Sistema Comunicaciones Tecnologia Inalambrica Mina

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA
DISEÑO DE UN SISTEMA DE COMUNICACIONES DE

TECNOLOGÍA INALÁMBRICA PARA EL CONTROL DE
ACTIVOS Y PERSONAS PARA UNA MINA DE TAJO ABIERTO
Tesis para optar el Título de Ingeniero Electrónico, que presenta el bachiller:
Diego Armando Carbajal Mendoza
ASESOR: Ing. Alejandro Carlos Alcócer García
Lima, julio de 2016

RESUMEN
El presente proyecto de tesis se realiza con el objetivo de lograr un sistema de

comunicación con tecnología inalámbrica para poder supervisar en tiempo real y
diagnosticar, en caso de avería, a los vehículos que se encuentran trabajando dentro
de la mina de tajo abierto en Cuajone. Esto ayudará a solucionar los problemas de
comunicación entre los vehículos y operadores del centro de monitoreo, así como
también poder controlar las acciones de la maquinaria de la mina y poder gestionarlos
eficientemente para obtener su máxima producción.
El sistema de comunicación que se planteará se divide en dos etapas que son

completamente independientes. En la etapa 1: se cubrirá el estudio de cobertura del
área de la mina, el dimensionamiento y planificación de la red para poder abarcar la
mayor parte de la zona de trabajo dentro de la mina. Luego, en la etapa 2 se efectuará
el estudio de mercado de los equipos GPS, su configuración e integración con una
plataforma para la supervisión y control de los vehículos, y el personal que trabaja
dentro de la mina.
En la etapa 1 la red de comunicación se dimensionó con la red celular como la red

principal y a la red satelital como respaldo para ocasiones donde haya una zona sin
cobertura celular. De esta manera se estaría cubriendo toda el área de la mina para
que haya una comunicación continua en tiempo real.
En la etapa 2 para la elección del equipo GPS, que usarán los vehículos, se buscó
equipos que puedan soportar la red celular y la satelital, estos deben tener la
capacidad de poder transmitir como parámetros principales la posición, la velocidad
y el odómetro. Por otro lado, para el personal que se encuentra en las zonas de
trabajo se usó un equipo GPS más pequeño y estos transmiten como mínimo su
posición. Estos dos equipos GPS se deben configurar para que puedan reportar a
una misma plataforma (centro de control). Así supervisar y controlar lo que sucede
en la mina. Adicionalmente, el personal podrá hacer uso del Internet en las zonas de
cobertura para casos que así lo requieran.
Finalmente, se realizó la propuesta económica de todo el sistema, los equipos y los

materiales que se utilizarán.
I
II
III
DEDICATORIA
A mis padres,
A mis abuelos,
A mi hermano,
Y a mis amigos de esta etapa universitaria.
IV
ÍNDICE GENERAL
DEDICATORIA ....................................................................................................... IV
ÍNDICE DE IMÁGENES......................................................................................... VII
ÍNDICE DE TABLAS .............................................................................................. IX
CAPÍTULO 1: PROBLEMÁTICA DE COMUNICACIONES EN LAS MINAS DE

TAJO ABIERTO ...................................................................................................... 1
1.1 Antecedentes: Historia............................................................................... 1
1.2 Entorno General ........................................................................................ 4
1.2.1 Fases de un proyecto minero ............................................................. 4
1.3 Mina de tajo abierto ................................................................................... 8
1.4 Maquinarias pesadas utilizadas en las minas de tajo abierto ..................... 8
1.5 Problemáticas en el proceso de las minas de tajo abierto ........................10
1.6 Objetivo principal y objetivos específicos ..................................................11
1.7 Alcance.....................................................................................................11
1.8 Limitaciones .............................................................................................11
CAPÍTULO 2: TECNOLOGÍAS DE COMUNICACIÓN APLICABLES A LAS MINAS

...............................................................................................................................12
2.1 Estado del arte .........................................................................................12
2.1.1 Tecnologías de comunicación ...........................................................14
2.1.2 Tipos de tecnología inalámbrica ........................................................15
2.2 Mina de tajo abierto - Cuajone ..................................................................18
2.2.1 Localización .......................................................................................18
2.2.2 Operaciones realizadas por la mina...................................................19
2.2.3 Equipos utilizados en la mina ............................................................22
CAPÍTULO 3: DIMENSIONAMIENTO DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES ...23

3.1 Descripción del sistema ............................................................................23
3.2 Cobertura en la mina Cuajone ..................................................................24
3.3 Planificación de la red...............................................................................26
3.3.1 Preparación .......................................................................................26
3.3.2 Dimensionamiento .............................................................................28
V
3.3.3 Planificación detallada .......................................................................29
3.3.4 Verificación y aceptación ...................................................................33
3.3.5 Optimización y monitoreo ..................................................................34
3.4 Equipos GPS del mercado........................................................................34
3.4.1 Equipos GPS para vehículos .............................................................35
3.4.2 Equipos GPS para personas .............................................................37
3.5 Parámetros de equipos GPS para su elección..........................................38
3.6 Plataforma de visualización ......................................................................39
CAPÍTULO 4: COSTOS Y EVALUACIÓN..............................................................45

4.1 Propuesta económica ...............................................................................45
4.3.2 Implementación de la red de comunicación .......................................46
4.1.2 Implementación de los equipos GPS y centro de control ...................47
4.2 Evaluación ................................................................................................49
CONCLUSIONES ...................................................................................................50
RECOMENDACIONES...........................................................................................51
BIBLIOGRAFÍA ......................................................................................................52
ANEXOS ................................................................................................................55
VI
ÍNDICE DE IMÁGENES
Figura 1.- Vía de Acceso a la mina Bellavista - Costa Rica...................................... 5

Figura 2.- Construcción de vías de la mina Oleniy Ruchey – Rusia ......................... 5
Figura 3.- Mina tajo abierto, remoción de capas de excedentes y mineral ............... 7
Figura 4.- Extracción del mineral con las maquinarias pesadas ............................... 7
Figura 5.- Tipos de Perforadoras ............................................................................. 9
Figura 6.- Excavadoras y Camiones ........................................................................ 9
Figura 7.- Camiones Cisternas ...............................................................................10
Figura 8.- Tractores bulldozer y volquetes ..............................................................10
Figura 9.- Tecnologías inalámbricas – Elaboración Propia [4].................................15
Figura 10.- Mina Cuajone – Tajo Abierto [5]............................................................18
Figura 11.- Ubicación Operaciones de Southern Perú Copper Corporation y
Localización Minas Cuajone, Toquepala y Quellaveco [5] ......................................19
Figura 12.- Entrada a la Mina de Southern Perú – Cuajone ....................................19
Figura 13.- Voladura mina Cuajone y Planta Concentradora mina Cuajone [5].......20
Figura 14.- Arquitectura de sistema de comunicación – Elaboración Propia ...........24
Figura 15.- Área de la mina Cuajone – Elaboración Propia.....................................24
Figura 16.- Cobertura Celular Claro - OSIPTEL [6] .................................................25
Figura 17.- Cobertura Celular Movistar - OSIPTEL [6] ............................................25
Figura 18.- Fases de planificación de la red – Elaboración propia [7] .....................26
Figura 19.- Zona de despliegue mina Cuajone – Elaboración Propia ......................27
Figura 20.- Radio enlace de la estación base hacia un punto de la mina –
Radiomobile............................................................................................................28
Figura 21.- Aproximación de estaciones base – Elaboración Propia .......................29
Figura 22.- Distribución de hexágonos en la mina – Elaboración Propia .................33
Figura 23.- Radio enlace de la estación base hacia primer punto de la mina ..........33
Figura 24.- Equipo GPS Marca CALAMP Modelo LMU 1200 [9] .............................35
Figura 25.- Equipo GPS Marca DCT Modelo Syrus 2 [10] ......................................36
Figura 26.- Equipos GPS Marca SKYWAVE Modelo IDP 680 e IDP 780 [11] .........37
Figura 27.- Equipo GPS marca SKYPATROL modelo TT8850 [12] ........................37
Figura 28.- Equipo GPS marca QUECLINK modelo gl300 [13] ...............................38
Figura 29.- Ingreso a la plataforma [14] ..................................................................40
Figura 30.- Menú de estados [14] ...........................................................................40
VII
Figura 31.- Menú de mapa [14] ...............................................................................40
Figura 32.- Menú de informes [14] ..........................................................................41
Figura 33.- Estado de las unidades de la mina [14] ................................................42
Figura 34.- Mapa de ubicación de las unidades [14] ...............................................43
Figura 35.- Reporte de trayecto [14] .......................................................................44
VIII
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1.- Clasificación Minerales ............................................................................. 2

Tabla 2.- Principales usos de los Minerales ............................................................. 3
Tabla 3.- Principales Minas del Perú....................................................................... 8
Tabla 4.- Características de los medios ..................................................................14
Tabla 5.- Tabla de producción en Cuajone en los años 2011, 2012 y 2013 ............20
Tabla 6.- Datos de mercado mina Cuajone .............................................................27
Tabla 7.- Tráfico de voz ..........................................................................................30
Tabla 8.- Presupuestos de niveles (link Budget) .....................................................31
Tabla 9.- Presupuestos de niveles (link Budget) .....................................................32
Tabla 10.- Especificaciones técnicas de equipos GPS de SKYWAVE ....................36
Tabla 11.- Parámetros de equipos GPS para vehículos..........................................38
Tabla 12.- Parámetros de equipos GPS para personas ..........................................39
Tabla 13.- Tabla de costos de implementación de red ............................................46
Tabla 14.- Tabla de costos equipos GPS y plataforma ...........................................47
Tabla 15.- Tabla de costos para el centro de control ..............................................48
Tabla 16.- Costo total del sistema de comunicación para mina la mina Cuajone ....48
IX
CAPÍTULO 1: PROBLEMÁTICA DE COMUNICACIONES EN LAS MINAS
DE TAJO ABIERTO
1.1 Antecedentes: Historia

La mina más antigua conocida en los registros arqueológicos es Lion Cave (Cueva
del León), en el Reino de Suazilandia, de África del Sur. En ese lugar, hace 43.000
años, los hombres del Paleolítico excavaban en busca de la hematita, mineral
compuesto de hierro, que extraían para producir un pigmento ocre. Otros sitios de
similar antigüedad se encuentran en Hungría, donde los neandertales extraían el
sílex para fabricar armas y herramientas que fueron encontradas en Hungría.
Por otro lado, en Chile fue hallada una mina de óxido de hierro de 12000 años de
antigüedad, que es la más antigua de todas las conocidas en el territorio de América
del Norte y América del Sur. Esta mina se ubica cerca de la localidad de Taltal, a
unos 1.100 kilómetros al norte de la capital chilena, Santiago. En la expedición
realizada en enero de 2009, se determinó que el objetivo de las excavaciones había
sido el óxido de hierro. Este mineral era utilizado por los nativos como un colorante
para varios ritos religiosos, tanto para teñir su cuerpo como para pintar a los muertos.
Los resultados del peritaje indican que esta mina fue excavada en el período que va
entre los 10.000 y los 2.000 años antes de cristo. Asimismo, los arqueólogos
encontraron tanto en la mina como en el territorio adyacente herramientas para la
extracción del óxido de hierro: pequeños martillos hechos de piedra. Como explicó el
arqueólogo Herman Salinas, se hallaron más de mil utensilios, pero la cantidad podría
alcanzar varios miles. Otra operación minera antigua fue la de obtención de turquesa
por los egipcios (3000 a.c.) en Uadi Maghara, península de Sinaí. La turquesa
también fue extraída en la América Precolombina, en el distrito minero de Cerillos en
Nuevo México, donde una masa de roca de 60 metros de profundidad y 90 metros
de ancho fue removida con herramientas de piedra; el contenido de la mina cubre
81.000 m². [1]
La pólvora negra fue usada por primera vez en minería en un pozo de Banská
Štiavnica, Eslovaquia, en 1627. En este mismo pueblo se estableció la primera
academia de minería del mundo en 1762. En Almadén España (Ciudad Real), la
primera escuela de estudios de minas se creó en 1777, posteriormente los estudios
1
de ingenieros de minas se trasladaron y desarrollaron en Madrid en 1835 y se
mantuvo la Escuela de Capataces de Minas en Almadén.
Por otro parte, la minería en el Perú constituye una de las principales actividades del
país, no solamente por su aporte destacado a la economía sino también por la
enorme variedad de minerales que son extraídos en muchas regiones del territorio y
que colocan a la Minería Peruana como una de las más importantes en todo el
mundo.
Los minerales se pueden clasificar según la tabla siguiente:
Tabla 1.- Clasificación Minerales

