Revista Tecnológica ESPOL – RTE, Vol. xx, N. xx, pp-pp, (Mes, 200x), ISSN: 0257-1749.

Diagnostico del Estado de Motores Trifásicos de

Inducción a Través del Análisis de Vibración y
Consumo de Corriente con la Utilización del
Software Labview
C. Salamea, W. Calle, F. Lapo
Facultad de Ingeniería, Carrera de Ingeniería Eléctrica
Universidad Politécnica Salesiana
Calle Vieja 12-30 y Elia Liut, Cuenca, Ecuador.
[email protected], [email protected] ; [email protected]

Resumen
El desarrollo del presente trabajo propone una nueva estrategia dentro de la filosofía del mantenimiento proactivo
de máquinas eléctricas rotatorias. Consiste en el análisis espectral de las señales de vibración y de corriente que
se obtienen de cualquier máquina rotativa de inducción, análisis, mediante el cual se puede determinar el estado
de funcionamiento de la misma. Las fallas que se pueden presentar tienen una diversa clasificación, pero pueden
ser integradas por fenómenos comunes, en este caso se han clasificado en fallas internas que pueden ser:
desbalance del rotor, falla de rodillos, rotura de las barras que conforman la jaula del rotor o cortocircuito, y en
fallas externas que se pueden producir en los enlaces de potencia como: ruedas dentadas, polea o desalineacion en
el acople de ejes. Las señales de vibración y de corriente son un fiel reflejo de lo que sucede en el interior de la
máquina, cada una de las fallas mecánicas o eléctricas se presenta en una frecuencia característica con amplitud
que se corresponde directamente con la severidad del daño. El análisis se lleva a cabo con sistemas
fundamentados en instrumentación virtual debido a que representan una herramienta poderosa en el muestreo
eficiente de las señales, así como en la velocidad de ejecución de los procesos internos.

Palabras Claves: Analisis espectral, Analisis de Orden.

Abstract

The development of this paper proposes a new strategy in the philosophy of proactive maintenance of rotating
electrical machines. Consists of spectral analysis of vibration signals and current are obtained from any rotary
induction analysis, which can determine the state of operation. The failures that we can have a different
classification, but can be integrated by common phenomena in this case have been classified into faults which can
be unbalanced rotor failure rollers, break the bars that form the cage rotor or short circuit, and external failures
that may occur by: sprockets, pulley or coupling misalignment in the shaft. The vibration signals and power are a
reflection of what happens inside the machine, each of the electrical or mechanical failure occurs in a frequency
characteristic which broadly corresponds with the severity of the injury. The analysis was carried out with systems
based on virtual instrumentation because they represent a powerful tool in the efficient sampling of signals, as well
as the speed of implementation of internal processes.

Keywords: spectral analysis, order analysis.

prácticas en la producción industrial. Para ello se ha
ido apoyando en las diferentes plataformas
1. Introducción informáticas útiles para el procesamiento de
información, en este caso el software LabVIEW
Hoy en día es importante considerar en las grandes debido a que presenta herramientas que garantizan
y medianas industrias la implementación de una una adecuada adquisición de señales mediante
estrategia de mantenimiento predictivo-proactivo dispositivos de hardware y software con índices de
para aumentar la vida útil de la maquinaria, de esta calidad estandarizados y utilizados a nivel global.
forma se está garantizando su disponibilidad y la
productividad de la Planta Industrial. Confrontando los elementos anteriormente
mencionados, se puede ya precisar que lo que se va
a obtener de este documento, es una aplicación
En este sentido, la concepción de mantenimiento se informática que analizará en tiempo real, el estado
ha ido convirtiendo en el transcurso del tiempo en la de máquinas rotativas de inducción, basándose en
estrategia más adecuada para garantizar buenas los diferentes tipos de indicadores que se pueden
producir para mostrar: desbalance del rotor, falla de identificadas. Para la validación del proyecto se
rodillos, rotura de las barras que conforman la jaula realizaron pruebas en un banco, con un motor de 1
del rotor, ruedas dentadas, las poleas y el HP y con tres diferentes configuraciones en el enlace
matrimonio. La presencia de estos indicadores de potencia mecánica.
provocará inmediatamente en la máquina una
aumento de la vibración y en una variación en
forma de onda de la corriente consumida por la
máquina la cual puede ser detectada desde su
espectro de frecuencia, el buen uso de esta
herramienta garantiza una valiosa contribución para
las áreas de producción, operaciones, gestión de
repuestos, seguridad industrial y planificación del
mantenimiento.
Figura 1. Enlace acoplando ejes
La vibración posee características que hacen posible (matrimonio).
el diagnóstico de distintas fallas a través de su
medición, registro y análisis, pero se debe tener en
cuenta que una máquina vibra implícitamente como
parte de su operación normal, razón por la cual el
analista debe parametrizar el nivel de vibraciones,
con el fin de identificar adecuadamente cuales son
tolerables (que están en el rango de lo normal). La
gran mayoría de fallas mecánicas generan señales
de vibración con patrones característicos. El riesgo
de fallas y el tiempo en que una maquinaria queda Figura 2. Enlace mediante poleas.
fuera de servicio pueden disminuirse, sólo si los
problemas potenciales son anticipados y evitados.

