TECSUP Sistemas de Transmisión

SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
GUÍA DE TALLER N6
PIÑON, CORONA Y DIFERENCIAL
DIFERENCIAL NOSPIN
CODIGO: M26526

Rodríguez Santa Cruz Andrés Josué

Mamani Chambi Diego Alonso
Alumno (os): vargas noa Diego alonso
Valdivia Revuelta Paolo

Programa : Mantenimiento de Maquinaria Pesada

Nota:
Profesor : Jimmy Henry Román Huamani
Fecha de entrega : 2/12/2019 Hora:

I. Objetivos
1. Aplicar técnicas y procedimientos correctos de desarmado y armado de un diferencial.
2. Reconocer los componentes externos e internos de un diferencial.
3. Determinar las funciones de los componentes de un diferencial.
4. Realizar el recorrido de las fuerzas de un diferencial.

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5. Calcular la relación de transmisión de un diferencial.

6. Describir el funcionamiento de un diferencial.
7. Medir el desgaste de un diferencial.
8. Utilizar el manual del fabricante de un diferencial.
9. Practicar ámbitos de orden, limpieza y seguridad.
LUGAR DE REALIZACION DURACION DE LA TAREA
TALLER M5 01 SESION

II. Implementos de seguridad de uso obligatorio

III. Recursos a emplear (Herramientas, equipos de diagnóstico, módulos, manuales, planos,

insumos, etc.)
- Carrito - Pluma. - Mesa de trabajo.
portaherramientas. - Pato. - Manuales.
- Torquímetros. - Prensa hidráulica. - Tacos.
- Reloj comprador. - ¼ chg. de azul de
- Balanza romana. Prusia.
- Módulo de diferencial. - Papel vitorite.

IV. ATS

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V. Información previa.

Un diferencial es el elemento mecánico que permite que las ruedas derecha e izquierda de un vehículo
giren a revoluciones diferentes, según éste se encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia el otro.

Cuando un vehículo toma una curva, por ejemplo hacia la derecha, la rueda derecha recorre un camino
más corto que la rueda izquierda, ya que esta última se encuentra en la parte exterior de la curva.

Antiguamente, las ruedas de los vehículos estaban montadas de forma fija sobre un eje. Este hecho
significaba que una de las dos ruedas no giraba bien, desestabilizando el vehículo. Mediante el diferencial
se consigue que cada rueda pueda girar correctamente en una curva, sin perder por ello la fijación de
ambas sobre el eje, de manera que la tracción del motor actúa con la misma fuerza sobre cada una de las
dos ruedas.

El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando ambas ruedas recorren
el mismo camino, por ir el vehículo en línea recta, el engranaje se mantiene en situación neutra. Sin
embargo, en una curva los engranajes se desplazan ligeramente, compensando con ello las diferentes
velocidades de giro de las ruedas.

La diferencia de giro también se produce entre los dos ejes. Las ruedas directrices describen una
circunferencia de radio mayor que las no directrices, por ello se utiliza el diferencial.

Un vehículo con tracción en las cuatro ruedas puede tener hasta tres diferenciales: uno en el eje frontal,
uno en el eje trasero y un diferencial central.

En el hipotético caso de que ambos ejes sean directrices, el que tenga mayor ángulo de giro describirá un
radio mayor el diferencial se compone por un piñón una corona dos satélites y dos planetarios y a estos
los cubre la caja del diferencial.

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VI. Procedimiento del trabajo: Mantenimiento del DIFERENCIAL.

NOTA: Trabaje con seguridad, criterio, orden y limpieza.

1. Realice el reconocimiento de componentes principales exteriores y complete la siguiente tabla:

1.CORONA
Reconocido: SI OBS: Esta en un buen estado.
Función:

El elemento que se encuentra remarcado

dentro del circulo es LA CORONA la cual se
encarga de engranar directamente con el
piñón de ataque y convierte la energía
mecánica giratoria recta a transversal que va
directamente a los mandos finales.

2.PIÑON DE ATAQUE
Reconocido: SI OBS: No lo pudimos observar bien.
Función:

El elemento que se muestra en la imagen es el

piñón de ataque, este va engranado siempre con
la corona ya que se transmite toda la potencia
directamente desde la POWER SHIFT por medio
de una brida y un eje de mando o cardanico, de
esta manera se cambia el sentido de giro a una
forma transversal (tanto el piñón de ataque
como la corona poseen dientes

3.CASTILLO
Reconocido: SI OBS: Esta despintado y con rasguños en la
parte superior
Función:

Este componente esta justo al costado de la

corona del diferencial y se encarga
directamente de alojar a los componentes que
ayudan a distribuir la potencia a los mandos
finales sea para giros o traslado del equipo en
forma lineal.

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4.BRIDA DE ENTRADA
Reconocido: SI OBS: Esta en un buen estado.
Función:

Sirve de acoplamiento entre el eje del cardan y el diferencial

(Piñón de ataque).

5.PORTARODAMIENTOS DEL PIÑON

Reconocido: SI OBS:.
Función:

Se encarga de proteger el rodaje del piñón y así no

tenga un mayor desgaste.

2. Realice las siguientes mediciones y pruebas antes del desarmado.

IT MEDICION O PRUEBA PROCEDIMIENTO IMAGEN

1 Contragolpe Se utiliza el reloj
comparador para poder
analizar y revisar la
medida correcta de los
dientes de la corona.

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2 Pisada Se utiliza el azul de

Prusia. Para poder
marcar los dientes donde
se encuentran
desgastados.

3. Realice el desarmado del diferencial siguiendo el procedimiento recomendado en el manual de

desarmado del fabricante o siguiendo las pautas del profesor:

4. Realice el reconocimiento de los componentes interiores y complete la siguiente tabla:

1. CRUCETA
Reconocido: Sí

Función: Gira a velocidad de la corona, tiene dientes de embrague en ambos lados, tiene un
diente largo que es una chaveta

2. EMBRAGUE DE MANDO

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Reconocido: Sí

Función: Es el que posiciona la leva central que se encuentra dentro de la cruceta.

3. RETÉN DE RESORTE
Reconocido: Sí

Función: es la base del resorte par que no tenga contacto innecesario

4. RESORTE
Reconocido: Sí

Función: Son los que encajan en los engranajes laterales. La fuerza de los resorte sujeta los
engranajes impulsados contra la cruceta la fuerza de los resortes sujeta los engranajes
laterales contra la caja del diferencial.

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5. CHUMACERAS
Reconocido: Sí

Función: Son las que sujetan al diferencial y hacen mucha presión.

6. PLANETARIO
Reconocido: Sí

Función: Están conectados a los engranajes centrales de los mandos finales están envían la
potencia a los mandos finales.

5. Complete la siguiente tabla:

o
IT Engranaje N de dientes Motriz Conducido
1 Piñón de ataque 8 X
2 Corona 41 X

Fórmula Relación de transmisión Reducción Directa Multiplicación

D1 8 X
I= 𝐼= =0.195
41
D2

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6. Realice el recorrido de fuerza

NOTA: El recorrido de fuerzas debe ser graficado con líneas continuas de un color y con
cabeza de flecha.

i. En línea recta

A) Recorrido de fuerzas

ii. 9.2 En curva a la derecha

A) Recorrido de fuerzas

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iii. 9.3 Rueda derecha patinando

A) Recorrido de fuerzas

iv. 9.4 Ambas ruedas levantadas

A) Recorrido de fuerzas

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7. Realice el mantenimiento y lavado de los componentes.

8. Realice el armado, mediciones, pruebas y ajustes siguiendo el procedimiento recomendado por
el manual de armado del fabricante, si criterio y/o siguiendo las pautas del profesor:

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NUMERO COMPONENTES
5 PLANETARIO
6 EMBRAGUE
7 RESORTE
11 PLANETARIO
12 PLANETARIO
13 RETENEDOR
17 CONJUNTO DE
LEVAS EN CRUCETA
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VII. Análisis del trabajo.

1. ¿Qué problema se presentaría en el funcionamiento del vehículo al estar en mal

estado los engranajes del diferencial?

En este caso nosotros desarrollamos el diferencial de desplazamiento limitado por ende

basaremos esta respuesta con respecto a este diferencial
En este caso tenemos engranajes son el 90% del funcionamiento del diferencial piñón
de ataque – corona – satélites -- planetas. Una de las características de los engranajes
en este caso es de transmitir la potencia de forma perpendicular (flujo de potencia a
90º), multiplicar el torque de entrada. De estar en mal estado una de estas dos o incluso
las dos características se anularían, con los engranajes del satélite en mal estado la
rueda con mejor fricción giraría mas y esto causaría un estancamiento del vehículo
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2. ¿Qué tipo de lubricante se emplea en la lubricación del diferencial?

El aceite que se use en el diferencial tiene que ser muy grueso ya que hay un gran
torque entre el piñón de ataque y la corona (90º)
Para este tipo de diferencial se debería usar un aceite SAE75W-90 Limited Slip
ya que este aceite es especialmente para este diferencial también podría usar
SAE85W-140, SAE80W-90 ya que son aceites que funcionaran para los
diferenciales

3. .¿Cómo trabaja el control electrónico en el sistema diferencial?

AETA= Asistencia automática y electrónica a la tracción

TCS=Sistema de control de la tracción.
FINALIDAD: Es un sistema que evita la pérdida de tracción con un monitoreo electrónico y con la ayuda
de los frenos
El TCS monitorea constantemente las RPM de cada rueda mediante los sensores cuando sensa que una
de las ruedas patina, entonces, envía una señal para que se aplique el freno de la rueda que patina, así
deja de patinar y el diferencial envía torque ala otra rueda.
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4. Investigue sobre los tipos de bloqueo de diferencial que existe en la maquinaria pesada.

Diferencial estándar: Se bloquea los satélites y esto genera el siguiente recorrido de

fuerzas piñón de ataque – corona – castillo – Semiejes – mando final – ruedas motrices

Diferencial con bloqueo

Estos diferenciales evitan el patinaje en las ruedas, Para evitar este inconveniente se utiliza un
dispositivo de bloqueo que acopla uno de los semiejes a la caja del diferencial De esta manera los
semiejes giran a la misma velocidad que la corona puesto que todo el mecanismo constituye un
sistema rígido, quedando eliminado el efecto diferencial. Por tal razón este bloqueo solamente
debe ser utilizado cuando el equipo pierda tracción al desplazarse en línea recta y debe ser
desacoplado en cuanto ya no sea necesario

Diferencial Desplazamiento limitado: Este diferencial es similar a estándar y funciona

como tal pero consta de un paquete de embrague y un resorte precargado la
circunstancia es la siguiente se encuentra atascado y una rueda queda elevada con
mínimo de fricción por ende la potencia se dirige donde tenga menor resistencia y en ese
entonces se bloquea el paquete de embrague por inercia y con la ayuda del resorte se
mantiene bloqueado hasta que no sea necesario así la rueda con mayor oposición al giro
tendrá la potencia suficiente como para poder girar y salir del problema.

Diferencial Nospin: Es parecido al de desplazamiento limitado, pero este puede entregar

hasta un 100% al eje que lo necesite el cual consta de dos resortes que harán que se
produzca el bloqueo de los ejes en línea recta este acoplado como una sola pieza en una
cuerva una de las ruedas gira libremente mientras toda la potencia se dirige a una de las
ruedas que necesite toda la potencia

OBSERVACIONES
.
 En este trabajo realizado se encontró durante el desarmado del diferencial y corona
que los componentes internos presentaban desgaste mayormente por
contaminación del aceite y no por fallas de operación.
 al ensamblar el conjunto del diferencial resulta difícil por el tamaño del mismo
y la comodidad de poder colocarlo
 los componentes tenían un desgaste excesivo al realizar un sonido y tener
un retraso ala reacción
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CONCLUSIONES

 se concluye que todos los diferenciales son anti patinaje pero difieren mucho el uno del otro
por sus componentes y por como distribuyen la fuerza a cada rueda
 en diferecial nospin es un poco mas eficiente para el trabajo del equipo pesado por el echo
que evita casi en su totalidad el patinaje y de forma auto matica
 existen diferentes tipos de bloque para cada tipo de diferencial esto hace que su reacción
sea distinta
 el sistema eléctrico es mas usado en los camiones minero por que es uno de los equipos
con mas sensores y por ende mas sistemas eléctricos mas completos para tener un nivel de
seguridad superior y tener monitoreado todo que pasa en el equipo como el patinaje de las
ruedas

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