Laboratorio 1

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERÙ
Facultad de Ingeniería Sistemas y Electrónica
Curso:
Sensores y Actuadores
Tema:
“LABORATORIO Nº1 – Sensor de temperatura LM35”
Docentes:
Figueroa Vilcarromero, Joel Jesús
Alumno(s):
- Bautista Culcos, Gerardo 1530889

- Jara Águila, Miguel Ángel 1530865
- Pichilingue Pasache, Almendra Antonela 1410263
Horario:
Sábado: 9:30 – 11 AM
Ciclo:
2019 – II
I. INTRODUCCION
La temperatura es una magnitud física asociadas a las nociones de calor, este

se puede medir por un termómetro. Está relacionado directamente con la parte
de la energía interna conocida como la energía cinética, que es la energía
asociada al movimiento de las partículas del aire. La temperatura se mide con
termómetros los cuales pueden se calibrados de acuerdo a una multitud de
escalas que dan lugar a unidades de medición de temperatura.
Un sensor de temperatura es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas y

químicas llamadas variables de instrumentación, que puede ser de la intensidad
lumínica, la temperatura, distancia, aceleración, etc.
El sensor de temperatura LM35 posee un rango de trabajo desde -55°C hasta

150°C. Su salida es de tipo analógica y lineal con una pendiente de 10 mV/°C.
El sensor tiene una calibración por defecto de 0.5°C
II. MARCO TEORICO
A. SENSOR DE TEMPERATURA – LM35
El LM35 es un circuito electrónico sensor que puede medir temperatura. Su

salida es analógica, es decir, te proporciona un voltaje proporcional a la
temperatura. El sensor tiene un rango desde −55°C a 150°C. Su popularidad se
debe a la facilidad con la que se puede medir la temperatura. Incluso no es
necesario de un microprocesador o microcontrolador para medir la temperatura.
Dado que el sensor LM35 es analógico, basta con medir con un multímetro, el
voltaje a salida del sensor.
Para convertir el voltaje a la temperatura, el LM35 proporciona 10mV por cada
grado centígrado. También cabe señalar que ese sensor se puede usar sin
offset, es decir que, si medimos 20mV a la salida, estaremos midiendo 2°C.
 CARACTERISTICAS:
 Resolución: 10mV por cada grado centígrado.

 Voltaje de alimentación. Por ejemplo, esté sensor se puede alimentar
desde 4Vdc hasta 20Vdc.
 Tipo de medición. Salida analógica.
 Numero de pines: 3 pines, GND, VCC y VSalida.
 No requiere calibración.
 Tiene una precisión de ±¼°C.
 Esta calibrado para medir °C.
 Consumo de corriente: 60 μA

 EMPAQUETADOS COMUNES:
 TO-CAN.
 TO-220.
 TO-92.
 SOIC8.
B. AMPLIFICADOR OPERACIONAL – LM358N
El circuito integrado LM358 está compuesto por 2 amplificadores operacionales

en su interior. Es el más popular entre la serie LM158 y LM258, el cual presenta
unas excelentes características y bajo costo en el mercado. Es utilizado en
infinidad de aplicaciones. Usualmente se le ve como acondicionador de señales
provenientes de transductores o sensores, como micrófonos, sondas de
temperatura, etc.
 Alta ganancia en voltaje: 100 db.

 Frecuencia compensada en temperatura.
 Frecuencia máxima: 1.1 Mhz.
 Operación con fuente simple.
 Bajo offset 2mv.
 Voltaje de alimentación: 3 – 32vdc.
 Temperatura: 0º - 70º C.
 EMPAQUETADOS
COMUNES:
 DIP8
 SO8
 Mini SO8
 TSSOP8.
- AMPLIFICADOR NO INVERSOR
En este caso la tensión de entrada es aplicada en la terminal no inversora
obteniéndose así una tensión de salida proporcional a la tensión de
entrada. Nótese que la fase de vo respecto a vi es la misma.
C. ARDUINO UNO
Arduino es una placa electrónica basada en el microcontrolador ATmega328.

