, esta función internamente configura e
inicializa el I2C y el LCD.
• clear() Borra la pantalla LCD y posiciona el cursor en la esquina superior izquierda
(posición (0,0)).
• setCursor(col, row) Posiciona el cursor del LCD en la posición indicada por col y
row(x,y); es decir, establecer la ubicación en la que se mostrará posteriormente texto
escrito para la pantalla LCD.
• print() Escribe un texto o mensaje en el LCD, su uso es similar a un Serial.print

• scrollDisplayLeft() Se desplaza el contenido de la pantalla (texto y el cursor) un espacio

hacia la izquierda.
• scrollDisplayRight() Se desplaza el contenido de la pantalla (texto y el cursor) un
espacio a la derecha.
• backlight() Enciende la Luz del Fondo del LCD
• noBacklight() Apaga la Luz del Fondo del LCD
• createChar (num, datos) Crea un carácter personalizado para su uso en la pantalla
LCD. Se admiten hasta ocho caracteres de 5x8 píxeles (numeradas del 0 al 7). Dónde:
num es el número de carácter y datos es una matriz que contienen los pixeles del
carácter. Se verá un ejemplo de esto más adelante.
Referencia de información:
https://www.geekfactory.mx/tutoriales/tutoriales-arduino/lcd-16x2-por-i2c-con-arduino/
MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Cables
• Pantalla LCD 16x02
• Circuito Integrado I2C
CÓDIGO FUENTE
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
void setup(){
lcd.begin(16,2);
}
void loop(){
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("CURSO DE ARDUINO");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("KODEMY LCD");
delay(500);
}

RESULTADO

SENSOR DHT11
MARCO TEÓRICO
DHT11 un único sensor para la temperatura y humedad
El DHT11 presume de ser un sensor con una alta fiabilidad y estabilidad debido a su señal
digital calibrada. Lo podemos comprar de dos maneras, de forma individual donde solo tenemos
el sensor DHT11, o insertado en una PCB.
La diferencia en precio no es excesiva y la versión con PCB aporta una resistencia pull-up de 5
kΩ y un LED que nos avisa de su funcionamiento. Otra diferencia entre estas dos versiones del
DHT11 son los pines.
En la versión sin PCB tenemos 4 pines y en la versión con PCB tenemos 3 pines.
Los pines de la versión sin PCB del DHT11 son:

• VCC: alimentación
• I/O: transmisión de datos
• NC: no conecta, pin al aire
• GND: conexión a tierra
Los pines de la versión con PCB del DHT11 son:

• GND: conexión con tierra
• DATA: transmisión de datos
• VCC: alimentación
¿Cómo transmite los datos el DHT11?
No tenemos que confundirnos entre analógico y digital. Aunque lo conectemos a un

pin digital, se trata de un dispositivo analógico. Dentro del propio dispositivo se hace
la conversión entre analógico y digital.
Por lo tanto, partimos de una señal analógica que luego es convertida en formato
digital y se enviará al microcontrolador. La trama de datos es de 40 bits
correspondiente a la información de humedad y temperatura del DHT11.
El primer grupo de 8-bit es la parte entera de la humedad y el segundo grupo la parte

decimal. Lo mismo ocurre con el tercer y cuarto grupo, la parte entera de la
temperatura y la parte decimal. Por último, los bits de paridad para confirmar que no
hay datos corruptos.
Estos bits de paridad lo único que hacen es asegurarnos de que la información es
correcta, sumando los 4 primero grupos de 8-bit. Esta suma debe ser igual a los bits
de paridad. Si nos centramos en la imagen anterior y sumamos los bits,
comprobamos que todo está correcto.
0011 0101 + 0000 0000 + 0001 1000 + 0000 0000 = 0100 1101
Fuente de información: https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/sensor-dht11-temperatura-humedad-arduino/
Se conecta el sensor DHT11 al pin digital 2, para enviar su trama de datos y visualizar los datos
de temperatura y humedad en la pantalla LCD, es muy importante agregar la librería
correspondiente DHT.h, que nos permite crear un objeto tipo DHT_Unified, que tiene como
parámetros el PIN 2 del Arduino al que se conecta y el tipo de sensor que es DHT11.
La temperatura se obtiene mediante dht.temperature().getEvent(&event); y se imprime
mediante event.temperature, de esta misma forma se obtiene la humedad
dht.humidity().getEvent(&event); y se imprime en monitor serie y en LCD con
event.relative_humidity.
LIBRERÍA
Adafruit Unified Sensor by Adafruit, que se encuentra dentro del gestor de librerías
Las variables, funciones u objetos cambian de acuerdo a la librería que se agrega

MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• Sensor DHT11
• Pantalla LCD 16x02 con I2C
CÓDIGO FUENTE
//SE AGREGA LIBRERÍAS
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>
//SE DEFINE VARIABLES U OBJETOS A UTILIZAR
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11
DHT_Unified dht(DHTPIN, DHTTYPE);
uint32_t delayMS;
void setup(){ //SE INICIALIZAR PANTALLA LCD Y SENSOR SHT11

lcd.begin(16,2);
dht.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
delay(delayMS);
sensors_event_t event;
//SE REALIZAR LECTURA DE LA TEMPERATURA Y SE COMPARA
dht.temperature().getEvent(&event);
if (isnan(event.temperature)) {
Serial.println(F("Error al leer Temperatura"));
}
else {
Serial.print(F("Temperatura: "));
Serial.print(event.temperature);
Serial.println(F(" C"));
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("TEMPERATURA ");

lcd.print(event.temperature);
lcd.print("C");
}
//SE REALIZAR LECTURA DE LA HUMEDAD Y SE COMPARA

dht.humidity().getEvent(&event);
if (isnan(event.relative_humidity)) {
Serial.println(F("Error al leer Humedad"));
}
else {
Serial.print(F("Humedad: "));
Serial.print(event.relative_humidity);
Serial.println(F(" %"));
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("HUMEDAD ");
lcd.print(event.relative_humidity);
lcd.print("%");
}
delay(500);
}
RESULTADO

SENSOR DE TEMPERATURA LM35
MARCO TEÓRICO
El sensor de temperatura LM35 detecta temperaturas desde -55ºC a 150ºC, 1ºC equivale a
10mV y soporta voltajes de entre 4V y 30V. Cuando se realiza la lectura de este sensor
analógico con Arduino se hace a través de la función analogRead que nos da un valor entre 0
y 1023, 1024 valores posibles. Si tenemos 0V a la entrada nos devolverá 0 y si tenemos 5V nos
devolverá 1023.
A partir de esta información podemos obtener una fórmula matemática que nos calcule la
temperatura en función del voltaje que nos facilita el LM35.
Temperatura = Valor * 5 * 100 / 1024
Características
• Calibrado directamente en Celsius
• Escala de factor lineal
• Exactitud garantizada 0.5 ºC (a +25 ºC)
• Rango entre -55º a +150ºC
• Conveniente para aplicaciones remotas
• Bajo costo debido al ajuste del wafer-level
• Opera entre 4 y 30 volts de alimentación
• Bajo autocalentamiento
Fuente de Información:
http://blog.utp.edu.co/jnsanchez/files/2011/03/LM351.pdf
https://programarfacil.com/tutoriales/fragmentos/leer-el-sensor-de-temperatura-lm35-en-arduino/
Para este ejemplo se realiza la lectura del sensor mediante el pin analógico A0 del Arduino,
utilizando la función analogRead, después a este valor que oscila entre 0 y 1023 se le aplica la
formula anterior para obtener la temperatura en grados Celsius y se imprime tanto en Monitor
Serie como en pantalla LCD.

MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• Sensor LM35
CÓDIGO FUENTE
//SE INCLUYEN LIBRERÍAS PARA LCD
#include <Wire.h>
//SE CREA OBJETO PARA CONTROLAR LCD
// SE INICIALIZA MONITOR SERIE Y PANTALLA LCD
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2);
}
void loop() {
float t = analogRead(A0); //SE REALIZAR LECTURA DE SENSO LM35
t = (5.0 * t * 100.0)/1024.0; //SE APLICA FORMULA PARA CALCULAR TEMPERATURA
Serial.println(t);// SE IMPRIME VALOR EN MONITOR SERIE
lcd.setCursor(0,0); //SE UBICA CURSOR EN PANTALLA LCD
lcd.print("TEMP: ");// SE IMPRIME TEXTO Y VALOR DE TEMPERATURA EN LCD
lcd.print(t);
delay(1000);// PASUA DE 1 SEGUNDO
}

RESULTADO

RTC RELOJ DE TIEMPO REAL DS1302
MARCO TEÓRICO
Un módulo RTC (Real Time Clock) o Reloj de tiempo real consiste en un circuito integrado
alimentado por una batería 2032 el cual, en todo momento, registra la fecha, día de la semana
y hora al igual que un reloj digital convencional. Sólo que estos datos únicamente podrán ser
consultados mediante comunicación I2C.
DESCRIPCIÓN
El chip DS1302 contiene un reloj/calendario de tiempo real y 31 bytes de RAM estática. Se
comunica con un microprocesador mediante una interfaz serial simple.
Solamente se requieren 3 alambres para comunicarse con el reloj y la RAM: CE (chip enable),
I/O (data line) y SCLK (serial clock). Los datos pueden ser transferidos desde y hacia el
reloj/RAM 1byte a la vez o 31 bytes de una sola vez. El DS1302 está diseñado para operar con
muy baja potencia y retiene los datos y la información del reloj con menos de 1 µW.
Para su funcionamiento se necesita un cristal de 32.768 kHz con capacitancia de carga de 6 pF
(vendido por separado). Recuerde que hablamos del Chip, el módulo si tiene el cristal.
Características:
• Cuenta segundos, minutos, horas, mes, día de la semana y año
• Año bisiesto válido hasta el 2100
• Soporta modo de 24 o 12 horas con indicador AM/PM
• RAM estática de 31 bytes
• Empaque: 8-pin DIP
Especificaciones Clave:
• Requerimiento de potencia: 2 a 5 VDC; menos de ~300 nA
• Comunicación: TTL compatible serial sincrónico de 3 líneas
• Temperatura de Operación: -32° a +185° F (-0° a + 70° C)
• Dimensiones: 0.4 x .025 in (10 x 6.4 mm)
http://librearduino.blogspot.com/2014/01/rtc-arduino-modulo-reloj-tiempo-real-tutorial.html
Http://www.bolanosdj.com.ar/movil/arduino2/rtcds1302.pdf

