11.1.

INTRODUCCIÓN A LA DINÁMICA

La dinámica es la rama de la física que describe la evolución en el tiempo de un

sistema físico en relación con los motivos o causas que provocan los cambios
de estado físico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir
los factores capaces de producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y
plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema
de operación. El estudio de la dinámica es prominente en los sistemas
mecánicos (clásicos, relativistas o cuánticos), pero también en
la termodinámica y electrodinámica. En este artículo se describen los aspectos
principales de la dinámica en sistemas mecánicos, y se reserva para otros artículos
el estudio de la dinámica en sistemas no mecánicos.
En otros ámbitos científicos, como la economía o la biología, también es común
hablar de dinámica en un sentido similar al de la física, para referirse a las
características de la evolución a lo largo del tiempo del estado de un determinado
sistema.

Ahora se inicia el estudio de la dinámica, parte de la

Mecánica que se refiere al análisis de los cuerpos en movimiento.
En tanto que el estudio de la estática se remonta al tiempo de los
Filósofos griegos, la primera contribución importante a la dinámica la
Realizó Galileo (1564-1642). Los experimentos de Galileo en cuerpos
Uniformemente acelerados llevaron a Newton (1642-1727) a formular sus
Leyes de movimiento fundamentales.
La dinámica incluye:

1. La cinemática, la cual corresponde al estudio de la geometría

Del movimiento. Se utiliza para relacionar el desplazamiento,
la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer referencia a
la causa del movimiento.
2. La cinética, que es el estudio de la relación que existe entre
Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, su masa y el movimiento
De este mismo. La cinética se utiliza para predecir el
Movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para determinar
Las fuerzas que se requieren para producir un movimiento específico
1.2 movimiento rectilíneo de partículas.

El movimiento rectilíneo, es la trayectoria que describe el móvil en una línea recta.

Algunos tipos notables de movimiento rectilíneo son los siguientes:

 Movimiento rectilíneo uniforme: cuando la velocidad es constante.

 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado: cuando la aceleración es
constante.
 Movimiento armónico simple unidimensional: cuando la aceleración es
directamente proporcional a la elongación (distancia a la posición de equilibrio)
y está siempre dirigida hacia la posición de equilibrio.
En mecánica el movimiento rectilíneo es uno de los ejemplos más sencillos de
movimiento, en el que la velocidad tiene dirección constante (aunque pueda tener
en algunos casos aceleración), además hay fuerza y aceleración, estas son siempre
paralelas a la velocidad. Esto permite tratar el movimiento rectilíneo mediante
ecuaciones escalares, sin necesidad de usar el formalismo de vectores.

La trayectoria de una partícula es rectilínea cuando su aceleración es nula (sin serlo

la velocidad) o cuando su aceleración no tiene componente normal a la velocidad.
El movimiento rectilíneo es, pues, un caso particular del movimiento general en el
espacio, pero debido a la abundancia de problemas y situaciones en que lo
encontraremos, le dedicaremos una atención especial. Puesto que los

vectores y están dirigidos a lo largo de la trayectoria, será conveniente

escoger el origen O sobre ella de modo que el vector de posición también

estará situado sobre ella. Entonces, al ser paralelos entre sí todos los vectores que
nos describen el movimiento de la partícula podemos prescindir de la notación
vectorial.
Si tomamos el eje x en la dirección de la trayectoria y especificamos una cierta
dirección como positiva, las ecuaciones de definición de la velocidad y de la
aceleración se reducen a la componente x, o sea
Algunos tipos notables de movimiento rectilíneo son:

 Movimiento rectilíneo uniforme: cuando la velocidad es constante .

 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado: cuando la aceleración es

constante .
 Movimiento armónico unidimensional: oscilación sinusoidal alrededor de un

punto de equilibrio .
 Movimiento rectilíneo
1.3 POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que
se encuentra en movimiento rectilíneo. En cualquier instante dado t,
la partícula ocupará cierta posición sobre la línea recta. Para definir la
Posición P de la partícula se elige un origen fijo O sobre la dirección
Positiva a lo largo de la línea. Se mide la distancia x desde O hasta P,
y se marca con un signo más o menos, dependiendo de si P se alcanza
Desde O al moverse a lo largo de la línea en la dirección positiva o en
La negativa, respectivamente. La distancia x, con el signo apropiado, define
Por completo la posición de la partícula, y se denomina como la
Coordenada de la posición de la partícula.

En dinámica, la aceleración es una magnitud vectorial que nos indica la variación

de velocidad por unidad de tiempo. En el contexto de la mecánica vectorial

newtoniana se representa normalmente por o y su módulo por . Sus

dimensiones son . Su unidad en el Sistema Internacional es m/s2.

