Rebanadora Camote
Rebanadora Camote
Rebanadora Camote
ÍNDICE
CARÁTULA
ÍNDICE……………….................................................................................................................02
4 ESTIMACIÓN DE COSTOS………………………………………………………………………………………….73
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA
CAPÍTULO 1
PARAMETROS DE DISEÑO
1. INTRODUCCIÓN
Los principales productos alimenticios que se siembra en nuestro valle es el arroz, maíz y
cebolla y otras en menor cantidad como es el camote y la papa. Y las microempresas y
restaurantes basan su trabajo en estos 2 últimos productos, por lo que se ven en la
necesidad de importar tales productos de otras regiones de nuestro país.
Diseñar una máquina para que realice el corte de un camote puede parecer innecesario,
pero cuando se tiene que cortar grandes cantidades y realizada por una sola persona, la
tarea resulta ser estresante y empeora aun con el hecho de que la fuerza de corte de este
tubérculo es relativamente alta. A largo plazo, el hecho de realizar la misma tarea de
corte manual rutinariamente puede conllevar al estrés, inflamación de las articulaciones
y también existe el riesgo de cortarse los dedos. De seguro, muchos cocineros y/o
trabajadores estarían agradecidos si una máquina pudiese realizar dicha tarea y así ellos
se podrían dedicar a realizar otras tareas.
¿Cómo diseñar y construir una máquina rebanadora de camotes para que sea de
fácil utilización y mantenimiento?
¿Qué elementos y/o materiales utilizar para que su construcción sea económica?
¿Cuándo deben ser las dimensiones de la estructura de la máquina?
¿Cuánto debe ser la capacidad de producción en Kg/h de la máquina rebanadora
de camotes?
¿Cuánto debe ser el espesor en mm de cada rebanada?
¿Cuánto será el espesor y el ángulo de la cuchilla de corte?
¿Cuánto debe ser la fuerza(N) de corte para el camote?
¿Qué tipo de motor utilizar?
¿Qué grado de seguridad ofrecerá la máquina rebanadora al operario mediante
enclavamientos eléctricos y guardas?
¿Cuál sería el grado de beneficio de esta máquina para los microempresarios?
CAPÍTULO 2
METODOLOGÍA DE DISEÑO
2.1.VARIABLES DE ENTRADA.
2.2.CAJA NEGRA
El costo total del prototipo estimado no debe superar los 3 500 nuevos soles.
Las piezas que estén en contacto con el producto deben ser de acero inoxidable,
plásticos o materiales que no contaminen al camote.
Energía: El suministro de energía eléctrica es monofásico y de 220V.
Tamaño: Las dimensiones máximas de la máquina son: 100x100x100 cm
El ruido producido no debe ser mayor a 40 decibeles
El tiempo total de rebanado del camote no deber ser cercano a 1.5 segundos.
Capacidad de procesar 280 kg por hora.
2.3.VARIABLES DE SALIDA.
CRITERIOS
VARIABLE DE ENTRADA
VARIABLES DE SALIDA
Tipo de camote: amarillo
Camote en tajadas (espesor de 5 mm)
Forma: alargada o redondeada DISEÑO DE
MAQUINA
El camote ingresará a la máquina
REBANADORA DE
pelado y lavado.
CAMOTE
Dimensiones: de 5 a 7 cm de diámetro
y de 14 a 18 cm de largo.
RESTRICCIONES
3. CONCEPTOS DE SOLUCIÓN
Acá determinaremos:
torque de carga:
potencia de carga:
Ventajas:
Acá determinaremos:
torque de carga:
potencia de carga:
Ventajas:
Desventajas:
Acá determinaremos:
torque de carga:
potencia de carga:
Ventajas:
Desventajas:
- Variación en la fuerza de corte de 288N que puede influir en la calidad del rebanado. Pero se
tratara de contrarrestar eso con un contrapeso.
3.1.Selección de la alternativa.
1. Estructura: La estructura ha sido diseñada para que en ella se puedan montar el motor
eléctrico, los apoyos y el dosificador, ella se muestra en la figura 3.20. La mayor parte de la
estructura estará hecha de tubo cuadrado 20x20x2 mm; los apoyos están montados sobre
perfiles U 30x15 mm; el motor eléctrico esta soportado sobre perfiles U 40x20 mm.
Elegimos tubo cuadrado por las siguientes por las siguientes ventajas:
N° Material Descripción
01 Tubos LAF Tubo fabricado con acero al carbono laminado en frío (LAF),
ASTM A513 utilizando el sistema de soldadura por resistencia eléctrica por
inducción de alta frecuencia longitudinal (ERW).
USOS: Tubos para estructuras ligeras, muebles, cerrajería en
general y usos ornamentales
Recubrimiento: Aceitado.
Propiedad Mecánica:
Resistencia a la tracción min: 330 Mpa
Límite de Fluencia min: 205 MPa
02 Tubo de Acero Tubo fabricado con acero al carbono laminado en caliente (LAC),
LAC ASTM A500 utilizando el sistema de soldadura por resistencia eléctrica por
inducción de alta frecuencia longitudinal (ERW).
Usos: Diversas estructuras livianas y pesadas, carrocerías, tijerales,
postes, etc.
Recubrimiento: Negro, Galvanizado
Propiedad Mecánica:
Resistencia a la Tracción = 310 Min. Mpa
Límite de Fluencia: 269
Min. Mpa
03 tubo cuadrado Tubo fabricado con acero al carbono laminado en caliente (LAC),
ASTM A36 utilizando el sistema de soldadura por resistencia eléctrica por
inducción de alta frecuencia longitudinal (ERW).
Los más comúnmente usados para el A36 son los menos costosos y
rápidos como la Soldadura por arco metálico protegido.
Uso: Son utilizados en la elaboración de estructuras metálicas y de
carpintería metálica, puertas, sillas.
Propiedades mecánicas:
Resistencia a la Tracción: 400 Mpa
Límite de Fluencia: 317 Mpa
2. cuchilla de corte: Utilizaremos dos cuchillas en forma rectangular, con una terminación de su
filo en un ángulo. La cuchilla estará sujeta al disco de corte por medio de 2 tornillos; los
tornillos se han ubicado cerca al filo, ello para evitar que el filo de la cuchilla este en voladizo.
Para la elección del material del que estará hecha nuestra cuchilla presentamos las siguientes
alternativas:
N° Material Descripción
01 Acero Inoxidable El Acero 440C es posiblemente el acero inoxidable más
AISI 440 empleado del mundo para cuchillos y navajas de alta calidad,
bisturís; tiene una excelente relación calidad y precio. El
principal problema es la dificultad para el reafilado, claro está
tiene una buena retención para el filo.
Unos de sus hermanos más empleados en cuchillería es el 440A,
usado en cuchillos y navajas artesanales por facilidad de
reafilado.
El 440B, de similares características, pero con una concentración
de carbono más baja, A (75%) a B (9%) a C (1.2%).
De acuerdo al material descrito elegimos a para nuestras cuchillas de corte el acero ATS-34.
3. Árbol De Transmisión: Las longitudes axiales del árbol se han definido en base a las
condiciones geométricas de la máquina, con el propósito de dejar espacio suficiente para
realizar mantenimiento al motor eléctrico y para que la faja trapecial sea montada y
desmontada fácilmente.
Para escoger el material del que estará hecho nuestro eje son las siguientes:
N° Material Descripción
Por las propiedades que presentan estos aceros entonces escogemos el que tiene las mejores
propiedades, en este caso los aceros SAE 4140 Y SAE 4340, presentan bastante similitud sin
embargo el acero SAE 4340 es recomendable para los ciclos de fatiga y torsión, por lo que
escogemos este acero para nuestro eje.
Consideramos que el rodamiento estará sometido a una fuerza radial, por ello se elige usar
rodamientos rígido de bolas y por la simetría del árbol ambos son iguales.
LAMINAS DE UTLIZACIÓN
N° ALTERNATIVA DESCRIPCION
1 Acero galvanizado Los aceros galvanizados en caliente están
formados por un sustrato de acero sobre el que
se aplica un recubrimiento de cinc (cincado),
mediante un proceso continuo de galvanizado
por inmersión en baño caliente. Este tipo de
materiales están disponibles en distintos grados
de acero que van, desde aceros para aplicaciones
propias de plegado y embutición profunda a
aceros estructurales y aceros de alto límite
elástico. Es posible la fabricación de un acabado
superficial brillante obtenido mediante
condiciones específicas de proceso de
temperizado.
2 Acero inoxidable 304 El acero inoxidable Tipo 304 es el más utilizado de
los aceros inoxidables austénicos (cromo/níquel).
En la condición de recocido, es
fundamentalmente no magnético y se torna
magnético al trabajarse en frío. El acero
inoxidable Tipo 304L se prefiere en las
Seleccionamos el Acero Inoxidable 304 debido a que tiene más aplicación en soldadura ya
que excluye la formación de carburos de cromo durante el enfriamiento en la región afectada
por el calor de la soldadura.
Primero, cerrar la tapa protectora del sistema de corte, luego presionar pulsador
de marcha para arrancar el motor. Si la tapa de protección no ha sido cerrada, el
motor no arrancará, ya que el sistema cuenta con un enclavamiento eléctrico a
través de un final de carrera.
El operador jalará la manija para que el pisador retroceda, luego colocara el
camote en la cavidad cilíndrica.
El camote es dosificado con una fuerza aproximadamente constante, gracias a la
fuerza ejercida por el sistema polea y peso suspendido (contrapeso).
Se realiza el corte y se repite el ciclo.
Ya que se trata de una máquina que procesa alimentos es indispensable realizar limpieza
de las partes que están en contacto directo con el producto, entre ellas: el disco de corte,
tapa seguridad, tapa separadora y dosificador, estas señaladas en la figura de despiece
2.7. MANTENIMIENTO.
M =F c∗d (1)
{
M =momento
Donde: F C =Fuerza de corte
d =distanciaentre centros
1 2
I o= m ∗a (2)
12 c
Donde:
{ I 0=Momento de inerciade la cuchilla
m c =masa de la cuchilla
M =I o∗α (3)
Donde: {α =aceleración
M =Momento
angular de la cuchilla
I o∗α
Fc = (4 )
d
La energía de corte del camote o energía potencial en este caso, viene definida
por la ecuación 5, que es:
Donde:
mc = Masa del objeto metálico = 0.27 Kg
g = Gravedad = 9.81 m/s2
h = altura de caída libre del objeto = 0.35 m
m
Eruptura =mc∗g∗h=0.27 kg∗9.81 ∗0,35 m=0.927 Nm
s2
Por otro lado, cuando en el corte, el camote choca con la cuchilla se genera
energía cinética y la fórmula de esta energía se la encuentra en la ecuación 6, que
es:
1 2
Ec = m ∗V (6)
2 ca
Donde:
Ec = Energía cinética
mca = Masa del camote (0.35 kg)
V = Velocidad de la cuchilla.
V t=
√
2 mc∗g∗h∗2
mca
Reemplazamos los valores:
(7)
√
m
2 0.27∗9,81 ∗0.35∗2
s2
V t= =2.3 m/s
0.35
V v −V c
C s= (8)
V
V v +V c
V= (9)
2
−V v∗C s−2
V c= (10)
Cs +2
−2.3∗0.04−2 m
V c= =2.046
0.04 +2 s
VC
ωc= (11)
Rg
Velocidad Angular
V∗60
ω= (12)
2∗π∗R g
Radio de Giro
Con esta velocidad obtenida se despeja el valor del radio de giro de la ecuación 1,
y se obtiene:
V c∗60
Rg = (13)
ω∗2∗π
{
Donde: ω=velocidad angular en la sección
V c =velocidad con carga
2.046∗60
Rg = =0.127 m=127 mm
154∗2∗π
m
2.046
s rad
ωc= =16.11
0.127 m s
2 2
w v =w c + 2∗α∗θ (14)
Donde:
α =¿ aceleración angular
θ=¿ espacio angular recorrido por las = 180° y transformado se
obtiene 13.1416 rad
W v =velocidad angular de vacio del motor =1740rpm= 182.21rad/s
W c =velocidad angular con carga
Aceleración Angular
w2v −w 2c
α= ( 15 )
2∗θ
F c × d × 12
mc = (16)
α × a2
Pc =V ∗P e (17)
Donde:
V es el volumen de la cuchilla de corte
𝑃� es el peso específico del acero (7850 kg/�3)
Peso de la cuchilla.
Pc =d∗a∗e∗Pe (18)
Donde:
a = Ancho de la cuchilla.
e = espesor de la cuchilla, suponemos un espesor de 2 mm
d = longitud de la cuchilla, 0.16 m
Pc 0.167 kg
a= = =0.0665 m=67 mm
Pe∗e∗d kg
7850 3 ∗0.002 m∗0.16 m
m
Debido a la tracción que genera el perno sobre el área de la placa, se puede dar
una falla por desgarramiento o cizalladura por lo que se hace necesario calcular el
factor de seguridad.
El área del desgarro se puede calcular mediante la ecuación 19, que es la siguiente:
Área de Desgarre.
A d =e∗d1∗2(19)
Donde:
{d =distanciadele=espesor
1
de lacuchilla
borde del orificio al borde de la cuchilla
2
A d =( 0.002 m∗0.0115 m∗2 )=0.000046 m
Esfuerzo Cortante.
F cf
τ= (20)
Ad
Donde:
τ = Esfuerzo cortante
Fuerza Centrífuga.
2
Fcf =ω ∗mm∗Rg (21)
2 1
Fcf =182.21 ∗0.167 kg∗0.127 m=704.15 N
s2
704.15
τ= =15.3 MPa
0.000046
El valor del factor de seguridad se puede obtener mediante la ecuación 22, que
es la siguiente:
Factor de Seguridad:
Sy
η= (22)
2∗τ
Donde el valor de Sy para acero ATS- 34 es de 363 Mpa. Por lo tanto,
reemplazando datos, obtenemos:
310 Mpa
η= =10.13
2∗15.3 Mpa
El factor de seguridad es más que suficiente para garantizar que no habrá falla
por desgarramiento.
Lo único que falta determinar para el diseño del disco, es el espesor que tendrá el
mismo, dicho espesor se lo calculará por medio de la siguiente expresión,
tomando la siguiente consideración:
Consideración: En cada agujero del disco habrá una tracción por consecuencia de
las fuerzas centrifugas de los martillos, por lo que en cada agujero se tendrá una
fuerza equivalente a dos fuerzas centrífugas de un martillo.
Sy
η= (22)
2∗τ
Si tomamos la consideración antes descrita tenemos:
2 F cf 2 F cf
τ= , descomponiendo Ad tenemos: τ =
Ad e∗d 1∗2
Si esta nueva ecuación se la reemplaza en la ecuación (22) y se despeja el
espesor (e), obtenemos la ecuación 23.
F cf ∗η∗2
e= (23)
d 1∗S y
704.15 N∗10.13∗2
¿ =0.004 m=4 mm
0.0115 m∗310 Mpa
Las cuchillas con el disco están separados por medio de una placa. Esta tendrá un
grosor de 3mm.
La cuchilla se sujeta al disco de corte por medio de 2 tornillos M6x20; los tornillos
se han ubicado cerca al filo, ello para evitar que el filo de la cuchilla este en
voladizo.
La distancia entre el centro del camote y el eje de rotación es de 125 mm, tal como se
muestra en la figura 2.1, conocida la fuerza de corte y la distancia se aplicó la ecuación 24
Como dato de entrada tenemos una capacidad de procesamiento de 280 kg/h. Para el
cálculo, se asumió que todos los camotes son de 70 mm de diámetro y 160 mm de largo,
los cuales pesan 400 gramos en promedio.
[
Pcarga=( 26.035 N . m ) x 154 rpm x
π
30 ]
=419.86W
El sistema de corte gira a una velocidad de 195 rpm, por ende se tiene que la relación de
transmisión es: i = 11.3 (considerando un motor de inducción monofásico de 4 polos que
gira a 1740 rpm).
Se ha seleccionado provisionalmente un motor monofásico de 0.55kW y 1740 rpm
nominal; según catálogo de la empresa WEG, el eje del motor tiene un diámetro de
19mm.
Funcionamiento silencioso.
En caso se tenga que cambiar el motor, solo se tendrá que tensar la faja, lo cual
es una ventaja comparativa sobre los acoples flexibles que requieren
alineamiento.
Existe aislamiento eléctrico, debido a que no hay contacto de metal a metal entre
el eje de conducción y el eje conducido.
El sistema de transmisión consta de un par de poleas y una faja trapecial, tal como se
indica en la figura 2.3. La polea superior es fija, en cambio, la polea inferior motriz si se
puede mover horizontalmente por medio del cambio de posición del motor, ello servirá
para tensar la faja.
a) Datos Preliminares
b) Cálculos.
Selección del Perfil: del diagrama 4, con las rpm de la polea pequeña (1740 rpm) y
la potencia teórica (605 W) resulta el perfil SPZ, cuyas dimensiones en milímetros
se muestran en la figura 5.
Por recomendación del fabricante la distancia entre ejes debe ser mayor a:
0.7 ( d 1 +d 2 )=350
d) Longitud de la correa.
2
(d2 −d 1)
Lc =2 a+1.57 ( d 1 +d 2 ) +
4a
(450−50)2
Lc =2 x 350+1.57 ( 40+ 450 ) + =1599.3 mm
4 x 350
60 ( d 2−d 1 ) 60 ( 450−5 0 )
β=180− β=180− =108.28 °
a 350
d 2−d 1 450−50
= =1.19
a 350
De la tabla 26, con d1 =38 mm; i= 11.3; n1=1740 rpm. Obtenemos lo siguiente:
PN =0,99+0,275=1,265[kW ]
h) Número de correas:
P ( kW ) x C 2 0.41986 x 1.1
Z= = =0.512
PN x C1 x C3 0.92∗0.98
Por lo tanto, se usa dos fajas trapeciales con perfil SPZ de 1600 mm de longitud,
una polea motriz de diámetro primitivo 50 mm y una polea conducida de
diámetro 450 mm.
CAPÍTULO 3
DISEÑO DE LA REBANADORA
En este capítulo se muestran los cálculos que justifican el diseño mecánico de la rebanadora, también
se realiza la selección de diferentes elementos de máquinas. Los cálculos que se detallan están
basados en las dimensiones definitivas de la máquina.
En la primera parte del capítulo se continúa con el cálculo de la transmisión, se determina el diámetro
del árbol de transmisión y se verifica que no falle por fluencia, por fatiga y por rigidez, se selecciona
rodamientos y chavetas.
En la segunda parte, se dimensiona y verifica por resistencia a las cuchillas, se calcula la soldadura en
el disco de corte, se comprueba que el sistema de corte no gire a la velocidad crítica de resonancia.
En la tercera parte, se calcula la estructura para que no falle por resistencia, se selecciona y calcula los
tornillos, se realiza el cálculo de soldadura de los puntos críticos, finalmente, se selecciona el motor
eléctrico y se determina el peso necesario del contrapeso en el dosificador.
Durante la marcha de la máquina con carga se presentan 2 fuerzas en la faja: S 1 en el lado tenso y S 2
en el lado flojo, tal como se muestra en la figura 3.1
360−β =360−106=254 °
254−106
θ= =74 °
2
74
∝= =37 °
2
Durante la marcha del motor con carga estarán presentes 2 fuerzas: S 1 y S2, el efecto sobre el árbol de
transmisión es que se tendrá una fuerza resultante Sr y un par de torsión de 36 N.m, tal como se
muestra en la figura 3.2.
S R =√ F H 2+ F V 2 =√55.4552 +−187.3752=195.4 N
S r =√ S 12 + S22 +2 ×S 1 × S 2 × cos θ
S r =195.4 N
Q=tan
−1
[ ]
FV
FH
= tan [
−1 187.375
55.455
=74 ° ]
3.3. CÁLCULO DE LA RIGIDEZ DEL ÁRBOL DE TRANSMISIÓN
Las longitudes axiales del árbol se han definido en base a las condiciones geométricas de la máquina,
con el propósito de dejar espacio suficiente para realizar mantenimiento al motor eléctrico y para que
la faja trapecial sea montada y desmontada fácilmente. En la figura 3.3 se muestra el árbol de
transmisión para el sistema de corte.
En el extremo derecho del árbol, donde se encuentra el asiento para la polea, se tiene una fuerza
transversal en voladizo debido a las fuerzas S 1 y S2 de la transmisión. En el extremo izquierdo, se tiene
el asiento para el disco de corte, el cual trasmite la fuerza de corte de 205 N hacia el árbol de
transmisión.
El árbol de transmisión es apoyado sobre dos rodamientos y tiene 2 fuerzas en voladizo, una en cada
extremo, entonces el árbol se deforma transversalmente en 2 planos.
A continuación se halla la curva elástica de deformación por flexión del árbol para los planos X-Y, X- Z;
de las 2 gráficas obtenidas resultará una deformación resultante, la que finalmente será evaluada
según las recomendaciones de deformación transversal máxima.
Primero, se determinó la curva elástica en el plano X-Z. En la figura 3.4 se muestra las fuerzas
actuantes:
Sry=FR*cos(74)=195.4Cos(74)= 56
Srz= FR*Sen(74)=195.4sen(74)=188N
Wpolea= 42N
Wdisco= 50N
A) En el Plano X-Z.
Se procedió a resolver el D.C.L para obtener “P” y “Q” en función de F1, F2, y los tramos a, b,
c.
∑ F Z=0: F 1+ F2=P+Q
∑ M B =0 : F1 . a+Q . b−F 2 . (b+c )=0
Relacionando las 2 ecuaciones anteriores se obtiene:
F2 . ( b+c )−F 1 .a
Q=
b
P=−255+230−260.8=−285.8 ↓
EI d 2 y
d x2
∫ [∫ Mdx ] dx
M A−B =F1 X
M B−C =F 1 X−P ( X −a )
2
EI d y
2
=M =[ 25 5 X −285.8 ( X−0.03 )+ 260.8 ( X−0.502 ) ] N .m
dx
EIdy
=M = [ 127.5 X 2 −142.9 ( X−0.03 )2 +1 30.4 ( X −0.502 )2+ C1 ] N .m 2
dX
3 3 3
42.5 ( 0.532 ) −47.63 ( 0.502 ) + 43.47 ( 0.03 ) +C 1 ( 0.532 ) =0
C1 =−0.704634
EIdy 2 2
a) =( 12 7.5 X −0.7046 ) N . m
dX
3 3
b) EIy=(42.5 X −0.7046 X )N . m
EIdy
c) =( 127.5 X 2−142.9 ( X −0.03 )2−0.7046 ) N .m2
dX
EIdy 2 2 2 2
e) =( 127.5 X −142.9 ( X−0.03 ) +130.4 ( X−0.502 ) −0.7046 ) N . m
dX
-0.03
-0.04
-0.04
-0.05
-0.06
-0.07
-0.08
-0.08
-0.09
-0.1
Longitud(mm)
B) En el plano X-Y
De forma similar a como se realizó el cálculo en el plano X-Z, se realizó para el plano X-Y. En
este caso se tiene solo una fuerza en el extremo derecho tal como se muestra en la figura 3.8.
Se procedió a resolver el D.C.L para obtener “P” y “Q” en función de F 1= Sry, y los tramos a, b,
c.
∑ F Y =0 : F3 =P+ Q
∑ M B =0 :−Q∗0.472−56∗0.502=0
Q=−60 N ↓
P=4 N ↑
EI d 2 y
d x2
∫ [∫ Mdx ] dx
M A−B =0
M B−C =P ( X −0.03 )
2
EI d y
2
=M =[ 4 ( X −0.03 )−60 ( X−0.502 ) ] N .m
dx
EIdy
=M = [ 2 ( X−0.03 ) −30 ( X−0.502 ) +C 1 ] N . m
2 2 2
dX
EIy=M = [ 2
3 ]
( X−0.03 )3−10 ( X−0.502 )3+ C1 X +C2 N . m3
2
( 0.502 )3−10 ( 0.03 )3 +C 1 ( 0.532 ) =0
3
C1 =−0.158
EIdy 2 2
g) =( 2 ( X−0.03 ) −0.158 ) N .m
dX
h) EIy=
[ 2
3 ]
( X−0.03 )3 −0.158 X N . m3
EIdy
i) =( 2 ( X−0.03 )2−30 ( X−0.502 )2−0.158 ) N .m 2
dX
j) EIy= [ 2
3 ]
( X−0.03 )3 −10 ( X−0.502 )3 −0.158 X N . m3
y=
[
2
3
( X −0.03 )3−10 ( X−0.502 )3−0.158 X N . m3 ]
E. I
0.01
0.01
0.01
0.01
0
0
00 100 200 300 400 500 600
0
-0.01
Longitud(mm)
−0.07482227
¿
¿
0.020366444
¿
¿
¿2
¿
δ A =√ ¿
−0.000150153
¿
¿
¿2
0.000233198 ¿2 +¿
¿
δ D= √ ¿
Para determinar las fuerzas que actúan en los apoyos ubicados en los puntos B y C se resolvió
el D.C.L. del árbol motriz mostrado en la figura 3.4.
El árbol de transmisión es montado sobre 2 apoyos, los cuales se han considerado que están
sometidos a fuerza radial, por ello se elige usar rodamientos rígido de bolas y por la simetría del árbol
ambos son iguales.
Según el diagrama de fuerzas cortantes de la figura 3.11, el rodamiento que está situado cerca a la
polea (punto “C”) es el que esta solicitado a mayor carga radial. A continuación, se calcula la vida
nominal básica del rodamiento seleccionado según el ejemplo de cálculo de la empresa SKF [12].
Se ha seleccionado el rodamiento rígido de bolas de una hilera, cuyo código es: W61805-2RS1
Carga radial en el apoyo: del DFC de la figura 3.11 se observa que el punto “D” es sometido a 2
fuerzas perpendiculares de 230 y 56 [N].
Se considera que durante el corte del camote, la fuerza axial generada sobre el árbol es mínima
comparada con la fuerza radial. Por lo tanto, la carga dinámica equivalente “P” para efecto de cálculo
se considera puramente radial e igual a 236 N.
3
4360
L10= ( 236 )
=6306
En horas de funcionamiento:
6 6
10 10
L10h = × L10= ×6306=682468 horas
60 × n 60 ×154
3.6.1. En el plano XZ
3.6.2. En el plano XY
∑ F Z=0 … ….. V =0 N ∑ M PC =0 … … … . M =0
Corte b−b … … … … . de 0.03≤ x <0.502 m
∑ F Z=0 … ….. V =4 N ∑ M PC =0 … … … . M =4 X
Corte c −c … … … …. de 0.502≤ x< 0.532m
Esfuerzo máximo.
d
Mmax .( )
2 32 M
σx= =
I πd ³
d
T( )
2 16 T
τxy= =
J πd ³
Teniendo en cuenta que nuestro árbol de transmisión estará hecho de acero AISI 4340, tenemos:
FACTORES DE MARIN:
Sut
¿
¿
ka=a ¿
−0.718
ka=14.4 ( 250 ) =0.2733
−0.107
kb=0.879 d ; para 0.11 ≤ d ≤2 pulg .
ke(factor de confiabilidad)=0.814
k e =1−0.08 z a
Kt −1
Kf =1+
1+
√a
√r
Kts−1
Kf =1+
1+
√a
√r
Antes de ello hallamos los factores teóricos de concentración del esfuerzo (Kt y Kts )de la
figura A-15-8 y de la figura A-15-9.
Para Flexión:
Para Torsión:
Mac T c
Es sabido: σ a .=k f ; τ a=k fs a
I J
Mmc Tmc
Tenemos: σ m =k f ; τ m =k fs
I J
32 × M a 16 ×T a
σ a=k f 3
; τ a=k fs
πd π d3
32 M m 16 × T m
: σ m =k f ; τ m =k fs
π d3 π d3
σ ´ a=√ σa2 +3 τa 2
σ ´ m=√ σm 2+ 3 τm2
Factores de Seguridad:
σ
(¿¿ ' a+ σ ' m)
Sy
ny = ¿
σ
¿
¿' a
¿
¿
¿
⌈¿
nf Goodman=¿
nf Gerber=
−σ ´ a
Se
+ ⌈
Se √
σ´a 2
⌉ +4 ⌈
2
σ´m 2
Sut
⌉
2
σ´m
Sut [ ]
Diagrama de estaciones.
Realizamos nuestro eje con 9 estaciones según la siguiente figura:
Sut(kpsi
ka kb ) D(pulg.) d(pulg.) r(pulg.) D/d r/d
0.273301 0.9017701 0.787401
2 9 250 6
0.273301 0.7874015
2 0.8804942 250 0.984252 7 0.03125 1.25 0.0396875
0.273301
2 0.8804942 250 0.984252
0.273301 0.8634836 250 1.181102 0.9842519 0.03125 1.2 0.03175
2 3 4 7
0.273301 0.8634836 1.181102
2 3 250 4
0.273301 0.8634836 1.181102 0.9842519
2 3 250 4 7 0.03125 1.2 0.03175
0.273301
2 0.8804942 250 0.984252
0.273301 0.7874015
2 0.8804942 250 0.984252 7 0.03125 1.25 0.0396875
0.273301 0.9017701 0.787401
2 9 250 6
nf(Goodman nf(Gerber
τm τa σ'a σ'm ny ) )
2403.9272 2403.9272 204146.819 4163.7241
8 8 1 9 9.606784248 8.22300 9.2165
4445.4278 4445.4278 513371.852 7699.7069
6 6 5 2 4.523803442 7.78220 10.2698
1230.8107 1230.8107 74795.8656 2131.8267
7 7 3 9 13.28268676 14.63330 11.6398
2004.6398 2004.6398 155460.435 3472.1380
3 3 9 4 9.530575436 21.66230 15.6987
712.27475 712.27475 32925.5773 1233.6960
1 1 5 6 30.33287505 24.86660 23.9856
2004.6398 2004.6398 155462.951 3472.1380
3 3 2 4 8.66624119 12.88410 12.3654
1230.8107 1230.8107 2131.8267
7 7 74803.0841 9 11.45051073 8.36410 9.8756
4445.4278 4445.4278 513373.657 7699.7069
6 6 6 2 4.220789755 4.69870 3.6541
2403.9272 2403.9272 204146.819 4163.7241
8 8 1 9 9.606784248 7.85980 5.6398
Determinación de la aceleración:
El sistema formado por el camote, pisador, placa y guías, se desliza linealmente sobre
el eje “X”, y lo hace partiendo del reposo, luego acelera hasta desplazarse una
distancia de 5 mm (espesor de corte), para determinar la aceleración se considera
que el sistema se desplaza según un movimiento rectilíneo uniformemente variable.
El tiempo que tarda el camote en avanzar 5 mm se determina según:
1
d=V 0 ×t + × a× t 2
2
1
5=0+ ×a ×t 2
2
10
a=
t2
10 mm
a= 2
=262.985 2 =0.263 m/s 2
0.195 s
W
¿
¿
F ROZ−GUÍA =μ ׿
∑ F X =m× a
W CONTRAPESO −F ROZ −CAMOTE −F ROZ−GUÍA =( mCAMOTE+ PISADOR+PLACA +GUÍA ) × a
Según la tabla, para el diámetro de eje del árbol de 20 mm le corresponde las siguientes
medidas: ancho “b”= 6 mm, altura “h”=6 mm, “t1”=3,5 mm; se escogió la longitud de
chaveta “L”=36 mm.
Durante el corte, en el filo de la cuchilla se presentan dos fuerzas: F1y y F1z. La fuerza
F1y ya se conoce de la medición de la fuerza de corte y su valor es de 288 N. Para hallar la
fuerza transversal F1z se procedió a resolver el DCL en el filo de la cuchilla, cuyo detalle se
muestra en la parte derecha de la figura 3.9.