En general, las vibraciones en una máquina no son

buenas: pueden causar desgaste, fisuras por fatiga,
pérdida de efectividad de sellos, rotura de aislantes,
ruido, etc. Pero al mismo tiempo las vibraciones
representan el mejor indicador de la condición
mecánica de una maquinaria y pueden ser una Figura 3. Enlace mediante ruedas
herramienta de predicción muy sensible de la dentadas.
evolución de un defecto. Las fallas catastróficas en
una maquinaria muchas veces son precedidas, con
meses de anticipación, por un cambio en las
2. Tipos de fallas.
Para la realización de pruebas se estimaron los
condiciones de vibración de la misma, debido a que
el 90% de las fallas en maquinarias están siguientes tipos de fallas:
precedidas por un cambio en la característica de
vibración. [1] Fallas mecánicas
Desbalance mecánico
El análisis espectral de corriente más conocido Fallas en los rodamientos.
Excentricidad
como MCSA (Motor Current Signature Analysis)
por sus siglas en inglés permitirá la identificación Rotura de barras del rotor
de: roturas de barras del rotor, excentricidades y
cortocircuito de las bobinas del estator. Cualquiera Fallas eléctricas
Corto circuito entre fases
de estos tres tipos de fallas, inducen componentes
armónicas en la corriente de alimentación, ya que la Corto circuito entre espiras
Corto circuito entre fase y tierra
interacción entre el estator y rotor es enteramente
electromagnética. [2]
Fallas en el enlace de potencia mecánica
Tanto en el análisis de vibración como en el análisis Desalineación en acople de ejes (matrimonio).
Fallas en engranajes.
de corriente se obtienen datos en el dominio del
tiempo mientras que, a través de la herramienta Fallas en poleas
matemática Transformada Rápida de Fourier FFT,
la señal se transforma al dominio de la frecuencia y 3. Análisis espectral de las señales
es ahí donde se realiza el análisis de las señales 3.1 Análisis de Espectral de la Vibración
Las fallas que se podrían presentar en un sistema La presencia de una falla mostrado a través del
electromecánico son siempre representadas por una análisis espectral de la vibración, es manifestado
firma característica de vibración, firma que varía en con una firma de espectro en un posicionamiento
posición y amplitud dependiendo del tipo de falla determinado en el eje de la frecuencia, pero si la
que aparezca. El análisis de vibración esta dirigido a velocidad cambia, también el espectro cambia en su
monitorear el estado mecánico de la máquina posición, debido a que el espectro es una
rotatoria a través del análisis del espectro de representación del número de eventos que sucede
vibraciones. [3] por unidad de tiempo (Hz). Mientras que al aplicar
el análisis de orden, la velocidad a la que gira el
Para este análisis se obtendrá la variable de motor representa el primer componente de orden y
aceleración de la vibración, a través de un traductor de ahí derivan el resto de componentes ya que este
conocido como acelerómetro, a partir de esta análisis expone los eventos que suceden por
variable y realizando el proceso matemático de revolución (sin importar que la velocidad varié).
integración podemos obtener las variables de Para ello se dispone de un tacómetro que le indica
velocidad y desplazamiento de la aceleración, para cuando a comenzado o a terminado una revolución o
que sean cotejadas con normas como la ISO 2372, ciclo. [4]
VDI 2056 y BS 4675.

