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    Control Digital Sim1

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    Andres Ante Vargas
    Este documento describe un experimento de simulación en MATLAB/Simulink para demostrar el teorema de muestreo usando un bloque de muestreo y un retenedor de orden cero. Se especifican tres escenarios de simulación para probar muestreos suficiente, ajustado e insuficiente. El documento explica el procedimiento de configurar el modelo de Simulink, definir parámetros, ejecutar la simulación, y graficar y analizar las señales en los dominios del tiempo y la frecuencia.

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    Andres Ante Vargas
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    Este documento describe un experimento de simulación en MATLAB/Simulink para demostrar el teorema de muestreo usando un bloque de muestreo y un retenedor de orden cero. Se especifican tres escenarios de simulación para probar muestreos suficiente, ajustado e insuficiente. El documento explica el procedimiento de configurar el modelo de Simulink, definir parámetros, ejecutar la simulación, y graficar y analizar las señales en los dominios del tiempo y la frecuencia.

    Descripción original:

    Practica 1 Control Digital. Laboratorio

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    Este documento describe un experimento de simulación en MATLAB/Simulink para demostrar el teorema de muestreo usando un bloque de muestreo y un retenedor de orden cero. Se especifican tres escenarios de simulación para probar muestreos suficiente, ajustado e insuficiente. El documento explica el procedimiento de configurar el modelo de Simulink, definir parámetros, ejecutar la simulación, y graficar y analizar las señales en los dominios del tiempo y la frecuencia.

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    Este documento describe un experimento de simulación en MATLAB/Simulink para demostrar el teorema de muestreo usando un bloque de muestreo y un retenedor de orden cero. Se especifican tres escenarios de simulación para probar muestreos suficiente, ajustado e insuficiente. El documento explica el procedimiento de configurar el modelo de Simulink, definir parámetros, ejecutar la simulación, y graficar y analizar las señales en los dominios del tiempo y la frecuencia.

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    de 7

    Práctica# 1

    Teorema del muestreo


    Ph.D. César Martı́n Moreno II Término 2017-2018

    1. Objetivo
    Demostrar la validez del teorema del muestreo sobre un sistema que incluye un bloque
    muestreador y un retenedor de orden cero (ZOH) usando una simulación en MATLAB/SIMULINK.

    2. Introducción
    Todo lo que nos rodea en el mundo es análogo ya que dependemos de una variable muy
    importante que es el tiempo, pero para realizar análisis y cálculos de ciertos modelos
    se necesita la toma de muestras. Las computadoras trabajan de manera digital pero la
    potencia y velocidad de muestro hace que el sistema discreto se asemeje a un sistema
    continuo , por lo que para nosotros todo esto pasa desapercibido.
    Al procesar los datos obtenidos por el muestreador, lo ideal es que las señales sean con-
    tinuas en el tiempo por lo que se hace uso de un retenedor de orden cero, que como su
    nombre lo indica retiene o mantiene el valor de la señal por un perı́odo de tiempo de
    manera que siempre se tenga una señal a la salida del subsistema. Esto se ilustra en la
    figura 1.

    Muestreador
    Retener de
    Señal
    orden cero
    analógica
    x(t) Ts x⇤ (t) (ZOH) y(t)

    Figura 1: Diagrama de una señal muestreada con un retenedor ZOH

    El teorema de muestreo indica que se debe cumplir una relación entre la frecuencia de
    muestreo y la frecuencia propia de la señal original para que sea posible la reconstrucción
    de la señal original a partir de la señal muestreada. El teorema de muestreo satisface con
    la condición:

    ωs > 2ω1

    Donde ωs = 2π/Ts , y ω1 es la máxima frecuencia presente en la señal original x(t).


    Debido a que cuando se muestrea una señal, en el dominio de la frecuencia, ocurren
    repeticiones desfasadas ωs de la señal original.
    1
    El retenedor de orden zero (ZOH) ayuda a que la información obtenida del muestreo se
    mantenga hasta recibir el siguiente dato; además el retenedor de orden cero actúa como
    un filtro pasa bajo aunque la respuesta en frecuencia no es la ideal.

    Figura 2: Respuesta en frecuencia de la función ZOH

    En el caso de que no se cumpla el teorema de muestreo ocurre el efecto de aliasing.


    Aliasing es el efecto que causa la superposición de señales en la frecuencia, lo que convierte
    a la señales en el tiempo indistinguibles. Por esta razón, la señal reconstruida será muy
    diferente a la original.

    3. Especificaciones
    La señal de entrada es

    x(t) = A1 Sen(ω1 t)

    Esta señal tiene excitación únicamente en la frecuencia ω1

    El periodo de muestreo Ts debe ser variable y manipulado por el usuario.

    El muestreador se debe representar por un tren de impulsos unitario con periodo


    Ts .

    Generar tres escenarios de simulación mediante la selección de valores apropiados para el


    periodo de muestreo Ts :

    1. Muestreo suficiente: El teorema del muestreo se satisface con amplitud (ej. ωs =


    10(2ω1 )).

    2. Muestreo ajustado: El teorema del muestreo se satisface con muy poca diferencia
    (ej ωs ≈ 2ω1 ).

    3. Muestreo insuficiente: El teorema del muestreo no se satisface.

    2
    4. Procedimiento
    1. Armar en Simulink el esquema que se muestra en la figura 3.

    Figura 3: Esquema en Simulink

    2. Configurar Simulink para que trabaje con tiempos de muestreo ( procesamiento)


    pequeños. Haga click en la opción Simulación, luego en Configuración de parámetros

    y luego en la opción Solver, o ingrese a este menú haciendo click en el botón .

    Figura 4: Ventana Solver

    Se coloca que el tiempo máximo al cual Matlab pueda simular sea de 0.01seg.
    No se coloca un tiempo fijo de muestreo debido a que el tiempo de muestreo del
    muestrador debe ser múltiplo de el tiempo de muestreo de Matlab y si no se cumple
    esta condición, pueden ocurrir errores de compilación.

    3. Configurar los parámetros de la sinusoidal tal como se muestra en la figura 5,


    haciendo doble clik sobre el bloque.

    3
    Figura 5: Parámetros del Bloque Sinusoidal

    4. Configurar los parámetros del Generador de Pulsos.

    Figura 6: Parámetros del Bloque Generador de Pulsos

    5. Colocar rTs como parámetro a todos los sincronizadores de la simulación para


    sincronizar la simulación con el tiempo de muestreo de Matlab y tener unificado el
    proceso. Observación: Si coloca valores distintos en los sincronizadores o los elimina,
    existe el riesgo de que no corra la simulación.

    6. Colocar Ts como parámetro del ZOH.

    7. En los bloques To Workspace tener en cuenta que se deben guardar las variables
    como Array, ya que por default están como estructura.

    4
    Figura 7: Parámetros del Bloque To Workspace

    8. Crear un archivo .m en Matlab, donde se crearán las variables a utilizar en el siste-


    ma:

    ω1 = 1 : frecuencia de la señal sinusoidal


    Tsim = 2seg : tiempo de simulación real de Matlab
    Ts: tiempo de muestreo (muestreador)
    • Ts=1 muestreo suficiente
    • Ts=0.5 muestreo alto
    • Ts=4 muestreo insuficiente
    • Ts=3 frecuencia múltiplo (Aliasing)
    rTs = 0.01 : tiempo de muestro real de Matlab
    2∗π
    ωs =
    Ts
    dω1 = 2 ∗ ω1 :Aplicando el teorema de muestreo
    π
    fN = : Frecuencia de Nyquist.
    Ts

    tend = 200
    Para mandar a correr el simulink desde el archivo .m se utiliza la siguiente
    lı́nea de código.
    >> sim(0 N ombredelarchivosimulink 0 , T sim)

    9. Procedemos a graficar las señales que se obtuvieron, con el comando plot y con
    todas las especificaciones posibles.

    5
    Figura 8: Código graficar las señales

    10. Se procede a hacer el análisis en el dominio de la frecuencia obteniendo el intervalo


    de frecuencias real.
    N=length(xt)
    k=1:N
    w=2*pi*(k-1)/(rTs*N);
    w=w’;

    11. Obtener la transformada de fourier con el comando fft (fast fourier transform) de
    cada una de las señales: continua, muestreada y retenida

    Figura 9: Código para obtener la transformada de Fourier

    12. Graficar los datos obtenidos en el dominio de la frecuencia.

    6
    Figura 10: Código para graficar las transformadas de Fourier

    5. Resultados
    Para cada uno de los escenarios de simulación se debe mostrar los siguiente:

    Gráficos en el dominio del tiempo para las señales x(t), δT (t), x∗ (t) y y(t). Todos
    los gráficos deben tener la misma escala en el eje del tiempo y deben mostrar al
    menos 10 periodos de la señal x(t).

    Gráficos de magnitud en el dominio de la frecuencia para |X(ω)|, |X ∗ (ω)|, y |Y (ω)|.


    Todos los gráficos deben tener la misma escala de frecuencias (eje ω) con un valor
    máximo igual a 5 veces la máxima frecuencia presente en x(t).

    6. Conclusiones y Recomendaciones

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