Introducción A La Física Matemática. Apuntes - José Rogan, Victor Muñoz - 2ed

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Apuntes de un curso de
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INTRODUCCIÓN A LA FÍSICA
MATEMÁTICA
segunda edición
José Rogan C.
Vı́ctor Muñoz G.
Índice
I Análisis Vectorial. 1
1. Análisis vectorial. 3
1.1. Definiciones, una aproximación elemental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Rotación de los ejes de coordenadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.1. Vectores y espacios vectoriales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3. Producto escalar o producto punto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.1. Invariancia del producto escalar bajo rotaciones. . . . . . . . . . . . . . 16
1.4. Producto vectorial o producto cruz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5. Productos escalar triple y vectorial triple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.1. Producto escalar triple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.2. Producto vectorial triple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6. Gradiente, ∇ ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.6.1. Una interpretación geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
~
1.7. Divergencia, ∇·. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.7.1. Una interpretación fı́sica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.8. Rotor, ∇×~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.9. Aplicaciones sucesivas de ∇. ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.10. Integración vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.10.1. Integrales lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.10.2. Integrales de superficie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.10.3. Integrales de volumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.10.4. Definiciones integrales de gradiente, divergencia y rotor. . . . . . . . . . 39
1.11. Teorema de Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.11.1. Teorema de Green. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.11.2. Forma alternativa del Teorema de Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.12. El Teorema de Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.12.1. Forma alternativa del Teorema de Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.13. Teorı́a potencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.13.1. Potencial escalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.13.2. Termodinámica, diferenciales exactas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.13.3. Potencial vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.14. Ley de Gauss y ecuación de Poisson. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.14.1. Ecuación de Poisson. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.15. La delta de Dirac. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.15.1. Representación de la delta por funciones ortogonales. . . . . . . . . . . 56
iii
iv ÍNDICE
1.15.2. Representación integral para la delta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

1.16. Teorema de Helmholtz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.16.1. Teorema de Helmholtz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2. Coordenadas curvilı́neas y tensores 63

2.1. Coordenadas ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.2. Operadores diferenciales vectoriales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2.1. Gradiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2.2. Divergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2.3. Rotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.3. Sistemas particulares de coordenadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.3.1. Coordenadas cartesianas rectangulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.4. Coordenadas circulares cilı́ndricas (ρ, ϕ, z). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5. Coordenadas polares esféricas (r, θ, ϕ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6. Análisis tensorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.6.1. Introducción y definiciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.6.2. Definición de tensores de rango dos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.3. Suma y resta de tensores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.4. Convención de suma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.5. Simetrı́a–Antisimetrı́a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.6. Spinores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.7. Contracción y producto directo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.7.1. Contracción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.7.2. Producto Directo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.7.3. Convención de la suma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.7.4. Contracción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.8. Regla del cociente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.9. Pseudo tensores y tensores duales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.9.1. Sı́mbolo de Levi-Civita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.9.2. Tensores duales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.9.3. Tensores irreducibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.10. Tensores no cartesianos, diferenciación covariante. . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.10.1. Tensor métrico, subida y bajada de ı́ndices. . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.10.2. Derivadas y sı́mbolos de Christoffel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.10.3. Derivada covariante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.10.4. Los sı́mbolos de Christoffel como derivadas del tensor métrico. . . . . . 91
2.11. Operadores diferenciales de tensores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.1. Divergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.2. Laplaciano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.11.3. Rotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3. Determinantes y matrices. 95
3.1. Determinantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.1.1. Ecuaciones lineales homogéneas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.1.2. Ecuaciones lineales no homogéneas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
ÍNDICE v
3.1.3. Desarrollo Laplaciano por las menores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.1.4. Antisimetrı́a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.2. Matrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.2.1. Definiciones básicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2.2. Igualdad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2.3. Suma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.2.4. Multiplicación (por un escalar). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.2.5. Multiplicación (multiplicación matricial) producto interno. . . . . . . . 104
3.2.6. Producto directo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2.7. Matrices diagonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2.8. Traza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.9. Inversión de matriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3. Matrices ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.1. Cosenos directores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.2. Aplicaciones a vectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.3. Condiciones de ortogonalidad, caso bidimensional. . . . . . . . . . . . . 111
3.3.4. Matriz inversa A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.5. Matriz transpuesta, Ã. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.6. Ángulos de Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.7. Propiedades de simetrı́a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.4. Matrices Hermı́ticas, matrices unitarias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.4.1. Definiciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.4.2. Matrices de Pauli y de Dirac. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5. Diagonalización de matrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5.1. Momento de la matriz de inercia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5.2. Autovectores y autovalores (eigenvector y eigenvalues). . . . . . . . . . 121
3.5.3. Matrices hermı́ticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.4. Matrices antihermı́ticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.5. Funciones de matrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.6. Matrices normales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.6.1. Modos normales de vibración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.6.2. Sistemas con condiciones patológicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4. Teorı́a de grupo. 133

4.1. Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.1.1. Definición de grupo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.1.2. Homomorfismo, isomorfismo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.1.3. Representaciones matriciales, reducibles e irreducibles. . . . . . . . . . 135
4.2. Generadores de grupos continuos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.2.1. Grupos de rotaciones SO(2) y SO(3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.2.2. Rotaciones de funciones y momento angular orbital. . . . . . . . . . . . 140
4.2.3. Homomorfismo SU(2)-SO(3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.2.4. SU(2) isospin y el octeto SU(3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.3. Momento angular orbital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.1. Operadores de subida y bajada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
vi ÍNDICE
4.3.2. Resumen de grupos y álgebras de Lie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

4.4. Grupo homogéneo de Lorentz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.5. Covarianza de las Ecuaciones de Maxwell. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.5.1. Transformaciones de Lorentz de E ~ y B.
~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.5.2. Invariantes electromagnéticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.6. Grupos discretos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4.6.1. Clase y caracteres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.6.2. Subgrupos y cosetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.6.3. Dos objetos–Doble eje de simetrı́a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.6.4. Tres objetos–Triple eje de simetrı́a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
4.6.5. Grupos dihédricos, Dn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.6.6. Grupos espaciales y cristalográficos puntuales. . . . . . . . . . . . . . . 169
II Ecuaciones diferenciales ordinarias. 171
5. Ecuaciones diferenciales de primer orden. 173
5.1. Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.2. Ecuaciones de primer orden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5.3. Ecuaciones con variables separables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.4. Ecuaciones que se reducen a ecuaciones de variables separables . . . . . . . . . 179
5.4.1. Ecuaciones homogéneas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5.4.2. Ecuaciones que se reducen a homogéneas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.5. Ecuaciones lineales de primer orden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
5.5.1. Ecuaciones lineales no homogéneas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
5.5.2. Ecuaciones de Bernoulli y Riccati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
5.6. Ecuaciones en diferenciales totales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
5.6.1. Factor integrante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5.7. Teoremas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
6. Ecuaciones diferenciales de orden mayor que uno. 193

6.1. Existencia y unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
6.1.1. Solución general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
6.2. Casos simples de reducción del orden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
6.2.1. Ecuaciones de segundo orden y representación paramétrica. . . . . . . . 198
6.3. Ecuaciones lineales de orden n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
6.3.1. Conservación de la linealidad y la homogeneidad. . . . . . . . . . . . . 200
6.3.2. Operador diferencial lineal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6.3.3. Dependencia lineal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
6.3.4. Reducción de orden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
6.3.5. Fórmulas de Ostrogradski-Liouville. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
6.4. Ecuaciones con coeficientes constantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
6.4.1. Raı́ces complejas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
6.4.2. Raı́ces múltiples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
6.4.3. Raı́ces complejas con multiplicidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
ÍNDICE vii
6.5. Ecuación de Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

6.6. Ecuaciones lineales no homogéneas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
6.6.1. Reducción de orden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
6.6.2. Método de Cauchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6.6.3. Función de Green. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
6.7. Ecuaciones lineales no homogéneas con . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
6.8. Integración de las ecuaciones diferenciales por medio de series. . . . . . . . . . 223
7. Sistemas de ecuaciones diferenciales. 227

7.1. Conceptos generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
7.2. Integración de un sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
7.3. Sistema de ecuaciones diferenciales lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
III Computación. 237
8. Elementos del sistema operativo unix. 239
8.1. Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
8.2. Ingresando al sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
8.2.1. Terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
8.2.2. Login. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
8.2.3. Passwords. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
8.2.4. Cerrando la sesión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
8.3. Archivos y directorios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
8.4. Órdenes básicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
8.4.1. Archivos y directorios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
8.4.2. Órdenes relacionadas con directorios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
8.4.3. Visitando archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
8.4.4. Copiando, moviendo y borrando archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . 246
8.4.5. Espacio de disco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
8.4.6. Links. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
8.4.7. Protección de archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
8.4.8. Filtros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
8.4.9. Otros usuarios y máquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
8.4.10. Fecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
8.4.11. Transferencia a diskettes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
8.4.12. Diferencias entre los sistemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
8.5. Shells. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
8.5.1. Variables de entorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
8.5.2. Redirección. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
8.5.3. Ejecución de comandos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
8.5.4. Aliases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
8.5.5. Las shells csh y tcsh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
8.5.6. Las shell sh y bash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
8.5.7. Archivos de script. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
viii ÍNDICE
8.6. Ayuda y documentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

8.7. Procesos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
8.8. Editores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
8.8.1. El editor vi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
8.8.2. Editores modo emacs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
8.9. El sistema X Windows. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
8.10. Uso del ratón. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
8.11. Internet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
8.11.1. Acceso a la red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
8.11.2. El correo electrónico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
8.11.3. Ftp anonymous. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
8.11.4. WWW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
8.12. Impresión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
8.13. Compresión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
9. Una breve introducción a C++. 283
9.1. Estructura básica de un programa en C++. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
9.1.1. El programa más simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
9.1.2. Definición de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
9.1.3. Nombres de variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
9.1.4. Tipos de variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
9.1.5. Ingreso de datos desde el teclado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
9.1.6. Operadores aritméticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
9.1.7. Operadores relacionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
9.1.8. Asignaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
9.1.9. Conversión de tipos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
9.2. Control de flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
9.2.1. if, if... else, if... else if. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
9.2.2. Expresión condicional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
9.2.3. switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
9.2.4. for. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
9.2.5. while. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
9.2.6. do... while. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
9.2.7. goto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
9.3. Funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
9.3.1. Funciones tipo void. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
9.3.2. return. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
9.3.3. Funciones con parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
9.3.4. Parámetros por defecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
9.3.5. Ejemplos de funciones: raı́z cuadrada y factorial. . . . . . . . . . . . . . 304
9.3.6. Alcance, visibilidad, tiempo de vida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
9.3.7. Recursión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
9.3.8. Funciones internas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
9.4. Punteros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
9.5. Matrices o arreglos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
ÍNDICE ix
9.5.1. Declaración e inicialización. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

9.5.2. Matrices como parámetros de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
9.5.3. Asignación dinámica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
9.5.4. Matrices multidimensionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
9.5.5. Matrices de caracteres: cadenas (strings). . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
9.6. Manejo de archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
9.6.1. Archivos de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
9.6.2. Archivos de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
9.6.3. Archivos de entrada y salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
9.7. main como función. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
9.8. Clases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
9.8.1. Definición. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
9.8.2. Miembros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
9.8.3. Miembros públicos y privados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
9.8.4. Operador de selección (.). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
9.8.5. Implementación de funciones miembros. . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
9.8.6. Constructor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
9.8.7. Destructor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
9.8.8. Arreglos de clases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
9.9. Sobrecarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
9.9.1. Sobrecarga de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
9.9.2. Sobrecarga de operadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
9.9.3. Coerción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
9.10. Herencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
9.11. Compilación y debugging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
9.11.1. Compiladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
9.12. make & Makefile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
10.Gráfica. 339
10.1. Visualización de archivos gráficos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
10.2. Modificando imágenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
10.3. Conversión entre formatos gráficos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
10.4. Captura de pantalla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
10.5. Creando imágenes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
10.6. Graficando funciones y datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
10.7. Graficando desde nuestros programas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
11.Una breve introducción a Octave/Matlab 345

11.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
11.2. Interfase con el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
11.3. Tipos de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
11.3.1. Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
11.3.2. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
11.3.3. Strings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
11.3.4. Estructuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
x ÍNDICE
11.4. Operadores básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

11.4.1. Operadores aritméticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
11.4.2. Operadores relacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
11.4.3. Operadores lógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
11.4.4. El operador : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
11.4.5. Operadores de aparición preferente en scripts . . . . . . . . . . . . . . 351
11.5. Comandos matriciales básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
11.6. Comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
11.6.1. Comandos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
11.6.2. Como lenguaje de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
11.6.3. Matrices y variables elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
11.6.4. Polinomios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
11.6.5. Álgebra lineal (matrices cuadradas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
11.6.6. Análisis de datos y transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 359
11.6.7. Gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
11.6.8. Strings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
11.6.9. Manejo de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
12.El sistema de preparación de documentos TEX . 369

12.1. Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
12.2. Archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
12.3. Input básico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
12.3.1. Estructura de un archivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
12.3.2. Caracteres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
12.3.3. Comandos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
12.3.4. Algunos conceptos de estilo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
12.3.5. Notas a pie de página. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
12.3.6. Fórmulas matemáticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
12.3.7. Comentarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
12.3.8. Estilo del documento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
12.3.9. Argumentos de comandos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
12.3.10.Tı́tulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
12.3.11.Secciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
12.3.12.Listas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
12.3.13.Tipos de letras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
12.3.14.Acentos y sı́mbolos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
12.3.15.Escritura de textos en castellano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
12.4. Fórmulas matemáticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
12.4.1. Sub y supraı́ndices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
12.4.2. Fracciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
12.4.3. Raı́ces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
12.4.4. Puntos suspensivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
12.4.5. Letras griegas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
12.4.6. Letras caligráficas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
12.4.7. Sı́mbolos matemáticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
ÍNDICE xi
12.4.8. Funciones tipo logaritmo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384

12.4.9. Matrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
12.4.10.Acentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
12.4.11.Texto en modo matemático. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
12.4.12.Espaciado en modo matemático. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
12.4.13.Fonts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
12.5. Tablas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
12.6. Referencias cruzadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
12.7. Texto centrado o alineado a un costado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
12.8. Algunas herramientas importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
12.8.1. babel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
12.8.2. AMS-LATEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
12.8.3. fontenc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
12.8.4. enumerate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
12.8.5. Color. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
12.9. Modificando el estilo de la página. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
12.9.1. Estilos de página. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
12.9.2. Corte de páginas y lı́neas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
12.10.Figuras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
12.10.1.graphicx.sty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
12.10.2.Ambiente figure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
12.11.Cartas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
12.12.LATEX y el formato pdf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
12.13.Modificando LATEX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
12.13.1.Definición de nuevos comandos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
12.13.2.Creación de nuevos paquetes y clases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
12.14.Errores y advertencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
12.14.1.Errores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
12.14.2.Advertencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
xii ÍNDICE
Índice de figuras
1.1. Ley del triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2. ley del paralelogramo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. La suma de vectores es asociativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Equilibrio de fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Componentes cartesianas y cosenos directores de A. ~ . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6. Rotación de los ejes coordenados cartesianos respecto del eje z. . . . . . . . . . 9
1.7. Producto escalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.8. Ley distributiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.9. Un vector normal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.10. La ley de los cosenos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.11. Momento angular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.12. Paralelogramo que representa el producto cruz. . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.13. Paralelepı́pedo que representa el producto escalar triple. . . . . . . . . . . . . 22
1.14. Triple producto cruz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.15. Gradiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.16. Gradiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.17. Diferenciación de un vector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.18. Diferencial paralelepı́pedo rectangular (en el primer octante). . . . . . . . . . . 29
1.19. Circulación alrededor de un loop diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.20. Regla de la mano derecha para la normal positiva. . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.21. Paralelepı́pedo rectangular diferencial con el origen en el centro. . . . . . . . . 40
1.22. Flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.23. Circulación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.24. Posible camino para hacer el trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.25. Formulaciones equivalentes para una fuerza conservativa. . . . . . . . . . . . . 47
1.26. Ley de Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.27. Exclusión del origen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.28. Sucesión a la delta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.31. Campo y fuente puntual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.1. Elemento de volumen curvilı́neo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.2. Elemento de área curvilı́neo con q1 =constante. . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.3. Coordenadas circulares cilı́ndricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
xiii
xiv ÍNDICE DE FIGURAS
2.4. Vectores unitarios en coordenadas circulares cilı́ndricas. . . . . . . . . . . . . . 71

2.5. Elementos de área en coordenadas polares esféricas. . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.6. Coordenadas polares esféricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7. Inversión de coordenadas cartesianas, vector polar. . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.8. Inversión de coordenadas cartesianas, vector axial. . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.9. Reflexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1. Sistemas de coordenadas cartesianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.2. Sistemas de coordenadas rotados en dos dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3. (a) Rotación respecto al eje x3 en un ángulo α; (b) Rotación respecto a un eje
x02 en un ángulo β; (c) Rotación respecto a un eje x003 en un ángulo γ. . . . . . 115
3.4. Vector fijo con coordenadas rotadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5. Elipsoide del momento de inercia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.6. Masa con resortes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.1. Ilustración de la ecuación (4.13). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

4.2. Ilustración de M0 = UMU† ecuación (4.42). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3. Octeto bariónico diagrama de peso para SU(3). . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.4. Separación de masa bariónica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.5. Representación de SU(3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.6. Molécula Diatómica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.7. Simetrı́a D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.8. Operaciones de simetrı́a en un triángulo equilátero. . . . . . . . . . . . . . . . 166
4.9. Operaciones de simetrı́a sobre un triángulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.10. Rutenoceno, (C5 H5 )2 Ru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.1. Curvas integrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

5.2. Curvas integrales y = cx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.3. Caminos de integración posibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5.4. Camino de integración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
11.1. Gráfico simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

11.2. Curvas de contorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
11.3. Curvas de contorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
12.1. Un sujeto caminando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

Parte I
Análisis Vectorial.
1
Capı́tulo 1
Análisis vectorial.
versión final 2.05-2609031
1.1. Definiciones, una aproximación elemental.
En ciencia e ingenierı́a encontramos frecuentemente cantidades que tienen magnitud y
sólo magnitud: la masa, el tiempo o la temperatura. Estas cantidades las llamamos escala-
res. En contraste, muchas cantidades fı́sicas interesantes tienen magnitud y, adicionalmente,
una dirección asociada. Este segundo grupo incluye el desplazamiento, la velocidad, la ace-
leración, la fuerza, el momento, el momento angular. Cantidades con magnitud y dirección
serán llamadas cantidades vectoriales. Usualmente, en tratamientos elementales, un vector
es definido como una cantidad que tiene magnitud y dirección. Para distinguir vectores de
escalares, identificaremos las cantidades vectoriales con una flecha arriba, V~ , o bien, con letra
en “negrita”, esto es, V.
Un vector puede ser convenientemente representado por una flecha con largo proporcional
a la magnitud. La dirección de la flecha da la dirección del vector, el sentido positivo de la
dirección es indicado por la punta. En esta representación la suma vectorial
~ =A
C ~+B
~ , (1.1)
~ en la punta del vector A.

consiste en poner la parte posterior del vector B ~ El vector C
~ es
→
B
→
A
→
C
Figura 1.1: Ley del triángulo para la suma de vectores.
~ hasta la punta de B.
el representado por una flecha dibujada desde la parte posterior de A ~
1
Este capı́tulo está basado en el primer capı́tulo del libro: Mathematical Methods for Physicists, fourth
edition de George B. Arfken & Hans J. Weber, editorial Academic Press.
3
4 CAPÍTULO 1. ANÁLISIS VECTORIAL.
Este procedimiento, la ley del triángulo para la suma, le asigna un significado a la ecuación
(1.1) y es ilustrado en la figura 1.1. Al completar el paralelogramo, vemos que
~ =A
C ~+B
~ =B
~ +A
~, (1.2)
como muestra la figura 1.2. En otras palabras la suma vectorial es conmutativa

→
B
→
A
→ →
C A
→
B
Figura 1.2: Ley del paralelogramo para suma de vectores.
Para la suma de tres vectores
~ =A
D ~+B
~ +C
~ ,
~yB
figura 1.3, podemos primero sumar A ~
~+B
A ~ =E
~ .
~
Entonces a esta suma le agregamos C
~ =E
D ~ +C
~ .
~ yC
Similarmente, podemos primero sumar B ~
→
B
→
A → → →
E F C
→
D
Figura 1.3: La suma de vectores es asociativa.
~ +C
B ~ = F~ .
Entonces
~ =A
D ~ + F~ .
En términos de la expresión original,
~ + B)
(A ~ +C
~ =A
~ + (B
~ + C)
~ .
1.1. DEFINICIONES, UNA APROXIMACIÓN ELEMENTAL. 5
→ →
F1 + F2
→ →
F1 F2
o
→ →
→ F1 F2
w
o
→
→ F3
F3
Figura 1.4: Equilibrio de fuerzas. F~1 + F~2 = −F~3 .
La suma de vectores es asociativa.

Un ejemplo fı́sico directo de la ley de suma del paralelogramo es provisto por un peso
suspendido de dos cuerdas. Si el punto de juntura (o en la figura 1.4) está en equilibrio, el
vector suma de las dos fuerzas, F~1 y F~2 , debe justo cancelarse con la fuerza hacia abajo F~3 .
Aquı́ la ley de suma del paralelogramo es sujeta a una verificación experimental inmediata.2
La resta puede ser manejada definiendo el negativo de un vector como un vector de la
misma magnitud pero con la dirección contraria. Entonces
~−B
A ~ =A
~ + (−B)
~ .
En la figura 1.3
~=E
A ~ −B
~
Notemos que los vectores son tratados como objetos geométricos que son independientes
de cualquier sistema de coordenadas. Realmente, no hemos presentado aún un sistema de
coordenadas. Este concepto de independencia de un particular sistema de coordenadas es
desarrollado en detalle en la próxima sección.
La representación del vector A~ por una flecha sugiere una segunda posibilidad. La flecha A ~
3
(figura 1.5), partiendo desde el origen, y terminando en el punto (Ax , Ay , Az ). Ası́, acordamos
2
Estrictamente hablando la ley de suma del paralelogramo fue introducida como definición. Los experi-
mentos muestran que si suponemos que las fuerzas son cantidades vectoriales y las combinamos usando la
ley de suma del paralelogramo, la condición de una fuerza resultante nula como condición de equilibrio es
satisfecha.
3
Se verá que se puede partir desde cualquier punto en el sistema de referencias cartesiano, hemos elegido
que los vectores partan en el origen y su final puede ser especificado dando las coordenadas
cartesianas (Ax , Ay , Az ) de la punta de la flecha.
z
Az
(A x ,A y ,A z)
→
γ A
β Ay
α y
Ax
(A x ,A y ,0)
x
~
Figura 1.5: Componentes cartesianas y cosenos directores de A.
Aunque A ~ podrı́a haber representado cualquier cantidad vectorial (momento, campo

eléctrico, etc.) existe una cantidad vectorial importante, el desplazamiento desde el origen al
punto (x, y, z), que es denotado por el sı́mbolo especial ~r. Entonces tenemos la elección de re-
ferirnos al desplazamiento como el vector ~r o por la colección (x, y, z), que son las coordenadas
del punto final:
~r ↔ (x, y, z) . (1.3)
Usando r para la magnitud del vector ~r encontramos que la figura 1.5 muestra que las
coordenadas del punto final y la magnitud están relacionadas por
x = r cos α , y = r cos β , z = r cos γ . (1.4)
Los cos α, cos β y cos γ son llamados los cosenos directores, donde α es el ángulo entre el
vector dado y el eje-x positivo, y ası́ sucesivamente. Un poco de vocabulario: las cantidades
Ax , Ay y Az son conocidas como las componentes (cartesianas) de A ~ o las proyecciones de A.~
~ puede ser resuelto en sus componentes (o proyecciones sobre los
Ası́, cualquier vector A
ejes coordenados) produciendo Ax = A cos α, etc., como en la ecuación (1.4). Podemos elegir
referirnos al vector como un cantidad simple A ~ o por sus componentes (Ax , Ay , Az ). Notemos
que el subı́ndice x en Ax denota la componente x y no la dependencia sobre la variable x. La
~ o sus
componente Ax puede ser función de x, y y z tal que Ax (x, y, z). La elección entre usar A
componentes (Ax , Ay , Az ) es esencialmente una elección entre una representación geométrica
y una algebraica. En el lenguaje de teorı́a de grupos (capı́tulo 4), las dos representaciones
son isomórficas.
el origen por simplicidad. Esta libertad de desplazar el origen del sistema de coordenadas sin afectar la
geometrı́a es llamada invariancia translacional.
1.1. DEFINICIONES, UNA APROXIMACIÓN ELEMENTAL. 7
Usaremos la representación que nos convenga más en cada caso. La representación geométri-
ca “flecha en el espacio” puede ayudar en la visualización. El conjunto algebraico de compo-
nentes es usualmente mucho más conveniente para calcular.
Los vectores entran en la Fı́sica de dos maneras distintas : (1) Un vector A ~ puede re-
presentar una sola fuerza actuando sobre un único punto. La fuerza de gravedad actuando
~ puede estar definido sobre una
sobre el centro de gravedad ilustra esta forma. (2) Un vector A
~
región extendida; esto es, A y sus componentes son funciones de la posición: Ax = Ax (x, y, z),
y ası́ sucesivamente. Ejemplos de este tipo incluyen el campo de velocidades de un fluido.
Algunos autores distinguen estos dos casos refiriéndose a los vectores definidos sobre una
región como un campo vectorial. Los conceptos de campos vectoriales como funciones de la
posición serán extremadamente importantes más adelante.
En este punto es conveniente presentar los vectores unitarios a lo largo de cada eje coorde-
nado. Sea x̂ un vector de magnitud uno apuntando en la dirección x-positiva, ŷ, un vector de
magnitud uno apuntando en la dirección y-positiva, y ẑ, un vector de magnitud unitaria en
la dirección z-positiva. Entonces x̂Ax , es un vector con magnitud igual a Ax , en la dirección
de x-positiva. Por suma de vectores
~ = x̂Ax + ŷAy + ẑAz ,
A (1.5)
lo cual establece que un vector es igual a la suma vectorial de sus componentes. Notemos que
~ se anula, todas sus componentes deben anularse individualmente; esto es, si
si A
~=0,
A entonces Ax = Ay = Az = 0 .
~ es
Finalmente, por el Teorema de Pitágoras, la magnitud del vector A
A = (A2x + A2y + A2z )1/2 . (1.6)
Esta resolución de un vector en sus componentes puede ser llevada a cabo en una variedad de
sistemas de coordenadas, como mostramos en el próximo capı́tulo. Aquı́ nos restringiremos
a coordenadas cartesianas.
La ecuación (1.5) es realmente la afirmación de que los tres vectores unitarios x̂, ŷ y ẑ
“abarcan” nuestro espacio real tridimensional. Cualquier vector constante puede ser escrito
como una combinación lineal de x̂, ŷ y ẑ. Ya que x̂, ŷ y ẑ son linealmente independientes
(ninguno es una combinación lineal de los otros dos), ellos forman una base para el espacio
real tridimensional.
Como un reemplazo a la técnica gráfica, la suma y resta de vectores puede ser llevada a
cabo en términos de sus componentes. Para A ~ = x̂Ax + ŷAy + ẑAz y B ~ = x̂Bx + ŷBy + ẑBz ,
~±B
A ~ = x̂(Ax ± Bx ) + ŷ(Ay ± By ) + ẑ(Az ± Bz ) . (1.7)
Deberı́amos enfatizar aquı́ que los vectores unitarios x̂, ŷ, y ẑ son usados por conveniencia.
Ellos no son esenciales; podemos describir vectores y usarlos enteramente en términos de sus
componentes: A ~ ↔ (Ax , Ay , Az ). Esta manera de acercarse es la más poderosa, definiciones
más sofisticadas de vectores serán discutidas en las próximas secciones.
Hasta aquı́ hemos definido las operaciones de suma y resta de vectores. Tres variedades
de multiplicaciones son definidas sobre las bases de sus aplicaciones: un producto interno o
escalar, un producto propio del espacio tridimensional, y un producto externo o directo que
produce un tensor de rango dos. La división por un vector no está definida.
1.2. Rotación de los ejes de coordenadas.

En la sección anterior los vectores fueron definidos o representados en dos maneras equi-
valentes: (1) geométricamente, especificando la magnitud y la dirección con una flecha y (2)
algebraicamente, especificando las componentes relativas a ejes de coordenadas cartesianos.
Esta segunda definición es adecuada para el análisis vectorial del resto del capı́tulo. En esta
sección propondremos dos definiciones ambas más sofisticadas y poderosas. Primero, el cam-
po vectorial está definido en términos del comportamiento de las componentes de los vectores
bajo la rotación de los ejes de coordenadas. Este acercamiento teórico de transformación nos
llevará al análisis tensorial en el capı́tulo 2 y a la teorı́a de grupo de las transformaciones en
el capı́tulo 4. Segundo, la definición de componentes de la sección anterior será refinada y
generalizada de acuerdo a los conceptos matemáticos de espacio vectorial. Este acercamiento
nos llevará a los espacios vectoriales de funciones incluyendo el espacio de Hilbert.
La definición de vector como una cantidad con magnitud y dirección se quiebra en trabajos
avanzados. Por otra parte, encontramos cantidades, tales como constantes elásticas e ı́ndices
de refracción en cristales anisotrópicos, que tienen magnitud y dirección pero no son vectores.
Por otro lado, nuestra aproximación ingenua es inconveniente para generalizar y extenderla
a cantidades más complejas. Obtendremos una nueva definición de campo vectorial, usando
nuestro vector desplazamiento ~r como un prototipo.
Hay una importante base fı́sica para el desarrollo de una nueva definición. Describimos
nuestro mundo fı́sico por matemáticas, pero él y cualquier predicción Fı́sica que podamos
hacer debe ser independiente de nuestro análisis matemático. Algunos comparan el sistema
fı́sico a un edificio y el análisis matemático al andamiaje usado para construir el edificio. Al
final el andamiaje es sacado y el edificio se levanta.
En nuestro caso especı́fico suponemos que el espacio es isotrópico; esto es, no hay direc-
ciones privilegiadas o, dicho de otra manera, todas las direcciones son equivalentes. Luego,
cualquier sistema fı́sico que está siendo analizado o más bien las leyes fı́sicas que son enuncia-
das no pueden ni deben depender de nuestra elección u orientación de los ejes coordenados.
Ahora, volveremos al concepto del vector ~r como un objeto geométrico independiente del
sistema de coordenadas. Veamos un ~r en dos sistemas diferentes, uno rotado respecto al otro.
Por simplicidad consideremos primero el caso en dos dimensiones. Si las coordenadas x e
y son rotadas en el sentido contrario a los punteros del reloj en un ángulo ϕ, manteniendo
~r fijo (figura 1.6) obtenemos las siguientes relaciones entre las componentes resueltas en el
sistema original (sin primas) y aquellas resueltas en el nuevo sistema rotado (con primas):
x0 = x cos ϕ + y sen ϕ ,
(1.8)
y 0 = −x sen ϕ + y cos ϕ .
Vimos, en la sección anterior, que un vector podrı́a ser representado por las coordenadas
de un punto; esto es, las coordenadas eran proporcionales a los componentes del vector. En
consecuencia las componentes de un vector deberı́an transformar bajo rotaciones como las
coordenadas de un punto (tal como ~r). Por lo tanto cualquier par de cantidades Ax (x, y) y
Ay (x, y) en el sistema de coordenadas xy son transformadas en (A0X , A0y ) por esta rotación
del sistema de coordenadas con
A0x = Ax cos ϕ + Ay sen ϕ ,
(1.9)
A0y = −Ax sen ϕ + Ay cos ϕ ,
1.2. ROTACIÓN DE LOS EJES DE COORDENADAS. 9
y
y’
y
nϕ
e
ys x’
x’
→
r
y’
x s y cos
en
ϕ
s ϕ
ϕ ϕ
o
xc ϕ
x
x
Figura 1.6: Rotación de los ejes coordenados cartesianos respecto del eje z.
definimos4 Ax y Ay como las componentes de un vector A. ~ Nuestro vector está definido

ahora en términos de la transformación de sus componentes bajo rotación del sistema de
coordenadas. Si Ax y Ay transforman de la misma manera como x e y, las componentes del
~
vector de desplazamiento bidimensional, ellas son entonces las componentes del vector A.
Si Ax y Ay no muestran esta forma invariante cuando las coordenadas son rotadas, ellas no
forman un vector.
Las componentes del campo vectorial Ax y Ay que satisfacen las ecuaciones de definición
(1.9), están asociadas a una magnitud A y a una dirección en el espacio. La magnitud es una
cantidad escalar, invariante a la rotación del sistema de coordenadas. La dirección (relativa
al sistema sin primas) es asimismo invariante ante la rotación del sistema de coordenadas.
El resultado de todo esto es que las componentes de un vector pueden variar de acuerdo a
la rotación del sistema de coordenadas con primas. Esto es lo que dicen las ecuaciones (1.9).
Pero la variación con el ángulo es tal que las componentes en el sistema de coordenadas
rotado A0x y A0y definen un vector con la misma magnitud y la misma dirección que el vector
definido por las componentes Ax y Ay relativas al eje de coordenadas xy. Las componentes de
A~ en un sistema de coordenadas particular constituye la representación de A ~ en el sistema de
coordenadas. Las ecuaciones (1.9), que corresponden a las relaciones de transformación, son
una garantı́a de que la identidad A ~ es preservada de la rotación del sistema de coordenadas.
Para ir a tres y, luego, a cuatro dimensiones, encontramos conveniente usar una notación más
4
La definición correspondiente de una cantidad escalar es S 0 = S, esto es, invariante ante rotaciones de
los ejes de coordenadas.
compacta. Sea
x → x1
(1.10)
y → x2
a11 = cos ϕ , a12 = sen ϕ ,

(1.11)
a21 = − sen ϕ , a22 = cos ϕ .
Las ecuaciones (1.8) transforman como
x01 = a11 x1 + a12 x2 ,

(1.12)
x02 = a21 x1 + a22 x2 .
Los coeficientes aij pueden ser interpretados como los cosenos directores, es decir, el coseno
del ángulo entre x0i y xj ; esto es,
a12 = cos(x01 , x2 ) = sen ϕ,
0
π (1.13)
a21 = cos(x2 , x1 ) = cos ϕ + = − sen ϕ .
2
La ventaja de la nueva notación5 es que nos permite usar el sı́mbolo suma
P
y reescribir las
ecuaciones (1.12) como
X2
0
xi = aij xj , i = 1, 2 . (1.14)
j=1
Note que i permanece como un parámetro que da origen a una ecuación cuando este conjunto
es igual a 1 y a una segunda ecuación cuando este conjunto es igual a 2. El ı́ndice j, por
supuesto, es un ı́ndice de suma, es un ı́ndice mudo, como una variable de integración, j puede
ser reemplazada por cualquier otro sı́mbolo.
La generalización para tres, cuatro, o N dimensiones es ahora muy simple. El conjunto
de N cantidades, Vj , se dice que son las componentes de un vector de N dimensiones, V~ , si
y sólo si sus valores relativos a los ejes coordenados rotados están dados por
N
X
Vi0 = aij Vj , i = 1, 2, . . . , N . (1.15)
j=1
Como antes, aij es el coseno del ángulo entre x0i y xj . A menudo el lı́mite superior N y
el correspondiente intervalo de i no será indicado. Se da por descontado que se sabe en
qué dimensión se está trabajando.
5
Podemos extrañarnos por qué hemos sustituido un parámetro ϕ por cuatro parámetros aij . Claramente,
los aij no constituyen un conjunto mı́nimo de parámetros. Para dos dimensiones los cuatro aij están sujetos
a tres restricciones dadas en la ecuación (1.19). La justificación para el conjunto redundante de cosenos
directores es la conveniencia que provee. Se tiene la esperanza que esta conveniencia sea más aparente en los
próximos capı́tulos. Para rotaciones en tres dimensiones son nueve los aij , pero solamente tres de ellos son
independientes, existen además descripciones alternativas como: los ángulos de Euler, los cuaterniones o los
parámetros de Cayley-Klein. Estas alternativas tienen sus respectivas ventajas y sus desventajas.
1.2. ROTACIÓN DE LOS EJES DE COORDENADAS. 11
A partir de la definición de aij como el coseno del ángulo entre la dirección positiva de x0i
y la dirección positiva de xj podemos escribir (coordenadas cartesianas)6
∂x0i
aij = . (1.16)
∂xj
Usando la rotación inversa (ϕ → −ϕ) produce

2
X ∂xj
xj = aij x0i , o = aij . (1.17)
j=1
∂x0i
Notemos que estas son derivadas parciales. Por uso de las ecuaciones (1.16), (1.17) y (1.15)
se convierten en
N N
X ∂x0i X ∂xj
Vi0 = Vj = V .
0 j
(1.18)
j=1
∂x j j=1
∂x i
Los cosenos directores aij satisfacen una condición de ortogonalidad
X
aij aik = δjk , (1.19)
i
o, equivalentemente, X
aji aki = δjk . (1.20)
i
El sı́mbolo δij es la delta de Kronecker definida por

(
1 para i = j ,
δij = (1.21)
0 para i 6= j .
Podemos fácilmente verificar las ecuaciones (1.19) y (1.20) manteniéndose en el caso de dos
dimensiones y sustituyendo los especı́ficos aij desde la ecuación (1.11). El resultado es la bien
conocida identidad sen2 ϕ + cos2 ϕ = 1 para el caso no nulo. Para verificar la ecuación (1.19)
en forma general, podemos usar la forma en derivadas parciales de las ecuaciones (1.16) y
(1.17) para obtener
X ∂xj ∂xk X ∂xj ∂x0 ∂xj
i
0 0
= 0
= . (1.22)
i
∂x i ∂x i i
∂x i ∂x k ∂x k
El último paso sigue las reglas usuales para las derivadas parciales, suponiendo que xj es
una función de x01 , x02 , x03 , etc. El resultado final, ∂xj /∂xk , es igual a δij , ya que xj y xk son
coordenadas lineales (j 6= k) que se suponen perpendiculares (en dos o tres dimensiones)
u ortogonales (para cualquier número de dimensiones). Equivalentemente, podemos suponer
que xj y xk con j 6= k son variables totalmente independientes. Si j = k, la derivada parcial es
claramente igual a 1. Al redefinir un vector en términos de cómo sus componentes transforman
bajo rotaciones del sistema de coordenadas, deberı́amos enfatizar dos puntos:
6
Diferenciando x0i =
P
aik xk con respecto a xj .
1.- Esta definición se desarrolla porque es útil y apropiada en describir nuestro mundo fı́sico.
Nuestras ecuaciones vectoriales serán independientes de cualquier sistema particular de
coordenadas. (El sistema de coordenadas no necesita ser cartesiano.) La ecuación vectorial
siempre puede ser expresada en algún sistema particular de coordenadas y, para obtener
resultados numéricos, deberı́amos finalmente expresarla en algún sistema de coordenadas
especı́fico.
2.- Esta definición se puede generalizar abriendo la rama de la matemática conocida como
análisis tensorial, (próximo capı́tulo).
El comportamiento de las componentes vectoriales bajo rotaciones de las coordenadas es

usado en al sección 1.3 para probar que un producto escalar es un escalar, en la sección 1.4
para probar que un producto vectorial es un vector, y en la sección 1.6 para mostrar que
~
la gradiente de un escalar, ∇ψ, es un vector. Lo que resta de este capı́tulo deriva de las
definiciones menos restrictivas de vector que las dadas en la sección 1.1.
1.2.1. Vectores y espacios vectoriales.
Es habitual en matemáticas etiquetar un vector en tres dimensiones ~x por un triplete
ordenado de números reales (x1 , x2 , x3 ). El número xn es llamado la componente n del vector
~x. El conjunto de todos los vectores (que obedecen las propiedades que siguen) forman un es-
pacio vectorial sobre los reales en este caso de tres dimensiones. Atribuimos cinco propiedades
a nuestros vectores: si ~x =(x1 , x2 , x3 ) e ~y = (y1 , y2 , y3 ),
1. Igualdad entre vectores : ~x = ~y significa xi = yi , para i =1, 2, 3.
2. Suma de vectores: ~x + ~y = ~z significa xi + yi = zi , para i =1,2,3.
3. Multiplicación por un escalar: a~x ↔ (ax1 , ax2 , ax3 ) con a ∈ R.
4. El negativo de un vector o inverso aditivo: −~x = (−1)~x ↔ (−x1 , −x2 , −x3 ).
5. Vector nulo: aquı́ existe un vector nulo ~0 ↔ (0, 0, 0).
Ya que nuestras componentes vector son números reales, las siguientes propiedades tam-
bién se mantienen:
1. La suma de vectores es conmutativa: ~x + ~y = ~y + ~x.
2. La suma de vectores es asociativa: (~x + ~y ) + ~z = ~x + (~y + ~z).
3. La multiplicación por escalar es distributiva: a(~x + ~y ) = a~x + a~y , y también se cumple

(a + b)~x = a~x + b~x.
4. La multiplicación por escalar es asociativa: (ab)~x = a(b~x).

1.3. PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO. 13
Además, el vector nulo ~0 es único, tal como lo es el inverso aditivo de un vector ~x dado.
Esta formulación nos permite formalizar la discusión de componentes de la sección 1.1.
Su importancia radica en las extensiones, las cuales serán consideradas en los capı́tulos pos-
teriores. En el capı́tulo (4), mostraremos que los vectores forman tanto un grupo Abeliano
bajo la suma, como un espacio lineal con las transformaciones en el espacio lineal descrito
por matrices. Finalmente, y quizá lo más importante, para la Fı́sica avanzada el concepto
de vectores presentado aquı́ puede ser generalizado a números complejos, funciones, y a un
número infinito de componentes. Esto tiende a espacios de funciones de dimensión infinita,
espacios de Hilbert, los cuales son importantes en la teorı́a cuántica moderna.
1.3. Producto escalar o producto punto.

Habiendo definido vectores, debemos proceder a combinarlos. Las leyes para combinar
vectores deben ser matemáticamente consistentes. A partir de las posibilidades que exis-
ten seleccionamos dos que son tanto matemática como fı́sicamente interesantes. Una tercera
posibilidad es introducida en el capı́tulo 2, en la cual formaremos tensores.
La proyección de un vector A ~ sobre los ejes coordenados, la cual define su componente
~ y los vectores
cartesiana en la ecuación (1.4), es un caso especial del producto escalar de A
unitarios coordenados,
~ · x̂ ,
Ax = A cos α ≡ A ~ · ŷ ,
Ay = A cos β ≡ A ~ · ẑ .
Az = A cos γ ≡ A (1.23)
~ deseamos que el producto escalar de dos vectores

Al igual que la proyección es lineal en A,
~ y B,
sea lineal en A ~ es decir, obedezca las leyes de distributividad y asociatividad
~ · (B
A ~ + C)
~ =A
~·B
~ +A
~·C
~ , (1.24)
~ · yB
A ~ = (y A)
~ ·B
~ = yA
~·B
~ , (1.25)
donde y es un número. Ahora podemos usar la descomposición de B ~ en sus componentes
~ = Bx x̂ + By ŷ + Bz ẑ, para construir el producto
cartesianas de acuerdo a la ecuación (1.5), B
escalar general o producto punto de los vectores A~yB ~ como
~·B
A ~ =A~ · (Bx x̂ + By ŷ + Bz ẑ)
= Bx A~ · x̂ + By A
~ · ŷ + Bz A
~ · ẑ
= Bx Ax + By Ay + Bz Az ,
por lo tanto X X
~·B
A ~ ≡ Bi Ai = ~ ·A
Ai Bi = B ~. (1.26)
i i
~=B
Si A ~ en la ecuación
~ en la ecuación (1.26), recuperamos la magnitud A = (P A2i )1/2 de A
(1.6) a partir de la ecuación (1.26).
Es obvio, a partir de la ecuación (1.26), que el producto escalar trata a A~ y B ~ de la
misma manera, i.e. es simétrico en A ~ y B,
~ luego es conmutativo. Ası́, alternativamente y
equivalentemente, podemos primero generalizar la ecuación (1.23) a la proyección AB de un
z
→ →
B A
x
~·B
Figura 1.7: Producto escalar A ~ = AB cos θ.
vector A~ sobre la dirección de un vector B~ 6= 0 como AB = A cos θ ≡ A ~ · B̂, donde B̂ = B/B
~
~ ~ ~
es el vector unitario en la dirección de B y θ es el ángulo entre A y B como muestra la figura
1.7. Similarmente, proyectamos B ~ sobre A~ como BA = B cos θ ≡ B ~ · Â. Segundo, hacemos
esta proyección simétrica en A~ y B,
~ la cual produce la definición
~·B
A ~ ≡ AB B = ABA = AB cos θ . (1.27)
→
→ C
B →→
B+C
→
A
BA CA
→ →
(B+C)A
~ · (B
Figura 1.8: La ley distributiva A ~ + C)
~ = ABA + ACA = A(B
~ + C)
~ A , ecuación (1.24).
La ley distributiva en la ecuación (1.24) es ilustrada en la figura 1.8, en la cual se muestra

que la suma de las proyecciones de B ~ y C,
~ BA + CA , es igual a la proyección de B ~ +C ~ sobre
~ ~ ~
A, (B + C)A .
Se sigue a partir de las ecuaciones (1.23), (1.26) y (1.27) que los vectores unitarios coor-
denados satisfacen la relación
x̂ · x̂ = ŷ · ŷ = ẑ · ẑ = 1 , (1.28)
1.3. PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO. 15
mientras
x̂ · ŷ = x̂ · ẑ = ŷ · ẑ = 0 . (1.29)
Si la definición de las componentes, ecuación (1.26), es etiquetada como una definición al-
gebraica, entonces la ecuación (1.27) es una definición geométrica. Una de las más comunes
aplicaciones del producto escalar en Fı́sica es el cálculo del trabajo ejercido por una fuerza
constante = fuerza × desplazamiento × cos θ, lo cual es interpretado como el desplazamiento
por la proyección de la fuerza en la dirección del desplazamiento, i.e., el producto escalar de
la fuerza y el desplazamiento, W = F~ · S.~
→
n
y
r =xx^+yy^
x
Figura 1.9: Un vector normal.
~·B
Si A ~ = 0 y sabemos que A ~ 6= 0 y B~ 6= 0, entonces desde la ecuación (1.27), cos θ = 0
implica θ = π/2 o θ = 3π/2. Los vectores A ~ y B
~ deben ser perpendiculares. Alternativa-
mente, podemos decir que son ortogonales. Los vectores unitarios x̂, ŷ y ẑ son mutuamente
ortogonales. Para desarrollar esta noción de ortogonalidad demos un paso más, supongamos
que ~n es un vector unitario y ~r es un vector distinto de cero en el plano-xy; esto es ~r = x̂x+ ŷy
(figura 1.9). Si
~n · ~r = 0 ,
para todas las elecciones posibles de ~r, entonces ~n debe ser perpendicular (ortogonal) al
plano-xy.
A menudo es conveniente reemplazar x̂, ŷ y ẑ por vectores unitarios con subı́ndice ~em con
m = 1, 2, 3, con x̂ = ~e1 y ası́ sucesivamente. Entonces las ecuaciones (1.28) y (1.29) llegan a
ser
~em · ~en = δmn . (1.30)
Para m 6= n los vectores unitarios ~em y ~en son ortogonales. Para m = n cada vector es
normalizado a la unidad, esto es, tiene magnitud uno. El conjunto de vectores ~em se dice que
es ortonormal. La mayor ventaja de la ecuación (1.30) sobre las ecuaciones (1.28) y (1.29)
es que la ecuación (1.30) puede ser fácilmente generalizada a un espacio de N dimensiones;
m, n = 1, 2, . . . , N . Finalmente, escogeremos un conjunto de vectores unitarios ~em que sean
ortonormales por conveniencia.
1.3.1. Invariancia del producto escalar bajo rotaciones.

No hemos mostrado aún que la palabra escalar esté justificada o que el producto escalar
sea realmente una cantidad escalar. Para hacer esto, investiguemos el comportamiento de
~·B
A ~ bajo una rotación del sistema de coordenadas. Usando la ecuación (1.15)
X X X X X X
A0x Bx0 + A0y By0 + A0z Bz0 = axi Ai axj Bj + ayi Ai ayj Bj + azi Ai azj Bj .
i j i j i j
(1.31)
Usando los ı́ndices k y l para sumar sobre x, y y z, obtenemos
X XXX
A0k Bk0 = ali Ai alj Bj , (1.32)
k l i j
y, arreglando términos en el lado derecho, tenemos

X XXX XX X
A0k Bk0 = (ali alj )Ai Bj = δij Ai Bj = Ai Bi . (1.33)
k l i j i j i
Los dos últimos pasos se siguen de la ecuación (1.19), la condición de ortogonalidad de los
cosenos directores, y de la ecuación (1.21) la cual define la delta de Kronecker. El efecto de
la delta de Kronecker es cancelar todos los términos en la suma sobre uno de sus dos ı́ndices
excepto el término en el cual son iguales. En la ecuación (1.33) su efecto es fijar j = i y
eliminar la suma sobre j. Por supuesto, podrı́amos fijar i = j y eliminar la suma sobre i. la
ecuación (1.33) nos da X X
A0k Bk0 = Ai Bi , (1.34)
k i
la cual es justo nuestra definición de una cantidad escalar, una que permanece invariante
ante rotaciones de los sistemas de coordenadas.
→
C →
B
α θ
→
A
Figura 1.10: La ley de los cosenos.
En un acercamiento, similar el cual se aprovecha de este concepto de invarianza, tomamos

~
C=A~+B ~ y hacemos producto punto consigo mismo.
~ ·C
C ~ = (A
~ + B)
~ · (A~ + B)
~
(1.35)
=A~·A~+B ~ ·B~ + 2A
~·B
~ .
1.4. PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ. 17
Ya que
~ ·C
C ~ = C2 , (1.36)
~ y por esto una cantidad invariante, veamos que
el cuadrado de la magnitud del vector C
2 2 2
A ~ = C −A −B ,
~·B es invariante. (1.37)
2
Ya que la mano derecha de la ecuación (1.37) es invariante –esto es, una cantidad escalar–
el lado izquierdo, A~ · B,
~ también debiera ser invariante bajo una rotación del sistema de
coordenadas. En consecuencia A ~·B~ es un escalar.
La ecuación (1.35) es realmente otra forma de escribir el teorema del coseno, el cual es
C 2 = A2 + B 2 + 2AB cos θ ,
= A2 + B 2 + 2AB cos(π − α) , (1.38)
= A2 + B 2 − 2AB cos α ,
Comparando las ecuaciones (1.35) y (1.38), tenemos otra verificación de la ecuación (1.27),
o, si se prefiere, una derivación vectorial del teorema del coseno (figura 1.10).
El producto punto, dado por la ecuación (1.26), podrı́a ser generalizado en dos formas.
El espacio no necesita ser restringido a tres dimensiones. En un espacio n-dimensional, la
ecuación se aplica con la suma corriendo desde 1 a n. Donde n puede ser infinito, con la suma
como una serie convergente infinita. La otra generalización extiende el concepto de vector
para abarcar las funciones. La funcional análoga a un producto punto o interno aparece más
adelante.
1.4. Producto vectorial o producto cruz.

Una segunda forma de multiplicar vectores emplea el seno del ángulo sustentado en vez
del coseno. Por ejemplo, el momento angular (figura 1.11) de un cuerpo está definido como
Momento Lineal θ
Brazo de palanca Distancia

x
Figura 1.11: Momento angular.
momento angular = brazo de palanca × momento lineal

= distancia × momento lineal × sen θ .
Por conveniencia en el tratamiento de problemas relacionados con cantidades tales como

momento angular, torque y velocidad angular, definiremos el producto vectorial o producto
cruz como
~ =A
C ~×B ~ ,
con
C = AB sen θ . (1.39)
~ ahora es un vector, y le asignamos una
A diferencia del caso anterior del producto escalar, C
dirección perpendicular al plano que contiene a A~yB ~ tal que A,
~ B~ yC~ forman un sistema
diestro. Con esta elección de dirección tenemos
~×B
A ~ = −B
~ ×A
~, anticonmutación. (1.40)
A partir de esta definición de producto cruz tenemos
x̂ × x̂ = ŷ × ŷ = ẑ × ẑ = 0 , (1.41)
mientras
x̂ × ŷ = ẑ , ŷ × ẑ = x̂ , ẑ × x̂ = ŷ ,
(1.42)
ŷ × x̂ = −ẑ , ẑ × ŷ = −x̂ , x̂ × ẑ = −ŷ .
Entre los ejemplos del producto cruz en Fı́sica Matemática están la relación entre el momento
~ (que define al momento angular),
lineal p~ y el momento angular L
~ = ~r × p~ ,
L
y la relación entre velocidad lineal ~v y velocidad angular ω

~,
~ × ~r .
~v = ω
Los vectores ~v y p~ describen propiedades de las partı́culas o un sistema fı́sico. Sin embargo,
la posición del vector ~r está determinado por la elección del origen de las coordenadas. Esto
significa que ω
~ yL ~ dependen de la elección del origen.
El campo magnético B ~ usualmente está definido por el producto vectorial de la ecuación
de fuerza de Lorentz7
q
F~ = ~v × B ~ , (cgs).
c
Donde ~v es la velocidad de la carga eléctrica q, c es la velocidad de la luz en el vacı́o y F~ es
la fuerza resultante sobre la carga en movimiento.
El producto cruz tiene una importante interpretación geométrica, la cual se usará en
secciones futuras. En el paralelogramo definido por A ~ yB~ (figura 1.12), B sen θ es la altura

~ ~
si A es tomada como la longitud de la base. Luego (A × B) = AB sen θ es el área del
paralelogramo. Como un vector, A ~ ×B ~ es el área del paralelogramo definido por A ~ y B,
~ con
el vector normal al plano del paralelogramo. Esto sugiere que el área podrı́a ser tratada como
una cantidad vectorial.
7 ~ lo hemos supuesto nulo.
El campo eléctrico E
1.4. PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ. 19
→
B sen θ B
θ x
→
A
Figura 1.12: Paralelogramo que representa el producto cruz.
Entre paréntesis, podemos notar que la ecuación (1.42) y una ecuación modificada (1.41)
forman el punto de partida para el desarrollo de los cuaterniones. La ecuación (1.41) es
remplazada por x̂ × x̂ = ŷ × ŷ = ẑ × ẑ = −1.
Una definición alternativa del producto vectorial puede ser derivada del caso especial de
los vectores unitarios coordenados en las ecuaciones (1.40-1.42), en conjunto con la linealidad
del producto cruz en ambos argumentos vectoriales, en analogı́a con la ecuación (1.24) y
(1.25) para el producto punto,
A~ × (B
~ + C)
~ =A~×B
~ +A
~×C~ ,
(1.43)
(A~ + B)
~ ×C ~ =A
~×C
~ +B
~ ×C
~ ,
~ × (y B)
A ~ = yA
~×B
~ = (y A)
~ ×B
~ , (1.44)
~yB
donde y es un número. Usando la descomposición de A ~ en sus componentes cartesianas
de acuerdo a la ecuación (1.5), encontramos
~×B
A ~ ≡C
~ = (Cx , Cy , Cz ) = (Ax x̂ + Ay ŷ + Az ẑ) × (Bx x̂ + By ŷ + Bz ẑ)
= (Ax By − Ay Bx )x̂ × ŷ + (Ax Bz − Az Bx )x̂ × ẑ + (Ay Bz − Az By )ŷ × ẑ ,
por aplicación de las ecuaciones (1.43),(1.44) y sustituyendo en las ecuaciones (1.40-1.42), tal
que las componentes cartesianas de A ~×B ~ sean
Cx = Ay Bz − Az By , Cy = Az Bx − Ax Bz , Cz = Ax By − Ay Bx , (1.45)
o
Ci = Aj Bk − Ak Bj , i, j, k todos diferentes, (1.46)
y con la permutación cı́clica de los ı́ndices i, j, ~ puede ser conve-
k. El producto vectorial C
nientemente representado por un determinante
 
x̂ ŷ ẑ
~
C = det Ax Ay Az  . (1.47)
Bx By Bz
La expansión del determinante por la fila superior reproduce las tres componentes de C ~
listadas en la ecuación (1.45).
La ecuación (1.39) podrı́a ser llamada una definición geométrica del producto vectorial.
Luego la ecuación (1.45) podrı́a ser una definición algebraica.
Para mostrar la equivalencia de la ecuación (1.39) y la definición de componente, ecuación
(1.45), formemos A ~·C ~ yB ~ · C,
~ usando la ecuación (1.45). Tenemos
~·C
A ~ =A~ · (A
~ × B)
~ ,
= Ax (Ay Bz − Az By ) + Ay (Az Bx − Ax Bz ) + Az (Ax By − Ay Bx ) , (1.48)
=0.
Similarmente,
~ ·C
B ~ =B
~ · (A
~ × B)
~ =0. (1.49)
Las ecuaciones (1.48) y (1.49) muestran que C ~ es perpendicular tanto al vector A ~ como al
~ (cos θ = 0, θ = ±90 ) y por lo tanto perpendicular al plano que ellos determinan.
◦
vector B
La dirección positiva está determinada considerando el caso especial de los vectores unitarios
x̂ × ŷ = ẑ (Cz = +Ax By ).
La magnitud es obtenida a partir de
~ × B)
(A ~ · (A
~ × B)
~ = A2 B 2 − (A ~ · B)
~ 2,
= A2 B 2 − A2 B 2 cos2 θ , (1.50)
= A2 B 2 sen2 θ .
De donde
C = AB sen θ . (1.51)
El gran primer paso en la ecuación (1.50) puede ser verificado expandiendo en componentes,
~ B
usando la ecuación (1.45) para A× ~ y la ecuación (1.26) para el producto punto. A partir de
las ecuaciones (1.48), (1.49) y (1.51) vemos la equivalencia de las ecuaciones (1.39) y (1.45),
las dos definiciones del producto vectorial. Todavı́a permanece el problema de verificar que
C~ = A ~×B ~ es por cierto un vector; esto es, que obedece la ecuación (1.15), la ley de
transformación vectorial. Comencemos en un sistema rotado (sistema prima)
Ci0 = A0j Bk0 − A0k Bj0 , i, j y k en orden cı́clico,

X X X X
= ajl Al akm Bm − akl Al ajm Bm ,
l m l m (1.52)
X
= (ajl akm − akl ajm )Al Bm .
l,m
La combinación de cosenos directores en paréntesis desaparece para m = l. Por lo tanto

tenemos que j y k toman valores fijos, dependiendo de la elección de i, y seis combinaciones
de l y m. Si i = 3, luego j = 1, k = 2 (en orden cı́clico), y tenemos la siguiente combinación
1.5. PRODUCTOS ESCALAR TRIPLE Y VECTORIAL TRIPLE. 21
de cosenos directores8
a11 a22 − a21 a12 = a33 ,
a13 a21 − a23 a11 = a32 , (1.53)
a12 a23 − a22 a13 = a31 ,
y sus negativos. Las ecuaciones (1.53) son identidades que satisfacen los cosenos directores.
Ellas pueden ser verificadas con el uso de determinantes y matrices. Sustituyendo hacia atrás
en la ecuación (1.52),
C30 = a33 A1 B2 + a32 A3 B1 + a31 A2 B3 − a33 A2 B1 − a32 A1 B3 − a31 A3 B2 ,

= a31 C1 + a32 C2 + a33 C3 ,
X (1.54)
= a3n Cn .
n
~ es
Permutando los ı́ndices para levantar C10 y C20 , vemos que la ecuación (1.15) se satisface y C
por cierto un vector. Podrı́a mencionarse aquı́ que esta naturaleza vectorial del producto cruz
es un accidente asociado con la naturaleza tridimensional del espacio ordinario9 . Veremos en el
capı́tulo siguiente que el producto cruz también puede ser tratado como un tensor asimétrico
de rango dos.
Definimos un vector como un triplete ordenado de números (o funciones) como en la
última parte de la sección 1.2, luego no hay problemas en identificar el producto cruz como
un vector. La operación de producto cruz mapea los dos tripletes A ~yB ~ en un tercer triplete
~ el cual por definición es un vector.
C,
Ahora tenemos dos maneras de multiplicar vectores; una tercera forma aparece en el
próximo capı́tulo . Pero ¿qué hay de la división por un vector? resulta ser que la razón B/~ A~
no está unı́vocamente especificada a menos que A ~yB ~ sean paralelos. Por lo tanto la división
de un vector por otro no está bien definida.
1.5. Productos escalar triple y vectorial triple.

1.5.1. Producto escalar triple.
Las secciones 1.3 y 1.4 cubren los dos tipos de multiplicación de interés aquı́. Sin embargo,
hay combinaciones de tres vectores, A ~ · (B
~ × C)
~ yA ~ × (B~ × C),
~ las cuales ocurren con la
suficiente frecuencia para merecer una atención más amplia. La combinación
~ · (B
A ~ × C)
~ ,
~ ×C
es conocida como el producto escalar triple. El producto B ~ produce un vector, el cual
~ da un escalar. Notemos que (A·
producto punto con A, ~ B)×
~ C ~ representa un escalar producto
8
La ecuación (1.53) se mantiene ante rotaciones porque ellas mantienen el volumen.
9
Especı́ficamente la ecuación (1.53) se mantiene sólo para un espacio tridimensional. Técnicamente, es
posible definir un producto cruz en R7 , el espacio de dimensión siete, pero el producto cruz resulta tener
propiedades inaceptables (patológicas).
cruz con un vector, una operación que no está definida. Por lo tanto, si estamos de acuerdo
en excluir estas interpretaciones no definidas, los paréntesis puede ser omitidos y el producto
de escalar triple puede ser escrito como A~·B ~ × C.
~
Usando la ecuación (1.45) para el producto cruz y la ecuación (1.26) para el producto
punto, obtenemos
~·B
A ~ ×C
~ = Ax (By Cz − Bz Cy ) + Ay (Bz Cx − Bx Cz ) + Az (Bx Cy − By Cx ) ,
=B~ ·C~ ×A ~=C ~ ·A~×B ~ , (1.55)
~·C
= −A ~ ×B
~ = −C
~ ·B
~ ×A
~ = −B
~ ·A
~×C
~ , y ası́ sucesivamente.
Notemos el alto grado de simetrı́a presente en la expansión en componentes. Cada término
contiene los factores Ai , Bj y Ck . Si i, j, k están en un orden cı́clico (x, y, z), el signo es
positivo. Si el orden es anticı́clico, el signo es negativo. Por lo tanto, el punto y la cruz
pueden ser intercambiados,
~·B
A ~ ×C ~ =A ~×B ~ ·C
~ . (1.56)
Una representación conveniente de la componente de expansión de la ecuación (1.55) está da-
da por el determinante
Ax A y Az
~·B ~ ×C~ = Bx By Bz .

A (1.57)
Cx Cy Cz
La regla para intercambiar filas por columnas de un determinante provee una inmediata
~ B
verificación de la permutación listada en la ecuación (1.55), mientras la simetrı́a de A, ~ y
~
C en la forma determinante sugiere la relación dada en la ecuación (1.56).
El producto triple encontrado en la sección 1.4, en la cual se muestra que A ~×B ~ era
perpendicular a ambos, A ~ y B,
~ es un caso especial del resultado general (ecuación (1.55)).
→
→ → C
B C
→
A
y
→
B
x
Figura 1.13: Paralelepı́pedo que representa el producto escalar triple.
El producto escalar triple tiene una interpretación geométrica directa. Los tres vectores
~ B,
A, ~ yC ~ pueden ser interpretados como la definición de un paralelepı́pedo (figura 1.13).

~ ~ = BC sen θ ,
B × C
(1.58)
= área de la base del paralelógramo.
1.5. PRODUCTOS ESCALAR TRIPLE Y VECTORIAL TRIPLE. 23
La dirección, por supuesto, es normal a la base. Haciendo el producto punto con A, ~ esto
significa multiplicar el área de la base, por la proyección de A sobre la normal, o la base
tantas veces por la altura. Por lo tanto
~·B
A ~ ×C
~ = volumen del paralelepı́pedo definido por A,
~ B~ y C.
~
Este es el volumen del paralelepı́pedo definido por A, ~ B~ y C.

~ Debemos notar que A·
~ B~ ×C~
puede algunas veces volverse negativo. Este problema y su interpretación los consideraremos
más adelante.
El producto escalar triple encuentra una interesante e importante aplicación en la cons-
trucción de una red recı́proca cristalina. Sea ~a, ~b y ~c (no necesariamente perpendiculares entre
ellos) vectores que definen una red cristalina. La distancia desde un punto de la red a otro
puede ser escrita
~r = na~a + nb~b + nc~c , (1.59)
con na , nb y nc tomando los valores sobre los enteros. Con estos vectores podemos formar
~b × ~c ~a × ~b
~a 0 = , ~b 0 = ~c × ~a , ~c 0 = . (1.60)
~a · ~b × ~c ~a · ~b × ~c ~a · ~b × ~c
Vemos que ~a 0 es perpendicular al plano que contiene a ~b y a ~c y tiene una magnitud propor-
cional a a−1 . En efecto, podemos rápidamente mostrar que
~a 0 · ~a = ~b 0 · ~b = ~c 0 · ~c = 1 , (1.61)
mientras
~a0 · ~b = ~a0 · ~c = ~b0 · ~a = ~b0 · ~c = ~c0 · ~a = ~c0 · ~b = 0 . (1.62)
Esto es a partir de las ecuaciones (1.61) y (1.62) derivamos el nombre de red recı́proca. El
espacio matemático en el cual esta red recı́proca existe es llamado a veces espacio de Fourier.
Esta red recı́proca es útil en problemas que intervienen el scattering de ondas a partir de
varios planos en un cristal. Más detalles pueden encontrarse en R.B. Leigthon’s Principles of
Modern Physics, pp. 440-448 [ New York: McGraw-Hill (1995)].
1.5.2. Producto vectorial triple.

El segundo producto triple de interés es A ~ × (B
~ × C),
~ el cual es un vector. Aquı́ los
paréntesis deben mantenerse, como puede verse del caso especial (x̂ × x̂) × ŷ = 0, mientras
que si evaluamos x̂ × (x̂ × ŷ) = x̂ × ẑ = −ŷ. El producto vectorial triple es perpendicular a
~yaB
A ~ × C.
~ El plano definido por B ~ yC ~ es perpendicular a B
~ ×C ~ y ası́ el producto triple
yace en este plano (ver figura 1.14)
~ × (B
A ~ × C)
~ = xB
~ + yC
~ . (1.63)
~ lo que da cero para el lado izquierdo, tal que xA
Multiplicando (1.63) por A, ~ ·B
~ + yA
~ ·C
~ = 0.
De aquı́ que x = z A~ ·C
~ e y = −z A
~ ·B
~ para un z apropiado. Sustituyendo estos valores en la
ecuación (1.63) da
~ × (B
A ~ × C)
~ = z(B ~A~·C ~ −C ~A~ · B);
~ (1.64)
→ →
B C
→
A
y
→
→ C
B
→ → →
A (B C)
x
Figura 1.14: Los vectores B ~ yC ~ están en el plano xy. B

~ ×C~ es perpendicular al plano xy y
~ × (B
~ × C)
~ es perpendicular al eje z y por
es mostrado aquı́ a lo largo del eje z. Entonces A
lo tanto está de regreso en el plano xy.
deseamos mostrar que z = 1 en la ecuación (1.64), una importante relación algunas veces
conocida como la regla BAC − CAB. Ya que la ecuación (1.64) es lineal en A, ~ B~ y C,~ z
es independiente de esas magnitudes. Entonces, sólo necesitamos mostrar que z = 1 para
vectores unitarios Â, B̂, Ĉ. Denotemos B̂ · Ĉ = cos α, Ĉ · Â = cos β, Â · B̂ = cos γ, y el
cuadrado de la ecuación (1.64) para obtener
[Â × (B̂ × Ĉ)]2 = Â2 (B̂ × Ĉ)2 − [Â · (B̂ × Ĉ)]2 = 1 − cos2 α − [Â · (B̂ × Ĉ)]2 ,
= z 2 [(Â · Ĉ)2 + (Â · B̂)2 − 2Â · B̂ Â · Ĉ B̂ · Ĉ] , (1.65)
= z 2 (cos2 β + cos2 γ − 2 cos α cos β cos γ) ,
usando (v̂ × ŵ)2 = v̂ 2 ŵ2 − (v̂ · ŵ)2 repetidas veces. Consecuentemente, el volumen abarcado
por Â, B̂ y Ĉ que aparece en la ecuación (1.65) puede ser escrito como
[Â · (B̂ × Ĉ)]2 = 1 − cos2 α − z 2 (cos2 β + cos2 γ − 2 cos α cos β cos γ) .
De aquı́ z 2 = 1, ya que este volumen es simétrico en α, β y γ. Esto es z = ±1 e independiente

de Â, B̂ y Ĉ. Usando el caso especial x̂ × (x̂ × ŷ) = −ŷ en la ecuación (1.64) finalmente da
z = 1.
Una derivación alternativa usando el tensor de Levi-Civita ijk ,

 1
 para i, j, k=x, y, z o y, z, x y z, x, y,
ijk = −1 para i, j, k=y, x, z o x, z, y y z, y, x,

0 en otros casos.

La veremos más adelante.

~
1.6. GRADIENTE, ∇ 25
Podemos notar aquı́ que los vectores son independientes de las coordenadas tal que una
ecuación vectorial es independiente de un particular sistema de coordenadas. El sistema de
coordenadas sólo determina las componentes. Si la ecuación vectorial puede ser establecida
en coordenadas cartesianas, ella se puede establecer y es válida en cualquier sistema de
coordenadas que será introducido en el próximo capı́tulo.
1.6. ~
Gradiente, ∇
Suponga que ϕ(x, y, z) es una función de punto escalar, esto es, una función cuyo valor
depende de los valores de las coordenadas (x, y, z). Como un escalar, deberı́a tener el mismo
valor en un punto fijo dado en el espacio, independiente de la rotación de nuestro sistema de
coordenadas, o
ϕ0 (x01 , x02 , x03 ) = ϕ(x1 , x2 , x3 ) . (1.66)
Diferenciando con respecto a x0i obtenemos
∂ϕ0 (x01 , x02 , x03 ) ∂ϕ(x1 , x2 , x3 ) X ∂ϕ ∂xj X ∂ϕ

0
= 0
= 0
= aij , (1.67)
∂xi ∂xi j
∂xj ∂xi j
∂xj
por las reglas de diferenciación parcial y las ecuaciones (1.16) y (1.17). Pero la comparación
con la ecuación (1.18), la ley de transformación vectorial, ahora nos muestra que hemos
construido un vector con componentes ∂ϕ/∂xj . Este vector lo etiquetamos como la gradiente
de ϕ. Un simbolismo conveniente es
~ = x̂ ∂ϕ + ŷ ∂ϕ + ẑ ∂ϕ
∇ϕ (1.68)
∂x ∂y ∂z
o
~ = x̂ ∂ + ŷ ∂ + ẑ ∂ .
∇ (1.69)
∂x ∂y ∂z
~ (o delϕ o gradϕ ) es nuestro gradiente del campo escalar ϕ, mientras ∇

∇ϕ ~ es por sı́ mismo
un operador diferencial vectorial (disponible para operar sobre o para diferenciar un campo
~ pueden ser derivadas a partir de la naturaleza hı́brida
escalar ϕ). Todas las relaciones para ∇
del gradiente, por un lado la expresión en términos de derivadas parciales y por otra su
naturaleza vectorial.
Ejemplo: el gradiente de una función de r.

p
Calculemos el gradiente de f (r) = f ( x2 + y 2 + z 2 ).
~ (r) = x̂ ∂f (r) + ŷ ∂f (r) + ẑ ∂f (r) .

∇f
∂x ∂y ∂z
La dependencia de f (r) sobre x es a través de la dependencia de r sobre x. Por lo tanto10
∂f (r) df (r) ∂r
= .
∂x dr ∂x
De r como función de x, y, z
p
∂r ∂ x2 + y 2 + z 2 x x
= =p = .
∂x ∂x x2 + y 2 + z 2 r
Por lo tanto
∂f (r) df (r) x
= .
∂x dr r
Permutando las coordenadas obtenemos las otras derivadas, para que finalmente podamos
escribir
~ (r) = (x̂x + ŷy + ẑz) 1 df = ~r df = r̂ df .
∇f
r dr r dr dr
Aquı́ r̂ es un vector unitario ~r/r en la dirección radial positiva. El gradiente de una función
de r es un vector en la dirección radial.
1.6.1. Una interpretación geométrica

~ es hacer el producto punto contra un diferencial de
Una aplicación inmediata de ∇ϕ
camino o diferencial de longitud
d~s = x̂dx + ŷdy + ẑdz . (1.70)
Ası́ obtenemos
~ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
(∇ϕ) · d~s = dx + dy + dz = dϕ , (1.71)
∂x ∂y ∂z
el cambio en la función escalar ϕ corresponde al cambio de posición ds. Ahora consideremos
P y Q para ser dos puntos sobre una superficie ϕ(x, y, z) = C, una constante. Esos puntos
son escogidos tal que Q está a un distancia d~s de P . Entonces moviéndose de P a Q, el
cambio en ϕ(x, y, z) = C está dado por
~
dϕ = (∇ϕ) · d~s = 0 , (1.72)
ya que permanecemos sobre la superficie ϕ(x, y, z) = C. Esto muestra que ∇ϕ ~ es perpen-

dicular a d~s. Ya que d~r puede tener cualquier dirección desde P mientras permanezca en la
superficie ϕ, el punto Q está restringido a la superficie, pero teniendo una dirección arbitraria,
~ es normal a la superficie ϕ = constante (figura 1.15).
∇ϕ
10
Este es un caso especial de la regla de la cadena para derivadas parciales:
∂f (r, θ, ϕ) ∂f ∂r ∂f ∂θ ∂f ∂ϕ
= + + .
∂x ∂r ∂x ∂θ ∂x ∂ϕ ∂x
Ya que ∂f /∂θ = ∂f /∂ϕ = 0, ∂f /∂r → df /dr.

~
1.6. GRADIENTE, ∇ 27
z
→
ϕ
∆
Q
P →
ds
ϕ (x,y,z)=C
y
Figura 1.15: Requerimos que el diferencial de longitud d~s permanezca sobre la superficie
ϕ = C.
Si ahora permitimos que d~s vaya desde la superficie ϕ = C1 a una superficie adyacente
ϕ = C2 (figura 1.16),
dϕ = C2 − C1 = ∆C = (∇ϕ) ~ · d~s . (1.73)
Para un dϕ dado, | d~s | es un mı́nimo cuando se escoge paralelo a ∇ϕ~ (cos θ = 1); o, para un
~
| d~r | dado, el cambio en la función escalar ϕ es maximizado escogiendo d~s paralelo a ∇ϕ.
~
Esto identifica ∇ϕ como un vector que tiene la dirección de la máxima razón espacial de
cambio de ϕ, una identificación que será útil en el próximo capı́tulo cuando consideremos
sistemas de coordenadas no cartesianos.
z →
ϕ ϕ =C2 > C 1
∆
Q
ϕ =C1
x
Figura 1.16: Gradiente.
~ también puede ser desarrollada usando el cálculo de variaciones

Esta identificación de ∇ϕ
sujeto a constricciones.
El gradiente de un campo escalar es de extrema importancia en Fı́sica al expresar la
relación entre un campo de fuerza y un campo potencial.
F~ = −∇(energı́a
~ potencial) . (1.74)
Esto es ilustrado para ambos campos, gravitacional y electroestático, entre otros. Debemos
notar que el signo menos en la ecuación (1.74) viene del hecho que el agua fluye cerro abajo
y no cerro arriba.
1.7. ~
Divergencia, ∇·.
Diferenciar una función vectorial es una extensión simple de diferenciación de cantidades
escalares. Supongamos que ~r(t) describe la posición de un satélite en algún tiempo t. Luego,
por diferenciación con respecto al tiempo,
d~r(t) ~r(t + ∆t) − ~r(t)
= lı́m ,
dt ∆t→0 ∆t
= ~v , la velocidad lineal.
Gráficamente, tenemos la pendiente de la curva, órbita, o trayectoria, como se muestra en la
figura 1.17.
y
∆→
r
→
r(t)
→
r (t + ∆ t)
x
Figura 1.17: Diferenciación de un vector.
Si resolvemos r(t) dentro de las componentes cartesianas, dr/dt siempre se reduce a una
suma vectorial de no más que tres (para el espacio tridimensional) derivadas escalares. En
otro sistema de coordenadas la situación es un poco más complicada, los vectores unitarios
no son más constantes en dirección. La diferenciación con respecto al espacio de coordenadas
se maneja de la misma manera como la diferenciación con respecto al tiempo, como veremos
en los siguientes párrafos.
~ fue definido como un operador vectorial. Ahora, poniendo cuidadosa-
En la sección 1.6, ∇
mente atención a ambas: sus propiedades vectoriales y sus propiedades diferenciales, operemos
sobre un vector. Primero, como un vector le hacemos producto punto con un segundo vector
para obtener
~ · V~ = ∂Vx + ∂Vy + ∂Vz ,
∇ (1.75)
∂x ∂y ∂z
~
1.7. DIVERGENCIA, ∇·. 29
lo que se conoce como divergencia de V~ . Este es un escalar, como se discutió en la sección

1.3.
Ejemplo Calculemos ∇~ · ~r

~ · ~r = x̂ ∂ ∂ ∂ ∂x ∂y ∂z
∇ + ŷ + ẑ · (x̂x + ŷy + ẑz) = + + ,
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
~ · ~r = 3 .
∇
G H
C D
E F
dz y
dx
A dy B
x
Figura 1.18: Diferencial paralelepı́pedo rectangular (en el primer octante).
1.7.1. Una interpretación fı́sica.

~ v ) con
Para desarrollar una intuición del sentido fı́sico de la divergencia, consideramos ∇·(ρ~
~v (x, y, z), la velocidad de un fluido compresible ρ(x, y, z), su densidad en el punto (x, y, z).
Si consideramos un pequeño volumen dx, dy, dz (figura 1.18), el fluido fluye dentro de su
volumen por unidad de tiempo (dirección positiva de x) a través de la cara EF GH es
(masa de fluido que sale por unidad de tiempo)EF GH = ρvx |x=0 dydz. Los componentes del
flujo, ρvy y ρvz , tangenciales a esta cara no contribuyen en nada al flujo en esa cara. La masa
de fluido por unidad de tiempo que pasa (todavı́a en la dirección positiva de x) a través de
la cara ABCD es ρvx |x=dx dydz. Para comparar estos flujos y para encontrar el flujo neto,
expandimos este último resultado en una serie de Maclaurin. Este produce
(La masa de fluido que sale por unidad de tiempo)ABCD = ρvx |x=dx dydz ,

∂
= ρvx + (ρvx )dx dydz .
∂x x=0
Aquı́ el término de la derivada es un primer término de corrección permitiendo la posibilidad

de no uniformidad de la densidad o velocidad o ambas11 . El término de orden cero ρvx |x=0
(correspondiente al flujo uniforme) se cancela.
∂
(La masa neta de fluido que sale por unidad de tiempo)x = (ρvx )dxdydz .
∂x
Equivalentemente, podemos llegar a este resultado por

ρvx (∆x, 0, 0) − ρvx (0, 0, 0) ∂ρvx (x, y, z)
lı́m ≡
∆x ∂x

∆x→0
0,0,0
Ahora el eje x no requiere ningún tratamiento especial. El resultado precedente para las dos
caras perpendiculares al eje x debe mantenerse para las dos caras perpendiculares al eje y,
reemplazando x por y y los correspondientes cambios para y y z: y → z, z → x. Esta es
una permutación cı́clica de las coordenadas. Una ulterior permutación cı́clica produce los
resultados para las restantes dos caras de nuestro paralelepı́pedo. Sumando la velocidad de
flujo neto para los tres pares de superficies de nuestro elemento de volumen, tenemos

∂ ∂ ∂
la masa neta de fluido que sale = (ρvx ) + (ρvy ) + (ρvz ) dx dy dz
∂x ∂y ∂z
(por unidad de tiempo) (1.76)
~ · (ρ~v ) dx dy dz .
=∇
Por lo tanto, el flujo neto de nuestro fluido compresible del elemento volumen dx dy dz
por unidad de volumen por unidad de tiempo es ∇ ~ · (ρ~v ). De aquı́ el nombre de divergencia.
Una aplicación directa es en la ecuación de continuidad
∂ρ ~
+ ∇ · (ρ~v ) = 0 , (1.77)
∂t
la cual simplemente establece que el flujo neto resulta en una disminución de la densidad
dentro del volumen. Note que en la ecuación (1.77), ρ es considerada como una función
posible del tiempo tanto como del espacio: ρ(x, y, z, t). La divergencia aparece en una amplia
variedad de problemas fı́sicos, pasando desde una densidad de corriente de probabilidad en
mecánica cuántica, a la pérdida de neutrones en un reactor nuclear.
La combinación ∇ ~ · (f V~ ), en la cual f es una función escalar y V~ una función vectorial,
puede ser escrita
~ · (f V~ ) = ∂ (f Vx ) + ∂ (f Vy ) + ∂ (f Vz )
∇
∂x ∂y ∂z
∂f ∂Vx ∂f ∂Vy ∂f ∂Vz (1.78)
= Vx + f + Vy + f + Vz + f
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
~ ) · V~ + f ∇
= (∇f ~ · V~ ,
11
Estrictamente hablando, ρvx es promediado sobre la cara EF GH y la expresión ρvx + ∂/∂x(ρvx )dx
es también promediada sobre la cara ABCD. Usando un diferencial de volumen arbitrariamente pequeño,
encontramos que los promedios se reducen a los valores empleados aquı́.
~
1.8. ROTOR, ∇× 31
la cual es justo lo que uno deberı́a esperar para la derivada de un producto. Notemos que ∇~
~
como un operador diferencial, diferencia a ambos, f y V ; como un vector, se le hace producto
punto con V~ (en cada término).
Si tenemos el caso especial de la divergencia de un campo vectorial igual a cero,
∇ ~ =0,
~ ·B (1.79)
~ se dice que es solenoidal, el término viene del ejemplo en cual B
el vector B ~ es el campo o
inducción magnética y la ecuación (1.79) aparece como una de las ecuaciones de Maxwell.
Cuando un vector es solenoidal puede ser escrito como el rotor de otro vector conocido como
el vector potencial. Más adelante calcularemos tal vector potencial.
1.8. ~
Rotor, ∇×
~ es hacerlo producto cruz contra otro
Otra posible operación con el operador vectorial ∇
vector. Obtenemos

~ ~ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
∇ × V = x̂ Vz − Vy + ŷ Vx − Vz + ẑ Vy − Vx
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

x̂ ŷ ẑ
(1.80)
∂ ∂ ∂
=
,
∂x ∂y ∂z
Vx Vy Vz
el cual es llamado el rotor de V~ . En la expansión de este determinante debemos considerar

~ Especı́ficamente, V~ × ∇
la naturaleza diferencial de ∇. ~ está definido sólo como un operador,
como otro operador diferencial. Ciertamente no es igual, en general, a −∇ ~ × V~ 12 . En el
caso de la ecuación (1.80) el determinante debe ser expandido desde arriba hacia abajo, tal
que obtengamos las derivadas correctas. Si hacemos producto cruz contra el producto de un
escalar por un vector, podemos ver que

~ × (f V~ ) =
∂f Vz ∂f Vy
∇ x
−
∂y ∂z

∂Vz ∂f ∂Vy ∂f (1.81)
= f + Vz − f + Vy
∂y ∂y ∂z ∂z
~ × (V~ ) + (∇f ~ ) × V~ .

= f∇ x x
Si permutamos las coordenadas tenemos

~ × (f V~ ) = f ∇
∇ ~ × (V~ ) + (∇f
~ ) × V~ , (1.82)
la cual es el producto vectorial análogo a (1.78). De nuevo, como operador diferencial dife-
rencia a ambos f y V~ . Como vector hace producto cruz contra V~ en cada término.
12
En este mismo espı́ritu, si A~ es un operador diferencial, no necesariamente es cierto que A
~×A ~ = 0.
~ ~
Especı́ficamente, en mecánica cuántica el operador de momento angular, L = −i(~r × ∇), encontramos que
~ ×L
L ~ = iL.~
~ × ~rf (r). Por la ecuación (1.82),

Ejemplo Calculemos ∇
~ × ~rf (r) = f (r)∇

∇ ~ × ~r + [∇f
~ (r)] × ~r . (1.83)
Primero,
x̂ ŷ ẑ

~ × ~r = ∂ ∂ ∂

∇ ∂x =0. (1.84)
∂y ∂z
x y z
~ (r) = r̂(df /dr), obtenemos
Segundo, usando ∇f
~ × ~rf (r) = df r̂ × ~r .
∇ (1.85)
dr
El producto vectorial se anula, ya que ~r = r̂ r y r̂ × r̂ = 0.
y (x ,y +dy)
0 0 3 (x 0+dx,y0 +dy)
4 2
(x0 ,y0 ) 1 (x 0+dx,y0 )
x
Figura 1.19: Circulación alrededor de un loop diferencial.
Para desarrollar un mejor sentido del significado fı́sico del rotor, consideremos la circula-
ción de un fluido alrededor de un loop diferencial en el plano xy, figura 1.19.
Aunque la circulación técnicamente está dada por la integral lineal de un vector V~ · d~λ
R
(sección 1.10), podemos establecer las integrales escalares equivalentes. Tomemos la circula-
ción como
Z Z Z Z
circulación1234 = Vx (x, y)dλx + Vy (x, y)dλy + Vx (x, y)dλx + Vy (x, y)dλy . (1.86)
1 2 3 4
Los números 1, 2, 3 y 4 se refieren al segmento lineal enumerado en la figura 1.19. En la

primera integral dλx = +dx, pero en la tercera integral dλx = −dx, ya que el tercer segmento
de lı́nea es recorrido en la dirección negativa de x. Similarmente, dλy = +dy, para la segunda
integral y −dy para la cuarta. Luego, los integrandos están referidos al punto (x0 , y0 ) con una
~
1.8. ROTOR, ∇× 33
expansión de Taylor13 tomando en cuenta el desplazamiento del segmento de lı́nea 3 desde 1

y 2 desde 4. Para nuestro segmento de lı́nea diferencial esto tiende a

∂Vy
ciculación1234 = Vx (x0 , y0 )dx + Vy (x0 , y0 ) + dx dy+
∂x

∂Vx
+ Vx (x0 , y0 ) + dy (−dx) + Vy (x0 , y0 )(−dy) (1.87)
∂y

∂Vy ∂Vx
= − dxdy .
∂x ∂y
Dividiendo por dxdy, tenemos

~ × V~ .

circulación por unidad de área = ∇ z
(1.88)
La circulación14 alrededor de nuestra área diferencial en el plano xy está dada por la compo-
~ V~ . En principio, el rotor, ∇×
nente z de ∇× ~ V~ en (x0 , y0 ), podrı́a ser determinado insertando
una rueda con paleta (diferencial) dentro del fluido en movimiento en el punto (x0 , y0 ). La
rotación de la pequeña rueda de paleta podrı́a ser una medida del rotor, y su eje a lo largo
~ × V~ , la cual es perpendicular al plano de circulación.
de la dirección de ∇
Usaremos el resultado, ecuación (1.87), en la sección 1.13 para derivar el teorema de
Stokes. Cada vez que el rotor de un vector V~ se anula,
~ × V~ = 0 ,
∇ (1.89)
V~ es llamado irrotacional. Los ejemplos fı́sicos más importantes de vectores irrotacionales

son las fuerzas gravitacional y electroestática. En cada caso
r̂ ~r
V~ = C 2 = C 3 , (1.90)
r r
donde C es una constante y r̂ es un vector unitario hacia afuera en la dirección radial. Para
el caso gravitacional tenemos C ≡ Gm1 m2 , dado por la ley de Newton de la gravitación
universal. Si C = q1 q2 , tenemos la ley de Coulomb de la electroestática (unidades cgs). La
fuerza V~ dada en la ecuación (1.90) puede ser mostrada como irrotacional por expansión
directa en las componentes cartesianas, como lo hicimos en el ejemplo. Otro acercamiento
será desarrollado en el próximo capı́tulo, en el cual expresamos ∇×,~ el rotor, en término
de coordenadas polares esféricas. En la sección 1.13 veremos que cada vez que un vector es
irrotacional, el vector puede ser escrito como la gradiente (negativa) de un potencial escalar.
En la sección 1.15 probaremos que un campo vectorial puede ser resuelto en una parte
irrotacional y una parte solenoidal (sujetos a condiciones en infinito). En términos del campo
electromagnético esto corresponde a la resolución dentro de un campo eléctrico irrotacional
y un campo magnético solenoidal.

13 ∂Vy
Vy (x0 + dx, y0 ) = Vy (x0 , y0 ) + ∂x dx + · · · Los términos de órdenes más altos se van a cero en
x0 ,y0
el lı́mite dx → 0. Un término de corrección por la variación de Vy con y es cancelado por el correspondiente
término en la cuarta integral.
14 ~ ×V
En dinámica de fluido ∇ ~ es llamada la vorticidad.
Para ondas en un medio elástico, si el desplazamiento ~u es irrotacional, ∇ ~ × ~u = 0,

como ondas planas (u ondas esféricas en distancias grandes) estas llegan a ser longitudinales.
~ · ~u = 0, luego las ondas llegan a ser transversales. Una perturbación
Si ~u es solenoidal, ∇
sı́smica producirá un desplazamiento que puede ser resuelto en una parte solenoidal y una
parte irrotacional (compare la sección 1.15). La parte irrotacional produce la longitudinal P
(primaria) de las ondas de terremotos. La parte solenoidal da origen a las ondas transversales
más lentas S (secundarias).
Usando la gradiente, divergencia y rotor y por su puesto la regla BAC − CAB, podemos
construir o verificar un gran número de útiles identidades vectoriales. Para la verificación, una
expansión completa en componentes cartesianas es siempre una posibilidad. Algunas veces
si usamos agudeza de ingenio en vez de la pesada rutina de las componentes cartesianas, el
proceso de verificación puede ser drásticamente acortado.
Recuerde que ∇ ~ es un operador vectorial, un objeto hı́brido que satisface dos conjuntos
de reglas:
1. reglas vectoriales, y
2. reglas de diferenciación parcial incluyendo la de diferenciación de un producto.
Ejemplo Verifiquemos que
~ A
∇( ~ · B)
~ = (B
~ · ∇)
~ A~ + (A
~ · ∇)
~ B~ +B
~ × (∇ ~ +A
~ × A) ~ × (∇ ~ .
~ × B) (1.91)
~ A
En este particular ejemplo el factor más importante es reconocer que ∇( ~ · B)
~ es el tipo de
términos que aparecen en la expansión BAC −CAB de un producto triple vectorial, ecuación
(1.64). Por ejemplo,
~ × (∇
A ~ × B)~ = ∇(
~ A~ · B)
~ − (A~ · ∇)
~ B~ ,
con ∇ ~ no a A.
~ diferenciando sólo a B, ~ De la conmutatividad de los factores en el producto
escalar nosotros podemos intercambiar A~ con B
~ y escribimos
~ × (∇
B ~ = ∇(
~ × A) ~ A~ · B)
~ − (B
~ · ∇)
~ A~,
~ no a B.
~ diferenciando sólo a A,
ahora con ∇ ~ Sumando estas ecuaciones, obtenemos ∇~ dife-
~ ~
renciando al producto A · B y la identidad (1.91).
Esta identidad es usada frecuentemente en teorı́a electromagnética avanzada.
1.9. ~
Aplicaciones sucesivas de ∇.
Hemos definido gradiente, divergencia y rotor para obtener un vector, un escalar y una
~ sobre cada una de estas cantida-
cantidad vectorial, respectivamente. Usando el operador ∇
des, obtenemos
~ · ∇ϕ
(a) ∇ ~ ~ × ∇ϕ
(b) ∇ ~ ~∇
(c)∇ ~ · V~
(d) ∇ ~ × V~
~ ·∇ ~ × V~ ) ,
~ × (∇
(e) ∇
~
1.9. APLICACIONES SUCESIVAS DE ∇. 35
las cinco expresiones involucran una segunda derivada y las cinco aparecen en las ecuacio-
nes diferenciales de segundo orden de la Fı́sica Matemática, particularmente en la teorı́a
electromagnética.
~ · ∇ϕ,
La primera expresión, ∇ ~ la divergencia del gradiente, es llamada el Laplaciano de
ϕ. Tenemos

~ ~ ∂ ∂ ∂ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∇ · ∇ϕ = x̂ + ŷ + ẑ · x̂ + ŷ + ẑ
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
2 2 2
(1.92)
∂ ϕ ∂ ϕ ∂ ϕ
= + 2 + 2 .
∂x2 ∂y ∂z
Cuando ϕ es el potencial electroestático, tenemos

~ · ∇ϕ
∇ ~ = ∇2 ϕ = 0 . (1.93)
~ ·∇
la cual es la ecuación de Laplace de la electroestática. A menudo la combinación ∇ ~ es
2
escrita como ∇ ~ .
la expresión (b) puede ser escrita

x̂ ŷ ẑ

∂ ∂ ∂
~ × ∇ϕ~ =

∇ ∂x ∂y ∂z .

∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ

∂x ∂y ∂z
Expandiendo el determinante, obtenemos

2 2
2 2
2 2

~ × ∇ϕ
~ = x̂ ∂ ϕ ∂ ϕ ∂ ϕ ∂ ϕ ∂ ϕ ∂ ϕ
∇ − + ŷ − + ẑ − =0, (1.94)
∂y∂z ∂z∂y ∂z∂x ∂x∂z ∂x∂y ∂y∂x
suponiendo que el orden de las derivadas parciales puede ser intercambiado. Esto es cierto
ya que estas segundas derivadas parciales de ϕ son funciones continuas.
Luego, de la ecuación (1.94), el rotor de un gradiente es idénticamente nulo. Todos los
gradientes, por lo tanto, son irrotacionales. Note cuidadosamente que el cero en la ecuación
(1.94) se vuelve una identidad matemática, independiente de cualquier Fı́sica. El cero en la
ecuación (1.93) es una consecuencia de la Fı́sica.
La expresión (d) es un producto escalar triple el cual puede ser escrito
∂ ∂ ∂

∂x ∂y ∂z
~ ~ ~
∇·∇×V = ∂
∂ ∂ . (1.95)
∂x ∂y ∂z

V Vy Vz
x
De nuevo, suponiendo continuidad tal que el orden de la diferenciación es irrelevante, obte-

nemos
∇~ ·∇~ × V~ = 0 . (1.96)
La divergencia de un rotor se anula siempre o todos los rotores son solenoidales. En la

sección 1.15 veremos que los vectores pueden ser resueltos dentro de una parte solenoidal y
otra irrotacional por el teorema de Helmholtz.
Las dos expresiones remanentes satisfacen una relación
∇ ~ × V~ ) = ∇
~ × (∇ ~∇~ · V~ − ∇ ~ V~ .
~ ·∇ (1.97)
Esto se deduce inmediatamente a partir de la ecuación (1.64), la regla BAC − CAB, la cual
~ V~
~ ·∇
reescribimos tal que C aparece en el extremo derecho de cada término. El término ∇
no fue incluido en nuestra lista, pero puede ser definido por la ecuación (1.97).
Ejemplo Una importante aplicación de estas relaciones vectoriales es la derivación de la
ecuación de ondas electromagnéticas. En el vacı́o las ecuaciones de Maxwell llegan a ser
∇ ~ =0,
~ ·B (1.98)
∇ ~ =0,
~ ·E (1.99)
~
1 ∂E
∇ ~ =
~ ×B , (1.100)
c ∂t
~
∇ ~ = − 1 ∂B ,
~ ×E (1.101)
c ∂t
~ es el campo eléctrico, B
Aquı́ E ~ es el campo magnético c la velocidad de la luz en el vacı́o
(unidades cgs). Supongamos que eliminamos B ~ de las ecuaciones (1.100) y (1.101). Podemos
hacer esto tomando rotor a ambos lados de (1.101) y la derivada temporal a ambos lados de
(1.100). Ya que las derivadas espaciales y temporales conmutan
∂ ~ ~
∇×B ~ × ∂B ,
~ =∇ (1.102)
∂t ∂t
y obtenemos
2~
∇~ × (∇ ~ =−1 ∂ E .
~ × E) (1.103)
c2 ∂t2
Aplicando las ecuaciones (1.97) y (1.99) se produce
1 ∂2E~
~ =
∇2 E , (1.104)
c2 ∂t2
que es la ecuación de onda para el vector electromagnético. De nuevo, si E~ es expresado en
coordenadas cartesianas, la ecuación (1.104) se separa en tres ecuaciones escalares.
1.10. Integración vectorial.

El siguiente paso después de la derivación vectorial es la integración. Comencemos con
las integrales de lı́nea y luego procederemos con las integrales de superficie y de volumen. En
cada caso el método será reducir la integral vectorial a una o varias integrales escalares con
las cuales supuestamente estamos más familiarizados.
1.10. INTEGRACIÓN VECTORIAL. 37
1.10.1. Integrales lineales.

Usando un incremento de longitud d~s = x̂dx+ ŷdy + ẑdz, podemos encontrar las integrales
de lı́nea Z
ϕ d~s , (1.105)
c
Z
V~ · d~s , (1.106)
c
Z
V~ × d~s , (1.107)
c
en cada una de las cuales la integral está sobre algún contorno C que puede ser abierto
(con un punto inicial y un punto final separados) o cerrado (formando un loop). Dada la
interpretación fı́sica que sigue, la segunda forma, ecuación (1.106), es lejos la más importante
de las tres.
Con ϕ, un escalar, la primera integral se reduce a
Z Z Z Z
ϕ d~s = x̂ ϕ(x, y, z) dx + ŷ ϕ(x, y, z) dy + ẑ ϕ(x, y, z) dz . (1.108)
c c c c
Esta separación ha empleado la relación

Z Z
x̂ ϕ dx = x̂ ϕ dx , (1.109)
la cual es permisible porque los vectores unitarios cartesianos x̂, ŷ, ẑ son constantes en
magnitud y dirección. Quizás esta relación es obvia aquı́, pero no será verdadera en los
sistemas no cartesianos encontrados en el siguiente capı́tulo.
Las tres integrales sobre el lado derecho de la ecuación (1.108) son integrales escalares
ordinarias. Note, sin embargo, que la integral con respecto a x no puede ser evaluada a menos
que y y z sean conocidos en términos de x y similarmente para las integrales con respecto
a y y z. Esto simplemente significa que el camino de integración C debe ser especificado.
A menos que el integrando tenga propiedades especiales que lleve a la integral a depender
solamente de los valores de los puntos extremos, el valor dependerá de la elección particular
del contorno de C. Por ejemplo, si escogemos el caso muy especial de ϕ = 1, la ecuación
(1.108) es sólo la distancia vectorial desde el comienzo del contorno C al punto final, en
este caso es independiente de la elección del camino que conecta los puntos extremos. Con
d~s = x̂dx + ŷdy + ẑdz, las segunda y tercera formas también se reducen a una integral escalar
y, como la ecuación (1.105), son dependientes, en general, de la elección del camino. La
forma (ecuación (1.106)) es exactamente la misma, como la encontrada cuando calculamos
el trabajo hecho por una fuerza que varı́a a lo largo del camino,
Z
W = F~ · d~s
Z Z Z (1.110)
= Fx (x, y, z)dx + Fy (x, y, z)dy + Fz (x, y, z)dz .
En esta expresión F~ es la fuerza ejercida sobre una partı́cula.

1.10.2. Integrales de superficie.

Las integrales de superficie aparecen en la misma forma que las integrales de lı́nea, el
elemento de área también es un vector, d~a. A menudo este elemento de área es escrito n̂da en
el cual n̂ es un vector unitario (normal) para indicar la dirección positiva. Hay dos conven-
ciones para escoger la dirección positiva. Primero, si la superficie es una superficie cerrada,
concordamos en tomar hacia afuera como positivo. Segundo, si la superficie es abierta, la
normal positiva depende de la dirección en la cual el perı́metro de la superficie abierta es
recorrido. Si los dedos de la mano derecha están colocados en la dirección de viaje alrededor
del perı́metro, la normal positiva está indicada por el pulgar de la mano derecha. Como una
ilustración, un cı́rculo en el plano xy (figura 1.23) recorrido de x a y a, −x a −y y de regreso
a x tendrá su normal positiva paralela al eje z positivo (por el sistema de coordenadas de
la mano derecha). Si encontraran superficies de un lado, tal como las bandas de Moebius, se
sugiere que se corten las bandas y formen superficies bien comportadas o las etiqueten de
patológicas y las envı́en al departamento de Matemáticas más cercano.
z
→
n
x
Figura 1.20: Regla de la mano derecha para la normal positiva.
Análogo a las integrales de lı́nea, ecuaciones (1.105-1.107), las integrales de superficie

pueden aparecer en las formas
Z Z Z
ϕ d~a , V~ · d~a , V~ × d~a .
Nuevamente, el producto punto R es lejos la forma más comúnmente encontrada.

La integral de superficie V~ · d~a puede ser interpretada como un flujo a través de la
superficie dada. Esto es realmente lo que hacemos en la sección 1.7 para obtener el significado
del término divergencia. Esta identificación reaparece en la sección 1.11 como el teorema de
Gauss. Note que en ambos, fı́sicamente y desde el punto de vista del producto punto, la
componente tangencial de la velocidad no contribuye en nada al flujo a través de la superficie.
1.10. INTEGRACIÓN VECTORIAL. 39
1.10.3. Integrales de volumen.

Las integrales de volumen son algo muy simple, porque el elemento de volumen dv es una
cantidad escalar15 . Tenemos
Z Z Z Z
~
V dv = x̂ Vx dv + ŷ Vy dv + ẑ Vz dv , (1.111)
V V V V
de nuevo reduciendo la integral vectorial a una suma vectorial de integrales escalares.
1.10.4. Definiciones integrales de gradiente, divergencia y rotor.

Una interesante y significativa aplicación de nuestras integrales de volumen y de superficie
es su uso en el desarrollo de definiciones alternativas de nuestras relaciones diferenciales.
Encontramos R
~ = R lı́m Rϕ d~a ,
∇ϕ (1.112)
dv→0 dv
V~ · d~a
R
~ · V~ = R lı́m
∇ R , (1.113)
dv→0 dv
d~a × V~
R
~ ~
∇ × V = R lı́m R . (1.114)
dv→0 dv
R
En estas tres ecuaciones dv es el volumen de una pequeña región del espacio y da es el
elemento de área vectorial de ese volumen. La identificación de la ecuación (1.113) como la
divergencia de V~ fue realizada en la sección 1.7. Aquı́ mostramos que la ecuación (1.112) es
~ (ecuación (1.68)). Por simplicidad escogemos
consistente con nuestra definición inicial de ∇ϕ
dv como la diferencial de volumen dxdydz (figura 1.21). Esta vez colocamos el origen en el
centro geométrico de nuestro elemento de volumen. La integral de área tiende a seis integrales,
una por cada una de las seis caras. Recordando que d~a es hacia afuera, d~ax̂ = − | d~a | para
la superficie EF HG, y + | d~a | para la superficie ABCD, tenemos
Z Z Z
∂ϕ dx ∂ϕ dx
ϕ d~a = −x̂ ϕ− dydz + x̂ ϕ+ dydz−
EF GH ∂x 2 ABDC ∂x 2
Z Z
∂ϕ dy ∂ϕ dy
− ŷ ϕ− dxdz + +ŷ ϕ− dxdz−
AEGC ∂y 2 BF HD ∂y 2
Z Z
∂ϕ dz ∂ϕ dz
− ẑ ϕ− dxdy + ẑ ϕ− dxdy .
ABF E ∂z 2 CDHG ∂z 2
Usando los dos primeros términos de la expansión de Maclaurin, evaluamos cada integrando
en el origen con una corrección incluida para corregir por el desplazamiento (±dx/2, etc.)
del centro deR la cara desde el origen. Habiendo escogido el volumen total como el tamaño
diferencial ( dv = dxdydz), obtenemos
Z
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
ϕ d~a = x̂ + ŷ + ẑ dxdydz . (1.115)
∂x ∂y ∂z
15
Frecuentemente se denota d3 r o d3 x al elemento de volumen.
G H
C D
E F y
A B
x
Figura 1.21: Paralelepı́pedo rectangular diferencial con el origen en el centro.
Dividiendo por Z
dv = dxdydz ,
verificamos la ecuación (1.112).

Esta verificación ha sido sobre simplificada al ignorar otros términos más allá de las
primeras derivadas. Estos términos adicionales, los cuales son introducidos más adelante
cuando la expansión de Taylor es desarrollada, se anulan en el lı́mite
Z
dv → 0 (dx → 0 , dy → 0 , dz → 0) .
Esto, por supuesto, son las razones especificadas en las ecuaciones (1.112), (1.113) y (1.114),
en las cuales este lı́mite es tomado.
La verificación de la ecuación (1.114) sigue esta misma lı́nea exactamente, usando un
volumen diferencial dxdydz.
1.11. Teorema de Gauss.

Aquı́ derivamos una útil relación entre una integral de superficie de un vector y la integral
de volumen de la divergencia de ese vector. Supongamos que el vector V~ y su primera derivada
son continuas en la región de interés. Luego el teorema de Gauss establece que
Z Z
~
V · d~a = ∇~ · V~ dv . (1.116)
S V
En otras palabras, la integral de superficie de un vector sobre una superficie cerrada es igual
a la integral de volumen de la divergencia del vector integrada sobre el volumen encerrado
definido por la superficie.
1.11. TEOREMA DE GAUSS. 41
Figura 1.22: Cancelación exacta de los d~a sobre las superficies interiores. Sobre la superficie
externa no hay cancelación.
Imaginemos que el volumen V lo subdividimos en un gran número de pequeños parale-

lepı́pedos (diferenciales). Para cada uno de los paralelepı́pedos
X
V~ · d~a = ∇
~ · V~ dv , (1.117)
seis superficies
del análisis de la sección 1.7, la ecuación (1.76), con ρ~v reemplazado por V~ . La suma es sobre
las seis caras del paralelepı́pedo. Sumando sobre todos los paralelepı́pedos, encontramos que
el término V~ · d~a se cancela para todas las caras internas; solamente las contribuciones de
las superficies externas sobreviven (figura 1.22). Análoga a la definición de una integral de
Riemann como el lı́mite de una suma, tomamos el lı́mite sobre el número de paralelepı́pedos
tendiendo a infinito (→ ∞) y las dimensiones de cada uno tendiendo a cero (→ 0).
X X
V~ · d~a = ~ · V~ dv
∇
superficies externas volúmenes
↓ ↓
Z Z
V~ · d~a = ~ · V~ dv
∇
S V
El resultado es la ecuación (1.116), el teorema de Gauss.

~ · V~ como el flujo
A partir de un punto de vista fı́sico la ecuación (1.76) ha establecido ∇
neto de fluido por unidad de Rvolumen. Luego la integral de volumen da el flujo neto total.
Pero la integral de superficie V~ · d~a es sólo otra manera de expresar esta misma cantidad,
igualando ambas obtenemos el teorema de Gauss.
1.11.1. Teorema de Green.

