Qué Es El Protocolo Modbus (Autoguardado)

DEFINICION Modbus es un protocolo de solicitud-respuesta implementado usando una relación
maestro-esclavo. En una relación maestro-esclavo, la comunicación siempre se produce en pares,

un dispositivo debe iniciar una solicitud y luego esperar una respuesta y el dispositivo de inicio (el
maestro) es responsable de iniciar cada interacción. Por lo general, el maestro es una interfaz
humano-máquina (HMI) o sistema SCADA y el esclavo es un sensor, controlador lógico
programable (PLC) o controlador de automatización programable (PAC). El contenido de estas
solicitudes y respuestas, y las capas de la red a través de las cuales se envían estos mensajes,
son definidas por las diferentes capas del protocolo.
Hay muchas variantes de protocolos Modbus, existen versiones del protocolo Modbus para
el puerto serie, para Ethernet, y otros protocolos que soportan el conjunto de protocolos
TCP/IP de Internet:

Modbus RTU — Es la implementación más común disponible para Modbus. Se utiliza en
la comunicación serie y hace uso de una representación binaria compacta de los datos
para el protocolo de comunicación. El formato RTU sigue a los comandos/datos con una
suma de comprobación de redundancia cíclica (CRC) como un mecanismo de
comprobación de errores para garantizar la fiabilidad de los datos.
 Modbus ASCII — Se utiliza en la comunicación serie y hace uso de caracteres ASCII para
el protocolo de comunicación. El formato ASCII utiliza un checksum de control de
redundancia longitudinal (LRC). Los mensajes Modbus ASCII están entramados por los
dos puntos principales (":") y la nueva línea (CR/LF).
 MModbus/TCP es un protocolo de comunicación diseñado que permite a equipos
industriales tales como PLCs, PC, drivers para motores y otros tipos de dispositivos físicos
de entrada/salida, comunicarse sobre una red Ethernet. Fue introducido por Schneider
Automation como una variante de la familia de protocolos MODBUS, ampliamente usada
para la supervisión y el control de equipo de automatización.
LIMITACIONES.
 Dado que Modbus fue diseñado a finales de los setenta para comunicarse
con controladores lógicos programables, el número de tipos de datos se limita a aquellos
entendidos por los PLC en ese momento. Los objetos binarios grandes no son
compatibles
 Modbus está restringido al direccionamiento de 254 dispositivos en un enlace de datos, lo
que limita el número de dispositivos de campo que pueden conectarse a una estación
maestra (una vez más, Ethernet TCP/IP es una excepción).
 Las transmisiones Modbus deben ser contiguas, lo que limita los tipos de dispositivos de
comunicaciones remotas a aquellos que pueden almacenar datos para evitar lagunas en
la transmisión.
 El protocolo Modbus no ofrece seguridad contra órdenes no autorizadas o interceptación
de datos.7
En el protocolo Profibus se establecen las características de comunicación de un sistema de bus de
campo serie. Puede ser un sistema multimaestro que permite la operación conjunta de varios
sistemas de automatización. Hay dos tipos de dispositivos que caracterizan a Profibus: Dispositivo
Maestro y Dispositivo Esclavo, también llamados dispositivos activos y pasivos. Los dispositivos
maestros, pueden enviar y solicitar datos a otras estaciones, siempre que mantengan el derecho
de acceso (token) al bus. Los dispositivos esclavos sólo pueden enviar datos cuando un
participante maestro se los ha solicitado. Los dispositivos esclavos son periféricos, tales como
dispositivos entrada/salida, islas de válvula, transductores de medida y en general equipos simples
de campo. Por el contrario los dispositivos maestros suelen ser equipos inteligentes, como por
ejemplo autómatas programables. Podemos tener así mismo integrados en estos sistemas
elementos que se pueden programar para funcionar como maestros o como esclavos. Profibus
utiliza un método mixto para ordenar la comunicación entre estaciones. El método que utiliza para
comunicarse entre una estación maestra y otra es del tipo token bus, mientras que la
comunicación entre una estación maestra y una esclava es del tipo maestroesclavo. El método
token bus asegura por medio de un token (testigo) la asignación de los derechos de acceso del bus
dentro de un intervalo de tiempo definido.
Profibus-FMS, Fieldbus Message Specification, es el perfil de comunicación capaz de manejar

todas las tareas intensivas de transferencia de datos muy comunes en las comunicaciones
industriales, por lo que se le considera la solución universal para la transferencia de información
en el nivel superior y de campo del modelo jerárquico de automatización. Es la solución general
para tareas de comunicación a nivel de control
Profibus-DP, Decentralized Periphery, Está optimizado para ofrecer mayor velocidad, eficiencia y
bajo costo de conexiones porque fue diseñado específicamente para establecer la comunicación
crítica entre los sistemas de automatización y los equipos periféricos. Velocidades de
comunicación de hasta 12 Mb/sg. Esta versión de Profibus está diseñada especialmente para
comunicación entre sistemas automáticos de control y E/S distribuidos a nivel de campo (periferia
distribuida). Los mensajes de diagnóstico se transmiten sobre el bus y se recuperan en la estación
maestra. Es un sistema monomaestro.
Profibus-PA, Process Automation, En Profibus-PA se utiliza la tecnología de transmisión

especificada en IEC 1158-2. Es una transmisión síncrona a 31.2 kbits/seg que satisface
requerimientos muy importantes en las industrias química y petroquímica: seguridad intrínseca y
suministro de energía a los dispositivos a través del bus mediante el simple uso de cable de cobre
de dos hilos.

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