Informe Proyecto de Grado Final

Prototipo de Máquina Para el Lavado y Clasificación de Papa Tocarreña
Cristian Hernando Quirós Ramírez

Héctor Sebastián Monroy Monroy
Universidad de Boyacá
Facultad de Ciencias e Ingeniería
Ingeniería Mecatrónica
Tunja
2019
Prototipo de Máquina Para el Lavado y Clasificación de Papa Tocarreña
Cristian Hernando Quirós Ramírez

Héctor Sebastián Monroy Monroy
Trabajo de grado de Semillero de Investigación para optar al título de

Ingeniero Mecatrónico
Asesor
Omar Andrés Sánchez Monroy
Ingeniero Mecatrónico
Universidad de Boyacá
Facultad de Ciencias e Ingeniería
Ingeniería Mecatrónica
Tunja
2019
PROTOTIPO MÁQUINA LAVADORA Y CLASIFICADORA DE PAPA 3
“Únicamente el Graduado es responsable de las ideas expuestas en el presente trabajo”

(Universidad de Boyacá. Acuerdo 958 del 30 de marzo de 2017, Articulo décimo primero).
El proyecto prototipo de máquina para el lavado y clasificación de papa tocarreña, está

dedicado especialmente a Dios, porque gracias a él se tuvo la inteligencia y la fuerza para poder
desarrollar cada etapa del proyecto. En segunda instancia a nuestros padres por su apoyo, ya que
de no haber sido por su esfuerzo de sacarnos adelante y sus concejos para que lucháramos por
alcanzar nuestras metas, hoy día no estaríamos presentando este proyecto. De igual forma
ofrecemos este proyecto a nuestros papi cultures, ya que hacia ellos es que va dirigido para
facilitarles el trabajo en la producción de la papa. También a la Universidad de Boyacá, la cual fue
nuestra guía permanente, brindándonos los recursos necesarios para solucionar y sacar adelante
nuestro proyecto y a todos aquellos, ingenieros, amigos y compañeros que aportaron su ayuda para
el continuo desarrollo del proyecto.
Agradecimientos
A los docentes del programa de Ingeniería Mecatrónica de la universidad de Boyacá quienes en

sus respectivas asignaturas brindaron los conocimientos necesarios para el desarrollo de esta
investigación. Al Ing. Omar Andrés Sánchez Monroy, coordinador del semillero SIMEK por sus
asesorías, correcciones y sugerencias a esta investigación. A la Universidad de Boyacá que brindó
espacios como laboratorios, maquinas CNC en los cuales fabricamos y/o realizamos pruebas del
sistema. A nuestros padres que con su apoyo económico y emocional ayudan al correcto desarrollo
de esta investigación.
Contenido
Pág.
Introducción……………………………………………………………………………………...13
Sistema de Selección de Papa………………………………………………………….…………14
Descripcion del Proceso de Lavado y Seleccion de Papa…………………..…………………..14
Diseño y Construccion del Sistema de Selección de Papa……………….…………….........…16
Chasis-Soporte…………………………………………………………………………….16
Cilindro de Selección……………………………………………...………………………17
Bandejas de Recolecciòn…………………………………...………………………….…..18
Eje del Cilindro de Selección………………………………………...…………………….19
Analisis de Potencia para el Motor Requerido en la Màquina Selecionadora de Papa………....20
Diseño y Construccion del Sistema de Lavado de Papa…………………….................................26
Diseño Mesa-Soporte de la Lavadora………………..……………………………………...…26
Diseño Tambor de Lavado…………………………….…………………………………..…..27
Diseño Mecanismo de Extracciòn de Papa…………………………...………………………..27
Tanque de Agua…………………...…………………………………………………………...28
Diseño del Sistema de Lavado Acoplado con el Sistema de Selección……………………...…29
Construccion del Sistema de Lavado de Papa Tocarreña…………….………………………...30
Construccion del Cilindro de Lavado…………………..………………………………….31
Acoplamiento de Piezas a la Estructura del Sistema de Lavado………………….……..….31
Integracion de los Sistemas de Selección y Lavado …………………………………………….33
Construccion de Aspas y Realizacion de Agujeros para la Extraccion de Sedimento…….........33
Procedimiento para la Construcciòn de Aspas……………………..………………………33
Procedimiento para la Realizacion de Agujeros…………………………….……..………35
Diseño y Construccion de la Transmision del Prototipo para el Acople de los Sistemas de
Selección y Lavado…………………………..…………………………………………...…...36
Diseño y Elaboraciòn de los Rieles del Sistema de Lavado…………………………….....36
Disño y Calculo de las Poleas para la Transmisiòn y Acople de los Sistemas de Selección y
Lavado……………………...………………………………………………………………...…..38
Diseño del Sistema de Control del Prototipo………………..………………………………..…40
Descripciòn del Sistema de Control…………………………………………...……………....40

Conclusiones……………………………………………………………………………………..43
Recomendaciones………………………………………………………………………………..45
Bibliografía………………………………………………………………………………………46
Anexos…………………………………………………………………………………………...47
Lista de Tablas
Pág.
Tabla 1. Relación eje motor……………………………………………………............…40
Tabla de Figuras
Pág.
Figura 1. Beneficios de la tecnificación del proceso de lavado de papa…………………15
Figura 2. Diseño del soporte del sistema de selección………………………………….17
Figura 3. Diseño del cilindro de selección…………………………………………..…..18
Figura 4. Diseño de las bandejas de recolección de papa…………………...…..……….19
Figura 5. Diseño del eje de transmisión………………..………………………………..19
Figura 6. Estructura del sistema de selección de papa finalizada………………………20
Figura 7. Diseño estructura de la lavadora………………..………………………..……26
Figura 8. Tambor de lavado………………………………..……………………………27
Figura 9. Mecanismo extracción de papa………………………….……………………28
Figura 10. Tanque de almacenamiento de agua………………………...………….……29
Figura 11. Acoplamiento del sistema de lavado y clasificado de papa…………..………29
Figura 12. Construcción del soporte del sistema de lavado…………...…………………30
Figura 13. Cilindro de lavado de papa…………..………………………………………31
Figura 14. A: Diseño del sistema de lavado de papa. B: Construcción de la lavadora de
papa……………………………………………………………………………………..32
Figura 15. Perforación del cilindro de lavado de papa…………………..………………33
Figura 16. Remachado de manguera……….…………………………………………...34
Figura 17. Manguera remachada…………………………..……………………………34
Figura 18. Aspas finalizadas………………………..…………………………………...35
Figura 19. Agujeros cilindro de lavado………………………..………………………...36
Figura 20. Moldeado de varilla cuadrada en forma de aro………………………...…….37
Figura 21. Moldeado de tiras de acero en forma de anillo…………………..…………...37
Figura 22. Cilindro de lavado terminado estructuralmente………………..…………….38
Figura 23. Diagrama de flujo…………………………..………………………………..41
Figura 24. Sistema de control implementado………………………..…………………42
Tabla de Anexos
Pág.
Anexo A. Anteproyecto……………...………………………………………….…………48
Anexo B. Plano bandejas de recoleccion……………………………….………………….68
Anexo C. Plano chasis de la seleccionadora………………………………….……………69
Anexo D. Plano cilindro de selección…………………………………….............………..70
Anexo E. Plano eje de transmisión……………………………………………….………..71
Anexo F. Plano tolva…………………………………...………..………………….……...72
Anexo G. Plano base tanque de la lavadora…………………………...…………......…….73
Anexo H. Plano cilindro de lavado……………………………………….........…………..74
Anexo I. Plano chasis de lavadora……………………………………….…....…………...75
Anexo J. Plano estructura de la lavadora……………………...……………..…............….76
Resumen
Monroy Monroy, Héctor Sebastián

Prototipo de máquina para el lavado y clasificación de papa Tocarreña / Héctor
Sebastián Monroy Monroy, Cristian Hernando Quirós Ramírez. - - Tunja : Universidad de
Boyacá, Facultad de Ciencias e Ingeniería, 2019.
76 h. : il. + 1 CD ROM. - - (Trabajos de Semillero de Investigación UB, Ingeniería
Mecatrónica ; n° )
Trabajo de Semillero de Investigación (Ingeniero Mecatrónico). - - Universidad de