Se conectar el RTC DS1302, especialmente 3 pines CLK al pin 5, DAT al pin 4 y RST al pin 2,
básicamente el funcionamiento refiere a configurar una fecha y hora de inicio y posteriormente
arranca el reloj con su ciclo normal para marca fecha y hora sin necesidad de que el Arduino
esté conectado al equipo de cómputo, debido a que cuenta con la batería 2032 para su
alimentación independiente.
Para este ejemplo se requiere la librería ThreeWire.h y RtcDS1302.h que se puede agregar
descargando de los siguientes enlaces:
https://github.com/Makuna/Rtc
MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• RTC DS1302
• Batería 2032 3v
CÓDIGO FUENTE
//SE AGREGA LIBRERÍAS DE LCD
#include <Wire.h>

//SE AGREGA LIBRERÍAS PARA RTC
#include <ThreeWire.h>
#include <RtcDS1302.h>
//SE CREA Y CONFIGURA OBJETO PARA MANEJAR RTC
ThreeWire myWire(4,5,2); //PINES IO, SCLK, CE -> DE RTC DS1302
RtcDS1302<ThreeWire> Rtc(myWire);
void setup () {
// SE INICAR MONITOR SERIE E IMPRIME FECHA Y HORA
Serial.begin(57600);
Serial.print("CONFIGURACIÓN INICIAL ");
Serial.print(__DATE__);
Serial.println(__TIME__);
lcd.begin(16,2); //SE INICIARLIZA LCD
Rtc.Begin();// SE INICIALIZA RTC
RtcDateTime compiled = RtcDateTime(__DATE__, __TIME__);//SE CONFIGURA FECHA Y HORA ACTUAL
printDateTime(compiled); //SE IMPRIME FECHA Y HORA
Serial.println();
}
void loop () {
//SE OBTENIE FECHA Y HORA ACTUAL Y SE ACTUALIZA
RtcDateTime now = Rtc.GetDateTime();
printDateTime(now);
Serial.println();
if (!now.IsValid()){
Serial.println("ERROR EN FECHA Y HORA");
}
delay(1000);RETARDO DE 1 SEGUNDO
}
#define countof(a) (sizeof(a) / sizeof(a[0]))
//FUNCION PARA IMPRIMIR FECHA Y HORA CON FORMATO ADECUADO
void printDateTime(const RtcDateTime& dt){

char datestring[20];
snprintf_P(datestring,
countof(datestring),
PSTR("%02u/%02u/%04u %02u:%02u:%02u"),//SE CONFURA FORMATO DE FECHA Y HORA
dt.Month(),
dt.Day(),
dt.Year(),
dt.Hour(),
dt.Minute(),
dt.Second() );
//SE IMPRIME LA FECHA Y HORA EN LCD
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("DATE ");
lcd.print(dt.Month());
lcd.print("/");
lcd.print(dt.Day());
lcd.print("/");
lcd.print(dt.Year());
lcd.setCursor(0,14);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("TIME ");
lcd.print(dt.Hour());
lcd.print(":");
lcd.print(dt.Minute());
lcd.print(":");
lcd.print(dt.Second());
Serial.print(datestring);//SE IMPRIME EN MONITOR SERIE
}

RESULTADO

SERVOMOTOR SG90
MARCO TEÓRICO
Un servomotor (o servo) es un tipo especial de motor con características especiales de control
de posición. Al hablar de un servomotor se hace referencia a un sistema compuesto por
componentes electromecánicos y electrónicos.
El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y corriente. El eje del motor se

acopla a una caja de engranajes similar a una transmisión. Esto se hace para potenciar el torque
del motor y permitir mantener una posición fija cuando se requiera. De forma similar a un
automóvil, a menor mayor velocidad, menor torque. El circuito electrónico es el encargado de
manejar el movimiento y la posición del motor.
Tipos de servomotores
• Servomotores de rango de giro limitado 0 a 180 grados

• Servomotores de rotación continua 360 grados

Funcionamiento de un servomotor
El servo SG90 tiene un conector universal tipo “S” y los cables en el conector están distribuidos
de la siguiente forma: Rojo = Alimentación (+), Marrón= Alimentación (-) o tierra, Naranja= Señal
PWM.
El diagrama de bloque del servomotor representa de forma visual el servomotor como un

sistema. El circuito electrónico es el encargado de recibir la señal PWM y traducirla en
movimiento del Motor DC. El eje del motor DC está acoplado a un potenciómetro, el cual permite
formar un divisor de voltaje. El voltaje en la salida del divisor varía en función de la posición del
eje del motor DC.
Las señales de PWM requeridas para que el circuito de control electrónico es similar para la
mayoría de los modelos de servo. Esta señal tiene la forma de una onda cuadrada.
Dependiendo del ancho del pulso, el motor adoptará una posición fija.
Ancho de pulsos para lograr diferentes posiciones en un servomotor (180º, 135º, 90º, 45º y 0º)
Las señales que vemos en la imagen son las que permiten que el eje del motor adquiera
determinada posición. Éstas señales deben repetirse en el tiempo para que el motor
mantenga una posición fija.

http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf
https://www.iberobotics.com/producto/micro-servo-towerpro-sg90-1-8kg9g0-12seg/
http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-servomotor/
El ejemplo consiste en conectar un servomotor y un potenciómetro al Arduino y controlar el giro
del Servo mediante el valor analógico del potenciómetro que es de 0 a 1023, mapeado a valor
de en grados de 0 a 180, utilizando la librería Servo.h, que viene integrada en la IDE de Arduino
para poder manipular, se crea un objeto tipo Servo, se le asigna el puerto PWM con el que será
controlador con la función servo.attach(PIN PWM) y se escribe mediante la función write el
valor en grados en que se desea mover el servo (0 a 180).
MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• Un potenciómetro 5 Kohm
• Un servomotor SG90
CÓDIGO FUENTE
#include <Servo.h> //LIBRERÍA DE SERVOMOTOR
Servo myservo; // SE CREA OBTEJO TIPO SERVO
int val; //SE DECLARA VARIABLE DE VALOR DE SERVO
void setup() {
myservo.attach(9);//SE ASIGNA PIN 9 PARA CONTROL DEL SERVO
Serial.begin(9600); // SE INICIA MONITOR SERIE
}
void loop() {
val = analogRead(A1); //SE LEE VALOR DEL POTENCIOMETRO

val = map(val, 0, 1023, 0, 180); //SE MAPEA VALOR DE 0-1023 A 0-180

Serial.print("Angulo:");
Serial.println(val);//SE IMPRIME VALOR EN MONITOR SERIE
myservo.write(val);//SE ESCRIBE VALOR SOBRE EL SEROMOTOR
delay(15);//RETARDO
}
RESULTADO

SENSOR FLAMA
MARCO TEÓRICO
SENSOR DE LLAMA INFRAROJO
El sensor de llama óptico, este dispositivo permite detectar la existencia de calor por la luz
emitida de la llama. Esta luz es capturada por las entradas analógicas y digitales de Arduino.
¿QUE ES UNA LLAMA?
La llama es un fenómeno de emisión de luz asociado a los procesos de combustión. Al proceso
que desprende grandes cantidades de energía en forma de calor se lo conoce como
combustión. Mientras la reacción comienza a realizarse se generan compuestos que liberan
parte de su energía mediante la emisión de luz.
Por este motivo mencionado anteriormente, se incorporan los sensores de llama infrarrojo como
dispositivos de seguridad. Al activarse los sensores se puede detener el proceso impidiendo el
comienzo de una combustión. Normalmente estos dispositivos combinan las señales
ultravioletas y de infrarrojo.
El sensor de flama sencillo y fácil de manejar es un sensor infrarrojo de llamas. Funcionan
detectando una longitud de onda especifica (de unos 760 nm) que son características de las
llamas, aunque son relativamente fáciles de engañar y pueden dar falsos positivos con ciertas
luces.
Este sensor se encuentra muy frecuentemente en diferentes versiones, uno encapsulado con
un soporte y un potenciómetro para ajustar la sensibilidad, y otro en formato múltiple, con varias
cabezas apuntando en distintas direcciones.
Para este caso el ejemplo se realiza con un sensor de flama simple mediante el siguiente circuito

https://www.thermalcombustion.com/2018/que-son-y-como-funcionan-los-sensores-de-flama/
https://www.electrontools.com/Home/WP/2018/04/23/que-es-un-sensor-de-llama-infrarojo/
https://www.prometec.net/detector-llama/
Para este ejemplo se monta el sensor de Flama a un arreglo en serie de resistencias de 100
Kohm y se realiza una lectura analógica al pin Negativo (-) del sensor de flama que va al pin A0
del Arduino, como salida de datos se tiene un Buzzer que emite pitidos cuando el sensor detecta
una flama o llama.
MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• Sensor de Flama sencillo
• Un Buzzer Activo
• 4 resistencias de 100 Kohm
CÓDIGO FUENTE
void setup(){
Serial.begin(9600);// SE INICIALIZA MONITOR SERIE
}
void loop(){
int v = analogRead(A1); // SE LEE VALOR ANALÓGICO POR PIN A1
Serial.print("Valor: ");// SE IMPRIME VALOR EN MONITOR SERIE
Serial.println(v);
if(v>0)// SI ES MAYOR A 0 LLAMA A LA FUNCION BEEP
beep(200/v);
}

//FUNCIÓN BEEP PARA EMITIR UN PITIDO CON BUZZER

void beep(int pausa){
analogWrite(9, 40);
delay(pausa);
analogWrite(9, 0);
delay(pausa);
}
RESULTADO

RECEPTOR INFRARROJO (IR)
MARCO TEÓRICO
El receptor de infrarrojos 1838 es un componente que incorpora un diodo IR, amplificador,
demodulador y comparador, siendo capaz de recibir señales de luz infrarroja con datos digitales.
Es comúnmente usado como receptor en sistema de control remoto, como los que existen en
televisores o equipos de música, y puede ser fácilmente implementado junto a
microcontroladores como Arduino.
Especificaciones:
• Tensión de Alimentación: 2.7 a 5.5 Volts DC
• Frecuencia de Operación Central: 38 kHz
• Longitud de Onda de Recepción: 940 nm
• Ángulo de Detección Máximo: 45°
• Temperatura de Operación: -20 a 65 °C
• Alcance: 18 metros en posición frontal (8 metros en ángulo de 45°)
• Número de pines: 3
http://www.geekbotelectronics.com/producto/receptor-infrarrojo-hx1838/
https://electrocrea.com/products/led-infrarrojo-receptor-vs1838b
Se conectan 5 LED a la placa Arduino en los pines digitales 2, 3, 4, 5 y 6, a un lado en el pin
digital 7 se conecta la salida de señal del receptor IR, es de suma importancia agregar la librería
IRremote.h, se crea el objeto IRrecv irrecv(PIN), se habilita el receptor mediante la función
enableIRIn(), se obtiene la lectura del receptor con la función irrecv.decode(&results),
posteriormente se imprime el valor numérico con results.value y se libera el receptor con
resume().
De acuerdo a los valores numéricos de los botones del control IR, decodificados en valores
decimales se compara mediante una estructura de control condicional para encender y apagar
el LED correspondiente con la asignación de código numérico.
LIBRERÍA
https://www.arduinolibraries.info/libraries/i-rremote

MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• Receptor IR 1838
• Control IR
• 5 LED de colores
CÓDIGO FUENTE
#include "IRremote.h" //LIBRERÍA IR
int receiver = 7; // PIN RECEPTOR IR
IRrecv irrecv(receiver); //SE CREAR OBJETO IR
decode_results results; //SE CREAR VARIABLE PARA GUARDAR VALOR
//SE CREA VARIABLES BOOLEANAS PARA LEDS
boolean l1=false,l2=false,l3=false,l4=false,l5=false;
int v;
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println("IR FUNCIONANDO");
irrecv.enableIRIn(); //SE HABILITA RECEPTOR
//SE INICIALIZA PINES COMO SALIDA
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)){//SE LEE VALOR DEL RECEPTOR
v=results.value;// SE OBTIENE VALOR NUMERICO DE LA LECTURA
Serial.print("BOTÓN: ");
Serial.println(results.value);//SE IMPRIME VALOR EN MONITOR SERIE
irrecv.resume(); //SE LIBERA RECEPTOR
}
// DE ACUERDO AL VALOR RECIBIDO SE PRENDE O SE APAGA LED SEGUN EL VALOR
switch(v){
case 3772784863:
l1=!l1;
if(l1){
}else{

}
break;
case 3772817503:
l2=!l2;
if(l2){
}else{
}
break;
case 3772801183:
l3=!l3;
if(l3){
}else{
}
break;
case 3772780783:
l4=!l4;
if(l4){
}else{
}
break;
case 3772813423:
l5=!l5;
if(l5){
}else{
}
break;
}
}
RESULTADO

WATER SENSOR
MARCO TEÓRICO
Con este sensor se puede detectar la profundidad del agua, el componente principal es un
circuito amplificador que está formado principalmente por un transistor y unas líneas metálicas
en el PCB. Cuando está puesto en el agua, el elemento sensor presentará una resistencia que
puede cambiar junto con el cambio de profundidad del agua. La señal de la profundidad del
agua es convertida en señal eléctrica, y podemos conocer el cambio de profundidad del agua.
Esta placa de sensor de agua puede ser ampliamente utilizado en la detección de la
precipitación, nivel del agua, incluso fugas. Las huellas del sensor tienen una resistencia de
pull-up débil de 1 MΩ. La resistencia tiene el valor de seguimiento alta hasta que una gota de
agua corta la huella del sensor con conexión a tierra.
Este sensor es muy simple y lo único que hay que hacer es conectar a tensión y GND y el tercer
pin es una señal analógica, proporcional a la cantidad de agua que detecta.
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2018/10/17/sensor-deteccion-de-agua-para-arduino/
https://www.prometec.net/sensor-agua/
Se conecta el sensor de agua al Arduino mediante el pin analógico A0, se obtiene un valor que
oscila entre 0 y 1023 y se imprime en la pantalla LCD, ejemplo bastante sencillo conforme a lo
que se viene trabajando.
No se requiere alguna librería para manejar este sensor.
MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• Water sensor
• Un Vaso con agua
CÓDIGO FUENTE
//SE INICIALIZA LIBRERÍAS Y OBJETOS DE LCD
#include <Wire.h>
//SE CONFIGURA LCD Y MONITOR SERIE
void setup(){
lcd.begin(16,2);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
//SE IMPRIME MENSAJE EN PRIMERA FILA

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("CURSO ARDUINO");
int x=analogRead(A0);//SE REALIZAR LECTURA DEL SENSOR DE AGUA
//SE IMPRIME VALOR DEL SENSOR EN LA SEGUNA FILA DEL LCD

lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Valor: ");
lcd.print(x);
lcd.print(" ");
delay(1000);// PAUSA DE 1 SEGUNDO
}

RESULTADO

DISPLAY 7 SEGMENTOS
MARCO TEÓRICO
El display 7 segmentos es un componente electrónico muy utilizado para representar
visualmente números y letras, es de gran utilidad dado su simpleza para implementar en
cualquier proyecto electrónico.
Está compuesto por 7 dispositivos lumínicos (Led) que forman un “8”, de esta forma controlando
el encendido y apagado de cada led, podremos representar el numero o letra que necesitamos.
DISPLAY 7 SEGMENTOS DE ANODO COMÚN Y CATODO COMÚN
Existen dos tipos de display de 7 segmentos, su principal diferencia es la conexión que debemos
implementar para encenderlos, estos dos tipos se conocen como Ánodo común y Cátodo
común. En los 7 segmentos de Cátodo Común, el punto en común para todos los Led es el
Cátodo (GND), cero volts, Mientras que el Ánodo común el punto de referencia es Vcc (5 volt).
¿COMO CONTROLO QUE NUMERO QUIERO DIBUJAR?
Fácil, Lo primero que tenemos que identificar es con qué tipo de display estamos trabajando
(Cátodo o Ánodo común), una vez identificado nos basamos en la siguiente tabla de verdad
dado el caso que corresponda.

El Pin de Enabled representa al pin (VCC – GND) de la imagen superior, según sea el tipo de
display utilizado. cómo podemos ver el cátodo Común se enciende con un 0 lógico (0 Volt)
mientras que el Ánodo Común lo hace con un 1 lógico (5 volt).
Los siguientes pines (A-B-C-D-E-F-G) representan cada led interno de los 7 segmentos, en el
caso del Cátodo Común se encenderán con un 1 lógico mientras que en Ánodo Común se
encenderá con un 0 Lógico.
https://www.electrontools.com/Home/WP/2016/03/09/display-7-segmentos/
Se conecta un display de 7 segmentos Catado común al Arduino como salida y como entrada
un Push Button, que al presionar cambiara el digito que se muestra en el display, iniciando
desde 0 al 9, después las letras A, B, C, D y F, de esta ultima se regresa al digito 0.
Para desarrollar este ejemplo solo se desarrollan funciones que permiten indicar el segmento
del display a encender mediante la letra de la posición,
Para este ejemplo no se requiere librerías.

MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• 1 display de 7 segmentos Catado Común
• 1 Push Button
• 2 resistencias de 220 ohm
CÓDIGO FUENTE
//SE CREAN VARIABLES DE ACUERDO AL DISPLAY, PUSH Serial.print("CONTADOR: ");
Y CONTADOR Serial.println(contador);
int a=3; //DE ACUERDO AL VALOR DEL CONTADOR
int b=4; //LLAMA A LA FUNCION CORRESPONDIENTE
int c=5; //PARA IMPRIMIR EL VALOR EN EL DISPLAY
int d=6; switch(contador){
int e=7; case 0: cero();break;
int f=8; case 1: uno();break;
int g=9; case 2: dos();break;
int push=2; case 3: tres();break;
int contador=0; case 4: cuatro();break;
//SE CONFIGURA PINES DE DISPLAY Y PUSH BUTTON case 5: cinco();break;
void setup(){ case 6: seis();break;
pinMode(a,OUTPUT); case 7: siete();break;
pinMode(b,OUTPUT); case 8: ocho();break;
pinMode(c,OUTPUT); case 9: nueve();break;
pinMode(d,OUTPUT); case 10: aa();break;
pinMode(e,OUTPUT); case 11: bb();break;
pinMode(f,OUTPUT); case 12: cc();break;
pinMode(g,OUTPUT); case 13: dd();break;
pinMode(push,INPUT); case 14: ee();break;
Serial.begin(9600); case 15: ff();break;
cero(); default: cero();break;
} }
delay(100);
void loop(){ }
int x=digitalRead(push);//SE LEE EL VALOR DEL //FUNCIONES DE VALOR DE DISPLAY
PUSH void cero(){
Serial.println(x);//SE IMPRIME EN MONITOR digitalWrite(a,HIGH);
SERIE digitalWrite(b,HIGH);
if(x==1){//SE SUMA AL CONTADOR digitalWrite(c,HIGH);
contador++; digitalWrite(d,HIGH);
} digitalWrite(e,HIGH);
delay(10); digitalWrite(f,HIGH);
//SE IMPRIME EL VALOR DEL CONTADOR EN MONITOR digitalWrite(g,LOW);
SERIE }

void uno(){ digitalWrite(e,HIGH);

digitalWrite(a,LOW); digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH); digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH); }
digitalWrite(d,LOW); void nueve(){
digitalWrite(e,LOW); digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(f,LOW); digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(g,LOW); digitalWrite(c,HIGH);
} digitalWrite(d,HIGH);
void dos(){ digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(a,HIGH); digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(c,LOW); }
digitalWrite(d,HIGH); void aa(){
digitalWrite(e,HIGH); digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(f,LOW); digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(g,HIGH); digitalWrite(c,HIGH);
} digitalWrite(d,LOW);
void tres(){ digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH); void bb(){
digitalWrite(e,LOW); digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(f,LOW); digitalWrite(b,LOW);
void cuatro(){ digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(a,LOW); digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(d,LOW); void cc(){
digitalWrite(f,HIGH); digitalWrite(b,LOW);
digitalWrite(g,HIGH); digitalWrite(c,LOW);
void cinco(){ digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(b,LOW); digitalWrite(g,LOW);
digitalWrite(d,HIGH); void dd(){
digitalWrite(e,LOW); digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(f,HIGH); digitalWrite(b,HIGH);
void seis(){ digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(a,HIGH); digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(b,LOW); digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH); void ee(){
digitalWrite(e,HIGH); digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(f,HIGH); digitalWrite(b,LOW);
void siete(){ digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(d,LOW); void ff(){
digitalWrite(f,LOW); digitalWrite(b,LOW);
} digitalWrite(d,LOW);
void ocho(){ digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH); contador=0;
digitalWrite(d,HIGH); }

RESULTADO

DISPLAY 7 X 4 DÍGITOS
MARCO TEÓRICO
Display 7 segmentos de 4 dígitos Cátodo Pines Horizontales.
El visualizador de siete segmentos (llamado también display) es una forma de representar
números en equipos electrónicos. Está compuesto de siete segmentos que se pueden encender
o apagar individualmente. Cada segmento tiene la forma de una pequeña línea. Aunque
externamente su forma difiere considerablemente de un led típico, internamente están
constituidos por una serie de ledes con unas determinadas conexiones internas,
estratégicamente ubicados de tal forma que forme un número ‘8’.
Si se utiliza 4 display de 7 segmentos individuales para representar 4 digitos, se requiere de 30
a 34 pines digitales de un Arduino, sin embargo, existe una solución a este problema, que utliza
los 8 pines digitales para las letras a, b, c, d, e, f, g y el punto, y se incluye 4 pines más pa
habilitar el digito a mostrar, en total son 12 pines digitales en lugar de 30 o más para controlar
un display de 7 segmetos con 4 digitos.
En el diagrama se muestra la posición de los 12 simbolos de los pines del diplay común con el
agregado de 4 pines númericos que indican el número de digito a habilitar.
https://www.prometec.net/display-4digitos/
http://www.geekbotelectronics.com/producto/display-7-segmentos-de-4-digitos/

MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• Un potenciómetro 5 Kohm
• Un display 7 segmentos x 4 dígitos
• Un Push Button
• Una resistencia 220 ohm
CÓDIGO FUENTE
long n = 0; }
int x = 100;
int del = 1000; void loop(){
int a=5; int v=digitalRead(2); //LEER VALOR DEL PUSH
int b=7; //SI SE OPRIME EL PUSH SE REINICIA CONTADOR
int c=4; if(v==1){
int d=11; limpiar();
int e=10; n=0;
int f=3; delayMicroseconds(500);
int g=6; }
//SE CONFIGURA PINES COMO SALIDA Y ENTRADA //LEER VALOR DEL POTENCIOMETRO
void setup(){ int t=analogRead(A0);
pinMode(13, OUTPUT); //DE ACUERDO AL VALOR DE t ES EL RETARDO
pinMode(12, OUTPUT); limpiar(); //LIMPIAR DISPLAY'S
pinMode(11, OUTPUT); digito(1); //HABILITAR DIGITO 1
pinMode(10, OUTPUT); numero((n/x/1000)%10);//OBTENER DIGITO 1
pinMode(9, OUTPUT); delayMicroseconds(t);// RETARDO
pinMode(8, OUTPUT); limpiar();
pinMode(7, OUTPUT); digito(2);//HABILITAR DIGITO 2
pinMode(6, OUTPUT); numero((n/x/100)%10);//OBTENER DIGITO 2
pinMode(5, OUTPUT); delayMicroseconds(t);
pinMode(4, OUTPUT); limpiar();
pinMode(3, OUTPUT); digito(3);//HABILITAR DIGITO 3
pinMode(2, INPUT);//PUSH BUTTON numero((n/x/10)%10);//OBTENER DIGITO 2
pinMode(A0, INPUT);//POTENCIOMETRO delayMicroseconds(t);
limpiar();

digito(4);//HABILITAR DIGITO 4 digitalWrite(b,HIGH);

numero(n/x % 10); //OBTENER DIGITO 4 digitalWrite(c,LOW);
delayMicroseconds(t); digitalWrite(d,HIGH);
if(n/x > 9999){ //SI LLEGA A 9999 SE REINICIAR digitalWrite(e,HIGH);
n = 0; digitalWrite(f,LOW);
delay(5000); digitalWrite(g,HIGH);
} }
else n++; void tres(){
} digitalWrite(a,HIGH);
// FUNCION PARA HABILITAR DIGITO A IMPRIMIR digitalWrite(b,HIGH);
void digito(int x){ digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(13, HIGH); // dig 1 digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(12, HIGH); // dig 2 digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite( 9, HIGH); // dig 3 digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite( 8, HIGH); // dig 4 digitalWrite(g,HIGH);
//DE ACUERDO AL VALOR SE HABILITA DIGITO }
switch(x){ void cuatro(){
case 1: digitalWrite(13, LOW); break; digitalWrite(a,LOW);
case 2: digitalWrite(12, LOW); break; digitalWrite(b,HIGH);
case 3: digitalWrite(9, LOW); break; digitalWrite(c,HIGH);
case 4: digitalWrite(8, LOW); break; digitalWrite(d,LOW);
} digitalWrite(e,LOW);
} digitalWrite(f,HIGH);
//DE ACUERDO AL VALOR SE IMPRIME DIGITO EN digitalWrite(g,HIGH);
DISPLAY }
void numero(int x){ void cinco(){
switch(x){ digitalWrite(a,HIGH);
case 1: uno(); break; digitalWrite(b,LOW);
case 2: dos(); break; digitalWrite(c,HIGH);
case 3: tres(); break; digitalWrite(d,HIGH);
case 4: cuatro(); break; digitalWrite(e,LOW);
case 5: cinco(); break; digitalWrite(f,HIGH);
case 6: seis(); break; digitalWrite(g,HIGH);
case 7: siete(); break; }
case 8: ocho(); break; void seis(){
case 9: nueve(); break; digitalWrite(a,HIGH);
default: cero(); break; digitalWrite(b,LOW);
} digitalWrite(c,HIGH);
//FUNCION LIMPIAR DIGITO, TODOS LOS LEDS digitalWrite(e,HIGH);
APAGADOS digitalWrite(f,HIGH);
void limpiar(){ digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite( 5, LOW); // A }
digitalWrite( 7, LOW); // B void siete(){
digitalWrite( 4, LOW); // C digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(11, LOW); // D digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(10, LOW); // E digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite( 3, LOW); // F digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite( 6, LOW); // G digitalWrite(e,LOW);
} digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,HIGH);
//FUNCIONES DE NUMEROS PARA DISPLAY }
void cero(){ void ocho(){
digitalWrite(a,HIGH); digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH); digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH); digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH); digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,HIGH); digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(f,HIGH); digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,LOW); digitalWrite(g,HIGH);
} }
void uno(){ void nueve(){
digitalWrite(a,LOW); digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH); digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH); digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,LOW); digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,LOW); digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,LOW); digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,LOW); digitalWrite(g,HIGH);
} }
void dos(){ void aa(){
digitalWrite(a,HIGH); digitalWrite(a,HIGH);

digitalWrite(b,HIGH); digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(c,HIGH); digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(d,LOW); digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(e,HIGH); digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(f,HIGH); digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(g,HIGH); digitalWrite(f,LOW);
} digitalWrite(g,HIGH);
void bb(){ }
digitalWrite(a,LOW); void ee(){
digitalWrite(b,LOW); digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH); digitalWrite(b,LOW);
digitalWrite(d,HIGH); digitalWrite(c,LOW);
digitalWrite(e,HIGH); digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(g,HIGH); digitalWrite(f,HIGH);
void cc(){ }
digitalWrite(a,HIGH); void ff(){
digitalWrite(b,LOW); digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(c,LOW); digitalWrite(b,LOW);
digitalWrite(d,HIGH); digitalWrite(c,LOW);
digitalWrite(e,HIGH); digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite(g,LOW); digitalWrite(f,HIGH);
void dd(){ }
RESULTADO

MATRIZ DE LEDS 8X8
MARCO TEÓRICO
La matriz de LEDs (o LED arrays) son, como su nombre indica, una matriz de diodos LED
normales que se comercializa en multitud de formatos y colores. Desde las de un solo color, a
las que tienen varios colores posibles, e incluso las hay de una matriz RGB.
Si los diodos se unen por el positivo, se dice que la matriz es Ánodo común y se une por el
negativo la matriz es Cátodo común.
Si ponemos HIGH en una columna, digamos la 2, no se iluminará nada aún. Pero cuando
hagamos LOW en, digamos la fila 4, se cerrará el circuito a GND el pin col 2 x fila 4, se
encenderá.
A continuación, se muestra la distribución de los pines de Filas y Columnas de la Matriz de LED
8x8 modelo 1588BS

https://www.prometec.net/matriz-led-8x8/
https://www.microproyectos.net/blog/wp-content/uploads/2017/03/Matrix-8X8-Pinout.png
Se conecta la matriz de 8x8 LED´s mediante 2 protoboard debido a que no se ajusta a uno solo,
después se conecta conforme al diagrama, Columnas van del Pin 2 al 9 y la Filas van del Pin
10,11, 12, 13, A0, A1, A2 y A3.
Se carga dos códigos diferentes, uno para testear en encendido y apagado de cada LED, y un
segundo código que permite mostrar un mensaje en la Matriz (KODEMY), donde se define el
texto mediante un array de decimales que posteriormente se convierten a binario, donde 1 indica
LED prendido y 0 LED apagado, en este sentido se forma las letras con los LED encendidos.
MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• 2 Protoboard
• Cables
• Matriz de LEDs 8x8

CÓDIGO FUENTE
Test de encendido de leds
void setup(){ //SE INICIALIZAR LOS PINES DEL 2 AL 18 COMO SALIDA
for (int j=2; j<19; j++)
pinMode(j, OUTPUT);
}
void loop(){
// SE LIMPIA LA MATRIZ DE LEDS
for (int j=2; j<10; j++){
digitalWrite(j, HIGH);
for (int k= 10 ; k<18 ; k++){
digitalWrite(k, LOW);
}
}
//SE ENCIENDA LED POR LEDS
//RECOGE CADA FILA DE CADA COLUMNA
for (int j=2; j<10; j++){
digitalWrite(j, LOW);
for (int k= 10 ; k<18 ; k++){
digitalWrite(k, HIGH);
delay(250);
}
}
}
TEXTO
//SE DECLARA ARRAY DE BYTES CON LOS VALORES NECESARIOS
//PARA FORMAR CADA LETRA 0-> APAGADO, 1->ENCENDIDO
//SON 8 VALORES, UNO POR CADA FILA
// PARA FORMAR LA LETRA "K" SE CALCULA->
//EL VALOR 63 EQUIVALE A 01100011
//EL VALOR 6C EQUIVALE A 01101100
//EL VALOR 6C EQUIVALE A 01101100
byte K[] = { 0x63, 0x66, 0x6C, 0x78, 0x78, 0x6C, 0x66, 0x63 };
byte O[] = { 0x3C, 0x42, 0x42, 0x42, 0x42, 0x42, 0x42, 0x3C };
byte D[] = { 0x78, 0x7C, 0x6E, 0x66, 0x66, 0x6E, 0x7C, 0x78 };
byte E[] = { 0x7C, 0x40, 0x40, 0x78, 0x78, 0x40, 0x40, 0x7C };
byte M[] = { 0x66, 0x7E, 0x5A, 0x42, 0x42, 0x42, 0x42, 0x42 };
byte Y[] = { 0xC3, 0xC3, 0x66, 0x3C, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18 };
//ESTE ARRAY ES PARA LIMPIAR MATRIZ
byte sp[]= { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
//SE INICIALIZA LOS PINES COMO SALIDA
void setup() {
for (int j=2; j<19; j++)
pinMode(j, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
//FUNCION PARA IMPRIMIR LETRA EN MATRIZ DE LEDS
void SetChar(char p) {
Clear(); //FUNCION PARA LIMPIAR MATRIZ
for (int fil = 0; fil <8 ; fil++) {
digitalWrite( fil + 10 , HIGH) ;
byte F = Selecciona( p, fil);
for (int col =7; col >= 0 ; col--) {
digitalWrite(8-col, HIGH);
bool b = GetBit(F, col);
if (b)
digitalWrite( 9 - col ,LOW);
else
digitalWrite( 9 - col ,HIGH);
}
digitalWrite( fil + 10 , LOW) ;
}

