Geometria

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GEOMETRÍA

César E. Villarreal
Profesor de la Facultad de Ingenierı́a Mecánica y Eléctrica de la
Universidad Autónoma de Nuevo León

Juan González-Hernández
Investigador del Instituto de Investigaciones en Matemáticas
Aplicadas y en Sistemas de la Universidad Nacional Autónoma de
México

i
Prefacio iii

PREFACIO

El presente libro está dirigido a estudiantes de las carreras de mate-


máticas y a todo aquel lector interesado en abordar de manera rigu-
rosa los temas básicos de la geometrı́a. Uno de los objetivos de este
libro es que el lector aprenda los temas elementales de geometrı́a me-
diante un orden lógico y riguroso, de manera que, en la medida de lo
posible, no haya cabida de ambigüedades, además de que desarrolle
el hábito de leer y escribir de manera clara y con una actitud crı́tica
sobre cualquier tema de matemáticas que sea de su interés. Otro de
los objetivos es que sirva como fuente de consulta sobre teoremas y
fórmulas geométricas, de manera que el lector con curiosidad no sola-
mente encuentre un resultado sino también la demostración del mismo.
En la mayorı́a de los libros de matemáticas, cuando encontramos re-
sultados cuya demostración parece difı́cil o es laboriosa, comúnmente
nos topamos con frases como “la demostración no está dentro de los
objetivos del curso”, “la demostración va más allá de los alcances del
libro, el lector interesado puede leer un libro con tales caracterı́sticas”
o simplemente “omitimos la demostración”. En nuestro caso los pocos
teoremas que no se demuestren no será por causa de que sea de un alto
grado de dificultad sino porque consideramos que el lector puede ser
capaz de demostrarlo por sı́ mismo, ya sea por ser un caso particular o
consecuencia inmediata de otro teorema o por que la metodologı́a que
pudiera ser utilizada para la demostración ya haya sido empleada an-
teriormente. Lo anterior pretende hacer del presente un libro completo
y en lo posible auto contenido, aun a costa de ser algo paternalista.

La razón por la cual este libro no es totalmente auto contenido es


por que se requiere que el lector conozca los fundamentos básicos de las
matemáticas como son las leyes de la lógica para obtener conclusiones,
los conceptos de función y conjunto ası́ como las manipulaciones básicas
de estos y las propiedades de los números reales, incluyendo de prefe-
rencia el axioma del supremo, el cual se utiliza para definir términos
como el de longitud. Para los lectores que no tengan familiaridad con
el axioma del supremo, se agregó un apéndice con un tratamiento ele-
mental del mismo. A partir del capı́tulo IV se supone que el lector tiene
conocimientos del concepto de lı́mite, por lo que es recomendable, si se
quiere llegar hasta el capı́tulo IV, que la lectura del libro sea precedida
o vaya a la par de un curso o la lectura de un libro básico de cálculo.
No será necesario que el lector tenga conocimientos de cálculo ni de
álgebra lineal en Rn (con n ¡ 1).
iv Prefacio

La manera como inicialmente abordamos el tema de geometrı́a es en


base a postulados. Todos los postulados se establecen en el capı́tulo I, el
cual trata sobre la geometrı́a elemental. Partiendo de estos postulados
llegamos a demostrar los principales resultados básicos de la geome-
trı́a. El sistema de postulados es consistente y se escogió tratando de
que fueran intuitivamente evidentes, no fueran demasiados, y se pueda
llegar de manera relativamente sencilla y rápida a conclusiones intere-
santes. Para una pronta localización en una consulta, los postulados se
enumeraron marcando primero la sección en la cual aparecen y luego
el número de postulado. La mayorı́a de los postulados y teoremas a los
que se hacen referencias frecuentes tienen un nombre propio con el fin de
que el lector recuerde con mayor facilidad qué es lo que dice. Introduci-
mos tempranamente el concepto de longitud de arco de circunferencia
para poder definir con precisión y no en base a postulados el concepto
de medida de ángulo, por tal razón, de manera temprana con respecto a
otros textos de geometrı́a elemental, podemos introducir con precisión
el número π, importante no sólo en geometrı́a sino en general en las
matemáticas y sus aplicaciones. Los primeros 15 postulados describen
las relaciones que existen entre los conceptos de punto, recta, plano,
espacio y distancia; con estos postulados llegamos de una manera ri-
gurosa a resultados tan importantes como son el teorema de Pitágoras
sin necesidad de recurrir al concepto de área, aunque posteriormente
se da una demostración de ese teorema utilizando los postulados del 16
al 19, los cuales describen el concepto de área y a partir de los cuales
se deducen también las fórmulas para hallar el área de las principales
figuras geométricas planas. El capı́tulo termina con una sección dedi-
cada a tratar el concepto de volumen, el cual se describe mediante los
postulados del 20 al 25. En tal sección se deducen las fórmulas para
encontrar el volumen de los principales cuerpos geométricos como son
el cilindro, el cono y el cuerpo esférico.

En el capı́tulo II se introduce el concepto de ángulo dirigido y su me-


dida y se definen las funciones trigonométricas para cualquier número
real, además de deducir las principales fórmulas trigonométricas.