Boyacá, 2019.
El estudio presenta la realización de mecanismos capases de llevar a cabo el lavado y

clasificación de papa de acuerdo a su tamaño, además de ello la implementación de un
sistema de control, el cual permita al usuario la manipulación completa de las funciones de
la máquina, por último, la integración de los sistemas de lavado y clasificación en un solo
sistema mecánico.
Se plantea la construcción de un sistema automatizado que controle la clasificación y el

lavado de papa tocarreña.
Se utilizó el tipo de investigación aplicada que busca la generación de conocimiento con

aplicación directa a los problemas de la sociedad o el sector productivo, en este caso el sector
agrícola. La investigación se llevó acabo en 3 fases, en la primera se diseñó y construyó el
sistema de clasificación de papa, en la segunda se realizó el sistema de lavado y por último
en la tercera fase se acoplaron los sistemas de clasificación y lavado, y se desarrolló un
sistema de control para la manipulación por parte del usuario. Cada una de las fases
mencionadas anteriormente tubo un periodo de duración de un semestre y dieron como
resultado la elaboración de un dispositivo capaz de realizar los procesos de lavado y selección
de papa de forma autónoma.
Se recomienda que el sector agrícola, en especial, el productor de papa tocarreña, implemente

el sistema de lavado y clasificación de papa como parte de la tecnificación de la agroindustria,
dándole así un valor agregado al producto final y mejorando las condiciones con que se
realizan los procesos a la papa antes de su comercialización.
Introducción
Actualmente Boyacá es uno de los principales departamentos productores de las diferentes

variedades de papa a nivel nacional, una de las variedades más comercializadas y producidas
en la región es la papa tocarreña, la cual una vez cosechada, es sometida a dos procesos antes
de su disposición final la clasificación y el lavado, procesos totalmente manuales realizados
por operarios.
Este documento presenta el diseño y construcción de una máquina lavadora y
seleccionadora de papa tocarreña, ya que este proceso es realizado de manera artesanal y se
busca la manera de mejorar estos procesos para que el agricultor disminuya tiempo y costos
de producción, también se realice un buen manejo de residuos, la utilización de agua se haga
de manera responsable y que no se vea afectado de ninguna manera los ecosistemas, con
esto se han llevado una serie de investigaciones para el desarrollo de prototipos que
ayudan con estos procesos. (Qinghua, 2017) La buena apariencia, el tamaño y la forma
uniforme siempre serán factores importantes para los compradores y tendrán un mejor
atractivo de ventas con un precio más alto. Por lo tanto, los procesos de clasificación
garantizarán que los productos cumplan con los requisitos de calidad definidos para los
vendedores y proporcionen un nivel de calidad esperado para los clientes. (Mulugeta, 2005)
Teniendo conocimiento de estos factores y el alto valor monetario para adquirir este tipo
máquina, investigamos la manera de desarrollar un prototipo con un precio mucho más
considerable para los agricultores de la región. También se han realizado estudios para la
clasificación de papa por tamaños que buscan la manera de hacer esta selección directamente
en los cultivos, pero estas máquinas están diseñadas para condiciones ideales como suelos
planos. Se indaga la manera de hacer un prototipo que cumpla con estas dos funciones de
manera portátil. Este proyecto está dirigido a los agricultores minoristas, quienes son los que
no pueden adquirir las máquinas costosas que estas diseñadas para grandes cultivadores.
Sistema de Selección de Papa
En Colombia existen aproximadamente 90.000 productores de papa y se generan

aproximadamente 20 millones de jornales al año. Los productores se clasifican en pequeños,
medianos y grandes. Los pequeños hacen referencia a productores con menos de 3 hectáreas,
los medianos entre 3 y 10 hectáreas y los grandes cuentan con más de 10 hectáreas. El cultivo
de papa en Colombia representa, en promedio, un 32% de la producción de los cultivos
transitorios. El área cosechada en hectáreas, para el año 2009 fue de 156.5682, 8% menor a
la producción reportada en el año 2000. (Castillo, 2018)
En este capítulo se describe los procesos a los cuales son sometidas las distintas variedades
de papa antes de su comercialización, así mismo una breve descripción de la producción de
papa en Colombia, posterior a esto, se realizarán los diseños de las distintas partes del sistema
de selección de papa, seguidamente se iniciará con la construcción del mismo. Culminando
este capítulo se realizarán los cálculos de torque para determinar la potencia requerida por el
motor que será implementado en la máquina.
Descripción del Proceso de Lavado y Selección de P apa
Antes de su comercialización, la papa pasa por un proceso de lavado y selección, estos

dos procesos le garantizan al consumidor un producto de calidad y acorde a las necesidades
requeridas por el mismo, esto debido a que la papa conforme a su tamaño posee distintas
aplicaciones en el sector gastronómico.
Como se observa en la figura 1, el proceso de lavado de la papa se realiza con la finalidad
de ofrecer al cliente un producto salubre y de excelente calidad. El proceso de lavado de papa
consiste en remover la tierra adherida a esta mediante un proceso mecánico el cual permite
alojar un determinado número de bultos dentro de él. Este sacude, sumerge y pasa la papa a
lo largo de una estructura cilíndrica que interiormente aloja una configuración de aspas las
cuales hacen rotar de manera continua la papa. Su característica principal es que no maltrata
su corteza y permite remover la suciedad de manera exitosa. (Hurtado, 2017)
Algunos de los parámetros que se deben tener en cuenta para el lavado de la papa son:
Principalmente en el lavado de la papa se debe tener en cuenta la velocidad del mecanismo

que es utilizado en este proceso, ya que la papa es un tubérculo muy delicado y puede sufrir
daño en la cascara.
Se debe tener en cuenta la cantidad de papa que es ingresada a la lavadora, ya que grandes
cantidades podrían provocar daños en la papa o el mal funcionamiento del mecanismo. Esto
depende también de las especificaciones de la lavadora y de su tamaño.
Otro de los factores que se debe tener en cuenta es la cantidad de agua que es necesaria
para este proceso, ya que en grandes cantidades el agua no permite la fricción entre las papas
y debido a esto no hay un óptimo lavado del tubérculo.
Figura 1. Beneficios de la tecnificación del proceso de lavado de papa, tomado de

Fedepapa, 2017.
En el proceso de clasificación de la papa no se tiene en cuenta su peso sino su tamaño ya

que para determinar su peso resultaría más costoso y tomaría más tiempo el proceso.
En Colombia entre las variedades de papa más comercializadas están, la papa pastusa, la
papa criolla, la papa sabanera y la única. En el proceso se selecciona el tamaño, que va desde
la gruesa hasta el riche que es la papa más delgada (Hurtado, 2017).
Diseño y Construcción del Sistema de S elección de Papa
Para el diseño del prototipo se tuvo en cuenta algunas variables como la forma de la papa,
el tamaño y la cantidad que estaría constantemente circulando por el sistema, la cual se estima
que oscile entre los 10 kg y 15 kg. También se tendrá en cuenta las condiciones climáticas
propias de los sectores donde podría ser implementado el prototipo, así mismo, las
condiciones operacionales a las cuales estará expuesto el prototipo como el agua y el lodo.
Todas las partes que conforman el sistema fueron diseñadas en el programa CAD (diseño
asistido por computador) Solid Edge, los planos que especifican las dimensiones de cada
parte se encuentran como anexos al final de este documento.
Partes:
chasis (soporte del sistema).
cilindro de selección.
Bandejas de recolección.
Eje de transmisión.
A continuación, se describe cómo se llevó a cabo el diseño y construcción de cada una de
las partes mencionadas anteriormente:
Chasis-Soporte.
Teniendo en cuenta que el chasis es el encargado de aportar rigidez al sistema y que a este
están ajustadas las chumaceras, las bandejas de recolección, el cilindro de selección y los
sistemas de control mecánico y eléctrico, la estructura se construyó en tubo cuadrado de acero
con dimensiones de 4 cm x 4cm y un espesor de 3 mm. Este tubo se cortó y se realizó una
estructura rectangular similar a una mesa como se aprecia en la figura 2.
Figura 2. Diseño del soporte del sistema de selección, elaborado por autores.
Cilindro de Selección.
Teniendo en cuenta que el cilindro de selección está en contacto con la papa húmeda por
el proceso de lavado se utilizó lámina galvanizada de calibre 20, que es una lámina de acero
sometida a un proceso de inmersión en caliente que la recubre al 100% de zinc, con la
finalidad de prevenir la corrosión. La lámina de acero galvanizado tienen un sin número de
aplicaciones, en construcción, automóviles, fabricación de herramientas, canoas, bajantes,
ductos para refrigeración industrial, comederos para la industria avícola, etc. (Piedrahita,
2017)
Para la elaboración del cilindro de lavado se tuvo en cuenta el diámetro de los tres tipos
de clasificación que se le da a la papa Tocarreña (cero, selecta y común), de acuerdo a estos
diámetros se realizaron perforaciones a la lámina galvanizada como se ilustra en la figura 3,
con la ayuda de una copa cierra de 32 mm para la selección de la papa común, una copa de
54 mm para la selección de la papa selecta y por último la papa cero, que es la de mayor
diámetro, llegará al final del cilindro y será seleccionada por descarte.
Figura 3. Diseño del cilindro de selección, elaborado por autores.
Bandejas de Recolección
Las bandejas de recolección son las encargadas de recibir la papa seleccionada y guiarla
al recipiente o empaque donde será almacenada. Para la papa selecta y común, las bandejas
fueron dispuestas debajo del cilindro de selección, acopladas al chasis del sistema, la bandeja
para la papa tipo cero fue acoplada al extremo del cilindro de selección, debido a que es el
último tipo de papa en ser seleccionada.
Como se observa en la figura 4, la construcción de las bandejas de recolección, se utilizó
lámina galvanizada calibre 20, teniendo en cuenta las mismas consideraciones que se
tuvieron en el cilindro de selección, debido a que las bandejas también están expuestas a
factores como el agua y la corrosión. Para dar forma de cajón a las bandejas se utilizó una
máquina dobladora y posteriormente se soldó al chasis del sistema.
Cabe mencionar que se realizaron algunos ajustes para disminuir costos en material u
optimizar las partes, y por esto habría algunas diferencias entre el diseño propuesto
inicialmente y el diseño final de los sistemas de lavado y sus partes.
Figura 4. Diseño de las bandejas de recolección de papa, elaborado por autores.
Eje del Cilindro de Selección
El eje es el encargado de transmitir el movimiento rotacional del motor al cilindro de