}
//FUNCIÓN PARA CONVETIR HEXADECIMAL A BINARIO
bool GetBit( byte N, int pos) {
int b = N >> pos ;
b = b & 1 ;
return b ;
}
//FUNCIÓN PARA LIMPIAR MATRIZ-TODOS LOS LEDS APAGADOS
void Clear() {
for (int j=2; j<10; j++)
for (int k= 10 ; k<18 ; k++)
}
//SELECCIONA FILA DE ARRAY DE LETRA A IMPIRMIR
byte Selecciona( char c, byte fil) {
if ( c == 'K') return(K[fil]) ;
if ( c == 'O') return( O[fil]) ;
if ( c == 'D') return( D[fil]);
if (c == 'E') return( E[fil]);
if (c == 'M') return( M[fil]);
if (c == 'Y') return( Y[fil]);
if (c == ' ') return( sp[fil]);
}
void loop(){
String s = "KODEMY " ; //PALABRA A IMPRIMIR
int l = s.length();// CALCULO DE LONGITUD DE PALABRA
for ( int n = 0; n< l; n++ ) { //RECORRE PALABRA E IMPRIME EN MATRIZ
long t = millis();
char c = s[n]; //RECORRE PALABRA Y OBTIENE LETRA POR LETRA
while ( millis()< t+ 800)
SetChar(c); //LLAMADA A FUNCIÓN QUE IMPRIME EN MATRIZ
}
}
RESULTADO
Test de LEDs

Se muestra la letra E

SENSOR INCLINACIÓN (TILT SWITCH)
MARCO TEÓRICO
Sensor de inclinación o también conocido como Tilt Switch, en ingles Tilt es inclinar o ladear y
se refiere a inclinar el plano de referencia sobre el que se asienta nuestro sistema de
coordenadas.
Son sensores de unos pocos milímetros de longitud, que llevan en su interior una o dos
pequeñas bolas conductoras, capaces de cerrar el circuito con los pines metálicos inferiores del
cilindro.
Cuando hacen contacto permiten el paso de la corriente y cierran el contacto exactamente igual
que si fueran un interruptor (Y de hecho se manejan igual) pero que a partir de un cierto Angulo
de inclinación dejan de hacer contacto y abren el contacto.
No es una tecnología reciente, pues llevan en uso mucho tiempo, pero antes se hacían con una
gotita de mercurio líquido, que es conductor y que al desplazarse por el interior del cilindro
acababa por cerrar el circuito entre un par de contactos en el fondo.
También existe el sensor de inclinación de mercurio que tiene exactamente el mismo
funcionamiento.
https://www.prometec.net/tilt-switch/
https://http2.mlstatic.com/sensor-de-mercurio-para-alarmas-D_NQ_NP_156115-MLA25155659893_112016-Q.jpg

El sensor de inclinación se conecta mediante una resistencia a VCC y al pin digital 2 del Arduino,
activado en modo INPUT_PULLUP (Entrada con acoplamiento positivo) para realizar una
lectura del sensor, y se imprime en pantalla LCD si el resultado del sensor está en horizontal o
en vertical.
MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• Tilt Switch o sensor de inclinación
• Una resistencia 220 ohm
CÓDIGO FUENTE
#include <Wire.h>
int inPin = 2;
int lectura;
//SE CONFIGURA E INICIALIZA LCD
void setup(){
lcd.begin(16,2);
pinMode(inPin, INPUT_PULLUP);
}
void loop(){
lectura = digitalRead(inPin);//REALIZA LECTURA DIGITAL DEL SENSOR
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" S. INCLINACION");
lcd.setCursor(0,1);
//DE ACUERDO AL VALOR SE IMPRIME MSJ EN LCD
if(lectura==1){
lcd.print(" VERTICAL ");
}else{
lcd.print(" HORIZONTAL ");
}
}

RESULTADO

MATRIZ DE BOTONES 4X4 (TECLADO)
MARCO TEÓRICO
Un teclado no es más que una colección de botones, a cada uno de los cuales le asignamos un
símbolo o una función determinada.
Para que nuestro Arduino pueda saber que tecla se pulsa, basta con poner tensión en las filas
de forma secuencial y luego leer las columnas para ver cuál de ellas tiene HIGH. Los teclados
matriciales usan una combinación de filas y columnas para conocer el estado de los botones.
Cada tecla es un pulsador conectado a una fila y a una columna. Cuando se pulsa una de las
teclas, se cierra una conexión única entre una fila y una columna.
Por ejemplo, ponemos HIGH en la primera fila y después leemos sucesivamente los hilos
correspondientes a las columnas. Si ninguno está en HIGH es que no se ha pulsado ninguna
tecla de la primera fila.
De este modo, para leer un teclado matricial de 4×4 necesitamos 8 pines.
https://www.prometec.net/teclados-matriciales/
https://www.electronicoscaldas.com/switches-teclados/129-teclado-4x4-matricial-membrana-27899.html
Para este ejemplo se conecta las columnas a los pines 2, 3, 4 y 5 y la filas a los pines digitales
6, 7, 8 y 9. Se utilizar la librería Keypad.h para poder controlar de una forma sencilla el teclado,
permite definir el array de símbolos, configura los pines de filas y columnas, y mediante la
función keypad.getKey(); se obtiene el valor del símbolo correspondiente al botón que se
oprime y lo muestra en la pantalla LCD.

En un segundo ejemplo se realiza mediante la misma conexión del teclado, la simulación de

una calculadora con las funciones básicas de aritmética como son la suma, resta, multiplicación
y división. Todo el proceso de la operación se muestra en la Pantalla LCD.
Librería: https://playground.arduino.cc/uploads/Code/keypad/index.zip
MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• Matriz de Botones 4x4 / teclado / Keyboard / teclado Matricial
CÓDIGO FUENTE
TEST DE BOTONES
// SE INCLUYE LIBRERÍAS DE LCD
#include <Wire.h>
//SE INCLUYE LIBRERÍA DE TECLADO
#include <Keypad.h>
//SE INICIA OBJETO LCD
//SE DECLARA VARIABLE PARA TAMAÑO DE TECLADO
const byte ROWS = 4;// Filas
const byte COLS = 4;//Columnas
//SE DECLARA ARRAY CON SIMBOLOS CORRESPONDIENTES
char keys[ROWS][COLS] = {//Símbolos
{'1','2','3','+'},
{'4','5','6','-'},
{'7','8','9','*'},
{'=','0','.','/'}
};
// SE DECLARA PINES DIGITALES A UTILIZAR
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};
//SE CREA Y CONFIGURA OBJETO KEYPAD
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
//SE INICIALIZAR LCD Y MONITOR SERIE
void setup() {
lcd.begin(16,2);
Serial.begin(9600);

}
void loop() {
//SE IMPRIME TITULO EN LCD
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("KEYBOARD KODEMY");
// SE OBTIENE EL VALOR DE LA TECLA OPRIMIDA
char key = keypad.getKey();
if (key != NO_KEY){//SI ES DIFERENTE DE NULO
//IMPIRME EN MONITOR SERIE Y EN LCD EL VALOR DE LA TECLA
Serial.println(key);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(key);
}
}
CALCULADORA
#include <Wire.h>
#include <Keypad.h>
const byte ROWS = 4;// Filas
const byte COLS = 4;//Columnas
char keys[ROWS][COLS] = {//Símbolos
{'1','2','3','+'},
{'4','5','6','-'},
{'7','8','9','*'},
{'X','0','=','/'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
boolean valorActual = false;
boolean siguiente = false;
boolean final = false;
String num1, num2,num3;
int total;
int movimiento;
char op;
void setup(){
lcd.begin(16,2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" CALCULADORA");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" KODEMY");
delay(2500);
lcd.clear();
}
void loop(){
char key = keypad.getKey();
if (key != NO_KEY &&
(key=='1'||key=='2'||key=='3'||key=='4'||key=='5'||key=='6'||key=='7'||key=='8'||key=='9'||key=='0')){
if (valorActual != true){
num1 = num1 + key;
int numLength = num1.length();
movimiento = numLength;
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(num1);
}else {
num2 = num2 + key;
int numLength = num2.length();
lcd.setCursor(movimiento+1, 0);
lcd.print(num2);
final = true;
}
}else if (valorActual == false && key != NO_KEY && (key == '/' || key == '*' || key == '-' || key ==
'+')){
if (valorActual == false){
valorActual = true;
op = key;
lcd.setCursor(movimiento,0);
lcd.print(op);
}

}else if (final == true && key != NO_KEY && key == '='){

if (op == '+'){
total = num1.toInt() + num2.toInt();
}else if (op == '-'){
total = num1.toInt() - num2.toInt();
}else if (op == '*'){
total = num1.toInt() * num2.toInt();
}else if (op == '/'){
if(num2.toInt()==0){
total = ' ';
}else{
total = num1.toInt() / num2.toInt();
}
}
num3=String(total);
lcd.clear();
lcd.setCursor(15,0);
lcd.autoscroll();
if(total==' '){
lcd.print("Sintax Error");
}else if(num3.length()>4){
lcd.print("No hay memoria");
}else{
lcd.print(total);
}
lcd.noAutoscroll();
}else if (key != NO_KEY && key == 'X'){
lcd.clear();
valorActual = false;
final = false;
num1 = "";
num2 = "";
total = 0;
op = ' ';
}
}
RESULTADO

Test de Botones
Calculadora con el Teclado

BUZZERS ACTIVO/PASIVO
MARCO TEÓRICO
Los Buzzer se dividen en dos tipos de activo y pasivo, activo se refiere a su multivibrador interno
y otras estructuras, el externo solo necesita proporcionar voltaje, puede enviar un sonido de
frecuencia fija. Pasivo significa que no hay una fuente de oscilador interno, la necesidad de
circuitos externos para proporcionar una cierta frecuencia de la señal de accionamiento.
Buzzer activo y pasivo, a simple vista parecen ser el mismo componente, sin embargo, el Buzzer
activo tiene una calcomanía color blanco y por debajo de los pines se ve de color negro la base,
el Buzzer pasivo no tiene la calcomanía y por debajo se ven unas líneas de circuito interno.
La diferencia entre el buzzer activo y pasivo. El buzzer activo generará un tono usando un
oscilador interno, por lo que todo lo que se necesita es un voltaje de CC. Un buzzer pasivo
requiere una señal de CA para hacer un sonido. Es como un altavoz electromagnético, donde
una señal de entrada cambiante produce el sonido, en lugar de producir un tono
automáticamente.
En cuanto a los comandos, si desea controlar el tono, necesitará un buzzer pasivo. PWM en el
Arduino se puede usar para controlar el tono y el volumen al mismo tiempo.
http://www.zxs1688.com/info/difference-between-active-buzzer-passive-buzze-22548813.html

