MANEJO DE SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION POR SATELITE (GNSS)

I.INTRODUCCION.

GNSS (Global Navigation Satellite System), es el acrónimo que se refiere al conjunto

de tecnologías de sistemas de navegación por satélite que proveen de posicionamiento
geoespacial con cobertura global de manera autónoma.

Los orígenes del GNSS se sitúan en los años 70 con el desarrollo del sistema militar
estadounidense GPS (Global Positioning System), destinado al guiado de misiles,
localización de objetivos y tropas etc. A través de una red de satélites, un receptor de
GNSS es capaz de determinar su posición en cuatro dimensiones (longitud, latitud,
altitud, y tiempo), lo que ha dado lugar a multitud de aplicaciones civiles y militares.

En este trabajo se be el manejo de los sistemas GNSS: para hacer levantamientos

topográficos a mayor precisión y posibles fuentes de error o aplicaciones.

II. OBJETIVOS.

 Conocer como es el funcionamiento del GNNS en diferentes tipos de

levantamientos
 Hacer el uso correcto del gnss para el levantamiento del pabellón de
administración y la plazoleta.
 El uso correcto del gnss para cometer menor error en dicho levantamiento que
se realizó.
III.MARCO TEORICO

1. Historia del GNSS

Por último, se analizan las organizaciones implicadas en el desarrollo y despliegue de

estos sistemas, así como diversos estudios económicos que confirman la importancia
que dicha tecnología está empezando a cobrar en la actualidad. Estos dos apartados
son especialmente útiles e informativos sobre posibles oportunidades de negocio y
profesionales en el sector de las telecomunicaciones.

Como ya se ha mencionado se entiende por GNSS, al conjunto de sistemas de

navegación por satélite, como son el GPS, GLONASS y el reciente Galileo. Es decir los
sistemas que son capaces de dotar en cualquier punto y momento de posicionamiento
espacial y temporal.

Sin embargo, el concepto de GNSS es relativamente reciente, puesto que su historia

comienza en los años 70 con el desarrollo del sistema estadounidense GPS, que como
ya hemos mencionado, tuvo en sus orígenes aplicaciones exclusivamente militares, y
su cobertura a pesar de ser mundial, no era, como hoy se entiende “Global”, es decir,
era un sistema de uso exclusivamente militar cuyo control estaba bajo el DoD
(Department of Defense) de los Estados Unidos, y sometido a un estricto control
gubernamental.

No es hasta que se empiezan a tener en cuenta sus aplicaciones civiles, cuando el

Gobierno de los Estados Unidos encarga realizar diversos estudios a distintas agencias
como a RAND, con el propósito de analizar la conveniencia de emplear esta tecnología
con fines civiles.

Así pues, tras diversos estudios, es en los noventa, a partir de la segunda mitad,
cuando esta tecnología comienza a emplearse con fines civiles, y a alcanzarse
numerosos acuerdos entre el Gobierno Estadounidense y distintos países de todo el
mundo. Siendo el GPS hasta el momento el único sistema de navegación por satélite
plenamente operativo, y debido a que el gobierno ruso decide no seguir adelante con
GLONASS, los estadounidenses tienen en este período el control de los sistemas de
posicionamiento con sus satélites.

Esto plantea inquietudes a nivel internacional, ya que, la capacidad que tienen los
EEUU para emitir la señal civil del GPS es también la misma para distorsionarla o dejar
de emitirla en caso de guerra o conflictos entre países (lo que se entiende como
disponibilidad selectiva), surge así la necesidad para los demás países de tener su
propio sistema de navegación por satélite, que les permita de manera autónoma
disponer de esta tecnología sin dependencia de los EEUU.
Queda pues, un largo camino por recorrer para el resto de países en el desarrollo de
nuevos sistemas de navegación por satélite. Europa plantea Galileo como sistema con
un uso exclusivamente civil, si bien los gobiernos de los distintos países podrán
emplearlo también con fines militares. Rusia relanza el proyecto GLONASS y otros
países como China plantean el desarrollo de sistemas experimentales como COMPASS,
la India IRNSS y Japón QZSS como sistemas regionales.