Grupo Minerales
Metales Incluyen los metales:
 Preciosos (el oro, la plata y los metales del grupo del platino)
 Siderúrgicos (hierro, níquel, cobalto, titanio, vanadio, cromo)
 Básicos (cobre, plomo, estaño y zinc)
 Ligeros (magnesio y aluminio)
 Nucleares (uranio, radio y torio)
 Especiales como el litio, el germanio, el galio o el arsénico.
Minerales Incluyen los de potasio y azufre, el cuarzo, la trona, la sal común, el amianto, el
industriales talco, el feldespato y los fosfatos.
Materiales de Incluyen la arena, la grava, los áridos, las arcillas para ladrillos, la caliza y los
construcción esquistos1 para la fabricación de cemento. En este grupo también se incluyen la
pizarra para tejados y las piedras pulidas, como el granito, el travertino o el mármol.
Gemas Incluyen los diamantes, los rubíes, los zafiros y las esmeraldas.
Combustibles Incluyen el carbón, el lignito, la turba, el petróleo y el gas (aunque generalmente

estos últimos no se consideran productos mineros). El uranio se incluye con
frecuencia entre los combustibles.
1. Los esquistos son rocas que se forman al interior de la tierra y tienen variadas formas (son rocas
metamórficas). Esta última característica se debe a la alta presión a la que fueron sometidas, así como
a las altas temperaturas al interior de la corteza terrestre.
Fuente: Osinergmin [2]
Los usos de los principales metales en la minería van desde su utilización en

productos industriales hasta en productos médicos como se visualiza en la tabla 2.
2
Tabla 2.- Principales usos de los Minerales
Producto Propiedades Usos Sustitutos principales
Cobre  Conductividad  Electricidad: 50%.  Aluminio en cables
eléctrica y del calor.  Maquinaria no eléctricos.
 Ductibilidad eléctrica: 20%.  Fibras ópticas de vidrio
 Resistencia a la  Construcción: 16%. en telecomunicaciones.
corrosión.  Vehículos: 10%.
Zinc  Protege de la corrosión  Construcción  Aluminio y plásticos
(acero y fierro (galvanizado): 32%. para piezas moldeables.
galvanizado).  Transporte
 Fácil de moldear (galvanizado, bronce,
produciendo piezas piezas moldeables):
resistentes. 22%.
Plata  Forma compuestos  Fotografía: 26%.  En fotografía por sus
químicos foto  Electrónica: 23%. características físicas y
sensitivos.  Monedas: 10%. químicas.
 Resistencia a la  Cubiertos y valijas:  En monedas, lo pueden
corrosión y a diversos 21%. sustituir el cobre y el
químicos. oro.
 Mejor conductor que  En joyería como
el cobre. complemento en otros
 Usos monetarios. metales.
Plomo  Resistencia a ácidos  Bacterias: 50%.  En baterías: Cadmio,
(bacterias).  Aditivos: 15%. níquel y otros, pero no
 Resistencia a humedad  Forro de cables: 14%. para automóviles.
y otros factores  Óxidos: 10%.  Níquel en gasolina,
climáticos (forro de pero a mayor costo.
cables).  Polietileno y otros
 Propiedades químicas. como forro de cables
en ambientes no muy
corrosivos.
Estaño  Protege el acero de la  Envases: 32%  Aluminio (latas).
corrosión.  Transporte: 14%  Diversos materiales en
 Bajo punto de fusión.  Maquinaria: 11% estañado.
 Forma aleaciones  Soldaduras: 17%.  No hay sustitutos
(bronce, más  Aleaciones: 14% aceptables en
resistencia física que  Químicos: 7%. soldadura.
el cobre)
Oro  Buen conductor  Joyería.  Por su maleabilidad e
eléctrico y térmico.  Monedas. importancia como
 Resiste a la corrosión.  Reserva de valor. reserva de valor tiene
 Tiene bajo costo de  Empastes dentales. pocos sustitutos.
extracción.  Tratamiento de  La plata y el cobre
 Usos monetarios. cáncer. pueden sustituirlo en la
 Es maleable  Ordenadores. estructuración de
 Satélites. carteras con fines de
cobertura.
Acero y  Según su composición  Hierro y acero.  A pesar de la existencia
Hierro tiene diferentes grados  Transporte. de una serie de
de dureza y resistencia  Construcción. sustitutos, su impacto
física.  Maquinaria. en el mercado de hierro
 Es fácil de alear con  Envases. y acero ha sido poco
diversos metales.  Industria del petróleo. significativo.
 Tiene mayor  Equipos.
elasticidad que otros  Otros.
metales.
Fuente: Osinergmin [2]
3
1.2 Entorno General
A nivel mundial y latinoamericano el Perú se ubica entre los primeros productores de
diversos metales, (oro, plata, cobre, plomo, zinc, hierro, estaño, molibdeno, teluro,
entre otros), lo cual es reflejo no sólo de la abundancia de recursos y la capacidad
de producción de la actividad minera peruana, sino de la estabilidad de las políticas
económicas en nuestro país.
En este contexto, en las minas, existen cuatro tipos de extracción de minerales:

1. Superficie o tajo abierto
2. Subterráneo o socavón
3. Pozos de perforación o pozos petroleros
4. Submarina o dragado
En el Perú son dos los más usados, uno de ellos es la extracción subterránea de
minerales, las cuáles se realizan debajo de la superficie del terreno mediante túneles
y socavones. Este tipo de minería no conlleva un riesgo en el medio ambiente, pero
si en la seguridad, además de tener un elevado costo. El otro tipo, es la extracción
en tajo abierto o también conocido como cielo abierto. Este último tipo de extracción
de minerales, por ser un trabajo en la superficie conlleva principalmente
consecuencias con el medio ambiente, es por esto que se realiza todo un estudio
antes de su realización, el cual cuenta con diferentes fases.
1.2.1 Fases de un proyecto minero

1. Exploración
Es el primer paso que una empresa minera da para saber si en un área
determinada se encuentra rastros de un algún mineral. Para esto se hace uso
de fotografías realizadas por satélites, de la topografía y de mapas
estructurales. Una vez encontrado el área donde se encuentra el mineral, se
realiza un estudio más minucioso, el cual comprende: Inspecciones, estudios
de campo, perforaciones de prueba y otros análisis exploratorios.
Posteriormente se realiza el estudio de factibilidad en base a los resultados
para saber si se realizará el paso siguiente.
2. Desarrollo
Si luego de la fase de exploración se registra que la extracción de minerales
en esa área es factible, se estaría empezando con el desarrollo de la mina, la
cual cuenta con 2 etapas, las cuales se detallan a continuación:
4
a) Construcción de vías de acceso
La construcción de vías de acceso es importante para la movilización de
maquinaria pesada a la mina, para los equipos que trasladan insumos; así
como también para el transporte de los minerales procesados extraídos
para su comercialización. Estas vías conllevan un estudio previo ya que
pueden afectar a comunidades indígenas contiguas o generar un impacto
negativo al ecosistema. A continuación, en las figuras 1 y 2 se muestran
ejemplos de vías de acceso a unidades mineras.
Figura 1.- Vía de Acceso a la mina Bellavista - Costa Rica

Tomado: http://minabellavistadevuelta.blogspot.com/2011_04_01_archive.html
Figura 2.- Construcción de vías de la mina Oleniy Ruchey – Rusia

Tomado: http://www.szfk.ru/en/project/gallery/45/
En el anexo 1 podremos observar los caminos que conectan las

instalaciones en una unidad minera.
b) Preparación del lugar y limpieza

Si el área de donde se extraerá los minerales, se encuentra en una zona
donde el terreno no está preparado para la construcción de
infraestructuras o para dar inicio al minado, esta es trabajada para que el
personal y los equipos puedan utilizarla. Algunos de estos trabajos son:
5
1. Preparación del terreno, quitando la vegetación existente y excavando
con maquinaria o explosivos para generar las primeras plataformas.
2. Construcción de ambientes administrativos, hospedajes, talleres
mecánicos y almacenes.
3. Creación de la infraestructura de las líneas de tensión, subestaciones,
líneas de agua y desagüe.
4. Construcción de plantas concentradoras, chancadora principal, faja
transportadora, depósito de desmontes y un área de almacenamiento de
concentrados.
En el anexo 2 podremos observar algunas instalaciones presentes en una

operación minera y en el anexo 3 el proceso que siguen los minerales en
el área de lixiviación.
3. Explotación de la mina
Luego de la construcción de las rutas de acceso y de los ambientes
necesarios para las maquinarias y personas que trabajarán dentro de la
operación minera se prosigue con la explotación de los minerales. Para esto
hay diferentes tipos de métodos de extracción para el minado. Esta tesis se
basará en una explotación a tajo abierto.
Este método de extracción de mineral es económicamente explotable cuando

se trata de un yacimiento masivo (Generalmente consiste en un gran volumen
de roca con baja ley de mineral) y este aflora en la superficie o cerca de ella.
El material que recubre la formación geológica del yacimiento se denomina
estéril (Roca sin presencia de mineral) y será extraído para ser transportado
a los botaderos de desmonte, mientras que el mineral será enviado a los
stocks de mineral o a las pilas de lixiviación. Todo el material es extraído
desde la mina es extraído generalmente con maquinaria pesada, como
excavadoras y camiones de carga; sin embargo, existen otros métodos como
el uso de fajas transportadoras. Es importante resaltar que la minería que se
desarrolla de manera superficial conlleva un mayor impacto ambiental por lo
que llevar a cabo este tipo de explotación requiere de muchos estudios
previos para mitigar este impacto.
En la figura 3 se puede apreciar el minado de un frente de mineral.

6
Las excavadoras van cargando el material hacia los camiones y estos los van
transportando fuera de la mina.
Figura 3.- Mina tajo abierto, remoción de capas de excedentes y mineral

Tomado: http://img.lagaceta.com.ar/fotos/notas/2015/05/27/639136_20150527140803.jpg
Debido a que el estudio de la tesis se basa en la minería de tajo abierto, los

detalles de los demás tipos de extracción de minerales se adjuntan en el
anexo 4.
A continuación, en la figura 4 se puede apreciar el trabajo que realizan las

unidades que se encuentran dentro de la mina de tajo abierto.
A: Las cisternas riegan el camino con agua para que, al pasar las unidades,
estas no levanten demasiado polvo.
B: Los equipos que extraen y cargan los minerales.
C: Los camiones que transportan el mineral o estéril fuera de la mina.
D: Las unidades que se utilizan para la perforación de roca
Figura 4.- Extracción del mineral con las maquinarias pesadas

Tomado: www.minerasancristobal.com/en/wp-content/uploads/2011/05/Mining-Method.jpg
7
1.3 Mina de tajo abierto
Para la explotación de una mina a cielo abierto, a veces, es necesario excavar, con
medios mecánicos o con explosivos, los terrenos que recubren o rodean la formación
geológica que forma el yacimiento. Estos materiales se denominan genéricamente
estéril, mientras que a la formación a explotar se le llama mineral. El estéril excavado
es necesario apilarlo en escombreras fuera del área final que ocupará la explotación,
con vistas a su utilización en la restauración de la mina una vez terminada su
explotación.
Las minas a cielo abierto son económicamente rentables cuando los yacimientos
afloran en la superficie, o el recubrimiento es pequeño o el terreno no es
estructuralmente adecuada para trabajos subterráneos (como ocurre con la arena o
la grava). Cuando la profundidad del yacimiento aumenta, la ventaja económica del
cielo abierto disminuye en favor de la explotación mediante minería subterránea. Tal
es el caso de Chuquicamata (Chile).
Entre las principales mineras del Perú tenemos:
Tabla 3.- Principales Minas del Perú
Mina Empresa Ubicación
Toquepala Southern Perú Copper Tacna
Cuajone Southern Perú Copper Moquegua
Cerro de Pasco Volcan Compañía Minera S.A.A. Cerro de Pasco
Antamina Antamina S.A. Ancash
Yanacocha Yanacocha Cajamarca
Las Bambas Glencore Apurímac
Toromocho Minera Chinalco Perú Lima
Cerro verde Sociedad Minera Cerro Verde S.A.A Arequipa
Rio Blanco Rio Blanco Copper S.A. Piura