Para este ejemplo se conectar 2 buzzer, uno activo y otro pasivo, que serán activados mediante
2 Push Button. El buzzer activo solo emitirá un pitido a la misma frecuencia sin variación alguna
por algunos segundos, en el segundo caso el buzzer pasivo emitirá tonos a diferentes
frecuencias que obtendrá como resultado una melodía.
MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• Un Buzzer Pasivo
• Dos Push Button
• Dos resistencias de 220 ohm
CÓDIGO FUENTE
int speakerPin = 2;//PIN DE BUZZER
int length = 15; // LONGITUD
//NOTAS DE CANCIÓN
char notes[] = "ccggaagffeeddc ";
int beats[] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 4 };
int tempo = 300;
//EJEMPLO DE ACUERDO A LA PAGINA DE ARDUINO
//EJECUTAR TONO
void playTone(int tone, int duration) {
for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2) {
digitalWrite(speakerPin, HIGH);
delayMicroseconds(tone);
digitalWrite(speakerPin, LOW);
delayMicroseconds(tone);
}
}
//EJECUTAR NOTA
void playNote(char note, int duration) {
char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C' };
int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956 };
for (int i = 0; i < 8; i++) {
if (names[i] == note) {
playTone(tones[i], duration);
}

}
}
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT); //BUZZER PASIVO
pinMode(3, OUTPUT); //BUZZER ACTIVO
pinMode(5,INPUT); //BOTON 1
pinMode(4,INPUT); //BOTON 2
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
int v=digitalRead(5); //LEER BOTON 1
int x=digitalRead(4);// LEER BOTON 2
//SE IMPRIME VALORES EN MONITOR SERIE
Serial.print("Activo: ");
Serial.print(v);
Serial.print(" Pasivo: ");
Serial.println(x);
//SI V==1 ENTONCES REPITE 3 VECES PITIDOS BUZZER ACTIVO
if(v==1){
for(int i=0;i<3;i++){
delay(1000);
delay(1000);
}
}
//SECUENCIA DE INSTRUCCIONES PARA BUZZER PASIVO
//MELODIA
if(x==1){
for (int i = 0; i < length; i++) {
if (notes[i] == ' ') {
delay(beats[i] * tempo);
} else {
playNote(notes[i], beats[i] * tempo);
}
delay(tempo / 2);
}
}
delay(10);
}
RESULTADO

SENSOR ELECTRET
MARCO TEÓRICO
Este módulo permite la conexión de un micrófono Electret a los pines digitales de un
microcontrolador. El nivel de detección acústico puede ser ajustado mediante un potenciómetro.
Toda la electrónica para la detección de sonidos ya se encuentra incluida dentro de este práctico
módulo. El sensor de sonido no es apto para la grabación de voz o audio, pues la señal de
salida no es analógica, la señal del micrófono es pasada a un comparador analógico que envía
un pulso digital cuando la amplitud de la señal recogida por el micrófono supera el valor
seleccionado mediante el potenciómetro.
Partes del sensor
https://www.geekfactory.mx/tienda/sensores/sensor-de-sonido-microfono-electret/
https://www.prometec.net/wp-content/uploads/2016/04/partes-ky-038.png
Se conectar el sensor Electret al pin digital 6 del Arduino en modo INPUT_PULLUP, se ajusta
la sensibilidad del sensor mediante el potenciómetro, se realizar la lectura con la función
digitalRead, si detecta algún ruido fuera del rango, cualquiera que este sea, activara el buzzer
por 1 segundo, si se vuelve a detectar un ruido se desactivara el buzzer. No requiere ninguna
librería
MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• Sensor Electret / Audio

CÓDIGO FUENTE
//SE CREAN VARIABLES DE BUZZER Y SENSOR ELECTRET
int buzzer = 13 ;
int sensor = 6 ;
bool estado = false ;
//SE CONFIGURA PIN COMO SALIDA Y SENSOR ELECTRET COMO INPUT_PULLUP
void setup(){
pinMode( buzzer, OUTPUT) ;
pinMode( sensor , INPUT_PULLUP) ;
digitalWrite(buzzer , LOW) ; //BUZZER INICIA APAGADO
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
bool valor = digitalRead(sensor) ; //SE LEE VALOR DEL SENSOR ELECTRET
Serial.println(valor);//SE IMPRIME VALOR DE ELECTRET EN MONITOR SERIE
//CMO ES UNA LECTURA DIGITAL, SI ES TRUE O 1 SE ACTIVA EL BUZZER O DESACTIVA
if ( valor == true ) {
estado = ! estado ;
digitalWrite(buzzer, estado) ;
delay (1000);
}
}
RESULTADO

JOSTICK ANALÓGICO (2 EJES CON BOTÓN)
MARCO TEÓRICO
Un joystick elemento de entrada para programas digitales. Esté en particular está construido
mediante un conjunto de resistencias variables. También es una herramienta muy útil, que nos
ayuda a dar dirección a lo que queremos, por ejemplo, a un carro por control remoto, también
están presentes en los controles de videojuegos. El funcionamiento está basado en el
movimiento en dos dimensiones de una palanca, este movimiento es capturado por dos
potenciómetros (uno para cada movimiento), de este modo se entiende que para cada
movimiento en cada dirección será regulado un potenciómetro.
Con este módulo joystick se puede utilizar el cambio de valor resistivo para tomar lectura con
dos entradas analógicas en el Arduino. Este módulo de joystick cuenta con cinco pines:
• GND: Pin conectado a tierra.
• +5V: pin de alimentación(5v).
• VRx: pin de lectura de potenciómetro para el eje X.
• VRy: pin de lectura de potenciómetro para el eje Y.
• SW: es un pin adicional que se utiliza para un Push Button en la parte inferior.
Los valores que oscila tanto en el eje x y en el eje van de 0 a 1023, como un potenciómetro, en
el siguiente diagrama se muestra el valor de ambos potenciómetros de acuerdo a la posición
del joystick.
https://hetpro-store.com/TUTORIALES/joystick-analogico-programado-con-arduino/
https://www.luisllamas.es/arduino-joystick/

El ejemplo consiste en conectar al Arduino el Joystick, VRx y VRy a los pines analógicos
correspondientes, realizar una lectura con la función analogRead y de acuerdo a los 2 valores,
tanto del potenciómetro del eje x, como el potenciómetro del y, se imprime en pantalla LCD la
posición CENTRO, ABAJO, ABAJO DERECHA, ABAJO IZQUIERDA, DERECHA, IZQUIERDA,
ARRIBA, ARRIBA IZQUIERDA Y ARRIBA DERECHA. De acuerdo a la posición además de
enciende un LED que representa que el valor de los potenciómetros está dentro del rango de
valores de la posición teórica del joystick.
MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• Joystick analógico de 2 ejes y un botón
• 9 LED de colores
CÓDIGO FUENTE
//VARIABLES X,Y Y BOTON
int x1;
int y1;
int q1;
//LIBRERÍAS PARA LCD
#include <Wire.h>
void setup(){
lcd.begin(16,2);// SE INICIALIZA PANTALLA LCD

//SE CONFIGURA PINES DE LEDS

pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
x1 = analogRead(A0);//SE LEE VALOR DEL EJE X
y1 = analogRead(A1);//SE LEE VALOR DEL EJE Y
//SE IMPRIME VALORES EN MONITOR SERIE
Serial.print("X1: ");
Serial.print(x1);
Serial.print(" Y1: ");
Serial.print(y1);
//SE IMPRIME TITULO EN LCD
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" JOYSTICK");
lcd.setCursor(0,1);
//DE ACUERDO A LA POSICIÓN DEL JOSTICK DENTRO DEL X O Y
//SE IMPRIME LA UBICACIÓN Y SE PRENDE EL LED CORRESPONDIENTE
if (x1>450 && x1 < 550 && y1>450 && y1<550){
lcd.print("CENTRO ");
}else if ( x1< 600 &&x1>500&& y1<50){
lcd.print("ARRIBA ");
}else if (x1>800 && y1<100){
lcd.print("DERECHA ARRIBA ");
}else if ( x1>800 && y1<600){
lcd.print("DERECHA ");
}else if (x1>800 && y1>800){
lcd.print("DERECHA ABAJO ");
}else if (x1>450 && y1>800){
lcd.print("ABAJO ");
}else if (x1< 100 && y1 >800) {
lcd.print("IZQUIERDA ABAJO ");
} else if (x1<100 && y1> 450){
lcd.print("IZQUIERDA ");
}else if (x1 <100 && y1 <100) {
lcd.print("IZQUIERDA ARRIBA ");
}
delay(1000);
//SE APAGA TODOS LOS LEDS, PARA LIMPIAR POSICIÓN
}

RESULTADO

RELEVADOR / RELAY / RELÉ
MARCO TEÓRICO
Módulo de relevadores (relés) para conmutación de cargas de potencia, ideal para cargas
externas tales como bombillas, motores etc. Los contactos de los relevadores están diseñados
para conmutar hasta 10 A y 250 VAC (5 VCD), aunque recomendamos dejar un margen hacia
abajo de estos límites. Las entradas de control se encuentran protegida con un diodo para
minimizar el ruido percibido por el circuito de control mientras se realiza la conmutación de la
carga. La señal de control puede provenir de cualquier circuito de control TTL o CMOS como
un microcontrolador.
• Fácil de instalar
• LED indicador de funcionamiento
• El voltaje de la bobina del relé es de 5 VDC
• Led indicador para cada canal (enciende cuando la bobina del relé esta activa)
• Activado mediante corriente el circuito de control debe proveer de 15 a 20 mA
• Puede controlado directamente por circuito lógicos
• Terminales de conexión de tornillo (clemas)
Un opto acoplador, también llamado optoaislador o aislador acoplado ópticamente, es un
dispositivo de emisión y recepción que funciona como un interruptor activado mediante la luz
emitida por un diodo LED que satura un componente optoelectrónico, normalmente en forma
de fototransistor o fototriac.
Partes de Modulo
https://www.carrod.mx/products/modulo-de-reles-1-canales-5-v-con-optoacoplador-generico
https://www.geekfactory.mx/tienda/relevadores-y-switches/modulo-de-4-relevadores-con-optoacoplador/

Se conecta el relevador a un circuito abierto compuesto por una clavija con una extensión para
encender un foco con voltaje 127v, se activa mediante un Push Button, conectado al pin digital
3 como entrada de datos y se activa el relevador con el pin digital 2 como salida.
MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• Relevador / Relay
• Push Button
• resistencia 220 ohm
• Una extensión, clavija, socket y foco
CÓDIGO FUENTE
boolean x=false;
//SE CONFIGURA SALIDA RELE Y ENTRADA PUSH
void setup() {
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int valor=digitalRead(3);//SE LEE VALOR DE PUSH 0/1
Serial.print("Push: ");//SE IMPRIME VALOR DE PUSH
Serial.println(valor);
delay(1);

//SI EL VALOR ES 1 SE CAMBIA VARIABLE BOOLEANA

if(valor==1){
x=!x;
}
//SI ES TRUE SE PRENDE FOCO
//SI ES FLASE SE APAGA FOCO
if(x){
}else{
}
delay(200);//RETARDO
}
RESULTADO

MOTOR A PASOS 28BYJ-48
MARCO TEÓRICO
El motor paso a paso unipolar, muy común en el mundo Arduino por su pequeño tamaño y bajo
coste, el 28BYJ-48 y el adaptador que suele venir con él, basado en el chip ULN2003A.
Es un motor unipolar con las siguientes características:
• Tensión nominal de entre 5V y 12 V.
• 4 fases.
• Resistencia 50 Ω.
• Par motor de 34 Newton / metro más o menos 0,34 Kg por cm.
• Consumo de unos 55 mA.
• 8 pasos por vuelta.
• Reductora de 1 / 64.
Es decir, que como es de 4 pasos (Steps), u 8 medios pasos (O half Steps) por vuelta y usa
una reductora de 1 /64, necesitamos dar 8 * 64 = 512 impulsos para completar un giro completo
a medios pasos.
Este es su diagrama de conexión de bobinas, y además marca los colores del cable en función
de su conexión interna.