selección mediante un sistema de poleas y correas. Esta hecho de acero en forma de varilla
de 20 mm de diámetro y tiene una longitud de 1,8 m como se ilustra en la figura 5. Este está
sujeto a dos rodamientos, atravesando de extremo a extremo el chasis del sistema y fue
acoplado al cilindro de selección como se observa en la figura 6.
Figura 5. Diseño del eje de transmisión, elaborado por autores.

Figura 6. Estructura del sistema de selección de papa finalizada, elaborado por autores.
Análisis de Potencia para el Motor Requerido en la Má quina

Seleccionadora de Papa
A pesar de que potencia y par motor no son lo mismo, están interrelacionados. Ambos
conceptos hacen referencia a la fuerza que genera un motor y la rapidez a la que puede
trabajar. La potencia depende directamente del par y del régimen de giro, si aumenta
cualquiera de las dos, ésta aumentará. Este torque o par mezclado con un tiempo de
realización, aplicación o ejecución se convierte en potencia. Un motor eléctrico tiene una
determinada potencia en HP – potencia de los caballos de tiro- y tiene una cierta velocidad
de operación a la cual gira la flecha de salida. (Mootio, 2017)
Como primera medida se realizaron análisis experimentales a la máquina para calcular la
fuerza que se requiere dependiendo de la carga adentro de la máquina, para esto se utilizó un
dinamómetro el cual se acoplo en uno de los extremos del cilindro de selección de la máquina
y se midió cuanta fuerza se requiere para superar la inercia del cilindro y moverlo sin carga,
así mismo se fueron introduciendo cargas de diferente masa aproximadas a las cargas (papa)
que la máquina requerirá mover, cuando entre en funcionamiento y, se realizó el mismo
procedimiento con el dinamómetro.
Una vez culminada la parte experimental se realizaron los cálculos de potencia requerida
con las distintas cargas aplicadas en la máquina, estos cálculos arrojaron la cantidad de torque
que requiere el motor para mover la máquina.
Prueba 1
CARGA = 5 Kg (peso del cilindro de selección sin carga)

RADIO = 19.5 cm = 0.195 m
 49 N
2
FUEZA = 5kg * 9,8 m s
Velocidad requerida en revoluciones por minuto:
n  30rpm
Frecuencia:
30rev 1 min
F *  0.5Hz
min 60s
Torque requerido sin carga (torque nominal):
T  F *D
T  49 N * 0,195m
T  9,555 Nm
Potencia requerida en el motor:
P  2 * * F *T
0,5
P  2 * * * 9,555 Nm
s
P  30,017W
30,017W
P  0,040 HP
746
Prueba 2
CARGA = 8,05 Kg (3,05 kg de carga más el peso del cilindro (5 kg))

RADIO = 19,5 cm
 78,9 N
2
FUERZA = 8,05kg * 9,8 m s
Torque requerido con carga de 3 Kg:
T  F *D
T  78,9 N * 0,195m
T  15,385 Nm
P  2 * * F *T
0,5
P  2 * * *15,385 Nm
s
P  48,333W
48,333W
P  0,0647 HP
746
Prueba 3
CARGA = 10 Kg (5 kg de carga más el peso del cilindro (5 kg))

RADIO = 19,5 cm
FUERZA = 10kg * 9,8 m s 2  98 N

Torque requerido con carga de 5Kg:
T  F *D
T  98 N * 0,195m
T  19,11Nm
P  2 * * F *T
0,5
P  2 * * *19,11Nm
s
P  60,035W
60,035W
P  0,080 HP
746
Prueba 4

RADIO = 19,5 cm
 147 N
2
Torque requerido con carga máxima de 10Kg:
T  F *D
T  147 N * 0,195m
T  28,665 Nm

P  2 * * F *T
0,5
P  2 * * * 28,665 Nm
s
P  90,053W
90,053W
P  0,120 HP
746
Prueba final
Teniendo en cuenta que la máxima carga en la maquina será de 1 bulto de papa (50 kg)

RADIO = 19,5 cm
 539 N
2
Torque requerido con carga máxima de 10 Kg:
T  F *D
T  539 N * 0,195m
T  105,105 Nm

P  2 * * F *T
0,5
P  2 * * *105,105 Nm
s
P  330,197W
330,197W
P  0,442 HP
746
Diseño y Construcción del Sistema de Lavado de Papa
El lavado y clasificación de papa son dos sistemas que trabajan independientemente, se

desarrolló el diseño de la lavadora como también el acople para ensamblar estos sistemas,
para que funcionen de forma conjunta, así mismo se diseñó un mecanismo que distribuya la
papa de un sistema a otro, como también un mecanismo que extrae la papa de la lavadora
después de ser lavada; para ello se emplea el programa de diseño Solid Edge.
Diseño Mesa- Soporte de la Lavadora
Como se observa en la figura 7, la estructura que soporta el tambor de lavado por medio
de unos rodamientos, también se acoplo el tanque que almacena el agua para el lavado de la
papa. La estructura metálica está construida en tubo cuadrado hueco de 4x4 cm, este material
es resistente y liviano apto para que soporte el cilindro y el tanque que componen la lavadora,
está estructura tiene una altura de 175 cm, ancho 70 cm y una longitud 115 cm, ya que el
cilindro de lavado y el tanque que deposita el agua no es muy extenso, se decidió realizar en
estas dimensiones la estructura de la mesa de soporte de la lavadora, para que el sistema no
quedara demasiado grande, debido a que esté después se ensambla con la clasificadora en un
solo sistema mecánico.
Figura 7. Diseño estructura de la lavadora, elaborado por autores.