En el capı́tulo III se aborda la geometrı́a analı́tica plana y se deducen


las ecuaciones que describen en el plano a la recta, la circunferencia, la
parábola, la elipse y la hipérbola, además de estudiar brevemente las
transformaciones rı́gidas en el plano e introducir los números complejos.

El capı́tulo IV, además de introducirnos en el estudio de la geometrı́a


por medio de vectores en el espacio R3 , se demuestra la consistencia
Prefacio v

de los postulados dados en el capı́tulo I, es decir se definen adecuada-


mente los términos de punto, recta, plano, espacio, distancia entre dos
puntos, área y volumen, y se demuestra que en este caso se satisfacen
los postulados. En la sección 10 del capı́tulo IV se describe brevemente
el concepto de conjunto abierto. Finalmente, en la sección 11 se hace
mención de los cinco postulados de Euclides, los cinco grupos de ax-
iomas de la geometrı́a de Hilbert y se comparan con los postulados que
establecemos en el texto, verificando que tales axiomas y postulados
pueden deducirse de los establecidos en el texto.
Cuando un término se explica por primera vez en el texto, éste se
marcara con letras en negritas, con el fin de localizarlo fácilmente.
Será siempre recomendable que la lectura de una frase se interprete
de acuerdo al contexto de la sección en la cual aparece, con el fin de
que el entendimiento sea pleno, por tal razón, en el apéndice IV del
libro, se da una lista de términos usados en el mismo, marcando la
sección donde aparece. Los teoremas, lemas, definiciones y ejercicios
se enumeran independientemente y por sección. Por ejemplo, si en el
capı́tulo I se cita el teorema 3.2, nos referimos al segundo teorema de
la sección 3 del capı́tulo I; si en capı́tulo II queremos citar el lema
11.1 del capı́tulo I, nos referimos a él como “lema 11.1 del capı́tulo
I”. La numeración de los corolarios es de acuerdo al teorema del cual
se deriva. Ası́, el corolario 11.3.2 es el segundo corolario del teorema
11.3. Los postulados se enumeran de manera distinta, con numeración
corrida a lo largo del capı́tulo I y anteponiendo el número de sección.
Por ejemplo, el postulado 3.7 es el séptimo postulado del capı́tulo I y
aparece en la sección 3. El lector que tenga duda acerca del significado
de un sı́mbolo que aparezca en el texto podrá verificar o consultar su
su significado en el apéndice III, donde se da una lista de sı́mbolos.
El presente texto se elaboró en las instalaciones de la Facultad de
Ingenierı́a Mecánica y Eléctrica de la Universidad Autónoma de Nuevo
León y del Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y
en Sistemas de la Universidad Nacional Autónoma de México con el
apoyo del proyecto SEP-2003-C02-45448/A-1 y del proyecto PAICYT
CA826-04.
Queremos agradecer a todos los familiares y amistades, de los cuales
recibimos tanto apoyo moral como sugerencias y correcciones, ası́ mismo
agradecemos a Publicaciones Electrónicas de la Sociedad Matemática
Mexicana por sus acertados comentarios y la confianza recibida en la
publicación del libro.
vi Contenido

CONTENIDO

PREFACIO iii

CONTENIDO vi

I. GEOMETRÍA ELEMENTAL 1
1. Introducción 1
2. Segmentos y Rayos 4
3. Planos 8
4. Conjuntos Convexos 10
5. Ángulos y Triángulos 12
6. Circunferencias 14
7. Longitud de Arco 15
8. Medidas de Ángulos 20
9. Congruencia de Triángulos 25
10. Postulados y Teoremas de Congruencia de Triángulos 27
11. Perpendicularidad 31
12. Desigualdades Geométricas 36
13. Rectas Paralelas 41
14. Cuadriláteros 51
15. Semejanza y Proporcionalidad 55
16. Áreas 62
17. Área del Cı́rculo y Sectores Circulares 68
18. Funciones Trigonométricas 71
19. Sistemas de Coordenadas 73
20. Volúmenes 79

II. TRIGONOMETRÍA ANALÍTICA 87


1. Ángulos Dirigidos y sus Medidas 87
2. Funciones Trigonométricas 89
3. Funciones Trigonométricas de Sumas y Diferencias 94
4. Funciones Trigonométricas Inversas 98
5. Ley de los Senos 101
6. Ley de los Cosenos 102

III. GEOMETRÍA ANALÍTICA 103


1. Introducción 103
2. La Recta 105
3. La Circunferencia 112
Contenido vii

4. La Parábola 114
5. La Elipse 118
6. La Hipérbola 126
7. Transformaciones Rı́gidas en el Plano 132
8. La Ecuación General de Segundo Grado 137
9. El Plano Complejo 141

IV. GEOMETRÍA VECTORIAL EN R3 147


1. Introducción 148
2. Álgebra en R3 151
3. Trayectorias y sus Longitudes 159
4. Ortogonalidad 166
5. Isometrı́as entre Planos 170
6. Definición de Área 175
7. Definición de Volumen 189
8. Distancia entre un Punto y un Plano 205
9. El Producto Vectorial 207
10. Conjuntos Abiertos y Conjuntos Cerrados en R3 210
11. Euclides y Hilbert 213

APÉNDICE I. AXIOMA DEL SUPREMO 221


1. Conjuntos Acotados 221
2. Raı́ces Cuadradas 226

APