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Dinamica Plana Cuerpos Rigidos

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Dinámica plana de

cuerpos rígidos

Que es

Es un movimiento plano que no es ni una traslación, ni una


rotación. Sin embargo, un movimiento plano puede
considerarse como la suma de una traslación y una rotación

Principio
s
Fuerza y cantidad Momento y cantidad
movimiento lineal movimiento angular

Que es Que es

La suma de las fuerzas externas sobre Ahora se obtienen relaciones entre la suma
un sistema de partículas es igual a la de los momentos debidos a las fuerzas que
razón de cambio de su cantidad de actúan sobre un sistema de partículas y la
movimiento lineal total razón de cambio de su momento
angular total.
Ecuaciones
Rotación alrededor
Movimiento Plano
Razón de cambio de Suma fuerzas externas de un eje fijo
cantidad movimiento lineal sobre sistema
Suma masas de las Centro de masa del sistema
partículas
Un cuerpo rígido gira
al rededor de un eje
fijo que pasa por el
punto 0 en el cuerpo

Velocidad del centro de


masa La fuerza externa total

Rotación y Energía
Traslación Cinética

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