30/11/2019 Carretilla elevadora - Wikipedia, la enciclopedia libre

Carretilla elevadora
Una carretilla elevadora, grúa horquilla, montacargas,1 o
coloquialmente toro, es un vehículo contrapesado en su parte trasera, que
―mediante dos horquillas― se utiliza para subir, bajar y transportar palés,
contenedores y otras cargas. Se puede, además, usar las horquillas con
distintos aparatos de elevación, como eslingas y poleas.2

Dada la gran diversidad de configuraciones y tipos de vehículos que existen Competición de habilidad con
dentro del campo de la manipulación y elevación de cargas, para tener carretillas elevadoras
esta consideración debe ser un vehículo que soporta y transporta la
carga en voladizo por delante del eje delantero y el movimiento ascendente
y descendente de la carga se realiza deslizándose por un mástil. 3

Conviven dentro de esta denominación desde pequeños y compactos

modelos apenas diseñados para elevar 1000 kg hasta grandes versiones —
usadas, por ejemplo, en puertos— capaces de manipular un contenedor
cargado (2 x TEU) (o sea, mueven la carga completa de un camión de una
sola vez). 4

Índice
Historia
Nombres en distintos países
Descripción
Tipos de motor
Ascensor hidráulico para acoplar a
Variantes de la carretilla elevadora tractores
Automatización de procesos
Seguridad en carretillas elevadoras
Limitación de la velocidad
Sistemas de detección de peatones
Radares de ultrasonidos
Sistemas de radiofrecuencia
Exigencias legales mínimas
Nomenclatura de montacargas
Nomenclatura alfa
Otra nomenclatura
Mantenimiento de carretillas
Véase también
Notas
Enlaces externos

Historia

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El primer prototipo de montacargas fue creado por Waterman en 1851. Se trataba de una plataforma unida a un cable.
Este modelo inspiró a Otis a inventar el ascensor, un elevador con un sistema dentado, que permitía amortiguar la
caída del mismo en caso de que se cortara su cable. Fue en 1915 cuando surgieron las primeras carretillas capaces de
desplazar la carga tanto en horizontal como en vertical. En la época de la Primera Guerra Mundial se diseñó una
plataforma que podía subir y bajar las mercancías gracias a un mecanismo de elevación, pero, sin embargo, fue a Clark
en 1917 al que se le ocurrió la idea de que el operario trabajara sentado en la propia carretilla elevadora.

A partir de 1920 se introdujo la energía hidráulica para elevar las cargas y en 1923 Yale produjo la primera carretilla
elevadora provista de horquillas y un mástil elevador, por lo que podemos considerar que 1923 es el año del
nacimiento de la carretilla elevadora tal y como la conocemos hoy en día.

Además hay que reconocer que este tipo de máquinas han sido pioneras en el uso de la energía eléctrica para la
movilidad.5

Nombres en distintos países

Carretilla elevadora o toro en España.
Montacargas, autoelevador, mula o sampi en Argentina y Uruguay.
Grúa horquilla en Chile.
Montacargas, en Colombia, Costa Rica, Ecuador, El Salvador,
Nicaragua, Honduras, Panamá, México, Venezuela y la República
Dominicana.
Montacargas o pato (aludiendo al animal), en Perú.

Descripción Carretilla elevadora realizando

operaciones de carga aérea
Tiene dos barras paralelas planas en su parte frontal que se introducen en
el palé (debajo de la carga), llamadas «horquillas» (a veces, coloquialmente
también «uñas»), montadas sobre un soporte que se desliza verticalmente por un mástil con lo que se consigue el
movimiento de elevación y descenso de la carga. La separación entre horquillas es variable para adaptarse a distintas
medidas de palé o cargas; el soporte de las horquillas disfruta de un pequeño desplazamiento lateral (a derecha e
izquierda) para realizar maniobras de aproximación del palé o el centrado de las uñas con la carga. Las ruedas traseras
son orientables (directrices) con un gran ángulo de giro para facilitar la maniobrabilidad en espacios angostos.
Habitualmente las ruedas delanteras son las motrices o propulsoras; también hay versiones 4x4 para su uso en
exteriores o en obras de construcción. 6

La elevación de las horquillas, así como la inclinación del mástil y otros movimientos se realizan a través de pistones
hidráulicos que forman parte de un sistema óleo-hidráulico accionado por una bomba a la que suministra energía el
mismo motor utilizado para el desplazamiento en las de motor térmico y generalmente por un motor aparte en el caso
de las eléctricas.

