Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 21 vistas

    Sintonia de Controladores

    Cargado por

    CARMEN YHOHAIRA ATAUCONCHA MENDOZA

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Sintonia de Controladores

    Cargado por

    CARMEN YHOHAIRA ATAUCONCHA MENDOZA
    21 vistas6 páginas

    Título original

    sintonia de controladores.docx

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    21 vistas6 páginas

    Sintonia de Controladores

    Cargado por

    CARMEN YHOHAIRA ATAUCONCHA MENDOZA

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    Está en la página 1de 6

    UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO

    ABAD DEL CUSCO

    FACULTAD DE INGENIERÍA DE PROCESOS


    Escuela Profesional de Ingeniería Química

    ASIGNATURA:
    “CONTROL DE PROCESOS”
    TEMA:
    “SINTONÍA DEL CONTROLADOR”
    ALUMNA:
    Saire Sallo Shirley Angélica 121371

    CUSCO – PERÚ

    2015
    SINTONIA DEL CONTROLADOR EN SISTEMAS ABIERTOS

    Problema 4.1

    Datos del problema

    ts mA mA_i Δ(VP) Δ(VP)1 60 18.63 14.63 14.53 14.53


    0 4.1 0.1 0 0 62 18.95 14.95 14.85 14.85
    2 4.32 0.32 0.22 0.22 64 19.2 15.2 15.1 15.1
    4 4.9 0.9 0.8 0.8 66 19.33 15.33 15.23 15.23
    6 5.39 1.39 1.29 1.29 68 19.42 15.42 15.32 15.32
    8 6.03 2.3 1.93 2.2 70 19.52 15.52 15.42 15.42
    10 6.58 2.58 2.48 2.48 72 19.57 15.57 15.47 15.47
    12 7.17 3.17 3.07 3.07 74 19.63 15.63 15.53 15.53
    14 7.74 3.74 3.64 3.64 76 19.68 15.68 15.58 15.58
    16 8.34 4.34 4.24 4.24 78 19.71 15.71 15.61 15.61
    18 8.8 4.8 4.7 4.7 80 19.73 15.73 15.63 15.63
    20 9.34 5.34 5.24 5.24 82 19.74 15.74 15.64 15.64
    22 9.87 5.87 5.77 5.77 84 19.75 15.75 15.65 15.65
    24 10.45 6.45 6.35 6.35 86 19.76 15.76 15.66 15.66
    26 10.99 6.99 6.89 6.89 88 19.77 15.77 15.67 15.67
    28 11.46 7.46 7.36 7.36 90 19.78 15.78 15.68 15.68
    30 11.91 7.91 7.81 7.81 92 19.81 15.81 15.71 15.71
    32 12.33 8.33 8.23 8.23 94 19.88 15.85 15.78 15.75
    34 12.84 8.84 8.74 8.74 96 19.9 15.9 15.8 15.8
    36 13.33 9.33 9.23 9.23 98 19.92 15.92 15.82 15.82
    38 13.82 9.82 9.72 9.72 100 19.95 15.95 15.85 15.85
    40 14.2 10.2 10.1 10.1 102 19.96 15.96 15.86 15.86
    42 14.81 10.81 10.71 10.71 104 19.97 15.97 15.87 15.87
    44 15.27 11.27 11.17 11.17 106 19.98 15.98 15.88 15.88
    46 15.71 11.71 11.61 11.61 108 19.99 15.99 15.89 15.89
    48 16.12 12.12 12.02 12.02 110 20 16 15.9 15.9
    50 16.6 12.6 12.5 12.5 112 20.01 16.01 15.91 15.91
    52 16.95 12.95 12.85 12.85 114 20.02 16.02 15.92 15.92
    54 17.32 13.32 13.22 13.22 116 20.03 16.03 15.93 15.93
    56 17.83 13.83 13.73 13.73 118 20.04 16.04 15.94 15.94
    58 18.23 14.23 14.13 14.13 120 20.04 16.04 15.94 15.94
    a) Cálculo de los parámetros de POMTM.
    h 1.13
    t 2
    18
    sensor
    de T 4-20mA 16 16

    Δ(VP) 15.94 14
    12
    10

    mA
    8 Series1
    6
    ∆(𝑉𝑃) 4
    𝑘= 𝐴
    𝐾𝑚
    2
    0
    0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
    K=28.2123894 ts

    25% 75%
    2.1034 3.8276

    𝜏 = 0.9102(𝑡75 − 𝑡25) = 1.5693103 ; 𝑡𝑑 = 1.2620(𝑡25)

    28.21239 −𝑠
    𝐺(𝑆) = 𝑒
    1.5693𝑠 + 1

     Usando el método de ZIEGLER Y NICHOLS (POMTM)

    K 14.1 𝑲
    𝑮(𝒔) = ∗ 𝒆−𝒕𝒅𝒔
     30.04 𝝉𝒔 + 𝟏
    td 3.65

    Para un sistema abierto se tiene:

    Controlador Kc i D
    P 0.583 -------- --------
    PI 0.525 12.168 --------
    PID 0.699 7.308 1.827
    b) Modelo de SOMTM

    𝑡75 − 𝑡25 t25 2.10344828


    𝑡1 =
    0.9866 + 0.7036𝛼 t50 2.96551724
    t75 3.82758621

    𝑡2 =𝛼𝑡1 ; 𝑡𝑑 = 𝑡75 − (1.3421 + 1.3455𝛼)𝑡1

    −0.6240(𝑡25) + 0.9866(𝑡50) − 0.3626(𝑡75)


    𝛼=
    0.3533(𝑡25) − 0.7036(𝑡50) + 0.3503(𝑡75)

    𝑉𝑃𝑠𝑠 − 𝑉𝑃0
    𝑘𝑒 −𝑡𝑑 𝑠 𝑘=
    𝐺(𝑆) = ∆(𝑆𝑃)
    𝜏 2 𝑠 2 + 2𝜀𝜏𝑠 + 1

    Valores obtenidos de:

     87.13333333
    t1 0.027677604
    t2 2.411641852
    td 0.545575983
    k 1
     2.405759224
     3.402257322
     -2.94304118

    𝜏 = (−2943)2 =8.66149139

    1𝑒 −0.545578𝑠
    𝐺(𝑆) =
    8.6614𝑠 2 + 23.40225 ∗ −2.9430𝑠 + 1
    Problema 4.2

    Datos:

    t(S) PT-i02B Δ(VP) 42 -9.4835 13.388


    0 -22.8715 0 44 -10.026 12.8455
    2 -22.6514 0.2201 46 -9.592 13.2795
    4 -20.8203 2.0512 48 -9.5399 13.3316
    6 -19.5312 3.3403 50 -9.2881 13.5834
    8 -17.4187 5.4528 52 -9.1724 13.6991
    10 -17.6649 5.2066 54 -9.3967 13.4748
    12 -14.2216 8.6499 56 -9.5052 13.3663
    14 -13.2812 9.5903 58 -9.1666 13.7049
    16 -12.1166 10.7549 60 -8.5214 14.3501
    18 -11.5798 11.2917 62 -8.138 14.7335
    20 -11.0098 11.8617 64 -8.0439 14.8276
    22 -10.243 12.6285 66 -8.912 13.9595
    24 -10.026 12.8455 68 -9.7222 13.1493
    26 -9.8668 13.0047 70 -9.4184 13.4531
    28 -9.2013 13.6702 72 -9.592 13.2795
    30 -8.7613 14.1102 74 -8.7962 14.0753
    32 -9.3315 13.54 76 -8.8686 14.0029
    34 -9.5755 13.296 78 -9.2447 13.6268
    36 -9.5052 13.3663 80 -8.7962 14.0753
    38 -9.3489 13.5226 82 -8.6226 14.2489
    40 -9.0711 13.8004 84 -8.5214 14.3501

    Chart Title
    16
    14
    12
    10
    PTi

    8
    6 Series1
    4
    2
    0
    0 20 40 60 80 100
    Ts
    ∆(𝑉𝑃) A -50
    𝑘= 𝐾𝑚
    𝐴 k -0.287

    𝜏 = 0.9102(𝑡75 − 𝑡25)

    t25 6.5
    t75 20
     12.3

    𝑡𝑑 = 1.2620(𝑡25) − 0.2620(𝑡75) = 2.963

    8.335638
    𝐺(𝑆) = 𝑒 −𝑠
    0.497078𝑠 + 1

     Usando el método de ZIEGLER Y NICHOLS (POMTM)

    Sistema de circuito abierto

    Controlador Kc i D
    P -14.46 -------- --------
    PI -13.08 9.867 --------
    PID -17.35 5.926 1.482

    Sistema de circuito cerrado

    Controlador Kc i D
    P -------- --------
    PI 0.028 6.292 --------
    PID 0.038 3.779 0.945

    También podría gustarte