En dinámica, la posición de una partícula indica su localización en el espacio o en

el espacio-tiempo. Se representa mediante sistemas de coordenadas.
La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa la distancia

recorrida por un objeto en la unidad de tiempo. Se representa por o (en la

escritura manuscrita). En análisis dimensional sus dimensiones son [L]/[T]. Su
unidad en el Sistema Internacional de Unidades es el metro por segundo (símbolo,
m/s).
En virtud de su carácter vectorial, para definir la velocidad debe considerarse la
dirección del desplazamiento y el módulo, el cual se denomina celeridad o rapidez.
1.4 determinación del movimiento de una partícula

se afirma que el movimiento de una partícula

es conocido si se sabe la posición de la partícula para todo valor del
tiempo t. En la práctica, sin embargo, un movimiento rara vez se define
por medio de una relación entre x y t. Con mayor frecuencia, las
condiciones del movimiento se especificarán por el tipo de aceleración
que posee la partícula. Por ejemplo, un cuerpo en caída libre
tendrá una aceleración constante, dirigida hacia abajo e igual a 9.81
m/s2, o 32.2 ft/s2; una masa unida a un resorte que se ha estirado tendrá
una aceleración proporcional a la elongación instantánea del
resorte, medida desde la posición de equilibrio, etc. En general, la
aceleración de la partícula puede expresarse como una función de
una o más de las variables x, v y t. Para determinar la coordenada de
la posición x en términos de t, será necesario efectuar dos integraciones
sucesivas.
Se considerarán tres clases comunes de movimiento:
que define v en términos de t. Sin embargo, debe notarse
que una constante arbitraria se introducirá como resultado
de la integración. Esto se debe al hecho de que hay muchos
movimientos que corresponden a la aceleración dada a _
f(t). Para definir en forma única el movimiento de la partícula,
es necesario especificar las condiciones iniciales del movimiento,
esto es, el valor de v0 de la velocidad y el valor x0 de
la coordenada de la posición en t _ 0. Al sustituir las integrales
indefinidas por integrales definidas con los límites
inferiores correspondientes a las condiciones iniciales t _ 0 y
v _ v0 y los límites superiores correspondientes a t.
1.5 movimiento rectilíneo uniforme
movimiento rectilíneo uniforme
la velocidad media se define como larazón entre la distancia total recorrida por
el cuerpo y el tiempo total que tardaen recorrer dicha distancia.Donde:= posición
inicial= posición final= tiempo inicial= tiempo final Ahora podemos hacer lo
siguiente:Si:yEntonces
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es otro tipo común
de movimiento. En éste, la aceleración a de la partícula es constante, y
la ecuación se convierte en
La velocidad v de la partícula se obtiene al integrar esta ecuación:
donde v0 es la velocidad inicial. Al sustituir por v en (11.1), se escribe
Al denotar mediante x0 el valor inicial de x e integrar, se tiene

Un cuerpo realiza un movimiento circular uniforme (m.c.u.) cuando su trayectoria

es una circunferencia y su velocidad angular es constante. En este apartado vamos
a estudiar:

 Las fórmulas que corresponden con este tipo de movimiento

 La relación que guardan las magnitudes lineales con las magnitudes
angulares
 El concepto de periodo y de frecuencia en el m.c.u.
 Cómo deducir las ecuaciones del m.c.u.

Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son las siguientes:

φ=φ0+ω⋅t
ω=constante
α=0
Donde:
φ, φ0: Posición angular del cuerpo en el instante estudiado y posición angular del
cuerpo en el instante inicial respectivamente. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional (S.I.) es el radián (rad)
ω: Velocidad angular del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional
(S.I.) es el radián por segundo (rad/s)
α: Aceleración angular. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el
radián por segundo al cuadrado (rad/s2)
1.6 movimiento rectilíneo acelerado

El movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA) se presenta cuando

una partícula o cuerpo sólido describe una trayectoria circular aumentando o
disminuyendo la velocidad de forma constante en cada unidad de tiempo. Es decir,
la partícula se mueve con aceleración constante.
En el dibujo se observa un ejemplo en donde la velocidad aumenta
linealmente en el tiempo. Suponiendo que el tiempo en llegar del punto P 1 a P2 sea
una unidad de tiempo, la partícula viaja con una aceleración tangencial uniforme v,
incrementándose esa cantidad en cada unidad de tiempo.
El desplazamiento de la partícula es más rápido o más lento según avanza el
tiempo. El ángulo recorrido (θ) en un intervalo de tiempo t se calcula por la siguiente
fórmula:

Aplicando la fórmula del incremento de ángulo calculamos la posición en la que

estará la partícula pasado un tiempo t se obtiene la fórmula de la posición:

Velocidad angular
La velocidad angular aumenta o disminuye linealmente cuando pasa una unidad del
tiempo. Por lo tanto, podemos calcular la velocidad angular en el instante t como:
El sentido de la aceleración angular α puede ser contrario al de la velocidad
angular ω. Si la aceleración angular es negativa, seria un caso de movimiento
circular uniformemente retardado.
Velocidad tangencial
La velocidad tangencial es el producto de la velocidad angular por el radio r.
La velocidad tangencial también se incrementa linealmente mediante la siguiente
fórmula:

Dándose aquí igualmente la posibilidad de aceleración negativa que se ha descrito

en el apartado anterior.
1.7 movimiento de varias partículas
Cuando varias partículas se mueven de manera independiente a lo
largo de la misma línea, es posible escribir ecuaciones de movimiento
independientes para cada partícula. Siempre que sea factible, el tiempo
debe registrarse a partir del mismo instante inicial para todas las
partículas, y es necesario medir los desplazamientos desde el mismo
origen y en la misma dirección. En otras palabras, deben usarse un solo
reloj y una sola cinta métrica.
Movimiento relativo de dos partículas. Considere dos partículas
A y B que se mueven a lo largo de la misma línea recta (figura 11.7).
Si las coordenadas de posición xA y xB se miden desde el mismo origen,
la diferencia xB _ xA define la coordenada de posición relativa de
B con respecto a A y se denota por medio de xB_A.
Movimientos dependientes. Algunas veces, la posición de una
partícula dependerá de la posición de otra o de varias partículas.
Mecánica Vectorial - Dinamica Movimiento de Varias Partículas Movimiento relativo
de dos Partículas Movimientos Dependientes Ejemplo Ecuaciones de Interés El
movimiento es dependiente, cuando la posición de una partícula dependerá de la
posición de otra o de varias partículas. Un caso práctico de este tipo de movimiento
son las poleas interconectadas. Podríamos decir que estos sistemas se componen
de varias partículas ligadas ("conectadas"). Las partículas podrían ser las poleas y
los cuerpos a desplazar (bloques , baldes). La ligadura la tienen a través de las
cuerdas. Es decir, cuando el señor desplaza el extremo de la cuerda con una
aceleración a , la aceleración de las poleas y los cuerpos a desplazar (bloques,
baldes) tendrán una dependencia de a. Lo mismo se cumplirá para las otras
variables cinemáticas (desplazamiento y velocidad).
Sea un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan las fuerzas exteriores al
sistema y las fuerzas de interacción mutua entre las partículas del sistema.
Supongamos un sistema formado por dos partículas. Sobre la partícula 1 actúa la
fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partícula 2, F12. Sobre la partícula 2
actúa la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partícula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna:
las fuerzas exteriores serían las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre
la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores serían la atracción mutua entre
estos dos cuerpos celestes.
Para cada unas de las partículas se cumple que la razón de la variación del
momento lineal con el tiempo es igual la resultante de las fuerzas que actúan
sobre la partícula considerada, es decir, el movimiento de cada partícula viene
determinado por las fuerzas interiores y exteriores que actúan sobre dicha
partícula.
1.8 componentes rectangulares de la velocidad y la aceleración.

COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y DE LA

ACELERACIÓN
Cuando la posición de una partícula P
se define en cualquier instante mediante sus coordenadas rectangulares
x, y y z resulta conveniente descomponer la velocidad v y la aceleración a
de la partícula en componentes rectangulares. Al descomponer el vector de
posición r de la partícula en componentes rectangulares
Donde las coordenadas x, y y z son funciones de t. Al diferenciar dos veces se
obtiene: Donde coordenadas expresadas con diéresis, son las primera y segunda
derivada de x, y y z respecto de t. Se tiene que las componentes escalares de la
velocidad y la aceleración son: Un componente positivo de v x indica que el
componente velocidad v x, está dirigido hacia
la derecha, y un componente negativo, que se dirige hacia la izquierda. El sentido
de cada uno de los otros componentes vectoriales puede determinarse de manera
similar a partir del signo de la componente escalar correspondiente .Es posible
considerar por separado el movimiento de la partícula en dirección x , su movimiento
enla dirección y , y su movimiento en la dirección z
Cuando la posición de una partícula P se define en cualquier instante
mediante sus coordenadas rectangulares x, y y z, resulta conveniente
descomponer la velocidad v y la aceleración a de la partícula en componentes
rectangulares (figura 11.18).
Al descomponer el vector de posición r de la partícula en componentes
rectangulares, se escribe
r _ xi _ yj _ zk
Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico, pero
si lo tienen las componentes de la aceleración en un nuevo sistema de referencia
formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Como la velocidad es un vector, y un vector tiene módulo y dirección. Existirá
aceleración siempre que cambie con el tiempo bien el módulo de la velocidad, la
dirección de la velocidad o ambas cosas a la vez.  Si solamente cambia el módulo
de la velocidad con el tiempo, como en un movimiento rectilíneo, tenemos
únicamente aceleración tangencial.  Si solamente cambia la dirección de la
velocidad con el tiempo, pero su módulo permanece constante como en un
movimiento circular uniforme, tenemos únicamente aceleración normal.  Si cambia
el módulo y la dirección de la velocidad con el tiempo, como en un tiro parabólico,
tendremos aceleración tangencial y aceleración normal..

