CONTROL INDUSTRIAL

I. INTRODUCCIÓN

El control industrial es la base para el desenvolvimiento de los procesos de producción que realizan
las máquinas en el ámbito industrial, mediante este podemos gobernar el accionamiento mismo de
la maquinaria, logrando optimizar tiempo y dinero.

El control industrial se dedica al aprovechamiento de la energía eléctrica como medio de

accionamiento ya sea de maquinaria, iluminación, etc. mediante sistemas de control
eléctrico que facilitan enormemente mediante un proceso automatizado la maniobra de
todos estos dispositivos a ser controlados, mediante combinaciones ya sea con control
neumático electrónico, digital, mecánico se logran robotizar los procesos.

1.1 Definición

Se entiende por Control Industrial a los métodos, maneras, formas de controlar el

comportamiento de un aparato, maquinaria, sistemas eléctricos, procesos, etc.. con el propósito
de automatizar el mismo.

1.2 Controlador Eléctrico

Es un dispositivo o grupo de dispositivos que sirven para gobernar en alguna manera

predeterminada el suministro de potencia eléctrica o cualquier tipo de energía al aparato que
se quiere controlar, y existen:

Controlador Automático: Este dispositivo actúa por si mismo, es decir que opera por
sus propios mecanismo o cuando esta bajo el electo, de alguna influencia
impersonal, por ejemplo, bajo un cambio en la intensidad de la corriente, de la
presión, temperatura o configuración mecánica.

Controlador Manual: Este dispositivo se hace funcionar a mano.

1.3 Contacto Eléctrico

Es un estado une resulta de unir dos piezas destinadas a conducir una corriente eléctrica, es el
establecimiento de un circuito eléctrico.

1.4 Contacto
Es una parte conductora que interactúa con otra parte conductora para formar o interrumpir
un circuito. Se puede hablar de contactos de cierre y de apertura

1.4.1 Conexión o cierre

Significa el establecimiento del contacto eléctrico

1.4.2 Desconexión o apertura

Significa la supresión del contacto eléctrico.

1.4.3 Conmutación
Significa el establecimiento a elección del contacto eléctrico
1.5 Mando

Mandar o controlan es el fenómeno engendrado en el interior de un sistema, durante el cual

uno o varios parámetros considerados de entrada, actúan sobre otros parámetros
considerados de salida. Este fenómeno origina una acción a través de la cadena de mando.
También se podría decir que es un dispositivo que sirve para gobernar grandes energías
empleando otras menores.

1.6 Regulación

Es el fenómeno mediante el cual el parámetro de salida se toma constantemente en

consideración y comparado con otro de referencia, antes cíe ser adaptado, en función del
resultado a otro valor del parámetro de entrada. El desarrollo secuencial que resulta, esto es
un circuito cerrado. Es decir, es un proceso en el cual una magnitud física determinada (la
magnitud a regular) se lleva a un valor previamente, establecido y se conserva en él. Puede
tratarse cíe magnitudes eléctricas, mecánicas, etc.
1.8 Clases De Mando:

1.8.1 Según el funcionamiento

 Mando piloto.- Entre el parámetro piloto y el parámetro de partida existe una clara
relación, si es que parámetros perturbadores no provocan desviaciones. Estos mandos
pilotos no tienen memorias

 Mando por órgano de retención(Memoria). - Una vez retirada o anulada la magnitud

piloto, permanece conservado el valor alcanzado de la magnitud de la salida. Hace falta
una magnitud piloto contraria o una señal de disparo contraria, para llevar la magnitud de
salida nuevamente a su valor inicial.

 Mando programado.- Se tiene tres alternativas:

a) Mando programado en función del tiempo.- En este tipo de mando, las

magnitudes piloto son emitidas mediante un transmisor de programa en función del
tiempo. Un mando programado en función del tiempo, se caracteriza pues por la
presencia de un transmisor de programa y por su desarrollo cronológico. Los
transmisores de programa pueden ser:

 Temporizadores
 Árbol de levas
 Disco de levas

b) Mando programado en función del desplazamiento.- Las señales de salida se

emiten según el espacio recorrido o la posición de una pieza móvil del sistema
gobernado. En estos mandos, el sistema es gobernado por la emisión de señales
de sensores mecánicos de posición y sensores de posición sin contacto.

c) Mando programado de desarrollo secuencial.- El mando de desarrollo

secuencial está memorizado en un transmisor de programa, el cual, en función del
estado respectivamente alcanzado por el sistema gobernado, hace desarrollar el
programa paso a paso. En este mando se asocian las características de los dos mandos
descritos anteriormente.

1.8.2 Según la representación de la información:

- Mando Analógico.- Es un mando que dentro del tratamiento de las señales, opera
predominantemente con señales analógicas.

- Mando Digital.- Es un mando que dentro del tratamiento de señales, opera con señales
digitales, procesando predominantemente informaciones representadas numéricamente.

- Mando Binario.- Es un mando que dentro del tratamiento de señales, opera generalmente
con señales binarias, no siendo sus señales binarias componentes de informaciones
representadas numéricamente.
Clases de Equipos:

Equipo Clase O:

Equipo en el cual la protección contra shock eléctrico se hace solo con aislamiento
Básico, esto significa que no hay medios para la conexión o partes conductivas
accesibles de un conductor cíe protección.

En Europa la aislación del piso y paredes y hasta una altura de 2,50 mts debe ser mayor a
50kΩ

Equipo Clase I:

Equipo en el cual la protección contra el shock eléctrico no se realiza solamente con

aislación Básica, sino que incluye una protección adicional de tal forma que se permite la
conexión de las (Masas) conductivas accesibles al conductor de protección (conectado a
tierra) de tal manera que dichas partes no alcancen un potencial eléctrico en caso de falla de la
aislación Básica.

Equipo Clase II:

Equipo en el cual la protección contra el shock eléctrico no se realiza solamente con la

aislación .Básica, sino que incluye una protección adicional consistente en: doble aislación o
aislación reforzada y que no permiten la provisión de una conexión a tierra. Equipo Clase III:
Equipo en el cual la protección contra shock eléctrico se logra con un voltaje extra bajo de la
alimentación.

Equipo Clase II:

Equipo en el cual la protección contra el shock eléctrico no se realiza solamente con la

aislación .Básica, sino que incluye una protección adicional consistente en: doble aislación o
aislación reforzada y que no permiten la provisión de una conexión a tierra. Equipo Clase III:
Equipo en el cual la protección contra shock eléctrico se logra con un voltaje extra bajo de la
alimentación.

Equipo Clase III:

Equipo en el cual la protección contra shock eléctrico se logra con un voltaje extra bajo de
la alimentación.

1.10 Aparatos De Maniobra

Son dispositivos que actúan para unir, interrumpir, conmutar o seccionar uno o más
circuitos eléctricos. Siendo esta definición muy general para un sector muy diverso e
importante, las normas VDE proponen la siguiente clasificación:

 Interruptores
 Dispositivos de enchufe
 Reguladores y arrancadores
 Fusibles
1.11 Interruptores

Son aparatos de maniobra para la conexión, desconexión, o cambio de circuitos, en forma

voluntaria o automática, en las cuales todas las piezas que sirven para la unión o la
interrupción están fijamente montadas sobre una base común.

1.11.1 Clasificación

Los interruptores pueden clasificarse según diferentes criterios:

a) Según su funcionamiento: Con fuerza de retroceso sin el l a

b) Según la clase de accionamiento: Interruptores manuales, de pedal, magnéticos(de

mando a distancia), térmicos, etc.

c) Según la clase de extinción del arco: Interruptores en aire, en aceite, al vacío, en gas a
presión, etc.

d) Según la finalidad de empleo: Interruptores selectores, de protección, seccionadores, de

mando, auxiliares, etc.

e) Según la capacidad de maniobra: Interruptores de maniobra en vacío, bajo carga,

interruptores para motores e interruptores de potencia o disyuntores.

1.12 Dispositivos de Enchufe

Son aparatos de maniobra con idénticas funciones que los interruptores, a diferencia de que
las piezas que sirven para la unión o la interrupción no están montadas conjuntamente.

1.13 Reguladores y Arrancadores

Los reguladores son aparatos de maniobra que sirven para el ajuste o variación de las
magnitudes de servicio en los circuitos, con inclusión eventual de su conexión o
desconexión.