Un corolario útil del teorema de Gauss es una relación conocida como teorema de Green.
Si u y v son dos funciones escalares, tenemos las identidades
~ · (u∇v)
∇ ~ = u∇
~ · ∇v
~ + (∇u)
~ · (∇v)
~ , (1.118)
~ · (v ∇u)
∇ ~ = v∇
~ · ∇u
~ + (∇v)
~ · (∇u)
~ . (1.119)
Sustrayendo la ecuación (1.119) de la (1.118) e integrando sobre un volumen (suponiendo las

derivadas de u y v continuas), y aplicando la ecuación (1.116) (teorema de Gauss), obtenemos
Z Z
~ ~ ~ ~
(u∇ · ∇v − v ∇ · ∇u) dv = (u∇v ~ − v ∇u)
~ · d~a . (1.120)
V S
Este es el teorema de Green. Una forma alternativa del teorema de Green derivada de la
ecuación (1.118) es
Z Z Z
~
u∇v · d~a = ~ ~
u∇ · ∇v dv + ~ · ∇v
∇u ~ dv . (1.121)
S V V
Esta es otra forma del teorema de Green.
1.11.2. Forma alternativa del Teorema de Gauss.

Aunque la ecuación (1.116) involucra la divergencia, es con mucho la forma más usada
del teorema de Gauss. Las integrales de volumen también podrı́an involucrar el gradiente o
el rotor. Suponga
V~ (x, y, z) = V (x, y, z) ~a, (1.122)
en el cual ~a es un vector con una magnitud constante y de dirección constante pero arbitraria.
(se puede elegir la dirección, pero una vez que se escoge hay que mantenerla fija). La ecuación
(1.116) se convierte en
Z Z
~a · V d~a = ~ · ~aV dv
∇
S V Z
(1.123)
= ~a · ~
∇V dv
V
usando la ecuación (1.78). Esta puede ser reescrita

Z Z
~a · V d~a − ~
∇V dv = 0 . (1.124)
S V
Ya que | ~a | 6= 0 y su dirección es arbitraria, significa que el coseno del ángulo sustentado

entre ambos vectores no siempre se anula, lo cual implica que el término en paréntesis debe
ser nulo. El resultado es Z Z
V d~a = ~ dv .
∇V (1.125)
S V
1.12. EL TEOREMA DE STOKES. 43
En una manera similar, usando V~ = ~a × P~ en el cual ~a es un vector constante, podemos

mostrar Z Z
~
d~a × P = ~ × P dv .
∇ (1.126)
S V
Estas dos últimas formas del teorema de Gauss son usadas en la forma vectorial de la teorı́a
de difracción de Kirchoff. También pueden ser usadas para verificar las ecuaciones (1.112) y
(1.114).
1.12. El Teorema de Stokes.

El teorema de Gauss relaciona la integral de volumen de una derivada con una integral de
una función sobre la superficie cerrada que rodea el volumen. Aquı́ consideramos una relación
análoga entre la integral de superficie de una derivada de una función y la integral de lı́nea
de la función, el camino de integración es el perı́metro que rodea la superficie. Tomemos la
superficie y la dividimos en una red de rectángulos arbitrariamente pequeños. En la sección
1.8 mostramos que la circulación alrededor de tales rectángulos diferenciales (en el plano xy)
~ × V~ |2 dxdy. De la ecuación (1.87) aplicada a un rectángulo diferencial
es ∇
X
V~ · d~v = ∇
~ × V~ · d~a . (1.127)
Sumamos sobre todos los pequeños rectángulos como en la definición de una integral de
Riemann. Las contribuciones superficiales (lado derecho de la ecuación (1.127)) son sumadas
juntas. Las integrales de lı́nea (lado izquierdo de la ecuación (1.127)) sobre todos los segmentos
internos se cancelan. Solamente la integral de lı́nea alrededor del perı́metro sobrevive (figura
1.23). Tomando el lı́mite usual con el número de rectángulos tendiendo a infinito mientras
dx → 0, dy → 0, tenemos
X X
V~ · d~s = ∇~ × V~ · d~a
segmentos externos rectángulos
↓ = ↓ (1.128)
I Z
V~ · d~s = ~ × V~ · d~a .
∇
S
Este es el teorema de Stokes. La integral de superficie de la derecha es sobre la superficie

encerrada por el perı́metro o contorno de la integral de lı́nea de la izquierda. La dirección
del vector que representa el área es hacia afuera del plano del papel si la dirección en que
se recorre el contorno para la integral de lı́nea es en el sentido matemático positivo como se
muestra en la figura 1.23.
Esta demostración del teorema de Stokes está limitada por el hecho de que usamos una
expansión de Maclaurin de V~ (x, y, z) para establecer la ecuación (1.87) en la sección 1.8.
Realmente sólo necesitamos pedir que el rotor de V~ (x, y, z) exista y que sea integrable sobre
la superficie.
El teorema de Stokes obviamente se aplica a una superficie abierta. Es posible considerar
una superficie cerrada como un caso lı́mite de una superficie abierta con la abertura (y por
lo tanto el perı́metro) contraı́da a cero.
ds
Figura 1.23: Cancelación exacta de los caminos interiores. Sobre el perı́metro externo no hay
cancelación.
1.12.1. Forma alternativa del Teorema de Stokes.

Como con el teorema de Gauss, otras relaciones entre superficies e integrales de lı́nea son
posibles. Encontramos
Z I
~
d~a × ∇ϕ = ϕ d~s (1.129)
S
y
Z I
~ × P~ =
(d~a × ∇) d~s × P~ . (1.130)
S
La ecuación (1.129) puede ser verificada rápidamente sustituyendo V~ = ~a ϕ en la cual ~a es un

vector de magnitud constante y de dirección arbitraria, como en la sección 1.11. Sustituyendo
dentro del teorema de Stokes, la ecuación (1.128)
Z Z
~ × ~aϕ) · d~a = −
(∇ ~ · d~a
~a × ∇ϕ
S SZ
(1.131)
= −~a · ∇ϕ ~ × d~a .
S
Para la integral de lı́nea

I I
~aϕ · d~s = ~a · ϕ d~s , (1.132)
obtenemos I
Z
~a · ~aϕ · d~s + ~
∇ϕ × d~a = 0 . (1.133)
S
Ya que la elección de la dirección de ~a es arbitraria, la expresión entre paréntesis debe anularse,

esto verifica la ecuación (1.129). La ecuación (1.130) puede ser derivada similarmente usando
V~ = ~a × P~ , en el cual ~a nuevamente es un vector constante.
Ambos teoremas el de Stokes y de Gauss son de tremenda importancia en una variedad
de problemas que involucran cálculo vectorial.
1.13. TEORÍA POTENCIAL. 45
1.13. Teorı́a potencial.

1.13.1. Potencial escalar.
Si una fuerza sobre una región dada del espacio S puede ser expresada como el gradiente
negativo de una función escalar ϕ,
F~ = −∇ϕ
~ , (1.134)
llamamos ϕ a un potencial escalar el cual describe la fuerza por una función en vez de tres.
Un potencial escalar está determinado salvo una constante aditiva la cual puede ser usada
para ajustar su origen. La fuerza F~ presentada como el gradiente negativo de un potencial
escalar, mono valuado, es etiquetada como una fuerza conservativa. Deseamos saber cuándo
existe una función de potencial escalar. Para contestar esta pregunta establezcamos otras dos
relaciones equivalentes a la ecuación (1.134). Estas son
~ × F~ = 0
∇ (1.135)
y I
F~ · d~s = 0 , (1.136)
para todo camino cerrado en nuestra región S. Procedemos a mostrar que cada una de esas
ecuaciones implica las otras dos.
Comencemos con
F~ = −∇ϕ~ . (1.137)
Entonces
~ × F~ = −∇
∇ ~ × ∇ϕ
~ =0 (1.138)
por las ecuaciones (1.94) o (1.18) implica la ecuación (1.135). Volviendo a la integral de lı́nea,
tenemos I I I
F~ · d~s = − ∇ϕ~ · d~s = − dϕ , (1.139)
usando la ecuación (1.71). Al integrar dϕ nos da ϕ. Ya que hemos especificado un loop cerrado,
los puntos extremos coinciden y obtenemos cero para cada camino cerrado en nuestra región
S, por lo cual la ecuación (1.134) se mantiene. Es importante notar aquı́ la restricción de que
el potencial sea univaluado y que la ecuación (1.134) se mantenga para todos los puntos sobre
S. Este problema puede presentarse al usar un potencial escalar magnético, un procedimiento
perfectamente válido mientras el camino no rodeé corriente neta. Tan pronto como escojamos
un camino que rodeé una corriente neta, el potencial magnético escalar cesa de ser mono
valuado y nuestro análisis no tiene mayor aplicación.
ContinuandoH esta demostración de equivalencia, supongamos que la ecuación (1.136) se
mantiene. Si F~ · d~s = 0 para todos los caminos en S, vemos que el valor de la integral
cerrada para dos puntos distintos A y B es independiente del camino (figura 1.24). Nuestra
premisa es que I
F~ · d~s = 0 . (1.140)
ACBDA
B
D
A C
Figura 1.24: Posible camino para hacer el trabajo.
Por lo tanto Z Z Z
F~ · d~s = − F~ · d~s = F~ · d~s , (1.141)
ACB BDA ADB
cambiando el signo al revertir la dirección de integración. Fı́sicamente, esto significa que el
trabajo hecho al ir de A a B es independiente del camino y que el trabajo hecho sobre un
camino cerrado es cero. Esta es la razón para etiquetar como una fuerza conservativa: la
energı́a es conservada.
Con el resultado mostrado en la ecuación (1.141), tenemos que el trabajo hecho depende
solamente de los puntos extremos, A y B. Esto es,
Z B
trabajo hecho por la fuerza = F~ · d~s = ϕ(A) − ϕ(B) . (1.142)
A
La ecuación (1.142) define un potencial escalar (estrictamente hablando, la diferencia de

potencial entre los puntos A y B) y provee una manera de calcular el potencial. Si el punto
B es tomado como una variable, digamos, (x, y, z), luego la diferenciación con respecto a x, y
y z cubrirá la ecuación (1.134). La elección del signo de la parte derecha de esa ecuación es
arbitraria. La hacemos para obtener concordancia con la ecuación (1.134) y asegurar que el
agua correrá rı́o abajo en vez que lo haga rı́o arriba. Para los puntos A y B separados por
una longitud d~s, la ecuación (1.142) se convierte
F~ · d~s = −dϕ
(1.143)
~ · d~s .
= −∇ϕ
Esto puede ser reescrito

(F~ + ∇ϕ)
~ · d~s = 0 , (1.144)
y ya que d~s es arbitrario se concluye la ecuación (1.134).
Si I
F~ · d~s = 0 , (1.145)
podemos obtener la ecuación (1.135) usando el teorema de Stokes (ecuación (1.132)).

I Z
~
F · d~s = ∇ ~ × F~ · d~a . (1.146)
1.13. TEORÍA POTENCIAL. 47
Si tomamos el camino de integración como el perı́metro de una diferencial de área da arbi-

trario, el integrando en la integral de superficie debe ser nula. De ahı́ que la ecuación (1.136)
implica la ecuación (1.135).
Finalmente, si ∇~ × F~ = 0, necesitamos solamente revertir nuestra afirmación del teorema
de Stokes (ecuación (1.146)) para derivar la ecuación (1.136). Luego, por las ecuaciones (1.142-
1.144) la afirmación inicial F~ = −∇ϕ
~ está derivada. La triple equivalencia está demostrada
en la figura 1.25.
→ →ϕ
F =− ∇
→ → →. →
∇ F=0
∫
F d s =0
Figura 1.25: Formulaciones equivalentes para una fuerza conservativa.
Para resumir, una función potencial escalar univaluada ϕ existe si y sólo si F~ es irrotacio-
nal o el trabajo hecho en torno a loops cerrados es cero. Los campos de fuerza gravitacional y
electroestáticos dados por la ecuación (1.91) son irrotacionales y por lo tanto, conservativos.
Un potencial escalar gravitacional y electroestático existen.
1.13.2. Termodinámica, diferenciales exactas.

En termodinámica encontramos ecuaciones de la forma
df = P (x, y)dx + Q(x, y)dy . (1.147)
R
El problema usual es determinar si (P (x, y)dx+Q(x, y)dy) depende solamente de los puntos
extremos, esto es, si df es realmente una diferencial exacta. La condición necesaria y suficiente
es que
∂f ∂f
df = dx + dy (1.148)
∂x ∂y
o que
∂f
P (x, y) = ,
∂x
(1.149)
∂f
Q(x, y) = .
∂y
Las ecuaciones (1.149) dependen de que la relación
∂P (x, y) ∂Q(x, y)
= (1.150)
∂y ∂x
se satisfaga. Esto, sin embargo, es exactamente análogo a la ecuación (1.135), con el re-
querimiento de que F~ sea irrotacional. Por cierto, la componente z de la ecuación (1.135)
es
∂Fx ∂Fy
= , (1.151)
∂y ∂x
con
∂f ∂f
Fx = , Fy = .
∂x ∂y
1.13.3. Potencial vectorial.

En algunas ramas de la Fı́sica, especialmente en la teorı́a electromagnética, es conveniente
~ tal que un (fuerza) campo B
introducir un potencial vectorial A, ~ está dado por
~ =∇
B ~.
~ ×A (1.152)
Claramente, si la ecuación (1.152) se mantiene, ∇ ~ ·B ~ = 0 por la ecuación (1.96) y B ~ es
solenoidal. Aquı́ queremos desarrollar el converso, mostrar que cuando B ~ es solenoidal un
potencial vectorial A ~ existe. Demostramos la existencia de A ~ calculándolo. Suponga que
~ ~
B = x̂b1 + ŷb2 + ẑb3 y nuestra incógnita A = x̂a1 + ŷa2 + ẑa3 . Por la ecuación (1.152)
∂a3 ∂a2
− = b1 , (1.153)
∂y ∂z
∂a1 ∂a3
− = b2 , (1.154)
∂z ∂x
∂a2 ∂a1
− = b3 . (1.155)
∂x ∂y
~ es paralelo al plano yz; esto
Supongamos que las coordenadas han sido escogidas tal que A
16
es, a1 = 0 . Entonces
∂a3
b2 = −
∂x (1.156)
∂a2
b3 = .
∂x
Integrando, obtenemos
Z x
a2 = b3 dx + f2 (y, z) ,
Zx0x (1.157)
a3 = − b2 dx + f3 (y, z) ,
x0
donde f2 y f3 son funciones arbitrarias de y y z pero no son funciones de x. Estas dos ecua-
ciones pueden ser comprobadas diferenciando y recobrando la ecuación (1.156). La ecuación
16
Claramente esto puede hacerse en cualquier punto, y su justificación final será que obtendremos un
potencial con dos componentes que satisfaga la ecuación 1.152.
1.14. LEY DE GAUSS Y ECUACIÓN DE POISSON. 49
(1.153) se convierte en
Z x
∂a3 ∂a2 ∂b2 ∂b3 ∂f3 ∂f2
− =− + dx + −
∂y ∂z x0 ∂y ∂z ∂y ∂z
Z x (1.158)
∂b1 ∂f3 ∂f2
= dx + − ,
x0 ∂x ∂y ∂z
~ = 0. Integrando con respecto a x, tenemos
~ ·B
usando ∇
∂a3 ∂a2 ∂f3 ∂f2
− = b1 (x, y, z) − b1 (x0 , y, z) + − . (1.159)
∂y ∂z ∂y ∂z
Recordando que f3 y f2 son funciones arbitrarias de y y z, escogemos
f2 = 0 ,
Z y
(1.160)
f3 = b1 (x0 , y, z)dy ,
y0
tal que el lado derecho de la ecuación (1.159) se reduce a b1 (x, y, z) en acuerdo con la ecuación
(1.153). Con f2 y f3 dado por la ecuación (1.160), podemos construir A. ~
Z x Z y Z x
~
A = ŷ b3 (x, y, z)dx + ẑ b1 (x0 , y, z)dy − b2 (x, y, z)dx . (1.161)
x0 y0 x0
Esto no es muy completo. Podemos añadir una constante, ya que B ~ es una derivada de
~
A. Y mucho más importante, podemos añadir un gradiente de una función escalar ∇ϕ ~ sin
~ Finalmente, las funciones f2 y f3 no son únicas. Otras elecciones podrı́an haber
afectar a B.
sido hechas. En vez de ajustar a1 = 0 para obtener las ecuaciones (1.153)-(1.155) cualquier
permutación cı́clica de 1, 2, 3, x, y, z, x0 , y0 , z0 también podrı́a funcionar.
Agregar un gradiente de una función escalar, digamos Λ, al vector potencial A ~ no afecta
~
a B, por la ecuación (1.94), esta transformación es conocida como transformación de gauge.
~→A
A ~0 = A
~ + ∇Λ
~ . (1.162)
1.14. Ley de Gauss y ecuación de Poisson.

Consideremos una carga eléctrica puntual q en el origen de nuestro sistema de coordena-
~ dado por
das. Esta produce un campo eléctrico E
~ = q r̂ ,
E (cgs). (1.163)
r2
Ahora derivemos la ley de Gauss, la cual establece que la integral de superficie en la figura
1.26 es 4πq si la superficie S incluye el origen (donde q está localizada) y cero si la superficie no
incluye el origen. La superficie S es cualquier superficie cerrada; no necesariamente esférica.
Usando el teorema de Gauss, la ecuación (1.116), obtenemos
q r̂ · d~a
Z Z
=q ∇ ~ · r̂ dv , (1.164)
r 2 r2
S v
S q
→ →
∫ E. d a =0
→
∫ E. d →
S
q a = 4π q
Figura 1.26: Ley de Gauss.
^r 0
S
Figura 1.27: Exclusión del origen.
siempre que la superficie S no incluya el origen, donde el integrando no está bien definido.
Esto prueba la segunda parte de la ley de Gauss.
La primera parte, en la cual la superficie S deberı́a incluir el origen, puede ser tomada por
los alrededores del origen con una pequeña esfera S 0 de radio δ (figura 1.27). De esa manera
no habrá duda de que si está afuera o si está adentro, imaginemos que el volumen externo a
la superficie más externa y el volumen del lado interno de la superficie S 0 (r > δ) se conectan
por un pequeño espacio. Estas superficies unidas S y S 0 , las combinamos en una superficie
cerrada. Ya que el radio del espacio interior puede hacerse infinitamente pequeño, allı́ no hay
contribución adicional de la integral de superficie. La superficie interna está deliberadamente
escogida para que sea esférica tal que seamos capaces de integrar sobre ella. El teorema de
1.14. LEY DE GAUSS Y ECUACIÓN DE POISSON. 51
Gauss ahora se aplica sobre el volumen S y S 0 sin ninguna dificultad. Tenemos
q r̂ · d~a q r̂ · da~0
Z Z
+ =0, (1.165)
S r2 S0 δ2
Podemos evaluar la segunda integral, para d~a0 = −r̂δ 2 dΩ, donde dΩ es el diferencial de ángulo
sólido. El signo menos aparece porque concordamos en la sección 1.10 para tener la normal
positiva r̂0 fuera del volumen. En este caso r̂0 externo está en la dirección radial, r̂0 = −r̂.
Integrando sobre todos los ángulos, tenemos
q r̂ · da~0 q r̂ · r̂δ 2 dΩ
Z Z
=− = −4πq , (1.166)
S0 δ2 S0 δ2
independiente del radio δ. Luego tenemos
Z
~ · d~σ = 4πq ,
E (1.167)
s
completando la prueba de la ley de Gauss. Note cuidadosamente que aunque la superficie S
puede ser esférica, no necesariamente es esférica.
Avanzando un poco más, consideremos una carga distribuida tal que
Z
q= ρ dv . (1.168)
V
La ecuación (1.167) todavı́a se aplica, con q interpretada como la distribución de carga total
encerrada por la superficie S. Z Z
E~ · d~a = 4π ρ dv . (1.169)
s V
Usando el teorema de Gauss, tenemos
Z Z
∇ ~ =
~ · Edv 4πρ dv . (1.170)
V V
Ya que nuestro volumen es completamente arbitrario, los integrandos deben ser iguales o
∇ ~ = 4πρ ,
~ ·E (1.171)
una de las ecuaciones de Maxwell. Si revertimos el argumento, la ley de Gauss se deduce

inmediatamente a partir de la ecuación de Maxwell.
1.14.1. Ecuación de Poisson.

~ por −∇ϕ,
Reemplazando E ~ la ecuación (1.171) se convierte en
~ · ∇ϕ
∇ ~ = ∇2 ϕ = −4πρ , (1.172)
la cual es la ecuación de Poisson. Para la condición ρ = 0 ésta se reduce a la famosa ecuación,
∇2 ϕ = 0 , (1.173)
de Laplace. Encontramos frecuentemente la ecuación de Laplace en distintos sistemas de

coordenadas y las funciones especiales de la Fı́sica Matemática aparecerán como sus solucio-
nes. La ecuación de Poisson será de gran valor en el desarrollo de la teorı́a de las funciones
de Green.
A partir de la directa comparación de la fuerza electroestática de Coulomb y la ley de
Newton de la gravitación universal
q1 q2 m1 m2
F~E = 2 r̂ , F~G = −G 2 r̂ .
r r
Todas las teorı́as de potencial de esta sección se aplican igualmente bien a los potenciales
gravitacionales. Por ejemplo, la ecuación gravitacional de Poisson es
∇2 ϕ = +4πGρ (1.174)
con ρ ahora una densidad de masa.
1.15. La delta de Dirac.
Del desarrollo de la ley de Gauss en la sección 1.14
(
−4π
Z Z
~ ·∇
~ 1 ~ · r̂
∇ dv = − ∇ dv = , (1.175)
r r2 0
dependiendo de si la integración incluye el origen ~r = 0 o no. Este resultado puede ser

convenientemente expresado introduciendo la delta de Dirac,

2 1
∇ = −4πδ(r) = −4πδ(x)δ(y)δ(z) . (1.176)
r
Esta “función” delta de Dirac está definida por sus propiedades
δ(x) = 0 , x 6= 0 (1.177)
Z
f (x)δ(x)dx = f (0) , (1.178)
donde f (x) es cualquiera función bien comportada y la integración incluye el origen. Un caso
especial de la ecuación (1.178), Z
δ(x)dx = 1 . (1.179)
De la ecuación (1.178), δ(x) debe ser un pico infinitamente alto y delgado en x = 0, como
en la descripción de un impulso de fuerza o la densidad de carga para una carga puntual. El
problema es que tales funciones no existen en el sentido usual de una función. Sin embargo
la propiedad crucial en la ecuación (1.178) puede ser desarrollada rigurosamente como el
lı́mite de una sucesión de funciones, una distribución. Por ejemplo, la función delta puede
1.15. LA DELTA DE DIRAC. 53
3/2
f3
1
f2
1/2
f1
-1 -1/2 -1/3 0 1/3 1/2 1 t
Figura 1.28: Sucesión a la delta.
ser aproximada por la sucesión de funciones, ecuaciones (1.180) a (1.182) y las figuras 1.28 a
1.30 : 
0 ,
 si x < −1/n
δn (x) = n/2 , si −1/n < x < 1/n (1.180)

0, si x > 1/n

n 2 2
δn (x) = √ e−n x (1.181)
π
Z n
sen(nx) 1
δn (x) = = eixt dt . (1.182)
πx 2π −n
Estas aproximaciones tienen grados de utilidad variable. La ecuación (1.180) es útil en

dar una derivación simple de la propiedad integral, la ecuación (1.178). La ecuación (1.181) es
conveniente para diferenciar. Sus derivadas tienden a los polinomios de Hermite. La ecuación
(1.182) es particularmente útil en el análisis de Fourier y en sus aplicaciones a la mecánica
cuántica. En la teorı́a de las series de Fourier, la ecuación (1.182) a menudo aparece (modi-
ficada) como el kernel de Dirichlet:
1 sen (n + 12 )x

δn (x) = 1 . (1.183)
2π 2
x
Usando esta aproximación en la ecuación (1.178) y después, suponemos que f (x) es bien
comportada no ofrece problemas para x grandes. Para muchos propósitos fı́sicos tales apro-
ximaciones son muy adecuadas. Desde un punto de vista matemático la situación todavı́a es
insatisfactoria: los lı́mites
lı́m δn (x)
n→∞
f3
f2
f1
t
f3
f2
f1
no existen.
Una salida para esta dificultad está dada por la teorı́a de las distribuciones. Reconociendo
que la ecuación (1.178) es la propiedad fundamental, enfocaremos nuestra atención sobre algo
más que δ(x). Las ecuaciones (1.180)-(1.182) con n = 1, 2, 3, . . . pueden ser interpretadas como
una sucesión de funciones normalizadas:
Z ∞
δn (x) dx = 1 . (1.184)
−∞
La sucesión de integrales tiene el lı́mite

Z ∞
lı́m δn (x)f (x) dx = f (0) . (1.185)
n→∞ −∞
Note que la ecuación (1.185) es el lı́mite de una sucesión de integrales. Nuevamente , el lı́mite
δn (x) , n → ∞, no existe. (El lı́mite para todas las formas de δn diverge en x = 0.)
Podemos tratar δ(x) consistentemente en la forma
Z ∞ Z ∞
δ(x)f (x) dx = lı́m δn (x)f (x) dx . (1.186)
−∞ n→∞ −∞
δ(x) es etiquetado como una distribución (no una función) definida por la sucesión δn (x)
como está indicado en la ecuación (1.186). Podrı́amos enfatizar que la integral sobre el lado
izquierdo de la ecuación (1.186) no es una integral de Riemann. Es un lı́mite.
Esta distribución δ(x) es solamente una de una infinidad de posibles distribuciones, pero
es la única en que estamos interesados en la ecuación (1.178). A partir de estas sucesión
de funciones vemos que la “función” delta de Dirac debe ser par en x, δ(−x) = δ(x). La
propiedad integral, la ecuación (1.178), es útil en casos donde el argumento de la función
delta es una función g(x) con ceros simples sobre el eje real, el cual tiende a las reglas
1
δ(ax) = δ(x) , a>0, (1.187)
a
X δ(x − a)
δ(g(x)) = . (1.188)
| g 0 (a) |
a,g(a)=0,g 0 (a)6=0
Para obtener la ecuación (1.187) cambiamos la variable de integración en

Z ∞
1 ∞
Z
1
δ(ax)f (x) dx = δ(y)f (y/a) dy = f (0) .
−∞ a −∞ a
y aplicamos la ecuación (1.178). Para probar la ecuación (1.188) descomponemos la integral
Z ∞ X Z a+
δ(g(x))f (x) dx = f (x)δ(x − a)g 0 (a) dx (1.189)
−∞ a a−
en una suma de integrales sobre pequeños intervalos que contiene los ceros de g(x). En esos
intervalos, g(x) ≈ g(a) + (x − a)g 0 (a) = (x − a)g 0 (a). Usando la ecuación (1.187) sobre el lado
derecho de la ecuación (1.189) obtenemos la integral de la ecuación (1.188).
Usando integración por partes también podemos definir la derivada δ 0 (x) de la delta de
Dirac por la relación
Z ∞ Z ∞
0
δ (x − x0 )f (x) dx = − f 0 (x)δ(x − x0 ) dx = −f 0 (x0 ) . (1.190)
−∞ −∞
Usamos δ(x) frecuentemente y la llamamos la delta de Dirac17 por razones históricas. Re-
cuerde que no es realmente una función. Es esencialmente una notación más taquigráfica,
17
Dirac introdujo la delta para Mecánica Cuántica.
definida implı́citamente como el lı́mite de integrales en una sucesión, δn (x), de acuerdo a la

ecuación (1.186). Podrı́a entenderse que nuestra delta de Dirac es a menudo mirada como un
operador. Un operador lineal: δ(x − x0 ) opera sobre f (x) y tiende a f (x0 ).
Z ∞
L(x0 )f (x) ≡ f (x)δ(x − x0 ) dx = f (x0 ) . (1.191)
−∞
También podrı́a ser clasificada como un mapeo lineal o simplemente como una función ge-
neralizada. Desplazando nuestra singularidad al punto x = x0 , escribimos la delta de Dirac
como δ(x − x0 ). La ecuación (1.178) se convierte en
Z ∞
f (x)δ(x − x0 ) dx = f (x0 ) (1.192)
−∞
Como una descripción de una singularidad en x = x0 , la delta de Dirac puede ser escrita
como δ(x −x0 ) o como δ(x0 −x). En tres dimensiones y usando coordenadas polares esféricas,
obtenemos
Z 2π Z π Z ∞ Z ∞Z ∞Z ∞
2
δ(~r) r dr sen θ dθ dϕ = δ(x)δ(y)δ(z) dx dy dz = 1 . (1.193)
0 0 0 −∞ −∞ −∞
Esto corresponde a una singularidad (o fuente) en el origen. De nuevo, si la fuente está en

~r = ~r1 , la ecuación (1.193) se convierte en
Z 2π Z π Z ∞
δ(~r2 − ~r1 ) r22 dr2 sen θ2 dθ2 dϕ2 = 1 . (1.194)
0 0 0
1.15.1. Representación de la delta por funciones ortogonales.

La función delta de Dirac puede ser expandida en términos de alguna base de funciones
ortogonales reales ϕn (x) con n = 0, 1, 2, . . .. Tales funciones aparecerán más adelante como
soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias de la forma Sturm-Liouville. Ellas satisfacen
las relaciones de ortogonalidad
Z b
ϕm (x)ϕn (x) dx = δmn , (1.195)
a
donde el intervalo (a, b) puede ser infinito en uno de los lados o en ambos. [Por conveniencia
suponemos que ϕn (x) ha sido definida para incluir (w(x))1/2 si las relaciones de ortogonalidad
contienen una función de peso positivo adicional w(x)]. Usamos ϕn (x) para expandir la delta
como ∞
X
δ(x − t) = an (t)ϕn (x) , (1.196)
n=1
donde los coeficientes an son funciones de la variable t. Multiplicando por ϕm (x) e integrando
sobre el intervalo ortogonal (ecuación (1.195)), tenemos
Z b
am (t) = δ(x − t)ϕm (x) dx = ϕm (t) (1.197)
a
o ∞
X
δ(x − t) = ϕm (t)ϕm (x) = δ(t − x) . (1.198)
m=1
Esta serie ciertamente no es uniformemente convergente, pero puede ser usada como parte
de un integrando en el cual la integración
R resultante la hará convergente.
Suponga que forma la integral F (t)δ(t − x)dx, donde se supone que F (t) puede ser
expandida en una serie de funciones ortogonales ϕp (t), una propiedad llamada completitud.
Luego obtenemos
Z Z X ∞ ∞
X
F (t)δ(t − x)dt = ap ϕp (t) ϕn (x)ϕn (t) dt
p=0 n=0
∞ (1.199)
X
= ap ϕp (x) = F (x) ,
p=0
R
los productos cruzado ϕp ϕn dt con (n 6= p) se anulan por ortogonalidad (ecuación (1.195)).
Refiriéndonos a la anterior definición de la función delta de Dirac, ecuación (1.178), vemos
que nuestra representación en serie, ecuación (1.198), satisface la propiedad de definición de
la delta de Dirac que es llamada clausura. La suposición de completitud de un conjunto de
funciones para la expansión de δ(x − t) produce la relación de clausura. Lo converso, que
clausura implica completitud.
1.15.2. Representación integral para la delta.

Las transformaciones integrales, tal como la integral de Fourier
Z ∞
F (ω) = f (t) exp(iωt) dt
−∞
conducen a representaciones integrales de la delta de Dirac. Por ejemplo,

Z n
sen n(t − x) 1
δn (t − x) = = exp(iω(t − x)) dω , (1.200)
π(t − x) 2π −n
usando la ecuación (1.182). Tenemos
Z ∞
f (x) = lı́m f (t)δn (t − x) dt , (1.201)
n→∞ −∞
donde δn (t − x) es la sucesión en la ecuación (1.200) definiendo la distribución δ(t − x). Note

que la ecuación (1.201) supone que f (t) es continua en t = x. Si sustituimos la ecuación
(1.200) en la ecuación (1.201) obtenemos
Z ∞ Z n
1
f (x) = lı́m f (t) dt exp(iω(t − x)) dω . (1.202)
n→∞ 2π −∞ −n
Intercambiando el orden de integración y luego tomando el lı́mite n → ∞, tenemos el teorema

de integral de Fourier.
Con el entendimiento de que pertenece bajo el signo de la integral como en la ecuación

(1.201), la identificación
Z ∞
1
δ(t − x) = exp(iω(t − x)) dω (1.203)
2π −∞
proporciona una muy útil representación integral de la delta.
Cuando la transformada de Laplace
Z ∞
Lδ (s) = exp(−st)δ(t − t0 ) dt = exp(−st0 ) , t0 > 0 (1.204)
0
es invertida, obtenemos la representación compleja

Z γ+i∞
1
δ(t − t0 ) = exp(s(t − t0 )) ds , (1.205)
2πi γ−i∞
la cual es esencialmente equivalente a la representación previa de Fourier de la delta de Dirac.
1.16. Teorema de Helmholtz.
~
En la sección 1.13 enfatizamos que la elección de un potencial vectorial magnético A
~
no era único. La divergencia de A estaba aún indeterminada. En esta sección dos teoremas
acerca de la divergencia y el rotor de un vector son desarrollados. El primer teorema es el
siguiente:
Un vector está únicamente especificado dando su divergencia y su rotor dentro de una
región y su componente normal sobre el contorno.
Tomemos
~ · V~1 = s ,
∇
(1.206)
~ × V~1 = ~c ,
∇
donde s puede ser interpretado como una fuente (densidad de carga) y ~c como una circulación
(densidad de corriente). Suponiendo también que la componente normal V1n sobre el lı́mite
está dada, deseamos mostrar que V~1 es único. Hacemos esto suponiendo la existencia de un
segundo vector V~2 , el cual satisface la ecuación (1.206) y tiene la misma componente normal
sobre el borde, y luego mostrando que V~1 − V~2 = 0. Sea
~ = V~1 − V~2 .
W
Luego
∇ ~ =0
~ ·W (1.207)
y
∇ ~ =0.
~ ×W (1.208)
~ es irrotacional podemos escribir (por la sección 1.13)
Ya que W
~ = −∇ϕ
W ~ . (1.209)
1.16. TEOREMA DE HELMHOLTZ. 59
Sustituyendo esto en la ecuación (1.207), obtenemos

~ · ∇ϕ
∇ ~ = 0, (1.210)
la ecuación de la Laplace.
Ahora hagamos uso del teorema de Green en la forma dada en la ecuación (1.121, siendo
u y v cada uno igual a ϕ. Ya que
Wn = V1n − V2n = 0 (1.211)
sobre el borde, el teorema de Green se reduce a

Z Z
~ ~
(∇ϕ) · (∇ϕ) dv = ~ ·W
W ~ dv = 0 . (1.212)
V V
~ ·W
La cantidad W ~ = W 2 es no negativa y por eso tenemos
~ = V~1 − V~2 = 0 ,
W (1.213)
en todo lugar. Por lo tanto V~1 es único, probando el teorema.
Para nuestro potencial vectorial magnético A~ la relación B
~ =∇~ ×A ~ especifica el rotor de
~ A menudo por conveniencia ajustamos ∇
A. ~ = 0. Luego (con las condiciones de borde)
~ ·A
~ está fijo.
A
Este teorema puede ser escrito como un teorema de unicidad para las soluciones de ecua-
ciones de Laplace. En esta forma, este teorema de unicidad es de gran importancia en la
solución de los problemas de contorno de electroestática y otras de ecuaciones tipo Laplace
con condiciones de borde. Si podemos encontrar una solución de las ecuación de Laplace que
satisfaga las condiciones de borde necesarias, nuestra solución es la solución completa.
1.16.1. Teorema de Helmholtz.

El segundo teorema que probaremos es el teorema de Helmholtz.
Un vector V~ que satisface la ecuación (1.206) con ambas densidades de fuente y circulación
que se anulan en infinito puede ser escrito como la suma de dos partes, una de la cuales es
irrotacional y la otra es solenoidal.
El teorema de Helmholtz claramente será satisfecho si podemos escribir V~ como
V~ = −∇ϕ
~ +∇ ~,
~ ×A (1.214)
~ irrotacional y ∇
−∇ϕ ~ ×A ~ solenoidal. Procederemos a justificar la ecuación (1.214).
Sea V~ un vector conocido. Le tomamos la divergencia y el rotor
~ · V~ = s(~r)
∇ (1.215)
~ × V~ = ~c(~r) .
∇ (1.216)
con s(~r) y ~c(~r) funciones conocidas de la posición. A partir de estas dos funciones construimos
un potencial escalar ϕ(~r1 ), Z
1 s(~r2 )
ϕ(~r1 ) = dv2 , (1.217)
4π r12
~ r1 ),
y un potencial vector A(~ Z
~ r1 ) = 1
A(~
~c(~r2 )
dv2 . (1.218)
4π r12
Si s = 0, luego V~ es solenoidal y la ecuación (1.217) implica ϕ = 0. De la ecuación (1.214),
V~ = ∇ ~ ×A ~ con A~ como en la ecuación (1.161) es consistente con la sección 1.13. Además,
si ~c = 0, luego V~ es irrotacional y la ecuación (1.218) implica A ~ = 0, y la ecuación (1.214)
implica V~ = −∇ϕ, ~ consistente con la teorı́a de potencial escalar de la sección 1.13.
Aquı́, el argumento ~r1 indica que (x1 , y1 , z1 ), es el campo puntual; ~r2 , las coordenadas de
la fuente puntual (x2 , y2 , z2 ), mientras
r12 = [(x1 − x2 )2 + (y1 − y2 )2 + (z1 − z2 )2 ]1/2 . (1.219)
Cuando una dirección está asociada con r12 , la dirección positiva se toma alejándose de la
fuente. Vectorialmente, ~r12 = ~r1 − ~r2 , como se muestra en la figura 1.31. Por supuesto, s y ~c
deben anularse suficientemente rápido en distancias grandes tal que existan las integrales. La
expansión actual y la evaluación de las integrales tales como las ecuaciones (1.217) y (1.218)
están tratadas más adelante,
Campo puntual
z (x1 ,y1 ,z 1 )
→ (x2 ,y2 ,z 2 )
r12
→
r1
Fuente puntual
→
r2
y
Figura 1.31: Campo y fuente puntual.
A partir del teorema de unicidad en los comienzos de esta sección, V~ es único al especificar
su divergencia, s, y su rotor, ~c (y su valor sobre el contorno). Volviendo a la ecuación (1.214),
tenemos
∇~ · V~ = −∇~ · ∇ϕ
~ , (1.220)
la divergencia del rotor se anula y
~ × V~ = ∇
∇ ~ ×∇ ~,
~ ×A (1.221)
el rotor del gradiente se anula. Si podemos mostrar que
~ · ∇ϕ(~
−∇ ~ r1 ) = s(~r1 ) (1.222)
1.16. TEOREMA DE HELMHOLTZ. 61
y
~ ×∇
∇ ~ r1 ) = ~c(~r1 ),
~ × A(~ (1.223)
luego V~ está dado en la ecuación (1.214) tendrá la divergencia y el rotor apropiado. Nuestra
descripción será internamente consistente y la ecuación (1.214) estará justificada.
Z
~ ~ ~ ~ 1 ~ ~ s(~r2 )
∇ · V = −∇ · ∇ϕ = − ∇ · ∇ dv2 . (1.224)
4π r12
~ ·∇
El operador Laplaciano, ∇ ~ ó ∇2 , opera sobre las coordenadas de campo (x1 , y1 , z1 ) y por
lo tanto conmuta con la integración con respecto a (x2 , y2 , z2 ). Tenemos
Z
~ ~ 1 2 1
∇·V =− s(~r2 )∇1 dv2 (1.225)
4π r12
Debemos hacer dos modificaciones menores en la ecuación (1.175) antes de aplicarla.

Primero, nuestra fuente está en ~r2 , no está en el origen. Esto significa que el 4π en la
ley de Gauss aparece si y sólo si la superficie incluye el punto ~r = ~r2 . Para mostrar esto,
reescribimos la ecuación (1.175):

2 1
∇1 = −4πδ(~r1 − ~r2 ) . (1.226)
r12
Este corrimiento de la fuente a ~r2 puede ser incorporado en las ecuaciones de definición
(1.178) como
δ(~r1 − ~r2 ) = 0 , ~r1 6= ~r2 , (1.227)
Z
f (~r1 )δ(~r1 − ~r2 ) dv1 = f (~r2 ) . (1.228)
−1
Segundo, notando que diferenciando dos veces r12 con respecto a x2 , y2 , z2 es la misma cuando
diferenciamos dos veces con respecto a x1 , y1 , z1 , tenemos

2 1 2 1
∇1 = ∇2 = −4πδ(~r1 − ~r2 )
r12 r12 (1.229)
= −4πδ(~r2 − ~r1 ) .
Reescribiendo la ecuación (1.225) y usando la delta de Dirac en la ecuación (1.229), podemos

integrar para obtener
Z
~ · V~ = − 1 2 1
∇ s(~r2 )∇1 dv2
4π r12
Z
1 (1.230)
=− s(~r2 )(−4π)δ(~r2 − ~r1 ) dv2
4π
= s(~r1 ) .
El paso final se sigue de la ecuación (1.228) con los subı́ndices 1 y 2 intercambiados. Nuestros
resultados, ecuación (1.230), muestran que la forma supuesta de V~ y del potencial escalar ϕ
están en concordancia con la divergencia dada (ecuación (1.215)). Para completar la prueba
del teorema de Helmholtz, necesitamos mostrar que nuestras suposiciones son consistentes
con la ecuación (1.216), esto es, que el rotor de V~ es igual a ~c(~r1 ). De la ecuación (1.214),
~ × V~ = ∇
∇ ~ ×∇ ~=∇
~ ×A ~∇ ~ − ∇2 A
~ ·A ~. (1.231)
~∇
El primer término, ∇ ~ tiende a
~ ·A
Z
~∇ ~=
~ ·A 1
4π ∇ ~c(~r2 ) · ∇1 ∇1 dv (1.232)
r12
por la ecuación (1.218). Nuevamente reemplazando la segunda derivada con respecto a

x1 , y1 , z1 por segundas derivadas con respecto a x2 , y2 , z2 , integramos cada una de las com-
ponentes de la ecuación (1.141) por partes:
Z
~∇~ ·A~ = ~c(~r2 ) · ∇2
∂ 1
4π ∇ dv2

x ∂x2 r12
Z Z (1.233)
∂ 1 ∂ 1
= ∇2 · ~c(~r2 ) dv2 − [∇2 · ~c(~r2 )] dv2 .
∂x2 r12 ∂x2 r12
La segunda integral se anula, ya que la densidad de circulación ~c es solenoidal. La primera

integral puede ser transformada a una integral de superficie por el teorema de Gauss. Si ~c
está enlazado en el espacio o se anula más rápido que 1/r para r grandes, de modo que la
integral en la ecuación (1.218) existe, luego escogiendo una superficie suficientemente grande,
la primera integral de la mano derecha de la ecuación (1.233) también se anula. Con ∇~ ∇·
~ A ~=
0, la ecuación (1.231) se reduce a
Z
~ ~ 2~ 1 2 1
∇ × V = −∇ A = − ~c(~r2 )∇1 dv2 . (1.234)
4π r12
Esto es exactamente como la ecuación (1.225) excepto que el escalar s(~r2 ) es reemplazado por
la densidad de circulación vectorial ~c(~r2 ). Introduciendo la delta de Dirac, como antes, como
una manera conveniente de llevar a cabo la integración, definimos que la ecuación (1.234) se
reduce a la ecuación (1.206). Vemos que nuestra forma supuesta de V~ , dada por la ecuación
(1.214), y del potencial vectorial A,~ dado por la ecuación (1.218), están de acuerdo con la
ecuación (1.206), especı́ficamente con el rotor de V~ .
Esto completa la prueba del teorema de Helmholtz, mostrando que un vector puede ser
resuelto en una parte irrotacional y otra solenoidal. Aplicado al campo electromagnético,
hemos resuelto nuestro campo vectorial V~ en un campo eléctrico irrotacional E, ~ derivado
de un potencial escalar ϕ, y un campo de magnético solenoidal B, ~ derivado de un potencial
~
vectorial A. La densidad de fuente s(~r) puede ser interpretada como una densidad de carga
eléctrica (dividida por la permitividad eléctrica ), mientras que la densidad de circulación
~c(~r) se convierte en la densidad de corriente eléctrica.
Capı́tulo 2
Análisis vectorial en coordenadas

curvilı́neas y tensores.
Anteriormente nos hemos restringido casi por completo a coordenadas cartesianas. Estas
coordenadas ofrecen la ventaja de que los tres vectores unitarios, x̂, ŷ, ẑ, son constantes
tanto en dirección como en magnitud. Infortunadamente, no todos los problemas fı́sicos se
adaptan bien a una solución en coordenadas cartesianas. Por ejemplo, si tenemos un problema
de fuerzas centrales, F~ = r̂F (r), tal como una fuerza gravitacional o electroestática, las
coordenadas cartesianas son particularmente poco apropiadas. Tales problemas llaman a
usar un sistema de coordenadas en el cual la distancia radial es tomada como una de las
coordenadas, es decir, coordenadas polares esféricas.
El sistema de coordenadas debe ser elegido apropiadamente para el problema, explotando
cualquier restricción o simetrı́a presente en él.
Naturalmente, hay un precio que pagar por usar un sistema no cartesiano de coorde-
nadas. Debemos desarrollar nuevas expresiones para el gradiente, la divergencia, el rotor
y el Laplaciano en estos nuevos sistemas de coordenadas. En este capı́tulo desarrollaremos
tales expresiones de una manera muy general para luego particularizarla a los sistemas de
coordenadas más usados: coordenadas circulares cilı́ndricas y coordenadas polares esféricas.
2.1. Coordenadas ortogonales.

En coordenadas cartesianas nosotros tratamos con tres familias de planos mutuamente
perpendiculares: x = constante, y = constante, y z = constante. Imaginemos que impone-
mos sobre este sistema otras tres familias de superficies. Las superficies de una familia no
necesariamente son paralelas unas con otras y ellas pueden no ser planos. Las tres nuevas
familias de superficies no necesariamente son mutuamente perpendiculares, pero por simpli-
cidad, rápidamente impondremos esta condición. Podemos describir cualquier punto (x, y, z)
como la intersección de tres planos en coordenadas cartesianas o como la intersección de las
tres superficies que forman nuestras nuevas coordenadas curvilı́neas. Describiendo las super-
ficies de las coordenadas curvilı́neas por q1 = constante, q2 = constante, q3 = constante,
podemos identificar nuestro punto por (q1 , q2 , q3 ), tanto como por (x, y, z). Esto significa que
1
Este capı́tulo está basado en el segundo capı́tulo del libro: Mathematical Methods for Physicists, fourth
63
64 CAPÍTULO 2. COORDENADAS CURVILÍNEAS Y TENSORES
en principio podemos escribir
Coordenadas generales curvilı́neas, Coordenadas circulares cilı́ndricas
q1 , q2 , q3 ρ, ϕ, z
x = x(q1 , q2 , q3 ) −∞ < x = ρ cos ϕ < ∞
(2.1)
y = y(q1 , q2 , q3 ) −∞ < y = ρ sen ϕ < ∞
z = z(q1 , q2 , q3 ) −∞ < z = z < ∞ ,
especificando x,y,z en términos de los qi y las relaciones inversas,
q1 = q1 (x, y, z) 0 ≤ ρ = (x2 + y 2 )1/2 < ∞

q2 = q2 (x, y, z) 0 ≤ ϕ = arctan(y/x) < 2π (2.2)
q3 = q3 (x, y, z) −∞ ≤ z = z < ∞ .
Como una ilustración especı́fica de los abstractos (q1 , q2 , q3 ) incluimos las ecuaciones de trans-
formación para las coordenadas circulares cilı́ndricas. Para cada familia de superficies qi =
constante, podemos asociar un vector unitario êi normal a la superficie qi = constante y en
la dirección de crecimiento de qi . Entonces un vector V~ puede ser escrito
V~ = ê1 V1 + ê2 V2 + ê3 V3 . (2.3)
Los êi están normalizados por ê2i = 1 y forman un sistema de coordenadas diestro con volumen
ê1 · (ê2 × ê3 ) > 0.
Diferenciando a x en (2.1) conduce a
∂x ∂x ∂x
dx = dq1 + dq2 + dq3 , (2.4)
∂q1 ∂q2 ∂q3
de la misma manera diferenciando y y z. A partir del teorema de Pitágoras en coordenadas
cartesianas, el cuadrado de la distancia entre dos puntos vecinos es
ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2 . (2.5)
El cuadrado del elemento de distancia en nuestras coordenadas curvilı́neas puede ser escrito
ds2 =g11 dq12 + g12 dq1 dq2 + g13 dq1 dq3 + g21 dq2 dq1 + g22 dq22
(2.6)
X
g23 dq2 dq3 + g31 dq3 dq1 + g32 dq3 dq2 + g33 dq32 = gij dqi dqj ,
ij
donde2
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
gij = + + . (2.7)
∂qi ∂qj ∂qi ∂qj ∂qi ∂qj
Estos coeficientes gij pueden verse como especificando la naturaleza del sistema de coordena-
das (q1 , q2 , q3 ). Colectivamente estos coeficientes son referidos como la métrica. Mostraremos
más adelante que forman un tensor simétrico de segundo rango. En Relatividad General los
2
Los dqi son arbitrarios. Por ejemplo, haciendo dq2 = dq3 = 0 aislamos g11 .
2.1. COORDENADAS ORTOGONALES. 65
componentes son determinados por las propiedades de la materia. La Geometrı́a se mezcla

con la Fı́sica.
En este punto nos limitamos a sistemas de coordenadas ortogonales (i.e. superficies mu-
tuamente perpendiculares)
gij = 0 , i 6= j , (2.8)
y êi · êj = δij . Veremos algo de sistemas no ortogonales en la sección de análisis tensorial.
Para simplificar la notación escribimos gii = h2i tal que
X
ds2 = (h1 dq1 )2 + (h2 dq2 )2 + (h3 dq3 )2 = (hi dqi )2 . (2.9)
i
Los especı́ficos sistemas de coordenadas ortogonales son descritos en las secciones siguientes,
especificando estos factores de escala h1 , h2 y h3 . Por otra parte, los factores de escala pueden
ser identificados por la relación
dsi = hi dqi , (2.10)
para algún dqi dado, manteniendo los otros qi constantes. Notemos que las tres coordenadas
curvilı́neas (q1 , q2 , q3 ) no necesariamente son una longitud. Los factores de escala hi pueden
depender de las qi y pueden tener dimensiones. Los productos hi dqi deben tener dimensiones
de longitud y ser positivos. El vector de desplazamiento diferencial d~s puede ser escrito
X
d~s = h1 dq1 ê1 + h2 dq2 ê2 + h3 dq3 ê3 = hi dqi êi .
i
Usando las componentes curvilı́neas, encontramos que la integral de lı́nea llega a ser
Z XZ
~
V · d~s = Vi hi dqi .
i
De la ecuación (2.10) podemos inmediatamente desarrollar los elementos de área y de volumen
daij = dsi dsj = hi hj dqi dqj (2.11)
y
dv = ds1 ds2 ds3 = h1 h2 h3 dq1 dq2 dq3 . (2.12)
Estas expresiones coinciden con los resultados obtenidos al usar las transformaciones explı́ci-
tamente y el Jacobiano.
A partir de la ecuación (2.11) un elemento de área puede ser expandido:
d~a = ds2 ds3 ê1 + ds3 ds1 ê2 + ds1 ds2 ê3
= h2 h3 dq2 dq3 ê1 + h3 h1 dq3 dq1 ê2 + h1 h2 dq1 dq2 ê3 .
Una integral de superficie llega a ser

Z Z Z Z
~
V · d~a = V1 h2 h3 dq2 dq3 + V2 h3 h1 dq3 dq1 + V3 h1 h2 dq1 dq2 . (2.13)
Debemos dejar claro que el álgebra vectorial es el mismo en coordenadas curvilı́neas ortogo-
nales que en coordenadas cartesianas. Especı́ficamente, el producto punto
~·B
A ~ = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 , (2.14)
donde los subı́ndices indican componentes curvilı́neas. Para el producto cruz

ê1 ê2 ê3
~×B ~ = A1 A2 A3

A (2.15)
B1 B2 B3
2.2. Operadores diferenciales vectoriales.

2.2.1. Gradiente.
El punto de partida para desarrollar los operadores diferenciales: gradiente, divergencia
y el rotor en coordenadas curvilı́neas es nuestra interpretación del gradiente como un vector
que tiene la magnitud y dirección de la razón máxima de crecimiento. A partir de esta inter-
~
pretación las componentes de ∇ψ(q 1 , q2 , q3 ) en la dirección normal a la familia de superficies
q1 = constante es dado por
~ = ∂ψ = ∂ψ ,
~ = ∇ψ

ê1 · ∇ψ 1
(2.16)
∂s1 h1 ∂q1
ya que esta es la razón de cambio de ψ para variaciones de q1 , manteniendo q2 y q3 fijos.
La cantidad ds1 es un diferencial de longitud en la dirección de incremento de q1 . El vector
unitario ê1 indica la dirección. Si repetimos este cálculo para las otras componentes q2 y q3 y
sumamos vectorialmente obtenemos la expresión del gradiente
~ ∂ψ ∂ψ ∂ψ
∇ψ(q 1 , q2 , q3 ) = ê1 + ê2 + ê3
∂s1 ∂s2 ∂s3
∂ψ ∂ψ ∂ψ
= ê1 + ê2 + ê3 (2.17)
h1 ∂q1 h2 ∂q2 h3 ∂q3
X 1 ∂ψ
= êi .
i
hi ∂qi
2.2.2. Divergencia.
El operador divergencia puede obtenerse de una de sus definiciones
V~ · d~a
R
~ · V~ (q1 , q2 , q3 ) = R lı́m
∇ R , (2.18)
dv→0 dv
con un volumen diferencial h1 h2 h3 dq1 dq2 dq3 (figura 2.1). Notemos que la dirección positiva
ha sido escogida tal que (q1 , q2 , q3 ) o (ê1 , ê2 , ê3 ) formen un sistema diestro, ê1 × ê2 = ê3 .
La integral de área sobre las dos caras q1 = constante es dada por

∂ ∂
V1 h2 h3 + (V1 h2 h3 )dq1 dq2 dq3 − V1 h2 h3 dq2 dq3 = (V1 h2 h3 )dq1 dq2 dq3 , (2.19)
∂q1 ∂q1
2.2. OPERADORES DIFERENCIALES VECTORIALES. 67
z
ds3= h 3 dq 3
4 3
1 2
ds2= h 2 dq 2 ds1= h 1 dq 1
y
x
Figura 2.1: Elemento de volumen curvilı́neo.
considerando las otras componentes
Z
∂ ∂ ∂
V~ (q1 , q2 , q3 ) · d~a = (V1 h2 h3 ) + (V2 h3 h1 ) + (V3 h1 h2 ) dq1 dq2 dq3 . (2.20)
∂q1 ∂q2 ∂q3
Dividiendo por la diferencial de volumen obtenemos

~ · V~ (q1 , q2 , q3 ) = 1 ∂ ∂ ∂
∇ (V1 h2 h3 ) + (V2 h3 h1 ) + (V3 h1 h2 ) . (2.21)
h1 h2 h3 ∂q1 ∂q2 ∂q3
En la ecuación anterior, Vi es la componente de V~ en la dirección êi en la que crece qi . Esto

es, Vi = êi · V~ , que es la proyección de V~ sobre la dirección êi .
Podemos obtener el Laplaciano combinando la ecuación (2.17) y la ecuación (2.21), y
usando que V~ = ∇ψ(q ~ 1 , q2 , q3 ), obtenemos

~ ∇ψ(q
~ 2 1 ∂ h2 h3 ∂ψ ∂ h 3 h1 ∂ψ ∂ h1 h2 ∂ψ
∇· 1 , q2 , q3 ) = ∇ ψ = + + .
h1 h2 h3 ∂q1 h1 ∂q1 ∂q2 h2 ∂q2 ∂q3 h3 ∂q3
(2.22)
2.2.3. Rotor.
Finalmente, para desarrollar ∇ ~ × V~ , apliquemos el teorema de Stokes y, como con la
divergencia, tomemos el lı́mite en que el área de la superficie llega a ser despreciablemente
pequeña. Trabajando sobre una componente a la vez, consideremos un diferencial de área en
la superficie curvilı́nea q1 = constante. A partir de
Z
∇~ × V~ · d~σ = ê1 · (∇
~ × V~ ) h2 h3 dq2 dq3 , (2.23)
S
el teorema de Stokes produce

I
~ × V~ ) h2 h3 dq2 dq3 =
ê1 · (∇ V~ · d~s , (2.24)
con la integral de lı́nea sobre la superficie q1 =constante. Siguiendo el loop (1, 2, 3, 4) en la

figura 2.2,
I
∂
V~ (q1 , q2 , q3 ) · d~s = V2 h2 dq2 + V3 h3 + (V3 h3 )dq2 dq3
∂q2

∂
− V2 h2 + (V2 h2 )dq3 dq2 − V3 h3 dq3 (2.25)
∂q3

∂ ∂
= (V3 h3 ) − (V2 h2 ) dq2 dq3 .
∂q2 ∂q3
Tomamos el signo positivo cuando vamos en la dirección positiva sobre las partes 1 y 2 y
negativa sobre las partes 3 y 4 porque aquı́ vamos en la dirección negativa. Los términos más
altos en las expansiones de Taylor son omitidos. Ellos desaparecerán en el lı́mite en que la
superficie llega a ser despreciablemente pequeña (dq2 → 0, dq3 → 0).
z 3
4
(q 2 ,q 3 ) 2 ds3= h 3 dq 3
e^2 1 e^3
ds2= h 2 dq 2
y
Figura 2.2: Elemento de área curvilı́neo con q1 =constante.
Desde la ecuación (2.24)

~ × V~ =
1 ∂ ∂
∇ 1
(V3 h3 ) − (V2 h2 ) . (2.26)
h2 h3 ∂q2 ∂q3
Las dos componentes restantes pueden ser evaluadas tomando una permutación cı́clica de
2.3. SISTEMAS PARTICULARES DE COORDENADAS. 69
los ı́ndices. Finalmente, podemos escribir el rotor en forma de determinante

ê1 h1 ê2 h2 ê3 h3

1
~ × V~ =
∇ ∂ ∂ ∂ . (2.27)

h1 h2 h3 ∂q1 ∂q2 ∂q3

h1 V1 h2 V2 h3 V3
Notemos que esta ecuación no es idéntica a la forma del producto cruz de dos vectores, ya
~ no es un vector ordinario, sino que es un vector operador.
que ∇
2.3. Sistemas particulares de coordenadas.

Hay once sistemas de coordenadas en los cuales la ecuación tridimensional de Helmholtz
puede separarse en tres ecuaciones diferenciales ordinarias3 . Algunos de estos sistemas adqui-
rieron importancia en el desarrollo histórico de la Mecánica Cuántica. Otros como el bipolar
satisfacen necesidades especı́ficas. Debido al desarrollo de computadores de alta velocidad
y a la eficiencia de las técnicas de programación se ha reducido la necesidad de utilizar es-
tos sistemas. Nos limitaremos a coordenadas cartesianas, coordenadas polares esféricas, y
coordenadas circulares cilı́ndricas.
2.3.1. Coordenadas cartesianas rectangulares.

Este es el sistema más simple de todos:
h1 = hx = 1 ,
h2 = hy = 1 , (2.28)
h3 = hz = 1 .
Las familias de superficies coordenadas son tres conjuntos de planos paralelos: x = constante,
y = constante, y z = constante. Las coordenadas cartesianas es el único sistema en que todos
los hi son constantes. Notemos también que los vectores unitarios, ê1 , ê2 , ê3 o x̂, ŷ, ẑ tienen
direcciones fijas.
Los operadores vectoriales corresponden a
~ = x̂ ∂ψ + ŷ ∂ψ + ẑ ∂ψ ,
∇ψ (2.29)
∂x ∂y ∂z
~ · V~ = ∂Vx + ∂Vy + ∂Vz ,

∇ (2.30)
∂x ∂y ∂z
2 2 2
∇ ~ = ∇2 ψ = ∂ ψ + ∂ ψ + ∂ ψ ,
~ · ∇ψ (2.31)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
3
Ver por ejemplo, Morse y Feshbach.

x̂ ŷ ẑ

∇×V = ∂
~ ~ ∂ ∂ . (2.32)

∂x ∂y ∂z

Vx Vy Vz
2.4. Coordenadas circulares cilı́ndricas (ρ, ϕ, z).

En el sistema de coordenadas circulares cilı́ndricas las tres coordenadas curvilı́neas (q1 , q2 , q3 )
son reetiquetadas por (ρ, ϕ, z). Las superficies coordenadas mostradas en la figura 2.3 son:
ρ y
ϕ
Figura 2.3: Coordenadas circulares cilı́ndricas.
1. Cilindros circulares derechos que tienen el eje-z como eje común,

1/2
ρ = x2 + y 2 = constante.
2. Semi planos a través del eje-z,

y
ϕ = tan−1 = constante.
x
3. Planos paralelos al plano xy como en el sistema cartesiano
z = constante.
Los lı́mites para ρ, ϕ y z son
0≤ρ<∞, 0 ≤ ϕ ≤ 2π , y −∞<z <∞ .

2.4. COORDENADAS CIRCULARES CILÍNDRICAS (ρ, ϕ, Z). 71
Notemos que estamos usando ρ como la distancia perpendicular al eje z. Las relaciones de
transformación inversas
x = ρ cos ϕ ,
y = ρ sen ϕ , (2.33)
z=z ,
de acuerdo a las ecuaciones anteriores los factores de escala son
h1 = hρ = 1 ,
h2 = hϕ = ρ, (2.34)
h3 = hz = 1 .
Los vectores unitarios ê1 , ê2 , ê3 son reetiquetados (ρ̂, ϕ̂, ẑ), figura 2.4. El vector unitario ρ̂ es
normal a la superficie cilı́ndrica apuntando en la dirección de crecimiento del radio ρ. El vector
unitario ϕ̂ es tangencial a la superficie cilı́ndrica, perpendicular al semi plano ϕ = constante
y apuntando en la dirección de crecimiento del ángulo ϕ. El tercer vector unitario, ẑ, es el
vector unitario cartesiano usual.
z
∧
z
∧
ϕ
y
ϕ ∧
ρ
x
Figura 2.4: Vectores unitarios en coordenadas circulares cilı́ndricas.
Un vector diferencial de desplazamiento d~s puede ser escrito
d~s = ρ̂dsρ + ϕ̂dsϕ + ẑdz = ρ̂dρ + ϕ̂ρdϕ + ẑdz . (2.35)

~
Los operadores diferenciales que involucran ∇
~ ∂ψ 1 ∂ψ ∂ψ
∇ψ(ρ, ϕ, z) = ρ̂ + ϕ̂ + ẑ , (2.36)
∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
~ · V~ = 1 ∂ (ρVρ ) + 1 ∂Vϕ + ∂Vz ,

∇ (2.37)
ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
1 ∂2ψ ∂2ψ

1 ∂ ∂ψ
∇2 ψ = ρ + 2 2+ 2 , (2.38)
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z

ρ̂ ρϕ̂ ẑ

~ ~ 1
∂ ∂ ∂

∇×V = . (2.39)

ρ ∂ρ ∂ϕ ∂z

Vρ ρVϕ Vz
2.5. Coordenadas polares esféricas (r, θ, ϕ).

Reetiquetando (q1 , q2 , q3 ) como (r, θ, ϕ), vemos que el sistema de coordenadas polares
esféricas consiste en lo siguiente:
1. Esferas concéntricas centradas en el origen,

1/2
r = x2 + y 2 + z 2 = constante.
2. Conos circulares centrados sobre el eje z y vértice en el origen
!
z
θ = arc cos = constante.
(x2 + y 2 + z 2 )1/2
3. Semi planos a través del eje-z,

y
ϕ = tan−1 = constante.
x
Por nuestra elección arbitraria de la definición de θ, el ángulo polar, y ϕ, el ángulo azimutal,

el eje z queda particularizado para un tratamiento especial. Las ecuaciones de transformación
son
x = r sen θ cos ϕ ,
y = r sen θ sen ϕ , (2.40)
z = r cos θ ,
midiendo θ desde el eje z positivo y ϕ en el plano xy desde el eje x positivo. Los intervalos
de valores son 0 ≤ r < ∞, 0 ≤ θ ≤ π, y 0 ≤ ϕ ≤ 2π. A partir de la ecuación (2.7)
h1 = hr = 1 ,
h2 = hθ = r, (2.41)
h3 = hϕ = r sen θ .
El elemento de arco
d~s = r̂dr + θ̂rdθ + ϕ̂r sen θdϕ .
En este sistema de coordenadas esféricas el elemento de área (para r = constante) es
dA = daθϕ = r2 sen θdθdϕ , (2.42)

2.5. COORDENADAS POLARES ESFÉRICAS (R, θ, ϕ). 73
dθ y
dϕ
x
Figura 2.5: Elementos de área en coordenadas polares esféricas.
el área sombreada en la figura 2.5. Integrando sobre el azimutal ϕ, encontramos que el ele-
mento de área llega a ser un anillo de ancho dθ,
dA = 2πr2 sen θdθ . (2.43)
Esta forma aparece con frecuencia en problemas en coordenadas polares con simetrı́a azimu-
tal. Por definición el stereoradian, un elemento de ángulo sólido dΩ, es dado por
dA
dΩ = = sen θdθdϕ . (2.44)
r2
Integrando sobre la superficie esférica completa, obtenemos
Z
dΩ = 4π .
A partir de la ecuación (2.12) el elemento de volumen es
dv = r2 dr sen θdθdϕ = r2 drdΩ . (2.45)
Los vectores unitarios en coordenadas polares esféricas son mostrados en la figura 2.6.
Debemos enfatizar que los vectores unitarios r̂, θ̂ y ϕ̂ varı́an en dirección cuando los
ángulos θ y ϕ varı́an. Cuando diferenciamos vectores en coordenadas polares esféricas (o en
cualquier otro sistema no cartesiano) estas variaciones de los vectores unitarios con respecto
a la posición no deben ser despreciadas. Escribamos los vectores unitarios r̂, θ̂ y ϕ̂ en término
de los vectores unitarios cartesiano de dirección fija x̂, ŷ, ẑ
r̂ = x̂ sen θ cos ϕ + ŷ sen θ sen ϕ + ẑ cos θ ,

θ̂ = x̂ cos θ cos ϕ + ŷ cos θ sen ϕ − ẑ sen θ , (2.46)
ϕ̂ = −x̂ sen ϕ + ŷ cos ϕ .
z
∧
r
∧
(x,y,z)
ϕ
∧
θ
θ
r
y
ϕ
∧
ϕ
∧ ∧
x θ r
Figura 2.6: Coordenadas polares esféricas.
Notemos que un vector dado puede ser expresado en un número de diferentes (pero equiva-
lentes) maneras. Por ejemplo, el vector posición ~r puede ser escrito
~r = r̂r
1/2
= r̂ x2 + y 2 + z 2
= x̂x + ŷy + ẑz
= x̂r sen θ cos ϕ + ŷr sen θ sen ϕ + ẑr cos θ . (2.47)
Podemos seleccionar la forma que nos es más útil para nuestro problema particular.
A partir de la sección 2.2 reetiquetando los vectores unitarios en coordenadas curvilı́neas
ê1 , ê2 , ê3 como r̂, θ̂, y ϕ̂ tenemos
~ ∂ψ 1 ∂ψ 1 ∂ψ
∇ψ(ρ, ϕ, z) = r̂ + θ̂ + ϕ̂ , (2.48)
∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ

~ · V~ = 1 ∂ 2 ∂ ∂Vϕ
∇ sen θ (r Vr ) + r (sen θVθ ) + r , (2.49)
r2 sen θ ∂r ∂θ ∂ϕ
1 ∂2ψ

2 1 ∂ 2 ∂ψ ∂ ∂ψ
∇ψ= 2 sen θ r + sen θ + , (2.50)
r sen θ ∂r ∂r ∂θ ∂θ sen θ ∂ϕ2

r̂ rθ̂ r sen θϕ̂

~ × V~ = 1
∂ ∂ ∂

∇ . (2.51)

2
r sen θ ∂r ∂θ

∂ϕ

Vr rVθ r sen θVϕ
2.6. ANÁLISIS TENSORIAL. 75
2.6. Análisis tensorial.

2.6.1. Introducción y definiciones.
Los tensores son importantes en muchas áreas de la Fı́sica, incluyendo relatividad y elec-
trodinámica. Escalares y vectores son casos especiales de tensores. Como ya vimos, una canti-
dad que no cambia bajo rotaciones del sistema de coordenadas en un espacio tridimensional,
un invariante, fue etiquetado como un escalar. Un escalar es especificado por un número real
y es un tensor de rango cero. Una cantidad cuyas componentes transforman bajo rotaciones
como las de la distancia de un punto a un origen elegido, fue llamado un vector. La trans-
formación de las componentes del vector bajo una rotación de las coordenadas preserva el
vector como una entidad geométrica (tal como una flecha en el espacio), independiente de la
orientación del sistema de referencia. En un espacio tridimensional, un vector es especificado
por 3 = 31 números reales, por ejemplo, sus componentes, y es un tensor de rango uno. En un
espacio N dimensional un tensor de rango n tiene N n componentes, las cuales transforman
de una manera definida.
Hay una posible ambigüedad en la ley de transformación de un vector
X
A0i = aij Aj , (2.52)
j
en la cual aij es el coseno del ángulo entre el eje x0i y el eje xj .

Si partimos con un vector diferencial de distancia d~s, entonces, tomando dx0i como una
función de las variables sin primas,
X ∂x0
dx0i = i
dxj , (2.53)
j
∂x j
tomando la diferencial. Si fijamos

∂x0i
aij = , (2.54)
∂xj
las ecuaciones (2.52) y (2.53) son consistentes. Cualquier conjunto de cantidades Aj que
transforman de acuerdo a
X ∂x0
A0i = i
Aj , (2.55)
j
∂x j
es definido como un vector contravariante.

Sin embargo, hemos ya encontrado un tipo de transformación vectorial un poco diferente.
~
El gradiente de un escalar ,∇ϕ, definido por
~ = x̂ ∂ϕ + ŷ ∂ϕ + ẑ ∂ϕ ,
∇ϕ (2.56)
∂x1 ∂x2 ∂x3
usando (x1 , x2 , x3 ) para (x, y, z), transforma como
∂ϕ0 X ∂ϕ ∂xj
= , (2.57)
∂x0i j
∂xj ∂x0i
usando ϕ = ϕ(x, y, z) = ϕ(x0 , y 0 , z 0 ) = ϕ0 , ϕ definida como una cantidad escalar. Notemos

que esta difiere de la ecuación (2.55) en que tenemos ∂xj /∂x0i en vez de ∂x0i /∂xj . Tomemos la
ecuación (2.57) como la definición de un vector covariante y al gradiente como el prototipo.
En coordenadas cartesianas
∂xj ∂x0i
= = aij , (2.58)
∂x0i ∂xj
y no hay diferencia entre transformaciones covariantes y contravariantes. En otros sistemas
la ecuación (2.58) en general no se aplica, y la distinción entre covariante y contravariante es
real y debe ser observada. Esto es de primera importancia en espacios curvos de Riemann,
en relatividad general.
En lo que resta de esta sección las componentes de un vector contravariante son denotados
por superı́ndices, Ai , mientras un subı́ndice es usado para las componentes de un vector
covariante Ai .4
2.6.2. Definición de tensores de rango dos.
Ahora procedemos a definir tensores de rango dos contravariantes, mixtos y covariantes
por las siguientes ecuaciones para sus componentes bajo transformación de coordenadas:
X ∂x0 ∂x0j
0 ij i
A = Akl ,
kl
∂xk ∂xl
i
X ∂x0 ∂xl
B0j = i
0
Blk , (2.59)
kl
∂xk ∂xj
X ∂xk ∂xl
Cij0 = Ckl .
kl
∂x0i ∂x0j
Claramente, el rango va como el número de derivadas parciales (o cosenos directores) en la

definición: cero para un escalar, uno para un vector y dos para un tensor de segundo rango, y
ası́ sucesivamente. Cada ı́ndice (subı́ndice o superı́ndice) corre sobre el número de dimensiones
del espacio. El número de ı́ndices (rango del tensor) es independiente de las dimensiones del
espacio. Vemos que Akl es contravariante con respecto a ambos ı́ndices, Ckl es covariante
respecto a ambos ı́ndices, y Blk transforma contravariantemente con respecto al primero de
los ı́ndices (k) y covariantemente con respecto al segundo ı́ndice (l). Si usamos coordenadas
cartesianas, las tres formas de tensores de segundo rango, contravariante, mixto y covariante
son la misma.
Como con las componentes de un vector, las leyes de transformación para las componentes
de un tensor, ecuación (2.59), produce entidades (y propiedades) que son independientes de
la elección de un sistema de referencia. Esto es lo que hace el análisis tensorial importante
en Fı́sica. La independencia del sistema de referencia (invariancia) es ideal para expresar
afirmaciones en Fı́sica.
4
Esto significa que las coordenadas (x, y, z) deben ser escritas (x1 , x2 , x3 ) ya que ~r transforma como un
vector contravariante. Ya que nos restringiremos rápidamente a tensores cartesianos (donde la distinción entre
contravariante y covariante desaparece) continuaremos usando subı́ndices para las coordenadas. Esto evita la
ambigüedad de x2 representa el cuadrado de x o y.
2.6. ANÁLISIS TENSORIAL. 77
El tensor de segundo rango A (de componentes Akl ) puede ser convenientemente escrito
por sus componentes en un arreglo cuadrado (de 3×3 si estamos en un espacio tridimensional),
 
A11 A12 A13
A = A21 A22 A23  . (2.60)
A31 A32 A33
Esto no significa que cualquier arreglo de números o funciones formen un tensor. La condición
esencial es que las componentes transformen de acuerdo a la ecuación (2.59).
2.6.3. Suma y resta de tensores.

La suma y resta de tensores está definida en términos de los elementos individuales de la
misma manera que para vectores. Para sumar o restar dos tensores, debemos sumar o restar
sus correspondientes elementos. Si
A+B=C , (2.61)
entonces
Aij + B ij = C ij .
Naturalmente, A y B deben ser tensores del mismo rango y ambos expresados en un espacio
del mismo número de dimensiones.
2.6.4. Convención de suma.

En análisis tensorial es costumbre adoptar una convención de suma para poner la ecuación
(2.59) y las subsecuentes ecuaciones tensoriales en forma más compacta. Siempre y cuando
distingamos entre covariante y contravariante, acordemos que cuando un ı́ndice aparezca a un
lado de una ecuación, una vez como superı́ndice y una vez como subı́ndice (excepto para las
coordenadas donde ambos son subı́ndices), automáticamente sumaremos sobre aquel ı́ndice.
Entonces podemos escribir la segunda expresión en la ecuación (2.59) como
i ∂x0i ∂xl k
B0j = B , (2.62)
∂xk ∂x0j l
con las sumas sobre k y l implı́citas en el lado derecho. Esta es la convención de suma.
Para ilustrar el uso de la convención de suma y algunas técnicas del análisis tensorial,
mostremos que la familiar delta de Kronecker, δkl , es realmente un tensor mixto de rango dos,
δlk .5 La pregunta es: ¿La δlk transformará de acuerdo a la ecuación (2.59)? Este es nuestro
criterio para llamarlo un tensor. Usando la convención de suma tenemos
∂x0i ∂xl ∂x0i ∂xk

δlk = , (2.63)
∂xk ∂x0j ∂xk ∂x0j
5
Es práctica común referirse a un tensor A especificando una componente tı́pica Aij .
por definición de la delta de Kronecker. Ahora
∂x0i ∂xk ∂x0i

= , (2.64)
∂xk ∂x0j ∂x0j
a partir de la regla de la cadena. Sin embargo, x0i y x0j son coordenadas independientes, y por
tanto la variación de una respecto a la otra debe ser cero si ellas son diferentes y uno si ellas
coinciden, esto es
∂x0i i
0
= δ0j . (2.65)
∂xj
Por tanto
i ∂x0i ∂xl k
δ0j = δ ,
∂xk ∂x0j l
mostrando que δlk son realmente las componentes de un tensor mixto de rango dos. Notemos
que el resultado es independiente del número de dimensiones de nuestro espacio.
La delta de Kronecker posee además una interesante propiedad. Tiene las mismas com-
ponentes en todos los sistemas de coordenadas rotados y por lo tanto es llamada isotrópica.
Tensores de primer rango (vectores) no isotrópicos existen.
2.6.5. Simetrı́a–Antisimetrı́a.
El orden en el cual los ı́ndices aparecen en nuestra descripción de un tensor es importante.
En general, Amn es independiente de Anm , pero hay algunos casos de interés especial. Si, para
todo m y n,
Amn = Anm , (2.66)
lo llamaremos un tensor simétrico. Si, por otra parte,
Amn = −Anm , (2.67)
el tensor lo llamaremos antisimétrico. Claramente, cada tensor (de segundo rango) puede ser
resuelto en una parte simétrica y otra antisimétrica por la identidad
1 mn 1
Amn = (A + Anm ) + (Amn − Anm ) , (2.68)
2 2
el primer término de la derecha es un tensor simétrico y el segundo, un tensor antisimétrico.
Una similar resolución de las funciones en una parte simétrica y otra antisimétrica es de
extrema importancia en Mecánica Cuántica.
2.6.6. Spinores.
Podrı́amos pensar que un sistema de escalares, vectores, tensores (de rango dos) y su-
periores forman un sistema matemático completo, uno que es adecuado para describir una
Fı́sica independiente de nuestra elección de sistema de coordenadas. Pero el universo y la
Fı́sica Matemática no es ası́ de simple. En el reino de las partı́culas elementales, por ejemplo,
2.7. CONTRACCIÓN Y PRODUCTO DIRECTO. 79
partı́culas de spin cero (mesones π, partı́culas α) pueden ser descritos con escalares; partı́cu-
las de spin 1 (deuterones) por vectores, y partı́culas de spin 2 (gravitones), por tensores. Esta
lista omite a las partı́culas más comunes: electrones, protones y neutrones, todas ellas con
spin 12 . Estas partı́culas son propiamente descritas por spinores. Un spinor no es un escalar,
vector o tensor.
2.7. Contracción y producto directo.

2.7.1. Contracción.
Cuando tratamos con vectores, formamos un producto escalar sumando el producto de
las componentes correspondientes:
~·B
A ~ = Ai Bi . (2.69)
La generalización de esta expresión en el análisis tensorial es un proceso conocido como
contracción. Dos ı́ndices, uno covariante y el otro contravariante, se igualan uno con otro
y luego sumamos sobre ese ı́ndice repetido. Por ejemplo, veamos la contracción del tensor
mixto de segundo orden Bji .
i i ∂x0i ∂xl k ∂xl k

B0j → B0i = B =
0 l
B , (2.70)
∂xk ∂xi ∂xk l
por la ecuación (2.64) y luego por la ecuación (2.65)

i
B 0 i = δkl Blk = Bkk . (2.71)
Nuestro tensor contraı́do es invariante y por lo tanto un escalar. Esto es exactamente lo que
obtuvimos anteriormente para el producto punto de dos vectores y para la divergencia de un
vector. En general, la operación de contracción reduce el orden de un tensor en 2.
2.7.2. Producto Directo.

Las componentes de un vector covariante (tensor de rango uno) ai y aquellos de un vector
contravariante (tensor de rango uno) bj puede ser multiplicado componente a componente
para dar el término general ai bj . Esto, por la ecuación (2.59) es realmente un tensor de
segundo orden, por
0 0j ∂xk ∂x0j l ∂xk ∂x0j
a ib = a
0 k
b = 0
(ak bl ) . (2.72)
∂xi ∂xl ∂xi ∂xl
Contrayendo, obtenemos
i
a0i b0 = ak bk , (2.73)
como en las ecuaciones (2.70) y (2.71) para dar el producto escalar regular.
La operación de asociar dos vectores ai y bj , como en el último párrafo, es conocido como
el producto directo. Para el caso de dos vectores, el producto directo es un tensor de segundo
rango. En ese sentido podemos atribuir significado a ∇ ~ el cual no estaba definido dentro
~ E,
del esquema del análisis vectorial. En general, el producto directo de dos tensores es un tensor
de rango igual a la suma de los dos rangos iniciales; esto es,
Aij B kl = Cji k l , (2.74)
donde Cji k l es un tensor de cuarto rango. A partir de la ecuación (2.59)
ikl ∂x0i ∂xn ∂x0k ∂x0l m p q

C 0j = C . (2.75)
∂xm ∂x0j ∂xp ∂xq n
El producto directo aparece en Fı́sica Matemática como una técnica para crear nuevos ten-
sores de mayor rango.
~
Cuando T es un tensor cartesiano de n-ésimo rango, ∂/∂xi Tjkl . . ., un elemento de ∇T,
es un tensor cartesiano de rango n + 1. Sin embargo, ∂/∂xi Tjkl . . . no es un tensor bajo
transformaciones más generales. En sistemas no cartesianos ∂/∂x0i actuará sobre las derivadas
parciales ∂xp /∂x0q y destruirá la relación simple de transformación tensorial.
Hasta aquı́ la distinción entre una transformación covariante y una contravariante ha
sido mantenida ya que existe en espacio no cartesiano y porque es de gran importancia en
relatividad general. Ahora, sin embargo, nos restringimos al tensor cartesiano. Como se hizo
notar en el caso cartesiano, la distinción entre contravariancia y covariancia desaparece y
todos los ı́ndices están, a partir de ahora en adelante, mostrados como subı́ndices.
2.7.3. Convención de la suma.

Cuando un subı́ndice (letra, no número) aparece dos veces sobre un lado de una ecuación,
implica que se suma con respecto a este subı́ndice.
2.7.4. Contracción.
La contracción consiste en fijar dos ı́ndices distintos (subı́ndices), igualar uno a otro y
luego sumarlos según la convención de suma.
2.8. Regla del cociente.

Si Ai y Bj son vectores, podemos fácilmente mostrar que Ai Bj es un tensor de segundo
rango. Aquı́, estamos interesados en una variedad de relaciones inversas. Consideremos tales
ecuaciones como
K i Ai =B , (2.76a)
Kij Aj = Bi , (2.76b)
Kij Ajk = Bik , (2.76c)
Kijkl Aij = Bkl , (2.76d)
Kij Ak = Bijk . (2.76e)
En cada una de esas expresiones A y B son tensores conocidos cuyo rango está indicado por
el número de ı́ndices y el tensor A es arbitrario. En cada caso K es una cantidad desconocida.
2.9. PSEUDO TENSORES Y TENSORES DUALES. 81
Deseamos establecer las propiedades de transformación de K. La regla del cociente afirma

que si la ecuación de interés se mantiene en todos los sistemas (rotados) de coordenadas
cartesianas, K es un tensor del rango indicado. La importancia en Fı́sica Teórica es que la
regla del cociente puede establecer la naturaleza tensorial de las cantidades. La regla del
cociente (ecuación 2.76b) muestra que la matriz de inercia que aparece en la ecuación de
momento angular L ~ = I~ω , es un tensor.
Para probar la regla del cociente, consideremos la ecuación (2.76b) como un caso tı́pico.
En nuestro sistema de coordenadas prima
K 0 ij A0 j = B 0 i = aik Bk , (2.77)
~ Ya que la ecuación se mantiene en

usando las propiedades de transformación vectorial de B.
todos los sistemas de coordenadas rotados,
aik Bk = aik (Kkl Al ) . (2.78)

~ regresamos al sistema de coordenadas prima (compare la ecuación
Ahora, transformando A
(2.55)), tenemos
K 0 ij A0 j = aik Kkl ajl A0 j . (2.79)
Reordenando, tenemos
(K 0 ij − aik ajl Kkl )A0 j = 0 . (2.80)
Esto debe mantenerse para cada valor del ı́ndice i y para cada sistema de coordenadas prima.
Ya que A0j es arbitrario, concluimos
K 0 ij = aik ajl Kkl , (2.81)
la cual es nuestra definición de un tensor de segundo rango.

Las otras ecuaciones pueden ser tratadas en forma similar, dando origen a otras formas
de la regla del cociente. Un peligro menor deberı́a ser tomado en cuenta, la regla del cociente
no se aplica necesariamente si B ~ es igual a cero. Las propiedades de transformación de cero
son indeterminadas.
2.9. Pseudo tensores y tensores duales.

Hasta aquı́ nuestras transformaciones de coordenadas han sido restringidas a rotaciones
puras. Ahora consideramos el efecto de reflexiones o inversiones. Si tenemos coeficientes de
transformaciones aij = −δij , entonces por la ecuación (2.53)
xi = −x0i , (2.82)
la cual es una inversión o transformación de paridad. Notemos que esta transformación cambia
nuestro sistema de coordenadas inicialmente diestro a un sistema de coordenadas siniestro.6
Nuestro vector prototipo ~r con componentes (x1 , x2 , x3 ) se transforma en el vector ~r 0 =
(x01 , x02 , x03 ) = (−x1 , −x2 , −x3 ). Este nuevo vector ~r 0 tiene componentes negativas, relativas
6
Esta es una inversión del sistema de coordenadas, los objetos en el mundo fı́sico permanecen fijos.
al nuevo conjunto de ejes transformados. Como se muestra en la figura 2.7, invirtiendo las
direcciones de los ejes de coordenadas y cambiando los signos de las componentes da ~r 0 =
~r. El vector (una flecha en el espacio) permanece exactamente como estaba antes de que
la transformación se llevara a cabo. El vector posición ~r y todos los otros vectores cuyas
componentes se comporten de esta manera (cambiando el signo con una inversión de los ejes
de coordenadas) son llamados vectores polares y tienen paridad impar.
x2
x’3
r r’
x1 x’1
x3
x’2
Figura 2.7: Inversión de coordenadas cartesianas, vector polar.
Una diferencia fundamental aparece cuando encontramos un vector definido como el pro-
~ = A
ducto cruz de dos vectores polares. Sea C ~ × B,
~ donde tanto A~ como B ~ son vectores
~ están dadas por
polares. Las componentes de C
C1 = A2 B3 − A3 B2 . (2.83)
y ası́ sucesivamente. Ahora cuando los ejes de coordenadas son invertidos, Ai → A0i , Bj → Bj0 ,
~ no se comporta
de su definición Ck → +Ck0 ; esto es, nuestro vector producto cruz, vector C,
como un vector polar bajo inversión. Para distinguir, lo etiquetamos como pseudo vector o
vector axial (ver figura 2.8) que tiene paridad par.
Ejemplos son:
velocidad angular, ~ × ~r ,
~v = ω
momento angular, ~ = ~r × p~ ,
L
torque, ~τ = ~r × F~ ,
~
∂B
campo magnético, = −c∇ ~ ×E ~ .
∂t
~ × ~r, el vector axial es la velocidad angular ω
En ~v = ω ~ , y ~r y ~v = d~r/dt son vectores polares.
Claramente, los vectores axiales ocurren frecuentemente en Fı́sica elemental, aunque este
hecho usualmente no es recalcado. En un sistema de coordenadas de mano derecha un vector
~ tiene un sentido de rotación asociado con el dado por la regla de la mano derecha. En
axial C
y
C z’
x x’
z
C’ y’
Figura 2.8: Inversión de coordenadas cartesianas, vector axial.
el sistema invertido de mano izquierda, el sentido de la rotación es una rotación de la mano
izquierda. Esto es indicado por las flechas curvadas en la figura 2.8.
La distinción entre vectores polares y axiales también puede ser ilustrada por una reflexión.
Un vector polar se refleja en un espejo como un flecha fı́sica real, figura 2.9a. En la figuras
2.7 y 2.8 las coordenadas están invertidas; el mundo fı́sico permanece fijo. Aquı́ los ejes
de coordenadas permanecen fijos; el mundo es reflejado como en un espejo en el plano xz.
Especı́ficamente, en esa representación mantenemos los ejes fijos y asociamos un cambio de
signo con la componente del vector. Para un espejo en el plano xz, Py → −Py . Tenemos
P = (Px , Py , Pz ) ,
P 0 = (Px , −Py , Pz ) , vector polar.
(a) (b)
y y
P’ P µ
I I
x µ x
z z
Figura 2.9: (a) Espejo en el plano xz; (b) Espejo en el plano xz.
Un vector axial tal como el momento magnético ~µ (corriente × área de loop) o el campo
~ se comporta muy diferentemente bajo reflexión.
magnético B
Consideremos el campo magnético B ~ y el momento magnético ~µ como producidos por una

carga eléctrica moviéndose circularmente. La reflexión revierte el sentido de la rotación de la
carga. Los dos loops de corriente y el resultante de los momentos magnéticos son mostrados
en la figura 2.9b. Tenemos
~ = (µx , µy , µz ) ,
µ
~µ 0 = (−µx , µy , −µz ) vector axial.
Concordamos que el Universo no se preocupa si usamos sistemas de coordenadas de mano

derecha o mano izquierda, luego no tiene sentido sumar un vector axial a un vector polar.
En la ecuación vectorial A~ = B,~ ambos A ~ y B~ son tanto vectores polares como vectores
7
axiales . Restricciones similares se aplican a los escalares y pseudo escalares y, en general, a
los tensores y pseudo tensores.
Usualmente, los pseudo escalares, pseudo vectores, y pseudo tensores transforman como
S0 = | a | S
Ci0 = | a | aij Cj , (2.84)
A0ij = | a | aik ajl Akl ,
donde | a | es el determinante de un arreglo de coeficientes amn . En nuestra inversión el

determinante es
−1 0 0

| a | = 0 −1 0 = −1 (2.85)
0 0 −1
Para la reflexión de un eje, el eje x,

−1 0 0

| a | = 0 1 0 = −1 (2.86)
0 0 1
y nuevamente el determinante es | a | = −1. Por otra parte, para todas las rotaciones puras el
determinante | a | es siempre +1. A menudo las cantidades que transforman de acuerdo a la
ecuación (2.84) son conocidas como densidad tensorial. Ellos son tensores regulares en cuanto
a rotaciones se refiere, diferenciándose de los tensores solamente en reflexiones o inversiones
de las coordenadas, y luego la única diferencia es la aparición de un signo menos adicional
del determinante | a |.
Anteriormente mostramos que el producto escalar triple S = A ~×B ~ ·C~ es un escalar
(bajo rotaciones). Ahora considerando la transformación de paridad dada por la ecuación
(2.82), vemos que S → −S, probando que el producto escalar triple es un pseudo escalar.
Este comportamiento fue presagiado por la analogı́a geométrica de un volumen. Si los tres
parámetros del volumen, longitud, ancho, profundidad, cambian de distancias positivas a
distancias negativas, el producto de los tres será negativo.
7
La gran excepción a esto está en el decaimiento beta, interacciones débiles. Aquı́ el Universo distingue
entre sistemas derechos y sistemas izquierdos.
2.9.1. Sı́mbolo de Levi-Civita.

Para usos futuros es conveniente presentar el sı́mbolo tridimensional de Levi-Civita εijk
definido por
ε123 = ε231 = ε312 = 1 ,

ε132 = ε213 = ε321 = −1 , (2.87)
todos los otros εijk = 0 .
Note que εijk es totalmente antisimétrico con respecto a todo par de ı́ndices. Suponga que
tenemos un pseudo tensor de tercer rango δijk , el cual en un sistema de coordenadas particular
es igual a εijk . Luego
0
δijk = | a | aip ajq akr εpqr , (2.88)
por definición de pseudo tensor. Ahora, podemos expresar el determinante de a como
| a | = εpqr a1p a2q a3r , (2.89)
0
por directa expansión del determinante, mostrando que δ123 = | a |2 = 1 = ε123 . Considerando
las otras posibilidades una a una, encontramos
0
δijk = εijk , (2.90)
para rotaciones y reflexiones. Luego εijk es un pseudo tensor. Además, se ve como un pseudo
tensor isotrópico con las mismas componentes en todos los sistemas de coordenadas cartesia-
nos rotados.
2.9.2. Tensores duales.

A cualquier tensor antisimétrico de segundo rango Cjk (en el espacio tridimensional)
podemos asociarle un pseudo vector dual Ci definido por
1
Ci = εijk Cjk . (2.91)
2
Aquı́ el antisimétrico Cjk puede ser escrito
 
0 C12 −C31
Cjk = −C12 0 C23  . (2.92)
C31 −C23 0
Sabemos que Ci debe transformar como un vector bajo rotaciones a partir de la doble con-
tracción del (pseudo) tensor de quinto rango εijk Cmn , pero éste es realmente un pseudo vector
desde la naturaleza “pseudo” de εijk . Especı́ficamente, las componentes de C ~ están dadas por
(C1 , C2 , C3 ) = (C23 , C31 , C12 ) . (2.93)
Note que el orden cı́clico de los ı́ndices vienen del orden cı́clico de las componentes de εijk . Esta
dualidad, dada por la ecuación (2.93), significa que nuestro producto vectorial tridimensional
puede, literalmente, ser tomado ya sea como un pseudo vector o como un tensor antisimétrico
de segundo rango, dependiendo de como escojamos escribirlo.
Si tomamos tres vectores (polares) A,~ B,~ y C,
~ podemos definir

Ai Aj Ak

Vijk = Bi Bj Bk = Ai Bj Ck − Ai Bk Cj + . . . . (2.94)
Ci Cj Ck
Por una extensión del análisis de la sección 2.6 cada término Ap Bq Cr es visto como un
tensor de tercer rango, haciendo Vijk un tensor de rango tres. A partir de su definición como
un determinante, Vijk es totalmente antisimétrico, cambiando signo bajo el intercambio de
cualquier par de ı́ndices, esto es, el intercambio de cualquier par de filas del determinante.
La cantidad dual es
1
V = εijk Vijk , (2.95)
3!
claramente un pseudo escalar. Por expansión se ve que

A1 A2 A3

V = B1 B2 B3 , (2.96)
C1 C2 C3
nuestro conocido producto escalar triple.
2.9.3. Tensores irreducibles.

Para algunas aplicaciones, particularmente en la teorı́a cuántica del momento angular,
nuestros tensores cartesianos no son particularmente convenientes. En el lenguaje matemático
nuestro tensor general de segundo orden Aij es reducible, lo que significa que puede ser
descompuesto en partes, varios tensores de menor orden. En efecto, ya hemos hecho esto. De
la ecuación (2.71)
A = Aii , (2.97)
es una cantidad escalar, la traza de Aij .
La parte antisimétrica
1
Bij = (Aij − Aji ) (2.98)
2
hemos mostrado que es equivalente a un (pseudo) vector, o
Bij = Ck , permutación cı́clica de i, j, k. (2.99)
Sustrayendo el escalar A y el vector Ck de nuestro tensor original, tenemos un tensor de

segundo orden irreducible, simétrico y de traza nula, Sij , en el cual
1 1
Sij = (Aij + Aji ) − A δij , (2.100)
2 3
con cinco componentes independientes. Luego, nuestro tensor cartesiano original puede ser
escrito
1
Aij = A δij + Ck + Sij . (2.101)
3
2.10. TENSORES NO CARTESIANOS, DIFERENCIACIÓN COVARIANTE. 87
Las tres cantidades A, Ck , y Sij forman el tensor esférico de orden 0, 1 y 2 respectivamente,

transformando como los armónicos esféricos YLM para L =0, 1 y 2.
Un ejemplo especı́fico de la reducción anterior está dada por el tensor cuadrupolo eléctrico
simétrico Z
Qij = (3xi xj − r2 δij )ρ(x1 , x2 , x3 ) d3 x .
El término −r2 δij representa una resta de la traza escalar (los 3 términos i = j). El resultante
Qij tiene traza cero.
2.10. Tensores no cartesianos, diferenciación covarian-

te.
La distinción entre transformaciones contravariante y transformaciones covariante fueron
establecidas en la sección 2.6. Luego, por conveniencia, nos restringimos a coordenadas car-
tesianas (en la cual la distinción desaparece). Ahora en estas dos secciones volvemos a las
coordenadas no cartesianas y resurge la distinción entre contravariante y covariante. Como
en la sección 2.6, un superı́ndice será usado para denotar la dependencia contravariante y un
subı́ndice para diferenciar la covariante. El tensor métrico de la sección 2.1 será usado para
relacionar los ı́ndices contravariante y covariante.
El énfasis en esta sección es sobre diferenciación, culminando en la construcción de una
derivada covariante. Vimos en la sección 2.7 que la derivada de un campo vectorial es un
tensor de segundo orden en coordenadas cartesianas. La derivada covariante de un campo
vectorial es un tensor de segundo orden en sistemas de coordenadas no cartesianas.
2.10.1. Tensor métrico, subida y bajada de ı́ndices.

Empecemos con un conjunto de vectores base ~εi tal que un desplazamiento infinitesimal
d~s podrı́a estar dado por
d~s = ~ε1 dq 1 + ~ε2 dq 2 + ~ε3 dq 3 . (2.102)
Por conveniencia tomamos ~ε1 , ~ε2 , ~ε3 formando un sistema diestro. Estos tres vectores no son
necesariamente ortogonales. También, se requerirá una limitación al espacio tridimensional
solamente para la discusión de los productos cruz y rotores. De lo contrario estos ~εi pueden
estar en un espacio de N -dimensiones, incluyendo la cuarta dimensión espacio-tiempo de la
relatividad especial y general. Los vectores base ~εi pueden ser expresados por
∂~s
~εi = , (2.103)
∂q i
Note, sin embargo, que los ~εi no tienen necesariamente magnitud uno. Se puede probar que
los vectores unitarios son
1 ∂~s
êi = , (no hay suma),
hi ∂q i
y por lo tanto
~εi = hi êi , (no hay suma). (2.104)
Los ~εi están relacionados a los vectores unitarios êi por el factor de escala hi de la sección
2.2. Los êi no tienen dimensiones, los ~εi tienen dimensiones de hi . En coordenadas polares
esféricas, como un ejemplo especı́fico,
~εr = êr ,
~εθ = r êθ , (2.105)
~εφ = r sen θ êφ .
Como en la sección 2.1, construimos el cuadrado de un desplazamiento diferencial
(ds)2 = d~s · d~s = (~εi dq i )2 = ~εi · ~εj dq i dq j . (2.106)
Comparando esto con (ds)2 de la sección 2.1, ecuación (2.6), definimos ~εi · ~εj como el tensor
métrico covariante
~εi · ~εj = gij . (2.107)
Claramente gij es simétrico. La naturaleza del tensor gij se deduce a partir de la regla del
cociente. Tomemos la relación
g ik gkj = δji , (2.108)
para definir el correspondiente tensor contravariante g ik . El contravariante g ik entra como el
inverso8 del covariante gkj . Usemos este contravariante g ik para subir ı́ndices, convirtiendo
un ı́ndice covariante en uno contravariante, como se muestra más adelante. Ası́ mismo el
covariante gkj será usado para bajar ı́ndices. La elección de g ik y gkj para esta operación de
subir y bajar es arbitraria. Cualquier tensor de segundo orden (y su inverso) podrı́a hacerlo.
Especı́ficamente, tenemos
g ij ~εj = ~ε i , relación de covariante y
contravariante de vectores bases
(2.109)
g ij F~j = F~ i , relación de covariante y
contravariante de componentes vectoriales.
Entonces
gij ~ε j = ~εi , son las correspondientes relaciones
(2.110)
gij F~ j = F~i , de bajada de ı́ndices.
Como un ejemplo de esas transformaciones comenzaremos con la forma contravariante del
vector
F~ = F i ~εi . (2.111)
De las ecuaciones (2.109) y (2.110)
F~ = Fj g ji gik ~ε k = Fj ~ε j , (2.112)
la igualdad final viene de la ecuaciones (2.108). La ecuación (2.111) da la representación

contravariante de F~ . La ecuación (2.112) da la correspondiente representación covariante del
mismo F~ .
8
Si el tensor gij es escrito como una matriz, el tensor g ij está dado por la matriz inversa.
2.10. TENSORES NO CARTESIANOS, DIFERENCIACIÓN COVARIANTE. 89
Deberı́amos enfatizar de nuevo que ~εi y ~ε j no son unitarios. Esto puede verse en las
ecuaciones (2.105) y en el tensor métrico gij para coordenadas polares esféricas y su inverso
g ij :  
  1 0 0
1 0 0  1 
(gij ) = 0 r 2
0  (g ij ) = 0 r2 0  .
  
2
0 0 r sen θ2  1 
0 0
r2 sen2 θ
2.10.2. Derivadas y sı́mbolos de Christoffel.

Formemos la diferencial de un escalar
∂ψ i
dψ = dq . (2.113)
∂q i
Ya que la dq i son las componentes de un vector contravariante, las derivadas parciales, ∂ψ/∂q i
debieran ser un vector covariante, por la regla del cociente. El gradiente de un escalar llega
a ser
~ = ∂ψ ~ε i .
∇ψ (2.114)
∂q i
Deberı́amos notar que ∂ψ/∂q i no son las componentes del gradiente de la sección 2.2, ya que
~ε i 6= êi de la sección 2.2.
Continuando con las derivadas de un vector, encontramos que la situación es mucho más
complicada porque los vectores bases ~εi , en general, no son constantes. Recordemos que no
estamos más restringidos a las coordenadas cartesianas con sus convenientes x̂, ŷ, ẑ. La
diferenciación directa es
∂ V~ ∂V i ∂~εi
j
= j
~εi + V i j . (2.115)
∂q ∂q ∂q
Ahora ∂~εi /∂q j será alguna combinación lineal de ~εk con coeficientes que dependen de los
ı́ndices i y j de las derivadas parciales y el ı́ndice k del vector base. Escribimos
∂~εi
= Γkij ~εk . (2.116)
∂q j
Multiplicando por ~ε m y usando ~ε m · ~εk = δkm (pruébelo).
∂~εi
Γm εm ·
ij = ~ . (2.117)
∂q j
El Γkij es un sı́mbolo de Christoffel (del segundo tipo). También se le conoce como “coeficiente
de conexión”. Estos Γkij no son tensores de rango tres y las ∂V i /∂q j de la ecuación (2.115) no
son tensores de segundo rango. En coordenadas cartesianas, Γkij = 0 para todos los valores
de los ı́ndices i, j, k.
Usando la ecuación (2.103), obtenemos
∂~εi ∂ 2~s ∂~εj
j
= j i
= i == Γkji ~εk . (2.118)
∂q ∂q ∂q ∂q
Luego estos sı́mbolos de Christoffel son simétricos en los dos ı́ndices inferiores:
Γkij = Γkji . (2.119)
2.10.3. Derivada covariante.

Con los sı́mbolos de Christoffel, la ecuación (2.115) puede ser reescrita
∂ V~ ∂V i
= ~εi + V i Γkij ~εk . (2.120)
∂q j ∂q j
Ahora i y k en el último término son ı́ndices mudos. Intercambiando i y k, tenemos
∂ V~ ∂V i

k i
= + V Γkj ~εi . (2.121)
∂q j ∂q j
La cantidad entre paréntesis es denominada derivada covariante, V;ji . Tenemos
∂V i
V;ji ≡ + V k Γikj . (2.122)
∂q j
Los subı́ndices ; j indican que la diferenciación es con respecto a q j . La diferencial dV~ se
convierte en
∂ V~
dV~ = j dq j = [V;ji dq j ]~εi . (2.123)
∂q
Una comparación con las ecuaciones (2.102) o (2.111) muestra que la cantidad entre paréntesis
cuadrados es la i-ésima componente de un vector contravariante. Ya que dq j es la j-ésima
componente de un vector contravariante, V;ji debe ser la componente ij-ésima de un tensor
mixto de segundo rango (regla del cociente). Las derivadas covariantes de las componentes
contravariantes de un vector forma un tensor mixto de segundo rango, V;ji .
Ya que los sı́mbolos de Christoffel desaparecen en coordenadas cartesianas, la derivada
covariante y la derivada parcial ordinaria coinciden
∂V i
= V;ji , (En coordenadas cartesianas). (2.124)
∂q j
Se puede demostrar que la derivada covariante de un vector covariante Vi está dada por
∂Vi
Vi;j = − Vk Γkij . (2.125)
∂q j
Como V;ji , el tensor Vi;j es de rango dos.

La importancia fı́sica de la derivada covariante es:
Un reemplazo consistente de las derivadas parciales regulares por derivadas

covariantes lleva las leyes de la Fı́sica (por componentes) desde un espacio tiempo
plano al espacio tiempo curvo (Riemanniano) de la relatividad general. Realmente,
esta sustitución puede ser tomada como una declaración matemática del principio
de equivalencia.9
9
C.W. Misner, K.S. Thorne, and J.A. Wheeler, Gravitation. San Francisco: W. H. Freeman (1973), p 387.
2.11. OPERADORES DIFERENCIALES DE TENSORES. 91
2.10.4. Los sı́mbolos de Christoffel como derivadas del tensor métri-

co.
A menudo es conveniente tener una expresión explı́cita para los sı́mbolos de Christoffel
en términos de derivadas del tensor métrico. Como un paso inicial, definimos el sı́mbolo de
Christoffel del primer tipo [ij, k] por
[ij, k] ≡ gmk Γm
ij . (2.126)
Este [ij, k] no es un tensor de rango tres. De la ecuación (2.117)
∂~εi
[ij, k] = gmk ~ε m · ,
∂q j
(2.127)
∂~εi
= ~εk · j .
∂q
Ahora diferenciamos gij = ~εi · ~εj , ecuación (2.107):
∂gij ∂~εi ∂~εj
k
= k · ~εj + ~εi · k ,
∂q ∂q ∂q (2.128)
= [ik, j] + [jk, i] ,
por la ecuación (2.127).

Luego
1 ∂gik ∂gjk ∂gij
[ij, k] = + − k , (2.129)
2 ∂q j ∂q i ∂q
y
Γsij = g ks [ij, k] ,
(2.130)

1 ks ∂gik ∂gjk ∂gij
= g + − k .
2 ∂q j ∂q i ∂q
Estos sı́mbolos de Christoffel y las derivadas covariantes son aplicadas en la próxima sección.
2.11. Operadores diferenciales de tensores.

En esta sección la derivada covariante de la sección 2.10 es aplicada para derivar las
operaciones diferenciales vectoriales de la sección 2.2 en la forma tensorial general.
2.11.1. Divergencia.
Reemplazando las derivadas parciales por la derivada covariante, tomamos la divergencia
como
i
∇~ · V~ = V;ii = ∂V + V k Γiik . (2.131)
∂q i
Expresando Γiik por la ecuación (2.130), tenemos

i 1 im ∂gim ∂gkm ∂gik
Γik = g + − m . (2.132)
2 ∂q k ∂q i ∂q
Cuando contraemos con g im los dos últimos términos en el paréntesis de llave se cancelan, ya
que
∂gkm ∂gki ∂gik
g im i
= g mi m = g im m . (2.133)
∂q ∂q ∂q
Entonces
1 ∂gim
Γiik = g im k . (2.134)
2 ∂q
Por la teorı́a de determinantes
∂g ∂gim
k
= gg im k , (2.135)
∂q ∂q
donde g es el determinante de la métrica, g = det(gij ). Sustituyendo este resultado en la
ecuación (2.134), obtenemos
1 ∂g 1 ∂g 1/2
Γiik = = . (2.136)
2g ∂q k g 1/2 ∂q k
Esto da
~ · V~ = V;ii = 1 ∂ (g 1/2 V k ) .
∇ (2.137)
g 1/2 ∂q k
Para comparar este resultado con la ecuación (2.21), note que h1 h2 h3 = g 1/2 y V i = Vi /hi
(V i es el coeficiente contravariante de ~εi y no hay suma), donde Vi es el coeficiente de êi .
2.11.2. Laplaciano.
En la sección 2.2 reemplazamos el vector V~ en ∇
~ · V~ por ∇ψ
~ para obtener al Lapla-
~ · ∇ψ.
ciano ∇ ~ i
Aquı́ tenemos un V contravariante. Usando el tensor métrico para crear un
~
contravariante ∇ψ, hacemos la sustitución
∂ψ
V i → g ik . (2.138)
∂q k
~ · ∇ψ
Entonces el Laplaciano ∇ ~ se convierte
∇ ~ = 1 ∂ (g 1/2 g ik ∂ψ ) .
~ · ∇ψ (2.139)
g 1/2 ∂q i ∂q k
Para los sistemas ortogonales de la sección 2.2 el tensor métrico es diagonal y el contravariante
g ii (no hay suma) llega a ser
g ii = (hi )−2 .
La ecuación (2.139) se reduce a

~ · ∇ψ
~ = 1 ∂ h1 h2 h3 ∂ψ
∇ .
h1 h2 h3 ∂q i h2i ∂q k
en concordancia con la ecuación (2.22).
2.11. OPERADORES DIFERENCIALES DE TENSORES. 93
2.11.3. Rotor.
La diferencia de derivadas que aparece en el rotor (ecuación (2.26)) será escrita
∂Vi ∂Vj
− i .
∂q j ∂q
Nuevamente, recordemos que las componentes de Vi aquı́ son los coeficientes contravariantes
de los vector no unitarios base ~ε i . Los Vi de la sección 2.2 son coeficientes de los vectores
unitarios êi . Usando
Γkij = Γkji ,
obtenemos
∂Vi ∂Vj ∂Vi ∂Vj
j
− i = j − Vk Γkij − i + Vk Γkji
∂q ∂q ∂q ∂q (2.140)
= Vi;j − Vj;i .
Las diferencias caracterı́sticas de derivadas de un rotor llegan a ser diferencias en derivadas
covariantes y por lo tanto es un tensor de segundo orden (covariante en ambos ı́ndices).
Como enfatizamos en la sección 2.9, la forma vectorial especial del rotor existe solamente en
el espacio tridimensional.
De la ecuación (2.130) es claro que todos los sı́mbolos de Christoffel de tres ı́ndices se
anulan en el espacio de Minkowski y en el espacio-tiempo real de la relatividad especial con
 
1 0 0 0
0 −1 0 0
gλµ = 0 0 −1 0  .
 (2.141)
0 0 0 −1
Aquı́
x0 = ct , x1 = x , x2 = y , y x3 = z .
Esto completa el desarrollo de los operadores diferenciales en la forma tensorial general.
En adición a los campos elásticos y electromagnéticos, estas formas diferenciales encuentran
aplicación en mecánica (mecánica Lagrangiana, Hamiltoniana, y las ecuaciones de Euler para
la rotación de cuerpos rı́gidos); mecánica de fluidos, y quizás mucho más importante que
todas, en el espacio-tiempo curvado de la teorı́a moderna gravitacional.
Capı́tulo 3
Determinantes y matrices.
3.1. Determinantes.
Comenzamos el estudio de matrices resolviendo ecuaciones lineales las cuales nos llevan
a determinantes y matrices. El concepto de determinante y su notación fueron introducidos
por Leibniz.
3.1.1. Ecuaciones lineales homogéneas.

Una de las mayores aplicaciones de los determinantes está en el establecimiento de una
condición para la existencia de una solución no trivial de un conjunto de ecuaciones algebrai-
cas lineales homogéneas. Supongamos que tenemos tres incógnitas x1 , x2 , x3 (o n ecuaciones
con n incógnitas).
a1 x 1 + a2 x 2 + a3 x 3 = 0 ,
b1 x 1 + b2 x 2 + b3 x 3 = 0 , (3.1)
c1 x1 + c2 x2 + c3 x3 = 0 .
El problema es: ¿en qué condiciones hay alguna solución, aparte de la solución trivial x1 = 0,
x2 = 0, x3 = 0? Si usamos notación vectorial ~x = (x1 , x2 , x3 ) para la solución y tres filas
~a = (a1 , a2 , a3 ), ~b = (b1 , b2 , b3 ), ~c = (c1 , c2 , c3 ) para los coeficientes, tenemos que las tres
ecuaciones, ecuación (3.1), se convierten en
~a · ~x = 0 , ~b · ~x = 0 , ~c · ~x = 0 . (3.2)
Estas tres ecuaciones vectoriales tienen la interpretación geométrica obvia que ~x es ortogonal
a ~a, ~b, ~c. Si el volumen sustentado por ~a, ~b, ~c dado por el determinante (o el producto escalar
triple)
a1 a2 a3
D3 = (~a × ~b) · ~c = det(~a, ~b, ~c) = b1 b2 b3 ,

(3.3)
c1 c2 c3
1
Este capı́tulo está basado en el tercer capı́tulo del libro: Mathematical Methods for Physicists, fourth
95
96 CAPÍTULO 3. DETERMINANTES Y MATRICES.
no es cero, claramente sólo existe la solución trivial ~x = 0.

Vice-versa, si el anterior determinante de coeficientes se anula, uno de los vectores columna
es una combinación lineal de otros dos. Supongamos que ~c está en el plano que sustenta ~a, ~b,
i.e., la tercera ecuación es una combinación lineal de las primeras dos y no es independiente.
Luego ~x es ortogonal a ese plano tal que ~x ∼ ~a ×~b. Ya que las ecuaciones homogéneas pueden
ser multiplicadas por números arbitrarios, solamente las relaciones de xi son relevantes, para
lo cual obtenemos razones de determinantes de 2 × 2
x1 (a2 b3 − a3 b2 )
= ,
x3 (a1 b2 − a2 b1 )
(3.4)
x2 (a1 b3 − a3 b1 )
=− ,
x3 (a1 b2 − a2 b1 )
a partir de los componentes del producto cruz ~a × ~b.
3.1.2. Ecuaciones lineales no homogéneas.
El caso más simple es de dos ecuaciones con dos incógnitas
a1 x 1 + a2 x 2 = a3 ,
(3.5)
b1 x 1 + b2 x 2 = b3 ,
puede ser reducido al caso previo embebiéndolo en un espacio tridimensional con una solución
vectorial ~x = (x1 , x2 , −1) y el vector fila ~a = (a1 , a2 , a3 ), ~b = (b1 , b2 , b3 ). Como antes, ecuación
(3.5) en notación vectorial, ~a · ~x = 0 y ~b · ~x = 0, implica que ~x ∼ ~a × ~b tal que el análogo de la
ecuación (3.4) se mantiene. Para que esto se aplique, la tercera componente de ~a × ~b debiera
ser distinta de cero, i.e., a1 b2 − a2 b1 6= 0, ya que la tercera componente de ~x es −1 6= 0. Esto
produce que los xi tengan la forma

a3 a2

(a3 b2 − a2 b3 ) b3 b2
x1 = = (3.6a)
(a1 b2 − a2 b1 ) a 1 a 2

b1 b2

a1 a3

(a1 b3 − a3 b1 ) b1 b3
x2 = = . (3.6b)
(a1 b2 − a2 b1 ) a 1 a 2

b1 b2
El determinante
en el numerador de x1 (x2 ) es obtenido a partir del determinante de
los
a1 a2 a 3
coeficientes reemplazando el primer vector columna (segundo) por el vector
b1 b2 b3
del lado inhomogéneo de la ecuación (3.5).
Estas soluciones de ecuación lineal en términos de determinantes pueden ser generalizados
a n dimensiones. El determinante es un arreglo cuadrado

a1 a2 . . . an

b1 b2 . . . b n
Dn = , (3.7)
c1 c2 . . . cn

· · ... ·
3.1. DETERMINANTES. 97
de números (o funciones), los coeficientes de n ecuaciones lineales en nuestro caso. El número n

de columnas (y de filas) en el arreglo es llamado algunas veces como el orden del determinante.
La generalización de la expansión del producto escalar triple (de vectores fila de las tres
ecuaciones lineales) tiende al siguiente valor del determinante Dn en n dimensiones,
X
Dn = εijk... ai bj ck . . . , (3.8)
i,j,k,...
donde εijk . . . ., análogo al sı́mbolo de Levi-Civita de la sección (2.2), es +1 para permutacio-

nes pares (ijk . . .) de (123 . . . n), −1 para permutaciones impares, y cero si algún ı́ndice es
repetido.
Especı́ficamente, para el determinante de orden tres D3 de las ecuaciones (3.3) y (3.8)
tenemos
D3 = +a1 b2 c3 − a1 b3 c2 − a2 b1 c3 + a2 b3 c1 + a3 b1 c2 − a3 b2 c1 . (3.9)
El determinante de orden tres, entonces, es esta particular combinación lineal de produc-
tos. Cada producto contiene uno y sólo un elemento de cada fila y de cada columna. Cada
producto es sumado si las columnas (los ı́ndices) representan una permutación par de (123) y
restando si corresponde a una permutación impar. La ecuación (3.3) puede ser considerada la
notación abreviada de la ecuación (3.9). El número de términos en la suma (ecuación (3.8))
es 24 para un determinante de cuarto orden, en general, n! para un determinante de orden
n. A causa de la aparición de signos negativos en la ecuación (3.9) puede haber cancelacio-
nes. Debido a esto es muy posible que un determinante de elementos grandes tenga un valor
pequeño.
Algunas propiedades útiles de los determinantes de n-ésimo orden siguen de la ecuación
(3.8). De nuevo, para ser especı́fico, la ecuación (3.9) para determinantes de orden tres es
usada para ilustrar estas propiedades.
3.1.3. Desarrollo Laplaciano por las menores.

La ecuación (3.9) puede ser reescrita
D3 = a1 (b2 c3 − b3 c2 ) − a2 (b1 c3 − b3 c1 ) + a3 (b1 c2 − b2 c1 )

b2 b3 b1 b3 b1 b2 (3.10)
= a1
− a2 + a3
.
c2 c3 c1 c3 c1 c2
En general, el determinante de orden n-ésimo puede ser expandido como una combinación
lineal de productos de elementos de alguna fila (o columna) por determinantes de orden
(n − 1) formados suprimiendo la fila y la columna del determinante original en el cual aparece
el elemento. Este arreglo reducido (2 × 2 en el ejemplo especı́fico) es llamado una menor. Si
el elemento está en la i-ésima fila y en la j-ésima columna, el signo asociado con el producto
es (−1)i+j . La menor con este signo es llamada el cofactor. Si Mij es usado para designar
la menor formada omitiendo la fila i y la columna j y cij es el cofactor correspondiente, la
ecuación (3.10) se convierte en
3
X 3
X
j+1
D3 = (−1) aj M1j = aj c1j . (3.11)
j=1 j=1
En este caso, expandiendo a lo largo de la primera fila, tenemos i = 1 y la suma es sobre j,

las columnas.
Esta expansión de Laplace puede ser usada para sacar ventaja en la evaluación de de-
terminantes de alto orden en la cual muchos de los elementos son nulos. Por ejemplo, para
encontrar el valor del determinante

0 1 0 0

−1 0 0 0
D = , (3.12)
0 0 0 1

0 0 −1 0
expandimos a través de la fila superior para obtener

−1 0 0

D = (−1)1+2 · (1) 0 0 1 . (3.13)
0 −1 0
Nuevamente, expandimos a través de la fila superior para obtener

0 1
D = (−1) · (−1)1+1 · (−1)
−1 0
(3.14)
0 1
= =1.
−1 0
Este determinante D (ecuación (3.12)) está formado de una de las matrices de Dirac que
aparecen en la teorı́a relativista del electrón de Dirac.
3.1.4. Antisimetrı́a.
El determinante cambia de signo si cualquier par de filas son intercambiadas o si cualquier
par de columnas son intercambiadas. Esto deriva del carácter par-impar del Levi-Civita ε en
la ecuación (3.8) o explı́citamente de la forma de las ecuaciones (3.9) y (3.10).
Esta propiedad fue usada en la sección 2.9 para desarrollar una combinación lineal to-
talmente antisimétrica. Esto es también frecuentemente usado en Mecánica Cuántica en la
construcción de una función de onda de muchas partı́culas que, en concordancia con el princi-
pio de exclusión de Pauli, será antisimétrica bajo el intercambio de cualquier par de partı́culas
idénticas con spin 1/2 (electrones, protones, neutrones, etc).
Como un caso especial de antisimetrı́a, cualquier determinante con dos filas iguales o dos
columnas iguales es nulo.
Si cada elemento en una fila o de una columna es cero el determinante completo es nulo.
Si cada elemento en una fila o de una columna es multiplicado por una constante, el
determinante completo es multiplicado por esa constante.
El valor de un determinante es inalterado si un múltiplo de una fila es añadido (columna
por columna) a otra fila o si un múltiplo de una columna es añadido (fila por fila) a otra
columna. Tenemos
a1 a2 a3 a1 + ka2 a2 a3

b1 b2 b3 = b1 + kb2 b2 b3 . (3.15)

c1 c2 c3 c1 + kc2 c2 c3
Usando el desarrollo de Laplace sobre el lado derecho, obtenemos

a1 + ka2 a2 a3 a1 a2 a3 a2 a2 a3

b1 + kb2 b2 b3 = b1 b2 b3 + k b2 b2 b3 , (3.16)

c1 + kc2 c2 c3 c1 c2 c3 c2 c2 c3
entonces por la propiedad de antisimetrı́a, el segundo determinante del lado derecho se anula,
verificando la ecuación (3.15).
En un caso especial, un determinante es igual a cero si cualquier par de filas o columnas
son proporcionales.
Volviendo a las ecuaciones homogéneas (3.1) y multiplicando el determinante de los coe-
ficientes por x1 , y luego sumando x2 veces la segunda columna y x3 veces la tercera columna,
podemos establecer directamente la condición para la presencia de una solución no trivial
para la ecuación (3.1):

a1 a2 a3 x1 a1 a2 a3 a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 a2 a3 0 a2 a3

x1 b1 b2 b3 = x1 b1 b2 b3 = b1 x1 + b2 x2 + b3 x3 b2 b3 = 0 b2 b3 = 0 . (3.17)
c1 c2 c3 x1 c1 c2 c3 c1 x1 + c2 x2 + c3 x3 c2 c3 0 c2 c3
Por lo tanto x1 (x2 y x3 ) deberı́an ser cero a menos que el determinante de los coeficientes
sea nulo. Podemos mostrar que si el determinante de los coeficientes es nulo, existe realmente
una solución no trivial.
Si nuestras ecuaciones lineales son inhomogéneas, esto es, como en la ecuación (3.5) o si
los ceros en el lado derecho de la ecuación (3.1) fueran reemplazados por a4 , b4 , c4 , respecti-
vamente, y con de la ecuación (3.17) obtenemos,

a4 a2 a3

b4 b2 b3

c4 c2 c3
x1 = , (3.18)
a1 a2 a3

b1 b2 b3

c1 c2 c3
la cual generaliza la ecuación (3.6a) a la dimensión n = 3. Si el determinante de los coeficientes

se anula, el conjunto de ecuaciones no homogéneas no tiene solución a menos que el numerador
también se anule. En este caso las soluciones pueden existir pero ellas no son únicas.
Para el trabajo numérico, esta solución del determinante, ecuación (3.18), es enormemente
difı́cil de manejar. El determinante puede involucrar grandes números con signos alternados,
y en la resta de dos números grandes el error relativo podrı́a remontarse al punto que hace
que el resultado no tenga valor. También, aunque el método del determinante es ilustrado
aquı́ con tres ecuaciones y tres incógnitas, podrı́amos fácilmente tener 200 ecuaciones con
200 incógnitas las cuales, involucran sobre 200! términos por determinante, lo que pone un
desafı́o muy alto a la velocidad computacional. Deberı́a haber una mejor manera. En efecto,
hay una mejor manera. Una de las mejores es un proceso a menudo llamado eliminación de
Gauss. Para ilustrar esta técnica, consideremos el siguiente conjunto de ecuaciones.
Resolvamos
3x + 2y + z = 11
2x + 3y + z = 13 (3.19)
x + y + 4z = 12 .
El determinante de la ecuación lineal no homogénea ecuación (3.19) es 18, por lo tanto existe
una solución.
Por conveniencia y para una óptima precisión numérica, las ecuaciones son reordenadas
tal que los coeficientes mayores corran a lo largo de la diagonal principal (superior izquierda
a inferior derecha). Esto ha sido hecho en el conjunto anterior.
La técnica de Gauss es usar la primera ecuación para eliminar la primera incógnita x de
las ecuaciones restantes. Entonces la (nueva) segunda ecuación es usada para eliminar y de la
última ecuación. En general, descendemos poco a poco a través del conjunto de ecuaciones,
y luego, con una incógnita determinada, avanzamos gradualmente para resolver cada una de
las otras incógnitas en sucesión.
Dividiendo cada fila por su coeficiente inicial, vemos que las ecuaciones (3.19) se convierten
en
2 1 11
x+ y+ z =
3 3 3
3 1 13 (3.20)
x+ y+ z =
2 2 2
x + y + 4z = 12 .
Ahora, usando la primera ecuación, eliminamos x de la segunda y la tercera:
2 1 11
x+ y+ z =
3 3 3
5 1 17
y+ z= (3.21)
6 6 6
1 11 25
y+ z= ,
3 3 3
y
2 1 11
x+ y+ z =
3 3 3
1 17 (3.22)
y+ z=
5 5
y + 11z = 25 .
Repitiendo la técnica, usamos la segunda ecuación para eliminar y a partir de la tercera
ecuación:
2 1 11
x+ y+ z =
3 3 3
1 17 (3.23)
y+ z=
5 5
54z = 108 ,
o
z=2.
Finalmente, al reemplazar obtenemos
1 17
y+ ×2= ,
5 5
o
y=3.
Luego con z e y determinados,
2 1 11
x+ ×3+ ×2= ,
3 3 3
y
x=1.
La técnica podrı́a parecer no tan elegante como la ecuación (3.17), pero está bien adaptada
a los computadores modernos y es más rápida que el tiempo gastado con los determinantes.
Esta técnica de Gauss puede ser usada para convertir un determinante en una forma
triangular:
a1 b 1 c 1

D = 0 b2 c2 ,
0 0 c3
para un determinante de tercer orden cuyos elementos no deben ser confundidos con aquellos
en la ecuación (3.3). De esta forma D = a1 b2 c3 . Para un determinante de n-ésimo orden la
evaluación de una forma triangular requiere solamente n − 1 multiplicaciones comparadas
con las n! requeridas para el caso general.
Una variación de esta eliminación progresiva es conocida como eliminación de Gauss-
Jordan. Comenzamos como si fuera el procedimiento de Gauss, pero cada nueva ecuación
considerada es usada para eliminar una variable de todas las “otras” ecuaciones, no sólo
de aquellas bajo ella. Si hemos usado esta eliminación de Gauss-Jordan, la ecuación (3.23)
llegarı́a a ser
1 7
x+ z =
5 5
1 17 (3.24)
y+ z=
5 5
z=2,
usando la segunda ecuación de la ecuación (3.22) para eliminar y de ambas, la primera y

tercera ecuaciones. Entonces la tercera ecuación de la ecuación (3.24) es usada para eliminar
z de la primera y segunda ecuaciones, dando
x=1
y=3 (3.25)
z=2,
Volveremos a la técnica de Gauss-Jordan cuando invertimos matrices.

Otra técnica disponible para el uso computacional es la técnica de Gauss-Seidel. Cada
técnica tiene sus ventajas y desventajas. Los métodos de Gauss y Gauss-Jordan pueden tener
problemas de precisión para un determinante grande. Esto también es un problema para la
inversión de matrices. El método de Gauss-Seidel, como un método iterativo, puede tener
problemas de convergencia.
3.2. Matrices.
El análisis matricial pertenece al álgebra lineal ya que las matrices son operadores o
mapas lineales tales como rotaciones. Supongamos, por ejemplo, que rotamos las coordenadas
cartesianas de un espacio bidimensional tal que, en notación vectorial,
0
x1 x1 cos ϕ + x2 sen ϕ P
0 = = j aij xj . (3.26)
x2 −x1 sen ϕ + x2 cos ϕ
Etiquetamos el arreglo de elementos aij por la matriz A de 2 × 2 consistente de dos filas y
dos columnas, además, consideramos los vectores x, x0 como matrices de 2 × 1. Tomemos la
suma de productos de la ecuación (3.26) como una definición de la multiplicación matricial
que involucra el producto escalar de cada uno de los vectores fila de A con el vector columna
x. Ası́ en notación matricial la ecuación (3.26) se convierte en
x0 = Ax . (3.27)
Para extender esta definición de multiplicación de una matriz por un vector columna a el
producto de dos matrices de 2 × 2, consideremos la rotación de coordenada seguida por una
segunda rotación dada por la matriz B tal que
x00 = Bx0 . (3.28)
Por componentes
!
X X X X X
x00i = bij x0j = bij ajk xk = bij ajk xk . (3.29)
j j k k j
La suma sobre j es la multiplicación matricial definiendo una matriz C = BA tal que

X
x00i = cik xk , (3.30)
k
o x00 = Cx en notación matricial. Nuevamente, esta definición involucra el producto escalar

de vectores filas de B con vectores columnas de A. Esta definición de multiplicación matricial
se puede generalizar a matrices de m × n y es útil, realmente “su utilidad es la justificación de
su existencia”. La interpretación fı́sica es que el producto matricial de dos matrices, BA, es la
rotación que conduce del sistema sin prima directamente al sistema de coordenadas con doble
prima. Antes de pasar a la definición formal, podemos notar que el operador A está descrito
3.2. MATRICES. 103
por sus efectos sobre las coordenadas o vectores base. Los elementos de matriz aij constituyen
una representación del operador, una representación que depende de la elección de una base.
El caso especial donde una matriz tiene una columna y n filas es llamada un vector
columna, |xi, con componentes xi , i = 1, 2, . . . ., n. Si A es una matriz de n × n, |xi es un
vector columna de n componentes, A|xi está definida como en la ecuación (3.27) y (3.26).
Similarmente, si una matriz tiene una fila y n columnas, es llamada un vector fila, hx| con
componentes xi , i = 1, 2, . . . .n. Claramente, hx| resulta de |xi por el intercambio de filas
y columnas, una operación matricial llamada transposición, y para cualquier matriz A, Ã
es llamada 2 la transpuesta de A con elementos de matriz (Ã)ik = Aki . Transponiendo un
producto de matrices AB se invierte el orden y da BA; similarmente, A|xi se transpone como
hx|A. El producto escalar toma la forma hx|yi.
3.2.1. Definiciones básicas.

Una matriz puede ser definida como una arreglo cuadrado o rectangular de números
o funciones que obedecen ciertas leyes. Esto es una extensión perfectamente lógica de los
conceptos matemáticos familiares. En aritmética tratamos con números simples. En la teorı́a
de variable compleja tratamos con pares ordenados de números, (1, 2) = 1 + 2i, en el cual
el orden es importante. Ahora consideremos números (o funciones) ordenados en un arreglo
cuadrado o rectangular. Por conveniencia en el trabajo posterior los números son distinguidos
por dos subı́ndices, el primero indica la fila (horizontal) y el segundo indica la columna
(vertical) en la cual aparecen los números. Por ejemplo, a13 es el elemento de matriz en la
primera fila y tercera columna. De este modo, si A es una matriz con m filas y n columnas,
 
a11 a12 ··· a1n
 a21 a22 ··· a2n 
A =  .. ..  . (3.31)
 
.. ..
 . . . . 
am1 am2 · · · amn
Quizás el hecho más importante a notar es que los elementos aij no están combinados unos
con otros. Una matriz no es un determinante. Es un arreglo ordenado de números, no un
simple número.
La matriz A hasta ahora es sólo un arreglo de números que tiene las propiedades que le
asignamos. Literalmente, esto significa construir una nueva forma de matemáticas. Postula-
mos que las matrices A, B y C, con elementos aij , bij y cij , respectivamente, combinan de
acuerdo a las siguientes reglas.
3.2.2. Igualdad.
Matriz A = Matriz B si y sólo si aij = bij para todos los valores de i y j. Esto, por
supuesto, requiere que A y B sean cada uno arreglos de m × n (m filas y n columnas).
2
Algunos textos denotan A transpuesta por AT .
3.2.3. Suma.
A + B = C si y sólo si aij + bij = cij para todos los valores de i y j, los elementos se
combinan de acuerdo a las leyes del álgebra lineal (o aritmética si hay números simples). Esto
significa que A + B = B + A, la conmutación. También, se satisface la ley de asociatividad
(A + B) + C = A + (B + C). Si todos los elementos son cero, la matriz es llamada matriz nula
y se denota por 0. Para todo A,
A+0=0+A=A ,
con  
0 0 ··· 0
0 0 · · · 0
0 =  .. .. . . ..  . (3.32)
 
. . . .
0 0 ··· 0
Tal que las matrices de m × n forman un espacio lineal con respecto a la suma y la resta.
3.2.4. Multiplicación (por un escalar).
La multiplicación de la matriz A por una cantidad escalar α está definida como
αA = (αA) , (3.33)
en la cual los elementos de αA son αaij ; esto es, cada elemento de la matriz A es multiplicado
por el factor escalar. Esto contrasta con el comportamiento de los determinantes en el cual el
factor α multiplica solamente una columna o una fila y no cada elemento del determinante.
Una consecuencia de esta multiplicación por escalar es que
αA = Aα , conmutación. (3.34)
3.2.5. Multiplicación (multiplicación matricial) producto interno.

X
AB = C si y sólo si cij = aik bkj . (3.35)
k
Los elementos i y j de C están formados como un producto escalar de la i-ésima fila de A con
el j-ésima columna de B (el cual demanda que A tenga el mismo número de columnas como
B tiene de filas). El ı́ndice mudo k toma los valores 1, 2, . . . , n en sucesión, esto es,
cij = ai1 b1j + ai2 b2j + ai3 b3j , (3.36)
para n = 3. Obviamente, el ı́ndice mudo k puede ser reemplazado por algún otro sı́mbolo
que no esté en uso sin alterar la ecuación (3.35). Quizás la situación puede ser aclarada
afirmando que la ecuación (3.35) defina el método de combinar ciertas matrices. Este método
de combinación, es llamado multiplicación matricial. Para ilustrar, consideremos dos matrices
(matrices de Pauli)
0 1 1 0
σ1 = y σ3 = . (3.37)
1 0 0 −1
3.2. MATRICES. 105
El elemento 11 del producto, (σ1 σ3 )11 está dado por la suma de productos de elementos de la
primera fila de σ1 con el correspondiente elemento de la primera columna de σ3 :
(σ1 σ3 )ij = σ1i1 σ31j + σ1i2 σ32j .
Una aplicación directa de la multiplicación de matrices muestra que

0 1
σ3 σ1 = (3.38)
−1 0
y por la ecuación (3.35)

σ1 σ3 = −σ3 σ1 . (3.39)
Excepto en casos especiales, la multiplicación de matrices no es conmutativa.3
AB 6= BA . (3.40)
Sin embargo, de la definición de multiplicación de matrices podemos mostrar que se mantiene
una ley de asociatividad, (AB)C = A(BC). También se satisface una ley de distributividad,
A(B + C) = AB + AC. La matriz unidad tiene elementos δij , la delta de Kronecker, y la
propiedad de que 1A = A1 = A para toda A,
 
1 0 ··· 0
0 1 · · · 0
1 =  .. .. . . ..  . (3.41)
 
. . . .
0 0 ··· 1
Notamos que es posible que el producto de dos matrices sea una matriz nula sin ser ninguna
de ellas una matriz nula. Por ejemplo, si

1 1 1 0
A= y B= .
0 0 −1 0
AB = 0. Esto difiere de la multiplicación de números reales o complejos los cuales forman un

campo, mientras que las estructura aditiva y multiplicativa de las matrices es llamada anillo
por los matemáticos.
Si A es una matriz de n × n con determinante |A| = 6 0, tiene una única inversa A−1 , tal que
AA−1 = A−1 A = 1. Si B es también una matriz de n × n con inversa B−1 , luego el producto
de AB tiene la inversa
(AB)−1 = B−1 A−1 , (3.42)
ya que ABB−1 A−1 = 1 = B−1 A−1 AB.
El teorema del producto dice que el determinante de un producto, |AB|, de dos matrices
de n × n, A y B, es igual al producto de los determinantes, |AkB|, uniendo matrices con
determinantes. El anterior teorema puede ser fácilmente probado.
3
La pérdida de la propiedad conmutativa es descrita por el conmutador [A, B] = AB − BA. La no conmu-
tatividad se expresa por [A, B] 6= 0.
3.2.6. Producto directo.

Un segundo procedimiento para multiplicar matrices es conocido como el tensor producto
directo o de Kronecker. Si A es una matriz de m × m y B una matriz de n × n, el producto
directo es
A⊗B=C . (3.43)
C es una matriz de mn × mn con elementos
Cαβ = Aij Bkl , (3.44)
con
α = n(i − 1) + k , β = n(j − 1) + l .
Por ejemplo, si A y B ambas son matrices de 2 × 2,

a11 B a12 B
A⊗B=
a21 B a22 B
 
a11 b11 a11 b12 a12 b11 a12 b12 (3.45)
a11 b21 a11 b22 a12 b21 a12 b22 
=a21 b11 a21 b12
 .
a22 b11 a22 b12 
a21 b21 a21 b22 a22 b21 a22 b22
El producto directo es asociativo, pero no conmutativo. Como un ejemplo de producto

directo, están las matrices de Dirac las que pueden ser desarrolladas como productos directos
de las matrices de Pauli y de la matriz unidad. Otros ejemplos aparecen en la construcción
de grupos, en teorı́a de grupos y en espacios de Hilbert, en teorı́a cuántica.
El producto directo definido aquı́ es algunas veces llamado la forma standard y es deno-
tado por ⊗. Otros tres tipos de producto directo de matrices existen como posibilidades o
curiosidades matemáticas pero tienen muy poca o ninguna aplicación en Fı́sica Matemática.
3.2.7. Matrices diagonales.

Un tipo especial muy importante de matrices es la matriz cuadrada, en la cual todos los
elementos no diagonales son cero. Especı́ficamente, si una matriz A de 3 × 3 es diagonal,
 
a11 0 0
A =  0 a22 0  .
0 0 a33
Una interpretación fı́sica de tales matrices diagonales y el método de reducir matrices a esta
forma diagonal son considerados en la sección 3.5. Aquı́ nos limitamos a notar la importante
propiedad de que la multiplicación de matrices es conmutativa, AB = BA, si A y B son cada
una diagonales.
3.2. MATRICES. 107
3.2.8. Traza.
En cualquier matriz cuadrada la suma de los elementos diagonales es llamada la traza.
Claramente la traza es una operación lineal:
traza(A − B) = traza(A) − traza(B) .
Una de sus interesantes y útiles propiedades es que la traza de un producto de dos matrices
A y B es independiente del orden de la multiplicación:
X XX
traza(AB) = (AB)ii = aij bji
i i j
XX X
= bji aij = (BA)jj (3.46)
i j j
= traza(BA) .
Esto se mantiene aún cuando AB 6= BA. La ecuación (3.46) significa que la traza de cualquier
conmutador, [A, B] = AB − BA, es cero. De la ecuación (3.46) obtenemos
traza(ABC) = traza(BCA) = traza(CAB) ,
lo cual muestra que la traza es invariante bajo permutaciones cı́clicas de la matriz en un

producto.
Para una matriz simétrica o para una matriz Hermı́tica compleja, la traza es la suma,
y el determinante es el producto, de sus autovalores, y ambos son coeficientes del polino-
mio caracterı́stico. La traza tendrá una función similar para las matrices, como la tiene la
ortogonalidad para los vectores y funciones.
En términos de tensores, la traza es una contracción y como el tensor de segundo orden
contraı́do es un escalar (invariante), esta también lo es.
Las matrices son usadas ampliamente para representar los elementos de grupos. La traza
de las matrices representando los elementos de grupo es conocido, en teorı́a de grupos, como
el carácter. La razón de este nombre especial y especial atención es que mientras las matrices
pueden variar la traza o carácter, este se mantiene invariante.
3.2.9. Inversión de matriz.

Al comienzo de esta sección la matriz A fue presentada como la representación de un
operador que (linealmente) transforma los ejes de coordenadas. Una rotación podrı́a ser un
ejemplo de tal transformación lineal. Ahora buscaremos la transformación inversa A−1 que
restablecerá los ejes de coordenadas originales. Esto significa, ya sea como una ecuación
matricial o de operador4 ,
AA−1 = A−1 A = 1 . (3.47)
Podemos probar (ejercicio) que
Cji
a−1
ij = , (3.48)
|A|
4
Aquı́ y a través de todo el capı́tulo nuestras matrices tienen rango finito.
con la suposición que el determinante de A (|A|) 6= 0. Si es cero, etiquetaremos a A como sin-

gular. No existe la inversa. Como fue explicado en la sección 3.1, esta forma con determinante
es totalmente inapropiado para el trabajo numérico con grandes matrices.
Hay una amplia variedad de técnicas alternativas. Una de las mejores y más comúnmente
usada es la técnica de inversión de matrices de Gauss-Jordan. La teorı́a está basada en los
resultados que muestran que existen matrices ML tales que el producto ML A será A, pero
con:
a. una fila multiplicada por una constante, o
b. una fila reemplazada por la fila original menos un múltiplo de otra fila, o
c. filas intercambiadas.
Otras matrices MR operando sobre la derecha de (AMR ) pueden llevar a las mismas
operaciones sobre las columnas de A.
Esto significa que las filas y las columnas de la matriz pueden ser alteradas (por multipli-
cación de matrices) como si estuviéramos tratando con determinantes, ası́ podemos aplicar
las técnicas de eliminación de Gauss-Jordan a los elementos de matriz. Por tanto existe una
matriz ML (o MR ) tal que5
ML A = 1 . (3.49)
La ML = A−1 . Determinamos ML realizando las operaciones de eliminación idénticas sobre
la matriz unidad. Luego
ML 1 = ML . (3.50)
Para clarificar ésto consideremos un ejemplo especı́fico.
Deseamos invertir la matriz  
3 2 1
A = 2 3 1 . (3.51)
1 1 4
Por conveniencia escribimos A y 1 lado a lado realizando operaciones idénticas sobre cada
una de ellas    
3 2 1 1 0 0
2 3 1 0 1 0 . (3.52)
1 1 4 0 0 1
Para ser sistemáticos, multiplicamos cada fila para obtener ak1 = 1,
 2 1 1 
1 3 3 3
0 0
 3 1  1 
1 2 2   0 2 0 . (3.53)
1 1 4 0 0 1
Restando la primera fila de la segunda y tercera, obtenemos
 2 1  1 
1 3 3 3
0 0
 5 1  1 1 
0 6 6  − 3 2 0 . (3.54)
0 13 11
3
− 13 0 1
5
Recordemos que det(A) 6= 0.
3.3. MATRICES ORTOGONALES. 109
Entonces dividimos la segunda fila (de ambas matrices) por 5/6 y sustrayéndola 2/3 veces
de la primera fila, y 1/3 veces de la tercera fila. Los resultados para ambas matrices son
 
1
 3

1 0 5 5
− 25 0
1   2 3
0 1 − 5 0 . (3.55)
 
5  5
18
0 0 5
− 15 − 15 1
Dividimos la tercera fila (de ambas matrices) por 18/5. Luego como último paso 1/5 veces
la tercera fila es sustraı́da de cada una de las dos primeras filas (de ambas matrices). Nuestro
par final es
   11 7 1

1 0 0 8
− 18
− 18
 7
0 1 0 − 18 11 − 1 
. (3.56)
 
18 18 
1 1 5
0 0 1 − 18 − 18 18
El chequeo es multiplicar la original A por la calculada A−1 para ver si realmente obtuvimos
la matriz unidad 1.
Como con la solución de Gauss-Jordan de ecuaciones algebraicas simultáneas, esta técnica
está bien adaptada para computadores.
3.3. Matrices ortogonales.

El espacio de tres dimensiones ordinario puede ser descrito con las coordenadas cartesianas
(x1 , x2 , x3 ). Consideremos un segundo conjunto de coordenadas cartesianas (x01 , x02 , x03 ) cuyo
origen y sentido coinciden con el primero pero su orientación es diferente (figura 3.1).
x3 x’2
x’3
x2
∧
x1 ∧
x1’
x1
x’1
Figura 3.1: Sistemas de coordenadas cartesianos.
Podemos decir que el sistema de ejes prima ha sido rotado respecto al inicial sistema de
coordenadas sin prima. Ya que esta rotación es una operación lineal, esperamos una ecuación
matricial que relacione la base con primas con la sin primas.
3.3.1. Cosenos directores.

Un vector unitario a lo largo del eje x01 (x̂01 ) puede ser resuelto en sus componentes a lo
largo de los ejes x1 , x2 y x3 por las usuales técnicas de proyección.
x̂01 = x̂1 cos(x01 , x1 ) + x̂2 cos(x02 , x2 ) + x̂3 cos(x03 , x3 ) . (3.57)
Por conveniencia estos cosenos, los cuales son los cosenos directores, son etiquetados
cos(x01 , x1 ) = x̂01 · x̂1 = a11 ,
cos(x01 , x2 ) = x̂01 · x̂2 = a12 , (3.58)
cos(x01 , x3 ) = x̂01 · x̂3 = a13 .
Continuando, tenemos
cos(x02 , x1 ) = x̂02 · x̂1 = a21 , (a21 6= a12 ) ,
(3.59)
cos(x02 , x2 ) = x̂02 · x̂2 = a22 , y ası́ sucesivamente.
Ahora la ecuación (3.57) puede ser reescrita como
x̂01 = x̂1 a11 + x̂2 a12 + x̂3 a13
y también
x̂02 = x̂1 a21 + x̂2 a22 + x̂3 a23
(3.60)
x̂03 = x̂1 a31 + x̂2 a32 + x̂3 a33 .
También podemos ir de la otra manera resolviendo x̂1 , x̂2 y x̂3 en sus componentes en el
sistema con primas. Entonces
x̂1 = x̂01 a11 + x̂02 a21 + x̂03 a31
x̂2 = x̂01 a12 + x̂02 a22 + x̂03 a32 (3.61)
x̂3 = x̂01 a13 + x̂02 a23 + x̂03 a33 .
3.3.2. Aplicaciones a vectores.

Si consideramos un vector cuyas componentes son funciones de la posición, entonces
V~ (x1 , x2 , x3 ) = x̂1 V1 + x̂2 V2 + x̂3 V3
(3.62)
V~ 0 (x01 , x02 , x03 ) = x̂01 V10 + x̂02 V20 + x̂03 V30 ,
ya que el punto puede ser dado en cualquiera de los dos sistema de coordenadas (x1 , x2 , x3 )
o (x01 , x02 , x03 ). Notemos que V~ = V~ 0 , es decir, son geométricamente el mismo vector (pero con
diferentes componentes). Si los ejes de coordenadas son rotados, el vector se mantiene fijo.
Usando la ecuación (3.60) para eliminar x̂1 , x̂2 , x̂3 , podemos separar la ecuación (3.62) en
tres ecuaciones escalares
V10 = a11 V1 + a12 V2 + a13 V3
V20 = a21 V1 + a22 V2 + a23 V3 (3.63)
V30 = a31 V1 + a32 V2 + a33 V3 .
En particular, estas relaciones se mantendrán para las coordenadas de un punto (x1 , x2 , x3 )

y (x01 , x02 , x03 ), dando
x01 = a11 x1 + a12 x2 + a13 x3

x02 = a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 (3.64)
x03 = a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 ,
y similarmente para las coordenadas primas. En esta notación el conjunto de tres ecuaciones
(3.64) pueden ser escritas como
X 3
0
xi = aij xj , (3.65)
j=1
donde i toma los valores 1, 2 y 3 y el resultado son tres ecuaciones separadas.

De la ecuación anterior podemos derivar interesante información sobre los aij , los cuales
describen la orientación del sistema de coordenadas (x01 , x02 , x03 ) relativa al sistema (x1 , x2 , x3 ).
La distancia respecto al origen es la misma en ambos sistemas. Elevando al cuadrado,
X X 2
x2i = x0i
i i
! !
X X X
= aij xj aik xk (3.66)
i j k
X X
= xj xk aij aik .
j,k i
Esto sólo puede ser cierto para todos los puntos si y sólo si
X
aij aik = δjk , j, k = 1, 2, 3 . (3.67)
i
La ecuación (3.67) es una consecuencia de requerir que la longitud permanezca constante

(invariante) bajo rotaciones del sistema de coordenadas, y es llamada condición de ortogo-
nalidad. Los aij escritos como una matriz A, forman una matriz ortogonal. Notemos que la
ecuación (3.67) no es una multiplicación matricial.
En notación matricial la ecuación (3.65) llega a ser
|x0 i = A|xi . (3.68)
3.3.3. Condiciones de ortogonalidad, caso bidimensional.

Podemos ganar un mejor entendimiento de los aij y de la condición de ortogonalidad
considerando con detalle rotaciones en dos dimensiones. Esto lo podemos pensar como un
sistema tridimensional con los ejes x1 y x2 rotados respecto a x3 . De la figura 3.2,
x01 = x1 cos ϕ + x2 sen ϕ ,

(3.69)
x02 = −x1 sen ϕ + x2 cos ϕ .
x2
x’2 x2 nϕ
s e
x2
x’1
ϕ ϕ
ϕ c os
x1
ϕ x1
x1
Figura 3.2: Sistemas de coordenadas rotados en dos dimensiones.
Por lo tanto por la ecuación (3.68)

cos ϕ sen ϕ
A= . (3.70)
− sen ϕ cos ϕ
Notemos que A se reduce a la matriz unidad para ϕ = 0. La rotación cero significa que nada
ha cambiado. Es claro a partir de la figura 3.2 que
a11 = cos ϕ = cos(x01 , x1 ) ,

π (3.71)
a12 = sen ϕ = cos − ϕ = cos(x01 , x2 ) , y ası́ sucesivamente,
2
de este modo identificamos los elementos de matriz aij con los cosenos directores. La ecuación
(3.67), la condición de ortogonalidad, llega a ser
sen2 ϕ + cos2 ϕ = 1 ,
(3.72)
sen ϕ cos ϕ − sen ϕ cos ϕ = 0 .
La extensión a tres dimensiones (rotación de las coordenadas a lo largo del eje z en un ángulo
ϕ en el sentido contrario a los punteros del reloj) es simplemente
 
cos ϕ sen ϕ 0
A = − sen ϕ cos ϕ 0 . (3.73)
0 0 1
El a33 = 1 expresa el hecho que x03 = x3 , ya que la rotación ha sido en torno al eje x3 . Los
ceros garantizan que x01 y x02 no dependen de x3 y que x03 no depende de x1 y x2 . En un
lenguaje más sofisticado, x1 y x2 se extienden sobre un subespacio invariante, mientras que
x3 forma un subespacio invariante por sı́ solo. La forma de A es reducible. La ecuación (3.73)
da una posible descomposición.
3.3.4. Matriz inversa A−1 .

Volviendo a la matriz de transformación general A, la matriz inversa A−1 es definida tal
que
|xi = A−1 |x0 i . (3.74)
Esto es, A−1 describe el inverso de la rotación dada por A y retorna el sistema de coordenadas
a su posición original. Simbólicamente, las ecuaciones (3.68) y (3.74) combinadas dan
|xi = A−1 A|xi , (3.75)
y ya que |xi es arbitrario,

A−1 A = 1 , (3.76)
la matriz unidad. Similarmente,
AA−1 = 1 . (3.77)
usando las ecuaciones (3.68) y (3.74) y eliminando |x0 i en vez de |xi.
3.3.5. Matriz transpuesta, Ã.

Podemos determinar los elementos de nuestra postulada matriz inversa A−1 empleando
la condición de ortogonalidad. La ecuación (3.67), la condición de ortogonalidad, no está de
acuerdo con nuestra definición de multiplicación matricial, pero la podemos definir de acuerdo
a una nueva matriz Ã tal que
ãji = aij . (3.78)
La ecuación (3.67) llega a ser
ÃA = 1 . (3.79)
Ésta es una reformulación de la condición de ortogonalidad y puede ser tomada como una
definición de ortogonalidad. Multiplicando (3.79) por A−1 por la derecha y usando la ecuación
(3.77), tenemos
Ã = A−1 . (3.80)
Este importante resultado, que la inversa es igual a la transpuesta, se mantiene sólo para
matrices ortogonales y puede ser tomado como una reformulación de la condición de ortogo-
nalidad.
Multiplicando la ecuación (3.80) por A por la izquierda, obtenemos
AÃ = 1 , (3.81)
o X
aji aki = δjk , (3.82)
i
lo cual es otra forma más de la condición de ortogonalidad.

Resumiendo, la condición de ortogonalidad puede ser enunciada de varias maneras equi-

valentes:
X
aij aik = δjk (3.83a)
i
X
aji aki = δjk (3.83b)
i
ÃA = AÃ = 1 (3.83c)

−1
Ã = A . (3.83d)
Cualquiera de estas relaciones es condición necesaria y suficiente para que A sea ortogonal.
Es posible ahora ver y entender porqué el nombre ortogonal es apropiado para estas
matrices. Tenemos la forma general
 
a11 a12 a13
A = a21 a22 a23  ,
a31 a32 a33
de una matriz de cosenos directores en la cual aij es el coseno del ángulo entre x0i y xj . Por lo
tanto, a11 , a12 , a13 , son los cosenos directores de x01 relativo a x1 , x2 , x3 . Estos tres elementos
de A definen una unidad de longitud a lo largo de x01 , esto es, un vector unitario x̂01 ,
x̂01 = x̂1 a11 + x̂2 a12 + x̂3 a13 .
La relación de ortogonalidad (ecuación (3.82)) es simplemente una declaración que los vec-
tores unitarios x̂01 , x̂02 , y x̂03 son mutuamente perpendiculares u ortogonales. Nuestra matriz
de transformación ortogonal, A, transforma un sistema ortogonal en un segundo sistema
ortogonal de coordenadas por rotación y/o reflexión.
3.3.6. Ángulos de Euler.

Nuestra matriz de transformación A contiene nueve cosenos directores. Claramente, sólo
tres de ellos son independientes, la ecuación (3.67) provee seis restricciones. De otra manera,
uno puede decir que necesita dos parámetros (θ y ϕ en coordenadas polares esféricas) para
fijar el eje de rotación, más uno adicional para describir la magnitud de la rotación en torno a
ese eje. En la formulación Lagrangiana de la mecánica es necesario describir A usando algún
conjunto de tres parámetros independientes más que los redundantes cosenos directores. La
elección usual de estos parámetros es la de los ángulos de Euler.6
El objetivo es describir la orientación de un sistema final rotado (x000 000 000
1 , x2 , x3 ) relativo a
algún sistema de coordenadas inicial (x1 , x2 , x3 ). El sistema final es desarrollado en tres pasos,
cada paso involucra una rotación descrita por un ángulo de Euler (figura 3.3):
1. Los ejes x01 , x02 , y x03 son rotados respecto al eje x3 en un ángulo α en el sentido horario
relativo a x1 , x2 y x3 . (Los ejes x3 y x03 coinciden.)
6
No hay una única manera de definir los ángulos de Euler. Usamos la elección usual en Mecánica Cuántica
de momento angular.
x 3= x’3
x 3= x’3 x’’
3 = x’’’
3 x 3= x’3
x’’ γ
3
β β
x1
x’1 α
α
x2 x’1
x’2 β x’’’
α 2
x’=
2 x’’ x’= x’’
x’’
1 x2
2 x’’
1
2 2
x’’’
1
(a) (b) (c)
Figura 3.3: (a) Rotación respecto al eje x3 en un ángulo α; (b) Rotación respecto a un eje x02
en un ángulo β; (c) Rotación respecto a un eje x003 en un ángulo γ.
2. los ejes x001 , x002 , y x003 son rotados respecto al eje x02 en un ángulo β en el sentido horario
relativo a x01 , x02 y x03 . (Los ejes x02 y x002 coinciden.)
3. la tercera y final rotación es en un ángulo γ en sentido horario respecto al eje x003 produ-
ciendo el sistema (x000 000 000 00 000
1 , x2 , x3 ). (Los ejes x3 y x3 coinciden.)
Las tres matrices que describen estas rotaciones son:

 
cos α sen α 0
Rz (α) = − sen α cos α
 0 , (3.84)
0 0 1
exactamente como en la ecuación (3.73),
 
cos β 0 − sen β
Ry (β) =  0 1 0  (3.85)
sen β 0 cos β
y  
cos γ sen γ 0
Rz (γ) = − sen γ cos γ 0 . (3.86)
0 0 1
La rotación total es descrita por el producto matricial triple,
A(α, β, γ) = Rz (γ)Ry (β)Rz (α) . (3.87)
Notemos el orden: Rz (α) opera primero, luego Ry (β), y finalmente Rz (γ). La multiplicación
da
 
cos γ cos β cos α − sen γ sen α cos γ cos β sen α − sen γ cos α − cos γ sen β
A = − sen γ cos β cos α − cos γ sen α − sen γ cos β sen α + cos γ cos α sen γ sen β  .
sen β cos α sen β sen α cos β
(3.88)
Comparando A(aij ) con A(α, β, γ), elemento por elemento, nos produce los cosenos directores
en términos de los ángulos de Euler.
3.3.7. Propiedades de simetrı́a.

Nuestra descripción matricial conduce al grupo de rotaciones SO(3) en el espacio tridi-
mensional R3 , y la descripción en términos de ángulos de Euler de las rotaciones forman una
base para desarrollar el grupo de rotaciones. Las rotaciones pueden también ser descritas por
el grupo unitario SU (2) en el espacio bidimensional C2 .
La matriz transpuesta es útil en la discusión de las propiedades de simetrı́a. Si
A = Ã , aij = aji , (3.89)
la matriz es llamada simétrica, mientras que si
A = −Ã , aij = −aji , (3.90)
es llamada antisimétrica. Los elementos de la diagonal son nulos. Es fácil mostrar que cual-
quier matriz cuadrada puede ser escrita como la suma de una matriz simétrica y una anti-
simétrica. Consideremos la identidad
1h i 1h i
A= A + Ã + A − Ã . (3.91)
2 2
A + Ã es claramente simétrica, mientras que A − Ã es claramente antisimétrica. Esta es la
análoga matricial a la ecuación tensorial (2.68).
Hasta ahora hemos interpretado las matrices ortogonales como rotaciones del sistema de
coordenadas. Éstas cambian las componentes de un vector fijo. Sin embargo, una matriz orto-
gonal A puede ser interpretada igualmente bien como una rotación del vector en la dirección
opuesta (figura 3.4).
r
y r 1= A r
y’
x’
α
β x
Figura 3.4: Vector fijo con coordenadas rotadas.
Estas dos posibilidades, (1) rotar el vector manteniendo la base fija y (2) rotar la base
(en el sentido opuesto) manteniendo el vector fijo.
3.4. MATRICES HERMÍTICAS, MATRICES UNITARIAS. 117
Supongamos que interpretamos la matriz A como rotar un vector ~r en una nueva posición
~r1 , i.e., en un particular sistema de coordenadas tenemos la relación
~r1 = A~r . (3.92)
Ahora rotemos las coordenadas aplicando una matriz B, la cual rota (x, y, z) en (x0 , y 0 , z 0 ),
~r 01 = B~r1 = BA~r = (A~r)0

= BA(B−1 B)~r (3.93)
= (BAB−1 )B~r = (BAB−1 )~r 0 .
B~r1 es justo ~r1 0 en el nuevo sistema de coordenadas con una interpretación similar se mantiene
para B~r. Ya que en este nuevo sistema (B~r) es rotado a la posición (B~r1 ) por la matriz BAB−1 .
B~r1 = (BAB−1 ) B~r

↓ ↓ ↓
~r 01 = A0 ~r 0 .
En el nuevo sistema las coordenadas han sido rotadas por la matriz B, A tiene la forma A0 ,
en la cual
A0 = BAB−1 . (3.94)
A0 opera en el espacio x0 , y 0 , z 0 como A opera en el espacio x, y, z.
La transformación definida por la ecuación (3.94) con B cualquier matriz, no necesaria-
mente ortogonal, es conocida como trasformación de similaridad. Por componentes la ecuación
(3.94) llega a ser X
a0ij = bik akl (B−1 )lj . (3.95)
k,l
Ahora si B es ortogonal,
(B−1 )lj = (B̃)lj = bjl , (3.96)
y tenemos X
a0ij = bik bjl akl . (3.97)
k,l
La matriz A es la representación de un mapeo lineal en un sistema de coordenadas dado

o base. Pero hay direcciones asociadas con A, ejes cristalinos, ejes de simetrı́a en un sólido
rotando y etc. tal que la representación depende de la base. La transformación de similaridad
muestra exactamente como la representación cambia con un cambio de base.
3.4. Matrices Hermı́ticas, matrices unitarias.

3.4.1. Definiciones.
Hasta aquı́ hemos generalmente supuesto que nuestro espacio vectorial es un espacio real
y que los elementos de las matrices (la representación de los operadores lineales) son reales.
Para muchos cálculos en Fı́sica Clásica los elementos de matriz reales serán suficientes. Sin
embargo, en Mecánica Cuántica las variables complejas son inevitables por la forma de las
reglas de conmutación básicas (o la ecuación tiempo dependiente de Schödinger). Con esto
en mente, generalizamos al caso de matrices con elementos complejos. Para manejar estos
elementos, definamos algunas propiedades.
1. Compleja conjugada, A∗ , √
formada por tomar los complejos conjugados (i → −i) de
cada elemento, donde i = −1.
2. Adjunta, A† , formada por transponer A∗ ,

∗
A† = A
f∗ = Ã . (3.98)
3. Matriz hermı́tica: La matriz es etiquetada como hermı́tica (o autoadjunta) si
A = A† . (3.99)
Si A es real, entonces A† = Ã, y las matrices hermı́ticas reales son matrices reales y
simétricas. En Mecánica Cuántica las matrices son hermı́ticas o unitarias.
4. Matriz unitaria: La matriz U es etiquetada como unitaria si
U† = U−1 . (3.100)
Si U es real, entonces U−1 = Ũ, tal que las matrices reales unitarias son matrices
ortogonales. Éste representa una generalización del concepto de matriz ortogonal.
5. (AB)∗ = B∗ A∗ , (AB)† = B† A† .
Si los elementos son complejos, a la Fı́sica casi siempre le interesan las matrices adjuntas,
hermı́ticas y unitarias. Las matrices unitarias son especialmente importantes en Mecánica
Cuántica porque ellas dejan el largo de un vector (complejo) inalterado, análoga a la operación
de una matriz ortogonal sobre un vector real. Una importante excepción a este interés en las
matrices unitarias es el grupo de matrices de Lorentz.
En un espacio n-dimensional complejo el cuadrado del largo de P un punto x̃ P
= (x1 , x2 , . . . , xn ),
o el cuadrado de su distancia al origen, es definido como x x = i xi xi = i | xi |2 . Si una
† ∗
trasformación de coordenadas y = Ux deja la distancia inalterada, entonces x† x = y † y =

(Ux)† Ux = x† U† Ux. Ya que x es arbitrario concluimos que U† U = 1n , i.e., U es una matriz
unitaria de n×n. Si x0 = Ax es un mapeo lineal, entonces su matriz en las nuevas coordenadas
llega a ser una transformación unitaria (análogo de una de similaridad)
A0 = UAU† ,
porque Ux0 = y 0 = UAx = UAU−1 y = UAU† y.

3.4. MATRICES HERMÍTICAS, MATRICES UNITARIAS. 119
3.4.2. Matrices de Pauli y de Dirac.

El conjunto de tres matrices de Pauli de 2 × 2 σi

0 1 0 −i 1 0
σ1 = , σ2 = , σ3 = , (3.101)
1 0 i 0 0 −1
1
fueron introducidas por W. Pauli para describir una partı́cula de spin 2
en Mecánica Cuántica
no relativista. Se puede demostrar que las σ satisfacen
σi σj + σj σi = 2δij 12 , anticonmutación (3.102)

σi σj = iσk , permutación cı́clica de los ı́ndices (3.103)
(σi )2 = 12 , (3.104)
donde 12 es la matriz unidad de 2×2. El vector ~σ /2, con componentes σi , satisface las mismas
reglas de conmutación
[σi , σj ] ≡ σi σj − σj σi = 2iεijk σk , (3.105)
que el momento angular L.~
Las tres matrices de Pauli ~σ y la matriz unitaria forman un conjunto completo tal que
cualquier matriz de 2 × 2 M puede ser expandida como
~ · ~σ ,
M = m0 1 + m1 σ1 + m2 σ2 + m3 σ3 = m0 1 + m (3.106)
donde los mi son constantes. Usando σi2 = 1 y tr(σi ) = 0 nosotros obtenemos a partir de la
ecuación (3.106) los coeficientes mi de la expansión formando las trazas,
2m0 = tr(M) , 2mi = tr(M σi ) , i = 1, 2, 3 . (3.107)
En 1927 P.A.M. Dirac extendió este formalismo para partı́culas de spin 21 moviéndose a
velocidades cercana a la de la luz tales como electrones. Para incluir la relatividad especial
su punto de partida es la ecuación de Einstein para la energı́a E 2 = p~ 2 c2 + m2 c4 en vez de
la energı́a cinética y potencial no relativista E = p~ 2 /2m + V . La clave para la ecuación de
Dirac es factorizar
E 2 − p~ 2 c2 = E 2 − (c~σ · p~)2 = (E − c~σ · p~)(E + c~σ · p~) = m2 c4 , (3.108)
usando la identidad matricial en 2 × 2
(c~σ · p~)2 = p~ 2 12 . (3.109)
La matriz unidad de 2 × 2 12 no es escrita explı́citamente en la ecuación (3.108) y (3.109).

Podemos presentar las matrices γ0 y γ para factorizar E 2 − p~ 2 c2 directamente,
(γ0 E − γc~σ · p~)2 = γ02 E 2 + γ 2 c2 (~σ · p~)2 − Ec~σ · p~(γ0 γ + γγ0 ) = E 2 − p~ 2 c2 = m2 c4 . (3.110)
Si reconocemos
γ0 E − γc~σ · p~ = γ · p = (γ0 , γ~σ ) · (E, c~p) , (3.111)
como el producto escalar de dos cuadrivectores γ µ y pµ , entonces la ecuación (3.110) con

p2 = p · p = E 2 − p~ 2 c2 puede ser vista como una generalización cuadrivectorial de la ecuación
(3.109). Claramente, para que la ecuación (3.110) mantenga las condiciones
γ02 = 1 = −γ 2 , γ0 γ + γγ0 = 0 , (3.112)
debe satisfacerse que las cuatro matrices γ µ anticonmuten, justo como las tres matrices de
Pauli. Ya que estas últimas son un conjunto completo de matrices anticonmutantes de 2 × 2,
la condición (3.112) no puede satisfacerse para matrices de 2×2, pero ella puede ser satisfecha
para matrices de 4 × 4
 
1 0 0 0
0
0 1 0 0 12 0
γ0 = γ =    = ,
0 0 −1 0  0 −12
0 0 0 −1
  (3.113)
0 0 0 1
0 0 1 0 0 12
γ=  0 −1 0 0 = −12 0 .

−1 0 0 0
Alternativamente, el vector de matrices de 4 × 4

0 ~σ
γ= = γ~σ = σ1 × ~σ , (3.114)
−~σ 0
puede obtenerse como el producto directo en el mismo sentido de la sección 3.2 de las matrices
de 2 × 2 de Pauli. De la misma manera, γ0 = σ3 × 12 y 14 = 12 × 12 .
Resumiendo el tratamiento no relativista de una partı́cula de spin 21 , produce matrices de
4 × 4, mientras que las partı́culas no relativistas de spin 21 son descritas por las matrices de
Pauli σ de 2 × 2.
3.5. Diagonalización de matrices.

3.5.1. Momento de la matriz de inercia.
En muchos problemas en Fı́sica que involucran matrices reales simétricas o complejas
hermı́ticas es deseable llevar a cabo una real transformación de similaridad ortogonal o una
transformación unitaria (correspondiente a una rotación del sistema de coordenadas) para
reducir la matriz a una forma diagonal, con todos los elementos no diagonales nulos. Un
ejemplo particularmente directo de ésto es la matriz del momento de inercia I de un cuerpo
~ tenemos
rı́gido. A partir de la definición del momento angular L
~ = I~ω ,
L (3.115)
donde ω
~ viene a ser la velocidad angular. La matriz de inercia I tiene elementos diagonales
X
Ixx = mi (ri2 − x2i ) , y ası́ sucesivamante, (3.116)
i
3.5. DIAGONALIZACIÓN DE MATRICES. 121
el subı́ndice i referencia la masa mi localizada en ~ri = (xi , yi , zi ). Para las componentes no

diagonales tenemos X
Ixy = − mi xi yi = Iyx . (3.117)
i
Por inspección la matriz I es simétrica. También, ya que I aparece en una ecuación fı́sica de la
forma (3.115), la cual se mantiene para todas las orientaciones del sistema de coordenadas,
ésta puede ser considerada un tensor (regla del cociente).
La clave ahora es la orientación de los ejes (a lo largo de un cuerpo fijo) tal que Ixy y
los otros elementos no diagonales desaparezcan. Como una consecuencia de esta orientación
y una indicación de ella, si la velocidad angular está a lo largo de tales realineados ejes, la
velocidad angular y el momento angular serán paralelos.
3.5.2. Autovectores y autovalores (eigenvector y eigenvalues).

Es quizás instructivo considerar un cuadro geométrico asociado a este problema. Si la
matriz de inercia I es multiplicada a cada lado por un vector unitario cuya dirección es
variable, n̂ = (α, β, γ), entonces en notación de Dirac
hn̂|I|n̂i = I , (3.118)
donde I es el momento de inercia respecto a la dirección n̂ y es un número positivo (escalar).
Llevando a cabo la multiplicación, obtenemos
I = Ixx α2 + Iyy β 2 + Izz γ 2 + 2Ixy αβ + 2Ixz αγ + 2Iyz βγ . (3.119)
Si introducimos
n̂
~n = √ = (n1 , n2 , n3 ) , (3.120)
I
la cual es variable en dirección y magnitud, entonces la ecuación (3.119) llega a ser
1 = Ixx n21 + Iyy n22 + Izz n23 + 2Ixy n1 n2 + 2Ixz n1 n3 + 2Iyz n2 n3 , (3.121)
una forma cuadrática positiva, la cual debe ser un elipsoide (ver figura 3.5).
A partir de la geometrı́a analı́tica es sabido que los ejes de coordenadas pueden ser rotados
para coincidir con los ejes de nuestro elipsoide. En muchos casos elementales, especialmente
cuando hay simetrı́a, estos nuevos ejes, llamados ejes principales, pueden ser encontrados por
inspección. Ahora nosotros procederemos a desarrollar un método general de hallazgo de los
elementos diagonales y los ejes principales.
Si R−1 = R̃ es la correspondiente matriz ortogonal real tal que ~n0 = R~n, o |n0 i = R|ni, en
la notación de Dirac son las nuevas coordenadas; luego, obtenemos usando hn0 |R = hn| en la
ecuación (3.121)
2 2 2
hn|I|ni = hn0 |RIR̃|n0 i = I10 n01 + I20 n02 + I30 n03 , (3.122)
0
donde los Ii0 > 0 son los momentos de inercia principales. La matriz de inercia I en la ecuación
(3.122) es diagonal en las nuevas coordenadas,
 0 
I1 0 0
I0 = R1R̃ =  0 I20 0  . (3.123)
0
0 0 I3
n3
n’3
n’1 n2
n1
n’2
Figura 3.5: Elipsoide del momento de inercia.
Si reescribimos la ecuación (3.123) usando R−1 = R̃
R̃I0 = IR̃ , (3.124)
y tomando R̃ = (~v1 , ~v2 , ~v3 ) compuesto de tres vectores columnas, entonces la ecuación (3.124)
se separa en tres ecuaciones de autovalores
I~vi = Ii0~vi , i = 1, 2, 3 , (3.125)
con autovalores Ii0 y autovectores ~vi . Como estas ecuaciones son lineales y homogéneas (para
un i fijo), por la sección 3.1 los determinantes tienen que anularse:

I11 − I10 I12 I13

0

I21
I22 − I2 I23 = 0 . (3.126)
0
I31 I32 I33 − I3
Reemplazando los autovalores Ii0 por una variable λ veces la matriz unidad 1, podrı́amos
reescribir la ecuación (3.125) como
(I − λ1)|vi = 0 , (3.127)
cuyo determinante
|I − λ1| = 0 , (3.128)
es un polinomio cúbico en λ; sus tres raı́ces, por supuesto, son los Ii0 . Sustituyendo una raı́z
de regreso en la ecuación (3.125), podemos encontrar los correspondientes autovectores. La
ecuación (3.126) (o la (3.128)) es conocida como la ecuación secular. El mismo tratamiento
se aplica a una matriz simétrica real I, excepto que sus autovalores no necesitan ser todos po-
sitivos. También, la condición de ortogonalidad en la ecuación (3.83a-3.83d) para R dice que,
en términos geométricos, los autovectores ~vi son vectores mutuamente ortogonales unitarios.
Por cierto ellos forman las nuevas coordenadas del sistema. El hecho que cualquier par de
autovectores ~vi , ~vj son ortogonales si Ii0 6= Ij0 se deduce de la ecuación (3.125) en conjunción
con la simetrı́a de I multiplicando con ~vi y ~vj , respectivamente,
hvj |I|vi i = Ii0 hvj |vi i = hvi |I|vj i = Ij0 hvj |vi i . (3.129)
Ya que Ii0 6= Ij0 y la ecuación (3.129) implica que (Ii0 − Ij0 ) ~vi · ~vj = 0, por lo tanto ~vi · ~vj = 0.
3.5.3. Matrices hermı́ticas.

Para espacios vectoriales complejos las matrices unitarias y hermı́ticas juegan el mismo
rol como las matrices ortogonales y simétricas sobre los espacios vectoriales reales, respecti-
vamente. Primero, generalicemos el importante teorema acerca de los elementos diagonales
y los ejes principales para la ecuación de autovalores
A|ri = λ|ri . (3.130)
Ahora mostramos que si A es una matriz hermı́tica, sus autovalores son reales y sus
autovectores ortogonales.
Sean λi y λj dos autovalores y |ri i y |rj i, los correspondientes autovectores de A, una
matriz hermı́tica. Entonces
A|ri i = λi |ri i (3.131)

A|rj i = λj |rj i . (3.132)
La ecuación (3.131) es multiplicada por |rj i
hrj |A|ri i = λi hrj |ri i . (3.133)
La ecuación (3.132) es multiplicada por |ri i para dar
hri |A|rj i = λj hri |rj i . (3.134)
Tomando la adjunta conjugada de esta ecuación, tenemos
hrj |A† |ri i = λ∗j hrj |ri i (3.135)
o
hrj |A|ri i = λ∗j hrj |ri i , (3.136)
ya que A es hermı́tica. Sustrayendo la ecuación (3.136) de la ecuación (3.133), obtenemos
(λi − λ∗j )hrj |ri i = 0 . (3.137)
Este es un resultado general para todas las combinaciones posibles de i y j. Primero, sea
j = i. Luego la ecuación (3.137) se convierte en
(λi − λ∗i ) hri |ri i = 0 . (3.138)
Ya que hri |ri i = 0 serı́a una solución trivial de la ecuación (3.138), concluimos que
λi = λ∗i , (3.139)
es decir, λi es real, para todo i.

Segundo, para i 6= j y λi 6= λj ,
(λi − λj ) hri |rj i = 0 (3.140)
o
hri |rj i = 0 (3.141)
lo cual significa que los autovectores de distintos autovalores son ortogonales, la ecuación
(3.141) es la generalización de ortogonalidad en este espacio complejo.
Si λi = λj (caso degenerado), hri | no es automáticamente ortogonal a |rj i, pero podrı́a
hacerse ortogonal. Consideremos el problema fı́sico de la matriz del momento de inercia
nuevamente. Si xi es un eje de simetrı́a rotacional, entonces encontraremos que λ2 = λ3 . Los
autovectores |r2 i y |r3 i son cada uno perpendiculares al eje de simetrı́a, |r1 i, pero ellos yacen
en alguna parte en el plano perpendicular a |r1 i; esto es, alguna combinación lineal de |r2 i y
|r3 i es también un autovector. Considere (a2 |r2 i + a3 |r3 i) con a2 y a3 constantes. Entonces
A(a2 |r2 i + a3 |r3 i) = a2 λ2 |r2 i + a3 λ3 |r3 i
(3.142)
= λ2 (a2 |r2 i + a3 |r3 i) ,
como es esperado, para x1 un eje de simetrı́a rotacional. Por lo tanto, si |r1 i y |r2 i son
fijos, |r3 i, puede simplemente escogerse yaciendo en el plano perpendicular a |r1 i y también
perpendicular a |r2 i. Un método general para ortogonalizar soluciones conocido como proceso
de Gram-Schmidt, es aplicado a funciones más adelante.
El conjunto de n autovectores ortogonales de nuestra matriz hermı́tica de n × n forma un
conjunto completo, generando el espacio de n dimensiones complejo. Este hecho es útil en un
cálculo variacional de los autovalores. Los autovalores y los autovectores no están limitados
a las matrices hermı́ticas. Todas las matrices tienen autovalores y autovectores. Por ejemplo,
la matriz T de población estocástica satisface una ecuación de autovalores
TP~equilibrio = λP~equilibrio ,
con λ = 1. Sin embargo, solamente las matrices hermı́ticas tienen todos los autovectores
ortogonales y todos sus autovalores reales.
3.5.4. Matrices antihermı́ticas.

Ocasionalmente, en Mecánica Cuántica encontramos matrices antihermı́ticas:
A† = −A .
Siguiendo el análisis de la primera porción de esta sección, podemos mostrar que
a. Los autovalores son imaginarios puros (o cero).
b. Los autovectores correspondientes a autovalores distintos son ortogonales.

La matriz R formada de los autovectores normalizados es unitaria. Esta propiedad an-

tihermı́tica es preservada bajo transformaciones unitarias.
Ejemplo: Autovalores y autovectores de una matriz real simétrica.

Sea  
0 1 0
A= 1  0 0 . (3.143)
0 0 0
La ecuación secular es
−λ 1 0

1 −λ 0 = 0 , (3.144)

0 0 −λ
o
−λ(λ2 − 1) = 0 , (3.145)
expandiéndolo por las menores. Las raı́ces son λ = −1, 0, 1. Para encontrar el autovector
correspondiente a λ = −1, sustituimos este valor de vuelta en la ecuación de autovalores,
ecuación (3.130),     
−λ 1 0 x 0
 1 −λ 0  y  = 0 . (3.146)
0 0 −λ z 0
Con λ = −1, esto produce
x+y =0 , z=0. (3.147)
Dentro de un factor de escala arbitrario, y un signo arbitrario (factor de fase), hr1 | = (1, −1, 0).
Notemos que (para el real |ri en el espacio ordinario) el autovector define una lı́nea en el
espacio. El sentido positivo o negativo no está determinado. Esta indeterminación puede
ser entendida si notamos que la ecuación (3.130) es homogénea en |ri. Por conveniencia
requeriremos que los autovectores estén normalizados a la unidad, hr1 |r1 i = 1. Con esta
elección de signo
1 1
hr1 | = r~1 = √ , − √ , 0 , (3.148)
2 2
está fijo. Para λ = 0, la ecuación (3.130) produce
y=0, x=0, (3.149)
hr2 | o ~r2 = (0, 0, 1) es un autovector aceptable. Finalmente, para λ = 1, tenemos
−x + y = 0 ,
(3.150)
z=0,
o
1 1
hr3 | = r~3 = √ , √ ,0 . (3.151)
2 2
La ortogonalidad de ~r1 , ~r2 y ~r3 , correspondientes a los tres autovalores distintos, puede ser
fácilmente verificada.
Ejemplo: Autovalores degenerados.

Consideremos  
1 0 0
A = 0 0 1 . (3.152)
0 1 0
La ecuación secular es
1 − λ 0 0

0
−λ 1 =0,
(3.153)
0 1 −λ
o
(1 − λ)(λ2 − 1) = 0 , λ = −1, 1, 1 , (3.154)
un caso degenerado. Si λ = −1, la ecuación de autovalores (3.130) produce
2x = 0 , y+z =0 . (3.155)
Un autovector normalizado adecuado es

1 1
hr1 | = r~1 = 0, √ , − √ . (3.156)
2 2
para λ = 1, tenemos
−y + z = 0 . (3.157)
Cualquier autovector que satisface la ecuación (3.157) es perpendicular a ~r1 . Tenemos infinito
número de opciones. Tomemos una elección posible tomando

1 1
hr2 | = r~2 = 0, √ , √ , (3.158)
2 2
la cual claramente satisface la ecuación (3.157). Entonces ~r3 debe ser perpendicular a ~r1 y
puede ser escogido perpendicular a ~r2 por7
~r3 = ~r1 × ~r2 = (1, 0, 0) . (3.159)
3.5.5. Funciones de matrices.

Polinomios con uno o más argumentos matriciales están bien definidos y ocurren a menu-
do. Series de potencias de una matriz también pueden estar definidas para dar la convergencia
de la serie para cada uno de los elementos de matriz. Por ejemplo, si A es cualquier matriz
de n × n, entonces la serie de potencia
∞
X Ai
exp(A) = , (3.160a)
i=0
i!
∞
X A2i+1
sen(A) = (−1)i , (3.160b)
i=0
(2i + 1)!
∞
X A2i
cos(A) = (−1)i , (3.160c)
i=0
(2i)!
7
El uso del producto cruz es limitado a tres dimensiones.
3.6. MATRICES NORMALES. 127
son matrices de n × n bien definidas. Para todas las matrices de Pauli σk la identidad de
Euler para θ real y k =1, 2 ó 3
exp(iσk θ) = 12 cos(θ) + iσk sen(θ) , (3.161)
sale a partir de colectar las potencias pares e impares en series separadas usando σk2 = 1.
Para las matrices de Dirac σ ij de 4 × 4 con (σ ij )2 = 1, si j 6= k = 1, 2 ó 3, obtenemos de
manera similar (sin escribir las obvias matrices 14 nunca más)
exp(iσ jk θ) = cos(θ) + iσ jk sen(θ) , (3.162)
mientras
exp(iσ 0k ζ) = cosh(ζ) + iσ 0k senh(ζ) , (3.163)
manteniendo ζ real porque (iσ 0k )2 = 1 para k = 1, 2 ó 3.
Para una matriz hermı́tica A hay una matriz unitaria U que la diagonaliza, es decir,
UAU† = [a1 , a2 , . . . , an ]. Entonces la fórmula de la traza
det(exp(A)) = exp(tr(A)) . (3.164)
Puede ser fácilmente demostrado.

Otra importante relación es la de fórmula de Baker-Hausdorff
[iG, [iG, H]]

exp(iG)H exp(−iG) = H + [iG, H] + + ··· (3.165)
2!
lo cual resulta de multiplicar la serie de potencias para exp(iG) y recolectar los términos de
la misma potencia en iG. Aquı́ definimos
[G, H] = GH − HG
como el conmutador de G con H.
3.6. Matrices normales.

En la sección 3.5 nos concentramos principalmente en matrices hermı́ticas o reales simétri-
cas y en el proceso de encontrar autovalores y autovectores. En esta sección generalizaremos
a matrices normales con matrices hermı́ticas y unitarias como casos especiales. Consideramos
los casos fı́sicamente importantes como el problema de los modos de vibraciones y el problema
numérico importante de matrices patológicas.
Una matriz normal es una matriz que conmuta con su adjunta,
[A, A† ] = 0 .
Ejemplos obvios e importantes son las matrices hermı́ticas y unitarias. Mostraremos que
las matrices normales tienen autovectores ortogonales (ver tabla 3.1). Procederemos en dos
pasos:
Autovectores
Matriz Autovalores (para diferentes autovalores)
Hermı́tica Real Ortogonal
Antihermı́tica Imaginaria puro (o cero) Ortogonal
Unitaria Magnitud uno Ortogonal
Normal Si A tiene autovalor λ Ortogonal
† ∗ †
A tiene autovalor λ A y A tienen los mismos autovectores
Cuadro 3.1:
I. Sea |xi un autovector de A con correspondiente autovalor λ. Entonces
A|xi = λ|xi (3.166)
o
(A − λ1)|xi = 0 .
(3.167)
Por conveniencia la combinación A − λ1 la etiquetamos B. Tomando la adjunta de la ecuación
(3.167), obtenemos
hx|(A − λ1)† = 0 = hx|B† . (3.168)
Porque
[(A − λ1), (A − λ1)† ] = [A, A† ] = 0 ,
tenemos
[B, B† ] = 0 . (3.169)
La matriz B es también normal.
A partir de las ecuaciones (3.167) y (3.168) formamos
hx|B† B|xi = 0 . (3.170)
Usando (3.169)
hx|BB† |xi = 0 . (3.171)
Ahora la ecuación (3.171) puede ser rescrita como
(B† |xi)† (B† |xi) = 0 . (3.172)
Ası́
B† |xi = (A† − λ∗ 1)|xi = 0 . (3.173)
Vemos que para matrices normales, A† tiene los mismos autovectores que A pero los autova-
lores son los complejos conjugados.
II. Ahora, consideremos más de un autovector-autovalor, tenemos
A|xi i = λi |xi i , (3.174)

A|xj i = λj |xj i . (3.175)
Multiplicando la ecuación (3.175) por la izquierda por hxi | produce

hxi |A|xj i = λj hxi |xj i . (3.176)
Operando sobre el lado izquierdo de la ecuación (3.176), obtenemos
hxi |A = (A† |xi i)† . (3.177)
A partir de la ecuación (3.173) sabemos que A† tiene los mismos autovectores que A pero con
los complejos conjugados de los autovalores
(A† |xi i)† = (λ∗i |xi i)† = λi hxi | . (3.178)
Sustituyendo en la ecuación (3.176) tenemos
λi hxi |xj i = λj hxi |xj i (3.179)
o
(λi − λj )hxi |xj i = 0 . (3.180)
Ésta es la misma que la ecuación (3.140).
Para λi 6= λj
hxi |xj i = 0 .
Los autovectores correspondientes a diferentes autovalores de una matriz normal son ortogo-
nales. Esto significa que una matriz normal puede ser diagonalizada por una transformación
unitaria. La matriz unitaria requerida puede ser construida a partir de los vectores ortonor-
males como se mostró en la sección anterior.
El converso también es válido. Si A puede ser diagonalizada por una transformación
unitaria, entonces A es normal.
3.6.1. Modos normales de vibración.

Consideremos las vibraciones de un modelo clásico de la molécula de CO2 . Ésta es una
ilustración de la aplicación de las técnicas matriciales a un problema que no parte como
un problema de matrices. También provee un ejemplo de autovalores y autovectores de una
matriz real asimétrica.
Ejemplo: Modos Normales.

Consideremos tres masas sobre el eje x unidas por resortes como muestra la figura 3.6.
Las fuerzas de los resortes se suponen lineales (para pequeños desplazamientos, ley de Hooke)
y las masas se restringen a mantenerse sobre el eje x.
Usando una coordenada diferente para cada masa, la segunda ley de Newton produce el
conjunto de ecuaciones
k
ẍ1 = − (x1 − x2 )
M
k k
ẍ2 = − (x2 − x1 ) − (x2 − x3 ) (3.181)
M m
k
ẍ3 = − (x3 − x2 ) .
M
k k
M m M
x1 x2 x3
Figura 3.6: Masa con resortes.
El sistema de masas está vibrando. Buscamos las frecuencias comunes, ω tal que todas las
masas vibren en esta misma frecuencia. Éstos son los modos normales. Sea
xi = xi0 eiωt , i = 1, 2, 3.
Substituyendo en la ecuación (3.181), podemos escribir este conjunto como

 k k  x   
x1
1
− 0
M M 
   
 

 k 2k k
    
− −  x2  = ω2 
x 2  ,
 (3.182)
 m m m  
 
 
k k
    
0 −
M M x3 x3
dividiendo por el factor común eiωt . Tenemos una ecuación matricial de autovalores con la
matriz asimétrica. La ecuación secular es
k k

2
−ω − 0

M M
k 2k k

− − ω2 − =0. (3.183)

m m m
k k

2
− −ω

0
M M
Ésto conduce a
2 k 2k k
ω − ω2 2
ω − − =0
M m M
Los autovalores son
k k 2k
ω2 = 0 , , y + ,
M M m
todas reales.
Los correspondientes autovectores son determinados sustituyendo los autovalores de re-

greso en la ecuación (3.182) un autovalor a la vez. Para ω 2 = 0, ecuación (3.182) produce
x1 − x2 = 0
−x1 + 2x2 − x3 = 0
−x2 + x3 = 0 .
Entonces, tenemos
x1 = x2 = x3 .
Ésto describe una translación pura sin movimiento relativo de las masas y sin vibración.
k
Para ω 2 = , la ecuación (3.182) produce
M
x1 = −x3 , x2 = 0 . (3.184)
Las masas exteriores se mueven en direcciones opuestas. El masa del centro está estacionaria.
k 2k
Para ω 2 = + , las componentes de los autovectores son
M M
2M
x1 = x3 , x2 = − x1 .
m
Las dos masas exteriores se están moviendo juntas. La masa del centro se está moviendo
opuesta a las otras dos. El momento neto es cero.
Cualquier desplazamiento de estas tres masas a lo largo del eje x puede ser descrito como
una combinación lineal de estos tres tipos de movimiento: translación más dos formas de
vibración.
3.6.2. Sistemas con condiciones patológicas.

Un sistema lineal de ecuaciones puede ser escrito como
A|xi = |yi o A−1 |yi = |xi , (3.185)
con A y |yi conocido y |xi desconocido. Podemos encontrar ejemplos en los cuales un pequeño
error en |yi resulta en un gran error en |xi. En este caso la matriz A es llamada de condición
patológica. Si |δxi es el error en |xi y |δyi es el error en |yi, entonces los errores relativos
pueden ser escritos como
1/2 1/2
hδx|δxi hδy|δyi
≤ K(A) . (3.186)
hx|xi hy|yi
Aquı́ K(A), una propiedad de la matriz A, es llamada la condición de número. Para A hermı́ti-
ca una forma de la condición de número es dada por
| λ |max
K(A) = . (3.187)
| λ |min
Una forma aproximada debido a Turing es
K(A) = n[Aij ]max [A−1

ij ]max , (3.188)
en la cual n es el orden de la matriz y [Aij ]max es el máximo elemento en A.
Ejemplo: Una matriz patológica.

Un ejemplo común de una matriz con condición patológica es la matriz de Hilbert, la
matriz de Hilbert de orden 4 es Hij = (i + j − 1)−1 ,
1 1 1
 
1
 2 3 4
1 1 1 1
 
 
H4 =  2 3 4 5  . (3.189)
 
1 1 1 1
 
3 4 5 6
1 1 1 1
4 5 6 7
Los elementos de la matriz inversa (orden n) son dados por
(−1)i+j (n + i − 1)!(n + j − 1)!

(H−1
n )ij = · . (3.190)
i + j ± 1 [(i − 1)!(j − 1)!]2 (n − i)!(n − j)!
Para n = 4  
16 −120 240 −140
 −120 1200 −2700 1680 
H−1
4 =
 240 −2700
 . (3.191)
6480 −4200 
−140 1680 −4200 2800
A partir de la ecuación (3.188) la estimación de Turing de la condición de número para H4
llega a ser
KTuring = 4 × 1 × 6480
= 2.59 × 104 .
Ésto es una advertencia de que un error en la entrada puede ser multiplicado por 26000
en el cálculo del resultado de salida. Ésto indica que H4 tiene condición patológica. Si usted
encuentra un sistema altamente patológico tiene un par de alternativas (además de abandonar
el problema).
a. Tratar un ataque matemático diferente.
b. Hacer arreglos para llevar más cifras significativas y, a costa de fuerza bruta, empujar de
principio a fin.
Capı́tulo 4
Teorı́a de grupo.
Disciplined judgment about what is neat

and simmetrical and elegant has time and
time again proved an excellent guide to
how nature work.
Murray Gell-Mann
4.1. Introducción.
En mecánica clásica la simetrı́a de un sistema fı́sico conduce a una ley de conservación.
La conservación del momento angular es una consecuencia directa de la simetrı́a rotacional, lo
cual significa invariancia bajo rotaciones espaciales. A principios del siglo pasado, Wigner y
otros comprendieron que la invariancia era el concepto clave en el entendimiento de los nuevos
fenómenos y en el desarrollo de teorı́as apropiadas. Ası́, en mecánica cuántica los conceptos de
momento angular y spin han llegado a ser aún más centrales. Sus generalizaciones, el isospin,
en fı́sica nuclear y la simetrı́a de sabor en fı́sica de partı́culas, son herramientas indispensables
en la construcción teórica y en sus soluciones. Las generalizaciones del concepto de invariancia
de gauge de la electrodinámica clásica para la simetrı́a del isospin conduce a la teorı́a de gauge
electro-débil.
En cada caso el conjunto de estas operaciones de simetrı́a forman un grupo. La teorı́a
de grupo es la herramienta matemática para tratar las invariancias y las simetrı́as. Ella
trae consigo unificación y formalización de principios tales como reflexión espacial, paridad,
momento angular y geometrı́a, que son ampliamente usados por los fı́sicos.
En geometrı́a el rol fundamental de la teorı́a de grupo fue reconocido hace mucho tiempo
por los matemáticos. En geometrı́a euclidiana, la distancia entre dos puntos y el producto
escalar de dos vectores, o métrica, no cambia, bajo rotaciones o translaciones. Estas simetrı́as
son caracterı́sticas de esta geometrı́a. En relatividad especial la métrica, o producto escalar
de cuadrivectores, difiere del de la geometrı́a euclidiana en que ya no es más positivo definido
y es invariante ante transformaciones de Lorentz.
1
Este capı́tulo está basado en el cuarto capı́tulo del libro: Mathematical Methods for Physicists, fourth
133
134 CAPÍTULO 4. TEORÍA DE GRUPO.
Para un cristal el grupo de simetrı́a contiene sólo un número finito de rotaciones en valores
discretos del ángulo y reflexiones. La teorı́a de tales grupos discretos o finitos, desarrollada
inicialmente como una rama de las matemáticas pura, ahora es una útil herramienta para
el desarrollo de la cristalografı́a y la fı́sica de la materia condensada. Haremos una breve
introducción a ellos. Cuando las rotaciones dependen de un ángulo continuo el grupo de
rotaciones tiene un número infinito de elementos. Estudiaremos tales grupos continuos o de
Lie.
4.1.1. Definición de grupo.

Un grupo G puede ser definido como un conjunto de objetos u operaciones, llamados los
elementos de G, que pueden ser combinados o “multiplicados” para formar un producto bien
definido en G, el cual satisface las siguientes cuatro condiciones.
1. Si a y b son cualquier par de elementos de G, entonces el producto ab es también elemento

de G; o (a, b) → ab mapea G × G sobre G.
2. Esta multiplicación es asociativa, (ab)c = a(bc).
3. Hay un elemento unidad o neutro I en G tal que Ia = aI = a para cada elemento a de

G.2
4. Debe haber un inverso o recı́proco de cada elemento a de G, etiquetado a−1 , tal que
aa−1 = a−1 a = I.
Un ejemplo para un grupo es el conjunto de rotaciones de coordenadas en el sentido

contrario al del puntero del reloj,

cos ϕ sen ϕ
R(ϕ) = (4.1)
− sen ϕ cos ϕ
en un ángulo ϕ del sistema de coordenadas xy a una nueva orientación. El producto de dos

rotaciones R(ϕ1 )R(ϕ2 ) es definida como una rotación, primero en un ángulo ϕ2 y entonces
en un ángulo ϕ1 . De acuerdo a la ecuación (3.29), esto corresponde al producto de las dos
matrices ortogonales de 2 × 2

cos ϕ1 sen ϕ1 cos ϕ2 sen ϕ2 cos(ϕ1 + ϕ2 ) sen(ϕ1 + ϕ2 )
= , (4.2)
− sen ϕ1 cos ϕ1 − sen ϕ2 cos ϕ2 − sen(ϕ1 + ϕ2 ) cos(ϕ1 + ϕ2 )
usando las fórmulas de adición de funciones trigonométricas. El producto es claramente una

rotación representada por una matriz ortogonal con un ángulo ϕ1 + ϕ2 . El producto es la
multiplicación asociativa de matrices. Es conmutativo o abeliano porque el orden en el cual
estas rotaciones son realizadas no importa. El inverso de la rotación con ángulo ϕ es una
rotación con ángulo −ϕ. La unidad o neutro corresponde al ángulo ϕ = 0. El nombre del
grupo es SO(2), si el ángulo varı́a continuamente desde 0 a 2π. Claramente, SO(2) tiene
infinitos elementos. La unidad con ángulo ϕ = 0 y la rotación con ϕ = π forman un subgrupo
2
También etiquetan al elemento unidad como E.
4.1. INTRODUCCIÓN. 135
finito. Un subgrupo G0 de un grupo G consiste de elementos de G tal que el producto de

cualquiera de sus elementos está de nuevo en el subgrupo G0 , i.e., G0 es cerrado bajo la
multiplicación de G. Si gg 0 g −1 es un elemento de G0 para cualquier g de G y g 0 de G0 ,
entonces G0 es llamado un subgrupo invariante de G.
Las matrices ortogonales n × n forman el grupo O(n), y también SO(n) si sus determi-
nantes son +1 (S por eSpecial). Si Õi = O−1i para i = 1 y 2, entonces el producto
] −1 −1 −1
O 1 O2 = Õ2 Õ1 = O1 O2 = (O1 O2 )
es también una matriz ortogonal en SO(n). La inversa es la matriz (ortogonal) transpuesta.

La unidad del grupo es 1n . Una matriz real ortogonal de n × n tiene n(n − 1)/2 parámetros
independientes. Para n = 2 hay sólo un parámetro: un ángulo en la ecuación (4.1). Para
n = 3, hay tres parámetros independientes: los tres ángulos de Euler de la sección 3.3.
De la misma manera, las matrices unitarias de n × n forman el grupo U(n), y también
SU(n) si sus determinantes son +1. Si U†i = U−1
i , entonces
(U1 U2 )† = U†2 U†1 = U−1 −1
2 U1 = (U1 U2 )
−1
,
tal que el producto es unitario y un elemento de SU(n). Cada matriz unitaria tiene una
inversa, la cual es también unitaria.
4.1.2. Homomorfismo, isomorfismo.

Puede haber una correspondencia entre los elementos de dos grupos (o entre dos repre-
sentaciones), uno a uno, dos a uno, o muchos a uno. Si esta correspondencia preserva la
multiplicación del grupo, diremos que los dos grupos son homomórficos. Una de las más
importantes correspondencias homomórficas entre el grupo de rotaciones SO(3) y el grupo
de matrices unitarias SU(2) será desarrollado en la próxima sección. Si la correspondencia es
uno a uno, y aún preserva la multiplicación del grupo,3 entonces los grupos son isomórficos.
Un ejemplo es las rotaciones de coordenadas a través de un ángulo finito ϕ en el sentido
horario respecto al eje z en el espacio tridimensional descrito por
 
cos ϕ sen ϕ 0
Rz (ϕ) = − sen ϕ cos ϕ 0 . (4.3)
0 0 1
El grupo de rotaciones Rz es isomórfico al grupo de rotaciones en la ecuación (4.1).
4.1.3. Representaciones matriciales, reducibles e irreducibles.

La representación de los elementos de un grupo por matrices es una técnica muy poderosa
y ha sido casi universalmente adoptada por los fı́sicos. El uso de matrices no impone restric-
ciones significativas. Puede mostrarse que los elementos de cualquier grupo finito y de grupos
3
Supongamos que los elementos del primer grupo son etiquetados por gi y los elementos del segundo
grupo por hi . Entonces gi ↔ hi en una correspondencia uno a uno para todos los valores de i. Si gi gj = gk y
hi hj = hk , entonces gk y hk deben ser los elementos correspondientes del grupo.
continuos pueden ser representados por matrices. Ejemplos son las rotaciones descritas en la
ecuación (4.1) y (4.3).
Para ilustrar cómo las representaciones matriciales surgen a partir de una simetrı́a, con-
sideremos la ecuación estacionaria de Schrödinger (o alguna otra ecuación de autovalores tal
como I vi = Ii vi para los momentos principales de inercia de un cuerpo rı́gido en mecánica
clásica)
Hψ = Eψ . (4.4)
Supongamos que la ecuación (4.4) se mantiene invariante bajo la acción de un grupo G de
transformaciones R en G (rotaciones de coordenadas, por ejemplo, para un potencial central
V (r) en el Hamiltoniano H), i.e.,
HR = RHR−1 = H . (4.5)
Ahora tomamos una solución ψ de la ecuación (4.4) y la “rotamos”: ψ → Rψ. Entonces Rψ

tiene la misma energı́a E porque multiplicando la ecuación (4.4) por R y usando (4.5) produce
RHψ = E(Rψ) = (RHR−1 )Rψ = H(Rψ) . (4.6)
En otras palabras, todas las soluciones rotadas Rψ son degeneradas en energı́a o forman lo
que los fı́sicos llaman un multiplete. Supongamos que este espacio vectorial Vψ de soluciones
transformadas tiene una dimensión finita n. Sean ψ1 , ψ2 , . . . , ψn una base. Ya que Rψj es un
miembro del multiplete, podemos expandirlo en términos de esta base
X
Rψj = rjk ψk . (4.7)
k
Ası́, cada R en G puede ser asociado a una matriz (rjk ), y este mapeo R → (rjk ) es llamada
una representación de G. Si podemos tomar cualquier elemento de Vψ y por rotaciones con
todos los elementos de R de G transforman en todos los otros elementos de Vψ entonces la
representación es irreducible. Si todos los elementos de Vψ no son alcanzados, entonces Vψ
se separa en una suma directa de dos o más subespacios vectoriales, Vψ = V1 ⊕ V2 ⊕ . . ., los
cuales son mapeados dentro de ellos mismos por rotación de sus elementos. En este caso la
representación es llamada reducible. Entonces podemos encontrar una base en Vψ (i.e., hay
una matriz unitaria U) tal que
 
r1 0 . . .
U(rjk )U† =  0 r2 . . . (4.8)
 
.. .. . .
. . .
para todos los R de G y todas las matrices (rjk ). Aquı́ r1 , r2 , . . ., son matrices de menor
dimensión que (rjk ), las que están alineadas a lo largo de la diagonal y los 0 son matrices
de ceros. Podemos decir que R ha sido descompuesta en r1 + r2 + . . . en paralelo con Vψ =
V1 ⊕ V2 ⊕ . . ..
Las representaciones irreducibles juegan un rol en teorı́a de grupo que es aproximadamente
análogo a los vectores unitarios en el análisis vectorial. Ellas son las representaciones más
simples, toda otra puede ser construida desde ellas.
4.2. GENERADORES DE GRUPOS CONTINUOS. 137
4.2. Generadores de grupos continuos.

Un caracterı́stica de los grupos continuos, conocidos como grupos de Lie, es que los
parámetros de un producto de elementos son funciones analı́ticas de los parámetros de los
factores. La naturaleza analı́tica de las funciones nos permite desarrollar el concepto de ge-
nerador y reduce el estudio del grupo completo a un estudio de los elementos del grupo en
la vecindad del elemento identidad.
La idea esencial de Lie fue el estudio de elementos R en un grupo G que estén infinitesi-
malmente cercanos a la unidad de G. Consideremos el grupo SO(2) como un ejemplo simple.
Las matrices de rotación de 2 × 2 en la ecuación (4.1) puede ser escrita en forma exponencial
usando la identidad de Euler ecuación (3.161) como

cos ϕ sen ϕ
R(ϕ) = = 12 cos ϕ + iσ2 sen ϕ = exp(iσ2 ϕ) . (4.9)
− sen ϕ cos ϕ
A partir de la forma exponencial es obvio que la multiplicación de estas matrices es equivalente
a la suma de los argumentos
R(ϕ2 )R(ϕ1 ) = exp(iσ2 ϕ2 ) exp(iσ2 ϕ1 ) = exp(iσ2 (ϕ1 + ϕ2 )) = R(ϕ1 + ϕ2 ) .
Por supuesto las rotaciones cercanas a 1 tienen un ángulo pequeño ϕ ∼ 0.

Esto sugiere que busquemos una representación exponencial
R = exp(iεS) , ε→0, (4.10)
para elementos del grupo R ∈ G cercanos a la 1. Las transformaciones infinitesimales S son

llamadas los generadores de G. Ellos forman un espacio lineal cuya dimensión es el orden
de G porque la multiplicación de los elementos R del grupo se traduce en la suma de los
generadores S.
Si R no cambia el elemento de volumen, i.e., det(R) = 1, nosotros usamos la ecuación
(3.164) para ver que
det(R) = exp(tr(ln R)) = exp(iεtr(S)) = 1
implica que los generadores son de traza nula,
tr(S) = 0 . (4.11)
Este es el caso para el grupo de rotaciones SO(n) y el grupo unitario SU(n), como veremos
más adelante.
Si R de G en la ecuación (4.1) es unitario, entonces S† = S es hermı́tica, lo cual también
es el caso para SO(n) y SU(n). Ya que hay un i extra en la ecuación (4.10).
Expandamos los elementos del grupo
1
Ri = exp(iεi Si ) = 1 + iεi Si − ε2i S2i + . . . ,
2 (4.12)
1 2 2
R−1
i = exp(−iεi Si ) = 1 − iεi Si − εi Si + . . . ,
2
a segundo orden en el pequeño parámetro del grupo εi porque los términos lineales y varios
términos cuadráticos se cancelan en el producto (figura 4.1)
−1
Rj
Ri
−1
Ri
Rj
R ij
Figura 4.1: Ilustración de la ecuación (4.13).
R−1 −1
i Rj Ri Rj = 1 + εi εj [Sj , Si ] + . . . ,
X (4.13)
ckji Sk + . . . ,
= 1 + εi εj
k
cuando las ecuaciones (4.12) son sustituidas dentro de la ecuación (4.13). La última lı́nea
es debido a que el producto en la ecuación (4.13) es nuevamente un elemento, Rij , cercano
a la unidad en el grupo G. Por tanto su exponente debe ser una combinación lineal de los
generadores Sk y sus parámetros infinitesimales del grupo tienen que ser proporcionales al
producto εi εj . Comparando ambas lı́neas (4.13) encontramos la relación de clausura de los
generadores del grupo de Lie G,
X
[Si , Sj ] = ckij Sk (4.14)
k
Los coeficientes ckij son las constantes de estructura del grupo G. Ya que el conmutador en la
ecuación (4.14) es antisimétrico en i y en j, también lo son las constantes de estructura en
los ı́ndices inferiores,
ckij = −ckji . (4.15)
Si el conmutador en la ecuación (4.14) es tomado como la regla de multiplicación de los
generadores, vemos que el espacio vectorial de los generadores llega a ser un álgebra, el álgebra
de Lie G del grupo G. Para SU(l + 1) el álgebra de Lie es llamada Al , para SO(2l + 1) es Bl
y para SO(2l) es Dl , donde l = 1, 2, . . . es un entero positivo, esto será llamado el rango de
grupo de Lie G o de su álgebra G.
Finalmente, la identidad de Jacobi se satisface para los dobles conmutadores
[[Si , Sj ], Sk ] + [[Sj , Sk ], Si ] + [[Sk , Si ], Sj ] = 0 , (4.16)
lo cual es fácilmente verificable usando la definición de conmutador. Cuando la ecuación (4.14)

es substituida en (4.16) encontramos otra restricción sobre las constantes de estructura,
X
cm m m

ij [Sm , Sk ] + cjk [Sm , Si ] + cki [Sm , Sj ] = 0 . (4.17)
m
Usando de nuevo la ecuación (4.14) en la ecuación (4.17) implica que

X
cm n m n m n

ij cmk Sn + cjk cmi Sn + cki cmj Sn = 0 , (4.18)
mn
donde el factor común Sn (y la suma sobre n) pueden eliminarse porque los generadores son
linealmente independientes. Por tanto
X
cm n m n m n

ij cmk + cjk cmi + cki cmj = 0 . (4.19)
m
Las relaciones (4.14), (4.15) y (4.19) forman la base de las álgebras de Lie desde la cual los
elementos finitos del grupo de Lie cerca de su unidad puede ser reconstruido.
Volviendo a la ecuación (4.5), el inverso de R es exactamente R−1 = exp(−iεS). Expandi-
mos HR de acuerdo a la fórmula de Baker-Haudorff, ecuación (3.17),
[S, [iS, H]]
H = HR = exp(iεS)H exp(−iεS) = H + iε[S, H] − ε2 + ··· . (4.20)
2!
Al simplificar H de la ecuación (4.20), dividiendo por ε y haciendo ε → 0. Entonces la
ecuación (4.20) implica que para cualquier rotación cercana a 1 en G el conmutador
[S, H] = 0 . (4.21)
Si S y H son matrices hermı́ticas, la ecuación (4.21) dice que S y H pueden ser simultáneamente
diagonalizados. Si S y H son operadores diferenciales como el Hamiltoniano y el momento
angular orbital en mecánica cuántica, entonces la ecuación (4.21) dice que S y H tienen
autofunciones en común y que los autovalores degenerados de H pueden ser distinguidos por
los autovalores de los generadores S. Esta, es con mucho, la más importante aplicación de
teorı́a de grupos a mecánica cuántica.
A continuación, estudiaremos los grupos ortogonales y unitarios como ejemplos.
4.2.1. Grupos de rotaciones SO(2) y SO(3).

Para SO(2) definido por la ecuación (4.1) hay sólo un generador linealmente independien-
te, σ2 y el orden de SO(2) es 1. Obtenemos σ2 a partir de diferenciar la ecuación (4.9) y
evaluarla en cero,

dR(ϕ) − sen ϕ cos ϕ 0 1
−i = −i = −i = σ2 . (4.22)
dϕ ϕ=0 − cos ϕ − sen ϕ ϕ=0 −1 0
Para las rotaciones Rz (ϕ) sobre el eje z descritas por la ecuación (4.3), el generador es
dado por  
0 −i 0
dR(ϕ)
−i = Sz =  i 0 0 , (4.23)
dϕ ϕ=0
0 0 0
donde el factor extra i es insertado para hacer Sz hermı́tica. La rotación Rz (δϕ) en un ángulo
infinitesimal δϕ puede ser escrita como
Rz (δϕ) = 13 + iδϕSz , (4.24)
Una expansión de Maclaurin-Taylor de Rz cerca de la unidad, ϕ = 0, con términos hasta

orden (δϕ)2 y los superiores son despreciados. Una rotación finita puede ser compuesta por
sucesivas rotaciones infinitesimales
Rz (δϕ1 + δϕ2 ) = (13 + iδϕ1 Sz )(13 + iδϕ2 Sz ) . (4.25)
Sea δϕ = ϕ/N para N rotaciones, con N → ∞. Entonces,

h ϕ iN
Rz (ϕ) = lı́m 13 + i Sz = exp(iSz ) . (4.26)
N →∞ N
Esta forma identifica Sz como el generador del grupo Rz , un subgrupo abeliano de SO(3), el
grupo de rotaciones en tres dimensiones con determinante +1. Cada matriz de 3 × 3 Rz (ϕ)
es ortogonal, por lo tanto unitaria, y la tr(Sz ) = 0 de acuerdo con la ecuación (4.11).
Por diferenciación de las rotaciones de coordenadas
   
1 0 0 cos θ 0 − sen θ
Rx (ψ) = 0 cos ψ sen ψ  , Ry (θ) =  0 1 0  , (4.27)
0 − sen ψ cos ψ sen θ 0 cos θ
obtenemos los generadores

   
0 0 0 0 0 −i
Sx = 0 0 −i , Sy = 0 0 0  , (4.28)
0 i 0 i 0 0
de Rx y Ry , los subgrupos de rotaciones en torno a los ejes x e y respectivamente.
4.2.2. Rotaciones de funciones y momento angular orbital.

En la discusión precedente los elementos del grupo son matrices que rotan las coordenadas.
Cualquier sistema fı́sico que esta siendo descrito se mantiene fijo. Ahora mantengamos fijas
las coordenadas y rotemos una función ψ(x, y, z) relativa a nuestras coordenadas fijas. Con
R para rotar las coordenadas,
~x 0 = R~x , (4.29)
definimos R por
Rψ(x, y, z) = ψ 0 (x, y, z) → ψ(~x 0 ) . (4.30)
En palabras, la matriz R opera sobre la función ψ, creando una nueva función ψ 0 que
es numéricamente igual a ψ(~x 0 ), donde ~x 0 son las coordenadas rotadas por R. Si R rota las
coordenadas en el sentido antihorario, el efecto de la matriz R es rotar el modelo de la función
ψ en el sentido antihorario.
Volviendo a las ecuaciones (4.3) y (4.28), consideremos una rotación infinitesimal, ϕ → δϕ.
Luego, usando Rz , ecuación (4.3), obtenemos
Rz (δϕ)ψ(x, y, z) = ψ(x + yδϕ, y − xδϕ, z) . (4.31)

El lado derecho puede ser expandido como una serie de Taylor de primer orden en δϕ para
dar

∂ψ ∂ψ
Rz (δϕ)ψ(x, y, z) = ψ(x, y, z) − δϕ x −y + O(δϕ)2
∂y ∂x (4.32)
= (1 − iδϕLz )ψ(x, y, z) ,
la expresión diferencial en el paréntesis de llave es iLz . Ya que una rotación primero en ϕ y

luego en δϕ alrededor del eje z está dado por
Rz (ϕ + δϕ)ψ(x, y, z) = Rz (δϕ)Rz (ϕ)ψ(x, y, z) = (1 − iδϕLz )Rz (ϕ)ψ(x, y, z) , (4.33)
tenemos (como una ecuación de operadores)
Rz (ϕ + δϕ) − Rz (ϕ)
= −iLz Rz (ϕ) . (4.34)
δϕ
El lado izquierdo es justo dRz (ϕ)/δϕ (para δϕ → 0). En esta forma la ecuación (4.34) se
integra inmediatamente a
Rz (ϕ) = exp(−iϕLz ) . (4.35)
Note cuidadosamente que Rz (ϕ) rota funciones (en el sentido antihorario) relativa a las coor-
denadas fijadas y que Lz es la componente z del momento angular orbital L. ~ La constante
de integración está fijada por la condición de borde Rz (0) = 1.
Si reconocemos que los elementos de matriz
∂
 
 ∂x 
 
∂ 
Lz = (x, y, z)Sz 
 ∂y  ,
 (4.36)
 
∂
 
∂z
claramente Lx , Ly , Lz satisface la misma relación de conmutación
[Li , Lj ] = iεijk Lk (4.37)
que Sx , Sy , Sz y tienen a la misma constantes de estructura iεijk de SO(3).
4.2.3. Homomorfismo SU(2)-SO(3).

El grupo unitario especial SU(2) de matrices unitarias de 2 × 2 con determinante +1 tiene
las tres matrices de Pauli, σi , como generadores. Por lo tanto SU(2) es de orden 3 y depende
de tres parámetros continuos reales ξ, η y ζ los cuales a menudo son llamados los parámetros
de Cayley-Klein. Sus elementos generales tienen la forma

eiξ cos η eiζ sen η a b
U2 (ξ, η, ζ) = = . (4.38)
−e−iζ sen η e−iξ cos η −b∗ a∗
Es fácil chequear que el determinante det(U2 ) = 1 y que se satisface U†2 U2 = 1 = U2 U†2 .

Para obtener los generadores diferenciamos

∂U2 1 0
−i = = σ3 ,
∂ξ ξ=0,η=0 0 −1

−i ∂U2 0 1
= = σ1 , (4.39)
sen η ∂ζ ζ=0 1 0

∂U2 0 i
−i = = σ2 .
∂η ζ=0,η=0 −i 0
Por supuesto, las matrices de Pauli son todas de traza nula y hermı́ticas.
Con las matrices de Pauli como generadores, los elementos (U1 , U2 , U3 ) de SU(2) pueden
ser generados por
U1 = exp(ia1 σ1 /2) , U2 = exp(ia2 σ2 /2) , U3 = exp(ia3 σ3 /2) . (4.40)
Los tres parámetros ai son reales. El factor extra 1/2 está presente en los exponentes ya que
si = σi /2 satisface las mismas relaciones de conmutación 4
[si , sj ] = iεijk sk (4.41)
como el momento angular en la ecuación (4.37).
La ecuación (4.3) da un operador de rotación para rotar las coordenadas cartesianas en el
espacio tridimensional. Usando la matriz de momento angular s3 , tenemos el correspondiente
operador de rotación en el espacio de dos dimensiones (complejo) Rz (ϕ) = exp(iϕσ3 /2).
Para rotar una función de onda vectorial de dos componentes (spinor) o una partı́cula de
spin 1/2 relativa a coordenadas fijas, el operador de rotación es Rz (ϕ) = exp(−iϕσ3 /2) de
acuerdo a la ecuación (4.35).
Usando la ecuación (4.40) la identidad de Euler, la ecuación (3.161), obtenemos
a a
j j
Uj = cos + iσj sen .
2 2
Aquı́ el parámetro aj aparece como un ángulo, el coeficiente de una matriz tipo momento
angular ϕ en la ecuación (4.26). Con esta identificación de los exponenciales, la forma general
de la matriz SU(2) (para rotar funciones más que coordenadas) podrı́a ser escrita como
U(α, β, γ) = exp(−iγσ3 /2) exp(−iβσ2 /2) exp(−iασ1 /2) .
Como vimos, los elementos de SU(2) describen rotaciones en un espacio complejo bidi-
mensional que deja invariante a |z1 |2 + |z2 |2 . El determinante es +1. Hay tres parámetros
independientes. Nuestro grupo ortogonal real SO(3) de determinante +1, claramente descri-
be rotaciones comunes en el espacio tridimensional con la importante caracterı́stica de dejar
invariante a x2 + y 2 + z 2 . También hay tres parámetros independientes. Las interpretaciones
de rotación y la igualdad de números de parámetros sugiere la existencia de alguna clase de
correspondencia entre los grupos SU(2) y SO(3). Aquı́ desarrollamos esta correspondencia.
4
Las constantes de estructuras (iεijk ) conducen a las representaciones de SU(2) de dimensión 2J = 1
para generadores de dimensión 2j + 1, con J = 0, 1/2, 1, . . .. Los casos con J entero también conducen a las
representaciones de SO(3).
M
M’
U
Figura 4.2: Ilustración de M0 = UMU† ecuación (4.42).
La operación SU(2) sobre una matriz está dada por una transformación unitaria, la ecua-
ción (4.5), con R = U y la figura (4.2)
M0 = UMU† . (4.42)
Tomando M como una matriz de 2 × 2, notemos que cualquier matriz de 2 × 2 puede ser
escrita como una combinación lineal de la matriz unidad y las tres matrices de Pauli. Sea M
la matriz de traza cero,

z x − iy
M = xσ1 + yσ2 + zσ3 = , (4.43)
x + iy −z
la matriz unidad no entra. Ya que la traza es invariante bajo transformaciones unitarias, M0

deberı́a tener la misma forma,
z0 x0 − iy 0

0 0 0 0
M = x σ1 + y σ2 + z σ3 = . (4.44)
x0 + iy 0 −z 0
El determinante también es invariante bajo una transformación unitaria. Por lo tanto

2 2 2
−(x2 + y 2 + z 2 ) = −(x0 + y 0 + z 0 ) , (4.45)
o (x2 + y 2 + z 2 ) es invariante bajo esta operación de SU(2), como con SO(3). SU(2) debe,
por lo tanto, describir una rotación. Esto sugiere que SU(2) y SO(3) pueden ser isomórficos
o homomórficos.
Aproximemos el problema de qué rotación describe SU(2), considerando casos especiales.
Retomando la ecuación (4.38) sea a = eiξ y b = 0, o

eiξ 0
Uz = . (4.46)
0 e−iξ
En anticipación de la ecuación (4.50), esta U le está dado un subı́ndice z.

Realizando una transformación unitaria sobre cada una de las tres matrices de Pauli,
tenemos
iξ −iξ
† e 0 0 1 e 0
Uz σ1 Uz =
0 e−iξ 1 0 0 eiξ
(4.47)
0 e2iξ
= −2iξ .
e 0
Reexpresamos este resultado en términos de las matrices de Pauli para obtener
Uz xσ1 U†z = x cos 2ξσ1 − x sen 2ξσ2 . (4.48)
Similarmente,
Uz yσ2 U†z = y sen 2ξσ1 − y cos 2ξσ2 ,
(4.49)
Uz zσ3 U†z = zσ3 .
A partir de esta expresión de doble ángulo vemos que podrı́amos comenzar con el ángulo
medio: ξ = α/2. Entonces, de las ecuaciones (4.42)–(4.44), (4.48) y (4.49),
x0 = x cos α + y sen α
y 0 = −x sen α + y cos α (4.50)
z0 = z .
La transformación unitaria de 2 × 2 usando Uz (α/2) es equivalente al operador de rotación
R(α) de la ecuación (4.3).
El establecimiento de la correspondencia de

cos β/2 sen β/2
Uy (β/2) = (4.51)
− sen β/2 cos β/2
y Ry (β) y de
cos ϕ/2 i sen ϕ/2
Ux (ϕ/2) = (4.52)
i sen ϕ/2 cos ϕ/2
y Rx (ϕ) pueden calcularse como ejercicio. Podemos notar que Uk (ψ/2) tiene la forma general
Uk (ψ/2) = 1 cos ψ/2 + iσk sen ψ/2 , (4.53)
donde k = x, y, z.
La correspondencia
 
α iα/2
cos α sen α 0
e 0
Uz = −iα/2 ↔  − sin α cos α 0 = Rz (α) , (4.54)
2 0 e
0 0 1
no es una simple correspondencia uno a uno. Especı́ficamente, como α en Rz recorre desde 0
a 2π, el parámetro Uz , α/2, recorre desde 0 a π . Encontramos que
Rz (α + 2π) = Rz (α)
(4.55)
iα/2
−e 0
Uz (α/2 + π) = = −Uz (α/2) .
0 −e−iα/2
Por lo tanto ambos Uz (α/2) y Uz (α/2+π) = −Uz (α/2) corresponde a Rz (α). La corresponden-
cia es de 2 a 1, o SU(2) y SO(3) son homomórficos. Este establecimiento de la correspondencia
entre las representaciones de SU(2) y de aquella SO(3) significa que las representaciones co-
nocidas de SU(2) automáticamente nos proporciona de las representaciones de SO(3).
Combinando las rotaciones, encontramos que una transformación unitaria usada
U(α, β, γ) = Uz (γ/2)Uy (β/2)Uz (α/2) , (4.56)
corresponde a la rotación general de Euler Rz (γ)Ry (β)Rz (α). Por multiplicación directa,
iγ/2 iα/2
e 0 cos β/2 sen β/2 e 0
U(α, β, γ) =
0 e−iγ/2 − sen β/2 cos β/2 0 e−iα/2
(4.57)
ei(γ+α)/2 cos β/2 ei(γ−α)/2 sen β/2
= .
−e−i(γ−α)/2 sen β/2 e−i(γ+α)/2 cos β/2
Esta es nuestra forma general alternativa, la ecuación (4.38), con
(γ + α) β (γ − α)
ξ= , η= , ζ= . (4.58)
2 2 2
De la ecuación (4.57) podemos identificar los parámetros de la ecuación (4.38) como
a = ei(γ+α)/2 cos β/2

(4.59)
b = ei(γ−α)/2 sen β/2
4.2.4. SU(2) isospin y el octeto SU(3).

En el tratamiento de las partı́culas con interacciones fuertes de Fı́sica nuclear y de altas
energı́as que conducen al grupo de SU(2) de isospin y la simetrı́a de sabor SU(3), podrı́amos
mirar el momento angular y el grupo de rotación SO(3) por una analogı́a. Supongamos que
tenemos un electrón en un potencial atractivo esféricamente simétrico de algún núcleo atómi-
co. La función de onda para el electrón puede ser caracterizada por tres números cuánticos
n, l, m, que están relacionados con los autovalores de los operadores conservados H, L2 , Lz .
La energı́a,5 sin embargo, es 2l + 1 veces degenerada, dependiendo solamente de n y l. La
razón para esta degeneración puede ser expresada de dos maneras equivalentes:
1. El potencial es simétricamente esférico, independiente de θ, ϕ.
2. El Hamiltoniano de Schrödinger −(~2 /2me )∇2 + V (r) es invariante bajo rotaciones

espaciales ordinarias SO(3).
Como una consecuencia de la simetrı́a esférica del potencial V (r), el momento angular
~ es conservado. En la sección 4.2 las componentes cartesianas de L
orbital L ~ están identificadas
como los generadores del grupo de rotación SO(3). En vez de representar Lx , Ly , Lz por
operadores, usaremos matrices. Las matrices Li son matrices (2l + 1) × (2l + 1) con la misma
5
Para un potencial de Coulomb puro la energı́a depende sólo de n.
dimensión del número de estados degenerados. La dimensión 2l + 1 está identificada con los
estados degenerados 2l + 1.
Esta degeneración es removida por un campo magnético B, ~ hecho conocido como el efecto
Zeeman. Esta interacción magnética añade un término al Hamiltoniano que no es invariante
bajo SO(3). Este es un término que quiebra la simetrı́a.
En el caso de partı́culas con interacción fuerte (protones, neutrones, etc.) no podemos
seguir la analogı́a directamente, ya que todavı́a no entendemos completamente las interaccio-
nes nucleares. La fuerza fuerte está descrita por la teorı́a gauge de Yang-Mills, basada sobre
la simetrı́a de color SU(3) llamada cromo-dinámica cuántica o abreviada QCD. Sin embargo,
QCD es una teorı́a no lineal y por lo tanto, es complicada a grandes distancias y baja energı́a,
por lo que permanece no resuelta. Por lo tanto, no conocemos el Hamiltoniano, en vez de
esto, volveremos a la analogı́a.
En los años 1930, después del descubrimiento del neutrón, Heinsenberg propuso que las
fuerzas nucleares eran cargas independientes. Los neutrones difieren en masa de los protones
solamente en un 1.6 %. Si esta pequeña diferencia es ignorada, el neutrón y el protón podrı́an
ser considerados como dos estados de cargas (o isospin) de un doblete, llamado nucleón. El
isospin I tiene proyección en el eje z I3 = 1/2 para el protón I3 = −1/2, para el neutrón. El
isospin no tiene nada que ver con el spin (el momento angular intrı́nseco de una partı́cula),
pero las dos componentes del estado de isospin obedecen las mismas relaciones matemáti-
cas que el estado de spin 1/2. Para el nucleón, I = τ /2, son las matrices usualesde Pauli
1 0
además los estados de isospin (±1/2) son autovectores de la matriz de Pauli τ3 = .
0 −1
Similarmente, los tres estados de carga del pión π + , π 0 , π − forman un triplete. El pión es la
partı́cula más liviana con interacción fuerte y es la mediadora de la fuerza nuclear a distancia,
como el fotón es partı́cula que media la fuerza electromagnética. La interacción fuerte trata
igualmente a miembros de esa familia de partı́culas, o multipletes y conserva el isospin. La
simetrı́a es el grupo isospin SU(2).
El octuplete mostrado en la tabla 4.1 llama la atención6 . Los números cuánticos conser-
vados que son análogos y generalizaciones de Lz y L2 de SO(3) son I3 e I 2 para el isospin, e
Y para hipercarga. Las partı́culas pueden ser agrupadas dentro de multipletes de carga o de
isospin. Entonces, la hipercarga puede ser tomada como dos veces el promedio de carga del
1
multiplete. Para el nucleón, i.e., el doblete neutrón–protón, Y = 2 · (0 + 1) = 1. Los valores
2
de la hipercarga y los del isospin son listados en la tabla 4.1 para bariones como el nucleón y
sus compañeros (aproximadamente degenerados). Ellos forman un octeto como lo muestra la
figura 4.3. En 1961 Gell-Mann, e independientemente Ne’eman, sugirieron que la interacción
fuerte debe ser (aproximadamente) invariante bajo un grupo espacial tridimensional unitario,
SU(3), esto es, tienen simetrı́a de sabor SU(3).
La elección de SU(3) estuvo basada primero sobre los dos números cuánticos conservados
e independientes H1 = I3 y H2 = Y ( i.e., generados con [I3 , Y ] = 0), que llaman para un
grupo de rango 2. Segundo, el grupo ha tenido una representación de ocho dimensiones para
tener en cuenta a los cercanamente degenerados bariones y cuatro octetos similares para los
mesones. En un sentido, SU(3) es la generalización más simple del isospin SU(2). Tres de
sus generadores son matrices hermı́ticas de 3 × 3 de traza nula que contienen las matrices de
6
Todas las masas están dadas en unidades de energı́a.
Masa [MeV] Y I I3
Ξ− 1321.32 − 12
1
Ξ -1 2
Ξ 0
1314.9 + 12
Σ− 1197.43 -1
Σ Σ0 1192.55 0 1 0
Σ+ 1189.37 +1
Λ Λ 1115.63 0 0 0
n 939.566 − 21
1
N 1 2
p 938.272 + 12
1
Cuadro 4.1: Bariones con spin 2
y paridad par
n p
1
Σ
−
Σ0 Λ Σ+
I3
−1 −½ 0 +½ 1
Ξ− Ξ0
−1
Figura 4.3: Octeto bariónico diagrama de peso para SU(3).
Pauli de 2 × 2 para los isospin τi en la esquina superior izquierda.
 
τi 0
λi =  0 , i = 1, 2, 3 . (4.60)
0 0 0
De este modo, el grupo del isospin SU(2) es un subgrupo de SU(3) con I3 = λ3 /2. Otros
cuatro generadores tienen los no diagonales 1 de τ1 e i, −i de τ2 en todas las otras posibles
ubicaciones para formar las matrices hermı́ticas 3 × 3 de traza nula.
   
0 0 1 0 0 −i
λ4 = 0 0 0 , λ5 = 0 0 0  ,
1 0 0 i 0 0
    (4.61)
0 0 0 0 0 0
λ6 = 0 0 1 , λ7 = 0 0 −i .
0 1 0 0 i 0
El segundo generador diagonal tiene la matriz unidad bidimensional 12 en la esquina superior

izquierda, la cual la hace claramente independiente del subgrupo SU(2) isospin ya que su traza
no nula en el subespacio, y -2 en el lugar de la tercera diagonal la hace traza nula,
 
1 0 0
1
λ8 = √ 0 1 0 . (4.62)
3 0 0 −2
Generalmente hay 32 − 1 = 8 generadores para SU(3) el cual tiene orden 8. De los con-
mutadores de esos generadores pueden obtenerse fácilmente las constantes de estructura de
SU(3).
Volviendo a la simetrı́a de sabor SU(3), imaginemos que el Hamiltoniano para nuestro
octeto de bariones están compuesto de tres partes
H = Hfuerte + Hmedio + Helectromagnético . (4.63)
La primera parte, Hfuerte , tiene la simetrı́a SU(3) y conduce a la degeneración ocho. La intro-
ducción del término de quiebre de simetrı́a, Hmedio , remueve parte de la degeneración dando
los cuatro multipletes del isospin (Ξ− , Ξ0 ), (Σ− , Σ0 , Σ+ ), Λ, y N = (p, n), con diferentes ma-
sas. Estos aún son multipletes ya que Hmedio tiene la simetrı́a del isospin SU(2). Finalmente,
la presencia de fuerzas dependientes de la carga separan los multipletes de isospin y remueve
la última degeneración. Esta secuencia se muestra en la figura 4.4
Aplicando teorı́a de perturbación de primer orden de Mecánica Cuántica, relaciones sim-
ples de masas de bariónicas pueden ser calculadas. Quizás el suceso más espectacular de este
modelo SU(3) ha sido su predicción de nuevas partı́culas. En 1961 cuatro mesones K y tres
π (todos pseudo escalares; spin 0, paridad impar) sugieren otro octeto, similar al del octeto
bariónico. SU(3) predice un octavo mesón η, de masa 563 MeV. El mesón η, con una masa
determinada experimentalmente de 548 MeV, fue encontrado poco después. Agrupamientos
de nueve de los bariones más pesados (todos con spin 3/2, con paridad par) sugirió un mul-
tiplete de 10 miembros o un decaplete de SU(3). El décimo barión faltante fue predicho con
una masa cercana a 1680 MeV y una carga negativa. En 1964 Ω− cargada negativamente con
masa (1675±12) MeV fue descubierta.
La representación de octeto no es la más simple para SU(3). La representación más simple
son triangulares, como se muestra en la figura 4.5, a partir de las cuales todas las otras
pueden ser generadas por acoplamiento del momento angular generalizado. La representación
Ξ
−
Ξ
masa Ξ0
Σ
−
Σ
Σ0
Σ+
Λ Λ
n
N
p
H fuerte H fuerte + H medio H fuerte + H medio+ H electromagnética
Figura 4.4: Separación de masa bariónica.
(a) Y (b) Y
_
s 2/3
d 1/3 u
−½ +½ I3
−½ +½ I3
_ −1 / 3 _
−2 / 3 u d
s
Figura 4.5: (a) Representación fundamental de SU(3), el diagrama de peso para los quark u,
d, s; (b) diagrama de peso para los antiquark u, d, s.
fundamental en la figura 4.5 (a) contiene los quark u (arriba) y d (abajo) y el s (extrañeza), y
figura 4.5 (b) los correspondientes antiquarks. Los octetos de mesones pueden ser obtenidos
a partir de la representación de quark como pares q q̄, 32 = 8 + 1, esto sugiere que los mesones
contienen quarks (y antiquarks) como sus constituyentes. El modelo de quarks resultante da
una exitosa descripción de la espectroscopia hadrónica. La solución de sus problemas con el
principio de exclusión de Pauli, eventualmente, conduce a la teorı́a de gauge de SU(3)-color
de las interacciones fuertes, llamada cromo-dinámica cuántica o QCD.
Para mantener la teorı́a de grupo en su real perspectiva, podrı́amos enfatizar que la teorı́a
de grupo identifica y formaliza las simetrı́as. Ella clasifica partı́culas (y algunas veces predice).
Pero a parte de decir que una parte del Hamiltoniano tiene simetrı́a SU(2) y otra parte tiene
simetrı́a SU(3), la teorı́a de grupo no dice nada acerca de la interacción de las partı́culas.
Recuerde que la afirmación de que el potencial atómico es esféricamente simétrico no nos dice
nada acerca de la dependencia radial del potencial o de su función de onda. En contraste, en
una teorı́a de gauge la interacción es mediada por bosones vectoriales (como el fotón media en
la electrodinámica cuántica) y determinado únicamente por la derivada covariante de gauge.
4.3. Momento angular orbital.

El concepto clásico de momento angular L ~ clásico = ~r × p~ es mostrado en el capı́tulo de
vectores para presentar el producto cruz. Siguiendo con la representación usual de Schrödinger
de la Mecánica Cuántica, el momento lineal clásico p~ es reemplazado por el operador −i∇. ~
7
El operador de momento angular en la mecánica cuántica se convierte en
~ QM = −i~r × ∇
L ~ . (4.64)
Las componentes del momento angular satisfacen las relaciones de conmutación
[Li , Lj ] = iεijk Lk . (4.65)
El εijk es el sı́mbolo de Levi-Civita. Una suma sobre el ı́ndice k es sobreentendida.

El operador diferencial correspondiente al cuadrado del momento angular
~2=L
L ~ ·L
~ = L2x + L2y + L2z , (4.66)
puede ser determinado a partir de

~ ·L
L ~ = (~r × p~) · (~r × p~) , (4.67)
la cual puede verificarse como ejercicio. Ya que L ~ 2 es un escalar rotacional, [L

~ 2 , Li ] = 0, el
cual también puede ser verificado directamente.
La ecuación (4.65) presenta las relaciones de conmutación básicas de los componentes del
momento angular en Mecánica Cuántica. Por cierto, dentro del marco de la Mecánica Cuánti-
ca y la teorı́a de grupo, estas relaciones de conmutación definen un operador de momento
angular.
4.3.1. Operadores de subida y bajada.

Comencemos con una aproximación más general, donde el momento angular J~ lo consi-
~ un spin σ/2, o un momento
deramos que puede representar un momento angular orbital L,
~ + σ/2, etc. Supongamos que
angular total L
1. J es un operador hermı́tico cuyas componentes satisfacen las relaciones de conmutación
[Ji , Jj ] = iεijk Jk , [J~ 2 , Ji ] = 0 . (4.68)

7
Por simplicidad, ~ = 1. Esto significa que el momento angular es medido en unidades de ~.
4.3. MOMENTO ANGULAR ORBITAL. 151
2. |λM i es simultáneamente una autofunción normalizada (o autovector) de Jz con auto-

valor M y una autofunción de J~ 2 ,
Jz |λM i = M |λM i , J~ 2 |λM i = λ|λM i . (4.69)
Mostraremos ahora que λ = J(J + 1). Este tratamiento ilustrará la generalidad y potencia
de las técnicas de operadores particularmente el uso de operadores de subida y bajada.
Un operador de subida o bajada se define como
J+ = Jx + iJy , J− = Jx − iJy . (4.70)
En términos de ese operador J~ 2 puede ser reescrito como

1
J~ 2 = (J+ J− + J− J+ ) + Jz2 . (4.71)
2
A partir de las relaciones de conmutación, encontramos que
[Jz , J+ ] = +J+ , [Jz , J− ] = −J− , [J+ , J− ] = 2Jz . (4.72)
Ya que J+ conmuta con J~ 2 (hágalo como ejercicio)
J~ 2 (J+ |λM i) = J+ (J~ 2 |λM i) = λ(J+ |λM i) . (4.73)
Por lo tanto, J+ |λM i todavı́a es una autofunción de J~ 2 con autovalores λ, y similarmente

para J− |λM i. Pero de la ecuación (4.72)
Jz J+ = J+ (Jz + 1) , (4.74)
o
Jz (J+ |λM i) = J+ (Jz + 1)|λM i = (M + 1)(J+ |λM i) . (4.75)
Por lo tanto, J+ |λM i todavı́a es una autofunción de Jz con autovalores M +1. J+ ha elevado el
autovalor en 1 y por eso es llamado operador de subida. Similarmente, J− baja los autovalores
en 1 y a menudo es llamado operador de bajada.
Tomando los valores esperados y usando Jx† = Jx , Jy† = Jy ,
hλM |J~ 2 − Jz2 |λM i = hλM |Jx2 + Jy2 |λM i = | Jx |λM i |2 + | Jy |λM i |2 ,
vemos que λ − M 2 ≥ 0, tal que M es ligado. Sea J el más grande valor de M . Luego
J+ |λJi = 0, lo cual implica que J− J+ |λJi = 0. Luego combinando las ecuaciones (4.71) y
(4.72) obtenemos
J~ 2 = J− J+ + Jz (Jz + 1) , (4.76)
encontramos que a partir de la ecuación (4.76)
0 = J− J+ |λM = Ji = (J~ 2 − Jz2 − Jz )|λM = Ji = (λ − J 2 − J)|λM = Ji .
Por lo tanto
λ = J(J + 1) ≥ 0; (4.77)
con un J no negativo. Ahora reetiquetaremos los estados |λM i = |JM i. Similarmente, sea
J 0 el más pequeño de los M . Entonces J− |JJ 0 i = 0. A partir de
J~ 2 = J+ J− − Jz (Jz + 1) , (4.78)
vemos que
2
0 = J+ J− |JJ 0 i = (J~ 2 + Jz − Jz2 )|JJ 0 i = (λ + J 0 − J 0 )|JJ 0 i . (4.79)
De manera que
λ = J(J + 1) = J 0 (J 0 − 1) = (−J)(−J − 1) .
Ası́ J 0 = −J, y M corre en pasos enteros desde −J a +J,
−J ≤ M ≤ +J . (4.80)
Comenzando desde |JJi y aplicando J− repetidas veces, alcanzaremos todos los otros estados
|JM i. De manera que |JM i forma una representación irreductible; M varı́a y J está fijo.
Entonces usando las ecuaciones (4.68), (4.76) y (4.78) obtenemos
J− J+ |JM i = [J(J + 1) − M (M + 1)]|JM i = (J − M )(J + M + 1)|JM i ,
(4.81)
J+ J− |JM i = [J(J + 1) − M (M − 1)]|JM i = (J + M )(J − M + 1)|JM i .
Como J+ y J− son hermı́ticos conjugados,
J+† = J− , J−† = J+ , (4.82)
los autovalores o valores esperados en la ecuación (4.81) deberı́an ser positivos o cero.
Ya que J+ aumenta el autovalor de M a M + 1, reetiquetaremos la autofunción resultante
|JM + 1i. La normalización está dada por la ecuación (4.81) como
p
J+ |JM i = (J − M )(J + M + 1)|JM + 1i , (4.83)
tomando la raı́z cuadrada positiva y no introduciendo ningún factor de fase. Por los mismos
argumentos p
J− |JM i = (J + M )(J − M + 1)|JM − 1i . (4.84)
Finalmente, ya que M va desde −J a +J en pasos unitarios, 2Jdeberı́a ser un número
entero. J es por lo tanto un entero o la mitad de un entero impar. Como hemos visto, el
momento angular orbital está descrito con J entero. A partir de los spin de algunas partı́culas
fundamentales y de algunos núcleos, tenemos que J = 1/2, 3/2, 5/2, . . . Nuestro momento
angular está cuántizado esencialmente como un resultado de relaciones de conmutaciones.
En coordenadas polares esféricas θ, ϕ las funciones hθ, ϕ|lmi = Ylm (θ, ϕ) son armónicos
esféricos.
4.3.2. Resumen de grupos y álgebras de Lie.

Las relaciones de conmutaciones generales, ecuación (4.14) en la sección 4.2, para un
grupo de Lie clásico [SO(n) y SU(n) en particular] pueden ser simplificadas para verse más
como la ecuación (4.72) para SO(3) y SU(2) en la sección 4.3.
4.3. MOMENTO ANGULAR ORBITAL. 153
Álgebra de Lie Al Bl Dl
Grupo de Lie SU(l+1) SO(2l+1) SO(2l)
rango l l l
orden l(l+2) l(2l+1) l(2l-1)
Cuadro 4.2: Rango y orden de grupos rotacionales y unitarios.
Primero escogemos generadores Hi que sean linealmente independientes y que conmuten

entre sı́, estos son generalizaciones de Jz de SO(3) y SU(2). Sea l el número máximo de tales
Hi con
[Hi , Hk ] = 0 . (4.85)
Entonces l es llamado el rango del grupo Lie G o de su álgebra. El rango y la dimensión u
orden de algunos grupos Lie son dados en la tabla 4.2. Todos los otros generadores Eα son
operadores de subida y bajada con respecto a todos los Hi , tal que
[Hi , Eα ] = αi Eα . (4.86)
El conjunto de los (α1 , α2 , . . . , αl ) son llamados los vectores raı́ces.

Ya que los Hi conmutan entre sı́, ellos pueden ser diagonalizados simultáneamente. Ellos
nos dan un conjunto de autovalores m1 , m2 , . . . , ml . Al conjunto (m1 , m2 , . . . ..ml ) se les llama
vectores de peso de una representación irreductible. Hay l operadores invariantes Ci , llamados
operadores de Casimir, los cuales conmutan con todos los generadores y son generalizaciones
de J 2 ,
[Ci , Hj ] = 0 , [Ci , Eα ] = 0 . (4.87)
El primero, C1 , es una función cuadrática de los generadores, los otros son más complicados.
Ya que Ci conmuta con todos los Hj , ellos pueden ser diagonalizados simultáneamente con
los Hj . Sus autovalores c1 , c2 , . . . , cl caracterizan las representaciones irreductibles y perma-
necen constantes mientras los vectores de peso varı́an sobre una representación irreductible
particular. Por lo tanto, la autofunción general puede ser escrita como
|(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml i , (4.88)
generalizando |JM i de SO(3) y SU(2). Sus ecuaciones de autovalores son
Hi |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml i = mi |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml i , (4.89a)

Ci |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml i = ci |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml i . (4.89b)
Ahora podemos mostrar que Eα |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml i tiene los vector peso (m1 +
α1 , m2 +α2 , . . . , ml +αl ) usando las relaciones de conmutación, la ecuación (4.86), en conjunto
con las ecuaciones (4.89a) y (4.89b),
Hi Eα |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml i = (Eα Hi + [Hi , Eα ])|(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml i

= (mi + αi )Eα |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml i .
(4.90)
Por lo tanto
Eα |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml i ∼ |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 + α1 , m2 + α2 , . . . , ml + αl i
estas son las generalizaciones de las ecuaciones (4.83) y (4.84) a partir de SO(3). Esos cambios
de autovalores por el operador Eα son llamados sus reglas de selección en mecánica cuántica.
4.4. Grupo homogéneo de Lorentz.

En relatividad especial requerimos que nuestras leyes fı́sicas sean covariantes8 bajo
a. translaciones en el tiempo y en el espacio,
b. rotaciones en el espacio real tridimensional, y
c. transformaciones de Lorentz.
El requerimiento para la covarianza bajo translaciones está basada en la homogeneidad del
espacio y el tiempo. Covarianza bajo rotaciones es una afirmación de la isotropı́a del espacio.
El requerimiento de la covarianza de Lorentz viene de la relatividad especial. Todas estas
tres transformaciones en conjunto forman el grupo inhomogéneo de Lorentz o el grupo de
Poincaré. Aquı́ excluimos las translaciones. Las rotaciones espaciales y las transformaciones
de Lorentz forman un grupo, el grupo homogéneo de Lorentz.
Primero generamos un subgrupo, las transformaciones de Lorentz en el cual la velocidad
relativa ~v está a lo largo del eje x = x1 . El generador puede ser determinado considerando un
marco de referencia espacio-temporal moviéndose con una velocidad relativa infinitesimal δv.
Las relaciones son similares a aquellas para rotaciones en el espacio real, excepto que aquı́ el
ángulo de rotación es imaginario puro.
Las transformaciones de Lorentz son lineales no sólo en el espacio de coordenadas xi
sino que también en el tiempo t. Ellas se originan a partir de las ecuaciones de Maxwell
de la electrodinámica, las cuales son invariantes bajo la transformaciones de Lorentz, como
veremos luego. Las transformaciones de Lorentz dejan invariante la forma cuadrática siguiente
c2 t2 − x21 − x22 − x23 = x20 − x21 − x22 − x23 donde x0 = ct. Vemos esto si encendemos una fuente
de luzpen Pel2origen del 2sistema de coordenadas. En tiempo t la luz ha viajado una distancia
ct = xi , tal que c t − x1 − x22 − x23 = 0. La relatividad especial requiere esto en todos
2 2
los sistemas (inerciales) que se mueven con velocidad v ≤ c en cualquier dirección relativa
al sistema xi y que tengan el mismo origen a tiempo t = 0, se mantenga también que
c2 t0 2 − x01 2 − x02 2 − x03 2 = 0. El espacio cuadridimensional con la métrica x20 − x21 − x22 − x23 es
llamado espacio de Minkowski con el producto escalar de dos cuadrivectores definido como
a · b = a0 b0 − ~a · ~b. Usando el tensor métrico
 
1 0 0 0
0 −1 0 0
(gµν ) = (g µν ) = 
0 0 −1 0  ,
 (4.91)
0 0 0 −1
8
Ser covariante significa que tienen la misma forma en diferentes sistemas de coordenadas tal que no hay
un sistema de referencia privilegiado.
4.4. GRUPO HOMOGÉNEO DE LORENTZ. 155
podemos subir y bajar ı́ndices de un cuadrivector tal como de las coordenadas xµ = (x0 , ~x)
es decir xµ = gµν xν = (x0 , −~x) y xµ gµν xν = x20 − ~x 2 , la convención de suma de Einstein se
da por entendida. Para el gradiente ∂ µ = (∂/∂x0 , −∇) ~ = ∂/∂xµ y ∂µ = (∂/∂x0 , ∇) ~ tal que
2 2 2 2 2 2
∂ = ∂ /∂x0 − ∇ es un escalar de Lorentz, al igual que la métrica x0 − ~x .
Para v c, en el lı́mite no relativista, las transformaciones de Lorentz deben ser trans-
formaciones de Galileo. Por lo tanto, para derivar la forma de una transformación de Lorentz
a lo largo del eje x1 , partimos con una transformación Galileana para una velocidad relativa
infinitesimal δv:
x01 = x1 − δvt = x1 − x0 δβ . (4.92)
v
Como es usual β = . Por simetrı́a también podemos escribir
c
x00 = x0 − ax1 δβ , (4.93)
donde a es un parámetro a fijar una vez que se imponga que x20 − x21 deba ser invariante,
2 2
x00 − x01 = x20 − x21 .
(4.94)
Recordemos que x = (x0 ; x1 , x2 , x3 ) es el prototipo de cuadrivector en el espacio de Minkowski.

Ası́ la ecuación (4.94) es simplemente una afirmación de la invariancia del cuadrado de la
magnitud del vector distancia bajo rotaciones en el espacio de Minkowski. Aquı́ es donde la
relatividad especial compromete nuestra transformación. Elevando al cuadrado y restando
las ecuaciones (4.92) y (4.93) y descartando términos del orden de δβ 2 , encontramos a = −1.
Las ecuaciones (4.92) y (4.93) pueden ser combinadas como una ecuación matricial
0
x0 x
0 = (1 − δβσ1 ) 0 , (4.95)
x1 x1
σ1 es la matriz de Pauli, y el parámetro δβ representa un cambio infinitesimal. Repetimos la

transformación N veces para desarrollar una transformación finita con el parámetro velocidad
ρ = N δβ. entonces 0
x0 ρσ1 N x0
= 1− . (4.96)
x01 N x1
En el lı́mite N → ∞ ρσ1 N
lı́m 1 − = exp(−ρσ1 ) . (4.97)
N →∞ N
Interpretamos la exponencial como una serie de Maclaurin
(ρσ1 )2 (ρσ1 )3
exp(−ρσ1 ) = 1 − ρσ1 + − + ··· . (4.98)
2! 3!
Notando que σ 2 = 1,
exp(−ρσ1 ) = 1 cosh ρ + σ1 senh ρ . (4.99)
Por lo tanto nuestra transformación de Lorentz finita es
0
x0 cosh ρ − senh ρ x0
0 = . (4.100)
x1 − senh ρ cosh ρ x1
σ1 ha generado las representaciones de esta especial transformación de Lorentz.

El cosh ρ y el senh ρ pueden ser identificados considerando el origen del sistema de coor-
denadas primas, x01 = 0, o x1 = vt. Sustituyendo en la ecuación (4.100), tenemos
0 = x1 cosh ρ − x0 senh ρ . (4.101)
Con x1 = vt y x0 = ct.
v
tanh ρ = β = .
c
v
Note que la rapidez ρ 6= , excepto en el lı́mite v → 0.
c
Usando 1 − tanh2 ρ = (cosh2 ρ)−1 ,
cosh ρ = (1 − β 2 )−1/2 ≡ γ , senh ρ = βγ . (4.102)
El anterior caso especial en que la velocidad es paralela a uno de los ejes espaciales es
simple, pero ilustra la velocidad infinitesimal, la técnica de la exponenciación y el generador.
Ahora esta técnica puede ser aplicada para derivar las transformaciones de Lorentz para una
velocidad relativa ~v no paralela a ningún eje. Las matrices dadas por la ecuación (4.100) para
el caso ~v = x̂vx forman un subgrupo. Las matrices en el caso general no lo hacen. El producto
de dos matrices de transformaciones de Lorentz, L(~v1 ) y L(~v2 ), producen una tercera matriz
de transformación L(~v3 ), si las dos velocidades ~v1 y ~v2 son paralelas. La velocidad resultante
~v3 está relacionada con ~v1 y con ~v2 mediante la regla de adición de velocidades de Einstein.
Si ~v1 y ~v2 no son paralelas, no existe entonces una relación simple.
4.5. Covarianza de las Ecuaciones de Maxwell.

Si una ley fı́sica se mantiene para todas las orientaciones de nuestro (real) espacial sistema
de coordenadas (i.e. es invariante ante rotaciones), los términos de la ecuación deben ser cova-
riantes bajo rotaciones. Esto significa que escribimos las leyes fı́sicas en la forma matemática
escalar=escalar, vector=vector, tensor de segundo rango=tensor de segundo rango, y ası́ su-
cesivamente. Similarmente, si una ley fı́sica se mantiene para todos los sistemas inerciales,
los términos de la ecuación deben ser covariantes bajo transformaciones de Lorentz.
Usando el espacio de Minkowski (x = x1 , y = x2 , z = x3 , ct = x0 ) tenemos un espacio
cuadridimensional cartesiano con métrica gµν . Las transformaciones de Lorentz son lineales
en el espacio y en el tiempo en este espacio real de cuatro dimensiones.
Consideremos las ecuaciones de Maxwell
~
~ ×E
∇ ~ = − ∂B , (4.103a)
∂t
~
~ ×H
∇ ~ = ∂ D + ρ~v , (4.103b)
∂t
~ ~
∇·D =ρ , (4.103c)
~ ·B
∇ ~ =0, (4.103d)
y las relaciones
~ = ε0 E
D ~ , ~ = µ0 H
B ~ . (4.104)
4.5. COVARIANZA DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL. 157
Todos los sı́mbolos tienen sus significados usuales y hemos supuesto el vacı́o por simplicidad.
Supongamos que las ecuaciones de Maxwell se mantienen en todos los sistemas inerciales;
esto es , las ecuaciones de Maxwell son consistentes con la relatividad especial. (La covarian-
cia de las ecuaciones de Maxwell bajo transformaciones de Lorentz fue realmente mostrada
por Lorentz y Poincaré antes de que Einstein propusiera su teorı́a de la relatividad espe-
cial). Nuestro objetivo inmediato es reescribir las ecuaciones de Maxwell como ecuaciones
tensoriales en el espacio de Minkowski. Esto hará la covariancia de Lorentz explı́cita.
En términos de los potenciales escalar y vectorial, podemos escribir
~ =∇
B ~ ×A ~,
~ (4.105)
~ = − ∂ A − ∇ϕ
E ~ .
∂t
~ la divergencia de A
La ecuación anterior especifica el rotor de A; ~ no está definida. Po-
demos, y por futuras conveniencias lo hacemos, imponer la siguiente relación sobre el vector
potencial
~ ·A
∇ ~ + ε0 µ0 ∂ϕ = 0 . (4.106)
∂t
Este es conocido como el gauge de Lorentz. Servirá a nuestros propósitos de desacoplar las
~ y para ϕ .
ecuaciones diferenciales para A
Ahora reescribimos las ecuaciones de Maxwell en términos de los potenciales. A partir de
~ ·D
la ecuación (4.103c) para ∇ ~ y (4.105)
~
~ · ∂A = − ρ ,
∇2 ϕ + ∇ (4.107)
∂t ε0
~ ×H
considerando que la ecuación (4.103b) para ∇ ~ y (4.105) y la identidad vectorial para el
rotor del rotor produce
~
∂2A ~ ∂ϕ + 1 ∇ ~ = ρ~v .
h i
+ +∇ ~∇
~ ·A
~ − ∇2 A (4.108)
∂t2 ∂t ε 0 µ0 ε0
Usando el gauge de Lorentz, la ecuación (4.106), y la relación ε0 µ0 = 1/c2 , obtenemos
1 ∂2 ~

2
∇ − 2 2 A = −µ0 ρ~v ,
c ∂t
(4.109)
1 ∂2

2 ρ
∇ − 2 2 ϕ=− .
c ∂t ε0
Ahora el operador diferencial
1 ∂2
∇2 − = ∂ 2 = −∂ µ ∂µ ,
c2 ∂t2
es un Laplaciano cuadridimensional. Usualmente este operador es llamado el d’Alembertiano
y denotado por 2 . Puede probarse que es un escalar.
Por conveniencia definimos

Ax Az
A1 ≡ = cε0 Ax , A3 ≡ = cε0 Az ,
µ0 c µ0 c
(4.110)
Ay
A2 ≡ = cε0 Ay , A 0 ≡ ε0 ϕ = A . 0
µ0 c
Si ponemos además
ρvx ρvy ρvz
≡ i1 , ≡ i2 , ≡ i3 , ρ ≡ i0 = i0 , (4.111)
c c c
entonces la ecuación (4.109) puede ser escrita de la forma
∂ 2 Aµ = iµ . (4.112)
La ecuación anterior parece una ecuación tensorial, pero eso no basta. Para probar que es una
ecuación tensorial, partimos investigando las propiedades de transformación de la corriente
generalizada iµ .
Ya que un elemento de carga de es una cantidad invariante, tenemos
de = ρdx1 dx2 dx3 , invariante. (4.113)
Vimos que el elemento de volumen cuadridimensional es también un invariante, dx1 dx2 dx3 dx0 ,
comparando estos resultados vemos que la densidad de carga ρ debe transformar de la misma
manera que x0 . Ponemos ρ = i0 con i0 establecida como la componente cero de un cuadri-
vector. Las otras partes de la ecuación (4.111) pueden ser expandidas como
ρvx ρ dx1
i1 = =
c c dt (4.114)
dx 1
= i0 .
dt
Ya que justo mostramos que i0 transforma como dx0 , esto significa que i1 transforma como
dx1 . Con resultados similares para i2 e i3 . tenemos que iλ transforma como dxλ , probando
de esta manera que iλ es un vector, un vector del espacio cuadridimensional de Minkowski.
La ecuación (4.112), la cual deriva directamente de las ecuaciones de Maxwell, suponemos
que se mantiene en todos los sistemas cartesianos. Entonces, por la regla del cociente Aµ es
también un vector y (4.112) es una legı́tima ecuación tensorial.
Ahora, devolviéndonos, la ecuación (4.105) puede ser escrita
∂Aj ∂A0
ε0 Ej = − + , j = 1, 2, 3,
∂x0 ∂xj
(4.115)
1 ∂Ak ∂Aj
Bi = − , (i, j, k) = (1, 2, 3) ,
µc ∂xj ∂xk
y permutaciones cı́clicas.
Definimos un nuevo tensor
∂Aν ∂Aµ
∂ µ Aν − ∂ ν Aµ = − ≡ F µν = −F νµ (µ, ν = 0, 1, 2, 3)
∂xµ ∂xν
4.5. COVARIANZA DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL. 159
un tensor antisimétrico de segundo rango, ya que Aµ es un vector. Lo escribimos explı́cita-

mente
   
0 Ex Ey Ez 0 −Ex −Ey −Ez
−Ex 0 −cBz cBy  0 −cBz
 , F µν = ε0 Ex cBy 

Fµν = ε0 
−Ey
 .
cBz 0 −cBx   Ey cBz 0 −cBx 
−Ez −cBy cBx 0 Ez −cBy cBx 0
(4.116)
~ ~
Notemos que en nuestro espacio de Minkowski E y B no son más vectores, sino que juntos
forman un tensor de segundo rango. Con este tensor podemos escribir las dos ecuaciones de
Maxwell no homogéneas (4.103b) y (4.103c) y combinándolas como una ecuación tensorial
∂Fµν
= iµ . (4.117)
∂xν
El lado izquierdo es una divergencia cuadridimensional de un tensor y por lo tanto un vector.
∂F µν
Esto es, por supuesto, equivalente a contraer un tensor de tercer rango . Las ecuaciones
∂xλ
de Maxwell (4.103a) para ∇ ~ ×E ~ y la ecuación (4.103d) para ∇
~ · B pueden ser expresadas en
forma tensorial
∂F23 ∂F31 ∂F12
+ + =0, (4.118)
∂x1 ∂x2 ∂x3
para (4.103d) y tres ecuaciones de la forma
∂F30 ∂F02 ∂F23

− − =0, (4.119)
∂x2 ∂x3 ∂x0
para (4.103a). Una segunda ecuación, permutando 120 y una tercera, permutando 130.
Ya que
∂F µν
∂ λ F µν = ≡ tλµν ,
∂xλ
es un tensor de tercer rango, las ecuaciones (4.117) y (4.119) pueden ser expresadas por la
ecuación tensorial
tλµν + tνλµ + tµνλ = 0 . (4.120)
En todos los casos anteriores los ı́ndices µ, ν y λ se suponen diferentes.
4.5.1. ~ y B.
Transformaciones de Lorentz de E ~
La construcción de las ecuaciones tensoriales (4.118) y (4.120) completan nuestro objetivo
inicial de reescribir las ecuaciones de Maxwell en forma tensorial. Ahora explotamos las
propiedades tensoriales de nuestros cuadrivectores y del tensor F µν .
Para las transformaciones de Lorentz que corresponden a movimientos a lo largo del eje
z(x3 ) con velocidad v, los “cosenos directores” están dados por
x00 = γ(x0 − βx3 )

(4.121)
x03 = γ(x3 − βx1 ) ,
donde
v
β=
c
y
2 −1/2

γ = 1−β . (4.122)
Usando las propiedades de transformación tensorial, podemos calcular los campos eléctrico y
magnético en el sistema en movimiento en términos de los valores en el marco de referencias
original. A partir de las ecuaciones (2.59), (4.116) y (4.121) obtenemos
1 v
Ex0 = p Ex − 2 By ,
1 − β2 c
1 v (4.123)
Ey0 = p Ey + 2 Bx ,
1−β 2 c
Ez0 = Ez ,
y
1 v
Bx0 = p Bx +
Ey ,
1 − β2 c2
0 1 v (4.124)
By = p By − 2 Ex ,
1 − β2 c
0
Bz = Bz .
Este acoplamiento de E ~ y B
~ es esperado. Consideremos, por ejemplo, el caso de campo
eléctrico nulo en el sistema sin prima
Ex = Ey = Ez = 0 .
Claramente, no habrá fuerza sobre una partı́cula de carga estacionaria. Cuando la partı́cula
está en movimiento con una velocidad pequeña ~v a lo largo del eje z un observador sobre la
partı́cula ve campos (ejerciendo una fuerza sobre la partı́cula cargada) dados por
Ex0 = −vBy ,
Ey0 = vBx ,
donde B~ es un campo magnético en el sistema sin primas. Estas ecuaciones pueden ser puestas
en forma vectorial
~ 0 = ~v × B
E ~ , o bien, F~ = q~v × B
~ , (4.125)
la cual es usualmente tomada como la definición operacional del campo magnético B. ~
4.5.2. Invariantes electromagnéticas.

Finalmente, las propiedades tensoriales (o vectoriales) nos permiten construir una multi-
tud de cantidades invariantes. Una de las importantes es el producto escalar de los cuadri-
vectores Aλ y iλ . Tenemos
ρvx ρvy ρvz
Aλ iλ = −cε0 Ax − cε0 Ay − cε0 Az + ε0 ϕρ
c c c (4.126)
~ ~
= ε0 (ρϕ − A · J) , invariante,
4.6. GRUPOS DISCRETOS. 161
con A~ el usual potencial vector y J~ la densidad de corriente ordinaria. El primer término ρϕ es

el ordinario acoplamiento electroestático con dimensiones de energı́a por unidad de volumen.
En consecuencia nuestro recién construido invariante escalar es un densidad de energı́a. La
interacción dinámica del campo y corriente es dado por el producto A ~ · J.
~ Este invariante
Aλ iλ aparece en los Lagrangianos electromagnéticos.
4.6. Grupos discretos.

En esta sección regresamos a grupos con un número finito de elementos. En Fı́sica, los
grupos usualmente aparecen como un conjunto de operaciones que dejan un sistema sin cam-
bios, i.e. invariante. Esta es una expresión de simetrı́a. Realmente una simetrı́a puede ser
definida como la invariancia del Hamiltoniano de un sistema bajo un grupo de transforma-
ciones. La simetrı́a en este sentido es importante en Mecánica Clásica, pero llega a ser aún
más importante y más profunda en Mecánica Cuántica. En esta sección investigaremos las
propiedades de simetrı́a de un conjunto de objetos (átomos en una molécula o cristal). Esto
proveerá ilustración adicional de los conceptos de grupos de la sección 4.1 y conduce direc-
tamente a los grupos dihédricos. Los grupos dihédricos a su vez nos abren el estudio de los
32 grupos puntuales y 230 grupos espaciales que son de suma importancia en cristalografı́a
y Fı́sica del Sólido. Notemos que fue a través del estudio de las simetrı́as cristalinas que los
conceptos de simetrı́a y teorı́a de grupos entraron a la Fı́sica. En Fı́sica, la condición de grupo
abstracto a menudo asume un significado fı́sico directo en términos de transformaciones de
vectores, spinores y tensores.
Como un muy simple, pero no trivial, ejemplo de un grupo finito, consideremos el conjunto
1, a, b, c que combinamos de acuerdo a la tabla de multiplicación del grupo.9
1 a b c
1 1 a b c
a a b c 1
b b c 1 a
c c 1 a b
Claramente, las cuatro condiciones de la definición de grupo son satisfechas. Los elementos
a, b, c y 1 son entidades matemáticas abstractas, completamente sin restricciones, excepto
por la anterior tabla de multiplicación.
Ahora, para una especı́fica representación de estos elementos del grupo, tomemos
1→1, a→i, b → −1 , c → −i , (4.127)
combinados con la multiplicación ordinaria. Nuevamente, las cuatro condiciones de grupo son
satisfechas y estos cuatro elementos forman un grupo. Etiquetamos este grupo por C4 . Ya que
la multiplicación de los elementos del grupo es conmutativa, el grupo es llamado conmutativo o
abeliano. Nuestro grupo es también un grupo cı́clico, en que los elementos pueden ser escritos
como potencias sucesivas de un elemento, en este caso in , n = 0, 1, 2, 3. Notemos que al
9
El orden de los factores es fila-columna: ab = c
I V1 V2 V2
I I V1 V2 V3
V1 V1 I V3 V2
V2 V2 V3 I V1
V3 V3 V2 V1 I
Cuadro 4.3: Tabla de producto del vierergruppe.
escribir explı́citamente la ecuación (4.127) hemos seleccionado una representación especı́fica

para este grupo de cuatro objetos, C4 .
Reconocemos que los elementos del grupo 1, i, −1, −i pueden ser interpretados como
sucesivas rotaciones en 90◦ en el plano complejo. Entonces a partir de la ecuación (3.70)
creamos un conjunto de cuatro matrices de 2 × 2 (reemplazando ϕ por −ϕ en la ecuación
(3.70) para rotar un vector más que rotar las coordenadas.)

cos ϕ − sen ϕ
R(ϕ) = ,
sen ϕ cos ϕ
y para ϕ = 0, π/2, π y 3π/2 tenemos

1 0 0 −1
1= A=
0 1 1 0
(4.128)
−1 0 0 1
B= C= .
0 −1 −1 0
Este conjunto de cuatro matrices forman un grupo donde la ley de combinación es la multi-
plicación de matrices. Aquı́ hay una segunda representación, ahora en términos de matrices.
Es fácil verificar que esta representación es también abeliana o cı́clica. Claramente hay una
correspondencia uno-a-uno entre las dos representaciones.
1 ↔ 1 ↔ 1 a ↔ i ↔ A b ↔ −1 ↔ B c ↔ −i ↔ C . (4.129)
En el grupo C4 las dos representaciones (1, i, −1, −i) y (1, A, B, C) son isomórficas.
En contraste con esto, no hay tal correspondencia entre cualquiera de esta representaciones
del grupo C4 y otro grupo de cuatro objetos, el vierergruppe. El vierergruppe tiene una tabla
de multiplicación distinta (tabla 4.3). Confirmando la falta de correspondencia entre el grupo
representado por (1, i, −1, −i) o por las matrices (1, A, B, C) con el vierergruppe, notemos que
aunque el vierergruppe es abeliano, no es cı́clico. El grupo cı́clico C4 y el vierergruppe no son
isomórficos.
4.6.1. Clase y caracteres.

Considere un elemento del grupo x transformado en un elemento del grupo y mediante
una transformación de similaridad con respecto a gi , un elemento del grupo
gi xgi−1 = y . (4.130)
El elemento del grupo y es el conjugado de x. Una clase es un conjunto de elementos del

grupo mutuamente conjugados. En general, este conjunto de elementos que forma una clase
no satisface los postulados de un grupo y no es un grupo. De hecho, el elemento unidad I el
cual está siempre en una clase con sı́ mismo, es la única clase que es también un subgrupo.
Todos los miembros de una clase dada son equivalentes en el sentido en que cualquier elemento
es una transformación de similaridad de otro miembro de la clase. Claramente si un grupo
es abeliano, cada elemento del grupo es una clase por sı́ mismo. Encontramos que
1. Cada elemento del grupo original pertenece a una y sólo a una clase.
2. El número de elementos de una clase es factor del orden del grupo.

Obtenemos una posible interpretación fı́sica del concepto de clases si notamos que y es una
transformada de similaridad de x. Si gi representa una rotación del sistema de coordenadas,
y es la misma operación que x pero relativa al nuevo sistema de coordenadas.
En la sección 3.3 vimos que una matriz real transforma bajo rotaciones de coordenadas
como una transformación de similaridad ortogonal. Dependiendo de la elección del sistema
de referencia, esencialmente la misma matriz puede tomar una infinidad de diferentes formas.
Ası́ mismo, nuestras representaciones de grupo puede ser puesta por una infinidad de formas
diferentes utilizando una transformación unitaria. Pero, cada representación es isomórfica a
la original. Se puede probar que la traza de cada elemento (cada matriz de nuestra represen-
tación) es invariante ante transformaciones unitarias. Es por esto, que la traza (reetiquetado
caracter) asume un rol de alguna importancia en la teorı́a de grupo, en particular en la apli-
cación a la Fı́sica del estado sólido. Claramente, todos los miembros de una clase dada (en
una representación dada) tienen el mismo caracter. Elementos de clases diferentes pueden
tener el mismo caracter pero elementos con distintos caracteres no pueden estar en la misma
clase.
El concepto de clase es importante (1) por la traza o caracter y (2) porque el número de
representaciones no equivalentes irreducibles de un grupo de igual número de clases.
4.6.2. Subgrupos y cosetos.

Frecuentemente un subconjunto de elementos del grupo (incluyendo el elemento unidad
I) va a satisfacer los cuatro requerimientos para ser grupo, por lo tanto es un grupo. Dicho
conjunto es llamado un subgrupo. Cada grupo tiene dos subgrupos triviales: el elemento
unidad solo y el grupo en si mismo. Los elementos 1 y b del grupo de cuatro elementos
C4 discutido anteriormente forman un subgrupo no trivial. En la sección 4.1 consideramos
SO(3), el grupo (continuo) de todas las rotaciones en el espacio ordinario. Las rotaciones con
respecto a un solo eje forman un subgrupo de SO(3). Muchos otros ejemplos de subgrupos
aparecen en la siguientes secciones.
Considere un subgrupo H con elementos hi y un elemento del grupo x que no está en H.
Entonces hi x y xhi no están en el subgrupo H. Los conjuntos generados por
xhi , i = 1, 2, 3 . . . y hi x , i = 1, 2, 3, . . .
son llamados cosetos, el coseto izquierdo y derecho del subgrupo H con respecto a x, respecti-
vamente. Puede ser demostrado (suponiendo lo contrario y probando una contradicción) que
el coseto de un subgrupo tiene el mismo número de elementos que el subgrupo. Extendiendo

este resultado podemos expresar el grupo original G como la suma de H y cosetos:
G = H + x1 H + x2 H + · · · .
Entonces el orden de un subgrupo es un divisor del orden del grupo. Es este resultado es el
que hace significativo el concepto de coseto. En la próxima sección el grupo de seis elementos
D3 (de orden 6) tiene subgrupos de orden 1, 2 y 3. D3 no puede (y no tiene) subgrupos de
orden 4 o 5.
La transformación de similaridad de un subgrupo H por un elemento fijo x que no per-
tenece a H, xHx−1 produce un subgrupo. Si este nuevo grupo es idéntico a H para todo
x,
xHx−1 = H ,
entonces H es llamado un subgrupo invariante, normal o auto conjugado. Tales subgrupos
están involucrados en el análisis de múltiples atómicos, espectros nucleares y en las partı́culas
discutidas en la sección 4.2. Todos los subgrupos de un grupo conmutativo (abeliano) son
automáticamente invariantes.
4.6.3. Dos objetos–Doble eje de simetrı́a.

Consideremos primero el sistema bidimensional de dos átomos idénticos en el plano xy
en (1,0) y (-1,0), figura (4.6). ¿Qué rotaciones10 pueden ser llevadas a cabo (manteniendo
ambos átomos en el plano xy) tal de dejar al sistema invariante? El primer candidato es, por
supuesto, el operador unitario 1. Una rotación en π radianes respecto el eje z completa la
lista. De esta manera tenemos un muy poco interesante grupo de 2 elementos (1, -1). El eje
z es llamado un eje doble de simetrı́a que corresponde a los dos ángulos de rotación, 0 y π
que dejan el sistema invariante.
Figura 4.6: Molécula Diatómica.
10
Aquı́ excluimos deliberadamente reflexiones e inversiones. Ellas deben ser introducidas para desarrollar
el conjunto completo de 32 grupos puntuales.
Nuestro sistema llega a ser más interesante en tres dimensiones. Ahora imaginemos una
molécula (o parte de un cristal) con átomos de elemento X en ±a en el eje x, átomos de
elemento Y en ±b en el eje y, y átomos de elementos Z en ±c en el eje z como muestra
la figura (4.7). Claramente, cada eje es ahora un doble eje de simetrı́a. Usando Rx (π) para
designar una rotación en π radianes respecto al eje x, podemos establecer una representación
matricial de las rotaciones como en la sección 3.3:
c y
b
−a a x
−b
−c
Figura 4.7: Simetrı́a D2 .
   
1 0 0 −1 0 0
Rx (π) =  0 −1 0 Ry (π) =  0 1 0
0 0 −1 0 0 −1
    (4.131)
−1 0 0 1 0 0
Rz (π) =  0 −1 0 1=  0 1 0
0 0 1 0 0 1
Estos cuatro elementos [1, Rx (π), Ry (π), Rz (π)] forman un grupo abeliano con la tabla de
multiplicación mostrada en la tabla 4.4.
Los productos mostrados en la tabla 4.4 se pueden obtener de dos diferentes maneras: (1)
Podemos analizar las operaciones sobre ellos mismos, una rotación en π respecto del eje x
seguida de una rotación en π respecto al eje y es equivalente a una rotación en π respecto
al eje z: Ry (π)Rx (π) = Rz (π). (2) Alternativamente, una vez que la representación matricial
es establecida, podemos obtener los productos por multiplicación matricial. Esto es donde se
muestra la potencia de las matemáticas cuando el sistema es demasiado complejo para una
interpretación fı́sica directa.
Fácilmente podemos darnos cuenta que este grupo es el vierergruppe. También, ellas son
obviamente reducibles, siendo diagonal. Los subgrupos son (1, Rx ), (1, Ry ) y (1, Rz ). Ellos
son invariantes. Debemos notar que una rotación en π respecto al eje y y una rotación en π
respecto al eje z es equivalente a un rotación en π respecto al eje x: Rz (π)Ry (π) = Rx (π). En
1 Rx (π) Ry (π) Rz (π)

1 1 Rx (π) Ry (π) Rz (π)
Rx (π) Rx (π) 1 Rz (π) Ry (π)
Ry (π) Ry (π) Rz (π) 1 Rx (π)
Rz (π) Rz (π) Ry (π) Rx (π) 1
Cuadro 4.4: Tabla de producto.
términos de simetrı́a, si y y z son dos ejes doble de simetrı́a, x es automáticamente un eje

doble de simetrı́a.
Este grupo de simetrı́a,11 el vierergruppe, es a menudo llamado D2 , la D significa un grupo
dihédrico y el subı́ndice 2 significa un eje de simetrı́a doble (y sin ejes de simetrı́as más altos).
y
b (0,1)
D E
+√ 3 − 1 −√ 3 − 1
, ,
2 2 c a 2 2
C
Figura 4.8: Operaciones de simetrı́a en un triángulo equilátero.
4.6.4. Tres objetos–Triple eje de simetrı́a.
Consideremos ahora tres átomos idénticos en los vértices de un triángulo equilátero,

figura(4.8). Rotaciones del triángulo de 0, 2π/3, y 4π/3 dejando el triángulo invariante. En
11
Un grupo de simetrı́a es un grupo de operaciones que simetrı́a-preservantes, tales como, rotaciones,
reflexiones e inversiones. Un grupo simétrico es el grupo de las permutaciones de n objetos distintos de orden
n!.
forma matricial, tenemos12

1 0
1 = Rz (0) =
0 1
√
cos 2π/3 − sen 2π/3 −1/2 − 3/2
A = Rz (2π/3) = = √ (4.132)
sen 2π/3 cos 2π/3 3/2 −1/2
√
−1/2
√ 3/2
B = Rz (4π/3) = .
− 3/2 −1/2
El eje z es un eje de simetrı́a triple. (1, A, B) forman un grupo cı́clico, un subgrupo del grupo
completo de seis elementos que forman.
En el plano xy hay tres ejes de simetrı́a adicionales, cada átomo (vértice) y el centro
geométrico definen un eje. Cada uno de éstos son un eje de simetrı́a doble. Éstas rotaciones
pueden ser descritas más fácilmente dentro de nuestro esquema bidimensional introduciendo
reflexiones. La rotación en π respecto el eje C o al eje y, lo que significa el intercambio de los
átomos a y c, es sólo una reflexión de el eje x:

−1 0
C = RC (π) = . (4.133)
0 1
b
(B) c (C) c
eje D 4π
rotación
3 x →−x
x
c a a b b a
Figura 4.9: El triángulo a l derecha es el triángulo a la izquierda rotado en 180◦ respecto al

eje D. D = CB.
Podemos reemplazar la rotación respecto al eje D por una rotación en 4π/3 (respecto a
nuestro eje z) seguido por una reflexión del eje x (x → −x) (figura 4.9):
D = RD (π) = CB
√
−1 0 −1/2
√ 3/2
=
0 1 − 3/2 −1/2 (4.134)
√
1/2
√ − 3/2
= .
− 3/2 −1/2
De manera similar; la rotación en π respecto al eje E que intercambia a con b es reemplazada

12
Note que estamos rotando el triángulo en sentido antihorario relativo a las coordenadas fijadas.
por una rotación en 2π/3 (A) y luego una reflexión13 del eje x (x → −x):
E = RE (π) = CA
√
−1 0 −1/2
√ − 3/2
=
0 1 3/2 −1/2 (4.135)
√
1/2 3/2
= √ .
3/2 −1/2
La tabla de multiplicación completa del grupo es
1 A B C D E
1 1 A B C D E
A A B 1 D E C
B B 1 A E C D
C C E D 1 B A
D D C E A 1 B
E E D C B A 1
Notemos que cada elemento del grupo aparece sólo una vez en cada fila y en cada columna.
También, a partir de la tabla de multiplicación el grupo no es abeliano. Hemos construido
un grupo de seis elementos y una representación en matriz irreducible de 2 × 2. El único otro
grupo distinto de seis elementos es el grupo cı́clico [1, R, R2 , R3 , R4 , R5 ] con
√
cos π/3 − sen π/3 1/2 − 3/2
R= = √ . (4.136)
sen π/3 cos π/3 3/2 1/2
Nuestro grupo [1, A, B, C, D, E] es llamado D3 en cristalografı́a, el grupo diedro con un eje

de simetrı́a triple. Los tres ejes (C, D, y E) en el plano xy llegan a ser automáticamente ejes
de simetrı́a dobles. Como una consecuencia, (1, C), (1, D) y (1, E) todos forman subgrupos de
dos elementos. Ninguno de estos subgrupos de dos elementos de D3 es invariante.
Hay otras dos representaciones irreducibles del grupo de simetrı́a del triángulo equilátero:
(1) la trivial (1, 1, 1, 1, 1, 1), y (2) el casi trivial (1, 1, 1, -1, -1, -1), los signos positivos
corresponden a rotaciones apropiadas y los signos negativos a rotaciones impropias (aquellas
que involucran una reflexión). Ambos representaciones son homomórficas con D3 .
Un resultado general e importante para grupos finitos de h elementos es que
X
n2i = h , (4.137)
i
donde ni es la dimensión de las matrices de la i-ésima representación irreducible. Ésta igual-

dad, a veces llamada teorema de dimensionalidad, es muy útil para establecer las represen-
taciones irreducible de un grupo. Aquı́ para D3 tenemos 12 + 12 + 22 = 6 para nuestras tres
representaciones. No existe otra representación del grupo de simetrı́a de tres objetos.
13
Note que, como una consecuencia de esas reflexiones, det(C) = det(D) = det(E) = −1. Las rotaciones A
y B tienen un determinante igual a +1.
4.6.5. Grupos dihédricos, Dn

Un grupo dihédrico Dn con un eje de simetrı́a de orden n implica n ejes con separación
angular 2π/n radianes. n es un entero positivo, pero sin más restricciones. Si nosotros apli-
camos los argumentos de simetrı́a a redes cristalinas, entonces n está limitado a 1, 2, 3, 4
y 6. Los requerimientos de invariancia del la red cristalina bajo translaciones en el plano
perpendicular al eje de orden n excluye n = 5, 7, y valores más altos. Trate de cubrir un
plano completamente con pentágonos regulares idénticos y sin sobreponerse. Para moléculas
individuales, esta restricción no existe, aunque los ejemplos con n > 6 son raros. Sin embar-
go, n = 5 es una posibilidad real. Como un ejemplo, el grupo de simetrı́a del rutenoceno,
(C5 H5 )2 Ru, ilustrado en la figura 4.10:, es D5 .
H
H
C
C C H
C
H C
H H
H Ru
C
C C H
C C
H
H
Figura 4.10: Rutenoceno, (C5 H5 )2 Ru.
4.6.6. Grupos espaciales y cristalográficos puntuales.

Los grupos dihédricos recién considerados son ejemplos de grupos cristalográficos puntua-
les. Un grupo puntual está compuesto de combinaciones de rotaciones y reflexiones (inclu-
yendo inversiones) que dejarán alguna red cristalina sin cambios. Limitando las operaciones a
rotaciones y reflexiones (incluyendo inversiones) significa que un punto, el origen, permanece
fijo, de aquı́ el término grupo puntual. Incluyendo los grupos cı́clicos, los dos grupos cúbicos
(simetrı́as tetrahédricas y octahédricas) y las formas impropias (que incluyen reflexiones),
tenemos un total de 32 grupos puntuales.
Si, a las operaciones de rotación y reflexión que producen los grupos puntuales, agregamos
la posibilidad de translación y todavı́a demandamos que alguna red cristalina se mantenga
invariante, llegamos a los grupos espaciales. Hay 230 distintos grupos espaciales, un número
que espanta, excepto, posiblemente, a los especialistas en el campo. Para detalles hay que
ver literatura especializada.
Parte II
Ecuaciones diferenciales ordinarias.
171
Capı́tulo 5
Ecuaciones diferenciales de primer

orden.
Al estudiar los fenómenos fı́sicos, con frecuencia no es posible hallar de inmediato las
expresiones explı́citas de las magnitudes que caracterizan dichos fenómenos. Sin embargo,
suele ser más fácil establecer la dependencia entre esas magnitudes y sus derivadas o sus
diferenciales. Ası́, obtenemos ecuaciones que contienen las funciones desconocidas, escalares
o vectoriales, bajo el signo de derivadas o de diferenciales.
Las ecuaciones en las cuales la función desconocida, escalar o vectorial, se encuentra bajo
el signo de derivada o de diferencial, se llaman ecuaciones diferenciales. Veamos algunos
ejemplos de ecuaciones diferenciales:
dx
1) = −kx es la ecuación de la desintegración radiactiva. (k es la constante de desinte-
dt
gración; x es la cantidad de sustancia no desintegrada en el tiempo t. La velocidad de
dx
desintegración es proporcional a la cantidad de sustancia que se desintegra).
dt
d2~r

~ d~r
2) m 2 = F t, ~r, es la ecuación del movimiento de un punto de masa m, bajo la
dt dt
influencia de una fuerza F~ dependiente del tiempo, de la posición, ~r, y de su velocidad
d~r
. La fuerza es igual al producto de la masa por la aceleración.
dt
∂2u ∂2u ∂2u
3) + + = −4πρ(x, y, z) es la ecuación de Poisson, la cual satisface el potencial
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
electroestático u(x, y, z) en presencia de la densidad de carga ρ(x, y, z).
Si se indican los métodos para hallar las funciones incógnitas, determinadas por las ecua-
ciones diferenciales, se habrá hallado ası́ la dependencia entre las magnitudes indicadas. La
1
Este capı́tulo está basado en el primer capı́tulo del libro: Ecuaciones diferenciales y cálculo variacional
de L. Elsgoltz, editorial MIR
173
174 CAPÍTULO 5. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
búsqueda de las funciones desconocidas, determinadas por las ecuaciones diferenciales, es

precisamente el problema fundamental de la teorı́a de ecuaciones diferenciales.
Si en una ecuación diferencial la función desconocida, escalar o vectorial, en función de
una sola variable, la ecuación diferencial es llamada ordinaria (los dos primeros casos en el
ejemplo anterior). Si, en cambio, la función desconocida es función de dos o más variables
independientes, la ecuación diferencial se llama ecuación en derivadas parciales (el tercer caso
en el ejemplo anterior).
Se denomina orden de la ecuación diferencial al grado de la derivada (o diferencial) máxima
de la función desconocida, que figura en la ecuación.
Se llama solución de la ecuación diferencial a una función que, al ser sustituida en la
ecuación diferencial, la convierte en una identidad.
Por ejemplo, la ecuación de la desintegración radiactiva
dx
= −kx , (5.1)
dt
tiene la solución
x(t) = ce−kt , (5.2)
donde c es una constante arbitraria.
Es evidente que la ecuación diferencial (5.1) aún no determina por completo la ley de
desintegración x = x(t). Para su completa determinación hay que conocer la cantidad de
sustancia x0 en un momento inicial t0 . Si x0 es conocida, entonces tomando en cuenta la
condición x(t0 ) = x0 , de (5.2) hallamos la ley de desintegración radiactiva:
x(t) = x0 e−k(t−t0 ) .
El proceso de determinar las soluciones de una ecuación diferencial se llama integración

de la misma. En el ejemplo anterior hallamos fácilmente la solución exacta, pero, en casos
más complejos, con frecuencia es necesario utilizar métodos aproximados de integración de
dichas ecuaciones. Este tema lo abordaremos en la parte IV de estos apuntes.
Veamos más detalladamente el problema más complejo mencionado antes, de la determi-
nación de la trayectoria ~r = ~r(t) de un punto material de masa m, bajo la acción de una
fuerza dada F~ (t, ~r, ~r˙ ). Según la ecuación de Newton,
m~r¨ = F~ (t, ~r, ~r˙ ) . (5.3)
Por lo tanto, el problema se reduce a la integración de esta ecuación diferencial. Es evidente

que la ley de movimiento aún no queda determinada por completo si se dan la masa m y la
fuerza F~ ; hay que conocer también la posición inicial del punto
~r(t0 ) = ~r0 (5.4)
y su velocidad inicial
~r˙ (t0 ) = ~r˙0 (5.5)

5.2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN. 175
Obsérvese que la ecuación vectorial (5.3) de segundo orden puede sustituirse por un sistema
equivalente de dos ecuaciones vectoriales de primer orden, si consideramos la velocidad ~v
como una segunda función vectorial desconocida:
d~r d~v
= ~v , m = F~ (t, ~r, ~v ) . (5.6)
dt dt
Cada ecuación vectorial en el espacio tridimensional puede ser sustituida, proyectando sobre
los ejes de coordenadas, por tres ecuaciones escalares. Por lo tanto, la ecuación (5.3) es
equivalente a un sistema de tres ecuaciones escalares de segundo orden, y el sistema (5.6), a
un sistema de seis ecuaciones escalares de primer orden.
Finalmente, podemos sustituir una ecuación vectorial (5.3) de segundo orden en el espacio
tridimensional por una ecuación vectorial de primer orden en el espacio de seis dimensiones
cuyas coordenadas son las tres componentes del vector posición rx , ry y rz , más las tres
componentes del vector velocidad vx , vy y vz . Usualmente este espacio es llamado espacio de
~
fase. El vector R(t) en dicho espacio tiene coordenadas (rx , ry , rz , vx , vy , vz ). En esta notación
el sistema (5.6) toma la forma:
dR~
~
= Φ(t, R(t)) , (5.7)
dt
las proyecciones del vector Φ en el espacio de seis dimensiones son las correspondientes
proyecciones de los segundos miembros del sistema (5.6) en el espacio tridimensional.
Bajo esta interpretación, las condiciones iniciales (5.4) y (5.5) se sustituyen por la condi-
ción
~ 0) = R
R(t ~0 .
~ = R(t)
La solución de la ecuación (5.7) R ~ será una trayectoria en el espacio de fase, en la
que cada uno de sus puntos corresponde a cierto estado instantáneo del sistema.
5.2. Ecuaciones de primer orden.

Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden, puede escribirse en la forma
dy
= f (x, y) .
dx
Un ejemplo simple de tal ecuación,
dy
= f (x) ,
dx
se analiza en el curso de cálculo integral. En este caso simple, la solución
Z
y = f (x) dx + c ,
contiene una constante arbitraria , que puede determinarse si se conoce el valor de y(x0 ) = y0 ;
entonces Z x
y = y0 + f (x0 ) dx0 .
x0
Más adelante se mostrará que, bajo algunas limitaciones establecidas sobre la función f (x, y),
la ecuación
dy
= f (x, y) ,
dx
tiene también una solución única, que satisface la condición y(x0 ) = y0 , y su solución general,
es decir, el conjunto de soluciones que contienen, sin excepción, todas las soluciones, depende
de una constante arbitraria.
dy
La ecuación diferencial = f (x, y) establece una dependencia entre las coordenadas de
dx
dy
un punto y el coeficiente angular de la tangente a la gráfica de la solución en ese punto.
dx
dy
Conociendo x e y, se puede calcular . Por consiguiente, la ecuación diferencial de la forma
dx
considerada determina un campo de direcciones (figura 5.1), y el problema de la integración
de la ecuación diferencial se reduce a hallar las llamadas curvas integrales, para las cuales la
dirección de las tangentes a éstas coincide en cada punto con la dirección del campo.
Ejemplo Consideremos la siguiente ecuación
y dy y
= .
dx x
En cada punto, diferente del punto (0,0), el
coeficiente angular de la tangente a la curva
integral buscada es igual a la razón xy , o sea,
coincide con el coeficiente angular de la rec-
ta dirigida desde el origen de coordenadas al
mismo punto (x, y). En la figura (5.2) está re-
presentado con flechas el campo de direcciones
0 x determinado por la ecuación estudiada. Evi-
dentemente, en este caso las curvas integrales
serán las rectas y = cx, ya que las direcciones
Figura 5.1: Curvas integrales. de estas rectas coinciden en todas partes con
la dirección del campo.
En muchos problemas, en particular en casi todos los problemas de carácter geométricos,
las variables x e y son equivalentes. Por ello, en dichos problemas, si éstos se reducen a la
resolución de la ecuación diferencial
dy
= f (x, y) , (5.8)
dx
es natural considerar, conjuntamente con (5.8), también
dx 1
= . (5.9)
dy f (x, y)
Si ambas ecuaciones tienen sentido, entonces son equivalentes, ya que si la función y = y(x)
es solución de la ecuación (5.8), la función inversa x = x(y) es solución de (5.9) y, por lo
tanto, ambas ecuaciones poseen curvas integrales comunes.
Si, en cambio, en algunos puntos una de las ecuaciones (5.8) o (5.9) pierde sentido, en-
tonces en esos puntos es natural sustituirla por la otra ecuación.
5.3. ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES. 177
Figura 5.2: Curvas integrales y = cx.
5.3. Ecuaciones con variables separables.
Las ecuaciones diferenciales del tipo
f2 (y) dy = f1 (x) dx , (5.10)
se llaman ecuaciones con variables separadas. Consideremos que las funciones f1 y f2 son
continuas.
Supongamos que y(x) es solución de esta ecuación; entonces al sustituir y(x) en la ecuación
(5.10), obtenemos una identidad que, al ser integrada, da
Z Z
f2 (y) dy = f1 (x) dx + c , (5.11)
donde c es una constante arbitraria.

Hemos obtenido una ecuación en que no figuran ni derivadas ni diferenciales, ecuaciones
ası́ se denominan ecuaciones finitas, satisfechas por todas las soluciones de la ecuación (5.10).
Además, cada solución de la ecuación (5.11) es solución de (5.10), ya que si una función y(x),
al ser sustituida en la ecuación (5.11), la transforma en una identidad, entonces derivando
dicha identidad obtenemos que y(x) satisface (5.10).
La ecuación finita Φ(x, y) = 0 que determina la solución y(x) de la ecuación diferencial
como función implı́cita de x, se llama integral de la ecuación diferencial considerada.
Si esta ecuación finita determina sin excepción todas las soluciones de la ecuación diferen-
cial dada, entonces se llama integral general de dicha ecuación diferencial. Por consiguiente,
la ecuación (5.11) es integral general de la ecuación (5.10). Para que (5.11) determine y como
función implı́cita de x, es suficiente exigir que f2 (y) 6= 0.
R Es posible R que en algunos problemas no sea posible expresar las integrales indefinidas
f1 (x) dx y f2 (y) dy en funciones elementales; pero, a pesar de esto, consideramos resuelto
también en este caso el problema de la integración de la ecuación diferencial (5.10), en el
sentido de que lo hemos reducido a un problema simple del cálculo de integrales indefinidas.
Como el término integral en teorı́a de ecuaciones diferenciales se utiliza frecuentemente en
el sentido Rde integral de la ecuación diferencial, entonces para referirnos a integrales de
funciones, f (x) dx, generalmente se utiliza el término “cuadratura”.
Si hay que obtener la solución particular que satisface la condición y(x0 ) = y0 , ésta
evidentemente se determina por la ecuación
Z y Z x
f2 (y) dy = f1 (x) dx ,
y0 x0
la cual se obtiene de Z y Z x
f2 (y) dy = f1 (x) dx + c ,
y0 x0
utilizando las condiciones iniciales y(x0 ) = y0 .

Ejemplo Considere la siguiente ecuación
xdx + ydy = 0 .
Las variables están separadas, ya que el coeficiente de dx es función sólo de x, y el coeficiente

de dy, sólo de y. Integrando, obtenemos
Z Z
x dx + y dy = c o bien x2 + y 2 = c21 ,
que es una familia de circunferencias con centro en el origen de coordenadas.

Las ecuaciones del tipo
φ1 (x)ψ1 (y) dx = φ2 (x)ψ2 (y) dy ,
en las cuales los coeficientes de las diferenciales se descomponen en factores dependientes sólo
de x o de y, se llaman ecuaciones diferenciales con variables separables, ya que dividiendo
entre ψ1 (y)φ2 (x), éstas se reducen a una ecuación de variables separadas:
φ1 (x) ψ2 (y)
dx = dy ,
φ2 (x) ψ1 (y)
Obsérvese que la división entre ψ1 (y)φ2 (x) puede conducir a la pérdida de soluciones parti-
culares, que reducen a cero el producto ψ1 (y)φ2 (x); si las funciones ψ1 (y) y φ2 (x) pueden ser
discontinuas, es posible la aparición de soluciones superfluas, que reducen a cero el factor
1
.
ψ1 (y)φ2 (x)
Ejemplo Como ya fue mencionado, se ha establecido que la velocidad de desintegración

radiactiva es proporcional a la cantidad x de sustancia aún no desintegrada. Hallar la depen-
dencia de x respecto al tiempo t, si en el momento inicial para t = t0 , era x = x0 .
5.4. ECUACIONES QUE SE REDUCEN A ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES179
Supondremos conocido el coeficiente de proporcionalidad k, llamado constante de desin-

tegración. La ecuación diferencial que gobierna el proceso tendrá la forma
dx
= −kx ,
dt
El signo menos en el término derecho de la ecuación indica que x decrece cuando t aumenta,
k > 0. Separando variables e integrando, se obtiene
dx
= −k dt ; ln(| x |) − ln(| x0 |) = −k (t − t0 ) ,
x
de donde
x = x0 e−k(t−t0 ) .
Determinemos también el perı́odo de desintegración τ (o sea, el tiempo durante el cual se
desintegra x0 /2). Haciendo t − t0 = τ , obtenemos x0 /2 = x0 e−kτ , de donde τ = ln 2/k.
La ecuación
dx
= kx , k > 0 ,
dt
se diferencia sólo en el signo del segundo miembro de la ecuación anterior, sin embargo,
describe procesos de “reproducción” completamente diferentes, por ejemplo: la variación de
la cantidad de neutrones en las reacciones en nucleares en cadena, o la reproducción de una
colonia de bacterias en condiciones ideales. La solución de esta ecuación que satisface la
condición inicial x(t0 ) = x0 tiene la forma
x = x0 ek(t−t0 ) ,
y, a diferencia de las soluciones anteriores, x(t) no disminuye, sino que crece exponencialmente
con el incremento de t.
5.4. Ecuaciones que se reducen a ecuaciones de varia-

bles separables
Muchas ecuaciones diferenciales pueden ser reducidas a ecuaciones con variables sepa-
rables mediante una sustitución de variables. A dicho grupo pertenecen, por ejemplo, las
ecuaciones de la forma
dy
= f (ax + by) ,
dx
donde a y b son magnitudes constantes, las cuales se transforman en ecuaciones con variables
separables por medio de la sustitución z = ax + by. Efectivamente, pasando a las nuevas
variables x y z, tendremos
dz dy dz
=a+b , = a + bf (z) ,
dx dx dx
o bien
dz
= dx ,
a + bf (z)
con lo que hemos separado las variables. Integrando, obtenemos

Z
dz
x= +c .
a + bf (z)
Ejemplo Consideremos la siguiente ecuación diferencial
dy 1
= +1 .
dx x−y
Haciendo x − y = z, obtenemos
dy dz dz 1
=1− 1− = +1 ;
dx dx dx z
dz 1
=− , zdz = −dx , z 2 = −2x + c , (x − y)2 = −2x + c .
dx z
5.4.1. Ecuaciones homogéneas.
Las ecuaciones diferenciales homogéneas de primer orden, que tienen la forma
dy y
=f ,
dx x
pueden reducirse a ecuaciones con variables separables. En efecto, después de la sustitución
y
z = , o bien y = xz, obtenemos
x
dy dz dz dz dx
= x + z , x + z = f (z) , = ,
dx dx dx f (z) − z x
Z
dz R dz
= ln | x | + ln c , x = c e f (z)−z .
f (z) − z
Obsérvese que el segundo miembro de la ecuación homogénea es un función homogénea en
las variables x e y de grado nulo2 de homogeneidad; por eso la ecuación del tipo
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 ,
será homogénea si M (x, y) y N (x, y) son funciones homogéneas de x e y, del mismo grado
de homogeneidad, puesto que en este caso
dy M (x, y) y
=− =f .
dx N (x, y) x
2
Una función f (u, v) es homogénea de grado n si al multiplicar las variables por λ, la función resultante
es λn veces la función original.
5.4. ECUACIONES QUE SE REDUCEN A ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES181
dy y y
= + tan .
dx x x
dy dz
Haciendo y = xz, = x + z y sustituyendo en la ecuación inicial, obtenemos
dx dx
dz cos z dz dx
x + z = z + tan z , = ,
dx sen z x
y
ln | sen z | = ln | x | + ln c , sen z = cx sen = cx .
x
5.4.2. Ecuaciones que se reducen a homogéneas.
Las ecuaciones del tipo
dy a1 x + b 1 y + c 1
=f , (5.12)
dx a2 x + b 2 y + c 2
pueden reducirse a ecuaciones homogéneas, si trasladamos el origen de coordenadas al punto
de intersección (x1 , y1 ) de las rectas
a1 x + b 1 y + c 1 = 0 , a2 x + b2 y + c2 = 0 .
Efectivamente, el miembro independiente en las ecuaciones de estas rectas en las nuevas

coordenadas X = x − x1 , Y = y − y1 , será igual a cero; los coeficientes de las coordenadas
dy dY
permanecen invariables; = , y la ecuación (5.12) toma la forma
dx dX

dY a1 X + b 1 Y
=f ,
dX a2 X + b 2 Y
o bien !
Y
dY a1 + b 1 X Y
=f Y
=ϕ ,
dX a2 + b 2 X X
que ya es una ecuación homogénea.
Este método no se puede aplicar sólo en el caso en que haya paralelismo entre las rectas
a1 x + b1 y + c1 = 0 y a2 x + b2 y + c2 = 0. Pero en este caso los coeficientes de las coordenadas
a2 b2
son proporcionales: = = k, y la ecuación (5.12) se puede escribir en la forma
a1 b1

dy a1 x + b 1 y + c 1
=f = F (a1 x + b1 y) ,
dx k(a1 x + b1 y) + c2
como ya sabemos, el cambio de variable z = a1 x + b1 y transforma la ecuación considerada en

una ecuación con variables separables.

dy x−y+1
= .
dx x+y−3
Resolviendo el sistema de ecuaciones x − y + 1 = 0, x + y − 3 = 0, obtenemos x1 = 1, y1 = 2.
Haciendo x = X + 1, y = Y + 2, tendremos

dY X −Y
=f .
dX X +Y
El cambio de variable Y = zX conduce a una ecuación de variables separables:
dz 1−z
z+X = ,
dX 1+z
(1 + z) dz dX
2
= ,
1 − 2z + z X
1 1

− ln 1 − 2z − z 2 = ln | X | − ln c ,
2 2
2 2
(1 − 2z − z )X = c ,
X 2 − 2XY − Y 2 = c ,
x2 − 2xy − y 2 + 2x + 6y = c1 .
5.5. Ecuaciones lineales de primer orden.

Se llama ecuación diferencial de primer orden a una ecuación lineal con respecto a la
función desconocida y a su derivada. La ecuación lineal tiene la forma
dy
+ p(x)y = f (x) , (5.13)
dx
donde p(x) y f (x) se considerarán en lo sucesivo funciones continuas de x en la región en que
se exige integrar la ecuación (5.13).
Si f (x) ≡ 0, la ecuación (5.13) se llama lineal homogénea. En la ecuación lineal homogénea
las variables se separan
dy dy
+ p(x)y = 0 , de donde = −p(x) dx ,
dx y
e integrando, obtenemos
Z
ln | y | = − p(x) dx + ln c1 , c1 > 0 ,
R
y = c1 e− p(x) dx
, c1 6= 0 . (5.14)
Al dividir entre y se perdió la solución y = 0; sin embargo, ésta puede ser incluida en la
familia de soluciones halladas (5.14), si se considera que c puede tomar el valor 0.
5.5. ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN. 183
5.5.1. Ecuaciones lineales no homogéneas.

Para integrar la ecuación lineal no homogénea
dy
+ p(x)y = f (x) . (5.13)
dx
Ası́ puede ser aplicado el llamado método de variación de la constante. Al aplicar dicho
método, primeramente se integra la ecuación homogénea correspondiente (o sea, la que tiene
el mismo primer miembro):
dy
+ p(x)y = 0 ,
dx
cuya solución general, como fue indicado anteriormente, tiene la forma
p(x0 ) dx0
R
y = c e− .
0 0
R
Cuando c es constante, la función c e− p(x ) dx es la solución de la ecuación homogénea.
Probemos ahora satisfacer la ecuación no homogénea considerando c como función de x, o
sea, realizando en esencia la sustitución de variables
p(x0 ) dx0
R
y = c(x) e− ,
donde c(x) es una función desconocida de x.

Calculando la derivada
dy dc − R p(x0 ) dx0 R 0 0
= e − c(x)p(x) e− p(x ) dx ,
dx dx
y sustituyéndola en la ecuación no homogénea inicial (5.13), se obtiene
dc − R p(x0 ) dx0 R 0 0
R 0 0
e − c(x)p(x) e− p(x ) dx + p(x)c(x) e− p(x ) dx = f (x) ,
dx
o bien
dc R 0 0
= f (x) e p(x ) dx ,
dx
de donde, integrando, se halla
Z
p(x0 ) dx0
R
c(x) = f (x00 )e dx00 + c1 ,
y, por consiguiente,
Z
p(x0 ) dx0 p(x0 ) dx0 p(x0 ) dx0 p(x0 ) dx0
R R R R
− − −
y = c(x) e = c1 e +e f (x00 )e dx00 . (5.15)
De este modo, la solución general de la ecuación lineal no homogénea es igual a la suma de

la solución general de la ecuación homogénea correspondiente
p(x0 ) dx0
R
c1 e− ,
y de la solución particular de la ecuación no homogénea

Z
− p(x0 ) dx0 0 0
R R
e f (x00 )e p(x ) dx dx00 ,
que se obtiene de (5.15) si c1 = 0.

Obsérvese que en ejemplos concretos no es conveniente utilizar la fórmula (5.15) , compleja
y difı́cil de recordar; es más sencillo repetir cada vez todas las operaciones expuestas más
arriba.
Ejemplo En un circuito eléctrico con auto inducción tiene lugar el paso de corriente alterna.
La tensión U es un función dada del tiempo, U = U (t), la resistencia R y la auto inducción L
son constantes; la corriente inicial es dada, I(0) = I0 . Hallar la dependencia de la intensidad de
la corriente I = I(t) respecto al tiempo. Aplicando la ley de Ohm para el circuito obtenemos
dI
U −L = RI .
dt
La solución de esta ecuación lineal que satisface la condición inicial I(0) = I0 , de acuerdo
con (5.15), tiene la forma
1 t
Z
−R t 0 R 0
t 0
I = e L I0 + U (t )e L dt . (5.16)
L 0
Para una tensión constante U = U0 , obtenemos

U0 U0 − R t
I= + I0 − e L .
R R
Es interesante el caso de tensión alterna sinusoidal: U = A sen ωt. En este caso, según (5.16),
obtenemos
A t
Z
−R t 0 R 0
t 0
I = e L I0 + sen ωt e L dt .
L 0
La integral del segundo miembro se toma fácilmente.
5.5.2. Ecuaciones de Bernoulli y Riccati.

Muchas ecuaciones diferenciales pueden ser reducidas a ecuaciones lineales mediante un
cambio de variables. Por ejemplo, la ecuación de Bernouilli, que tiene la forma
dy
+ p(x)y = f (x)y n , n 6= 1 ,
dx
o bien
dy
y −n + p(x)y 1−n = f (x) , (5.17)
dx
con el cambio de variable y 1−n = z, se reduce a una ecuación lineal. Efectivamente, derivando
y 1−n = z, hallamos
dy dz
(1 − n)y −n = ,
dx dx
5.5. ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN. 185
y sustituyendo en (5.17), obtenemos la ecuación lineal

1 dz
+ p(x) z = f (x) .
1 − n dx
Ejemplo Consideremos la ecuación

dy y x2
= + ,
dx 2x 2y
o bien
dy y2
2y = + x2 ,
dx x
dy dz
con el cambio de variable y 2 = z tenemos 2y = , con lo que la ecuación nos queda
dx dx
dz z
= + x2 ,
dx x
que es una ecuación diferencial lineal de primer orden no homogénea.
La ecuación
dy
+ p(x)y + q(x)y 2 = f (x) ,
dx
llamada ecuación de Riccati, en general no se integra en cuadraturas, pero por sustitución
de variables puede ser transformada en una ecuación de Bernoulli, si se conoce una solución
particular y1 (x) de esta ecuación. Efectivamente, haciendo y = y1 + z, se obtiene
y10 + z 0 + p(x)(y1 + z) + q(x)(y1 + z)2 = f (x) ,
o, como y10 + p(x)y1 + q(x)y12 ≡ f (x), tendremos la ecuación de Bernoulli
z 0 + [p(x) + 2q(x)y1 ]z + q(x)z 2 = 0 .

dy 2
= y2 − 2 .
dx x
Aquı́ no es difı́cil hallar la solución particular y1 = x1 . Haciendo y = z + x1 , obtenemos
2
0 1
0 0 1 1 2
y =z + 2 , z − 2 = z− − ,
x x x2 x2
o bien
z
z0 = z2 + 2 ,
x
que es una ecuación de Bernoulli.
z0 2 1 du z0
2
= +1 , u= , =− 2 ,
z xz z dx z
du 2u du 2dx
=− −1 , =− ,
dx x u x
c c(x)
ln | u | = −2 ln | x | + ln c , u= , u= ,
x2 x2
c0 (x) x3
= −1 , c(x) = − + c1 ,
x2 3
c1 x 1 c1 x 1 c1 x
u= 2 − , = 2− , 1 = 2 − ,
x 3 z x 3 y−x x 3
1 3x2
y= + .
x c2 − x3
5.6. Ecuaciones en diferenciales totales.
Puede suceder que el primer miembro de la ecuación diferencial
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 , (5.18)
sea la diferencial total de cierta función u(x, y):
du(x, y) = M (x, y) dx + N (x, y) dy ,
y que por consiguiente, la ecuación (5.18) tome la forma
du(x, y) = 0 .
Si la función y(x) es solución de la ecuación (5.18), entonces
u(x, y(x)) = c , (5.19)
donde c es una constante. recı́procamente, si cierta función y(x) convierte en identidad la

ecuación finita (5.19), entonces, derivando la identidad obtenida, tendremos du(x, y(x)) = 0
y, por consiguiente, u(x, y) = c, donde c es una constante arbitraria, es integral general de la
ecuación inicial.
Si las condiciones iniciales y(x0 ) = y0 están dadas, la constante c se determina de (5.19):
c = u(x0 , y0 ) y
u(x, y(x)) = u(x0 , y0 ) , (5.20)
∂u
es la integral particular buscada. Si = N (x, y) 6= 0 en el punto (x0 , y0 ), entonces la
∂y
ecuación (5.20) determina y como función implı́cita de x.
Para que el primer miembro de la ecuación (5.18)
M (x, y) dx + N (x, y) dy ,
5.6. ECUACIONES EN DIFERENCIALES TOTALES. 187
sea un diferencial total de cierta función u(x, y), como se sabe, es necesario y suficiente que
∂M (x, y) ∂N (x, y)
≡ . (5.21)
∂y ∂x
Si esta condición, señalada inicialmente por Euler, se cumple, entonces (5.18) se integra
fácilmente. En efecto
du = M dx + N dy .
Por otra parte,
∂u ∂u
du = dx + dy .
∂x ∂y
Por consiguiente,
∂u ∂u
= M (x, y) ; = N (x, y) ,
∂x ∂y
de donde Z
u(x, y) = M (x, y) dx + c(y) .
Al calcular la integral de la expresión anterior, la magnitud y se considera constante; por eso,
c(y) es una función arbitraria de y.
Para determinar la función c(y), derivamos la función hallada u(x, y) respecto a y y, como
∂u
= N (x, y), obtenemos
∂y
Z
∂
M (x, y) dx + c0 (y) = N (x, y) .
∂y
De esta ecuación se determina c0 (y), e integrando se halla c(y).
Se puede determinar aún más fácilmente la función u(x, y) por su diferencial total du =
M (x, y) dx+N (x, y) dy, tomando la integral curvilı́nea de M (x, y) dx+N (x, y) dy desde cierto
punto fijo (x0 , y0 ) hasta un punto con coordenadas variables (x, y), por cualquier camino:
Z (x,y)
u(x, y) = M (x, y) dx + N (x, y) dy .
(x0 ,y0 )
Con frecuencia, es cómodo tomar una lı́nea quebrada, compuesta por dos segmentos paralelos
a los ejes de coordenadas (figura 5.3); en este caso
Z (x,y) Z (x,y0 ) Z (x,y)
M dx + N dy = M dx + N dy ,
(x0 ,y0 ) (x0 ,y0 ) (x,y0 )
o bien Z (x,y) Z (x0 ,y) Z (x,y)

M dx + N dy = N dy + N dy .
(x0 ,y0 ) (x0 ,y0 ) (x0 ,y0 )
(x + y + 1) dx + (x − y 2 + 3) dy = 0 .
y ( x ,y ) y ( x0,y ) ( x ,y )
( x0,y0 ) ( x ,y0 ) ( x0,y0 )

0 x 0 x
Figura 5.3: Caminos de integración posibles.
El primer miembro de la ecuación es la diferencial total de cierta función u(x, y), puesto que
∂(x + y + 1) ∂(x − y 2 + 3)
≡ ,
∂y ∂x
∂u x2
=x+y+1 u= + xy + x + c(y) ,
∂x 2
∂u
= x + c0 (y) , x + c0 (y) = x − y 2 + 3 ,
∂y
y3
c0 (y) = −y 2 + 3 , c(y) = − + 3y + c1 .
3
Por lo tanto, la integral general tiene la forma
3x2 + 6xy + 6x − 2y 3 + 18y = c2 (5.22)
Se puede utilizar también el otro método de de-
y terminación de la función u(x, y):
( x ,y ) Z (x,y)
u(x, y) = (x + y + 1) dx + (x − y 2 + 3) dy .
(x0 ,y0 )
Como punto inicial (x0 , y0 ) escogemos por ejemplo

el origen de coordenadas, y como camino de inte-
0 x gración el mostrado en la figura (5.4). Entonces
( x ,0 ) Z (x,0) Z (x,y)
u(x, y) = (x + 1) dx + (x − y 2 + 3) dy ,
Figura 5.4: Camino de integración. (0,0) (x,0)
x2 y3
u(x, y) = + x + xy − + 3y ,
2 3
y la integral general tiene la forma
x2 y3
+ x + xy − + 3y = c ,
2 3
o bien como en (5.22).
5.6. ECUACIONES EN DIFERENCIALES TOTALES. 189
5.6.1. Factor integrante.

En algunos casos, si el primer miembro de la ecuación
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 , (5.18)
no es una diferencial total, resulta fácil escoger una función µ(x, y), tal que el producto de
está y el miembro izquierdo de (5.18), se transforma en una diferencial total:
du = µM dx + µN dy .
Esta función µ se llama factor integrante. Obsérvese que la multiplicación por el factor inte-
grante µ(x, y) puede conducir a que aparezcan soluciones particulares superfluas, que reducen
este factor a cero.
x dx + y dy + (x2 + y 2 )x2 dx = 0 .
es fácil comprobar que después de multiplicar por el factor µ = 1/(x2 +y 2 ), el primer miembro
se transforma en diferencial total. Efectivamente, luego del producto por µ = 1/(x2 + y 2 ),
obtenemos
x dx + y dy
+ x2 dx = 0 ,
x2 + y 2
o integrando:
1 x3
ln(x2 + y 2 ) + = ln c1 .
2 3
multiplicando por 2 y potenciando, tendremos
3 /3
(x2 + y 2 ) e2x =c.
Es claro que no siempre el factor integrante se escoge tan fácilmente. En general, para
hallar dicho factor es necesario escoger por lo menos una solución particular no idénticamente
nula de la ecuación en derivadas parciales
∂µM ∂µN
= ,
∂y ∂x
o, en forma desarrollada,
∂µ ∂M ∂µ ∂N
M +µ = N +µ ,
∂y ∂y ∂x ∂x
la cual, después de dividir entre µ y de cambiar de miembro algunos términos, se reduce a
∂ ln µ ∂ ln µ ∂N ∂M
M− N= − . (5.23)
∂y ∂x ∂x ∂y
En general, la integración de esta ecuación en derivadas parciales no es un problema más
simple que la integración de la ecuación inicial. Sin embargo, a veces la elección de la solución
particular de (5.23) no presenta dificultades.
Aparte de ello, considerando que el factor integrante es función de un solo argumento

(por ejemplo, es función sólo de x + y o de x2 + y 2 , o función sólo de x o de y, etc.), se puede
integrar ya sin dificultad la ecuación (5.23) e indicar las condiciones bajo las cuales existe
un factor integrante del tipo considerado. Con esto se obtienen clases de ecuaciones para las
cuales el factor integrante puede ser hallado fácilmente.
Por ejemplo, encontremos las condiciones bajo las cuales la ecuación M dx + N dy = 0
tiene factor integrante que depende sólo de x, µ = µ(x). En este caso, la ecuación (5.23) se
simplifica y toma la forma
d ln µ ∂N ∂M
− N= − ,
dx ∂x ∂y
∂M ∂N
∂y
− ∂x
de donde, considerando función continua de x, obtenemos
N
∂M ∂N
Z
∂y
− ∂x
ln µ = dx + ln c ,
N
∂M ∂N
!
Z
∂y
− ∂x
µ = c exp dx . (5.24)
N
Se puede considerar c = 1, ya que es suficiente tener sólo un factor integrante.
∂M
∂y
− ∂N
∂x
Si es función sólo de x, entonces existe un factor integrante que sólo depende
N
de x, y es igual a (5.24). En caso contrario, no existe ningún factor de la forma µ(x).
La condición de existencia de un factor integrante que depende sólo de x se cumple, por
ejemplo, para la ecuación lineal
dy
+ p(x)y = f (x) , o bien [p(x)y − f (x)] dx + dy = 0 .
dx
∂M ∂N
∂y
− ∂x
R
Efectivamente, = p(x) y, por lo tanto, µ = e p(x) dx . De manera análoga se pueden
N
hallar las condiciones de existencia de factores integrantes de la forma

2 2 x
µ(y) , µ(x ± y) , µ(x ± y ) , µ(xy) , µ etc.
y
Ejemplo ¿Tiene la ecuación
x dx + y dy + x dy − y dx = 0 , (5.25)
un factor integrante de la forma µ = µ(x2 + y 2 )?

Designemos x2 + y 2 = z. La ecuación (5.23) para µ = µ(x2 + y 2 ) = µ(z) toma la forma
ln µ ∂N ∂M
2(M y − N x) = − ,
dz ∂x ∂y
de donde Z
1
ln | µ | = ϕ(z) dz + ln c ,
2
5.7. TEOREMAS. 191
o bien Z
1
µ = c exp ϕ(z) dz , (5.26)
2
donde
∂N ∂M
−
∂x ∂y
ϕ(z) = .
My − Nx
Para la existencia de un factor integrante del tipo dado, es necesario (y en caso que ϕ(z) sea
continua, suficiente) que ϕ sea función sólo de x2 + y 2 . En nuestro caso,
∂N ∂M
−
∂x ∂y 2
=− 2 ;
My − Nx x + y2
por lo tanto, el factor integrante µ = µ(x2 + y 2 ) existe y es igual a (5.26). Para c = 1,
obtenemos: Z
dz 1 1
µ = exp − = = 2 .
z z x + y2
Multiplicando la ecuación (5.25) por el µ que determinamos, la reducimos a la forma
x dx + y dy x dy − y dx
+ =0,
x2 + y 2 x2 + y 2
o bien
1 y
d(x2 + y 2 ) d 1 y
2 + xy 2 = 0 , d ln(x2 + y 2 ) + d arctan = 0 .
x2 + y 2 2 x
1+
x
Integrando, obtenemos
p y p y
ln x2 + y 2 = − arctan + ln c , x2 + y2 = c exp − arctan ,
x x
o bien en coordenadas polares ρ = c e−ϕ , que es una familia de espirales logarı́tmicas.
5.7. Teoremas.
Teorema 5.1 Existencia y unicidad de la solución.
Si en la ecuación
dy
= f (x, y) , (5.27)
dx
la función f (x, y) es continua en el rectángulo D:
x0 − a ≤ x ≤ x0 + a , y 0 − b ≤ y ≤ y0 + b , (5.28)
y satisface en D la condición de Lipschitz:
| f (x, y1 ) − f (x, y2 ) | ≤ N | y1 − y2 | ,
donde N es una constante, entonces existe una solución única y = y(x), x0 − H ≤ x ≤ x0 + H

de la ecuación (5.27), que satisface la condición y(x0 ) = y0 , donde

b 1
H < mı́n a , ,
M N
M = máx | f (x, y) | en D.
Teorema 5.2 Sobre la dependencia continua de la solución con respecto al paráme-

tro y a los valores iniciales.
Si el segundo miembro de la ecuación diferencial
dy
= f (x, y, µ) , (5.29)
dx
es continuo en µ para µ0 ≤ µ ≤ µ1 y satisface la condiciones del teorema de existencia y
unicidad, y la constante de Lipschitz N no depende de µ, entonces la solución y(x, y) de la
ecuación considerada que satisface la condición y(x0 ) = y0 depende en forma continua de µ.
Teorema 5.3 Sobre la derivabilidad de las soluciones.

Si en un entorno del punto (x0 , y0 ) la función f (x, y) tiene derivadas continuas hasta
k-ésimo orden inclusive, la solución y(x) de la ecuación
dy
= f (x, y) ,
dx
que satisface la condición inicial y(x0 ) = y0 , tendrá derivadas continuas hasta k + 1-ésimo
orden, inclusive en cierto entorno del punto (x0 , y0 ).
Capı́tulo 6
Ecuaciones diferenciales de orden

mayor que uno.
6.1. Teorema de existencia y unicidad para la ecuación
diferencial de n-ésimo orden.
Las ecuaciones diferenciales de n-ésimo orden tienen la forma
y (n) = f (x, y, y 0 , . . . , y (n−1) ) , (6.1)
o bien, si no están resueltas con respecto a la derivada de orden mayor:
F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0 .
El teorema de existencia y unicidad para ecuación de n-ésimo orden se puede obtener fácil-
mente, llevándola a un sistema de ecuaciones.
(n−1)
Teorema 6.1 Si en un entorno de las condiciones iniciales (x0 , y0 , y00 , . . . , y0 ) la función
f es continua en todos sus argumentos y satisface la condición de Lipschitz respecto a todos
los argumentos a partir del segundo, existe una solución única de la ecuación diferencial de
n-ésimo orden y (n) = f (x, y, y 0 , ..., y (n−1) ) que satisface las condiciones
(n−1)
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y00 , y 00 (x0 ) = y000 , ..., y (n−1) (x0 ) = y0 .
6.1.1. Solución general.

Se llama solución general de la ecuación diferencial de n-ésimo orden al conjunto de
soluciones formado por todas las soluciones particulares, sin excepción. Si el segundo miembro
de la ecuación
y (n) = f (x, y, y 0 , . . . , y (n−1) ) , (6.1)
1
Este capı́tulo está basado en el segundo capı́tulo del libro: Ecuaciones diferenciales y cálculo variacional
de L. Elsgoltz, editorial MIR.
193
194 CAPÍTULO 6. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN MAYOR QUE UNO.
satisface, en cierta región de variación de sus argumentos, las condiciones del teorema de exis-
tencia y unicidad, entonces la solución general de la ecuación (6.1) depende de n parámetros,
en calidad de los cuales se pueden tomar, por ejemplo, las condiciones iniciales de la función
(n−1)
buscada y de sus derivadas y0 , y00 , y000 ,. . . , y0 .
En particular, la solución general de la ecuación de segundo grado y 00 = f (x, y, y 0 ) depende

de dos parámetros, por ejemplo, de y0 y de y00 . Si fijamos y0 e y00 , o sea, damos el punto
(x0 , y0 ), y la dirección de la tangente a la curva integral buscada en dicho punto, entonces,
si se cumplen las condiciones del teorema de existencia y unicidad, se determinará una sola
curva integral, mediante estas condiciones.
Por ejemplo, la ecuación del movimiento rectilı́neo de un punto material de masa m bajo
la acción de la fuerza f (t, x, ẋ):
mẍ = f (t, x, ẋ) ,
la posición inicial del punto x(t0 ) = x0 y la velocidad inicial ẋ(t0 ) = x˙0 determinan una
solución única, una trayectoria única x = x(t) si, por supuesto, la función f satisface las
condiciones del teorema de existencia y unicidad.
6.2. Casos simples de reducción del orden.