Si el GNSS plantea un futuro lleno de posibilidades, primero han de resolverse multitud

de cuestiones, como capacidades de los nuevos sistemas, interoperabilidad con el GPS
o costes entre otras cosas. Factores que implican a multitud de organizaciones, como
agencias espaciales encargadas del desarrollo del sistema, gobiernos y otras agencias
nacionales e internacionales encargadas de cuestiones legislativas.

hemos establecido ya un marco para definir qué características debe tener un sistema
GNSS a estas alturas, ya que si bien el primero fue el GPS, su evolución así como el
resto de sistemas que surjan en otros países deben tener una estructura básica muy
similar para garantizar la interoperabilidad y las características entre distintos GNSS.

1.1. GNSS: definición de su composición, características y segmentos

Los sistemas de navegación por satélite tienen una estructura claramente definida,
que se divide en tres segmentos distintos: un segmento espacial, un segmento de
control, un segmento de usuarios. No se entiende un GNSS sin alguno de estos tres
elementos.

Hasta ahora la situación era la de sistemas dependientes del GPS, que no tenían
segmento espacial, o que está en fase experimental, y por tanto son sistemas que por
sí mismos no son completamente operativos, como el Galileo ahora en fase
experimental.

Así, mientras que el segmento espacial hasta ahora ha pertenecido exclusivamente al

GPS y al GLONASS (aunque su constelación de satélites no abarca una cobertura
global), quedando relegados el resto de países a usarlos, los segmentos de control se
han implantado de distinta manera en cada país (Japón, EEUU, Rusia) o continente
(Europa), dando lugar a los sistemas de aumento basados en tierra o satélite,
comentados anteriormente.

A continuación vamos a describir qué es lo que debe tener un GNSS en cada segmento
para poder ser considerado como tal, y no un sistema de aumento dependiente de
otro GNSS.

2. Segmento espacial
Es el segmento compuesto por los satélites que forman el sistema, tanto de
navegación como de comunicación. Mientras que los primeros orbitan alrededor de la
Tierra, repartiéndose en distintos planos orbitales, los segundos son los que forman los
llamados sistemas de aumento que sirven para la corrección de errores de
posicionamiento.
 Satélites de navegación

El segmento espacial de un GNSS debe tener el suficiente número de satélites de

navegación, tales que éstos puedan garantizar una cobertura global en todo
momento.

Además para ser lo suficientemente robusto en el servicio, ha de tener un número

que le permita transmitir información de manera redundante en caso de que algún
satélite deje de prestar servicio, o para que haya un mayor número de satélites en
una zona que nos permitan obtener un posicionamiento más preciso.

Los satélites por otro lado, han de estar colocados en distintos planos orbitales de
tal forma que se cubra toda la Tierra de manera global en todo momento
(actualmente el GPS garantiza un mínimo de 5 satélites visibles en cualquier parte
del mundo). Sin embargo dependiendo del número de satélites, la distribución
dentro de estos planos orbitales no tiene porqué ser uniforme.

Aunque entraremos en más detalle sobre las características técnicas en posteriores

capítulos, basta con saber que el GPS estadounidense en la actualidad tiene una
constelación de 30 satélites, distribuidos en seis planos orbitales de manera no
uniforme, ya que los satélites adicionales que proporcionan información
redundante se han ido añadiendo poco a poco a la constelación originalmente
uniforme de 24 satélites.

 Satélites de comunicación

Por otro lado, en el SS podemos encontrarnos satélites de comunicación GEO, que

forman los llamados sistemas de aumento, particulares de cada país. Dicho satélite
retransmite la información con correcciones procedente del segmento de control,
lo que aumenta la precisión del sistema. Ejemplos de sistemas de aumento son el
WASS de EEUU, el EGNOS en Europa o el MFSAS de Japón y Australia.
 2.1 Segmento de control

Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los satélites.
Este segmento es complejo en su definición, siendo propio de cada país o coalición de
países, y estructurándolos en función de distintos criterios como más convenga.

Sus funciones son garantizar las prestaciones del sistema mediante monitoreo del
segmento espacial y aplicar correcciones de posición orbital y temporal a los satélites,
enviando información de sincronización de relojes atómicos y correcciones de
posicionamiento de órbitas a los distintos satélites.

 Estructura del segmento de control

La estructura básica para todo GNSS, es un conjunto de estaciones de

monitorización y una estación de control, que reciben las señales de los satélites y
son capaces de llevar a cabo las funciones anteriormente citadas.

Cada estación genera su propia información sobre el funcionamiento del sistema,

en última instancia esta información se envía a una estación de control que aplica
dichas correcciones al satélite del GNSS, en cuanto a su posición orbital y
coordenadas temporales, o bien retransmite la información a un satélite
geoestacionario que forma un sistema de aumento (como se hace en la actualidad
con el GPS, en países que no tienen un segmento espacial propio).

Como la posición de cada estación y las coordenadas temporales se conocen (cada

estación está equipada con un reloj atómico de cesio), se pueden combinar las
medidas obtenidas por varias estaciones para crear un sistema de navegación
inverso que determine la localización espacial y temporal del satélite.

En última instancia se envía a través de las estaciones de monitorización o de

control la nueva información al satélite, que corrige así su órbita y su mensaje de
navegación.

Centro de control de Misiones de GPS

 2.3. Segmento de usuario

Formado por los equipos GNSS que reciben las señales que proceden del segmento
espacial. Este dispositivo está formado por un conjunto de elementos básicos que son:

 Antena receptora de GNSS a la frecuencia de funcionamiento del sistema, de

cobertura hemiesférica omnidireccional. Puede ser de muchas formas y
materiales, dependiendo de las aplicaciones y del coste del receptor:
monopolo, dipolo, dipolo curvado, cónico-espiral, helicoidal o microstrip.

 Receptor: es del tipo heterodino, basado en la mezcla de frecuencias que

permite pasar de la frecuencia recibida en la antena a una baja frecuencia que
podrá ser manejada por la electrónica del receptor. Contiene un reloj
altamente estable (generalmente un oscilador de cristal) y normalmente una
pantalla donde mostrar la información de posicionamiento.

Los receptores se encargan de tres funciones principales:

 Satellite Manager, que es la gestión de los datos que envía el satélite. En primer
lugar el receptor está en modo INIT en el que se almacena el almanaque y el
estado de los satélites en una memoria. Después pasa al modo NAV en el que
almacena los datos necesarios para los cálculos.
 Select Satellite, que se encarga de encontrar los cuatro satélites con geometría
óptima para la navegación, a partir de una lista de satélites visibles.
 SV Position Velocity Acceleration, que calcula la posición y velocidad de los
satélites empleados en la navegación.

Receptor WOXTER 100 GPS con Bluetooth

Este segmento ha evolucionado mucho, desde sus principios donde un receptor era
capaz de captar la señal de cuatro o cinco satélites, hasta la actualidad que tienen
hasta doce o veinte canales, lo que permite un mejor posicionamiento.

Además del número de canales (o señales de satélite que es capaz de captar), los
receptores también se caracterizan por los sistemas de corrección internos (como
DGPS) y también por los protocolos que utiliza con distintos fines, como
comunicaciones entre dispositivos (mediante USB, Bluetooth o NMEA 0183).
Por último decir que es de vital importancia la existencia de acuerdos entre distintos
GNSS de forma que los receptores de un sistema puedan recibir señales de los satélites
de otro sistema o de sistemas de aumento, lo que implica que en la actualidad se trate
de buscar un consenso de cómo deben evolucionar los GNSS.

3. Prestaciones de los actuales sistemas GNSS

Ahora que ya hemos definido la estructura básica de un sistema global de navegación
por satélite, vamos a analizar las prestaciones básicas que debe ofrecer. Aunque
entraremos en detalle en el próximo capítulo sobre las prestaciones de cada sistema
en particular, vamos a analizarlas en este apartado de manera común a todos:

 Cobertura: todo GNSS debe tener una cobertura mundial, es decir, una
constelación de satélites que sea suficiente como para garantizar el
funcionamiento del sistema en cualquier parte del planeta. Como dijimos
antes, necesitamos un mínimo de cuatro satélites para calcular las coordenadas
espaciales y temporales.
 Disponibilidad: el sistema debe garantizar su normal funcionamiento durante
un porcentaje muy elevado de tiempo, en torno al 95% o 99% si hablamos de
aplicaciones críticas o no. Esto hace que se introduzcan satélites redundantes a
la constelación para garantizar el funcionamiento en caso de que alguno falle.
 Precisión: el sistema debe proporcionar un posicionamiento espacial y
temporal preciso. Hablamos de un rango de metros en aplicaciones civiles en la
actualidad, que varían de un sistema de aumento a otro; y de centímetros para
aplicaciones militares del GPS.
 Integridad: la integridad es un concepto fundamental en la navegación. Hace
referencia a cómo de fiables son los datos que se están usando para seguir una
determinada ruta o realizar una determinada operación. Para cuantificar la
integridad, se suele expresar el riesgo de pérdida de integridad como la
probabilidad de un fallo no detectado. Es decir los satélites deben transmitir
información fiable y no errónea.
 Continuidad de servicio: concepto que se refiere sobre todo al servicio
prestado por el GPS, ya que el Gobierno Norteamericano podría apagar la señal
civil que generan sus satélites, terminando o interrumpiendo así su servicio.

Así para garantizar todas las prestaciones del sistema, se debe tener el control del
mismo, ya que la dependencia de otros sistemas, ya sea GPS o GLONASS, hace que los
países sin su propio Sistema de Navegación por Satélite, no puedan garantizar dichas
prestaciones; si bien con los sistemas de aumento si podemos garantizar algunas de
éstas.
4. Funcionamiento de un sistema GNSS
En este apartado vamos a cubrir los aspectos clave del funcionamiento de los GNSS.
Ahora que conocemos su estructura básica y las prestaciones que debe ofrecer, vamos
a ver el proceso que se da desde que se envía la información hasta que se recibe, y
como se aprovecha dicha información para calcular el posicionamiento.

El funcionamiento de un Sistema de Navegación por Satélite involucra los distintos

segmentos vistos anteriormente, de tal manera que se relacionan entre sí:

 Segmento espacial: envía la señal que se recibe en los segmentos de

control y usuario.
 Segmento de control: recibe la señal del segmento de espacio,
monitoriza y actualiza información enviando correcciones a los satélites
si es preciso.
 Segmento de usuario: recibe información procedente del segmento
espacial y calcula su posición.

Funcionamiento de un GNSS

5. Aplicaciones de los sistemas GNSS

Como ya se ha descrito anteriormente, el nacimiento de la tecnología GNSS tiene su
origen en las aplicaciones militares del GPS, empezando a funcionar para aplicaciones
civiles a finales de los 80. Vamos a ver ahora estos dos tipos de aplicaciones y a
describir su estado actual, así como sus características.

5.1. GNSS: el sistema civil global

El uso del GPS como tecnología civil se inicia a partir de la década de los 90, y supone el
inicio de un nuevo sector tecnológico con multitud de aplicaciones potenciales. Cabe
destacar distintos tipos de aplicaciones:
 Automoción: los sistemas de navegación de automóviles basados en GPS, son
la aplicación más conocida de esta tecnología en la actualidad. Son receptores
GPS de distintas características, y sobre los que podemos cargar un software
con diversa información (mapas, localizaciones, límites de velocidad, radares…),
son capaces de analizar y planificar rutas en marcha. Constituyen un amplio
mercado en la actualidad.
 Ferrocarriles: La navegación por satélite se utiliza ya en algunas aplicaciones
tales como el apoyo al control del tráfico, la gestión de recursos ferroviarios o
la asistencia al cliente, o el «control activo de los trenes». También se empleará
en futuros sistemas de control de trenes y señalización de la Unión Europea, a
través del proyecto Galileo.
 Aviación: los sistemas GPS integrados en las actuales cabinas sirven para el
guiado del piloto automático a través de la planificación de rutas. Para lograr
una mayor precisión en ruta utilizan sistemas de aumento como WAAS o LAAS
en función de donde se encuentren.
 Navegación marítima: el GPS es utilizado en la actualidad por multitud de
barcos para navegar por mares océanos e incluso lagos. Estos sistemas tienen
un software, como el MOB, que permite el rescate marítimo de personas en el
mar de manera mucho más sencilla, ya que establece la posición exacta en la
que se produce el accidente.
 Agricultura: el DGPS ha supuesto también una revolución en el mundo agrícola
facilitando multitud de procesos: La gestión de activos, optimizando el uso de
recursos en función del trozo de parcela en el que se encuentre la máquina, el
trazado de lindes, la gestión forestal y el seguimiento de vehículos son sólo
algunos ejemplos.
 Inspección y mapeo de territorios (geodesia y geofísica): el GNSS se emplea en
la medición de datos para actualización de mapas cartográficos. Un ejemplo del
uso del GNSS son los Sistemas de Información Geográfica (SIG), son una
integración organizada de hardware, software, datos geográficos y personal,
diseñado para capturar, almacenar, manipular, analizar y desplegar en todas
sus formas la información geográficamente referenciada con el fin de resolver
problemas complejos de planificación y gestión, en donde se utiliza el GNSS
para la recogida de datos.
 Sincronización de equipos: el GPS es utilizado en la actualidad para la
sincronización de distintos tipos de equipos por ser una fuente de tiempo muy
precisa. Se usa por ejemplo en el protocolo NTP de Internet para la
sincronización de equipos informáticos de una red, estableciendo el reloj del
GPS como el maestro a partir de los que se sincronizan el resto. También se usa
en comunicaciones TDMA para redes.
 Telefonía móvil: Algunos teléfonos móviles pueden vincularse a un receptor
GPS diseñado a tal efecto. Suelen ser módulos independientes del teléfono que
le proporcionan los datos de posicionamiento, los cuales son interpretados por
un programa de navegación.
 Servicios de localización y emergencia: son servicios basados en el GPS
integrado en un dispositivo móvil, que envía la información de la posición de
éste a través de una red. Pueden tener distintas aplicaciones, como servicios de
emergencia (localización de personas), o publicidad (localización de lugares). El
 uso del GPS para el ocio y tiempo libre es un segmento que tiene cada vez un
mercado mayor: el senderismo, ciclismo, escalada, montañismo etc. Se han
hecho eco de esta tecnología. La iniciativa GMES dentro del proyecto Galileo es
un ejemplo del uso del GNSS con estos fines.
 Transporte multimodal: los GNSS van a permitir la localización y gestión de
flotas de transporte (tierra, mar o aire), permitiendo mejores tiempos de
entrega y el abaratamiento de costes.
 Elaboración de mapas de la ionosfera: la información que envían los satélites
GPS es sensible a las perturbaciones de la ionosfera, que causan error en la
señal que se propaga. A través de dicho error podemos medir las
perturbaciones en la ionosfera y por tanto hacer un mapa de la misma, a través
del cual se podrán medir seísmos en cualquier parte del planeta en tiempo real.

6. Tipos de receptores GPS

De acuerdo a cada receptor, este tendrá la capacidad de recibir tipos de frecuencias y
de la disponibilidad de códigos.

