ESCUELA MILITAR DE INGENIERIA

''Mcal. Antonio José de Sucre''

FACULTAD DE CIENCIAS ENERGETICAS

INGENIERIA PETROLERA

ASIGNATURA: Instrumentación y Automatización

DOCENTE: Ing. Valdivia Salamanca Alberto

PRACTICA: N° 2

TITULO: LAZO DE CONTROL

ESTUDIANTE: Kateryne Susan Rocha Paucara

FECHA: 31 de Julio del 2019

CURSO: 9° semestre CODIGO: 8448479

LA PAZ – BOLIVIA
INRODUCCION:
El presente trabajo tiene la finalidad de analizar la Instrumentación y Automatización sobre lazo de
control, su definición y diferentes características de esta ciencia.
Dentro de la ingeniería de sistemas, un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de
administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control
industriales en procesos de producción industriales para controlar equipos o máquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado.
En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la entrada; mientras que
en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por
la retroalimentación. Un sistema de lazo cerrado es llamado también sistema de control con
realimentación. Los sistemas de control más modernos en ingeniería automatizan procesos sobre la
base de muchos parámetros y reciben el nombre de controladores de automatización programables
(PAC).

PROPOSITO:
Aprender los conceptos fundamentales del lazo de control como la integración de los equipos,
sus controles, sus protecciones, sus indicadores, el tipo de instrumento, su ubicación, etc.
PROBLEMA:
El desconocimiento del concepto lazo de control su definición y conceptos básicos y los principios
aplicados a la ingeniería petrolera y su industria.

SOLUCION:
Adquirir conocimientos del tema lazo de control, sus principales conceptos y definiciones. adquirir
conocimientos sobre su importancia y aplicacion en la industria petrolera.
METODOLOGIA:
A través de la revisión bibliográfica.
RESULTADOS:
Proceso: operación o desarrollo natural progresivamente continúo, marcado por una serie de cambios
graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o
propósito determinados. Operación artificial o voluntaria progresiva que consiste en una serie de acciones
o movimientos controlados, sistemáticamente dirigidos hacia un resultado o propósito determinados.
Ejemplos: procesos químicos, económicos y biológicos.
Supervisión: acto de observar el trabajo y tareas de otro (individuo o máquina) que puede no conocer el
tema en profundidad.
Sistema de control de lazo abierto
Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de
salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay
realimentación hacia el controlador para que éste pueda ajustar la acción de control. Es decir, la señal de
salida no se convierte en señal de entrada para el controlador.
 Ejemplo 1: Un tanque con una manguera de jardín. Mientras que la llave siga abierta, el agua
fluirá. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve
para un proceso que necesite de un control de contenido o concentración.
 Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma
entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). En definitiva, el que
nosotros introducimos como parámetro es el tiempo.
Estos sistemas se caracterizan por:
 Ser sencillos y de fácil concepto.
 Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
 La salida no se compara con la entrada.
 Ser afectado por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o intangibles.
 La precisión depende de la previa calibración del sistema.
Sistema de control de lazo cerrado
Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Los sistemas de
circuito cerrado usan la realimentación desde un resultado final para ajustar la acción de control en
consecuencia.
El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:
 Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
 Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar.
 Vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos casos y requiere una atención que el
hombre puede perder fácilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello
pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
Sus características son:
 Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.
 La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
 Su propiedad de retroalimentación.
 Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.
Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sería el termotanque de agua que utilizamos para
bañarnos.
Otro ejemplo sería un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depósito. El movimiento de
la boya produce más o menos obstrucción en un chorro de aire o gas a baja presión. Esto se traduce en
cambios de presión que afectan a la membrana de la válvula de paso, haciendo que se abra más cuanto
más cerca se encuentre del nivel máximo.
Tipos de sistemas de control[editar]
Los sistemas de control son agrupados en tres tipos básicos:
1. Hechos por el hombre. Como los sistemas eléctricos o electrónicos que están permanentemente
capturando señales del estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviación de los
parámetros preestablecidos del funcionamiento normal del sistema, actúan
mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales
de funcionamiento. Un claro ejemplo de este será un termostato, el cual capta consecutivamente señales
de temperatura. En el momento en que la temperatura desciende o aumenta y sale del rango, este actúa
encendiendo un sistema de refrigeración o de calefacción.

1.1. Por su causalidad pueden ser: causales y no causales. Un sistema es causal si existe una relación de
causalidad entre las salidas y las entradas del sistema, más explícitamente, entre la salida y los valores
futuros de la entrada.

1.2. Según el número de entradas y salidas del sistema, se denominan:por su comportamiento

1.2.1. De una entrada y una salida o SISO (single input, single output).
1.2.2. De una entrada y múltiples salidas o SIMO (single input, multiple output).
1.2.3. De múltiples entradas y una salida o MISO (multiple input, single output).
1.2.4. De múltiples entradas y múltiples salidas o MIMO (multiple input, multiple output).

1.3. Según la ecuación que define el sistema, se denomina:

1.3.1. Lineal, si la ecuación diferencial que lo define es lineal.
1.3.2. No lineal, si la ecuación diferencial que lo define es no lineal.