Es de uso rudo e industrial, y se utiliza en almacenes, complejos fabriles, centros logísticos y tiendas de autoservicio
para transportar y sostener tarimas o palés con mercancías y acomodarlas en estanterías o racks y realizar las
actividades de carga y descarga de camiones o contenedores. Aguanta cargas pesadas que ningún grupo de personas
podría soportar por sí misma, y ahorra horas de trabajo pues se traslada un peso considerable de una sola vez en lugar
de ir dividiendo el contenido de las tarimas por partes o secciones. Su uso requiere una cierta capacitación y los
gobiernos de distintos países exigen a los negocios que sus empleados tramiten licencias especiales para su manejo.
Requieren además neumáticos especiales a prueba de pinchazos.

Por la configuración que tiene este tipo de vehículo, que mantiene el peso del palé fuera del plano que forman sus
ruedas (no como un camión que soporta la carga dentro de dicho plano) en la parte trasera están dotados de un gran
contrapeso para mantener el equilibrio. Al tener la carretilla convencional —de cuatro ruedas— un eje trasero

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oscilante, a efectos de la estabilidad, también se vale del contrapeso para mantener el equilibrio del conjunto
carretilla-carga, el cual cambia según la altura de la carga o de la inclinación del mástil.2 7

Tipos de motor
Puede ser movido por distintos tipos de motores:

motor diésel
motor eléctrico
motor de combustión interna accionado por GNC (gas natural
comprimido). y (gasolina el cual usa carburador de 1 garganta )
motor de combustión interna accionado por GLP (gas licuado de
petróleo).
Los motores de tipo diésel son sensiblemente más contaminantes,
especialmente cuando no dispone de elementos de purificación de
Carretilla para grandes tonelajes
partículas y están prácticamente relegados a su uso en exteriores. Sin
embargo, una carretilla de gas natural comprimido produce combustiones
mucho más limpias, menor contaminación acústica y posee una autonomía mayor que las eléctricas; el depósito se
vuelve a llenar en tres minutos, siempre en función de la cilindrada del motor, del régimen de trabajo y del volumen
del depósito de gas comprimido.

Generalmente, estos vehículos no se pueden utilizar en sitios cerrados (como almacenes y centros de distribución,
donde las emisiones deben tenerse en cuenta).

Las de motor eléctrico son las más apropiadas para trabajar en espacios cerrados dada su nula emisión de
contaminantes y a su baja contaminación acústica; como se ha dicho anteriormente los requerimientos para trabajar
en estos espacios ha sido determinante en que las carretillas elevadoras sean un vehículo pionero en la utilización de la
electricidad para la movilidad, pues nunca se dejó de apostar por esta fuente de energía y siempre ha estado en
continuo desarrollo e investigación. Están equipadas con una gran batería que le proporciona la suficiente autonomía
para trabajar durante unas horas y una vez agotada ésta la deberemos volver a recargar con un cargador externo o
sustituirla por otra que esté previamente cargada (en régimen de funcionamiento continuo).

Disponen de un motor eléctrico para la tracción del vehículo y generalmente otro motor para accionar la bomba que
proporciona la presión del sistema hidráulico con el que se realizan las funciones de elevación, ajustes de las horquillas
y la dirección asistida.

Con los recientes desarrollos e innovaciones en la electrónica de potencia se han conseguido unos vehículos ágiles,
altamente eficientes en cuestión de rendimiento y ahorro energético y a la vez con una gran comodidad y sencillez de
manejo y con unos controles muy proporcionales y precisos a la hora de hacer maniobras y aproximaciones. 8

Los costes de mantenimiento, por norma general, son mucho más económicos en un vehículo eléctrico, pues existen
menos elementos de desgaste como filtros, aceites y correas, por citar algunos. La vida útil de la batería viene dada
como norma general a partir de 1500 ciclos de trabajo. Además, las últimas tecnologías en materia de propulsión a
partir de motores de accionamiento basados en corrientes alternas trifásicas, minimizan todavía más los costes frente
a los tradicionales motores DC.9

Variantes de la carretilla elevadora

Habitualmente las carretillas elevadoras siempre disponen de horquillas que se deslizan por el mástil como medio más
habitual para coger las cargas introduciendo las horquillas bajo el palé, pero existen otras versiones más específicas
para manipular cargas -que por su forma- son difíciles de paletizar o para evitarse ese proceso.