Fuente: Elaboración propia
1.4 Maquinarias pesadas utilizadas en las minas de tajo abierto

En la etapa de extracción del mineral se utilizan múltiples maquinarias, las cuales
cumplen funciones diferentes.
8
1) Perforadoras: Estas unidades utilizan taladros para la perforación en el macizo
rocoso. Luego, cargados con explosivos para generar la voladura. Ver figura 5.
2) Excavadoras: Estas unidades remueven el mineral y el estéril de los frentes de
minado para cargarlos en los camiones. Para el caso de excavadoras pequeñas,
estas son utilizadas para algún tipo de actividad auxiliar dentro la mina como el
perfilado de taludes. Ver figura 6.
3) Camiones de carga: Vehículos que cargan el mineral o el material estéril fuera de
la mina ya sea a stocks de mineral o botaderos de desmonte. Ver figura 6.
4) Camiones cisternas: Estos móviles generalmente riegan las vías de acarreo para
no levantar el polvo. En temporada de lluvia apoyan en el lavado de faros de los
equipos. Ver figura 7.
5) Tractores bulldozer: Estos equipos generalmente son utilizados en el empuje de
material en las descargas. También son utilizados en actividades auxiliares como
la generación de rampas o plataformas. Ver figura 8.
6) Volquetes: Estas unidades más pequeñas que los camiones se utilizan como
equipos auxiliares para cargar pequeños volúmenes de material en zonas
reducidas. Ver figura 8.
7) Cargadores frontales: Estas unidades al igual que las excavadoras grandes,
también son utilizados como equipos de carguío de los camiones mineros.
Figura 5.- Tipos de Perforadoras

Tomado: http://www.corporacionfont.com/unidades-de-negocio/construccion-y-
mineria/equipos-para-perforacion-de-superficie/
Figura 6.- Excavadoras y Camiones

Tomado: http://lib.hpublication.com/publication/8e5fe791/
9
Figura 7.- Camiones Cisternas
Tomado: http://www.transportesolimpus.com.pe/camiones/camiones-full-equipo/
Figura 8.- Tractores bulldozer y volquetes

Tomado: http://www.transportesolimpus.com.pe/camiones/camiones-full-equipo/
Tomado: http://e.rpp-noticias.io/normal/2010/06/22/496623.jpg
1.5 Problemáticas en el proceso de las minas de tajo abierto

Para este punto, se conversó con el Doctor Adolfo Pillihuamán, Coordinador Área de
Metalurgia, Sección de Ingeniería de Minas, quién explicó las problemáticas que
normalmente las minas de tajo abierto enfrentan debido a la necesidad de un sistema
de comunicación. En el proceso de la extracción de minerales se necesita un total
control y comunicación, en tiempo real, entre los vehículos, operarios de las
maquinarias, obreros, ingenieros y el personal que labora en las oficinas. Esto para
tener un mejor manejo de la mina y pueda ser más eficiente el carguío y acarreo de
los minerales, al igual que para salvaguardar la seguridad de todas las personas en
la mina.
Como el área donde se trabaja normalmente son alejadas, la comunicación dentro

de la mina de cielo abierto se dificulta. Es por esto que surgen distintos problemas:
1) Comunicación entre los operadores y vehículos hacia un centro de monitoreo.
2) Control de la posición y función de las unidades dentro de la mina.
3) Control entre las unidades para las áreas de carga y descarga de minerales.
4) Mantenimiento de las unidades que se utilizan en la mina.
5) Control de seguridad en las vías por donde las unidades realizan su recorrido.
6) Limpieza de materiales caídos para el mantenimiento de los caminos.
10
7) Control de los operarios por horas trabajadas o horas de descanso.
Lo común entre estas problemáticas mencionadas es la falta de comunicación entre

todas las personas y vehículos.
1.6 Objetivo principal y objetivos específicos

En base al contexto expuesto, en esta tesis se tiene este objetivo principal:
Diseñar un sistema de comunicaciones inalámbrico para la supervisión y control

automatizado a distancia, en tiempo real, para los vehículos y personas dentro de
una mina. El sistema ofrecerá la transferencia de voz y datos, pero no de video.
Entre los objetivos específicos tenemos:

a) Establecer la tecnología inalámbrica que se usará para la mina de tajo abierto.
b) Dimensionar el sistema de comunicación de la mina.
c) De acuerdo a la elección de la tecnología inalámbrica, hacer el estudio y
elección de los equipos en el mercado.
d) Tener una plataforma en la cual se pueda supervisar y controlar las unidades
en tiempo real.
1.7 Alcance
El estudio de esta tesis dará una propuesta factible para las minas de tajo abierto
para contar con un sistema de comunicación que los ayude a gestionar a sus
unidades y personal dentro de ella. Se dará, también, la elección de equipos
necesarios para esta función.
1.8 Limitaciones
Este sistema de comunicación se realizará con cálculos teóricos por no contar con
acceso a la mina de tajo abierto. Además, se limita a una propuesta de voz y datos
mas no de video.
11
CAPÍTULO 2: TECNOLOGÍAS DE COMUNICACIÓN APLICABLES A LAS
MINAS
En una tesis realizada hace unos años [3] se diseñó el acceso a Internet para los
vehículos en movimiento de una mina de tajo abierto. Se planteó usar una red de
acceso de alta movilidad (Mesh Enabled Architecture – MEA) y en combinación con
algunos equipos de comunicación puedan controlar las unidades de la mina. Con
esta tecnología basada principalmente en la red de malla (Mesh) se cubrió los
problemas de poder tener un sistema de control que pueda transmitir datos digitales
para poder ser luego procesados por el personal y obtener lo que necesitan. También
este sistema ayuda a tener una comunicación para el control y desarrollo de las
actividades en el campo, de esta manera ayuda a los ingenieros en las zonas pocas
accesibles para la recolección de datos. Este sistema permite obtener datos
adicionales de las unidades agregándoles sensores eléctricos – electrónicos que de
alguna manera vuelven más compleja la solución. Además, se tendría que adicionar
un GPS a las unidades para poder verificar la posición de la cual están enviando los
datos y así poder manejar y coordinar las actividades de cada uno. En este estudio
académico presentaremos otras opciones que de alguna manera simplifican la
transmisión de datos y la comunicación con una sola solución más compacta.
2.1 Estado del arte

La minería en el Perú constituye una de las principales actividades del país, no
solamente por su aporte destacado a la economía sino también por la enorme
variedad de minerales que son extraídos en muchas regiones del territorio y que la
coloca como una de las más importantes en todo el mundo.
Las minas de tajo abierto poseen entornos operativos dinámicos y duros que pueden
diferir de una mina a otra. Aún hoy en día en algunas minas en el mundo se llevan a
cabo las operaciones de supervisión y diagnóstico de forma manual. Las operaciones
manuales implican a menudo salirse de la planificación para el mantenimiento y la
programación de la operación, lo que puede afectar los cumplimientos y el plan de
minado inicial. Asimismo, en estas operaciones, se envían operarios normalmente a
la mina para recoger los datos de las maquinarias y de otros activos. Luego, estos
datos recopilados se procesan en un sitio de control con el fin de obtener más
12
información sobre el estado operativo de las maquinarias y la ubicación, así como la
actividad que vienen realizando.
La supervisión y el mantenimiento manual tiene grandes inconvenientes, ya que

requiere la intervención continua de la operación en funcionamiento, asimismo es
propenso a errores y al consumo de tiempo. La supervisión manual también puede
no ser eficaz cuando la geografía de la mina es enorme. En consecuencia, el manejo
no efectivo de la inmensa cantidad de datos puede causar un retraso drástico en la
supervisión, planificación y mantenimiento de los vehículos y de los activos en la
mina. Así mismo, se expone la seguridad de los trabajadores que se encuentran en
la mina recopilando la información que necesitan.
Debido a lo expuesto, hay una necesidad de un sistema automatizado de supervisión

y de diagnóstico a distancia, en tiempo real, que puede ayudar en el seguimiento de
la operación y predecir los servicios requeridos por los vehículos y verificar la
seguridad de los ingenieros que se encuentran en campo realizando sus labores.
Si se diseña un sistema de supervisión y diagnostico remoto en tiempo real, en minas

de tajo abierto, algunos de los beneficios serian:
 Eficiencia operativa superior: La supervisión remota y de diagnóstico puede
facilitar rápidamente la información de los activos (excavadoras, camiones de
carga, camiones de servicio, cisternas, etc.) sobre su estado y su
comportamiento. Además, se tendrá una mejor organización de los datos, la
cual permitirá mejorar el flujo de trabajo. Estos resultados permiten lograr una
alta eficiencia operativa.
 La reducción de visitas a las instalaciones: Con la automatización en su lugar,
el estado de las unidades de la mina a cielo abierto se puede comprobar en
cualquier momento de forma remota. Esto reduce la necesidad de enviar los
técnicos a comprobar el estado de los vehículos de la mina.
 Mejora de la seguridad: Las soluciones de supervisión remota proporciona
información detallada sobre la forma en que los equipos están siendo
utilizados durante su operación. Esto podría ser información vital con el fin de
prevenir accidentes, vigilar la seguridad de los operadores y habilitar la
programación y el mantenimiento oportuno.
13
2.1.1 Tecnologías de comunicación
Antes de hablar de las tecnologías de comunicación, es importante conocer los
medios por el cual estarán interconectados los equipos de comunicación.
Existen dos tipos de medios:

 Medios Guiados: En este grupo se encuentran el par trenzado, el cable
coaxial y la fibra óptica.
 Medios no Guiados: En este grupo se encuentra el radio AM/HF,
microondas y satélite.
En la tabla 4 se dan algunas características de estos medios:
Tabla 4.- Características de los medios
Red
Costo Caudal
Acceso Transporte
Par trenzado Si Bajo Bajo
Medios
Cable Coaxial Si Si Medio Medio/Alto
Guiados
Fibra Óptica Si Alto Muy Alto
Radio AM/HF Si Bajo Muy Bajo
Medios no
Microondas Si Si Medio Medio/Alto
Guiados
Satélite Si Si Alto Medio
Fuente: Elaboración Propia
Usar una tecnología inalámbrica permitiría que la empresa incremente su

productividad y eficacia, de este modo el empleado se dedicaría exclusivamente
al trabajo de análisis, evitando los inconvenientes de recojo de información en
campo.
En la actualidad, como se mencionó anteriormente, algunas minas siguen

recolectando datos manualmente. Esto muchas veces conlleva a un problema de
sobrecarga de trabajo, si no es de forma ordenada, ya que es mucha la
información que se acumula, lo que trae consigo un retraso y pérdidas a las minas
de tajo abierto. Por este motivo, en el mundo de hoy donde la tecnología avanza
y las comunicaciones van creciendo enormemente, se está optando por usar un
sistema de comunicación el cual sea automatizado. Este sistema permitirá
supervisar y diagnosticar remotamente, en tiempo real, lo que esté sucediendo
14
en la mina. Para lograr esto existen soluciones inalámbricas que van de acuerdo
a la operatividad y al lugar en donde se encuentra la mina. En la figura 9 se
muestra las posibles tecnologías que se podrían usar.
Figura 9.- Tecnologías inalámbricas – Elaboración Propia [4]
Una solución de infraestructura de comunicación tiene que tener en cuenta el uso

de la energía, ya que esto es considerado muy importante en la operación general
de toda la mina. Por ejemplo, en una arquitectura centralizada, la mayoría de los
equipos inalámbricos se mantienen encendidos en todo momento, a pesar de que
algunos de ellos pueden estar ubicados en regiones que no son muy activas. Esto
consume energía innecesaria y crea datos de monitoreo adicionales en toda la
red.
Como las minas de tajo abierto y su centro de control pueden estar ubicados lejos,
unos de otros, es importante que los diferentes equipos inalámbricos en la mina
sean eficientes, y puedan trabajar por un largo período de tiempo. Las soluciones
basadas en la tecnología de larga distancia como 900 MHz, GSM / GPRS y
WiMAX ofrecen buenas soluciones centralizadas.
2.1.2 Tipos de tecnología inalámbrica

