10

Rectas y planos

10.1 La línea recta

En el espacio, al igual que en el plano, toda recta queda completamente determinada
dando dos de sus puntos o bien uno de sus puntos y un vector director, es decir, un
vector geométrico no nulo paralelo a la recta.
−−→
Si una recta L pasa por el punto P0 y OD es un vector director de L (ver figura 10.1)
entonces L está conformada por los puntos X de R3 tales que
−−→ −−→
P0 X = tOD, t∈R (10.1)

Figura 10.1.

Ahora, exactamente como lo hicimos en el plano, la condición (10.1) se puede expresar

usando vectores algebraicos en la forma equivalente

X = P0 + tD, t∈R

Así que un punto X de R3 está sobre la recta L si y sólo si X es de la forma

X = P0 + tD, t∈R (10.2)

Esta ecuación (10.2) se dice una ecuación vectorial paramétrica o simplemente una
ecuación vectorial para la recta L; la variable t es el parámetro. Diremos indistintamente
−−→
que OD es un vector director de L o que D es un vector director de L.

319
320 10. Rectas y planos

⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x x0 d1
Si X = ⎝ y ⎠ , P0 = ⎝ y0 ⎠ y D = ⎝ d2 ⎠ , la ecuación (10.2) es
z z0 d3
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x x0 d1
⎝ y ⎠ = ⎝ y0 ⎠ + t ⎝ d2 ⎠ , t∈R
z z0 d3

la cual es equivalente a las tres ecuaciones escalares

x = x0 + d1 t
y = y0 + d2 t , t∈R (10.3)
z = z0 + d3 t

que se denominan ecuaciones escalares paramétricas o simplemente ecuaciones paramétri-

cas de la recta L. ⎛ ⎞
x
Si d1 , d2 , d3 son todos distintos de cero, es fácil ver que un punto ⎝ y ⎠ satisface
z
(10.3) para algún valor de t si y sólo si
x − x0 y − y0 z − z0
= = (10.4)
d1 d2 d3
⎛ ⎞
x
En efecto, si ⎝ y ⎠ satisface (10.3) para cierto valor de t entonces, despejando t
z
⎛ ⎞
x
en cada una de las ecuaciones (10.3) e igualando, vemos que ⎝ y ⎠ satisface (10.4).
z
⎛ ⎞
x
Recíprocamente, si ⎝ y ⎠ satisface (10.4) entonces haciendo
z

x − x0 y − y0 z − z0
t= = = (10.5)
d1 d2 d3
se tiene que
x − x0 = d1 t , y − y0 = d2 t y z − z0 = d3 t
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x x
y por tanto ⎝ y ⎠ satisface (10.3). De manera que un punto ⎝ y ⎠ de R3 está sobre la
z z
recta L si y sólo si cumple las igualdades en (10.4). Nos referiremos a la expresión (10.4)
como unas ecuaciones simétricas para la recta L.
Si alguna de las componentes d1 , d2 , d3 del vector director D es cero entonces L no
tiene ecuaciones simétricas. Sin embargo, si una sola de esas componentes es cero todavía
es posible describir la recta L mediante ecuaciones que no involucran el parámetro t. Por
ejemplo, si d1 = 0 pero d2 6= 0 y d3 6= 0, en lugar de (10.3) podemos escribir, en forma
equivalente,
y − y0 z − z0
x = x0 , =
d2 d3
10.1. La línea recta 321

Al igual que en el plano, se tiene que una ecuación vectorial para la recta L que pasa
por los puntos P y Q del espacio, con P 6= Q, es
X = P + t (Q − P ) , t∈R
pues Q − P es un vector director de L.
En particular, el segmento de recta P Q puede describirse en la forma
© ª
P Q = X ∈ R3 | X = P + t (Q − P ) ; 0 ≤ t ≤ 1
Es de señalar que, a diferencia de lo que ocurre en el plano, para una recta en el espacio
no se tiene el concepto de pendiente, ni se cuenta con una ecuación análoga a la ecuación
ax + by = c. Así que por el momento (10.2), (10.3) y (10.4) son las únicas maneras de
describir mediante ecuaciones una recta en el espacio.
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
Ejemplo 10.1 −3 1
Sea L la recta que pasa por el punto P0 = ⎝ 1 ⎠ y es paralela al vector D = ⎝ −2 ⎠
1 3
a) Halle para L una ecuación vectorial, ecuaciones paramétricas y ecuaciones simétricas.
b) Determine
⎛ cuáles
⎞ de los puntos
⎛ ⎞siguientes están en ⎛ L: ⎞
0 1 −4
X1 = ⎝ 0 ,⎠ X2 = ⎝ 2 ⎠ y X3 = ⎝ 3 ⎠
0 3 −2
Solución:
a) Una ecuación vectorial para L es
X = P0 + tD
es decir, ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x −3 1
⎝ y ⎠ = ⎝ 1 ⎠ + t ⎝ −2 ⎠
z 1 3
Unas ecuaciones paramétricas para L son

x = −3 + t
y = 1 − 2t
z = 1 + 3t

y unas ecuaciones simétricas para L serán

x+3 y−1 z−1
= = (10.6)
1 −2 3
b) Para determinar cuáles de los puntos dados X1 , X2 , X3 están en L usaremos las
ecuaciones simétricas (10.6). Empezando con X1 vemos que (10.6) no se satisface con
x = 0, y = 0 y z = 0, luego X1 no está en L; de igual forma X2 no está en L ya que
(10.6) no se satisface con x = 1, y = 2 y z = 3. En cuanto al punto X3 , vemos que
(10.6) se satisface con x = −4, y = 3 y z = −2, pues
−4 + 3 3−1 −2 − 1
= =
1 −2 3
por tanto, el punto X3 está en L. ¥
322 10. Rectas y planos

Ejemplo 10.2
Halle una ecuación vectorial y ecuaciones paramétricas para la recta L que pasa por los
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0
puntos P = ⎝ 0 ⎠ y Q = ⎝ 1 ⎠
1 1

Solución:
Una ecuación vectorial para L es

X = P + t (Q − P )

es decir,
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎞
x 1 0 1
⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠ + t ⎝⎝ 1 ⎠ − ⎝ 0 ⎠⎠
z 1 1 1
o sea ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x 1 −1
⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠ + t⎝ 1 ⎠
z 1 0
Se sigue que unas ecuaciones paramétricas para L son

x = 1−t
y = t
z = 1

Nótese
⎛ que
⎞ L no tiene ecuaciones simétricas, pues la componente en z del vector director
−1
D = ⎝ 1 ⎠ es 0. Sin embargo, despejando el parámetro t en las dos primeras ecuaciones
0
e igualando, podemos describir la recta L mediante el par de ecuaciones

1−x=y y z=1
−−→
En la figura 10.2 se muestra la recta L, los puntos P, Q y el vector director OD. ¥

Figura 10.2.
10.2. Ángulo y posiciones relativas entre dos rectas 323

−−→
Volvamos a la ecuación (10.2) para una recta con vector director OD ⎛ y que
⎞ pasa por
0
un punto dado P0 . Si la recta pasa por el origen entonces tomando P0 = ⎝ 0 ⎠ en (10.2),
0
esta ecuación toma la forma
X = tD, t ∈ R.
Así, al igual que en el plano, la recta L que pasa por el origen y por un punto dado D,
D 6= O, está conformada por los múltiplos escalares de D. Por ello nos referiremos a dicha
recta L como la recta generada por D, tal como lo hicimos en el caso del plano.
Nótese que dos vectores de R3 son linealmente dependientes (alguno de los dos es
múltiplo escalar del otro) si y sólo si están en una misma línea recta que pase por el origen,
como ocurre con dos vectores de R2 .
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
Ejemplo 10.3 2 −10
a) Los vectores X = ⎝ −5 ⎠ y Y = ⎝ 25 ⎠ son linealmente dependientes, es decir,
8 −40
X y Y están sobre una misma recta L que pasa por el origen, ya que Y = −5X. Como
dicha recta L pasa por el origen y por el punto X, unas ecuaciones simétricas para ella son
x y z
=− =
2 5 8
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
−1 3
b) Los vectores X = ⎝ 2 ⎠ y Y = ⎝ 0 ⎠ son linealmente independientes ya que
5 −4
ninguno de los dos es múltiplo escalar del otro: esto significa que no existe una línea recta
que pase por el origen y contenga simultáneamente los puntos X y Y. ¥

10.2 Ángulo y posiciones relativas entre dos rectas

Sean L1 y L2 dos rectas del espacio y sean D1 y D2 vectores directores de L1 y L2
respectivamente.
Para las rectas L1 y L2 destacamos las siguientes posiciones relativas:

• L1 y L2 se cortan
En este caso L1 y L2 están en un mismo plano y tienen un único punto en común, el
cual es el punto de corte

• L1 y L2 son paralelas.
Se entiende por ello que L1 y L2 están en un mismo plano pero no se cortan. Esto
ocurre si y sólo si los vectores directores D1 , D2 son paralelos. Si las rectas L1 y L2 ,
además de ser paralelas, tienen un punto en común entonces ellas son coincidentes,
es decir L1 = L2 .

• L1 y L2 son perpendiculares.
Se entiende por ello que los vectores D1 , D2 son ortogonales (no importa si L1 y L2
se cortan o no.)
324 10. Rectas y planos

• L1 y L2 se cruzan (son oblicuas o son ajenas)

Se entiende por ello que L1 y L2 no se cortan ni son paralelas. (Vea figura 10.3).
Nótese que esta situación se presenta si y sólo si L1 y L2 no están en un mismo
plano; es de destacar que en este caso existen planos paralelos (distintos) P1 , P2 que
contienen respectivamente las rectas L1 , L2 .

Figura 10.3.

Continuemos con las rectas L1 , L2 .

Es claro que si L1 y L2 se cortan, el ángulo θ entre los vectores directores D1 y D2 es
uno de los ángulos que se forman en el punto de corte, es decir, es uno de los ángulos entre
L1 y L2 . Pues bien, dicho ángulo θ se considerará un ángulo entre L1 y L2 , aún en el caso
en que L1 y L2 no se corten (ver figura 10.4).

Figura 10.4.

Otro de los ángulos entre L1 y L2 será π −θ. Convenimos en tomar como ángulo entre
L1 y L2 al menor de los ángulos θ y π − θ si θ 6= π − θ, o a π/2 en caso contrario. Si α es
el ángulo entre L1 y L2 entonces 0 ≤ α ≤ π/2 y
|D1 · D2 |
cos α =
kD1 k kD2 k
10.2. Ángulo y posiciones relativas entre dos rectas 325

de donde µ ¶
−1 |D1 · D2 |
α = cos
kD1 k kD2 k
Nótese que L1 y L2 son paralelas si y sólo si el ángulo entre L1 y L2 es α = 0, y que
son perpendiculares si y sólo si el ángulo entre ellas es α = π/2.
En la figura 10.3, se muestra el ángulo α entre dos rectas L1 y L2 que se cruzan.
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
Ejemplo 10.4 1 1
Una recta L1 pasa por el punto P1 = ⎝ 1 ⎠ y tiene a D1 = ⎝ 2 ⎠ como un vector
1 3
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 3
director; otra recta L2 pasa por el punto P2 = ⎝ 1 ⎠ y tiene a D2 = ⎝ 8 ⎠ como un
0 13
vector director. Probar que L1 y L2 se cortan, hallar su punto de intersección y el ángulo
entre ellas.
Solución:
Unas ecuaciones paramétricas para L1 y para L2 son respectivamente,

x = 1+t x = 2 + 3r
y = 1 + 2t y y = 1 + 8r
z = 1 + 3t z = 0 + 13r

Hemos denotado t al parámetro en las ecuaciones de L1 y r al parámetro de las ecua-

ciones de L2 para evitar posibles confusiones. Ahora probaremos
⎛ ⎞ que existe un valor para t
x
y un valor para r que proporcionan un mismo punto ⎝ y ⎠, es decir, existen valores para
z
t y r tales que

1 + t = 2 + 3r
1 + 2t = 1 + 8r
1 + 3t = 0 + 13r

En efecto, resolviendo (para t y r) el sistema conformado por las dos primeras ecuaciones
se obtiene como única solución de dicho sistema t = 4 y r = 1, valores que también
satisfacen la tercera ecuación. Hemos probado así que las rectas L1 y L2 tienen un punto
en común y sólo uno, con lo cual queda probado que dichas rectas se cortan. Para obtener
el punto de intersección basta sustituir t = 4 en las ecuaciones para L1 o sustituir r = 1
en las ecuaciones para L2 ; haciendo esto último se obtiene

x = 2 + 3 (1) = 5, y = 1 + 8 (1) = 9 y z = (13) 1 = 13

⎛ ⎞
5
Así, el punto de intersección de L1 y L2 es P = ⎝ 9 ⎠ .
13
El ángulo entre L1 y L2 es
µ ¶ µ ¶
|D1 · D2 | 58
α = cos −1
= cos−1
√ √ = cos−1 (0.996 45) ≈ 0.0842 rad. ¥
kD1 k kD2 k 14 242
326 10. Rectas y planos

Ejemplo 10.5
Considere las rectas

x−1 y−2 z+1 x−2 y+1 z+3

L1 : = = y L2 : = =
1 −2 −3 1 3 2
Pruebe que L1 y L2 se cruzan y halle el ángulo entre ellas.

Solución:
Para probar que L1 y L2 se cruzan probaremos en primer lugar que L1 y L2 no son
paralelas y luego que no se cortan. ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 1
De las ecuaciones dadas vemos que los vectores D1 = ⎝ −2 ⎠ y D2 = ⎝ 3 ⎠ son,
−3 2
respectivamente, vectores directores de L1 y L2 ; como estos vectores no son paralelos, ya
que ninguno de ellos dos es múltiplo escalar del otro, entonces L1 y L2 no son paralelas.
Para probar que L1 y L2 no se cortan emplearemos las ecuaciones paramétricas de L1
y L2 que se obtienen de las ecuaciones dadas, las cuales son respectivamente

x = 1+t x = 2+r
y = 2 − 2t y y = −1 + 3r
z = −1 − 3t z = −3 + 2r

y L2 ⎞
L1 ⎛ se cortan si y sólo si existen valores para t y r que proporcionan el mismo
x
punto ⎝ y ⎠ , es decir, si y sólo si existen valores de t y r tales que
z

1+t = 2+r
2 − 2t = −1 + 3r (10.7)
−1 − 3t = −3 + 2r

Resolviendo el sistema conformado por las dos primeras ecuaciones se obtiene como
única solución t = 6/5 y r = 1/5; ahora, como estos valores no satisfacen la tercera ecuación
entonces no existen valores de t y r que satisfagan simultáneamente las tres ecuaciones en
(10.7), por tanto L1 y L2 no tienen ningún punto en común, es decir, no se cortan. Se
completa así la prueba de que las rectas L1 y L2 se cruzan. El ángulo entre L1 y L2 es
µ ¶ µ ¶ µ ¶
|D1 · D2 | | − 11| −1 11
α = cos −1
= cos−1
√ √ = cos ≈ 0.666 95 rad. ¥
kD1 k kD2 k 14 14 14

Ejemplo 10.6
Considere las rectas L1 , L2 y L3 tales que
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 0
• L1 pasa por P = ⎝ −5 ⎠ y Q = ⎝ −3 ⎠
7 1
• Unas ecuaciones simétricas para L2 son
1
x+1 y−2 z+ 4
= =
3 −3 9
10.3. Distancia de un punto a una recta 327

• Una ecuación vectorial para L3 es

⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x −3 3
⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠ + t⎝ 2 ⎠
z 7 −1/3

Muestre que L1 y L2 son paralelas y que L1 y L3 son perpendiculares.

Solución: ⎛ ⎞
−2
−−→ −−→
Un vector director para L1 es P Q = OD1 con D1 = Q − P = ⎝ 2 ⎠ , un vector
−6
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
3 3
director para L2 es D2 = ⎝ −3 ⎠ y un vector director para L3 es D3 = ⎝ 2 ⎠.
9 −1/3
3
Como D2 = − 2 D1 entonces los vectores directores de L1 y L2 son paralelos y por tanto
también son paralelas las rectas L1 y L2 .
Como D1 · D3 = −6 + 4 + 2 = 0 entonces los vectores directores de L1 y L3 son
ortogonales y así las rectas L1 y L3 son perpendiculares (y por tanto L2 y L3 también son
perpendiculares). ¥

10.3 Distancia de un punto a una recta

Consideremos en el espacio una recta L y un punto X1 . Queremos hallar una expresión
para la distancia d de X1 a L. Supongamos que L pasa por el punto P0 y tiene al vector
D como un vector director (ver figura 10.5)

Figura 10.5.

Consideremos el paralelogramo P mostrado en la figura 10.5, en la cual P es el punto

−−→ −−→
de L tal que P0 P = OD.
Nótese que la distancia d de X1 a la recta L es la altura del paralelogramo P, relativa
a la base P0 P . Por lo tanto, el área A de P es
°−−→°
° °
A = °P0 P ° d
328 10. Rectas y planos

Por otra parte, sabemos que también

°−−→ −−−→°
° °
A = °P0 P × P0 X1 °

luego, °−−→° °−−→ −−−→°

° ° ° °
°P0 P ° d = °P0 P × P0 X1 °
de donde, °−−→ −−−→°
° °
°P0 P × P0 X1 °
d= °−−→°
° °
°P0 P °
Ahora, como
−−→ −−→ −−−→ −− →
P0 P = OD y P0 X1 = OR con R = X1 − P0
entonces °−−→° °−−→ −−−→°
° ° ° °
°P0 P ° = kDk y °P0 P × P0 X1 ° = kD × (X1 − P0 )k
y por tanto
kD × (X1 − P0 )k
d= (10.8)
kDk
Observe que si X1 es un punto de la recta L entonces el vector X1 − P0 es paralelo a
vector D y así D × (X1 − P0 ) = O obteniéndose (de (10.8)) que d = 0 (como debe ser).
Si la recta L pasa por el origen podemos tomar P0 = O en (10.8), con lo cual (10.8) se
reduce a
kD × X1 k
d= (10.9)
kDk
⎛ ⎞
Ejemplo 10.7 −2
Calcule la distancia del punto X1 = ⎝ 3 ⎠ a la recta L con ecuaciones simétricas
−1
x+1 y−3
− = =z+4 (10.10)
2 4
Solución:
En primer lugar vemos que X1 no es un punto de la recta L pues este punto no satisface
⎛ ⎞
0
las ecuaciones (10.10). Por otra parte, la recta L no pasa por el origen, pues el punto ⎝ 0 ⎠
0
tampoco satisface las ecuaciones (10.10).
Calcularemos la distancia d del punto X1 a la recta L empleando la fórmula (10.8);
para ello necesitamos un vector director D para L y un punto P0 sobre L.
Escribiendo las ecuaciones (10.10), en la forma
x − (−1) y−3 z − (−4)
= =
−2 4 1
⎛ ⎞
−2
vemos que un vector director para L es D = ⎝ 4 ⎠ y que un punto sobre L es
1
⎛ ⎞
−1
P0 = ⎝ 3 ⎠ .
−4
10.4. Planos 329

Ahora, como ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
−2 −1 −1
X1 − P0 = ⎝ 3 ⎠ − ⎝ 3 ⎠ = ⎝ 0 ⎠
−1 −4 3
entonces
¯ ¯
¯ E1 E2 E3 ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯4 1¯ ¯−2 1¯ ¯−2 4¯
D × (X1 − P0 ) = ¯−2 4 ¯
1¯=¯ ¯ ¯ E − ¯ ¯ E + ¯ ¯E
¯ 0 3¯ 1 ¯−1 3¯ 2 ¯−1 0¯ 3
¯−1 0 3 ¯
= 12E1 +⎞5E2 + 4E3
⎛
12
= ⎝ 5 ⎠
4

Luego (empleando la fórmula (10.8)), la distancia d buscada es

°⎛ ⎞°
° 12 °
° °
°⎝ 5 ⎠° q
° ° √
° 4 ° (12)2 + 52 + 42 185
d = °⎛ ⎞° = q = √ ' 2.97 ¥
° −2 ° 21
° ° (−2)2 + 42 + 12
°⎝ 4 ⎠°
° °
° 1 °

10.4 Planos
Un plano en el espacio queda completamente determinado dando tres de sus puntos que no
sean colineales (es decir, que no estén sobre una misma línea recta) o también dando uno
de sus puntos y un vector geométrico no nulo perpendicular al plano. Se entiende que un
vector −
→
n del espacio es perpendicular a un plano P si −→
n es perpendicular a todo vector
−−→
P0 X con P0 y X en P (ver figura 10.6)

Figura 10.6.
330 10. Rectas y planos

Todo vector geométrico no nulo y perpendicular al plano P se dirá un vector normal

a dicho plano.
Consideremos un plano P y sean P un punto de P y −
0
→
n un vector normal a P. Em-
pleando el producto escalar podemos obtener para P una ecuación que es completamente
análoga a la ecuación en forma normal de una recta en el plano. En efecto, un punto X
−−→
del espacio está en el plano P si y sólo si el vector P0 X es perpendicular a −
→
n , es decir, si
y sólo si
−−→ −
P0 X · →n =0
− −
→
Ahora, si −→
n = ON , esta ecuación se puede expresar, usando únicamente vectores
algebraicos, en la forma
(X − P0 ) · N = 0 (10.11)

En adelante, convenimos en decir que un vector N de R3 es un vector normal a un

−−→
plano P siempre que el vector geométrico ON sea un vector normal a P.
La ecuación (10.11) es una ecuación vectorial no paramétrica para P la cual es llamada
una ecuación en forma normal para el plano P.
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x x0 a
Si X = ⎝ y ⎠ , P0 = ⎝ y0 ⎠ y N = ⎝ b ⎠ , al sustituir X, P0 y N en (10.11) y
z z0 c
realizar el producto escalar, dicha ecuación (10.11) se transforma en la ecuación escalar

a (x − x0 ) + b (y − y0 ) + c (z − z0 ) = 0 (10.12)

la cual es por tanto una ecuación para el plano P; si realizamos los productos indicados en
(10.12), esta ecuación se puede escribir como

ax + by + cz = d

donde d = ax0 + by0 + cz0 .

Podemos afirmar entonces que todo plano en el espacio tiene ecuación de la forma

ax + by + cz = d (10.13)

donde a, b, c y d son constantes y a 6= 0 o b 6= 0 o c 6= 0.

Recíprocamente, toda ecuación de la forma (10.13) con las constantes a, b, c como se
ha indicado, corresponde a un plano. En efecto, si (por ejemplo) a 6= 0, la ecuación (10.13)
puede escribirse como
µ ¶
d
a x− + b (y − 0) + c (z − 0) = 0
a
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
d/a a
la cual corresponde al plano que pasa por el punto ⎝ 0 ⎠ y tiene al vector ⎝ b ⎠ como
0 c
un vector normal.
10.4. Planos 331

Un plano también queda determinado por tres puntos que no sean colineales. Sean P, Q
y R tres puntos del espacio no colineales y sea P el plano determinado por dichos puntos;
para escribir una ecuación para P sólo hace falta un vector normal a P. Pues bien, un tal
vector normal a P lo podemos hallar a partir de los puntos dados, empleando el producto
vectorial. Por ejemplo, el vector

−
→ −−→ −→
n = PQ × PR

es un vector normal al plano P (vea figura 10.7) ya que

→
− −−→ −→
• →
−
n =
6 0 (pues P Q y P R no son paralelos)

−−→ −→
• →
−
n es perpendicular al plano P ( pues −→
n es perpendicular tanto a P Q como a P R,
−−→
y por ello −
→
n es perpendicular a todo vector P X con X ∈ P).

Figura 10.7.

Como resumen de lo obtenido acerca de planos, tenemos:

332 10. Rectas y planos

⎛ ⎞ ⎛ ⎞
a x0
• Si N = ⎝ b ⎠ es un vector normal a un plano P y P0 = ⎝ y0 ⎠ es un
c z0
punto de P entonces una ecuación vectorial para dicho plano P es
⎛ ⎞
x
N · (X − P0 ) = 0, X =⎝ y ⎠
z

ecuación que es equivalente a la ecuación escalar

a (x − x0 ) + b (y − y0 ) + c (z − z0 ) = 0

la cual a su vez es equivalente a

ax + by + cz = d

donde d = ax0 + by0 + cz0 .

• Toda ecuación de la forma

ax + by + cz = d

con a⎛6= 0⎞o b 6= 0 o c 6= 0 corresponde a un plano con vector normal

a
N= ⎝ b ⎠ . El plano pasa por el origen si y sólo si d = 0.
c
• Si P, Q y R son puntos no colineales de un plano P entonces un vector
normal a dicho plano es
→
− −−→ −→
n = PQ × PR

Una ecuación de la forma

ax + by + cz = d

para un plano, se dice una ecuación en forma general.

⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
Ejemplo 10.8 1 0 0
Sea P el plano que pasa por los puntos P = ⎝ ⎠
0 , Q= ⎝ 3 ⎠ y R= ⎝ 0 ⎠
0 0 2
a) Halle una ecuación en forma normal para P.
b) Halle una ecuación en forma general para P.

Solución:
En la figura 10.8 se muestra parte del plano P.
10.4. Planos 333

Figura 10.8.

a) Para dar una ecuación en forma normal para el plano P sólo nos hace falta un vector
normal a P. Ahora, como sabemos, un tal vector normal a P es
→
− −−→ −→
n = PQ × PR

Calculemos →
−
n : Puesto que
−−→ →
− →
− −→ →
− →
−
PQ = − i + 3 j y PR = − i + 2 k

entonces
¯− → −→¯
¯→ −
j k ¯¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ i ¯ → ¯−1 0¯ − → ¯¯−1 3¯¯ −
→
−
→
n = ¯−1 3 0 ¯ = ¯3 0¯ − ¯ ¯
¯ ¯ ¯0 2¯ i − ¯−1 2¯ j + ¯−1 0¯ k
¯−1 0 2 ¯
→
− →
− →
−
= 6 i +2j +3k
⎞ ⎛
6
−−→
Ahora, como −
→
n = ON con N = ⎝ 2 ⎠ entonces una ecuación en forma normal para
3
el plano P es
(X − P ) · N = 0
es decir, ⎛⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎞ ⎛ ⎞
x 1 6
⎝⎝ y ⎠ − ⎝ 0 ⎠⎠ · ⎝ 2 ⎠ = 0 (10.14)
z 0 3
b) Luego de realizar la diferencia y el producto escalar indicados en (10.14), se obtiene la
ecuación escalar
6 (x − 1) + 2 (y − 0) + 3 (z − 0) = 0
o, equivalentemente, la ecuación

6x + 2y + 3z = 6

la cual es una ecuación en forma general para el plano P. ¥

334 10. Rectas y planos

Ejemplo 10.9
La ecuación
2x − y + 4z = 4 (10.15)
⎛ ⎞
2
representa un plano P con vector normal N = ⎝ −1 ⎠ . Para precisar de qué plano se
4
trata sólo resta dar alguno de sus puntos. Uno de ellos se obtiene,⎛por⎞
ejemplo, haciendo
2
y = 0 y z = 0 en la ecuación (10.15), lo cual nos da x = 2. Así ⎝ 0 ⎠ es un punto del
0
plano P.
Nótese que dividiendo ambos lados de la ecuación (10.15) por 4 la podemos escribir en
la forma
x y z
− + =1
2 4 1
Esta ecuación
⎛ ⎞pone ⎛ de manifiesto
⎞ ⎛ ⎞ que el plano P corta los ejes coordenados x, y, z en los
2 0 0
puntos ⎝ 0 ⎠ , ⎝ −4 ⎠ y ⎝ 0 ⎠ respectivamente. Por ejemplo, al hacer x = 0 y y = 0
0 0 1
⎛ ⎞
0
en ella es evidente que z = 1, obteniéndose el punto ⎝ 0 ⎠ como punto de corte del plano
1
P con el eje z. ¥

10.5 Posiciones relativas entre dos planos y entre una recta

y un plano
Sean P1 , P2 dos planos en el espacio con vectores normales −
→, −
n →
1 n2 respectivamente.
Para los planos P1 y P2 destacamos las siguientes posiciones relativas:

• P1 y P2 son paralelos.
→, −
Esto ocurre si y sólo si los vectores normales −
n →
1 n2 son paralelos. Si los planos P1 y
P2 , además de ser paralelos, tienen un punto común entonces ellos son coincidentes,
es decir, P1 = P2 .

• P1 y P2 se cortan (no son paralelos o son secantes).

En este caso la intersección de P1 y P2 es una línea recta L como se ilustra en la
figura 10.9. Como dicha recta L está contenida en ambos planos entonces todo vector
→
−
d director de L será perpendicular tanto a − → como a −
n1
→, es decir, será paralelo a
n 2
−
→ −→ →
− −→ −
→
n1 × n2 . Así que un vector director de L es d = n1 × n2 .

• P1 y P2 son perpendiculares.
→, −
Esto ocurre si y sólo si los vectores normales −
n →
1 n2 son perpendiculares; nótese que
éste es un caso particular de planos que se cortan.
10.5. Posiciones relativas entre dos planos y entre una recta y un plano 335

Figura 10.9.

Si los planos P1 , P2 se cortan (como en la figura 10.9) se forman cuatro ángulos diedros,
de los cuales hay dos pares de ángulos congruentes y dos pares de suplementarios. Se puede
probar que la medida del ángulo entre los vectores normales − →y−
n1
→ es también la de uno
n2
de esos ángulos diedros; por ello podemos considerar el ángulo θ entre − n→y−
1 n→ como uno
2
de los ángulos entre P1 y P2 . Otro de los ángulos entre P1 y P2 será π − θ. Convenimos en
tomar como ángulo entre entre P1 y P2 al menor entre θ y π − θ si θ 6= π − θ, o a π/2 en
caso contrario; podemos incluir el caso en el que P1 y P2 son paralelos. Si α es el ángulo
entre P1 y P2 entonces 0 ≤ α ≤ π/2 y
→·−
|−
n →
1 n2 |
cos α = −
kn1 k k−
→ →k
n2

de donde µ −→·−
|n → ¶
−1 1 n2 |
α = cos
k−
→k k−
n 1
→k
n 2

Ejemplo 10.10
a) Los planos P1 , P2 con ecuaciones

x − 2y + 3z = 1 y 2x − 4y + 6z = 9
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 2
son paralelos, pues ellos tienen vectores normales N1 = ⎝ −2 ⎠ y N2 = ⎝ −4 ⎠ los
3 6
cuales son paralelos ya que N2 = 2N1. ⎛ ⎞
x
Los planos P1 y P2 son distintos pues si un punto ⎝ y ⎠ satisface la ecuación de P1
z
entonces no satisface la ecuación de P2 .
b) Los planos P1 , P2 con ecuaciones

x + 2y − 2z = 5 y 2x + y + 2z = −1
336 10. Rectas y planos

⎛⎞ ⎛ ⎞
1 2
son perpendiculares, pues ellos tienen vectores normales N1 = ⎝ 2 ⎠ y N2 = ⎝ 1 ⎠
−2 2
los cuales son ortogonales ya que N1 · N2 = 0.
c) Consideremos los planos P1 , P2 con ecuaciones

x+y =1 y y+z =2
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0
Un vector normal a P1 es N1 = ⎝ 1 ⎠ y un vector normal a P2 es N2 = ⎝ 1 ⎠
0 1
Puesto que N1 y N2 no son paralelos ni ortogonales entonces los planos P1 , P2 no son
paralelos (es decir, se cortan) ni son perpendiculares. Hallemos el ángulo α entre P1 y P2 :
µ ¶ µ ¶
−1 |N1 · N2 | −1 1
α = cos = cos = 60◦
kN1 k kN2 k 2

En la figura 10.10 se muestran los planos P1 , P2 y también la recta L que es la inter-

sección de dichos planos.
Unas ecuaciones simétricas para la recta L son

x − 1 = −y = z − 2

Figura 10.10.

Ejemplo 10.11
Encuentre una ecuación vectorial y unas ecuaciones simétricas para la recta L intersección
de los planos P1 : 3x + 2y − z = 4 y P2 : x − y + 5z = −1.

Solución: ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
3 1
Un vector normal a P1 es N1 = ⎝ 2 ⎠ y un vector normal a P2 es N2 = ⎝ −1 ⎠ .
−1 5
Como L = P1 ∩ P2 entonces un vector director de L es
¯ ¯ ⎛ ⎞
¯E1 E2 E3 ¯ 9
¯ ¯
N1 × N2 = ¯¯ 3 2 −1¯¯ = 9E1 − 16E2 − 5E3 = ⎝ −16 ⎠
¯ 1 −1 5 ¯ −5
10.5. Posiciones relativas entre dos planos y entre una recta y un plano 337

Sólo resta encontrar un punto de L; uno de tales puntos se puede hallar haciendo x = 0 en
las ecuaciones de los planos P1 , P2 y resolviendo simultáneamente las ecuaciones resultantes

2y − z = 4 y − y + 5z = −1
⎛⎞
0
19 2
con lo cual se obtiene y = y z = . Así, un punto sobre L es P0 = ⎝ 19/9 ⎠ y por
9 9
2/9
tanto una ecuación vectorial para L es
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x 0 9
⎝ y ⎠ = ⎝ 19/9 ⎠ + t ⎝ −16 ⎠
z 2/9 −5

Se sigue que unas ecuaciones simétricas para L son

x y − 19
9 z − 29
= =
9 −16 −5
o, equivalentemente,
x y − 19 z− 2
=− 9
=− 9
¥
9 16 5
→
−
Consideremos ahora una recta L con vector director d y un plano P con vector normal
→
−
n . La recta L puede tener, con relación al plano P, una de las posiciones siguientes:

• L es paralela al plano P.
→
−
Este caso ocurre si y sólo si d es perpendicular a →
−
n . En particular, ocurre cuando
L está contenida en P (vea figura 10.11)

Figura 10.11.

• L corta (es secante o no es paralela) al plano P.

→
−
Este caso ocurre si y sólo si d no es perpendicular a −
→
n . L y P tienen un único punto
→ →
−
común, el cual es el punto donde L corta a P. En el caso particular en que d y − n
sean paralelos, L es perpendicular al plano P.
338 10. Rectas y planos

10.6 Distancia de un punto a un plano

µ
¶
x0
En el capítulo 3 obtuvimos una expresión para la distancia de un punto X0 =
y0
del plano a una recta con ecuación ax + by = c. Procediendo de manera ⎛ completamente
⎞
x0
análoga, el lector puede mostrar que la distancia d∗ de un punto X0 = ⎝ y0 ⎠ del espacio
z0
a un plano P con ecuación
ax + by + cz = d
está dada por
|ax0 + by0 + cz0 − d|
d∗ =√ (10.16)
a2 + b2 + c2
⎛ ⎞
Ejemplo 10.12 −1
Calcule la distancia del punto X0 = ⎝ 2 ⎠ al plano P que pasa por el punto
−4
⎛ ⎞
0
P = ⎝ −1 ⎠ y contiene a la recta L descrita por la ecuación vectorial
5
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x 2 −1
⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠+ t⎝ 2 ⎠ (10.17)
z −4 1
Solución:
Con el fin de aplicar la fórmula (10.16) procedemos a hallar una ecuación en forma
general para el plano P. A partir de (10.17),
⎛ dando⎞ dos valores
⎛ al parámetro
⎞ t, por ejemplo
2 1
t = 0 y t = 1, obtenemos los puntos Q = ⎝ 0 ⎠ y R = ⎝ 2 ⎠ sobre la recta L, los
−4 −3
cuales son también puntos del plano P, pues la recta L está contenida en el plano P.
Ahora, puesto que P, Q y R son tres puntos no colineales del plano P , pues P no
−−→ −→
es un punto de L, entonces un vector normal al plano P es el vector P Q × P R. Como
−−→ → −
− → → −→ −
− → →
− →
−
P Q = 2 i + j − 9 k y P R = i + 3 j − 8 k entonces
¯− → − → ¯¯
¯→i
−
j k¯
−−→ −→ ¯ ¯ →
− →
− →
−
P Q × P R = ¯ 2 1 −9¯¯ = 19 i + 7 j + 5 k
¯ 1 3 −8¯

Por tanto, una ecuación para el plano P es

19 (x − 0) + 7 (y + 1) + 5 (z − 5) = 0

y así, una ecuación en forma general para dicho plano es

19x + 7y + 5z = 18

Luego (empleando la fórmula (10.16)) la distancia d∗ del punto X0 al plano P es

|19 (−1) + 7 (2) + 5 (−4) − 18| 43
d∗ = √ =√ ¥
2 2
19 + 7 + 5 2 435
10.6. Distancia de un punto a un plano 339

La distancia entre dos rectas L1 y L2 que se cruzan es la longitud de aquel segmento

de recta con un extremo en L1 , el otro en L2 y que es perpendicular tanto a L1 como a L2
(ver figura 10.12).

Figura 10.12.

Hay varias maneras de obtener dicha distancia; una de ellas consiste en calcularla como
la distancia de un punto cualquiera en una de las rectas al plano paralelo a esa recta y que
contiene a la otra, como se ilustra en la figura 10.13, en la cual d∗ es la distancia entre L1
→ −
− →
y L2 , y P es el plano paralelo a L2 que contiene a L1 . (Si d1 y d2 son vectores directores
→ −
− →
de L1 y L2 respectivamente entonces un vector normal al plano P es d1 × d2 )

Figura 10.13.

Ejemplo 10.13
Calcule la distancia entre las rectas
x−4 y+5 z−1 y+1 z
L1 : = = y L2 : x − 2 = =
2 4 −3 3 2
Solución:
Es⎛ claro que
⎞ las rectas⎛ L1⎞y L2 no son paralelas pues los vectores directores
2 1
D1 = ⎝ 4 ⎠ y D2 = ⎝ 3 ⎠ de L1 y L2 no son paralelos. El lector puede probar que L1
−3 2
y L2 no se cortan, así que dichas rectas se cruzan. A continuación calcularemos la distancia
entre L1 y L2 como la distancia d∗ de un punto P0 de L2 al plano P que es paralelo L2 y
contiene a L1 . (Vea la figura 10.13).
340 10. Rectas y planos

En⎛primer
⎞lugar, de las ecuaciones de L2 vemos que un punto de esa recta es
2
P0 = ⎝ −1 ⎠. Por otra parte, un punto del plano P y un vector normal a esta plano son
0
⎛ ⎞
4
⎝ −5 ⎠ (punto deL1 ) y N = D1 × D2 = 17E1 − 7E2 + 2E3
1

luego, una ecuación para este plano es

17 (x − 4) − 7 (y + 5) + 2 (z − 1) = 0

es decir,
17x − 7y + 2z = 105
Así, la distancia d∗ entre el punto P0 y el plano P, es

|17 (2) − 7 (−1) + 2 (0) − 105| 64

d∗ = q =√
(17)2 + (−7)2 + 22 342

la cual es la distancia entre las rectas L1 y L2 . ¥

10.7 Ecuaciones paramétricas para un plano

−−→
Hemos visto que una recta con vector director −
→
u = OU y que pasa por un punto P0 , puede
describirse como el conjunto de todos los puntos X de R3 de la forma

X = P0 + tU, t∈R

A continuación veremos que un plano en el espacio puede describirse en forma análoga.

Un plano en el espacio queda determinado dando un punto por donde pasa y dos
vectores geométricos no paralelos entre si, que sean paralelos al plano. Se entiende que un
vector −
→
u es paralelo a un plano P si −
→
u es perpendicular a cualquier vector normal a dicho
→
− −−→
plano. Si u = OU , convenimos en decir que el vector U de R3 es un vector paralelo al
−−→
plano P siempre que el vector geométrico OU sea un vector paralelo a ese plano.
Sea P0 un punto del espacio y sean −→
u y− →v dos vectores del espacio no paralelos entre
si. Consideremos el plano P que pasa por P0 y tal que los vectores − →
u y− →
v son paralelos a
3
P (figura 10.14); sea, además, X ∈ R .

Figura 10.14.
10.7. Ecuaciones paramétricas para un plano 341

−−→
Si X ∈ P entonces P0 X es combinación lineal de los vectores − →
u y−→v , pues estos vectores
−−→
son L.I. Recíprocamente, si P0 X es combinación lineal de los vectores − →
u y − →
v entonces
→
− −−−→ →
− −−−→ − −→
X ∈ P. En efecto, digamos que u = P0 X1 y v = P0 X2 ; si P0 X es combinación lineal
de −
→u y−→v , entonces los puntos P0 , X, X1 y X2 son coplanares y como el único plano que
contiene a P0 , X1 y X2 es P, entonces X ∈ P. Se tiene así que X ∈ P si y sólo si el vector
−−→
P0 X es combinación lineal de los vectores − →u y−→v , es decir, el plano P está conformado
3
por los puntos X de R tales que
−−→
P0 X = t−→u + s−
→v ; t, s ∈ R
−
−→ −−→
Ahora, si −
→u = OU y − →v = OV , la igualdad anterior puede expresarse en forma equiva-
lente como
X − P0 = tU + sV ; t, s ∈ R
o también como
X = P0 + tU + sV ; t, s ∈ R (10.18)
De manera que (10.18) es una ecuación para el plano P, de la cual diremos que es una
ecuación vectorial
⎛ ⎞ paramétrica⎛ ⎞para dicho
⎛ plano;
⎞ las variables
⎛ t⎞ y s son los parámetros.
x x0 u1 v1
Si X = ⎝ y ⎠ , P0 = ⎝ y0 ⎠ , U = ⎝ u2 ⎠ y V = ⎝ v2 ⎠ , la ecuación (10.18)
z z0 u3 v3
es ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x x0 u1 v1
⎝ y ⎠ = ⎝ y0 ⎠ + t ⎝ u2 ⎠ + s ⎝ v2 ⎠
z z0 u3 v3
la cual es equivalente a las tres ecuaciones escalares
x = x0 + tu1 + sv1
y = y0 + tu2 + sv2
z = z0 + tu3 + sv3
las cuales se llaman ecuaciones (escalares) paramétricas
⎛ ⎞ para el plano P.
0
Si el plano P pasa por el origen, al tomar P0 = ⎝ 0 ⎠ en (10.18) esta ecuación se
0
reduce a
X = tU + sV ; t, s ∈ R
Nótese que en este caso el plano P pasa también por los puntos U y V. Así, P es el
plano que pasa por los puntos no colineales O, U y V ; nos referiremos a P como el plano
generado por U y V , pues P consta de todas las combinaciones lineales de U y V .
Observe que si tres vectores de R3 están en un mismo plano que pasa por el origen
entonces uno de esos vectores tiene que ser combinación lineal de los otros dos y en conse-
cuencia los tres vectores son L.D. Recíprocamente, si tres vectores de R3 son L.D. entonces
existe un plano que pasa por el origen que los contiene a los tres. De manera que tres
vectores de R3 son L.D si y sólo si los tres están en un mismo plano que pasa por el origen.
Ejemplo 10.14
Halle una ecuación vectorial paramétrica y las correspondientes ecuaciones escalares paramétri-
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0 0
cas para el plano P que pasa por los puntos E1 = ⎝ ⎠
0 , E2 = ⎝ 1 ⎠ y E3 = ⎝ 0 ⎠.
0 0 1
342 10. Rectas y planos

Solución:
En la figura 10.15 se muestra parte del plano P. Dos vectores geométricos no paralelos
−−−→ −−−→
entre si, paralelos al plano P son, por ejemplo, E1 E2 y E1 E3 ; así, dos vectores de R3 no
paralelos entre si, paralelos al plano P son
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
−1 −1
U = E2 − E1 = ⎝ 1 ⎠ y V = E3 − E1 = ⎝ 0 ⎠
0 1

Como, además, el plano P pasa por E1 (por ejemplo) entonces una ecuación vectorial
paramétrica para P es
X = E1 + tU + sV
es decir,
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x 1 −1 −1
⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠ +t⎝ 1 ⎠+ s⎝ 0 ⎠
z 0 0 1
Se sigue que unas ecuaciones escalares paramétricas para P son

x = 1−t−s
y = t
z = s

En la figura 10.15 también se muestra el plano P 0 generado por U y V, el cual es paralelo

al plano P. ¥

Figura 10.15.

Ejemplo 10.15
Halle una ecuación en forma general y una ecuación vectorial paramétrica para el plano P
⎛ ⎞
1
que pasa por el punto P0 = ⎝ −2 ⎠, es perpendicular al plano P1 con ecuación
3

3x + 2y + 5z = 1
10.7. Ecuaciones paramétricas para un plano 343

y es paralelo a la recta L intersección de los planos

4x − 3y + 2z = 7
5x + 2y + 3z = 6
Solución:
Como ya se tiene un punto del plano P (el punto P0 ), para escribir una ecuación de
dicho plano sólo resta hallarle un vector normal − →n . Puesto que los planos P y P1 son
perpendiculares entonces un tal vector n debe ser perpendicular al vector −
→
− → = 3−
n
→
i +
1
→
− →
−
2 j + 5 k el cual es un vector normal al plano P1 .
Por otra parte, como la recta L es paralela al plano P, el vector −
→
n debe ser perpendi-
cular a cualquier vector director de L. Es claro entonces que necesitamos un vector −
→
n que
−
→ →
− →
−
simultáneamente sea perpendicular a los vectores n1 y d , donde d es un vector director
de L.
La figura 10.16 ilustra la situación geométrica expresada en este ejemplo.

Figura 10.16.

Ahora bien, sabemos que un vector director para L lo podemos obtener como el pro-
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
ducto cruz de los vectores 4 i − 3 j + 2 k y 5 i + 2 j + 3 k normales respectivamente a
los planos 4x − 3y + 2z = 7 y 5x + 2y + 3z = 6. Luego, un vector director para la recta
L es ¯− → − →¯¯
¯→ −
→ ¯¯ i
− j k¯ →
− →
− →
−
d = ¯ 4 −3 2 ¯¯ = −13 i − 2 j + 23 k
¯5 2 3¯
Por tanto, un vector normal al plano P es
¯− → − →¯¯
¯→ i
−
j k¯
→
− →×− → ¯ ¯ →
− →
− →
−
n =− n 1 d = ¯ 3 2 5 ¯¯ = 56 i − 134 j + 20 k
¯−13 −2 23¯

→
− →
− →
−
o también el vector 12 →
−
n = 28 i − 67 j + 10 k . Así, una ecuación para el plano P es

28 (x − 1) − 67 (y + 2) + 10 (z − 3) = 0

o, en forma equivalente,
28x − 67y + 10z = 192
344 10. Rectas y planos

la cual es una ecuación en forma general. ⎛ ⎞

3
→=− −→ −
→ −−→
Sean ahora N1 y D en R3 tales que − n 1 ON1 y d = OD, es decir, N1 = ⎝ 2 ⎠
5
⎛ ⎞
−13
y D = ⎝ −2 ⎠. Es claro que N1 y D son linealmente independientes y que el plano
23
generado por N1 y D es paralelo al plano P. Luego, una ecuación vectorial para P es
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x 1 3 −13
⎝ y ⎠ = ⎝ −2 ⎠ + t ⎝ 2 ⎠ + s ⎝ −2 ⎠ ¥
z 3 5 23

Finalizaremos este capítulo presentando una prueba para el siguiente resultado (al cual
ya nos habíamos referido en la sección 9.5)

Si U, V y Z son vectores L.I. de R3 entonces todo vector W de R3 es expresable

de manera única como combinación lineal de U, V y Z.

Prueba:
Supongamos que U, V y Z son vectores L.I. de R3 y sea W un vector cualquiera de
R3 . Consideremos el plano P generado por U y V, y también la recta L que pasa por W y
tiene con vector director Z. Puesto que Z no es combinación lineal de U y V , la recta L
no es paralela al plano P (ver figura 10.17).

Figura 10.17.

El punto donde la recta L corta el plano P (el punto Y en la figura 10.17) es de la

forma W + tZ para algún t en R, por ser un punto de L, y también es de la forma rU + sV
con r, s en R, por estar en el plano P. Así que

W + tZ = rU + sV

Por tanto, existen t, r, s en R tales que

W = rU + sV + (−t) Z
10.8. Ejercicios 345

lo cual prueba que W es combinación lineal de U, V y Z.

Para probar la unicidad de la escritura de W como combinación lineal de U, V y Z
supongamos que existen escalares r1 , r2 , s1 , s2 , t1 , t2 tales que
W = r1 U + s1 V + t1 Z y W = r2 U + s2 V + t2 Z (10.19)
y probemos que r1 = r2 , s1 = s2 , t1 = t2 . De (10.19)
r1 U + s1 V + t1 Z = r2 U + s2 V + t2 Z
es decir,
(r1 − r2 ) U + (s1 − s2 ) V + (t1 − t2 ) Z = O (10.20)
Ahora, como U, V y Z son L.I. es fácil probar que la igualdad anterior implica que
r1 − r2 = 0, s1 − s2 = 0 y t1 − t2 = 0
es decir,
r1 = r2 , s1 = s2 y t1 = t2 ¨

10.8 Ejercicios
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 1
1. Una recta L pasa por el punto P = ⎝ −1 ⎠ y es paralela al vector D = ⎝ 2 ⎠ .
0 3
Determinar cuáles de los siguientes puntos están sobre la recta L:
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
3 −1 −1 0
P1 = ⎝ 5 ⎠ , P2 = ⎝ −5 ⎠ , P3 = ⎝ 1 ⎠ y P4 = ⎝ −3 ⎠
5 −6 0 −3
2. Hallar unas ecuaciones paramétricas para la recta que contiene los puntos
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 2
P = ⎝ −3 ⎠ y Q = ⎝ −2 ⎠.
2 2
⎛ ⎞
4
3. Sea L la recta que pasa por el punto P = ⎝ 2 ⎠ y es paralela a un vector cuyos
−5
ángulos directores α, β y γ son tales que α = 60◦ , β = 60◦ y 0◦ < γ < 90◦ . Hallar
una ecuación vectorial para la recta L.
4. Hallar unas ecuaciones paramétricas para la recta L que pasa por el punto
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
3 4
P = ⎝ −2 ⎠ y tiene como vector director al vector D = ⎝ 0 ⎠. Hallar dos puntos
5 −2
distintos de P que estén en L. Mostrar que L es paralela al plano xz y dibujar la
recta L.
5. Unas ecuaciones para las rectas L1 y L2 son respectivamente
x+1 y+4 z−2 x−3 y + 14 z−8
= = y = =
2 −5 3 −2 5 −3
Mostrar que L1 y L2 son coincidentes, es decir que L1 = L2 .
346 10. Rectas y planos

x−2 y+1 1−z

6. Considere las rectas L1 : = = y L2 : x = 3 + t, y = −1 + 2t,
−1 2 3
z = −3 − t.
a) Determinar si L1 y L2 son paralelas, se cortan o se cruzan.
b) Determinar si L1 y L2 son perpendiculares.
c) Hallar el punto de intersección de la recta L1 con cada uno de los planos coorde-
nados.
⎛ ⎞
−5
d) Calcular la distancia del punto P = ⎝ 1 ⎠ a la recta L1 .
−8
⎛ ⎞
3
e) Hallar una ecuaciones simétricas para la recta que pasa por el punto Q = ⎝ 1 ⎠
5
y es paralela a la recta L2
⎛ ⎞
3
f ) Hallar unas ecuaciones simétricas para la recta L que pasa por el punto ⎝ 1 ⎠,
−2
es perpendicular a L1 y corta a esta recta. ¿Cuál es el punto de intersección de L y
L1 ?
x+1 2−y 2z + 4 x+1 y+2 z+2
7. Considere las rectas L1 : = = y L2 : = =
2 3 −1 4 −6 −1
a) Mostrar que L1 y L2 son paralelas no coincidentes.
b) Calcular la distancia entre L1 y L2
c) Dibujar L1 y L2 .
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
4 3 2
8. Sean P = ⎝ 0 ⎠, Q = ⎝ 1 ⎠ y R = ⎝ 5 ⎠.
2 4 0
a) Hallar unas ecuaciones simétricas para cada una de las medianas del triángulo
P QR.
b) Hallar el baricentro del triángulo P QR.
9. Para cada par de rectas L1 y L2 dada en cada numeral,
a) Determinar si L1 y L2 se cortan, son paralelas, perpendiculares o se cruzan.
b) Hallar la distancia entre L1 y L2
c) Hallar el ángulo entre L1 y L2
y−1 z − 36
i) L1 : x = −2 + 3t, y = 5 − t, z = 8 + 7t; L2 : 10 − x = =
2 −3
x−1 z+1 y+4 z−1
ii) L1 : =y−1= ; L2 : 3 − x = =
−2 3 5 2
iii) L1 : x − 1 = y − 1, z = 2; L2 : x = 2t, y = −2t + 1, z = t + 2
y+1 x−3 3y + 4 3z − 13
iv) L1 : x − 2 = = 4 − z; L2 : = =
2 3 −3 3
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x −1 −9
x−1 y+2 z−4
v) L1 : = = ; L2 : ⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠ + t ⎝ 3 ⎠
3 −1 5
z 8 −15
10.8. Ejercicios 347

10. a) Sea L una recta con ecuación vectorial X = P + tD. Encontrar el escalar t tal que
el vector X (de L) sea ortogonal al vector D.
b) Utilizar el resultado del literal a) para calcular la distancia del origen a la recta L
que pasa por el punto P dado y es paralela al vector D dado.
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 1
i) P = ⎝ ⎠
1 , D= ⎝ 1 ⎠
−4 1
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 3
ii) P = ⎝ 2 ⎠ , D = ⎝ −1 ⎠
−3 −1

11. Para cada literal, encontrar una ecuación para la recta que pasa por el punto P dado
y es perpendicular a las rectas L1 y L2 dadas.
⎛ ⎞
1
x+2 y−1 z x−3 y+2 z−8
a) L1 : = = , L2 : = = ; P = ⎝ −3 ⎠
−3 4 −5 7 −2 3
2
b) L1 : x = 2 − 4t, y = −3 − 7t, z = −1 + 3t,
⎛ ⎞
−4
L2 : x = −2 + 3s, y = 5 − 4s, z = −3 − 2s; P =⎝ 7 ⎠
3
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 −1
c) L1 pasa por los puntos Q = ⎝ 3 ⎠ yR= ⎝ −3 ⎠ , L2 es la recta generada por
4 2
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0
el vector D = ⎝ 2 ⎠; P = ⎝ 0 ⎠
2 0
⎞ ⎛ ⎛ ⎞
1 3
12. Sea L la recta que pasa por los puntos P = ⎝ 2 ⎠ y Q = ⎝ 1 ⎠ . Hallar el punto
5 1
⎛ ⎞
2
de L más cercano al punto R = ⎝ −1 ⎠
5

z+3
13. Sea L1 la recta con ecuaciones simétricas x + 5 = y = y sea L2 la recta con
2
ecuaciones paramétricas x = t, y = 1+2t, z = 2+t. Hallar unas ecuaciones simétricas
para la recta que pasa por el origen, es perpendicular a L1 y corta a L2 .

14. Determinar si los vectores X y Y dados en cada literal son linealmente independientes.
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
3/2 −2/3
a) X = ⎝ 3/2 ⎠ , Y = ⎝ −2/3 ⎠
−3/2 2/3
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0
b) X = ⎝ 1 ,⎠ Y = ⎝ 1 ⎠
−1 1
348 10. Rectas y planos

⎞⎛
1
15. Considerar el plano P que pasa por el punto Q = ⎝ 2 ⎠ y que tiene al vector
−3
⎛ ⎞
8
N = ⎝ −11 ⎠ como un vector normal. Determinar cuáles de los siguientes puntos
−2
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 1 6 6
están en P: Q1 = ⎝ 2 ⎠ , Q2 = ⎝ 2 ⎠ , Q3 = ⎝ 4 ⎠ , Q4 = ⎝ 6 ⎠
0 1 6 −5
⎛⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 1 2
16. Sea P el plano determinado por los puntos ⎝ 1 ⎠ , ⎝ 0 ⎠ y ⎝ −1 ⎠
−1 1 3
a) Hallar una ecuación en forma normal para P
b) Hallar una ecuación en forma general para P
⎛ ⎞
−1
17. a) Sea L la recta que pasa por el punto Q = ⎝ 1 ⎠ y es paralela al vector
2
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 2
D= ⎝ −1 ⎠ , y sea R = ⎝ 4 ⎠ .
3 6
i) Mostrar que R no es un punto de la recta L.
ii) Hallar una ecuación en forma general para el plano determinado por la recta L
y el punto R.
x−3 y − 3/2 5 3
b) Considerar las rectas L1 : = = z y L2 : x = 5 + t, y = + t,
−2 −3 2 2
1
z = − t. Mostrar que L1 y L2 determinan un plano y hallar una ecuación en forma
2
general para dicho plano.
x−2 x−2 y−3
c) Considerar las rectas L1 : = 1 − z, y = 3 y L2 : = = z − 1.
4 2 2
Determinar si L1 , L2 se cortan y, en caso afirmativo, hallar una ecuación del plano
que las contiene.
⎛ ⎞
−1
18. Sea Q = ⎝ 3 ⎠ y P1 el plano con ecuación 2x − 3y + 5z − 4 = 0. Hallar una
7
ecuación para el plano P que pasa por Q y es paralelo al plano P1 .