Para controlar el Motor a pasos se utiliza un integrado del tipo ULN2003A que es un array de
transistores Darlington, que soporta hasta 500 mA y que ya dispone de un conector para el
motor y de unos pines (IN1 – IN4) para conectar a nuestro Arduino. (Reductor 1 a 64).
El motor a pasos 28BYJ-48 tiene 3 formas de controlarse mediante la activación del 4 fases o
bobina.
La primera forma, se activa 2 fases al mismo tiempo para dar pasos completos y completar un
giro con 4 pasos.
La segunda forma, se activa una fase a la vez para dar cuatro pasos para completar un giro
completo.
La tercera forma se activa 1 fase y 2 fases de manera intercalada para dar 8 medios pasos para
completar un giro.
http://www.iescamp.es/miarduino/2018/01/29/motor-paso-a-paso-28byj-48/
https://www.prometec.net/motor-28byj-48/

Para este ejemplo se conecta el driver ULN2003A (Pines IN1 al IN4) a los pines digitales del
Arduino 2, 3, 4 y 5. El control se realiza sin librería, pero básicamente el funcionamiento trata
sobre hacer girar el motor a pasos en sentido del reloj y en sentido inverso, mediante los 8
medios pasos para completar un giro, en total para hacer girar el motor a pasos un giro
completo, se requiere aproximadamente 4096 medios pasos.
MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• Motor a pasos 28BYJ 48 con circuito controlador ULN2003A
CÓDIGO FUENTE
const int motorPin1 = 5; // 28BYJ48 In1
int motorSpeed = 1200; //variable para fijar la velocidad
int stepCounter = 0; // contador para los pasos
int stepsPerRev = 4096; // pasos para una vuelta completa
const int numSteps = 8;//8 MEDIOS PASOS
//SE CONFIGURA LOS MEDIOS PASOS, PARA LAS BOBINAS
const int stepsLookup[8] = { B1000, B1100, B0100, B0110, B0010, B0011, B0001, B1001 };
void setup(){
//SE CONFIGURA PINES DE CONTROL DE MOTOR
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
}
void loop(){
//DA UNA VUELTA COMPLETA
for (int i = 0; i < stepsPerRev; i++) {
clockwise();
delayMicroseconds(motorSpeed);//RETARDO
}
delay(1000);
//DA UNA VUELTA COMPLETA INVERSA
for (int i = 0; i < stepsPerRev ; i++) {
anticlockwise();
delayMicroseconds(motorSpeed);

}
delay(1000);
}
//VUELTA EN SENTIDO DEL RELOJ
void clockwise(){
stepCounter++;
if (stepCounter >= numSteps) stepCounter = 0;
setOutput(stepCounter);
}
//VUELTA EN SENTIDO DEL ANTI RELOJ
void anticlockwise(){
stepCounter--;
if (stepCounter < 0) stepCounter = numSteps - 1;
setOutput(stepCounter);
}
//HABILITAR CONTROL PARA AVANZAR MEDIOS PASOS

void setOutput(int step){
digitalWrite(motorPin1, bitRead(stepsLookup[step], 0));
}
RESULTADO

REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO 74HC595 (SHIFT REGISTER)
MARCO TEÓRICO
El 74HC595 es un registro de desplazamiento de 8 bit con una entrada serie y salida paralelo,
la gran utilidad de esto es poder utilizar y controlar ocho salidas con tan solo 3 pines de nuestro
microcontrolador, mediante las entradas (Latch/Clock/Data), se puede controlar hasta ocho
salidas, de manera que es de gran utilidad para proyectos en los que contamos con poca
cantidad de pines en nuestro microcontrolador.
Como se ve en la imagen, Latch es el pin 12, Clock el pin 11, y el bit de datos es el pin número
14. Nuestro chip se encuentra a la espera de una nueva secuencia de datos
Al cambiar de LOW a HIGH el bit de Data y generar un nuevo pulso de reloj pasando el bit de
clock de HIGH a LOW, grabamos en la posición actual donde se encuentre el desplazamiento
el valor ingresado en el pin de Data, esto lo repetimos 8 veces de manera de generar un Byte
a la salida (Q0 – Q7), de esta manera podemos controlar un Byte de salida con solo tres pines
de nuestro microcontrolador.
https://www.electrontools.com/Home/WP/2016/03/09/registro-de-desplazamiento-74hc595/

Para el ejemplo se busca conectar un display al registro de desplazamiento 74HC595, para
simular la impresión de números de 0 a 9 y una secuencia de encendido y apagado de cada
segmento del display para simular una figura en movimiento. Se utiliza la función
shiftOut(data_pin, clock_pin, MSBFIRST, valor), que tiene como entrada el pin del Data y el
Clock, después puede tener el valor MSBFIRST (valor más a la izquierda) o LSBFIRST (valor
más a la derecha), que indica por que lado debe ser leída la cadena de bits y en el último
parámetro se envía el numero en binario que se pasara en serie al registro. Muy importante
recalcar que antes de utilizar la función shiftOut, es necesario activar y desactivar el puerto
Latch.
MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• Un Shift Register / registro de desplazamiento 74HC595t
CÓDIGO FUENTE
# define latch_pin 5
#define data_pin 6
#define clock_pin 7
//SE HABILITAN PINES COMO SALIDA
void setup () {
for (int n=5; n<8; n++) pinMode(n,OUTPUT);
}
void loop () {
//SECUENCIA 0 A 8 PARA ENVIAR DATOS POR PIN 6
for(int sec=0; sec<8;sec++) {
digitalWrite(latch_pin,HIGH);
//FUNCION PARA ENVIO DE DATOS AL SHIFT REGISTER
shiftOut(data_pin,clock_pin, MSBFIRST, animacion(sec) );
delay(50);
digitalWrite(latch_pin,LOW);
}
}
//ANIMACIÓN PARA PRENDER LEDS DE DISPLAY EN FORMA DE INFINITO
int animacion (int sec_ ){

int frame =0;

//SE PRENDE UN LED A LA VEZ
switch(sec_){
case 0: frame = B00000001;
break;
case 1: frame = B00000010;
break;
case 2: frame = B01000000;
break;
case 3: frame = B00010000;
break;
case 4: frame = B00001000;
break;
case 5: frame = B00000100;
break;
case 6: frame = B01000000;
break;
case 7: frame = B00100000;
break;
}
return frame;
}
NUMEROS 0-9
const int latchPin = 8; // Pin conectado al Pin 12 del 74HC595 (Latch)
const int dataPin = 9; // Pin conectado al Pin 14 del 74HC595 (Data)
const int clockPin = 10; // Pin conectado al Pin 11 del 74HC595 (Clock)
int i =0;
//SE CONFIGURA PINES DE SHIFT REGISTER
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(latchPin, OUTPUT);
pinMode(clockPin, OUTPUT);
pinMode(dataPin, OUTPUT);
}
void loop() {
delay(1000); //PAUSA
Serial.println("CERO");//IMPRIME EL VALOR EN MONITOR SERIE
digitalWrite(latchPin, LOW);//HABLITA LATCH
//ENVIA BITS AL SHIFT REGISTER PARA IMPRIMIR 0 EN DISPLAY
shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, 252);
digitalWrite(latchPin, HIGH);//DESHABILITA LATCH
delay(1000);
Serial.println("UNO");
digitalWrite(latchPin, LOW);
digitalWrite(latchPin, HIGH);
delay(1000);
Serial.println("DOS");
delay(1000);
Serial.println("TRES");
delay(1000);
Serial.println("CUATRO");
delay(1000);
Serial.println("CINCO");


delay(1000);
Serial.println("SEIS");
delay(1000);
Serial.println("SIETE");
delay(1000);
Serial.println("OCHO");
delay(1000);
Serial.println("NUEVE");
}
RESULTADO

RFID R522 (INDENTIFICADOR POR RADIOFRECUENCIA)
MARCO TEÓRICO
El RFID (Identificador por radiofrecuencia) es un conjunto de tecnologías diseñadas para leer
etiquetas (tags) a distancia de forma inalámbrica. Los lectores RFID pueden ser conectados a
un autómata o procesador como Arduino.
Las etiquetas RFID están disponibles en una gran variedad de formatos, tales como pegatinas
adheribles, tarjetas, llaveros, pueden integrarse en un determinado producto o, incluso,
insertarse bajo la piel en un animal o humano.
Los RFID son ampliamente empleados, por ejemplo, en sistemas de alarma, aplicaciones
comerciales en sustitución de códigos de barras, cerraduras electrónicas, sistemas de pago,
tarjetas personales, control de accesos recintos como gimnasios o piscinas, fichaje en
empresas, entre otras muchas aplicaciones.
En nuestros proyectos de electrónica con Arduino podemos usar el RFID, por ejemplo, en
aplicaciones comerciales para mostrar en una pantalla los datos al acercar un producto, cambiar
la luz o iluminación, abrir una puerta con una tarjeta personal, o hacer que un robot se comporte
de forma distinta pasándole una tarjeta.
El RFID es un conjunto de tecnologías inalámbricas diseñadas para obtener una información
almacenada en un dispositivo denominado etiqueta (tag). El lector (transceptor) es en realidad
un emisor-receptor que, en primer lugar, emite una señal para iniciar la comunicación con las
etiquetas (transpondedores). Esta señal es captada por las etiquetas dentro del alcance, las
cuál responden transmitiendo la información que almacenada que, finalmente, es captada y
decodificada por el lector RFID.