Diseño Tambor de Lavado
Como se observa en la Figura 8, el tambor rotativo del sistema de lavado, después es

acoplado en la estructura del chasis por medio de 4 rodamientos en cada uno de sus extremos,
para reducir la fricción que éste puede generar al momento de rotar. Tiene una longitud de
125 cm y un diámetro de 60 cm, se decidió construir con esta longitud, debido a que la papa
al momento de entrar en contacto con el agua no necesita de mucho tiempo y recorrido, para
que se deshaga de las impurezas con las que ingresa.
Figura 8. Tambor de lavado, elaborado por autores.
Diseño Mecanismo de Extracción de la Papa
Este tiene como objetivo extraer la papa por medio de una rampa que está instalada por
medio de remaches a un extremo del tambor de lavado, con el fin de conducir la papa hacia
el sistema de selección después de ser lavada como se ilustra en la figura 9. Se construyó en
lámina calibre 20, debido que este material tiene una buena resistencia a la humedad por ende
tiene menos posibilidades de oxidarse y contaminar el producto.
Figura 9. Mecanismo extracción de papa, elaborado por autores.
Tanque de Agua
Como se observa en la figura 10, el tanque permite depositar un volumen de 336.000 cm3
de agua, para que el tambor pueda lavar con más facilidad la papa y está no sufra daños al
momento de que este rote. Está compuesto por lámina galvanizada calibre 21 inoxidable.
Tiene una longitud de 120 cm y un ancho de 80 cm, se realizó con estas dimensiones de
acuerdo a las longitudes del cilindro de lavado, ya que el cilindro al momento de realizarse
el ensamble final esté va dentro del tanque, para que una parte del cilindro quede sumergida
en el agua y así pueda ser lavada la papa.
Figura 10. Tanque de almacenamiento de agua, elaborado por autores.
Diseño del Sistema de Lavado Acoplado con el Sistema de Selección
Como se observa en la figura 11, se decidió integrar los dos sistemas el de lavado y el de
selección, en un solo sistema mecánico, ya que el motor que se empleo es un motorreductor
de velocidades bajas, el cual tiene el torque que se requiere para mover los dos sistemas a la
vez, lo que permite que estos trabajen sincronizadamenté y así evitar daños en el producto
por movimientos bruscos.
.
Figura 11. Acoplamiento del sistema de lavado y clasificado de papa, elaborado por
autores.
Construcción del Sistema de Lavado de Papa Tocarreña
En esta etapa se pretende mostrar las evidencias y avances de la construcción de la

estructura del sistema que realiza el lavado de papa tocarreña en el proyecto, se realizó un
registro fotográfico como se observa en las figuras 12, 13, 14. Las cuales, ilustran los cortes
y montaje de la mesa de soporte y el tanque de lavado.
Materiales para la construcción:
- 25 m de tubo cuadrado de 1,5” de espesor.
- Elementos de protección personal.
- 1 lamina de acero galvanizado, calibre 20.
- Equipo de soldadura.
- Elementos de corte (segueta, sierra circular, tijeras para lámina).
Figura 12. Construcción del soporte del sistema de lavado, elaborado por autores.
Construcción del Cilindro de Lavado.
En esta etapa se realizó el cilindro de lavado de papa, para ello se adquirieron dos canecas,
se cortó una de estas por la mitad y posteriormente se soldó está a la otra caneca conformando
así un cilindro de aproximadamente 1,2 m de longitud, además de esto se ejecutó un corte en
cada extremo del cilindro para la entrada y salida de la papa, también se realizó el sistema de
extracción de la papa, el cual se acoplo por medio de remaches a un extremo del cilindro.
Figura 13. Cilindro de lavado de papa, elaborado por autores.
Acoplamiento de Piezas a la Estructura del Sistema de Lavado.
En esta etapa del proyecto se aplicó las distintas piezas realizadas previamente como lo es
el cilindro de lavado de papa y las tapas laterales de la tolva de agua, así mismo se soldó a la
estructura del chasis de la máquina, el sistema que recibe la papa y la dirige adentro del
cilindro de lavado, la cual fue construida en lámina acerada calibre 20, resistente al ambiente
húmedo la cual está expuesta.
A B
Figura 14. A: Diseño del sistema de lavado de papa. B: Construcción de la lavadora de
papa, elaborado por autores.
Integración de los Sistemas de Selección y Lavado
En este tercer y último capítulo se llevó a cabo la finalización de los sistemas de lavado y
selección, incorporando los elementos que hacen falta para que cada sistema (selección y
lavado), funcione de manera adecuada, seguidamente se diseñó y construyó los mecanismos
que hacen parte de la transmisión de la máquina (poleas, rieles y eje), para así, acoplar los
dos sistemas (selección y lavado) al motor y que estos funcionen sincronizadamenté.
Construcción de Aspas y Realización de Agujeros para la Extracción de Sedimento
Las aspas son implementadas en el tanque de lavado con la finalidad de ayudar a empujar
la papa hacia el final del mismo y posteriormente ser extraída y enviada al sistema de
selección.
La finalidad de realizar agujeros a lo largo de la superficie del cilindro es evacuar los
residuos de lodo que deja el lavado de la papa para evitar que se produzcan estancamientos
por acumulación de lodo y garantizando que la papa no vuelva a ensuciarse.
Procedimiento para la Construcción de Aspas.
Se realizó la perforación del cilindro con un taladro para remachar la manguera como se
ilustra en la figura 15.
+
Figura 15. Perforación del cilindro de lavado de papa, elaborado por autores.
Posteriormente se introdujo la remachadora en cada uno de los agujeros para ajustar la

manguera a la lámina del cilindro como se ilustra en la figura 16.
Figura 16. Remachado de manquera, elaborado por autores.
Como se observa en la figura 17, se realizaron los procedimientos anteriores hasta colocar
la manguera a lo largo del cilindro, se usaron 10 metros de manguera de riego de ½”.
Figura 17. Manguera remachada, elaborado por autores.
Como se observa en la figura 18, se realizaron ajustes para que no queden imperfecciones
en la instalación de la manguera.
Figura 18. Aspas finalizadas, elaborado por autores.
Procedimiento Para la Realización de Agujeros.
Se efectuaron medidas de los diámetros de la papa selecta (la más pequeñas) ya que los
agujeros no pueden sobrepasar la medida de esta papa; teniendo en cuanta las medidas
tomadas cuyos diámetros más pequeños oscilan entre 1,5 cm y 2 cm. Se determinó usar una
broca de ½” ya que su diámetro es inferior al de la papa más pequeña y a su vez deja un
agujero con un diámetro lo suficientemente grande para la circulación del sedimento.
Posteriormente se realizaron los agujeros alrededor de todo el cilindro de lavado, de
manera uniforme como se muestra en la figura 19, para que el lodo circule por los agujeros
y se deposite en el taque de la parte inferior y la papa obtenga el lavado deseado.
Como se observa en la figura 19, se pulieron los agujeros ya que la broca dejaba impurezas
alrededor de los mismos y debido a esto la papa se podría ver afectada.
Figura 19. Agujeros cilindro de lavado, elaborado por autores.
Diseño y Construcción de la Transmisión del Prototipo para el Acople de los Sistemas

de Selección y Lavado
La transmisión que se utilizó en el prototipo, fue una transmisión de poleas, las cuales se
encargan de unir los dos sistemas (selección y lavado) y brindar la potencia y velocidad
requerida en los mismos, adicionalmente se construyó unos rieles que se acoplaron al cilindro
de lavado para brindar una superficie homogénea a los rodamientos del sistema y eliminar
así ruidos y movimientos bruscos en el sistema de lavado.
Diseño y Elaboración de los Rieles del Sistema de Lavado.
Procedimiento:
Como se observa en las figuras 20, 21, con la ayuda de una maquina dobladora se
realizaron aros de 58 cm de diámetro en varilla cuadrada de 1 cm, los cuales serán encargados
de evitar que se descarrilen las ruedas que sostienen el cilindro de lavado.
Figura 20. Moldeado de varilla cuadrada en forma de aro, elaborado por autores.
De igual manera se realizaron anillos de 58 cm de diámetro con tiras de acero de 2,5 cm

de ancho, estos anillos actuaran como rieles de las ruedas que sostienen el cilindro de lavado
con lo cual se espera lograr una rotación más uniforme en el sistema de lavado y disminución
en el ruido que genera el mismo.
Figura 21. Moldeado de tiras de acero en forma de anillo, elaborado por autores.
Por último, se unió en cada extremo de los anillos un aro de varilla cuadrada para
conformar en su totalidad las tres poleas que requiere el sistema de lavado. Dos en cada
extremo del cilindro de lavado que funcionaran como rieles y una en el medio que será la
polea encargada de transmitir la rotación del eje del motor al cilindro de lavado como se
ilustra en la figura 22.
Figura 22. Cilindro de lavado terminado estructuralmente, elaborado por autores.
Diseño y Cálculo de las Poleas para la Transmisión y Acople de los Sistemas de Selección
y Lavado
Las poleas son las encargadas de transmitir el movimiento rotacional del motor a las
diferentes partes del prototipo, además de ello, pueden aumentar o disminuir las velocidades
y torques en diferentes puntos o mecanismos del sistema. Idealmente se busca que la
velocidad final del cilindro de selección y lavado sea de 30 rpm, ya que se determinó esta
velocidad gracias a una visita que se realizó a una lavadora de papa industrial, en el municipio
de toca (Boyacá). A esta máquina se le realizaron pruebas para determinar las RPM a que
giraba, deduciendo que esta velocidad es apropiada para que la papa no sufra daños durante
el proceso de lavado y selección.
Procedimiento: como se observa en la tabla 1, se realizaron los cálculos de las

relaciones de cada uno de los ejes para determinar la velocidad de giro del eje conducido,
que son los que permiten el movimiento de giro del cilindro de lavado y el de selección.
NI= velocidad de giro del eje motriz
D1=diámetro de la polea motriz
N2= velocidad de giro del eje conducido
D2=diámetro de la polea conducida
Tabla 1.
Relación eje motor
Relación motor al eje Relación del eje principal al Relación eje principal a la
principal tanque de la lavadora clasificadora
NI=30 rpm NI= 75 rpm NI= 75 rpm

D1=10 cm D1= 20 cm D1= 4 cm
D2=4 cm D2= 59 cm D2= 10 cm
N2=? N2=? N2=?
N1 * D1 = N2 * D2 N1 * D1 = N2 * D2 N1 * D1 = N2 * D2
N1*D1/D2= N2 N1*D1/D2=N2 N1*D1/D2=N2
N2= (30 rpm*10 cm)/4 cm N2= (75 rpm*20 cm)/59 cm N2= (75 rpm*4 cm)/10 cm
N2= 75 rpm N2= 25,4 rpm N2= 30 rpm
Fuente: Autores.
Diseño del Sistema de Control del Prototipo
En este último capítulo se expone el diseño e implementación en el prototipo de un sistema

electrónico de control para que el usuario manipule y monitoree algunos parámetros como lo
son: el nivel de agua en el sistema de lavado, las electroválvulas y el encendido y apagado
del prototipo.
Descripción del Sistema de Control
El sistema de control es el que permite al usuario manipular los parámetros de maquina

como encenderla, detenerla en caso de una emergencia, monitorear si el tanque de agua tiene
el nivel adecuado y en caso de que esto no suceda no permitirá que comience a rotar la
máquina, ya que esto, podría causar daños en la papa. Así mismo el usuario podrá activar o
desactivar una electroválvula cuya función es rociar agua a la papa que va saliendo del tanque
de lavado, para así desprender los restos de lodo.
Materiales:
Relés de 5V
Microcontrolador
Pantalla LCD 2x16
Resistencias fijas y variables
Interruptores
Cables
Programación:
Como se observa en la figura 23, la programación del Microcontrolador se inicia con la
validación del nivel de agua en el tanque. Si el usuario enciende el sistema y el tanque no
está lleno, se mandará un mensaje indicando un nivel bajo de agua a la pantalla LCD y
paraleló ello activará una electroválvula que empezará a llenar el tanque y esta se desactivará
cuando el sensor de nivel le indique al microcontrolador que el tanque ya está lleno. Una vez
sucede esto, el Microcontrolador activara un banco de relés, que, a su vez, activaran el motor
de prototipo y se iniciara el proceso de lavado y selección. Adicionalmente el usuario puede
activar o desactivar una segunda electroválvula que rocía agua a la papa que va saliendo del
proceso de lavado para garantizar un buen lavado del producto. Finalmente, el usuario
contará con el botón de encendido y apagado del sistema y su respectivo botón de seguridad
que detendrá todo el proceso en caso de una emergencia como se ilustra en la figura 24.
Figura 23. Diagrama de flujo, elaborado por autores.

Figura 24. Sistema de control implementado, elaborado por autores.

Conclusiones
Se analizó que debido al permanente contacto del producto con agua en los sistemas de
lavado y clasificado, era necesario el uso de un material con alta resistencia a la corrosión,
por este motivo se decidió utilizar lámina galvanizada calibre 20 en la construcción de la
maquina ya que este material proporciona alta resistencia al oxido y corrosión en un medio
de alta humedad.
Se concluyó que, para evitar daños en el producto, los dos sistemas del prototipo se
acoplaran mediante un eje de transmisión a un solo motor reductor para que estos sistemas
trabajen sincronizadamenté.
Se determinó que para garantizar una rotación simétrica a lo largo del cilindro de lavado
se debía implementar rieles, los cuales direccionan los rodamientos del sistema por una
superficie simétrica, logrando que al estar el funcionamiento no haya movimientos bruscos
que puedan estropear el producto o la estructura misma de la máquina.
Se observó la necesidad de aplicar capaz de pintura anticorrosiva, tanto al cilindro de
lavado, como al cilindro de la clasificadora, para evitar la oxidación del mismo y los
desprendimientos de partículas toxicas en la papa.
Mediante el diseño se logró observar el comportamiento que podría tener la maquina a
escala, así mismo la apariencia que tendría al ser construida, todo esto para corregir u
optimizar partes antes de su construcción final.
Se determinó que para la extracción del lodo residual de la papa que queda depositado en
el tanque de agua, se debe implementar una compuerta hermética en la parte frontal del
sistema de lavado.
Para el sistema de transmisión del eje del motor a la máquina se utilizó una correa de
distribución, la cual es dentada en su parte interna y se acopla a unos engranajes, los cuales
tienen una relación 1:1, ya que la velocidad del motor reductor es la ideal en los sistemas de
lavado y selección (30 rpm). Este sistema de correa de distribución es adecuado para la
máquina ya que evita deslizamientos por humedad y garantiza la transmisión total de la
potencia que brinda el motor a la máquina.
Mediante los cálculos de potencia y torque requeridos en la máquina, se concluyó que ésta
requiere un motor de al menos 0,442 HP de potencia, para procesar en flujo continuo un bulto
de papa (50 kg) a la vez, para lo cual se adquirió y acoplo un motor reductor de ½ HP a 31
rpm. Dicha velocidad como se mencionaba en los capítulos anteriores es relativamente baja,
lo cual evita daños en la superficie de la papa durante el proceso de lavado y selección.
Recomendaciones
Para evitar al máximo daños a la papa durante los procesos de lavado y selección se
recomienda tapizar o aplicar algún tipo de recubrimiento a la superficie interior del cilindro
de selección, esto, debido a que la papa al ser humedecida en el proceso de lavado pierde
algunas de sus propiedades y al chocar con la superficie metálica del cilindro de selección,
podría sufrir daños mínimos en su superficie.
Con el fin de evitar estancamientos en el tanque de agua del sistema de lavado y garantizar
que este proceso se lleve a cabo de una manera adecuada, se recomienda extraer el lodo
acumulado en el tanque de manera periódica, para ello el sistema de lavado cuenta con un
compartimiento que se puede abrir y hacer fácilmente la extracción de los residuos.
Para prevenir cualquier tipo de daño al prototipo, en específico al motor, se recomienda
no introducir en los sistemas de lavado y selección elementos distintos a la papa que pudiesen
obstruir el libre movimiento rotatorio de los mecanismos que conforman el sistema de
transmisión del prototipo.
Bibliografía
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Qinghua, N. (2017). Predicción de la característica de la papa basada en la visión de
máquina y la reconstrucción del modelo 3D. (3ª ed.). Suiza: Sciencedirect.
Anexos
Anexo A. Anteproyecto
Antecedentes y/o Estado del Arte
En el centro de investigación y desarrollo en china Qinghua Su, Naoshi Kondo, Minzan