Podemos dividirlos en 2 categorías de tecnologías inalámbricas principales:
 Redes de área extensa: Se utilizan para el servicio de tecnología móvil.
 Redes de área local: Se utilizan para conectar varios computadores entre
sí en un ambiente de oficina, por ejemplo.
15
Estos tipos de tecnologías inalámbricas serían las mencionadas anteriormente:
 Radio VHF
 VSAT
 Radio troncalizado
 GSM/GPRS
 GPS Satelital
 WLAN
 WiMAX
A continuación, describiremos cada tecnología indicando su aplicabilidad o

pertinencia:
1. Radio VHF
Esta tecnología ha sido usada anteriormente. Estas fueron utilizadas con
éxito, pero ahora es muy limitado, cuentan con un ancho de banda entre
5 a 25 KHz. Debido a que tienen una transmisión analógica y no digital
para este caso no es pertinente su uso ya que no podría transmitir datos
sino solo voz, por esto ya no será considerado.
2. VSAT
Existen terminales con antenas parabólicas de tamaño reducido (VSAT)
para el intercambio de información vía satélite punto a punto o punto a
multipunto (broadcasting). La ventaja de una estación terrestre de VSAT
es que no están limitadas por el alcance del cableado subterráneo, solo
requiere ser vista por el satélite. Esta tecnología satelital es muy eficiente
y rentable a partir de 1000 unidades, este es un valor comercial y
financiero que usaban las empresas como AVANTEC. En nuestro caso es
menos de 400 unidades, por lo cual no es muy rentable. Por esta razón
no será usada en el diseño.
3. Radio Troncalizado
En el sistema troncalizado, hay grupos de usuarios independientes de los
canales o frecuencias con que se cuenta. Cuando un usuario desea
realizar una llamada, bien sea de voz o datos, el sistema automáticamente
le asigna un canal libre. Si este no encuentra ningún canal libre, queda en
una cola de espera por un determinado tiempo. Debido a que se necesita
una tecnología en la cual la información se trasmita de forma constante,
esta tecnología no será tomada en cuenta.
16
4. GSM/GPRS
GPRS significa General Packet Radio Services (servicios generales de
paquetes por radio). Es una tecnología entre la segunda (2G) y la tercera
(3G) generación de tecnología móvil digital. Se transmite a través de redes
de telefonía móvil y envía datos a una velocidad de hasta 114 Kbps. Esta
tecnología dependerá de la cobertura celular. En la mina se analizará la
posibilidad de utilizar esta tecnología.
5. GPS Satelital
Esta tecnología es parecida a la de GSM/GPRS, esta envía datos, pero
de manera satelital. En la mina, se podría transmitir posición y
adicionalmente otros datos que se puedan obtener de las unidades. Esta
solución podría complementarse de forma dual, enviando datos por GPRS
y de manera satelital cuando se pierda la cobertura celular. De esta
manera se abarataría costos.
6. WLAN
Ofrece acceso sin cables a todos los recursos y servicios de una
red corporativa (LAN) en un edificio o todo un campus. Esta tecnología
tendría que complementarse con otros recursos para poder brindar los
servicios que necesita la mina, por esta razón no se tomara en cuenta.
7. WiMAX
La tecnología 802.16, a menudo denominada WiMAX, complementa la
WLAN conectando hotspots con tecnología 802.11 a Internet y ofrece una
alternativa inalámbrica para la conectividad de banda ancha de última
generación a empresas y hogares. Esta red es costosa y ya no es
comercialmente vendida.
De acuerdo a las opciones que se presentan y planteando una solución efectiva

para las minas de tajo abierto, se elige poder utilizar la tecnología inalámbrica
GSM/GPRS en conjunto, como un medio para reforzar la tecnología mencionada,
con el GPS satelital. Esto es debido a que esta tecnología brinda una mayor
precisión en la localización de las unidades móviles, que es algo importante para
los que supervisan ya que mediante esto pueden organizar el trabajo que
necesitan hacer, así mismo la transmisión de los datos es en tiempo real. La
solución que se presenta traería muchos beneficios para la mina, económicos,
productivos y de seguridad para todo el personal que labora ahí porque podrá
brindar un servicio de comunicación de voz y datos en tiempo real.
17
En la tesis revisada [3], se utilizó la tecnología inalámbrica de malla llamada
MOTOMESH, este servicio solo brindaba acceso a Internet a los vehículos que
se encontraban dentro de la zona de cobertura mediante la instalación de una
computadora con una antena y otros dispositivos más. En nuestro caso aparte de
brindar acceso a Internet a la mina de tajo abierto, se enviará información
requerida por la mina sobre las funciones que realizan los vehículos y personas
además de dar servicio de voz.
El desarrollo de la tesis se basará en la mina Cuajone para el estudio y el

dimensionamiento de la red que se plantea realizar. A continuación, se
desarrollará una introducción de esta mina.
2.2 Mina de tajo abierto - Cuajone

Cuajone es un proyecto minero de gran magnitud en el Perú, explotado por la
Empresa Southern Perú. Este yacimiento cuprífero está ubicado en una zona de
fuerte relieve topográfico. La mina es operada atajo abierto (ver figura 10). Las
operaciones de Cuajone consisten en la extracción, molienda y flotación de mineral
de cobre para producir concentrados de cobre y de molibdeno. La fundición de
concentrados de cobre sirve para producir ánodos de cobre y así mismo, la refinación
de ánodos de cobre para producir los cátodos de cobre. Como parte de estos
procesos de producción se genera cantidades significativas de concentrados de
molibdeno y plata refinada. También se produce cobre refinado usando tecnología
de extracción por solventes y electrodeposición (ESDE). La remoción del material de
recubrimiento comenzó en 1970 y la producción comenzó en 1976.
Figura 10.- Mina Cuajone – Tajo Abierto [5]
2.2.1 Localización
La mina Cuajone se encuentra ubicado en el distrito de Torata, provincia de
Mariscal Nieto, departamento de Moquegua, Perú (ver figura 11).
18
Figura 11.- Ubicación Operaciones de Southern Perú Copper Corporation y Localización Minas
Cuajone, Toquepala y Quellaveco [5]
Tomado: http://aqmcopper.com/i/maps/southern_peru_sm.jpg
El yacimiento está localizado en la franja oeste de la Cordillera Occidental en la

parte sur de los Andes peruanos, y es parte de un distrito minero que contiene
otros dos yacimientos adicionales conocidos: Toquepala y Quellaveco. Cuajone
se encuentra a una altura aproximada de 3,500 msnm y es una de las principales
minas productoras de cobre del país junto con Cerro Verde, Toquepala y
Antamina.
El acceso a la propiedad de Cuajone es por avión de Lima a Tacna, el tiempo es

aproximadamente de 1:20 horas, y luego por la carretera hasta Moquegua y
finalmente llegar a Villa Cuajone por la carretera Cuajone, esto toma
aproximadamente 3:30 horas. (Ver figura 12).
Figura 12.- Entrada a la Mina de Southern Perú – Cuajone

Tomado: Google Earth
2.2.2 Operaciones realizadas por la mina

El complejo minero Cuajone tiene un tajo aproximadamente de las siguientes
dimensiones: 2,100 m de largo por 2,500 de ancho y 800 m de profundidad.
Cuajone usa un método convencional de minado a tajo abierto para extraer el
mineral de cobre, cuando se encuentra fracturada la roca se procede a la
19
selección del material para su posterior procesamiento en la concentradora, en el
proceso de lixiviación o en procesos de vegetación (ver figura 13).
Figura 13.- Voladura mina Cuajone y Planta Concentradora mina Cuajone [5]
El mineral extraído es cargado por palas y depositado en enormes camiones para

ser trasladados y depositados en los vagones del ferrocarril para que lleguen a la
planta concentradora.
La concentradora tiene una capacidad de molienda de 87 mil toneladas por día.

Al 2014 su producción fue de 178 kt de cobre. En la tabla 5 se muestra la
información de la producción de las operaciones en Cuajone en los años 2011,
2012 y 2013.
Tabla 5.- Tabla de producción en Cuajone en los años 2011, 2012 y 2013
Kt: Miles de toneladas. X: Ratio de desbroce obtenido al dividir la suma del material de desbroce
más el material lixiviable entre el material minado
Fuente: Southern Copper [5]
20
Las operaciones, en la mina Cuajone, utilizan sistemas computarizados de control
de última generación en la concentradora, la planta de chancado y el circuito de
flotación con la finalidad de coordinar los flujos de ingreso y optimizar las
operaciones. El material con una ley de cobre de más de 0.35% se carga en
vagones y se envía al circuito de molienda, donde gigantescas chancadoras
rotatorias reducen el tamaño de las rocas a aproximadamente media pulgada.
Después de esto se inicia el proceso de concentración el cual consiste en la
separación de los minerales de aquello que no sirve.
El mineral es luego enviado a los molinos, aquí las rocas son pulverizadas hasta
la consistencia de un polvo fino. El polvo finalmente molido se agita en una
solución de agua y reactivos, esto con el fin de separar el cobre del molibdeno.
El material se transporta a las celdas de flotación, aquí se bombea aire hacia las
celdas para producir espuma que hace flotar los minerales de cobre y molibdeno,
pero separando el material residual, llamado relave. Este concentrado de cobre
y molibdeno es tratado mediante flotación inversa, que hace que el molibdeno
flote y que el cobre se hunda.
El concentrado obtenido del cobre es enviado por camiones o por el ferrocarril a

la fundición de Ilo y el concentrado de molibdeno es empacado para ser enviado
a sus clientes. Los sulfuros que tienen un contenido de cobre menor que 0.35%
se consideran desmonte. Los relaves se envían a los espesadores donde se
recupera el agua y son vueltos a usar en sus procesos. Los relaves restantes se
envían a la represa Quebrada Honda, en esta instalación principal se almacena
los relaves.
La concentradora de Cuajone cuenta con los siguientes equipos principales:

 Una chancadora primaria, tres chancadoras secundarias, siete chancadoras
terciarias.
 Un rodillo triturador de alta presión.
 Once molinos de bola primarios, cuatro molinos de bola para el retriturado del
concentrado grueso, un molino vertical para retriturado de concentrado
grueso.
 Treinta celdas de 100 pies cúbicos para flotación gruesa, cuatro celdas de
160 pies cúbicos para flotación gruesa, cinco celdas de 60 pies cúbicos para
el circuito de barrido y limpieza, seis celdas de 1350 pies cúbicos para el
21
circuito de barrido y limpieza, catorce celdas de 300 pies cúbicos para el
circuito de barrido y limpieza, ochos celdas columna.
 Un filtro de prensa Larox, un filtro de prensa FLS Smith.
 Dos espesadores de concentrados de cobre-molibdeno y de cobre, tres
espesadores de relaves, un espesador de relaves de alta capacidad.
 Seis bombas para reciclar el agua recuperada.
2.2.3 Equipos utilizados en la mina

La mina de Cuajone cuenta con los siguientes equipos principales:
 Quince camiones de 290 toneladas de capacidad.
 Trece camiones de 218 toneladas de capacidad.
 Nueve camiones de 231 toneladas de capacidad.
 Trece camiones de 360 toneladas de capacidad.
 Tres palas de 56 yardas cúbicas de capacidad.
 Una pala de 73 yardas cúbicas de capacidad.
 Un cargador frontal de 33 yardas cúbicas de capacidad.
 Un cargador frontal de 50 yardas cúbicas de capacidad.
 Seis perforadoras eléctricas.
 Tres perforadoras diésel de pre-corte.
Los equipos auxiliares incluyen:

 Ocho tractores de ruedas.
 Once tractores Caterpillar de oruga.
 Un cargador frontal CAT 988.
 Tres cargadores frontales CAT 966.
 Un cargador frontal CAT 992.
 Cinco motoniveladoras.
 Cuatro tanques CAT 785.
22
CAPÍTULO 3: DIMENSIONAMIENTO DEL SISTEMA DE
COMUNICACIONES
El presente capítulo trata sobre el sistema de comunicaciones para una mina de tajo
abierto. Este sistema se dividirá en dos etapas que son completamente
independientes.
a) Etapa 1: Cubrirá el estudio de cobertura del área de la mina, el dimensionamiento
y su planificación de la red para poder abarcar la mayor parte de la zona de
trabajo dentro de la mina.
b) Etapa 2: Se hará el estudio del mercado de los equipos GPS, su configuración e
integración con una plataforma para la supervisión y control en tiempo real de los
vehículos y el personal que trabaja dentro de la mina de tajo abierto.
En la etapa 1, se dimensiona la red de comunicaciones, la cual consiste en una red

celular como la red principal y una red satelital como respaldo para ocasiones donde
haya una zona sin cobertura celular. De esta manera se estaría cubriendo toda el
área de la mina para que se tenga una comunicación continua en tiempo real.
En la etapa 2 se lleva a cabo la elección del equipo GPS que usarán los vehículos y
se determinará los equipos que puedan soportar la red celular y la satelital, estos
deben tener la capacidad de poder transmitir como parámetros principales la
posición, la velocidad y el odómetro. Por otro lado, para el personal que se encuentra
en las zonas de trabajo se asignará un equipo GPS más pequeño para transmitir su
posición. Estos dos equipos GPS deberán estar configurados para reportar a una
misma plataforma para que el personal del centro de control pueda supervisar y
controlar lo que sucede en la mina. Adicionalmente el personal podrá hacer uso del
Internet en las zonas de cobertura para casos que se requieran.
3.1 Descripción del sistema

En la figura 14 se muestra la arquitectura del sistema de comunicación que se busca
implementar en la cual se tiene un equipo GPS, previamente configurado, que se
instala en un vehículo y de acuerdo a su configuración este equipo transmitirá cada
cierto periodo de tiempo su posición, tomado del sistema de satélites de GPS, y otros
parámetros. Este equipo enviará la trama de datos generada vía red celular o vía red
23
satelital, hacia el servidor de la plataforma en donde se almacenará la información.
Este servidor almacena todas las tramas generadas por los equipos GPS y servirá
como base de datos para los del centro de control. Los del centro de control podrán
visualizar la información recibida desde una computadora con acceso a Internet para
poder gestionar y supervisar las funciones que cumplen las unidades y el personal
que se encuentra dentro de la mina de tajo abierto en tiempo real.
Figura 14.- Arquitectura de sistema de comunicación – Elaboración Propia
3.2 Cobertura en la mina Cuajone

En la figura 15 se muestra el área de la mina de tajo abierto en donde se desea
implementar el sistema de comunicación. Esta área es de aproximadamente 38 km2.
El primer paso para empezar con el dimensionamiento de la red celular será verificar
cuales son las operadoras de telefonía celular que llegan a esta zona de la mina
Cuajone y ver qué área cubren del total.
Figura 15.- Área de la mina Cuajone – Elaboración Propia

24
Para tal fin recurrimos a OSIPTEL. En el Perú contamos actualmente con 4
operadoras principales Claro, Movistar, Entel y Bitel.
Observamos en la figura 16 la cobertura celular con la que cuenta la empresa de

América móvil Perú (CLARO). En esta podemos ver que hay un punto en la mitad del
área de la mina en el cual se tiene una estación base el cual brinda cobertura celular
para un área determinada. Y en general cuenta con varias estaciones bases cercanas
a la población Villabotiflaca.
Figura 16.- Cobertura Celular Claro - OSIPTEL [6]
La siguiente operadora que se muestra en la figura 17 es la de Telefónica (Movistar).

Esta operadora también cuenta con una estación base en la mitad del área de la mina
donde se desea trabajar, pero vemos que cerca de la población Villabotiflaca solo
cuenta con dos estaciones base.
Figura 17.- Cobertura Celular Movistar - OSIPTEL [6]
Las operadoras móviles Entel y Bitel no tienen cobertura celular en el distrito de

Torata.
25
La compañía de telefonía móvil Claro, cómo se puede ver, es la que cuenta con
mayores zonas de cobertura dentro de la mina Cuajone, pero aún quedan partes del
área de la mina que no se encuentra en cobertura. Por esta razón se hará el análisis
para colocar unas antenas repetidoras más para poder abarcar la mayor parte de la
mina Cuajone y el sistema de comunicación a diseñar sea mejor. Esto se hará en el
marco en que la mina quede como operador móvil virtual rural (OMVR), amparado
por las regulaciones de OSIPTEL, el cual se adjunta en el Anexo 5.
3.3 Planificación de la red

Para realizar el proceso de planificación de radio, este se dividirá en 5 etapas: Fase
de preparación, Dimensionamiento, Planificación detallada, Verificación y Aceptación
y por último la Optimización. (Fases extraídas del curso del profesor Marcano).
Como se puede ver en la figura 18, la división que se tiene en el proceso de

planificación de radio y que es lo que abarca cada una de las cinco etapas.
Figura 18.- Fases de planificación de la red – Elaboración propia [7]
3.3.1 Preparación
a) En este diseño de comunicación se utilizará la tecnología GPRS/GSM y la
tecnología satelital en casos de emergencia. Esta tecnología será usada en
base a la red celular que tiene empresa de CLARO por tener mayor cobertura
sobre el área de la mina Cuajone donde se quiere implementar el sistema de
comunicación.
b) Los servicios que este sistema brindará será la de voz y datos.
26
c) La zona de despliegue de la mina Cuajone, en la cual se trabajará será la
mostrada en la figura 19. En esta figura se muestra en líneas generales las
zonas que tendrá el área en donde se planificará la red.
Figura 19.- Zona de despliegue mina Cuajone – Elaboración Propia
d) Para los datos del mercado, en este caso datos de la mina, se analiza dos
casos que se presenta en la tabla 6. El primero se toma a las personas en
total que se encuentran en la mina entre obreros, ejecutivos y personal
administrativo con el fin de poder hallar el tráfico de voz que se necesita para
poder hacer los cálculos más adelante. En el segundo caso se toma en cuenta
las unidades con las que cuenta la mina Cuajone y el número de personas
que usaran el equipo GPS cuando estén laborando en campo.
Tabla 6.- Datos de mercado mina Cuajone
Cálculo Datos Cuajone Cantidad

Obreros 200
Tráfico de voz Personal Ejecutivo 50
Personal Administrativo 50
Total 300
Cálculo Datos Cuajone Cantidad

Vehículos 100
Tráfico de datos
Personal de campo 50
Total 150
e) Para el enlace que habrá de la estación base de CLARO hacia un punto de

la mina se tomará en cuenta la topografía del área.
27
Como se muestra en la figura 20 se realiza el radio enlace desde un punto a
otro.
Figura 20.- Radio enlace de la estación base hacia un punto de la mina – Radiomobile
f) Para la realización del sistema de comunicación se usará la frecuencia propia

de la empresa de América Móvil (Claro) que es la banda de 1900 MHz y para
la ejecución de la misma se le dará los lugares donde se requiera que se
realice la instalación de la antena ya que la mina es de propiedad privada.
g) En el anexo 6 se muestra la asignación de los espectros radioeléctricos hacia
las empresas en el Perú.
3.3.2 Dimensionamiento
En esta etapa se realiza primero una aproximación de cuántas estaciones base
se necesitaría para poder abarcar el área de la mina en cobertura. En la figura 21
se puede apreciar un hexágono color rojo, el cual refleja aproximadamente donde
se encuentra la estación base de Claro. Los hexágonos de color azul serían las
estaciones base que se necesitarían para poder cubrir el área de la mina que se
quiere. Para esta aproximación se necesitaría usar 10 torres con 6 antenas cada
una para poder abarcar toda el área deseada.
Debido a que la zona del ‘pit’ es un hoyo, las antenas tendrían que distribuirse de
una manera diferente para que puedan cubrir esta área perfectamente. Esto se
dimensionará mejor en la etapa de planificación detallada.
28
Figura 21.- Aproximación de estaciones base – Elaboración Propia
3.3.3 Planificación detallada

En esta etapa se hará una estimación más precisa de la cobertura, capacidad y
la configuración que tendría cada estación base. Con esto último nos referimos a
la potencia, ganancia, el sistema de antenas y alturas donde serán instaladas.
Todo esto en función del ambiente en donde se ejecutará las transmisiones de
voz y datos.
Se empezará primero a realizar dos tipos de cálculos, tráfico y cobertura.

a) Tráfico:
Una base celular (BTS) realiza 54 llamadas en promedio, valor tomado del
curso de redes inalámbricas y sistemas móviles del profesor Carlos García
Godos [8]. Para nuestro caso que es una mina en tajo abierto cada BTS estará
implícitamente con capacidad más que suficiente por tener una menor
cantidad de personas queriendo realizar una llamada.
Calcularemos la cantidad máxima de llamadas que tendría que atender un

BTS en la mina de tajo abierto en una hora con mayor tráfico. En la tabla 6 se
tiene en la mina una cantidad máxima de 450 personas, estas originan 0.05
Erlang en la hora de mayor utilización (este valor es usado típicamente en
una zona rural) y se tiene un grado de servicio del 2% (GOS). En total se
necesitaría 22.5 Erlang para el grupo de personas. Usando una calculadora
de Erlang – B se obtiene que una BTS tuviera que tener capacidad para recibir
al menos 31 líneas.
29
Tabla 7.- Tráfico de voz
Datos Cantidad
GOS 2%
Zona rural Erlang 0,05
Total personas 450
Total Erlang 22,5
Número de líneas 31
El centro de control (CC) requiere recibir los datos de las unidades de la mina
a un caudal de 2 Mbps como mínimo, para poder trabajar con la plataforma
eficientemente. Este valor esta entre los requerimientos, por parte del
proveedor, que se necesita para su uso correcto y sin problemas (Anexo 7).
Con este tráfico de datos será suficiente para el uso de los GPS y la
transmisión de las tramas de datos con la información de las unidades para
el personal de supervisión.
b) Cobertura:
La cobertura es importante para poder cubrir el área en la cual aún no se
encuentra con servicio. La zona de la mina se puede considerar de tipo rural,
por lo cual las BTS tienen una más amplia cobertura.
Para hacer este cálculo usaremos la herramienta llamada el link Budget. Aquí
colocaremos los datos de potencia, ganancia de la antena entre otros datos
que nos ayudaran a determinar el valor de radio de cobertura que tendría
cada base celular en la mina. Luego de haber hallado este valor, lo
utilizaremos para poder redistribuir los hexágonos, planteados en la etapa
anterior, a lo largo del área que se desea coberturar. De este modo se tendrá
de manera exacta la cantidad de BTS que se necesitan.
En la tabla 8 y 9, se usaron valores típicos para poder hallar un radio mínimo

con el cual trabajar, así como valores de las especificaciones técnicas de los
equipos a usar, como es el caso de la potencia de transmisión o la sensibilidad
típica de un teléfono celular.
30
Tabla 8.- Presupuestos de niveles (link Budget)
Simplified link budget for GSM system
Downlink unit Uplink unit
Características Potencia de Tx 20 W (1) 0.30 W (2)
del Tx 43.0103 dBm 24.7712 dBm
Ganancia Antena de Tx 17.7729 dBi (3) 0 dBi
Pérdida de cable de Tx -2 dB (4) 0 dB
Tx Body loss 0 dB -2 dB
Pérdida del combinador -4 dB (5) 0 dB
EIRP en Tx 54.7832 dBm 22.7712 dBm
Características Ganancia antena de Rx 0 dBi 17.7729 dBi

en la Rx Sensitividad en la Rx -165 dBm (6) -104 dBm
Pérdida en cable de Rx 0 dB 1 dB
Rx Body loss 2 dB 0 dB
ganancia de diversidad 0 dB 3 dB
Ganancia Total en Rx 163 dB 123.7729 dB
Ganancia del sistema 217.7832 dB 146.5441 dB
Margins Coverage probability in cell

border 90% 80%
Shadow fading std deviation 6 dB 6 dB
Shadow Fading Margin 5.0497 dB 5.0497 dB
Indoor penetration loss 0 dB 0 dB
Margen Total 5.0497 dB 5.0497 dB
Allowed propagation loss 212.7335 dB 141.4944 dB

