MOVIMIENTO LINEAL

Dra. Marisela Giraldo

MOVIMIENTO LINEAL

▪ Impulso y cantidad de movimiento lineal

▪ Conservación del movimiento lineal

▪ Colisiones

▪ Centro de masa
IMPULSO
Se define como el producto de la
fuerza que actúa sobre un cuerpo por
el intervalo de tiempo que actúa la
fuerza.
IMPULSO
▪ El impulso es un vector cuya dirección y sentido es igual
a la fuerza aplicada.

▪ La unidad de impulso en el sistema internacional de

unidades (SI): N x s
Ejercicio 1:
Un palo de golf ejerce una fuerza promedio de 4.000 N por
0,002 seg.

¿Cuál es el impulso dado a la pelota?

Solución Ejercicio 1:
Datos:

F= 4.000 N

Tiempo: 0,002 seg.

I= 4.000N x 0,002 seg

I= 8 newton-segundo (N s)
CANTIDAD DE MOMENTO LINEAL DE UNA PARTICULA

La cantidad de momento (p) lineal de un cuerpo se

define como el producto de su masa por la velocidad.
UNIDADES DE MEDICIÓN
La cantidad de momento lineal es una cantidad vectorial cuya
dirección es la misma que la del vector velocidad.
en el sistema SI: kg x m/s.
 LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO SE RELACIONA CON EL
IMPULSO
▪ Un impulso causa un cambio en la cantidad de
movimiento.
▪ Una fuerza F actúa durante un intervalo de tiempo
“t” sobre un cuerpo de masa “m” , su velocidad
cambia de V a V’

▪
SE TIENE ENTONCES:
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN UN SISTEMA DE
PARTÍCULAS
Supongamos que un sistema de partículas las cuales tienen
cada una distintas cantidades de movimiento.
La cantidad de movimiento total esta dada por la suma de
las cantidad de movimiento de las partículas.
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Para dos partículas que interactúan se cumple que:
P1 = m1v1

De la tercera ley de Newton, m1 F12

tenemos que:
F21

F12 = −F21 m2
P2 = m2v2
Esto significa que:

m1v1i + m2v2i = m1v1 f +m2v2 f

p = p
antes despues

La ley de la conservación del movimiento lineal establece que siempre

que dos partículas aisladas interactúan entre sí, su momento total
permanece constante.

Además, si la suma vectorial de la fuerzas externas sobre el sistema es

cero, la cantidad de movimiento total del sistema también es constante.
EJERCICIO 1:
La masa de la raqueta por su velocidad, en el momento del
choque, debe ser igual a la masa de la pelota de tenis por la
velocidad que adquiere.

Enunciando la Ley de conservación de la cantidad de movimiento dice:

En cualquier sistema o grupo de cuerpos que interactúen, la cantidad de
movimiento total, antes de las acciones, es igual a la cantidad de
movimiento total luego de las acciones.
EJERCICIO 2:
Se dispara una bala de 20 g con velocidad de 500 m/s, con
un fusil de 5 Kg.

¿Cuál es la velocidad de retroceso del fusil?

SOLUCION EJERCICIO 2:
Datos:
m1=20 g

v1= 500 m/seg

m2= 5 Kg

v2=
SOLUCION EJERCICIO 2:
m v i +m v i = m1v1f + m2v2f
1 1 2 2

0 = (0,20 Kg x 500 m/seg) + 5 Kg x v2

v2= - 2m/s

Atención: Inicialmente el conjunto bala-fusil está en reposo, por lo tanto,

su cantidad de movimiento es cero.
El signo negativo de la velocidad del fusil es porque la velocidad del
fusil es contraria a la de la bala.
COLISIONES
Llamamos colisión a la interacción de dos (o más) cuerpos mediante
una fuerza impulsiva. Si m1 y m2 son las masas de los cuerpos,
entonces la conservación de la cantidad de movimiento establece
que:
m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f
Donde v1i, v2i, v1f y v2f son las velocidades iniciales y finales de las
masas m1 y m2. v1f
antes
F12 F21
v1i después
m1 m2 v2i v2f
 EJERCICIO 3:
Un automóvil de 1.800 kg está detenido y es golpeado por
atrás por otro automóvil de 900 kg y los dos quedan
enganchados. Si el auto pequeño se movía a 20 m/s ¿cuál es
la velocidad final de los dos?
SOLUCIÓN EJERCICIO 3:
Datos:
m1= 900 Kg
V1i= 20 m/s
m2= 1.800 Kg
pi = pf
pi = m1v1i = (900)(20) = 18.000 kg m/s
pf = m1vf + m2vf = (m1 + m2) vf = 2700 vf
vf = 18.000/2.700 = 6,67 m/s
CLASIFICACIÓN DE LAS COLISIONES
Consideraremos colisiones en una dimensión.
Las colisiones se clasifican en:
▪ Elásticas: cuando se conserva la energía cinética total, es decir:
1
2 m1v12i + 12 m2v22i = 12 m1v12f + 12 m2v22 f

▪ Inelásticas: cuando parte de la energía cinética total se transforma

en energía no recuperable (calor, deformación, sonido, etc.).
▪ Perfectamente inelásticas: cuando los objetos permanecen juntos
después de la colisión.
v1f = v2f
COLISIONES PERFECTAMENTE INELÁSTICAS
Para colisiones perfectamente
m1v1i + m2 v2i
inelásticas se cumple lo siguiente: v = v1 f = v2 f =
m1 + m2
Si m2 está inicialmente en m1v1i
v =
reposo, entonces: m1 + m2

Si m1» m2, entonces v  v1i.

v1i v2i
Si m1« m2, entonces v  0.
m1 m2
m1 − m2
Si v2i = -v1i , entonces: v= v1i
m1 + m2 vf
Si en este caso m1= m2,
entonces: v = 0 m1+m2
 CHOQUES ELÁSTICOS

Antes de la colisión Después de la colisión

v1i v2i v1f v2f

m1 m2
En colisiones elásticas se conserva el momento y la energía total. Entonces se
tiene que:
m1v1i + m2v2i = m1v1 f + m2v2 f
y
1
2 m1v12i + 12 m2v22i = 12 m1v12f + 12 m2v22 f
Es fácil mostrar, a partir de lo anterior, que:
v1i + v1 f = v2i + v2 f
▪ Si denotamos por u la ui = v1i − v2i
velocidad relativa de u f = v1 f − v2 f
los objetos, entonces:
ui = −u f

▪ En una colisión elástica la velocidad relativa

de los cuerpos en colisión cambia de signo,
pero su magnitud permanece inalterada.
▪ Es fácil mostrar que las
velocidades finales de los v1 f = m1 − m2 v1i + 2m2 v2i
dos objetos son: m1 + m2 m1 + m2
2m1 m2 − m1
v2 f = v1i + v2 i
m1 + m2 m1 + m2
Si v2i = 0, entonces:
m1 − m2 2m1
v1 f = v1i y v2 f = v1i
m1 + m2 m1 + m2
▪ Si m1 = m2, entonces v1f = 0 y v2f = v1i. Es decir, dos objetos de masas
iguales intercambian sus velocidades.
▪ Si m1 » m2, entonces v1f  v1i y v2f  2v1i. Quiere decir que un objeto
grande que choca con otro pequeño casi no altera su velocidad pero el
objeto pequeño es arrojado con una velocidad del doble de la del
pesado.
▪ Si m1 « m2, entonces v1f  -v1i y v2f  (2 m1/m2)v1i  0. Cuando un objeto
ligero choca con otro pesado, adquiere una velocidad opuesta a la que
traía.
COLISIONES EN DOS DIMENSIONES
Para el caso de dos dimensiones la conservación del
momento se expresa para cada componente como:
m1v1ix + m2v2ix = m1v1fx + m2v2fx
m1v1iy + m2v2iy = m1v1fy + m2v2fy

Antes de la colisión Después de la colisión

v1i v1f

m1 v2i
v2f
m2
Consideraremos el caso en que m2 está en reposo inicialmente. Después del
choque m1 se mueve a un ángulo q con la horizontal y m2 se mueve a un ángulo f
con la horizontal. Las ecuaciones anteriores quedan como:
m1v1i = m1v1f cos q + m2v2fcos f
0 = m1v1f sen q - m2v2fsen f v1f
Antes de la colisión
v1i q
f
m1 Después de la colisión

m2 v2f
La ley de la conservación de la energía suministra otra ecuación. Sin embargo,
dadas las masas y la velocidad inicial deberá darse alguna de las cantidades
restantes v1f,v2f, f, q.
1
2 m1v12i = 1
2 m1v12f + 1
2
2
m2 v2 f
EJERCICIO 4:
Un auto de 1.500 kg a 25 m/s hacia el este choca con una camioneta de
2.500 kg que se mueve hacia el norte a 20 m/s en un cruce. Encuentre la
magnitud y dirección de la velocidad de los autos después del choque,
suponga un choque perfectamente inelástico.
vf
q

25 m/s

20 m/s
SOLUCION EJERCICIO 4:
Momento en x:
Antes Después

m1v1i = m2v2f cos (q)

vf
q
(1.500 kg)(25 m/s) = (4000 kg) vf cos(q)

25 m/s
Momento en y:
Antes Después
(2.500 kg)(20 m/s) = (4000 kg) vf sen(q)
20 m/s
SOLUCION EJERCICIO 4:
(1.500 kg)(25 m/s) = (4000 kg) vf cos(q) (1)
2.500 kg)(20 m/s) = (4000 kg) vf sen(q) (2)
De la Ecuación (1):
vf
q
vf = 9,375
cos(q)
25 m/s
Sustituyendo en la ecuación (2)
𝑆𝑒𝑛𝜃
= 1,333=Tg q
𝐶𝑜𝑠𝜃
20 m/s
q=arcotg1,333
Resolviendo
q = 53.1° vf = 15,6 m/s
EJERCICO 5:
En un juego de billar un jugador desea colocar la bola objetivo
en el orificio de la esquina.

y v2f

v1i
35
q x

v1f
SOLUCION EJERCICIO 5:
Conservación de la energía
1
2 m1v12i = 12 m1v12f + 12 m2 v22 f

v12i = v12f + v22 f

Conservación del momento (bidimensional)
v1i = v1 f + v 2 f
y v2f

v1i
35°
q x

v1f Efectuando el producto punto

v12i = (v1 f + v 2 f )• (v1 f + v 2 f ) = v12f + v22 f + 2 v1 f • v 2 f
0 = 2v1 f v2 f cos(35 + q )
q = 55°
CENTRO DE MASA
El centro de masa de un sistema de partículas es un punto en el cual
parecería estar concentrada toda la masa del sistema.
En un sistema formado por partículas discretas el centro de masa se
calcula mediante la siguiente fórmula:
y

 m r m r
m1

= =
r1 m2 rCM i i i i
rCM
m M
mi
r2
ri

rn
mn
x
i

z
MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
Si se deriva respecto al tiempo el centro de masa de un sistema de
partícula se obtiene la velocidad del centro de masa:

drCM 1 dri
v CM =
dt
=
M
 mi dt
v CM =
 mi v i
M
El momento total del sistema es:

Mv CM =  mi v i =  p i = p tot
 La aceleración del centro de masa es:
dv CM 1 dv i 1
a CM =
dt
=
M
 mi dt = M m a i i

De la segunda ley de Newton:

MaCM =  mi ai =  Fi
Tomando en cuenta la 3era. Ley de Newton:
dp tot
F ext = Ma C M =
dt
El centro de masa se mueve como una partícula imaginaria de
masa M bajo la influencia de la fuerza externa resultante sobre
el sistema.
EJERCICIO 6:
Encuentra el centro de masas de las partículas que aparecen en
la figura. Se supone que el sistema es rígido y el sistema de
referencia se encuentra expresado en metros.
DEBER 4: Trabajo
▪ Definición de trabajo

▪ Unidades de trabajo

▪ Trabajo fuerza constante

▪ Trabajo de un resorte (ley de hooke)

▪ Trabajo de una fuerza variable