Li, Hong Sun, Dimas Firmanda Al Riz en Mayo 2017, realizaron su proyecto basado en la
morfología de la papa, basándose en la implementación de cámaras que fueran capaces de
determinar la longitud de onda, realizando varias investigaciones se determinó que las
cámaras multiespectrales e hiperespectrales eran las más óptimas para determinar la longitud
de onda ya que estas cámaras permiten captar esas bandas no visibles por el ojo humano, la
organización de estas bandas se realiza mediante sus longitudes de onda o frecuencia, para
obtener la longitud, el ancho y la masa , también otros datos de apariencia relacionaos
con la masa y la calidad de la papa , incluyendo el espesor, el volumen y los cambios en el
gradiente de la superficie y las limitaciones de dispositivo durante el estudio se realizaron
pruebas y con estas incluyeron muestra uniformes y deformes para así generar un patrón
para que sistemas pueda asociarlas y pueda que lo solucionar de la mejor manera. (Qinghua,
2017), obteniendo posibles soluciones determinando su morfología por medio de las
cámaras se realizó una predicción basándose de las características principales de la papa, con
ayuda de la visión artificial y la reconstrucción de un modelado en 3D basándose en el
Instituto de Información Agrícola, Academia China de Ciencias Agrícolas tiene como
finalidad mejorar la eficiencia de la producción y reducir la intensidad de la mano de obra,
simplificando la recolección de la papa, sin embargo, se diseñó un nuevo tipo de cosechadora
de papa para las necesidades del campo. Las principales funciones de la recolección de la
papa es la separación, limpieza y clasificación, se han integrado en esta cosechadora, entre
las cuales se pueden dividir en diferentes tamaños, y luego poner en diferentes bolsas (cajas)
directamente. (Lanzhou, 2009)
Teniendo una posible solución al principal problema de los papicultores se tiene en cuenta
la evolución de la tecnología con ello se pudo determinar que existen diferentes caminos para
llegar a una misma solución y para generar un sistema más óptimo para la clasificación y el
lavado de papa en marzo 2000 J.C. Noordam, G.W. Otten, A.J.M. Timmermans, B.H. van
Zwol Department Production & Control Systems, ATO, P.O. Box 17, 6700 AA,
Wageningen, the Netherlands los desarrolladores tenían un informe completo sobre el
proyecto que se estaba realizando observando que es un sistema clasifica las papas en tamaño,
forma y defectos externos tales como greening, daños mecánicos, rhizoctonia, scab de plata,
costra común, grietas y grietas de crecimiento. La clasificación del producto garantiza que
los productos cumplen los requisitos de calidad para los vendedores y la calidad esperada
por los compradores , Sin embargo, existen algunas desventajas en la aplicación de
inspectores como la Inconsistencia, tiempo extenso para inspeccionar grandes volúmenes y
costosos costos laborales. La visión por computadora puede mejorar la inspección y reducir
costos ya que será en grandes cantidades. (Noordam, 2012), en el Departamento de
Maquinaria Agrícola, Facultad de Agricultura, Universidad de Ilam, Ilam, Irán, desarrollaron
un sistema de detección de alta velocidad de papa, utilizando un sistema inteligente basado
en la acústica lo que querían con este sistema era el desarrollo de un sistema inteligente
basado en la acústica para la discriminación de alta velocidad entre los tubérculos de papa y
los terrones del suelo, se utilizó para el reconocimiento de patrones en la cosechadora, el
aumento de la velocidad de la correa dio como resultado la reducción de la precisión de
detección y el aumento en el número de muestras clasificadas erróneamente. Mediante el uso
de este sistema pero esto es en condiciones ideales i la idea es tratar de acomodar esto
de la mejor marera para su optimo desempeño. (Hosainpour, 2011) aunque en septiembre
2011, Departamento de Maquinaria Agrícola, Facultad de Agricultura, Universidad de Ilam,
Ilam, Irán tienen como finalidad el Diseño y desarrollo de un Slasher integrado en el cultivo
para facilitar el proceso de cosecha y extracción de tubérculos , en este estudio, se desarrolló
un sistema inteligente basado en la acústica para la discriminación de alta velocidad entre los
tubérculos de papa y los terrones del suelo , teniendo en cuenta los análisis que se realizaron
,las señales acústicas resultantes se registraron, procesaron y se extrajeron características
potenciales del análisis de las señales sonoras en los dominios de tiempo y frecuencia en su
totalidad se seleccionaron 17 característica para el análisis. (Kakahy, 2012)
Ya teniendo las características más estandarizadas y limitas a 17 características principales
se realizan análisis avanzado para la evaluación de la Calidad de la Papa y sus Productos para
Kakahy A, Ahmad D, Akhir M, Ishak A, Sulaiman S ,en el 2012 iniciaron el estudio que se
centra en el diseño, la fabricación y la elección de la mejor slasher para el corte y

fragmentación de tallos y hojas (porción vegetativa) en el cultivo para facilitar el proceso de
cosecha y extracción de tubérculos, además, es necesario diseñar una cosechadora integrada
que combine el corte y la excavación en un solo paso para reducir el tiempo de cosecha, en
su diseño tienen muchos factores que evaluar ya que el materia y la velocidad juegan
el papel más importante para así no ocasionar daño en el tubérculo. (Jarén, 2016), teniendo
como posibilidad la Separación de la caña de tierra y su aplicación al cultivo de la papa en
Hokkaido en el 2016 comparten, Carmen Jarén, Ainara López, Silvia Arazuri, quienes
pertenecen a Advances in Potato Chemistry and Technology. Ellos se tienen como finalidad
analizar los diferentes tipos tanto de tamaños, como de composición lo que busca en primer
lugar es buscar las diferentes técnicas utilizadas para el control de calidad y sus productos se
hace esencial para asegurar la continuidad del suministro y tener la mejor eficiencia en esta
clasificación. (Issue, 2013), ya el 11 de febrero de 2014,Miembros de la JSAM, Autor
correspondiente, Bio-oriented Technology Research Advancement Institution, 1-40-2
Nisshin, Kita-ku, Saitama 331-8537, Japón, este centro de investigación tiene la finalidad
de da acondicionamiento mecánico del suelo y el desarrollo de un separador de bajo costo
para un nuevo sistema de cultivo ,las pruebas de campo mostraron que el rendimiento de
trituración del suelo y las horas de trabajo del separador desarrollado eran los mismos que
los de una máquina importada costosa. La cantidad de terrones transportados a los surcos y
las horas de trabajo del separador desarrollado fueron de 5,6 t / a y 0,45 ha / h,
respectivamente. Buscan minimizar en tiempo de proceso y optimizar la máquina de la
mera que en valor sea más asequible y sea de fácil comercialización. (Denlinger, 2007)
Existen diferentes medios de conocer el estado de la papa creando diferentes alternativas
en este caso se usa la Visión por Computador para la Evaluación de la Calidad de los
Alimentos según, Denlinger Victor J , las papas son descargadas por un transportador
inclinado hacia atrás desde los medios de excavación, transportando y dejarlas caer sobre el
suelo ya seleccionas esta máquina trabaja siendo empujada por un tracto algo similar a
un buldócer todos las papas pasan por unas bandas con vibración la cual el objetivo es
retirar la capa vegetal en el diseño y en los ensayos se enfocaban mucho en la velocidad
en que iba a funcionar ya que era este el problema principal ya que si se aumentaba
la velocidad tienen un error un poco más alto y si va más despacio de la misma manera
en los ensayos lo que busca es determinar la velocidad ideal dependiendo el tipo de
terreno. (Pedreschi, 2016) Hasta que finalmente encontraron la Caracterización de los
procesos de lavado de hortalizas y patatas se plantearon los señores F. Pedreschi, D. MeryT.
Marique Los tubérculos de papa pueden variar enormemente en tamaño, forma y regularidad.
Un producto con una buena apariencia, tamaño y forma uniforme siempre será preferible a
la mayoría de los consumidores y tendrá un mejor atractivo de ventas. Por lo tanto, los
procesos de clasificación y clasificación asegurarán que los productos cumplan con los
requisitos de calidad y calidad definidos para los vendedores y proporcionan un nivel
esperado de calidad para los compradores, busca la manera de implementar un sistema
automático que cumpla con estas funciones de seleccionar con el más mínimo error para
que tanto los vendedores como compradores estén satisfechos. (Day, 2005)
Es importante resaltar cada una de las investigaciones teniendo en cuenta a donde y como
será aplicado debido a eso es importante resaltar que en Colombia es difícil realizar una
comparación de la tecnología y los recursos que tiene cada persona para adquirir este sistema,
por lo cual se vio la necesidad de desarrollar un sistema de lavado de papa que este
automatizado y genere la optimización del proceso como lo son recursos económicos,
tiempos, procesos entre otros.
Descripción Del Problema
Planteamiento del Problema
Los sistemas productivos predominantes en el sector papicultor del Departamento no