Notas
(1) Potencia PIRE de un sector
(2) Potencia de transmisor móvil
(3) Ganancia total de la antena
(4) Pérdida del cable RG 11
(5) Valor estándar
Fuente: Herramienta de Link Budget
Para la ganancia de la antena, segundo recuadro en la tabla 9, se utilizará

antenas por sectores de 60 grados por lo tanto se necesitarán 6 antenas para
poder cubrir los 360 grados de los hexágonos, usando estos datos nos resulta
una ganancia de 17.77 dBi.
Con el valor de la ganancia de la antena y en conjunto con la pérdida del

cable, por especificación técnica es aproximadamente -2 dB, y del
combinador, que tiene un valor típico de -4 dB, se halla la ganancia total del
sistema, tabla 8.
31
Tabla 9.- Presupuestos de niveles (link Budget)
Shadow Fading Given coverage probability on cell edge (P) 0.9
Margin (cell Shadow fading standard deviation 6 dB
edge approach) 1-P 0.1
Closest 1-P in table 0.1
Argument (inverse of Q) 1.25
Shadow fading margin 5.0497 dB
Antenna Gain Horizontal 3dB beam width 60 degrees (7)

Horizontal gain 7.8414 dBi
Number of dipoles 6
Vertical gain (dBd) 7.7815 dBd
Vertical gain (dBi) 9.9315 dBi
Total antenna gain 17.7729 dBi
Range Unit
(Okumura-Hata Carrier frequency 1900 MHz
path loss model) BS antenna height 30 m
MS antenna height 2 m
Parameter A 46.3
Parameter B 33.9
Parameter C 44.9
MS antenna gain function (large city) 1.0454
Path loss exponent 3.5225
Path loss constant 135.1945 dB
Downlink range 158.9494 km (10)
Uplink range 1.5096 km (11)
Cell range 1.5096 km
Notas
(6) Valores tomados de las especificaciones técnicas
(7) Angulo del sector de la antena
(8) Altura de la torre donde irán las antenas
(9) Altura aprox. de los equipos GPS
(10) Debido a la supersensibilidad del GPS
(11) Esta es el valor valido pues es lo que logra alcanzar el teléfono
Fuente: Herramienta de Link Budget
Con estos datos mostrados en las tablas anteriores, nos ayudaremos para
poder hallar el rango de cada hexágono. En el tercer recuadro de la tabla 9,
colocamos la frecuencia que se utilizara, 1900 MHz, la altura de la antena, 30
metros por que la topografía de la mina tiene diferentes elevaciones y se
necesita que este a una altura considerable para que pueda transmitir
correctamente. Por último, colocamos la altura a la cual estarán los equipos
GPS, en este caso es de 2 metros por la altura que cuentan los vehículos de
la mina. Estos datos nos muestran un radio de 1.500 Km. Con este valor
redistribuiremos los hexágonos en el área deseada.
32
Como se observa en la figura 22, se distribuye los hexágonos con un radio
mayor al planteado inicialmente. Contando finalmente con 6 torres a construir,
siendo 4 torres con 6 antenas y las otras 2 torres con 3 antenas cada una.
Figura 22.- Distribución de hexágonos en la mina – Elaboración Propia
3.3.4 Verificación y aceptación

En esta etapa se verifica los datos obtenidos en la etapa anterior para poder
corroborar los resultados. Si en caso hubiera una falla o error en los cálculos, en
esta etapa se realizaría la corrección.
De esta forma mediante el software Radiomobile se colocará los puntos en donde

irían las antenas y se realizará la prueba del enlace para ver si no hay algún
problema por los posibles desniveles que presenta el área.
Como se muestra en la figura 23 se ve el primer enlace entre la antena de claro

y la de la mina. Todas las antenas restantes distribuidas en el área tendrán una
configuración igual a la mostrada.
Figura 23.- Radio enlace de la estación base hacia primer punto de la mina
33
3.3.5 Optimización y monitoreo
En esta última etapa lo que se realiza es la supervisión del que el sistema esté
funcionando correctamente. En caso hubiese algún problema o avería, se analiza
a que etapa correspondería observar dicha falla, si a la de planificación o a la de
verificación. Esto con el fin de ir mejorando paulatinamente la red hasta que los
usuarios no cuenten con más problemas con los servicios brindados.
3.4 Equipos GPS del mercado

Existe una gran variedad de equipos GPS los cuales pueden diferenciarse por los
diferentes tamaños y diferentes formas que tienen. Así también estos equipos se
diferencian por su tecnología que usan. Los cuales son baja, mediana y alta gama.
Estos equipos GPS llevan la tecnología de GSM/GPRS y otros de ellos llevan esta
misma tecnología y la tecnología satelital. Estos últimos trabajan en forma dual, es
decir, cuentan con un módulo de GSM/GPRS y otro modulo satelital. El fin de llevar
dos módulos consiste en poder abaratar costos en los mensajes satelitales que se
puedan enviar. Básicamente el funcionamiento en conjunto de estas dos tecnologías
es como la de un switch. Cuando se pierde la conexión GSM/GPRS por falta de
cobertura celular, el equipo GPS cambia internamente el modo de transmisión a
satelital, evitando de esta forma que se pierda la comunicación en tiempo real con el
centro de control.
Estos equipos GPS se utilizan para el rastreo de vehículos, activos y personas. A

continuación, se presentarán los mejores GPS que se pueden encontrar en el
mercado que cuenten con las siguientes características las cuales serían necesarias
para la empresa de una mina de tajo abierto.
 Intervalo de transmisión como máximo de 60 segundos por trama de dato.
Para vehículos
Datos obligatorios a obtener:
 Posición, velocidad, odómetro y botón de emergencia.
Posibles datos que se pueden obtener:

 Horómetro, combustible consumido, indicadores de freno, embrague y
aceleración.
Personas
Posición y botón de emergencia.
34
3.4.1 Equipos GPS para vehículos
1) Equipo Calamp LMU 1200
Este equipo GPS tiene una tecnología de gama media. Normalmente es
usada en autos y motos. Este tiene un módulo GSM/GPRS y adicionalmente
cuenta con pines de entradas y salidas para poder agregarle funcionalidades
para la obtención de datos. Estas son sus características técnicas:
 Alimentación: 12 -24V
 Modo de comunicación: GPRS/EDGE/HSPA and CDMA 1xRTT
packet data, UDP and SMS
 Canales: 50 canales
 Cuatro bandas: 850/ 900/ 1800/ 1900 MHz
 I/O: 4 entradas digitales, una entrada analógica y 4 salidas digitales
 Detector Antijaming
Figura 24.- Equipo GPS Marca CALAMP - Modelo LMU 1200 [9]
2) Equipo DCT Syrus 2

Este equipo GPS tiene una tecnología de gama alta. Normalmente es usada
en vehículos de carga pesada. Este tiene un módulo GSM/GPRS y cuenta
con un dispositivo adicional el cual le brinda un módulo satelital para poder
transmitir la información cuando el equipo pierda la cobertura celular.
Adicionalmente cuenta con un equipo el cual le permite conectarse a la
computadora de los vehículos para poder extraer información adicional. Esta
información varía de acuerdo a la marca y modelo de las unidades ya que los
fabricantes no dan acceso a ciertos sensores con las que cuenta las unidades.
Por último, cuenta con pines de entradas y salidas para poder agregarle
funcionalidades para la obtención de datos. Estas son sus características
técnicas:
 Alimentación: 8 - 32V
 Modos de comunicación: GPRS/EDGE/HSPA, TCP, UDP and SMS
 Canales: 66 canales
 I/O: 3 entradas digitales, un ADC, una ignición y 2 salidas digitales
35
 Un puerto serial
 Detector de Antijaming
 Conexión con red satelital
Figura 25.- Equipo GPS Marca DCT - Modelo Syrus 2 [10]
3) Equipo Skywave IDP 680 y 780

Estos equipos GPS de la marca de Skywave tienen una tecnología de gama
alta. Normalmente es usada en vehículos de carga pesada. El GPS IDP 680
cuenta solo con un módulo satelital y el IDP 780 tiene un módulo GSM/GPRS
y un módulo satelital. La transmisión de información del IDP 780 es igual a la
del equipo anterior, cuando se pierda la cobertura celular cambiará a modo
satelital para poder enviar la información. Adicionalmente, este equipo cuenta
internamente con un circuito que le permite una comunicación con la
computadora de los vehículos para poder extraer información adicional. Al
igual que el equipo GPS anterior, esta información variará de acuerdo a la
marca y modelo de las unidades. Por último, estos dos equipos GPS cuentan
con pines de entradas y salidas para poder agregarle funcionalidades para la
obtención de datos. Estas son sus características técnicas:
Tabla 10.- Especificaciones técnicas de equipos GPS de SKYWAVE

IDP 680 IDP 780
Comunicación Satelital Comunicación Satelital y celular
No tiene batería externa Cuenta con una batería de respaldo
4 entradas configurables análogas/digital

4 entradas/salidas análogas o 7 entradas digitales
digital 1 entrada de detección de encendido
5 salidas digitales
2 Puerto serial Rs-232
1 Can Bus
Tensión de entrada de 9V a 32V Tensión de entrada de 9V a 48V
No cuenta con antijaming Cuenta con detector de antijaming
36
Figura 26.- Equipos GPS Marca SKYWAVE - Modelo IDP 680 y 780 [11]
3.4.2 Equipos GPS para personas

1) Equipo Skypatrol modelo TT8850
Este equipo GPS es portátil y tiene una tecnología de gama media. Este
equipo es usado en personas y mercadería. Cuenta con un módulo
GSM/GPRS y adicionalmente tiene un botón de pánico para casos de
emergencia. Estas son sus características técnicas:
 Alimentación: 3.5V a 4.5V
 Modo de comunicación: GSM/ SMS/ GPRS/ TCP/ UDP
 Cuenta con un botón de pánico
 Resistente al agua, sigue IPX5 Estándar
 Tiempo de duración:
o Sin reportar: 400 horas
o Reportando cada 5 minutos: 140 horas
Figura 27.- Equipo GPS marca SKYPATROL - Modelo TT8850 [12]
2) Equipo Queclink modelo GL300

Este equipo GPS también es portátil y tiene una tecnología de gama media.
Este equipo es usado en personas y mercadería. Cuenta con un módulo
GSM/GPRS y adicionalmente tiene un botón de pánico para casos de
emergencia. Estas son sus características técnicas:
 Alimentación: 3.5V a 4.5V
 Modo de comunicación: GSM/ SMS/ GPRS/ TCP/ UDP
 Cuenta con un botón de pánico
37
 Resistente al agua, sigue IPX5 Estándar
 Tiempo de duración:
o Sin reportar: 300 a 400 horas
o Reportando cada 5 minutos: 100 a 120 horas
Figura 28.- Equipo GPS marca QUECLINK - Modelo gl300 [13]
3.5 Parámetros de equipos GPS para su elección

Los parámetros de los equipos GPS definen lo que son capaces de proporcionar al
sistema y al usuario que lo maneja. Así mismo con ellos se puede definir cuál de ellas
es más conveniente usar en un proyecto.
De acuerdo a algunos parámetros tomados de los equipos expuestos anteriormente,

se muestra la siguiente tabla:
Tabla 11.- Parámetros de equipos GPS para vehículos

CALAMP - LMU SKYWAVE - IDP
Equipos GPS / Parámetros DCT – SYRUS 2
1200 780
Fuente de energía 8 - 32 v DC 9 - 32 v DC 8 - 32 v DC
Rx: 1525 a 1559 MHz 850/900/1800/1900
850/1900, 900/1800
Rango de Frecuencia Tx: 1626.5 a 1660.5 MHz 1616MHz -
MHz
MHz 1626.5MHz
Cobertura celular / red Cobertura celular /
Cobertura Cobertura celular
satelital red satelital
Temperatura de operación menos 40 C° a 85
menos 20 C° a 60 C° menos 40 C° a 85 C°
y almacenamiento C°
40mA long term 750mA Tx, 8.3mA 80mA Tx, 80mA
Consumo de corriente
average y 380mA Idle Rx, 100uA Idle Rx, 25mA Idle
Conexión con
No No Si
computadora del vehículo
Complejidad de
Baja Alta Media
configuración
Complejidad de
Baja Baja Baja - Media
instalación
Conexión con dispositivos