La señal de vibración es adquirida en el domino del

tiempo, pero su análisis exige que la misma se
encuentre en el dominio de la frecuencia, ya que los
efectos individuales son apreciados más fácilmente
en este dominio.

Figura 6. El análisis de orden muestrea los

datos a partir de espacios angulares
constantes.

3.2 Análisis espectral de la corriente

Como complemento para el diagnostico del estado
del motor se añade el MCSA (Motor Current
Figura 4. La vibración compleja es
la suma de la vibraciones simples.
Signature Analysis), que proporciona información:
del estado de las barras del rotor, excentricidad y de
la posible existencia de cortocircuito en el estator.
El MCSA usa al motor como un transductor,
permitiendo evaluar su condición eléctrica y
mecánica. A través del análisis de la corriente del
motor se pueden detectar variaciones, cada una de
estas variaciones tiene una frecuencia característica
propia que queda marcada en la corriente de
alimentación del motor.
Para dar un diagnostico exacto, el sistema MCSA
Figura 5. Los efectos individuales son utiliza la transformada rápida de Fourier FFT al
apreciados más fácilmente en el dominio igual que en el análisis de vibración.
de la frecuencia. Una de las reglas principales del sistema MCSA,
indica que si los picos que se muestran en la señal
3.1.1 Análisis de Orden de corriente, también muestran en la señal de
En lugar de expresar los espectros de vibración en voltaje, la falla es de naturaleza eléctrica
unidades de frecuencia hertzio (Hz), muchas veces (cortocircuito) y si los picos que se muestran en la
es deseable usar órdenes o múltiplos de las RPM de señal de corriente, no se muestran en la señal de
la máquina. En un espectro normalizado de órdenes voltaje, la falla es de naturaleza mecánica (barras
cada uno de los armónicos de la velocidad está en la rotas) [5]
misma ubicación en la gráfica sin tomar en cuenta
la velocidad de giro. 4 Arquitectura del sistema
La puesta en marcha del sistema de diagnostico no
amerita que el motor salga de línea para su
evaluación. Cada uno de los transductores es Figura 9. Sensores de corriente, efecto
aplicado de manera no invasiva. Hall.

Para la medición de velocidad, el tacómetro

empleado censa la velocidad a partir del corte de
señal de luz infrarroja en el receptor a través de una
rueda con una serie de muescas (24) montada en el
eje del motor, esto producirá un tren de pulsos de
frecuencia proporcional a la velocidad de giro.

Figura 7. Montaje de los sensores y

esquema del sistema de diagnostico.

La mayoría de los sensores y transductores generan

señales que deben ser ajustadas para ser Figura 10. Sensores de velocidad.
compatibles con el dispositivo de adquisición DAQ.
Este procesamiento es conocido como Las señales de voltaje son adquiridas a través de un
acondicionamiento de señal, e incluye funciones circuito partidor de tensión conformado por
como amplificación, filtrado y aislamiento eléctrico. elementos resistivos R1 y R2, siendo el voltaje
[6] adquirido VR2 una señal flotante, pero referida a la
tierra del sistema mediante el montaje de
La adquisición de señales tiene por objeto digitalizar amplificadores de instrumentación.
la señal analógica del transductor y llevarla al
computador.