19. Considerar los siguientes planos:

P1 : x + 2y − 2z = 5, P2 : 3x − 6y + 3z = 2
P3 : 2x + y + 2z + 1 = 0, P4 : x − 2y + z − 7 = 0
a) Mostrar que dos de los planos anteriores son paralelos y los otros dos son perpen-
diculares
b) Encontrar el ángulo entre los planos P1 y P2 .
10.8. Ejercicios 349

20. a) Hallar una ecuación en forma general para el plano que pasa por el punto
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 1 2
Q = ⎝ 3 ⎠ y tal que la recta que pasa por los puntos R = ⎝ 2 ⎠ y S = ⎝ 4 ⎠
−7 3 12
es perpendicular a dicho plano.
b) Hallar una ecuaciones paramétricas de la recta L que contiene al punto
⎛ ⎞
2
Q = ⎝ 1 ⎠ y es perpendicular al plano con ecuación 4x − 3y + z − 5 = 0.
−3
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 2
21. a) Sea L la recta que pasa por el punto ⎝ 1 ⎠ y es paralela al vector ⎝ −1 ⎠. De-
1 3
terminar si L es paralela al plano P descrito en cada uno de los siguientes numerales:
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 3 1/2
i) P pasa por los puntos ⎝ 0 ⎠ , ⎝ −2 ⎠ y ⎝ 1 ⎠
−1 3 1
ii) Una ecuación para P es 2x + 4y = 10
3
iii) Una ecuaciones paramétricas para P son x = 1 + 2t − s, y = 1 + t + s,
4
z = −2 + 3t + s
iv) P pasa por el origen y es perpendicular a la recta con ecuaciones simétricas
x y z
= =− .
5 4 2
⎛ ⎞
1
b) Hallar una ecuación vectorial para la recta que contiene al punto Q = ⎝ 2 ⎠y
3
es paralela a cada uno de los planos x + 2y + 3z = 4 y 2x + 3y + 4z = 5.
⎛ ⎞
−4
c) Hallar una ecuación para el plano que pasa por el punto Q = ⎝ 1 ⎠, es paralelo
−1
1 y + 3/2 z+1
a la recta con ecuaciones simétricas x − = = y es perpendicular al
2 −1 2
plano con ecuación 8x + 5y + z − 11 = 0.

22. Un plano tiene ecuación x + 2y − 2z + 7 = 0 Hallar:

a) Un vector unitario normal al plano.
b) La distancia del origen al plano.
c) El punto Q del plano más cercano al origen. (Comprobar que kQk es la distancia
hallada en b)).

23. a) Hallar una ecuación en forma general para cada plano que es perpendicular
⎛ a⎞la
√ 4
recta con ecuaciones y = 2z, x = 0, y dista 5 unidades del punto Q = ⎝ 3 ⎠ .
1
(Dos soluciones).
350 10. Rectas y planos

b) Mostrar que la recta L con ecuaciones x − 3 = y − 2 = 7 − z es paralela al plano

P con ecuación x + 2y + 3z = 0. Hallar la distancia de la recta L al plano P.

24. Considerar los planos

⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x 0 0 −1
P1 : ⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠ + t ⎝ 3 ⎠ + s ⎝ 0 ⎠ y P2 : x + y + z − 6 = 0
z −2 2 2
a) Hallar unas ecuaciones paramétricas para el plano P2 y una ecuación en forma
general para el plano P1 .
b) Hallar el ángulo entre los planos P1 y P2
⎛ ⎞
1
c) Calcular la distancia del punto X0 = ⎝ −3 ⎠ al plano que pasa por el punto
5
⎛ ⎞
−1
R = ⎝ 4 ⎠ y contiene a la recta intersección de los planos P1 y P2 .
2

25. Hallar una ecuación en forma general para cada plano que cumpla simultaneamente
las tres condiciones siguientes:
i) Es perpendicular al plano yz
⎛ ⎞
2
ii) Contiene al punto Q = ⎝ 1 ⎠
1
2
iii) Forma un ángulo φ con el plano 2x − y + 2z = 3 de tal modo que cos φ = .
3
26. Hallar la intersección del plano y la recta dados en cada literal. Determinar si la recta
está contenida en el plano.
1 y + 3/2 z+1
a) 2x − 2y + z − 12 = 0; x− = =
2 −1 2
x−1 y+1
b) 2x + 3y = 0; = =z−3
3 −2
3x − 9 y+1
c) Plano xz; = =1−z
3 2
27. Hallar unas ecuaciones paramétricas para la recta L que contiene el punto de inter-
sección de la recta L1 de ecuaciones x = −1 − 2t, y = 1 + t, z = 10 + 5t con el plano
xy, y que es paralela a la recta L2 intersección de los planos 3x − 2y + z + 1 = 0 y
8x − 4y + 5z = 13.

28. Considerar los planos:

P1 : 5x − 3y + 2z = 1, P2 : x + 3y − z + 11 = 0
P3 : x + 4y − 3z = 2, P4 : 3x − y + 4z − 9 = 0
Hallar una ecuación en forma general y también una ecuación vectorial para el plano
que contiene la recta intersección de los planos P1 y P2 y es paralelo a la recta
intersección de los planos P3 y P4 .
10.8. Ejercicios 351

29. a) Probar que la distancia entre dos planos paralelos ax + by + cz + d1 = 0 y

|d1 − d2 |
ax + by + cz + d2 = 0 está dada por √ .
a2 + b2 + c2
b) Mostrar que los planos 8x − 4y + z = 9 y −16x + 8y − 2z = 72 son paralelos y
hallar la distancia entre ellos
⎛ ⎞
2
30. Considerar el plano P con ecuación x − 2y + 4z = 12 y el punto Q = ⎝ −1 ⎠
1
a) Calcular la distancia entre el punto Q y el plano P.
b) Hallar una ecuación en forma general para el plano P1 tal que P1 y P son paralelos
no coincidentes y el punto Q es equidistante de estos dos planos.

31. Considerar las rectas L1 , L2 y el plano P1 siguientes:

x+1 y+2 z−1
L1 : x = 2 + 3t, y = 1 − 2t, z = t L2 : = =
2 −1 2
P1 : 2x + 3y + z − 5 = 0
a) Mostrar que L1 y L2 se cruzan.
b) Hallar la distancia entre L1 y L2 .
c) Hallar unas ecuaciones paramétricas para el plano P que es perpendicular al plano
P1 y contiene la recta L2 .
d) Hallar unas ecuaciones simétricas para la recta L que pasa por el origen, es per-
pendicular a la recta L1 y es paralela al plano P1 .
e) Hallar unas ecuaciones paramétricas para la recta L que es perpendicular tanto a
L1 como a L2 y las corta a ambas.

32. Considerar las rectas

x−1 y−2 z+1 y+1 z+3
L1 : = = y L2 : x − 2 = =
5 −2 −3 −3 2
a) Mostrar que L1 y L2 son ajenas.
⎛ ⎞
3
b) Hallar unas ecuaciones para la recta que pasa por el punto Q = ⎝ −4 ⎠ y corta
−5
a cada una de las rectas L1 y L2 . (Ayuda: La intersección del plano determinado
por L1 y Q, con un plano paralelo a L1 que contiene a L2 , es una recta paralela a
L1 ).

33. Para los vectores U, V y Z dados en cada literal, determinar si ellos son linealmente
independientes o linealmente
⎛ dependientes.
⎞ Si ellos son linealmente independientes,
−3
expresar el vector W = ⎝ 2 ⎠ como combinación lineal de U, V y Z.
1
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0 2
a) U = ⎝ −3 ⎠ , V = ⎝ 2 ⎠ , Z = ⎝ −4 ⎠
1 3 5
352 10. Rectas y planos

⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
0 2 −1
b) U = ⎝ 2 ⎠ , V = ⎝ 0 ⎠ , Z = ⎝ 2 ⎠
−1 −1 0
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1/2 2 0
c) U = ⎝ 1/3 ⎠ , V = ⎝ 3 ⎠ , Z = ⎝ 5 ⎠
1/4 4 9