Tarea 2.2 Ejercicios Espacio de Estados
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2.- Obtenga una representación en el espacio de estado del sistema descrito mediante:
𝑦⃛ + 3𝑦̈ + 2𝑦̇ = 𝑢
𝑥̇ −4 −1 𝑥1 1
[ 1] = [ ][ ] + [ ] 𝑢
𝑥̇ 2 3 −1 𝑥2 1
𝑥1
𝑦 = [1 0 ] [𝑥 ]
2
4.- Un sistema está definido por las siguientes ecuaciones en el espacio de estados. Obtenga la
función G(s).
𝑥̇ −5 −1 𝑥1 2
[ 1] = [ ][ ] + [ ] 𝑢
𝑥̇ 2 3 −1 𝑥2 5
𝑥1
𝑦 = [1 2 ] [𝑥 ]
2
𝑥̇ 1 0 1 0 𝑥1 0 0 𝑢
1
[𝑥̇ 2 ] = [ 0 0 1 ] [𝑥2 ] + [0 1] [𝑢 ]
2
𝑥̇ 3 −2 −4 −6 𝑥3 1 0
𝑥1
𝑦1 1 0 0 𝑥
[𝑦 ] = [ ] [ 2]
2 0 1 0 𝑥
3