En ciertos casos el orden de la ecuación diferencial puede ser reducido, lo que a menudo
facilita su integración.
Señalemos algunas clases de ecuaciones que se encuentran con mayor frecuencia y que
pueden reducir su orden.
1. La ecuación no contiene la función buscada y sus derivadas hasta el orden k−1 inclusive:
F (x, y (k) , y (k+1) , . . . , y (n) ) = 0 . (6.2)
En este caso el orden de la ecuación puede ser reducido a n − k mediante el cambio de

variables y (k) = p.
En efecto, luego del cambio de variables, la ecuación (6.2) toma la forma
F (x, p, p0 , . . . , p(n−k) ) = 0 . (6.3)
De esta ecuación se determina p = p(x, c1 , c2 , . . . , cn−k ), e y se halla de la ecuación

y (k) = p(x, c1 , c2 , . . . , cn−k ), integrando k veces. En particular, si la ecuación de segundo
orden no contiene a y, la sustitución de variables y 0 = p conduce a una ecuación de
primer orden.
d5 y 1 d4 y
− =0.
dx5 x dx4
6.2. CASOS SIMPLES DE REDUCCIÓN DEL ORDEN. 195
d4 y dp 1
Haciendo 4
= p obtenemos − p = 0; separando variables e integrando, tendre-
dx dx x
d4 y
mos: ln | p | = ln | x | + ln c, o bien p = cx, 4 = cx, de donde
dx
y = c1 x5 + c2 x3 + c3 x2 + c4 x + c5 .
Ejemplo Hallar la trayectoria de un cuerpo que cae sin velocidad inicial en la atmósfera,
considerando la resistencia del aire proporcional al cuadrado de la velocidad.
La ecuación de movimiento tiene la forma
2
d2 s

ds
m 2 = mg − k ,
dt dt
donde s es el espacio recorrido por el cuerpo; m, la masa del mismo; t, el tiempo. Para
ds
t = 0, se tiene s = 0 y = 0.
dt
La ecuación no contiene explı́citamente a la función incógnita s; por lo tanto, se puede
ds
reducir el orden de la misma considerando = v. Entonces la ecuación de movimiento
dt
toma la forma
dv
m = mg − kv 2 .
dt
Separando variables e integrando, se obtiene
Z v
m dv dv 1 kv
2
= dt ; t = m 2
= √ Arctanh √ ,
mg − kv 0 mg − kv k g g
√
g √
de donde v = tanh(k g t); multiplicando por dt e integrando nuevamente, hallamos
k
la trayectoria del movimiento:
1 √
s= 2
ln cosh(k g t) .
k
2. La ecuación no contiene a la variable independiente:

F (y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) ) = 0 .
En este caso el orden de la ecuación se puede reducir en una unidad por medio de la
sustitución y 0 = p; además, p se considera nueva función desconocida de y, p = p(y) y,
dk
por lo tanto, todas las derivadas deben expresarse por medio de las derivadas de
dxk
la nueva función desconocida p(y) respecto a y:
dy
=p,
dx
d2 y dp dp dy dp
2
= = = p,
dx dx dy dx dy
2
d3 y d2 p 2

d dp d dp dy dp
= p = p = p + p.
dx3 dx dy dy dy dx dy 2 dy
y análogamente para las derivadas de orden superior. Además, es evidente que la deri-
dk y
vada se expresa mediante las derivadas de p respecto a y de orden no superior a
dxk
k − 1, lo cual precisamente conduce a la disminución del orden en una unidad.
En particular, si la ecuación de segundo orden no contiene a la variable independiente,
entonces la sustitución de variables señalada conduce a una ecuación de primer orden.
Ejemplo Integrar la ecuación del péndulo matemático ẍ + a2 sen x = 0 con condiciones

iniciales x(0) = x0 , ẋ(0) = ẋ0 .
Reducimos el orden, haciendo
dv
ẋ = v , ẍ = v , v dv = −a2 sen x dx ,
dx
v2 p
= a2 (cos x − cos x0 ) , v = ±a
2(cos x − cos x0 ) ,
2
Z x
dx p 1 dx0
= ±a 2(cos x − cos x0 ) , t=± √ √ .
dt a 2 x0 cos x0 − cos x0
La integral del segundo miembro no se resuelve en funciones elementales, pero se reduce
fácilmente a funciones elı́pticas.
3. El primer miembro de la ecuación
F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0 . (6.4)
es la derivada de cierta expresión diferencial Φ(x, y, y 0 , . . . , y (n−1) ) de orden n − 1.

En este caso se halla fácilmente la llamada primera integral, o sea, una ecuación dife-
rencial de orden n − 1, que contiene una constante arbitraria, y que es equivalente a la
ecuación dada de n-ésimo orden, con lo cual reducimos el orden de la ecuación en una
unidad. Efectivamente, la ecuación (6.4) puede escribirse en la forma
d
Φ(x, y, y 0 , . . . , y (n−1) ) = 0 (6.5)
dx
Si y(x) es solución de la ecuación (6.5), entonces la derivada de Φ(x, y, y 0 , . . . , y (n−1) )
es idénticamente nula. Por lo tanto, la función Φ(x, y, y 0 , . . . , y (n−1) ) es igual a una
constante, con lo que se obtiene la primera integral
Φ(x, y, y 0 , . . . , y (n−1) ) = c
yy 00 + (y 0 )2 = 0 .
Esta ecuación se puede escribir en la forma d(yy 0 ) = 0, de donde yy 0 = c1 , o bien

y dy = c1 dx. Por lo tanto, la integral general será y 2 = c1 x + c2 .
A veces el primer miembro de la ecuación F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0 se convierte en deri-

vada de la diferencial Φ(x, y, y 0 , . . . , y (n−1) ) de orden n − 1 sólo después de multiplicarlo
por un factor, µ(x, y, y 0 , . . . , y (n−1) ).
Ejemplo Consideremos la siguiente ecuación:
yy 00 − (y 0 )2 = 0 . (6.6)
d y0

1 00 0 2 2
Multiplicando por el factor µ = 2 , se obtiene [yy −(y ) ]/y = 0, o bien = 0,
y dx y
y0 d
de donde = c1 , ó ln | y | = c1 . Por lo tanto, ln | y | = c1 x + ln c2 , c2 > 0, de donde
y dx
y = c2 ec1 x , c2 6= 0.
Observación: Al multiplicar por el factor µ(x, y, y 0 , . . . , y (n−1) ) se pueden introducir
soluciones superfluas, que reducen dicho factor a cero. Si µ, es discontinuo, pueden
también perderse soluciones. En el ejemplo anterior, al multiplicar por µ = 1/y 2 se
perdió la solución y = 0; sin embargo, puede incluirse en la solución obtenida, si se
considera que c2 puede tomar el valor 0.
4. La ecuación F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0 es homogénea con respecto a los argumentos

y, y 0 , . . . , y (n) .
El orden de la ecuación homogénea respecto a y, y 0 , . . . , y (n)
F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0 (6.7)
es decir, de la ecuación para la cual se cumple la identidad
F (x, ky, ky 0 , . . . , ky (n) ) = k p F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) ,

R
z dx
puede ser reducido en una unidad por medio de la sustitución y = e , donde z es
una nueva función desconocida. En efecto, derivando, se obtiene
R
y0 = e z dx
z,
R
y 00 = e z dx
(z 2 + z 0 ) ,
R
y 000 = e z dx
(z 3 + 3zz 0 + z 00 ) ,
..
.
R
y (k) = e z dx
Φ(z, z 0 , z 00 , . . . , z (k−1) ) ,
se puede comprobar la veracidad de esta igualdad mediante el método de inducción

completa.
R
Sustituyendo en (6.7) y observando que en base a la homogeneidad el factor ep z dx se
puede sacar de la función F , reordenamos en función de las derivadas de z obteniendo
R
ep z dx
f (x, z, z 0 , . . . , z (n−1) ) = 0 ,

R
o bien, dividiendo entre ep z dx
, tendremos para la nueva función f ,
f (x, z, z 0 , . . . , z (n−1) ) = 0 .
Ejemplo Consideremos la ecuación:
yy 00 − (y 0 )2 = 6xy 2 .
R
Haciendo y = e z dx , obtenemos la ecuación para z, z 0 = 6x, con solución z = 3x2 + c1 .
2 3
R
Recuperando la función original y = e (3x +c1 ) dx , o bien y = c2 e(x +c1 x) .
6.2.1. Ecuaciones de segundo orden y representación paramétrica.

En las aplicaciones se encuentran con particular frecuencia ecuaciones diferenciales de
segundo orden que pueden reducir su orden.
1.
F (x, y 00 ) = 0 . (6.8)
En esta ecuación se puede disminuir el orden mediante la sustitución y 0 = p, y reducirla
dp

a la ecuación F x, dx = 0.
La ecuación (6.8) se puede resolver con respecto al segundo argumento, y 00 = f (x),
e integrar dos veces, o introducir un parámetro y sustituir la ecuación (6.8) por su
representación paramétrica
d2 y
= ϕ(t) , x = ψ(t) ,
dx2
de donde Z
dy = y dx = ϕ(t)ψ (t) dt , y = ϕ(t)ψ 0 (t) dt + c1 ,
0 00 0 0
Z Z
0
dy = y dx , y = ϕ(t)ψ (t) dt + c1 ψ 0 (t0 ) dt0 + c2 .
0
2.
F (y 0 , y 00 ) = 0 , (6.9)
la ecuación (6.9) en forma paramétrica:
yx0 = ϕ(t) , 00
yxx = ψ(t) ,
de donde
dy 0 ϕ0 (t) dt ϕ0 (t) dt
Z
dx = 00 = , x= + c1 ,
y ψ(t) ψ(t)
luego de lo cual y se determina por cuadratura:
ϕ0 (t) ϕ(t)ϕ0 (t)
Z
0
dy = y dx = ϕ(t) dt , y= dt + c2 .
ψ(t) ψ(t)
3.
F (y, y 00 ) = 0 . (6.10)
Se puede reducir el orden haciendo
dy d2 y dp dy dp
=p = = p .
dx dx2 dy dx dy
Si la ecuación (6.10) es posible resolver fácilmente con respecto al segundo argumen-
to, y 00 = f (y), entonces, multiplicando esta ecuación por la igualdad 2y 0 dx = 2 dy,
obtenemos d(y 0 )2 = 2f (y) dy, de donde
s Z
dy dy
= ± 2 f (y) dy + c1 , ±q R = dx ,
dx 2 f (y) dy + c 1
Z
dy
x + c2 = ± q R
2 f (y) dy + c1
La ecuación (6.10) se puede sustituir por su representación paramétrica y = ϕ(t),
y 00 = ψ(t); entonces de dy 0 = y 00 dx y de dy = y 0 dx se obtiene y 0 dy 0 = y 00 dy, o bien
1
d(y 0 )2 = ψ(t)ϕ0 (t) dt ,
2
Z
(y ) = 2 ψ(t)ϕ0 (t) dt + c1 ,
0 2
s Z
y0 = ± 2 ψ(t)ϕ0 (t) dt + c1 ,
luego de lo cual, de dy = y 0 dx se halla dx, y después x:

dy ϕ0 (t) dt
dx = = ± ,
y0
q R
2 ψ(t)ϕ0 (t) dt + c1
ϕ0 (t) dt
Z
x=± q R + c2 .
0
2 ψ(t)ϕ (t) dt + c1
Las ecuaciones anteriores e y = ϕ(t) determinan en forma paramétrica a la familia de

curvas integrales.
y 00 = 2y 3 , y(0) = 1 , y 0 (0) = 1 .
Multiplicando ambos miembros de esta ecuación por 2y 0 dx, se obtiene d(y 0 )2 = 4y 3 dy,
de donde (y 0 )2 = y 4 + c1 . Teniendo en cuenta las condiciones iniciales, se halla que
dy 1 1
c1 = 0 e y 0 = y 2 . Por lo tanto, 2 = dx, − = x + c2 , c2 = −1, y = .
y y 1−x
6.3. Ecuaciones diferenciales lineales de n-ésimo orden.

Se llama ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden una ecuación lineal con respecto a
la función desconocida y a sus derivadas, y que, por lo tanto, tiene la forma
a0 (x)y (n) + a1 (x)y (n−1) + . . . + an−1 (x)y 0 + an (x)y = ϕ(x) . (6.11)
Si el segundo miembro ϕ(x) = 0, entonces la ecuación se llama lineal homogénea, puesto que
es homogénea con respecto a la función desconocida y y a sus derivadas.
Si el coeficiente a0 (x) es diferente de cero en todos los puntos de cierto intervalo a ≤ x ≤ b,
entonces, dividiendo entre a0 (x), reducimos la ecuación lineal homogénea (si x varı́a en dicho
intervalo) a la forma:
y (n) + p1 (x)y (n−1) + . . . + pn−1 (x)y 0 + pn (x)y = 0 , (6.12)
o bien n
X
(n)
y =− pi (x)y (n−i) . (6.13)
i=1
Si los coeficientes p(x) son continuos en el intervalo a ≤ x ≤ b, entonces en un entorno de

condiciones iniciales arbitrarias
(n−1)
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y00 , y 00 (x0 ) = y000 , ... y (n−1) (x0 ) = y0 ,
donde x0 es cualquier punto del intervalo a ≤ x ≤ b, se satisfacen las condiciones del teorema
de existencia y unicidad.
6.3.1. Conservación de la linealidad y la homogeneidad.

Obsérvese que la linealidad y la homogeneidad de la ecuación se conservan en cualquier
transformación de la variable independiente x = ϕ(t), donde ϕ(t) es una función arbitraria
derivable n veces, cuya derivada ϕ(t) 6= 0 en el segmento de variación de t considerado.
En efecto,
dy dy 1
= ,
dx dt ϕ0 (t)
d2 y d2 y 1 dy ϕ00
= − ,
dx2 dt2 [ϕ0 (t)]2 dt [ϕ0 (t)]3
..
.
dk y dy d2 y dk y
La derivada de cualquier orden es función lineal homogénea de , , . . . , y, por
dxk dt dt2 dtk
lo tanto, al sustituir en la ecuación (6.12) su linealidad y su homogeneidad se conservan.
La linealidad y la homogeneidad se conservan también al efectuarse una transformación
lineal homogénea de la función desconocida: y(x) = α(x)z(x). En efecto, por la fórmula de
derivada de un producto,
k(k − 1) 00
y (k) = α(x)z (k) + kα0 (x)z (k−1) + α (x)z (k−2) + . . . + α(k) (x)z ,
2!
6.3. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN N 201
es decir, la derivada y (k) es función lineal homogénea de z, z 0 , z 00 ,. . . , z (k) . En consecuencia,

el primer miembro de la ecuación lineal homogénea
a0 (x)y (n) + a1 (x)y (n−1) + . . . + an−1 (x)y 0 + an (x)y = 0 .
luego de sustituir las variables, será función lineal homogénea de z, z 0 , z 00 , . . . , z (n) .
6.3.2. Operador diferencial lineal.

Escribamos la ecuación lineal homogénea
y (n) + p1 (x)y (n−1) + . . . + pn−1 (x)y 0 + pn (x)y = 0 ,
en forma compacta:
L[y] = 0 ,
donde
L[y] = y (n) + p1 (x)y (n−1) + . . . + pn−1 (x)y 0 + pn (x)y .
Llamaremos a L[y] operador diferencial lineal.
El operador diferencial lineal posee las dos propiedades fundamentales siguientes:
1. Un factor constante puede sacarse del sı́mbolo del operador:
L[cy] ≡ cL[y] .
En efecto,
(cy)(n) + p1 (x)(cy)(n−1) + . . . + pn−1 (x)(cy)0 + pn (x)(cy)
= c[y (n) + p1 (x)y (n−1) + . . . + pn−1 (x)y 0 + pn (x)y] .
2. El operador diferencial lineal, aplicado a la suma de dos funciones es igual a la suma

de los resultados de la aplicación del mismo a cada función por separado:
L[y1 + y2 ] ≡ L[y1 ] + L[y2 ] .
en efecto,
(y1 + y2 )(n) + p1 (x)(y1 + y2 )(n−1) + . . . + pn−1 (x)(y1 + y2 )0 + pn (x)(y1 + y2 ) ≡
(n) (n−1)
[y1 + p1 (x)y1 + . . . + pn−1 (x)y10 + pn (x)y1 ]+
(n) (n−1)
[y2 + p1 (x)y2 + . . . + pn−1 (x)y20 + pn (x)y2 ].
Como consecuencia de las propiedades anteriores, resulta

" m # m
X X
L ci yi ≡ ci L[yi ] ,
i=1 i=1
donde los ci son constantes.

Basándonos en las propiedades del operador lineal L, se puede demostrar una serie de
teoremas sobre las soluciones de la ecuación lineal homogénea.
Teorema 6.2 Si y1 es solución de la ecuación lineal homogénea L[y] = 0, entonces cy1 , donde
c es una constante arbitraria, también es solución de ésta.
Teorema 6.3 La suma y1 + y2 de dos soluciones y1 e y2 de la ecuación lineal homogénea

L[y] = 0 es solución de dicha ecuación.
Corolario de losP dos teoremas anteriores. La combinación lineal con coeficientes arbi-
trarios constantes m i=1 ci yi de las soluciones y1 , y2 , . . . , ym de la ecuación lineal homogénea
L[y] = 0 es solución de dicha ecuación.
Teorema 6.4 Si la ecuación lineal homogénea L[y] = 0 con coeficientes reales pi (x) tiene
solución compleja y(x) = u(x) + iv(x), entonces la parte real u(x) de esta solución y su parte
imaginaria v(x) son, por separado, soluciones de dicha ecuación homogénea.
6.3.3. Dependencia lineal.

Las funciones y1 , y2 , . . . , yn se llaman linealmente dependientes en cierto intervalo de x,
a ≤ x ≤ b, si existen constantes α1 , α2 , . . . , αn , en dicho intervalo tal que
α1 y1 + α2 y2 + . . . + αn yn ≡ 0 , (6.14)
con, por lo menos, un αi 6= 0. Si la identidad (6.14) se verifica sólo para el caso en que
α1 = α2 =, . . . , = αn = 0, las funciones y1 , y2 , . . . , yn se llaman linealmente independientes
en el intervalo a ≤ x ≤ b.
Teorema 6.5 Si las funciones y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes en el intervalo

a ≤ x ≤ b, entonces en dicho intervalo el determinante

y1 y 2 . . . y n

0 0 0

y1 y 2 . . . y n

00 00

00
y1 y2 ... yn
W (x) = W [y1 , y2 , . . . , yn ] =
.. .. ..
. . .
(n−1) (n−1) (n−1)

y1 y2 . . . yn
llamado wronskiano, es idénticamente nulo.
Teorema 6.6 Si las funciones linealmente independientes y1 , y2 , . . . , yn son soluciones de la

ecuación lineal homogénea.
y (n) + p1 (x)y (n−1) + . . . + pn−1 (x)y 0 + pn (x)y = 0 , (6.15)
con coeficientes continuos pi (x) en el intervalo a ≤ x ≤ b, entonces el wronskiano

y1 y 2 . . . y n

0 0 0

y1 y 2 . . . y n

00 00

00
y1 y2 ... yn
W (x) =
.. .. ..
. . .
(n−1) (n−1) (n−1)

y1 y2 . . . yn
es diferente de cero en todos los puntos del intervalo a ≤ x ≤ b.
Teorema 6.7 La combinación lineal ni=1 ci yi con coeficientes constantes arbitrarios de n so-
P
luciones particulares linealmente independientes, yi (i = 1, 2, . . . , n), en el intervalo a ≤ x ≤ b
es solución general, para a ≤ x ≤ b, de la ecuación lineal homogénea
y (n) + p1 (x)y (n−1) + . . . + pn−1 (x)y 0 + pn (x)y = 0 , (6.15)
con coeficientes pi (x) continuos en dicho intervalo (i = 1, 2, . . . , n).
Corolario del teorema anterior. El número máximo de soluciones linealmente indepen-
dientes de una ecuación lineal homogénea es igual a su orden.
Observación: Se llama sistema fundamental de soluciones de una ecuación lineal homogénea
de n-ésimo orden al conjunto de soluciones particulares cualquieras linealmente independien-
te. Para cada ecuación lineal homogénea (6.15) existe un sistema fundamental de soluciones.
Para la construcción de un sistema fundamental de soluciones, se dan n2 cifras arbitrarias
(k)
yi (x0 ) {i = 1, 2, . . . , n; k = 0, 1, . . . , n − 1} ,
sometiendo su elección exclusivamente a la condición

y1 (x0 ) y 2 (x 0 ) . . . y n (x 0 )
0 0 0

y1 (x0 ) y2 (x0 ) ... yn (x0 )
00
y1 (x0 ) y200 (x0 ) ... yn00 (x0 ) 6= 0 ,
.. .. ..

. . .
(n−1) (n−1) (n−1)

y 1 (x0 ) y2 (x0 ) . . . yn (x0 )
donde x0 es un punto cualquiera del intervalo a ≤ x ≤ b. Entonces las soluciones yi (x),
(k)
determinadas por los valores iniciales yi (x0 ) con {i = 1, 2, . . . , n; k = 0, 1, . . . , n − 1},
forman un sistema fundamental, puesto que su wronskiano W (x) en el punto x = x0 es
diferente de cero y, por lo tanto, en virtud del teorema 6.5 y del teorema 6.6, las soluciones
y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes.
6.3.4. Reducción de orden.

Conociendo una solución particular no trivial, y1 , de la ecuación lineal homogénea
y (n) + p1 (x)y (n−1) + . . . + pn−1 (x)y 0 + pn (x)y = 0 , (6.15)
R
se puede, por medio de la sustitución y = y1 u dx, reducir su orden manteniendo la linealidad
y la homogeneidad. R
En efecto, la sustitución y = y1 u dx se puede reemplazar por dos sustituciones y = y1 z
y z 0 = u. La transformación lineal homogénea
y = y1 z (6.16)
conserva la linealidad y la homogeneidad de la ecuación; por lo tanto, la ecuación (6.15) se
reduce en este caso a la forma
a0 (x) z (n) + a1 (x) z (n−1) + · · · + an (x) z = 0 . (6.17)
Además, a la solución y = y1 de la ecuación (6.15) le corresponde, en virtud de (6.16), la

solución z ≡ 1, de la ecuación (6.17). Sustituyendo z ≡ 1 en la ecuación (6.17), se obtiene
an = 0. Por consiguiente, la ecuación (6.17) tiene la forma
a0 (x) z (n) + a1 (x) z (n−1) + · · · + an−1 (x) z 0 = 0 ,
y la sustitución z 0 = u reduce su orden en una unidad:
a0 (x) u(n−1) + a1 (x) u(n−2) + · · · + an−1 (x) u = 0 .

R
Obsérvese que la misma sustitución y = y1 u dx, donde y1 es solución de la ecuación
L[y] = 0, reduce en una unidad el orden de la ecuación lineal no homogénea L[y] = f (x),
puesto que dicha sustitución no altera el segundo miembro de la ecuación.
Conociendo k soluciones linealmente independientes y1 , . . . , yk en el intervalo a ≤ x ≤ b,
de la ecuación lineal homogénea, se puede reducir su orden hasta n − k, en el mismo intervalo
a ≤ x ≤ b.
6.3.5. Fórmulas de Ostrogradski-Liouville.
Lema. Dos ecuaciones de la forma
y (n) + p1 (x)y (n−1) + . . . + pn−1 (x)y 0 + pn (x)y = 0 , (6.18)

y (n) + q1 (x)y (n−1) + . . . + qn−1 (x)y 0 + qn (x)y = 0 , (6.19)
donde las funciones pi (x) y qi (x) (i = 1, 2, · · · , n) son continuas en el intervalo a ≤ x ≤ b, y

poseen un sistema fundamental común de soluciones y1 , y2 , . . . , yn , coinciden, es decir, que
pi (x) ≡ qi (x) (i = 1, 2, · · · , n) en el intervalo a ≤ x ≤ b.
De este modo, el sistema fundamental de soluciones y1 , y2 , . . . , yn determina por completo
la ecuación lineal homogénea
y (n) + p1 (x)y (n−1) + . . . + pn−1 (x)y 0 + pn (x)y = 0 (6.18)
y, por consiguiente, se puede plantear el problema de hallar la ecuación (6.18) que posea el
sistema fundamental de soluciones
y 1 , y 2 , . . . , yn .
Como cualquier solución y de la ecuación buscada (6.18) debe ser linealmente dependiente
de las soluciones y1 , y2 , . . . ,yn , entonces el wronskiano W [y1 , y2 , . . . , yn ] = 0. Escribamos esta
ecuación en forma desarrollada

y1 y 2 . . . y n y
0 0 0 0

y1 y2 . . . y n y
00
y1 y200 . . . yn00 y 00 = 0 ,
.. .. .. ..

. . . .
(n) (n) (n)

y 1 y2 . . . yn y (n)
o bien, descomponiéndola por los elementos de la última columna,

y1 y2 ... yn
0
y1 y20 ... yn0
. .. .. (n−1)

W [y1 , y2 , . . . , yn ] y (n) − .. . . y + ... = 0 . (6.20)
(n−2) (n−2) (n−2)
y 1
(n) y2 (n) . . . yn
(n)

y y2 . . . yn
1
La ecuación obtenida (6.20) es la ecuación lineal homogénea buscada, que posee el sistema da-
do de soluciones y1 , y2 ,. . . ,yn . Dividiendo ambos miembros de la ecuación entre el wronskiano
de la derivada de mayor grado, diferente de cero, la reducimos a la forma (6.18).
De aquı́ se deduce que, en particular,

y1 y2 ... yn
0
y1 y20 ... yn0
. . ..

. ..
. .
(n−2) (n−2) (n−2)
y 1
(n) y2 (n) . . . yn (n)

y y2 . . . yn
1
p1 (x) = − .
W [y1 , y2 , . . . , yn ]
Obsérvese que el determinante

y1 y2 ... yn
0
y20 yn0

y1 ...
.. .. ..

. . . , (6.21)

(n−2) (n−2) (n−2)
y 1
(n) y2 (n) . . . yn
(n)

y y2 . . . yn
1
es igual a la derivada del wronskiano W [y1 , y2 , . . . , yn ]. En efecto, según la regla de derivación

de un determinante, la derivada

y1 y2 ... yn
0
y1 y20 ... yn0
d ..

.. ..
. . . ,
dx (n−2) (n−2) (n−2)
y 1
(n−1) y2(n−1) . . . yn(n−1)

y y2 . . . yn
1
es igual a la suma sobre i desde 1 hasta n de determinantes que se diferencian del wronskiano
en que se han derivado los elementos de la i-ésima fila, y las filas restantes se dejan sin
variación. En esta suma solamente el último determinante, para i = n, que coincide con el
determinante (6.21) puede ser diferente de cero. Los restantes son iguales a cero, ya que sus
filas i e i + 1 coinciden.
W0
Por lo tanto, p1 (x) = , de donde, multiplicando por dx e integrando, se obtiene
W
Z R
log | W | = − p1 (x) dx + log c , W = c e− p1 (x) dx ,
o bien Rx
p1 (x0 ) dx0
W = c e− xo . (6.22)
Para x = xo se obtiene c = W (xo ), de donde
Rx
p1 (x0 ) dx0
W = W (xo ) e− xo . (6.23)
La fórmulas anteriores son conocidas como fórmulas de Ostrogradski-Liouville. Estas fórmulas

pueden aplicarse a la integración de la ecuación lineal homogénea de segundo orden
y 00 + p1 (x) y 0 + p2 (x) y = 0 , (6.24)
si es conocida una solución no trivial y1 de la misma. Según la fórmula (6.23), cualquier

solución de la ecuación (6.24) debe ser también solución de la ecuación

y 1 y R
0 0
= c1 e− p1 (x) dx ,
y 1 y
o bien R
y1 y 0 − yy10 = c1 e− p1 (x) dx
.
Para integrar esta ecuación lineal de primer orden, lo más fácil es aplicar el método del factor
integrante.
1
Multiplicando por µ = 2 , se obtiene
y1

d y c1 R
= 2 e− p1 (x) dx ,
dx y1 y1
de donde
p1 (x0 ) dx0
R
c1 e−
Z
y
= dx + c2 ,
y1 y12
o bien
p1 (x0 ) dx0
R
e−
Z
y = c2 y1 + c1 y1 dx .
y12
6.4. Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes

constantes.
Si en la ecuación lineal homogénea
a0 y (n) + a1 y (n−1) + . . . + an y = 0 , (6.25)
todos los coeficientes ai son constantes, entonces sus soluciones particulares pueden ser halla-
das en la forma y = ekx , donde k es una constante. En efecto sustituyendo en (6.25) y = ekx
e y (p) = k p ekx , con p = 1, 2, · · · , n, tendremos:
a0 k n ekx + a1 k n−1 ekx + . . . + an ekx = 0 .

6.4. ECUACIONES CON COEFICIENTES CONSTANTES. 207
Dividiendo entre el factor ekx , diferente de cero, se obtiene la llamada ecuación caracterı́stica
a0 k n + a1 k n−1 + . . . + an = 0 . (6.26)
Esta ecuación de n-ésimo grado determina los valores de k para los cuales y = ekx es solu-
ción de la ecuación lineal homogénea inicial con coeficientes constantes (6.25). Si todas las
raı́ces k1 , k2 , . . . , kn de la ecuación caracterı́stica son diferentes, entonces de esta forma se
hallan n soluciones linealmente independientes ek1 x , ek2 x , . . . , ekn x de la ecuación (6.25). Por
consiguiente,
y = c1 ek1 x + c2 ek2 x + . . . + cn ekn x ,
donde ci son constantes arbitrarias, es solución general de la ecuación inicial (6.25). Este
método de integración de las ecuaciones lineales con coeficientes constantes fue aplicado por
primera vez por Euler.
y 00 − 3y 0 + 2y = 0 .
la ecuación caracterı́stica tiene la forma k 2 − 3k + 2 = 0; sus raı́ces son k1 = 1, k2 = 2. Por
lo tanto, la solución general de la ecuación inicial tiene la forma y = c1 ex + c2 e2x .
6.4.1. Raı́ces complejas.

Puesto que los coeficientes de la ecuación (6.25) se presuponen reales, las raı́ces comple-
jas de la ecuación caracterı́stica pueden aparecer sólo en pares conjugados. Las soluciones
complejas e(α+iβ)x y e(α−iβ)x , correspondientes al par de raı́ces complejas conjugadas
k1 = α + iβ y k2 = α − iβ ,
pueden ser sustituidas por dos soluciones reales: por las partes reales e imaginarias de una
de las soluciones.
e(α±iβ)x = eαx (cos βx ± i sen βx) ,
De esta manera, al par de raı́ces complejas conjugadas k1,2 = α ± iβ le corresponden dos
soluciones reales: eαx cos βx y eαx sen βx.
6.4.2. Raı́ces múltiples.

Si entre las raı́ces de la ecuación caracterı́stica hay raı́ces múltiples, entonces la cantidad
de soluciones distintas del tipo ekx es menor que n y, por lo tanto, las soluciones linealmente
independientes que faltan deben ser buscadas de otra forma.
Se puede demostrar que si la ecuación caracterı́stica tiene una raı́z ki de multiplicidad
αi , entonces no sólo ekj x será solución de la ecuación inicial, sino también xekj x , x2 ekj x , . . . ,
xαi −1 ekj x . Por lo tanto, la solución general de la ecuación (6.25) tiene la forma
m
X
c0i + c1i x + c2i x2 + . . . + cαi −1,i xαi −1 eki x ,

y=
i=1
donde csi son constantes arbitrarias.

y 000 − 3y 00 + 3y 0 − y = 0 .
La ecuación caracterı́stica k 3 − 3k 2 + 3k − 1 = 0, o bien (k − 1)3 = 0, posee la raı́z triple
k1,2,3 = 1. Por consiguiente, la solución general tiene la forma
y = (c1 + c2 x + c3 x2 )ex .
6.4.3. Raı́ces complejas con multiplicidad.

Si la ecuación caracterı́stica tiene una raı́z múltiple compleja p + iq, de multiplicidad α,
entonces sus soluciones correspondientes
e(p+iq)x = epx (cos qx + i sen qx)
y, separando las partes real e imaginaria, obtenemos 2α soluciones reales:
epx cos qx , xepx cos qx , x2 epx cos qx , . . . , xα−1 epx cos qx ,
(6.27)
epx sen qx , xepx sen qx , x2 epx sen qx , . . . , xα−1 epx sen qx .
Tomando las partes reales e imaginarias de las soluciones correspondientes a la raı́z conjugada
p − iq de la ecuación caracterı́stica, no se obtienen nuevas soluciones linealmente indepen-
dientes. De esta manera, al par de raı́ces complejas conjugadas p ± iq de multiplicidad α le
corresponde 2α soluciones reales linealmente independientes (6.27).
6.5. Ecuación de Euler.

Las ecuaciones de la forma
a0 xn y (n) + a1 xn−1 y (n−1) + . . . + an−1 xy 0 + an y = 0 , (6.28)
donde todas las ai son constantes, se llaman ecuaciones de Euler. La ecuación de Euler se
reduce, mediante la sustitución de la variable independiente x = et , a una ecuación lineal
homogénea con coeficientes constantes.
En efecto, como fue señalado anteriormente, la linealidad y la homogeneidad de la ecuación
se conservan en la transformación de la variable independiente, y los coeficientes se vuelven
constantes, puesto que
dy dy
= e−t ,
dx dt
d2 y d2 y dy

−2t
=e − ,
dx2 dt2 dt
..
.
k
d2 y dk y

d y −kt dy
=e β1 + β2 2 + . . . + βk k , (6.29)
dxk dt dt dt
6.5. ECUACIÓN DE EULER. 209
donde todas las βi son constantes, y al sustituir en la ecuación (6.28) los factores e−kt se
simplifican con los factores xk = ekt .
La validez de la igualdad (6.29) puede ser demostrada por el método de inducción. Por
lo tanto, los productos
dk y dy d2 y dk y
xk = β1 + β2 + . . . + βk ,
dxk dt dt2 dtk
que entran en la forma lineal con coeficientes constantes en la ecuación de Euler
n
X dk y
an−k xk =0, (6.30)
k=0
dxk
se expresan en forma lineal (y con coeficientes constantes) mediante las derivadas de la función
y respecto a la nueva variable t. De aquı́ se deduce que la ecuación transformada será una
ecuación lineal homogénea con coeficientes constantes:
dn y dn−1 y dy
b0 n + b1 n−1 + . . . + bn−1 + bn y = 0 . (6.31)
dt dt dt
En lugar de transformar la ecuación de Euler en una ecuación lineal con coeficientes cons-
tantes, cuyas soluciones particulares tienen la forma y = ekt , se puede buscar directamente
la solución de la ecuación inicial en la forma y = xk , ya que
ekt = xk .
La ecuación obtenida después de simplificar por xk
a0 k(k − 1) . . . (k − n + 1) + a1 k(k − 1) . . . (k − n + 2) + . . . + an = 0 , (6.32)
para la determinación de k, debe coincidir con la ecuación caracterı́stica para la ecuación
transformada (6.31). En consecuencia, a las raı́ces ki de la ecuación (6.32), de multiplicidad
αi , les corresponden las soluciones
eki t , teki t , t2 eki t , . . . , tαi −1 eki t .
de la ecuación transformada, o bien las
xki , xki log(n) , xki log2 (n) , . . . , xki logαi −1 (n) ,
de la ecuación inicial. A las raı́ces complejas conjugadas p ± iq de la ecuación (6.32) de
multiplicidad α le corresponden las soluciones
ept cos qt , tept cos qt , . . . , tα−1 ept cos qt ,
ept sen qt , tept sen qt , . . . , tα−1 ept sen qt ,
de la ecuación trasformada, o las
xp cos(q log x) , xp log x cos(q log x) , . . . , xp logαi −1 x cos(q log x) ,
xp sen(q log x) , xp log x sen(q log x) , . . . , xp logαi −1 x sen(q log x) ,
de la ecuación inicial de Euler.

x2 y 00 − xy 0 + y = 0 .
Buscamos la solución en la forma y = xk ; k(k − 1) − k + 1 = 0, o bien (k − 1)2 = 0, k1,2 = 1.

Por consiguiente, la solución general para x > 0 será
y = (c1 + c2 log x)x .
Las ecuaciones de la forma
a0 (ax + b)n y (n) + a1 (ax + b)n−1 y (n−1) + . . . + an−1 (ax + b)y 0 + an y = 0 , (6.33)
se denominan también ecuaciones de Euler, y se reducen a la ecuación (6.28) por medio de la
sustitución de la variable independiente (ax+b) = x1 . Por lo tanto, las soluciones particulares
de esta ecuación se pueden buscar en la forma y = (ax + b)k , o transformar la ecuación (6.33)
a una ecuación lineal homogénea con coeficientes constantes, mediante la sustitución de las
variables ax + b = et .
6.6. Ecuaciones lineales no homogéneas.

La ecuación lineal no homogénea tiene la forma
a0 (x) y (n) + a1 (x) y (n−1) + . . . + an−1 (x)y 0 + an (x)y = ϕ(x) ,
Si a0 (x) 6= 0 en el intervalo considerado de variación de x, entonces dividiendo entre a0 (x) se

obtiene
y (n) + p1 (x)y (n−1) + . . . + pn−1 (x)y 0 + pn (x)y = f (x) . (6.34)
Esta ecuación, conservando las notaciones anteriores, la escribimos en forma compacta:
L[y] = f (x) .
Si para a ≤ x ≤ b, en la ecuación (6.34) todos los coeficientes pi y el segundo miembro f (x)

son continuos, entonces ella posee una solución única que satisface las condiciones
(k)
y (k) (x0 ) = y0 , con k = 0, 1, . . . , n − 1 ,
(k)
donde y0 son números reales cualesquiera, y x0 un punto arbitrario del intervalo a ≤ x ≤ b.
De las dos propiedades fundamentales del operador lineal
L[cy] ≡ cL[y] ,
L[y1 + y2 ] ≡ L[y1 ] + L[y2 ] ,
donde c es una constante, se deduce directamente que:

6.6. ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS. 211
(i) La suma ỹ + y1 de una solución ỹ de la ecuación no homogénea
L[y] = f (x) (6.35)
y de una solución y1 de la ecuación homogénea correspondiente L[y] = 0, es solución

de la ecuación no homogénea (6.35).
(ii) Si yi es solución de la ecuación L[y] = fi (x) con i = 1, 2, . . . , m entonces y = m

P
i=1 αi yi
es solución de la ecuación m
X
L[y] = αi fi (x) ,
i=1
donde las αi son constantes.

Esta propiedad, denominada principio de superposición,
P∞ conserva evidentemente su
validez también para m → ∞, si la serie α y
i=1 i i converge y puede ser derivada
término a término n veces.
(iii) Si la ecuación L[y] = U (x) + iV (x), donde todos los coeficientes pi (x) y las funciones
U (x) y V (x) son reales, tiene la solución y = u(x) + iv(x), entonces la parte real u(x)
y la parte imaginaria v(x) son respectivamente soluciones de las ecuaciones
L[y] = U (x) y L[y] = V (x) .
Teorema 6.8 La solución general en el intervalo a ≤ x ≤ b de la ecuación L[y] = f (x) con

coeficientes pi y la función del miembro derecho f (x) continuos en dicho intervalo, es igual
a la suma de la solución general ni=1 ci yi de la ecuación homogénea correspondiente y de
P
cualquier solución particular ỹ de la ecuación no homogénea.
y 00 + y = x ,
Una solución particular de esta ecuación y = x es inmediata; la solución general de la ecuación

homogénea correspondiente tiene la forma
y = c1 cos x + c2 sen x .
Por lo tanto, la solución general de la ecuación no homogénea inicial es
y = c1 cos x + c2 sen x + x .
Si la elección de una solución particular de la ecuación no homogénea

Pn es difı́cil, pero la
solución general de la ecuación homogénea correspondiente y = i=1 ci yi ya fue hallada,
entonces se puede integrar la ecuación lineal no homogénea por el método de variación de las
constantes.
AlPaplicar este método, la solución de la ecuación no homogénea se busca en la forma
y = ni=1 ci (x)yi , o sea que en esencia, en lugar de la función incógnita y introducimos n
funciones desconocidas ci (x). Puesto que escogiendo las funciones ci (x) con i = 1, 2, . . . , n
hay que satisfacer solamente una ecuación
y (n) + p1 (x)y (n−1) + . . . + pn−1 (x)y 0 + pn (x)y = f (x) , (6.34)
Pn n − 1 ecuaciones, las cuales se

se puede exigir que estas n funciones ci (x) satisfagan otras
escogen de manera que las derivadas de la función y = i=1 ci (x)yi tengan en lo posible la
misma forma que tiene cuando las ci son constantes. Escojamos ci (x) de manera tal que la
segunda suma de
n
X n
X
0
y = ci (x)yi0 (x) + c0i (x)yi (x) ,
i=1 i=1
sea igual a cero,
n
X
c0i (x)yi (x) = 0
i=1
y, por lo tanto,
n
X
0
y = ci (x)yi0 (x) ,
i=1
es decir, que y 0 tiene la misma forma que cuando las ci son constantes. De la misma manera,
en la derivada segunda
n
X n
X
00
y = ci (x)yi00 (x) + c0i (x)yi0 (x) ,
i=1 i=1
exigimos que la segunda suma sea igual a cero, con lo cual se somete ci (x) a la segunda
condición
n
X
c0i (x)yi0 (x) = 0 .
i=1
Continuamos calculando las derivadas de la función y = ni=1 ci (x)yi hasta el orden n − 1

P
(k)
inclusive, e igualando cada vez a cero la suma ni=1 c0i (x)yi (x):
P
n
X (k)
c0i (x)yi (x) = 0 para k = 0, 1, 2, . . . , n − 2 , (6.36)
i=1
obtenemos
n
X
y= ci (x)yi ,
i=1
n
X
y0 = ci (x)yi0 (x) ,
i=1
Xn
y 00 = ci (x)yi00 (x) ,
i=1 (6.37)
..
.
n
X
(n−1) (n−1)
y = ci (x)yi (x) ,
i=1
Xn n
X
(n) (n−1)
y (n)
= ci (x)yi (x) + c0i (x)yi (x) .
i=1 i=1
(n−1)
En la última igualdad no podemos exigir que ni=1 c0i (x)yi
P
(x) = 0, puesto que las funciones
ci (x) ya están sometidas a las n − 1 condiciones (6.36), y hay aún que satisfacer la ecuación
inicial (6.34). Sustituyendo y, y 0 , . . . ,y (n) de (6.37) en la ecuación
y (n) + p1 (x)y (n−1) + . . . + pn−1 (x)y 0 + pn (x)y = f (x) , (6.34)
se obtiene la ecuación que falta para la determinación de ci (x) con i = 1, 2, . . . , n. Es evidente

(n−1)
que en el primer miembro de (6.34) queda sólo la suma ni=1 c0i (x)yi
P
(x), ya que todos los
términos restantes tienen la misma
P forma que cuando las ci son constantes, y cuando éstas
son constantes, la función y = ni=1 ci (x)yi satisface la ecuación homogénea correspondiente.
De esta manera, las funciones ci (x) con i = 1, 2, . . . , n se determinan del sistema de n
ecuaciones lineales
n
X
c0i (x)yi = 0 ,
i=1
n
X
c0i (x)yi0 = 0 ,
i=1
n
X
c0i (x)yi00 = 0 ,
i=1 (6.38)
..
.
n
X (n−2)
c0i (x)yi =0,
i=1
n
X (n−1)
c0i (x)yi = f (x) .
i=1
cuyo determinante es diferente de cero, debido a que éste

y1 y 2 . . . y n
0 0 0

y1 y2 ... yn
.. .. ..

. . . ,
(n−2) (n−2) (n−2)
y 1
(n−1) y2(n−1) . . . yn(n−1)

y y2 . . . yn
1
es el wronskiano de las soluciones linealmente independientes de la ecuación homogénea

correspondiente. Al determinar de (6.38) todas las c0i (x) = ϕi (x) por cuadraturas, hallamos
Z
ci (x) = ϕi (x0 ) dx0 + c̃i .
1
y 00 + y = .
cos x
La solución general de la ecuación homogénea correspondiente es y = c1 cos(x) + c2 sen x.
Variemos c1 y c2 :
y = c1 (x) cos x + c2 (x) sen x .
c1 (x) y c2 (x) se determinan del sistema (6.38):
c01 (x) cos x + c02 (x) sen x = 0 ,

1
−c01 (x) sen x + c02 (x) cos x = ,
cos x
de donde
sen x
c01 (x) = − , c1 (x) = log | cos x | + c̃1 ;
cos x
c02 (x) = 1 , c2 (x) = x + c̃2 .
La solución general de la ecuación inicial es:
y = c̃1 cos x + c̃2 sen x + cos x log | cos x | + x sen x .
6.6.1. Reducción de orden.

De este modo, si se conocen n soluciones particulares linealmente independientes de la
ecuación homogénea correspondiente, se puede, por el método de variación de constantes,
integrar la ecuación no homogénea
L[y] = f (x) .
Si se conoce, en cambio, solamente k (donde k < n) soluciones linealmente independientes
y1 , y2 ,. . . ,yk de la ecuación homogénea correspondiente, entonces, como ya fue señalado, el
cambio de variables permite reducir su orden hasta n−k, conservando su linealidad. Obsérvese
que si k = n − 1, el orden de la ecuación se reduce a 1, y la ecuación lineal de primer orden
siempre se puede integrar en cuadraturas.
Análogamente se pueden utilizar k soluciones de la ecuación no homogénea ỹ1 , ỹ2 ,. . . ,ỹk ,
puesto que sus diferencias son ya soluciones de la ecuación homogénea correspondiente. En
efecto,
L[ỹj ] ≡ f (x) , L[ỹp ] ≡ f (x) ;
por lo tanto,
L[ỹj − ỹp ] ≡ L[ỹj ] − L[ỹp ] ≡ f (x) − f (x) ≡ 0 .
Si las soluciones particulares de la ecuación homogénea correspondiente
(ỹ1 − ỹk ) , (ỹ2 − ỹk ) , . . . , (ỹk−1 − ỹk ) , (6.39)
son linealmente independientes, entonces el orden de la ecuación L[y] = f (x) puede ser
reducido hasta n − (k − 1). Es evidente que las otras diferencias ỹj − ỹk son combinaciones
lineales de las soluciones (6.39):
ỹj − ỹp = (ỹj − ỹk ) − (ỹp − ỹk ) ,
y, por consiguiente, no pueden ser utilizadas para la reducción ulterior del orden.
6.6.2. Método de Cauchy.

Señalemos otro método, el método de Cauchy, para hallar la solución particular de la
ecuación lineal no homogénea
L[y(x)] = f (x) . (6.40)
En este método se supone conocida la solución K(x, s), que depende de un parámetro, de la
ecuación homogénea correspondiente L[y(x)] = 0, y que satisface las condiciones
K(s, s) = K 0 (s, s) = . . . = K (n−2) (s, s) = 0 (6.41)
K (n−1) (s, s) = 1 . (6.42)
No es difı́cil comprobar que en este caso

Z x
y(x) = K(x, s)f (s) ds , (6.43)
x0
será solución particular de la ecuación (6.40), que satisface las condiciones iniciales nulas
y(x0 ) = y 0 (x0 ) = . . . = y (n−1) (x0 ) = 0 .

En efecto, derivando2 (6.43) y teniendo en cuenta las condiciones (6.41) y (6.42), se obtiene
Z x
0
y (x) = Kx0 (x, s)f (s) ds ,
Zx0x
y 00 (x) = Kx00 (x, s)f (s) ds ,
x0
.. (6.44)
.
Z x
y (n−1) (x) = Kx(n−1) (x, s)f (s) ds ,
Zx0x
y (n) (x) = Kx(n) (x, s)f (s) ds + f (x) .
x0
El subı́ndice x en la función K indican que las derivadas son tomadas respecto a esa variable.
Sustituyendo (6.43) y (6.44) en la ecuación (6.40), obtenemos
Z x
L[K(x, s)]f (s) ds + f (x) ≡ f (x) ,
x0
y puesto que K(x, s) es solución de la ecuación homogéneaR x correspondiente tenemos que

L[K(x, s)] ≡ 0 lo cual demuestra que la función y(x) = x0 K(x, s)f (s) ds es solución de
L[y(x)] = f (x).
La solución K(x, s) puede ser tomada de la solución general y = ni=1 ci yi de la ecua-
P
ción homogénea, si se escogen las constantes arbitrarias ci de manera que se cumplan las
condiciones (6.41) y (6.42).
Ejemplo Para la ecuación
y 00 + α2 y = f (x) , (6.45)
la solución general es y = c1 cos ax + c2 sen ax. Las condiciones (6.41) y (6.42) conducen a las
siguientes ecuaciones:
c1 cos as + c2 sen as = 0 ,
−ac1 sen as + ac2 cos as = 1 .
Por lo tanto,
sen as cos as
c1 = − , c2 = − ,
a a
y la solución buscada K(x, s) tiene la forma
1
K(x, s) = sen a(x − s) .
a
2
Debemos de considerar la regla de diferenciación de integrales:
"Z # Z
φ2 (x) φ2 (x)
d ∂F (x, s) dφ1 dφ2
F (x, s) ds = ds + F (φ1 (x), x) − F (φ2 (x), x) .
dx φ1 (x) φ1 (x) ∂x dx dx
La solución de la ecuación (6.45) que satisface las condiciones iniciales nulas, según (6.43),
se puede representar en la forma
1 x
Z
y(x) = sen a(x0 − s)f (s) ds .
a x0
6.6.3. Función de Green.

Se puede dar una interpretación fı́sica a la función K(x, s) y a la solución de la ecuación
lineal con segundo miembro en la forma (6.43). Aquı́ será más cómodo designar la variable
independiente por la letra t.
En muchos problemas, la solución y(t) de la ecuación
y (n) + p1 (t)y (n−1) + . . . + pn (t)y = f (t) , (6.46)
describe el desplazamiento de cierto sistema, y la función f (t) es la fuerza que actúa en este
sistema; t es el tiempo.
Supongamos primeramente que, para t < s, el sistema se encuentra en estado de reposo, y
que su desplazamiento se efectúa debido a la fuerza fε (t), diferente de cero sólo en el intervalo
s < t < s + ε, y cuyo impulso es igual a 1:
Z s+ε
fε (τ ) dτ = 1 . (6.47)
s
Designemos por yε (t) la solución de la ecuación
y (n) + p1 (t)y (n−1) + . . . + pn (t)y = fε (t) .
Se comprueba fácilmente la existencia del lı́mite yε (t) cuando ε → 0, el cual no depende de

la función fε (t), si suponemos que ésta no cambia su signo. En efecto,
Z t
yε (x) = K(t, s)fε (s) ds .
t0
Aplicando el teorema del valor medio para t > s + ε, obtenemos

Z s+ε
∗
yε (x) = K(t, s + ε ) fε (τ ) dτ = K(t, s + ε∗ ) ,
s
donde 0 < ε∗ − ε; por lo tanto,

lı́m yε (t) = K(t, s) .
ε→0
Por ello, es natural llamar a la función K(t, s) función de influencia del impulso instantáneo
en el momento t = s. También se le conoce como la función de Green del sistema.
Dividiendo el intervalo (t0 , t) mediante los puntos si con i = 0, 1, 2, . . . , m en m partes
iguales de longitud ∆s = (t − t0 )/m, representamos la función f (t) en (6.46) como una suma
de las funciones fi (t), donde fi (t) es diferente de cero sólo en el i-ésimo intervalo si−1 < t < si .
En éste, fi (t) coincide con la función f (t):
m
X
f (t) = fi (t) .
i=1
Debido al principio de superposición, la solución de la ecuación (6.46) tiene la forma

m
X
y(t) = yi (t) ,
i=1
donde yi son soluciones de la ecuación
y (n) + p1 (t)y (n−1) + . . . + pn (t)y = fi (t) ,
con condiciones iniciales nulas. Si m es suficientemente grande, la solución yi (t) se puede
considerar como función de influencia del impulso instantáneo de intensidad fi (si )∆s. Por
consiguiente,
m
X
y(t) ≈ K(t, si )f (si )∆s .
i=1
Pasando al lı́mite cuando m → ∞, se obtiene la solución de la ecuación (6.46) con condiciones

iniciales nulas, en la forma Z t
y(t) = K(t, s)f (s) ds ,
t0
la cual demuestra que la influencia de la fuerza de acción continua se puede considerar como
superposición de las influencias de impulsos separados.
6.7. Ecuaciones lineales no homogéneas con coeficien-

tes constantes.
Al resolver ecuaciones lineales no homogéneas con coeficientes constantes, en muchos
casos es posible escoger una solución particular sin dificultad, reduciendo ası́ el problema a
la integración de la ecuación homogénea correspondiente.
Supongamos, por ejemplo, que el segundo miembro es un polinomio de grado s y que ,
por lo tanto, la ecuación tiene la forma
a0 y (n) + a1 y (n−1) + . . . + an−1 y 0 + an y = A0 xs + A1 xs−1 + . . . + As , (6.48)
donde todas las aj y las Ai son constantes.

Si an 6= 0, entonces existe una solución particular de la ecuación (6.48) que tiene también
la forma de polinomio de grado s. En efecto, sustituyendo
y = B0 xs + B1 xs−1 + . . . + Bs ,
6.7. ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS CON . . . 219
en la ecuación (6.48) y comparando coeficientes de iguales potencias de x en ambos miembros,

se obtiene un sistema de ecuaciones lineales para la determinación de los coeficientes Bi , que
es siempre resoluble si an 6= 0:
A0
an Bo = A0 , B0 = ,
an
an B1 + san−1 B0 = A1 ,
de donde se determina B1
an B2 + (s − 1)an−1 B1 + s(s − 1)an−2 B0 = A2 ,
de donde se determina B2 , y seguimos ası́ hasta
an Bs + . . . = As ,
de donde se determina Bs .
De esta manera, si an 6= 0 existe una solución particular que tiene la forma de polinomio
cuyo grado es igual al grado del polinomio del segundo miembro.
Supongamos ahora que el coeficiente an = 0 y, para mayor generalidad, escogemos que
también an−1 = an−2 = . . . = an−α+1 = 0, pero an−α 6= 0, o sea, que k = 0 es raı́z de
multiplicidad α de la ecuación caracterı́stica; además, el caso α = 1 no se excluye. Entonces,
la ecuación (6.48) toma la forma
a0 y (n) + a1 y (n−1) + . . . + an−α y (α) = A0 xs + A1 xs−1 + . . . + As . (6.49)
Haciendo y (α) = z, llegamos al caso anterior y, en consecuencia, hay una solución particular
de la ecuación (6.49), para la cual
y (α) = B0 xs + B1 xs−1 + . . . + Bs .
Esto significa que y es un polinomio de grado s + α; además, los términos de grado menor o
igual a α − 1 de dicho polinomio tendrán coeficientes constantes arbitrarios, que pueden ser,
en particular, escogidos iguales a cero. Entonces, la solución particular de la forma:
y = xα B0 xs + B1 xs−1 + . . . + Bs .

y 00 + y = x2 + x . (6.50)
La solución particular tiene la forma
y = B0 x2 + B1 x + B2 .
Sustituyendo en la ecuación (6.50) e igualando los coeficientes de los términos de igual grado
respecto a x, obtenemos
B0 = 1 , B1 = 1 , B2 = −2 , ỹ = x2 + x − 2 .
La solución general es
y = c1 cos x + c2 sen x + x2 + x − 2 .
Consideremos ahora la ecuación lineal no homogénea de la forma
a0 y (n) + a1 y (n−1) + . . . + an y = epx A0 xs + A1 xs−1 + . . . + As ,

(6.51)
donde todas las aj las Ai son constantes. Como fue indicado anteriormente, el cambio de
variables y = epx z reduce la ecuación (6.51) a la forma
epx b0 z (n) + b1 z (n−1) + . . . + bn z = epx A0 xs + A1 xs−1 + . . . + As ,

o bien
b0 z (n) + b1 z (n−1) + . . . + bn z = A0 xs + A1 xs−1 + . . . + As , (6.52)
donde todas las bi son constantes.
La solución particular de la ecuación (6.52), si bn 6= 0 tiene la forma
z̃ = B0 xs + B1 xs−1 + . . . + Bs ;

por lo tanto, la solución particular de la ecuación (6.51) será
ỹ = epx B0 xs + B1 xs−1 + . . . + Bs .

La condición bn 6= 0 significa que k̃ = 0 no es raı́z de la ecuación caracterı́stica
b0 k̃ n + b1 k̃ n−1 + . . . + bn = 0 . (6.53)
Por consiguiente, k = p no es raı́z de la ecuación caracterı́stica
a0 k n + a1 k n−1 + . . . + an = 0 , (6.54)
puesto que las raı́ces de estas ecuaciones están ligadas por la dependencia k = k̃ + p.
Si k̃ = 0, en cambio, es raı́z de multiplicidad α de la ecuación caracterı́stica (6.53) o, en
otras palabras, k = p es raı́z de la misma multiplicidad α de la ecuación caracterı́stica (6.54),
entonces las soluciones particulares de las ecuaciones (6.52) y (6.51) tienen respectivamente
las formas
z̃ = xα B0 xs + B1 xs−1 + . . . + Bs ,

ỹ = xα epx B0 xs + B1 xs−1 + . . . + Bs .

De esta manera, si el segundo miembro de la ecuación diferencial lineal con coeficientes

constantes tiene la forma
epx A0 xs + A1 xs−1 + . . . + As ,

y si p no es raı́z de la ecuación caracterı́stica, la solución particular debe buscarse en la misma

forma
ỹ = epx B0 xs + B1 xs−1 + . . . + Bs .

6.7. ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS CON . . . 221
Si, en cambio, p es raı́z de multiplicidad α de la ecuación caracterı́stica (este caso se denomina

singular o resonante), la solución particular debe ser buscada en la forma
ỹ = xα epx B0 xs + B1 xs−1 + . . . + Bs .

y 00 − y = e3x (x − 2) .
La solución particular debe ser buscada en la forma
ỹ = xe3x (B0 x + B1 ) .
Obsérvese que nuestros razonamientos son válidos también si las p son complejas; por eso,
si el segundo miembro de la ecuación diferencial lineal tiene la forma
epx [Ps (x) cos qx + Qs (x) sen qx] , (6.55)
donde uno de los dos polinomios Ps (x) o Qs (x) tiene grado s y el otro, no mayor que s,
entonces reduciendo según las fórmulas de Euler las funciones trigonométricas a la forma
exponencial, obtenemos en el segundo miembro
e(p+iq)x Rs (x) + e(p−iq)x Ts (x) , (6.56)
donde Rs y Ts son polinomios de grado s.

A cada sumando del segundo miembro se le puede aplicar la regla anteriormente indicada,
es decir, si p ± iq no son raı́ces de la ecuación caracterı́stica, la solución particular se puede
buscar en la misma forma que el segundo miembro (6.56); si, en cambio, p ± iq son raı́ces de
multiplicidad α de la ecuación caracterı́stica, la solución particular debe multiplicarse además
por xα .
Si volvemos a las funciones trigonométricas, esta regla se puede formular ası́:
a) Si p ± iq no son raı́ces de la ecuación caracterı́stica, la solución particular debe buscarse

en la forma h i
ỹ = epx P̃s (x) cos(qx) + Q̃s (x) sen(qx) ,
donde P̃s (x) y Q̃s (x) son polinomios de grado s con coeficientes indeterminados.
Obsérvese que si uno de los polinomios de grado Ps (x) ó Qs (x) tienen un grado menor
que s, e incluso, en particular, es idénticamente nulo, de todos modos ambos polinomios
P̃s (x) y Q̃s (x) tendrán, en general, grado s.
b) Si p ± iq son raı́ces de multiplicidad α de la ecuación caracterı́stica, la solución particular

debe ser buscada en la forma
h i
ỹ = xα epx P̃s (x) cos(qx) + Q̃s (x) sen(qx) ,
y 00 + 4y 0 + 4y = cos(2x) .
Como los números ±2i no son raı́ces de la ecuación caracterı́stica, buscamos la solución
particular en la forma
ỹ = A cos 2x + B sen 2x .
y 00 + 4y = cos(2x) .
Como los números ±2i son raı́ces simples de la ecuación caracterı́stica, buscamos la solución
particular en la forma
ỹ = x [A cos 2x + B sen 2x] .
y 0000 + 2y 00 + y = sen(x) .
Puesto que los números ±i son raı́ces dobles de la ecuación caracterı́stica, la solución par-
ticular se busca en la forma
ỹ = x2 [A cos x + B sen x] .
y 00 + 2y 00 + 2y = e−x (x cos x + 3 sen x) .
Debido a que los números −1 ± i son raı́ces simples de la ecuación caracterı́stica, la solución
particular debe buscarse en la forma
ỹ = xe−x [(A0 x + A1 ) cos x + (B0 x + B1 ) sen x] .
En muchos casos, al buscar soluciones particulares de ecuaciones lineales con coeficientes

constantes con segundos miembros de la forma (6.55), es conveniente pasar a las funciones
exponenciales.
Por ejemplo, en la ecuación
y 00 − 2y 0 + y = cos x ,
se puede transformar cos x por la fórmula de Euler, o de modo más sencillo, considerar la
ecuación
y 00 − 2y 0 + y = eix , (6.57)
6.8. INTEGRACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES POR MEDIO DE SERIES.223
la parte real de cuya solución debe satisfacer la ecuación original.

La solución particular de la ecuación (6.57) se puede buscar en la forma
y = Aeix .
Entonces
i i
A= , y = (cos x + i sen x) .
2 2
La solución particular de la ecuación original es
1
y˜1 = Re y = − sen x .
2
6.8. Integración de las ecuaciones diferenciales por me-

dio de series.
El problema de la integración de ecuaciones lineales homogéneas de n-ésimo orden
p0 (x)y (n) + p1 (x)y (n−1) + . . . + pn (x)y = 0 , (6.58)
se reduce a elegir n, o por lo menos n − 1 soluciones linealmente independientes. Sin em-

bargo, las soluciones particulares se escogen con facilidad sólo en casos excepcionales. En
casos
Pmás complejos las soluciones particulares son buscadas en forma de suma de una se-
∞
rie i=1 ai ϕi (x), sobre todo en forma de suma de una serie de potencias o de una serie
generalizada de potencias.
Las condiciones bajo las cuales existen soluciones en forma de suma de una serie de
potencia o de una serie generalizada de potencias, se establecen comúnmente por métodos de
la teorı́a de funciones de variables complejas, la que suponemos desconocida por el lector. Los
teoremas fundamentales se darán sin demostración y aplicados a las ecuaciones de segundo
orden, las cuales se encuentran con mayor frecuencia en la práctica.
Teorema 6.9 Sobre la propiedad analı́tica de la solución

Si p0 , p1 (x) y p2 (x) son funciones analı́ticas de x en un entorno del punto x = x0 y p0 (x0 ) 6= 0,
entonces las soluciones de la ecuación
p0 (x)y 00 + p1 (x)y 0 + p2 (x)y = 0 (6.59)
son también funciones analı́ticas en cierto entorno del mismo punto; por lo tanto, la solución
de la ecuación (6.59) se puede buscar de la forma
y = a0 + a1 (x − x0 ) + a2 (x − x0 )2 + . . . + an (x − xn )n + . . . .
Teorema 6.10 Sobre el desarrollo de la solución en una serie generalizada de

potencias.
Si la ecuación (6.59) satisface las condiciones del teorema anterior, pero x = x0 es un cero de
orden finito s de la función p0 (x), cero de orden s − 1 o superior de la función p1 (x) (s > 1)
y cero de orden no inferior s − 2 del coeficiente p2 (x) (si s > 2), entonces existe por lo menos
una solución no trivial de la ecuación (6.59) en forma de suma de una serie generalizada de
potencias
y = a0 (x − x0 )k + a1 (x − x0 )k+1 + a2 (x − x0 )k+2 + . . . + an (x − xn )k+n + . . . . (6.60)
donde k es un número real que puede ser entero y fraccionario, positivo o negativo.
La segunda solución linealmente independiente de (6.60) por regla general, tiene también
la forma de suma de una serie generalizada de potencias, pero a veces puede contener además
el producto de una serie generalizada de potencia por log(x − x0 ).
En problemas concretos se puede proceder sin los dos teoremas formulados más arriba,
sobre todo porque en el enunciado de éstos no se establecen las regiones de convergencia
de las series consideradas. Con mayor frecuencia en problemas concretos se escoge una serie
de potencias o una serie generalizada de potencias que satisfaga formalmente la ecuación
diferencial, o sea, que al sustituirla en la ecuación considerada de orden n (6.58) la transforme
en una identidad, si suponemos la convergencia de la serie y la posibilidad de su derivación
término a término n veces. Al obtener formalmente la solución en forma de serie, se investiga
su convergencia y la posibilidad de su derivación término a término n veces. En la región
donde la serie converge y permite su derivación término a término n veces, la misma no
solamente satisface formalmente la ecuación, sino que su suma es en realidad la solución
buscada.
y 00 − xy = 0 . (6.61)
Busquemos la solución en forma de una serie de potencias

∞
X
y= an x n .
n=0
Basándonos en los teorema anteriores, o derivando esta serie formalmente término a término
dos veces y sustituyendo en la ecuación (6.61), obtenemos
∞
X ∞
X
an n(n − 1)xn−2 − x an x n ≡ 0 .
n=0 n=0
Igualando los coeficientes de iguales potencias de x en ambos miembros de la identidad,

obtenemos a2 = 0, 3 · 2a3 − a0 = 0, de donde a3 = a0 /(2 · 3); 4 · 3a4 − a1 = 0, de donde a4 =
a1 /(3·4); 5·4a5 −a2 = 0, de donde a5 = a2 /(4·5), . . . y en forma general n(n−1)an −an−3 = 0,
de donde an = an−3 /(n − 1)n,. . . . Por consiguiente,
a0
a3n−1 = 0 , a3n = ,
2 · 3 · 5 · 6 . . . (3n − 1)3n
a1
a3n+1 = , con n = 1, 2, 3, . . .,
3 · 4 · 6 · 7 . . . 3n(3n + 1)
6.8. INTEGRACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES POR MEDIO DE SERIES.225
a0 y a1 permanecen arbitrarios. De esta manera,
x3 x6 x3n

y = a0 1 + + + ... + + ... +
2·3 2·3·5·6 2 · 3 · 5 · 6 . . . (3n − 1)3n
(6.62)
x4 x7 x3n+1

+ a1 x + + + ... + + ... .
3·4 3·4·6·7 3 · 4 · 6 · 7 . . . 3n(3n + 1)
El radio de convergencia de esta serie de potencias es infinito. Por consiguiente, la suma de

la serie (6.62) para valores cualesquiera de x es solución de la ecuación considerada.
Capı́tulo 7
Sistemas de ecuaciones diferenciales.

7.1. Conceptos generales.
La ecuación de movimiento de una partı́cula de masa m bajo la acción de la fuerza
F (t, ~r, ~r˙ ), es
~
d2~r
m 2 = F~ (t, ~r, ~r˙ ) ;
dt
proyectando sobre los ejes de coordenadas, ésta puede ser sustituida por un sistema de tres
ecuaciones escalares de segundo orden:
d2 x
m = Fx (t, x, y, z, ẋ, ẏ, ż) ,
dt2
d2 y
m 2 = Fy (t, x, y, z, ẋ, ẏ, ż) ,
dt
d2 z
m 2 = Fz (t, x, y, z, ẋ, ẏ, ż) ,
dt
o por un sistema de seis ecuaciones de primer orden; si consideramos como funciones desco-
nocidas no sólo las coordenadas x, y, z de la partı́cula, sino también las proyecciones ẋ, ẏ, ż
de su velocidad
ẋ = u ,
ẏ = v ,
ż = w ;
mu̇ = Fx (t, x, y, z, u, v, w) ,
mv̇ = Fy (t, x, y, z, u, v, w) ,
mẇ = Fz (t, x, y, z, u, v, w) .
En este caso, por lo general, se dan la posición inicial del punto x(t0 ) = x0 , y(t0 ) = y0 ,
z(t0 ) = z0 , y la velocidad inicial u(t0 ) = u0 , v(t0 ) = v0 , w(t0 ) = w0 .
1
Este capı́tulo está basado en el tercer capı́tulo del libro: Ecuaciones diferenciales y cálculo variacional
de L. Elsgoltz, editorial MIR
227
228 CAPÍTULO 7. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES.
Se puede demostrar un teorema sobre existencia y unicidad de la solución del sistema de

ecuaciones diferenciales
dx1
= f1 (t, x1 , x2 , . . . , xn ) ,
dt
dx2
= f2 (t, x1 , x2 , . . . , xn ) ,
dt (7.1)
..
.
dxn
= fn (t, x1 , x2 , . . . , xn ) ,
dt
que satisfacen las condiciones iniciales
xi (t0 ) = xi0 , (i = 1, 2, . . . , n) . (7.2)
Enumeremos las condiciones suficientes para la existencia y unicidad de la solución del sistema
(7.1) con las condiciones iniciales (7.2):
i) Continuidad de todas las funciones fi en un entorno de las condiciones iniciales.
ii) Cumplimiento de la condición de Lipschitz para todas las funciones fi en todos sus
argumentos, a partir del segundo, en dicho entorno.
La segunda condición se puede cambiar por una más grosera: la existencia de las derivadas
parciales
∂fi
, (i = 1, 2, . . . , n) ,
∂xj
acotadas en valor absoluto.
La solución x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t) del sistema de ecuaciones diferenciales es una función
vectorial n-dimensional, que denotaremos abreviadamente por X(t). Con esta notación, el
sistema (7.1) se puede escribir en la forma
dX
= F (t, X) ,
dt
donde F es una función vectorial con coordenadas (f1 , f2 , . . . , fn ) y las condiciones inicia-
les, en la forma X(t0 ) = X0 , donde X0 es un vector de n-dimensiones, con coordenadas
(x10 , x20 , . . . , xn0 ). La solución
x1 = x1 (t) , x2 = x2 (t) , ... xn = xn (t) ,
o, más compactamente, X = X(t), del sistema de ecuaciones, determina en el espacio eu-

clidiano de coordenadas t, x1 , x2 , . . . ,xn , cierta curva llamada curva integral. Cuando se
cumplen las condiciones i) y ii) del teorema de existencia y unicidad, por cada punto de di-
cho espacio pasa una sola curva integral, y el conjunto de éstas forma una familia dependiente
de n parámetros. Como parámetros de esta familia se pueden tomar, por ejemplo, los valores
iniciales x10 , x20 , . . . ,xn0 .
7.1. CONCEPTOS GENERALES. 229
Se puede dar otra interpretación de las soluciones

x1 = x1 (t) , x2 = x2 (t) , . . . , xn = xn (t) ,
o, en la forma más compacta, X = X(t), que es particularmente cómoda si los segundos
miembros del sistema (7.1) no dependen explı́citamente del tiempo.
En el espacio euclidiano con coordenadas rectangulares x1 , x2 , . . . ,xn , la solución x1 =
x1 (t), x2 = x2 (t), . . . , xn = xn (t) determina la ley de movimiento por cierta trayectoria según
la variación del parámetro t, el cual en esta interpretación se considera como el tiempo. Ası́,
la derivada dX/dt será la velocidad del movimiento de la partı́cula, y dx1 /dt, dx2 /dt, . . . ,
dxn /dt, las coordenadas de la velocidad en ese punto. En esta interpretación, muy natural y
cómoda en ciertos problemas fı́sicos y mecánicos, el sistema
dxi
= fi (x1 , x2 , . . . , xn ) , (i = 1, 2, . . . , n) , (7.1)
dt
o bien
dX
= F (X) ,
dt
se llama generalmente dinámico; el espacio de coordenadas x1 , x2 , . . . ,xn , espacio de fase, y
la curva X = X(t), trayectoria de fases.
El sistema dinámico (7.1) determina en un momento dado t en el espacio x1 , x2 , . . . ,xn
un campo de velocidades. Si la función vectorial F depende explı́citamente de t, entonces el
campo de velocidades cambia con el tiempo, y las trayectorias de fases pueden intersectarse. Si
la función vectorial F o, lo que es lo mismo, todas las funciones fi no dependen explı́citamente
de t, el campo de velocidades es estacionario, es decir, no cambia en el tiempo, y el movimiento
será permanente.
En este último caso, si las condiciones del teorema de existencia y unicidad se cumplen,
por cada punto del espacio de fase (x1 , x2 , . . . , xn ) pasará una sola trayectoria. En efecto,
en este caso por cada trayectoria X = X(t) se realizan infinitos movimiento diferentes,
X = X(t + c), donde c es una constante arbitraria. Es fácil comprobar esto realizando la
sustitución de variables t1 = t + c, con lo cual el sistema dinámico no cambia su forma:
dX
= F (X) ,
dt1
Por consiguiente, X = X(t1 ) será su solución que, expresada en las variables anteriores,
será X = X(t + c).
Si por un punto X0 del espacio de fase, en el caso considerado, pasaran dos trayectorias
X = X1 (t) y X = X2 (t) , X1 (t̃0 ) = X2 (t̃˜0 ) = X0 ,

entonces, tomando en cada una de ellas el movimiento para el cual el punto X0 se alcanza
en el momento t = t0 , o sea, considerando las soluciones
X = X1 (t − t0 + t̃0 ) y X = X2 (t − t0 + t̃˜0 ) ,
se obtendrı́a una contradicción con el teorema de existencia y unicidad, puesto que las dos
soluciones diferentes X1 (t − t0 + t̃0 ) y X2 (t − t0 + t̃˜0 ) satisfacerı́an a la misma condición inicial
X(t0 ) = X0 .
7.2. Integración de un sistema de ecuaciones diferen-

ciales por reducción a una sola ecuación de mayor
orden.
Uno de los métodos fundamentales de integración de sistemas de ecuaciones diferenciales
consiste en lo siguiente: de las ecuaciones del sistema (7.1) y de las ecuaciones obtenidas
derivando éstas, se excluyen todas las funciones desconocidas, excepto una, para cuya deter-
minación se obtiene una ecuación diferencial de orden mayor. Integrando dicha ecuación, se
halla una de las funciones desconocidas. Las funciones desconocidas restantes se determinan,
en lo posible sin integración partiendo de las ecuaciones originales y de las obtenidas por
derivación. Veamos algunos ejemplos:
Ejemplo Consideremos el sistema de ecuaciones
dx dy
=y , =x.
dt dt
d2 x dy dy
Derivemos una de las ecuaciones, por ejemplo, la primera, 2
= ; eliminando mediante
dt dt dt
d2 x
la segunda ecuación, se obtiene 2 − x = 0, de donde x = c1 et + c2 e−t . Utilizando la primera
dt
dx
ecuación, obtenemos y = = c1 et − c2 e−t .
dt
Hemos determinado y sin integrar, mediante la primera ecuación. Si hubiéramos determi-
nado y de la segunda ecuación,
dy
= x = c1 et + c2 e−t , y = c1 et − c2 e−t + c3 ,
dt
entonces habrı́amos introducido soluciones superfluas, puesto que la sustitución directa en el
sistema original muestra que las funciones x = c1 et + c2 e−t e y = c1 et − c2 e−t + c3 satisfacen
al sistema, no para c3 cualesquiera, sino para c3 = 0.
Ejemplo Consideremos el sistema de ecuaciones
dx
= 3x − 2y , (7.3a)
dt
dy
= 2x − y . (7.3b)
dt
Derivemos la segunda ecuación:
d2 y dx dy
2
=2 − . (7.4)
dt dt dt
dx
De las ecuaciones (7.3b) y (7.4) se determina x y :
dt

1 dy
x= +y , (7.5)
2 dt
7.3. SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES. 231
d2 y dy

dx 1
= + .
dt 2 dt2 dt
Sustituyendo en (7.3a), obtenemos
d2 y dy
2
−2 +y =0 .
dt dt
Integrando la ecuación lineal homogénea con coeficientes constantes y = et (c1 + c2 t) y susti-
tuyendo en (7.5) se halla x(t):
1
x = et (2c1 + c2 + 2c2 t) .
2
Si aplicamos el proceso de eliminación de funciones desconocidas al sistema

n
dxi X
= aij (t)xj , (i = 1, 2, . . . , n) ,
dt j=1
llamado lineal homogéneo, entonces, como es fácil comprobar, la ecuación de n-ésimo orden
dn x1 dn−1 x1

dx1
= φ t, x1 , , . . . , n−1 , (7.6)
dtn dt dt
también será lineal homogénea. Además, si todos los coeficientes aij son constantes, la ecua-
ción (7.6) será también lineal homogénea con coeficientes constantes. Una observación análoga
se cumple también para el sistema lineal no homogéneo
n
dxi X
= aij (t)xj + fi (t) , (i = 1, 2, . . . , n) ,
dt j=1
para el cual la ecuación (7.6) será una ecuación lineal no homogénea de n-ésimo orden.
7.3. Sistema de ecuaciones diferenciales lineales.

Un sistema de ecuaciones diferenciales se llama lineal, si es lineal respecto a todas las
funciones desconocidas y a sus derivadas. El sistema de n ecuaciones lineales de primer
orden, escrito en la forma normal, es
n
dxi X
= aij (t)xj + fi (t) , (i = 1, 2, . . . , n) , (7.7)
dt j=1
o, en forma vectorial,
dX
= AX + F , (7.8)
dt
donde X es un vector n-dimensional de coordenadas x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t); F es un vector

n-dimensional de coordenadas f1 (t), f2 (t),. . . ,fn (t). Es conveniente en lo sucesivo representar
dichos vectores como matrices de una columna:
   
x1 f1
 x2   f2 
X =  ..  , F =  ..  ,
   
. .
xn fn
 dx 
1
 dt 
 
a11 a12 . . . a1n
dx2 
 
 a21 a22 . . . a2n  dX 
A =  .. ..  , =  dt  .
   
..
 . . ... .  dt  .. 
 . 
an1 an2 . . . ann 
dxn

dt
Según la regla del producto de matrices, las filas del primer factor deben multiplicarse por la
columna del segundo: por tanto,
 n   n 
X X
 a1j xj   a1j xj + f1 
 j=1   j=1 
 n   n 
X  X 
a x a x + f
   
 2j j   2j j 2
AX =  j=1

 , AX + F =  j=1
   .

 ..   .. 

 n . 


 n . 

X  X 
 anj xj   anj xj + fn 
j=1 j=1
La igualdad de matrices significa la igualdad de todos sus elementos, por lo cual una sola
ecuación matricial (7.8). o bien
 n 
X

dx1

 a1j xj + f1 
 
 dt   j=1n

  X 
 dx  
a2j xj + f2 

 2 
 dt  =  j=1
    .
 ..  

.. 
 .   . 
  n
dxn
 
X 
dt
 a nj x j + fn

j=1
es equivalente al sistema (7.7).

Si todas las funciones aij (t) y fi (t) en (7.7) son continuas en el intervalo a ≤ t ≤ b,
entonces en un entorno suficientemente pequeño de cada punto (t0 , x10 , x20 , . . . , xn0 ), donde
a ≤ t0 ≤ b se cumplen las condiciones del teorema de existencia y unicidad y, en consecuencia,
por cada punto con estas propiedades pasa una sola curva integral del sistema (7.7).
En efecto, en el caso considerado los segundos miembros del sistema (7.7) son continuos, y
sus derivadas parciales con respecto a cualquier xj son acotadas, puesto que dichas derivadas
son iguales a los coeficientes aij (t), continuos en el intervalo a ≤ t ≤ b.
Definamos el operador lineal L por la igualdad
dX
L[X] = − AX ;
dt
entonces la ecuación (7.8) puede escribirse en la forma aún más compacta
L[X] = F . (7.9)
Si todas las fi (t) ≡ 0 con i = 1, 2, . . . , n o, lo que es lo mismo, la matriz F = 0, el sistema

(7.7) se llama lineal homogéneo. En forma compacta, el sistema lineal homogéneo tiene la
forma
L[X] = 0 . (7.10)
El operador L posee las dos propiedades siguientes:
(i) L[cX] ≡ cL[X], donde c es una constante arbitraria.
(ii) L[X1 + X2 ] ≡ L[X1 ] + L[X2 ].
Un corolario de (i) y (ii) es " #

m
X m
X
L ci Xi ≡ ci L[Xi ] ,
i=1 i=1
donde las ci son constantes arbitrarias.
Teorema 7.1 Si X es solución del sistema lineal homogéneo L[X] = 0, entonces cX, donde
c es una constante arbitraria, es también solución de dicho sistema.
Teorema 7.2 La suma X1 + X2 de dos soluciones X1 y X2 del sistema de ecuaciones lineal

homogéneo es solución de dicho sistema.
Corolario de los teoremas anteriores. La combinación lineal m
P
i=1 ci Xi de las soluciones
X1 , X2 ,. . . ,Xm del sistema L[X] ≡ 0 con coeficientes constantes arbitrarios es solución de
dicho sistema.
Teorema 7.3 Si el sistema lineal homogéneo (7.10) con coeficientes reales aij tiene una
solución compleja X = U + iV , las partes real e imaginaria
   
u1 v1
 u2   v2 
U =  ..  , V =  ..  ,
   
. .
un vn
son por separado soluciones de dicho sistema.

Los vectores X1 , X2 ,. . . , Xn , donde

 
x1i (t)
 x2i (t) 
Xi =  ..  ,
 
 . 
xni (t)
se llaman linealmente dependientes en el intervalo a ≤ t ≤ b, si existen α1 , α2 ,. . . , αn

constantes tales que
α1 X1 + α2 X2 + . . . + αn Xn ≡ 0 (7.11)
cuando a ≤ t ≤ b, y existe al menos un αi 6= 0. Si, en cambio, la identidad (7.11) se cumple
sólo cuando α1 = α2 = . . . = αn = 0, entonces los vectores X1 , X2 ,. . . , Xn se llaman
linealmente independientes.
Obsérvese que la identidad vectorial (7.11) es equivalente a las n identidades:
n
X
αi x1i (t) ≡ 0 ,
i=1
Xn
αi x2i (t) ≡ 0 ,
i=1 (7.12)
..
.
n
X
αi xni (t) ≡ 0 .
i=1
Si los vectores Xi (i = 1, 2, . . . , n) son linealmente dependientes y, por lo tanto, existe un

sistema no trivial de αi (es decir, no todas las αi son iguales a cero) que satisface al sistema
(7.12) de n ecuaciones lineales homogéneas con respecto a αi , entonces el determinante del
sistema (7.12)
x11 x12 . . . x1n

x21 x22 . . . x2n
W = .. .. ,

..
. . . . . .

xn1 xn2 . . . xnn
debe ser igual a cero para todos los valores de t del intervalo a ≤ t ≤ b. Este determinante
se llama wronskiano del sistema de vectores X1 , X2 ,. . . , Xn .
Teorema 7.4 Si el wronskiano W de las soluciones X1 , X2 ,. . . , Xn del sistema de ecuaciones

lineales homogéneo (7.10) con coeficientes continuos aij (t) en el intervalo a ≤ t ≤ b, es igual
a cero por lo menos en un punto t = t0 de dicho intervalo, entonces el conjunto de soluciones
X1 , X2 ,. . . , Xn son linealmente dependientes en el intervalo mencionado y, por consiguiente,
W = 0 en dicho intervalo.
Observación. Este teorema no se extiende a vectores arbitrarios X1 , X2 ,. . . , Xn , que no
son soluciones de un sistema (7.10) con coeficientes continuos.
Teorema 7.5 La combinación lineal ni=1 ci Xi de n soluciones linealmente independientes

P
X1 , X2 ,. . . , Xn del sistema lineal homogéneo (7.10) con coeficientes continuos aij (t) en el
intervalo a ≤ t ≤ b, es solución general de este sistema en dicho intervalo.
Teorema 7.6 Si X̃ es solución del sistema lineal no homogéneo

L[X] = F , (7.9)
y X1 es solución del sistema homogéneo correspondiente L[X] = 0, entonces la suma X1 + X̃
es también solución del sistema no homogéneo L[X] = F .
Teorema 7.7 La solución general en el intervalo a ≤ t ≤ b del sistema no homogéneo (7.9)

con coeficientes aij (t) yP
segundo miembro fi (t) continuos en dicho intervalo, es igual a la suma
de la solución general ni=1 ci Xi del sistema homogéneo correspondiente y de una solución
particular X̃ del sistema no homogéneo considerado.
Teorema 7.8 principio de superposición.

La solución del sistema de ecuaciones lineales
 
f1i (t)
m
X  f2i (t) 
L[X] = Fi , Fi =  ..  , (7.13)
 
i=1
 . 
fni (t)
Pm
es la suma i=1 Xi de las soluciones Xi de las ecuaciones
L[Xi ] = Fi , (i = 1, 2, . . . , m) . (7.14)
Observación.
P∞ El teorema anterior puede extenderse también al caso cuando m → ∞, si la
serie i=1 Xi converge y puede ser derivada término a término.
Teorema 7.9 Si el sistema de ecuaciones lineales

L[X] = U + iV ,
donde    
u1 v1
 u2   v2 
U =  ..  , V =  ..  ,
   
. .
un vn
con funciones reales aij (t), ui (t), vi (t), (i, j = 1, 2, . . . , n), tiene la solución
   
ũ1 ṽ1
 ũ2   ṽ2 
X = Ũ + iṼ , Ũ =  ..  , Ṽ =  ..  ,
   
. .
ũn ṽn
entonces la parte real de Ũ de la solución y su parte imaginaria Ṽ son, respectivamente,
soluciones de las ecuaciones
L[X] = U y L[X] = V .
Parte III
Computación.
237
Capı́tulo 8
Elementos del sistema operativo unix.

En este capı́tulo se intentará dar los elementos básicos para poder trabajar en un am-
biente unix. Sin pretender cubrir todos los aspectos del mismo, nuestro interés se centra
en dar las herramientas al lector para que pueda realizar los trabajos del curso bajo este
sistema operativo. Como comentario adicional, conscientemente se ha evitado la traducción
de gran parte de la terminologı́a técnica teniendo en mente que documentación disponible
se encuentre, por lo general, en inglés y nos interesa que el lector sea capaz de reconocer los
términos.
El sistema operativo unix es el más usado en investigación cientı́fica, tiene una larga
historia y muchas de sus ideas y métodos se encuentran presentes en otros sistemas operativos.
Algunas de las caracterı́sticas relevantes del unix moderno son:
Memoria grande, lineal y virtual: Un programa en una máquina de 32 Bits puede acceder
y usar direcciones hasta los 4 GB en un máquina de sólo 4 MB de RAM. El sistema
sólo asigna memoria auténtica cuando le hace falta, en caso de falta de memoria de
RAM, se utiliza el disco duro (swap).
Multitarea (Multitasking): Cada programa tiene asignado su propio “espacio” de me-
moria. Es imposible que un programa afecte a otro sin usar los servicios del sistema
operativo. Si dos programas escriben en la misma dirección de memoria cada uno man-
tiene su propia “idea” de su contenido.
Multiusuario: Más de una persona puede usar la máquina al mismo tiempo. Programas
de otros usuarios continúan ejecutándose a pesar de que un nuevo usuario entre a la
máquina.
Casi todo tipo de dispositivo puede ser accedido como un archivo.
Existen muchos aplicaciones diseñadas para trabajar desde la lı́nea de comandos. Además,
la mayorı́a de las aplicaciones permiten que la salida de una pueda ser la entrada de la
otra.
Permite compartir dispositivos (como disco duro) entre una red de máquinas.
239
240 CAPÍTULO 8. ELEMENTOS DEL SISTEMA OPERATIVO UNIX.
Por su naturaleza de multiusuario, nunca se debe apagar una máquina unix1 , ya que
una máquina apagada sin razón puede matar trabajos de dı́as, perder los últimos cambios de
tus archivos e ir degradando el sistema de archivos en dispositivos como el disco duro.
Entre los sistemas operativos unix actuales cabe destacar:
Linux: esta disponible para: Intel x86 e IA-64; Motorola 68k, en particular, para las es-
taciones Sun3, computadores personales Apple Macintosh, Atari y Amiga; Sun SPARC;
Alpha; Motorola/IBM PowerPC; ARM, máquinas NetWinder; Sun UltraSPARC; MIPS
CPUs, máquinas SGI y estaciones Digital; HP PA-RISC; S/390, servidores IBM S/390
y SuperH procesadores Hitachi SuperH.
SunOS2 : disponible para la familia 68K ası́ como para la familia sparc de estaciones
de trabajo sun
Solaris3 : disponible para la familia sparc de Sun ası́ como para la familia x86.
OSF14 : disponible para Alpha.
Ultrix: disponible para vax de Digital
SYSVR45 : disponible para la familia x86, vax.
IRIX: disponible para mips.
AIX6 : disponible para RS6000 de IBM y PowerPC.
8.2. Ingresando al sistema.

En esta sección comentaremos las operaciones de comienzo y fin de una sesión en unix
ası́ como la modificación de la contraseña (que a menudo no es la deseada por el usuario, y
que por lo tanto puede olvidar con facilidad).
8.2.1. Terminales.
Para iniciar una sesión es necesario poder acceder a un terminal. Pueden destacarse dos
tipos de terminales:
Terminal de texto: consta de una pantalla y de un teclado. Como indica su nombre, en
la pantalla sólo es posible imprimir caracteres de texto.
Terminal gráfico: Consta de pantalla gráfica, teclado y mouse. Dicha pantalla suele ser
de alta resolución. En este modo se pueden emplear ventanas que emulan el comporta-
miento de un terminal de texto (xterm o gnome-terminal).
1
Incluyendo el caso en que la máquina es un PC normal corriendo Linux u otra versión de unix.
2
SunOS 4.1.x también se conoce como Solaris 1.
3
También conocido como SunOS 5.x, solaris 2 o Slowaris :-).
4
También conocido como Dec Unix.
5
También conocido como Unixware y Novell-Unix.
6
También conocido como Aches.
8.2. INGRESANDO AL SISTEMA. 241
8.2.2. Login.
El primer paso es encontrar un terminal libre donde aparezca el login prompt del sistema:
Debian GNU/Linux 3.0 hostname tty2
hostname login:
También pueden ocurrir un par de cosas:
La pantalla no muestra nada.
• Comprobar que la pantalla esté encendida.

• Pulsar alguna tecla o mover el mouse para desactivar el protector de pantalla.
Otra persona ha dejado una sesión abierta. En este caso existe la posibilidad de intentar
en otra máquina o bien finalizar la sesión de dicha persona (si ésta no se halla en las
proximidades).
Una vez que se haya superado el paso anterior de encontrar el login prompt se procede
con la introducción del Username al prompt de login y después la contraseña (password)
adecuada.
8.2.3. Passwords.
El password puede ser cualquier secuencia de caracteres a elección. Deben seguirse las
siguientes pautas:
Debe ser fácil de recordar por uno mismo. Si se olvida, deberá pasarse un mal rato
diciéndole al administrador de sistema que uno lo ha olvidado.
Para evitar que alguna persona no deseada obtenga el password y tenga libre acceso a
los archivos de tu cuenta:
• Las mayúsculas y minúsculas no son equivalentes sin embargo se recomienda que

se cambie de una a otra.
• Los caracteres numéricos y no alfabéticos también ayudan. Debe tenerse sin em-
bargo la precaución de usar caracteres alfanuméricos que se puedan encontrar en
todos los terminales desde los que se pretenda acceder.
• Las palabras de diccionario deben ser evitadas.
Debe cambiarlo si crees que su password es conocido por otras personas, o descubre
que algún intruso7 está usando su cuenta.
El password debe ser cambiado con regularidad.

7
Intruso es cualquier persona que no sea el usuario.
La orden para cambiar el password en unix es passwd. A menudo cuando existen va-
rias máquinas que comparten recursos (disco duro, impresora, correo electrónico, . . . ), para
facilitar la administración de dicho sistema se unifican los recursos de red (entre los que se
hayan los usuarios de dicho sistema) en una base de datos común. Dicho sistema se conoce
como NIS (Network Information Service)8 . Si el sistema empleado dispone de este servicio, la
modificación de la contraseña en una máquina supone la modificación en todas las máquinas
que constituyan el dominio NIS.
8.2.4. Cerrando la sesión.

Es importante que nunca se deje abierta una sesión, pues algún “intruso” podrı́a tener
libre acceso a archivos de tu propiedad y manipularlos de forma indeseable para ti. Para
evitar todo esto basta teclear logout ó exit y habrá acabado tu sesión de unix en dicha
máquina9 .
8.3. Archivos y directorios.
Aunque haya diferentes distribuciones y cada una traiga sus programas, la estructura
básica de directorios y archivos es más o menos la misma en todas:
/-|--> bin
|--> boot
|--> cdrom
|--> dev
|--> etc
|--> floppy
|--> home
|--> lib
|--> mnt
|--> proc
|--> root
|--> sbin
|--> tmp
|--> usr -|--> X11
| |--> bin
| |--> include
| |--> lib
| |--> local -|--> bin
| | |--> lib
| |--> man
| |--> src --> linux
| |--> doc
|--> var --> adm
8
Antiguamente se conocı́a como YP (Yellow Pages), pero debido a un problema de marca registrada de
United Kingdom of British Telecomunications se adoptaron las siglas nis.
9
En caso que se estuviera trabajando bajo X-Windows debes cerrar la sesión con Log out of Gnome.
8.4. ÓRDENES BÁSICAS. 243
El árbol que observamos muestra un tı́pico árbol de directorios en Linux. Pueden variar,
sin embargo, algunos de los nombres dependiendo de la distribución o versión de Linux que
se esté usando. Algunos directorios destacados son:
/home - Espacio reservado para las cuentas de los usuarios.
/bin, /usr/bin - Binarios (ejecutables) básicos de unix.
/etc, aquı́ se encuentran los archivos de configuración de todo el software de la máquina.
/proc, es un sistema de archivo virtual. Contiene archivos que residen en memoria

pero no en el disco duro. Hace referencia a los programas que se están corriendo en el
momento en el sistema.
/dev (device) (dispositivo). Aquı́ se guardan los controladores de dispositivos. Se usan

para acceder a los dispositivos fı́sicos del sistema y recursos como discos duros, modems,
memoria, mouse, etc. Algunos dispositivos:
• hd: hda1 será el disco duro IDE, primario (a), y la primera partición (1).
• fd: los archivos que empiecen con las letras fd se referirán a los controladores de
las disketteras: fd0 serı́a la primera diskettera, fd1 serı́a la segunda y ası́ sucesi-
vamente.
• ttyS: se usan para acceder a los puertos seriales como por ejemplo, ttyS0 es el
puerto conocido como com1.
• sd: son los dispositivos SCSI. Su uso es muy similar al del hd.
• lp: son los puertos paralelos. lp0 es el puerto conocido como LPT1.
• null: éste es usado como un agujero negro, ya que todo lo que se dirige allı́ desa-
parece.
• tty: hacen referencia a cada una de las consolas virtuales. Como es de suponer,
tty1 será la primera consola virtual, tty2 la segunda, etc.
/usr/local - Zona con las aplicaciones no comunes a todos los sistemas unix, pero no
por ello menos utilizadas. En /usr/share/doc se puede encontrar información relacio-
nada con dicha aplicación (en forma de páginas de manual, texto, html o bien archivos
dvi, Postscript o pdf). También encontramos archivos de ejemplo, tutoriales, HOWTO,
etc.
8.4. Órdenes básicas.

Para ejecutar un comando, basta con teclear su nombre (también debes tener permiso para
hacerlo). Las opciones o modificadores empiezan normalmente con el carácter - (p. ej. ls -l).
Para especificar más de una opción, se pueden agrupar en una sola cadena de caracteres
(ls -l -h es equivalente a ls -lh). Algunos comandos aceptan también opciones dadas por
palabras completas, en cuyo caso usualmente comienzan con -- (ls --color=auto).
8.4.1. Archivos y directorios.

En un sistema computacional la información se encuentra en archivos que la contienen
(tabla de datos, texto ASCII, fuente en lenguaje C, Fortran o C++, ejecutable, imagen,
mp3, figura, resultados de simulación, . . . ). Para organizar toda la información se dispone
de una entidad denominada directorio, que permite el almacenamiento en su interior tanto
de archivos como de otros directorios10 . Se dice que la estructura de directorios en unix es
jerárquica o arborescente, debido a que todos los directorios nacen en un mismo punto (de-
nominado directorio raı́z). De hecho, la zona donde uno trabaja es un nodo de esa estructura
de directorios, pudiendo uno a su vez generar una estructura por debajo de ese punto. Un
archivo se encuentra situado siempre en un directorio y su acceso se realiza empleando el
camino que conduce a él en el Árbol de Directorios del Sistema. Este camino es conocido
como el path. El acceso a un archivo se puede realizar empleando:
Path Absoluto, aquel que empieza con /

Por ejemplo : /etc/printcap
Path Relativo, aquel que no empieza con /
Por ejemplo : ../examples/rc.dir.01
Nombres de archivos y directorios pueden usar un máximo de 255 caracteres, cualquier

combinación de letras y sı́mbolos (el caracter / no se permite).
Los caracteres comodı́n pueden ser empleados para acceder a un conjunto de archivos con
caracterı́sticas comunes. El signo * puede sustituir cualquier conjunto de caracteres11 y el
signo ? a cualquier caracter individual. Por ejemplo:12
bash$ ls
f2c.1 flexdoc.1 rcmd.1 rptp.1 zforce.1
face.update.1 ftptool.1 rlab.1 rxvt.1 zip.1
faces.1 funzip.1 robot.1 zcat.1 zipinfo.1
flea.1 fvwm.1 rplay.1 zcmp.1 zmore.1
flex.1 rasttoppm.1 rplayd.1 zdiff.1 znew.1
bash$ ls rp*
rplay.1 rplayd.1 rptp.1
bash$ ls *e??
face.update.1 zforce.1 zmore.1
Los archivos cuyo nombre comiencen por . se denominan ocultos, ası́ por ejemplo en el
directorio de partida de un usuario.
bash$ ls -a user
. .alias .fvwmrc .login .xinitrc
.. .cshrc .joverc .profile
.Xdefaults .enviroment .kshrc .tcshrc
10
Normalmente se acude a la imagen de una carpeta que puede contener informes, documentos o bien otras
carpetas, y ası́ sucesivamente.
11
Incluido el punto ‘.’, unix no es dos.
12
bash$ es el prompt en todos los ejemplos.
Algunos caracteres especiales para el acceso a archivos son:

. Directorio actual
.. Directorio superior en el árbol
~ Directorio $HOME
~user Directorio $HOME del usuario user
8.4.2. Órdenes relacionadas con directorios.

ls (LiSt)
Este comando permite listar los archivos de un determinado directorio. Si no se le suministra
argumento, lista los archivos y directorios en el directorio actual. Si se añade el nombre de
un directorio el listado es del directorio suministrado. Existen varias opciones que modifican
su funcionamiento entre las que destacan:
-l (Long listing) proporciona un listado extenso, que consta de los permisos13 de cada
archivo, el usuario el tamaño del archivo, . . .
-a (list All) lista también los archivos ocultos.
-R (Recursive) lista recursivamente el contenido de todos los directorios que se encuen-

tre.
-t ordena los archivos por tiempo de modificación.
-S ordena los archivos por tamaño.
-r invierte el sentido de un orden.
-p agrega un caracter al final de cada nombre de archivo, indicando el tipo de archivo

(por ejemplo, los directorios son identificados con un / al final).
pwd (Print Working Directory)

Este comando proporciona el nombre del directorio actual.
cd (Change Directory)
Permite moverse a través de la estructura de directorios. Si no se le proporciona argumento se
provoca un salto al directorio $HOME. El argumento puede ser un nombre absoluto o relativo
de un directorio. cd - vuelve al último directorio visitado.
mkdir (MaKe DIRectory)
Crea un directorio con el nombre (absoluto o relativo) proporcionado.
rmdir (ReMove DIRectory)
Elimina un directorio con el nombre (absoluto o relativo) suministrado. Dicho directorio debe
de estar vacı́o.
13
Se comentará posteriormente este concepto.
8.4.3. Visitando archivos.

Este conjunto de órdenes permite visualizar el contenido de un archivo sin modificar su
contenido.
cat
Muestra por pantalla el contenido de un archivo que se suministra como argumento.
more
Este comando es análogo al anterior, pero permite la paginación.
less
Es una versión mejorada del anterior. Permite moverse en ambas direcciones. Otra ventaja
es que no lee el archivo entero antes de arrancar.
8.4.4. Copiando, moviendo y borrando archivos.

cp (CoPy)
copia un archivo(s) con otro nombre y/o a otro directorio. Veamos algunas opciones:
-i (interactive), impide que la copia provoque una pérdida del archivo destino si éste
existe14 .
-R (recursive), copia un directorio y toda la estructura que cuelga de él.
mv (MoVe)
Mover un archivo(s) a otro nombre y/o a otro directorio. Dispone de opciones análogas al
caso anterior.
rm (ReMove)
Borrar un archivo(s). En caso de que el argumento sea un directorio y se haya suministrado
la opción -r, es posible borrar el directorio y todo su contenido. La opción -i pregunta antes
de borrar.
8.4.5. Espacio de disco.

El recurso de almacenamiento en el disco es siempre limitado, a continuación se comentan
un par de comandos relacionados con la ocupación de este recurso:
du (Disk Usage)
Permite ver el espacio de disco ocupado (en bloques de disco15 ) por el archivo o directorio
suministrado como argumento. La opción -s impide que cuando se aplique recursividad en
un directorio se muestren los subtotales. La opción -h imprime los tamaños en un formato
fácil de leer (Human readable).
df (Disk Free)
Muestra los sistemas de archivos que están montados en el sistema, con las cantidades totales,
usadas y disponibles para cada uno. df -h muestra los tamaños en formato fácil de leer.
14
Muchos sistemas tienen esta opción habilitada a través de un alias, para evitar equivocaciones.
15
1 bloque normalmente es 1 Kbyte.
8.4.6. Links.
ln (LiNk)
Permite realizar un enlace (link) entre dos archivos o directorios. Un enlace puede ser:
hard link : se puede realizar sólo entre archivos del mismo sistema de archivos. El archivo
enlazado apunta a la zona de disco donde se halla el archivo original. Por tanto, si se
elimina el archivo original, el enlace sigue teniendo acceso a dicha información. Es el
enlace por omisión.
symbolic link : permite enlazar archivos/directorios16 de diferentes sistemas de archivos.