.
1.9 composicion tangencial y normal
Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico, pero
si lo tienen las componentes de la aceleración en un nuevo sistema de referencia
formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado
instante es un simple problema de geometría, tal como se ve en la figura.

 Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

 Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la
aceleración en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y
aceleración en dicho sistema de referencia.
 Se dibujan los nuevos ejes, la dirección tangencial es la misma que la
dirección de la velocidad, la dirección normal es perpendicular a la dirección
tangencial.
 Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la dirección
tangencial y sobre la dirección normal.
 Se determina el ángulo θ entre el vector velocidad y el vector aceleración, y
se calcula el valor numérico de dichas componentes: at=a cosθ y an=a sinθ

una partícula que se mueve a lo largo de una curva contenida en el

plano de la figura. Sea P la posición de la partícula en un instante dado.
Se une en P a un vector unitario et tangente a la trayectoria de la partícula
y que apunta en la dirección de movimiento. Sea
et _ el vector unitario correspondiente a la posición P_ de la partícula en
un instante posterior. Si se dibujan ambos vectores desde el mismo origen
O_, se define el vector _et _ et_ _ et. Puesto que et
y et _ son de longitud unitaria, sus puntas se encuentran sobre un círculo
de radio 1. Si se denota por __ el ángulo formado por et y et_, se encuentra
que la magnitud de _et es 2 sen (___2). Al considerar ahora
que el vector _et___, se advierte que a medida que __ se aproxima a
cero, este vector se vuelve tangente al círculo unitario
1.10 componentes radial y transversal
En ciertos problemas de movimiento plano, la posición de la partícula
P se define mediante sus coordenadas polares r y . En
ese caso es conveniente descomponer la velocidad y la aceleración de
la partícula en componentes paralela y perpendicular, respectivamente,
a la línea OP. Éstas se conocen como componentes radial y transversal.
Se unen a P dos vectores unitarios, er y e. El vector
er está dirigido a lo largo de OP y el vector e se obtiene al rotar
er 90° en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. El vector
unitario er define la dirección radial, esto es, la dirección en la cual P
se movería si r aumentara y _ se mantuviera constante; el vector unitario
e_ define la dirección transversal, es decir, la dirección en la que
P se movería si _ aumentara y r se mantuviera constante. Una operación
similar a la que se usó en la sección 11.13 para determinar la
derivada del vector unitario et

Componentes radial y transversalel término 2 dr/dt

ω
localizado en la componente tangencial de la aceleración es conocido comola
aceleración de Coriolis.En el movimiento circunferencial, mientras la dirección del
vector velocidad vavariando
punto a punto, la aceleración centrípeta se manifiesta como un vector
con origen en el vector posición y con dirección hacia el centro de la
circunferencia.El efecto Coriolis hace que un objeto que se mueve sobre el radio de
un discoen rotación tienda a acelerarse con respecto a ese disco según si el
movimientoes hacia el eje de giro o alejándose de éste. Por el mismo principio, en
el caso deuna esfera en rotación, el movimiento de un objeto sobre los meridianos
tambiénpresenta este efecto, ya que dicho movimiento reduce o incrementa la
distanciarespecto al eje de giro de la esfera.
Debido a que el objeto sufre una aceleración desde el punto de vista del observador
en rotación,es como si para éste existiera una fuerza sobre el objeto que loacelera.
A esta fuerza se la llama fuerza de Coriolis, y no es una fuerza real en elsentido de
que no hay nada que la produzca. Se trata pues de una fuerza inercial
o ficticia, que se introduce para explicar, desde el punto de vista del sistema en
rotación, la aceleración del cuerpo, cuyo origen está en realidad, en el hecho deque
el sistema de observación está rotando