F fr 2 F fr 2
=μ → =0.33 … … …. (según ecuación 3)
N2 N2
N2
205=N 2 ×sin 12+ … … … .. ( según ecuación1 )
0.2
N 2=39.4 N
El cálculo del cordón se basa en el Libro de Ingeniería de Diseño P. Orlov II Tomo, por recomendación
se ha utilizado costura recta (fig 1-a) que son las que se aplican con más frecuencia en estructuras;
para espesores menores de 4 mm (en nuestro caso es de 2 mm), en las uniones angulares con
paredes de mismo espesor la dimensión del cateto se ha prefijado por el espesor de los bordes (Fig.
2a). En las uniones angulares y en T (Fig. 2b) y (Figura 2c) donde las dimensiones de la costura
pueden ser arbitrarias, el cateto de la costura se hace igual al espesor s de los materiales a soldar
(pero no más de las magnitudes aportadas en la siguiente ecuación).
K=2+ 0.4 s
Para materiales de distintos espesores, se escoge el del menor espesor, en este caso el elemento más
delgado es el disco de corte y tiene 3 mm de espesor. Por lo tanto, se usa un espesor de garganta de 3
mm.
Como ya se mencionó anteriormente las cuchillas están montadas sobre un disco de corte.
El momento torsor necesario para realizar el corte es transmitido del cubo hacia el disco
de corte mediante un cordón de soldadura, el cual se muestra en la figura 3.9.
Las fuerzas producidas durante el corte F hor y Fver generan las siguientes fuerzas y
momentos sobre el cordón de soldadura:
En la figura 3.18 se observa que hay 2 momentos flectores actuantes, los cuales generar
un momento resultante de 4768 N.m. A continuación se calcula los esfuerzos en el punto
“A” ya que es el punto crítico.
Mt ×r
τ at ( r )=
Io
π
× [ ( d +2 a ) −d ]
4 4
I o=2 ×
32
π
I o=2 × × [ ( 38+2 ×2 )4−38 4 ]=201564 mm4
32
d 38
r= +a= +2=21 mm
2 2
26035 ×21
τ at ( r =21 )= =2.71 N /mm2
201564
M f ×Y
σ f=
I
π 4 4 π 4 4 4
I = × ( r e −r i ) = × ( 21 −19 )=50391 mm
4 4
4768 × 21 2
σ f= =1.99 N /mm
50391
F 35.8 2
σn= = =0.14 N /mm
A 0.25 × π × ( 42 −38 )
2 2
τ nc
Esfuerzo cortante por fuerza transversal al cordón
Fc 205
σn= = =0.82 N /mm 2
A 0.25 × π × ( 42 −38 )
2 2
σ eq =√ σ 2+1.8 (τ n2 +τ a2)
σ eq =√ 1.992 +1.8(0.822 +2.712 )=4.28 N /mm 2
σF
σ adm=0.8× 0.8 × =110 N / mm2
FSR
345
σ adm=0.8× 0.8 × =110 N /mm2
2
4. ESTIMACIÓN DE COSTOS
En la tabla 4.1 se muestra el resumen de los costos parciales antes hallados, donde el costo total
del prototipo es de S. / 2 850.
CONCLUSIONES
Se logró medir experimentalmente la fuerza necesaria para cortar el camote para diferentes
tamaños de este último, y luego de considerar un factor de impacto de 1,2 se obtuvo que la
fuerza de corte es de 205 N; este dato sirvió para calcular el torque y potencia de carga
necesarios que fue de 26.035 N.m y de 419.86 W respectivamente.
Para el dimensionamiento del árbol de transmisión, se verificó por resistencia y por rigidez.
En el punto más crítico del árbol se obtuvo un factor de seguridad a la fluencia de 30,3 y
FSfatiga de 24.9 (según Goodman); que es mayor al factor de seguridad recomendado de 2,5.
Por otro lado, resulto más crítico el caso de la verificación por rigidez, se obtuvo que la
deflexión máxima que fue de -0.089602331mm en el plano XZ.
La máquina posee guardas de seguridad mecánica, las cuales cubren los elementos en
movimiento como son: el disco de corte, el árbol de transmisión, la faja trapecial; ello para
evitar algún daño físico al operador. Otra medida de seguridad usada para cuando se realice
mantenimiento o limpieza a la máquina consiste en un enclavamiento eléctrico, se ha usado
un final de carrera que detecta que la guarda del sistema de corte este cerrada, solo estando
cerrada la máquina podrá arrancar
El costo estimado total del prototipo es de S/.2 850; lo que cumple con el costo programado
que fue de un costo menor a S/. 3500
BIBLIOGRAFÍA
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