1.4.Las señales o variables de los sistema dinámicos son función del tiempo. Y de acuerdo con ello estos
sistemas son:
1.4.1. De tiempo continuo, si el modelo del sistema es una ecuación diferencial, y por tanto el tiempo se
considera infinitamente divisible. Las variables de tiempo continuo se denominan también analógicas.
1.4.2. De tiempo discreto, si el sistema está definido por una ecuación por diferencias. El tiempo se
considera dividido en períodos de valor constante. Los valores de las variables son digitales (sistemas
binario, hexadecimal, etc), y su valor solo se conoce en cada período.
1.4.3. De eventos discretos, si el sistema evoluciona de acuerdo con variables cuyo valor se conoce al
producirse un determinado evento.

1.5. Según la relación entre las variables de los sistemas, diremos que:
1.5.1. Dos sistemas están acoplados, cuando las variables de uno de ellos están relacionadas con las del
otro sistema.
1.5.2. Dos sistemas están desacoplados, si las variables de ambos sistemas no tienen ninguna relación.

1.6. En función de la evolución de las variables de un sistema en el tiempo y el espacio, pueden ser:
1.6.1. Estacionarios, cuando sus variables son constantes en el tiempo y en el espacio.
1.6.2. No estacionarios, cuando sus variables no son constantes en el tiempo o en el espacio.

1.7. Según sea la respuesta del sistema (valor de la salida) respecto a la variación de la entrada del sistema:
1.7.1. El sistema se considera estable cuando ante cualquier señal de entrada acotada, se produce una
respuesta acotada de la salida.
1.7.2. El sistema se considera inestable cuando existe por lo menos una entrada acotada que produzca una
respuesta no acotada de la salida.

1.8. Si se comparan o no, la entrada y la salida de un sistema, para controlar esta última, el sistema se
denomina:
1.8.1. Sistema en lazo abierto, cuando la salida para ser controlada, no se compara con el valor de la
señal de entrada o señal de referencia.
1.8.2. Sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada, se compara con la señal de
referencia. La señal de salida que es llevada junto a la señal de entrada, para ser comparada, se denomina
señal de feedback o de retroalimentación.

1.9. Según la posibilidad de predecir el comportamiento de un sistema, es decir su respuesta, se clasifican

en:
1.9.1. Sistema determinista, cuando su comportamiento futuro es predecible dentro de unos límites de
tolerancia.
1.9.2. Sistema estocástico, si es imposible predecir el comportamiento futuro. Las variables del sistema se
denominan aleatorias.

2. Naturales, incluyendo sistemas biológicos. Por ejemplo, los movimientos corporales humanos como el
acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de control biológico los ojos, el
brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento y la salida es la
dirección hacia la cual se hace referencia.

3. Cuyos componentes están unos hechos por el hombre y los otros son naturales. Se encuentra el sistema
de control de un hombre que conduce su vehículo. Este sistema está compuesto por los ojos, las manos, el
cerebro y el vehículo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir sobre la vía y la
salida es la dirección actual del automóvil. Otro ejemplo puede ser las decisiones que toma un político
antes de unas elecciones. Este sistema está compuesto por ojos, cerebro, oídos, boca. La entrada se
manifiesta en las promesas que anuncia el político y la salida es el grado de aceptación de la propuesta
por parte de la población.

4. Un sistema de control puede ser neumático, eléctrico, mecánico o de cualquier tipo, su función es
recibir entradas y coordinar una o varias respuestas según su lazo de control (para lo que está
programado).

5. Control predictivo, son los sistemas de control que trabajan con un sistema predictivo, y no activo
como el tradicional ( ejecutan la solución al problema antes de que empiece a afectar al proceso). De esta
manera, mejora la eficiencia del proceso contrarrestando rápidamente los efectos.
Características de un sistema de control
1. Señal de Corriente de Entrada: Considerada como estímulo aplicado a un sistema desde una fuente
de energía externa con el propósito de que el sistema produzca una respuesta específica.
2. Señal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con
la respuesta que implicaba la entrada.
3. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta
deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.
4. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del
proceso.
5. Conversión: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la
variable.
 6. Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la acción de producir un cambio de orden
correctivo.
7. Fuente de Energía: Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier tipo de actividad
dentro del sistema.
8. Retroalimentación: La retroalimentación es una característica importante de los sistemas de
control de lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos entre las variables de
estado. Dependiendo de la acción correctiva que tome el sistema, este puede apoyar o no una
decisión, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentación
negativa; si el sistema apoya la decisión inicial se dice que hay una retroalimentación positiva.
9. Variables de fase: Son las variables que resultan de la transformación del sistema original a la
forma canónica controlable. De aquí se obtiene también la matriz de controlabilidad cuyo rango
debe ser de orden completo para controlar el sistema.

CONCLUCIONES:

Bajo estas especificaciones de las los diagramas en bloque y las gráficas de flujo son representaciones gráficas que
pretenden el acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si está caracterizado de manera
esquemática o mediante ecuaciones matemáticas. Las ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemáticas, se
emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema. Cada sistema de control se puede representar
teóricamente por sus ecuaciones matemáticas. El uso de operaciones matemáticas es patente en todos los
controladores de tipo P, PI y PID, que debido a la combinación y superposición de cálculos matemáticos ayuda a
controlar circuitos, montajes y sistemas industriales para así ayudar en el perfeccionamiento de los mismos.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:
- https://www.monografias.com/trabajos104/simbologia-isa/simbologia-isa.shtml
- https://es.slideshare.net/edgarchimaltrujillo/simbologia-isa-iee