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Podemos encontrar modelos que en lugar de horquillas llevan incorporados al mástil dos laterales (rectos o curvados)
que abrazan el objeto a transportar realizando un pequeño esfuerzo de compresión por los lados derecho e izquierdo
del mismo, consiguiendo que el objeto ascienda junto con los laterales; dispositivos como éste se utilizan para la
manipulación de pilas de neumáticos de dimensiones medias o electrodomésticos u otros objetos debidamente
embalados y protegidos sin necesidad de que éstos estén paletizados con el consiguiente ahorro en materiales y
procesos. 10

En modelos de pequeño tamaño existen multitud de diseños y configuraciones -siempre adaptados para trabajar en
espacios reducidos- que algunos resultan ser un híbrido entre transpaleta y carretilla elevadora, por ejemplo el
denominado en España como apilador eléctrico que está diseñado para trabajar en el angosto espacio que suele
haber en los pasillos entre estanterías dado que su diseño es muy compacto y su configuración es en triciclo para ganar
maniobrabilidad en los giros.11

Automatización de procesos
En grandes centros fabriles o logísticos con gran actividad y muchos movimientos de carretillas elevadoras y palés, se
las dota de un terminal táctil comunicado vía wifi con el servidor central de las instalaciones, a través del terminal, el
sistema le va comunicando al conductor que mercancía tiene que cargar, en qué posición de qué estantería se
encuentra ésta y a qué muelle o en cual destino la tiene que depositar; el operario una vez realizado lo marca en el
terminal y comprueba cual es la siguiente tarea encargada.

Con estos sistemas tan automatizados se consigue una gran eficiencia y rendimiento de la flota de carretillas al estar
calculados todos los movimientos por el sistema informático a través de algoritmos matemáticos y así se evitan
tiempos muertos, recorridos en vacío, paros de las cadenas de montaje por falta de suministro, etc. 12

Para movimientos repetitivos de palés entre varios sitios concretos de una industria existen manipuladores similares a
las carretillas elevadoras que funcionan sin conductor guiándose electrónicamente por unas marcas en el suelo, por
sensores alojados en el pavimento u otros sistemas.

También existen carretillas elevadoras sin conductor que realizan la operación de carga por la parte trasera de los
camiones (utilizando un muelle), que están enlazadas y sincronizadas con el resto de manipuladores de palés de un
almacén automatizado para conseguir mover todas las cargas desde el camión hasta la estantería (y viceversa) sin la
intervención humana. 13

En los almacenes automáticos se utilizan los transelevadores que son unos dispositivos basados en la carretilla
elevadora -funcionando también sin conductor- se desplazan longitudinalmente por unos raíles entre dos filas de
estanterías de gran altura y recogen un palé de una posición determinada de la estantería y lo transportan para
entregarlo en la cabecera de la estantería o viceversa.14

Seguridad en carretillas elevadoras

Actualmente en el mercado, existen soluciones para reducir riesgos laborales producidos por atropellos con carretillas
elevadoras.

Limitación de la velocidad
Hay empresas que por normativa interna de seguridad limitan electrónicamente la velocidad de desplazamiento de las
carretillas con el fin de minimizar los atropellos y colisiones o las consecuencias de estos. 15

Sistemas de detección de peatones

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Son sensores de proximidad que detectan objetos y peatones de unos pocos

centímetros a varios metros. El sensor hace la diferencia entre una persona
y un objeto y alerta al conductor sin alarmas inútiles. Basado en la
estereovisión, un algoritmo analiza en tiempo real si una persona está en
una zona ciega de la carretilla elevadora.

Radares de ultrasonidos
Sistema de detección de peatones
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que detectan
objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros.
El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. No discrimina entre personas y
objetos. Cualquier obstáculo detrás de la carretilla será detectado. Normalmente éste tipo de sensores sólo se utiliza
para la detección trasera.

Sistemas de radiofrecuencia
Son soluciones que advierten a los conductores de las carretillas cuando detecta personas próximas a la carretilla.
Los peatones deben llevar un dispositivo de radiofrecuencia (llaveros electrónicos Tags) que emiten cuando una
carretilla les detecta, alertando al conductor del riesgo de atropello. La detección es tanto delantera como trasera y
discrimina las personas de los obstáculos habituales en los almacenes. Por éste motivo el conductor solo es
alertado cuando hay un peatón cerca de la carretilla. Existen diferentes soluciones en el mercado:

Alerta de peatones PAS16

Exigencias legales mínimas

En Argentina, la Ley 19587 de Higiene y Seguridad en el Trabajo (decreto 351/79, capítulo 15, artículo 137) establece
las exigencias mínimas de seguridad que requieren los montacargas.

En España, se legisló mediante el Real Decreto 1215/1997 el cual exige estar en posesión de un carné de carretillero
que se obtiene después de pasar un cursillo sobre nociones de manejo, normativas y conocimientos de PRL .17 18

En México, la legislación sobre montacargas y otros aparatos de carga y cargas manuales están incluidos en la Norma
Oficial Mexicana NOM-006-STPS-2000 "Manejo y almacenamiento de materiales. Condiciones y procedimientos de
seguridad".19

Nomenclatura de montacargas
Existen varios tipos de montacargas. Se han creado dos tipos de clasificación, que permite clasificarlos de acuerdo con
sus características particulares:

Nomenclatura alfa
Se
Letra Descripción
conduce
E Es eléctrico, tiene contrapeso y neumáticos. sentado
Ahorra espacio, es eléctrico, tiene contrapeso y
S sentado
neumáticos.
H Es eléctrico, tiene contrapeso y neumáticos. sentado
J Es eléctrico, tiene contrapeso y neumáticos. sentado

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R Recogedor de órdenes, eléctrico. de pie

N Diseñado para pasillos angostos, electrónico. de pie

W Es un caminador eléctrico de plataforma. –
B Es un caminador «montado» y eléctrico. –
C Es un montado controlado central. –
T Es un tractor. –

Otra nomenclatura
Clase 1: vehículo con motor eléctrico, para pasajero, con contrapeso (llantas sólidas o neumáticas).
Clase 2: vehículo de motor eléctrico para pasillo angosto (con llantas sólidas).
Clase 3: vehículo manual con motor eléctrico o para pasajero (con llantas sólidas).
Clase 4: vehículo con motor de combustión interna (llantas sólidas).
Clase 5: vehículo manual con motor eléctrico o para pasajero (llantas neumáticas).
Clase 6: tractor con motor eléctrico o con motor de combustión interna (llantas sólidas o neumáticas).
Clase 7: montacargas para terreno escabroso (llantas neumáticas).

Mantenimiento de carretillas
Existen varios tipos de mantenimiento que se pueden implementar para mantener y prolongar el funcionamiento de
los montacargas:

mantenimiento preventivo
mantenimiento correctivo
mantenimiento predictivo
mantenimiento programado
mantenimiento extraordinario
Para elaborar un plan de mantenimiento, es importante considerar el tipo de carretillas que se emplean y una serie de
etapas para su correcta ejecución, como lo son: selección de máquinas que forman parte del mantenimiento,
valoración del estado de deterioro, horas de funcionamiento, estudio técnico de los montacargas, codificación de las
máquinas, definición de parámetros de funcionamiento, división de las máquinas en partes, entre otros.

Véase también
paletizado
prevención de riesgos laborales
seguridad y salud laboral
transpaleta

Notas
1. Según el Diccionario de la lengua española de la RAE, un montacargas (calco léxico del francés monte-charge:
‘monta carga’) es un simple ascensor que se utiliza para elevar pesos (y no pasajeros).
2. Escudero Serrano, María José. Manipulación de cargas con carretillas elevadoras, pp. 173-5, 192. Ediciones
Paraninfo, S.A., 2013. (https://books.google.es/books?id=UKJQAgAAQBAJ&pg=PA188&dq=Se+caracteriza+en+
que+la+fuerza+aplicada+es+mayor+que+la+resistencia&hl=es&sa=X&ved=0ahUKEwjoq8LMtuPJAhXEVhQKHS5
hD1sQ6AEIIzAB#v=onepage&q=Se%20caracteriza%20en%20que%20la%20fuerza%20aplicada%20es%20mayo
r%20que%20la%20resistencia&f=false) En Google Libros. Consultado el 13 de junio de 2018.
3. http://www.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/FichasTecnicas/NTP/Ficheros/201a300/ntp_214.pdf
4. https://www.boe.es/buscar/doc.php?id=DOUE-L-1986-82006

https://es.wikipedia.org/wiki/Carretilla_elevadora 6/7
30/11/2019 Carretilla elevadora - Wikipedia, la enciclopedia libre

5. https://www.motorpasion.com/coches-hibridos-alternativos/tecnologia-del-transporte-el-penultimo-eslabon-en-la-
cadena-de-transporte-el-toro
6. http://dim.usal.es/areaim/guia%20P.%20I/descripcion%20carretilla.htm
7. http://fundacionconfemetal.com/media/blfa_files/Operador_carretilla_2_ed-15_pr_paginas.pdf
8. https://www.jungheinrich.gr/betriebsanleitungen/50468486.pdf
9. Ministerio de la Presidencia (España). «Real Decreto 1215/1997, de 18 de julio, por el que se establecen las
disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización por los trabajadores de los equipos de trabajo» (htt
ps://web.archive.org/web/20080509124304/http://www.boe.es/g/es/bases_datos/doc.php?coleccion=iberlex).
Boletín Oficial del Estado. Archivado desde el original (http://www.boe.es/g/es/bases_datos/doc.php?coleccion=ib
erlex&id=1997/17824&txtlen=1000) el 9 de mayo de 2008. Consultado el 12 de octubre de 2008.
10. https://www.cascorp.com/web2/downloads.nsf/links/6851825_ES/%24FILE/6851825_ES_Construction.pdf
11. http://www.oberaxe.es/los-usos-las-ventajas-los-apiladores-manuales/
12. http://fp.uoc.edu/blog/los-mejores-software-de-logistica/
13. https://www.economiadigital.es/tecnologia-y-tendencias/almacen-automatizado-jd-sports-asusta-
amazon_561290_102.html
14. https://almacenesautomaticos.com/almacenes-automaticos-transelevadores.html
15. http://www.fauca.org/wp-content/uploads/2016/05/informe12.pdf
16. Claitec. «Alerta de Peatones PAS» (https://www.claitec.com/portfolio/alerta-de-peatones-pas/).
17. Ministerio de la Presidencia (España): «Real Decreto 1215/1997» (http://www.boe.es/g/es/bases_datos/doc.php?
coleccion=iberlex&id=1997/17824&txtlen=1000)

Archivado (https://web.archive.org/web/20080509124304/http://www.boe.es/g/es/bases_datos/doc.php?colecc
ion=iberlex&id=1997%2F17824&txtlen=1000) el 9 de mayo de 2008 en la Wayback Machine., en el Boletín
Oficial del Estado. Madrid: 18 de julio de 1997. Consultado el 12 de octubre de 2008.
18. https://www.coruna.gal/descarga/1398302223675/MANUAL-CARRETILLAS-Y-PLATAFORMAS.pdf
19. Secretaría del trabajo y previsión social (9 de marzo de 2001). «NOM-006-STPS-2000. Manejo y almacenamiento
de materiales. Condiciones y procedimientos de Seguridad» (http://www.stps.gob.mx/bp/secciones/dgsst/normativ
idad/normas/Nom-006.pdf). Consultado el 16 de julio de 2013.

Enlaces externos
Carballo-Rojas, Luis Alfonso (2004). Plan de mantenimiento preventivo para montacargas eléctricos. (http://repos
itoriotec.tec.ac.cr/handle/2238/412) Repositorio Institucional del Tecnológico de Costa Rica

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