Si Si Si
externos
Costo $135 $850 $200
38
De los parámetros presentados para los equipos GPS de los vehículos se puede
observar que las diferencias que más resaltan son por la conectividad celular y
satelital, el consumo de corriente que utilizan, la conexión a la computadora de las
unidades, la complejidad de instalación del equipo, la configuración, la conexión con
dispositivos externos y por último el costo de los equipos.
Por estas características presentadas y viendo los requerimientos del proyecto

elegiremos el equipo de la marca DCT modelo Syrus 2 junto con el dispositivo externo
de la misma marca que proporciona la conectividad con la red satelital.
Para los equipos GPS que usarán las personas se tiene las diferencias de estos
parámetros en la siguiente tabla:
Tabla 12.- Parámetros de equipos GPS para personas
Equipos GPS / Parámetros SKYPATROL - TT8850 QUECLINK - GL300

Fuente de energía 3,5V a 4,5V 3,5V a 4,5V
Rango de Frecuencia 850/900/1800/1900 MHz 850/900/1800/1900 MHz
Cobertura Cobertura celular cobertura celular
Temperatura de operación y
menos 20 C° a 55 C° menos 20 C° a 55 C°
almacenamiento
Consumo de corriente Bajo consumo Bajo consumo
Reportando cada 5 min 140 Reportando cada 5 min
Tiempo de duración de la batería
horas 100 a 120 horas
Conexión con computadora del
No No
vehículo
Complejidad de configuración Baja Baja
Complejidad de instalación Baja Baja
Conexión con dispositivos externos No Si
Costo $60 $75
Debido al tiempo de duración de la batería de estos equipos se optará por elegir al

equipo SKYPATROL modelo TT8850 ya que la utilización de este GPS debe ser
continuo y solo se tendría que cargar la batería al finalizar el día.
3.6 Plataforma de visualización

Para la visualización de los equipos GPS se optará por un servicio que brinda una
plataforma llamada Global AVL. Esta plataforma es robusta y de fácil interacción.
39
Entre las funcionalidades con la que cuenta esta plataforma, le permite al operario
del centro de control poder observar el estado de las unidades, el lugar donde se
encuentran, las distintas alarmas que se puedan generar de los equipos GPS y por
último poder extraer diferentes reportes de las unidades, tanto en grupo como
individualmente.
Para esto, el usuario debería ingresar a este link:

https://ubiq-gps.securitas.com.pe/Login.aspx
En la figura 29 se muestra como la persona encargada tendría que ingresar con un

usuario y una contraseña, al igual que elegir un idioma.
Figura 29.- Ingreso a la plataforma [14]
Luego de registrarse con su usuario, la plataforma te muestra todas las ventanas que
el operario puede visualizar. Entre las más importantes, se encuentran la de estados
(figura 30), mapas (figura 31) e informes (figura 32).
Figura 30.- Menú de estados [14]
Figura 31.- Menú de mapa [14]
40
Figura 32.- Menú de informes [14]
En el menú de estados, uno puede observar el listado de dispositivos que se

encuentran activados y asociados a los vehículos y personas que laboran en la mina.
Aquí también se puede ver donde se encuentran las unidades, es decir, las
coordenadas o dirección en la que se encuentra el equipo GPS. En nuestro caso,
estas siempre estarán indicando que están dentro de la mina Cuajone, lo que variará
será la latitud y longitud. Adicionalmente a la posición, este menú muestra el estado
de la unidad, si es que se encuentra detenido, apagado o en movimiento como
también la persona quien lo conduce y la hora de la última trama de datos que envió
el equipo GPS. Ver figura 33.
En el menú de mapa, se puede ver las unidades en su posición actual o posiciones

anteriores distribuidos en un mapa. Se podría apreciar el trayecto que han ejecutado
o están ejecutando como un historial. Ver figura 34.
Por último, en el menú de informes, se puede obtener los reportes de las unidades
durante un periodo de 2 semanas atrás como máximo. Es decir, si necesito el trayecto
que ha realizado una de las unidades hace 10 días, entraría en este menú
seleccionaría el tipo de reporte que deseo, pongo los parámetros de búsqueda y
obtendré el informe.
En la figura 35 se muestra un tipo de reporte que es el de trayecto. En este reporte

se observa los parámetros de búsqueda que se colocó en el cuadro que dice “filtrado
por”. Adicionalmente, se muestra el mapa del trayecto completo que hizo la unidad
desde que se prendió para iniciar el viaje hasta que se apagó la unidad. Por último,
muestra las tramas de datos indicando la posición con latitud y longitud, los
indicadores de estado, velocidad y odómetro.
41
Figura 33.- Estado de las unidades de la mina [14]
42
Figura 34.- Mapa de ubicación de las unidades [14]
43
Figura 35.- Reporte de trayecto [14]
44
CAPÍTULO 4: COSTOS Y EVALUACIÓN
En este capítulo se presentará el cuadro de costos del proyecto, el cual tiene tres
grupos: Primero, implementación de la red y los equipos necesarios. Segundo los
equipos GPS y la plataforma. Tercero, el costo del centro de control. También se verá
la evaluación de la performance del sistema, las conclusiones y recomendaciones.
4.1 Propuesta económica

El proyecto propuesto busca obtener una reducción de costos de operación y de
mantenimientos de los vehículos, dado que el servicio que se brindará es netamente
privado para la empresa minera. Cabe resaltar, que los servicios solicitados y
elaborados a partir de la tecnología GPRS/GSM en conjunto con la red satelital
permitirán incrementar la productividad del personal y de la minera, asimismo, el
ahorro en el mantenimiento de vehículos.
Este sistema de comunicación se ofrecerá como un servicio, debido a que se hará

uso de la red de claro y se tendrá que contratar paquetes de voz y de datos para el
uso de los vehículos y personal que labora. Además, este servicio contará con una
plataforma que da acceso a los supervisores para poder visualizar las unidades
dentro de la mina. Debido a que es un servicio, los equipos utilizados presentarán
una garantía mientras que dure el contrato pactado, esta debe ser entre 3 a 5 años,
con posibilidades de renovación. Los equipos GPS ofrecerán una fuerte resistencia
al ambiente de la mina. La zona en la cual se ubica la minera, posee variación
climática, y éstos son propicios para poder resistir dichos ambientes. Por otro lado,
el contrato será de acuerdo a una determinada cantidad de unidades, es decir que
no se puede reducir las unidades activas que se tienen en la plataforma por menos
de 80 unidades y tampoco se puede incrementar por más de 350 unidades. Si esto
sucediera se tendría que volver a rehacer un contrato nuevo con nuevas reglas.
Al igual como se dividió el sistema de comunicación en dos etapas, ahora

realizaremos esta división para la propuesta económica. Entonces tendremos:
a) La implementación de la red de comunicación
b) La implementación de los equipos GPS y centro de control
45
4.3.2 Implementación de la red de comunicación
Esta instalación constará de tres etapas con tres equipos de instalación. Estas
etapas son:
I. Infraestructura
II. Instalación de equipos
III. Pruebas y puesta en funcionamiento
En la primera etapa se realizará la instalación del gabinete, el sistema de tierra,

la torre, los pararrayos, la estación de energía y el acondicionamiento de la data
center. En la segunda etapa se procederá a realizar la instalación de los equipos,
siendo estos las antenas, ups + baterías y la red de enlaces. En esta etapa es
indispensable que las instalaciones de las estaciones de energía con el nivel
requerido estén ya finalizadas. Por último, en la última etapa se realizará la
calibración, pruebas y puesta en marcha de todos los equipos instalados en cada
estación.
A continuación, se muestra la tabla 13 con los costos de los equipos y servicios

necesarios por etapa.
Tabla 13.- Tabla de costos de implementación de red

Ítem Equipo Descripción Unidad Cant. Unid. ($) Total ($)
Etapa 1: Infraestructura
1 Gabinete 6 200 1,200
2 Sistema puesta tierra 6 3,000 18,000
3 Torre Torre de 30 metros 6 2,300 13,800
4 Pararrayos 6 150 900
5 Estación de Energía De 1000 Watts por torre 6 1,000 6,000
6 Data Center 10,000
Etapa 2: Instalación equipos
7 Antenas 30 2,000 60,000
8 UPS + baterías 6 500 3,000
9 Antena parabólica Enlace microonda a 5.8 GHz 6 600 3,600
10 Red de enlaces 6 200 1,200
Etapa 3: Pruebas y puesta en funcionamiento
11 Calibración y pruebas 2,000
12 Puesta en marcha
*Precios referenciales del mercado
SUB TOTAL $119,700
IGV $21,546
TOTAL $141,246
Fuente: Elaboración propia
46
4.1.2 Implementación de los equipos GPS y centro de control
Esta implementación se realizará a todas las unidades de la mina y
adicionalmente a esto a los ingenieros que se encuentren en el campo
supervisando o realizando alguna labor. En la tabla 14 se detalla la lista de
equipos GPS a instalar y materiales en general que se utilizarían para su
instalación siendo cables, conectores, cintillos entre otros. Todo esto será con
precios acorde al mercado actual.
Tabla 14.- Tabla de costos equipos GPS y plataforma

Equipos GPS
Equipo GPS para
1 DCT - Syrus 2 100 200 20,000
vehículos
2 SATCOM - DCT Dispositivo red satelital 100 80 8,000
Equipo GPS portátil para
3 Skypatrol TT8850 50 60 3,000
personas
Base magnética del
4 Base para equipo Skypatrol 50 10 500
equipo GPS
Servicios Plataforma
Alquiler de servicios de Pago mensual por GPS
5 150 3 450
plataforma activo en la plataforma
Alquiler de servicios de voz Pago mensual por bolsa

6 2 100 200
y datos a Claro de minutos y datos
Alquiler de mensajes Pago mensual por bolsa

7 300
satelitales de mensajes satelitales
7 Materiales adicionales para la instalación de GPS 3,000

6 Servicios de Instalación y configuración 10,000
*Precios obtenidos de la empresa Securitas
SUB TOTAL $45,450
IGV $8,181
TOTAL $53,631
Para realizar el centro de control en la mina se necesitarán los siguientes equipos

y softwares:
Hardware:
 Pantallas LCD de 42' con conexión HDMI y VGA
 Computadoras: Procesador Core I3, memoria RAM de 4 Gb, disco duro
de 500 Gb, T. Video de 3 salidas (HDMI, DVI y VGA) de 1gb (nvidia, xfx o
ati), monitor de 21' de 2 salidas (DVI y VGA), parlante, audífonos, mouse
y teclado, cable HDMI de 5 metros
47
 Internet de 2 Mbps
 Servidor de Backup (opcional)
 Router de conexión a Internet, de preferencia en la marca DLINK
Software:
 Google Earth
 Exploradores: Google Chrome o Mozilla Firefox. Y sus plugins.
 Microsoft office 2010
 Java Script (última versión)
 Adobe Flash
En la tabla 15 se presentará el costo de estos equipos.
Tabla 15.- Tabla de costos para el centro de control