La frecuencia de muestreo depende de la frecuencia

máxima que se analiza. Para esta consideración se
debe tomar en cuenta el teorema de Shannon–
Nyquist de muestreo para evitar el Aliasing, por Figura 11. Adquisición de la señal de
ello será necesario que las señales de voltaje y voltaje.
corriente se muestren a un rate de 1500 S/s, para el Para el análisis digital se adquirirán 6400 muestras
muestreo de la velocidad a 1800 S/s y para la señal por canal, la arquitectura del sistema exige que un
de vibración a 15KS/s. A esto sumado un filtro pasa máximo 4 canales trabajen a la vez mediante la
bajo Butterworth, la señal de aceleración es multiplexación o muestreo simultaneo.
registrada por un acelerómetro que permite su
montaje mediante tornillo, este tipo de montaje Al momento de grabar la señal de vibración, si el
permite aprovechar un mayor margen de frecuencia nivel de la señal no está en cero, en ambas partes de
del acelerómetro de 0 a 6000Hz. la grabación del tiempo, la forma de onda será
truncada y eso provocará una discontinuidad en la
señal. Esta discontinuidad no puede ser controlada
por el proceso FFT y el resultado es que el espectro
está ungido desde una sola línea en las líneas
vecinas. Para contrarrestar esta eventualidad es
necesario de manera digital truncar la señal en el
Figura 8. Acelerómetro, tipo compresión. tiempo, lo que equivale a encerrarla dentro de una
ventana (ventana de Haming) en el tiempo, este
La señal de corriente es tomada mediante sensores procedimiento se lo realiza antes de calcular la
de efecto Hall del fabricante LEM con un máximo FFT, ya que verifica que el nivel de la señal este en
de medición de 50 A. cero al principio y al final de la grabación,
suprimiendo el llamado efecto Leakage.
 REQUERIMIENTOS DEL CARACTERISTICAS DE LA
SISTEMA DAQ 6009
SISTEMA DE ADQUISICIÓN, INTERFAZ USB COMUNICACIÓN USB 2.0 FULL SPEED
RANGO DE VOLTAJE -6 +6 v RANGO DE VOLTAJE -10 +10 v Figura 12. Ventana de inicio, MENU.
EL ADC PUEDE SER POR
ADC POR APROXIMACIONES SUCESIVAS
APROXIMACIONES SUCESIVAS O FLAH
EL ADC DEBERIA TENER UNA RESOLUCIÓN
DE 10 BITS
RESOLUCIÓN 14 BITS 5 Pruebas.
EL SQNR DEBE SER DE AL MENOS 60dB SQNR = 82 dB Al realizar las pruebas en cada una de las fallas se
RATE 15KS/s
RATE 48KS/s, ENVIO DE DATOS MEDIANTE
BÚFER DIRECTO A MEMORIA RAM espera los siguientes resultados:
8 CANALES DE ENTRADA ANALOGICOS
CUATRO CANALES CON MUESTREO REFERIDOS A TIERRA O 4 DIFERENCIALES,
SIMULTANEO O MULTIPLEXACIÓN MUESTREO POR MULTIPLEXACIÓN, 10E/S 5.1 DESBALANCE [7]
DIGITALES
5.1.1 ESTÁTICO: Producido generalmente por
Tabla 1. Comparación entre los desgaste radial superficial no uniforme en rotores en
requerimientos y disponibilidad con la los cuales su longitud es despreciable en
tarjeta de adquisición DAQ 6009 NI. comparación con su diámetro.
RELACIÓN DE ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL
El espectro presenta vibración dominante con una
frecuencia igual a 1 X RPS del rotor.
TRANSDUCTOR
UNIDADES TRANDUCTORES -CAS FILTRO GANANCIA CAS-DAQ

ACELEROMETRO 30mV / g. SEGUIDOR DE VOLTAJE 2do ORDEN, BUTTERWORTH 5000Hz 4 FILTRO DC

TACOMETRO 719,5Hz / 1800 rpm - 2do ORDEN, BUTTERWORTH 750Hz 1 -

SENSOR DE EFECTO
61,667mV / A SEGUIDOR DE VOLTAJE 2do ORDEN, BUTTERWORTH 500Hz 10 -
HALL L1
SENSOR DE EFECTO
HALL L2
SENSOR DE EFECTO
61,667mV / A

61,667mV / A
SEGUIDOR DE VOLTAJE

SEGUIDOR DE VOLTAJE
2do ORDEN, BUTTERWORTH 500Hz

2do ORDEN, BUTTERWORTH 500Hz

10

10
-

-
5.1.2 DINÁMICO: El desbalance dinámico ocurre
en rotores medianos y largos. Es debido
HALL L3
PARTIDOR DE
3,76V / 127V AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN 2do ORDEN, BUTTERWORTH 500Hz 1 -
TENSIÓN L1
PARTIDOR DE

principalmente a desgastes radiales y axiales

3,76V / 127V AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN 2do ORDEN, BUTTERWORTH 500Hz 1 -
TENSIÓN L2
PARTIDOR DE
3,76V / 127V AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN 2do ORDEN, BUTTERWORTH 500Hz 1 -
TENSIÓN L3

simultáneos en la superficie del rotor.

