Aplicacion de La Tranformada de Laplace en La Ingenieria

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE HIDALGO
ESCUELA SUPERIOR DE CD. SAHAGÚN
PROGRAMA EDUCATIVO: LICENCIATURA EN INGENIERÍA MECÁNICA
ASIGNATURA: ECUACIONES DIFERENCIALES
Aplicación de la transformada de Laplace en la

Ingeniería Mecánica
PROFESOR@: ING. BARRERA G. FRANCISCO J.
ALUMNO(S):
SÁNCHEZ SAAVEDRA LUIS GERARDO
MARTINEZ FERNANDEZ ALFREDO
MONTAÑO MONTAÑO EDGAR
RODRIGUEZ CAMACHO EDDIE SANTIAGO
SEMESTRE: 4
Como funciona Laplace
La transformada de Laplace es una técnica matemática la cual está definida

por medio de una integral impropia y cambia una función en una variable de
entrada en otra función en otra variable. Ésta, puede ser usada para resolver
ecuaciones diferenciales lineales y ecuaciones integrales, en general se aplica
a problemas con coeficientes constantes.
La transformada de Laplace (ℒ) se define como:
Propiedades de la Transformada de Laplace
Como la transformada de Laplace se define en términos de una integral

impropia que puede ser divergente, existen funciones para las cuales no existe
dicha transformada, incluso hay funciones discontinuas, que pueden tener
transformada; entonces
∞
ℒ[f(t)] = F(s) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0
Donde f:𝑅 + → 𝑅 y existe para todo s ∈ 𝑅 donde la integral converge.
La función original f (t) se conoce como la transformada inversa o inversa F(s),

es decir:
𝑓(𝑡) = ℒ −1 {𝐹(𝑠)}
Sea
𝑓(𝑡) ↔ 𝐹(𝑠) ∀𝑠 > 𝑝
𝑔(𝑡) ↔ 𝐺(𝑠) ∀𝑠 > 𝑞
Propiedad de la linealidad: Para 𝛼, 𝛽 𝜖 𝐶
𝛼𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡) ↔ 𝛼𝐹(𝑠) + 𝛽𝐺(𝑠) ∀𝑠 𝜖 max(𝑝, 𝑞)

Propiedad de las derivadas:
𝑓 𝑛 (𝑡) ↔ 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) − ⋯ − 𝑓 (𝑛−1) (0) 𝑅𝑒(𝑠) > 𝑝
APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN CONTROL DE PROCESOS
En años recientes, los sistemas de control han asumido un papel cada vez más
importante en el desarrollo y avance de la civilización moderna y la tecnología.
Esto ha surgido a la necesidad de evaluar el problema y obtener la óptima
solución teniendo en cuenta los siguientes aspectos: Incremento de la
productividad, Alto costo de mano de obra, Seguridad, Alto costo de
materiales, Mejorar la calidad, Reducción de tiempo de manufactura,
Reducción de inventario en proceso, Certificación (mercados internacionales),
Protección del medio ambiente (desarrollo sustentable).
A pesar de que esta transformada tiene orígenes hacia fines del siglo XVIII,
recién hacia principios del siglo XX, se convirtió en una herramienta común de
la teoría de vibraciones y de la teoría de circuitos, dos de los campos donde ha
sido aplicada con más éxito. Así, se puede representarse, de manera
aproximada, el comportamiento dinámico de los procesos en la naturaleza, por
el siguiente modelo general de comportamiento dinámico lineal:
𝑑𝑛 𝑦(𝑡) 𝑑𝑛−1 𝑦(𝑡) 𝑑 𝑛−2 𝑦(𝑡)

𝑎𝑛 + 𝑎𝑛−1 + 𝑎𝑛−2 + ⋯ + 𝑎0 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 𝑛−1 𝑑𝑡 𝑛−2
CONTROL DE PROCESO DE UN SISTEMA MECÁNICO
Se desea obtener un control de proceso al sistema de la figura, el cual es de

carácter mecánico y consta, básicamente, de dos cuerpos en un recinto
interactuando con resortes y amortiguación. Para esto, se sabe que la ley
fundamental que controla los sistemas mecánicos es la segunda Ley de Newton,
la cual se aplica a todo sistema de este estilo
Imagen 3: Sistema Mecánico
IMPLEMENTACIÓN DE TRANSFORMADA DE LAPLACE
Se comenzará planteando las ecuaciones que corresponden al

comportamiento de este sistema:
𝑑𝑥12 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2

𝑚1 2
= −𝑘1 ∗ 𝑥1 − 𝑘2 (𝑥1 − 𝑥2 ) − 𝑏 ( − ) + 𝑢(𝑡) (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑚2 2
= −𝑘3 ∗ 𝑥2 − 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ) − 𝑏 ( − ) (2)
Siendo m1 y m2 las masas de los cuerpos analizados; k1, k2 y k3 las constantes de

los respectivos resortes; x1 y x2 las funciones de posición y u (t) la función
excitación.
Al simplificar:

𝑚1 2
= −𝑘1 ∗ 𝑥1 − 𝑘2 (𝑥1 − 𝑥2 ) − 𝑏 ( − ) + 𝑘2 ∗ 𝑥2 + 𝑢(𝑡) (3)

𝑚2 2
= −𝑘3 ∗ 𝑥2 − 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ) − 𝑏 ( − ) + 𝑘2 ∗ 𝑥1 (4)
Al aplicar la transformada de Laplace s estas últimas ecuaciones, se consigue:
𝑚1 𝑠 2 + 𝑏 ∗ 𝑠 + (𝑘1 + 𝑘2 ) ∗ 𝑋1(𝑠) = (𝑏 ∗ 𝑠 + 𝑘2 )𝑋2(𝑠) + 𝑈(𝑠) (5)
𝑚2 𝑠 2 + 𝑏 ∗ 𝑠 + (𝑘2 + 𝑘3 ) ∗ 𝑋2(𝑠) = (𝑏 ∗ 𝑠 + 𝑘2 )𝑋1(𝑠) (6)

APLICACIÓN DE LA TRASFORMADA DE LAPLACE EN LA DEFORMACIÓN DE VIGAS
Consideremos una viga delgada de longitud L y sea y(x) su desplazamiento

transversal, a una distancia x medida desde uno de los extremos, de la posición
original debido a la carga. En la figura 1 esta ilustrada esta situación, con el
desplazamiento medido hacia arriba. Entonces, de la teoría elemental de las
vigas, tenemos
Donde W(x) es la fuerza transversal por unidad de longitud, considerando la

dirección positiva hacia abajo y EI es la rigidez de flexión de la viga (E es el
módulo de elasticidad de Young e I es el momento de inercia de a viga
alrededor de su eje central). Se supone que la viga tiene propiedades uniformes
de elasticidad y una sección transversal uniforme en toda si longitud, así que
tanto E como I se toman como constantes. La ecuación 1) se escribe algunas
veces como
Donde y(x) es su desplazamiento transversal medido hacia abajo y no hacia

arriba como en (1). En los casos cuando la carga es uniforme a lo largo de toda
la longitud de la viga, esto es, W(x)= constante,
Se puede resolver fácilmente con las técnicas normales del cálculo integral. Sin
embargo, cuando la carga no es uniforme, los métodos de la transformada de
Laplace tienen una ventaja importante, ya que haciendo uso de las funciones
unitarias Heaviside y de las funciones impulso, el problema de resolver
independientemente para varias secciones de la viga puede evitarse.
Aplicando la transformada de Laplace en todo se tiene
Utilización de la transformada de Laplace para obtener la función de
transferencia de la amortiguación de un automóvil
Antes de comenzar a desarrollar el tema, se procederá a explicar los conceptos

básicos necesarios para comprender el problema y su solución. La
amortiguación de un automóvil permite controlar la carga del vehículo,
mantener las ruedas alineadas, mejorar la maniobrabilidad y, principalmente,
reducir las vibraciones provocadas por la forma del terreno sobre el cual se
transita. Esto se logra gracias al uso de amortiguadores, muelles (resortes) y de
los neumáticos. La función de los neumáticos en la amortiguación es la de
absorber las pequeñas desigualdades del terreno. En cambio, la de los muelles
es absorber las desigualdades grandes, y por último, los amortiguadores se
encargan de limitar las oscilaciones del movimiento de los muelles. El
comportamiento de la amortiguación es un proceso dinámico, es decir, que es
variable en el tiempo. Es por esto, que se debe describir con ecuaciones
diferenciales para poder representarlo matemáticamente.
En general, los procesos dinámicos pueden representarse de manera

aproximada por el siguiente modelo:
Como la amortiguación del automóvil es un proceso dinámico, la ecuación que

lo describe será similar a la anterior y para formularla utilizaremos la segunda ley
de Newton, la cual indica que la sumatoria de fuerzas aplicadas a un cuerpo es
igual a su masa por la aceleración, es decir:
Para encontrar la función de transferencia, primero se debe plantear el

problema y encontrar la ecuación que describe el movimiento de la
amortiguación del automóvil en función del tiempo. Para simplificar el problema
se estudiará el proceso en una de las ruedas según la figura
Donde
𝑘: representa el muelle o resorte, y también será considerado como la constante

elástica del mismo.
𝑏: representa el amortiguador.
Se utiliza la ecuación para modelar el problema de la siguiente forma:
CONCLUSIONES
 La place tiene una infinidad de aplicaciones para utilización en la
ingeniería.
 La transformada de Laplace no soluciona todas las ecuaciones continuas
o escalonadas
BIBLIOGRAFÍA
http://lcr.uns.edu.ar/fvc/transformada_de_laplace.htm
http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/FVC-ChristianArielKent.pdf.
https://es.slideshare.net/KJEP/aplicaciones-la-transformada-de-laplace-
1712469
https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/cursos-
linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap5-geo/laplace/node3.html

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PROGRAMA EDUCATIVO: LICENCIATURA EN INGENIERÍA MECÁNICA

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Aplicación de la transformada de Laplace en la

PROFESOR@: ING. BARRERA G. FRANCISCO J.

SÁNCHEZ SAAVEDRA LUIS GERARDO

MARTINEZ FERNANDEZ ALFREDO

MONTAÑO MONTAÑO EDGAR

RODRIGUEZ CAMACHO EDDIE SANTIAGO

La transformada de Laplace es una técnica matemática la cual está definida

La transformada de Laplace (ℒ) se define como:

Propiedades de la Transformada de Laplace

Como la transformada de Laplace se define en términos de una integral

Donde f:𝑅 + → 𝑅 y existe para todo s ∈ 𝑅 donde la integral converge.

La función original f (t) se conoce como la transformada inversa o inversa F(s),

𝑓(𝑡) ↔ 𝐹(𝑠) ∀𝑠 > 𝑝

𝑔(𝑡) ↔ 𝐺(𝑠) ∀𝑠 > 𝑞

Propiedad de la linealidad: Para 𝛼, 𝛽 𝜖 𝐶

𝛼𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡) ↔ 𝛼𝐹(𝑠) + 𝛽𝐺(𝑠) ∀𝑠 𝜖 max(𝑝, 𝑞)

𝑓 𝑛 (𝑡) ↔ 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) − ⋯ − 𝑓 (𝑛−1) (0) 𝑅𝑒(𝑠) > 𝑝

APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN CONTROL DE PROCESOS

𝑑𝑛 𝑦(𝑡) 𝑑𝑛−1 𝑦(𝑡) 𝑑 𝑛−2 𝑦(𝑡)

CONTROL DE PROCESO DE UN SISTEMA MECÁNICO

Se desea obtener un control de proceso al sistema de la figura, el cual es de

IMPLEMENTACIÓN DE TRANSFORMADA DE LAPLACE

Se comenzará planteando las ecuaciones que corresponden al

𝑑𝑥12 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2

𝑑𝑥22 𝑑𝑥2 𝑑𝑥1

Siendo m1 y m2 las masas de los cuerpos analizados; k1, k2 y k3 las constantes de

𝑑𝑥12 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2

𝑑𝑥22 𝑑𝑥2 𝑑𝑥1

Al aplicar la transformada de Laplace s estas últimas ecuaciones, se consigue:

𝑚1 𝑠 2 + 𝑏 ∗ 𝑠 + (𝑘1 + 𝑘2 ) ∗ 𝑋1(𝑠) = (𝑏 ∗ 𝑠 + 𝑘2 )𝑋2(𝑠) + 𝑈(𝑠) (5)

𝑚2 𝑠 2 + 𝑏 ∗ 𝑠 + (𝑘2 + 𝑘3 ) ∗ 𝑋2(𝑠) = (𝑏 ∗ 𝑠 + 𝑘2 )𝑋1(𝑠) (6)

Consideremos una viga delgada de longitud L y sea y(x) su desplazamiento

Donde W(x) es la fuerza transversal por unidad de longitud, considerando la

Donde y(x) es su desplazamiento transversal medido hacia abajo y no hacia

Antes de comenzar a desarrollar el tema, se procederá a explicar los conceptos

En general, los procesos dinámicos pueden representarse de manera

Como la amortiguación del automóvil es un proceso dinámico, la ecuación que

Para encontrar la función de transferencia, primero se debe plantear el

𝑘: representa el muelle o resorte, y también será considerado como la constante

Se utiliza la ecuación para modelar el problema de la siguiente forma:

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