5 - Modulación Angular
5 - Modulación Angular
En una señal analógica pueden variar tres propiedades: la amplitud, la frecuencia y la fase.
Anteriormente estudiamos sobre la modulación en amplitud. En este apunte, trataremos sobre la
modulación en frecuencia (FM) y la modulación en fase (PM) La modulación en frecuencia y en fase,
son ambas formas de la modulación angular.
Por lo general, a ambas formas de la modulación angular se les llama simplemente FM cuando, en
realidad, existe una diferencia clara (aunque sutil), entre las dos.
Existen varias ventajas en utilizar la modulación angular en vez de la modulación en amplitud, tal
como la reducción de ruido, la fidelidad mejorada del sistema y el uso más eficiente de la potencia.
Sin embargo, FM y PM, tienen varias desventajas importantes, las cuales incluyen requerir un ancho
de banda muy amplio y circuitos más complejos, tanto en el transmisor, como en el receptor.
La modulación angular se conoce desde 1931, como una alternativa a la modulación en amplitud. El
mayor E. H. Armstrong desarrolló el primer sistema de radio de FM con éxito, en 1936 (quien también
desarrolló el receptor superheterodino) y, en julio de 1939, en Alpine, New Jersey, comenzó la primera
radiodifusión de señales de FM. Actualmente, la modulación angular se usa ampliamente para la
radiodifusión de radio comercial, transmisión de sonido de televisión, radio móvil de dos sentidos,
telefonía celular y los sistemas de comunicaciones por microondas y satélite.
El propósito de este texto, es presentar los conceptos básicos de la modulación en frecuencia y en fase
y cómo se relacionan uno con otro, mostrar algunos de los circuitos más usados para producir las
ondas con modulación angular y comparar el rendimiento de la modulación angular con la modulación
en amplitud
Modulación angular
Se dice que existe modulación angular cuando el ángulo de fase PHI de una onda portadora senoidal,
varía con respecto al tiempo por la acción de una señal de información.
vc t Vc cos t vc t Vc cos c t 0
Con esta expresión analítica de la función vc(t) uno puede conocer exactamente la forma y el valor de
la función en cualquier instante puesto que PHI(t) varía linealmente con el tiempo y esa variación es
constante, es decir:
d t
c const.
dt
y es precisamente wc la frecuencia angular (y constante) de la señal analizada.
¿Que sucedería si la variación del ángulo PHI con el tiempo no fuera lineal?, por ejemplo si:
2t 2
1 t
1 t3
vc t Vc cos1 t ya no es tan visualizable como antes y no tiene sentido hablar de la velocidad
angular o frecuencia de la onda, puesto que no es constante. Si se puede decir que esta onda tiene una
fase instantánea y que será:
d 1 t
i
dt
Aclarados estos conceptos ya podemos definir la modulación angular, diciendo que “es el proceso de
modulación en el cuál la señal moduladora imprime variaciones del ángulo de fase de la onda
portadora”.
t f vm t
Donde
v m t Vm sen m t
Vm = amplitud pico de la señal modulante (volt)
wm = velocidad angular de la señal modulante (radianes/seg)
fm = frecuencia de la señal modulante (hertz)
En definitiva, la expresión matemática de una onda con modulación angular puede ser:
v t Vc cosc t (t ) (1)
Con
v(t) = onda con modulación angular;
Vc = amplitud pico de la portadora (volt)
ωc= frecuencia en radianes de la portadora -es decir velocidad angular, 2πfc(t)
θ(t) = desviación instantánea de fase (radianes)
Siempre que la frecuencia de la portadora está variando, la fase también se encuentra variando, y
viceversa. Por lo tanto, FM y PM, deben ocurrir cuando se realiza cualquiera de las formas de la
modulación angular. Si la frecuencia de la portadora varía directamente de acuerdo con la señal
modulante, resulta en una señal de FM. Si la fase de la portadora varia directamente de acuerdo con la
señal modulante, resulta en una señal PM. Por lo tanto, la FM directa es la PM indirecta y la PM
directa es la FM indirecta. La modulación en frecuencia y en fase pueden definirse de la siguiente
manera:
Modulación en fase directa (PM): variando la fase de una portadora con amplitud constante
directamente en forma proporcional, a la amplitud de la señal modulante, con una relación igual a la
frecuencia de la señal modulante.
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En la figura (1) se puede apreciar la forma de onda para una portadora sinusoidal en la cual se está
produciendo modulación angular. La frecuencia y la fase de la portadora están cambiando
proporcionalmente, a la amplitud de la señal modulante (vm). Por lo tanto, podemos decir que aparece
un cambio en frecuencia (f), llamado desviación en frecuencia y un cambio en fase () llamado
desviación en fase.
Cada vez que el periodo (T) de una portadora sinusoidal cambia, también cambia su frecuencia y, si los
cambios son continuos, la onda resultante ya no es una frecuencia sencilla. Veremos que la forma de
onda resultante contiene como componentes espectrales la frecuencia de la portadora original (a veces
llamada la frecuencia de reposo de la portadora) y un número infinito de pares de frecuencias laterales
hacia ambos lados de la portadora, separadas por un múltiplo entero de la frecuencia de la señal
modulante.
La figura (2) muestra una portadora senoidal en la cual la frecuencia (f) es cambiada (desviada) en un
período de tiempo. El sombreado corresponde al cambio pico a pico en el período de la portadora (t).
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Análisis matemático
La diferencia entre FM y PM se entiende más fácilmente definiendo los siguientes cuatro términos,
con referencia a la ecuación (1):
La prima (') se utiliza para denotar la primera derivada con respecto al tiempo.
d c t t
ωi (t) = frecuencia instantánea = c ' (t ) rad
dt s
Entonces, la modulación en fase puede definirse como la modulación angular en la cual, la desviación
de fase instantánea, θ(t), es proporcional a la amplitud de la señal modulante. Así mismo, la
modulación en frecuencia es la modulación angular en la cual, la desviación de la frecuencia
instantánea, θ'(t), es proporcional a la amplitud de la señal modulante.
en donde K y K1 son constantes y son las sensibilidades de desviación de los moduladores de fase y de
frecuencia, respectivamente. Las sensibilidades de desviación son las funciones de transferencia de
salida versus entrada para los moduladores.
radianes
seg radianes
K1
volt volt.seg
' t dt K v t dt K v t dt
1 m 1 m
Podemos efectuar un análisis comparativo de las ondas de modulación de fase (PM) y la modulación
de frecuencia (FM).
PM unidad FM unidad
vc t Vc cosc t Kv m t volt
vc t Vc cos c t K1 vm t (8) volt
(7)
d dv t rad/seg
i
d
c K 1v m t
rad/seg
i c K m
dt dt dt
Resultará:
KV
vc t Vc cos c t KVm sen m t volt vc t Vc cos c t 1 m sen m t volt
m
K1Vm
m1 =índice de modulación de
KVm m índice de modulación radianes m Sin
de fase unidad
frecuencia
a) Portadora
b) Señal modulante
Con FM, la máxima desviación de frecuencia (cambio en la frecuencia de la portadora) ocurre durante
los máximos puntos negativos y positivos de la señal modulante (es decir, la desviación de frecuencia
es proporcional a la amplitud de la señal modulante)
Con PM, la máxima desviación de frecuencia ocurre durante los cruces de cero de la señal modulante
(es decir, la desviación de frecuencia es proporcional a la pendiente o primera derivada de la señal
modulante)
Para la modulación de frecuencia y de fase, la razón (velocidad) con la cual ocurren los cambios de
frecuencia es igual a la frecuencia de la señal modulante.
De manera semejante, no es aparente en la ecuación (1) si está representada una onda de FM o de PM.
Podría ser cualquiera de las dos. Sin embargo, el conocimiento de la señal modulante permitirá una
identificación correcta. Si θ(t)=Kvm(t), es una modulación de fase y si θ'(t)=K1vm(t), es una modulación
de frecuencia. En otras palabras, si la frecuencia instantánea es directamente proporcional a la
amplitud de la señal modulante, es una modulación en frecuencia, y si la fase instantánea es
directamente proporcional a la amplitud de la frecuencia modulante, es una modulación en fase.
Observando las expresiones (7) y (8), vemos que si bien el proceso de modulación en frecuencia es el
resultado final de una modificación de la fase de la onda, debemos tener en cuenta que dicha
modificación resulta según la integral de la modulante.
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1. Modificar directamente la frecuencia de la portadora (oscilador) proporcionalmente a las variaciones
de amplitud de la modulante.
2. Trabajar sobre la fase de la portadora (aparte del oscilador) con la integral de la señal modulante.
EJEMPLO 1
(a) Determine la desviación de frecuencia pico (Δ f) y el índice de modulación (m) para un modulador
de FM con una sensibilidad de desviación K1 = 5 kHz/V y una señal modulante vm(t) = 2 cos(2π 2000t)
(b) Determine la desviación de fase pico (m) para un modulador de PM con una sensibilidad de
desviación K = 2.5 rad/V y una señal modulante vm(t) = 2 cos(2n2000t)
Solución
5 KHz
f 2V 10 KHz
V
El índice de modulación se determina mediante
f 10 KHz
m 5
fm 2 KHz
(b) El desplazamiento de fase pico para una onda de fase modulada es el índice de modulación y se
encuentra como
En el ejemplo l, el índice de modulación para una portadora modulada, en frecuencia, es igual al índice
de modulación de la portadora modulada en fase. Si la amplitud de la señal modulante se cambia, el
índice de modulación para las ondas moduladas, en frecuencia y en fase, cambiará proporcionalmente.
Sin embargo, si la frecuencia de la señal modulante cambia, el índice de modulación para la onda
modulada, en frecuencia, cambiará de manera inversamente proporcional, mientras que el índice de
modulación de la onda modulada, en fase, no se afecta. Por lo tanto, bajo condiciones idénticas, FM y
PM no se pueden diferenciar para una señal modulante de frecuencia única; sin embargo, cuando la
frecuencia de la señal modulante cambia, el índice de modulación PM permanece constante, mientras
que el índice de modulación FM incrementa conforme la frecuencia de la señal modulante disminuye,
y viceversa.
Porcentaje de modulación.
El porcentaje de modulación para una onda de modulación angular se determina de diferente manera
que con una onda modulada en amplitud. Con la modulación angular, el porcentaje de modulación
simplemente es la relación de la desviación de frecuencia realmente producida a la máxima desviación
de frecuencia permitida por la ley, establecida en forma porcentual. Matemáticamente, el porcentaje de
modulación es
f ( actual )
modulación% 100
F (máx. permitido)
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Por ejemplo, en Argentina, la CNC limita la desviación de frecuencia para transmisores de la banda de
radiodifusión comercial de FM a ±75 Khz. Si una señal modulante produce ±50 Khz. De desviación de
frecuencia, el porcentaje de modulación será:
50 KHz
modulación% 100 67%
75KHz
Con la modulación angular (FM-PM), las frecuencias componentes de la onda modulada (espectro)
tienen una relación más compleja con las componentes (espectro) de la señal modulante, que con la
modulación de amplitud (AM). En un modulador de frecuencia o de fase, una señal modulante de
frecuencia simple produce un número infinito de pares de frecuencias laterales y, por lo tanto, un
ancho de banda infinito. Cada frecuencia lateral se desplaza de la portadora un múltiplo entero de la
frecuencia de la señal modulante. Sin embargo, la mayoría de las frecuencias laterales pueden
ignorarse ya que son de amplitud insignificante.
v m t Vm cos m t
En la ecuación anterior, los componentes de la frecuencia individual que forman la onda modulada no
son obvios. Sin embargo, las identidades de función Bessel se pueden aplicar directamente para
resolver este problema.
n
cos( m cos ) n J n (m) cos n
(10)
2
donde Jn(m) es la función Bessel de primera clase de enésimo orden con argumento m. Si la identidad
(10) se aplica a la ecuación (9), vc t puede escribirse como
n
vc (t ) Vc n J n ( m) cos c t n m t
(11)
2
Las ecuaciones (11) y (12) muestran que con la modulación angular, una señal modulante de
frecuencia única, produce un número infinito de conjuntos de frecuencias laterales, cada uno
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desplazados de la portadora por un múltiplo de la frecuencia de la señal modulante. Un conjunto de
bandas laterales incluye una frecuencia lateral superior e inferior (fc ± fm, fc ± 2 fm, fc ± nfm, etc.)
Los conjuntos sucesivos de bandas laterales se llaman bandas laterales de primer orden, bandas
laterales de segundo orden, etc. y sus magnitudes se determinan por los coeficientes J 1 (m), J2(m), etc.,
respectivamente.
La tabla (1) muestra las funciones Bessel de primera clase para varios valores del índice de
modulación. Vemos que un índice de modulación de 0 (sin modulación), produce cero frecuencias
laterales, y entre más grande sea el índice de modulación, mayor es la cantidad de conjuntos de
frecuencias laterales producidas. Los valores mostrados para J n se refieren a la amplitud de la portadora
no modulada. Por ejemplo, J2 = 0.35 indica que la amplitud del segundo conjunto de frecuencias
laterales es igual al 35% de la amplitud de la portadora no modulada (0.35 V c) Se puede observar que
la amplitud de las frecuencias de orden superior rápidamente se convierte en insignificante conforme el
índice de modulación disminuye por debajo de la unidad. Para los valores superiores de m, el valor de
Jn(m) comienza a disminuir rápidamente en cuanto n = m.
La portadora reaparece conforme m incrementa a más de 2.4. Cuando m alcanza 5.4, la componente de
la portadora nuevamente desaparece (esto se llama el segundo cero de la portadora) Los demás
incrementos en el índice de modulación producirán ceros de la portadora adicionales a intervalos
periódicos.
La figura 3 muestra las curvas para las amplitudes relativas de la portadora y varios conjuntos de
frecuencias laterales, para valores de m, hasta 10. Puede observarse que la amplitud, de la portadora y
las frecuencias laterales, varía en una proporción periódica que se parece a una onda seno amortiguada.
Los valores negativos para J(m), simplemente indican la fase relativa de ese conjunto de frecuencia
lateral.
En la tabla (1), se mencionan sólo las frecuencias laterales importantes. Una frecuencia lateral no se
considera importante, a menos que tenga una amplitud igual o mayor que 1 % de la amplitud de la
portadora no modulada (Jn >0.01) De la tabla (1) puede observarse que conforme m incrementa, el
número de frecuencias laterales importantes incrementa. Consecuentemente, el ancho de banda de una
onda de modulación angular es una función del índice de modulación.
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EJEMPLO 2
Para un modulador de FM con un índice de modulación m = 1, una señal modulante vm(t) = Vm sen
(2π1000t), y una portadora no modulada vc(t) = 10sen(2π5 x105t), determine:
Solución
(a) De la tabla 1, un índice de modulación de 1 rinde una componente de portadora reducida y tres
conjuntos de frecuencias laterales significativas.
(b) Las amplitudes relativas de la portadora y frecuencias laterales son Jo= 0.77(10)=7.7V ;
J1=0.44(10)=4.4V J2=0.11(10)=1.1V ; J3=0.02(10)=0.2V
Volviendo a las fuentes, en 1922, J. R. Carson comprobó matemáticamente que para una señal
modulante dada, una onda de modulación en frecuencia, no puede acomodarse en un ancho de banda
más angosto que una onda de modulación en amplitud.
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Del análisis anterior y en el ejemplo 2, puede observarse que el ancho de banda de una onda de
modulación angular es una función de la frecuencia de la señal modulante e índice de modulación.
La forma de onda de salida del modulador en el ejemplo 2 requiere 6 Khz. de ancho de banda para
pasar la portadora y todas las frecuencias laterales importantes. Un modulador de doble banda lateral
de AM convencional requiere de sólo 2 Khz. de ancho de banda, y un sistema de banda lateral única,
de sólo 1 Khz.
Las formas de ondas de modulación angular se clasifican generalmente como de índice bajo, mediano
o alto. Para el caso del índice bajo, la desviación de fase pico (índice de modulación), es menor que 1
rad, y el caso de índice alto ocurre cuando la desviación de fase pico es mayor que 10 rad. Los índices
de modulación, mayores de 1 y menores que 10, se clasifican como un índice mediano.
De la tabla 1 puede observarse que con la modulación angular de índice bajo la mayoría de la
información de la señal se cargará por el primer conjunto de bandas laterales, y el mínimo de ancho de
banda requerido es aproximadamente, igual al doble de la frecuencia de la señal modulante más alta.
Por esta razón, los sistemas de FM de índice bajo a veces se llaman FM de banda angosta.
Para una señal de índice alto, se puede utilizar un método para determinar el ancho de banda llamado
cuasi-estacionario. Con este método, se asume que la señal modulante está cambiando lentamente.
Por ejemplo, para un modulador de FM con una sensibilidad de desviación K 1 = 2 kHz/V y una señal
modulante 1 Vp, la desviación de frecuencia pico A f = 2000 Hz.
Si la frecuencia de la señal modulante es muy lenta, el ancho de banda se determina por la desviación
de la frecuencia pico-a-pico (2f).
Por lo tanto, para la modulación de índice muy pequeño, el espectro de frecuencia es semejante a la
doble banda lateral de AM y el mínimo ancho de banda es aproximadamente:
Carson estableció una regla general, para calcular aproximadamente el ancho de banda, para los
sistemas de modulación angular, sin importar el índice de modulación.
Esta se llama la regla de Carson. Simplemente dicho, la regla de Carson aproxima el ancho de banda
de una onda de modulación angular como el doble de la suma de la desviación de frecuencia pico y la
máxima frecuencia de la señal modulante. Matemáticamente dicha, la regla de Carson es
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La regla de Carson es una aproximación y proporciona anchos de banda de transmisiones que son un
poco más angostos que los anchos de banda determinados utilizando la tabla de Bessel y la ecuación
(14). La regla de Carson define un ancho de banda que incluye aproximadamente el 98% de la
potencia total en la onda modulada. El ancho de banda real necesario es una función de la forma de
onda de la señal modulante y la calidad de la transmisión deseada.
Relación de desviación.
Para un sistema de FM predeterminado, el mínimo ancho de banda es el más grande, cuando se obtiene
la máxima desviación de frecuencia con la máxima frecuencia de la señal modulante (es decir, la
modulación en frecuencia más alta ocurre con la máxima amplitud permitida) Por definición, la
relación de desviación (DR), es el índice de modulación del peor caso y es igual a la máxima
desviación de frecuencia dividida por la máxima frecuencia de la señal modulante. El índice de
modulación del peor caso produce el espectro de frecuencia de salida más ancho. Matemáticamente, la
relación de desviación es
f max
DR (16)
f m max
en donde
DR = relación de desviación (sin unidad)
Δf(máx) = máxima desviación de frecuencia (hertz)
fm(máx) = máxima frecuencia de la señal modulante (hertz)
Por ejemplo, para la porción de sonido de una estación de banda de radiodifusión de TV comercial, la
máxima desviación de frecuencia, establecida por la CNC, es 50 kHz y la máxima frecuencia de la
señal modulante es 15 kHz. Por lo tanto, la relación de desviación, para una estación de radiodifusión
de televisión es
50 KHz
DR 3.33
1,5 KHz
Esto no significa que cuando ocurre un índice de modulación de 3.33, también ocurre el ancho de
banda más grande, al mismo tiempo. Significa que cuando un índice de modulación de 3.33 ocurre
para un máximo de frecuencia de la señal modulante, ocurre el ancho de banda más grande.
EJEMPLO 3
(a) Determine la relación de desviación y ancho de banda para el índice de modulación del peor caso
(ancho de banda más grande) para un transmisor de banda de radiodifusión de FM con una
desviación de frecuencia pico de 75 KHz y una máxima frecuencia de señal modulante de 15 KHz.
(b) Determine la relación de desviación y máximo ancho de banda para el índice de modulación igual,
con sólo la mitad de la desviación de frecuencia pico y frecuencia de señal modulante.
Solución
75KHz
DR 5
15KHz
(b) Para una desviación de frecuencia de 37,5 KHz y una frecuencia de señal modulante fm = 7,5 KHz,
el índice de modulación es:
37,5 KHz
m 5
7,5 KHz
y el ancho de banda es
BW 2 8 7,5 KHz 120 KHz
Del ejemplo 3puede observarse que, aunque se logra el mismo índice de modulación (5), con dos
diferentes frecuencias y amplitudes de la señal modulante, se produjeron dos diferentes anchos de
banda.
Un número infinito de combinaciones de la frecuencia de la señal de modulación y desviación de
frecuencia producirán un índice de modulación de 5. Sin embargo, el caso producido de la máxima
frecuencia de la señal modulante y máxima desviación de frecuencia, siempre producirá el ancho de
banda más grande.
Al principio podría parecer que un índice de modulación más alto, con una señal modulante más baja,
generaría un ancho de banda mayor porque se producen más conjuntos de bandas laterales, pero
recuerde que las bandas laterales estarían más cerca una de otra.
Por ejemplo, una señal modulante de 1 KHz, que produce 10 KHz de desviación de frecuencia, tiene
un índice de modulación de m = 10, y produce 14 conjuntos significativos de bandas laterales.
Sin embargo, las bandas laterales están sólo desplazadas, una de otra, por 1 KHz y, por lo tanto, el total
del ancho de banda es solo de 28.000 Hz [2(14 x 1000)].
Una de las diferencias más importantes entre la modulación angular y la modulación en amplitud, es la
distribución de potencia en la onda modulada. A diferencia de AM, la potencia total en una onda de
modulación angular es igual a la potencia de la portadora no modulada (es decir, las bandas laterales
no agregan potencia a la señal modulada compuesta). Por lo tanto, con la modulación angular, la
potencia que estaba originalmente en la portadora sin modular es redistribuida entre la portadora y sus
bandas laterales. La potencia promedio de una onda de modulación angular es independiente de la
señal modulante, índice de modulación y desviación de frecuencia. Es igual a la potencia promedio de
la portadora no modulada, sin importar la profundidad de la modulación. Matemáticamente, la
potencia promedio de la portadora no modulada es
Vc2
Pc watt (17)
2R
en donde
Pc = potencia de la portadora (watt)
Vc = tensión pico de la portadora no modulada (volt)
R = resistencia de carga (ohm)
v (t ) 2
pt watt (18)
R
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Al sustituir para v t Vc cosc t (t ) resulta:
Vc2
pt cos 2 c t (t ) (19)
R
Vc2 1 1
pt cos 2c t 2 (t ) (20)
R 2 2
Vc2
Pt watt(21)
2R
Como podemos observar las ecuaciones (17) y (21) son idénticas, así que la potencia promedio de la
portadora modulada debe ser igual a la potencia promedio de la portadora no modulada. La potencia de
la portadora modulada es la suma de las potencias de la portadora y las componentes de frecuencias
laterales, visto así será:
Pt Pc P1 P2 P3 ...Pn
donde
Pt = potencia total
P1, P2, P3,…= potencia de los conjuntos de bandas laterales
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