Tabla 2. Resumen del sistema de
acondicionamiento de señal.
El espectro presenta vibración dominante y vaivén
simultáneo a frecuencia igual a 1 X RPS del rotor.
La programación esta realizada en el entorno de
5.2 FALLAS DE RODAMIENTOS [8]
LabVIEW, (Laboratory Virtual Instrument
Las fallas en los rodamientos son las más comunes
Engineering Workbench) que es un lenguaje de
en los motores, se manifiestan por vibraciones de
programación gráfico (lenguaje G), para el diseño
alta frecuencia, que pueden ser de hasta 12 x RPS.
de sistemas de adquisición de datos,
Sin embargo a medida que el daño es mayor las
instrumentación y control.
frecuencias van disminuyendo. Una vez detectada la
falla el rodamiento debe ser reemplazado, debido a
Se han dispuesto seis ventanas de análisis de
que la falla seguirá incrementándose. En la tabla
señales, las tres primeras corresponden al análisis
2.1. la SKF propone las ecuaciones utilizadas para
de vibración: la primera ventana registra y visualiza
determinar la frecuencias de fallas que se presentan
la señal de vibración, la convente en velocidad y
generalmente en un rodamiento de bolas.
desplazamiento, la segunda ventana registra los
picos máximos y su posicionamiento en el eje de la
frecuencia del espectro de vibración y la tercera
ventana visualiza y registra el análisis de orden.

Las tres ventanas siguientes realizan el análisis del

espectro de corriente, espectro de voltaje y la tercera
ventana analiza las dos señales conjuntamente para
determinar la similitud de los espectros.
A más de ello existen tres ventanas más: la primera
que enseña el menú, una ventana que corresponde a
instrucciones de uso y la última ventana que indica
el reporte.
Tabla 3. Frecuencias correspondientes a
fallas de rodillos
5.3 EXENTRICIDAD [9]
La excentricidad es otra causa común de vibración
en una máquina rotativa. La excentricidad se
produce cuando la línea central del eje no es la
misma que la línea central del rotor.
Tipos de Excentricidades:

 Excentricidad de tipo estática.

 Excentricidad de tipo dinámica.
  Excentricidad combinada estática-dinámica

Tabla 3. Severidad según la diferencia de

Figura 13. Forma de producirse la del valor de bandas laterales
excentricidad estática.
5.5 CORTO CIRCUITO.
Como se mencionó anteriormente, si los picos que
se muestran en la señal de corriente, también
muestran en la señal de voltaje, la falla es de
naturaleza eléctrica debido a la presencia de un
cortocircuito en el estator.

5.6 DESALINEACIÓN ANGULAR.

Figura 14. Forma de producirse la La desalineación angular se da cuando dos ejes no
excentricidad dinámica. son paralelos en su punto de acople (matrimonio).
Esta se caracteriza por una elevada vibración axial
que puede ser de 1 x RPS o 2 x RPS y en algunos
casos de 3 x rpm con un desfasamiento de 180º con
la vibración radial en el acoplamiento.

5.7 DESALINEACIÓN PARALELA.[5]

Figura 15. Combinación de excentricidad La desalineación paralela se da cuando dos ejes
estática-dinámica paralelos no coinciden en el punto de acople.
La desalineación paralela produce tanto una fuerza
La combinación de excentricidades produce la cortante como un momento flector en el lado de
aparición de nuevos armónicos. Estos a su vez darán acoplamiento de cada eje. Este tipo de desalineación
lugar a la aparición de armónicos de corriente en presenta síntomas similares a la angular, solo que en
forma de bandas laterales de anchura fr y 2fr este caso la vibración es radial, de igual manera
alrededor del armónico fundamental. Donde fr es la tiene un desfase aproximado de 180º con el
velocidad de rotación expresada en Hz. acoplamiento.