El archivo enlazado apunta al nombre del original. Ası́ si se elimina el archivo original
el enlace apunta hacia un nombre sin información asociada. Para realizar este tipo de
enlace debe emplearse la opción -s.
Un enlace permite el uso de un archivo en otro directorio distinto del original sin necesidad
de copiarlo, con el consiguiente ahorro de espacio.
8.4.7. Protección de archivos.
Dado que el sistema de archivos unix es compartido por un conjunto de usuarios, surge el
problema de la necesidad de privacidad. Sin embargo, dado que existen conjuntos de personas
que trabajan en común, es necesario la posibilidad de que un conjunto de usuarios puedan
tener acceso a una serie de archivos (que puede estar limitado para el resto de los usuarios).
Cada archivo y directorio del sistema dispone de un propietario, un grupo al que pertenece
y unos permisos. Existen tres tipos fundamentales de permisos:
lectura (r-Read ): en el caso de un archivo, significa poder examinar el contenido del

mismo; en el caso de un directorio significa poder entrar en dicho directorio.
escritura (w-Write): en el caso de un archivo significa poder modificar su contenido;

en el caso de un directorio es crear un archivo o directorio en su interior.
ejecución (x-eXecute): en el caso de un archivo significa que ese archivo se pueda

ejecutar (binario o archivo de procedimientos); en el caso de un directorio es poder
ejecutar alguna orden dentro de él.
Se distinguen tres grupos de personas sobre las que especificar permisos:
user: el usuario propietario del archivo.
group: el grupo propietario del archivo (excepto el usuario). Como ya se ha comentado,

cada usuario puede pertenecer a uno o varios grupos y el archivo generado pertenece a
uno de los mismos.
other: el resto de los usuarios (excepto el usuario y los usuarios que pertenezcan al
grupo)
16
Debe hacerse notar que los directorios sólo pueden ser enlazados simbólicamente.
También se puede emplear all que es la unión de todos los anteriores. Para visualizar las
protecciones de un archivo o directorio se emplea la orden ls -l, cuya salida es de la forma:
-rw-r--r-- ...otra información... nombre
Los 10 primeros caracteres muestran las protecciones de dicho archivo:
El primer caracter indica el tipo de archivo de que se trata:
• archivo
• d directorio
• l enlace (link )
• c dispositivo de caracteres (p.e. puerta serial)
• b dispositivo de bloques (p.e. disco duro)
• s socket (conexión de red)
Los caracteres 2, 3, 4 son los permisos de usuario
Los caracteres 5, 6, 7 son los permisos del grupo
Los caracteres 8, 9, 10 son los permisos del resto de usuarios

Ası́ en el ejemplo anterior -rw-r--r-- se trata de un archivo donde el usuario puede
leer y escribir, mientras que el grupo y el resto de usuarios sólo pueden leer. Estos suelen
ser los permisos por omisión para un archivo creado por un usuario. Para un directorio
los permisos por omisión suelen ser: drwxr-xr-x, donde se permite al usuario “entrar”
en el directorio y ejecutar órdenes desde él.
chmod (CHange MODe)
Esta orden permite modificar los permisos de un archivo. Con opción -R es recursiva.
chmod permisos files
Existen dos modos de especificar los permisos:
Modo absoluto o modo numérico. Se realiza empleando un número que resulta de la OR

binario de los siguientes modos:
400 lectura por el propietario.
200 escritura por el propietario.
100 ejecución (búsqueda) por el propietario.
040 lectura por el grupo.
020 escritura por el grupo.
010 ejecución (búsqueda) por el grupo.
004 lectura por el resto.
002 escritura por el resto.
001 ejecución (búsqueda) por el resto.
4000 Set User ID, cuando se ejecuta el proceso corre
con los permisos del dueño del archivo.
Por ejemplo:
chmod 640 *.txt
Permite la lectura y escritura por el usuario, lectura para el grupo y ningún permiso
para el resto, de un conjunto de archivos que acaban en .txt
Modo simbólico o literal. Se realiza empleando una cadena (o cadenas separadas por
comas) para especificar los permisos. Esta cadena se compone de los siguientes tres
elementos: who operation permission
• who : es una combinación de:

◦ u : user
◦ g : group
◦ o : others
◦ a : all (equivalente a ugo)
Si se omite este campo se supone a, con la restricción de no ir en contra de la
máscara de creación (umask).
• operation: es una de las siguientes operaciones:
◦ + : añadir permiso.
◦ - : eliminar permiso.
◦ = : asignar permiso, el resto de permisos de la misma categorı́a se anulan.
• permission: es una combinación de los caracteres:
◦ r : read.
◦ w : write.
◦ x : execute.
◦ s : en ejecución fija el usuario o el grupo.
Por ejemplo:
chmod u+x tarea
Permite la ejecución por parte del usuario17 del archivo tarea.
chmod u=rx, go=r *.txt
Permite la lectura y ejecución del usuario, y sólo la lectura por parte del grupo y el
resto de usuarios.
umask
Esta es una orden intrı́nseca del Shell que permite asignar los permisos que se desea tengan
los archivos y directorios por omisión. El argumento que acompaña a la orden es un número
octal que aplicará una xor sobre los permisos por omisión (rw-rw-rw-) para archivos y
(rwxrwxrwx) para directorios. El valor por omisión de la máscara es 022 que habilita al
usuario para lectura-escritura, al grupo y al resto para lectura. Sin argumentos muestra el
valor de la máscara.
17
Un error muy frecuente es la creación de un archivo de órdenes (script file) y olvidar permitir la ejecución
del mismo.
chgrp (CHange GRouP)

Cambia el grupo propietario de una serie de archivos/directorios
chgrp grupo files
El usuario que efectúa esta orden debe pertenecer al grupo mencionado.
chown (CHange OWNer)
Cambia el propietario y el grupo de una serie de archivos/directorios
chown user:group files
La opción -r hace que la orden se efectúe recursivamente.
id
Muestra la identificación del usuario18 , ası́ como el conjunto de grupos a los que el usuario
pertenece.
user@hostname:~$ id
uid=1000(user) gid=1000(group) groups=1000(group),25(floppy),29(audio)
user@hostname:~$
8.4.8. Filtros.
Existe un conjunto de órdenes en unix que permiten el procesamiento de archivos de texto.
Se denominan filtros (Unix Filters), porque normalmente se trabaja empleando redirección
recibiendo datos por su stdin19 y retornándolos modificados por su stdout20 .
Para facilitar la comprensión de los ejemplos siguientes supondremos que existen dos
archivo llamado mylist.txt y yourlist.txt que tienen en su interior:
mylist.txt yourlist.txt
1 190 1 190
2 280 2 281
3 370 3 370
echo
Este no es propiamente un filtro, pero nos será muy útil más adelante. Despliega sobre la
pantalla un mensaje
user@hostname:~$ echo Hola Mundo

Hola Mundo
user@hostname:~$
cat
Es el filtro más básico, copia la entrada a la salida.
user@hostname:~$ cat mylist.txt

1 190
18
A pesar de que el usuario se identifica por una cadena denominada username, también existe un número
denominado uid que es un identificativo numérico de dicho usuario.
19
Entrada estándar.
20
Salida estándar.
2 280
3 370
user@hostname:~$
cut
Para un archivo compuesto por columnas de datos, permite escribir sobre la salida cierto
intervalo de columnas. La opción -b N-M permite indicar el intervalo en bytes que se escribirán
en la salida.
user@hostname:~$ cut -b 3-4 mylist.txt

19
28
37
user@hostname:~$
paste
Mezcla lı́neas de distintos archivos. Escribe lı́neas en el stdout pegando secuencialmente las
lı́neas correspondientes de cada unos de los archivo separadas por tab. Ejemplo, supongamos
que tenemos nuestros archivos mylist.txt y mylist.txt y damos el comando
user@hostname:~$ paste mylist.txt yourlist.txt

1 190 1 190
2 280 2 281
3 370 3 370
user@hostname:~$
sed
Es un editor de flujo. Veamos algunos ejemplos
user@hostname:~$ sed = mylist.txt

1
1 190
2
2 280
3
3 370
user@hostname:~$
Numera las lı́neas.
user@hostname:~$ sed -n ’3p’ mylist.txt

3 370
user@hostname:~$
Sólo muestra la lı́nea 3. El modificador -n suprime la impresión de todas las lı́neas excepto
aquellas especificadas por p. Separando por coma damos un rango en el número de lı́neas.
user@hostname:~$ sed -e ’2q’ mylist.txt

1 190
2 280
user@hostname:~$
Muestra hasta la lı́nea 2 y luego se sale de sed. El modificador -e corre un script, secuencia
de comandos.
user@hostname:~$ sed -e ’s/0/a/g’ mylist.txt

1 19a
2 28a
3 37a
user@hostname:~$
Reemplaza todos los 0 del archivo por la letra a. Este es uno de los usos más comunes.
user@hostname:~$ sed -e ’/2 2/s/0/a/g’ mylist.txt
1 190
2 28a
3 370
user@hostname:~$
Busca las lı́neas con la secuencia 2 2 y en ellas reemplaza todos los 0 por la letra a.
user@hostname:~$ sed -e s/1/XX/2 mylist.txt

1 XX90
2 280
3 370
user@hostname:~$
Reemplaza la segunda aparición de un 1 en una lı́nea por los caracteres XX.

diff
Permite comparar el contenido de dos archivos
user@hostname:~$ diff mylist.txt yourlist.txt

2c2
< 2 280
---
> 2 281
user@hostname:~$
Hay una diferencia entre los archivos en la segunda fila.

sort
Permite ordenar alfabéticamente
user@hostname:~$ sort -n -r mylist.txt

3 370
2 280
1 190
user@hostname:~$
La opción -n considera los valores numéricos y la opción -r invierte el orden.

find
Permite la búsqueda de un archivo en la estructura de directorios
find . -name file.dat -print
Comenzando en el directorio actual recorre la estructura de directorios buscando el archivo
file.dat, cuando lo encuentre imprime el path al mismo.
find . -name ’*~’ -exec rm ’{}’ \;
Busca en la estructura de directorios un archivo que acabe en ~ y lo borra. xargs ordena
repetir orden para cada argumento que se lea desde stdin. Permite el uso muy eficiente de
find.
find . -name ’*.dat’ -print | xargs mv ../data \;
Busca en la estructura de directorios todos los archivos que acaben en .dat, y los mueve al
directorio ../data.
grep
Permite la búsqueda de una cadena de caracteres en uno o varios archivos, imprimiendo el
nombre del archivo y la lı́nea en que se encuentra la cadena.
user@hostname:~$ grep 1 *list.txt

mylist.txt:1 190
yourlist.txt:1 190
yourlist.txt:2 281
user@hostname:~$
Algunas opciones útiles
-c Elimina la salida normal y sólo cuenta el número de apariciones de la cadena en

cada archivo.
-i Ignora para la comparación entre la cadena dada y el archivo, si la cadena está en

mayúsculas o minúsculas.
-n Incluye el número de lı́neas en que aparece la cadena en la salida normal.
-r Hace la búsqueda recursiva.
-v Invierte la búsqueda mostrando todas las lı́neas donde no aparece la cadena pedida.
head
Muestra las primeras diez lı́neas de un archivo.
head -30 file Muestra las 30 primeras lı́neas de file.
user@hostname:~$ head -1 mylist.txt

1 190
user@hostname:~$
tail
Muestra las diez últimas lı́neas de un archivo.
tail -30 file Muestra las 30 últimas lı́neas de file.
tail +30 file Muestra desde la lı́nea 30 en adelante de file.
user@hostname:~$ tail -1 mylist.txt

3 370
user@hostname:~$
awk
Es un procesador de archivos de texto que permite la manipulación de las lı́neas de forma tal
que tome decisiones en función del contenido de la misma. Ejemplo, supongamos que tenemos
nuestro archivo mylist.txt con sus dos columnas
user@hostname:~$ awk ’{print $2, $1 }’ mylist.txt
190 1
280 2
370 3
user@hostname:~$
Imprime esas dos columnas en orden inverso.
user@hostname:~$ awk ’{print ‘‘a’’, 8*$1, $2-1 }’ mylist.txt

a 8 189
a 16 279
a 24 369
user@hostname:~$
Permite operar sobre las columnas.
user@hostname:~$ awk ’{print }’ mylist.txt

1 190
2 280
3 370
user@hostname:~$
Funciona como el comando cat
user@hostname:~$ awk ’{ if (NR>1 && NR < 3) print}’ mylist.txt

2 280
user@hostname:~$
Sólo imprime la lı́nea 2.

tar
Este comando permite la creación/extracción de archivos contenidos en un único archivo
denominado tarfile (o tarball). Este tarfile suele ser luego comprimido con gzip, la
versión de compresión gnu21 o bien con bzip2.
La acción a realizar viene controlada por el primer argumento:
c (Create) creación
x (eXtract) extracción
t (lisT) mostrar contenido
r añadir al final
u (Update) añadir aquellos archivos que no se hallen en el tarfile o que hayan sido
modificados con posterioridad a la versión que aparece.
A continuación se colocan algunas de las opciones:
v Verbose (indica qué archivos son agregados a medida que son procesados)
z Comprimir o descomprimir el contenido con gzip.
j Comprimir o descomprimir el contenido con bzip2.
f File: permite especificar el archivo para el tarfile.
Veamos algunos ejemplos:

tar cvf simul.tar *.dat
Genera un archivo simul.tar que contiene todos los archivos que terminen en .dat del
directorio actual. A medida que se va realizando indica el tamaño en bloques de cada archivo
añadido modo verbose.
tar czvf simul.tgz *.dat
Igual que en el caso anterior, pero el archivo generado simul.tgz ha sido comprimido emplean-
do gzip.
tar tvf simul.tar
Muestra los archivos contenidos en el tarfile simul.tar.
tar xvf simul.tar
Extrae todos los archivos contenidos en el tarfile simul.tar.
wc (Word Count) Contabiliza el número de lı́neas, palabras y caracteres de un archivo.
user@hostname:~$ wc mylist.txt
3 6 18 mylist.txt
user@hostname:~$
El archivo tiene 3 lı́neas, 6 palabras, considerando cada número como una palabra i.e. 1 es la
primera palabra y 190 la segunda, y finalmente 18 caracteres. ¿Cuáles son los 18 caracteres?
21
gnu es un acrónimo recursivo, significa: gnu’s Not unix! gnu es el nombre del producto de la Free
Software Foundation, una organización dedicada a la creación de programas compatibles con unix (y mejorado
respecto a los estándars) y de libre distribución. La distribución de Linux gnu es debian.
8.4.9. Otros usuarios y máquinas

users who w
Para ver quién está conectado en la máquina.
ping
Verifica si una máquina está conectada a la red y si el camino de Internet hasta la misma
funciona correctamente.
finger
finger user, muestra información22 sobre el usuario user en la máquina local.
finger user@hostname, muestra información sobre un usuario llamado user en una máquina
hostname.
finger @hostname, muestra los usuarios conectados de la máquina hostname.
8.4.10. Fecha
cal
Muestra el calendario del mes actual. Con la opción -y y el año presenta el calendario del
año completo.
date
Muestra el dı́a y la hora actual.
8.4.11. Transferencia a diskettes.

La filosofı́a de diferentes unidades (A:, B:,. . . ) difiere de la estructura única del sistema
de archivos que existe en unix. Son varias las alternativas que existen para la transferencia
de información a diskette.
Una posibilidad es disponer de una máquina win9x con ftp instalado y acceso a red.
Empleando dicha aplicación se pueden intercambiar archivos entre un sistema y el otro.
Existe un conjunto de comandos llamados mtools disponible en multitud plataformas,

que permiten el acceso a diskettes en formato win9x de una forma muy eficiente.
mdir a: Muestra el contenido de un diskette en a:.
mcopy file a: Copia el archivo file del sistema de archivos unix en un diskette en
a:.
mcopy a:file file Copia el archivo a:file del diskette en el sistema de archivos
unix con el nombre file.
mdel a:file Borra el archivo a:file del diskette.
22
La información proporcionada es el nombre de completo del usuario, las últimas sesiones en dicha máqui-
na, si ha leı́do o no su correo y el contenido de los archivos .project y .plan del usuario.
Con a: nos referimos a la primera diskettera /dev/fd0 y luego al archivo que se en-
cuentra en el diskette. Su nombre se compone de a:filename. Si se desea emplear el
caracter comodı́n para un conjunto de archivos del diskette, estos deben rodearse de
dobles comillas para evitar la actuación del shell (p.e. mcopy ‘‘a:*.dat’’). La opción
-t realiza la conversión necesaria entre unix y win9x, que se debe realizar sólo en
archivos de texto.
Una alternativa final es montar el dispositivo /dev/fd0 en algún directorio, tı́picamente

/floppy, considerando el tipo especial de sistema de archivos que posee vfat y luego
copiar y borrar usando comandos unix. Esta forma suele estar restringida sólo a root,
el comando: mount -t vfat /dev/fd0 /floppy no puede ser dado por un usuario. Sin
embargo, el sistema aceptará el comando mount /floppy de parte del usuario. Una vez
terminado el trabajo con el floppy éste debe ser desmontado, antes de sacarlo, mediante
el comando: umount /floppy.
8.4.12. Diferencias entre los sistemas.
Cuando se transfieren archivos de texto entre dos y unix sin las precauciones adecuadas
pueden aparecer los siguientes problemas:
En dos los nombres de los archivos pueden tener un máximo de 8 caracteres y una
extensión de 3 caracteres. En unix no existe restricción respecto a la longitud del
nombre, y aunque pueden llevar extensión, no es obligatorio. También pueden tener
más de una extensión algo.v01.tar.gz, esto complica mucho a otros sistemas que
tienen limitaciones en los nombres.
El cambio de lı́nea en dos se compone de Carriage Return y Line Feed. Sin embargo,
en unix sólo existe el Carriage Return. Ası́ un archivo de unix visto desde DOS parece
una única lı́nea. El caso inverso es la aparición del caracter ^M al final de cada lı́nea.
Además, el fin de archivo en dos es ^Z y en unix es ^D.
La presencia de caracteres con código ascii por encima del 127 (ascii extendido) suele
plantear problemas. Debido a que en DOS dicho código depende de la asignación hecha,
que a su vez depende del paı́s.
Usando el comando tr se puede transformar un archivo con cambios de lı́neas para dos
en uno para unix. Sabiendo que ^M es ascii 13 decimal, pero 15 en octal:
tr -d ’\015’ < datafile > TEMPFILE

mv -f TEMPFILE datafile
En Debian, instalando el paquete sysutils, queda instalado el comando dos2unix que tam-
bién lo hace.
8.5. Shells.
El sistema operativo unix soporta varios intérpretes de comandos o shells, que ayudan
a que la interacción con el sistema sea lo más cómoda y amigable posible. La elección de
cuál es el shell más cómoda es algo personal; en este punto sólo indicaremos las cuatro más
significativas y populares:
sh : Bourne SHell, el shell básico, no pensado para uso interactivo.
csh : C-SHell, shell con sintaxis como el lenguaje “C”. El archivo de configuración es
.cshrc (en el directorio $HOME).
tcsh : alTernative C-Shell (Tenex-CSHell), con editor de lı́nea de comando. El archivo

de configuración es .tcshrc, o en caso de no existir, .cshrc (en el directorio $HOME).
bash : Bourne-Again Shell, con lo mejor de sh, ksh y tcsh. El archivo de configuración
es .bash_profile cuando se entra a la cuenta por primera vez, y después el archivo de
configuración es .bashrc siempre en el directorio $HOME. La lı́nea de comando puede
ser editada usando comandos (secuencias de teclas) del editor emacs. Es el shell por
defecto de Linux.
Si queremos cambiar de shell en un momento dado, sólo será necesario que tecleemos el
nombre del mismo y estaremos usando dicho shell. Si queremos usar de forma permanente otro
shell del que tenemos asignado por omisión23 podemos emplear la orden chsh que permite
realizar esta acción.
En los archivos de configuración se encuentran las definiciones de las variables de entorno
(enviroment variables) como camino de búsqueda PATH, los aliases y otras configuraciones
personales. Veamos unos caracteres con especial significado para el Shell:
‘ 24 permite que el output de un comando reemplace al nombre del comando. Por

ejemplo: echo ‘pwd‘ imprime por pantalla el nombre del directorio actual.
user@hostname:~$ echo ‘pwd‘

/home/user
user@hostname:~$
’ 25 preserva el significado literal de cada uno de los caracteres de la cadena que

delimita.
user@hostname:~$ echo ’Estoy en ‘pwd‘’

Estoy en ‘pwd‘
user@hostname:~$
23
Por omisión se asigna bash.
24
Acento agudo o inclinado hacia atrás, backquote.
25
Acento usual o inclinado hacia adelante, single quote.
8.5. SHELLS. 259
” 26 preserva el significado literal de todos los caracteres de la cadena que delimita,

salvo $, ‘, \.
user@hostname:~$ echo "Estoy en ‘pwd‘"

Estoy en /home/user
user@hostname:~$
; permite la ejecución de más de una orden en una sola lı́nea de comando.
user@hostname:~$ mkdir mydir; cd mydir; cp *.txt . ; cd ..

user@hostname:~$
8.5.1. Variables de entorno.

Las variables de entorno permiten la configuración, por defecto, de muchos programas
cuando ellos buscan datos o preferencias. Se encuentran definidas en los archivos de configu-
ración anteriormente mencionados. Para referenciar a las variables se debe poner el sı́mbolo
$ delante, por ejemplo, para mostrar el camino al directorio por defecto del usuario user:
user@hostname:~$ echo $HOME

/home/user
user@hostname:~$
Las variables de entorno más importantes son:
HOME - El directorio por defecto del usuario.
PATH - El camino de búsqueda, una lista de directorios separado con ‘:’ para buscar
programas.
EDITOR - El editor por defecto del usuario.
DISPLAY - Bajo el sistema de X windows, el nombre de máquina y pantalla que está usan-
do. Si esta variable toma el valor :0 el despliegue es local.
TERM - El tipo de terminal. En la mayorı́a de los casos bajo el sistema X windows se

trata de xterm y en la consola en Linux es linux. En otros sistemas puede ser vt100.
SHELL - La shell por defecto.
MANPATH - Camino para buscar páginas de manuales.
PAGER - Programa de paginación de texto (less o more).
TMPDIR - Directorio para archivos temporales.

26
double quote.
8.5.2. Redirección.
Cuando un programa espera que se teclee algo, aquello que el usuario teclea se conoce
como el Standard Input: stdin. Los caracteres que el programa retorna por pantalla es lo que
se conoce como Standard Output: stdout (o Standard Error : stderr27 ). El signo < permite
que un programa reciba el stdin desde un archivo en vez de la interacción con el usuario.
Por ejemplo: mail root < file, invoca el comando mail con argumento (destinatario del
mail) root, siendo el contenido del mensaje el contenido del archivo file en vez del texto que
usualmente teclea el usuario. Más a menudo aparece la necesidad de almacenar en un archivo
la salida de un comando. Para ello se emplea el signo >. Por ejemplo, man bash > file,
invoca el comando man con argumento (información deseada) bash pero indicando que la
información debe ser almacenada en el archivo file en vez de ser mostrada por pantalla.
En otras ocasiones uno desea que la salida de un programa sea la entrada de otro. Esto
se logra empleando los denominados pipes, para ello se usa el signo |. Este signo permite que
el stdout de un programa sea el stdin del siguiente. Por ejemplo:
zcat manual.gz | more
Invoca la orden de descompresión de zcat y conduce el flujo de caracteres hacia el paginador
more, de forma que podamos ver página a página el archivo descomprimido. A parte de los
sı́mbolos mencionados existen otros que permiten acciones tales como:
>> Añadir el stdout al final del archivo indicado (append ).28
>& o &> (sólo csh, tcsh y bash) Redireccionar el stdout y stderr. Con 2> redirec-
cionó sólo el stderr.
>>& Igual que >& pero en modo append.
>>! Igual que >>, pero con la adición que funciona también cuando el archivo no existe.
8.5.3. Ejecución de comandos.

Si el comando introducido es propio del shell (built-in), se ejecuta directamente.
En caso contrario:
• Si el comando contiene /, el shell lo considera un PATH e intenta resolverlo (entrar

en cada directorio especificado para encontrar el comando).
• En caso contrario el shell busca en una tabla hash table que contiene los nombres de
los comandos que se han encontrado en los directorios especificados en la variable
PATH, cuando ha arrancado el shell.
8.5.4. Aliases.
Para facilitar la entrada de algunas órdenes o realizar operaciones complejas, los shells
interactivos permiten el uso de aliases. La orden alias permite ver qué aliases hay definidos
27
Si estos mensajes son de error.
28
En bash, si el archivo no existe, es creado.
8.5. SHELLS. 261
y también definir nuevos. Es corriente definir el alias rm =‘rm -i’, de esta forma la orden
siempre pide confirmación para borrar un archivo. Si alguna vez quieres usar rm sin alias,
sólo hace falta poner delante el sı́mbolo \, denominado backslash . Por ejemplo \rm elimina
los alias aplicados a rm. Otro ejemplo, bastante frecuente (en tcsh/csh) podrı́a ser (debido
a la complejidad de la orden): alias ffind ’find . -name \!* -print’. Para emplearlo:
ffind tema.txt, el resultado es la búsqueda recursiva a partir del directorio actual de un
archivo que se llame tema.txt, mostrando el camino hasta el mismo.
8.5.5. Las shells csh y tcsh.

Son dos de los Shells interactivos más empleados. Una de las principales ventajas de tcsh
es que permite la edición de la lı́nea de comandos, y el acceso a la historia de órdenes usando
las teclas de cursores.29
Comandos propios.
Los comandos propios o intrı́nsecos, Built-In Commands, son aquéllos que proporciona el
propio shell 30 .
alias name def
Asigna el nombre name al comando def.
foreach var (wordlist)

commands
end
La variable var se asigna sucesivamente a los valores de cadena wordlist, y se ejecuta el

conjunto de comandos. El contenido de dicha variable puede ser empleado en los comandos:
$var.
history
Muestra las últimas órdenes introducidas en el shell. Algunos comandos relacionados con el
Command history son:
!!
Repite la última orden.
!n
Repite la orden n-ésima.
!string
Repite la orden más reciente que empiece por la cadena string.
29
bash también lo permite.
30
A diferencia de los comandos que provienen de un ejecutable situado en alguno de los directorios de la
variable PATH.
!?string
Repite la orden más reciente que contenga la cadena string.
∧
str1∧ str2 o !!:s/str1/str2/
(substitute) Repite la última orden reemplanzando la primera ocurrencia de la cadena
str1 por la cadena str2.
!!:gs/str1/str2/
(global substitute) Repite la última orden reemplazando todas las ocurrencias de la
cadena str1 por la cadena str2.
!$
Es el último argumento de la orden anterior que se haya tecleado.
pushd
Cambia de directorio, recordando el directorio actual.
popd
Retorna al directorio desde donde se hizo pushd la última vez.
repeat count command
Repite count veces el comando command.
rehash
Rehace la tabla de comandos (hash table).
set variable = VALUE
Asigna el valor de una variable del shell.
set variable
Muestra el valor de la variable
setenv VARIABLE VALUE
Permite asignar el valor de una variable de entorno.
source file
Ejecuta las órdenes del fichero file en el shell actual.
unset variable
Desasigna el valor de una variable del shell.
unsetenv VARIABLE VALUE
Permite desasignar el valor de una variable de entorno.
umask value
Asigna la máscara para los permisos por omisión.
unalias name
Elimina un alias asignado.
8.5. SHELLS. 263
Variables propias del shell.

Existe un conjunto de variables denominadas shell variables, que permiten modificar el
funcionamiento del shell.
filec (FILE Completion)
Es una variable toggle que permite que el shell complete automáticamente el nombre de un
archivo o un directorio31 . Para ello, si el usuario introduce sólo unos cuantos caracteres de
un archivo y pulsa el TAB, el shell completa dicho nombre. Si sólo existe una posibilidad, el
completado es total y el shell deja un espacio tras el nombre. En caso contrario hace sonar
un pitido. Pulsando Ctrl-D el shell muestra las formas existentes para completar.
prompt
Es una variable de cadena que contiene el texto que aparece al principio de la lı́nea de
comandos.
savehist
Permite definir el número de órdenes que se desea almacenar al abandonar el shell. Esto
permite recordar las órdenes que se ejecutaron en la sesión anterior.
8.5.6. Las shell sh y bash.
Sólo bash puede considerarse un shell interactivo, permitiendo la edición de la lı́nea de
comandos, y el acceso a la historia de órdenes (readline). En uso normal (historia y editor
de lı́nea de comandos) BASH es compatible con TCSH y KSH. El modo de completado (file
completion) es automático (usando TAB sólo) si el shell es interactivo.
Comandos propios del shell.

32
Los comandos umask , source , pushd , popd , history , unalias , hash , funcio-
nan igual que en la shell TCSH.
help
Ayuda interna sobre los comandos del shell.
VARIABLE=VALUE
Permite asignar el valor de una variable de entorno. Para que dicha variable sea “heredada”
es necesario emplear: export VARIABLE o bien combinarlas: export VARIABLE=VALUE.
for var in wordlist do comandos done
La variable var, que puede llamarse de cualquier modo, se le asignan sucesivamente los valores
de la cadena wordlist, y se ejecuta el conjunto de comandos. El contenido de dicha variable
puede ser empleado en los comandos: $var. Ejemplo {for i in 1 2 tres 4; do echo $i; done}
1 2 tres 4
alias
31
bash permite no sólo completar ficheros/directorios sino también comandos.
32
En bash/sh la hash table se va generando dinámicamente a medida que el usuario va empleando las
órdenes. Ası́ el arranque del shell es más rápido, y el uso de orden equivalente hash -r casi nunca hace falta.
En bash, alias sólo sirve para substitución simple de una cadena por otra. Por ejemplo:
alias ls=’ls -F’. Para crear alias con argumentos se usan funciones, ver la documentación.
8.5.7. Archivos de script.

Un archivo de script es una sucesión de comandos de la shell que se ejecutan secuencial-
mente. Veamos un ejemplo simple:
#!/bin/bash
variable=’’/home/yo’’
cp $1 /tmp/$2
rm $1
cd $variable
# Hecho por mi
La primera lı́nea declara la shell especı́fica que se quiere usar. En la segunda lı́nea hay una
declaración de una variable interna. La tercera contiene los dos primeros argumentos con que
fue llamado el script. Por ejemplo, si el anterior script está en un archivo llamado ejemplo,
el comando ejemplo file1 file2 asocia $1 a file1 y $2 a file2. La lı́nea 5 hace uso de la
variable interna dentro de un comando. La última lı́nea por comenzar con un # corresponde
a un comentario. Notemos que la primera también es un comentario, pero la combinación #!
en la primera lı́nea fuerza a que se ejecute esa shell.
Esto sólo es una mı́nima pincelada de una herramienta muy poderosa y útil. Los comandos
disponibles en la shell conforman un verdadero lenguaje de programación en sı́, y los scripts
pueden diseñarse para realizar tareas monótonas y complejas. Este es un tema que le será útil
profundizar.
8.6. Ayuda y documentación.

Para obtener ayuda sobre comandos de unix, se puede emplear la ayuda on-line, en la
forma de páginas de manual. Ası́ man comando proporciona la ayuda sobre el comando de-
seado. Por ejemplo, para leer el manual de los shells, puedes entrar: man sh csh tcsh bash
la orden formatea las páginas y te permite leer los manuales en el orden pedido. En el caso
de bash se puede usar el comando help, por ejemplo, help alias. Además, para muchos
comandos y programas se puede obtener información tipeando info comando. Finalmen-
te, algunos comandos tienen una opción de ayuda (--help), para recordar rápidamente las
opciones más comunes disponibles (ls --help).
8.7. Procesos.
En una máquina existen una multitud de procesos que pueden estar ejecutándose si-
multáneamente. La mayorı́a de ellos no corresponden a ninguna acción realizada por el usua-
rio y no merecen que se les preste mayor atención. Estos procesos corresponden a programas
ejecutados en el arranque del sistema y tienen que ver con el funcionamiento global del
servidor. En general, los programas suelen tener uno de estos dos modos de ejecución:
8.7. PROCESOS. 265
foreground: Son aquellos procesos que requieren de la interacción y/o atención del
usuario mientras se están ejecutando, o bien en una de sus fases de ejecución (i.e.
introducción de datos). Ası́ por ejemplo, la consulta de una página de manual es un
proceso que debe ejecutarse claramente en foreground.
background: Son aquellos procesos que no requieren de la interacción con el usuario
para su ejecución. Si bien el usuario desearı́a estar informado cuando este proceso
termine. Un ejemplo de este caso serı́a la impresión de un archivo.
Sin embargo, esta división que a primera vista pueda parecer tan clara y concisa, a menudo
en la práctica aparece la necesidad de conmutar de un modo al otro, detención de tareas
indeseadas, etc. Ası́ por ejemplo, puede darse el caso de que estemos leyendo una página de
manual y de repente necesitemos ejecutar otra tarea. Un proceso viene caracterizado por:
process number
job number
Veamos algunas de las órdenes más frecuentes para la manipulación de procesos:
33
comando & Ejecución de un comando en el background.
Ctrl-Z Detiene el proceso que estuviera ejecutándose en el foreground y lo coloca
detenido en el background.
Ctrl-C Termina un proceso que estaba ejecutándose en foreground.
Ctrl-\ Termina de forma definitiva un proceso que estaba ejecutándose en foreground.
ps x Lista todos los procesos que pertenezcan al usuario, incluyendo los que no están
asociados a un terminal.
jobs Lista los procesos que se hayan ejecutado desde el shell actual, mostrando el job
number.
fg (job number) Pasa a ejecución en foreground un proceso que se hallase en back-
ground.
bg (job number) Pasa a ejecución en background un proceso que se hallase detenido
con Ctrl-Z.
kill (process number) Envı́a una señal34 a un proceso unix. En particular para
enviar la señal de término a un programa, damos el comando kill -KILL, pero no
hace falta al ser la señal por defecto.
Cuando se intenta abandonar una sesión con algún proceso aún detenido en el background
del shell, se informa de ello con un mensaje del tipo: There are stopped jobs si no importa,
el usuario puede intentar abandonar de nuevo el shell y éste matará los jobs, o puedes utilizar
fg para traerlos al foreground y ahı́ terminar el mismo.
33
Por omisión un comando se ejecuta siempre en el foreground.
34
Para ver las señales disponibles entra la orden kill -l (l por list).
8.8. Editores.
Un editor es un programa que permite crear y/o modificar un archivo. Existen multitud
de editores diferentes, y al igual que ocurre con los shells, cada usuario tiene alguno de su
predilección. Mencionaremos algunos de los más conocidos:
vi - El editor standard de unix.
emacs (xemacs) - Editor muy configurable escrito en lenguaje Lisp. Existen multitud
de modos para este editor (lector de mail, news, www,. . . ) que lo convierten en un
verdadero shell para multitud de usuarios. Las últimas versiones del mismo permiten
la ejecución desde X-windows o terminal indistintamente con el mismo binario. Posee
un tutorial en lı́nea, comando C-H t dentro del editor. El archivo de configuración
personalizada es: $HOME/.emacs.
jove - Basado en Emacs, (Jonathan’s Own Version of Emacs). Posee tutorial en una uti-
lidad asociada: teachjove. El archivo de configuración personalizada es: $HOME/.joverc.
jed - Editor configurable escrito en S-Lang. Permite la emulación de editores como

emacs y Wordstar. Posee una ayuda en lı́nea C-H C-H. El archivo de configuración
personalizada es: $HOME/.jedrc.
gedit - Editor por defecto de gnome.
xjed - Versión de jed para el X-windows system. Presenta como ventaja que es capaz
de funcionar en muchos modos: lenguaje C, Fortran, TeX, etc, reconociendo palabras
clave y signos de puntuación, empleando un colorido distinto para ellos. El archivo de
configuración personalizada es el mismo que el de de jed.
Dado que los editor del tipo de gedit disponen de menús auto explicativos, daremos a
continuación unas ligeras nociones sólo de vi y emacs.
8.8.1. El editor vi.

El vi es un editor de texto muy poderoso pero un poco difı́cil de usar. Lo importante
de este editor es que se puede encontrar en cualquier sistema unix y sólo hay unas pocas
diferencias entre un sistema y otro. Explicaremos lo básico solamente. Comencemos con el
comando para invocarlo:
localhost:/# vi
~
~
~
/tmp/vi.9Xdrxi: new file: line 1
8.8. EDITORES. 267
La sintaxis para editar un archivo es:

localhost:/# vi nombre.de.archivo
~
~
~
nombre.de.archivo: new file: line 1
Insertar y borrar texto en vi.

Cuando se inicia el vi, editando un archivo, o no, se entra en un modo de órdenes, es decir,
que no se puede empezar a escribir directamente. Si se quiere entrar en modo de inserción
de texto se debe presionar la tecla i. Entrando en el modo de inserción, se puede empezar
a escribir. Para salir del modo de inserción de texto y volver al modo de órdenes se aprieta
ESC.
Aqui ya estamos escribiendo porque apretamos

la tecla ’i’ al estar en modo ordenes.
~
~
La tecla a en el modo de órdenes también entra en modo de inserción de texto, pero en

vez de comenzar a escribir en la posición del cursor, empieza un espacio después.
La tecla o en el modo de órdenes inserta texto pero desde la lı́nea que sigue a la lı́nea
donde se está ubicado.
Para borrar texto, hay que salir al modo órdenes, y presionar la tecla x que borrará el
texto que se encuentre sobre el cursor. Si se quiere borrar las lı́neas enteras, entonces se debe
presionar dos veces la tecla d sobre la lı́nea que deseo eliminar. Si se presionan las teclas dw
se borra la palabra sobre la que se está ubicado.
La letra R sobre una palabra se puede escribir encima de ella. Esto es una especie de modo
de inserción de texto pero sólo se podrá modificar la palabra sobre la que se está situado. La
tecla ~ cambia de mayúscula a minúscula la letra sobre la que se está situado.
Moverse dentro de vi.

Estando en modo ordenes podemos movernos por el archivo que se está editando usando
las flechas hacia la izquierda, derecha, abajo o arriba. Con la tecla 0 nos movemos al comienzo
de la lı́nea y con la tecla $ nos movemos al final de la misma.
Con las teclas w y b nos movemos al comienzo de la siguiente palabra o al de la palabra
anterior respectivamente. Para moverme hacia la pantalla siguiente la combinación de teclas
CTRL F y para volver a la pantalla anterior CTRL B. Para ir hasta el principio del archivo se
presiona la tecla G.
Opciones de comandos.
Para entrar al menú de comandos se debe presionar la tecla : en el modo de órdenes.
Aparecerán los dos puntos (:). Aquı́ se pueden ingresar ordenes para guardar, salir, cambiar
de archivo entre otras cosas. Veamos algunos ejemplos:
:w Guardar los cambios.
:w otherfile.txt Guardar con el nuevo nombre otherfile.txt
:wq Guardar los cambios y salir.
:q! Salir del archivo sin guardar los cambios.
:e file1.txt Si deseo editar otro archivo al que se le pondrá por nombre file1.txt.
:r file.txt Si se quiere insertar un archivo que ya existente, por ejemplo file.txt.
:r! comando Si se quiere ejecutar algún comando del shell y que su salida aparezca en
el archivo que se está editando.
8.8.2. Editores modo emacs.

El editor GNU Emacs, escrito por Richard Stallman de la Free Software Foundation, es
uno de los que tienen mayor aceptación entre los usuarios de unix, estando disponible bajo
licencia GNU GPL35 para una gran cantidad de arquitecturas. También existe otra versión
de emacs llamada XEmacs totalmente compatible con la anterior pero presentando mejoras
significativas respecto al GNU Emacs. Dentro de los “inconvenientes” que presenta es que no
viene por defecto incluido en la mayorı́a de los sistemas unix. Las actuales distribuciones
de Linux y en particular Debian GNU/Linux contienen ambas versiones de emacs, tanto
GNU Emacs como XEmacs, como también versiones de jove, jed, xjed y muchos otros editores.
Los editores tipo emacs se parecen mucho y en su mayorı́a sus comandos son los mismos.
Para ejemplificar este tipo de editores nos centraremos en XEmacs, pero los comandos y
descripciones se aplican casi por igual a todos ellos. Los editores tipo emacs constan de tres
zonas:
La zona de edición: donde aparece el texto que está siendo editado y que ocupa la
mayor parte de la pantalla.
La zona de información: es una barra que esta situada en la penúltima lı́nea de la

pantalla.
La zona de introducción de datos: es la última lı́nea de la pantalla.

35
La licencia de GNU, da el permiso de libre uso de los programas con su fuentes, pero los autores mantienen
el Copyright y no es permitido distribuir los binarios sin acceso a sus fuentes, los programas derivados de
dichos fuentes heredan la licencia GNU.
8.8. EDITORES. 269
Emacs es un editor que permite la edición visual de un archivo (en contraste con el modo
de edición de vi). El texto se agrega o modifica en la zona de edición, usando las teclas
disponibles en el teclado.
Además, existen una serie de comandos disponibles para asistir en esta tarea.
La mayorı́a de los comandos de emacs se realizan empleando la tecla de CONTROL o la
tecla META36 . Emplearemos la nomenclatura: C-key para indicar que la tecla key debe de
ser pulsada junto con CONTROL y M-key para indicar que la tecla META debe de ser pulsada
junto a key. En este último caso NO es necesario pulsar simultáneamente las teclas ESC y
key, pudiendo pulsarse secuencialmente ESC y luego key, sin embargo, si se usa ALT como
META deben ser pulsadas simultáneamente. Observemos que en un teclado normal hay unos
50 caracteres (letras y números). Usando SHIFT se agregan otros 50. Ası́, usando CONTROL
y META, hay unos 50 · 4 = 200 comandos disponibles. Además, existen comandos especiales
llamados prefijos, que modifican el comando siguiente. Por ejemplo, C-x es un prefijo, y si C-s
es un comando (de búsqueda en este caso), C-x C-s es otro (grabar archivo). Ası́, a través
de un prefijo, se duplican el número de comandos disponibles sólo con el teclado, hasta llegar
a unos 200 · 2 = 400 comandos en total.
Aparte de estos comandos accesibles por teclas, algunos de los cuales comentaremos a
continuación, existen comandos que es posible ejecutar por nombre, haciendo ası́ el número
de comandos disponibles virtualmente infinito.
Revisemos los comandos más usuales, ordenados por tópico.
Abortar y deshacer
En cualquier momento, es posible abortar la operación en curso, o deshacer un comando
indeseado:
C-g abortar
C-x u deshacer
Archivos
C-x C-f cargar archivo

C-x i insertar archivo
C-x C-s grabar archivo
C-x C-w grabar con nombre
C-x C-c salir
Ventanas
Emacs permite dividir la pantalla en varias ventanas. En cada ventana se puede editar
texto e ingresar comandos independientemente. Esto es útil en dos situaciones: a) si necesi-
tamos editar un solo archivo, pero necesitamos ver su contenido en dos posiciones distintas
36
Dado que la mayorı́a de los teclados actuales no poseen la tecla META se emplea ya sea ESC o ALT.
(por ejemplo, el comienzo y el final de archivos muy grandes); y b) si necesitamos editar o ver
varios archivos simultáneamente. Naturalmente, aunque son independientes, sólo es posible
editar un archivo a la vez. A la ventana en la cual se encuentra el cursor en un momento
dado le llamamos la “ventana actual”.
C-x 2 dividir ventana actual en 2 partes, con lı́nea horizontal

C-x 3 dividir ventana actual en 2 partes, con lı́nea vertical
C-x 1 sólo 1 ventana (la ventana actual, eliminando las otras)
C-x 0 elimina sólo la ventana actual
C-x o cambia el cursor a la siguiente ventana
El cambio del cursor a una ventana cualquiera se puede hacer también rápidamente a
través del mouse.
Comandos de movimiento
Algunos de estos comandos tienen dos teclas asociadas, como se indica a continuación.
C-b o ← izquierda un carácter C-f o → derecha un carácter
C-p o ↑ arriba una lı́nea C-n o ↓ abajo una lı́nea
C-a o Home principio de la lı́nea C-e o End fin de la lı́nea
M-< o C-Home principio del documento M-> o C-End fin del documento
M-f o M-→ avanza una palabra M-b o M-← retrocede una palabra
C-v o Page Up avanza una página M-v o Page Down retrocede una página
M-g (número) salta a la lı́nea (número) C-l refresca la pantalla
Comandos de inserción y borrado

Al ser un editor en modo visual, las modificaciones se pueden hacer en el texto sin nece-
sidad de entrar en ningún modo especial.
C-d o Deleteborra un carácter después del cursor

Backspace borra un carácter antes del cursor
C-k borra desde la posición del cursor hasta el fin de lı́nea
(no incluye el cambio de lı́nea)
M-d borra desde el cursor hacia adelante, hasta que termina una palabra
M-Backspace borra desde el cursor hacia atrás, hasta que comienza una palabra
C-o Inserta una lı́nea en la posición del cursor
Mayúsculas y minúsculas
M-u Cambia a mayúscula desde la posición del cursor hasta el fin de la palabra
M-l Cambia a minúscula desde la posición del cursor hasta el fin de la palabra
M-c Cambia a mayúscula el carácter en la posición del cursor y
a minúscula hasta el fin de la palabra
8.8. EDITORES. 271
Por ejemplo, veamos el efecto de cada uno de estos comandos sobre la palabra EmAcS, si
el cursor está sobre la letra E (¡el efecto es distinto si está sobre cualquier otra letra!):
M-u : EmAcS −→ EMACS

M-l : EmAcS −→ emacs
M-c : EmAcS −→ Emacs
Transposición
Los siguientes comandos toman como referencia la posición actual del cursor. Por ejemplo,
C-t intercambia el carácter justo antes del cursor con el carácter justo después.
C-t Transpone dos caracteres

M-t Transpone dos palabras
C-x C-t Transpone dos lı́neas
Búsqueda y reemplazo
C-s Búsqueda hacia el fin del texto

C-r Búsqueda hacia el inicio del texto
M- % Búsqueda y sustitución (pide confirmación cada vez)
M-& Búsqueda y sustitución (sin confirmación)
Definición de regiones y reemplazo

Uno de los conceptos importantes en emacs es el de región. Para ello, necesitamos dos
conceptos auxiliares: el punto y la marca. El punto es simplemente el cursor. Especı́ficamente,
es el punto donde comienza el cursor. Ası́, si el cursor se encuentra sobre la letra c en emacs,
el punto está entre la a y la c. La marca, por su parte, es una señal que se coloca en algún
punto del archivo con los comandos apropiados. La región es el espacio comprendido entre el
punto y la marca.
Para colocar una marca basta ubicar el cursor en el lugar deseado, y teclear C-Space o
C-@. Esto coloca la marca donde está el punto (en el ejemplo del párrafo anterior, quedarı́a
entre las letras a y c. Una vez colocada la marca, podemos mover el cursor a cualquier otro
lugar del archivo (hacia atrás o hacia adelante respecto a la marca). Esto define una cierta
ubicación para el punto, y, por tanto, queda definida la región automáticamente.
La región es una porción del archivo que se puede manipular como un todo. Una región se
puede borrar, copiar, pegar en otro punto del archivo o incluso en otro archivo; una región se
puede imprimir, grabar como un archivo distinto; etc. Ası́, muchas operaciones importantes
se pueden efectuar sobre un bloque del archivo.
Por ejemplo, si queremos duplicar una región, basta con definir la región deseada (ponien-
do la marca y el punto donde corresponda) y teclear M-w. Esto copia la región a un buffer
temporal (llamado kill buffer). Luego movemos el cursor al lugar donde queremos insertar el
texto duplicado, y hacemos C-y. Este comando toma el contenido del kill buffer y lo inserta
en el archivo. El resultado final es que hemos duplicado una cierta porción del texto.
Si la intención era mover dicha porción, el procedimiento es el mismo, pero con el comando
C-w en vez de M-w. C-w también copia la región a un kill buffer, pero borra el texto de la
pantalla.
Resumiendo:
C-Space o C-@ Comienzo de región

M-w Copia región
C-w Corta región
C-y Pega región
El concepto de kill buffer es mucho más poderoso que lo explicado recién. En realidad,
muchos comandos, no sólo M-w y C-w, copian texto en un kill buffer. En general, cualquier
comando que borre más de un carácter a la vez, lo hace. Por ejemplo, C-k borra una lı́nea.
Lo que hace no es sólo borrarla, sino además copiarla en un kill buffer. Lo mismo ocurre
con los comandos que borran palabras completas (M-d, M-Backspace), y muchos otros. Lo
interesante es que C-y funciona también en todos esos casos: C-y lo único que hace es tomar
el último texto colocado en un kill buffer (resultado de la última operación que borró más de
un carácter a la vez), y lo coloca en el archivo. Por lo tanto, no sólo podemos copiar o mover
“regiones”, sino también palabras o lı́neas. Más aún, el kill buffer no es borrado con el C-y,
ası́ que ese mismo texto puede ser duplicado muchas veces. Continuará disponible con C-y
mientras no se ponga un nuevo texto en el kill buffer.
Además, emacs dispone no de uno sino de muchos kill buffers. Esto permite recuperar
texto borrado hace mucho rato. En efecto, cada vez que se borra más de un carácter de una
vez, se una un nuevo kill buffer. Por ejemplo, consideremos el texto:
La primera linea del texto,

la segunda linea,
y finalmente la tercera.
Si en este párrafo borramos la primera lı́nea (con C-k), después borramos la primera
palabra de la segunda (con M-d, por ejemplo), y luego la segunda palabra de la última,
entonces habrá tres kill buffers ocupados:
buffer 1 : La primera linea del texto,

buffer 2 : la
buffer 3 : finalmente
Al colocar el cursor después del punto final, C-y toma el contenido del último kill buffer
y lo coloca en el texto:
segunda linea,
y la tercera. finalmente
Si se teclea ahora M-y, el último texto recuperado, finalmente, es reemplazado por el

penúltimo texto borrado, y que está en el kill buffer anterior:
8.8. EDITORES. 273
segunda linea,
y la tercera. la
Además, la posición de los kill buffers se rota:
buffer 1 : finalmente
buffer 2 : La primera linea del texto,
buffer 3 : la
Sucesivas aplicaciones de M-y después de un C-y rotan sobre todos los kill buffers (que
pueden ser muchos). El editor, ası́, conserva un conjunto de las últimas zonas borradas durante
la edición, pudiendo recuperarse una antigua a pesar de haber seleccionado una nueva zona,
o borrado una nueva palabra o lı́nea. Toda la información en los kill buffers se pierde al salir
de emacs (C-c).
Resumimos entonces los comandos para manejo de los kill buffers:
C-y Copia el contenido del último kill buffer ocupado
M-y Rota los kill buffers ocupados
Definición de macros
La clave de la configurabilidad de emacs está en la posibilidad de definir nuevos comandos
que modifiquen su comportamiento o agreguen nuevas funciones de acuerdo a nuestras nece-
sidades. Un modo de hacerlo es a través del archivo de configuración $HOME/.emacs, para lo
cual se sugiere leer la documentación disponible en la distribución instalada. Sin embargo, si
sólo necesitamos un nuevo comando en la sesión de trabajo actual, un modo más simple es
definir una macro, un conjunto de órdenes que son ejecutados como un solo comando. Los
comandos relevantes son:
C-x ( Comienza la definición de una macro

C-x ) Termina la definición de una macro
C-x e Ejecuta una macro definida
Todas las sucesiones de teclas y comandos dados entre C-x ( y C-x ) son recordados por
emacs, y después pueden ser ejecutados de una vez con C-x e.
Como ejemplo, consideremos el siguiente texto, con los cinco primeros lugares del ránking
ATP (sistema de entrada) al 26 de marzo de 2002:
1 hewitt, lleyton (Aus)

2 kuerten, gustavo (Bra)
3 ferrero, juan (Esp)
4 kafelnikov, yevgeny (Rus)
5 haas, tommy (Ger)
Supongamos que queremos: (a) poner los nombres y apellidos con mayúscula (como de-
berı́a ser); (b) poner las siglas de paı́ses sólo en mayúsculas.
Para definir una macro, colocamos el cursor al comienzo de la primera lı́nea, en el 1,
y damos C-x (. Ahora realizamos todos los comandos necesarios para hacer las tres tareas
solicitadas para el primer jugador solamente: M-f (avanza una palabra, hasta el espacio antes
de hewitt; M-c M-c (cambia a Hewitt, Lleyton); M-u (cambia a AUS); Home (vuelve el
cursor al comienzo de la lı́nea); ↓ (coloca el cursor al comienzo de la lı́nea siguiente, en el 2).
Los dos últimos pasos son importantes, porque dejan el cursor en la posición correcta para
ejecutar el comando nuevamente. Ahora terminamos la definición con C-x ). Listo. Si ahora
ejecutamos la macro, con C-x e, veremos que la segunda lı́nea queda modificada igual que
la primera, y ası́ podemos continuar hasta el final:
1 Hewitt, Lleyton (AUS)

2 Kuerten, Gustavo (BRA)
3 Ferrero, Juan (ESP)
4 Kafelnikov, Yevgeny (RUS)
5 Haas, Tommy (GER)
Comandos por nombre

Aparte de los ya comentados existen muchas otras órdenes que no tienen necesariamente
una tecla asociada (bindkey) asociada. Para su ejecución debe de teclearse previamente:
M-x
y a continuación en la zona inferior de la pantalla se introduce el comando deseado. Em-
pleando el TAB se puede completar dicho comando (igual que en bash).
De hecho, esto sirve para cualquier comando, incluso si tiene tecla asociada. Por ejemplo,
ya sabemos M-g n va a la lı́nea n del documento. Pero esto no es sino el comando goto-line,
y se puede también ejecutar tecleando: M-x goto-line n.
Repetición
Todos los comandos de emacs, tanto los que tienen una tecla asociada como los que se
ejecutan con nombre, se pueden ejecutar más de una vez, anteponiéndoles un argumento
numérico con
M-(number)
Por ejemplo, si deseamos escribir 20 letras e, basta teclear M-20 e. Esto es particularmente
útil con las macros definidos por el usuario. En el ejemplo anterior, con el ránking ATP,
después de definir la macro quedamos en la lı́nea 2, y en vez de ejecutar C-x e 4 veces,
podemos teclear M-4 C-x e, con el mismo resultado, pero en mucho menos tiempo.
Para terminar la discusión de este editor, diremos que es conveniente conocer las secuencias
de control básico de emacs:
C-a, C-e, C-k, C-y, C-w, C-t, C-d, etc.,
porque funcionan para editar la lı́nea de comandos en el shell, como también en muchos
programas de texto y en ventanas de diálogo de las aplicaciones X Windows. A su vez, los
editores jed, xjed, jove también usan por defecto estas combinaciones.
8.9. EL SISTEMA X WINDOWS. 275
8.9. El sistema X Windows.

El X Windows system es el sistema estándar de ventanas en las estaciones de trabajo.
Es corriente que el sistema de ventanas sea arrancando automáticamente cuando la máquina
parte. En caso contrario, la orden para arrancarlo es startx. En el sistema X Windows deben
distinguirse dos conceptos:
server : Es un programa que se encarga de escribir en el dispositivo de vı́deo y de captu-

rar las entradas (por teclado, ratón, etc). Asimismo se encarga de mantener los recursos
y preferencias de las aplicaciones. Sólo puede existir un server para cada pantalla.
client : Es cualquier aplicación que se ejecute en el sistema X Windows. No hay lı́mite

(en principio) en el número de clientes que pueden estarse ejecutando simultáneamente.
Los clientes pueden ser locales o remotos.
Window Manager (WM) Es un cliente con “privilegios especiales”: controla el compor-
tamiento (forma, tamaño,. . . ) del resto de clientes. Existen varios, destacando:
fvwm : F* Virtual Window Manager, el instalado por defecto.
icewm : Ice Window Manager, uno de los window managers gnome compatible.
sawfish : Window managers gnome compatible, altamente configurable y muy integra-

do al gnome desktop.
Metacity : Window managers gnome 2 compatible.
El look and feel (o GUI) de X Windows es extremadamente configurable, y puede parecer

que dos máquinas son muy distintas, pero esto se debe al WM que se esté usando y no a que
las aplicaciones sean distintas.
Para configurar tu sesión es necesario saber qué programas estás usando y ver las páginas
de manual. Los archivos principales son:
.xinitrc ó .xsession archivo leı́do al arrancar X Windows. Aquı́ se pueden definir

los programas que aparecen al inicio de tu sesión.
.fvwmrc archivo de configuración del fvwm. Ver las páginas del manual de fvwm.
.olwmrc archivo de configuración del olwm. Ver las páginas del manual de olwm.
.Xdefaults Configuración general de las aplicaciones de X Windows. Aquı́ puedes

definir los resources que encontrarás en los manuales de las aplicaciones de X.
En caso de que tengas que correr una aplicación de X que no esté disponible en la máquina
que estás usando, eso no representa ningún problema. Las órdenes necesarias son (por ejemplo,
para arrancar un gnome-terminal remoto):
userA@hostname1:~$ xhost +hostname2

hostname2 being added to access control list
user@hostname1:~$ ssh userB@hostname2
userB@hostname2’s password:
userB@hostname2:~$ export DISPLAY=hostname1:0
userB@hostname2:~$ gnome-terminal &
Si todo está previamente configurado, es posible que no haga falta dar el password.
Cuando quieres salir, normalmente puedes encontrar un icono con la opción Log out, en
un menú o panel de la pantalla.
8.10. Uso del ratón.

El ratón es un dispositivo esencial en el uso de programas X, sin embargo, la función que
realiza en cada uno de ellos no está normalizada.
Comentaremos la pauta seguida por la mayorı́a de las aplicaciones, pero debe tenerse
presente que es muy frecuente encontrar aplicaciones que no las respetan.37
Botón izquierdo (LB): Seleccionar. Comienza el bloque de selección.
Botón central (MB): Pegar. Copia la selección en la posición del cursor.
Botón derecho (RB): Habitualmente ofrece un menú para partir aplicaciones.
Existen dos modos para determinar cuál es la ventana activa, aquella que recibe las
entradas de teclado:
Focus Follows Mouse: La ventana que contenga al ratón es la que es activa. No usado
por defecto actualmente.
Click To Focus: La ventana seleccionada es la activa. El modo que esté activo depende
de la configuración del Window Manager.
8.11. Internet.
En esta sección denominaremos unix1 a la máquina local (desde donde ejecutamos la
orden) y unix2 a la máquina remota (con la que interaccionamos). Ambos son los hostnames
de las respectivas máquinas. Existen algunos conceptos que previamente debemos comentar:
IP-number: es un conjunto de 4 números separados por puntos (p.e. 146.83.57.34) que

se asocia a cada máquina. No puede haber dos máquinas conectadas en la misma red
con el mismo número.
37
Las aplicaciones que son conscientes de un uso anormal y están realizadas por programadores inteligentes,
muestran en pantalla la función de cada botón cuando son posibles varias alternativas.
8.11. INTERNET. 277
hostname: es el nombre que tiene asociada la máquina (p.e. macul). A este nombre se
le suelen añadir una serie de sufijos separados por puntos que constituye el denominado
dominio (p.e. macul.ciencias.uchile.cl). Una máquina por tanto puede tener más
de un nombre reconocido (se habla en este caso de alias). Se denomina resolución
a la identificación entre un hostname y el IP-number correspondiente. La consulta
se realiza inicialmente en el archivo /etc/hosts, donde normalmente se guardan las
identificaciones de las máquinas más comúnmente empleadas. En caso de que no se
logre se accede al servicio DNS (Domain Name Service), que permite la identificación
(resolución) entre un hostname y un IP-number.
mail-address: es el nombre que se emplea para enviar correo electrónico. Este nombre
puede coincidir con el nombre de una máquina, pero se suele definir como un alias, con
objeto de que la dirección no deba de cambiarse si la máquina se estropea o se cambia
por otra.
8.11.1. Acceso a la red.
Existen muchos programas para la conexión de la red, los más usados son:
telnet unix2, hace un login en la máquina unix2, debe ingresarse el usuario y su

respectiva passwd. Además, permite especificar el puerto en conexión en la máquina
remota.
ssh nombre@unix2, muy similar a telnet pero se puede especificar el usuario, si no

se especifica se usa el nombre de la cuenta local. Además, el passwd pasa encriptado
a través de la red. ssh nombre@unix2 comando, muy similar a rsh, el passwd pasa
encriptado y ejecuta el comando en la máquina remota, mostrando el resultado en la
máquina local.
scp file1 usuario2@unix2:path/file, copia el archivo file1, del usuario1, que se

encuentra en el directorio local en la máquina unix1 en la cuenta del usuario2 en la
máquina unix2 en $HOME/path/file. Si no se especifica el nombre del usuario se usa el
nombre de la cuenta local. Si se quiere copiar el archivo file2 del usuario3 en unix2
en la cuenta actual de unix1 el comando serı́a: scp usuario3@unix2:file2 .. Antes
de realizar cualquiera de las copias el sistema preguntará por el passwd del usuario en
cuestión en la máquina unix2. Nuevamente, el passwd pasa encriptada a través de la
red.
talk usuario1@unix2, intenta hacer una conexión para hablar con el usuario1 en la
máquina unix2. Existen varias versiones de talk en los diferentes sistemas operativos,
de forma que no siempre es posible establecer una comunicación entre máquinas con
sistemas operativos diferentes.
ftp unix2, (file transfer protocol) aplicación para copiar archivos entre máquinas de
una red. ftp exige un nombre de cuenta y password para la máquina remota. Algunas
de las opciones más empleadas (una vez establecida la conexión) son:
• bin: Establece el modo de comunicación binario. Es decir, transfiere una imagen

exacta del archivo.
• asc: Establece el modo de comunicación ascii. Realiza las conversiones necesarias
entre las dos máquinas en comunicación. Es el modo por defecto.
• cd: Cambia directorio en la máquina remota.
• lcd: Cambia directorio en la máquina local.
• ls: Lista el directorio remoto.
• !ls: Lista el directorio local.
• prompt : No pide confirmación para transferencia múltiple de archivos.
• get rfile [lfile]: transfiere el archivo rfile de la máquina remota a la máqui-
na local denominándolo lfile. En caso de no suministrarse el segundo argumento
supone igual nombre en ambas máquinas.
• put lfile [rfile] : transfiere el archivo lfile de la máquina local a la máquina
remota denominándolo rfile. En caso de no suministrarse el segundo argumento
supone igual nombre en ambas máquinas. También puede usarse send.
• mget rfile : igual que get, pero con más de un archivo (rfile puede contener
caracteres comodines).
• mput lfile : igual que put, pero con más de un archivo (lfile puede contener
caracteres comodines).
Existen versiones mejoradas de ftp con muchas más posibilidades, por ejemplo, ncftp.
También existen versiones gráficas de clientes ftp donde la elección de archivo, el sentido
de la transferencia y el modo de ésta, se elige con el mouse (p.e. wxftp).
rlogin -l nombre unix2, (remote login), hace un login a la máquina unix2 como el
usuario nombre por defecto, sin los argumentos -l nombre rlogin usa el nombre de la
cuenta local. Normalmente rlogin pide el password de la cuenta remota, pero con el
uso del archivo .rhosts o /etc/hosts.equiv esto no es siempre necesario.
rsh -l nombre unix2 orden, (remote shell ), ejecuta la orden en la máquina unix2
como usuario nombre. Es necesario que pueda entrar en la máquina remota sin password
para ejecutar una orden remota. Sin especificar orden actúa como rlogin.
8.11.2. El correo electrónico.

El correo electrónico (e-mail) es un servicio para el envı́o de mensajes entre usuarios,
tanto de la misma máquina como de diferentes máquinas.
Direcciones de correo electrónico.

Para mandar un e-mail es necesario conocer la dirección del destinatario. Esta dirección
consta de dos campos que se combinan intercalando entre ellos el @ (at): user@domain
8.11. INTERNET. 279
user : es la identificación del usuario (i.e. login) en la máquina remota.
domain : es la máquina donde recibe correo el destinatario. A menudo, es frecuente

que si una persona tiene acceso a un conjunto de máquinas, su dirección de correo no
corresponda con una máquina sino que corresponda a un alias que se resolverá en un
nombre especı́fico de máquina en forma oculta para el que envı́a.
Si el usuario es local no es necesario colocar el campo domain (ni tampoco el @).
Nomenclatura.
Veamos algunos conceptos relacionados con el correo electrónico:
Subject : Es una parte de un mensaje que piden los programas al comienzo y sirve
como tı́tulo para el mensaje.
Cc (Carbon Copy) : Permite el envı́o de copias del mensaje que está siendo editado a
terceras personas.
Reply : Cuando se envı́a un mensaje en respuesta a otro se suele añadir el comienzo

del subject: Re:, con objeto de orientar al destinatario sobre el tema que se responde.
Es frecuente que se incluya el mensaje al que se responde para facilitar al destinatario
la comprensión de la respuesta.
Forward : Permite el envı́o de un mensaje (con modificaciones o sin ellas) a una tercera
persona.
Forwarding Mail : Permite a un usuario que disponga de cuentas en varias máquinas

no relacionadas, de concentrar su correo en una cuenta única38 . Para ello basta con
tener un archivo $HOME/.forward que contenga la dirección donde desea centralizar su
correo.
Mail group : Un grupo de correo es un conjunto de usuarios que reciben el correo

dirigido a su grupo. Existen órdenes para responder a un determinado correo recibido
por esa vı́a de forma que el resto del grupo sepa lo que ha respondido un miembro del
mismo.
In-Box : Es el archivo donde se almacena el correo que todavı́a no ha sido leı́do por el
usuario. Suele estar localizado en /var/spool/mail/user.
Mailer-Daemon : Cuando existe un problema en la transmisión de un mensaje se

recibe un mensaje proveniente del Mailer-Daemon que indica el problema que se ha
presentado.
38
Este comando debe usarse con conocimiento pues en caso contrario podrı́a provocar un loop indefinido y
no recibir nunca correo.
Aplicación mail.
Es posiblemente la aplicación más simple. Para la lectura de mail teclear simplemente:
mail y a continuación aparece un ı́ndice con los diferentes mensajes recibidos. Cada mensaje
tiene una lı́nea de identificación con número. Para leer un mensaje basta teclear su número y a
continuación return. Para enviar un mensaje: mail (address) se pregunta por el Subject:
y a continuación se introduce el mensaje. Para acabar se teclea sólo un punto en una lı́nea
o bien Ctr-D. Por último, se pregunta por Cc:. Es posible personalizar el funcionamiento
mediante el archivo $HOME/.mailrc. Para enviar un archivo de texto a través del correo se
suele emplear la redirección de entrada: mail (address) < file.
8.11.3. Ftp anonymous.

Existen servidores que permiten el acceso por ftp a usuarios que no disponen de cuenta
en dichas máquinas. Para ello se emplea como login de entrada el usuario anonymous y como
passwd la dirección de e-mail personal. Existen servidores que no aceptan conexiones desde
máquinas que no están declaradas correctamente en el servicio de nombre (dns), ası́ como
algunas que no permiten la entrada a usuarios que no se identifican correctamente. Dada la
sobrecarga que existe, muchos de los servidores tienen limitado el número de usuarios que
pueden acceder simultáneamente.
8.11.4. WWW.
WWW son las siglas de World-Wide Web. Este servicio permite el acceso a información
entrelazada (dispone de un texto donde un término puede conducir a otro texto): hyperlinks.
Los archivos están realizados en un lenguaje denominado html. Para acceder a este servicio
es necesario disponer de un lector de dicho lenguaje conocido como browser o navegador.
Destacan actualmente: Netscape, Mozilla, Opera y el simple pero muy rápido Lynx.
8.12. Impresión.
Cuando se quiere obtener una copia impresa de un archivo se emplea el comando lpr.
lpr file - Envı́a el archivo file a la cola de impresión por defecto. Si la cola está activa-
da, la impresora lista y ningún trabajo por encima del enviado, nuestro trabajo será procesado
de forma automática.
A menudo existen varias posibles impresoras a las que poder enviar los trabajos. Para
seleccionar una impresora en concreto (en vez de la por defecto) se emplea el modificador:
lpr -Pimpresora, siendo impresora el nombre lógico asignado a esta otra impresora. Para
recibir una lista de las posibles impresoras de un sistema, ası́ como su estado, se puede em-
plear el comando /usr/sbin/lpc status. La lista de impresoras y su configuración también
está disponible en el archivo /etc/printcap.
Otras órdenes para la manipulación de la cola de impresión son:
lpq [-Pprinter], permite examinar el estado de una determinada cola (para ver la
cantidad de trabajos sin procesar de ésta, por ejemplo).
8.13. COMPRESIÓN. 281
lprm [-Pprinter] jobnumber, permite eliminar un trabajo de la cola de impresión.
Uno de los lenguajes de impresión gráfica más extendidos en la actualidad es PostScript.

La extensión de los archivos PostScript empleada es .ps. Un archivo PostScript puede ser
visualizado e impreso mediante los programas: gv, gnome-gv o ghostview. Por ello muchas
de las impresoras actuales sólo admiten la impresión en dicho formato.
En caso de desear imprimir un archivo ascii deberá previamente realizarse la conversión
a PostScript empleando la orden a2ps: a2ps file.txt Esta orden envı́a a la impresora
el archivo ascii file.txt formateado a 2 páginas por hoja. Otro programa que permite
convertir un archivo ascii en postscript es enscript.
Otro tipo de archivos ampliamente difundido y que habitualmente se necesita imprimir
es el conocido como Portable Document Format. Este tipo de archivo posee una extensión
.pdf y pueden ser visualizados e impresos usando aplicaciones tales como: acroread, gv o
xpdf.
8.13. Compresión.
A menudo necesitamos comprimir un archivo para disminuir su tamaño, o bien crear un
respaldo (backup) de una determinada estructura de directorios. Se comentan a continuación
una serie de comandos que permiten ejecutar dichas acciones:
El compresor compress esta relativamente fuera de uso, pero es la estándar de unix.
compress file : comprime el archivo, creando el archivo file.Z, destruye el archivo

original.
uncompress file.Z : descomprime el archivo, creando el archivo file, destruye el

archivo original.
zcat file.Z : muestra por el stdout el contenido descomprimido del archivo (sin
destruir el original).
Otra alternativa de compresor mucho más usada es gzip el compresor de GNU que posee
una mayor razón de compresión que compress. Veamos los comandos:
gzip file : comprime el archivo, creando el archivo file.gz, destruye el archivo ori-
ginal.
gunzip file.gz : descomprime el archivo, creando el archivo file, destruye el archivo

original.
zless file.gz : muestra por el stdout el contenido descomprimido del archivo pagi-
nado por less.
La extensión empleada en los archivos comprimidos con gzip suele ser .gz pero a veces
se usa .gzip. Adicionalmente el programa gunzip también puede descomprimir archivos
creados con compress.
La opción con mayor tasa de compresión que gzip es bzip2 y su descompresor bunzip2.
La extensión usada en este caso es .bz2. El kernel de Linux se distribuye en formato bzip2.
Existen también versiones de los compresores compatibles con otros sistemas operativos:
zip, unzip, unarj, lha, rar y zoo.
En caso que se desee crear un archivo comprimido con una estructura de directorios debe
ejecutarse la orden:
tar cvzf nombre.tgz directorio
o bien
tar cvjf nombre.tbz directorio
En el primer caso comprime con gzip y en el segundo con bzip2. Para descomprimir y
restablecer la estructura de directorio almacenada se usan los comandos:
tar xvzf nombre.tgz directorio
si se realizó la compresión con gzip o bien
tar xvjf nombre.tbz directorio
si se realizó la compresión con bzip2.
Capı́tulo 9
Una breve introducción a C++.

En este capı́tulo se intentará dar los elementos básicos del lenguaje de programación
C++. No se pretende más que satisfacer las mı́nimas necesidades del curso, sirviendo como
un ayuda de memoria de los tópicos abordados, para futura referencia. Se debe consignar que
no se consideran todas las posibilidades del lenguaje y las explicaciones están reducidas al
mı́nimo.
9.1. Estructura básica de un programa en C++.

9.1.1. El programa más simple.
El primer ejemplo de todo manual es el que permite escribir “Hola” en la pantalla.
//
// Los comentarios comienzan con //
//
#include <iostream>
int main()
{
cout << "Hola." << endl;
return 0 ;
}
Las tres primeras lı́neas corresponden a comentarios, todo lo que está a la derecha de
los caracteres // son comentarios y no serán considerados en la compilación. En la lı́nea
siguiente se incluye un archivo de cabecera, o header, con la instrucción de preprocesador
#include. El nombre del archivo se puede escribir como <nombre> o bien "nombre.h". En
el primer caso el archivo nombre será buscado en el path por defecto para los include,
tı́picamente /usr/include o /usr/include/g++-3/ en el caso de headers propios de C++;
en el segundo caso la búsqueda se hace en el directorio local. También podrı́amos incluir
un path completo cuando se ocupan las comillas. En nuestro ejemplo se incluye el archivo
iostream, en el cual se hacen las definiciones adecuadas para el manejo de la entrada y salida
en C++. Este archivo es necesario para enviar luego un mensaje a pantalla.
La función int main es donde comienza a ejecutarse el programa; siempre debe haber una
función main en nuestro programa. Debido a imposiciones del sistema operativo la función
283
284 CAPÍTULO 9. UNA BREVE INTRODUCCIÓN A C++.
main devuelve un entero y por tanto debe ser declarada int. Los paréntesis vacı́os () indican
que el main no tiene argumentos de entrada (más adelante se verá que puede tenerlos). Lo
que está encerrado entre llaves {} corresponde al cuerpo de la función main. Cada una de
las lı́neas termina con el carácter ;. El identificador predefinido cout representa la salida a
pantalla. El operador << permite que lo que está a su derecha se le dé salida por el dispositivo
que está a su izquierda, en este caso cout. Si se quiere enviar más de un objeto al dispositivo
que está al inicio de la lı́nea agregamos otro operador <<, y en este caso lo que está a la derecha
del operador se agregará a lo que está a la izquierda y todo junto será enviado al dispositivo.
En nuestro caso se ha enviado endl, un objeto predefinido en el archivo iostream.h que
corresponde a un cambio de lı́nea, el cual será agregado al final del mensaje. La lı́nea final
contiene la instrucción de retorno del entero cero, return 0.
Si escribimos nuestro primer programa en el editor xemacs con el nombre de primero.cc
las instrucciones para editarlo, compilarlo y correrlo serán:
jrogan@pucon:~/tmp$ xemacs primero.cc

jrogan@pucon:~/tmp$ g++ -Wall -o primero primero.cc
jrogan@pucon:~/tmp$ ./primero
Hola.
jrogan@pucon:~/tmp$
Luego de la compilación, un archivo ejecutable llamado primero es creado en el directo-

rio actual. Si el directorio actual no está en el PATH, nuestro programa debe ser ejecutado
anteponiendo ./. Si está en el PATH, para ejecutarlo basta escribir primero. (Para agre-
gar el directorio local al PATH basta editar el archivo ~/.bashrc agregarle una lı́nea como
PATH="${PATH}:." y ejecutar en la lı́nea de comando source ~/.bashrc para que los cam-
bios tengan efecto.)
9.1.2. Definición de funciones.

Las funciones en C++ son muy importantes, pues permiten aislar parte del código en
una entidad separada. Esto es un primer paso a la modularización de nuestro programa,
es decir, a la posibilidad de escribirlo en partes que puedan ser editadas de modo lo más
independiente posible. Ello facilita enormemente la creación de código complicado, pues sim-
plifica su modificación y la localización de errores. Nos encontraremos frecuentemente con
este concepto.
Aprovecharemos de introducir las funciones modificando el primer programa de manera
que se delegue la impresión del mensaje anterior a una función independiente:
//
// Segunda version incluye funcion adicional
//
#include <iostream>
void PrintHola()
{
9.1. ESTRUCTURA BÁSICA DE UN PROGRAMA EN C++. 285
int main()
{
PrintHola();
return 0;
}
La función debe estar definida antes de que sea ocupada, por eso va primero en el código
fuente. Como ya se dijo antes, la ejecución del programa comienza en la función main a
pesar de que no está primera en el código fuente. Los paréntesis vacı́os indican que la función
PrintHola no tiene argumentos y la palabra delante del nombre de la función indica el tipo
de dato que devuelve. En nuestro caso la palabra void indica que no devuelve nada a la
función main.
Una alternativa al código anterior es la siguiente:
#include <iostream>
void PrintHola();
int main()
{
PrintHola();
return 0 ;
}
void PrintHola()
{
}
En esta versión se ha separado la declaración de la función de su implementación. En

la declaración se establece el nombre de la función, los argumentos que recibe, y el tipo de
variable que entrega como resultado. En la implementación se da explı́citamente el código
que corresponde a la función. Habı́amos dicho que una función debe estar definida antes que
sea ocupada. En verdad, basta conque la función esté declarada. La implementación puede
ir después (como en el ejemplo anterior), o incluso en un archivo distinto, como veremos más
adelante. La separación de declaración e implementación es otro paso hacia la modularización
de nuestro programa.
9.1.3. Nombres de variables.

Nuestros datos en los programas serán almacenados en objetos llamados variables. Para
referirnos a ellas usamos un nombre que debe estar de acuerdo a las siguientes reglas:
– Deben comenzar con una letra (mayúsculas y minúsculas son distintas).

– Pueden contener números, pero no comenzar por uno.
– Pueden contener el sı́mbolo _ (underscore).
– Longitud arbitraria.
– No pueden corresponder a una de las palabras reservadas de C++1 :

asm delete if return try
auto do inline short typedef
break double int signed union
case else long sizeof unsigned
catch enum new static virtual
char extern operator struct void
class float private switch volatile
const for protected template while
continue friend public this
default goto register throw
9.1.4. Tipos de variables.

Todas las variables a usar deben ser declaradas de acuerdo a su tipo. Por ejemplo, si
usamos una variable i que sea un número entero, debemos, antes de usarla, declararla, y sólo
entonces podemos asignarle un valor:
int i;
i=10;
Esta necesidad de declarar cada variable a usar se relaciona con la caracterı́stica de C++ de
ser fuertemente “tipeado”2 . Algunos de los errores más habituales en programación se deben
al intento de asignar a variables valores que no corresponden a sus tipos originales. Si bien
esto puede no ser muy grave en ciertos contextos, a medida que los programas se vuelven
más complejos puede convertirse en un verdadero problema. El compilador de C++ es capaz
de detectar los usos indebidos de las variables pues conoce sus tipos, y de este modo nuestro
código se vuelve más seguro.
Es posible reunir las acciones de declaración e inicialización en una misma lı́nea:
int i=10;
o declarar más de una variable del mismo tipo simultáneamente, e inicializar algunas en la
misma lı́nea:
int r1, r2, r3 = 10;

1
A esta tabla hay que agregar algunas palabras adicionales, presentes en versiones más recientes de C++,
como namespace y using
2
Una traducción libre del término inglés strongly typed.
A veces se requiere que una variable no varı́e una vez que se le asigna un valor. Por ejemplo,
podrı́amos necesitar definir el valor de π = 3,14159..., y naturalmente no nos gustarı́a que,
por un descuido, a esa variable se le asignara otro valor en alguna parte del programa. Para
asegurarnos de que ello no ocurra, basta agregar el modificador const a la variable:
const float pi = 3.14159;
Para números reales se puede usar la notación exponencial. Por ejemplo, 1.5e-3 repre-
senta el número 1,5 · 10−3 .
Una variable puede ser declarada sólo una vez, pero naturalmente se le pueden asignar
valores en un número arbitrario de ocasiones.
Los tipos de variables disponibles son3 :
bool Booleanas true y false.
int Enteros entre −215 = −32768 y 215 − 1 = 32767
o entre −231 = −2147483648 y 231 − 1 = 2147483647
short int
short Enteros entre −215 y 215 − 1.
long int
long Enteros entre −231 y 231 − 1.
unsigned int Enteros entre 0 y 216 − 1 o entre 0 y 232 − 1.
unsigned short Enteros entre 0 y 216 − 1.
unsigned long Enteros entre 0 y 232 − 1.
char Caracteres.
float Reales en los intervalos [−1,7 · 1038 , −0,29 · 10−38 ],
[0,29 · 10−38 , 1,7 · 1038 ]
(Precisión de unos 7 dı́gitos decimales.)
double Reales en los mismos intervalos que float,
pero con precisión de 16 decimales,
o en los intervalos [−0,9 · 10308 , −0,86 · 10−308 ]
y [0,86 · 10−308 , 0,9 · 10308 ], con precisión de 15 decimales.
Las variables tipo char alojan caracteres, debiendo inicializarse en la forma:
char c = ’a’;
Además de las letras mayúsculas y minúsculas, y sı́mbolos como &, (, :, etc., hay una
serie de caracteres especiales (escape codes) que es posible asignar a una variable char. Ellos
son:
3
Los valores de los rangos indicados son simplemente representativos y dependen de la máquina utilizada.
Además, estos valores no corresponden exactamente a las versiones más recientes de C++.
newline \n
horizontal tab \t
vertical tab \v
backspace \b
carriage return \r
form feed \f
alert (bell) \a
backslash \\
single quote \’
double quote \"
Por ejemplo, la lı́nea:
cout << "Primera columna\t Segunda columna\n

Segunda linea" << endl;
corresponde al output
Primera columna Segunda columna
Segunda linea
9.1.5. Ingreso de datos desde el teclado.

El header iostream define un objeto especial llamado cin que está asociado al teclado o
stdin. Con el operador >> asignamos la entrada en el dispositivo de la izquierda a la variable
de la derecha; una segunda entrada requiere de otro operador >> y de otra variable. En el
siguiente ejemplo veremos una declaración simultánea de dos variables del mismo tipo i y
j, un mensaje a pantalla con las instrucciones a seguir, el ingreso de dos variables desde el
teclado y luego su escritura en la pantalla.
#include <iostream>
int main()
{
int i, j ;
cout << "Ingrese dos numeros enteros: " ;
cin >> i >> j ;
cout << "Los dos numeros ingresados fueron: " << i <<" "<< j << endl ;
return 0;
}
9.1.6. Operadores aritméticos.

Existen operadores binarios (i.e., que actúan sobre dos variables, una a cada lado del
operador) para la suma, la resta, la multiplicación y la división:
+ - * /
9.1.7. Operadores relacionales.

Los sı́mbolos para los operadores relacionales de igualdad, desigualdad, menor, menor o
igual, mayor y mayor o igual son:
== != < <= > >=
Para las relaciones lógicas AND, OR y NOT:
&& || !
9.1.8. Asignaciones.
a) Asignación simple. Podemos asignar a una variable un valor explı́cito, o el valor de otra
variable:
i = 1;
j = k;
Una práctica habitual en programación es iterar porciones del código. La iteración

puede estar determinada por una variable cuyo valor aumenta (disminuye) cada vez,
hasta alcanzar cierto valor máximo (mı́nimo), momento en el cual la iteración se detiene.
Para que una variable x aumente su valor en 2, por ejemplo, basta escribir:
x = x + 2;
Si x fuera una variable matemática normal, esta expresión no tendrı́a sentido. Esta
expresión es posible porque el compilador interpreta a x de modo distinto a cada lado
del signo igual: a la derecha del signo igual se usa el valor contenido en la variable x
(por ejemplo, 10); a la izquierda del signo igual se usa la dirección de memoria en la
cual está alojada la variable x. De este modo, la asignación anterior tiene el efecto de
colocar en la dirección de memoria que contiene a x, el valor que tiene x más 2. En
general, todas las variables tienen un rvalue y un lvalue: el primero es el valor usado a
la derecha (right) del signo igual en una asignación, y el segundo es el valor usado a la
izquierda (left), es decir, su dirección de memoria.
b) Asignación compuesta.
La expresión x = x + 2 se puede reemplazar por x += 2.
Existen los operadores += -= *= /=
c) Operadores de incremento y decremento.

La expresión x = x + 1 se puede reescribir x += 1 o bien x++.
Análogamente, existe el operador --. Ambos operadores unarios, ++ y -- pueden ocu-
parse como prefijos o sufijos sobre una variable y su acción difiere en ambos casos.
Como prefijo la operación de incremento o decremento se aplica antes de que el valor
de la variable sea usado en la evaluación de la expresión. Como sufijo el valor de la va-

riable es usado en la evaluación de la expresión antes que la operación de incremento o
decremento. Por ejemplo, supongamos que inicialmente x = 3. Entonces la instrucción
y=x++ hace que y = 3, x = 4; por su parte, y=++x hace que y = 4, x = 4.
Con estas consideraciones, deberı́amos poder convencernos de que la salida del siguiente
programa es 3 2 2-1 1 1 :
// Ejemplo de operadores unarios ++ y --.

#include <iostream>
int main()
{
int y ; int x = (y = 1) ;
int w = ++x + y++;
cout << w <<" " << x << " " << y << "-" ;
w = x-- - --y;
cout << w << " " << x << " " << y << endl ;
return 0;
}
Los operadores para asignación compuesta, y los de incremento y decremento, no son sólo
abreviaciones. En realidad hay que preferirlas porque implican optimizaciones en el ejecutable
resultante.
9.1.9. Conversión de tipos.

Una consecuencia de que C++ sea fuertemente “tipeado” es que no se pueden hacer
operaciones binarias con objetos de tipos distintos. En la siguiente expresión,
int i = 3;
float x = 43.8;
cout << "Suma = " << x + i << endl;
el computador debe sumar dos variables de tipos distintos, y en principio la operación es

imposible. La estrategia para resolver este problema es convertir ambas variables a un tipo
común antes de efectuar la suma (en inglés, decimos que hacemos un cast de un tipo a otro.
Existen dos modos de proceder:
a) Conversión explı́cita.
Si i es un int, por ejemplo, entonces float(i) la convierte en float. Ası́, el programa
anterior se puede reescribir:
int i = 3;
float x = 43.8;
cout << "Suma = " << x + float(i) << endl;
Ahora la suma es claramente entre dos variables float, y se puede realizar. Sin em-
bargo, esto es bastante tedioso, por cuanto el programador debe realizar el trabajo de
conversión personalmente cada vez que en su código se desee sumar un real con un
número entero.
b) Conversión implı́cita.
En este caso, el compilador realiza las conversiones de modo automático, prefiriendo
siempre la conversión desde un tipo de variable de menor precisión a uno de mayor
precisión (de int a double, de short a int, etc.). Ası́, a pesar de lo que dijimos, el
código anterior habrı́a funcionado en su forma original. Evidentemente esto es muy
cómodo, porque no necesitamos hacer una conversión explı́cita cada vez que sumamos
un entero con un real. Sin embargo, debemos estar conscientes de que esta comodidad
sólo es posible porque ocurren varias cosas: primero, el compilador detecta el intento de
operar sobre dos variables que no son del mismo tipo; segundo, el compilador detecta,
en sus reglas internas, la posibilidad de cambiar uno de los tipos (int en este caso) al
otro (float); tercero, el compilador realiza la conversión, y finalmente la operación se
puede llevar a cabo. Entender este proceso nos permitirá aprovechar las posibilidades
de la conversión implı́cita de tipos cuando nuestro código involucre tipos de variables
más complicados, y entender varios mensajes de error del compilador.
Es interesante notar cómo las conversiones implı́citas de tipos pueden tener consecuen-
cias insospechadas. Consideremos las tres expresiones:
i) x = (1/2) * (x + a/x) ;
ii) x = (0.5) * (x + a/x) ;
iii) x = (x + a/x)/2 ;
Si inicialmente x=0.5 y a=0.5, por ejemplo, i) entrega el valor x=0, mientras ii) y iii)
entregan el valor x=1.5. Lo que ocurre es que 1 y 2 son enteros, de modo que 1/2 = 0.
De acuerdo a lo que dijimos, uno esperarı́a que en i), como conviven números reales
con enteros, los números enteros fueran convertidos a reales y, por tanto, la expresión
tuviera el resultado esperado, 1.5. El problema es la prioridad de las operaciones. No
todas las operaciones tienen igual prioridad (las multiplicaciones y divisiones se realizan
antes que las sumas y restas, por ejemplo), y esto permite al compilador decidir cuál
operación efectuar primero. Cuando se encuentra con operaciones de igual prioridad
(dos multiplicaciones, por ejemplo), se procede a efectuarlas de izquierda a derecha.
Pues bien, en i), la primera operación es 1/2, una división entre enteros, i.e. cero. En
ii) no hay problema, porque todas son operaciones entre reales. Y en iii) la primera
operación es el paréntesis, que es una operación entre reales. Al dividir por 2 éste es
convertido a real antes de calcular el resultado.
i) aún podrı́a utilizarse, cambiando el prefactor del paréntesis a 1.0/2.0, una práctica
que serı́a conveniente adoptar como standard cuando queremos utilizar enteros den-
tro de expresiones reales, para evitar errores que pueden llegar a ser muy difı́ciles de
detectar.
9.2. Control de flujo.

9.2.1. if, if... else, if... else if.
Las construcciones siguientes permiten controlar el flujo del programa en base a si una
expresión lógica es verdadera o falsa.
a) En el caso de la sentencia if se evaluará la expresión (a==b), si ella es cierta ejecutará la
o las lı́neas entre los paréntesis de llave y si la expresión es falsa el programa se salta
esa parte del código.
if (a==b) {
cout << "a es igual a b" << endl;
}
En este y en muchos de los ejemplos que siguen, los paréntesis cursivos son opcionales.
Ellos indican simplemente un grupo de instrucciones que debe ser tratado como una sola
instrucción. En el ejemplo anterior, los paréntesis cursivos después del if (o después de
un while, for, etc. más adelante) indican el conjunto de instrucciones que deben o no
ejecutarse dependiendo de si cierta proposición es verdadera o falsa. Si ese conjunto de
instrucciones es una sola, se pueden omitir los paréntesis:
if (a==b) cout << "a es igual a b" << endl;
b) En el caso if... else hay dos acciones mutuamente excluyentes. La sentencia

if (c!=b) evaluará la expresión (c!=b). Si ella es cierta ejecutará la o las lı́neas entre
los paréntesis de llave que le siguen, saltándose la o las lı́neas entre los paréntesis de
llave que siguen a la palabra clave else. Si la expresión es falsa el programa se salta la
primera parte del código y sólo ejecuta la o las lı́neas entre los paréntesis de llave que
siguen a else.
if (c!=d) {
cout << "c es distinto de d" << endl;
}
else {
cout << "c es igual a d" << endl;
}
c) En el último caso se evaluará la expresión que acompaña al if y si ella es cierta se

ejecutará la o las lı́neas entre los paréntesis de llave que le siguen, saltándose todo el
resto de las lı́neas entre los paréntesis de llave que siguen a las palabras claves else if
y else. Si la primera expresión es falsa el programa se salta la primera parte del código
y evalúa la expresión que acompaña al primer else if y si ella es cierta ejecutará la
o las lı́neas entre los paréntesis de llave que le siguen, saltándose todo el resto de las
lı́neas entre los paréntesis que siguen a otros eventuales else if o al else. Si ninguna
de las expresiones lógicas resulta cierta se ejecutará la o las lı́neas entre los paréntesis
que siguen al else.
9.2. CONTROL DE FLUJO. 293
if (e > f) {
cout << "e es mayor que f" << endl;
}
else if (e == f) {
cout << "e es igual a f" << endl;
}
else {
cout << "e es menor que f" << endl;
}
Para C++, una expresión verdadera es igual a 1, y una falsa es igual a 0. Esto es, cuando
escribimos if(e>f), y e>f es falsa, en realidad estamos diciendo if(0). A la inversa, 0
es considerada una expresión falsa, y cualquier valor no nulo es considerado una expresión
verdadera. Ası́, podrı́amos hacer que una porción del código siempre se ejecute (o nunca)
poniendo directamente if(1) o if(0), respectivamente.
Naturalmente, lo anterior no tiene mucho sentido, pero un error habitual (y particular-
mente difı́cil de detectar) es escribir a = b en vez de a == b en una expresión lógica. Esto
normalmente trae consecuencias indeseadas, pues la asignación a = b es una función que se
evalúa siempre al nuevo valor de a. En efecto, una expresión como a=3 siempre equivale a
verdadero, y a=0 siempre equivale a falso. Por ejemplo, en el siguiente programa:
#include <iostream>
int main(){
int k=3;
if (k==3){
cout << "k es igual a 3" << endl;
}
k=4;
if (k=3){
cout << "k es igual a 3" << endl;
}
return 0;
}
la salida siempre es:
k es igual a 3
k es igual a 3
aunque entre los dos if el valor de k cambia.
9.2.2. Expresión condicional.

Una construcción if else simple, que sólo asigna un valor distinto a una misma variable
según si una proposición es verdadera o falsa, es muy común en programación. Por ejemplo:
if (a==b) {
c = 1;
} else {
c = 0;
}
Existen dos maneras de compactar este código. Éste se puede reemplazar por
if (a==b) c = 1;
else c = 0;
Sin embargo, esto no es recomendable por razones de claridad al leer el código. Una expresión
más compacta y clara, se consigue usando el operador ternario ? :
c = (a==b) ? 1 : 0;
Como en el caso de los operadores de incremento y decremento, el uso del operador ? es
preferible para optimizar el ejecutable resultante.
9.2.3. switch.
La instrucción switch permite elegir múltiples opciones a partir del valor de una variable
entera. En el ejemplo siguiente tenemos que si i==1 la ejecución continuará a partir del caso
case 1:, si i==2 la ejecución continuará a partir del caso case 2: y ası́ sucesivamente. Si
i toma un valor que no está enumerado en ningún case y existe la etiqueta default, la
ejecución continuará a partir de ahı́. Si no existe default, la ejecución continúa luego del
último paréntesis cursivo.
switch (i)
{
case 1:
{
cout << "Caso 1." << endl;
}
break;
case 2:
{
cout << "Caso 2." << endl;
}
break;
default:
{
cout << "Otro caso." << endl;
}
break;
}
La instrucción break permite que la ejecución del programa salte a la lı́nea siguiente después
de la serie de instrucciones asociadas a switch. De esta manera sólo se ejecutarán las lı́neas
correspondientes al case elegido y no el resto. Por ejemplo, si i==1 verı́amos en pantalla
sólo la lı́nea Caso 1. En el otro caso, si no existieran los break, y también i==1, entonces
verı́amos en pantalla las lı́neas Caso 1., Caso 2. y Otro caso. La instrucción default es
opcional.
9.2.4. for.
Una instrucción que permite repetir un bloque de instrucciones un número definido de
veces es el for. Su sintaxis comienza con una o varias inicializaciones, luego una condición
lógica de continuación mientras sea verdadera, y finalmente una o más expresiones que se
evalúan vuelta por vuelta no incluyendo la primera vez. Siguiendo al for(...) viene una
instrucción o un bloque de ellas encerradas entre paréntesis de llave. En el ejemplo siguiente
la variable entera i es inicializada al valor 1, luego se verifica que la condición lógica sea
cierta y se ejecuta el bloque de instrucciones. A la vuelta siguiente se evalúa la expresión a
la extrema derecha (suele ser uno o más incrementadores), se verifica que la condición lógica
se mantenga cierta y se ejecuta nuevamente el bloque de instrucciones. Cuando la condición
lógica es falsa se termina el loop, saltando la ejecución a la lı́nea siguiente al paréntesis que
indica el fin del bloque de instrucciones del for. En este ejemplo, cuando i=4 la condición
de continuación será falsa y terminará la ejecución del for.
for (int i = 1; i < 4; i++) {
cout << "Valor del indice: " << i << endl;
}
El output correspondiente es:
Valor del indice: 1
Valor del indice: 2
Valor del indice: 3
Cualquier variable declarada en el primer argumento del for es local al loop. En este caso,
la variable i es local, y no interfiere con otras posibles variables i que existan en nuestro
código.
for es una instrucción particularmente flexible. En el primer y tercer argumento del for
se puede colocar más de una instrucción, separadas por comas. Esto permite, por ejemplo,
involucrar más de una variable en el ciclo. El código:
for (int i=0, k=20; (i<10) && (k<50); i++, k+=6) {
cout << "i + k = " << i + k << endl;
}
resulta en el output:
i + k = 20
i + k = 27
i + k = 34
i + k = 41
i + k = 48
Además, la condición de continuación (segundo argumento del for), no tiene por qué de-
pender de las variables inicializadas en el primer argumento. Y el tercer argumento no tiene
por qué ser un incremento o decremento de las variables del loop; puede ser cualquier expre-
sión que queramos ejecutar cada vez que un ciclo termina. En el siguiente ejemplo, además
de incrementar los contadores en cada ciclo, se envı́a un mensaje a pantalla:
for (int i=1, k=2;k<20 && i<20;k++, i+=2, cout << "Fin iteracion" << endl){
cout << " i = " << i << endl;
cout << " k = " << k << endl;
}
El resultado:
i = 1, k = 2
Fin iteracion
i = 3, k = 3
Fin iteracion
i = 5, k = 4
Todos los argumentos del for son opcionales (no los ;), por lo cual se puede tener un for
que carezca de inicialización y/o de condición de continuación y/o de una expresión que se
evalúe en cada iteración.
Un caso tı́pico en que se aprovecha la opcionalidad de los argumentos del for es para
tener un loop infinito, que puede servir para dejar el programa en pausa indefinida. Para salir
del loop (y en general, para detener cualquier programa en C++), hay que presionar ^C:
for (; ; ) cout << "Este es un loop infinito, ^C para detenerlo"<< endl;
Se puede además, salir abruptamente del loop con break. El código:
for(int indice=0; indice<10; indice++) {

int cuadrado = indice*indice ;
cout << indice << " " ;
if(cuadrado > 10 ) break ;
}
cout << endl;
da la salida a pantalla:
0 1 2 3 4
aun cuando la condición de continuación permite que indice llegue hasta 9.

Finalmente, las variables involucradas en el for pueden ser modificadas dentro del ciclo.
Por ejemplo, modifiquemos uno de los ejemplos anteriores, cambiando la variable k en medio
del ciclo:
for (int i=1, k=2;k<5 && i<8;k++, i+=2, cout << "Fin iteracion" << endl){
cout << " i = " << i << ", k = " << k << endl;
k = k+5;
}
El resultado es:
i = 1, k = 2
Fin iteracion
En vez de pasar por el ciclo tres veces, como ocurrı́a originalmente, el programa sale del loop,
al cabo del primer ciclo, k = 2 + 5 = 7 > 5.
En general no es una buena práctica modificar las variables internas del ciclo en medio
de él, porque no es muy ordenado, y el desorden normalmente conduce a los errores en
programación, pero ocasionalmente puede ser útil hacer uso de esta libertad que proporciona
el lenguaje. Los ciclos for pueden anidarse, tal que uno contenga a otro completamente.
9.2.5. while.
La instrucción while permite repetir un bloque de instrucciones encerradas entre parénte-
sis de llave mientras la condición lógica que acompaña al while se mantenga cierta. La con-
dición es evaluada antes de que comience la primera iteración; si es falsa en ésta o en una
posterior evaluación no se ejecuta el bloque de instrucciones que le siguen y se continúa la
ejecución en la lı́nea siguiente al paréntesis que indica el fin del bloque asociado al while.
Hay que notar que la instrucción while podrı́a no ejecutarse ni una sola vez si la condición
no se cumple inicialmente. Un ejemplo simple:
int i=1;
while (i < 3) {
cout << i++ << " ";
}
que da por resultado: 1 2 3.
En el siguiente loop, la salida será: 5 4 3 2 1 (¿Por qué?)
int k=5 ;
while(k) {
cout << k-- <<" ";
}
9.2.6. do... while.

La instrucción do... while es análoga a while, salvo que la condición lógica es evaluada
después de la primera iteración. Por tanto, el bloque se ejecuta al menos una vez, siempre.
Un ejemplo simple:
do {
cout << i++ << endl;
} while (i<=20);
Podemos construir de otra manera un loop infinito usando do while
do {
cout << "Este es un segundo loop infinito, ^C para detenerlo"<< endl;
} while (1);
9.2.7. goto.
Existe también en C++ una instrucción goto que permite saltar de un punto a otro del
programa (goto salto; permite saltar a la lı́nea que contiene la instrucción salto:). Sin
embargo, se considera una mala técnica de programación usar goto, y siempre se puede di-
señar un programa evitándolo. Es altamente no recomendable, pero si su utilización simplifica
el código se puede usar.
9.3. Funciones.
Las funciones nos permiten programar partes del procedimiento por separado. Un ejemplo
simple de ellas lo vimos en la subsección 9.1.2.
9.3.1. Funciones tipo void.

Un caso especial de funciones es aquél en que el programa que llama la función no espera
que ésta le entregue ningún valor al terminar. Por ejemplo, en la subsección 9.1.2, la función
PrintHola simplemente imprime un mensaje en pantalla. El resto del programa no necesita
de ningún resultado parcial proveniente de la ejecución de dicha función. La definición de
estas funciones debe ir precedida de la palabra void, como en el ejemplo citado.
9.3.2. return.
Si deseamos definir una función que calcule una raı́z cuadrada, evidentemente esperamos
que la función nos entregue un resultado: el valor de la raı́z cuadrada. En este caso hay que
traspasar el valor de una variable desde la función al programa que la llamó. Esto se consigue
con return. Veamos un ejemplo muy simple:
int numero(){
int i = 3;
return i;
}
int main(){
cout << "Llamamos a la funcion" << endl;
cout << "El numero es: " << numero() << endl;
int i = 5;
i = i + numero();
cout << "El numero mas 5 es: " << i << endl;
9.3. FUNCIONES. 299
return 0;
}
En este caso, la función simplemente entrega el valor de la variable interna i, es decir 3, el
cual puede ser usado para salida en pantalla o dentro de operaciones matemáticas corrientes.
Separando declaración e implementación de la función, el ejemplo anterior se escribe:
int numero();
int main(){ ... }
int numero(){
int i = 3;
return i;
}
Dos observaciones útiles:
a) La declaración de la función lleva antepuesto el tipo de variable que la función entrega.
En el ejemplo, la variable entregada es un entero, i, y la declaración debe ser, por tanto,
int numero(). Podemos tener funciones tipo double, char, long, etc., de acuerdo al
tipo de variable que corresponde a return.
b) La variable i que se usa dentro de main() y la que se usa dentro de numero() son
distintas. A pesar de que tienen el mismo nombre, se pueden usar independientemente
como si se llamaran distinto. Se dice que i es una variable local.
Después de return debe haber una expresión que se evalúe a una variable del tipo co-
rrespondiente, ya sea explı́citamente o a través de un cast implı́cito. Las siguientes funciones
devuelven un double al programa:
double f1(){
double l = 3.0;
return l;
}
double f2(){
double l = 3.0, m = 8e10;
return l*m;
}
double f3(){
int l = 3;
return l;
}
Sin embargo, la siguiente función hará que el compilador emita una advertencia, pues se
está tratando de devolver un double donde deberı́a ser un int, y la conversión implica una
pérdida de precisión:
int f4(){
double l=3.0;
return l;
}
Naturalmente, podemos modificar la función anterior haciendo una conversión explı́cita antes
de devolver el valor: return int(l).
9.3.3. Funciones con parámetros.

Volviendo al ejemplo de la raı́z cuadrada, nos gustarı́a llamar a esta función con un
parámetro (el número al cual se le va a calcular la raı́z cuadrada). Consideremos por ejemplo
una función que necesita un solo parámetro, de tipo int, y cuyo resultado es otro int:
int funcion(int i){

i+=4;
return i;
}
int main(){
int i = 3;
cout << "El valor de la funcion es " << funcion(i)
<< endl;
cout << "El valor del parametro es " << i << endl;
return 0 ;
}
El resultado en pantalla es:
El valor de la funcion es 7
El valor del parametro es 3
La función funcion entrega el valor del parámetro más 4. Usamos el mismo nombre (i)
para las variables en main y funcion, pero son variables locales, ası́ que no interfieren. Lo
importante es notar que cuando se llama a la función, la reasignación del valor de i (i+=4)
ocurre sólo para la variable local en funcion; el parámetro externo mantiene su valor.
Separando declaración e implementación el ejemplo anterior se escribe:
int funcion(int);
int main(){...}
int funcion(int i){

i+=4;
return i;
}
9.3. FUNCIONES. 301
Si nuestra función necesita más parámetros, basta separarlos con comas, indicando para
cada uno su tipo:
int funcion2(int,double);
void funcion3(double,int,float);
double funcion4(float);
El compilador verifica cuidadosamente que cada función sea llamada con el número de
parámetros adecuados, y que cada parámetro corresponda al tipo especificado. En los ejem-
plos anteriores, funcion2 debe ser llamada siempre con dos argumentos, el primero de los
cuales es int y el segundo double. Como siempre, puede ser necesario un cast implı́cito (si se
llama funcion2 con el segundo argumento int, por ejemplo), pero si no existe una regla de
conversión automática (llamando a funcion2 con el primer argumento double, por ejemplo),
el compilador enviará una advertencia. Además, el compilador verifica que el valor de retorno
de la función sea usado como corresponde. Por ejemplo, en las dos lı́neas:
double m = funcion2(2,1e-3);
int k = funcion4(0.4);
la primera compilará exitosamente (pero hay un cast implı́cito), y la segunda dará una
advertencia.
Existen dos modos de transferir parámetros a una función:
a) Por valor. Se le pasan los parámetros para que la función que es llamada copie sus
valores en sus propias variables locales, las cuales desaparecerán cuando la función
termine y no tienen nada que ver con las variables originales.
Hasta ahora, en todos los ejemplos de esta subsección el traspaso de parámetros ha sido
por valor. En la función int funcion(int), en el código de la página 300, lo que ha
ocurrido es que la función copia el valor de la variable externa i en una nueva variable
(que también se llama i, pero está en otra dirección de memoria). El valor con el que
trabaja la función es la copia, manteniendo inalterada la variable original.
b) Por referencia. Se le pasa la dirección de memoria de los parámetros. La función llamada

puede modificar el valor de tales variables.
La misma función de la página 300 puede ser modificada para que el paso de parámetros
sea por referencia, modificando la declaración:
int funcion(int &);
int main()
{
int i = 3;
cout << "El valor de la funcion es " << funcion(i)
<< endl;
cout << "El valor del parametro es " << i << endl;
return 0;
}
int funcion(int & i)
{
i+=4;
return i;
}
En vez de traspasarle a funcion el valor del parámetro, se le entrega la dirección

de memoria de dicha variable. Debido a ello, funcion puede modificar el valor de la
variable. El resultado en pantalla del último programa será:
El valor de la funcion es 7
El valor del parametro es 7
Debido a que las variables dejan de ser locales, el paso de parámetros por referencia
debe ser usado con sabidurı́a. De hecho el ejemplo presentado es poco recomendable.
Peor aún, el problema es no sólo que las variables dejan de ser locales, sino que es
imposible saber que no lo son desde el main. En efecto, el main en ambas versiones de
funcion es el mismo. Lo único que cambió es la declaración de la función. Puesto que un
usuario normal usualmente no conoce la declaración e implementación de cada función
que desea usar (pues pueden haber sido hechas por otros programadores), dejamos al
usuario en la indefensión.
Por otro lado, hay al menos dos situaciones en que el paso de referencia es la única
opción viable para entregar los parámetros. Un caso es cuando hay que cuidar el uso
de la memoria. Supongamos que una función necesita un parámetros que es una matriz
de 10 millones de filas por 10 millones de columnas. Seguramente estaremos llevando al
lı́mite los recursos de nuestra máquina, y serı́a una torpeza pasarle la matriz por valor:
ello involucrarı́a, primero, duplicar la memoria utilizada, con el consiguiente riesgo de
que nuestro programa se interrumpa; y segundo, harı́a el programa más lento, porque
la función necesitarı́a llenar su versión local de la matriz elemento por elemento. Es
decir, nada de eficiente. En esta situación, el paso por referencia es lo adecuado.
Un segundo caso en que el paso por referencia es recomendable es cuando efectivamente
nuestra intención es cambiar el valor de las variables. El ejemplo tı́pico es el intercambio
de dos variables entre sı́, digamos a1=1 y a2=3. Luego de ejecutar la función queremos
que a1=3 y a1=1. El siguiente código muestra la definición y el uso de una función para
esta tarea, y por cierto requiere el paso de parámetros por referencia:
#include <iostream>
void swap(int &,int &);
int main(){
int i = 3, k=10;
swap(i,k);
9.3. FUNCIONES. 303
cout << "Primer argumento: " << i << endl;

cout << "Segundo argumento: " << k << endl;
return 0 ;
}
void swap(int & j,int & p){

int temp = j;
j = p;
p = temp;
}
El output es:
Primer argumento: 10
Segundo argumento: 3
En el ejemplo de la matriz anterior, serı́a interesante poder pasar el parámetro por refe-
rencia, para ahorrar memoria y tiempo de ejecución, pero sin correr el riesgo de que nuestra
matriz gigantesca sea modificada por accidente. Afortunadamente existe el modo de hacerlo,
usando una palabra que ya hemos visto antes: const. En el siguiente código:
int f5(const int &);
int main(){...}
int f5(const int & i){...};
f5 recibirá su único argumento por referencia, pero, debido a la presencia del modificador
const, el compilador avisará si se intenta modificar el argumento en medio del código de la
función.
9.3.4. Parámetros por defecto.

C++ permite que omitamos algunos parámetros de la función llamada, la cual reem-
plaza los valores omitidos por otros predeterminados. Tomemos por ejemplo la función
int funcion(int); de la subsección 9.3.3, y modifiquémosla de modo que si no le entrega-
mos parámetros, asuma que el número entregado fue 5:
int funcion(int i = 5){
i+=4;
return i;
}
int main(){
cout << "El resultado default es " << funcion() << endl;
int i = 3;
cout << "Cuando el parametro vale " << i <<
" el resultado es " << funcion(i) << endl;
return 0;
}
El output correspondiente es:
El resultado default es 9
Cuando el parametro vale 3 el resultado es 7
Separando declaración e implementación:
int funcion(int = 5);

main(){...}
int funcion(int i){
i+=4;
return i;
}
Si una función tiene n argumentos, puede tener m ≤ n argumentos opcionales. La única

restricción es que, en la declaración e implementación de la función, los parámetros opcionales
ocupen los últimos m lugares:
void f1(int,int = 4);

int f2(double,int = 4, double = 8.2);
double f3(int = 3,double = 0.0, int = 0);
En este caso, f1(2), f1(2,8), f2(2.3,5), f3(3), f3(), y muchas otras, son todas llamadas
válidas de estas funciones. Cada vez, los parámetros no especificados son reemplazados por
sus valores predeterminados.
9.3.5. Ejemplos de funciones: raı́z cuadrada y factorial.

Raı́z cuadrada.
Con lo visto hasta ahora, ya podemos escribir un programa que calcule la raı́z cuadrada
de una función. Para escribir una función, debemos tener claro qué se espera de ella: cuántos
y de qué tipo son los argumentos que recibirá, qué tipo de valor de retorno deberá tener,
y, por cierto, un nombre adecuado. Para la raı́z cuadrada, es claro que el argumento es un
número. Pero ese número podrı́a ser un entero o un real, y eso al compilador no le da lo
mismo. En este punto nos aprovechamos del cast implı́cito: en realidad, basta definir la raı́z
cuadrada con argumento double; de este modo, si se llama la función con un argumento int,
el compilador convertirá automáticamente el int en double y nada fallará. En cambio, si la
definiéramos para int y la llamamos con argumento double, el compilador se quejarı́a de que
no sabe efectuar la conversión. Si el argumento es double, evidentemente esperamos que el
valor de retorno de la función sea también un double. Llamando a la función raiz, tenemos
la declaración:
double raiz(double);
Debido a la naturaleza de la función raı́z cuadrada, raiz() no tendrı́a sentido, y por tanto
no corresponde declararla con un valor default.
9.3. FUNCIONES. 305
Ahora debemos pensar en cómo calcular la raı́z cuadrada. Usando una variante del método
de Newton-Raphson, se obtiene que la secuencia

1 a
xn+1 = xn +
2 xn
√
converge a a cuando n → ∞. Por tanto, podemos calcular la raı́z cuadrada con aproxima-
ciones sucesivas. El cálculo terminará en el paso N , cuando la diferencia entre el cuadrado
de la aproximación actual, xN , y el valor de a, sea menor que un cierto número pequeño:
| x2N − a | < 1. El valor de determinará la precisión de nuestro cálculo. Un ejemplo de
código lo encontramos a continuación:
#include <iostream>
#include <cmath>
double raiz(double);
int main(){
double r;
cout.precision(20);
cout << "Ingrese un numero: " << endl;
cin >> r;
cout << raiz(r) << endl;
return 0 ;
}
double raiz(double a){

double x, dx = 1e3, epsilon = 1e-8;
while (fabs(dx)>epsilon){
x = (x + a/x)/2;
dx = x*x - a;
cout << "x = " << x << ", precision = " << dx << endl;
}
return x;
}
Luego de la declaración de la función raiz, está main, y al final la implementación de

raiz. En main se pide al usuario que ingrese un número, el cual se aloja en la variable r,
y se muestra en pantalla el valor de su raı́z cuadrada. La instrucción cout.precision(20)
permite que la salida a pantalla muestre el resultado con 20 cifras significativas.
En la implementación de la función hay varios aspectos que observar. Se ha llamado x a la
variable que contendrá las sucesivas aproximaciones a la raı́z. Al final del ciclo, x contendrá el
valor (aproximado) de la raı́z cuadrada. dx contiene la diferencia entre el cuadrado de x y el
valor de a, epsilon es el número (pequeño) que determina si la aproximación es satisfactoria

o no.
El ciclo está dado por una instrucción while, y se ejecuta mientras dx>epsilon, es decir,
termina cuando dx es suficientemente pequeño. El valor absoluto del real dx se obtiene con la
función matemática fabs, disponible en el header cmath incluido al comienzo del programa.
Observar que inicialmente dx=1e3, esto es un valor muy grande; esto permite que la condición
del while sea siempre verdadera, y el ciclo se ejecuta al menos una vez.
Dentro del ciclo, se calcula la nueva aproximación, y se envı́a a pantalla un mensaje con
la aproximación actual y la precisión alcanzada (dada por dx). Eventualmente, cuando la
aproximación es suficientemente buena, se sale del ciclo y la función entrega a main el valor
de x actual, que es la última aproximación calculada.
Factorial.
Otro ejemplo útil es el cálculo del factorial, definido para números naturales:
n! = n · (n − 1) · · · 2 · 1 , 0! ≡ 1 .
La estrategia natural es utilizar un ciclo for, determinado por una variable entera i, que
va desde 1 a n, guardando los resultados en una variable auxiliar que contiene el producto
de todos los números naturales desde 1 hasta i:
#include <iostream>
int factorial(int);
int main(){
int n=5 ;
cout << "El factorial de " << n << " es: " << factorial(n) << endl;
return 0 ;
}
int factorial(int i)
{
int f =1;
for (int j=1;j<=i;j++){
f = f*j;
}
return f;
}
Observar que la variable auxiliar f, que contiene el producto de los primeros i números
naturales, debe ser inicializada a 1. Si se inicializara a 0, factorial(n) serı́a 0 para todo n.
Esta función no considera el caso n=0, pero al menos para el resto de los naturales fun-
cionará bien.
9.3. FUNCIONES. 307
9.3.6. Alcance, visibilidad, tiempo de vida.

Con el concepto de función hemos apreciado que es posible que coexistan variables con el
mismo nombre en puntos distintos del programa, y que signifiquen cosas distintas. Conviene
entonces tener en claro tres conceptos que están ligados a esta propiedad:
Alcance (scope) La sección del código durante la cual el nombre de una variable puede ser
usado. Comprende desde la declaración de la variable hasta el final del cuerpo de la
función donde es declarada.
Si la variable es declarada dentro de una función es local . Si es definida fuera de todas
las funciones (incluso fuera de main), la variable es global.
Visibilidad Indica cuáles de las variables, actualmente al alcance, pueden ser accesadas. En
nuestros ejemplos (subsección 9.3.3), la variable i en main aún está al alcance dentro
de la función funcion, pero no es visible, y por eso es posible reutilizar el nombre.
Tiempo de vida Indica cuándo las variables son creadas y cuándo destruidas. En general
este concepto coincide con el alcance (las variables son creadas cuando son declaradas y
destruidas cuando la función dentro de la cual fueron declaradas termina), salvo porque
es posible definir: (a) variables dinámicas, que no tienen alcance, sino sólo tiempo de
vida; (b) variables estáticas, que conservan su valor entre llamadas sucesivas de una
función (estas variables tienen tiempo de vida mayor que su alcance). Para declarar
estas últimas se usa un modificador static.
El efecto del modificador static se aprecia en el siguiente ejemplo:
#include <iostream>
int f();
int main(){
cout << f() << endl;

return 0;
}
int f(){
int x=0;
x++;
return x;
}
La función f simplemente toma el valor inicial de x y le suma 1. Como cada vez que la
función es llamada la variable local x es creada e inicializada, el resultado de este programa
es siempre un 1 en pantalla:
1
1
Ahora modifiquemos la función, haciendo que x sea una variable estática:
#include <iostream>
int f();
int main(){

return 0 ;
}
int f(){
static int x=0;
x++;
return x;
}
Ahora, al llamar a f por primera vez, la variable x es creada e inicializada, pero no
destruida cuando la función termina, de modo que conserva su valor cuando es llamada por
segunda vez:
1
2
Veamos un ejemplo de una variable estática en el cálculo del factorial:
int factorial2(int i=1){
static int fac = 1;
fac*=i;
return fac ;
}
int main (){
int n=5;
int m=n;
while(n>0) factorial2(n--);
cout << "El factorial de "<< m << " es = " << factorial2() << endl;
return 0 ;
}
La idea, si se desea calcular el factorial de 5, por ejemplo, es llamar a la función factorial2
una vez, con argumento n = 5, y después disminuir n en 1. Dentro de la función, una variable
estática (fac) aloja el valor 1 ∗ 5 = 5. Luego se llama nuevamente con n = 4, con lo cual
fac=1*5*4, y ası́ sucesivamente, hasta llegar a n = 1, momento en el cual fac=1*5*4*3*2*1.
9.3. FUNCIONES. 309
Al disminuir n en 1 una vez más, la condición del while es falsa y se sale del ciclo. Al llamar
una vez más a factorial2, esta vez sin argumentos, el programa asume que el argumento
tiene el valor predeterminado 1, y ası́ el resultado es 1*5*4*3*2*1*1, es decir 5!.
Observemos el uso del operador de decremento en este programa: factorial2(n--) llama
a la función con argumento n y después disminuye n en 1. Ésto es porque el operador de
decremento está actuando como sufijo, y es equivalente a las dos instrucciones:
factorial2(n);
n--;
Si fuera un prefijo [factorial2(n--)], primero disminuirı́a n en 1, y llamarı́a luego a factorial2

con el nuevo valor de n
Este ejemplo de cálculo del factorial ilustra el uso de una variable estática, que aloja los
productos parciales de los números enteros, pero no es un buen ejemplo de una función que
calcule el factorial, porque de hecho esta función no lo calcula: es main quien, a través de
sucesivas llamadas a factorial2, calcula el factorial, pero la función en sı́ no.
9.3.7. Recursión.
C++ soporta un tipo especial de técnica de programación, la recursión, que permite que
una función se llame a sı́ misma (esto es no trivial, por cuanto si definimos, digamos, una
función f, dentro del cuerpo de la implementación no hay ninguna declaración a una función
f, y por tanto en principio no se podrı́a usar f porque dicho nombre no estarı́a en scope;
C++ permite soslayar este hecho). La recursión permite definir de modo muy compacto una
función que calcule el factorial de un número entero n.
int factorial3(int n){

return (n<2) ? 1: n * factorial3(n-1);
}
int main(){
int n=5;
cout << "El factorial de "<< n << " es = " << factorial3(n) << endl;
return 0;
}
En este tercer ejemplo, el factorial de n es definido en función del factorial de n − 1.

Se ha usado la expresión condicional (operador ?) para compactar aún más el código. Por
ejemplo, al pedir el factorial de 5 la función se pregunta si 5 < 2. Esto es falso, luego, la
función devuelve a main el valor 5*factorial3(4). A su vez, factorial3(4) se pregunta si
4 < 2; siendo falso, devuelve a la función que la llamó (es decir, a factorial3(5)), el valor
4*factorial3(3). El proceso sigue hasta que factorial(2) llama a factorial3(1). En
ese momento, 1 < 2, y la función factorial3(1), en vez de llamar nuevamente al factorial,
devuelve a la función que la llamó el valor 1. No hay más llamadas a factorial3, y el
proceso de recursión se detiene. El resultado final es que main recibe el valor factorial3(5)
= 5*factorial3(4) = · · · = 5*4*3*2*factorial3(1) = 5*4*3*2*1= 120.
Este tercer código para el cálculo del factorial sı́ considera el caso n = 0, y además es más
eficiente, al ser más compacto.
La recursión debe ser empleada con cuidado. Es importante asegurarse de que existe
una condición para la cual la recursión se detenga, de otro modo, caerı́amos en una recursión
infinita que harı́a inútil nuestro programa. En el caso del factorial, pudimos verificar que dicha
condición existe, por tanto el programa es finito. En situaciones más complicadas puede no
ser tan evidente, y es responsabilidad del programador —como siempre— revisar que todo
esté bajo control.
9.3.8. Funciones internas.

Existen muchas funciones previamente implementadas en C++ almacenadas en distintas
bibliotecas. Una de las bibliotecas importante es la matemática. Para usarla uno debe incluir
el archivo de header <cmath> y luego al compilar agregar al final del comando de compilación
-lm:
g++ -Wall -o <salida> <fuente>.cc -lm
si se desea crear un ejecutable <salida> a partir del código en <fuente>.cc.

Veamos algunas de estas funciones:
pow(x,y) Eleva a potencia, xy

fabs(x) Valor absoluto
sqrt(x) Raı́z cuadrada
sin(x) cos(x) Seno y coseno
tan(x) Tangente
atan(x) Arcotangente de x en [−π, π]
atan2(y, x) Arcotangente de y/x en [−π, π]
exp(x) Exponencial
log(x) log10(x) Logaritmo natural y logaritmo en base 10
floor(x) Entero más cercano hacia abajo (e.g. floor(3.2)=3)
ceil(x) Entero más cercano hacia arriba (e.g. ceil(3.2)=4)
fmod(x,y) El resto de x/y (e.g. fmod(7.3, 2)=1.3)
Para elevar a potencias enteras, es más conveniente usar la forma explı́cita en vez de la
función pow, i.e. calcular x^3 como x*x*x es más eficiente computacionalmente que pow(x,3),
debido a los algoritmos que usa pow para calcular potencias. Éstos son más convenientes
cuando las potencias no son enteras, en cuyo caso no existe una forma explı́cita en términos
de productos.
9.4. Punteros.
Una de las ventajas de C++ es permitir el acceso directo del programador a zonas de
memoria, ya sea para crearlas, asignarles un valor o destruirlas. Para ello, además de los tipos
de variables ya conocidos (int, double, etc.), C++ proporciona un nuevo tipo: el puntero.
9.4. PUNTEROS. 311
El puntero no contiene el valor de una variable, sino la dirección de memoria en la cual dicha
variable se encuentra.
Un pequeño ejemplo nos permite ver la diferencia entre un puntero y la variable a la cual
ese puntero “apunta”:
int main(){
int i = 42;
int * p = &i;
cout << "El valor del puntero es: " << p << endl;
cout << "Y apunta a la variable: " << *p << endl;
return 0;
}
En este programa definimos una variable i entera. Al crear esta variable, el programa
reservó un espacio adecuado en algún sector de la memoria. Luego pusimos, en esa dirección
de memoria, el valor 42. En la siguiente lı́nea creamos un puntero a i, que en este caso
denominamos p. Los punteros no son punteros a cualquier cosa, sino punteros a un tipo
particular de variable. Ello es manifiesto en la forma de la declaración: int * p. En la
misma lı́nea asignamos a este puntero un valor. Ese valor debe ser también una dirección de
memoria, y para eso usamos &i, que es la dirección de memoria donde está i. Ya hemos visto
antes el uso de & para entregar una dirección de memoria, al estudiar paso de parámetros a
funciones por referencia (9.3.3).
Al ejecutar este programa vemos en pantalla los mensajes:
El valor del puntero es: 0xbffff9d8

Y apunta a la variable: 42
Primero obtenemos un número hexadecimal imposible de determinar a priori , y que corres-

ponde a la dirección de memoria donde quedó ubicada la variable i. La segunda lı́nea nos
da el valor de la variable que está en esa dirección de memoria: 42. Puesto que * aplicado
a un puntero entrega el contenido de esa dirección de memoria, se le denomina operador de
dereferenciación.
En este ejemplo, hemos creado un puntero que contiene la dirección de memoria de una
variable preexistente: declaramos una variable, esa variable queda en alguna dirección de
memoria, y después asignamos esa dirección de memoria a un puntero. En este caso, podemos
referirnos a la variable tanto por su nombre (i) como por su puntero asociado (p_i).
También es posible crear directamente una dirección de memoria, sin necesidad de crear
una variable antes. En este caso, la única forma de manipular este objeto es a través de su
puntero, porque no existe ninguna variable y por tanto ningún nombre asociado a él. Esto se
hace con el operador new. El mismo ejemplo anterior puede ser reescrito usando sólo punteros:
int main(){
int * p = new int;
*p = 42;
cout << "El valor del puntero es: " << p << endl;
cout << "Y apunta a la variable: " << *p << endl;
delete p;
return 0;
}
La primera lı́nea crea un nuevo puntero a int llamado p. new verifica que haya suficiente
memoria para alojar un nuevo int, y si es ası́ reserva ese espacio de memoria. En p queda la
dirección de la memoria reservada. Esto es equivalente a la declaración int i; del programa
anterior, salvo que ahora la única manera de accesar esa dirección de memoria es a través del
puntero p. A continuación se coloca dentro de esa dirección (observar la presencia del operador
de dereferenciación *) el número 42. El programa manda a pantalla la misma información
que la versión anterior, salvo que seguramente el valor de p será distinto.
Finalmente, ya que el puntero no volverá a ser usado, la dirección de memoria debe ser
liberada para que nuestro u otros programas puedan utilizarla. Ello se realiza con el operador
delete. Todo puntero creado con new debe ser, cuando ya no se utilice, borrado con delete.
Ello evitará desagradables problemas en nuestro programa debido a fuga de memoria (memory
leak ).
Los punteros tienen gran importancia cuando de manejar datos dinámicos se trata, es
decir, objetos que son creados durante la ejecución del programa, en número imposible de
predecir al momento de compilar. Por ejemplo, una aplicación X-windows normal que crea
una, dos, tres, etc. ventanas a medida que uno abre archivos. En este caso, cada ventana es
un objeto dinámico, creado durante la ejecución, y la única forma de manejarlo es a través
de un puntero a ese objeto, creado con new cuando la ventana es creada, y destruido con
delete cuando la ventana es cerrada.
9.5. Matrices o arreglos.

9.5.1. Declaración e inicialización.
Podemos declarar (e inicializar inmediatamente) matrices de enteros, reales de doble pre-
cisión, caracteres, etc., según nuestras necesidades.
int a[5];
double r[3] = {3.5, 4.1, -10.8};
char palabra[5];
Una vez declarada la matriz (digamos a[5]), los valores individuales se accesan con a[i],
con i desde 0 a 4. Por ejemplo, podemos inicializar los elementos de la matriz ası́:
a[0] = 3;
a[3] = 5; ...
o si queremos ingresarlos desde el teclado:
for (i = 0; i < 5; i++){
cin >> a[i];
}
Y si deseamos escribirlos en pantalla:
9.5. MATRICES O ARREGLOS. 313
for (i = 0; i < 5; i++){

cout << a[i];
}
9.5.2. Matrices como parámetros de funciones.

Si deseamos, por ejemplo, diseñar una función que mande los elementos de una matriz
a pantalla, necesitamos entregarle como parámetro la matriz que va a utilizar. Para ello se
agrega [] luego del nombre de la variable, para indicar que se trata de una matriz:
void PrintMatriz(int, double []);
int main(){
double matriz[5] = {3.5, 5.2, 2.4, -0.9, -10.8};
PrintMatriz(5, matriz);
return 0;
}
void PrintMatriz(int i, double a[]){

for (int j = 0; j < i; j++){
cout << "Elemento " << j << " = " << a[j] << endl;
}
}
Observemos que la función debe recibir dos parámetros, uno de los cuales es la dimensión
de la matriz. Esto se debe a que cuando las matrices son usadas como parámetros la infor-
mación de su dimensión no es traspasada, y debe ser comunicada independientemente. Una
ligera optimización al programa anterior es modificar main a:
int main()
{
const int dim = 5;
double matriz[dim] = {3.5, 5.2, 2.4, -0.9, -10.8};
PrintMatriz(dim, matriz);
return 0;
}
De este modo, si eventualmente cambiamos de opinión y deseamos trabajar con matrices
de longitud distinta, sólo hay que modificar una lı́nea de código (la primera) en todo el
programa, el cual puede llegar a ser bastante largo por cierto. (En el ejemplo, también habrı́a
que cambiar la lı́nea de inicialización de la matriz, porque asume que la matriz requiere sólo 5
elementos, pero de todos modos deberı́a ser clara la enorme conveniencia.) Podemos reescribir
este programa con un comando de preprocesador para hacer la definición de la dimensión:
#include <iostream>
#define DIM 5
int main(){
double matriz[DIM] = {3.5, 5.2, 2.4, -0.9, -10.8};
PrintMatriz(DIM, matriz);
return 0;
}
Sin embargo, ninguna de estas alternativas resuelve el problema de que el compilador

espera que la dimensión de una matriz sea un entero constante, determinado en el momento
de la compilación (no de la ejecución).
9.5.3. Asignación dinámica.

La reserva de memoria para la matriz podemos hacerla en forma dinámica ocupando el
operador new que pedirá al sistema la memoria necesaria, si está disponible el sistema se
la asignará. Como con cualquier puntero, una vez desocupado el arreglo debemos liberar la
memoria con el comando delete.
#include <iostream>
int main()
{
cout<<"Ingrese la dimension deseada :" ;
int dim ;
cin >> dim ;
double * matriz = new double[dim] ; // Reserva la memoria
for(int i=0; i < dim; i++) {
cout << "Ingrese elemento "<< i <<" : ";
cin >> matriz[i] ;
}
for (int i=0;i<dim;i++){

cout << matriz[i] << ", ";
}
cout << endl;
delete [] matriz // Libera la memoria reservada

return 0;
}
Este ejemplo permite apreciar una gran ventaja del uso de punteros, al permitirnos libe-
rarnos de definir la dimensión de una matriz como una constante. Aquı́, dim es simplemente
un int. La asignación dinámica permite definir matrices cuya dimensión se determina recién
durante la ejecución.
Observemos finalmente que la liberación de memoria, en el caso de arreglos, se hace con
el operador delete [], no delete como en los punteros usuales.
9.5.4. Matrices multidimensionales.

Es fácil declarar e inicializar matrices de más de una dimensión:
double array[10][8];
int array[2][3] = {{1, 2, 3},
{4, 5, 6}};
Una operación usual es definir primero las dimensiones de la matriz, y luego llenar sus
elementos uno por uno (o desplegarlos en pantalla), recorriendo la matriz ya sea por filas o
por columnas. Hay que tener cuidado del orden en el cual uno realiza las operaciones. En
el siguiente código, definimos una matriz de 10 filas y 3 columnas, la llenamos con ceros
elemento por elemento, y luego inicializamos tres de sus elementos a números distintos de
cero. Finalmente desplegamos la matriz resultante en pantalla:
#include <iostream>
int main(){
const int dimx=3, dimy=10;
double a[dimy][dimx];
for (int i=0;i<dimy;i++){

for (int j=0;j<dimx;j++){
a[i][j]=0;
}
cout << endl;
}
a[0][0]=1;
a[3][2]=2;
a[9][2]=3;
for (int i=0;i<dimy;i++){

for (int j=0;j<dimx;j++){
cout << a[i][j] << ", ";
}
cout << endl;
}
return 0;
}
Inicializar los elementos a cero inicialmente es particularmente relevante. Si no, la matriz

se llenarı́a con elementos aleatorios.
También es posible definir arreglos bidimensionales dinámicamente. En el siguiente ejem-
plo, se define una matriz de 200 filas y 400 columnas, inicializándose sus elementos a cero, y
finalmente se borra:
int main()
{
int width;
int height;
width = 200;
height = 400;
double ** matriz = new double * [width];
for (int i=0;i<width;i++){

matriz[i] = new double[height];
}
for (int j=0;j<height;j++){
matriz[i][j] = 0;
}
}

delete [] matriz[i];
}
delete [] matriz;
return 0;
}
Primero se crea, con new, un puntero (matriz) de dimensión 200, que representará las
filas. Cada uno de sus elementos (matriz[i]), a su vez, será un nuevo puntero, de dimensión
400, representando cada columna. Por tanto, matriz debe ser un puntero a puntero (de
dobles, en este caso), y ası́ es definido inicialmente (double ** ...). Esto puede parecer
extraño a primera vista, pero recordemos que los punteros pueden ser punteros a cualquier
objeto, en particular a otro puntero. Luego se crean los punteros de cada columna (primer
ciclo for). A continuación se llenan los elementos con ceros (segundo ciclo for). Finalmente,
se libera la memoria, en orden inverso a como fue asignada: primero se libera la memoria de
cada columna de la matriz (delete [] matriz[i], tercer ciclo for), y por último se libera
la memoria del puntero a estos punteros (delete [] matriz).
9.5.5. Matrices de caracteres: cadenas (strings).

Una palabra, frase o texto más largo es representado internamente por C++ como una
matriz de chars. A esto se le llama “cadena” (string). Sin embargo, esto ocasiona un problema,
pues las matrices deben ser definidas con dimensión constante (a menos que sean definidas
dinámicamente), y las palabras pueden tener longitud arbitraria. La convención de C++ para
resolver el problema es aceptar que una cadena tiene longitud arbitraria, pero debe indicar
dónde termina. Esto se hace con el char nulo: ’\0’. Ası́, para asignar a la variable palabra
el valor “Hola”, debe definirse como una matriz de dimensión 5 (una más que el número de
letras):
char palabra[5] = {’H’, ’o’, ’l’, ’a’, ’\0’};
Para escribir “Hola” en pantalla basta recorrer los elementos de palabra uno a uno:
for (i = 0; i < 5; i++)

{
cout << palabra[i];
}
Si tuviéramos que hacer esto cada vez que queremos escribir algo a pantalla no serı́a muy
cómodo. Por ello, también podemos escribir “Hola” en pantalla simplemente con cout << "Hola",
y de hecho ése fue el primer ejemplo de este capı́tulo. De hecho, la declaración de palabra
podrı́a haberse escrito:
char palabra[5] = "Hola";
Esto ya es bastante más cómodo, aunque persiste la inconsistencia de definir palabra con
dimensión 5, cuando en realidad al lado derecho de la asignación hay un objeto con sólo 4
elementos (visibles).
Éste y otros problemas asociados con el manejo convencional de cadenas en C++ se
resuelven incluyendo el header string.
string.
El código anterior se puede reescribir:
#include <iostream>
#include <string>
int main(){
string palabra = "Hola";
cout << palabra << endl;
return 0;
}
Observar que la lı́nea a incluir es #include <string>, sin la extensión “.h”. Al incluir
string, las cadenas pueden ser declaradas como objetos tipo string en vez de arreglos
de char. El hecho de que ya no tengamos que definir a priori la dimensión de la cadena
es una gran ventaja. De hecho, permite ingresar palabras desde el teclado trivialmente, sin
preocuparse de que el input del usuario sea demasiado grande (tal que supere la dimensión del
arreglo que podamos haber declarado inicialmente) o demasiado corto (tal que se traduzca
en un despilfarro de memoria por reservar más memoria para el arreglo de la que realmente
se necesita):
#include <iostream>
#include <string>
int main(){
string palabra;
cin >> palabra;
return 0;
}
Además, este nuevo tipo string permite acceder a un sinnúmero de funciones adicionales
que facilitan enormemente el manejo de cadenas. Por ejemplo, las cadenas se pueden sumar,
donde la suma de cadenas a y b está definida (siguiendo la intuición) como la cadena que
resulta de poner b a continuación de a:
#include <iostream>
#include <string>
int main(){
string texto1 = "Primera palabra";
string texto2 = "Segunda palabra";
cout << texto1 << endl << texto2 << endl;
cout << texto1 + ", " + texto2 << endl;
// La ultima linea es equivalente a:
// string texto3 = texto1 + ", " + texto2;
// cout << texto3 << endl;
return 0 ;
}
El output de este programa será: Primera palabra, Segunda palabra.
Dijimos que es muy fácil ingresar una cadena desde el teclado, pues no es necesario
definir la dimensión desde el comienzo. Sin embargo, el código anterior, usando cin, no
es muy general, porque el input termina cuando el usuario ingresa el primer cambio de
lı́nea o el primer espacio. Esto es muy cómodo cuando queremos ingresar una serie de va-
lores (por ejemplo, para llenar un arreglo), pues podemos ingresarlos ya sea en la forma:
1<Enter> 2<Enter> 3<Enter>, etc., o 1 2 3, etc, pero no es óptimo cuando deseamos in-
gresar texto, que podrı́a constar de más de una palabra y, por tanto, necesariamente incluirı́a
espacios (por ejemplo, al ingresar el nombre y apellido de una persona). Sin explicar dema-
siado por qué, digamos que la solución a este problema es utilizar una función asociada a cin
llamada gets, y que espera input desde el teclado hasta que el usuario dé el primer cambio
de lı́nea. Un ejemplo simple lo encontramos en el siguiente código:
#include <iostream>
#include <string>
int main(){
string texto1 = "El resultado es: " ;
char * texto2;
9.6. MANEJO DE ARCHIVOS. 319
cin.gets(&texto2);
cout << texto1 + string(texto2) << endl;
return 0;
}
Observamos que gets acepta en realidad un argumento que es un puntero a puntero

de caracteres (texto2 fue declarado como un puntero a char, y gets es llamado con el
argumento &texto2, que es la dirección de memoria asociada a texto2, i.e. el puntero que
apunta a texto2.)
De este modo, gets espera input desde el teclado hasta el primer cambio de lı́nea, y
asigna la cadena ingresada a texto2. Sin embargo, si después queremos utilizar texto2 en
conjunto con otras cadenas (definidas como string), será necesario convertirla explı́citamente
a string (ver sección 9.1.9). En nuestro código, deseábamos sumar texto1 con texto2 y
enviar el resultado a pantalla.
9.6. Manejo de archivos.
Una operación usual en todo tipo de programas es la interacción con archivos. Ya sea que
el programa necesite conocer ciertos parámetros de configuración, hacer análisis estadı́stico
sobre un gran número de datos generados por otro programa, entregar las coordenadas de
los puntos de una trayectoria para graficarlos posteriormente, etc., lo que se requiere es un
modo de ingresar datos desde, o poner datos en, archivos. En C++ ello se efectúa incluyendo
el header fstream.
9.6.1. Archivos de salida.

Observemos el siguiente programa:
#include <iostream>
#include <fstream>
int main(){
ofstream nombre_logico("nombre_fisico.dat");
int i = 3, j;
cout << i << endl;
nombre_logico << i << endl;
cout << "Ingrese un numero entero: ";
cin >> j;
cout << i << endl;
nombre_logico << j << endl;
nombre_logico.close();
return 0;
}
La primera lı́nea de main define un objeto de tipo ofstream (output file stream). Es-
to corresponde a un archivo de salida. Dentro de main este archivo será identificado por
una variable llamada nombre_logico, y corresponderá a un archivo en el disco duro llama-
do nombre_fisico.dat. Naturalmente, el identificador nombre_logico puede ser cualquier
nombre de variable válido para C++, y nombre_fisico.dat puede ser cualquier nombre de
archivo válido para el sistema operativo. En particular, se pueden también dar nombres que
incluyan paths absolutos o relativos:
ofstream nombre_logico_1("/home/vmunoz/temp/nombre_fisico.dat");
ofstream nombre_logico_2("../nombre_fisico.dat");
Las lı́neas tercera y sexta de main envı́an a nombre_logico (es decir, escribe en
nombre_fisico.dat), las variables i y j. Observar la analogı́a que existe entre estas opera-
ciones y las que envı́an la misma información a pantalla.4 Si ejecutamos el programa y en
el teclado ingresamos el número 8, al finalizar la ejecución el archivo nombre_fisico.dat
tendrá los dos números escritos:
3
8
Finalmente, el archivo creado debe ser cerrado (nombre_logico.close()). Si esta última
operación se omite en el código, no habrá errores de compilación, y el programa se encar-
gará de cerrar por sı́ solo los archivos abiertos durante su ejecución, pero un buen programador
debiera tener cuidado de cerrarlos explı́citamente. Por ejemplo, un mismo programa podrı́a
desear utilizar un mismo archivo más de una vez, o varios programas podrı́an querer acceder
al mismo archivo, y si no se ha insertado un close en el punto adecuado esto podrı́a provocar
problemas.
El archivo indicado al declarar la variable de tipo ofstream tiene modo de escritura, para
permitir la salida de datos hacia él. Si no existe un archivo llamado nombre_fisico.dat es
creado; si existe, los contenidos antiguos se pierden y son reemplazados por los nuevos. No
siempre deseamos este comportamiento. A veces deseamos agregar la salida de un programa
a un archivo de texto ya existente. En ese caso la declaración del archivo es diferente, para
crear el archivo en modo “append”:
#include <iostream>
#include <fstream>
int main(){
ofstream nombre_logico("nombre_fisico.dat",ios::app);
int i = 3;

4
Esta analogı́a no es casual y se entiende con el concepto de clases (Sec. 9.8). fstream e iostream definen
clases que heredan sus propiedades de un objeto abstracto base, común a ambas, y que en el caso de iostream
se concreta en la salida estándar —pantalla—, y en el de fstream en un archivo.
return 0;
}
Si ejecutamos este programa y el archivo nombre_fisico.dat no existe, será creado. El

resultado será un archivo con el número 3 en él. Al ejecutarlo por segunda vez, los datos se
ponen a continuación de los ya existentes, resultando el archivo con el contenido:
3
3
La lı́nea del tipo ofstream a("b") es equivalente a una del tipo int i=3, declarando
una variable (a/i) de un cierto tipo (ofstream/int) y asignándole un valor simultáneamente
"b"/3. Como para los tipos de variables predefinidos de C++, es posible separar declaración
y asignación para una variable de tipo ofstream:
ofstream a;
a.open("b");
es equivalente a ofstream a("b"). Esto tiene la ventaja de que podrı́amos usar el mismo
nombre lógico para identificar dos archivos fı́sicos distintos, usados en distintos momentos
del programa:
ofstream a;
a.open("archivo1.txt");
// Codigo en que "archivo1.txt" es utilizado
a.close();
a.open("archivo2.txt");
// Ahora "archivo2.txt" es utilizado
a.close();
Observar la necesidad del primer close, que permitirá liberar la asociación de a a un nombre
fı́sico dado, y reutilizar la variable lógica en otro momento.
En los ejemplos hemos escrito solamente variables de tipo int en los archivos. Esto por
cierto no es restrictivo. Cualquiera de los tipos de variables de C++ —float, double, char,
etc.— se puede enviar a un archivo del mismo modo. Dicho esto, en el resto de esta sección
seguiremos usando como ejemplo el uso de int.
9.6.2. Archivos de entrada.

Ya sabemos que enviar datos a un archivo es tan fácil como enviarlos a pantalla. ¿Cómo
hacemos ahora la operación inversa, de leer datos desde un archivo? Como es de esperar, es tan
fácil como leerlos desde el teclado. Para crear un archivo en modo de lectura, basta declararlo
de tipo ifstream (input file stream). Por ejemplo, si en nombre_logico.dat tenemos los
siguientes datos:
3
6
9
12
el siguiente programa,
#include <iostream>
#include <fstream>
int main(){
ifstream nombre_logico("nombre_fisico.dat");
int i, j,k,l;
nombre_logico >> i >> j >> k >> l;
cout << i << "," << j << "," << k << "," << l << endl;
return 0;
}
será equivalente a asignar i=3, j=6, k=9, l=12, y luego enviar los datos a pantalla. Observar
que la sintaxis para ingresar datos desde un archivo, nombre_logico >> i, es idéntica a
cin >> i, para hacerlo desde el teclado. Al igual que cin, espacios en blanco son equivalentes
a cambios de lı́nea, de modo que el archivo podrı́a haber sido también:
3 6 9 12
Por cierto, el ingreso de datos desde un archivo se puede hacer con cualquier técnica, por
ejemplo, usando un for:
ifstream nombre_logico("nombre_fisico.dat");
int i;
for (int j=0;j<10;j++){
nombre_logico >> i;
cout << i << ",";
}
}
Como con ofstream, es posible separar declaración e implementación:
ifstream a;
a.open("b");
a.close();
9.6.3. Archivos de entrada y salida.

Ocasionalmente nos encontraremos con la necesidad de usar un mismo archivo, en el
mismo programa, a veces para escribir datos, y otras veces para leer datos. Por ejemplo,
podrı́amos tener una secuencia de datos en un archivo, leerlos, y de acuerdo al análisis de
esos datos agregar más datos a continuación del mismo archivo, o reemplazar los datos ya
existentes con otros. Necesitamos entonces un tipo de variable flexible, que pueda ser usado
como entrada y salida. Ese tipo es fstream. Todo lo que hemos dicho para ofstream y
ifstream por separado es cierto simultáneamente para fstream.5 Para especificar si el archivo
debe ser abierto en modo de escritura o lectura, open contiene el argumento ios::out o
ios::in, respectivamente. Por ejemplo, el siguiente código escribe el número 4 en un archivo,
y luego lo lee desde el mismo archivo:
#include <iostream>
#include <fstream>
int main(){
fstream nombre_logico;
nombre_logico.open("nombre_fisico.dat",ios::out);
int i = 4,j;
nombre_logico.open("nombre_fisico.dat",ios::in);
nombre_logico >> j;
j = j++;
cout << j << endl;
return 0;
}
Las dos primeras lı́neas de main separan declaración y asignación, y son equivalentes a
fstream nombre_logico("nombre_fisico.dat",ios::out);, pero lo hemos escrito ası́ pa-
ra hacer evidente la simetrı́a entre el uso del archivo como salida primero y como entrada
después.
De lo anterior, se deduce que:
fstream archivo_salida("salida.dat",ios::out);
fstream archivo_entrada("entrada.dat",ios::in);
es equivalente a
ofstream archivo_salida("salida.dat");
ifstream archivo_entrada("entrada.dat");
5
Nuevamente, este hecho se debe al concepto de clases que subyace a las definiciones de estos tres tipos
de variables; fstream es una clase derivada a la vez de ofstream y de ifstream, heredando las propiedades
de ambas.
9.7. main como función.

Para ejecutar un programa compilado en C++, escribimos su nombre en el prompt:
user@host:~/$ programa
Si el mismo usuario desea ejecutar alguno de los comandos del sistema operativo, debe hacer
lo mismo:
user@host:~/$ ls
Sin embargo, ls es en realidad el nombre de un archivo ejecutable en el directorio /bin,
de modo que en realidad no hay diferencias entre nuestro programa y un comando del siste-
ma operativo en ese sentido. Sin embargo, éstos pueden recibir argumentos y opciones. Por
ejemplo, para ver todos los archivos que comienzan con l en el directorio local basta con
darle a ls el argumento l*: ls l*. Si queremos ordenar los archivos en orden inverso de
modificación, basta dar otro argumento, en forma de opción: ls -tr l*. Se ve entonces que
los argumentos de un archivo ejecutable permiten modificar el comportamiento del programa
de modos especı́ficos.
¿Es posible hacer lo mismo con archivos ejecutables hechos por el usuario? La respuesta
es sı́, y para eso se usan los argumentos del main. Recordemos que main es una función,
pero hasta el momento no hemos aprovechado esa caracterı́stica. Simplemente sabemos que
el programa empieza a ejecutarse en la lı́nea donde está la función main. Además, siempre
hemos escrito esa lı́nea como main(). Sin embargo, main, como cualquier función, es capaz de
aceptar argumentos. Especı́ficamente, acepta dos argumentos, el primero es un entero (que
cuenta el número de argumentos que main recibió), y el segundo es un puntero a un arreglo
de caracteres (que contiene los distintos argumentos, en forma de cadenas de caracteres, que
se le entregaron).
Por ejemplo:
#include <iostream>
int main( int argc, char * argv[])
{
for(int i = 0; i < argc; i++) cout << argv[i] << endl ;
return 0;
}
Si llamamos a este programa argumentos, obtenemos distintas salidas al llamarlo con distin-
tos argumentos:
user@host:~/$ argumentos
argumentos
user@host:~/$ argumentos ap k
argumentos
ap
k
user@host:~/$ argumentos -t -s arg1
argumentos
9.7. MAIN COMO FUNCIÓN. 325
-t
-s
arg1
Observar que el primer argumento del programa es siempre el nombre del propio programa.
Naturalmente, éste es un ejemplo muy simple. Es tarea del programador decidir cómo manejar
cada una de las opciones o argumentos que se le entregan al programa desde la lı́nea de
comandos, escribiendo el código correspondiente.
Un segundo aspecto con el cual no hemos sido sistemáticos es que main, como toda función,
tiene un tipo de retorno. En el caso de main, ese tipo debe ser int. Este int es entregado al
sistema operativo, y puede servir para determinar si el programa se ejecutó con normalidad o
si ocurrió algo anormal. Podrı́amos hacer ese valor de retorno igual a 0 o 1, respectivamente.
Ası́, la siguiente estructura es correcta:
int main(){
// Codigo
return 0;
}
En este caso, el programa entrega siempre el valor 0 al sistema operativo.

Los códigos del tipo:
main(){
// Codigo
}
void main(){
// Codigo
}
también compilan, pero el compilador emite una advertencia si es llamado con la opción
-Wall (Warning all ). En el primer caso, la advertencia es:
warning: ANSI C++ forbids declaration ‘main’ with no type
En el segundo:
return type for ‘main’ changed to ‘int’
En general, siempre es conveniente compilar con la opción -Wall, para lograr que nuestro
código esté realmente correcto (g++ -Wall <archivo>.cc -o <archivo>).
9.8. Clases.
C++ dispone de una serie de tipos de variables con las cuales nos está permitido operar:
int, double, char, etc. Creamos variables de estos tipos y luego podemos operar con ellas:
int x, y;
x = 3;
y = 6;
int z = x + y;
No hay, sin embargo, en C++, una estructura predefinida que corresponda a números
complejos, vectores de dimensión n o matrices, por ejemplo. Y sin embargo, nos agradarı́a
disponer de números complejos que pudiéramos definir como
z = (3,5);
w = (6,8);
y que tuvieran sentido las expresiones
a = z + w;
b = z * w;
c = z / w;
d = z + 3;
e = modulo(z);
f = sqrt(z);
Todas estas expresiones son completamente naturales desde el punto de vista matemático,
y serı́a bueno que el lenguaje las entendiera. Esto es imposible en el estado actual, pues, por
ejemplo, el signo + es un operador que espera a ambos lados suyos un número. Sumar cualquier
cosa con cualquier cosa no significa nada necesariamente, ası́ que sólo está permitido operar
con números. Pero los humanos sabemos que los complejos son números. ¿Cómo decı́rselo
al computador? ¿Cómo convencerlo de que sumar vectores o matrices es también posible
matemáticamente, y que el mismo signo + deberı́a servir para todas estas operaciones?
La respuesta es: a través del concepto de clases. Lo que debemos hacer es definir una clase
de números complejos. Llamémosla Complejo. Una vez definida correctamente, Complejo
será un tipo más de variable que el compilador reconocerá, igual que int, double, char, etc.
Y será tan fácil operar con los Complejos como con todos los tipos de variables preexistentes.
Esta facilidad es la base de la extensibilidad de que es capaz C++, y por tanto de todas las
propiedades que lo convierten en un lenguaje muy poderoso.
Las clases responden a la necesidad del programador de construir objetos o tipos de datos
que respondan a sus necesidades. Si necesitamos trabajar con vectores de 5 coordenadas,
será natural definir una clase que corresponda a vectores con 5 coordenadas; si se trata de
un programa de administración de personal, la clase puede corresponder a un empleado, con
sus datos personales como elementos.
Si bien es cierto uno puede trabajar con clases en el contexto de orientación al procedi-
miento, las clases muestran con mayor propiedad su potencial con la orientación al objeto,
donde cada objeto corresponde a una clase. Por ejemplo, para efectuar una aplicación para
X-windows, la ventana principal, las ventanas de los archivos abiertos, la barra de menú, las
cajas de diálogo, los botones, etc., cada uno de estos objetos estará asociado a una clase.
9.8. CLASES. 327
9.8.1. Definición.
Digamos que queremos una clase para representar a los empleados de una empresa.
Llamémosla Persona. La convención aceptada es que los nombres de las clases comiencen
con mayúscula. Esto es porque las clases, recordemos, corresponderán a tipos de variables
tan válidos como los internos de C++ (int, char, etc.). Al usar nombres con mayúscula
distinguimos visualmente los nombres de un tipo de variable interno y uno definido por el
usuario.
La estructura mı́nima de la definición de la clase Persona es:
class Persona
{
};
Todas las caracterı́sticas de la clase se definen entre los paréntesis cursivos.
9.8.2. Miembros.
Se denomina miembros de una clase a todas las variables y funciones declaradas dentro de
una clase. Por ejemplo, para personas, es natural caracterizarlas por su nombre y su edad. Y
si se trata de empleados de una empresa, es natural también tener una función que entregue
su sueldo:
class Persona
{
string nombre;
fecha nacimiento;
int rut;
double edad();
};
Los miembros de una clase pueden tener cualquier nombre, excepto el nombre de la propia
clase dentro de la cual se definen, ese nombre está reservado.
9.8.3. Miembros públicos y privados.

Una clase distingue información (datos o funciones) privada (accesible sólo a otros miem-
bros de la misma clase) y pública (accesible a funciones externas a la clase). La parte privada
corresponde a la estructura interna de la clase, y la parte pública a la implementación (tı́pi-
camente funciones), que permite la interacción de la clase con el exterior.
Consideremos ahora nuestro deseo de tener una clase que represente números complejos.
Un número complejo tiene dos números reales (parte real e imaginaria), y ésos son elementos
privados, es decir, parte de su estructura interna. Sin embargo, nos gustarı́a poder modificar
y conocer esas cantidades. Eso sólo puede hacerse a través de funciones públicas.
class Complejo
{
private:
double real, imaginaria;
public:
void setreal(double);
void setimag(double);
double getreal();
double getimag();
};
En este ejemplo, los miembros privados son sólo variables, y los miembros públicos son sólo
funciones. Éste es el caso tı́pico, pero puede haber variables y funciones de ambos tipos.
9.8.4. Operador de selección (.).
Hemos definido una clase de números complejos y funciones que nos permiten conocer
y modificar las partes real e imaginaria. ¿Cómo se usan estos elementos? Consideremos el
siguiente programa de ejemplo:
class Complejo
{
private:
public:
double getreal();
double getimag();
};
int main()
{
Complejo z, w;
z.setreal(3);
z.setimag(2.8);
w.setreal(1.5);
w.setimag(5);
cout << "El primer numero complejo es: " << z.getreal()
<< " + i*" << z.getimag() << endl;
cout << "El segundo es: " << w.getreal() << " + i*"
<< z.getimag() << endl;
return 0;
}
9.8. CLASES. 329
Vemos en la primera lı́nea de main cómo la clase Complejo se usa del mismo modo que
usarı́amos int o double. Ahora Complejo es un tipo de variable tan válido como los tipos
predefinidos por C++. Una vez definida la variable, el operador de selección (.) permite
acceder a las funciones públicas correspondientes a la clase Complejo, aplicadas a la variable
particular que nos interesa: z.setreal(3) pone en la parte real del Complejo z el número
3, y w.setreal(1.5) hace lo propio con w.
9.8.5. Implementación de funciones miembros.

Ya sabemos cómo declarar funciones miembros en el interior de la clase y cómo usarlas.
Ahora veamos cómo se implementan.
void Complejo::setreal(double x)
{
real = x;
}
void Complejo::setimag(double x)
{
imaginaria = x;
}
double Complejo::getreal()
{
return real;
}
double Complejo::getimag()
{
return imaginaria;
}
Como toda función, primero va el tipo de la función (void o double en los ejemplos), luego
el nombre de la función y los argumentos. Finalmente la implementación. Lo diferente es que
el nombre va precedido del nombre de la clase y el operador “::” .
9.8.6. Constructor.
Al declarar una variable, el programa crea el espacio de memoria suficiente para alojarla.
Cuando se trata de variables de tipos predefinidos en C++ esto no es problema, pero cuando
son tipos definidos por el usuario, C++ debe saber cómo construir ese espacio. La función
que realiza esa tarea se denomina constructor.
El constructor es una función pública de la clase, que tiene el mismo nombre que ella.
Agreguemos un constructor a la clase Complejo:
class Complejo
{
private:
double real,imaginaria;
public:
Complejo(double,double);
double getreal();
double getimag();
};
Complejo::Complejo (double x, double y)

: real(x), imaginaria(y)
{}
Definir el constructor de esta manera nos permite crear en nuestro programa variables de
tipo Complejo y asignarles valores sin usar setreal() o setimag():
Complejo z (2, 3.8);
Complejo w = Complejo(6.8, -3);
En el constructor se inicializan las variables internas que nos interesa inicializar al mo-
mento de crear un objeto de esta clase.
Si una de las variables internas a inicializar es una cadena de caracteres, hay que inicia-
lizarla de modo un poco distinto. Por ejemplo, si estamos haciendo una clase OtraPersona
que sólo tenga el nombre de una persona, entonces podemos definir la clase y su constructor
en la forma:
class OtraPersona
{
private:
char nombre[20];
public:
Persona(char []);
};
Persona::Persona(char a[])
{
strcpy(nombre,a);
}
Si uno no especifica el constructor de una clase C++ crea uno default, pero en general
será insuficiente para cualquier aplicación realmente práctica. Es una mala costumbre ser
descuidado y dejar estas decisiones al computador.
9.8.7. Destructor.
Ası́ como es necesario crear espacio de memoria al definir una variable, hay que deshacerse
de ese espacio cuando la variable deja de ser necesaria. En otras palabras, la clase necesita
9.9. SOBRECARGA. 331
también un destructor . Si la clase es Complejo, el destructor es una función pública de ella,

llamada ~Complejo.
class Complejo
{
private:
public:
Complejo(double,double);
~Complejo();
double getreal();
double getimag();
};
Complejo::Complejo (double x, double y): real(x), imaginaria(y)
{
}
Complejo::~Complejo()
{
}
Como con los constructores, al omitir un destructor C++ genera un default, pero es una
mala costumbre. . . , etc.
9.8.8. Arreglos de clases.

Una clase es un tipo de variable como cualquier otra de las predefinidas en C++. Es
posible construir matrices con ellas, del mismo modo que uno tiene matrices de enteros o
caracteres. La única diferencia con las matrices usuales es que no se pueden sólo declarar,
sino que hay que inicializarlas simultáneamente. Por ejemplo, si queremos crear una matriz
que contenga 2 números complejos, la lı́nea
Complejo z[2];
es incorrecta, pero sı́ es aceptable la lı́nea
Complejo z[2] = {Complejo(3.5,-0.8), Complejo(-2,4)};
9.9. Sobrecarga.
Para que la definición de nuevos objetos sea realmente útil, hay que ser capaz de hacer
con ellos muchas acciones que nos serı́an naturales. Como ya comentamos al introducir el
concepto de clase, nos gustarı́a sumar números complejos, y que esa suma utilizara el mismo
signo + de la suma usual. O extraerles la raı́z cuadrada, y que la operación sea tan fácil
como escribir sqrt(z). Lo que estamos pidiendo es que el operador + o la función sqrt()
sean polimórficos, es decir, que actúen de distinto modo según el tipo de argumento que
se entregue. Si z es un real, sqrt(z) calculará la raı́z de un número real; si es complejo,
calculará la raı́z de un número complejo.
La técnica de programación mediante la cual podemos definir funciones polimórficas se
llama sobrecarga.
9.9.1. Sobrecarga de funciones.

Digamos que la raı́z cuadrada de un número complejo a + ib es (a/2) + i(b/2). (Es más
complicado en realidad, pero no queremos escribir las fórmulas ahora.)
Para sobrecargar la función sqrt() de modo que acepte números complejos basta definirla
ası́:
Complejo sqrt(Complejo z)
{
return Complejo (z.getreal()/2, z.getimag()/2);
}
Observemos que definimos una función sqrt que acepta argumentos de tipo Complejo, y que
entrega un número del mismo tipo. Cuando pidamos la raı́z de un número, el computador
se preguntará si el número en cuestión es un int, double, float o Complejo, y según eso
escogerá la versión de sqrt que corresponda.
Con la definición anterior podemos obtener la raı́z cuadrada de un número complejo
simplemente con las instrucciones:
Complejo z(1,3);
Complejo raiz = sqrt(z);
9.9.2. Sobrecarga de operadores.

¿Cómo le decimos al computador que el signo + también puede aceptar números comple-
jos? La respuesta es fácil, porque para C++ un operador no es sino una función, y la acción
de sobrecargar que ya vimos sirve en este caso también. La sintaxis es:
Complejo operator + (Complejo z, Complejo w)

{
return Complejo (z.getreal() + w.getreal(),
z.getimag() + w.getimag());
}
9.9.3. Coerción.
Sabemos definir a + b, con a y b complejos. Pero ¿qué pasa si a o b son enteros? ¿O reales?
Pareciera que tendrı́amos que definir no sólo
9.10. HERENCIA. 333
Complejo operator + (Complejo a, Complejo b);

sino también todas las combinaciones restantes:
Complejo operator + (Complejo a, int b);
Complejo operator + (Complejo a, float b);
Complejo operator + (int a, Complejo b);
etcétera.
En realidad esto no es necesario. Por cierto, un número real es un número complejo con
parte imaginaria nula, y es posible hacerle saber esto a C++, usando la posibilidad de definir
funciones con parámetros default. Basta declarar (en el interior de la clase) el constructor de
los números complejos como
Complejo (double, double = 0);
Esto permite definir un número complejo con la instrucción:
Complejo c = Complejo(3.5);
resultando el número complejo 3,5 + i · 0. Y si tenemos una lı́nea del tipo:
Complejo c = Complejo(3,2.8) + 5;
el computador convertirá implı́citamente el entero 5 a Complejo (sabe cómo hacerlo porque
el constructor de números complejos acepta también un solo argumento en vez de dos), y
luego realizará la suma entre dos complejos, que es entonces la única que es necesario definir.
9.10. Herencia.
Herencia es el mecanismo mediante el cual es posible definir clases a partir de otras,
preservando parte de las propiedades de la primera y agregando o modificando otras.
Por ejemplo, si definimos la clase Persona, toda Persona tendrá una variable miembro
que sea su nombre. Si definimos una clase Hombre, también será Persona, y por tanto deberı́a
tener nombre. Pero además puede tener esposa. Y ciertamente no toda Persona tiene esposa.
Sólo un Hombre.
C++ provee mecanismos para implementar estas relaciones lógicas y poder definir una
clase Hombre a partir de Persona. Lo vemos en el siguiente ejemplo:
class Persona
{
private:
string nombre;
public:
Persona(string = "");
~Persona();
string getname();
}
class Hombre : public Persona

{
private:
string esposa;
public:
Hombre(string) : Persona(a)
{ };
string getwife();
void setwife(string);
}
Primero definimos una clase Persona que tiene nombre. Luego definimos una clase Hombre
a partir de Persona (con la lı́nea class Hombre : public Persona). Esto permite de modo
automático que Hombre tenga también una variable nombre. Y finalmente, dentro de la clase
Hombre, se definen todas aquellas caracterı́sticas adicionales que una Persona no tiene pero
un Hombre sı́: esposa, y funciones miembros para modificar y obtener el nombre de ella.
Un ejemplo de uso de estas dos clases:
Persona cocinera("Maria");
Hombre panadero("Claudio");
panadero.setwife("Estela");
cout << cocinera.getname() << endl;

cout << panadero.getname() << endl;
cout << panadero.getwife() << endl;
Observemos que panadero también tiene una función getname(), a pesar de que la clase
Hombre no la define explı́citamente. Esta función se ha heredado de la clase de la cual Hombre
se ha derivado, Persona.
9.11. Compilación y debugging.

9.11.1. Compiladores.
El comando para usar el compilador de lenguaje C es gcc, para usar el compilador de
C++ es g++ y para usar el compilador de fortran 77 es g77. Centrémosnos en el compilador
de C++, los demás funcionan en forma muy similar. Su uso más elemental es:
g++ filename.cc
Esto compila el archivo filename.cc y crea un archivo ejecutable que se denomina a.out
por omisión. Existen diversas opciones para el compilador, sólo comentaremos una pocas.
-c realiza sólo la compilación pero no el link:

g++ -c filename.cc
genera el archivo filename.o que es código objeto.
9.12. MAKE & MAKEFILE. 335
-o exename define el nombre del ejecutable creado, en lugar del por defecto a.out.
g++ -o outputfile filename.cc
-lxxx incluye la librerı́a /usr/lib/libxxx.a en la compilación.

g++ filename.cc -lm
En este caso se compila con la biblioteca matemática libm.a.
-g permite el uso de un debugger posteriormente.
-On optimización de grado n que puede tomar valores de 1 (por defecto) a 3. El objetivo
inicial del compilador es reducir el tiempo de la compilación. Con -On, el compilador
trata de reducir el tamaño del ejecutable y el tiempo de ejecución, con n se aumenta el
grado de optimización.
-Wall notifica todos los posibles warnings en el código que está siendo compilado.
-L/path1 -I/path2/include incluye en el camino de búsqueda /path1/ para las bi-

bliotecas y /path2/include para los archivos de cabecera (headers).
El compilador gcc (the GNU C compiler) es compatible ANSI.
9.12. make & Makefile.

Frecuentemente los programas están compuestos por diferentes subprogramas que se ha-
yan contenidos en diferentes archivos. La orden de compilación necesaria puede ser muy
engorrosa, y a menudo no es necesario volver a compilar todos los archivos, sino sólo aque-
llos que hayan sido modificados. unix dispone de una orden denominada make que evita
los problemas antes mencionados y permite el mantenimiento de una biblioteca personal de
programas. Este comando analiza qué archivos fuentes han sido modificados después de la
última compilación y evita recompilaciones innecesarias.
En su uso más simple sólo es necesario suministrar una lista de dependencias y/o instruc-
ciones a la orden make en un archivo denominado Makefile. Una dependencia es la relación
entre dos archivos de forma que un archivo se considera actualizado siempre que el otro ten-
ga una fecha de modificación inferior a éste. Por ejemplo, si el archivo file.cc incluye el
archivo file.h, no se puede considerar actualizado el archivo file.o si el archivo file.cc
o el archivo file.h ha sido modificado después de la última compilación. Se dice que el
archivo file.o depende de file.cc y el archivo file.cc depende del archivo file.h. El
Makefile se puede crear con un editor de texto y tiene el siguiente aspecto para establecer
una dependencia:
# Esto es un ejemplo de Makefile.
# Se pueden poner comentarios tras un caracter hash (#).
FILE1: DEP1 DEP2

comandos para generar FILE1
ETIQUETA1: FILE2
FILE2: DEP3 DEP4
comandos para generar FILE2

ETIQUETA2:
comandos
Se comienza con un destino, seguido de dos puntos (:) y los prerrequisitos o dependencias
necesarios. También puede ponerse una etiqueta y como dependencia un destino, o bien una
etiqueta y uno o más comandos. Si existen muchos prerrequisitos, se puede finalizar la lı́nea
con un backslash (\) y continuar en la siguiente lı́nea.
En la(s) lı́nea(s) siguiente(s) se escriben uno o más comandos. Cada lı́nea se considera
como un comando independiente. Si se desea utilizar múltiples lı́neas para un comando,
se deberı́a poner un backslash (\) al final de cada lı́nea del comando. El comando make
conectará las lı́neas como si hubieran sido escritas en una única lı́nea. En esta situación, se
deben separar los comandos con un punto y coma (;) para prevenir errores en la ejecución de
el shell. Los comandos deben ser indentados con un tabulador, no con 8 espacios
Make lee el Makefile y determina para cada archivo destino (empezando por el primero) si
los comandos deben ser ejecutados. Cada destino, junto con los prerrequisitos o dependencias,
es denominado una regla.
Si make se ejecuta sin argumentos, sólo se ejecutará el primer destino. Veamos un ejemplo:
file.o: file.cc file.h
g++ -c file.cc
En este caso se comprueban las fechas de las última modificaciones de los archivos file.cc y
file.h; si esta fecha es más reciente que las del archivo file.o se procede a la compilación.
El comando make se puede suministrar con un argumento, que indica la etiqueta situada
a la izquierda de los dos puntos. Ası́ en el ejemplo anterior podrı́a invocarse make file.o..
Gracias a las variables, un Makefile se puede simplificar significativamente. Las variables
se definen de la siguiente manera:
VARIABLE1=valor1
VARIABLE2=valor2
Una variable puede ser utilizada en el resto del Makefile refiriéndonos a ella con la expresión
$(VARIABLE). Por defecto, make sabe las órdenes y dependencias (reglas implı́citas) para
compilar un archivo *.cc y producir un archivo *.o, entonces basta especificar solamente
las dependencias que make no puede deducir a partir de los nombres de los archivos, por
ejemplo:
OUTPUTFILE = prog
OBJS = prog.o misc.o aux.o
INCLUDESMISC = misc.h aux.h
INCLUDESFILE = foo.h $(INCLUDESMISC)
LIBS = -lmylib -lg++ -lm
prog.o: $(INCLUDESFILE)
misc.o: $(INCLUDESMISC)
aux.o: aux.h
$(OUTPUTFILE): $(OBJS)
9.12. MAKE & MAKEFILE. 337
gcc $(OBJS) -o $(OUTPUTFILE) $(LIBS)
Las reglas patrones son reglas en las cuales se especifican múltiples destinos y construye
el nombre de las dependencias para cada blanco basada en el nombre del blanco. La sintaxis
de una regla patrón:
destinos ... : destino patron:dependencias patrones

comandos
La lista de destinos especifica aquellos sobre los que se aplicará la regla. El destino patrón y
las dependencias patrones dicen cómo calcular las dependencias para cada destino. Veamos
un ejemplo:
objects = foo.o \
bar.o
all: $(objects)
$(objects): %.o: %.cc
$(CXX) -c $(CFLAGS) $< -o $@
Cada uno de los destinos (foo.o bar.o) es comparado con el destino patrón %.o para extraer
parte de su nombre. La parte que se extrae es conocida como el tronco o stem, foo y bar en
este caso. A partir del tronco y la regla patrón de las dependencias %.cc make construye los
nombres completos de ellas (foo.cc bar.cc). Además, en el comando del ejemplo anterior
aparecen un tipo de variables especiales conocidas como automáticas. La variable $< man-
tiene el nombre de la dependencia actual y la variable $@ mantiene el nombre del destino
actual. Finalmente un ejemplo completo:
#
# Makefile para el programa eapp
#_________________________________________________________
CXX = g++
CXXFLAGS = -Wall -O3 -mcpu=i686 -march=i686
#CXXFLAGS = -Wall -g
LIBS = -lm
BIN = eapp
OBJECTS = eapp.o md.o atoms.o vectores.o metalesEA.o Monte_Carlo.o\

string_fns.o nlista.o rij2.o velver2.o cbc2.o nforce.o \
temperature.o controles.o inparamfile.o \
azar.o velver3.o funciones.o observables.o
$(BIN): $(OBJECTS)
$(CXX) $(OBJECTS) -o $(BIN) $(LIBS)

$(OBJECTS): %.o:%.cc
$(CXX) -c $(CXXFLAGS) $< -o $@
clean:
rm -fr $(OBJECTS) $(BIN)
#End
Capı́tulo 10
Gráfica.
En este capı́tulo queremos mostrar algunas de las posibilidades gráficas presentes en

Linux. Cubriendo temas como la visualización, conversión, captura y creación de archivos
gráficos. Sólo mencionaremos las aplicaciones principales en cada caso centrándonos en sus
posibilidades más que en su utilización especı́fica, ya que la mayorı́a posee una interfase
sencilla de manejar y con amplia documentación.
10.1. Visualización de archivos gráficos.

Si disponemos de un archivo gráfico conteniendo algún tipo de imagen lo primero que es
importante determinar es en qué tipo de formato gráfico está codificada. Existe un número
realmente grande de diferentes tipos de codificaciones de imágenes, cada una de ellas se
considera un formato gráfico. Por razones de reconocimiento inmediato del tipo de formato
gráfico se suelen incluir en el nombre del archivo, que contiene la imagen, un trı́o de letras
finales, conocidas como la extensión, que representan el formato. Por ejemplo: bmp, tiff, jpg,
ps, eps, fig, gif entre muchas otras.
¿De qué herramientas disponemos en Linux para visualizar estas imágenes? La respuesta
es que en Linux se dispone de variadas herramientas para este efecto.
Si se trata de archivos de tipo PostScript o Encapsulated PostScript, identificados por la
extensión ps o eps, existen las aplicaciones gv, gnome-gv o kghostview, todos programas que
nos permitirán visualizar e imprimir este tipo de archivos. Si los archivos son tipo Portable
Document Format, con extensión pdf, tenemos las aplicaciones gv, acroread o xpdf, Con
todas ellas podemos ver e imprimir dicho formato. Una mención especial requieren los archivos
DeVice Independent con extensión dvi ya que son el resultado de la compilación de un
documento TEX o LATEX, para este tipo de archivo existen las aplicaciones xdvi y kdvi entre
otras. La primera aplicación sólo permite visualizar estos archivos y no imprimirlos, para
hacer esto, los archivos se transforman a ps y se imprime como cualquier otro Postscript.
Para la gran mayorı́a de formatos gráficos más conocidos y usualmente usados para al-
macenar fotos existen otra serie se programas especializados en visualización que son capaces
de entender la mayorı́a de los formatos más usados. Entre estos programas podemos mencio-
nar: Eye of Gnome (eog), Electric Eyes (eeyes), kview o display. Podemos mencionar que
aplicaciones como display entienden sobre ochenta formatos gráficos distintos entre los que
se encuentran ps, eps, pdf, fig, html, entre muchos otros.
339
340 CAPÍTULO 10. GRÁFICA.
10.2. Modificando imágenes

Si queremos modificaciones como rotaciones, ampliaciones, cortes, cambios de paleta de
colores, filtros o efectos sencillos, display es la herramienta precisa. Pero si se desea intervenir
la imagen en forma profesional, el programa gimp es el indicado. El nombre gimp viene de
GNU Image Manipulation Program. Se puede usar esta aplicación para editar y manipular
imágenes. Pudiendo cargar y salvar en una variedad de formatos, lo que permite usarlo para
convertir entre ellos. Gimp puede también ser usado como programa de pintar, de hecho
posee una gran variedad de herramientas en este sentido, tales como brocha de aire, lápiz
clonador, tijeras inteligentes, curvas bezier, etc. Además, permite incluir plugins que realizan
gran variedad de manipulaciones de imagen. Como hecho anecdótico podemos mencionar que
la imagen oficial de Tux, el pingüino mascota de Linux, fue creada en gimp.
10.3. Conversión entre formatos gráficos.
El problema de transformar de un formato a otro es una situación usual en el trabajo
con archivos gráficos. Muchos softwares tienen salidas muy restringidas en formato o con
formatos arcaicos (gif) y se presenta la necesidad de convertir estos archivos de salida en
otros formatos que nos sean más manejables o prácticos. Como ya se mencionó, gimp puede
ser usado para convertir entre formatos gráficos. También display permite este hecho. Sin
embargo, en ambos casos la conversión es vı́a menús, lo cual lo hace engorroso para un gran
número de conversiones e imposible para conversiones de tipo automático. Existe un programa
llamado convert que realiza conversiones desde la lı́nea de comando. Este programa junto
con display, import y varios otros forman la suite gráfica ImageMagick, una de las más
importantes en unix, en general, y en especial en Linux y que ya ha sido migrada a otras
plataformas. Además, de la clara ventaja de automatización que proporciona convert, posee
otro aspecto interesante, puede convertir un grupo de imágenes asociadas en una secuencia
de animación o pelı́cula. Veamos la sintaxis para este programa:
user@host:~/imagenes$convert cockatoo.tiff cockatoo.jpg
user@host:~/secuencias$convert -delay 20 dna.* dna.gif
En el primer caso convierte el archivo cockatoo de formato tiff a formato jpg. En el

segundo, a partir de un conjunto de archivos gif numerados correlativamente, crea una
secuencia animada con imágenes que persisten por 20 centésimas de segundos en un formato
conocido como gif animado, muy usado en sitios en Internet.
10.4. Captura de pantalla.

A menudo se necesita guardar imágenes que sólo se pueden generar a tiempo de ejecución,
es decir, mientras corre nuestro programa genera la imagen pero no tiene un mecanismo propio
para exportarla o salvarla como imagen. En este caso necesitamos capturar la pantalla y
poderla almacenar en un archivo para el cual podamos elegir el formato. Para estos efectos
10.5. CREANDO IMÁGENES. 341
existe un programa, miembro también de la suite ImageMagick, llamado import que permite
hacer el trabajo. La sintaxis es
import figure.eps
import -window root root.jpg

En el primer caso uno da el comando en un terminal y queda esperando hasta que uno toque
alguna de las ventanas, la cual es guardada en este caso en un archivo figure.eps en formato
PostScript. La extensión le indica al programa qué formato usar para almacenar la imagen.
En el segundo caso uno captura la pantalla completa en un archivo root.jpeg. Este comando
puede ser dado desde la consola de texto para capturar la imagen completa en la pantalla
gráfica.
10.5. Creando imágenes.

Para imágenes artı́sticas sin duda la alternativa es gimp, todo le que se dijo respecto a
sus posibilidades para modificar imágenes se aplica también en el caso de crearlas. En el
caso de necesitar imágenes más bien técnicas como esquemas o diagramas o una ilustración
para aclarar un problema la alternativa de xfig es muy poderosa. El programa xfig es una
herramienta manejada por menús que permite dibujar y manipular objetos interactivamente.
Las imágenes pueden ser salvadas, en formato xfig, y posteriormente editadas. La documen-
tación del programa está en html y es fácil de accesar y muy completa. La gran ventaja de
xfig es que trabaja con objetos y no con bitmaps. Además, puede exportar las imágenes
a una gran cantidad de formatos: LATEX, Metafont, PostScript o Encapsulated PostScript o
bien gif, jpeg y muchos otros.
Habitualmente los dibujos necesarios para ilustrar problemas en Fı́sica en tareas, pruebas
y apuntes son realizados con este software, exportados a PostScript e incluidos en los res-
pectivos archivos LATEX. También existe una herramienta extremadamente útil que permite
convertir un archivo PostScript, generado de cualquier manera, a un archivo fig que puede
ser editado y modificado. Esta aplicación que transforma se llama pstoedit y puede llegar
a ser realmente práctica.
Una aparente limitación de xfig es que se podrı́a pensar que no podemos incluir curvas
analı́ticas, es decir, si necesitamos ilustrar una función gaussiana no podemos pretender “di-
bujarla” con las herramientas de que dispone xfig ¿cómo resolver este problema?, simple
veremos que un software que grafica funciones analı́ticas como gnuplot permite exportar en
formato fig luego xfig puede leer el archivo y editarlo. Además, xfig permite importar e
incluir imágenes del tipo bitmap, agregando riqueza a los diagramas que puede generar.
Una caracterı́stica destacable del programa es que trabaja por capas, las cuales son trata-
das independientemente, uno puede poner un objeto sobre otro o por debajo de otro logrando
diferentes efectos. Algunos programas de presentación gráficos basados en LATEX y pdf están
utilizando esta capacidad para lograr animaciones de imágenes.
Finalmente este programa permite construir una biblioteca de objetos reutilizables aho-
rrando mucho trabajo. Por ejemplo, si uno dibuja los elementos de un circuito eléctrico y los
almacena en el lugar de las bibliotecas de imágenes podrá incluir estos objetos en futuros
trabajos. El programa viene con varias bibliotecas de objetos listas para usar.
10.6. Graficando funciones y datos.

Existen varias aplicaciones que permiten graficar datos de un archivo, entre las más popu-
lares están: gnuplot, xmgrace y SciGraphica. La primera está basada en la lı́nea de comando
y permite gráficos en 2 y 3 dimensiones, pudiendo además, graficar funciones directamente
sin pasar por un archivo de datos. Las otras dos son aplicaciones basadas en menús que
permiten un resultado final de mucha calidad y con múltiples variantes. La debilidad en el
caso de xmgrace es que sólo hace gráficos bidimensionales.
El programa gnuplot se invoca de la lı́nea de comando y da un prompt en el mismo
terminal desde el cual se puede trabajar, veamos una sesión de gnuplot:
jrogan@huelen:~$ gnuplot
G N U P L O T
Version 3.7 patchlevel 2
last modified Sat Jan 19 15:23:37 GMT 2002
System: Linux 2.4.19
Copyright(C) 1986 - 1993, 1998 - 2002
Thomas Williams, Colin Kelley and many others
Type ‘help‘ to access the on-line reference manual

The gnuplot FAQ is available from
http://www.gnuplot.info/gnuplot-faq.html
Send comments and requests for help to <[email protected]>

Send bugs, suggestions and mods to <[email protected]>
Terminal type set to ’x11’

gnuplot> plot sqrt(x)
gnuplot> set xrange[0:5]
gnuplot> set xlabel" eje de las x"
gnuplot> replot
gnuplot> set terminal postscript
Terminal type set to ’postscript’
Options are ’landscape noenhanced monochrome dashed defaultplex "Helvetica" 14’
gnuplot> set output "mygraph.ps"
gnuplot> replot
gnuplot> set terminal X
Terminal type set to ’X11’
Options are ’0’
gnuplot> set xrange[-2:2]
gnuplot> set yrange[-2:2]
gnuplot> splot exp(-x*x-y*y)
gnuplot> plot "myfile.dat" w l
10.7. GRAFICANDO DESDE NUESTROS PROGRAMAS. 343
gnuplot> exit
jrogan@huelen:~$
En el caso de xmgrace y SciGraphica mucho más directo manejarlo ya que está ba-
sado en menús. Además, existe abundante documentación de ambos softwares. El software
SciGraphica es una aplicación de visualización y análisis de data cientı́fica que permite
el despliegue de gráficos en 2 y 3 dimensiones, además, exporta los resultados a formato
PostScript. Realmente esta aplicación nació como un intento de clonar el programa comercial
origen no disponible para Linux.
10.7. Graficando desde nuestros programas.

Finalmente para poder graficar desde nuestro propio programa necesitamos alguna biblio-
teca gráfica, en nuestro caso usaremos la biblioteca iglu, hecha completamente en casa. El
comando de compilación incluido en un script, que llamaremos iglu_compila, y que contiene
las siguientes lı́neas:
#!/bin/bash
g++ -Wall -O3 -o $1 $1.cc -L. -L/usr/X11R6/lib/ -liglu -lX11 -lm
Veamos algunos ejemplos:
/* Ejemplo: sen(x) */
#include <cmath>
#include ‘‘iglu.h’’
int main()
{
IgluDibujo v;
const int N=100;
double x[N], y[N];
v.map_coordinates(0,2*M_PI,-1.2,1.2);
double dx = 2*M_PI/(N-1);
for (int i=0;i<N;i++){
x[i] = i*dx;
y[i] = sin(x[i]);
}
v.plot_line(x,y,N);
v.flush();
v.wait();
return 0;
}
Este programa grafica la función seno con un número de puntos dado.
Otro caso, una primitiva animación
/* Ejemplo sen(x-vt) */
#include <cmath>
#include "iglu.h"
int main(){
IgluDibujo v;
const int N=100, Nt=100;
double x[N], y[N];
v.map_coordinates(0,2*M_PI,-1.2,1.2);
double dx = 2*M_PI/(N-1), dt = .1, t=0;
for (int j=0;j<Nt;j++){
v.clean();
t += dt*j;
for (int i=0;i<N;i++){
x[i] = i*dx;
y[i] = sin(x[i]-.1*t);
}
v.plot_line(x,y,N);
v.wait(1);
v.flush();
}
v.wait();
return 0;
}
Capı́tulo 11
Una breve introducción a

Octave/Matlab
versión 2.0-021217
11.1. Introducción
Octave es un poderoso software para análisis numérico y visualización. Muchos de sus
comandos son compatibles con Matlab. En estos apuntes revisaremos algunas caracterı́sticas
de estos programas. En realidad, el autor de este capı́tulo ha sido usuario durante algunos años
de Matlab, de modo que estos apuntes se han basado en ese conocimiento, considerando los
comandos que le son más familiares de Matlab. En la mayorı́a de las ocasiones he verificado
que los comandos descritos son también compatibles con Octave, pero ocasionalmente se
puede haber omitido algo. . . .
Matlab es una abreviación de Matrix Laboratory. Los elementos básicos con los que se
trabaja con matrices. Todos los otros tipos de variables (vectores, texto, polinomios, etc.),
son tratados como matrices. Esto permite escribir rutinas optimizadas para el trabajo con
matrices, y extender su uso a todos los otros tipos de variables fácilmente.
11.2. Interfase con el programa

Con Octave/Matlab se puede interactuar de dos modos: un modo interactivo, o a través
de scripts. Al llamar a Octave/Matlab (escribiendo octave en el prompt, por ejemplo), se
nos presenta un prompt. Si escribimos a=1, el programa responderá a=1. Alternativamente,
podemos escribir a=3; (con punto y coma al final), y el programa no responderá (elimina
el eco), pero almacena el nuevo valor de a. Si a continuación escribimos a, el programa
responderá a=3. Hasta este punto, hemos usado el modo interactivo.
Alternativamente, podemos introducir las instrucciones anteriores en un archivo, llamado,
por ejemplo, prueba.m. En el prompt, al escribir prueba, y si nuestro archivo está en el path
de búsqueda del programa, las lı́neas de prueba.m serán ejecutadas una a una. Por ejemplo,
si el archivo consta de las siguientes cuatro lı́neas:
a=3;
a
345
346 CAPÍTULO 11. UNA BREVE INTRODUCCIÓN A OCTAVE/MATLAB
a=5
a
el programa responderá con
a=3
a=5
a=5
prueba.m corresponde a un script. Todas las instrucciones de Octave/Matlab pueden ejecu-

tarse tanto en modo interactivo como desde un script. En Linux se puede ejecutar un archivo
de comandos Octave de modo stand-alone incluyendo en la primera lı́nea:
#!/usr/bin/octave -q.
11.3. Tipos de variables
11.3.1. Escalares
A pesar de que éstos son sólo un tipo especial de matrices (ver subsección siguiente),
conviene mencionar algunas caracterı́sticas especı́ficas.
– Un número sin punto decimal es tratado como un entero exacto. Un número con punto
decimal es tratado como un número en doble precisión. Esto puede no ser evidente
en el output. Por default, 8.4 es escrito en pantalla como 8.4000. Tras la instrucción
format long, sin embargo, es escrito como 8.40000000000000. Para volver al formato
original, basta la instrucción format.
– Octave/Matlab acepta números reales y complejos. La unidad imaginaria es i: 8i y

8*i definen el mismo número complejo. Como i es una varible habitualmente usada
en iteraciones, también está disponible j como un sinónimo. Octave/Matlab distinguen
entre mayúsculas y minúsculas.
– Octave/Matlab representa de manera especial los infinitos y cantidades que no son

números. inf es infinito, y NaN es un no-número (Not-a-Number). Por ejemplo, escribir
a=1/0 no arroja un error, sino un mensaje de advertencia, y asigna a a el valor inf.
Análogamente, a=0/0 asigna a a el valor NaN.
11.3.2. Matrices
Este tipo de variable corresponde a escalares, vectores fila o columna, y matrices conven-
cionales.
Construcción
Las instrucciones:
a = [1 2 ; 3 4]
11.3. TIPOS DE VARIABLES 347
ó
a = [1, 2; 3, 4]

1 2
definen la matriz . Las comas (opcionales) separan elementos de columnas distintas,
3 4
y los punto y coma separan elementos de filas distintas. El vector fila (1 2) es
b = [1 2]

1
y el vector columna es
2
c = [1;2]
Un número se define simplemente como d = [3] ó d = 3.
Nota importante: Muchas funciones de Octave/Matlab en las páginas siguientes acep-
tan indistintamente escalares, vectores filas, vectores columnas, o matrices, y su output es
un escalar, vector o matriz, respectivamente. Por ejemplo, log(a) es un vector fila si a es un
vector fila (donde cada elemento es el logaritmo natural del elemento correspondiente en a),
y un vector columna si a es un vector columna. En el resto de este manual no se advertira
este hecho, y se pondrán ejemplos con un solo tipo de variable, en el entendido que el lector
está conciente de esta nota.
Acceso y modificación de elementos individuales

Accesamos los elementos de cada matriz usando los ı́ndices de filas y columnas, que parten
de uno. Usando la matriz a antes definida, a(1,2) es 2. Para modificar
un elemento, basta
1 2
escribir, por ejemplo, a(2,2) = 5. Esto convierte a la matriz en . En el caso especial
3 5
de vectores filas o columnas, basta un ı́ndice. (En los ejemplos anteriores, b(2) = c(2) = 2.)
Una caracterı́stica muy importante del programa es que toda matriz es redimensionada
automáticamente cuando se intenta modificar un elemento que sobrepasa las dimensiones
actuales de la matriz, llenando con ceros los lugares necesarios. Por ejemplo, si b = [1 2],
y en seguida intentamos la asignación b(5) = 8, b es automáticamente convertido al vector
fila de 5 elementos [1 2 0 0 8].
Concatenación de matrices

1 2 7
Si a = ,b= 5 6 ,c= , entonces
3 4 8
d = [a c]

1 2 7
d=
3 4 8
d = [a; b]
 
1 2
d = 3 4 
5 6
d = [a [0; 0] c]

1 2 0 7
d=
3 4 0 8
11.3. TIPOS DE VARIABLES 349
11.3.3. Strings
Las cadenas de texto son casos particulares de vectores fila, y se construyen y modifican
de modo idéntico.
Construcción
Las instrucciones
t = [’un buen texto’]

t = ["un buen texto"]
t = ’un buen texto’
t = "un buen texto"
definen el mismo string t.
r = t(4)
r = ’b’
t(9) = ’s’
texto = ’un buen sexto’
Concatenación
t = ’un buen texto’;
t1 = [t ’ es necesario’]
t1 = ’un buen texto es necesario’
11.3.4. Estructuras
Las estructuras son extensiones de los tipos de variables anteriores. Una estructura consta
de distintos campos, y cada campo puede ser una matriz (es decir, un escalar, un vector o
una matriz), o una string.
Construcción
Las lı́neas
persona.nombre = ’Eduardo’
persona.edad = 30
persona.matriz_favorita = [2 8;10 15];
definen una estructura con tres campos, uno de los cuales es un string, otro un escalar, y otro
una matriz:
persona =
{
nombre = ’Eduardo’;
edad = 30;
matriz_favorita = [2 8; 10 15];
}

s = persona.nombre
s = ’Eduardo’
persona.nombre = ’Claudio’
persona.matriz_favorita(2,1) = 8
persona =
{
nombre = ’Claudio’;
edad = 30;
matriz_favorita = [2 8; 8 15];
}
11.4. Operadores básicos

11.4.1. Operadores aritméticos
Los operadores +, -, * corresponden a la suma, resta y multiplicación convencional de
matrices. Ambas matrices deben tener la misma dimensión, a menos que una sea un escalar.
Un escalar puede ser sumado, restado o multiplicado de una matriz de cualquier dimensión.
.* y ./ permiten multiplicar y dividir elemento por elemento. Por ejemplo, si

1 2 5 6
a= b=
3 4 7 8
entonces
c = a.*b

5 12
c=
21 32
c = a./b

0,2 0,3333
c=
0,42857 0,5
Si b es un escalar, a.*b y a./b equivalen a a*b y a/b.

a^b es a elevado a b, si b es un escalar. a.^b eleva cada elemento de a a b.
a’ es la matriz a† (traspuesta y conjugada)
a.’ es la matriz traspuesta de a.
11.4. OPERADORES BÁSICOS 351
11.4.2. Operadores relacionales

Los siguientes operadores están disponibles:
< <= > >= == ~=
El resultado de estas operaciones es 1 (verdadero) ó 0 (falso). Si uno de los operandos
es una matriz y el otro un escalar, se compara el escalar con cada elemento de la matriz.
Si ambos operandos son matrices, el test se realiza elemento por elemento; en este caso, las
matrices deben ser de igual dimensión. Por ejemplo,
a = [1 2 3];
b = [4 2 1];
c = (a<3);
d = (a>=b);
c = (1, 1, 0)
d = (0, 1, 1)
11.4.3. Operadores lógicos
Los siguientes sı́mbolos corresponden a los operadores AND, OR y NOT:
& | ~
El resultado de estas operaciones es 1 (verdadero) ó 0 (falso).
11.4.4. El operador :
Es uno de los operadores fundamentales. Permite crear vectores y extraer submatrices.
: crea vectores de acuerdo a las siguientes reglas:
j:k es lo mismo que [j,j+1,...,k], si j<=k.
j:i:k es lo mismo que [j,j+i,j+2*i,...,k], si i>0 y j<k, o si i<0 y j>k.
: extrae submatrices de acuerdo a las siguientes reglas:
A(:,j) es la j-ésima columna de A.
A(i,:) es la i-ésima fila de A.
A(:,:) es A.
A(:,j:k) es A(:,j), A(:,j+1), . . . , A(:,k).
A(:) son todos los elementos de A, agrupados en una única columna.
11.4.5. Operadores de aparición preferente en scripts

Los siguientes operadores es más probable que aparezcan durante la escritura de un script
que en modo interactivo.
% : Comentario. El resto de la lı́nea es ignorado.
... : Continuación de lı́nea. Si una lı́nea es muy larga y no cabe en la pantalla, o por alguna
otra razón se desea dividir una lı́nea, se puede usar el operador ... . Por ejemplo,
m = [1 2 3 ...
4 5 6];
es equivalente a
m = [1 2 3 4 5 6];
11.5. Comandos matriciales básicos

Antes de revisar una a una diversas familias de comandos disponibles, y puesto que las
matrices son el elemento fundamental en Octave/Matlab, en esta sección reuniremos algunas
de las funciones más frecuentes sobre matrices, y cómo se realizan en Octave/Matlab.
Op. aritmética +, -, *, .*, / (ver subsección 11.4.1)
Conjugar conj(a)
Trasponer a.’
Trasponer y conjugar a’
Invertir inv(a)
Autovalores, autovectores [v,d]=eig(a) (ver subsección 11.6.5)
Determinante det(a)
Extraer elementos : (ver subsección 11.4.4)
Traza trace(a)
Dimensiones size(a)
Exponencial exp(a) (elemento por elemento)
expm(a) (exponencial matricial)
11.6. Comandos
En esta sección revisaremos diversos comandos de uso frecuente en Octave/Matlab. Esta
lista no pretende ser exhaustiva (se puede consultar la documentación para mayores detalles),
y está determinada por mi propio uso del programa y lo que yo considero más frecuente
debido a esa experiencia. Insistimos en que ni la lista de comandos es exhaustiva, ni la lista
de ejemplos o usos de cada comando lo es. Esto pretende ser sólo una descripción de los
aspectos que me parecen más importantes o de uso más recurrente.
11.6.1. Comandos generales
clear Borra variables y funciones de la memoria
clear Borra todas las variables en memoria

clear a Borra la variable a
disp Presenta matrices o texto

11.6. COMANDOS 353
disp(a) presenta en pantalla los contenidos de una matriz, sin imprimir el nombre de la
matriz. a puede ser una string.
disp(’ c1 c2’); c1 c2
disp([.3 .4]); 0,30000 0,40000
load, save Carga/Guarda variables desde el disco
save fname a b Guarda las variables a y b en el archivo fname

load fname Lee el archivo fname, cargando las definiciones de variables
en él definidas.
size,length Dimensiones de una matriz/largo de un vector

Si a es una matrix de n × m:
d = size(a) d = [m,n]
[m,n] = size(a) Aloja en m el número de filas, y en n el de columnas
Si b es un vector de n elementos, length(b) es n.
who Lista de variables en memoria
quit Termina Octave/Matlab
11.6.2. Como lenguaje de programación

Control de flujo
for
n=3; a=[1 4 9]
for i=1:n
a(i)=i^2;
end
Para Octave el vector resultante es columna en vez de fila.
Observar el uso del operador : para generar el vector [1 2 3]. Cualquier vector se puede
utilizar en su lugar: for i=[2 8 9 -3], for i=10:-2:1 (equivalente a [10 8 6 4 2]), etc.
son válidas. El ciclo for anterior se podrı́a haber escrito en una sola lı́nea ası́:
for i=1:n, a(i)=i^2; end
if, elseif, else
Ejemplos:
a) if a~=b, disp(a); end

b) if a==[3 8 9 10]
b = a(1:3);
end
c) if a>3
clear a;
elseif a<0
save a;
else
disp(’Valor de a no considerado’);
end
Naturalmente, elseif y else son opcionales. En vez de las expresiones condicionales
indicadas en el ejemplo pueden aparecer cualquier función que dé valores 1 (verdadero) ó 0
(falso).
while
while s
comandos
end
Mientras s es 1, se ejecutan los comandos entre while y end. s puede ser cualquier
expresión que dé por resultado 1 (verdadero) ó 0 (falso).
break
Interrumpe ejecución de ciclos for o while. En loops anidados, break sale del más interno
solamente.
Funciones lógicas
Además de expresiones construidas con los operadores relacionales ==, <=, etc., y los
operadores lógicos &, | y ~, los comandos de control de flujo anteriores admiten cualquier
función cuyo resultado sea 1 (verdadero) ó 0 (falso). Particularmente útiles son funciones
como las siguientes:
all(a) 1 si todos los elementos de a son no nulos, y 0 si alguno es
cero
any(a) 1 si alguno de los elementos de a es no nulo
isempty(a) 1 si a es matriz vacı́a (a=[])
Otras funciones entregan matrices de la misma dimensión que el argumento, con unos o
ceros en los lugares en que la condición es verdadera o falsa, respectivamente:
finite(a) 1 donde a es finito (no inf ni NaN)
isinf(a) 1 donde a es infinito
isnan(a) 1 donde a es un NaN
Por ejemplo, luego de ejecutar las lı́neas
11.6. COMANDOS 355
x = [-2 -1 0 1 2];
y = 1./x;
a = finite(y);
b = isinf(y);
c = isnan(y);
se tiene
a = [1 1 0 1 1]
b = [0 0 1 0 0]
c = [0 0 0 0 0]
Otra función lógica muy importante es find:
find(a) Encuentra los ı́ndices de los elementos no nulos de a.
Por ejemplo, si ejecutamos las lı́neas
x=[11 0 33 0 55];
z1=find(x);
z2=find(x>0 & x<40);
obtendremos
z1 = [1 3 5]
z2 = [1 3]
find también puede dar dos resultados de salida simultáneamente (más sobre esta posi-
bilidad en la sección 11.6.2), en cuyo caso el resultado son los pares de ı́ndices (ı́ndices de fila
y columna) para cada elemento no nulo de una matriz
y=[1 2 3 4 5;6 7 8 9 10];

[z3,z4]=find(y>8);
da como resultado
z3 = [2;2];
z4 = [4;5];
z3 contiene los ı́ndice de fila y z4 los de columna para los elementos no nulos
de la matriz
2 4
y>8. Esto permite construir, por ejemplo, la matriz z5=[z3 z4] = , en la cual cada
2 5
fila es la posición de y tal que la condición y>8 es verdadera (en este caso, es verdadera para
los elementos y(2,4) e y(2,5)).
Funciones definidas por el usuario

Octave/Matlab puede ser fácilmente extendido por el usuario definiendo nuevas funciones
que le acomoden a sus propósitos. Esto se hace a través del comando function.
Podemos definir (en modo interactivo o dentro de un script), una función en la forma
function nombre (argumentos)

comandos
endfunction
argumentos es una lista de argumentos separados por comas, y comandos es la sucesión

de comandos que serán ejecutados al llamar a nombre. La lista de argumentos es opcional,
en cuyo caso los paréntesis redondos se pueden omitir.
A mediano y largo plazo, puede ser mucho más conveniente definir las funciones en ar-
chivos especiales, listos para ser llamados en el futuro desde modo interactivo o desde cual-
quier script. Esto se hace escribiendo la definición de una función en un script con extensión
.m. Cuando Octave/Matlab debe ejecutar un comando o función que no conoce, por ejem-
plo, suma(x,y),busca en los archivos accesibles en su path de búsqueda un archivo llamado
suma.m, lo carga y ejecuta la definición contenida en ese archivo.
Por ejemplo, si escribimos en el script suma.m las lı́neas
function s=suma(x,y)
s = x+y;
el resultado de suma(2,3) será 5.
Las funciones ası́ definidas pueden entregar más de un argumento si es necesario (ya hemos
visto algunos ejemplos con find y size). Por ejemplo, definimos una función que efectúe un
análisis estadı́stico básico en stat.m:
function [mean,stdev] = stat(x)

n = length(x);
mean = sum(x)/n;
stdev = sqrt(sum((x-mean).^2/n));
Al llamarla en la forma [m,s] = stat(x), si x es un vector fila o columna, en m quedará el

promedio de los elementos de x, y en s la desviación estándard.
Todas las variables dentro de un script que define una función son locales, a menos que
se indique lo contrario con global. Por ejemplo, si un script x.m llama a una función f, y
dentro de f.m se usa una variable a que queremos sea global, ella se debe declarar en la
forma global a tanto en f.m como en el script que la llamó, x.m, y en todo otro script que
pretenda usar esa variable global.
11.6.3. Matrices y variables elementales

Matrices constantes importantes
Las siguientes son matrices que se emplean habitualmente en distintos contextos, y que
es útil tener muy presente:
11.6. COMANDOS 357
eye(n) Matriz identidad de n × n

ones(m,n) Matriz de m × n, con todos los elementos igual a 1.
rand(m,n) Matriz de m × n de números al azar, distribuidos uniforme-
mente.
randn(m,n) Igual que rand, pero con distribución normal (Gaussiana).
zeros(m,n) Igual que ones, pero con todos los elementos 0.
Matrices útiles para construir ejes o mallas para graficar
v = linspace(min,max,n) Vector cuyo primer elemento es min, su último elemento

es max, y tiene n elementos equiespaciados.
v = logspace(min,max,n) Análogo a linspace, pero los n elementos están espa-
ciados logarı́tmicamente.
[X,Y] = meshgrid(x,y) Construye una malla del plano x-y. Las filas de X son
copias del vector x, y las columnas de Y son copias del
vector y.
Por ejemplo:
x = [1 2 3];
y = [4 5];
[X,Y] = meshgrid(x,y);
da
1 2 3 4 4 4
X= , Y = .
1 2 3 5 5 5
Notemos que al tomar sucesivamente los pares ordenados (X(1,1),Y(1,1)), (X(1,2),Y(1,2)),
(X(1,3),Y(1,3)), etc., se obtienen todos los pares ordenados posibles tales que el primer ele-
mento está en x y el segundo está en y. Esta caracterı́stica hace particularmente útil el
comando meshgrid en el contexto de gráficos de funciones de dos variables (ver secciones
11.6.7, 11.6.7).
Constantes especiales
Octave/Matlab proporciona algunos números especiales, algunos de los cuales ya mencio-
namos en la sección 11.3.1.
√
i, j Unidad imaginaria ( −1 )
inf Infinito
NaN Not-A-Number
pi El número π (= 3,1415926535897 . . .)
Funciones elementales
Desde luego, Octave/Matlab proporciona todas las funciones matemáticas básicas. Por
ejemplo:
a) Funciones sobre números reales/complejos
abs Valor absoluto de números reales, o módulo de números imaginarios

angle
Ángulo de fase de un número imaginario
conj Complejo conjugado
real Parte real
imag Parte imaginaria
sign Signo
sqrt Raı́z cuadrada
b) Exponencial y funciones asociadas
cos, sin, etc. Funciones trigonométricas

cosh, sinh, etc. Funciones hiperbólicas
exp Exponencial
log Logaritmo
c) Redondeo
ceil Redondear hacia +∞

fix Redondear hacia cero
floor Redondear hacia −∞
round Redondear hacia el entero más cercano
Funciones especiales
Además, Octave/Matlab proporciona diversas funciones matemáticas especiales. Algunos
ejemplos:
bessel Función de Bessel
besselh Función de Hankel
beta Función beta
ellipke Función elı́ptica
erf Función error
gamma Función gamma
Ası́, por ejemplo, bessel(alpha,X) evalúa la función de Bessel de orden alpha, Jα (x),
para cada elemento de la matriz X.
11.6.4. Polinomios
Octave/Matlab representa los polinomios como vectores fila. El polinomio
p = cn xn + · · · + c1 x + c0
es representado en Octave/Matlab en la forma

p = [c_n, ..., c1, c0]
11.6. COMANDOS 359
Podemos efectuar una serie de operaciones con los polinomios ası́ representados.
poly(x) Polinomio cuyas raı́ces son los elementos de x.
polyval(p,x) Evalúa el polinomio p en x (en los elementos de x si éste es
un vector)
roots(p) Raı́ces del polinomio p
11.6.5. Álgebra lineal (matrices cuadradas)

Unos pocos ejemplos, entre los comandos de uso más habitual:
det Determinante
rank Número de filas o columnas linealmente independientes
trace Traza
inv Matriz inversa
eig Autovalores y autovectores
poly Polinomio caracterı́stico
Notar que poly es la misma función de la sección 11.6.4 que construye un polinomio de
raı́ces dadas. En el fondo, construir el polinomio caracterı́stico de una matriz es lo mismo,
y por tanto tiene sentido asignarles la misma función. Y no hay confusión, pues una opera
sobre vectores y la otra sobre matrices cuadradas.
El uso de todos estos comandos son autoexplicativos, salvo eig, que se puede emplear de
dos modos:
d = eig(a)
[V,D] = eig(a)
La primera forma deja en d un vector con los autovalores de a. La segunda, deja en D una
matriz diagonal con los autovalores, y en V una matiz cuyas columnas son los autovalores, de
modo que A*V = V*D. Por ejemplo, si a =[1 2; 3 4], entonces

5,37228
d=
−0,37228
y
5,37228 . . . 0 0,41597 . . . −0,82456 . . .
D= , V = .
0 −0,37228 . . . 0,90938 . . . 0,56577 . . .
La primera columna de V es el autovector de a asociado al primer autovalor, 5,37228 . . ..
11.6.6. Análisis de datos y transformada de Fourier

En Octave/Matlab están disponibles diversas herramientas para el análisis de series de
datos (estadı́stica, correlaciones, convolución, etc.). Algunas de las operaciones básicas son:
a) Máximos y mı́nimos
Si a es un vector, max(a) es el mayor elemento de a. Si es una matriz, max(a) es un vector
fila, que contiene el máximo elemento para cada columna.
a = [1 6 7; 2 8 3; 0 4 1]
b = max(a) b = (2 8 7)
Se sigue que el mayor elemento de la matriz se obtiene con max(max(a)).
min opera de modo análogo, entregando los mı́nimos.
b) Estadı́stica básica
Las siguientes funciones, como min y max, operan sobre vectores del modo usual, y sobre
matrices entregando vectores fila, con cada elemento representando a cada columna de la
matriz.
mean Valor promedio

median Mediana
std Desviación standard
prod Producto de los elementos
sum Suma de los elementos
c) Orden
sort(a) ordena los elementos de a en orden ascendente si a es un vector. Si es una matriz,
ordena cada columna.
 
1 −3 0
b = sort([1 3 9; 8 2 1; 4 -3 0]); b = 4 2 1
8 3 9
d) Transformada de Fourier
Por último, es posible efectuar transformadas de Fourier directas e inversas, en una o dos
dimensiones. Por ejemplo, fft y ifft dan la transformada de Fourier y la transformada
inversa de x, usando un algoritmo de fast Fourier transform (FFT). Especı́ficamente, si
X=fft(x) y x=ifft(X), y los vectores son de largo N:
N
X (j−1)(k−1)
X(k) = x(j)ωN ,
j=1
N
1 X −(j−1)(k−1)
x(j) = X(k)ωN ,
N k=1
donde ωN = e−2πi/N .
11.6.7. Gráficos
Una de las caracterı́sticas más importantes de Matlab son sus amplias posibilidades gráfi-
cas. Algunas de esas caracterı́sticas se encuentran también en Octave. En esta sección revi-
saremos el caso de gráficos en dos dimensiones, en la siguiente el caso de tres dimensiones, y
luego examinaremos algunas posibilidades de manipulación de gráficos.
11.6. COMANDOS 361
Gráficos bidimensionales
Para graficar en dos dimensiones se usa el comando plot. plot(x,y) grafica la ordenada
y versus la abscisa x. plot(y) asume abscisa [1,2,...n], donde n es la longitud de y.
Ejemplo: Si x=[2 8 9], y=[6 3 2], entonces
plot(x,y)
Figura 11.1: Gráfico simple.
Por default, Octave utiliza gnuplot para los gráficos. Por default, los puntos se conectan
con una lı́nea roja en este caso. El aspecto de la lı́nea o de los puntos puede ser modificado.
Por ejemplo, plot(x,y,’ob’) hace que los puntos sean indicados con cı́rculos (’o’) azules
(’b’, blue). Otros modificadores posibles son:
- lı́nea (default) r red
. puntos g green
@ otro estilo de puntos b blue
+ signo más m magenta
* asteriscos c cyan
o cı́rculos w white
x cruces
Dos o más gráficos se pueden incluir en el mismo output agregando más argumentos a
plot. Por ejemplo: plot(x1,y1,’x’,x2,y2,’og’,x3,y3,’.c’).
Los mapas de contorno son un tipo especial de gráfico. Dada una función z = f (x, y),
nos interesa graficar los puntos (x, y) tales que f = c, con c alguna constante. Por ejemplo,
consideremos
2 2
z = xe−x −y , x ∈ [−2, 2], y ∈ [−2, 3] .
Para obtener el gráfico de contorno de z, mostrando los niveles z = −,3, z = −,1, z = 0,
z = ,1 y z = ,3, podemos usar las instrucciones:
x = -2:.2:2;
y = -2:.2:3;
[X,Y] = meshgrid(x,y);
Z = X.*exp(-X.^2-Y.^2);
contour(Z.’,[-.3 -.1 0 .1 .3],x,y); # Octave por default (gnuplot)
contour(x, y, Z.’,[-.3 -.1 0 .1 .3]); # Octave con plplot y Matlab
Figura 11.2: Curvas de contorno.
Las dos primeras lı́neas definen los puntos sobre los ejes x e y en los cuales la función
será evaluada. En este caso, escojimos una grilla en que puntos contiguos están separados por
.2. Para un mapa de contorno, necesitamos evaluar la función en todos los pares ordenados
(x, y) posibles al escoger x en x e y en y. Para eso usamos meshgrid (introducida sin mayores
explicaciones en la sección 11.6.3). Luego evaluamos la función [Z es una matriz, donde cada
elemento es el valor de la función en un par ordenado (x, y)], y finalmente construimos el
mapa de contorno para los niveles deseados.
Gráficos tridimensionales
También es posible realizar gráficos tridimensionales. Por ejemplo, la misma doble gaus-
siana de la sección anterior se puede graficar en tres dimensiones, para mostrarla como una
superficie z(x, y). Basta reemplazar la última instrucción, que llama a contour, por la si-
guiente:
mesh(X,Y,Z)
Observar que, mientras contour acepta argumentos dos de los cuales son vectores, y el
tercero una matriz, en mesh los tres argumentos son matrices de la misma dimensión (usamos
X, Y, en vez de x, y).
Nota importante: Otro modo de hacer gráficos bi y tridimensionales es con gplot
y gsplot (instrucciones asociadas realmente no a Octave sino a gnuplot, y por tanto no
equivalentes a instrucciones en Matlab). Se recomienda consultar la documentación de Octave
para los detalles.
11.6. COMANDOS 363
Figura 11.3: Curvas de contorno.
Manipulación de gráficos
Los siguientes comandos están disponibles para modificar gráficos construidos con Octa-
ve/Matlab:
a) Ejes
axis([x1 y1 x2 y2]) Cambia el eje x al rango (x1, x2), y el eje y al rango (y1, y2).
b) Tı́tulos
title(s) Tı́tulo (s es un string)

xlabel(s) Tı́tulo del eje x, y, z.
ylabel(s)
zlabel(s)
c) Grillas
grid Incluye o borra una grilla de referencia en un gráfico bidimen-

sional. grid ‘‘on’’ coloca la grilla y grid ‘‘off’’ la saca.
grid equivale a grid ‘‘on’’.
Al usar gnuplot, el gráfico mostrado en pantalla no es actualizado automáticamente.

Para actualizarlo y ver las modificaciones efectuadas, hay que dar la instrucción replot.
Los siguientes comandos permiten manipular las ventanas gráficas:

hold Permite “congelar” la figura actual, de modo que sucesivos

comandos gráficos se superponen sobre dicha figura (nor-
malmente la figura anterior es reemplazada por la nueva).
hold on activa este “congelamiento”, y hold off lo desacti-
va. hold cambia alternativamente entre el estado on y off.
closeplot Cierra la ventana actual.
Finalmente, si se desea guardar un gráfico en un archivo, se puede proceder del siguiente
modo si Octave está generando los gráficos con gnuplot y se trabaja en un terminal con
XWindows. Si se desea guardar un gráfico de la función y = x3 , por ejemplo:
x = linspace(1,10,30);
y = x.^3;
plot(x,y);
gset term postscript color
gset output ‘‘xcubo.ps’’
replot
gset term x11
Las tres primeras lı́neas son los comandos de Octave/Matlab convencionales para graficar.
Luego se resetea el terminal a un terminal postscript en colores (gset term postscript si
no deseamos los colores), para que el output sucesivo vaya en formato postscript y no a
la pantalla. La siguiente lı́nea indica que la salida es al archivo xcubo.ps. Finalmente, se
redibuja el gráfico (con lo cual el archivo xcubo.ps es realmente generado), y se vuelve al
terminal XWindows para continuar trabajando con salida a la pantalla.
Debemos hacer notar que no necesariamente el gráfico exportado a Postscript se verá igual
al resultado que gnuplot muestra en pantalla. Durante la preparación de este manual, nos
dimos cuenta de ello al intentar cambiar los estilos de lı́nea de plot. Queda entonces advertido
el lector.
11.6.8. Strings
Para manipular una cadena de texto, disponemos de los siguientes comandos:
lower Convierte a minúsculas
upper Convierte a mayúsculas
Ası́, lower(’Texto’) da ’texto’, y upper(’Texto’) da ’TEXTO’.
Para comparar dos matrices entre sı́, usamos strcmp:
strcmp(a,b) 1 si a y b son idénticas, 0 en caso contrario
Podemos convertir números enteros o reales en strings, y strings en números, con los
comandos:
int2str Convierte entero en string
num2str Convierte número en string
str2num Convierte string en número
11.6. COMANDOS 365
Por ejemplo, podemos usar esto para construir un tı́tulo para un gráfico:
s = [’Intensidad transmitida vs. frecuencia, n = ’, num2str(1.5)];

title(s);
Esto pondrá un tı́tulo en el gráfico con el texto:

Intensidad transmitida vs. frecuencia, n = 1.5.
11.6.9. Manejo de archivos

Ocasionalmente nos interesará grabar el resultado de nuestros cálculos en archivos, o
utilizar datos de archivos para nuevos cálculos. El primer paso es abrir un archivo:
archivo = fopen(’archivo.dat’,’w’);
Esto abre el archivo archivo.dat para escritura (’w’), y le asigna a este archivo un número
que queda alojado en la variable archivo para futura referencia.
Los modos de apertura posibles son:
r Abre para lectura
w Abre para escritura, descartando contenidos anteriores si los
hay
a Abre o crea archivo para escritura, agregando datos al final
del archivo si ya existe
r+ Abre para lectura y escritura
w+ Crea archivo para lectura y escritura
a+ Abre o crea archivo para lectura y escritura, agregando datos
al final del archivo si ya existe
En un archivo se puede escribir en modo binario:
fread Lee datos binarios
fwrite Escribe datos binarios
o en modo texto
fgetl Lee una lı́nea del archivo, descarta cambio de lı́nea
fgets Lee una lı́nea del archivo, preserva cambio de l’ınea
fprintf Escribe datos siguiendo un formato
fscanf Lee datos siguiendo un formato
Referimos al lector a la ayuda que proporciona Octave/Matlab para interiorizarse del
uso de estos comandos. Sólo expondremos el uso de fprintf, pues el formato es algo que
habitualmente se necesita tanto para escribir en archivos como en pantalla, y fprintf se
puede usar en ambos casos.
La instrucción
fprintf(archivo,’formato’,A,B,...)
imprime en el archivo asociado con el identificador archivo (asociado al mismo al usar fopen,
ver más arriba), las variables A, B, etc., usando el formato ’formato’. archivo=1 corresponde
a la pantalla; si archivo se omite, el default es 1, es decir, fprintf imprime en pantalla si
archivo=1 o si se omite el primer argumento.
’formato’ es una string, que puede contener caracters normales, caracteres de escape o
especificadores de conversión. Los caracteres de escape son:
\n New line
\t Horizontal tab
\b Backspace
\r Carriage return
\f Form feed
\\ Backslash
\’ Single quote
Por ejemplo, la lı́nea
fprintf(’Una tabulacion\t y un {\’o}riginal\’\’ cambio de linea\n aqui\n’)
da como resultado
Una tabulacion y un ’’original’’ cambio de linea
aqui
Es importante notar que por default, el cambio de lı́nea al final de un fprintf no existe,
de modo que, si queremos evitar salidas a pantalla o a archivo poco estéticas, siempre hay
que terminar con un \n.
Los especificadores de conversión permiten dar formato adecuado a las variables numéricas
A, B, etc. que se desean imprimir. Constan del caracter %, seguido de indicadores de ancho
(opcionales), y caracteres de conversión. Por ejemplo, si deseamos imprimir el número π con
5 decimales, la instrucción es:
fprintf(’Numero pi = %.5f\n’,pi)
El resultado:
Numero pi = 3.14159
Los caracteres de conversión pueden ser
%e Notación exponencial (Ej.: 2.4e-5)
%f Notación con punto decimal fijo (Ej.: 0.000024)
%g %e o %f, dependiendo de cuál sea más corto (los ceros no
significativos no se imprimen)
Entre % y e, f, o g según corresponda, se pueden agregar uno o más de los siguientes
caracteres, en este orden:
Un signo menos (-), para especificar alineamiento a la izquierda (a la derecha es el

default).
11.6. COMANDOS 367
Un número entero para especificar un ancho mı́nimo del campo.
Un punto para separar el número anterior del siguiente número.
Un número indicando la precisión (número de dı́gitos a la derecha del punto decimal).
En el siguiente ejemplo veremos distintos casos posibles. El output fue generado con las
siguientes instrucciones, contenidas en un script:
a = .04395;
fprintf(’123456789012345\n’);
fprintf(’a = %.3f.\n’,a);
fprintf(’a = %10.2f.\n’,a);
fprintf(’a = %-10.2f.\n’,a);
fprintf(’a = %4f.\n’,a);
fprintf(’a = %5.3e.\n’,a);
fprintf(’a = %f.\n’,a);
fprintf(’a = %e.\n’,a);
fprintf(’a = %g.\n’,a);
El resultado:
12345678901234567890
a = 0.044.
a = 0.04.
a = 0.04 .
a = 0.043950.
a = 4.395e-02.
a = 0.043950.
a = 4.395000e-02.
a = 0.04395.
En la primera lı́nea, se imprimen tres decimales. En la segunda, dos, pero el ancho mı́nimo
es 10 caracteres, de modo que se alı́nea a la derecha el output y se completa con blancos. En
la tercera lı́nea es lo mismo, pero alineado a la izquierda. En la cuarta lı́nea se ha especificado
un ancho mı́nimo de 4 caracteres; como el tamaño del número es mayor, esto no tiene efecto
y se imprime el número completo. En la quinta lı́nea se usa notación exponencial, con tres
decimal (nuevamente, el ancho mı́nimo especificado, 5, es menor que el ancho del output,
luego no tiene efecto). Las últimas tres lı́neas comparan el output de %f, %e y %g, sin otras
especificaciones.
Si se desean imprimir más de un número, basta agregar las conversiones adecuadas y los
argumentos en fprintf. Ası́, la lı́nea
fprintf(’Dos numeros arbitrarios: %g y %g.\n’,pi,exp(4));
da por resultado
Dos numeros arbitrarios: 3.14159 y 54.5982.

Si los argumentos numéricos de fprintf son matrices, el formato es aplicado a cada

columna hasta terminar la matriz. Por ejemplo, el script
x = 1:5;
y1 = exp(x);
y2 = log(x);
a = [x; y1; y2];
fprintf = (’%g %8g %8.3f\n’,a);
da el output
1 2.71828 0.000
2 7.38906 0.693
3 20.0855 1.099
4 54.5982 1.386
5 148.413 1.609
Capı́tulo 12
El sistema de preparación de
documentos TEX .
versión 4.0 021217
TEX es un procesador de texto o, mejor dicho, un avanzado sistema de preparación de
documentos, creado por Donald Knuth, que permite el diseño de documentos de gran cali-
dad, conteniendo textos y fórmulas matemáticas. Años después, LATEX fue desarrollado por
Leslie Lamport, facilitando la preparación de documentos en TEX, gracias a la definición de
“macros” o conjuntos de comandos de fácil uso.
LATEX tuvo diversas versiones hasta la 2.09. Actualmente, LATEX ha recibido importantes
modificaciones, siendo la distribución actualmente en uso y desarrollo LATEX 2ε , una versión
transitoria en espera de que algún dı́a se llegue a la nueva versión definitiva de LATEX, LATEX3.
En estas páginas cuando digamos LATEX nos referiremos a la versión actual, LATEX 2ε . Cuan-
do queramos hacer referencia a la versión anterior, que deberı́a quedar progresivamente en
desuso, diremos explı́citamente LATEX 2.09.
12.2. Archivos.
El proceso de preparación de un documento LATEX consta de tres pasos:
1. Creación de un archivo con extensión tex con algún editor.
2. Compilación del archivo tex, con un comando del tipo latex

<archivo>.tex o latex <archivo>. Esto da por resultado tres archivos adicionales,
con el mismo nombre del archivo original, pero con extensiones distintas:
a) dvi. Es el archivo procesado que podemos ver en pantalla o imprimir. Una vez
compilado, este archivo puede ser enviado a otro computador, para imprimir en
otra impresora, o verlo en otro monitor, independiente de la máquina (de donde
su extensión dvi, device independent).
369
370 CAPÍTULO 12. EL SISTEMA DE PREPARACIÓN DE DOCUMENTOS TEX .
b) log. Aquı́ se encuentran todos los mensajes producto de la compilación, para

consulta si es necesario (errores encontrados, memoria utilizada, mensajes de ad-
vertencia, etc.).
c) aux. Contiene información adicional que por el momento no nos interesa.
3. Visión en pantalla e impresión del archivo procesado a través de un programa anexo

(xdvi o dvips, por ejemplo), capaz de leer el dvi.
12.3. Input básico.

12.3.1. Estructura de un archivo.
En un archivo no pueden faltar las siguientes lı́neas:
\documentclass[12pt]{article}
\begin{document}
\end{document}
Haremos algunas precisiones respecto a la primera lı́nea más tarde. Lo importante es que
una lı́nea de esta forma debe ser la primera de nuestro archivo. Todo lo que se encuentra
antes de \begin{document} se denomina preámbulo. El texto que queramos escribir va entre
\begin{document} y \end{document}. Todo lo que se encuentre después de \end{document}
es ignorado.
12.3.2. Caracteres.
Pueden aparecer en nuestro texto todos los caracteres del código ASCII no extendido
(teclado inglés usual): letras, números y los signos de puntuación:
. : ; , ? ! ‘ ’ ( ) [ ] - / * @
Los caracteres especiales:
# $ % & ~ _ ^ \ { }
tienen un significado especı́fico para LATEX. Algunos de ellos se pueden obtener anteponiéndo-
les un backslash:
# \# $ \$ % \% & \& { \{ } \}
Los caracteres
+ = | < >
12.3. INPUT BÁSICO. 371
generalmente aparecen en fórmulas matemáticas, aunque pueden aparecer en texto normal.

Finalmente, las comillas dobles (") casi nunca se usan.
Los espacios en blanco y el fin de lı́nea son también caracteres (invisibles), que LATEX
considera como un mismo carácter, que llamaremos espacio, y que simbolizaremos ocasional-
mente como .
Para escribir en castellano requeriremos además algunos signos y caracteres especiales:
ñ \~n á \’a ı́ \’{\i} ü \"u ¡ !‘ ¿ ?‘
12.3.3. Comandos.
Todos los comandos comienzan con un backslash, y se extienden hasta encontrar el primer
carácter que no sea una letra (es decir, un espacio, un número, un signo de puntuación o
matemático, etc.).
12.3.4. Algunos conceptos de estilo.
LATEX es consciente de muchas convenciones estilı́sticas que quizás no apreciamos cuando
leemos textos bien diseñados, pero las cuales es bueno conocer para aprovecharlas.
a) Observemos la siguiente palabra: fino. Esta palabra fue generada escribiendo simple-
mente fino, pero observemos que las letras ‘f’ e ‘i’ no están separadas, sino que unidas
artı́sticamente. Esto es una ligadura, y es considerada una práctica estéticamente pre-
ferible. LATEX sabe esto e inserta este pequeño efecto tipográfico sin que nos demos
cuenta.
b) Las comillas de apertura y de cierre son distintas. Por ejemplo: ‘insigne’ (comillas
simples) o “insigne” (comillas dobles). Las comillas de apertura se hacen con uno o con
dos acentos graves (‘), para comillas simples o dobles, respectivamente, y las de cierre
con acentos agudos (’): ‘insigne’, ‘‘insigne’’. No es correcto entonces utilizar las
comillas dobles del teclado e intentar escribir "insigne" (el resultado de esto es el poco
estético ”insigne”).
c) Existen tres tipos de guiones:
Corto Saint-Exupéry - (entre palabras, corte en

sı́labas al final de la lı́nea)
Medio páginas 1–2 -- (rango de números)
Largo un ejemplo —como éste --- (puntuación, paréntesis)
d) LATEX inserta después de un punto seguido un pequeño espacio adicional respecto al

espacio normal entre palabras, para separar sutilmente frases. Pero, ¿cómo saber que
un punto termina una frase? El criterio que utiliza es que todo punto termina una
frase cuando va precedido de una minúscula. Esto es cierto en la mayorı́a de los casos,
ası́ como es cierto que generalmente cuando un punto viene después de una mayúscula
no hay fin de frase:
China y U.R.S.S. estuvieron de acuerdo. Sin embargo. . .
Pero hay excepciones:
En la pág. 11 encontraremos noticias desde la U.R.S.S. Éstas fueron entrega-

das. . .
Cuando estas excepciones se producen, nosotros, humanos, tenemos que ayudarle al

computador, diciéndole que, aunque hay un punto después de la “g”, no hay un fin de
frase, y que el punto después de la última “S” sı́ termina frase. Esto se consigue ası́:
En la p\’ag.\ 11 encontraremos noticias desde la

U.R.S.S\@. \’Estas fueron entregadas...
d) Énfasis de texto:
Éste es un texto enfatizado. \’Este es un texto

{\em enfatizado}.
Otro texto enfatizado. Otro texto \emph{enfatizado}.
Al enfatizar, pasamos temporalmente a un tipo de letra distinto, la itálica. Esta letra es

ligeramente inclinada hacia adelante, lo cual puede afectar el correcto espaciado entre
palabras. Comparemos, por ejemplo:
Quiero hoy mi recompensa. Quiero {\em hoy} mi recompensa.

Quiero hoy mi recompensa. Quiero {\em hoy\/} mi recompensa.
Quiero hoy mi recompensa. Quiero \emph{hoy} mi recompensa.
La segunda y tercera frase tienen un pequeño espacio adicional después de “hoy”,

para compensar el espacio entre palabras perdido por la inclinación de la itálica. Este
pequeño espacio se denomina corrección itálica, y se consigue usando \emph, o, si se
usa \em, agregando \/ antes de cerrar el paréntesis cursivo. La corrección itálica es
innecesaria cuando después del texto enfatizado viene un punto o una coma. LATEX
advierte esto y omite el espacio adicional aunque uno lo haya sugerido.
12.3.5. Notas a pie de página.

Insertemos una nota a pie de p\’agina.\footnote{Como \’esta.}
LATEX colocará una nota a pie de página1 en el lugar apropiado.

1
Como ésta.
12.3.6. Fórmulas matemáticas.

LATEX distingue dos modos de escritura: un modo de texto, en el cual se escriben los
textos usuales como los ya mencionados, y un modo matemático, dentro del cual se escriben
las fórmulas. Cualquier fórmula debe ser escrita dentro de un modo matemático, y si algún
sı́mbolo matemático aparece fuera del modo matemático el compilador acusará un error.
Hay tres formas principales para acceder al modo matemático:
a) $x+y=3$
b) $$xy=8$$
c) \begin{equation}
x/y=5
\end{equation}
Estas tres opciones generan, respectivamente, una ecuación en el texto: x + y = 3, una

ecuación separada del texto, centrada en la página:
xy = 8
y una ecuación separada del texto, numerada:
x/y = 5 (12.1)
Es importante notar que al referirnos a una variable matemática en el texto debemos
escribirla en modo matemático:
Decir que la incógnita es x es Decir que la inc{\’o}gnita es
incorrecto. No: la incógnita es x es incorrecto. No: la
x. inc{\’o}gnita es $x$.
12.3.7. Comentarios.
Uno puede hacer que el compilador ignore parte del archivo usando %. Todo el texto desde
este carácter hasta el fin de la lı́nea correspondiente será ignorado (incluyendo el fin de lı́nea).
Un pequeño comentario. Un peque{\~n}o co% Texto ignorado
mentario.
12.3.8. Estilo del documento.

Las caracterı́sticas generales del documento están definidas en el preámbulo. Lo más
importante es la elección del estilo, que determina una serie de parámetros que al usuario
normal pueden no importarle, pero que son básicas para una correcta presentación del texto:
¿Qué márgenes dejar en la página? ¿Cuánto dejar de sangrı́a? ¿Tipo de letra? ¿Distancia
entre lı́neas? ¿Dónde poner los números de página? Y un largo etcétera.
Todas estas decisiones se encuentran en un archivo de estilo (extensión cls). Los archivos
standard son: article, report, book y letter, cada uno adecuado para escribir artı́culos
cortos (sin capı́tulos) o más largos (con capı́tulos), libros y cartas, respectivamente.
La elección del estilo global se hace en la primera lı́nea del archivo:2

\documentclass{article}
Esta lı́nea será aceptada por el compilador, pero nos entregará un documento con un
tamaño de letra pequeño, técnicamente llamado de 10 puntos ó 10pt (1pt = 1/72 pulgadas).
Existen tres tamaños de letra disponibles: 10, 11 y 12 pt. Si queremos un tamaño de letra
más grande, como el que tenemos en este documento, se lo debemos indicar en la primera
lı́nea del archivo:
Todas las decisiones de estilo contenidas dentro del archivo cls son modificables, exis-
tiendo tres modos de hacerlo:
a) Modificando el archivo cls directamente. Esto es poco recomendable, porque dicha
modificación (por ejemplo, un cambio de los márgenes) se harı́a extensible a todos los
archivos compilados en nuestro computador, y esto puede no ser agradable, ya sea que
nosotros seamos los únicos usuarios o debamos compartirlo. Por supuesto, podemos
deshacer los cambios cuando terminemos de trabajar, pero esto es tedioso.
b) Introduciendo comandos adecuados en el preámbulo. Ésta es la opción más recomen-
dable y la más usada. Nos permite dominar decisiones especı́ficas de estilo válidas sólo
para el archivo que nos interesa.
c) Creando un nuevo archivo cls. Esto es muy recomendable cuando las modificaciones de
estilo son abundantes, profundas y deseen ser reaprovechadas. Se requiere un poco de
experiencia en LATEX para hacerlo, pero a veces puede ser la única solución razonable.
En todo caso, la opción a usar en la gran mayorı́a de los casos es la b) (Sec. 12.9).
12.3.9. Argumentos de comandos.

Hemos visto ya algunos comandos que requieren argumentos. Por ejemplo: \begin{equation},
\documentclass[12pt]{article}, \footnote{Nota}. Existen dos tipos de argumentos:
1. Argumentos obligatorios. Van encerrados en paréntesis cursivos: \footnote{Nota},
por ejemplo. Es obligatorio que después de estos comandos aparezcan los paréntesis. A
veces es posible dejar el interior de los paréntesis vacı́o, pero en otros casos el compilador
reclamará incluso eso (\footnote{} no genera problemas, pero \documentclass{} sı́ es
un gran problema).
Una propiedad muy general de los comandos de LATEX es que las llaves de los argumentos
obligatorios se pueden omitir cuando dichos argumentos tienen sólo un carácter. Por
ejemplo, \~n es equivalente a \~{n}. Esto permite escribir más fácilmente muchas
expresiones, particularmente matemáticas, como veremos más adelante.
2
En LATEX 2.09 esta primera lı́nea debe ser \documentstyle[12pt]article, y el archivo de estilo tiene
extensión sty. Intentar compilar con LATEX 2.09 un archivo que comienza con \documentclass da un error.
Por el contrario, la compilación con LATEX 2ε de un archivo que comienza con \documentstyle no genera un
error, y LATEX entra en un modo de compatibilidad . Sin embargo, interesantes novedades de LATEX 2ε respecto
a LATEX 2.09 se pierden.
2. Argumentos opcionales. Van encerrados en paréntesis cuadrados. Estos argumentos

son omitibles, \documentclass[12pt]... . Ya dijimos que \documentclass{article}
es aceptable, y que genera un tamaño de letra de 10pt. Un argumento en paréntesis
cuadrados es una opción que modifica la decisión default del compilador (en este caso,
lo obliga a usar 12pt en vez de sus instintivos 10pt).
12.3.10. Tı́tulo.
Un tı́tulo se genera con:
\title{Una breve introducci\’on}

\author{V\’{\i}ctor Mu\~noz}
\date{30 de Junio de 1998}
\maketitle
\title, \author y \date pueden ir en cualquier parte (incluyendo el preámbulo) an-
tes de \maketitle. \maketitle debe estar después de \begin{document}. Dependiendo de
nuestras necesidades, tenemos las siguientes alternativas:
a) Sin tı́tulo:
\title{}
b) Sin autor:
\author{}
c) Sin fecha:
\date{}
d) Fecha actual (en inglés): omitir \date.
e) Más de un autor:
\author{Autor_1 \and Autor_2 \and Autor_3}
Para artı́culos cortos, LATEX coloca el tı́tulo en la parte superior de la primera página
del texto. Para artı́culos largos, en una página separada.
12.3.11. Secciones.
Los tı́tulos de las distintas secciones y subsecciones de un documento (numerados ade-
cuadamente, en negrita, como en este texto) se generan con comandos de la forma:
\section{Una secci\’on}
\subsection{Una subsecci\’on}
Los comandos disponibles son (en orden decreciente de importancia):
\part \subsection \paragraph

\chapter \subsubsection \subparagraph
\section
Los más usados son \chapter, \section, \subsection y

\subsubsection. \chapter sólo está disponible en los estilos report y book.
12.3.12. Listas.
Los dos modos usuales de generar listas:
a) Listas numeradas (ambiente enumerate):
1. Nivel 1, ı́tem 1. \begin{enumerate}

\item Nivel 1, \’{\i}tem 1.
2. Nivel 1, ı́tem 2. \item Nivel 1, \’{\i}tem 2.
a) Nivel 2, ı́tem 1. \begin{enumerate}
1) Nivel 3, ı́tem 1. \begin{enumerate}
3. Nivel 1, ı́tem 3.
\end{enumerate}
\end{enumerate}
\end{enumerate}
b) Listas no numeradas (ambiente itemize):
Nivel 1, ı́tem 1. \begin{itemize}

\item Nivel 1, {\’\i}tem 1.
Nivel 1, ı́tem 2. \item Nivel 1, {\’\i}tem 2.
• Nivel 2, ı́tem 1. \begin{itemize}
◦ Nivel 3, ı́tem 1. \begin{itemize}
Nivel 1, ı́tem 3.
\end{itemize}
\end{itemize}
\end{itemize}
Es posible anidar hasta tres niveles de listas. Cada uno usa tipos distintos de rótulos,
según el ambiente usado: números arábes, letras y números romanos para enumerate, y
puntos, guiones y asteriscos para itemize. Los rótulos son generados automáticamente por
cada \item, pero es posible modificarlos agregando un parámetro opcional:
a) Nivel 1, ı́tem 1. \begin{enumerate}

\item[a)] Nivel 1, \’{\i}tem 1.
b) Nivel 1, ı́tem 2. \item[b)] Nivel 1, \’{\i}tem 2.
\end{enumerate}
\item es lo primero que debe aparecer después de un \begin{enumerate} o \begin{itemize}.
12.3.13. Tipos de letras.

Fonts.
Los fonts disponibles por default en LATEX son:
roman italic Small Caps
boldface slanted typewriter
sans serif
Los siguientes modos de cambiar fonts son equivalentes:
texto {\rm texto} \textrm{texto}

texto {\bf texto} \textbf{texto}
texto {\sf texto} \textsf{texto}
texto {\it texto} \textit{texto}
texto {\sl texto} \textsl{texto}
Texto {\sc Texto} \textsc{texto}
texto {\tt texto} \texttt{texto}
\rm es el default para texto normal; \it es el default para texto enfatizado; \bf es el
default para tı́tulos de capı́tulos, secciones, subsecciones, etc.
\textrm, \textbf, etc., sólo permiten cambiar porciones definidas del texto, contenido
entre los paréntesis cursivos. Con \rm, \bf, etc. podemos, omitiendo los paréntesis, cambiar
el font en todo el texto posterior:
Un cambio local de fonts y uno Un cambio {\sf local} de fonts
global, interminable e infini- \sl y uno global, interminable
to. . . e infinito...
También es posible tener combinaciones de estos fonts, por ejemplo, bold italic, pero no
sirven los comandos anteriores, sino versiones modificadas de \rm, \bf, etc.:
\rmfamily
\sffamily
\ttfamily
\mdseries
\bfseries
\upshape
\itshape
\slshape
\scshape
Por ejemplo:
texto {\bfseries\itshape texto}

texto {\bfseries\upshape texto} (= {\bf texto})
Texto {\ttfamily\scshape texto}
texto {\sffamily\bfseries texto}
texto {\sffamily\mdseries texto} (= {\sf texto})
Para entender el uso de estos comandos hay que considerar que un font tiene tres atributos:
family (que distingue entre rm, sf y tt), series (que distingue entre md y bf), y shape (que
distingue entre up, it, sl y sc). Cada uno de los comandos \rmfamily, \bfseries, etc.,
cambia sólo uno de estos atributos. Ello permite tener versiones mixtas de los fonts, como
un slanted sans serif, imposible de obtener usando los comandos \sl y \sf. Los defaults para
el texto usual son: \rmfamily, \mdseries y \upshape.
Tamaño.
Los tamaños de letras disponibles son:
texto \tiny texto \normalsize texto \LARGE
texto \scriptsize texto \large texto \huge
texto \footnotesize texto \Large texto \Huge
texto \small
Se usan igual que los comandos de cambio de font \rm, \sf, etc., de la sección 12.3.13.
\normalsize es el default para texto normal; \scriptsize para sub o supraı́ndices;
\footnotesize para notas a pie de página.
12.3.14. Acentos y sı́mbolos.

LATEX provee diversos tipos de acentos, que se muestran en la Tabla 12.1 (como ejemplo
consideramos la letra “o”, pero cualquiera es posible, por supuesto). (Hemos usado acá el
hecho de que cuando el argumento de un comando consta de un carácter, las llaves son
omitibles.)
Otros sı́mbolos especiales y caracteres no ingleses disponibles se encuentran en la Tabla
12.2.
ó \’o õ \~o ǒ \v o o̧ \c o
ò \‘o ō \=o ő \H o o. \d o
ô \^o ȯ \. o o o \t{oo} o \b o
¯
ö \"o ŏ \u o o̊ \r o
Cuadro 12.1: Acentos.
† \dag œ \oe l \l
‡ \ddag Œ \OE L \L
§ \S æ \ae ß \ss
¶ \P Æ \AE SS \SS
c \copyright å \aa ¿ ?‘
a \textcircled a Å \AA ¡ !‘
\textvisiblespace ø \o
£ \pounds Ø \O
Cuadro 12.2: Sı́mbolos especiales y caracteres no ingleses.
12.3.15. Escritura de textos en castellano.
LATEX emplea sólo los caracteres ASCII básicos, que no contienen sı́mbolos castellanos
como ¿, ¡, ñ, etc. Ya hemos visto que existen comandos que permiten imprimir estos caracteres,
y por tanto es posible escribir cualquier texto en castellano (y otros idiomas, de hecho).
Sin embargo, esto no resuelve todo el problema, porque en inglés y castellano las palabras
se cortan en “sı́labas” de acuerdo a reglas distintas, y esto es relevante cuando se debe cortar el
texto en lı́neas. LATEX tiene incorporados algoritmos para cortar palabras en inglés y, si se ha
hecho una instalación especial de LATEX en nuestro computador, también en castellano u otros
idiomas (a través del programa babel, que es parte de la distribución standard de LATEX 2ε ).
En un computador con babel instalado y configurado para cortar en castellano basta incluir el
comando \usepackage[spanish]{babel} en el preámbulo para poder escribir en castellano
cortando las palabras en sı́labas correctamente.3
Sin embargo, ocasionalmente LATEX se encuentra con una palabra que no sabe cortar,
en cuyo caso no lo intenta y permite que ella se salga del margen derecho del texto, o bien
toma decisiones no óptimas. La solución es sugerirle a LATEX la silabación de la palabra. Por
ejemplo, si la palabra conflictiva es matem\’aticas (generalmente hay problemas con las
palabras acentuadas), entonces basta con reescribirla en la forma: ma\-te\-m\’a\-ti\-cas.
Con esto, le indicamos a LATEX en qué puntos es posible cortar la palabra. El comando \- no
tiene ningún otro efecto, de modo que si la palabra en cuestión no queda al final de la lı́nea,
LATEX por supuesto ignora nuestra sugerencia y no la corta.
Consideremos el siguiente ejemplo:
3
Esto resuelve también otro problema: los encabezados de capı́tulos o ı́ndices, por ejemplo, son escritos
“Capı́tulo” e “Índice”, en vez de “Chapter” e “Index”, y cuando se usa el comando \date, la fecha aparece
en castellano.
Podemos escribir matemáti- Podemos escribir matem\’aticas.

cas. O matemáticas. O matem\’aticas.
Podemos escribir matemáti- Podemos escribir

cas. O matemáticas. ma\-te\-m\’a\-ti\-cas.
O ma\-te\-m\’a\-ti\-cas.
En el primer caso, LATEX decidió por sı́ mismo dónde cortar “matemáticas”. Como es una
palabra acentuada tuvo problemas y no lo hizo muy bien, pues quedó demasiado espacio
entre palabras en esa lı́nea. En el segundo párrafo le sugerimos la silabación y LATEX pudo
tomar una decisión más satisfactoria. En el mismo párrafo, la segunda palabra “matemáticas”
también tiene sugerencias de corte, pero como no quedó al final de lı́nea no fueron tomadas
en cuenta.
12.4. Fórmulas matemáticas.
Hemos mencionado tres formas de ingresar al modo matemático: $...$ (fórmulas dentro
del texto), $$...$$ (fórmulas separadas del texto, no numeradas) y \begin{equation} ...
\end{equation} (fórmulas separadas del texto, numeradas). Los comandos que revisaremos
en esta sección sólo pueden aparecer dentro del modo matemático.
12.4.1. Sub y supraı́ndices.

2
x2y x^{2y} xy x^{y^{2}} (ó x^{y^2}) xy1 x^y_1 (ó x_1^y)
x2y x_{2y} x y1 x^{y_{1}} (ó x^{y_1})
\textsuperscript permite obtener supraı́ndices fuera del modo matemático:
La 3a es la vencida. La 3\textsuperscript{a}
es la vencida.
12.4.2. Fracciones.
a) Horizontales
n/2 n/2
b) Verticales
1
\frac{1}{2}, \frac 1{2}, \frac{1}2 ó \frac 12
2
y + z/2
x= x = \frac{y + z/2}{y^2+1}
y2 + 1
x+y
y \frac{x+y}{1 + \frac y{z+1}}
1 + z+1
12.4. FÓRMULAS MATEMÁTICAS. 381
La forma a) es más adecuada y la preferida para fracciones dentro del texto, y la se-
gunda para fórmulas separadas. \frac puede aparecer en fórmulas dentro del texto ( 21 con
$\frac 12$), pero esto es inusual y poco recomendable estéticamente, salvo estricta necesi-
dad.
12.4.3. Raı́ces.
√
n \sqrt{n} ó \sqrt n
√
a2 + b 2 \sqrt{a^2 + b^2}
√
n
2 \sqrt[n]{2}
12.4.4. Puntos suspensivos.

a) ... \ldots
Para fórmulas como
a1 a2 . . . an a_1 a_2 \ldots a_n
b) ··· \cdots
Entre sı́mbolos como +, −, = :
x1 + · · · + xn x_1 + \cdots + x_n
..
c) . \vdots
 
x1
 .. 
 . 
xn
..
d) . \ddots
 
1 0 ··· 0
 0 1 0 
In×n =
 
.. . . . .. 
 . . 
0 0 ... 1
\ldots puede ser usado también en el texto usual:
Arturo quiso salir. . . pero se Arturo quiso salir\ldots

detuvo. pero se detuvo.
No corresponde usar tres puntos seguidos (...), pues el espaciado entre puntos es incorrecto.
Minúsculas
α \alpha θ \theta o o τ \tau
β \beta ϑ \vartheta π \pi υ \upsilon
γ \gamma ι \iota $ \varpi φ \phi
δ \delta κ \kappa ρ \rho ϕ \varphi
\epsilon λ \lambda % \varrho χ \chi
ε \varepsilon µ \mu σ \sigma ψ \psi
ζ \zeta ν \nu ς \varsigma ω \omega
η \eta ξ \xi
Mayúsculas
Γ \Gamma Λ \Lambda Σ \Sigma Ψ \Psi
∆ \Delta Ξ \Xi Υ \Upsilon Ω \Omega
Θ \Theta Π \Pi Φ \Phi
Cuadro 12.3: Letras griegas.
12.4.5. Letras griegas.

Las letras griegas se obtienen simplemente escribiendo el nombre de dicha letra (en inglés):
\gamma. Para la mayúscula correspondiente se escribe la primera letra con mayúscula: \Gamma.
La lista completa se encuentra en la Tabla 12.3.
No existen sı́mbolos para α, β, η, etc. mayúsculas, pues corresponden a letras romanas
(A, B, E, etc.).
12.4.6. Letras caligráficas.

Letras caligráficas mayúsculas A, B, . . . , Z se obtienen con \cal. \cal se usa igual que
los otros comandos de cambio de font (\rm, \it, etc.).
Sea F una función con Sea $\cal F$ una funci\’on
F(x) > 0. con ${\cal F}(x) > 0$.
No son necesarios los paréntesis cursivos la primera vez que se usan en este ejemplo,
porque el efecto de \cal está delimitado por los $.
12.4.7. Sı́mbolos matemáticos.

LATEX proporciona una gran variedad de sı́mbolos matemáticos (Tablas 12.4, 12.5, 12.6,
12.7).
La negación de cualquier sı́mbolo matemático se obtiene con \not:
x 6< y x \not < y
a 6∈ M a \not \in {\cal M}
[Notemos, sı́, en la Tabla 12.5, que existe el sı́mbolo 6= (\neq).]
± \pm ∩ \cap \diamond ⊕ \oplus

∓ \mp ∪ \cup 4 \bigtriangleup \ominus
× \times ] \uplus 5 \bigtriangledown ⊗ \otimes
÷ \div u \sqcap / \triangleleft \oslash
∗ \ast t \sqcup . \triangleright \odot
? \star ∨ \lor \bigcirc
◦ \circ ∧ \land † \dagger
• \bullet \ \setminus ‡ \ddagger
· \cdot o \wr q \amalg
Cuadro 12.4: Sı́mbolos de operaciones binarias.
≤ \leq ≥ \geq ≡ \equiv |= \models
≺ \prec \succ ∼ \sim ⊥ \perp
\preceq \succeq ' \simeq | \mid
\ll \gg \asymp k \parallel
⊂ \subset ⊃ \supset ≈ \approx ./ \bowtie
⊆ \subseteq ⊇ \supseteq ∼
= \cong 6 = \neq
.
^ \smile v \sqsubseteq w \sqsupseteq = \doteq
_ \frown ∈ \in 3 \ni ∝ \propto
` \vdash a \dashv
Cuadro 12.5: Sı́mbolos relacionales.
← \gets ←− \longleftarrow ↑ \uparrow

⇐ \Leftarrow ⇐= \Longleftarrow ⇑ \Uparrow
→ \to −→ \longrightarrow ↓ \downarrow
⇒ \Rightarrow =⇒ \Longrightarrow ⇓ \Downarrow
⇔ \Leftrightarrow ⇐⇒ \Longleftrightarrow m \Updownarrow
7 → \mapsto 7−→ \longmapsto % \nearrow
←- \hookleftarrow ,→ \hookrightarrow & \searrow
( \leftharpoonup * \rightharpoonup . \swarrow
) \leftharpoondown + \rightharpoondown - \nwarrow

\rightleftharpoons
Cuadro 12.6: Flechas

ℵ \aleph 0 \prime ∀ \forall ∞ \infty

~ \hbar ∅ \emptyset ∃ \exists 4 \triangle
ı \imath ∇
√ \nabla ¬ \lnot ♣ \clubsuit
 \jmath \surd [ \flat ♦ \diamondsuit
` \ell > \top \ \natural ♥ \heartsuit
℘ \wp ⊥ \bot ] \sharp ♠ \spadesuit
< \Re k \| \ \backslash
= \Im ∠ \angle ∂ \partial
Cuadro 12.7: Sı́mbolos varios.

P X T \ J K
\sum \bigcap \bigodot
Q Y S [ N O
\prod \bigcup \bigotimes
` a F G L M
\coprod \bigsqcup \bigoplus
Z
R W _ L M
\int \bigvee \bigoplus
I
H V ^
\oint \bigwedge
Cuadro 12.8: Sı́mbolos de tamaño variable.
Algunos sı́mbolos tienen tamaño variable, según aparezcan en el texto o en fórmulas

separadas del texto. Se muestran en la Tabla 12.8.
Estos sı́mbolos pueden tener ı́ndices que se escriben como sub o supraı́ndices. Nuevamente,
la ubicación de estos ı́ndices depende de si la fórmula está dentro del texto o separada de él:
n
X Z 1
xi = f $$\sum_{i=1}^n x_i = \int_0^1 f $$
i=1 0
Pn R1
i=1 xi = 0 f $\sum_{i=1}^n x_i = \int_0^1 f $
12.4.8. Funciones tipo logaritmo.

Observemos la diferencia entre estas dos expresiones:
x = logy $x = log y$
x = log y $x = \log y$
En el primer caso LATEX escribe el producto de cuatro cantidades, l, o, g e y. En el segundo,

representa correctamente nuestro deseo: el logaritmo de y. Todos los comandos de la Tabla
12.9 generan el nombre de la función correspondiente, en letras romanas.
Algunas de estas funciones pueden tener ı́ndices:
lı́m xn = 0 $$\lim_{n\to\infty} x_n = 0 $$
n→∞
lı́mn→∞ xn = 0 $\lim_{n\to\infty} x_n = 0 $

\arccos \cos \csc \exp \ker \limsup \min \sinh

\arcsin \cosh \deg \gcd \lg \ln \Pr \sup
\arctan \cot \det \hom \lim \log \sec \tan
\arg \coth \dim \inf \liminf \max \sin \tanh
Cuadro 12.9: Funciones tipo logaritmo
( ( ) ) ↑ \uparrow
[ [ ] ] ↓ \downarrow
{ \{ } \} l \updownarrow
b \lfloor c \rfloor ⇑ \Uparrow
d \lceil e \rceil ⇓ \Downarrow
h \langle i \rangle m \Updownarrow
/ / \ \backslash
| | k \|
Cuadro 12.10: Delimitadores
12.4.9. Matrices.
Ambiente array.
Se construyen con el ambiente array. Consideremos, por ejemplo:
a + b + c uv 27
a+b u+v 134
a 3u + vw 2,978
La primera columna está alineada al centro (c, center); la segunda, a la izquierda (l, left); la
tercera, a la derecha (r, right). array tiene un argumento obligatorio, que consta de tantas
letras como columnas tenga la matriz, letras que pueden ser c, l o r según la alineación
que queramos obtener. Elementos consecutivos de la misma lı́nea se separan con & y lı́neas
consecutivas se separan con \\. Ası́, el ejemplo anterior se obtiene con:
\begin{array}{clr}
a+b+c & uv & 27 \\
a+b & u + v & 134 \\
a & 3u+vw & 2.978
\end{array}
Delimitadores.
Un delimitador es cualquier sı́mbolo que actúe como un paréntesis, encerrando una ex-
presión, apareciendo a la izquierda y a la derecha de ella. La Tabla 12.10 muestra todos los
delimitadores posibles.
Para que los delimitadores tengan el tamaño correcto para encerrar la expresión correspon-
diente hay que anteponerles \left y \right. Podemos obtener ası́ expresiones matriciales:
\left(\begin{array}{cc}
a b a&b\\
c d c&d
\end{array}\right)
  v = \left(\begin{array}{c}
1 1\\
v= 2  2\\
3 3
\end{array}\right)
\Delta = \left|\begin{array}{cc}
a a
∆ = 11 12 a_{11} & a_{12}\\

a21 a22
a_{21} & a_{22}
\end{array}\right|
\left y \right deben ir de a pares, pero los delimitadores no tienen por qué ser los
mismos:
\left(\begin{array}{c}
a a\\
b b
\end{array}\right[
Tampoco es necesario que los delimitadores encierren matrices. Comparemos, por ejemplo:
~
(A ~ = ( dF )x=a
~ + B) (\vec A + \vec B) =
dx
( \frac{d \vec F}{dx} )_{x=a}
!

~+B
~ =
dF~
A \left(\vec A + \vec B\right) =
dx
x=a \left( \frac{d \vec F}{dx} \right)_{x=a}
El segundo ejemplo es mucho más adecuado estéticamente.
Algunas expresiones requieren sólo un delimitador, a la izquierda o a la derecha. Un punto
(.) representa un delimitador invisible. Los siguientes ejemplos son tı́picos:
Z b
b
df
dx = f (x) \left. \int_a^b dx \frac{df}{dx} =
a dx a f(x) \right |_a^b
f(x) = \left\{ \begin{array}{cl}

0 x<0 0 & x<0 \\
f (x) =
1 x>0 1 & x>0
\end{array} \right.
Fórmulas de más de una lı́nea.
eqnarray ofrece una manera de ingresar a modo matemático (en reemplazo de $, $$ o

equation) equivalente a un array con argumentos {rcl}:
â \hat a á \acute a ā \bar a ȧ \dot a

ǎ \check a à \grave a ~a \vec a ä \ddot a
ă \breve a ã \tilde a
Cuadro 12.11: Acentos matemáticos
x = a+b+c+ \begin{eqnarray*}
d+e x& = & a + b + c +\\
&& d + e
\end{eqnarray*}
El asterisco impide que aparezcan números en las ecuaciones. Si deseamos que numere
cada lı́nea como una ecuación independiente, basta omitir el asterisco:
x = 5 (12.2) \begin{eqnarray}
a + b = 60 (12.3) x& = & 5 \\
a + b&= & 60
\end{eqnarray}
Si queremos que solamente algunas lı́neas aparezcan numeradas, usamos \nonumber:
x = a+b+c+ \begin{eqnarray}
d+e (12.4) x& = & a + b + c + \nonumber\\
&& d + e
\end{eqnarray}
El comando \eqnarray es suficiente para necesidades sencillas, pero cuando se requiere
escribir matemática de modo intensivo sus limitaciones comienzan a ser evidentes. Al agre-
gar al preámbulo de nuestro documento la lı́nea \usepackage{amsmath} quedan disponibles
muchos comandos mucho más útiles para textos matemáticos más serios, como el ambiente
equation*, \split, \multline o \intertext. En la sección 12.8.2 se encuentra una des-
cripción de estos y otros comandos.
12.4.10. Acentos.
Dentro de una fórmula pueden aparecer una serie de “acentos”, análogos a los de texto
usual (Tabla 12.11).
Las letras i y j deben perder el punto cuando son acentuadas: ~i es incorrecto. Debe ser ~ı.
\imath y \jmath generan las versiones sin punto de estas letras:
~ı + ̂ \vec \imath + \hat \jmath
12.4.11. Texto en modo matemático.

Para insertar texto dentro de modo matemático empleamos \mbox:
Vcrı́tico V_{\mbox{\scriptsize cr\’{\i}tico}}
Bastante más óptimo es utilizar el comando \text, disponible a través de amsmath (sección
12.8.2).
12.4.12. Espaciado en modo matemático.

TEX ignora los espacios que uno escribe en las fórmulas y los determina de acuerdo a sus propios
criterios. A veces es necesario ayudarlo para hacer ajustes finos. Hay cuatro comandos que agregan
pequeños espacios dentro de modo matemático:
\, espacio pequeño \: espacio medio

\! espacio pequeño (negativo) \; espacio grueso
Algunos ejemplos de su uso:

√ √
2x \sqrt 2 \, x en vez de 2x
n/log n n / \!\log n en vez de n/
R log n
R
f dx \int f \, dx en vez de f dx
El último caso es quizás el más frecuente, por cuanto la no inserción del pequeño espacio adicional
entre f y dx hace aparecer el integrando como el producto de tres variables, f , d y x, que no es la
idea.
12.4.13. Fonts.
Análogamente a los comandos para texto usual (Sec. 12.3.13), es posible cambiar los fonts dentro
del modo matemático:
(A, x) \mathrm{(A,x)}
(A, x) \mathnormal{(A,x)}
(A, B) \mathcal{(A,B)}
(A, x) \mathbf{(A,x)}
(A, x) \mathsf{(A,x)}
(A, x) \mathtt{(A,x)}
(A, x ) \mathit{(A,x)}
(Recordemos que la letras tipo \cal sólo existen en mayúsculas.)

Las declaraciones anteriores permiten cambiar los fonts de letras, dı́gitos y acentos, pero no de
los otros sı́mbolos matemáticos:
Ã × 1 \mathbf{\tilde A \times 1}
Como en todo ambiente matemático, los espacios entre caracteres son ignorados:
Hola \mathrm{H o l a}
Finalmente, observemos que \mathit corresponde al font itálico, en tanto que \mathnormal al
font matemático usual, que es también itálico. . . o casi:
dif f erent $different$

dif f erent $\mathnormal{different}$
12.5. TABLAS. 389
different $\mathit{different}$
different \textit{different}
12.5. Tablas.
array nos permitió construir matrices en modo matemático. Para tablas de texto existe tabular,
que funciona de la misma manera. Puede ser usado tanto en modo matemático como fuera de él.
\begin{tabular}{lcl}
Nombre : Juan Pérez Nombre&:&Juan P\’erez\\
Edad : 26 Edad&:&26\\
Profesión : Estudiante Profesi\’on&:&Estudiante
\end{tabular}
Si deseamos agregar lı́neas verticales y horizontales para ayudar a la lectura, lo hacemos inser-
tando | en los puntos apropiados del argumento de tabular, y \hline al final de cada lı́nea de la
tabla:
\begin{tabular}{|l|r|}\hline
Item Gastos Item&Gastos\\ \hline
Vasos $ 500 Vasos& \$ 500 \\
Botellas $ 1300 Botellas & \$ 1300 \\
Platos $ 500 Platos & \$ 500 \\ \hline
Total $ 2300 Total& \$ 2300 \\ \hline
\end{tabular}
12.6. Referencias cruzadas.

Ecuaciones, secciones, capı́tulos y páginas son entidades que van numeradas y a las cuales
podemos querer referirnos en el texto. Evidentemente no es óptimo escribir explı́citamente el número
correspondiente, pues la inserción de una nueva ecuación, capı́tulo, etc., su eliminación o cambio de
orden del texto podrı́a alterar la numeración, obligándonos a modificar estos números dispersos en
el texto. Mucho mejor es referirse a ellos de modo simbólico y dejar que TEX inserte por nosotros
los números. Lo hacemos con \label y \ref.
La ecuación de Euler La ecuaci\’on de Euler

\begin{equation}
eiπ + 1 = 0 (12.5) \label{euler}
e^{i\pi} + 1 = 0
reúne los números más impor- \end{equation}
tantes. La ecuación (12.5) es re\’une los n\’umeros
famosa. m\’as importantes.
La ecuaci\’on (\ref{euler})
es famosa.
El argumento de \label (reiterado luego en \ref) es una etiqueta simbólica. Ella puede ser
cualquier secuencia de letras, dı́gitos o signos de puntuación. Letras mayúsculas y minúsculas son
diferentes. Ası́, euler, eq:euler, euler_1, euler1, Euler, etc., son etiquetas válidas y distintas.
Podemos usar \label dentro de equation, eqnarray y enumerate.
También podemos referenciar páginas con \pageref:
Ver página 390 para más de- Ver p\’agina

talles. \pageref{significado}
para m\’as detalles.
[Texto en pág. 390] ...
El significado
El significado de la vida. . . \label{significado}
de la vida...
LATEX puede dar cuenta de las referencias cruzadas gracias al archivo aux (auxiliar) generado
durante la compilación.
Al compilar por primera vez el archivo, en el archivo aux es escrita la información de los \label
encontrados. Al compilar por segunda vez, LATEX lee el archivo aux e incorpora esa información al
dvi. (En realidad, también lo hizo la primera vez que se compiló el archivo, pero el aux no existı́a
entonces o no tenı́a información útil.)
Por tanto, para obtener las referencias correctas hay que compilar dos veces, una para generar
el aux correcto, otra para poner la información en el dvi. Toda modificación en la numeración
tendrá efecto sólo después de compilar dos veces más. Por cierto, no es necesario preocuparse de
estos detalles a cada momento. Seguramente compilaremos muchas veces el archivo antes de tener
la versión final. En todo caso, LATEX avisa, tras cada compilación, si hay referencias inexistentes
u otras que pudieron haber cambiado, y sugiere compilar de nuevo para obtener las referencias
correctas. (Ver Sec. 12.14.2.)
12.7. Texto centrado o alineado a un costado.

Los ambientes center, flushleft y flushright permiten forzar la ubicación del texto respecto
a los márgenes. Lı́neas consecutivas se separan con \\:
Una lı́nea centrada, \begin{center}

otra Una l\’{\i}nea centrada,\\
y otra más. otra\\
y otra m\’as.
Ahora el texto continúa \end{center}
Ahora el texto contin\’ua
alineado a la izquierda \begin{flushleft}
alineado a la izquierda
y finalmente
\end{flushleft}
dos lı́neas y finalmente
alineadas a la derecha. \begin{flushright}
dos l\’{\i}neas\\
alineadas a la derecha.
\end{flushright}
12.8. Algunas herramientas importantes

Hasta ahora hemos mencionado escencialmente comandos disponibles en LATEX standard. Sin
embargo, éstos, junto con el resto de los comandos básicos de LATEX, se vuelven insuficientes cuando
12.8. ALGUNAS HERRAMIENTAS IMPORTANTES 391
se trata de ciertas aplicaciones demasiado especı́ficas, pero no inimaginables: si queremos escribir

un texto de alta matemática, o usar LATEX para escribir partituras, o para escribir un archivo .tex
en un teclado croata. . . . Es posible que con los comandos usuales LATEX responda a las necesidades,
pero seguramente ello será a un costo grande de esfuerzo por parte del autor del texto. Por esta
razón, las distribuciones modernas de LATEX incorporan una serie de extensiones que hacen la vida
un poco más fácil a los eventuales autores. En esta sección mencionaremos algunas extensiones muy
útiles. Muchas otras no están cubiertas, y se sugiere al lector consultar la documentación de su
distribución para saber qué otros paquetes se encuentran disponibles.
En general, las extensiones a LATEX vienen contenidas en paquetes (“packages”, en inglés), en
archivos .sty. Ası́, cuando mencionemos el paquete amsmath, nos referimos a caracterı́sticas dis-
ponibles en el archivo amsmath.sty. Para que los comandos de un paquete <package>.sty estén
disponibles, deben ser cargados durante la compilación, incluyendo en el preámbulo del documento
la lı́nea:
\usepackage{<package>}
Si se requiere cargar más de un paquete adicional, se puede hacer de dos formas:
\usepackage{<package1>,<package2>}
\usepackage{<package1>}
\usepackage{<package2>}
Algunos paquetes aceptan opciones adicionales (del mismo modo que la clase article acepta
la opción 12pt):
\usepackage[option1,option2]{<package1>}
Revisemos ahora algunos paquetes útiles.
12.8.1. babel
Permite el procesamiento de textos en idiomas distintos del inglés. Esto significa, entre otras
cosas, que se incorporan los patrones de silabación correctos para dicho idioma, para cortar adecua-
damente las palabras al final de cada lı́nea. Además, palabras claves como “Chapter”, “Index”, “List
of Figures”, etc., y la fecha dada por \date, son cambiadas a sus equivalentes en el idioma escogido.
La variedad de idiomas disponibles es enorme, pero cada instalación de LATEX tiene sólo algunos de
ellos incorporados. (Ésta es una decisión que toma el administrador del sistema, de acuerdo a las
necesidades de los usuarios. Una configuración usual puede ser habilitar la compilación en inglés,
castellano, alemán y francés.)
Ya sabemos como usar babel para escribir en castellano: basta incluir en el preámbulo la lı́nea
\usepackage[spanish]{babel}
12.8.2. AMS-LATEX
El paquete amsmath permite agregar comandos para escritura de textos matemáticos profe-
sionales, desarrollados originalmente por la American Mathematical Society. Si un texto contiene
abundante matemática, entonces seguramente incluir la lı́nea correspondiente en el preámbulo:
\usepackage{amsmath}
aliviará mucho la tarea. He aquı́ algunas de las caracterı́sticas adicionales disponibles con AMS-
LATEX.
Ambientes para ecuaciones

Con equation* generamos una ecuación separada del texto, no numerada:
x = 2y − 3 \begin{equation*}
x = 2y - 3
\end{equation*}
multline permite dividir una ecuación muy larga en varias lı́neas, de modo que la primera lı́nea
quede alineada con el margen izquierdo, y la última con el margen derecho:
15
X \begin{multline}
= 1 + 2 + 3 + 4 + 5+ \sum_{i=1}^{15} = 1 +2+3+4+5+\\
i=1 6+7+8+9+10+\\
6 + 7 + 8 + 9 + 10+ 11+12+13+14+15
11 + 12 + 13 + 14 + 15 (12.6) \end{multline}
align permite reunir un grupo de ecuaciones consecutivas alineándolas (usando &, igual que la
alineación vertical de tabular y array). gather hace lo mismo, pero centrando cada ecuación en
la página independientemente.
a1 = b1 + c1 (12.7) \begin{align}
a2 = b2 + c2 − d2 + e2 (12.8) a_1 &= b_1 + c_1 \\
a_2 &= b_2 + c_2 - d_2 + e_2
\end{align}
a1 = b1 + c1 (12.9) \begin{gather}
a2 = b2 + c2 − d2 + e2 (12.10) a_1 = b_1 + c_1 \\
a_2 = b_2 + c_2 - d_2 + e_2
\end{gather}
Con multline*, align* y gather* se obtienen los mismos resultados, pero con ecuaciones no
numeradas.
split permite escribir una sola ecuación separada en lı́neas (como multline), pero permite
alinear las lı́neas con & (como align). split debe ser usado dentro de un ambiente como equation,
align o gather (o sus equivalentes con asterisco):
a1 = b1 + c1 \begin{equation}
(12.11)
= b2 + c2 − d2 + e2 \begin{split}
a_1& = b_1 + c_1 \\
& = b_2 + c_2 - d_2 + e_2
\end{split}
\end{equation}
Espacio horizontal
\quad y \qquad insertan espacio horizontal en ecuaciones:
x>y , ∀x ∈ A \begin{gather*}
x≤z , ∀z ∈ B x > y \ , \quad \forall\, x \in A \\
x \leq z \ , \qquad \forall\, z \in B
\end{gather*}
Texto en ecuaciones
Para agregar texto a una ecuación, usamos \text:
\begin{equation*}
x = 2n − 1 , con n entero x = 2^n - 1 \ , \quad \text{con $n$ entero}
\end{equation*}
\text se comporta como un buen objeto matemático, y por tanto se pueden agregar subı́ndices
textuales más fácilmente que con \mbox (ver sección 12.4.11):
Vcrı́tico $V_{\text{cr\’{\i}tico}}$
Referencia a ecuaciones
\eqref es equivalente a \ref, salvo que agrega los paréntesis automáticamente:
La ecuación (12.5) era la de La ecuaci\’on \eqref{euler} era la de Euler.
Euler.
Ecuaciones con casos

Ésta es una construcción usual en matemáticas:
f(x)=
( \begin{cases}
1 si x < 0 1&\text{si $x<0$} \\
f (x) =
0 si x > 0 0&\text{si $x>0$}
\end{cases}
Notar cómo es más simple que el ejemplo con los comandos convencionales en la sección 12.4.9.
Texto insertado entre ecuaciones alineadas

Otra situación usual es insertar texto entre ecuaciones alineadas, preservando la alineación:
x1 = a + b + c , \begin{align*}
x2 = d + e , x_1 &= a + b + c \ , \\
x_2 &= d + e \ , \\
y por otra parte \intertext{y por otra parte}
x_3 &= f + g + h \ .
x3 = f + g + h . \end{align*}
Matrices y coeficientes binomiales

La complicada construcción de matrices usando array (sección 12.4.9), se puede reemplazar con
ambientes como pmatrix y vmatrix, y comandos como \binom.
\begin{pmatrix}

a b a&b\\
c d c&d
\end{pmatrix}
\Delta = \begin{vmatrix}
a11 a12
∆=
a_{11} & a_{12}\\
a21 a22 a_{21} & a_{22}
\end{vmatrix}

k
v= v = \binom{k}{2}
2
Podemos observar que el espaciado entre los paréntesis y el resto de la fórmula es más adecuado
que el de los ejemplos en la sección 12.4.9.
Flechas extensibles
Las flechas en la tabla 12.6 vienen en ciertos tamaños predefinidos. amsmath proporciona fle-
chas extensibles \xleftarrow y \xrightarrow, para ajustar sub o superı́ndices demasiado anchos.
Además, tienen un argumento opcional y uno obligatorio, para colocar material sobre o bajo ellas:
n+µ−1 n±i−1
A ←−−−− B −−−−→ C −
→D
T U
A \xleftarrow{n+\mu-1} B \xrightarrow[T]{n\pm i-1} C \xrightarrow[U]{} D
12.8.3. fontenc
Ocasionalmente, LATEX tiene problemas al separar una palabra en sı́labas. Tı́picamente, eso
ocurre con palabras acentuadas, pues, debido a la estructura interna del programa, un carácter
como la “á” en “matemáticas” no es tratado igual que los otros. Para solucionar el problema, y
poder cortar en sı́labas palabras que contengan letras acentuadas (además de acceder a algunos
caracteres adicionales), basta incluir el paquete fontenc:
\usepackage[T1]{fontenc}
Técnicamente, lo que ocurre es que la codificación antigua para fonts es la OT1, que no contiene
fonts acentuados, y que por lo tanto es útil sólo para textos en inglés. La codificación T1 aumenta los
fonts disponibles, permitiendo que los caracteres acentuados sean tratados en igual pie que cualquier
otro.
12.8.4. enumerate
enumerate.sty define una muy conveniente extensión al ambiente enumerate de LATEX. El
comando se usa igual que siempre (ver sección 12.3.12), con un argumento opcional que determina
el tipo de etiqueta que se usará para la lista. Por ejemplo, si queremos que en vez de números se
usen letras mayúsculas, basta usar \begin{enumerate}[A]:
A Primer ı́tem.
B Segundo ı́tem.
Si queremos etiquetas de la forma “1.-”, \begin{enumerate}[1.-]:
1.- Primer ı́tem.
2.- Segundo ı́tem.
Si deseamos insertar un texto que no cambie de una etiqueta a otra, hay que encerrarlo entre
paréntesis cursivos (\begin{enumerate}[{Caso} A:]):
Caso A: Primer ı́tem.
Caso B: Segundo ı́tem.
12.8.5. Color.
A través de PostScript es posible introducir color en documentos LATEX. Para ello, incluimos en
el preámbulo el paquete color.sty:
\usepackage{color}
De este modo, está disponible el comando \color, que permite especificar un color, ya sea por
nombre (en el caso de algunos colores predefinidos), por su código rgb (red-green-blue) o código
cmyk (cian-magenta-yellow-black). Por ejemplo:
Un texto en azul Un texto en {\color{blue} azul}

Un texto en un segundo color
Un texto en un tercer color Un texto en un
{\color[rgb]{1,0,1} segundo color}
Un texto en un
{\color[cmyk]{.3,.5,.75,0} tercer color}
Los colores más frecuentes (azul, amarillo, rojo, etc.) se pueden dar por nombre, como en este
ejemplo. Si se da el código rgb, se deben especificar tres números entre 0 y 1, que indican la cantidad
de rojo, verde y azul que constituyen el color deseado. En el ejemplo, le dimos máxima cantidad de
rojo y azul, y nada de verde, con lo cual conseguimos un color violeta. Si se trata del código cmyk los
números a especificar son cuatro, indicando la cantidad de cian, magenta, amarillo y negro. En el
ejemplo anterior pusimos una cantidad arbitraria de cada color, y resultó un color café. Es evidente
que el uso de los códigos rgb y cmyk permite explorar infinidad de colores.
Observar que \color funciona de modo análogo a los comandos de cambio de font de la sección
12.3.13, de modo que si se desea restringir el efecto a una porción del texto, hay que encerrar dicho
texto entre paréntesis cursivos. Análogamente al caso de los fonts, existe el comando \textcolor,
que permite dar el texto a colorear como argumento:
Un texto en azul Un texto en \textcolor{blue}{azul}

Un texto en un segundo color
Un texto en un tercer color Un texto en un
\textcolor[rgb]{1,0,1}{segundo color}
Un texto en un
\textcolor[cmyk]{.3,.5,.75,0}{tercer color}
12.9. Modificando el estilo de la página.
TEX toma una serie de decisiones por nosotros. Ocasionalmente nos puede interesar alterar el
comportamiento normal. Disponemos de una serie de comandos para ello, los cuales revisaremos a
continuación. Todos deben aparecer en el preámbulo, salvo en los casos que se indique.
12.9.1. Estilos de página.

a) Números de página.
Si se desea que los números de página sean arábicos (1, 2, 3. . . ):
\pagenumbering{arabic}
Para números romanos (i, ii, iii,. . . ):
\pagenumbering{roman}
arabic es el default.
b) Estilo de página.
El comando \pagestyle determina dónde queremos que vayan los números de página:
\pagestyle{plain} Números de página en el extremo inferior,

al centro de la página. (Default para esti-
los article, report.)
\pagestyle{headings} Números de página y otra información

(tı́tulo de sección, etc.) en la parte su-
perior de la página. (Default para estilo
book.)
\pagestyle{empty} Sin números de página.

12.9. MODIFICANDO EL ESTILO DE LA PÁGINA. 397
12.9.2. Corte de páginas y lı́neas.

TEX tiene modos internos de decidir cuándo cortar una página o una lı́nea. Al preparar la versión
final de nuestro documento, podemos desear coartar sus decisiones. En todo caso, no hay que hacer
esto antes de preparar la versión verdaderamente final, porque agregar, modificar o quitar texto
puede alterar los puntos de corte de lı́neas y páginas, y los cortes inconvenientes pueden resolverse
solos.
Los comandos de esta sección no van en el preámbulo, sino en el interior del texto.
Corte de lı́neas.
En la página 379 ya vimos un ejemplo de inducción de un corte de lı́nea en un punto deseado
del texto, al dividir una palabra en sı́labas.
Cuando el problema no tiene relación con sı́labas disponemos de dos comandos:
\newline Corta la lı́nea y pasa a la siguiente en el punto
indicado.
\linebreak Lo mismo, pero justificando la lı́nea para ade-
cuarla a los márgenes.
Un corte de lı́nea Un corte de l\’{\i}nea\newline

no justificado a los márgenes no justificado a los m\’argenes
en curso. en curso.
Un corte de lı́nea Un corte de l\’{\i}nea\linebreak

justificado a los márgenes justificado a los m\’argenes
en curso. en curso.
Observemos cómo en el segundo caso, en que se usa \linebreak, la separación entre palabras
es alterada para permitir que el texto respete los márgenes establecidos.
Corte de páginas.
Como para cortar lı́neas, existe un modo violento y uno sutil:
\newpage Cambia de página en el punto indicado. Análogo
a \newline.
\clearpage Lo mismo, pero ajustando los espacios verticales

en el texto para llenar del mejor modo posible
la página.
\clearpage, sin embargo, no siempre tiene efectos visibles. Dependiendo de la cantidad y tipo
de texto que quede en la página, los espacios verticales pueden o no ser ajustados, y si no lo son,
el resultado termina siendo equivalente a un \newpage. TEX decide en última instancia qué es lo
óptimo.
Adicionalmente, tenemos el comando:
\enlargethispage{<longitud>} Cambia el tamaño de la página ac-
tual en la cantidad <longitud>.
(Las unidades de longitud que maneja TEX se revisan a continuación.)
Unidades de longitud y espacios.

a) Unidades.
TEX reconoce las siguientes unidades de longitud:
cm centı́metro
mm milı́metro
in pulgada
pt punto (1/72 pulgadas)
em ancho de una “M” en el font actual
ex altura de una “x” en el font actual
Las cuatro primeras unidades son absolutas; las últimas dos, relativas, dependiendo del ta-
maño del font actualmente en uso.
Las longitudes pueden ser números enteros o decimales, positivos o negativos:
1cm 1.6in .58pt -3ex
b) Cambio de longitudes.
TEX almacena los valores de las longitudes relevantes al texto en comandos especiales:
\parindent Sangrı́a.
\textwidth Ancho del texto.
\textheight Altura del texto.
\oddsidemargin Margen izquierdo menos 1 pulgada.
\topmargin Margen superior menos 1 pulgada.
\baselineskip Distancia entre la base de dos lı́neas de texto

consecutivas.
\parskip Distancia entre párrafos.
Todas estas variables son modificables con los comandos \setlength, que le da a una variable
un valor dado, y \addtolength, que le suma a una variable la longitud especificada. Por
ejemplo:
\setlength{\parindent}{0.3em} (\parindent = 0.3 cm.)
\addtolength{\parskip}{1.5cm} (\parskip = \parskip + 1.5 cm.)
Por default, el ancho y altura del texto, y los márgenes izquierdo y superior, están definidos
de modo que quede un espacio de una pulgada (' 2,56 cm) entre el borde del texto y el borde
de la página.
12.10. FIGURAS. 399
Un problema tı́pico es querer que el texto llene un mayor porcentaje de la página. Por ejem-
plo, para que el margen del texto en los cuatro costados sea la mitad del default, debemos
introducir los comandos:
\addtolength{\textwidth}{1in}
\addtolength{\textheight}{1in}
\addtolength{\oddsidemargin}{-.5in}
\addtolength{\topmargin}{-.5in}
Las dos primeras lı́neas aumentan el tamaño horizontal y vertical del texto en 1 pulgada.
Si luego restamos media pulgada del margen izquierdo y el margen superior, es claro que la
distancia entre el texto y los bordes de la página sera de media pulgada, como deseábamos.
c) Espacios verticales y horizontales.

Se insertan con \vspace y \hspace:
\vspace{3cm} Espacio vertical de 3 cm.
\hspace{3cm} Espacio horizontal de 3 cm.
Algunos ejemplos:
Un primer párrafo de un pe- Un primer p\’arrafo de un
queño texto. peque\~no texto.
\vspace{1cm}
Y un segundo párrafo separa- Y un segundo p\’arrafo
do del otro. separado del otro.
Tres palabras separadas Tres\hspace{.5cm}palabras

del resto. \hspace{.5cm}separadas
del resto.
Si por casualidad el espacio vertical impuesto por \vspace debiese ser colocado al comienzo
de una página, TEX lo ignora. Serı́a molesto visualmente que en algunas páginas el texto
comenzara algunos centı́metros más abajo que en el resto. Lo mismo puede ocurrir si el
espacio horizontal de un \hspace queda al comienzo de una lı́nea.
Los comandos \vspace*{<longitud>} y \hspace*{<longitud>} permiten que el espacio en
blanco de la <longitud> especificada no sea ignorado. Ello es útil cuando invariablemente
queremos ese espacio vertical u horizontal, aunque sea al comienzo de una página o una lı́nea
—por ejemplo, para insertar una figura.
12.10. Figuras.
Lo primero que hay que decir en esta sección es que LATEX es un excelente procesador de texto,
tanto convencional como matemático. Las figuras, sin embargo, son un problema aparte.
LATEX provee un ambiente picture que permite realizar dibujos simples. Dentro de la estruc-
tura \begin{picture} y \end{picture} se pueden colocar una serie de comandos para dibujar
lı́neas, cı́rculos, óvalos y flechas, ası́ como para posicionar texto. Infortunadamente, el proceso de
ejecutar dibujos sobre un cierto umbral de complejidad puede ser muy tedioso para generarlo di-
rectamente. Existe software (por ejemplo, xfig) que permite superar este problema, pudiéndose
dibujar con el mouse, exportando el resultado al formato picture de LATEX. Sin embargo, picture
tiene limitaciones (no se pueden hacer lı́neas de pendiente arbitraria), y por tanto no es una solución
óptima.
Para obtener figuras de buena calidad es imprescindible recurrir a lenguajes gráficos externos, y
LATEX da la posibilidad de incluir esos formatos gráficos en un documento. De este modo, tanto el
texto como las figuras serán de la más alta calidad. Las dos mejores soluciones son utilizar Metafont
o PostScript. Metafont es un programa con un lenguaje de programación gráfico propio. De hecho,
los propios fonts de LATEX fueron creados usando Metafont, y sus capacidades permiten hacer dibujos
de complejidad arbitraria. Sin embargo, los dibujos resultantes no son trivialmente reescalables, y
exige aprender un lenguaje de programación especı́fico.
Una solución mucho más versátil, y adoptada como el estándar en la comunidad de usuarios
de LATEX, es el uso de PostScript. Como se mencionó brevemente en la sección 8.12, al imprimir,
una máquina unix convierte el archivo a formato PostScript, y luego lo envı́a a la impresora. Pero
PostScript sirve más que para imprimir, siendo un lenguaje de programación gráfico completo, con
el cual podemos generar imágenes de gran calidad, y reescalables sin pérdida de resolución. Además,
muchos programas gráficos permiten exportar sus resultados en formato PostScript. Por lo tanto,
podemos generar nuestras figuras en alguno de estos programas (xfig es un excelente software, que
satisface la mayor parte de nuestras necesidades de dibujos simples; octave o gnuplot pueden ser
usados para generar figuras provenientes de cálculos cientı́ficos, etc.), lo cual creará un archivo con
extensión .ps (PostScript) o .eps (PostScript encapsulado).4 Luego introducimos la figura en el
documento LATEX, a través del paquete graphicx.
12.10.1. graphicx.sty
Si nuestra figura está en un archivo figura.eps, la instrucción a utilizar es:
\usepackage{graphicx}
\begin{document}
... Texto ...
\includegraphics[width=w, height=h]{figura.eps}
...
\end{document}
Los parámetros width y height son opcionales y puede omitirse uno para que el sistema escale
de acuerdo al parámetro dado. Es posible variar la escala completa de la figura o rotarla usando
comandos disponibles en graphicx.
4
eps es el formato preferido, pues contiene información sobre las dimensiones de la figura, información
que es utilizada por LATEX para insertar ésta adecuadamente en el texto.
12.10. FIGURAS. 401
Una figura aquı́: Una figura aqu\’{\i}:
\begin{center}
\includegraphics[height=3cm]{figura.eps}
\end{center}
puede hacer m\’as agradable

el texto.
puede hacer más agradable el

texto.
En este ejemplo, indicamos sólo la altura de la figura (3cm). El ancho fue determinado de modo
que las proporciones de la figura no fueran alteradas. Si no se especifica ni la altura ni el ancho, la
figura es insertada con su tamaño natural.
Observemos también que pusimos la figura en un ambiente center. Esto no es necesario, pero
normalmente uno desea que las figuras estén centradas en el texto.
12.10.2. Ambiente figure.
Insertar una figura es una cosa. Integrarla dentro del texto es otra. Para ello está el ambiente
figure, que permite: (a) posicionar la figura automáticamente en un lugar predeterminado o espe-
cificado por el usuario; (b) numerar las figuras; y (c) agregar un breve texto explicativo junto a la
figura.
Coloquemos la misma figura de la sección anterior dentro de un ambiente figure. El input:
\begin{figure}[h]
\begin{center}
\includegraphics[height=3cm]{figura.eps}
\end{center}
\caption{Un sujeto caminando.}
\label{caminando}
\end{figure}
da como resultado:
Figura 12.1: Un sujeto caminando.
figure delimita lo que en TEX se denomina un objeto flotante, es decir, un objeto cuya posición
no está determinada a priori, y se ajusta para obtener los mejores resultados posibles. TEX considera
(de acuerdo con la tradición), que la mejor posición para colocar una figura es al principio o al final
de la página. Además, lo ideal es que cada página tenga un cierto número máximo de figuras,
que ninguna figura aparezca en el texto antes de que sea mencionada por primera vez, y que, por
supuesto, las figuras aparezcan en el orden en que son mencionadas. Éstas y otras condiciones
determinan la posición que un objeto flotante tenga al final de la compilación. Uno puede forzar la
decisión de LATEX con el argumento opcional de figure:
t (top) extremo superior de la página
b (bottom) extremo inferior de la página
h (here) aquı́, en el punto donde está el comando
p (page of floats) en una página separada al final del texto
El argumento adicional ! suprime, para ese objeto flotante especı́fico, cualquier restricción que
exista sobre el número máximo de objetos flotantes en una página y el porcentaje de texto mı́nimo
que debe haber en una página.
Varios de estos argumentos se pueden colocar simultánemente, su orden dictando la prioridad.
Por ejemplo,
\begin{figure}[htbp]
...
\end{figure}
indica que la figura se debe colocar como primera prioridad aquı́ mismo; si ello no es posible, al
comienzo de página (ésta o la siguiente, dependiendo de los detalles de la compilación), y ası́ suce-
sivamente.
Además, figure numera automáticamente la figura, colocando el texto “Figura N :”, y \caption
permite colocar una leyenda, centrada en el texto, a la figura. Puesto que la numeración es automáti-
ca, las figuras pueden ser referidas simbólicamente con \label y \ref (sección 12.6). Para que la
referencia sea correcta, \label debe estar dentro del argumento de \caption, o después, como
aparece en el ejemplo de la Figura 12.1 (\ref{caminando}!).
Finalmente, notemos que la figura debió ser centrada explı́citamente con center. figure no
hace nada más que tratar la figura como un objeto flotante, proporcionar numeración y leyenda. El
resto es responsabilidad del autor.
12.11. Cartas.
Para escribir cartas debemos emplear el estilo letter en vez del que hemos utilizado hasta
ahora, article. Comandos especiales permiten escribir una carta, poniendo en lugares adecuados
la dirección del remitente, la fecha, la firma, etc.
A modo de ejemplo, consideremos el siguiente input:
\documentclass[12pt]{letter}
\usepackage[spanish]{babel}
\begin{document}
\address{Las Palmeras 3425\\

\~Nu\~noa, Santiago}
\date{9 de Julio de 1998}
12.11. CARTAS. 403
\signature{Pedro P\’erez \\ Secretario}
\begin{letter}{Dr.\ Juan P\’erez \\ Las Palmeras 3425 \\

\~Nu\~noa, Santiago}
\opening{Estimado Juan}
A\’un no tenemos novedades.
Parece incre\’{\i}ble, pero los recientes acontecimientos nos han superado,

a pesar de nuestros esfuerzos. Esperamos que mejores tiempos nos
aguarden.
\closing{Saludos,}
\cc{Arturo Prat \\ Luis Barrios}
\end{letter}
\end{document}
El resultado se encuentra en la próxima página.

Las Palmeras 3425

Ñuñoa, Santiago
9 de Julio de 1998
Dr. Juan Pérez
Las Palmeras 3425
Ñuñoa, Santiago
Estimado Juan
Aún no tenemos novedades.
Parece increı́ble, pero los recientes acontecimientos nos han superado, a pesar
de nuestros esfuerzos. Esperamos que mejores tiempos nos aguarden.
Saludos,
Pedro Pérez
Secretario
Copia a: Arturo Prat
Luis Barrios
12.12. LATEX Y EL FORMATO PDF. 405
Observemos que el texto de la carta está dentro de un ambiente letter, el cual tiene un argu-
mento obligatorio, donde aparece el destinatario de la carta (con su dirección opcionalmente).
Los comandos disponibles son:
\address{<direccion>} <direccion> del remitente.
\signature{<firma>} <firma> del remitente.
\opening{<apertura>} Fórmula de <apertura>.
\closing{<despedida>} Fórmula de <despedida>.
\cc{<copias>} Receptores de <copias> (si los hubiera).

Uno puede hacer más de una carta con distintos ambientes letter en un mismo archivo. Ca-
da una tomará el mismo remitente y firma dados por \address y \signature. Si deseamos que
\address o \signature valgan sólo para una carta particular, basta poner dichos comandos entre
el \begin{letter} y el \opening correspondiente.
Por ejemplo, la siguiente estructura:
\documentclass[12pt]{letter}
\begin{document}
\address{<direccion remitente>}
\date{<fecha>}
\signature{<firma>}
\begin{letter}{<destinatario 1>}
\opening<apertura 1>
...
\end{letter}
\address{<direccion remitente 2>}
\signature{<firma 2>}
...
\end{letter}
...
\end{letter}
\end{document}
dará origen a tres cartas con la misma dirección de remitente y firma, salvo la segunda.
En todos estos comandos, lı́neas sucesivas son indicadas con \\.
12.12. LATEX y el formato pdf.

Junto con PostScript, otro formato ampliamente difundido para la transmisión de archivos,
especialmente a través de Internet, es el formato pdf (Portable Document Format). Para generar un
archivo pdf con LATEX es necesario compilarlo con pdflatex. Ası́, pdflatex <archivo> generará un
archivo <archivo>.pdf en vez del <archivo>.dvi generado por el compilador usual.
Si nuestro documento tiene figuras, sólo es posible incluirlas en el documento si están también
en formato pdf. Por tanto, si tenemos un documento con figuras en PostScript, debemos introducir
dos modificaciones antes de compilar con pdflatex:
a) Cambiar el argumento de \includegraphics (sección 12.10) de <archivo_figura>.eps

a <archivo_figura>.pdf.
b) Convertir las figuras PostScript a pdf (con epstopdf, por ejemplo). Si tenemos una figura en el
archivo <archivo_figura>.eps, entonces epstopdf <archivo_figura>.eps genera el archivo
correspondiente <archivo_figura>.pdf.
Observar que el mismo paquete graphicx descrito en la sección 12.10 para incluir figuras
PostScript permite, sin modificaciones, incluir figuras en pdf.
12.13. Modificando LATEX.
Esta sección se puede considerar “avanzada”. Normalmente uno se puede sentir satisfecho con
el desempeño de LATEX, y no es necesaria mayor intervención. A veces, dependiendo de la aplicación
y del autor, nos gustarı́a modificar el comportamiento default. Una alternativa es definir nuevos
comandos que sean útiles para nosotros. Si esos nuevos comandos son abundantes, o queremos reu-
tilizarlos frecuentemente en otros documentos, lo conveniente es considerar crear un nuevo paquete o
incluso una nueva clase. Examinaremos a continuación los elementos básicos de estas modificaciones.
12.13.1. Definición de nuevos comandos.

El comando \newcommand
Un nuevo comando se crea con:
\newcommand{<comando>}{<accion>}
El caso más sencillo es cuando una estructura se repite frecuentemente en nuestro documento.
Por ejemplo, digamos que un sujeto llamado Cristóbal no quiere escribir su nombre cada vez que
aparece en su documento:
Mi nombre es Cristóbal. \newcommand{\nombre}{Crist\’obal}

Sı́, como oyes, Cristóbal. ...
Cristóbal Loyola. \begin{document}
...
Mi nombre es \nombre. S\’{\i}, como oyes,
\nombre. \nombre\ Loyola.
Un \newcommand puede aparecer en cualquier parte del documento, pero lo mejor es que esté en
el preámbulo, de modo que sea evidente qué nuevos comandos están disponibles en el presente
documento. Observemos además que la definición de un comando puede contener otros comandos
(en este caso, \’). Finalmente, notamos que ha sido necesario agregar un espacio explı́cito con \ ,
al escribir “Cristóbal Loyola”: recordemos que un comando comienza con un backslash y termina
12.13. MODIFICANDO LATEX. 407
con el primer carácter que no es letra. Por tanto, \nombre Loyola ignora el espacio al final de
\nombre, y el output serı́a “CristóbalLoyola”.
También es posible definir comandos que funcionen en modo matemático:
Sea ẋ la velocidad, de modo \newcommand{\vel}{\dot x}

que ẋ(t) > 0 si t < 0.
Sea $\vel$ la velocidad, de modo que
$ \vel(t)> 0$ si $t<0$.
Como \vel contiene un comando matemático (\dot), \vel sólo puede aparecer en modo ma-
temático.
Podemos también incluir la apertura de modo matemático en la definición de \vel:
\newcommand{\vel}{$\dot x$}. De este modo, \vel (no $\vel$) da como output directamen-
te ẋ. Sin embargo, esta solución no es óptima, porque la siguiente ocurrencia de \vel da un error.
En efecto, si \vel = $\dot x$, entonces $ \vel(t)>0$ = $ $\dot x$> 0$. En tal caso, LATEX
ve que un modo matemático se ha abierto y cerrado inmediatamente, conteniendo sólo un espacio
entremedio, y luego, en modo texto, viene el comando \dot, que es matemático: LATEX acusa un
error y la compilación se detiene.
La solución a este problema es utilizar el comando \ensuremath, que asegura que haya modo
matemático, pero si ya hay uno abierto, no intenta volverlo a abrir:
Sea ẋ la velocidad, de modo \newcommand{\vel}{\ensuremath{\dot x}}

que ẋ(t) > 0 si t < 0.
Sea \vel\ la velocidad, de modo que
$ \vel(t)> 0$ si $t<0$.
Un caso especial de comando matemático es el de operadores tipo logaritmo (ver Tabla 12.9). Si
queremos definir una traducción al castellano de \sin, debemos usar el comando \DeclareMathOperator
disponible via amsmath:
Ahora podemos escribir en \usepackage{amsmath}

castellano, sen x. \DeclareMathOperator{\sen}{sen}
...
Ahora podemos escribir en castellano, $\sen x$.
A diferencia de \newcommand, \DeclareMathOperator sólo puede aparecer en el preámbulo del

documento.
Un nuevo comando puede también ser usado para ahorrar tiempo de escritura, reemplazando
comandos largos de LATEX:
1. El primer caso. \newcommand{\be}{\begin{enumerate}}

\newcommand{\ee}{\end{enumerate}}
2. Ahora el segundo.
3. Y el tercero. \be
\item El primer caso.
\item Ahora el segundo.
\item Y el tercero.
\ee
Nuevos comandos con argumentos
Podemos también definir comandos que acepten argumentos. Si el sujeto anterior, Cristóbal,
desea escribir cualquier nombre precedido de “Nombre:” en itálica, entonces puede crear el siguiente
comando:
Nombre: Cristóbal \newcommand{\nombre}[1]{\textit{Nombre:} #1}

Nombre: Violeta
\nombre{Crist\’obal}
\nombre{Violeta}
Observemos que \newcommand tiene un argumento opcional, que indica el número de argumentos
que el nuevo comando va a aceptar. Esos argumentos se indican, dentro de la definición del comando,
con #1, #2, etc. Por ejemplo, consideremos un comando que acepta dos argumentos:
\newcommand{\fn}[2]{f(#1,#2)}
f (x, y) + f (x3 , y∗) = 0 . $$ \fn{x}{y} + \fn{x_3}{y*} = 0 \ . $$
En los casos anteriores, todos los argumentos son obligatorios. LATEX permite definir comandos
con un (sólo un) argumento opcional. Si el comando acepta n argumentos, el argumento opcional es
el #1, y se debe indicar, en un segundo paréntesis cuadrado, su valor default. Ası́, podemos modificar
el comando \fn del ejemplo anterior para que el primer argumento sea opcional, con valor default
x:
\newcommand{\fn}[2][x]{f(#1,#2)}
f (x, y) + f (x3 , y∗) = 0 . $$ \fn{y} + \fn[x_3]{y*} = 0 \ . $$
Redefinición de comandos
Ocasionalmente no nos interesa definir un nuevo comando, sino redefinir la acción de un comando
preexistente. Esto se hace con \renewcommand:
La antigua versión de ldots: La antigua versi\’on de {\tt ldots}: \ldots

...
La nueva versión de ldots: \renewcommand{\ldots}{\textbullet \textbullet
••• \textbullet}
La nueva versi\’on de {\tt ldots}: \ldots
Párrafos y cambios de lı́nea dentro de comandos
En el segundo argumento de \newcommand o \renewcommand puede aparecer cualquier comando

de LATEX, pero ocasionalmente la aparición de lı́neas en blanco (para forzar un cambio de párrafo)
puede provocar problemas. Si ello ocurre, podemos usar \par, que hace exactamente lo mismo.
Además, la definición del comando queda más compacta:
\newcommand{\comandolargo}{\par Un nuevo comando que incluye un cambio de

p\’arrafo, porque deseamos incluir bastante texto.\par \’Este es el
nuevo p\’arrafo.\par}
Observemos en acci\’on el comando: \comandolargo Listo.

da como resultado:
Observemos en acción el comando:
Un nuevo comando que incluye un cambio de párrafo, por-
que deseamos incluir bastante texto.
Éste es el nuevo párrafo.
Listo.
Un ejemplo más útil ocurre cuando queremos asegurar un cambio de párrafo, por ejemplo, para
colocar un tı́tulo de sección:
Observemos en acción el co- \newcommand{\seccion}[1]{\par\vspace{.5cm}
mando: {\bf Secci\’on: #1}\par\vspace{.5cm}}
Sección: Ejemplo Observemos en acci\’on el comando:

\seccion{Ejemplo} Listo.
Listo.
Además de las lı́neas en blanco, los cambios de lı́nea pueden causar problemas dentro de la
definición de un nuevo comando. El ejemplo anterior, con el comando \seccion, es un buen ejemplo:
notemos que cuando se definió, pusimos un cambio de lı́nea después de \vspace{.5cm}. Ese cambio
de lı́nea es interpretado (como todos los cambios de lı́nea) como un espacio en blanco, y es posible
que, bajo ciertas circunstancias, ese espacio en blanco produzca un output no deseado. Para ello
basta utilizar sabiamente el carácter %, que permite ignorar todo el resto de la lı́nea, incluyendo el
cambio de lı́nea. Ilustremos lo anterior con los siguientes tres comandos, que subrayan (comando
\underline) una palabra, y difieren sólo en el uso de % para borrar cambios de lı́nea:
Notar la diferencia en- \newcommand{\texto}{

tre: Un texto de prueba
Un texto de prueba , }
Un texto de prueba , y \newcommand{\textodos}{%
Un texto de prueba. Un texto de prueba
}
\newcommand{\textotres}{%
Un texto de prueba%
}
Notar la diferencia entre:
\underline{\texto},
\underline{\textodos},
y
\underline{\textotres}.
\texto conserva espacios en blanco antes y después del texto, \textodos sólo el espacio en
blanco después del texto, y \textotres no tiene espacios en blanco alrededor del texto.
Nuevos ambientes
Nuevos ambientes en LATEX se definen con \newenvironment:
\newenvironment{<ambiente>}{<comienzo ambiente>}{<final ambiente>}
define un ambiente <ambiente>, tal que \begin{ambiente} ejecuta los comandos

<comienzo ambiente>, y \end{ambiente} ejecuta los comandos <final ambiente>.
Definamos un ambiente que, al comenzar, cambia el font a itálica, pone una lı́nea horizontal
(\hrule) y deja un espacio vertical de .3cm, y que al terminar cambia de párrafo, coloca XXX en
sans serif, deja un nuevo espacio vertical de .3cm, y vuelve al font roman:
\newenvironment{na}{\it \hrule \vspace{.3cm}}{\par\sf XXX \vspace{.3cm}\rm}
Entonces, con
\begin{na}
Hola a todos. Es un placer saludarlos en este d\’{\i}a tan especial.
Nunca esper\’e una recepci\’on tan calurosa.

\end{na}
obtenemos:
Hola a todos. Es un placer saludarlos en este dı́a tan especial.

Nunca esperé una recepción tan calurosa.
XXX
Los nuevos ambientes también pueden ser definidos de modo que acepten argumentos. Como con
\newcommand, basta agregar como argumento opcional a \newenvironment un número que indique
cuántos argumentos se van a aceptar:
\newenvironment{<ambiente>}[n]{<comienzo ambiente>}{<final ambiente>}
Dentro de <comienzo ambiente>, se alude a cada argumento como #1, #2, etc. Los argumentos
no pueden ser usados en los comandos de cierre del ambiente (<final ambiente>). Por ejemplo,
modifiquemos el ambiente na anterior, de modo que en vez de colocar una lı́nea horizontal al
comienzo, coloque lo que le indiquemos en el argumento:
\newenvironment{na}[1]{\it #1 \vspace{.3cm}}{\par\sf XXX\hrule\vspace{.3cm}\rm}
Ahora usémoslo dos veces, cada una con un argumento distinto:

El mismo ejemplo anterior, El mismo ejemplo anterior, ahora es

ahora es
Hola a todos. . . \begin{na}{\hrule}
XXX Hola a todos...
\end{na}
Pero podemos ahora cambiar
el comienzo:
Pero podemos ahora cambiar el comienzo:
XXX Hola a todos. . .
XXX \begin{na}{\it XXX}

Hola a todos...
\end{na}
12.13.2. Creación de nuevos paquetes y clases

Si la cantidad de nuevos comandos y/o ambientes que necesitamos en nuestro documento es
suficientemente grande, debemos considerar crear un nuevo paquete o una nueva clase. Para ello
hay que tener clara la diferencia entre uno y otro. En general, se puede decir que si nuestros comandos
involucran alterar la apariencia general del documento, entonces corresponde crear una nueva clase
(.cls). Si, por el contrario, deseamos que nuestros comandos funcionen en un amplio rango de
circunstancias, para diversas apariencias del documento, entonces lo adecuado es un paquete (.sty).
Consideremos por ejemplo la experiencia de los autores de estos apuntes. Para crear estos apuntes
necesitamos básicamente la clase book, con ciertas modificaciones: márgenes más pequeños, inclusión
automática de los paquetes amsmath, babel y graphicx, entre otros, y definición de ciertos ambientes
especı́ficos. Todo ello afecta la apariencia de este documento, cambiándola de manera apreciable,
pero a la vez de un modo que en general no deseamos en otro tipo de documento. Por ello lo hemos
compilado usando una clase adecuada, llamada mfm2.cls.
Por otro lado, uno de los autores ha necesitado escribir muchas tareas, pruebas y controles de
ayudantı́a en su vida, y se ha convencido de que su trabajo es más fácil creando una clase tarea.cls,
que sirve para esos tres propósitos, definiendo comandos que le permiten especificar fácilmente la
fecha de entrega de la tarea, o el tiempo disponible para una prueba, los nombres del profesor y el
ayudante, etc., una serie de comandos especı́ficos para sus necesidades.
Sin embargo, tanto en este documento que usa mfm2.cls, como en las tareas y pruebas que
usan tarea.cls, se utilizan algunos comandos matemáticos que no vienen con LATEX, pero que
son recurrentes, como \sen (la función seno en castellano), \modulo (el módulo de un vector), o
\TLaplace (la transformada de Laplace). Para que estos comandos estén disponibles en cualquier
tipo de documento, necesitamos reunirlos en un paquete, en este caso addmath.sty. De este modo,
mfm2.cls, tarea.cls o cualquier otra clase pueden llamar a este paquete y utilizar sus comandos.
Estructura básica.
La estructura básica de un paquete o una clase es:
a) Identificación: Información general (nombre del paquete, fecha de creación, etc.). (Obligatoria.)
b) Declaraciones preliminares: Opcionales, dependiendo del paquete o clase en cuestión.
c) Opciones: Comandos relacionados con el manejo de las opciones con las cuales el paquete o clase
pueden ser invocados. (Opcional.)
d) Más declaraciones: Aquı́ van los comandos que constituyen el cuerpo de la clase o paquete.
(Obligatoria: si no hay ninguna declaración, el paquete o clase no hace nada, naturalmente.)
La identificación está consituida por las siguientes dos lı́neas, que deben ir al comienzo del
archivo:
\NeedsTeXFormat{LaTeX2e}
\ProvidesPackage{<paquete>}[<fecha> <otra informacion>]
La primera lı́nea indica a LATEX que éste es un archivo para LATEX 2ε . La segunda lı́nea especifica
que se trata de un paquete, indicando el nombre del mismo (es decir, el nombre del archivo sin
extensión) y, opcionalmente, la fecha (en formato YYYY/MM/DD) y otra información relevante. Por
ejemplo, nuestro paquete addmath.sty comienza con las lı́neas:
\ProvidesPackage{addmath}[1998/09/30 Macros matematicos adicionales (VM)]
Si lo que estamos definiendo es una clase, usamos el comando \ProvidesClass. Para nuestra
clase mfm2.cls:
\ProvidesClass{mfm2}[2002/03/25 Estilo para apuntes MFM II (VM)]
A continuación de la identificación vienen los comandos que se desean incorporar a través de

este paquete o clase.
Como hemos dicho, addmath.sty contiene muchos nuevos comandos matemáticos que conside-
ramos necesario definir mientras escribı́amos estos apuntes. Veamos los contenidos de una versión
simplificada de dicho paquete:
\newcommand{\prodInt}[2]{\ensuremath \left(\, #1\, |\, #2\, \right ) }

\newcommand{\promedio}[1]{\langle #1 \rangle}
\newcommand{\intii}{\int_{-\infty}^{\infty}}
\newcommand{\grados}{\ensuremath{^\circ}}
\newcommand{\Hipergeometrica}[4]{{}_2F_1\left (#1, #2, #3\, ; #4\right )}
...
De este modo, incluyendo en nuestro documento el paquete con \usepackage{addmath}, varios

nuevos comandos están disponibles:
(x|y) \prodInt{x}{y}
hxi \promedio{x}
Z ∞
dz f (z) \intii dz\, f(z)
−∞
∠ ABC = 90◦ \angle\, ABC = 90\grados
2 F1 (a, b, c ; d) \Hipergeometrica{a}{b}{c}{d}
Incluyendo otros paquetes y clases

Los comandos \RequirePackage y \LoadClass permiten cargar un paquete o una clase, respec-
tivamente.5 . Esto es de gran utilidad, pues permite construir un nuevo paquete o clase aprovechando
la funcionalidad de otros ya existentes.
Ası́, nuestro paquete addmath.sty define bastantes comandos, pero nos gustarı́a definir va-
rios más que sólo pueden ser creados con las herramientas de AMS-LATEX. Cargamos entonces
en addmath.sty el paquete amsmath y otros relacionados, y estamos en condiciones de crear más
comandos:
\RequirePackage{amsmath}
\RequirePackage{amssymb}
\RequirePackage{euscript}
...
\newcommand{\norma}[1]{\ensuremath \left\lVert\, #1 \,\right\rVert}
\newcommand{\intC}{{\sideset{^*}{}\int}}
\DeclareMathOperator{\senh}{senh}
...
Por ejemplo:
kxk \norma{x}
∗Z
dz f (z) \intC dz \, f(z)
senh(2y) \senh (2y)
La posibilidad de basar un archivo .sty o .cls en otro es particularmente importante para
una clase, ya que contiene una gran cantidad de comandos y definiciones necesarias para compilar
el documento exitosamente. Sin embargo, un usuario normal, aun cuando desee definir una nueva
clase, estará interesado en modificar sólo parte del comportamiento. Con \LoadClass, dicho usuario
puede cargar la clase sobre la cual se desea basar, y luego introducir las modificaciones necesarias,
facilitando enormemente la tarea.
Por ejemplo, al preparar este documento fue claro desde el comienzo que se necesitaba esencial-
mente la clase book, ya que serı́a un texto muy extenso, pero también era claro que se requerı́an
ciertas modificaciones. Entonces, en nuestra clase mfm2.cls lo primero que hacemos es cargar la
clase book, más algunos paquetes necesarios (incluyendo nuestro addmath), y luego procedemos a
modificar o añadir comandos:
\LoadClass[12pt]{book}
\RequirePackage[spanish]{babel}
5
Estos comandos sólo se pueden usar en un archivo .sty o .cls Para documentos normales, la manera
de cargar un paquete es \usepackage, y para cargar una clase es \documentclass.
\RequirePackage{enumerate}
\RequirePackage{addmath}
En un archivo .sty o un .cls se pueden cargar varios paquetes con \RequirePackage. \LoadClass,
en cambio, sólo puede aparecer en un .cls, y sólo es posible usarlo una vez (ya que normalmente
clases distintas son incompatibles entre sı́).
Manejo de opciones
En el último ejemplo anterior, la clase mfm2 carga la clase book con la opción 12pt. Esto significa
que si nuestro documento comienza con \documentclass{mfm2}, será compilado de acuerdo a la
clase book, en 12 puntos. No es posible cambiar esto desde nuestro documento. Serı́a mejor que
pudiéramos especificar el tamaño de letra fuera de la clase, de modo que \documentclass{mfm2}
dé un documento en 10 puntos, y \documentclass[12pt]{mfm2} uno en 12 puntos. Para lograr
esto hay que poder pasar opciones desde la clase mfm2 a book.
El modo más simple de hacerlo es con \LoadClassWithOptions. Si mfm2.cls ha sido llamada
con opciones <opcion1>,<opcion2>, etc., entonces book será llamada con las mismas opciones.
Por tanto, basta modificar en mfm2.cls la lı́nea \LoadClass[12pt]{book} por:
\LoadClassWithOptions{book}
\RequirePackageWithOptions es el comando análogo para paquetes. Si una clase o un paquete

llaman a un paquete <paquete_base> y desean pasarle todas las opciones con las cuales han sido
invocados, basta indicarlo con:
\RequirePackageWithOptions{<paquete_base>}
El ejemplo anterior puede ser suficiente en muchas ocasiones, pero en general uno podrı́a llamar
a nuestra nueva clase, mfm2, con opciones que no tienen nada que ver con book. Por ejemplo,
podrı́amos llamarla con opciones spanish,12pt. En tal caso, deberı́a pasarle spanish a babel, y
12pt a book. Más aún, podrı́amos necesitar definir una nueva opción, que no existe en ninguna de
las clases o paquetes cargados por book, para modificar el comportamiento de mfm2.cls de cierta
manera especı́fica no prevista. Estas dos tareas, discriminar entre opciones antes de pasarla a algún
paquete determinado, y crear nuevas opciones, constituyen un manejo más avanzado de opciones.
A continuación revisaremos un ejemplo combinado de ambas tareas, extraido de la clase con la cual
compilamos este texto, mfm2.cls.
La idea es poder llamar a mfm2 con una opción adicional keys, que permita agregar al dvi
información sobre las etiquetas (dadas con \label) de ecuaciones, figuras, etc., que aparezcan en
el documento (veremos la utilidad y un ejemplo de esto más adelante). Lo primero es declarar una
nueva opción, con:
\DeclareOption{<opcion>}{<comando>}
<opcion> es el nombre de la nueva opción a declarar, y <comando> es la serie de comandos que se

ejecutan cuando dicha opción es especificada.
Ası́, nuestro archivo mfm2.cls debe ser modificado:
...
\DeclareOption{keys}{...}
...
\ProcessOptions\relax
...
Observamos que después de declarar la o las opciones (en este caso keys), hay que procesarlas,
con \ProcessOptions.6
Las lı́neas anteriores permiten que \documentclass{mfm2} y \documentclass[keys]{mfm2}
sean ambas válidas, ejecutándose o no ciertos comandos dependiendo de la forma utilizada.
Si ahora queremos que \documentclass[keys,12pt]{mfm2} sea una lı́nea válida, de-
bemos procesar keys dentro de mfm2.cls, y pasarle a book.cls las opciones restantes. El
siguiente es el código definitivo:
\newif\ifkeys\keysfalse
\DeclareOption{keys}{\keystrue}
\DeclareOption*{\PassOptionsToClass{\CurrentOption}{book}}
\ProcessOptions\relax
\LoadClass{book}
\RequirePackage[spanish]{babel}
\RequirePackage{amsmath}
\RequirePackage{theorem}
\RequirePackage{epsfig}
\RequirePackage{ifthen}
\RequirePackage{enumerate}
\RequirePackage{addmath}
\ifkeys\RequirePackage[notref,notcite]{showkeys}\fi
<nuevos comandos de la clase mfm2.cls>
Sin entrar en demasiados detalles, digamos que la opción keys tiene el efecto de hacer
que una cierta variable lógica \ifkeys, sea verdadera (cuarta lı́nea del código). La siguien-
te lı́nea (\DeclareOption*...) hace que todas las opciones que no han sido procesadas
(12pt, por ejemplo) se pasen a la clase book. A continuación se procesan las opciones con
\ProcessOptions, y finalmente se carga la clase book.
Las lı́neas siguientes cargan todos los paquetes necesarios, y finalmente se encuentran
todos los nuevos comandos y definiciones que queremos incluir en mfm2.cls.
Observemos que la forma particular en que se carga el paquete showkeys. Ésa es pre-
cisamente la función de la opción keys que definimos: showkeys.sty se carga con ciertas
opciones sólo si se da la opción keys.
¿Cuál es su efecto? Consideremos el siguiente texto de ejemplo, en que mfm2 ha sido
llamada sin la opción keys:
6
\relax es un comando de TEX que, esencialmente, no hace nada, ni siquiera introduce un espacio en
blanco, y es útil incluirlo en puntos crı́ticos de un documento, como en este ejemplo.
\documentclass[12pt]{mfm2}
\begin{document}
La opci\’on \verb+keys+ resulta muy \’util cuando tengo objetos numerados
autom\’aticamente, como una ecuaci\’on:
\begin{equation}
\label{newton}
\vec F = m \vec a \ .
\end{equation}
y luego quiero referirme a ella: Ec.\ \eqref{newton}.
En el primer caso, se ha compilado sin la opción keys, y en el segundo con ella. El efecto
es que, si se usa un \label en cualquier parte del documento, aparece en el margen derecho
una caja con el nombre de dicha etiqueta (en este caso, newton). Esto es útil para cualquier
tipo de documentos, pero lo es especialmente en textos como estos apuntes, muy extensos y
con abundantes referencias. En tal caso, tener un modo visual, rápido, de saber los nombres
de las ecuaciones sin tener que revisar trabajosamente el archivo fuente es una gran ayuda.
Ası́, versiones preliminares pueden ser compiladas con la opción keys, y la versión final sin
ella, para no confesar al lector nuestra mala memoria o nuestra comodidad.
Caso 1: \documentclass[12pt]{mfm2}
La opción keys resulta muy útil cuando tengo objetos nume-

rados automáticamente, como una ecuación:
F~ = m~a . (1)
y luego quiero referirme a ella: Ec. (1).
Caso 2: \documentclass[keys,12pt]{mfm2}
La opción keys resulta muy útil cuando tengo objetos nume-

rados automáticamente, como una ecuación:
F~ = m~a . (1) newton
y luego quiero referirme a ella: Ec. (1).

12.14. Errores y advertencias.

12.14.1. Errores.
Un mensaje de error tı́pico tiene la forma:
LaTeX error. See LaTeX manual for explanation.

Type H <return> for immediate help.
! Environment itemie undefined.
\@latexerr ...or immediate help.}\errmessage {#1}
\endgroup
l.140 \begin{itemie}
La primera lı́nea nos comunica que LATEX ha encontrado un error. A veces los errores
tienen que ver con procesos más internos, y son encontrados por TEX. Esta lı́nea nos informa
quién encontró el error.
La tercera lı́nea comienza con un signo de exclamación. Éste es el indicador del error. Nos
dice de qué error se trata.
Las dos lı́neas siguientes describen el error en términos de comandos de bajo nivel.
La lı́nea 6 nos dice dónde ocurrió el error: la lı́nea 140 en este caso. Además nos informa
del texto conflictivo: \begin{itemie}.
En realidad, el mensaje nos indica dónde LATEX advirtió el error por primera vez, que no
es necesariamente el punto donde el error se cometió. Pero la gran mayorı́a de las veces la
indicación es precisa. De hecho, es fácil darse cuenta, con la tercera lı́nea
(Environment itemie undefined)
y la sexta (\begin{itemie}) que el error consistió en escribir itemie en vez de itemize. La
información de LATEX es clara en este caso y nos dice correctamente qué ocurrió y dónde.
Luego viene un ?. LATEX está esperando una respuesta de nosotros. Tenemos varias alter-
nativas. Comentaremos sólo cuatro, tı́picamente usadas:
(a) h <Enter>
Solicitamos ayuda. TEX nos explica brevemente en qué cree él que consiste el error y/o
nos da alguna recomendación.
(b) x <Enter>
Abortamos la compilación. Deberemos volver al editor y corregir el texto. Es la opción
más tı́pica cuando uno tiene ya cierta experiencia, pues el mensaje basta para reconocer
el error.
(c) <Enter>
Ignoramos el error y continuamos la compilación. TEX hace lo que puede. En algunos
casos esto no tiene consecuencias graves y podremos llegar hasta el final del archivo
sin mayores problemas. En otros casos, ignorar el error puede provocar que ulteriores
comandos —perfectamente válidos en principio— no sean reconocidos y, ası́, acumular
12.14. ERRORES Y ADVERTENCIAS. 419
muchos errores más. Podemos continuar con <Enter> sucesivos hasta llegar al final de
la compilación.
(d) q <Enter>
La acción descrita en el punto anterior puede llegar a ser tediosa o infinita. q hace
ingresar a TEX en batchmode, modo en el cual la compilación prosigue ignorando todos
los errores hasta el final del archivo, sin enviar mensajes a pantalla y por ende sin que
debamos darle infinitos <Enter>.
Las opciones (c) y (d) son útiles cuando no entendemos los mensajes de error. Como
TEX seguirá compilando haciendo lo mejor posible, al mirar el dvi puede que veamos más
claramente dónde comenzaron a ir mal las cosas y, por tanto, por qué.
Como dijimos, LATEX indica exactamente dónde encontró el error, de modo que hemos de
ponerle atención. Por ejemplo, si tenemos en nuestro documento la lı́nea:
... un error inesperado\fotnote{En cualquier punto.}
puede decidir...
generarı́a el mensaje de error:
! Undefined control sequence.
l.249 ...un error inesperado\fotnote

{En cualquier punto.}
?
En la lı́nea de localización, LATEX ha cortado el texto justo después del comando inexis-
tente. LATEX no sólo indica la lı́nea en la cual detectó el error, sino el punto de ella donde ello
ocurrió. (En realidad, hizo lo mismo —cortar la lı́nea para hacer resaltar el problema— en el
caso expuesto en la pág. 418, pero ello ocurrió en medio de comandos de bajo nivel, ası́ que
no era muy informativo de todos modos.)
Errores más comunes.

Los errores más comunes son:
a) Comando mal escrito.
b) Paréntesis cursivos no apareados.
c) Uso de uno de los caracteres especiales #, $, %, &, _, {, }, ~, ^, \ como texto ordinario.
d) Modo matemático abierto de una manera y cerrado de otra, o no cerrado.
e) Ambiente abierto con \begin... y cerrado con un \end... distinto.
f) Uso de un comando matemático fuera de modo matemático.
g) Ausencia de argumento en un comando que lo espera.
h) Lı́nea en blanco en ambiente matemático.
Algunos mensajes de error.

A continuación, una pequeña lista de errores (de LATEX y TEX) en orden alfabético, y sus
posibles causas.
*
Falta \end{document}. (Dar Ctrl-C o escribir \end{document} para salir de la compilación.)
! \begin{...} ended by \end{...}

Error e) de la Sec. 12.14.1. El nombre del ambiente en \end{...} puede estar mal escrito,
sobra un \begin o falta un \end.
! Double superscript (o subscript).

3
Una expresión como x^2^3 o x_2_3. Si se desea obtener x2 (x23 ), escribir {x^2}^3 ({x_2}_3).
! Environment ... undefined.
\begin{...} con un argumento que corresponde a un ambiente no definido.
! Extra alignment tab has been changed.

En un tabular o array sobra un &, falta un \\, o falta una c, l ó r en el argumento
obligatorio.
! Misplaced alignment tab character &.

Un & aparece fuera de un tabular o array.
! Missing $ inserted.
Errores c), d), f), h) de la Sec. 12.14.1.
! Missing { (o }) inserted.
Paréntesis cursivos no apareados.
! Missing \begin{document}.
Falta \begin{document} o hay algo incorrecto en el preámbulo.
! Missing number, treated as zero.

Falta un número donde LATEX lo espera: \hspace{}, \vspace cm,
\setlength{\textwidth}{a}, etc.
! Something’s wrong -- perhaps a missing \item.

Posiblemente la primera palabra después de un \begin{enumerate} o
\begin{itemize} no es \item.
! Undefined control sequence.

Aparece una secuencia \<palabra>, donde <palabra> no es un comando.
12.14. ERRORES Y ADVERTENCIAS. 421
12.14.2. Advertencias.
La estructura de una advertencia de LATEX es:
LaTeX warning. <mensaje>.
Algunos ejemplos:
Label ‘...’ multiply defined.
Dos \label tienen el mismo argumento.
Label(s) may have changed. Rerun to get cross-references right.
Los números impresos por \ref y \pageref pueden ser incorrectos, pues los valores corres-
pondientes cambiaron respecto al contenido del aux generado en la compilación anterior.
Reference ‘...’ on page ... undefined.
El argumento de un \ref o un \pageref no fue definido por un \label.
TEX también envı́a advertencias. Se reconocen porque no comienzan con TeX warning.
Algunos ejemplos.
Overfull \hbox ...
TEX no encontró un buen lugar para cortar una lı́nea, y puso más texto en ella que lo
conveniente.
Overfull \vbox ...
TEX no encontró un buen lugar para cortar una página, y puso más texto en ella que lo
conveniente.
Underfull \hbox ...
TEX construyó una lı́nea con muy poco material, de modo que el espacio entre palabras puede
ser excesivo.
Underfull \vbox ...
TEX construyó una página con muy poco material, de modo que los espacios verticales (entre
párrafos) pueden ser excesivos.
Las advertencias de LATEX siempre deben ser atendidas. Una referencia doblemente defini-
da, o no compilar por segunda vez cuando LATEX lo sugiere, generará un resultado incorrecto
en el dvi. Una referencia no definida, por su parte, hace aparecer un signo ?? en el texto
final. Todos resultados no deseados, por cierto.
Las advertencias de TEX son menos decisivas. Un overfull o underfull puede redundar en
que alguna palabra se salga del margen derecho del texto, que el espaciado entre palabras en
una lı́nea sea excesivo, o que el espacio vertical entre párrafos sea demasiado. Los estándares
de calidad de TEX son altos, y por eso envı́a advertencias frecuentemente. Pero generalmente
los defectos en el resultado final son imperceptibles a simple vista, o por lo menos no son
suficientes para molestarnos realmente. A veces sı́, por supuesto, y hay que estar atentos.
Siempre conviene revisar el texto y prestar atención a estos detalles, aunque ello sólo tiene
sentido al preparar la versión definitiva del documento.

Introducción A La Física Matemática. Apuntes - José Rogan, Victor Muñoz - 2ed

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www.elsolucionario.

Departamento de Fı́sica, Facultad de Ciencias, Universidad de Chile.

1.15.2. Representación integral para la delta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2. Coordenadas curvilı́neas y tensores 63

3.1.3. Desarrollo Laplaciano por las menores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

4. Teorı́a de grupo. 133

4.3.2. Resumen de grupos y álgebras de Lie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

II Ecuaciones diferenciales ordinarias. 171

6. Ecuaciones diferenciales de orden mayor que uno. 193

6.5. Ecuación de Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

7. Sistemas de ecuaciones diferenciales. 227

III Computación. 237

8.6. Ayuda y documentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

9. Una breve introducción a C++. 283

9.5.1. Declaración e inicialización. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

11.Una breve introducción a Octave/Matlab 345

11.4. Operadores básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

12.El sistema de preparación de documentos TEX . 369

12.4.8. Funciones tipo logaritmo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384

1.1. Ley del triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.1. Elemento de volumen curvilı́neo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

xiv ÍNDICE DE FIGURAS

2.4. Vectores unitarios en coordenadas circulares cilı́ndricas. . . . . . . . . . . . . . 71

3.1. Sistemas de coordenadas cartesianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

4.1. Ilustración de la ecuación (4.13). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

5.1. Curvas integrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

11.1. Gráfico simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

12.1. Un sujeto caminando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

1.1. Definiciones, una aproximación elemental.

~ en la punta del vector A.

4 CAPÍTULO 1. ANÁLISIS VECTORIAL.

como muestra la figura 1.2. En otras palabras la suma vectorial es conmutativa

Figura 1.3: La suma de vectores es asociativa.

1.1. DEFINICIONES, UNA APROXIMACIÓN ELEMENTAL. 5

La suma de vectores es asociativa.

6 CAPÍTULO 1. ANÁLISIS VECTORIAL.

Aunque A ~ podrı́a haber representado cualquier cantidad vectorial (momento, campo

x = r cos α , y = r cos β , z = r cos γ . (1.4)

1.1. DEFINICIONES, UNA APROXIMACIÓN ELEMENTAL. 7

8 CAPÍTULO 1. ANÁLISIS VECTORIAL.

1.2. Rotación de los ejes de coordenadas.

1.2. ROTACIÓN DE LOS EJES DE COORDENADAS. 9

definimos4 Ax y Ay como las componentes de un vector A. ~ Nuestro vector está definido

10 CAPÍTULO 1. ANÁLISIS VECTORIAL.

a11 = cos ϕ , a12 = sen ϕ ,

x01 = a11 x1 + a12 x2 ,

a12 = cos(x01 , x2 ) = sen ϕ,

1.2. ROTACIÓN DE LOS EJES DE COORDENADAS. 11

Usando la rotación inversa (ϕ → −ϕ) produce

El sı́mbolo δij es la delta de Kronecker definida por

12 CAPÍTULO 1. ANÁLISIS VECTORIAL.

El comportamiento de las componentes vectoriales bajo rotaciones de las coordenadas es

1. Igualdad entre vectores : ~x = ~y significa xi = yi , para i =1, 2, 3.

2. Suma de vectores: ~x + ~y = ~z significa xi + yi = zi , para i =1,2,3.

3. Multiplicación por un escalar: a~x ↔ (ax1 , ax2 , ax3 ) con a ∈ R.

4. El negativo de un vector o inverso aditivo: −~x = (−1)~x ↔ (−x1 , −x2 , −x3 ).

5. Vector nulo: aquı́ existe un vector nulo ~0 ↔ (0, 0, 0).

1. La suma de vectores es conmutativa: ~x + ~y = ~y + ~x.

2. La suma de vectores es asociativa: (~x + ~y ) + ~z = ~x + (~y + ~z).