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El documento describe los diferentes tipos de archivos que se pueden obtener de un volcado "All of above" de un robot Volkswagen, incluyendo archivos de configuración predeterminados, de sistema, de aplicación, de datos y de configuración I/O. Explica qué información contiene cada archivo y si es posible restaurarlos mediante un inicio en frío o controlado.

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El documento describe los diferentes tipos de archivos que se pueden obtener de un volcado "All of above" de un robot Volkswagen, incluyendo archivos de configuración predeterminados, de sistema, de aplicación, de datos y de configuración I/O. Explica qué información contiene cada archivo y si es posible restaurarlos mediante un inicio en frío o controlado.

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ESTÁNDAR VOLKSWAGEN

Utildad de los ficheros obtenidos de un volcado “All of above”


(AOA)

Ficheros de configuraciones por defecto (extensión .DF):

DEF_MOTN0.DF Guarda las configuraciones por defecto de las instrucciones de


movimiento por defecto con la tecla F1.

Se puede restaurar en un arranque en frío

Ficheros de sistema (extensión .SV):

SYSVARS.SV: Se usa para guardar las configuraciones de las variables relativas a


puntos de referencia, área operativa de los ejes, etc…

SYSSERVO.SV : Guarda los datos de los servo-parámetros

SYSMAST.SV : Guarda los datos de masterizado

SYSMACRO.SV : Se usan para guardar las configuraciones de los comandos macro.

Se pueden restaurar todos solamente con arranque controlado (Controlled


Start)

Ficheros de aplicación (extensión .SV):

FRAMEVAR.SV : Guarda los comentarios de los User frame y Tool frame (TCP).

SYSFRAME.SV : Guarda los valores configurados de User frame y Tool frame (TCP).

MIXLOGIC.SV: Guarda las configuraciones del menú de Background logic.

IBPXC.SV: Se usa para guardar datos de configuración de Interbus

SYSHOST.SV: Se usa para guardar las configuraciones de la comunicación TCPIP

SYSFSAC.SV: Guarda la información de control del acceso remoto (si es aplicable)

WVSCHED.SV: Guarda programas de trabajo (schedules) de pendular

WVSETUP.SV: Guarda parámetros de configuración de movimiento pendular

Se pueden restaurar con arranque controlado, algunos con arranque en


frío
Ficheros de datos (extensión .VR):

NUMREG.VR : Guarda datos de los registros R[ ].

POSREG.VR : Guarda los datos de los registros de posición PR[ ].

Se pueden restaurar con arranque en frío

Fichero de datos de configuración de I/O (extensión .IO):

DIOCFGSV. IO : Se usa para guardar configuraciones de las asignaciones de I/O.

Se pueden restaurar por arranque en frío




Fichero de datos de configuración del robot (extensión .DT)

BACKDATE.DT: Contiene la fecha en la que se ha hecho la copia de seguridad.

M9A3.DT: Fichero de información sobre gestión de trayectorias

PXC_SVC.DT: Configuración de Interbus cuando se usa modo CMD.

No se necesita volver a instalar estos ficheros

Memoria de parametrización de Interbus (extensión .IBA)

IBBDFIL.IBA: Se guarda la memoria de parametrización del Interbus.

Se puede restaurar por arranque controlado

Ficheros ASCII (Extensión .LS)

ERRxxx. LS : Diferentes listados de errores, se usan para hacer seguimiento y diagnosis


de averías y problemas en el robot.

LOGBOOK.LS: Registro de eventos del robot registrados en la pantalla de la función


Logbook. Se usa para hacer seguimiento y diagnosis de averías y problemas del robot.

No se necesita volver a instalar estos ficheros

Ficheros de aplicaciones especiales de VW (extensión .VR)

EINGABE.VR: Herramienta diseñada en FRDE; es necesaria para volver a instalar las


configuraciones de la interface automática/remota de I/O

ZG_MENUE.VR: Herramienta diseñada en FRDE; es necesaria para volver a instalar


la configuración de I/O para la interface de pinzas y pistolas

Txx.VR: Herramienta diseñada en FRDE; no es necesario volver a instalarla


VAGTIMER.VR: Herramienta diseñada en FRDE; no es necesario volver a instalarla

VWUSADV.VR: Herramienta diseñada en FRDE; no es necesario volver a instalarla

VWUSERS.VR: Herramienta diseñada en FRDE; no es necesario volver a instalarla

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