Los arrancadores son aparatos de maniobra destinados a poner en marcha, acelerar y parar
motores eléctricos.

1.14 Fusibles

Son aparatos de maniobra destinados a desconectar automáticamente un circuito

eléctrico, al rebasarse una determinada intensidad de corriente; lográndose esta acción
por fusión del elemento.

1.15 Pulsadores

Son aparatos de maniobra clasificados como interruptores que tienen retroceso, que son
accionados manualmente y se emplean para e! mando de pequeñas potencias.

Los pulsadores son los elementos de mando más utilizados en la operación de

contadores y fundamentalmente en el mando de motores eléctricos. Combinaciones de
 ellos se utilizan para abrir o cerrar circuitos auxiliares, para señalización, para el mando
de relés, etc.

La estructura de un pulsador es básicamente el botón actuador y la cámara de contactos.

Por ¡o general, la cámara de contactos esta constituida por dos contactos, uno de
cierre(KA) y otro de apertura(NC), pero es posible u n i r dos o tres cámaras de
contactos para conseguir mayor flexibilidad en el mando.

1.16 Clasificación

Se clasifican en:

a) Por las condiciones mecánicas de mando:

o Pulsadores rasantes, que evitan cualquier maniobra involuntaria.

o Pulsadores salientes, recomendado para el mando con manos enguantadas.
o Pulsadores con capuchón de protección contra la introducción de polvo.
o Pulsadores de emergencia (tipo hongo)
o Pulsadores con enclavamiento por llave(dispositivos de seguridad)

b) Por las condiciones de montaje:

o Pulsadores cíe montaje saliente

o Pulsadores de montaje empotrados
o Pulsadores de montaje de fondo de panel

c) Por las condiciones ambientales:

o Para interior y servicio normal

o Para interior y servicio pesado
o Para intemperie (contra polvo y lluvia)
o Antidefragantes, para servicio en ambientes inflamables o explosivos.

1.17 Señalización De Los Pulsadores:

1.17.1 Óptica

Por discos indicadores adheridos sobre los propios pulsadores, o por placas indicadoras
situadas fuera del botón pero en la caja

1.17.2 Luminosa

Por lámparas incandescentes o por lámparas con gas(neón)

SIGLAS QUE DETERMINAN EL COLOR DE LAS LÁMPARAS Y PILOTOS SOBRE EL
ESQUEMA

C2 color Rojo
C3 Naranja
C4 Amarillo
C5 Verde
C6 Azul
C9 Blanco

SIGLAS QUE DETERMINAN EL TIPO DE LÁMPARA SOBRE EL ESQUEMA

Ne Lámpara Neón
Na Vapor de sodio
Hg Mercurio
I Yodo
EL Electro fluorescente
FI Fluorescente
IR Infrarrojos
UV Ultravioleta
Método de medición de un Diferencial de Corriente de 0,03 A=mA

La Norma IRAM o IEC

Establece que los valores que debe dar el diferencial son
Corriente que acciona y corta la alimentación igual a 30 mA - (100%)
Corriente que no acciona, 15 mA
La calibración se hace en forma automática y los valores de corte pueden estar en franjas de ±
3 mA

Nota:

a) Un indicación de que un diferencial es bueno, es que en 6 (seis) accionamientos

sucesivos, l diferencia de corriente entre unos y otro no es mayor de 6 mA

b) Con un buen Tester Electrónico, de 0,5% o mejor, para medir la tensión de línea y
resistencia de calibración se puede calificar el producto:

R1 = 7.330 W para I = 30 mA
R2 = 14.660 W para I =15 mA

b) Riesgos Eléctricos en las Industrias

462- Seccionamiento y maniobra

Todo circuito debe poder ser seccionado sobre cada uno de los conductores activos, con
excepción del conductor de protección

1.-Deben sor previstos medios apropiados para impedir toda puesta bajo tensión intempestiva de
los equipos. Estos medios comprenderán una o más de las medidas siguientes.

• Maniobra con cerradura - Avisos de advertencia - Ubicación en un local o bajo carcaza,

cerrada o con llave.

2- Deben ser previstos medios apropiados para la descarga de la energía eléctrica almacenada
en los campos eléctricos y/o magnéticos.

463-Interrupción para Mantenimiento Mecánico de Equipos:

1- Deben ser previstos medios de interrupción cuando el mantenimiento mecánico de

máquinas y mecanismos con alimentación eléctrica pueda suponer un riesgo de daño corporal.

Ejemplos de tales instalaciones: - Grúas – Ascensores - Escaleras mecánicas - Cintas

transportadoras - Máquinas herramientas - Bombas, etc

2- Deben ser previstos medios apropiados para impedir la puesta en servicio en forma
imprevista de los equipos durante su mantenimiento mecánico. Estos medios pueden ser,
entre otros, los siguientes:

• Maniobra con cerradura - Avisos de advertencia - Ubicación en un local accesible solamente

a través de cerradura - Ubicación bajo una carcaza o envoltura.
464- Interrupción de urgencia:

1- Deben ser previstos medios de interrupción para toda parte de la instalación con el fin
de suprimir un peligro inesperado. Ejemplos.

- Bombeo de líquidos inflamables - Sistema de ventilación - Grandes computadoras -

Lámparas de descarga gaseosa operadas en Alta Tensión - Depósitos en grandes edificios -
Laboratorios eléctricos y de investigación - Salas de calderas, etc.

2- Cuando exista nesgo de choque eléctrico, el interruptor de emergencia interrumpirá tocios

los conductores activos con excepción del cíe protección.

.3- Se tomarán medidas para que en una única maniobra resulten interrumpidos todos
los alimentadores apropiados.

4- Los medios de parada de emergencia deben ser previstos cuando movimientos mecánicos
producidos eléctricamente puedan dar lugar a la aparición de peligros. Ejemplos en:

- Escaleras mecánicas – Ascensores – Montacargas - Cintas transportadoras - Puertas con

comando eléctrico - Maquinas herramientas, etc.

465-Comandos de motores

1- Los circuitos de estos deberán estar concebidos de forma de impedir un arranque

automático de un motor eléctrico luego de una parada debido a u n a caída de tensión o de
una falta de tensión, si tal arranque es capaz de provocar daños.

2- Cuando sea previsto el frenado por cortacorriente de un motor, se deberán tomar todas
las precauciones para evitar la inversión del sentido de rotación al final del frenado, si tal
inversión puede provocar algún daño.

3- Cuando la seguridad de las personas, seres vivos o propiedades, dependa del sentido de
rotación de un motor, deben tomarse medidas para evitar el; funcionamiento en sentido
inverso, provocado, por ejemplo por la desaparición de una fase o la alteración de las
secuencias de fases.
Riesgos eléctricos ocasionados por cortocircuitos y maniobras de conexión y desconexión

I) Diferencias entre instalaciones domiciliarias e industriales Estudio en la Facultad de

Ingeniería - de -La Plata,-(Ing. Dampe) indican que los CC originados en las
instalaciones domiciliarias oscilan, en el interior de la vivienda, entre 300 a 500
Cálculos realizados en una PyME, In= 180 A (trifásica), indican a 35 m del tablero
principal una Icc presunta de 5000 A (entre fases).

II) ¿Qué características deben tener los sistemas de conexión y desconexión de máquinas y
equipos para evitar los riesgos eléctricos originados por: CC, inversión de marcha, etc.?

No deben conectarse o desconectarse fichas a un tomacorriente con tensión aplicada. Se

logra por:
Interrumpir el interruptor termo magnético o contactor que alimenta el tomacorriente en
forma manual y enclavarlo mecánicamente.

Colocar un tomacorriente con enclavamiento mecánico que solo admita el ingreso o retiro de
la ficha, sin tensión.

Colocar un tomacorriente con un enclavamiento eléctrico, que luego que está introducida
la ficha, permite a través de un contacto NA cerrar el circuito de la bobina del contactor.

III) ¿Cómo protegerse en la industria contra contactos indirectos? El interruptor diferencial

conocido de lan = 30 mA para instalaciones domiciliarias, es difícil de utilizar por su
elevada sensibilidad en Industrias. Existen otros interruptores que teniendo una
sensibilidad media, permite realizar una selectividad vertical.

c) Nuevos usos del interruptor Siglo XXI Cóndor y Siglo XXII

l)Alcance

Respondiendo a la Norma
IEC669-1-93, los interruptores deben tener la capacidad de conectar y desconectar circuitos de
iluminación con cargas de capacitores en paralelo para corregir el Factor de Potencia (cos j)
a 0.85 o más.
Esto se cumple si el interruptor realiza 10.000 operaciones de cierre y apertura sobre un
capacitor de 140 mF y un circuito R y L en paralelo y una corriente total de 10 Amper.

