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Instituto tecnológico de Tlalnepantla

Ingeniería electromecánica

Taller de investigación I

MÁQUINA TRITURADORA DE PET

GRUPO L61

Aldana García Pablo Gerardo.

López Martínez Victor Daniel.

Mejia Moreno Sebastian.

FECHA: 19 SEPTIEMBRE 2019

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Contenido
1.1. Resumen. .................................................................................................................................... 3

1.2. Introduccion................................................................................................................................ 4

1.3 . Antecedentes. ............................................................................................................................... 6

1.4. Marco teórico .............................................................................................................................. 10

Componentes principales para la transmisión ................................................................................ 10

Motor .............................................................................................................................................. 10

Selección y cálculo de cuchillas ..................................................................................................... 12

Elementos mecánicos flexibles ...................................................................................................... 13

Poleas y Bandas; Relación de transmisión: .................................................................................... 13

Árbol de transmisión ...................................................................................................................... 16

Pernos ............................................................................................................................................. 20

Rodamientos ................................................................................................................................... 21

Cuña ............................................................................................................................................... 23

Velocidad requerida en el motor .................................................................................................... 23

1.5.Objetivo general ........................................................................................................................... 25

1.6.Objetivos particulares ................................................................................................................... 25

1.7. Metas ........................................................................................................................................... 25

1.8. Impacto o Beneficio. ................................................................................................................... 25

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1.1. Resumen.
La demanda en la producción de PET ha aumentado en los últimos años con la necesidad del transporte
de sustancias químicas, bebidas, colorantes entre otros líquidos que requieren ser contenidos y que son
de uso común en la población, actualmente se producen millones de productos a base PET, que al
finalizar su uso a nivel nacional no es reciclada o empacada para evitar el aumento de la contaminación
ambiental por su mal manejo y la falta de concientización por parte de la población en separar los
plásticos, papel, aluminio y otros materiales que pueden ser reutilizados. La elaboración y diseño de
máquinas trituradoras a nivel industrial llevará un proceso de viabilidad para la generación de plástico
triturado y reutilizarlo de una forma más eficiente. El sistema electromecánico que se requiere para la
elaboración de dichas máquinas se obtendrán en industrias nacionales que cuenten con las piezas de
calidad, durabilidad y accesibilidad económica para brindar garantía a largo plazo de esta máquina
trituradora, la cual podrá ser utilizada no solo en industrias que se dediquen al tratamiento y venta de
PET triturado, si no para ser implementada en sitios de mayor generación de productos de plástico;
siendo un máquina de costo accesible. Que a largo plazo permitirá el ingreso económico a nivel
nacional y aumento en el contrato de personas que serán capacitadas para el manejo, uso y cuidados de
la máquina trituradora de PET, así como la disminución de contaminación por la falta de reciclaje, un
reto al que nos enfrentamos hoy en día. Cada minuto a nivel mundial se generan millones de botellas de
PET, podrán ser manejadas ergonómicamente y utilizadas para otros fines como elaboración de piezas
o sistemas de empaquetamiento dentro de diversas industrias. Actualmente el reciclaje de PET ha sido
una limitante a nivel nacional, sin embargo se está convirtiendo en una de las mayores oportunidades
de negocios para la industria plástico. Japón, el país más avanzado en este campo, registró una tasa de
reciclaje de botellas de PET (volumen total de recolección/volumen de botellas vendidas) de 77,9 % en
2009, según datos del Consejo de Reciclaje de Botellas de PET de ese país. Por su parte, Europa tiene
cifras consolidadas de 48,3%, de acuerdo con la Asociación Europea de Reciclaje de Contenedores de
PET (Petcore), y Estados Unidos de 28%, según la Asociación de Resinas de PET (Petra). Brasil es el
líder con una tasa de 55,6%, seguido por Argentina con 34%, según reportes de la Asociación Brasileña
de la Industria del PET (Abipet).
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1.2. Introduccion.
México se encuentra entre los principales consumidores de bebidas embotelladas en el mundo y de
las 800 mil toneladas de PET que se producen cada año sólo 15 por ciento se recicla. De acuerdo con la
Asociación Nacional de Industrias del Plástico, la del reciclaje en México asciende a tres mil millones
de dólares anuales, y aunque mantiene un crecimiento de 10 por ciento al año, se encuentra lejos de la
labor que realizan otros países como Estados Unidos y algunos de Europa. Existen 100 empresas
mexicanas dedicadas a la producción, acopio, lavado y reciclado de PET, actividad de la cual viven 27
mil trabajadores de manera directa y emplea a otros 150 mil de manera indirecta.

