Este documento describe las características y aplicaciones del relevador programable "ZEN" de la marca "OMRON". El ZEN es un controlador compacto y funcional que puede automatizar aplicaciones a pequeña escala. Ofrece flexibilidad, programación de relés, hasta 96 líneas de programa e I/O ampliable. Se utiliza para controlar iluminación, escaleras mecánicas, suministro de agua y ventilación en invernaderos.
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Este documento describe las características y aplicaciones del relevador programable "ZEN" de la marca "OMRON". El ZEN es un controlador compacto y funcional que puede automatizar aplicaciones a pequeña escala. Ofrece flexibilidad, programación de relés, hasta 96 líneas de programa e I/O ampliable. Se utiliza para controlar iluminación, escaleras mecánicas, suministro de agua y ventilación en invernaderos.
Este documento describe las características y aplicaciones del relevador programable "ZEN" de la marca "OMRON". El ZEN es un controlador compacto y funcional que puede automatizar aplicaciones a pequeña escala. Ofrece flexibilidad, programación de relés, hasta 96 líneas de programa e I/O ampliable. Se utiliza para controlar iluminación, escaleras mecánicas, suministro de agua y ventilación en invernaderos.
Este documento describe las características y aplicaciones del relevador programable "ZEN" de la marca "OMRON". El ZEN es un controlador compacto y funcional que puede automatizar aplicaciones a pequeña escala. Ofrece flexibilidad, programación de relés, hasta 96 líneas de programa e I/O ampliable. Se utiliza para controlar iluminación, escaleras mecánicas, suministro de agua y ventilación en invernaderos.
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RELEVADOR PROGRAMABLE “ZEN” MARCA “OMROM”.
1.- DEFINICION Y ESTRUCTURA BASICA.
Los relevadores programables son dispositivos electrónicos montados en una base interface que son controlados por módulos digitales programables que permiten crear funciones de timmers, contadores como si se tratara de un mini-PLC. Específicamente el ZEN es un controlador compacto y altamente funcional que puede utilizarse fácilmente para automatizar aplicaciones a pequeña escala. En su desarrollo se han conjugado la avanzada tecnología de OMROM con la especialización de esta marca en el desarrollo de diversos controladores. ESTRUCTURA BASICA. 2.- CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL RELEVADOR. • Flexible, automatización a pequeña escala con un coste módico. • Programación del diagrama de relés. • Capacidad máxima del programa de 96 líneas con 3 instrucciones y 1 salida. • Fácil configuración y reducción del tiempo de cableado. • ZEN 10 E/S ampliable hasta 34 E/S y ZEN 20 E/S ampliable hasta 44 E/S, ambas utilizando tres módulos de expansión. • Protección frente a cortes del suministro eléctrico: la EEPROM realiza una copia de seguridad de los datos del programa y del sistema (batería opcional para copia de seguridad de bits de trabajo, temporizadores de retención, contadores y datos de fecha y hora). • Los programas se copian fácilmente utilizando un casete de memoria (opcional). • Programación y supervisión mediante ordenador. • Gran capacidad de conmutación de hasta 8 A / 250 V c.a. • Entrada de c.a. directa entre 100 y 240 V c.a. • Todos los modelos de c.c. están disponibles también con salida de transistor. • Todas las CPU tipo LCD están equipadas con: 16 temporizadores (T), 8 temporizadores de retención (#), 16 contadores (C), 16 temporizadores semanales (@), 16 temporizadores de calendario (), 16 displays (D). • Las CPU tipo LED están equipadas con los tres primeros elementos ((T) (#) (C)). • Todas las CPU de c.c. tienen dos entradas analógicas (de 0 a 10V). • Posibilidad de establecer filtros de entrada para evitar la influencia de ruidos. • El programa se puede proteger mediante contraseña. • Los menús de pantalla se pueden seleccionar en 6 idiomas (inglés, japonés, alemán, francés, italiano y español). 3.- TIPOS DE RELEVADORES.
RELEVADOR MODULAR: son aquellos relevadores programables que tienen la
capacidad de seguir ampliando su número de entradas y salidas.
RELEVADOR COMPACTO: aquellos relevadores programables que tienen la
característica de solo tener un numero de entradas y salidas específicas. 4.- PROGRAMACION EN ESCALERA Y BLOQUES LOGICOS. Diagrama de escalera
Los diagramas de escalera o Ladder logic son programas muy utilizados para programar PLC o autómatas programables.
El diagrama de escalera fue uno de los primeros lenguajes utilizados para programar PLC’s debido a su similitud con los diagramas de relés que los técnicos ya conocían. Este lenguaje permite representar gráficamente el circuito de control de un proceso, con ayuda de símbolos de contactos normalmente cerrados (N.C.) y normalmente abiertos (N.A.), relés, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.
Cada uno de estos símbolos representa una variable lógica cuyo estado puede ser verdadero o falso. En el diagrama de escalera, la fuente de energía se representa por dos "rieles" verticales, y las conexiones horizontales que unen a los dos rieles, representan los circuitos de control.
El riel o barra del lado izquierdo representa a un conductor con voltaje positivo y el riel o barra de lado derecho representa tierra o masa. El programa se ejecuta de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha. Observar el diagrama anterior, donde se muestra el circuito para el accionamiento de un motor.
Este motor se activa cuando el interruptor SW se cierra y permite el paso de corriente del riel del lado izquierdo al riel del lado derecho a través de él. Acordarse que el riel izquierdo es el conductor con voltaje y el riel o barra derecha está a tierra. Bloques lógicos Un lenguaje denominado “FBD” (Function Block Diagram), en español lo denominamos “Diagrama de bloques de función”. Una de las formas más recientes de programar un PLC es a través de una carta grafica de bloques funcionales. Este tipo de programación ha sido diseñado para describir, programar y documentar la secuencia del proceso de control. En la lógica combinacional, la programación con bloques funcionales es muy superior a otras formas de programación, mientras que los diagramas de escaleras y booleanos son mejores en lógica combinacional. Debido a que hoy en día el control de procesos se programa principalmente con lógica secuencial, la programación con bloques funcionales será pronto el estándar para programar PLC. Este lenguaje incluye un conjunto de símbolos convencionales como: -23 funciones programadas. - funciones grafcet (SFG): para los sistemas de automatización secuencial. - 6 functions logics: AND, NOR, NOT, NAND, OR y X-OR. - entradas y salidas. 5.- APLICACIONES TIPICAS.
- Control de patrón de iluminación
Aplicación El ZEN puede ayudar a ahorrar energía si se configuran en el mismo los patrones de iluminación requeridos para oficinas y entornos similares. Utilice la operación de conmutación para alternar entre patrones de iluminación. Ejemplo de programa
- Escaleras mecánicas con función de operación automática (temporizador semanal,
temporizador de retardo a OFF) Aplicación EL ZEN puede utilizarse para ahorrar energía en escaleras mecánicas con la función de operación automática. Las escaleras mecánicas pueden configurarse para funcionar continuamente de 7:00 a 10:00 y de 17:00 a 22:00 los días laborables, y en el resto de horarios y fines de semana solamente cuando una persona se aproxima a las mismas. Ejemplo de programa - Control de depósito de suministro de agua Aplicación Es posible un control básico de suministro de agua solamente con el interruptor 61F (con flotador). No obstante, se requiere lógica de relé para el control de variador de funcionamiento a alta velocidad (cuando está vacío) y a baja velocidad (cuando está medio lleno). Ejemplo de programa
- Control de circulación de aire en invernadero (comparador analógico)
Aplicación El ZEN puede utilizarse para poner en marcha los ventiladores de circulación una vez que la temperatura haya alcanzado un nivel especificado. La diferencia entre los horarios de arranque de los ventiladores resultará en una baja corriente de arranque. Ejemplo de programa - Lavadero de coches accionado por monedas (bits de retención y temporizador de retención) Aplicación El ZEN puede emplearse para cambiar el tiempo de funcionamiento de una máquina, como por ejemplo de lavado de coches accionada por monedas, en función del número de monedas insertadas. Si se utiliza un temporizador de retención y bits de retención como bits de autorretención, el tiempo restante no se pondrá a cero si se producen interrupciones eléctricas imprevistas. En este ejemplo, la máquina de lavado funciona 3 minutos si se inserta una moneda, 6 minutos si se insertan dos monedas, y 9 minutos si se insertan tres monedas. Como temporizador se utiliza un temporizador de retención. Ejemplo de programación. BIBLIOGRAFIA. 1.- Manual de operaciones ZEN, vol. 1 y 2. Link: http://www.etitudela.com/profesores/ipz/iav/downloads/zenguiarapida.pdf