generan los ingresos suficientes que permitan el mejoramiento del lavado y selección de la
papa y por ende se debe recurrir a procesos rudimentarios que implican el transporte del
producto a fuentes hídricas para su lavado y a campos abiertos para su clasificación
aumentando costos de producción y haciendo este proceso tedioso para los operarios ya que
están expuestos a las condiciones climáticas y en contacto directo con el producto.
Mejorado la eficiencia con el cual se llevan a cabo, siguen siendo procedimientos de tipo
artesanal que requieren la intervención de operarios.
Formulación del Problema
¿Cómo tecnificar el proceso de lavado y selección de la papa, para que sean llevados a
cabo sin la intervención de operarios?
Sistematización del Problema
¿Cómo diseñar los mecanismos para el prototipo de la máquina seleccionadora y lavadora

de papa?
¿Cómo ensamblar los sistemas de lavado y selección de papa e integrarlos en un solo
sistema mecánico?
¿Cómo establecer un sistema de control que permita la manipulación de las funciones del
prototipo?
Justificación
Actualmente Boyacá es uno de los principales departamentos productores de las diferentes

variedades de papa a nivel nacional, una de las variedades más comercializadas y producidas
en la región es la papa tocarreña la cual una vez es cosechada, es sometida a dos procesos
antes de su disposición final:
Clasificación:
La clasificación, consiste en separar los tubérculos-semilla, papas destinadas al consumo
humano y transformación, en diferentes categorías de acuerdo a su tamaño o peso (diámetro)
y por su Longitud.
Tabla 1.
Clasificación de tubérculos - semilla de papa por su longitud
categoría Tamaño (Longitud) de tubérculo de papa Destino
Semilla
Tubérculos mayores de 111 mm. de
Gruesa
Longitud
fraccionada
Semilla
Primera Tubérculos entre 91 − 110 mm. De longitud
fraccionada
Semilla
segunda Tubérculos entre 71 − 90 mm. De longitud
entera
Tercera Tubérculos entre 51 − 70 mm. De longitud Semilla entera
Cuarta Tubérculos entre 31− 50 mm. De longitud Semilla entera
Fuente: Rodolfo Cahuana
Limpieza:
Tubérculos − semilla de papa limpio es indicio de buena sanidad. Las enfermedades de la

superficie del tubérculo, son causadas por agentes patógenos y la presencia de tierra adherida
en los tubérculos de papa, ocasiona la propagación de enfermedades, pudriciones y mala
presentación para el mercado. Luego de la respectiva clasificación y limpieza se procede a
pesar por variedades y por categorías: para su comercialización o almacenamiento en los
ambientes adecuados o en bolsas, con su respectiva etiqueta con un peso entre 50 a 70 kilos
por bolsa. Este proyecto está orientado al diseño y construcción de un sistema
semiautomático que lave papo tocarreña y la seleccione por los tres diferentes tipos de
tamaños que esta es comercializada. (Rodríguez, 2011)
En la actualidad existen máquinas que realizan el proceso de lavado de papa, pero estas
máquinas son de tipo industrial con costos elevados, haciéndolas poco asequibles para los
papicultores, además el proceso de selección se lleva a cabo en un sistema aparte o en la
mayoría de las veces se realiza manualmente.
Este proyecto busca diseñar e integrar un sistema automatizado de lavado y clasificación
de papa tocarreña asequible para los papicultores y que además entregue un producto listo
para su comercialización.
Objetivos
Objetivo General
Construir un sistema semiautomático que realice la clasificación y el lavado de papa

tocarreña.
Objetivos Específicos
Identificar los diferentes tipos de mecanismos que pueden ser implementados en el

prototipo de la máquina seleccionadora y lavadora de papa.
Desarrollar los sistemas de lavado y selección de papa e integrarlos en un sistema
mecánico.
Implementar un sistema de control el cual permita al usuario la manipulación completa de
las funciones de la máquina.
Marco de Referencia
Marco Teórico
Sensores: La utilización de sensores externos e internos permite a un sistema mecánico-
eléctrico interactuar entre sí, se utilizan para controlar y visualizar los movimientos de la
máquina para tener una mejor precisión en la ejecución de un proceso y diseños de máquinas.
(Gonzales, 1988)
Automatización: La automatización es una tecnología que está relacionada con la
utilización de sistemas mecánicos, eléctricos programados mediante computadoras en la
operación y control. Los controladores son actuadores que tiene como función comparar la
salida real de la instalación con la orden de entrada para proporcionar una señal de control
reducida para tener el mínimo de error para la ejecución de una orden programada de un
sistema. (Mikell, 1990)
El libro de Automatización y Control con prácticas de laboratorio contiene una parte
esencial para el proceso de formación de los estudiantes, ya sea nivel técnico, superior o de
entrenamiento individual. Cubre un alto rango de tecnologías, dispositivos y sistemas;
utilizando lógica secuencial y combi nacional instrumentada mediante circuitos de
electrónica integrada, micro controladores, así mismo como tecnología neumática y de
control de procesos, tanto lógico como digital. Y está organizado en cinco áreas: sistemas
digitales, neumática y electro neumático, controladores lógicos programables, redes
industriales e ingeniería de control (Durantes, 2004)
Sistema mecánico: Un sistema mecánico son dispositivos convertidores de movimiento,
por tanto, transforma el movimiento de una manera a otra. Este sistema mecánico transforma
el movimiento lineal en rotacional mediante motores, poleas, engranajes, cadenas, etc. Y
muchos de estos sistemas son controlados mediante sistemas de micro controladores. (Giles,
1994)
Marco Conceptual
En este apartado se explicará cómo se aplicaron las teorías y fundamentos mencionados

en el marco teórico, en el desarrollo del proyecto.
Este proyecto está basado en la automatización industrial la cual es la aplicación de
diferentes tecnologías para controlar y monitorear un proceso, maquina, aparato o dispositivo
que por lo regular cumple funciones o tareas repetitivas, haciendo que opere
automáticamente, reduciendo al mínimo la intervención humana. (Crespo, 2011)
El objetivo general de la automatización es generar la mayor cantidad de producto, en el
menor tiempo posible, con el fin de reducir los costos y garantizar una uniformidad en la
calidad, en el caso del proyecto actual se busca optimizar los procesos de lavado y selección
que se llevan a cabo a la papa tocarreña antes de su comercialización, de tal manera que se
reduzca al máximo la intervención de operarios y el tiempo en el que se ejecutan estos
procesos.
El principio de funcionamiento del proyecto está basado en la rotación, para lo cual se
desarrollarán e implementaran sistemas mecánicos que se encargaran de trasformar energías
eléctricas en el movimiento rotacional, este movimiento ocasiona que en el sistema de lavado
se genere fricción entre las papas, la fricción genera que los sedimentos que posee la papa se
desprendan en el agua dentro del sistema.
Para el sistema de clasificación de papa, los sistemas mecánicos harán que la papa sea
conducida a través de un cilindro perforado el cual ira separando las papas más grandes, las
papas medianas y las papas pequeñas en distintos compartimientos
La parte de sensores del proyecto consta de dispositivos capaces de medir el nivel de agua
dentro del sistema de lavado y dispositivos que controlaran el flujo de agua dentro del sistema
y que accionaran el motor encargado de aportar el movimiento rotacional requerido en los
sistemas de lavado y selección de papa.
Diseño Metodológico
Línea de investigación: Robótica, Automatización y Control.