Cuenta con 14 entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se pueden utilizar como
salidas PWM (Modulación por ancho de pulsos) y otras 6 son entradas
analógicas. Además, incluye un resonador cerámico de 16 MHz, un conector
USB, un conector de alimentación, una cabecera ICSP y un botón de reseteado.
La placa incluye todo lo necesario para que el microcontrolador haga su trabajo,
basta conectarla a un ordenador con un cable USB o a la corriente eléctrica a
través de un transformador.
 Microcontrolador: ATmega328
 Voltage: 5V
 Voltage entrada (recomendado): 7-12V
 Voltage entrada (limites): 6-20V
 Digital I/O Pins: 14 (de los cuales 6 son salida PWM)
 Entradas Analogicas: 6
 DC Current per I/O Pin: 40 mA
 DC Current parar 3.3V Pin: 50 mA
 Flash Memory: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0.5 KB son utilizados
para el arranque
 SRAM: 2 KB (ATmega328)
 EEPROM: 1 KB (ATmega328)
 Clock Speed: 16 MHz
 ADC ARDUINO:
 Cuando conectamos los sensores al microcontrolador, la salida del sensor

muchas veces es de naturaleza analógica. Pero el microcontrolador
procesa señales digitales.
 Por lo tanto, usamos ADC entre el sensor y el microcontrolador. Convierte
una señal analógica en digital y la transmite al microcontrolador.
 Hay muchas aplicaciones de ADC como en una aplicación biométrica,
monitoreo del entorno, detección de fugas de gas, etc.
Arduino Uno tiene 6 canales ADC 0n-board que se pueden usar para leer señales
analógicas en el rango de 0-5V. Tiene un ADC de 10 bits, lo que significa que
dará un valor digital en el rango de 0-1023 (2 ^ 10). Esto se denomina resolución
que indica el número de valores discretos que puede producir en el rango de
valores analógicos.
Cálculo del valor de salida digital
Resolución ADC = Vref / ((2 ^ n) - 1)

Salida digital = Vin / Resolución
Dónde,
Vref: el voltaje de referencia es el valor máximo que el ADC puede

convertir.
Para simplificar las cosas, consideremos que Vref es 5V,
Para 0 Vin, valor digital o / p = 0
Para 5 Vin, valor digital o / p = 1023 (10 bits)
Para 2.5 Vin, valor digital o / p = 512 (10 bits)
D. LCD 2X16
La pantalla de cristal líquido (LCD) se usa ampliamente en diversas aplicaciones

electrónicas. Se usa comúnmente en varios sistemas para mostrar diferentes
estados y parámetros. LCD16x2 tiene 2 líneas con 16 caracteres en cada
línea. Cada carácter está formado por una matriz de píxeles de 5x8 (columna x
fila).
E. POTENCIOMETRO
Un potenciómetro es un resistor eléctrico con un valor de resistencia variable y

generalmente ajustable manualmente. Utilizan tres terminales y se suelen utilizar
en circuitos de poca corriente, para circuitos de mayor corriente se utilizan los
reóstatos. En muchos dispositivos eléctricos los potenciómetros son los que
establecen el nivel de salida. Por ejemplo, en un altavoz el potenciómetro ajusta
el volumen; en un televisor o un monitor de ordenador se puede utilizar para
controlar el brillo.
El valor de un potenciómetro viene expresado en ohmios (símbolo Ω) como las

resistencias, y el valor del potenciómetro siempre es la resistencia máxima que
puede llegar a tener. El mínimo lógicamente es cero. Por ejemplo, un
potenciómetro de 10KΩ puede tener una resistencia variable con valores entre
0Ω y 10.000Ω.
III. DESARROLLO DEL LABORATORIO
1. Diseñe y dibuje en el recuadro un amplificador usando el OPAMP

LM358, de tal manera que la ganancia del amplificador sea de 10.
En la figura 3 tiene el pinout del LM358.Tenga en cuenta que las
resistencias a utilizar, no deberán ser menores de 100Ω, ni mayores
a 100kΩ para evitar problemas con las corrientes de entrada al OPAMP y
para evitar introducir ruido al sistema.
IV. IMPLEMENTACION
2. Simule su circuito en Proteus y muestre sus valores al profesor.