2)Circuito de prueba

C=140mF
250 VCA
R3= 0,25 ohms
R2 y L1 valores necesarios para lograr cos j = 0,90 ± 0,05
Declaraciones del fabricante
Inx= 10 AIn= 10A

3) Utilización

Esto equivale a poder comandar un circuito de alumbrado que tenga las siguientes
características:

Fluorescente *40 32
Fluorescente 65 20
Fluorescente *105 12
Mercurio 124 14
Mercurio 250 8
Mercurio 400 4
Sodio alta presión 250 4
Sodio alta presión 400 4

Nota: Esta norma supera a la IRAM 2007 / 1995 en sus exigencias para circuitos que utilizan
condensadores a la entrada de la línea
DISTINTAS ESTRATEGIAS DE MANTENIMIENTO
El mantenimiento correctivo como estrategia significa que se adoptan medidas una vez
surgido el fallo en el interruptor. No brinda la seguridad de suministro de electricidad
que el usuario tiene derecho a esperar. Los beneficios a corto plazo, en forma de ahorro
de mantenimiento, se ven neutralizados rápidamente por los costos de un fallo.
El mantenimiento preventivo es la estrategia que más se usa e incluye inspección,
comprobación, inspección y revisión.
En el mantenimiento periódico, se deciden unas cuantas medidas que deberán
efectuarse en momentos predeterminados, independientemente de las condiciones de
operación de los interruptores. La aplicación demasiado estricta puede dar lugar a
acciones innecesarias. Desmontar un interruptor sin fallo no aumenta la fiabilidad pero si
se traduce en costos innecesarios.
EI mantenimiento adaptado a las condiciones va ganando cada vez más terreno. Se
averigua el estado de los interruptores mediante ensayos e inspección
.
Completado con estadística y la experiencia acumulada, se deja que esto dirija la
planificación de las medidas de mantenimiento para el interruptor individual. La necesidad
de comprobación del interruptor no depende tanto del tiempo como de los esfuerzos a los
que se ve sometido, es decir, de la frecuencia con que trabaja y del entorno.
El mantenimiento adaptado a las condiciones proporciona buenas posibilidades de aumentar
la fiabilidad y reducir los costos, pero requiere buenos métodos de diagnóstico.
Muchos interruptores tienen una vida de servicio más larga de la esperada. Si se puede
establecer que e! interruptor se encuentra en buenas condiciones, podrá usarse el interruptor
durante otra temporada, en vez de reemplazarlo. Esta decisión requiere también buenas
posibilidades de diagnostico
.
ENSAYO DE INTERRUPTORES
Antes de entregar un interruptor nuevo, el fabricante lo comprueba. Cuando se pone en
servicio, se comprueba de nuevo. Seguidamente, será inspeccionado v comprobado en
distintas ocasiones. Normalmente, habrá que retirar el interruptor del servicio para efectuar la
prueba.
Ejemplos de medidas normales son los tiempos de cierre v apertura del interruptor, id
resistencia de transición de los contactos principales y la simultaneidad de ¡os contactos.
También se mide el movimiento y la velocidad de los contactos. Esto se encuentra descrito,
por ejemplo, en la norma CEI1203. Además, se controla que /os imanes v los bloque os
funcionan correctamente, midiendo la tensión de control más baja del interruptor v
controlando la forma de la curva de ¡a corriente de contra!.
Los valores medidos se comparan con los valores límite del fabricante los valores que uno
mismo ha obtenido mediante la experiencia. Con frecuencia se torna una "huella dactilar" en
forma de medidas en el interruptor cuando esta nuevo v comparando más ¡arde las medidas
con esta información. Las modificaciones con respecto a esta huella dactilar son una
indicación fiable de que se han modificado ¡as condiciones del interruptor.

II. EL CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO

Es un dispositivo designado a cerrar o interrumpir la corriente en uno o más circuitos

eléctricos que normalmente funcionan con mando a distancia, en lugar de ser operados
manualmente. Esta diseñado para maniobras frecuentes bajo carga y sobrecargas normales.

Aquí veremos los contactores electromagnéticos, los cuales son contactores cuyo
accionamiento se debe a la fuerza de atracción de un electroimán.
Dentro de la estructura del conductor electromagnético tenemos los siguientes elementos:

 Los contactos
 El electroimán
 La cámara de extinción del arco eléctrico
 Los contactos mecánicos

2.1 Los Contactos

Son los elementos encargados de asegurar el establecimiento y corte de las corrientes, son
las piezas sometidas al trabajo mas continuo y exigente del contactor.

Se tiene las mismas consideraciones de diseño para los contactos que pertenecen a
contactores de corriente continua como para alterna.

Para la consideración sobre el comportamiento o la duración de los contactos se tienen

muchos estudios técnicos que analizan los distintos problemas que se presentan en los
contactos eléctricos debido tanto al material del que están hechos, como a la función que
desempeñan en un circuito y la influencia de este sobre el contacto.

El material del que están formados los contactos deben cumplir con los siguientes requisitos:

Buena conductividad eléctrica

Poca tendencia a formar óxidos o sulfuros
Poca tendencia a soldarse
Resistencias a la erosión eléctrica producida por el arco cuando la potencia se interrumpe.

Para cumplir en gran medida con estos requisitos se emplean más comúnmente la plata y el
cobre. Pero la plata pura está restringida al uso de contactos de reté o contactores auxiliares
en circuitos de control, donde las comentes y formaciones de arco eléctrico son pequeñas,
porque a pesar de que tiene buena conductividad eléctrica y no se oxida fácilmente no tiene
buena resistencia eléctrica al impacto, tiene tendencia a soldarse y es susceptible a la
erosión por el impacto

Por lo cual la planta se la usa en aleaciones, cíe las cuales las más usadas son:

a) Plata.- Oxido de Cadmio: se aumenta así la dureza y se reduce a la tendencia a soldarse.

b) Plata.- Níquel: aumenta la dureza mecánica y resistencia a la erosión por arco.

En el caso de los contactos de cobre, éstos tienen buenas propiedades mecánicas (resistencia
al impacto, a la erosión por arco y poca tendencia a soldarse). Pero una gran desventaja es que
una vez expuesto a la humedad v temperatura, se oxida rápidamente v su oxido es aislante,
lo que aumenta la resistencia de contacto v por ende su temperatura.

Los contactos de cobre sirven mas bien para el caso de los contactores grandes y los interruptores
de la potencia en donde los esfuerzos mecánicos al cerrarse y la potencia del arco eléctrico
en la interrupción son grandes.

La duración de los contactos depende mucho de la intensidad de la corriente de

desconexión. Cuando la corriente es la normal del contactor, se h a b l a de 100.000 a 500.000
operaciones. Cuando esta corriente es mayor, la vida útil de los contactos decrece
notablemente.

Los contactos son diseñados de tal forma que permiten fácilmente hacer mantenimiento o
recambio cuando se han dañado. Corno referencia se puede decir que la vicia út i l de un
contactor es del orden de 20 veces la de los contactos, esto quiere decir que en el mismo
contactor se podría admitir 20 cambios de contactos.

El desgaste principal que sufren los contactos, además cié la oxidación, sulfuración e impacto,
es por efecto del arco eléctrico producido en la apertura.

Los contactos móviles del contactor no se los monta de manera rígida al soporte de la pieza
móvil, sino que vienen sujetos por un resorte cíe amortiguación para contrarrestar el efecto
de! rebine que sufren cuando se produce el cierre. Este resorte de amortiguación v el resto de
piezas que lo complementan son los elementos mecánicos del contactor.

2.1.1 Contactos Principales

Son los que actúan directamente sobre la carga y son los que caracterizan a un contactor
como unipolar, bipolar, tripolar. Los contactos principales de un contactor se identifican por
números de una sola cifra (1-2, 3-4, 5-6, etc.). En AC los contactores de uso más
generalizado son los tripolares.