El crecimiento de la población y la misma evolución, van creando necesidades nuevas y nuevas

tendencias. Una de las tendencias que está revolucionando la industria es el reciclaje. Se busca
recuperar grandes cantidades de materiales entre los cuales destaca el cartón, papel, plástico y envases
de aluminio u hojalata, siendo este último el más común. El desarrollo industrial y los avances
tecnológicos ha surgido un mayor uso de los recursos naturales y trayendo consigo la mayor
contaminación de residuos plásticos estos residuos al no ser tratados adecuadamente afectan al medio
ambiente ya que estos son utilizados en muchas aplicaciones de la vida moderna estos desechos. Son
difíciles de degradarse fácilmente y esto conduce a grandes problemas de contaminación ambiental del
entorno, con respecto a los materiales como los metales o papeles. Ya que los plásticos tienen como
única ventaja a su fácil producción o proceso, su apariencia, su calidad y su peso muy ligero. Ya que
estos materiales, al término de su vida útil y una de las formas de aprovechar los residuos plásticos es
mediante el reciclaje mecánico. En 2014 la demanda de envases PET globalmente ronda la cifra de 48
mil millones de dólares, con un consumo total de 16 millones de toneladas, de acuerdo con un estudio
de mercado de Smithers Pira. Se espera que la demanda global crezca en 4,6% anual dentro de los
próximos cinco años, para sumar 19,9 millones de toneladas, y 60 mil millones de dólares. (Smithers
Pira, 2014).

El PET es un copolímero de glicol de etileno y ácido tereftálico o tereftalato de dimetilo; es

comúnmente utilizado como material de embalaje, el artículo “Dielectric Properties of Polyethylene
Terephtalate Submitted to Long-term Thermo-electrical ac Stress” nos menciona que el PET se ha
convertido en una atractivo candidato para la sustitución de aislantes. Estos pasos son basados en
investigación de prototipos de máquinas en este caso de ´´IMDC: an integrated environment for the
design and control of manufacturing machines¨ (APREPET, s.f.).
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Surge la necesidad de diseñar y construir una máquina. En la Ciudad de México, el poder contar con
una máquina trituradora de PET y dos juegos de cuchillas. Para analizar el desgaste en las cuchillas
después de haber triturado una cierta cantidad de PET, tomando en cuenta que uno de los dos juegos
será tratado termoquímicamente y el otro juego será sin tratamiento.

El aumento de los precios internacionales del PET natural, ha generado una demanda creciente del
producto reciclado, ya que al procesarlo no pierde sus características básicas y es de menor costo. En
Juárez no existe una actividad de reciclaje en forma industrial, solo existen pequeñas empresas que
recolectan el material, por lo que hay una clara oportunidad desarrollo. De acuerdo a los antecedentes
del mercado del reciclaje del PET, es factible técnica y económicamente, la instalación y puesta en
marcha de planta Recicladora de PET, transformando esta actividad en un negocio rentable y
sustentable, generando además puestos de trabajo en la recolección y en la operación de la planta. (Esto
si sería una meta a largo plazo, pero es algo que se pudiera lograr). La meta a corto plazo será lograr la
maquina aun costo mínimo, potente y de calidad. El PET está en pleno crecimiento, lo que hace
necesario saber entrar rápidamente el producto al mercado y aprovechar las ventajas de la poca
competencia en el momento y la oportunidad de adquirir los clientes antes de la entrada de nuevos
Oferentes.

La máquina estará realizada para uso comercial e incluso doméstico, debido a su diseño compacto y
amigable para el usuario. La máquina podrá ser adquirida con un bajo costo a comparación de
máquinas industriales, para poder generar el PET que se desea ya sea para uso personal (dar forma,
crear nuevos productos) o para uso comercial (venta). Otra idea que surge en la elaboración del
producto es comercializarla en la escuelas para generar a los alumnos el habito del reciclaje que las
mismas escuelas lo vendan y generen recursos. Por las necesidades determinadas por los clientes, el
plástico PET molido y lavado se empacara en sacos de 25 kilogramos aprox. El producto final serán
hojuelas de PET de media pulgada que se obtiene por el reciclado mecánico, para acondicionarlos con
el propósito de integrarlos nuevamente a un ciclo productivo como materia prima para la elaboración
de textiles, juguetes, alfombras, casas plazo.
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1.3 . Antecedentes.

El molino de mano (denominado también como molino portátil) es un instrumento de piedra

diseñado para moler una pequeña cantidad de granos de cereal y convertirlos en sémola (o harina).

Suelen ser de pequeño peso, y constan al menos de dos piezas. Una encima de la otra, estando la

inferior fija. Su pequeño tamaño permite que pueda operarse a mano. Su uso fue descubierto en el

periodo final del neolítico, comienzo de la Edad de los Metales.

Molino manual de piedra usado por los celtíberos, en el agujero central se introduce el grano, poco a

poco, y dentro del agujero pequeño (arriba de la imagen de la volandera) se introducía un palo, para dar

vueltas al molino, que giraba sobre otra pieza de piedra estática, solera. En la península ibérica, se han

hallado ejemplos como los del yacimiento arqueológico del Cabezo de Alcalá, en Azaila (Teruel), de

época ibero-romana, fechado en torno al siglo i. En algunas zonas de Canarias e Iberoamérica se

conoce este tipo de molinos como " de tahona".

El molino de viento es una estructura de piedra de forma cilíndrica o troncocónica, de base circular,

en la que se apoya una parte superior independiente, que sostiene las aspas que transforman la energía

del viento en energía mecánica (movimiento) y que además sirve de cubierta. Esta parte superior es un

entramado de madera que puede girar sobre el tambor de piedra para orientar las aspas según la

dirección del viento, mediante un largo madero (gobierno; a la derecha de los molinos de la imagen)

fijo a la cubierta y exterior al edificio, que se puede amarrar a unos hitos anclados al suelo.

Una máquina de vapor es un motor de combustión externa que transforma la energía térmica de una

cantidad de agua en energía mecánica.

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El motor o máquina de vapor se utilizó extensamente durante la Revolución Industrial, en cuyo

desarrollo tuvo un papel relevante para mover máquinas y aparatos tan diversos como bombas,

locomotoras y motores marinos, entre otros. Las modernas máquinas de vapor utilizadas en la

generación de energía eléctrica no son ya de émbolo o desplazamiento positivo como las descritas, sino

que son turbomáquinas; es decir, son atravesadas por un flujo continuo de vapor y reciben la

denominación genérica de turbinas de vapor. En la actualidad la máquina de vapor alternativa es un

motor muy poco usado salvo para servicios auxiliares, ya que se ha visto desplazado especialmente por

el motor eléctrico en la industria y por el motor de combustión interna en el transporte.

Entre 1831 y 1832, Michael Faraday descubrió que un conductor eléctrico que se mueve en un

campo magnético generaba una diferencia potencial. Aprovechando esto, construyó el primer

generador electromagnético, el disco de Faraday, un generador homopolar, empleando un disco de

cobre que giraba entre los extremos de un imán con forma de herradura, generándose una pequeña

corriente continua.

En 1831 aparece el primer generador Británico, inventado por Michael Faraday. En 1836 Hippolyte

Pixii, un francés que se dedicaba a la fabricación de instrumentos, tomando como la base los principios

de Faraday, construyó el primer dinamo, llamada Pixii's dynamo. Para ello se utilizó un imán

permanente que se giraba mediante una manivela. El imán se colocó de forma que sus polos norte y sur

quedaran unidos por un pedazo de hierro envuelto con un alambre.

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Línea del tiempo

Línea del tiempo

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1.4. Marco teórico

Componentes principales para la transmisión
Motor
Motor Eléctrico es el encargado de transmitir potencia al sistema, para su selección muchas veces se
debe conocer la utilización final de la máquina. En la tabla 1 se observa los factores de corrección de la
potencia de diseño, la cual se puede hallar conociendo la utilización de la máquina y las horas de
servicio requeridas. Luego según catálogo de correas Dunlop, se tiene:(HERNÁNDEZ, 2014)
La siguiente ecuación es utilizada para obtener la potencia corregida para elegir el motor necesario:

Ecuación 1. Cálculo de potencia

Dónde:
PC: Potencia corregida (HP)
Px: Potencia nominal (HP)
Fcp: Factor de corrección de potencia
Para la variable del factor de potencia (Fcp) se tiene la siguiente tabla:
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Tabla 1
Corrección del factor de potencia

Tipo de Motores de corriente alterna, torque Motores de corriente alterna, alto

maquina normal, jaula de ardilla, sincrónicos; torque, alto deslizamiento, bobinado en
conductora fase partida, motores de corriente serie y anillado colector. Motores de
Tipo de continua, bobinado en shunt. Maquinas corriente continua, bobinado en serie y
maquina de combustión interna, cilindros bobinado compound. Maquina a
conducida múltiples combustión interna monocilindrica. Ejes en
línea Arranque directo y con embrague
Servicio Servico Servicio Servicio Servicio Servicio
intermedio normal 8 a continuo intermedio normal de 8 continuo
hasta 7 15 horas más de 16 hasta 7 horas a 15 horas más de 16
horas diarias horas diarias diarias horas diarias
diarias diarias
Trituradoras
(giratorias,
mandíbulas,
bolas). Molinos 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8
(bolas
laminadores,
barras).
El uso de un coeficiente de corrección= 2 es recomendado para equipos sujetos a impactos. Cuando es
necesario el uso de poleas tensoras, adicionar al coeficiente de corrección Nota: tabla extraída de
(DUNLOP, 2018).

Para obtener la variable “Px” utilizada en la ecuación 1 tenemos la siguiente grafica.(Ver grafica 1)
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Grafica 1: Relacion potencia vs cantidad de plastico molido

Selección y cálculo de cuchillas

El siguiente elemento a calcular de la máquina trituradora son las cuchillas según el material a moler
y la presentación se selecciona el tipo de rotor que se usara en el molino, de esta forma es como surgen
muchos tipos de rotores para molinos de cuchillas para el molino a realizar se sugiere el tipo c de la
imagen 2.(DANIEL, 2012),(Ver imagen 2)

Imagen 2. Tipos de cuchillas para molino

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Elementos mecánicos flexibles

Poleas y Bandas; Relación de transmisión:

Para el cálculo de dos poleas unidas por un elemento flexible o no flexible, se tiene la siguiente
ecuación. (Ver ecuación 2)

Ecuación 2 Cálculo de poleas

Wp: velocidad angular polea conductora (rad/s)

wc: velocidad angular polea conducida (rad/s)

d: Diámetro de polea conductora

D: Diámetro de polea conducida

El método necesario para conocer las medidas de la banda necesaria para la transmisión de velocidad se
da de la manera explicada en la imagen. (Ver imagen 3)

Imagen 3. Geometría de bandas planas

Tabla 2
Secciones de bandas

Sección de la Ancho (a) pulg Espesor (b) pulg Diámetro mínimo Intervalo de
banda de polea, pulg potencias (hp)
A ½ 11/32 3.0 ¼-10
B 21/32 7/16 5.4 1-25
C 7/8 17/32 9.0 15-100
D 1¼ 3/4 13.0 50-250
E 1½ 1 21.6 100 y mayores
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Otro método que se puede utilizar para calcular una banda es la siguiente ecuación.(Ver ecuación 3)

Donde: Ecuación 3. Cálculo de bandas

Lp: Longitud de paso de la banda

C: Distancia entre centro de poleas

D: Diámetro de polea conducida

D: Diámetro de polea conductora

Del resultado de la ecuacion antyerior elejimos una banda de medidas estandar con ayuda de la
siguiente tabla.(Ver tabla 3).

Tabla 3
Sección y tamaño de circunferencia

Sección Circunferencia en pulgadas

A 26,31,33,35,38,42,46,48,51,53,55,57,60,62,64,66,68,71

75,78,80,90,96,105,112,120,128

B 35,38,42,46,48,51,53,55,57,60,62,64,65,66,68,71,75,78

79,81,83,85,90,93,97,100,103,105,112,120,128,131,136

144,158,173,180,195,210,240,270,300

C 51,60,68,75,81,85,90,96,105,112,120,128,136,144,158,

162,173,180,195,210,240,270,300,330,360,390,420

D 120,128,144,158,162,173,180,195,210,240,270,300,330

360,390,420,480,540,600,660

E 180,195,210,240,270,300,330,360,390,420,480,540,600,

660
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A la longitud estandar obtenida de la tabla 3 se debe agregar un factor de seguridad a la longitud de la

banda en base a la siguiente tabla. (Ver tabla 4)

Tabla 4
Factor de seguridad

Seccion de la A B C D E
banda
Cantidad a sumar 1.3 1.8 2.9 3.3 4.5

El ángulo de contacto, viene dado bajo la siguiente ecuación (Ver ecuación 4)

Ecuación 4. Ángulo de contacto

Después de obtener el ángulo de contacto requerido se agrega un factor de corrección el cual elegimos
de la siguiente tabla.(Ver tabla 5)

Tabla 5
Factor de corrección

𝐷−𝑑 Θt grados VV Plana en V

𝐶
0.00 80 1.00 0.75
0.10 174.3 .99 0.76
0.20 166.5 .97 0.78
0.30 162.7 .96 0.79
0.40 156.9 .94 0.80
0.50 151.0 .93 0.81
0.60 145.1 .91 0.83
0.70 139.0 .89 0.84
0.80 132.8 .87 0.85
0.90 126.5 .85 0.85
1.00 120.0 .82 0.82
1.10 113.3 0.80 0.80
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1.20 106.3 0.77 0.77

1.30 98.9 0.73 0.73

Para el cálculo de potencia de diseño se tiene la siguiente ecuación.(Ver ecuación 5)

Ecuación 5. Potencia de diseño

Para el cálculo de la potencia por banda se tiene la siguiente ecuación. (Ver ecuación 6)

Donde: Ecuación 6. Potencia de la banda

K1: Factor de corrección del angulo de contacto

k2: Factor de corrección de longitud de banda

Htab: Potencia nominal (Anexo F)

Por tanto, el número de bandas a usar viene dado por la siguiente ecuación.(Ver ecuación 7)

Ecuación 7. Número de bandas a usar

Árbol de transmisión

Un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo motriz y está sometido a solicitaciones de
torsión debido a la transmisión de un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de
solicitaciones mecánicas al mismo tiempo. (HERNÁNDEZ, 2014)

En general, existen tres parámetros fundamentales para el diseño de los árboles de transmisión: su
resistencia, su rigidez y su inercia de rotación. El momento torsor máximo en el eje, viene dada por la
siguiente ecuación: (HERNÁNDEZ, 2014),(Ver ecuación 8)

Ecuación 8. Cálculo del momento torsor

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Donde:

MT: Momento torsor

H: Potencia (Watts)

n: RPM de polea conducida

Para ejes de sección redonda se utiliza la siguiente ecuación.(Ver ecuación 9)

Ecuación 9. Cálculo del momento torsor para ejes de sección

redonda

Para el factor de diseño "N" debe usarse la ecuación 10.(Ver ecuación 10)

N= 3 (para materiales dúctiles, aplicado en industrias)

Ecuación 10. Factor de diseño

La resistencia a la fatiga real "S'n" está dada por la siguiente ecuación 11.(Ver ecuación 11)

Ecuación 11. Cálculo por fatiga

Donde:

Cm=1 (para acero forjado)

Cst=1 (para esfuerzo flexionante); 0.8 (para tensión axial)

CR= Factor de confiabilidad aproximado (según la tabla No. 2)

Cs= Factor de tamaño (se observa en la imagen 4)

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Tabla 6
Factor de seguridad

Factores de confiabilidad aproximados

Confiabilidad Deseada CR
0.50 1,0
0.90 0.90
0.99 0.81
0.999 0.75

Si sustituimos los resultados de las ecuaciones anteriores, para obtener el diámetro de la flecha tenemos
la siguiente ecuación. (Ver ecuación 12)

Ecuación 12. Diámetro del árbol de transmisión

Donde:

MT: Momento Torsor

Sy: Resistencia a la fluencia

n: Factor de seguridad

Es necesario realizar el análisis por concentración de esfuerzos a la flecha

Para análisis debido a un momento flector tenemos la siguiente ecuación.(Ver ecuación 13)

Ecuación 13. Concentración de esfuerzos

Para la cual debemos utilizar la siguiente ecuación para sustituir Kf

Donde Kt (concentrador de esfuerzos)(Ver ecuación 14).

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Ecuación 14. Factor de seguridad

Las variables se obtienen de la siguiente manera:

"q", se obtiene del grafico de sensibilidad a la muesca

"KT", se obtiene del grafico de Factor teórico de concentración de esfuerzo (flexión)

Se sabe que para estimar que el eje no fallará por flexión, el factor de seguridad debe ser mayor que 1.

Dependera la sensibilidad de la muesca y el radio de la misma pieza para ver la presion que puede
soportar.Y el esfuerzo por flexión que puede soportar una componente.(Ver gráfica 2)(Ver gráfica 3)

Gráfica 2. Sensibilidad de la muesca vs Radio

Gráfica 3. Factor teórico de concentración de esfuerzos

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Para el análisis debido a momento torsor tenemos la siguiente ecuación. (Ver ecuación 15)

Ecuación 15. Análisis del momento torsor

Sabiendo que las variables utilizadas se obtienen de las siguientes ecuaciones.(Ver ecuación 16 y 17)

Ecuación 16. Análisis del momento

torsor

Ecuación 17. Análisis de “tao”

Para definir que el eje no fallará por torsión, el factor de seguridad debe ser 1 mayor que 1.

Ecuación 18. comprobación de análisis de torsión

Pernos

Los Pernos son el siguiente elemento a calcular: Para el caso del molino de cuchillas, se presenta una
fuerza centrífuga sobre los pernos de las cuchillas rotatorias, ya que están sometidas a una velocidad
angular. Por dinámica se tiene que con la siguiente ecuación se calculan: (HERNÁNDEZ, 2014)(Ver
ecuación 19)

Ecuación 19. Cálculo de pernos

Donde:

P: Carga resultante externa al perno, debido a inercia de cuchillas

r: Radio desde centro del eje al perno

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wc: Velocidad angular de la polea conducida.

La fuerza límite Fp en pernos, se obtiene por la ecuación. (Ver ecuación 20)

Ecuación 20. Fuerza límite para pernos

La fuerza de precarga Fi, para conexiones no permanentes se tiene la siguiente ecuación.(Ver ecuación 21)

Ecuación 21. Fuerza de precarga

Para calcular el esfuerzo total sobre el perno, aplicamos el análisis de esfuerzo de Von Mises Hencky,
se tiene la siguiente ecuación.(Ver ecuación 22)

Ecuación 22. Análisis de Von Mises

Rodamientos

Para calcular los rodamientos tenemos que: Es el conjunto de esferas que se encuentran unidas por un
anillo interior y uno exterior, el rodamiento produce movimiento al objeto que se coloque sobre este y
se mueve sobre el cual se apoya. Los rodamientos se calculan con la siguiente ecuación.(Ver ecuación 23)
(HERNÁNDEZ, 2014)

Ecuación 23 Calculo de rodamientos

Donde:

a1: Factor de corrección para la fiabilidad

a2: Factor de corrección para el material

a3: Factor de corrección para condiciones de funcionamiento.

P: carga a la que va a estar sometido el rodamiento

C: carga básica

n: velocidad de rotación del eje (en RPM)

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p: factor que depende del tipo de rodamiento (p=3, para rodamiento de bolas)

Tabla 7
Factor fiabilidad

Fiabilidad 90 95 96 97 98 99
А 1.00 0.62 0.53 0.44 0.33 0.21

Para el cálculo de la fuerza que transmite la polea conductora al eje, analizamos de la ecuación 8 y se
realiza la ecuación.(Ver ecuación 24 y 25)

Ecuación 24. Cálculo del momento torsor

Ecuación 25. Cálculo de fuerza transmitida

Entonces para conocer la fuerza transmitida por la polea conductora hacia el eje se utiliza la siguiente
ecuación.(Ver ecuación 26)

Ecuación 26. Fuerza transmitida por la correa conductora

Donde:

Pk: Fuerza transmitida por la polea conductora sobre el eje

H: potencia transmitida en KW

r: radio de polea conductora en "mm"

La carga real Kb sobre el eje de la polea, se calcula por medio de la ecuación.(Ver ecuación 27)

Ecuación 27. Cálculo de carga real banda-polea

Fw: se obtiene de la siguiente tabla.(Ver tabla 8)

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Tabla 8
Valores del Factor de carga fw

Condiciones de funcionamiento Aplicaciones típicas Ƒw

Funcionamiento suave libre de Motores eléctricos, maquinas 1.0-1.2
impactos herramienta, acondicionadores
de aire
Funcionamiento normal Ventiladores, compresores, 1.2-1.5
ascensores, grúas, maquinas de
fabricación de papel
Funcionamiento acompañado de Maquinaria para construcción, 1.5-3
impactos y vibraciones trituradoras, cribas. Trenes de
laminación

Cuña
El siguiente elemento que se debe considerar en base a la flecha es: Una cuña es una pieza de metal
colocada de tal manera que parte de ella quede dentro de una ranura hecha en el eje, que se llama
cuñero. Después del montaje, la cuña queda parcialmente en el eje y parcialmente en el cubo, uniendo a
las dos piezas de modo que no pueda girar una sin la otra. (Merodio, 2013)

Velocidad requerida en el motor

Para el cálculo de la criba tenemos que considerar los datos de la siguiente tabla.(Ver tabla 9 y 10).

Tabla 9
Velocidad y obtención de molienda

Rango de velocidades Uso Producto a obtención

De 6 a 10 m/s Machaqueo o De bloques a piedras pequeñas

primario de 2 in.

De 10 a 40 m/s Molienda gruesa Hasta obtenciones de 5 mm

De 40 a 80 m/s Molienda media Hasta obtenciones de 100 um

De 80 a 150 m/s Molienda ultra fina Hasta obtenciones por debajo

de 5 um
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Tabla 10
Conversión de unidades

Unidades de potencia en SI

Unidades de potencia en S. Anglosajón.

conversión entre sistemas de unidades 1

conversión entre sistemas de unidades 2

Engranes.

El sistema incluye dos engranes con un dentado de 30 c/u. conectados los 2 al eje de navajas de
manera que uno dé sentido horario y el otra anti horario; para que las navajas extraigan el material PET
para ser triturado. El material de los engranes también seria de ACERO SISA A2 obteniendo un peso
de 0.14 lbs por engrane lo cual nos da un peso total por los dos engranes a utilizar de 0.28 lbs ó 0.13
kg: Los engranes una vez acoplado a los ejes quedaran de la siguiente manera como se muestra en la
imagen 4. (Smithers Pira, 2014).

Imagen 4. Engrane.
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1.5.Objetivo general
 Diseñar una máquina trituradora de PET con capacidad de molienda de 300kg/hr

1.6.Objetivos particulares
 Seleccionar las cuchillas y tamiz, para asegurar granos de plástico PET de 4mm.
 Calcular el sistema de transmisión, para asegurar la capacidad productiva requerida.
 Calcular las dimensiones del árbol de transmisión requeridos para soportar y funcionar en las
condiciones propuestas.

1.7. Metas

 Generar residencias profesionales para 3 alumnos de la carrera de ingenieria.

 Participar en un evento academico.

 Generar un prototipo.

 Titulación de alumnos de ingeniería.

1.8. Impacto o Beneficio.

Los envases hechos con tereftalato de polietileno (PET por sus siglas en inglés) constituyen uno de

los elementos reciclables más usados en todo el mundo, cada vez son más los productos envasados en

este material gracias a sus cualidades: irrompible, económico, liviano, impermeable y reciclable;

además, desde el punto de vista ambiental, el PET es la resina con mejores características para el

reciclado, según Greenpeace.

Sin embargo, hay una problemática alrededor de este plástico -adicional a los 700 años que tarda en

degradarse y es su acelerada demanda y producción. El interés de las empresas productoras de

alimentos, bebidas e incluso cosméticos, en este material hace que se incremente el impacto ambiental

del plástico.
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Para disminuir el impacto del PET, se debe empezar por incentivar su reciclaje por parte de las

empresas involucradas, desde las productoras de envases hasta las industrias que hacen los alimentos

que se empacan en este material.

Una de las razones que argumentan quienes reciclan las tapas y no los recipientes, es que su tamaño

dificulta la recolección y transporte. Pero esto se puede solucionar con la adquisición de trituradoras

pequeñas y que se puedan ubicar en espacios públicos y privados con gran población flotante. Estos

equipos simplifican el proceso de recolección y reciclaje, pues tienen capacidad de almacenar unos

2.000 envases grandes triturados en pequeñas escamas. La persona deposita el envase y la máquina lo

procesa inmediatamente. Esta iniciativa solucionaría en gran parte el problema de las botellas que

contaminan playas y otros ecosistemas gracias a que nunca fueron recicladas.

Otra opción es el reciclado grado botella, es decir, que se pueda volver a utilizar en el envasado de

bebidas y alimentos dado que provocaría una disminución en la demanda del PET virgen. En Colombia

existen muy pocas empresas que se dedican a este tipo de reciclado.

También la educación ambiental puede llegar a jugar un papel fundamental, hace unos meses la

noticia de que los ciudadanos de Pekín podían pagar su pasaje de metro con botellas de PET, llamó la

atención. En Colombia se podrían generar campañas similares que motiven a los ciudadanos del común

a reciclar los PET y que estos no se conviertan en un problema más grande del que existe en la

actualidad.
 27

Desarrollo
ACTIVIDAD DESCRIPCIÓN IMAGEN
Determinar la velocidad Con base en la granulometría a
del motor obtener deseada en la máquina es de
4 mm, entonces, de acuerdo a la tabla
4 del marco teórico, tenemos una
molienda gruesa, por lo tanto, se tiene
que V=10-40m/s. Según el catalogo
del fabricante WEG, los motores
eléctricos trifásicos se presentan en
revoluciones de 900, 1200, 1800 y
3600 RPM. De acuerdo a entrevistas
realizadas a expertos en el área, estas
máquinas funcionan a velocidades de
1800 RPM
Determinar la potencia Para el cálculo de la potencia en el
del motor motor requerida en la máquina
utilizamos la ecuación 1 del marco
teórico. La molienda que buscamos
es de 300kg/hr, utilizando la imagen
1 del marco teórico tenemos que,
corresponde una potencia nominal de
11kw, haciendo la conversión de kW
a Hp con la “conversión entre
sistemas de unidades 2” de la Tabla 7
del marco teórico, tenemos como
resultado 14.745Hp, para elegir el
factor de corrección de potencia nos
basamos en la tabla 1 de la cual
elegimos 1.3, con estos datos el
resultado de la ec. 1 (potencia
requerida en el motor) es de: 18.82Hp
de Según catálogo de motores WEG,
los motores se presentan entre 15 y
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20hp, por tanto seleccionamos un

motor de 20hp.
Calcular el diámetro de Según cátalo de Motores (WEG),
la polea conductora para un Motor de 20HP y 1800 RPM,
se
transmite a la polea menor
1755RPM.
Con este dato empleamos la
ecuación 2 del marco teórico para
obtener la velocidad angular:
ω=(1755 rev/s )(2π/60s)=
183.8rad/s
ahora para determinar el radio de
la polea sustituimos:
r= 14m/s/ 183.8rad/s= 0.076m =
76mm
por lo tanto el diámetro de la polea
conductora es = 152mm
aproximadamente 6”
Calcular el diámetro de De acuerdo a entrevistas
la polea conducida realizadas a expertos en este tipo de
máquinas,
se obtuvo que la relación de
transmisión (d/D) con la que trabajan
esta entre
0.3 y 0.4, por lo tanto, se tomará
un diámetro de la polea conducida D
=
400mm. (aproximadamente 16").
Calcular la distancia La distancia entre centros C para
entre centros transmisiones de banda en V no debe
ser
mayor a 3 veces la suma de los
Polea
Polea
diámetros de las poleas o menor que conductora
conducida
el 400 mm
152 mm
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diámetro de la polea mayor,

D < C < 3(D+d) sustituimos los
datos: 400 < C <
3(400+152) esta operación otorga un
intervalo cerrado en: [400, 1656]
por lo que de manera arbitraria
elegimos una distancia entre centros
de C= 600mm, valida porque cae
dentro del intervalo generado.
Calcular la velocidad de Los datos a usar son los
rotación de la polea mayor siguientes:
ωC D = 400 mm -4 15.75 pulg
d = 152 mm -4 6 pulg
w = Wp = 1755 RPM
e = 600 mm -4 23.6 pulg
Pot = 20 hp
ωC por la Ecuación 2 del marco
teórico tenemos que ωC= [(1755
rpm)(6”)] / 15.75” = 668.57 rpm
convertimos de rpm a rad/s utilizando
la formula siguiente
[(Xrpm)(2πrad/1rev)(1min/60seg)] de
esta forma obtenemos que 668.57
rpm = 70 rad/s
Calcular las Según la tabla 2 del marco teórico,
dimensiones de la banda para una potencia de 20hp, le
corresponde una sección de
banda "B", con un ancho a=17mm
(21/32") y un espesor s=11mm
(7/16"). Se calcula la longitud de paso
LP de la banda con la ecuación 3 del
marco teórico: Lp = 2C + 1.57(D
+ d) + (D-d)2 / 4c al sustituir los datos
que ya encontramos tenemos:
Lp = 2(23.6) + 1.57(15.75” + 6”)
 30

+ (15.75”-6”)2 / 4(23.6”) =82.26”

Nuestro cálculo se aproxima a las
83” lo cual en el anexo A del marco
teórico indica una banda B83, como
una medida de seguridad tenemos el
Anexo B del marco teórico que
agrega a la longitud calculada un
factor de seguridad, donde dice que:
para una banda tipo B como la
nuestra se debe sumar 1.8” al cálculo,
de esta manera tenemos una longitud
corregida de banda de 84.3”
Calcular cuantas bandas Para el cálculo del número de
que se necesitan para bandas se debe determinar el ángulo
transmitir la potencia del de contacto de la polea menor: en la
motor de 20Hp Ecuación 4 del marco teórico se
sustituyen valores y tenemos: Ꝋ= π-
2sen-1[15.75”-6” / 2(23.6”)]=2.725
=156.13°
Como el ángulo de contacto es
menor que 180°, entonces por el
Anexo C se obtiene el factor de
corrección del ángulo de contacto K1
= 0.80 y por el
anexo E el factor de corrección de
longitud de banda K2=1.
Ahora es necesario calcular la
velocidad lineal de la banda la cual es
en base a las RPM de la polea mayor
V= π *d * ωp /12 = 2756.754
pies/min, la potencia nominal para
esta velocidad, tomada del Anexo E
es = 3.75Hp, la potencia de diseño y
la potencia corregida se calcula con
la Ecuación 5 y 6 del Marco teórico,
 31

los datos obtenidos y tenemos que Hd

= 16 Hp y Ha = 3 Hp haciendo la
sustitución en la Ecuacion 7 del
marco teórico tenemos que 16/ 3=
5.333 por lo cual en número de
bandas que necesitamos es 5-B83
Calculo de eje de De acuerdo a entrevistas con
transmisión expertos, el material del eje será de
acero Al SI 1045 HR
Este acero posee una resistencia a
la fluencia Sy= 310
MPa y una resistencia ultima Sut
= 570 MPa, resistencia a la tensión
Sn=82
Kpsi (565.37MPa). Se calcula el
par de torsión o momento torsor
máximo al cual va estar
sometido el eje, utilizando la
Ecuacion 8 del marco teorico y se
obtiene un Mt = 1885.21 lb.pulg, con
estos datos sustituimos en la
Ecuacion 12 del marco teorico para
obtener el diámetro en los extremos =
26.3mm lo llevamos a un valor de
30mm de esta forma elegimos un
diámetro de la flecha de 50 mm con
un chaflán de 45mm (bien
redondeado), por lo tanto el eje tendrá
las dimensiones mostradas en la
imagen.
Soportes porta cuchillas Los porta-cuchillas están soldados
y cuchillas al eje de transmisión, Para este diseño
se utilizarán 3 soportes de acero AISI
1045 HR, con estos datos obtenemos
el diseño y
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la disposición en el eje de la
bibliografía usada

Cuchillas Las dimensiones de nuestras

cuchillas en base al diseño seguido y
los cálculos primarios se muestran en
la imagen :

Ensamble Se lleva a cabo la construcción de

la base con ptr de 2” con las
dimensiones de la longitud de la
banda las del motor y las de la flecha
para el largo y ancho de la base que
va a sostener todos los componentes,
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primero se ensambla el eje de

transmisión con las cuchillas y las
poleas, el paso siguiente es ensamblar
el motor, la criba y la tolva en base a
las dimensiones seleccionadas.
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Conclusiones

La idea de diseñar una máquina trituradora de PET al principio parecía bastante sencillo, ¿cualquier
sistema de transmisión?, ¿cualquier material?, ¿cualquier motor?, al cuestionarme lo anterior el
proyecto comenzó a tomar forma, el primer paso para comenzar fue redactar una justificación
convincente y entendible del proyecto, no fue muy complicado realizar este paso, basto con leer del
tema en diversas fuentes de internet para tener idea del problema del plástico en el mundo y ser muy
claro con lo que pretendía realizar, la mayor complicación se presentó en el paso siguiente al realizar
el marco teórico, si bien el conocimiento adquirido a lo largo de la carrera es sólido el hecho de
plasmarlo de una manera ordenada con un formato en el que no estaba acostumbrado a trabajar (APA)
me causo confusión, entre que era realmente necesario poner, ser claro el desarrollo de las bases
teóricas, no escribir información innecesaria pero tampoco dejar fuera información funcional, con más
de tres revisiones y frustración en cada una de ellas se corrigió el marco teórico hasta tener una
estructura aceptable e información puntual entendible para el desarrollo del proyecto, en este paso
aprendí a seleccionar de entre una amalgama de conocimientos lo justo para lo que quiero hacer y no
dar vueltas en caminos innecesarios, el paso siguiente fue tardado por todos los cálculos que se
realizaron en él, a lo cual el marco teórico bien hecho fue de gran ayuda para avanzar de una manera
cronológica en el desarrollo, lo primero fue determinar la potencia y velocidad del motor y de ahí
surgieron todos los demás requerimientos que van acompañados uno detrás de otro, sacando datos cada
uno de su antecesor, de esta manera y con la guía de expertos el tema para poder avanzar sobre una
línea de investigación segura que nos diera los mejores resultados, algo que se complicó también fue
decidir los materiales para el calculo y la construcción de la flecha de transmisión, por la diversidad de
materiales, pero con la ayuda de los expertos en esta área se desarrolló el cálculo sin más
inconvenientes, es una experiencia bastante enriquecedora ya que pone en práctica los conocimientos
de ingeniería adquiridos en semestres anteriores y da un sentido muy particular a el área de aplicación
de la electromecánica.