 Navegadores:
Estos GPS son más para fines recreativos y aplicaciones que no requieren gran
precisión (cartografía a escalas 1:25.000 y menores). La integración de sistemas de
navegación en los Smartphone marcó el principio del fin de la época dorada de
los navegadores GPS. Utilizan el código C/A + fase portadora L1. Su precisión está
entre 3m a 15m.
  Topográficos:
Estos GPS pueden ser muy útiles para las tareas de la topografía general como
planimetría, control fotográfico, el estacado de lotes, etc. Las técnicas de
corrección diferencial requieren el uso de un receptor GPS extra (estación base).
Utiliza el código C/A + código P + fase portadora L1. Su precisión es menor a 10 o
50 cm.

 Geodésicos:
Son los de mayor precisión. Utilizan doble frecuencia. Requieren el uso de un
receptor GPS extra (estación base). Utiliza el código P + fase portadora L1 + Fase
portadora L2. Su precisión es de 5mm.
Ejemplo: Uso en desplazamiento de las placas de la tierra.

7. Métodos de posicionamiento

 Posicionamiento absoluto
Es el posicionamiento que se realiza con un solo receptor, y corresponde a
encontrar la solución de una intersección directa de todas las distancias receptor-
satélite sobre el sitio de ubicación del receptor en un período de observación dado.
El receptor recibe las señales de los satélites y determina su posición en
coordenadas absolutas y en el sistema de referencia al que están referidos los
satélites.
Debe por tanto recibir la información de al menos cuatro satélites, ya que cada uno
de ellos proporciona una ecuación al sistema.
Con un sólo instrumento de observación se puede obtener la posición del
observador
Varios limitantes que pueden afectar la precisión:
 Requiere el uso de software apropiado
 Influencia importante de los errores producidos por la atmósfera
 Imposibilidad de eliminar errores por compensación, como son el efecto
multipath, osciladores, excentricidad de la antena, retardo atmosférico, etc.

 Posicionamiento relativo o diferencial

Comúnmente denominado posicionamiento diferencial, consiste en hallar la
posición de un punto, estático o móvil, mediante observaciones realizadas en ese
punto a unos determinados satélites de manera simultánea a las realizadas en otro
punto, llamado de referencia o base.
La posición relativa del punto es establecida a partir de la posición conocida a priori
del punto de referencia.

 Con este método se pueden tener posiciones relativas muy buenas y de

mayor precisión que la absoluta
 Las posiciones del nuevo punto en términos de precisión dependerán de las
condiciones de precisión en la determinación, absoluta o relativa, del punto
de referencia.
III.CALCULOS DE TRABJO

IV.RECOMENDACIONES.
Se recomienda trabajar por las mañanas ya que hay mayor cantidad de satélites y hay
mejor señal del receptor así podemos hacer nuestro levantamiento sin problemas la
cual nos favorece .al usar los equipos se tiene que hacer con mucho cuidado ya que los
equipos que tenemos son muy costosos y delicados su mal manejo nos traería grandes
consecuencias.

V.CONCLUSIONES.
 Se culminó satisfactoriamente la práctica del manejo del GNSS .
 Con el posicionamiento relativo en GNSS se pueden tener posiciones relativas
muy buenas y de mayor precisión que la absoluta
 Las posiciones del nuevo punto en términos de precisión dependerán de las
condiciones de precisión en la determinación, absoluta o relativa, del punto de
referencia.
 A diferencia de los satélites GPS, todos los satélites GLONASS transmiten los
mismos códigos. Esto es así porque en GLONASS la identificación de los
satélites se hace por la FDMA25 y no por el PRN de los códigos como se hace en
GPS.

Bibliografía

 https://www.novatel.com/assets/.../GLONASSOverview.pdf
 https://www.arantxa.ii.uam.es/~jms/pfcsteleco/lecturas/20080125DavidGarcia
.pdf
 https://www.princeton.edu/~alaink/Orf467F07/GNSS.pdf

ANEXOS.