El RFID puede operar en cuatro bandas de frecuencia, siendo la más frecuente 13.56 Mhz.
• Baja frecuencia 125-134.2 kHz. Control de animales, llaves de automóviles…
• Alta frecuencia 13.56 MHz. Control de accesos, control de artículos en tiendas…
• Ultra alta frecuencia (UHF) 868 – 956 GHZ
• Microondas, 2,45 GHz
Existen etiquetas RFID de sólo lectura, es decir, en las que la información que contienen es
grabada durante su fabricación y no puede modificarse, y etiquetas de lectura y escritura, en
las que podemos sobrescribir la información de la etiqueta.
Respecto a la alimentación, existen etiquetas RFID activas que disponen de su propia fuente
de energía (por ejemplo, una batería). El rango de lectura puede ser de 10m a 100m.
El NFC (Near Field Communication) es un subconjunto de la tecnología RFID que por diseño
establece métodos para limitar la distancia de transmisión a menos de 10 cm. El NFC está
experimentando un gran desarrollo debido a la inclusión en los smartphones, y posibles formas
de pago.
Sin embargo, aunque íntimamente relacionados, no hay que confundir RFID y NFC. En
particular, no todos los sistemas RFID y NFC serán compatibles, es decir, que no siempre
vamos a poder leer una tarjeta RFID con el lector NFC de un smartphone.
MIFARE es una tecnología de tarjetas inalámbricas propiedad de NXP Semiconductores. Es
uno de los estándares más implantados como tarjetas inteligentes sin contacto (TSIC). El Mifare
MFRC522 es un lector de tarjetas RFID que incorpora comunicación por bus SPI, bus I2C y
UART, por lo que es sencillo de conectar con Arduino.

El lector MFRC522 opera en la frecuencia de 13.56Mhz y tiene una distancia de lectura de 0 a

60. El MFRC522 tiene un consumo de 13-26 mA durante la escritura, 10-13mA en stanby e
inferior a 80uA en modo sleep. La tensión de alimentación es de 3.3V.
https://www.luisllamas.es/arduino-rfid-mifare-rc522/
https://www.prometec.net/arduino-rfid/
Para este ejemplo se conecta el lector RFID a los pines digitales del Arduino, mediante las
librerías SPI.h y MFRC522.h, se crea el objeto MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN), que
como parámetros recibe el pin Reset y el pin SS (SDA). Se utiliza una función que recibe el
array de bytes, y que imprime el valor del TAG en Hexadecimal. En un segundo ejemplo se
muestra como validar o comparar el valor del TAG para saber si es válida o no.
Librería:
https://www.prometec.net/wp-content/uploads/2016/03/rfid-master.zip
https://github.com/miguelbalboa/rfid/tree/master/src
https://www.arduinolibraries.info/libraries/mfrc522
MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• Un lector RFID RC522
• TAGs diferentes y llavero

CÓDIGO FUENTE
MOSTRAR ID DEL TAG O LLAVERO
//SE AGREGA LIBRERÍAS DE RFID
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
const int RST_PIN = 9; // Pin 9 para el reset del RC522

const int SS_PIN = 10; // Pin 10 para el SS (SDA) del RC522
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Crear instancia del MFRC522
//FUNCION PARA IMPIRMIR EL VALOR DEL ID EN HEXADECIMAL

void printArray(byte *buffer, byte bufferSize) {
for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
Serial.print(buffer[i], HEX);
}
}
//SE CONFIGURA MONITO SERIE, SPI Y OBJETO PARA CONTROL RFID
void setup(){
Serial.begin(9600); //Inicializa la velocidad de Serial
SPI.begin(); //Función que inicializa SPI
mfrc522.PCD_Init(); //Función que inicializa RFID
}
void loop(){
//SE PREPARA EL RFID PARA UNA NUEVA LECTURA
if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()==1){
if (mfrc522.PICC_ReadCardSerial()==1){
//SE IMPRIME EL VALOR DEL ID DEL TAG O LLAVERO
Serial.print(F("Card UID:"));
printArray(mfrc522.uid.uidByte, mfrc522.uid.size);//SE IMPRIME ID
Serial.println();
mfrc522.PICC_HaltA();//SE LIBERA LECTOR
}
}
delay(250);
}
VALIDAR ID DE TAG
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
const int RST_PIN = 9; // Pin 9 para el reset del RC522

const int SS_PIN = 10; // Pin 10 para el SS (SDA) del RC522
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Crear instancia del MFRC522
byte validKey1[4] = { 0xC3, 0x33, 0x27, 0x19 }; // Ejemplo de clave valida
//Función para comparar dos vectores

bool isEqualArray(byte* arrayA, byte* arrayB, int length){
for (int index = 0; index < length; index++) {
if (arrayA[index] != arrayB[index]) return false;
}
return true;
}
void setup() {
Serial.begin(9600); // Iniciar serial
SPI.begin(); // Iniciar SPI
mfrc522.PCD_Init(); // Iniciar MFRC522
}
void loop() {
if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
if (mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
//SE VALIDA SI EL ID DEL TAG CORRESPONDE

if (isEqualArray(mfrc522.uid.uidByte, validKey1, 4))

Serial.println("Tarjeta valida");
else
Serial.println("Tarjeta invalida");
// Finalizar lectura actual

mfrc522.PICC_HaltA();
}
}
delay(250);
}
RESULTADO


ULTRASÓNICO (SENSOR DE DISTANCIA)
MARCO TEÓRICO
El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para
determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño
tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y excelente precio. El sensor HC-SR04 es
el más utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la cantidad de
información y proyectos disponibles en la web. De igual forma es el más empleado en proyectos
de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de
medición de nivel o distancia.
El sensor HC-SR04 posee dos transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos, además

de la electrónica necesaria para su operación. El funcionamiento del sensor es el siguiente: el
emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin
TRIGGER, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de
rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un
tiempo igual al que demoró la onda desde que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo
del pulso ECO es medido por el microcontrolador y así se puede calcular la distancia al objeto.
El funcionamiento del sensor no se ve afectado por la luz solar o material de color negro.
La distancia se puede calcular utilizando la siguiente formula:
Distancia(m) = {(Tiempo del pulso ECHO) * (Velocidad del sonido=340m/s)}/2

https://naylampmechatronics.com/sensores-proximidad/10-sensor-ultrasonido-hc-sr04.html
Se conectar el sensor ultrasónico al Arduino, especialmente los pines importantes son el Trigger
y Echo, no se requiere alguna librería específica, simplemente se activa el pin del Trigger o
disparador para enviar un pulso, que dependiendo donde rebota, se recibe por el pin del ECHO
mediante la función pulseIn, que nos entrega el valor del tiempo, se aplica la fórmula que
calcula la distancia proporcional, que hay entre el objeto y el sensor (No es tan exacto). El LED
se activa cuando la lectura del sensor ultrasónico sea igual o menor a 5 centímetros.
MATERIAL A UTILIZAR
• Arduino UNO
• Protoboard
• Cables
• Un LED
• Un Ultrasónico HC_SR04
CÓDIGO FUENTE
//SE DECLARAN VARIABLES A UTILIZAR
const int echo = 3;
const int trigger = 4;
const int led = 5;
float tiempo, distancia;
//SE CONFIGURA ECHO, TRIGGER Y LED
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(echo, INPUT);
pinMode(trigger, OUTPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trigger, LOW);//DISPARO APAGADO
delay(2);
digitalWrite(trigger, HIGH);//SE HABILITA PULSO
delay(10);
digitalWrite(trigger, LOW); //SE APAGA
tiempo = pulseIn(echo, HIGH); //SE LEE TIEMPO DE ECHO DEL PULSO RECIBIDO
distancia = tiempo / 58.2;//SE CALCULA DISTANCIA
//SE IMPRIME DISTANCIA
Serial.print(distancia);

Serial.println(" cm");
delay(200);
//SI LA DISTANCIA ES MENOR O IGUAL A 5 SE ENCIENDE LED
if (distancia <= 5) {
digitalWrite(led, HIGH);
delay(500);
} else {
digitalWrite(led, LOW);
}
}
RESULTADO

CONCLUSIÓN
Esta es una guía de aprendizaje de Arduino, especialmente elaborada para utilizar el Arduino
Starter Kit, todos los componentes que aquí se tratan vienen incluidos dentro de este Kit.
Esta guía no se pretende sustituir de ninguna forma el conocimiento que existe dentro de
Internet y en medios oficiales.
Es importante siempre consultar la referencia oficial de Arduino en:
https://www.arduino.cc/en/Guide/HomePage
Atte. René Domínguez Escalona
Cualquier comentario o sugerencia

Medios de Contacto
Correo Electrónico: [email protected]
Celular: 55 64 21 22 21
Facebook: https://www.facebook.com/skriom

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GUÍA DEL CURSO ARDUINO KIT

Autor de la guía: René Domínguez Escalona

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 1

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 2

ENTORNO DE DESARROLLO DE ARDUINO

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 3

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 4

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 5

SISTEMA DE FICHEROS DE ARDUINO

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 6

La ruta por defecto donde se guarda es la que hemos configurado en preferencias.

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 7

1. Verificar/Compilar: este botón verifica el código en busca de errores y lo compila.

OTRAS PARTES IMPORTANTES DEL IDE DE ARDUINO

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 8

EJEMPLOS DE TIPOS DE PLACAS ARDUINO

Pines de Arduino UNO

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 9

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 10

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 11

Hay que destacar 4 de todos los que hay:

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 12

El LED de encendido nos informa si la placa está alimentada.

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 13

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 14

INTRODUCCIÓN AL LENGUAJE C DE ARDUINO

Puede escribirse de una forma más legible así:

Los espacios en blanco en exceso son ignorados.

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 15

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 16

En general, el uso de enteros de cualquier tipo produce un código compacto y rápido.

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 17

DECLARACIÓN DE CONSTANTES SIMBÓLICAS

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 18

El siguiente ejemplo declara la constante real PI con el valor de 3.14159, la constante de un

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 19

El siguiente ejemplo muestra cómo utilizar estos operadores.

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 20

para ser asignado a y

Los operandos tienen que ser de un tipo primitivo. Por ejemplo:

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 21

OR. El resultado es falso si al evaluar cada uno de los operandos el resultado es

NOT. El resultado de aplicar este operador es falso si al evaluar su operando el

XOR. Da como resultado verdadero si al evaluar cada uno de los operandos el

El resultado de una operación lógica es de tipo int o booleana. Por ejemplo:

Los operandos del operador && son: o != 0 y p != 0. El resultado de la expresión o != 0 es

OPERADORES A NIVEL DE BITS

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 22

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 23

donde la condición es una expresión lógica o relacional y sentencia 1 y sentencia 2 representan

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 24

int a = 10, b = 5, c = 11;

La sentencia for se evalúa de la siguiente forma:

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 25

1. A val1 se le asigna un valor constante o el valor de alguna otra variable.

RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA 26

ARDUINO STARTER KIT

Cable USB, para conectarlo a tu PC

LCD 16×2 con interface I2C para