3. Programe el microcontrolador PIC para que convierta el voltaje de
salida del amplificador en un número que se muestre en tres displays
de 7 segmentos o en una pantalla LCD (Los alumnos tienen la
libertad de escoger el visualizador que mejor prefieran), el sistema
deberá mostrar la temperatura con una cifra decimal.
 CALCULO DEL ADC
Para el ADC del arduino el valor del lm35 sin el amplificador lm358 es:
𝑉𝑟𝑒𝑓
ADC resolución=
1023
𝑉𝑖𝑛
sensor=
𝐴𝐷𝐶 𝑅𝐸𝑆𝑂𝐿𝑈𝐶𝐼𝑂𝑁
(𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟) (𝑉𝑟𝑒𝑓)
temperatura=
1023 𝑥 10𝑚𝑉
Para el ADC del arduino el valor del lm35 con el amplificador lm358 es:
(𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟) (𝑉𝑟𝑒𝑓)
temperatura=
1023 𝑥 100𝑚𝑉
Se va a trabajar con un Vref=5 ,que es equivalente a Vref=5000mV
(𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟) (5000𝑚𝑉)
temperatura=
1023 𝑥 100𝑚𝑉
V. PROGRAMACION
PROCEDIMIENTO
VI. Simulación de circuito que permite medir temperatura desde 0ºC a 15ºC.
VII. Cuando la temperatura es igual o mayor 15ºC, el LED se enciende.
PROCEDIMIENTO
VIII. Agregar potenciómetro a la salida ‘1’.
VI. CONCLUSIONES
- El OPAM ayuda que la salida del sensor sea amplificada debido a que el
sensor trabaja cada °C es 10mv
- El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo
externamente. La baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa
calibración hace posible que esté integrado sea instalado fácilmente en
un circuito de control
- El comportamiento del sensor LM35, además de sus capacidades,
características y fácil manejo, todo esto en comparación de un termómetro
como referencia.
- Logramos aprender que hay que ser muy cuidadosos y pacientes tanto
para armar el circuito como para encontrar la lógica de programación.
VII. BIBLIOGRAFIA
LM35 hoja de datos, instrumento de Texas.

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf
BOYLESTAD,ROBERT (2012) Teoría de Circuitos

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Figueroa Vilcarromero, Joel Jesús

- Bautista Culcos, Gerardo 1530889

La temperatura es una magnitud física asociadas a las nociones de calor, este

Un sensor de temperatura es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas y

El sensor de temperatura LM35 posee un rango de trabajo desde -55°C hasta

A. SENSOR DE TEMPERATURA – LM35

El LM35 es un circuito electrónico sensor que puede medir temperatura. Su

 Resolución: 10mV por cada grado centígrado.

B. AMPLIFICADOR OPERACIONAL – LM358N

El circuito integrado LM358 está compuesto por 2 amplificadores operacionales

 Alta ganancia en voltaje: 100 db.

Arduino es una placa electrónica basada en el microcontrolador ATmega328.

 Cuando conectamos los sensores al microcontrolador, la salida del sensor

Cálculo del valor de salida digital

Resolución ADC = Vref / ((2 ^ n) - 1)

Vref: el voltaje de referencia es el valor máximo que el ADC puede

Para simplificar las cosas, consideremos que Vref es 5V,

Para 0 Vin, valor digital o / p = 0

Para 5 Vin, valor digital o / p = 1023 (10 bits)

Para 2.5 Vin, valor digital o / p = 512 (10 bits)

La pantalla de cristal líquido (LCD) se usa ampliamente en diversas aplicaciones

Un potenciómetro es un resistor eléctrico con un valor de resistencia variable y

El valor de un potenciómetro viene expresado en ohmios (símbolo Ω) como las

1. Diseñe y dibuje en el recuadro un amplificador usando el OPAMP

2. Simule su circuito en Proteus y muestre sus valores al profesor.

 CALCULO DEL ADC

Se va a trabajar con un Vref=5 ,que es equivalente a Vref=5000mV

VII. Cuando la temperatura es igual o mayor 15ºC, el LED se enciende.

LM35 hoja de datos, instrumento de Texas.

BOYLESTAD,ROBERT (2012) Teoría de Circuitos

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