Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 87 vistas

    Laboratorio 2 MT202

    Cargado por

    Tesla McLovin
    Este documento presenta el plan de estudios para el laboratorio 2 de sistemas embebidos en tiempo real. El laboratorio se enfocará en la programación del microcontrolador PIC en assembler, el uso de periféricos como interrupciones, y la implementación de proyectos. El documento lista los temas a evaluar, las fechas de entrega de cada laboratorio y proyecto, y contiene diapositivas de ejemplos de código en assembler para el uso de interrupciones, memoria EEPROM, relojes y conversión analógica digital.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Laboratorio 2 MT202

    Cargado por

    Tesla McLovin
    87 vistas30 páginas
    Este documento presenta el plan de estudios para el laboratorio 2 de sistemas embebidos en tiempo real. El laboratorio se enfocará en la programación del microcontrolador PIC en assembler, el uso de periféricos como interrupciones, y la implementación de proyectos. El documento lista los temas a evaluar, las fechas de entrega de cada laboratorio y proyecto, y contiene diapositivas de ejemplos de código en assembler para el uso de interrupciones, memoria EEPROM, relojes y conversión analógica digital.

    Descripción original:

    uni fim furukawa

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento presenta el plan de estudios para el laboratorio 2 de sistemas embebidos en tiempo real. El laboratorio se enfocará en la programación del microcontrolador PIC en assembler, el uso de periféricos como interrupciones, y la implementación de proyectos. El documento lista los temas a evaluar, las fechas de entrega de cada laboratorio y proyecto, y contiene diapositivas de ejemplos de código en assembler para el uso de interrupciones, memoria EEPROM, relojes y conversión analógica digital.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    87 vistas30 páginas

    Laboratorio 2 MT202

    Cargado por

    Tesla McLovin
    Este documento presenta el plan de estudios para el laboratorio 2 de sistemas embebidos en tiempo real. El laboratorio se enfocará en la programación del microcontrolador PIC en assembler, el uso de periféricos como interrupciones, y la implementación de proyectos. El documento lista los temas a evaluar, las fechas de entrega de cada laboratorio y proyecto, y contiene diapositivas de ejemplos de código en assembler para el uso de interrupciones, memoria EEPROM, relojes y conversión analógica digital.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    de 30

    LABORATORIO 2 DE SISTEMAS

    EMBEBIDOS EN TIEMPO REAL:


    PROGRAMACIÓN DEL UC EN
    ASSEMBLER
    MSc. Roberto Furukawa
    Noviembre 2019
    LABORATORIOS

    Laboratorio Tema a evaluar Fecha de entrega


    Laboratorio 1 Programación en Assembler Semana 5
    Laboratorio 2 Uso de periféricos Semana 7
    Uso de interrupciones
    Implementación
    Proyecto parcial Informe parcial Semana 9
    Laboratorio 3 Programación en C Semana 10-11
    Laboratorio 4 Uso de periféricos (teclado y LCD) Semana 12-13
    Uso de conversor AD y Comunicación
    serial
    Implementación
    Proyecto final Informe Semana 14-15
    Exposición
    Aplicaciones con Interrupciones

    Alfredo Granados Ly
    Generar por el pin RB2 del PIC16F84 una señal
    de 1KHz (DC=50%) utilizando Interrupciones.
    Para generar una señal de 1KHz
    utilizamos el TMR0 como temporizador.
    La señal de reloj se obtiene del Cristal
    de 4MHz (Tclk = 1us).
    Utilizando el pre-escaler (1/2 ó Tclk =
    2us), con lo cual el TMR0 se llena en
    512us. Debemos hacer que el TMR0
    comience a contar en 6 para que se
    desborde a los 500 us.

    Habilitamos la Interrupción por desbordamiento (TOIF=1), de ésta manera liberamos al CPU


    de estar consultando el estado del bit TOIF.

    Nota: Hay que poner a ‘0’ el bit TOIF por software. Hay que considerar las instrucciones que se
    ejecutan entre el salto.

    Alfredo Granados Ly
    Alfredo Granados Ly
    Alfredo Granados Ly
    Memoria EEPROM de Datos
    Aplicación:
    Escribir una sub-rutina para leer un dato de la
    EEPROM.
    El dato leído se debe mostrar en el PORTB

    Utilice la opción:
    Windows - EEPROM Memory para visualizar el
    contenido de la EEPROM.

    Alfredo Granados Ly
    Memoria EEPROM de Datos
    Aplicación:
    Escribir una sub-rutina para escribir un dato de la EEPROM.

    Alfredo Granados Ly
    Watch Dog Timer (WDT)
    Aplicación:
    Utilizando el MPLAB, habilite el WDT y mida el
    tiempo de generación del RESET.

    Alfredo Granados Ly
    Modo de Bajo Consumo (SLEEP)
    Escribir un programa que muestre el proceso de recuperación del PIC16F84 del modo
    SLEEP ante una interrupción externa.

    Alfredo Granados Ly
    TMR1 como reloj de tiempo real

    Alfredo Granados Ly
    USO del TMR2

    Alfredo Granados Ly
    CCP (Modo Captura)
    Aplicación: Medir el tiempo existente entre los impulsos que llegan al pin RC2/CCP1.

    Solución:
    - TMR1 como temporizador.
    - Modo captura con cada flanco descendente.
    - Generar una interrupción en el modo de captura para cargar las variables.
    - Multiplicar el valor capturado por el factor del predivisor para calcular el tiempo
    exacto.

    Alfredo Granados Ly
    CCP (Modo Captura)

    Alfredo Granados Ly
    CCP (Modo PWM)

    Alfredo Granados Ly
    Proyectos

    Proyecto Grupo
    Alimento balanceado para truchas que reemplaza la harina de 1
    pescado (anchoveta), puede ser vegetal como quinua o insectos.
    Drone para monitoreo de lagunas en la crianza de truchas que 2
    utiliza imágenes hiperespectrales
    Lancha de navegación autónoma para monitoreo de parámetros 3
    de la laguna
    Vehículo submarino para monitoreo de interior de lagunas 4
    Parque industrial acuícola de trucha 5
    Formato de Informe
     Fundamentos
     Estado de la tecnología
     Antecedentes
     Justificación
     Avance 1: 11 de noviembre
     Estudio de mercado
     Propuesta de diseño
     Análisis mecatrónico
     Codificación con el sistema embebido
     Avance 2: 18 de noviembre
     Simulación en proteus
     Prueba de concepto
     Presupuesto
     Conclusiones
     Fecha de entrega: 25 de noviembre
    Exposiciones 1
    Grupo Responsable Tema Fecha
    1 LAUREANO RONALDO Capítulo 6 Semana 9
    [email protected]
    2 PAREDES JHONY Capítulo 7 Semana 9
    [email protected]
    3 TICONA ERICK Capítulo 8 Semana 10
    [email protected]
    4 REVOLO ADRIAN Capítulo 9 Semana 10
    [email protected]
    5 JULCARIMA JESÚS Capítulo 10 Semana 10
    [email protected]
    Exposiciones 2
    Grupo Responsable Tema Fecha
    1 LAUREANO RONALDO Capítulo 11 y 12 Semana 12
    [email protected]
    2 PAREDES JHONY Capítulo 13 y 14 Semana 12
    [email protected]
    3 TICONA ERICK Capítulo 15 Semana 13
    [email protected]
    4 REVOLO ADRIAN Capítulo 16 Semana 13
    [email protected]
    5 JULCARIMA JESÚS Capítulo 17 y 18 Semana 13
    [email protected]

    Microcontroladores PIC Angulo 2da edición. 2006


    Notas para la exposición
     Desarrollar la teoría
     Desarrollar los ejemplos
     Desarrollar los ejercicios (programar pic es fácil)
     Equivale a las prácticas 3 y 4
     Nota individual (al exponer) y nota grupal
     Tiempo de presentación: 30 minutos
     Enviar la presentación y archivos un día antes
    Tutorial en video
     Cuarto tutorial de microcontroladores pic en
    asembler, prender y apagar un led con el mismo
    pulsador 14:53
    Secuencia de Programación PWM

    Alfredo Granados Ly
    Conversor A/D
    Recomendaciones para el uso del conversor A/D:
     Configurar los pines como entradas analógicas (ADCON1).
     Seleccionar el reloj de conversión y el canal de entrada (ADCON0).
     Borrar el señalizador (PIR1) y habilitar las interrupciones si fuera necesario (INTCON, PIE1).
     Esperar que transcurra un tiempo de conversión (2*Tad)
     Iniciar la conversión poniendo a 1 el bit GO/DONE (ADCON0).
     Esperar por interrupción o preguntar por fin de conversión.
     Leer los 10 bits de los registros: ADRESH y ADRESL.

    Alfredo Granados Ly
    USART

    Alfredo Granados Ly
    Laboratorio N°3
     Desarrollo de guía CCS_C_Manual_español
     Ejemplo página 62
     Libro CSSProteus :
     El primer programa (pag. 47)
     Ejemplo 2: pag. 63

     Ejemplo 3: pag. 68

     Guía rápida MPLABX V2.01 (página 25).


    Laboratorio N°3
     Fecha: 4 y 11 de noviembre
     http://www.ccsinfo.com/compdemo.php
     primer tutorial de programacion de
    microcontroladores en C CCS)(prender un led)
    21:16
     segundo tutorial de programación de
    microcontroladores CCS ( juego de luces) 17:06
     curso microcontroladores PIC en CCS desde cero
    (manejo de pines) 3 tutorial 12:18
    Exposiciones N°3
    Grupo Sistema embebido Fecha
    1 Raspberry Semana 12
    2 Arduino Semana 12
    3 Beaglebone Semana 13
    4 Dspic Semana 13
    5 IOS Semana 14
    1 Android Semana 14
    2 Cluster Semana 15
    3 Supercomputadoras Semana 15
    4y5 Computadoras cuánticas Semana 15

    Objetivo: Comparar el sistema embebido con el PIC programado en assembler y C


    Contenido de la exposición
     Arquitectura
     Registros y funciones
     Software (demo)
     Ejemplo de programación
     Una aplicación

     Una carpeta compartida y Bibliografía (libros)


    Lectura Crítica
    Grupo Sistema embebido Fecha
    1 Semana 13
    2 Semana 13
    3 Semana 13
    4 Semana 13
    5 Semana 13

    Selección de 2 artículo científico/técnico sobre sistemas embebidos de años 2017 –


    2019 (en inglés).
    Exposición

    También podría gustarte