DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

INFORME DE LABORATORIO N°1

CONTROL INDUSTRIAL

TEMA:
RECONOCIMENTO Y ACTIVADO DE UN CONTACTOR MEDIANTE UN
PULSANTE

INTEGRANTES:
ANDREE CRIOLLO
ALEXANDER CURAY
ALICIA MASABANDA

NIVEL:
SEXTO “A”

DIRECTOR:
ING. VICENTE HALLO

LATACUNGA
Septiembre 2019 – Febrero 2020
INDICE

1. TÍTULO: .................................................................................................................................. 3
2. OBJETIVOS ............................................................................................................................. 3
2.1 OBJETIVO GENERAL ................................................................................................... 3
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS .......................................................................................... 3
3. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 3
4. MARCO TEÓRICO ................................................................................................................... 3
4.1 CONTACTOR ................................................................................................................... 3
4.2 PARTES DE UN CONTACTOR ..................................................................................... 4
4.3 ELEMENTO DE ACCIONAMIENTO .......................................................................... 5
5. DESARROLLO ......................................................................................................................... 6
5.1 EQUIPOS USADOS EN LA PRÁCTICA....................................................................... 6
5.2 PROCEDIMIENTO Y ESQUEMAS .............................................................................. 7
6. RESULTADOS ......................................................................................................................... 8
6.1. RECONOCIMIENTO FISICO DE UN CONTACTOR Y FUNCIONAMIENTO
8
7. ANALISIS DE RESULTADOS................................................................................................... 10
7.1. ARRANQUE DIRECTO ∆ ....................................................................................... 10
7.2. ARRANQUE DIRECTO Y-∆ .................................................................................. 10
7.3. ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR .................................................. 11
7.4. ARRANQUE POR MOTOR ROTOR BOBINADO ............................................. 11
8. CONCLUSIONES ................................................................................................................... 11
9. RECOMENDACIONES ........................................................................................................... 12
10. BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................. 13
11. ANEXOS ........................................................................................................................... 13
 1. TÍTULO:

Activado de un contactor mediante un pulsante.

2. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL

 Identificar los elementos de control y mando al manipular un contactor al momento de

trabajar con corrientes sumamente altas.

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Controlar el encendido y apagado de una lámpara por medio de contactores y pulsadores.

 Realizar las distintas conexiones con su respectivo diagrama, para garantizar el correcto
funcionamiento del contactor.

3. INTRODUCCIÓN

En el presente informe se presenta el funcionamiento de un contactor, es decir que dicho

mecanismo permite el paso de la corriente a través de ellos. Los contactores han generado una
gran controversia en grandes empresas industriales, los cuales han sido utilizados para el control
de motores y demás ámbitos, que por medio de ciertos elementos consiste el poder manipular el
arranque o detención de un motor, de esta manera el contactor se ha convertido en un elemento
esencial en el control industrial.

4. MARCO TEÓRICO

4.1 CONTACTOR

Es un mecanismo cuya misión es la de cerrar unos contactos, para permitir el paso de la corriente
a través de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe corriente eléctrica,
comportándose como electroimán y atrayendo dichos contactos. (Rodríguez Pozueta, 2012)
 Ilustración 1. Contactor.

Fuente. Blogspot - Héctor. -04/08/2016

Por lo general, los contactores que utilicemos referirán sus características a las recomendaciones
C. E. I (Comité Electrotécnico Internacional), que establecen los siguientes tipos de cargas:

 AC-1: Para cargas resistivas o débilmente inductivas cos(∅) = 0.95

 AC-2: Para cargas inductivas (cos(∅) = 0.95). Arranque e inversión de marcha de
motores de anillos rozantes.
 AC-3: Para cargas fuertemente inductivas (cos(∅) = 0.35 𝑎 0.95). Arranques y
desconexión de motores de jaula.
 AC-4: Para motores de jaula. Arranque, marcha a impulsos y frenado por inversión.

4.2 PARTES DE UN CONTACTOR

Tabla 1. Partes de un contactor

Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito de fuerza o potencia.

CONTACTOS Estos soportan una intensidad de corriente mayor a comparación
PRINCIPALES de los contactos auxiliares. Se marcan con los siguientes números
o letras: 1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3.

Se emplean en el circuito de mando o maniobras. Por este motivo

soportarán menos intensidad que los principales. El contactor
puede tener contactos auxiliares normalmente abiertos (NO), o
CONTACTOS
normalmente cerrados (NC) (Education, 2012).
AUXILIARES
 Contactos NO.- Se les asignarán números de 2 cifras, la
primera cifra indica el número de orden y la segunda
deberá ser 3 y 4. Ejemplos: 13-14 23-24, 33-34.
  Contactos NC.- Se les asignarán números de 2 cifras, la
primera cifra indica el número de orden y la segunda
deberá ser 1 y 2. Ejemplos: 11-12 21-22, 31-32.

Consta de tres partes:

CIRCUITO
1. El núcleo, en forma de E. (Parte fija).
ELECTROMAGNÉTICO
2. La bobina (A1 – A2).

3. La armadura (Parte móvil).

Ilustración 2. Diagrama de representación de bobina, contactos principales y auxiliares en un contactor.

Fuente. Elementos electromecánicos pdf.

4.3 ELEMENTO DE ACCIONAMIENTO

 Pulsador de marcha y paro

Un pulsador permite el paso o interrupción de la corriente eléctrica mientras esté presionado o

accionado, y cuando deja de presionarse este vuelve a su estado original o de reposo (Education,
2012).

Ilustración 3. Pulsador de marcha y paro.

Fuente. SlideShare - TT220FF. -07/09/2015

 5. DESARROLLO

5.1 EQUIPOS USADOS EN LA PRÁCTICA

Tabla 2. Equipos y características utilizados en la práctica

Nombre Cantidad
Características Ilustración

- La fuente tiene un switch el cual

sirve para encender y apagar la
fuente.
- Cuenta con 5 salidas de voltaje en
especial la salida nos da un voltaje
Fuente de nominal de línea a fase de (120V) y 1
alimentación voltaje de línea a línea de (208V).
- Posee una corriente nominal de
5A.
- Tiene una perilla de variación de
voltaje de salida de 0-100 V.
- En la parte delantera cuenta con un
voltímetro análogo el cual indica el
voltaje de salida.

- Mecanismo cuya misión es la de

cerrar unos contactos, para permitir
Contactor el paso de la corriente a través de 3
ellos. Este consta de contactos
principales y auxiliares.

- Son interruptores de pulso,

Pulsadores normalmente abierto y cerrado.
1
 - Son muy útiles, en este caso para la
Módulo de comprobación de cada contacto se
1
lámpara encuentran realizando su función en
el contactor.

- Son cables flexibles con

Cables de recubrimiento aislante, los cuales en
conexión sus extremos tienen terminales
machos los cuales permiten conectar ---
con el resto de equipos de forma
segura.

5.2 PROCEDIMIENTO

5.2.1 RECONOCIMIENTO FISICO Y USO DE RELE ONDELAY

a. Identificar un rele ondelay de corriente alterna.

b. Determinar el voltaje nominal que se aplicara a la bobina del relé y a sus contactos, según
el dato de placa.

c. Reconocer los terminales de la bobina, y contactos auxiliares, así como la nomenclatura

utilizada, además ver la forma de calibración del tiempo de encendido.

d. Realizar el diagrama de conexión de un control, que permita accionar mediante un

pulsador un contactor C1, y que de diez segundos después se active un segundo contactor
C2, siempre y cuando el contactor C1 se desconecte. En ningún momento los dos
contactores deben estar activados. Cada vez que un contactor este activado debe

e. Efectuar correctamente las conexiones de acuerdo al diagrama de conexión.

f. Energizar el sistema.

g. Visualizar el mecanismo de accionamiento del contactor y el rele ondelay.

5.2.2 ALTERNADOR DE DOS LUCES CON TEMPORIZADORES

a. Con el uso de temporizadores diseñe un circuito de control, capaz de activar mediante un
pulsador dos luces que se encienda de forma alterna, es decir que mientras una este
apagada, la otra este encendida y así consecutivamente, hasta desactivar el circuito con
otro pulsante.
b. Efectuar correctamente las conexiones de acuerdo al diagrama de conexión.
c. Energizar el sistema.
d. Visualizar el mecanismo de accionamiento del contactor y el rele ondelay.
 6. DIAGRAMAS Y RESULTADOS

6.1. RECONOCIMIENTO FISICO DE UN RELE Y

FUNCIONAMIENTO

Ilustración 1. Partes de un relé ondelay

Fuente: Csncn.com

Tabla 2. Características del relé ondelay

Características Descripción
Voltaje 120 V
Contactos traslapados 2 (1-3-4,8-6-5)
Terminales de bobinas 2-7
Tiempo mínimo 1s
Tiempo máximo 30 min
A continuación se presenta el diagrama de un circuito de control basico con el uso de un
rele ONDELAY

Ilustración 2. diagrama de conexión uso de relé

 Ilustración 3. Circuito implementado en tablero de pruebas

6.2. ALTERNADOR DE DOS FOCOS

Ilustración 4.diagrama de conexión de alternador de focos

Ilustración 5. Circuito implementado en tablero de pruebas

7. ANALISIS DE RESULTADOS

7.1.ARRANQUE DIRECTO ∆

Tanto la intensidad de la corriente de arranque como el par de arranque tendió a reducirse en una
proporción fija y de igual manera para la velocidad. Se pudo evidenciar que la corriente de
arranque es mayor que a la corriente que se estabiliza haciendo que de 5A se reduzca a la mitad
2.5 A. De la misma manera con la velocidad de arranque al arrancar se obtuvo un valor de 3700
rpm y al estabilizarse se obtuvo un valor de 3650 rpm.

7.2.ARRANQUE DIRECTO Y-∆

Al arrancar en estrella, la tensión de fase del motor ya no es la asignada sino √3 veces menor:

220
𝑉𝑎𝑝: ≈ 130𝑉
√3
Esto provoca que la corriente de fase en este arranque sea √3 veces menor que la del arranque
directo. El motor se arranca en estrella y poco tiempo más tarde, cuando ya ha alcanzado cierta
velocidad 3600rpm, se le conmuta a triángulo. La corriente que circula por cada uno de los
devanados en la conexión en triángulo fue casi 2 veces más intensa que en la conexión en estrella,
ya que la tensión que soportará cada bobinado de fase será la VL  √3 V fase . En la conexión
en triangulo la corriente de arranque es la misma que circulan en vacío, mientras que en estrella
la corriente de arranque es 3 veces mayor que la de corriente de vacío.

7.3. ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

En esta práctica al motor se lo hará trabajar a un 85% y con un voltaje de 130v.En el momento de
arrancar el motor, el autotransformador le suministra una tensión de la línea al motor, inferior a
su tensión asignada, lo que hace que la tensión de fase del motor sea V1. En el primer ensayo del
arranque del motor, el autotransformador demanda una corriente de vacío sea un porcentaje menor
que a la de arranque en una velocidad de 3600 rpm, mientras que en segundo ensayo al alcanzar
la velocidad de 3600rpm la corriente de vacío sea un porcentaje mayor que a la de arranque.

7.4.ARRANQUE POR MOTOR ROTOR BOBINADO

El voltaje que se va aplicar a la conexión es Vap:220/√3≈130V ya que este motor presenta la

característica de que su rotor este en triangulo y el estator en estrella y para lo cual se verificó la
corriente y la velocidad suministrándole un banco de resistencias para lo cual con la primera
resistencia la intensidad fue de 1.5A y con una velocidad de 3200 rpm, finalmente la intensidad
no tuvo una variación a partir de la segunda resistencia en adelante pero las velocidades si
obtuvieron un cambio.

8. CONCLUSIONES

 Se determinaron los parámetros que se deben respetar para las diferentes

conexiones en los distintos tipos de arranques tanto para el motor jaula de ardilla
como para el motor rotor bobinado, la característica fundamental que se analiza
es el voltaje que se va a aplicar al estator y poder observar aspectos como la
corriente de arranque y vacío y revoluciones por minuto del motor.
  Se definieron las corrientes de arranque y vacío de los cuatro formas de arrancar
un motor, es así que de acuerdo a la conexión del estator y el voltaje que se aplicó
las corrientes de arranque y vacío poseen una particularidad que mientras el motor
este sin carga la corriente de arranque es mayor a la de vacío a manera de ejemplo
en el arranque directo la corriente de arranque es el doble a la del vacío, es decir,
que 𝐼𝑎 = 5𝐴 e 𝐼𝑣 = 2.5𝐴. Por otro lado, en los arranques con carga la corriente
de arranque sube lentamente y es igual a la corriente de vacío.
 Se identificó los voltajes que se van a aplicar a cada una de las conexiones de
arranque de motores, determinado así: 130V que se aproxima a 220/√3 (de
acuerdo a la conexión triángulo en la placa de datos) para el arranque directo,
arranque estrella-triangulo y arranque del motor rotor bobinado cortocircuitando
la carga, esta tensión aplicada se cambió a 190V para el arranque con
autotransformador que es el valor aproximado al trabajar con el 85% del voltaje
nominal.
 Se observaron los diferentes efectos que se producen al arrancar un motor tanto
con carga y sin carga, al comparar estos, es evidente que los motores que inician
con carga poseen menor corriente de arranque lo cual es beneficioso para evitar
averías del motor o que el rotor sufra quemaduras en su devanado, por otro lado,
la velocidad del rotor al estar con carga tiende a disminuir, este fenómeno se puede
denotar especialmente en el arranque del motor rotor bobinado.

9. RECOMENDACIONES

 Observar detalladamente la placa de características que posee cada uno de los

transformadores e identificar en el mismo parámetro, borneras, señales,
nomenclatura de identificación, con el fin de realizar malas conexiones y
quemar el motor si se aplica un voltaje mayor al nominal.
 Realizar una revisión previa de la conexión de arranque además de la conexión
del amperímetro en la línea de alimentación del estator, este amperímetro debe
estar conectado en la escala máxima, en este caso se lo conecto en el rango 0-
7.5A con el fin de evitar que la corriente de arranque averié el rotor.
 Analizar detenidamente la placa de datos de los motores y verificar el voltaje
nominal cada uno de ellos, además tomar en cuenta que si el estator del motor
 se lo puede conectar en delta el voltaje nominal en esa conexión es el voltaje
nominal de la conexión estrella sobre raíz de tres, es decir, 𝑉𝑛𝑒 = 𝑉𝑛𝑦/√3.
 Reconocer la configuración del banco de cargas que se conectaran al motor
rotor bobinado, como se debe conectar y como se lo debe utilizar con el fin de
evitar que la maquina rotórica sufra daños en el rotor y deje de funcionar

10. BIBLIOGRAFÍA

Chapman, S. J. (2000). Máquinas Eléctricas. Mc Graw Hill.

Education, M. (2012). Ensayo de Transformadores.
Kosow, I. (1993). Máquinas Eléctricas y Transformadores. México: Prentice Hall
Hispanoamericana S.A.
Moeller, S. (2011). Arranque y control de motores trifásicos asíncronos. EATON Powering
Bussines Worldwide, 5-6.
Moreno, N. (2012). Arranque de motores trifásicos, efectos en la linea de alimentación.
Energuia, 3-4.
Vicente, H. (2017). Máquinas Eléctricas. Latacunga, Ecuador.
Rodríguez Pozueta, M. A. (2012). Transformadores. España.

11. ANEXOS

Ilustración 6 Motor jaula de ardilla

 Ilustración 7 Conexión arranque directo

Ilustración 8 Interruptor estrella - triangulo

Ilustración 9 Conexión con Interruptor estrella - triangulo

Ilustración 10 Bloque de resistencias rotóricas