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    Rodadura

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    Brayan andrés
    Este documento describe un experimento para estudiar el movimiento de objetos cilíndricos rodando sin deslizamiento a lo largo de un plano inclinado. Se presentan las ecuaciones teóricas que relacionan la aceleración con la inclinación del plano, el radio de giro y las características del objeto. El procedimiento experimental incluye medir los tiempos de desplazamiento para diferentes objetos y ángulos de inclinación, y ajustar los datos a una ecuación cinemática para calcular la aceleración y verificar los resultados teóric

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    Este documento describe un experimento para estudiar el movimiento de objetos cilíndricos rodando sin deslizamiento a lo largo de un plano inclinado. Se presentan las ecuaciones teóricas que relacionan la aceleración con la inclinación del plano, el radio de giro y las características del objeto. El procedimiento experimental incluye medir los tiempos de desplazamiento para diferentes objetos y ángulos de inclinación, y ajustar los datos a una ecuación cinemática para calcular la aceleración y verificar los resultados teóric

    Descripción original:

    Fórmulas y demostracion rodadura

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    Este documento describe un experimento para estudiar el movimiento de objetos cilíndricos rodando sin deslizamiento a lo largo de un plano inclinado. Se presentan las ecuaciones teóricas que relacionan la aceleración con la inclinación del plano, el radio de giro y las características del objeto. El procedimiento experimental incluye medir los tiempos de desplazamiento para diferentes objetos y ángulos de inclinación, y ajustar los datos a una ecuación cinemática para calcular la aceleración y verificar los resultados teóric

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    de 3

    Universidad del Valle

    Departamento de Física
    Experimentación Física I

    MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN

    1. OBJETIVO:Estudio del movimiento de un cuerpo que rueda sin deslizarse a lo largo de un


    plano inclinado con aceleración constante, contrastando los resultados de la aceleración
    calculados por dos caminos diferentes según las ecuaciones 1 y 3.

    2. SISTEMA EXPERIMENTAL

    Materiales requeridos.
     Perfil de aluminio.
     Disco liviano (Aluminio)
     Disco pesado (Latón)
     Teléfono celular como cronómetro.
     Trapo

    Figura 1: Montaje experimental

    3. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

    3.1 Deducción de la aceleración del sistema


    Las figuras 1 y 2 muestran un objeto que rueda sin deslizarse a lo largo de un plano
    inclinado. La ecuación de movimiento que resulta, teniendo en cuenta el radio de rodadura r y
    aplicando el teorema de los ejes paralelos, es:
    𝑎
    𝑟𝑀𝑔𝑆𝑒𝑛𝜃 = 𝐼𝑟 𝛼 = (𝐼𝑐𝑚 + 𝑀𝑟 2 ) 𝑟 , (1)

    lo cual arroja una aceleración:


    𝑔𝑆𝑒𝑛𝜃
    𝑎= 𝐼 , (2)
    1+ 𝑐𝑚2
    𝑀𝑟

    donde g es la gravedad,𝜃 el ángulo de inclinación del plano, Ir el momento de inercia


    respecto al eje instantáneo de rotación, un eje que pasa por el punto de contacto entre el
    objeto y el riel;Icm el momento de inercia respecto al centro de masa del objeto que rueda,
    Msu masa y r su radio de rodadura.
    Si aproximamos el objetoa un disco, su momento de inercia respecto al centro de masa
    𝐼𝑐𝑚 𝑅2
    esMR2/2; así el termino de la ecuación 2 sería igual a . Haciendo esta relación
    𝑀𝑟 2 𝑟2

    Agosto 2018
    EXPERIMENTACIÓN FÍSICA I: COLISIONES EN EL CARRIL DE AIRE 2

    grande se obtiene una aceleración pequeña y por lo tanto un movimiento lento que permite
    medir manualamente los tiempos para los diferentes desplazamientos.

