Filtro Sallen

Filtro Sallen-Key
Este se trata de un filtro bastante valioso por su simplicidad. Se trata de un filtro

de segundo orden, con relativa tolerancia en los componentes para conseguir un
gran filtro.
El filtro Sallen-Key tiene una configuración genérica, en la que los componentes se

toman como impedancias, y dependiendo de que componentes pongamos
tendremos un filtro paso bajo, paso medio, paso alto, etc. Hacer el estudio de su
función de transferencia con el diagrama genérico tiene especial interés, pues
cambiando las impedancias por las impedancias de nuestros componentes
tendremos directamente su función de transferencia.
El circuito produce un filtro pasa bajo o pasa alto de dos polos usando
dos resistencias, dos condensadores y un amplificador. Para obtener un filtro de
orden mayor se pueden poner en cascada varias etapas.
Estos filtros son relativamente flexibles con la tolerancia de los componentes,
aunque para obtener un factor Q alto se requieren componentes de valores
extremos.
El diagrama del filtro Sallen-Key genérico en términos de Z es:
Para su estudio se coge un nodo, se estudia, luego otro, y otro, así hasta que
𝑉
lleguemos a una expresión de 𝑉𝐼0 , que sería la función de transferencia. En este
caso, las expresiones son mucho más grandes, con lo que tendremos que
simplificarlas substituyendo por constantes.
Características de los filtros Paso-bajo y paso-alto
Hp: Mínima ganancia en la banda de paso

Ha: Máxima ganancia en la banda atenuada
p: Máxima frecuencia de la banda de paso
a: Mínima frecuencia de la banda atenuada
Hp: Mínima ganancia en la banda de paso

Ha: Máxima ganancia en la banda atenuada
p: Mínima frecuencia de la banda de paso
a: Máxima frecuencia de la banda atenuada
Pasa altos Sallen Key

Un filtro pasa altos activo de segundo orden Sallen Key como su nombre lo dice
solo permite el paso de frecuencias altas y atenúa las frecuencias bajas. Está
compuesto por siete elementos, dos condensadores, cuatro resistencias y un
amplificador operacional opamp. La entrada es por el condensador C1 y la salida
se toma en la salida del amplificador operacional. Se conoce como activo porque
tiene un elemento activo que es el amplificador operacional, es de segundo orden
porque contiene dos elementos reactivos (dos condensadores), y se llama sallen
key por la topología que tiene el circuito, y por el nombre de sus dos creadores R.
P. Sallen y E. L. Key, ingenieros del laboratorio Lincoln del MIT. El circuito es el
siguiente:
Función de transferencia:
Características
 La ganancia A de este filtro debe ser igual o mayor a uno.
 El valor de la frecuencia de corte fc, el valor del capacitor C, y la
aproximación que se vaya a usar son libres, escoger los más adecuados.
 Respecto a las aproximaciones: la aproximación Butterworth da la
respuesta más plana posible después de la frecuencia de corte, la
aproximación Chebyshev genera una cresta que permite una pendiente
más rápida en la banda de paso, y la aproximación Bessel presenta una
fase lineal. Estas aproximaciones son las típicamente usadas en el diseño
de filtros.
Ejemplo
Diseñe un filtro pasa altos con topología sallen key con una frecuencia de
corte de 10kHz y una ganancia de 3. Use aproximación Butterworth.
Solución. Como es aproximación Butterworth los valores de Q y k son 0.7071 y 1
respectivamente. Ahora hallamos el valor de m:
Ya con m se puede hallar el valor de R1 y R2, escogemos 10nF como valor del
capacitor C (se puede escoger de cualquier otro valor), hallamos R1:
Y ahora hallamos R2:

Ahora hallamos Ra:
Y finalmente hallamos Rb:
El circuito queda de la siguiente manera:
La simulación es la siguiente:
La línea de color verde es la magnitud y la línea de color amarilla es la fase. Se

puede ver que la frecuencia de corte es 10kHz y que la ganancia es de 3.
Filtro pasa bajo Salle Key
Un filtro pasa bajos activo de segundo orden Sallen Key como su nombre lo dice
solo permite el paso de frecuencias bajas y atenúa las frecuencias altas. Está
compuesto por seis elementos, dos condensadores, tres resistencias y un
amplificador operacional opamp. La entrada es por la resistencia R1 y la salida se
toma en la salida del amplificador operacional. Se conoce como activo porque
siguiente:
Características
 La ganancia A, la frecuencia de corte fc, el capacitor C1, y la aproximación

que se va usar son libres. Escoja los más adecuados, recuerde que la
ganancia de este filtro debe ser igual o mayor a uno.
 Respecto a las aproximaciones: La aproximación Butterworth da la respuesta
más plana posible hasta la frecuencia de corte, se basa en los polinomios de
Butterworth, la aproximación Chebyshev genera una cresta que hace que la
pendiente sea más rápida en la banda de paso y se basa en los polinomios
de Chebyshev, y la aproximación Bessel presenta una fase lineal y está
basada en los polinomios de Bessel. Estas aproximaciones son las
normalmente usadas en el diseño de filtros.
Ejemplo
Diseñe un filtro pasa bajos con topología sallen key con una frecuencia de
corte de 10kHz y una ganancia de 3. Use aproximación Butterworth.
Solución. Como es aproximación Butterworth los valores de Q y k son 0.7071 y 1

respectivamente. Ahora hallamos el valor de m:
Escogemos 10nF como valor del capacitor C (se puede escoger de cualquier otro
valor), hallamos el valor de R:
Hallamos el valor de Ra:
Hallamos el valor de Rb:
Y ahora hallamos el valor de C2:

La línea de color verde es la magnitud, y la línea de color roja es la fase. Se puede

observar que la frecuencia central es 10kHz y que la ganancia A es de 3.
Filtro Pasa banda Sallen Key

Un filtro pasa banda activo de segundo orden Sallen Key como su nombre lo dice
solo permite el paso de una banda de frecuencias y atenúa todas las demás. Está
compuesto por ocho elementos, dos condensadores, cinco resistencias y un
amplificador operacional opamp. La entrada es por la resistencia R1 y la salida se
toma en la salida del amplificador operacional. Se conoce como activo porque
siguiente:
Características
 El valor del capacitor C2 es libre, escoja el más adecuado.
 La magnitud en la frecuencia central fo es la ganancia A, y la magnitud en
las frecuencias de corte es la ganancia A sobre raíz de dos.
 Los mínimos y máximos valores de la ganancia A y del factor de calidad Q
están determinados por la calidad de los componentes y la disponibilidad de
los mismos.
Ejemplo
Diseñe un filtro pasa banda con frecuencias de corte 333Hz y 3kHz, y Ganancia
A de 2.
Solución. Hallamos el valor de la frecuencia central fo:
Hallamos el valor del factor de calidad Q:
Hallamos el valor de m:
Hallamos el valor de x:
Escogemos el valor de C2 de 100nF (se puede escoger de otro valor). Ahora
hallamos el valor de R:
El valor de Ra es:
Hallamos el valor de Rb:
El valor de Rx es:
Y el valor de C1 es:

La línea de color verde es la magnitud, y la linea de color amarilla es la fase. Se

puede observar que la frecuencia central es 1kHz y que la ganancia es de 2.

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Filtro Sallen-Key

Este se trata de un filtro bastante valioso por su simplicidad. Se trata de un filtro

El filtro Sallen-Key tiene una configuración genérica, en la que los componentes se

Hp: Mínima ganancia en la banda de paso

Hp: Mínima ganancia en la banda de paso

Pasa altos Sallen Key

Y ahora hallamos R2:

Y finalmente hallamos Rb:

El circuito queda de la siguiente manera:

La línea de color verde es la magnitud y la línea de color amarilla es la fase. Se

 La ganancia A, la frecuencia de corte fc, el capacitor C1, y la aproximación

Solución. Como es aproximación Butterworth los valores de Q y k son 0.7071 y 1

Hallamos el valor de Ra:

Hallamos el valor de Rb:

Y ahora hallamos el valor de C2:

El circuito queda de la siguiente manera:

La línea de color verde es la magnitud, y la línea de color roja es la fase. Se puede

Filtro Pasa banda Sallen Key

Solución. Hallamos el valor de la frecuencia central fo:

Hallamos el valor del factor de calidad Q:

Hallamos el valor de Rb:

El circuito queda de la siguiente manera:

La línea de color verde es la magnitud, y la linea de color amarilla es la fase. Se

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