Tipo de investigación: la investigación es aplicada ya que busca la generación de
conocimiento con aplicación directa a los problemas de la sociedad o el sector productivo.
Estructura Metodológica
La realización de este proyecto está destinado para hacerse en tres fases, las cuales son:
diseño y construcción del sistema de clasificación, diseño y construcción del sistema de
lavado y por ultimo integrar el sistema de lavado y selección en un solo sistema mecánico e
implementación del sistema de control. Cada una de estas etapas tiene una duración de un
semestre para su ejecución.
Diseño y Construcción Sistema de Clasificación: En esta etapa se realizará las
investigaciones pertinentes en el cuidado de la papa, así como el diseño mediante el software
de simulación de Solid Edge en el cual se realizarán cada una de las partes que conforman el
sistema de clasificación de manera experimental una vez finalizado el diseño y basado en
este, se realiza la construcción de la estructura del sistema de clasificación de papa.
Diseño y Construcción Sistema de Lavado: En esta etapa se trabajará en el diseño
experimental de cada una de las partes que conforman el sistema de lavado de papa mediante
el software de simulación Solid Edge, posteriormente y basados en los diseños se realizará
la construcción del sistema de lavado de papa.
Integrar Sistemas de Lavado y Selección en un Solo Sistema Mecánico: En esta etapa final
se realizó un diseño de un sistema mecánico que nos permita acoplar los dos sistemas de
lavado y clasificación en un solo sistema, posteriormente y basados en el diseño se realizara
la construcción de esté, una vez terminado se acoplara a la lavadora y seleccionadora para
obtener solo un sistema mecánico.
Implementación del Sistema de Control: Se implementará el sistema electrónico para el
control de la máquina basados en los requerimientos de la misma, como lo son los sensores
de nivel de agua, válvulas de llenado, compuertas para la extracción del lodo y por último la
implementación de interruptores para el encendido y apagado del motor reductor que moverá
los dos sistemas a la vez.
Fuentes de información
Fuentes Primarias
Fotografías
Críticas y comentarios
Fuentes Segundarias
Bases de datos
Artículos originales y de revisión
Libros de texto
Resultados Esperados
Tabla 2.
Resultados
Objetivo especifico Resultado esperado
Se espera realizar mecanismos que
ayuden al buen funcionamiento de los
Realizar mecanismos para el prototipo de
sistemas (selección y lavado), que sean
la máquina seleccionadora y lavadora de
resistentes a las condiciones medio
papa.
ambientales propias de los sectores propios
de papa y que además su ensamble sea
sencillo para facilitar su desplazamiento.
Se espera la realización de una
Ensamblar los sistemas de lavado y
transmisión mecánica basada en poleas y
selección de papa e integrarlos en un solo
correas, la cual traslade el movimiento
sistema mecánico.
rotacional del motor a los sistemas de
selección y lavado para que trabajen en

conjunto.
Se espera construir un sistema de
Diseñar un sistema de control el cual
control con componentes electrónicos que
permita al usuario la manipulación completa
permitan la manipulación de las funciones
de las funciones de la máquina.
de la máquina y el monitoreo del sensor de
nivel de agua en el sistema de lavado.
Fuente: Autores
Impacto Ambiental
La calidad del agua es un factor determinante en la sostenibilidad de toda empresa que

realiza transformaciones a la materia, ya que esté utiliza el recurso hídrico para aprovecharlo
en los procesos de lavado y selección, finalmente realizando un vertimiento a ríos y
quebradas sin un previo tratamiento. Dichos vertimientos generan una preocupación ante los
diferentes factores que integran una comunidad a pesar de la legislación ambiental que se
presenta en el país, ya que presentan consecuencias negativas en la flora, fauna y la salud de
la población.
Distribución de Producto
Para la distribución del producto ya listo el empaque se realiza de manera separada lo

primero y más delicado son los elementos electrónicos los cuales tiene que ir en cajas de vital
importancia, las partes mecánicas tales como piñones correas motor reductor electrobombas
irán en cajas también ya que son piezas importantes y como tal la estructura grande será
transportada sin empacar debido a su tamaño, el transporte de las maquinas tiene que ser en
un carro que conste de mucho espacio ya que es muy voluminosa y teniendo en cuanta que
la máquina llega desarmada irá con un manual que será muy fácil de entender ya que las
piezas son muy complejas y su instalación sea la esperada por el cliente.
Disposición Final
Los componentes mecánicos y electrónicos usados son muy conocidos y fáciles de

manipular, por tal motivo si se los mantiene en buen estado estos pueden ser adquiridos por
terceros para su utilización.
Los componentes mecánicos tales como piñones, poleas, correas, ejes, rodamientos y el
motor reductor pueden ser utilizados en otros proyectos ya que se utiliza materiales de alta
resistencia.
En cuanto a los componentes electrónicos las partes que se pueden reutilizar serían los
sensores, electrobombas, los distintos botones, la pantalla LCD ya que estos componentes se
van a mantener en buen estado si le damos un buen manejo a la máquina. Para poder ayudar
a mitigar la contaminación y darle un buen aprovechamiento alas piezas.
Consideraciones Éticas
Las consideraciones éticas que se tomaron fueron la legislación sanitaria del decreto 3075
de 1997, normas básicas de manipulación y conservación de los alimentos. Respetar unas
normas de higiene en la manipulación de los alimentos es imprescindible para evitar
cualquier problema.
Recursos Disponibles
Para llevar a cabo esta investigación son necesarios los siguientes recursos:
Recursos Institucionales
Bases de datos de la Universidad de Boyacá
Textos referentes
Recursos Humanos
Asesor del proyecto:

Omar Andrés Sánchez Monroy. Ingeniero Mecatrónico.
Investigadores:
Héctor Sebastián Monroy Monroy. Estudiante
Cristian Hernando Quirós Ramírez. Estudiante
Recursos Materiales
Tabla 3.
Materiales
Descripción cantidad Valor ($)
operarios 2 $73.771,68
Tiempo de producción 4 días $295.086,72
Materia prima
Botón de encendido,
$80.000
apagado y seguridad
Motor reductor ½ hp $800.000
Materiales
Tubo cuadrado de 1.5 pul 5 (6m) $125.000
Lámina galvanizada cal 18 5 $500.000
Chumaceras y rodamientos 8 $150.000
Tanque de acero 2 $120.000
Ejes de transmisión 2 (1.2m) $30.000
Correas 2 $70.000
piñones 4 $60.000
anticorrosivo 3 (1/4galon) $81.000
Mecanizado en general $300.000

pintado $80.000
Cable trifásico 6m $90.000
Precio unitario total $2.781.086,72
Fuente: Autores.
Tabla 4.
Margen de ganancias
Precio unitario de venta $2.781.086,72
Tiempo de producción 4 días
Volumen de producción 6
Margen de ganancia 45% $1.251.489,024
Valor final $4.032.575,744
Fuente: Autores.
Cronograma
Tabla 5.
Actividades
TIEMPO DE EJECUCIÓN
ACTIVIDAD PROGRAMADA
INICIO FINAL
Investigación de tipos de sistemas de selección
28/02/2017 28/03/2017
de papa
Diseño y construcción de la estructura de la
29/03/2017 29/04/2017
seleccionadora
Elaboración del sistema de control de la
30/04/2017 05/06/2017
seleccionadora
Diseño e implementación de bandejas
recolectoras de papa 17/07/2017 17/08/2017
Investigación de tipos de lavado de papa 18/08/2017 18/09/2017
Diseño y construcción de la estructura de la

19/09/2017 20/11/2017
lavadora de papa
Automatización de la lavadora de papa 30/01/2018 30/04/2018
30/04/2018
29/05/2018
Pruebas y corrección de fallas 29/05/2018 05/06/2018
Fuente: Autores.
Bibliografìa
Hosainpour, M. (2011). High speed detection of potato and clod using an acoustic based
intelligent system. (2ª ed.). Blacksburg: Springer.
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McGraw-Hill Interamericana.
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Rodríguez, R. & Muñoz, C. (2011). Técnicas de manejo, selección y Clasificación de papas
nativas. Quito Ecuador: Academic Press.
Anexo B. Plano Bandejas de Recolección
Fuente: Autores.
Anexo C. Plano Chasis de la Seleccionadora
Fuente: Autores.
Anexo D. Plano Cilindro de Selección
Fuente: Autores.
Anexo E. Plano Eje de Transmisión
Fuente: Autores.
Anexo F. Plano Tolva
Fuente: Autores.
Anexo G. Plano Base Tanque de la Lavadora
Fuente: Autores.
Anexo H. Plano Cilindro de Lavado
Fuente: Autores.
Anexo I. Plano Chasis de Lavadora
Fuente: Autores.
Anexo J. Plano Estructura de la Lavadora
Fuente: Autores.

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CARGA = 8,05 Kg (3,05 kg de carga más el peso del cilindro (5 kg))

Potencia requerida en el motor:

CARGA = 10 Kg (5 kg de carga más el peso del cilindro (5 kg))

FUERZA = 10kg * 9,8 m s 2  98 N

Potencia requerida en el motor:

CARGA = 15 Kg (10 kg de carga más el peso del cilindro (5 kg))

Potencia requerida en el motor:

CARGA = 55 Kg (50 kg de carga más el peso del cilindro (5 kg))

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