    3.2 La ecuación de movimiento.


    En el caso de aceleración constante, como en esta práctica, tenemos la siguiente ecuación
    de cinemática:

    1
    𝑥 = 𝑣𝑖 𝑡 + 𝑎𝑡 2 (3)
    2

    La cual responde a la ecuación de un polinomio de segundo grado, donde el término


    independiente es cero; el coeficiente que acompaña al término lineal es la velocidad inicial
    𝑣𝑖 , lo cual no es relevante en esta práctica, y el coeficiente que acompaña al término
    cuadrático es a/2,de donde resulta que la aceleración es 2 veces ese coeficiente.

    Mediremos entre 5 y 10 desplazamientos 𝒙y sus respectivos tiempos t. Por medio de Excel


    ajustaremos los datos a un polinomio de segundo grado para obtener los diferentes
    coeficientes y así calcular la aceleración.

    (a) (b)
    Figura 2: Dimensiones y parámetros geométricos del montaje.
    (a)L es la longitud del riel y hla altura de un extremo respecto al otro.
    (b) Detalle mostrando los radios del disco, R, y el de giro r. Se indican también las fuerzas de
    interés en el movimiento: la componente del peso paralela al plano, 𝑀𝑔𝑆𝑒𝑛𝜃, y la fricción, 𝑓𝑟 .

    4. MONTAJE EXPERMENTAL:
    El montaje experimental es similar al mostrado en las figuras 1 y 2. Un objeto cilíndrico rueda sin
    deslizarse a lo largo de un plano inclinado.Con el cronómetro del celular se miden los tiempos para
    los diferentes desplazamientos.

    5. PROCEDIMIENTO Y ANÁLISIS.
    (Organice sus datos en forma ordenada y clara)
    a. Como plano inclinado se utilizará un perfil de aluminio levantado en uno de sus extremos. El
    perfil está previamente marcado con posiciones que servirán como puntos de referencia para
    los desplazamientos. Limpie con un trapo las partes que estarán en contacto durante la
    rodadura, es decir el eje del objeto circular y el perfil de aluminio, para que quede libre de
    grasa y asi minimizar el deslizamiento.

    Bohórques, Vergara; agosto 2018


    EXPERIMENTACIÓN FÍSICA I: COLISIONES EN EL CARRIL DE AIRE 3

    b. Escoja un ángulo de inclinación para el cual el objeto circular no deslice.


    Para calcular el ángulo de inclinación mida la diferencia de alturas de los dos extremos del perfil
    (ver figura). Con este valor y la longitud del perfil puede calcular tanto el seno del ángulo para
    remplazarlo en la ecuación (4), como el ángulo para reportar su valor:

    𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑆𝑒𝑛(𝑕/𝐿) (4)

    c. Con ayuda de la ecuación 2 calcule la aceleración esperada para el ángulo escogido.


    d. Una vez deje libre el objeto tome un punto de referencia como la posición inicial Xi= 0, que no
    es necesariamente donde se suelta. Luego tome el tiempo cada vez que el objeto pasa por una
    de las posiciones marcadas en el perfil. Así obtiene medidas X vs t.
    e. Ajuste los datos de los desplazamientos y los tiempos con un polinomio grado 2 y asigne a cada
    coeficiente del ajuste los valores correspondientes de acuerdo a la ecuación 3. Compare este
    resultado con el obtenido en el numeral c. Si los valores no se pueden considerar iguales, repita
    la medición.
    f. Para el mismo ángulo, escoja otro objeto circular de masa apreciablemente diferente al ya
    utilizado y repita todo el procedimiento anterior.
    g. Escoja otro ángulo y siga los numerales b, c, d, e y f.

    6. TAREA DE PREPARACIÓN (Para entregar al iniciar la práctica):


    Deduzca la ecuación 2 de considerando las fuerzas sobre el objeto cilíndrico y calculando
    los torques respecto al centro de masas.

    6. BIBLIOGRAFÍA:

    - Física para ciencias e ingeniería, volumen 1, R. A. Serway, sexta edición, cap.10.


    - Física para la ciencia y la tecnología, volumen 1. P. A. Tipler – G. Mosca, quinta edición, cap.9.

    Bohórques, Vergara; agosto 2018

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