Hardware
Pantalla LCD de 42' con
1 Pantalla LCD 6 1,800 10,800
conexión HDMI y VGA
2 Computadoras 3 1,000 3,000
3 Servidor de Backup Opcional 500
Router de conexión a Preferencia de la marca
4 100
Internet DLINK
Software
5 Microsoft Office 2016 Con licencias 150
Instalación de equipos
7 Instalación de equipos y programas 200
*Precios referenciales del mercado
SUB TOTAL $14,750
IGV $2,655
TOTAL $17,405
En total se tiene para todo el proyecto un costo de:
Tabla 16.- Costo total del sistema de comunicación para mina la mina Cuajone
Ítem Costos Total ($)
Costo total del proyecto
1 Implementación de la red 141,246
2 Equipos GPS y plataforma 53,631
3 Centro de control 17,405
TOTAL 212,282
48
Este monto total se pagará por única vez al firmar el contrato. Luego de esto por
uso del servicio se estaría pagando mensualmente 950 dólares como máximo,
valor que se toma de la tabla 14 al sumar los ítems de servicios de plataforma.
Esto también dependerá de los equipos activos que la empresa tenga en el mes,
recordando que no puede tener menos de 80 equipos ni más de 350.
4.2 Evaluación
Debido a que no se puede probar la configuración del equipo GPS en la propia mina,
la prueba se realizará en lima haciendo un recorrido de un punto a otro. En el anexo
8 se mostrará las imágenes del recorrido y como ejemplo se colocará el reporte de
dicho tramo.
49
CONCLUSIONES
Se diseñó un sistema de comunicación inalámbrico para la supervisión y control
automatizado a distancia, en tiempo real, para los vehículos y personas dentro de la
mina Cuajone. Este sistema ofrecería la transferencia de voz y datos, pero no de
video.
Así mismo se concluye los siguientes puntos:

a) Para la mina de tajo abierto se estableció la tecnología inalámbrica mediante
los GPS, GSM/GPRS y satelital. El uso de la tecnología GSM/GPRS en
conjunto con la tecnología satelital permite reducir costos en la transmisión
de datos ya que este último por si solo tiene un alto costo por mensaje.
b) Se dimensionó el sistema de comunicaciones obteniendo, según los cálculos,
un total de 6 estaciones móviles. Cuatro de ellas con 6 antenas y dos con 3
antenas cada una. Esta cantidad de estaciones móviles y antenas se
establecieron por el radio de cobertura de 1.5km y por el ángulo de 60 grados
respectivamente.
c) De acuerdo a la elección de la tecnología inalámbrica, se realizó el estudio y
elección de los equipos en el mercado. El equipo GPS para los vehículos fue
el modelo Syrus 2 de la marca DCT, ya que cuenta con un bajo consumo de
corriente y soporta un voltaje de 8 a 32 VDC. Para las personas fue el equipo
TT8850 de la marca Skypatrol ya que su batería es de larga duración.
Estos dos equipos GPS están preparados para poder soportar las
condiciones ambientales que puedan surgir en la mina ya que cuentan con un
grado de protección IP65, que los protege del polvo y del agua.
d) Con el servicio de la plataforma, se le da un valor agregado al sistema de

comunicación ya que cuenta con funcionalidades como la creación de
eventos o alertas que avisen al personal sobre algún problema en específico
en el momento que ocurra. Además, podrán gestionar las acciones de las
unidades dentro de la mina.
50
RECOMENDACIONES
 El uso de este sistema de comunicación funcionaria perfectamente en
cualquier mina de tajo abierto mas no es recomendable usarlo en otro tipo ya
que cuentan con otro tipo de infraestructura.
 Se recomienda actualizar los equipos en modelos posteriores después de 3
o 4 años ya que se podrán contar con más funcionalidades en un futuro y una
mejor protección.
 Debido a que el análisis se realizó de forma teórica y no en la misma mina,
se recomienda volver a realizar un estudio más a detalle cuando se pueda
tener acceso a sus instalaciones.
 La instalación de los equipos en las unidades contaría con un dispositivo
expuesto en la cabina de la unidad, es por ello que se debería capacitar a los
conductores para el cuidado apropiado y no contar con falsas alarmas.
51
BIBLIOGRAFÍA
[1] RT noticias. Consulta: 15 de junio de 2015. URL:

https://actualidad.rt.com/ciencias/view/20590-Descubren-en-Chile-mina-mas-
antigua-de-Am%C3%A9rica
[2] Alfredo Dammert Lira, Fiorella Molinelli Aristondo. Panorama de la Minería en el

Perú. Lima: Osinergmin, 2007.
[3] Armas Rivera, Miguel Alejandro. Diseño e implementación de una tecnología de

acceso a Internet para vehículos en movimiento en una minera. Tesis de Titulación
de Ingeniería. Lima: Pontificia Universidad Católica del Perú, Facultad de Ciencias e
Ingeniería. Consulta 2015.
[4] Shanthi Vellingiri, Deepaknath Tandur y Mallikarjun Kande. Communication

Architecture for Remote Monitoring and Diagnostics in Open Pit Mine. 2013 IEEE
18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA).
[5] Southern Copper grupo Mexico. Consulta setiembre 2015. URL:

http://www.southernperu.com/ESP/opinte/Pages/default.aspx
[6] OSIPTEL – Cobertura celular a nivel nacional. Consulta noviembre 2015. URL:
http://www2.osiptel.gob.pe/CoberturaMovil/
[7] Dimensionamiento de una red inalámbrica. ATEL asesores C.A.
[8] Carlos García Godos. Curso Redes Inalámbricas y Sistemas Móviles
[9] Equipos GPS marca CALAMP - Modelo LMU 1200. URL:

http://www.calamp.com/products
[10] Equipos GPS marca DCT - Modelo Syrus 2. URL:

http://www.trackperu.com/productos/equipos-de-rastreo-gps/dct-syrus-anti-jammer/
52
[11] Equipos GPS marca SKYWAVE - Modelo IDP 680 y 780. URL:
http://www.skywave.com/es/our-technology/satellite-cellular-communication/idp-
series
[12] Equipo GPS marca SKYPATROL - Modelo TT8850. URL:

http://www.skypatrol.com/products/tt8850/
[13] Equipo GPS marca QUECLINK - Modelo gl300. URL:

http://www.queclink.com/es/GL300
[14] Plataforma GLOBAL AVL. Acceso por empresa Securitas SAC. URL:
https://ubiq-gps.securitas.com.pe/Login.aspx
[15] Hartman, Howard L. 2002. Introductory mining engineering / Jan M.

Mutmansky.
[16] Cumming, John. 2012. Mining explained: a layperson’s guide.
[17] Vellingiri, S., Tandur, D., Kande, M. 2013. Energy efficient wireless
infrastructure solution for open pit mine.
[18] Arelovich, A., Masson, F., Agamennoni, O., Worrall, S., Nebot, E. 2010.
Heuristic rule for truck dispatching in open-pit mines with local information-based
decisions.
[19] Glencore, Operación en Perú. URL: http://www.glencoreperu.pe/
[20] Netronics. Wireless Connectivity Enables Effective Communication in Open-pit

Mines.
[21] Alianza Mundial de Derecho Ambiental (ELAW). 2010. Guidebook for

Evaluating Mining Project EIAs.
[22] Ministry of Northern Development and Mines. 2014. URL:

http://www.mndm.gov.on.ca/en/mines-and-minerals/mining-
sequence/development/mine-development
53
[23] Ministerio de Energía y Minas. URL:
http://www.minem.gob.pe/_detalle.php?idSector=1&idTitular=159&idMenu=sub149&
idCateg=159
[24] Purnima K. Sharma y R. K. Singh - 2012. Cell Coverage Area and Link Budget
Calculations in GSM System.
[25] Harris Corporation. 2000. Radio Communications in the Digital Age VHF/UHF
Technology, Volume Two.
[26] Antena Microonda de 5.8 GHz. Especificaciones Técnicas AirMAx Carrier Class
2x2 PtP Bridge Dish Antenna.
54
ANEXOS
 Anexo 1 - Esquema de caminos

 Anexo 2 - Construcción de depósitos de relaves, caminos, líneas de agua y
tensión - Canadá
 Anexo 3 - Área de lixiviación
 Anexo 4 - Tipos de extracción y concentración de minerales 1
 Anexo 4 - Tipos de extracción y concentración de minerales 2
 Anexo 5 - Reglamento Servicio Móvil Avanzado - OMVR
 Anexo 6 - Principios de sistemas móviles
 Anexo 7 - Requerimientos de Hardware y Software
 Anexo 8 - Detalle de trayecto y funcionalidad de GPS
 Anexo 8 - Totales de CANbus información de computadora
 Anexo 9 - DCT Syrus II - Especificaciones
 Anexo 9 - SatCom Iridium – Especificaciones
 Anexo 10 - CALAMP LMU 1200 - Especificaciones
 Anexo 11 - SKYWAVE IDP 780 FLEX - Especificaciones
 Anexo 11 - SKYWAVE Serie IDP 600 - Especificaciones
 Anexo 12 - Antena 17dbi - Especificaciones
 Anexo 13 - Antena microonda - Especificaciones
55

Sistema Comunicaciones Tecnologia Inalambrica Mina

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Sistema Comunicaciones Tecnologia Inalambrica Mina

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Sistema Comunicaciones Tecnologia Inalambrica Mina

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

DISEÑO DE UN SISTEMA DE COMUNICACIONES DE

Tesis para optar el Título de Ingeniero Electrónico, que presenta el bachiller:

Diego Armando Carbajal Mendoza

ASESOR: Ing. Alejandro Carlos Alcócer García

Lima, julio de 2016

El presente proyecto de tesis se realiza con el objetivo de lograr un sistema de

El sistema de comunicación que se planteará se divide en dos etapas que son

En la etapa 1 la red de comunicación se dimensionó con la red celular como la red

Finalmente, se realizó la propuesta económica de todo el sistema, los equipos y los

ÍNDICE DE IMÁGENES......................................................................................... VII

ÍNDICE DE TABLAS .............................................................................................. IX

CAPÍTULO 1: PROBLEMÁTICA DE COMUNICACIONES EN LAS MINAS DE

CAPÍTULO 2: TECNOLOGÍAS DE COMUNICACIÓN APLICABLES A LAS MINAS

CAPÍTULO 3: DIMENSIONAMIENTO DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES ...23

CAPÍTULO 4: COSTOS Y EVALUACIÓN..............................................................45

Figura 1.- Vía de Acceso a la mina Bellavista - Costa Rica...................................... 5

Tabla 1.- Clasificación Minerales ............................................................................. 2

1.1 Antecedentes: Historia

Los minerales se pueden clasificar según la tabla siguiente:

Tabla 1.- Clasificación Minerales

Combustibles Incluyen el carbón, el lignito, la turba, el petróleo y el gas (aunque generalmente

Los usos de los principales metales en la minería van desde su utilización en

En este contexto, en las minas, existen cuatro tipos de extracción de minerales:

1.2.1 Fases de un proyecto minero

Figura 1.- Vía de Acceso a la mina Bellavista - Costa Rica

Figura 2.- Construcción de vías de la mina Oleniy Ruchey – Rusia

En el anexo 1 podremos observar los caminos que conectan las

b) Preparación del lugar y limpieza

En el anexo 2 podremos observar algunas instalaciones presentes en una

Este método de extracción de mineral es económicamente explotable cuando

En la figura 3 se puede apreciar el minado de un frente de mineral.

Figura 3.- Mina tajo abierto, remoción de capas de excedentes y mineral

Debido a que el estudio de la tesis se basa en la minería de tajo abierto, los

A continuación, en la figura 4 se puede apreciar el trabajo que realizan las

Figura 4.- Extracción del mineral con las maquinarias pesadas

Entre las principales mineras del Perú tenemos:

Tabla 3.- Principales Minas del Perú

Mina Empresa Ubicación

Toquepala Southern Perú Copper Tacna

Cuajone Southern Perú Copper Moquegua

Cerro de Pasco Volcan Compañía Minera S.A.A. Cerro de Pasco

Antamina Antamina S.A. Ancash

Yanacocha Yanacocha Cajamarca

Las Bambas Glencore Apurímac

Toromocho Minera Chinalco Perú Lima

Cerro verde Sociedad Minera Cerro Verde S.A.A Arequipa

Rio Blanco Rio Blanco Copper S.A. Piura

1.4 Maquinarias pesadas utilizadas en las minas de tajo abierto

Figura 5.- Tipos de Perforadoras

Figura 6.- Excavadoras y Camiones

Figura 8.- Tractores bulldozer y volquetes

1.5 Problemáticas en el proceso de las minas de tajo abierto

Como el área donde se trabaja normalmente son alejadas, la comunicación dentro

Lo común entre estas problemáticas mencionadas es la falta de comunicación entre

1.6 Objetivo principal y objetivos específicos

Diseñar un sistema de comunicaciones inalámbrico para la supervisión y control

Entre los objetivos específicos tenemos: