INGENIERIA EN MECATRÓNICA.

LA MECATRÓNICA.
Por: MSc. Ernesto Ramón Novoa Valdivia1

Resumen: Mecatrónica no es una palabra simple de definir ya que se refiere a la automatización de

procesos basada en la integración de los sistemas de control, concepto que analizaremos ya que el
enfoque de la Mecatrónica considera a los sistemas como el núcleo de su análisis. Se refiere al diseño
integrado de los sistemas buscando un menor costo, una mayor eficiencia, una mayor confiabilidad y
flexibilidad desde el punto de vista mecánico, eléctrico, electrónico, de programación y de control.
Adopta un enfoque integral desde estas disciplinas en lugar del enfoque secuencial tradicional del
diseño partiendo de un sistema mecánico, luego el diseño de la parte eléctrica y luego su integración
con un microprocesador.

Palabras clave: microprocesador, sistema, eléctrica, electrónica, mecánica, mecatrónica, entrada,

salida, lazo abierto, lazo cerrado, bomba, comparador, control secuencial.

Abstract: Mechatronics is not a simple word to define since it refers to process automation based on the
integration of control systems, a concept that we will analyze since the approach of Mechatronics
considers systems as the core of its analysis. It refers to the integrated design of the systems looking for
lower cost, greater efficiency, greater reliability and flexibility from a mechanical, electrical, electronic,
programming and control point of view. It adopts an integral approach from these disciplines instead of
the traditional sequential approach to design based on a mechanical system, then the design of the
electrical part and then its integration with a microprocessor.

Key words: microprocessor, system, electrical, electronic, mechanical, mechatronic, input, output, open
loop, closed loop, pump, comparator, sequential control.

Sumario: INTRODUCCIÓN. SISTEMAS DE MEDICIÓN. SISTEMAS DE CONTROL. SISTEMAS DE

LAZO ABIERTO Y DE LAZO CERRADO. SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL. CONCLUSIÓN.
FUENTE DEL CONOCIMIENTO.

INTRODUCCIÓN.
Aunque no es un concepto nuevo, este término ha adquirido una gran importancia en los últimos años
por el impacto de sus aplicaciones. Por lo tanto, Mecatrónica no es una palabra simple de definir ya que
se refiere a la automatización de procesos basada en la integración de los sistemas de control,

1
Maestría en Energía Renovable y Medio Ambiente por la UNAN-León, postgrado en Gestión Empresarial y Tecnología,
UNI-Managua, Ingeniero Electrónico UNI-Managua, Licenciatura en Derecho por la UNAN-León. Catedrático por quince
años en diferentes universidades de Nicaragua.
1
concepto que analizaremos ya que el enfoque de la Mecatrónica considera a los sistemas como el
núcleo de su análisis.

Mecatrónica se refiere al diseño integrado de los sistemas buscando un menor costo, una mayor
eficiencia, una mayor confiabilidad y flexibilidad desde el punto de vista mecánico, eléctrico, electrónico,
de programación y de control. La Mecatrónica adopta un enfoque integral desde estas disciplinas en
lugar del enfoque secuencial tradicional del diseño partiendo de un sistema mecánico, luego el diseño
de la parte eléctrica y luego su integración con un microprocesador.

La Mecatrónica se puede tomar como la oportunidad de analizar y resolver los problemas de

automatización desde una perspectiva diferente e integral, donde los ingenieros no se deben limitar a
considerar únicamente la solución desde el punto de vista de su especialidad, sino en el contexto de
una gama de tecnologías. Este enfoque mecatrónico será conveniente para considerar el
comportamiento de cada parte del sistema en función del resultado general esperado.

La Mecatrónica aborda su estudio partiendo del concepto de sistema. El sistema más simple puede
considerarse como una estructura cerrada con una entrada y una salida en donde el principal interés es
conocer la relación entre estas dos variables.

Por ejemplo, un termómetro2 podría considerarse un sistema de medición donde la entrada sería la
magnitud física que se quiere medir, es decir, la temperatura y, la salida sería el valor numérico
registrado en el termómetro. Este sistema podría crecer y convertirse en un sistema de control de la
temperatura, al cual podríamos llamar sistema de calefacción. De esta forma estaríamos hablando de
un sistema de control, el cual fijaría una salida dentro de un rango programado.

La Mecatrónica, en su parte de control, se auxilia de los desarrollos tecnológicos en sensores y

transductores, sistemas de medición, actuadores, microprocesadores 3, microcontroladores4 y muchos
más.

2
Un termómetro es un instrumento que mide la temperatura de un sistema en forma cuantitativa. Una forma fácil de hacerlo
es encontrando una sustancia que tenga una propiedad que cambie de manera regular con la temperatura.
3
Se denomina microprocesador al circuito electrónico que procesa la energía necesaria para que el dispositivo electrónico
en que se encuentra funcione, ejecutando los comandos y los programas adecuadamente. La Unidad Central de Procesos
(CPU) de una computadora es un ejemplo de un microprocesador.
2
SISTEMAS DE MEDICIÓN.

Revisemos brevemente dos de los sistemas básicos para el análisis y diseño de los proyectos
mecatrónicos: los sistemas de medición y los sistemas de control.

Los sistemas de medición se refieren a la cuantificación de alguna variable física. Estos sistemas tienen
un elemento de medición en la entrada (sensor o transductor)5, un acondicionador de la señal obtenida
y alguna forma de presentación o representación del valor calculado. Por ejemplo, si quisiéramos medir
la cantidad de agua que tiene un tinaco, lo podríamos hacer mediante un potenciómetro6 (resistencia
variable), que actuaría como un sensor de posición del flotador que nos indicaría el nivel del agua, un
amplificador operacional que acondicionaría el cambio de resistencia y lo convertiría en un rango de
voltajes y al final necesitaríamos algún tipo de display o indicador numérico de estos valores.

Su estructura básica representada en diagrama de bloques puede ser:

SISTEMAS DE CONTROL.

4
Un microcontrolador es un circuito integrado que en su interior contiene una unidad central de procesamiento (CPU),
unidades de memoria (RAM y ROM), puertos de entrada y salida y periféricos.
5
El término sensor se refiere a un elemento de medición que detecta la magnitud de un parámetro físico y lo cambia por una
señal que puede procesar el sistema. Al elemento activo de un sensor se le conoce comúnmente como transductor.
6
Un potenciómetro es un resistor eléctrico con un valor de resistencia variable y generalmente ajustable manualmente.
3
Por otro lado, los sistemas de control mantienen a lo largo del tiempo o de cualquier otro parámetro un
valor constante o programado de la variable física que se está midiendo. Por lo tanto, los sistemas de
control se basan en sistemas de medición, de los cuales es tomada su salida y retroalimentada como
entrada al sistema.

Siguiendo con el ejemplo del tinaco, un sistema de control nos ayudaría a mantener el nivel del agua en
un determinado punto o en un rango, según su programación.

Esta idea de sistemas de control está presente en muchas actividades humanas y requieren de una
gran creatividad y recursos tecnológicos para lograr soluciones de calidad.

SISTEMAS DE LAZO ABIERTO Y DE LAZO CERRADO.

Los sistemas de control se pueden clasificar en sistemas de lazo abierto y en sistemas de lazo cerrado.
Los sistemas de lazo abierto son sencillos y poseen poca capacidad de control. Los sistemas de lazo
cerrado son más complejos y tienen control exacto sobre las variables de salida, ya que ésta es
retroalimentada como entrada general del sistema.

El comparador es el elemento que compara el valor programado como salida esperada (Entrada),
contra el valor real de salida medido del sistema. Esta diferencia se considera como la señal de error.

Señal de error = valor programado como salida - valor real de salida.

4
El bloque de sistema puede tener varios subsistemas internos que modifiquen de diferente forma la
señal de entrada. Generalmente se podrá encontrar un subsistema de control que decida qué acción
tomar sobre una señal de error, un subsistema de corrección que permita ejecutar una acción, a través
de un actuador, para producir un cambio en la salida del sistema y un subsistema de proceso, que será
la variable a controlar por parte del sistema.

El bloque de retroalimentación contiene el dispositivo de medición con un valor relacionado con la señal
de salida del sistema.

Considerando el ejemplo anterior sobre el sistema de control de llenado del tinaco de agua, los
elementos del sistema de lazo cerrado serían:

SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL.

En ocasiones, el tiempo es la principal variable de control y la que determina el orden en que transcurre
un determinado proceso. Es decir, una vez terminado el paso 1, se inicia el paso 2 que al concluir se
inicia el paso 3 y así sucesivamente hasta terminar.

En estos sistemas, el tiempo y la secuencia de eventos definen la estructura general de control. Desde
luego que se puede hablar de un proceso secuencial de una sola variable o de un sistema de muchas
variables.

Un ejemplo típico de sistema de control secuencial es la operación de una lavadora de ropa con un ciclo
de lavado de 17 minutos, cuyo análisis se presenta en el siguiente diagrama.

5
Con esta gráfica de tiempo, analizamos la secuencia y la duración de cada uno de los cuatro procesos
de una lavadora: llenar, agitar, centrifugar y vaciar7.

CONCLUSION.

La mecatrónica es la fusión de cuatro ciencias científicas reconocidas en todo el mundo como son la:
Ingeniería Mecánica, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica y Ingeniería de Control. Esta adopta un
enfoque integral desde estas disciplinas en lugar del enfoque secuencial tradicional del diseño partiendo
de un sistema mecánico, luego el diseño de la parte eléctrica y luego su integración con un
microprocesador. Como ejemplo tenemos que la combinación de estas han dado como resultados
diseños de robot automatizados que han permitido construir vehículos de manera más eficientes con
mayor precisión que el humano y con mayores horas de trabajos haciendo que la producción se ha
reducidos de horas a minutos para la fabricación de vehículos.

FUENTE DEL CONOCIMIENTO.

 STEREN. EL ABC DE LA MECATRÓNICA. Primera Edición. www.steren.com

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ETEREN. EL ABC DE LA MECATRONICA. Primera Edición. www.steren.com
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