Aplicaciones neumaticas para la automatizacion de la industria 1

1. APLICACIONES NEUMÁTICAS PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE INDUSTRIAS Conceptos

básicos, elementos y esquemas

2. OBJETIVO DEL TRABAJO Fortalecer académicamente al estudiante en los temas de

automatización creando nuevos conceptos y desarrollando en los estudiantes nuevas
herramientas de aplicación en la carrera de ingeniería

3. CONTENIDO A DESARROLLAR 1. NEUMÁTICA - Circuito Neumático Básico - Componentes

principales de un Circuito Neumático - Esquema Neumático - Ejemplos de aplicación - Ventajas
y Desventajas de la Neumática - Aplicaciones de la Neumática en la industria - Videos

4. CONTENIDO A DESARROLLAR 2.AUTOMATIZACION INDUSTRIAL -Definición de

Automatización industrial -Pirámide de la Automatización -Niveles de Automatización -
Controladores -Objetivos de la automatización

5. NEUMÁTICA Es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de

la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.

6. Circuito Neumático Básico

7. Componentes principales de un Circuito Neumático

8. Automatización neumática 8 Compresores Compresor de pistón de una etapa Compresor de

pistón de dos etapas Compresor de diafragma

9. Compresores (generadores) Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que

elevan la presión del aire al valor de trabajo deseado. La presión de servicio es la suministrada
por el compresor o acumulador y existe en las tuberías que recorren el circuito. El compresor
normalmente lleva el aire a un depósito para después envía el aire para el circuito del
depósito.

10. Este depósito tiene un manómetro para regular la presión del aire y un termómetro para
controlar la temperatura del mismo. El filtro tiene la misión de extraer del aire comprimido
circulante todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire que se puede condensar.

11. Unidad de mantenimiento

12. La unidad de mantenimiento es el enlace entre la red de distribución de aire y el circuito

neumático de control. Este controla la presión subministrada al circuito que limpia el aire que
puede añadir aceite para lubricar los componentes del circuito.

13. Elementos de Control

14. Válvulas las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica o
almacenado en un depósito. Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por
medio de cuadrados. La cantidad de cuadrados indican la cantidad de posiciones de la válvula
distribuidora.

15. Válvulas

16. Automatización neumática 16 Nomenclatura: Vías y posiciones. Válvula de 3 vías y 2

posiciones, normalmente cerrada 3/2 con accionamiento por pulsador y retorno por muelle
Válvula de 4 vías y 2 posiciones, 4/2 con accionamiento por rodillo y retorno por muelle
Válvula 5/2 biestable accionamiento neumático Electroválvula 5/2 biestable

17. Válvulas distribuidoras Válvulas distribuidoras Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula
5/2 Válvula 5/3 NA NC NA NC

18. Código de las vías de una válvula CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP Alimentación de
presión P 1 Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ... Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ... Conductos de
pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ... ISO, International Organization Standarization. CETOP, Comité
Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas En neumática, la ISO 1219 es
equivalente a la UNE 101 149-86. UNE, Una Norma Española. AB RPS YZ 24 315 1214 ISO
CETOP

19. Válvulas de control direccional

20. Válvulas de control direccional

21. Accionamiento de las válvulas 3/2 NC pulsador retorno muelle 4/2 pulsador retorno muelle
5/2 pilotada biestable EJEMPLOS

22. Válvulas reguladoras, de control y de bloqueo Antirretorno Reguladora de caudal

Reguladora de caudal unidireccional Selectora de circuito De simultaneidad Escape rápido

23. Elementos de Transporte

24. Red de Distribución de Aire La red de distribución de aire comprimido es el sistema de

tubos que permite transportar la energía de presión neumática hasta el punto de utilización.
Es el conjunto de tuberias que parte del deposito, colocadas fijamentes unidas entre si y que
condicen el aire comprimido a los puntos de toma para los equipos.

25. Factores que influyen en el diámetro en una tubería Velocidad de circulación admisible
Perdida admisible de la presión N° de puntos de estrangulación Longitud de la tubería La
circulación debe estar comprendida entre 6- 10ms La caída de presión no debe superar el
valor de 0.1Kp-cm2 Los puntos de estrangulación provocan caída de presión: codos,
curvaturas, desviaciones.

26. Caída de Presión de un Tubo de Aire Comprimido

27. Instalación de las Tuberías Debe tener fácil acceso: favorecer vigilancia En los puntos
mas bajos de la red de tuberías se deben colocar dispositivos para acumular y evacuar el agua
de condensación producida. Es conveniente instalar las tuberías en forma de anillo. La red
de aire comprimido debe subdividirse en secciones mediante válvulas de bloqueo.

28. Perdida de carga El diámetro de las tuberías debe elegirse de manera que si el consumo
aumenta, la pérdida depresión entre él depósito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1
bar). Si la caída de presión excede de este valor, la rentabilidad del sistema estará amenazada
y el rendimiento disminuirá considerablemente. Siempre debe preverse una futura ampliación
de la demanda de aire, por cuyo motivo deberán sobredimensionarse las tuberías. El montaje
posterior de una red más importante supone grandes costos.

29. Dimensión de las Tuberías El diámetro de las tuberías no debería elegirse conforme a otros
tubos existentes ni de acuerdo con cualquier regla empírica, sino en conformidad con: el
caudal, la longitud de las tuberías, la pérdida de presión (admisible), la presión de servicio, la
cantidad de estrangulamientos en la red.
30. Elementos de Trabajo

31. ACTUADORES NEUMÁTICOS En un sistema neumático los receptores son los llamados
actuadores neumáticos o elementos de trabajo, cuya función es la de transformar la energía
neumática del aire comprimido en trabajo mecánico.