5.8 DESGASTE DE DIENTES. .[5]

f ex  f  f r Su espectro se caracteriza por la aparición de
f ex  f  2 f r vadeamiento lateral alrededor de la frecuencia
natural de vibración (fn) del engrane defectuoso. El
5.4 BARRAS ROTAS. espaciamiento de las bandas laterales es 1 X RPS
En consecuencia, las barras rotas dan como del engrane defectuoso. Si el desgaste es avanzado,
resultado componentes de corriente que son hay sobreexcitación de la GMF.
inducidas en las bobinas del estator y que, por lo f engrane  N d 
tanto, se ven reflejadas en la corriente de
alimentación del motor, de donde se puede afirmar
que la presencia de barras rotas origina bandas Desalineación
laterales ubicadas a frecuencias del doble de la
frecuencia de deslizamiento (2sf1) alrededor de la f lateral  f engrane  2 piñon
frecuencia fundamental f1.
Exentricidad
f br  f1 1  2s  f lateral  f engrane   piñon
5.9
La seriedad del daño en las barras esta dado por el RESONANCIA DE LA BANDA TRANSMISION
valor de la diferencia entre las bandas laterales y de MEDIANTE POLEAS .[5]
la componente fundamental Sucede si la frecuencia natural de la banda coincide
o se aproxima a las RPS del motor o de la máquina
conducida. La frecuencia natural puede ser alterada Figura 19. La frecuencia mostrada
cambiando la tensión de la banda o su longitud . corresponde a la jaula rota en el rodillo.

Frecuencia de defecto de polea 6.2 Prueba con el rodillo (e)

 D polea polea
f banda 
lbanda
6
Pruebas y resultados

Figura 20. Esta frecuencia de chillido es

característica del rodillo reseco.

6.3 Prueba en la transmisión de potencia con poleas

Figura 16. Banco de pruebas.

Figura 21. Desalineación de la polea

conductora

Figura 17.Hoja de reporte. 6.4 Prueba en la transmisión de potencia ruedas

dentadas

Figura 18. de izquierda a derecha, (a)

rodillo utilizado para desalineación, (b)
rodillo con la jaula rota, (c) rodillo en buen
estado, (d) rodillo desgastado, (e) rodillo Figura 22. Rueda dentada fracturada
sin lubricante.

6.1 Prueba con el rodillo (b)

6.5 Prueba con tres barras rotas
 [4] Brûel & Kajaer, “Order Tracking Analysis”,
TECHNICAL REVIEW N° 2 1995,
[5] SCHEFFER C. – SAIMECHE Meng, Echanical
- Vibration Practical Machinery Vibration
Analysis And Predictive Maintenance, 1ra
Edición, Editorial Steve Mackay, USA, 2004.
[6] COUGHLIN Robert F., Amplificadores
Operacionales y Circuitos Integrados Lineales,
5da Edición, Prentia Hall, México, 1999.
[7] TAYLOR, Jercel, The Vibration Analysis
Handbook, 2da Edición, USA, 2000.
Figura 23. Prueba con 3 barras [8] PENROSE Howard, Motor Current Signature
rotas. Analysis And Interpretation, General Manager,
ALL-TEST Pro, 2003 p22.
7 Conclusiones: [9] PENROSE Howard, Practical Motor Current
Signature Analysis Taking The Mystery Out Of
La realización de herramientas en el entorno de la Mcsa, General Manager, ALL-TEST Pro, 2003
instrumentación virtual es muy exitosa, pues como p15.
punto de base se inicia en la tecnología del [10] PENROSE Howard, Applications For Motor
computador. Ninguno de los fabricantes de Current Signature Analysis, General Manager,
analizadores de vibración o de corriente puede ALL-TEST Pro, 2003 p25.
competir en tecnología con los fabricantes de
computadores. Además la instrumentación virtual
deja abierto la posibilidad de realizar mejoras.

A través de este sistema la maquinaria no tiene que

salir de línea para su inspección, de manera que se
puede tener un registro continuo de la evolución de
las fallas.

MCSA para detección fallas de barras rotas es

aplicable en motores de inducción tipo jaula de
ardilla trifásicos o monofásicos, con carga constante
y de alrededor del 80 % de su valor nominal a más
de que no tengan asociados variadores de
velocidad, el análisis de MCSA no requiere que se
aplique a las tres líneas, en un motor trifásico ya que
la incidencia del rotor a cualquiera de las fases es
igual pero en diferentes momentos.

8 Agradecimiento.

A la Ingeniera Silvia Feican Espinoza, por su apoyo

técnico en cada uno de las contrariedades en el la
ejecución del proyecto

Al Sr. Miguel Campoverde, por su confianza y apoyo para

el desarrollo del proyecto.

9 Bibliografía

[1] MARIN Palomino, La Medición y el Análisis de

Vibraciones en el Diagnostico De Maquinas
Rotatorias, 1ra Edición, Cuba, 1997.
[2] PENROSE Howard, Practical Motor Current
Signature Analysis Taking the Mystery Out of
MCSA, General Manager, ALL-TEST Pro,
2003 p32.