2.1.2 Contactos Auxiliares

Tienen las funciones-tic autoalimentación, señalización y enclavamientos en circuitos

auxiliares de control. Están concebidos para trabajar con voltajes del mismo orden que del
circuito principal, sólo que las corrientes están comprendidas entre 3 y 10 A. (Típico 6 A).
Se presentan en dos tipos: Normalmente abiertos (NA) y Normalmente Cerrados (NC).
Las normas recomiendan numeración de dos cifras para identificarlos (13-14. 43-44, etc.)
para los primeros y 21 -22, 31-32 para los NC.
En los contactores y relés estándares, los contactos auxiliares normalmente cerrados (NC)
abren algunos milisegundos antes de que cierren los abiertos, sin embargo algunos
contactores traen contactos traslapados o solapados. De esta manera se tiene que un contacto
abierto traslapado opera antes que un contacto cerrado y un contacto cerrado traslapado
acciona después que un contacto cerrado normal.

A estos contactos especiales se los identifica como 15-16, 25-26r etc., a los NC, y 1 7-18: 27-
28 a los NA.

2.1.3 El Electroimán

Es el elemento motor del contactor y se encarga cíe accionar las piezas móviles de contacto
a través del mecanismo de transmisión correspondiente. Esto quiere decir que su fuerza ha de
ser en todo momento superior a la resistencia que opone dicho mecanismo. Básicamente se
podría decir que el electroimán esta formado por la bobina y el circuito magnético.

2.1.4 Bobina

Se basa en el principio de que la fuerza de atracción del electroimán es función del flujo
magnético que lo atraviesa. Para originar este flujo se dispones de una bobina de excitación
que se aloja en una cíe las columnas de la armadura del electroimán Las bobinas pueden ser
devanadas sobre un carrete o resina aislante Normalmente se una hilo cíe cobre esmaltado
de sección circular para su construcción.

Las características de la bobina suelen venir indicadas en un lugar visible: voltaje y clase
de corriente y frecuencia, en el caso de Corriente Alterna (CA). Las normas internacionales
recomiendan que los límites de voltaje entre los que el funcionamiento es correcto, son –
15%, +10% del voltaje normal.

Existen valores estándares de voltaje para las bobinas:

BOBINAS DE DC (V) BOBINAS DE CA (V)

12 24
24 48
48 110
110 127
125 220
220 250

2.1.5 Circuito Magnético

Está compuesto por una parte de aire y una de hierro la que está formada por una armadura
fija llamada "núcleo" y otra móvil llamada "martillo". Estas armaduras suelen tener
formas variadas, dependiendo de la característica de atracción y de la disposición
constructiva del aparato. La parte de aire se conoce como entrehierro y es muy
importante cuando el electroimán está cerrado, porque facilita una apertura rápida y
segura. Cuando desaparece la excitación de la bobina, siempre queda un flujo remanente
que tiene la tendencia a mantener cerrado el electroimán.

2.1.6 Electroimanes Para Corriente Continua (Dc)

Normalmente se construye el núcleo de los electroimanes con acero macizo. Cuando se cierra
el electroimán, el entrehierro se reduce rápidamente, lo que provoca un aumento cíe la
inducción en dicho entrehierro y consecuentemente de la fuerza de cierre, la misma que llega
a ser innecesaria cuando el circuito magnético ya está cerrado. Esto permite incluir una
resistencia externa en serie con la bobina, lo que reduce su potencia de disipación y esto
disminuye su peso y tamaño. Este tipo de bobinas acostumbran a tener una elevada resistencia
eléctrica, por eso tienen también un elevado numero de espiras cíe alambre muy delgado.

1.7 Electroimanes Para Corriente Alterna (Ac)

A diferencia de los contactores alimentados por DC, los de AC están formados por chapas
laminadas para reducir las pérdidas de corrientes parásitas que se inducen en ej propio
numero. Mientras que en la bobina de DC se requiere de una resistencia externa para
limitar la corriente, la intensidad cíe corriente en las AC esta limitada por la
independencia de la bobina misma. La resistencia de la bobina es relevante baja, mientras
que la reactancia en elevada cuando el circuito magnético esta cerrado, lo que hace que la
corriente consumida por la bobina dependa de esta reactancia. Esto hace posible que esta
bobina tenga un menor número de espiras que otra en DC al mismo valor de voltaje.
 La corriente, al momento de cierre esta entre 6 y 10 veces mayor cuando el circuito
magnético esta cerrado. Esto se debe a la variación que experimenta la reactancia de la
bobina desde que el circuito magnético está abierto hasta cuando está cerrado.

2.1.8 Anillo De Desfase

Cuando se conecta la bobina a una fuente de AC, el flujo y la corriente magnetizante pasan
por cero dos veces por segundo en cada período, lo que hace que la armadura tienda a abrirse
momentáneamente cada vez que el flujo se invierte, debido a resortes antagonistas.

Esta tendencia se puede vencer instalando una espira cerrada de cobre o latón en cada una de
las ranuras de las superficies que portan las armaduras superiores o inferiores del circuito
magnético. Esta espira se llama "anillo de desfase" o "espira de sombra". El funcionamiento de
esta espira es así: la resistencia y la reactancia de esta bobina se proporcionan de tal manera
que la corriente inducida en ella produce un flujo auxiliar que está desfasado con respecto al
flujo principal en aproximadamente 90 grados eléctricos, y que es capaz por si solode
mantener retenida la armadura móvil.

2.1.9 Cámara De Extinción Del Arco Eléctrico

Esta cámara es muy importante, ya que el arco producido cada vez que se abre un circuito
eléctrico (se abren los contactos), puede ser perjudicial para la vida del operador o puede
reducir la vida útil del aparato.

2.1.9.1 Extinción Del Arco Eléctrico

Cuando el interruptor abre un circuito eléctrico con corriente, se produce un arco eléctrico
entre los contactos, que perjudica a la vida del aparato y, que a veces puede resultar muy
peligroso para la vida del operador.

Este arco se produce porque la corriente tiende a seguir circulando y a pesar de que el circuito
empieza a abrirse, ésta trata de continuar cerrando el circuito. El aumento de temperatura que
tiene lugar durante este tiempo produce la oxidación de los contactos. En el caso del cobre,
esto da como resultado un mal conductor de la corriente eléctrica. Con el fin de disminuir el
período transitorio de apertura de un contactor, debe extinguirse el arco total y rápidamente
sin posibilidades de reencendido. La vida de los contactos depende cíe la rapidez con que se
apague el arco eléctrico.

2.1.9.2 Métodos Usados Para la Extinción Del Arco Eléctrico

Tanto en los contactores como en la mayoría de aparatos de maniobra, los métodos que se usan
para apagar el arco eléctrico son:

 Por enfriamiento
 Por alargamiento
 Por subdivisión del arco

2.2 Datos Técnicos del Contactor

Antes de entrar en e! estudio cíe los datos técnicos de un contactor, revisemos las siguientes
definiciones:

2.2.1 Tensión Nominal De Aislamiento Ui

Es el valor de tensión que sirve para el diseño y al que se refieren los ensayos dialécticos,
distancias de aislamiento y líneas de fuga.

2.2.2 Tensión Nominal De Empleo

Es la que al combinarse con una intensidad nominal cíe empleo, determina la aplicación
del aparato. Por tal motivo, para diferentes servicios y categorías de empleo, a un aparato
se le podrán asignar varias combinaciones de tensiones nominales de empleo, pero sin
que aquella sobrepase la tensión nominal cíe aislamiento.

2.2.3 Tensión De Restablecimiento Ur

Tensión que aparece entre los bornes de un polo del contactor después de la
interrupción de la corriente y cuyo valor y duración dependen de la naturaleza del circuito
eléctrico.

2.2.4 Factor de Marcha %DE

Es la relación expresada en porcentaje. Entre el tiempo cié marcha y el tiempo total cíe un
ciclo. %ED = (Tiempo de marcha /Tiempo de ciclo) x 100.

2.2.5 Intensidad Nominal De Empleo Le

Es el valor de intensidad por las condiciones de la aplicación: tiene en cuenta: la

tensión nominal, la frecuencia nominal, la clase de servicio, la categoría de empleo, la
duración de los contactos y el tipo de envolvente.

2.2.6 Intensidad Nominal Térmica Ith

Es la máxima intensidad que un conductor puede soportar en servicios de S horas, sin

que el calentamiento de sus diferentes partes sobrepase los límites prescritos por las
normas. Puesto que no realiza maniobras de corte y cierre, su valor no depende de la
naturaleza de la corriente ni el tipo de carga.