32. Cilindros Neumáticos Los cilindros neumáticos son, los elementos que realizan el trabajo.
Su función es la de transformar la energía neumática en trabajo mecánico de movimiento
rectilíneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso.

33. Cilindro de simple efecto

34. Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. No pueden realizar trabajos
más que en un sentido. Se necesita aire sólo para un movimiento de traslación. El vástago
retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. Ventaja: frenado
instantáneo en cuanto falla la energía. Apertura de una puerta mientras le llaga el aire, cuando
deja de llegar la puerta se cierra por la acción del retorno del cilindro gracias al muelle.

35. Cilindro de doble efecto

36. la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo, en cilindros de doble efecto, a
realizar un movimiento de traslación en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza útil tanto
en la ida como en el retorno.

37. Fuerza que ejerce el vástago Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto Fuerza
teórica Fuerza efectiva en el avance Fuerza efectiva en el avance Fuerza efectiva en el
retroceso P = Presión, N/m2. E = Empuje del muelle, N. D = Diámetro del émbolo, mm2. D =
Diámetro del vástago, mm2. η = Rendimiento del cilindro.

38. Métodos de fijación de cilindros

39. Aplicación de cilindros

40. Aplicación de cilindros

41. Aplicación de cilindros

42. Esquema Neumático

43. Realización del esquema NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS 6º Elementos de trabajo

Cilindros, motores neumáticos 5º Elementos de regulación de velocidad Reguladores de caudal
unidireccional 4º Elementos de potencia Válvula distribuidora para el cilindro 3º Elementos de
tratamiento de señal Selectores de función “O” e “Y” 2º Elementos de entrada de señal
Microválvulas acc. manual, final de carrera 1º Fuente de alimentación de energía Unidad de
mantenimiento

44. Numeración de elementos 1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0,
2.0... 2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1... 3. Los
captadores de señal se nombran con: - Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.2,
1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6... - Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.3, 1.5,
1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. .. 4. Los elementos de regulación de velocidad: - Los que intervienen en la
salida del vástago (pares): 1.02, 2.02 - Los que intervienen en el retroceso del vástago
(impares): 1.03, 2.03 5. Los elementos auxiliares de producción y tratamiento de aire: 0.1, 0.2,
0.3...
45. Ejemplo de Aplicación 1

46. Ejemplo de Aplicación 2

47. Ejemplo de Aplicación 3

48. VENTAJAS DE LA NEUMATICA El aire es de fácil captación y abunda en la tierra El aire

no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas Los actuadores
pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fácilmente regulables El trabajo con
aire no daña los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete Las sobrecargas
no constituyen situaciones peligrosas o que dañen los equipos en forma permanente Los
cambios de temperatura no afectan en forma significativa Energía limpia

49. DESVENTAJAS DE LA NEUMÁTICA En circuitos muy extensos se producen perdidas de

cargas considerables Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado Instalaciones caras en general. Esquemas complejos de modificar y depurar Las
presiones altas que trabajan normalmente no permiten grandes fuerzas Altos niveles de
ruidos generados por las descargas del aire hacia la atmosfera

50. APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA EN LA INDUSTRIA Accionamiento de válvulas para aire,

agua o productos químicos. Accionamiento de puertas pesadas o calientes. Descarga de
depósitos en la construcción, fabricación de acero, minería e industrias químicas.
Apisonamiento en la colocación de hormigón. Pintura por pulverización. Sujeción y
movimiento en la industria maderera. Sujeción para encolar, pegar en caliente o soldar
plásticos. Máquinas de soldadura eléctrica por puntos. Máquinas de embotellado y
envasado. Manipuladores neumáticos.

51. AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Dentro del campo de la producción industrial, la

automatización ha pasado de ser una herramienta de trabajo deseable a una herramienta
indispensable para competir en el mercado globalizado. Ninguna empresa industrial toma a la
ligera la automatización de sus procesos para aumentar la calidad de sus productos, reducir los
tiempos de producción, realizar tareas complejas, reducir desperdicios o las piezas mal
fabricadas y sobre todo aumentar la rentabilidad.

52. La historia de la automatización comienza con la introducción de maquinas para producir

grandes cantidades, para lo cual era imprescindible dividir el trabajo en tareas mas pequeñas y
sencillas. La mecanización a gran escala dio lugar al comienzo de la automatización.

53. Definición de Automatización Industrial Usos de sistemas o elementos computarizados

para controlar maquinas y procesos industriales substituyendo a operadores humanos.

54. Pirámide de la Automatización

55. Niveles de Automatización Mecanizado: La maquina realiza la operación, sin embargo el

ser humano opera la maquina y es el responsable de seguir la secuencia de operaciones
Operación Manual: Se elaboran las piezas sin recurrir a maquinas. El ser humano realiza las
operaciones usando herramientas. Es responsable de seguir el orden correcto de operaciones.

56. Niveles de Automatización Automatización Parcial: La maquina realiza varias operaciones

en secuencia y de forma autónoma, pero necesita de la intervención humana para poner y
retirar las piezas. Automatizado Total: La maquina es totalmente autónoma, no necesita
intervención humana. El operador realiza tareas de supervisión y mantenimiento preventivo.
57. Controladores La tecnología de Control Industrial es una de las partes fundamentales para
llevar a cabo lo que se llama Automatización Industrial. Integrando elementos como: Sensores
(electrónica) Actuadores (neumáticos o Hidráulicos) PLC (controladores lógicos Programables)
O dispositivos de control automático con las maquinas, herramientas y el recurso humano en
una planta productiva se llega a desarrollar lo que se llama un proceso productivo
automatizado.

58. Objetivos de la Automatización Reducir la mano de obra Simplificar el trabajo Mayor

eficiencia Disminución de piezas defectuosas Mayor calidad Incremento de productividad
y competitividad Control de calidad mas efectivo