2.2.7 Endurancia Mecánica

Número de ciclos de maniobra en vacío; antes de proceder a la sustitución de las

partes mecánicas.

2.2.8 Endurancia Eléctrica

Número de ciclos de maniobra de carga con los valores nominales de intensidad,

tensión y frecuencia, en su respectiva categoría y clase, antes cíe procesar a la
sustitución cíe los contactos.
2.2.9 Servicio Temporal

Este servicio se combina con diferentes valores del factor de marcha Los contactos
permanecen cerrados durante un tiempo insuficiente para alcanzar el equilibrio térmico,
seguido de un tiempo de reposo suficiente para que adquieran la temperatura ambiente.

2.2.10 Poder De Cierre O Intensidad De Cierre

Es el valor de la intensidad eficaz que un contactor es capaz de establecer sin

soldadura, ni desgaste exagerado de contacto, ni emisión excesiva de llamas, ba jo una
tensión dada y en condiciones prescritas de empleo y de funcionamiento. Su valor no
influye en la determinación de la endurancia eléctrica.

2.2.11 Poder De Corte O Intensidad De Corte

Es el valor de la intensidad eficaz que un contactor es capaz de interrumpir sin

desgaste exagerado de contactos, ni emisión excesiva de llamas, b aj o una tensión dada y
en condiciones prescritas de empleo y de funcionamiento. Su valor no influye en la
determinación de la endurancia eléctrica.

2.3 Clases De Servicio

Se consideran las siguientes clases de servicio en función del tiempo que el contactor permanece
conectado pasando corriente por los contactos principales.

2.3.1 Servicios Horas

Los contactos permanecen cerrados un tiempo suficientemente largo para que se alcance el
equilibrio térmico, pero no superior a 8 horas sin interrupción, mientras circula por ellos una
intensidad de corriente constante.

2.3.2 Servicio intermitente

Sucesión de ciclos iguales, compuesto cada uno por un tiempo de conexión y un tiempo de
desconexión, siendo la duración de cada tiempo insuficiente para alcanzar el equilibrio térmico.
Según el número de ciclos por hora, se establecen las siguientes clases:

• Clase 0,03 3 ciclos/hora

• Clase 0,1 2 ciclos/hora
• Clase 0,3 30 ciclos /hora
• Clase 1 120 ciclos/hora
• Clase 3 300 ciclos/hora
• ClaselO 1200 ciclos/hora

2.3.3 Valores De Puesta En Trabajo Y Reposición

Si se alimenta por medio de una fuente de tensión variable a un contactor o relé, con la cual la
tensión se varia desde cero hasta cuando la bobina recibe una corriente tal que haga que la
pieza moví: sea atraída se habrá encontrado el valor de PUESTA EN TRABAJO.

Si se disminuye la tensión hasta que la pieza móvil vuelva a su posición inicial, ésta será el
valor cíe reposición. La variación de tensión se hará en forma lenta de modo de aproximar a un
estado estacionario (1 = V./R ; d(L-i)dt = 0)

Según las disposiciones de la Comisión Electrónica Internacional (IEC), las características de

un contactor vienen determinadas en los siguientes términos:

 Tipo de contactor
 Valores Nominales
 Circuito de Control

2.3.3.1.-Tipo De Contactor.-

Esto quiere decir:

• Número de Polos
• Clase de corriente. Si los contactos principales son para circuitos de CC o CA; si se trata de
corriente alterna se especifica la frecuencia de operación.
• El medio de interrupción del arco (aire, aceite, vacío)

• Método de control; s¡ el accionamiento del contactor es electromagnético, neumático, etc.

2.3.3.2.— Valores Nominales.-

Los datos de placa de los contactores debe traer los siguientes valores nominales (según la
norma mencionada):

- Ve, Voltaje Nominal de Operación: Se refiere al voltaje entre los contactos

principales. Para los circuitos trifásicos, éste viene dado por el voltaje entre fases.

- Le Corriente Nominal de Operación. La mayoría de los contactores no traen

explícitamente este valor de le, pero viene determinado en forma de potencia activa. (HP o
KW) para un determinado voltaje de operación Ve.

- Ith, Corriente Térmica Nominal.

- Ul, Voltaje de Aislamiento.

Todos estos valores vienen impresos o etiquetados sobre el contactor.

2.3.3.3. - - Circuito De Control Y Contactos Auxiliares.- Se debe especificar lo que a

continuación se indica:

• Uc, Voltaje Nominal de la bobina con la respectiva clase de corriente. Si es para CA se debe
especificar la frecuencia.
• Clase y numero de contactos auxiliares y su capacidad de corriente. Generalmente la
capacidad de comente de los contactos auxiliares de un contactor se considera 6 Amperios.
(Categoría AC11).

Los datos técnicos de la bobina vienen impresos sobre la misma

2.4.- Aplicaciones De Los Contactores Electromagnéticos

El campo de aplicaciones de los contactores electromagnéticos es tan extenso y vanado que

todo técnico en electricidad debe estar muy familiarizado y tener vastos conocimientos
sobre estos dispositivos y sus usos.

Su utilización se extiende desde sencillas aplicaciones de uso doméstico hasta

aplicaciones de gran envergadura encontradas en instalaciones de planta industriales:
Veamos a continuación algunos ejemplos:

 Sistema de arranque e motores eléctricos, para el accionamiento de máquinas de

producción, máquinas herramientas, compresores de aire. etc.
 En accionamiento de puentes grúas.
 En iluminación de patios industriales e iluminación cíe vías.
 En sistemas automáticos de transferencia de energía.
 En subestaciones de bombeo de agua.
 En accionamientos de ascensores y montacargas.

III DIAGRAMAS ELÉCTRICOS Y SIMBOLOGÍA

3.1 Introducción

El diagrama eléctrico es la forma más sencilla de representar una instalación eléctrica, sea
cual fuere el grado de complejidad de la misma. Si se conocen las leyes fundamentales y se
sigue el sentido en el que circula la corriente, se interpreta fácilmente su funcionamiento.

Una definición de esquema eléctrico podría ser: Representación simbólica da un aparato,

red o instalación Q parte de instalación en donde se indican las relaciones existentes entre
las distintas partes y los medios de unión usados.

Un esquema eléctrico debe ser una representación abreviada y simbólica de un aparato

eléctrico ya que no muestra todos sus componentes (por ejemplo pieza s mecánicas), sino
sólo aquellos importantes para su comprensión y además, utiliza símbolos para cada uno
de los elementos eléctricos que forman parte del mismo.
Sin embargo es importante señalar que los métodos o símbolos utilizados para representar a
dicho aparato o sistema, sean universales. Con esto se quiere decir que puedan ser
interpretados por cualquier persona con conocimientos de electricidad, independientemente
de su nacionalidad. En este sentido existen varias normas internacionales, algunas de las
cuales coinciden en su simbología, mientras que otras presentan grandes diferencias. Pero
existe la tendencia mundial de tratar poco a poco de llegar a una normalización única
internacional.
Entre las normas internacionales tenemos las que se indican a continuación:
PAÍSES EUROPEOS

Abreviatura Significado
EN Norma Europea
BS British Standard: Prescripciones inglesas, en parte equiparadas al IEC .
CEE International Commission on Rules for the Aproval of Electrical
Equipment: Normas Internacionales, en general para aparatos de
instalación. Los países escandinavos las han tomado en parte como base
para los aparatos de maniobra de baja tensión hasta 63 A
CEI A.
Comitato Electrotécnico Italiano: Comité Electrotécnico Italiano. No,
confundir con la abreviación francesa de la Comisión Electrotécnica
Internacional (IEC)
CENELEC Comité Europén de Normalisation Electrotechnique: Comité europeo para
la normalización electrotécnica.
DEMKO Danmarks Elektriske Materielkontrol: Organismo danés para control de
productos electrotécnicos, el cual publica normas y otorga
aprobaciones.
DIN Deutsches Institute Fur Normung: Normas Industriales Alemanas. í
Keuring von Electrotechnische Materielen: Organismo holandés para
comprobación de productos electroteclmische Materialen: Organismo
KEMA
holandés para comprobación de productos electrotécnicos. Este
organismo ejecuta entre otras, las aprobaciones CSA para fabricantes
europeos
NBN Normas belgas: publicadas por el Instituto Belga de Normalización. En parte
equiparada al IEC.
NEMKO Norges Elektriske MaterielKontrol: Organismo noruego para control de
productos electrotécnicos, el cual publica normas y otorga aprobaciones.
NEN Nederiands Norm: Normas holandesas
OVE Osterraichischer Verband Fur Elektroteehnik: Las normAs austríacas

SEMKO Svenska Elektriska Materielkontrollanstalten: Organismo sueco para :

controll de productos electrotécnicos, el cual publica normas y otorga
aprobaciones.
SEN Svenks Standards: Normas electrotécnicas suecas.
SEV Schweizerischer Electrotechnischer Verein: Entidad suiza Electrotécnica
Electrotécnica
UTE L^nion Technique del "Electricité: Asociación Elecü'otécnica Francesa,
VDE Verbal Deutscher Electrotecliniker: Agrupación Electrotécnica
Alemana.
Electrotécnica j

3.2.- Simbología Eléctrica

Cada uno de los dispositivos eléctricos de que consta una instalación se representa por medio
de un símbolo. Estos símbolos pueden ser más o menos simplificados, según las necesidades
del esquema. Así por ejemplo, la siguiente figura presenta tres alternativas para representar un
motor físico de corriente alterna: a) para un esquema de montaje (no muy utilizado), b) para
un esquema de arreglo multifilar y c) para un diagrama unifilar.
Los símbolos deben ser lo más simples y sencillos posible, y lo suficientemente diferentes
entre ellos para que no produzcan errores de interpretación en la lectura del esquema.

3.3 Código De Letras Para La Designación De Aparatos

Además de la representación gráfica, los aparatos dispositivos eléctricos utilizados

dentro de un esquema, deben estar identificados por una letra que permita rápidamente
ver la relación mecánica entre sus diferentes componentes. Generalmente, la letra del
código que identifica a un aparato es la inicial del nombre del aparato, pero
considerando su lugar de procedencia.

A continuación se presenta la disposición para la representación de aparatos, según las

normas DIN 47719 de procedencia alemana.
De igual manera, las normas DIN proponen una segunda letra de código que denota la
función que realiza el aparato dentro del circuito. Entre otras, estas letras secundarias son:
A Funciones auxiliares
B Dirección de movimiento
M Función principal
T Temporización
Ejemplos:

K1M contador (K), Número 1 (1) , principal (M)

K3T relé (K), Número 3 (#), de tiempo (T).

En nuestro medio, es posible usar la inicial del aparato de acuerdo a su nombre en español,
por ejemplo:
CA2 contactor o relé auxiliar 2
P1 pulsante 1
RT3 relé de tiempo 3

3.4.-Designación De Los Terminales

Los terminales de conexión de los dispositivos eléctricos que forman parte del esquema han
de llevar una marca literal o numérica para su fácil identificación.
Para los contactos
establecido principales y secundarios de un contactor o relé, las normas DIX han
lo siguiente:

• Los contactos principales de un contador se identifican por números de una sola cifra (1-
2,3-4,5-6, etc.)

• Los conflictos auxiliares o de control Normalmente abiertos (NA): Las normas

recomiendan numeración de do cifras para identificarlos utilizando números
terminados 3 o 4: (13-14, 23 - 24, 43-44, etc.)

• Los contactos auxiliares o de control Normalmente cerrados (NC) : las normas

recomiendan numeración de las cifras para identificarlos utilizando números
terminados en 1 y 2 : (21-22, 31-32, etc.).

• A los contactos auxiliares traslapados se los identifica como 15-16, 25-26, etc... Para
los normalmente cerrados (NC), y 17-18, 27-28 para los normalmente abiertos (NA).

3.5 Clasificación De Los Diagramas Eléctricos

Antes de nada, es necesario hacer una distinción entre los esquemas explicativos y los
esquemas de realización, entre la numerosa variedad de esquemas eléctricos que existen. Los
explicativos son los que tienen por misión facilitar el estudio y comprensión del
funcionamiento de una instalación o parte de ella. Los esquemas de realización se usan para
la ejecución y revisión de las conexiones de una instalación o parte de ella.

Los diagramas eléctricos muestran los equipos y elementos en circuito desactivado a

carga desactivada y mecánicamente en condición de reposo, amenos que se establezcan
otras condiciones de estado.

Los diagramas eléctricos pueden clasificarse de la siguiente manera:

  Diagrama unifilar o diagrama básico
 Diagrama esquemático o funcional
 Diagrama de alambrado o conexión
 Diagrama de Interconexión

3.5.1 Diagrama Unifilar

Es un circuito eléctrico simplificado, generalmente representado a través de una sola

línea y sin indicación del circuito de control. En esta diagrama se incluye únicamente las
partes más importantes del sistema y ciertas especificaciones técnicas referentes a
niveles de voltaje, comente, potencia, según el caso. Cuando es necesario indicar que
un grupo de aparatos están montados sobre un mismo marco, estos son agrupados o
encerrados con línea segmentada.(ver anexo)

3.5.2 Diagrama Esquemático O Funcional

Este es el que más frecuentemente se una en la representación de circuitos eléctricos de

plantas industriales. Sus principales características son las siguientes:

a) Los equipos y sus terminales de conexión deben ser identificados correctamente.

b) Contiene símbolos de identificación de los equipos eléctricos, sus partes, sus

componentes y sus conexiones.

c) Muestra separadamente el círculo principal o de fuerza y el circuito auxiliar de

control y señalización. Estos son dibujados con líneas de diferente grueso.

d) Las partes componentes de los equipos (bobinas, contactos, etc.). se muestran

separadamente y cada una de éstas tiene la misma identificación para indicar su
relación mecánica.

e) En la parte inferior de cada elemento de operación (ejemplo: bobina de contactor) se

pone el direccionamiento de ubicación de los contactos dentro del diagrama. Para esto,
las láminas sobre las que se realiza el esquema vienen divididas en secciones de
diagrama o simplemente de acuerdo a los caminos de comente que contiene el circuito,
convenientemente numeradas, lo que permite encontrar rápidamente los elementos de
un equipo, (ver anexo)

3.5.3 Circuito Principal O De Fuerza

Se representa generalmente en un arreglo multifílar, e indica el sistema de alimentación de

la carga, los elementos de protección del circuito derivado y los contactos principales de
los aparatos de maniobra.

El diagrama principal es prácticamente el mismo diagrama unifilar. pero realizado en

forma multifílar.
 3.5.4 Circuito De Control

Aquí se incorporan todos los elementos de mando y maniobra, los mismos que se conectan
entre dos líneas de potencial dispuestas horizontalmente y que representan la fuente de
alimentación del circuito de control.

A veces, estos esquemas traen consigo diagramas de secuencia que son tablas que
resumen y facilitan la comprensión de la lógica de control. Estos diagramas expresan el
accionamiento en función del tiempo de cada uno de los elementos de maniobra incluidos
en el circuito de control. Estos diagramas expresan el accionamiento en función del tiempo
de cada uno de los elementos de maniobra incluidos en el circuito de control.

A continuación se presenta la secuencia de operación de los contactores Cl y C2 para el

arranque por resistencia de un motor trifásico de inducción. Estos diagramas indican que
Cl actúa al momento del arranque, después de un tiempo entra C2 e inmediatamente se
desactiva Cl.

Operación C1 C2
Arranque X
Transición X X
Marcha X

3.5.5.-Diagrama De Alambrado O Conexión .

En este se muestra todas las conexiones que deben realizarse en el montaje, es por esto que
pertenece al grupo de los esquemas de realización.

El diagrama de conexión indica al circuito eléctrico en todos sus detalles y agrupa

eléctricamente al circuito principal y de control. De igual manera que en el diagrama
esquemático., se dibuja con diferente grueso de línea el circuito principal y el de control.

También es conveniente a veces realizar un esquema de montaje a escala, a través del que
visualiza la proximidad física de los diversos elementos del circuito, al interior del tablero,
consola, etc., y la conexión entre los mismos.(ver anexo)

3.5.6.-Diagrama De Interconexión.-

Se lo usa cuando existen varios aparatos distantes entre sí y conectados separadamente, pero
que eléctricamente deben interconectarse para su funcionamiento. Este caso se lo puede
considerar también como un conexionado exterior de un diagrama de conexión interior.

En este tipo de esquemas es muy común utilizar para las conexiones, la representación por
"haces de conductores". Esta se hace muy necesaria cuando la representación multifilar de los
conductores en el esquema exige el trazado de varias líneas paralelas y cercanas entre sí una
longitud considerable.
 CIRCUITOS DE CONTROL BÁSICOS

4.1.- Mando Piloto.-

En el mando piloto, el elemento piloto es el que define el estado de operación de un aparato,

dispositivo o máquina. Algo que es importante recordar es que los mandos pilotos no son
memorizados.

Ejemplo: Mando cié un contactor por medio de un pulsante.

En el interior circuito el pulsante viene a ser e! mando piloto en. vista de que es el que
determina el estado de operación del contactor Cl. Mientras Pl esté presionado, el contactor
Cl se activa y se mantiene en ese estado si el pulsante Pl se mantiene presionado. Si Pl se
suelta, el contactor regresa a su posición cíe reposo.

El elemento piloto podría ser también un interruptor de temperatura, de presión, cié nivel, etc.

4.2.- ENCLAVAMIENTOS O AUTOALIMENTACIONES

En este mando se tiene que memorizar la orden emitida por el elemento piloto

El dispositivo o máquina después de ser energizado queda independizado del elemento

que produjo su conexión o encendido.

Para conseguir la autoalimentación se pone en paralelo con el elemento que produjo la

conexión, un contacto auxiliar NA del mismo contactor, tai como se muestra en la figura
a). Como se puede apreciar, si se suelta el pulsante Pl, el contactor Cl permanece excitado
debido a la autoalimentación producida por su propio contacto NA.

Para desactivar el circuito se usa un pulsante de paro Po (NC), como se muestra en la figura b).

4.4.-BLOQUEOS ELÉCTRICOS
El objetivo principal de este tipo de configuración es evitar que un aparato o varios funcionen
simultáneamente con otros.

Esto se usa principalmente en inversión de giro de motores. En este caso, no es deseable que
funcionen los dos contactores (que le dan uno u otro sentido de giro) a la vez. Para garantizar
que no se dé esta situación, se usan los bloqueos eléctricos.

La forma en la que se logra esto es (en el caso de dos contactores) poniendo en serie un
contacto

NC del contactor Cl con la bobina del contactor C2; a su vez, un contacto NA de C2 se pone
en serie con la bobina de Cl, como se muestra a continuación:

4.5.- Mando Desde Varios Puestos .

En la práctica se da el caso de que se quiere maniobrar un determinado equipo desde uno o
varios puestos. Esto quiere decir que no puede encender o apagar un dispositivo desde
distintos Lugares de control. Para esto se aplica la siguiente regla práctica.

Todos los pulsantes de marcha (NA) deben conectarse en paralelo y todos los pulsantes de
paro deben conectarse en serie.
En la siguiente figura es posible ver que para desactivar Cl se debe antes desactivar C2. Para
cumplir con esto, se conecta en paralelo con el elemento de apagado de Cl un contacto
auxiliar del contactor que se puso como condición (C2). Si el enunciado del problema
indicaba que para apagar Cl, C2 deba estar conectado, el contacto auxiliar de C2 debe serNC.

4.9.-Mando Alternado De Dos Contactores.-

Para poder conectar alternamente dos contactores a través de un solo elemento piloto se
hace imprescindible usar un contactor auxiliar Como se puede ver en la siguiente figura, se
tiene el mando alternado de los contactores Cl y C2 por medio de un solo pulsante Pl.
Este circuito presenta la aplicación de" los conceptos analizados anteriormente, como
enclavamientos y memorias. Por otro lado, se inserta e! condicionante de encendido: para
activar primero Cl, el contactor auxiliar CA debe estar desconectado y para activar C2, CA
debe estar conectado.

El estudiante podrá notar que contactos de CA están en serie con el pulsante de encendido Pl
y las bobinas de Cl y C2 se memorizan a través de sus respectivos contactos IVA, los cuales
evitan su posterior desconexión. Los contactos cerrados Cl y C2 evitan que los contactores
funcionen al mismo tiempo (bloqueo eléctrico)

Se puede analizar la completa operación del circuito, cuya secuencia puede resumirse de la
siguiente manera:

Pl presionado (primera instancia) - Cl activado

Pl suelto - Cl desactivado
Pl presionado (segunda instancia) - C2 activado
Pl suelto - C2 desactivado
Pl presionado (tercera instancia) - Cl activado

Y así alternativamente
MANDOS ELEMENTALES DE UN CONTACTOR
 MANDO BÁSICO DE UN CONTACTOR.-

Mediante un pulsante de marcha Pí lo mantenemos presionado, se energiza la bobina y se

enciende Hl y se apagará solo si se suelta el pulsador.

Mando de un contactor mediante un pulsante y autoalimentación.- En este caso cuando se

desactiva el pulsante P2, se enciende la lámpara H2 y se mantiene activado.

Mando completo de un contactor.- Usando un pulsante P3 para el activado, y un pulsante

POI para el apagado, este esquema provee al contactor de autoalimentación o memoria y es el
principal diagrama del que se derivan las otras formas de comando de un contactor

Mando de un contactor por medio de un interruptor

En este .caso se energiza el contactor
 RELÉ TÉRMICO DE PROTECCIÓN

Un equipo de mando bien proyectado debe incluir una o varias clases de protección. En las
instalaciones industriales, el material eléctrico está frecuentemente sometido a condiciones
muy duras de trabajo, por lo que resulta necesaria su protección con objeto de evitar fallos en
su funcionamiento o reducir al mínimo las posibles averías.

Existen dos fuentes de perturbación muy comunes y que pueden provocar fallos en los
motores de accionamiento:

\.- La excesiva elevación de la temperatura.

2.- Los esfuerzos mecánicos elevados que resultan de una excesiva velocidad o de
vibraciones mecánicas.

Cualquiera de estas dos causas pude disminuir la rigidez dieléctrica del aislamiento e?
incluso, provocar su destrucción. Los dispositivos de protección utilizados para evitar estas
contingencias pueden adoptar diversas formas, aunque la mayor parte de ellos se diseñan para
su funcionamiento en el circuito de mando, desconectando el motor de la red de alimentación
cuando su temperatura rebasa el límite de seguridad o efectuando los necesarios reajustes en
su velocidad cuando deben prevenirse posibles perturbaciones. Generalmente, estos
dispositivos de protección son relés especialmente proyectados y previstos para
funcionamiento instantáneo o con determinados retardos, según la protección deseada.

Los relés térmicos de protección se usan para controlar el calentamiento de los arrollamientos
de los motores y provocar la apertura automática del contactor cuando se alcanza un
calentamiento limite. El problema a resolver es el siguiente: suprimir ¡a alimentación del
motor si su calentamiento tiende a resultar excesivo.

Para esto los relés térmicos tienen siempre un elemento fundamental que se calienta en
función de la corriente del motor y que provoca la apertura automática de un contactor,
cuando se alcanza la temperatura de reacción. Este elemento fundamental es generalmente un
bimetal, formado por dos láminas estrechas y delgadas de metales diferentes y soldados entre
si. Los metales se escogen de forma que tengan coeficientes de dilatación muy diferentes.

En esta situación el bimetal de curvarse en función de la temperatura. Al curvarse motiva la

apertura un contacto que pueda interrumpir el circuito de la bobina del contactor.

El calentamiento del bimetal puede producirse por las siguientes causas:

El paso directo de la corriente.

El paso de esta corriente a través de una resistencia calefactor dispuesta muy cerca del bimetal

Y en serie con el mismo (calentamiento indirecto).

Por medio cíe una corriente que proviene de un transformador de intensidad que toma la
señal del motor.
 RELÉ TÉRMICO DIFERENCIAL

Muchos motores trifásicos se queman debido a la ausencia de una de las fases de alimentación
cuando el motor ya está en marcha, a pesar de que el relé térmico de protección del que
estaban provistos estaba bien elegido y regulado.

En el caso de un motor trifásico en triángulo y alimentando solo por dos fases, el porcentaje
de sobrecarga en uno de los bobinados de fase será mayor al porcentaje de sobrecarga
producido en las líneas de alimentación y detectado por el relé. Pero con un relé térmico
normal se puede provocar el deterioro de uno de los bobinados del motor, ya que el relé
operará debido al calentamiento de dos láminas en un tiempo superior al deseado.

Para este caso se usa un relé térmico que es sensible a la asimetría de láser y provoca la
apertura del contacto aún cuando la corriente que pasa por las dos láminas restantes, no
rebase el nivel
ajustado. Este es el Relé Térmico Diferencial.

RE LES DE TIEMPO

Una definición general podría decir un relé de tiempo es un aparato capaz de abrir o cerrar sus
contactos de salida, luego de transcurrido un determinado tiempo posterior a la excitación o
desexcitación de sus elementos de operación.

A los relés de tiempo se los conoce también como "temporizadores" y se los utiliza para
automatizar en función del tiempo a una gran variedad de circuitos de control.

TIPOS DE RELÉS DE TIEMPO.

En función de la forma en la que se accionan se tienen, entre los más utilizados en la

industria, los siguientes tipos:

Neumáticos

Accionados por motor

Térmicos.

Electrónicos.

Relés de tiempo neumáticos:

Estos relés tienen para su accionamiento un electroimán parecido a un contactor sobre el que
van montados contactos de acción instantánea. Para producir la acción de retardo tienen un
elemento neumático unido mecánicamente a otro juego y que constituyen los contactos de
acción retardada.

Los relés de tiempo neumáticos pueden ajustarse en un rango de 0.2 a 180 segundos
aproximadamente.
Para cambiar el modo de operación de ON-DELAY a OFF-DELAY se cambia de posición ai
electroimán.
Características:
Buena exactitud repetitiva (- 10%)
Opera indistintamente como ON - DELAY y OFF - DÉLA Y

Bajo costo. i

Ajustable sobre un rango de tiempo desde fracciones de segundo hasta varios minutos.
Amplia variedad de arreglos entre contactos instantáneos y temporizados.
Relativamente insensibles a las variaciones de voltaje y temperatura.
No tienen escala de tiempo.

Relés de tiempo accionados por motor:

En estos relés, para provocar el retardo de accionamiento de los contactos, se tienen un

mecanismo de accionamiento de relojería accionado por un pequeño motor sincrónico.

Acoplado a uno de los piñones de reducción de velocidad existe un diente que acciona los
contactos, los que se mantienen cerrados durante el tiempo que está conectado el motor.

Cuando el motor se desconecta, los piñones se desengranan y un resorte hace que éstos
regresen a su posición inicial.

Para ajustar el tiempo se desplaza la posición del piñón que actúa sobre los contactos. Estos
relés permiten grandes rangos de ajuste de tiempo que van desde unos pocos segundos hasta
muchas horas (60-72 horas).

En la mayoría de este tipo de relés, no hay peligro de que el motor se quede

Permanentemente conectado a la red y queden accionados sus contactos.

Si se les acopla a un conjunto de levas de accionamiento de contactos, pueden servir como relés
de tiempo tipo cíclico o también llamados "Programa adores de levas o relojes secuénciales".

Características:

Costo medio.
Tiene escala de tiempo.
Amplios rangos para ajuste de tiempo (desde segundos hasta muchas horas).
Excelente exactitud repetitiva (- 0.5%).
Opera en la forma ON DELAY y Cíclicamente.

Relés de tiempo tipo térmico:

La función de retardo se consigue mediante un elemento bimetálico (dos laminas soldadas de

diferente coeficiente de dilatación), que después de circular la corriente de excitación un
cierto Y tiempo, se curva por efectos de la dilatación, provocando el accionamiento cíe los
contactos. El rango del tiempo de retardo va desde los segundos hasta uno o dos minutos. La
desventaja es su muy baja exactitud repetitiva cuando no se ha esperado un tiempo suficiente
para el enfriamiento del elemento bimetálico. Es por esto que se utiliza muy poco estos relés.

Características:
Bajo costo.
Opera sólo como ON - DELAY.
Pésima exactitud repetitiva.
Relés de tiempo electrónicos o de estado sólido:

Se basa en la carga o descarga de un capacitor. Un circuito RC. Resistencia capacitor) se

encarga de proveer EC que es función del tiempo. Este voltaje es alimentado a un circuito de
disparo (generalmente formado por un transistor u n í j u nt u r a UJT). El tiempo es
fácilmente calibrable por medio de una resistencia variable.

Este circuito de disparo activará un tiristor (SCR) el cual activara la bobina de un contador
principal que puede trabajar a 110 o 220 V AC.

A veces se utilizan también opto acopladores entre la parte electrónica de disparo y la parte
de fuerza.
Características:

Costo relativamente elevado.

Visa útil extremadamente larga.
Excelente exactitud repetitiva (= 1%)
Existen en todas las formas de operación.
Inmunidad ante la contaminación atmosférica industria! como polvo, suciedad, etc.
No hay rebote de contactos.
Resistencia a choques y vibraciones.
Ajuste de tiempo local o remoto.

FORMAS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS DE TIEMPO:

Las formas básicas de operación de los relés de tiempos son:

ON - DELAY (retardo postenor a la energización de relé)x

OFF - DELAY" (retardo postenor a la desenergización del relé)
PULSO independiente del tiempo de energización del relé.
PULSO dependiente del tiempo de energización del relé.
CICLO OPERATIVO.

Existen relés con modos de tiempo combinados.

Relés de tiempo con operación ON — DELAY:

Se explica su funcionamiento mediante el siguiente circuito:
Cuando se cierra el interruptor SI se excita la bobina del relé de tiempo RT y a partir de
ese momento empieza a correr el tiempo programado para el retardo (por ejemplo 10
segundos) luego del cual se cierra el contacto NA (se enciende H l) y se cierra el contacto
NC (se apaga H2).
Al abrir SI se desenergiza el relé y los contactos regresan a su posición inicial.

Para sintetizar la operación del relé en función del tiempo, se usa el diagrama lógico
secuencial. En este diagrama el nivel lógico "O" significa relé desconectado o conectado
abierto y el nivel "1" significa relé conectado o contacto cerrado.

Por lo tanto-'sí-se conecta el relé, éste pasa de nivel "O" a nivel "1" y 10 segundos después,
el contacto abierto se cierra y lo inverso con el NC. Si el relé pasa de 1 a O, los contactos
vuelven a su condición en el diagrama.

Relé de tiempo OFF-DELAY:

El siguiente circuito permite entender mejor su operación:

Al momento de cerrar SI se excita la bobina del relé RT y al mismo tiempo operan los
contactos. Cuando se abre SI se desconecta el relé, y a partir de ese intante empieza a correr
el tiempo programado para el retardo, pasado el cual los contactos vuelven a su posición
inicial.
En el diagrama secuencial se resume la operación del relé off-delay. Un punto especial de
observar es que en el segundo ciclo de operación, el tiempo de conexión del relé es menor al
tiempo programado para el retardo, sin embargo, los contactos llegan a operar correctamente.

Relé de tiempo tipo pulso:

Como se puede observar en la siguiente figura, al cerrar SI se excita la bobina del relé RT y
en ese mismo instante operan los contactos y simultáneamente empieza a correr el tiempo
programado, luego del cual, los contactos vuelven a su condición inicial.

Para este relé existen dos variantes; un relé tipo pulso dependiente del tiempo de excitación
y otro independiente del tiempo de excitación .
No existe símbolo normalizado para este tipo de relés, pero una buena aproximación es el ya
indicado.

Relés de tiempo de operación cíclica o intermitente:

Observando el circuito de las siguientes figuras se puede realizar el análisis que se indica a
continuación: l
Al cerrar SI. se excita la bobina del relé RT y el contacto del relé empieza a generar ciclos
de operación (un cierre y una apertura) exactamente iguales existiendo dos posibilidades
para el comienzo del ciclo:

El contacto cierra inmediatamente al momento de excitar al relé, o

El contacto cierra después del tiempo considerado para su apertura.

En este tipo de relés se puede tener:

Un solo tiempo no ajustable para el cierre y apertura. Ejemplo: 2 seg. On/Off

Un solo rango de tiempo ajustable para el cierre y la apertura. Ejemplo: 2 seg. On /Off

Un solo rango de tiempo ajustable para el cierre y la apertura. Ejemplo: O a 10 segundos

On/Off.

Un rango de tiempo ajustable para el cierre y otro para la apertura. Ejemplo: O a 30 seg.
(Cierre);

O a 10 seg. (Apertura).

Todos los ciclos completos serán exactamente iguales y se repetirán mientras el relé esté
conectado.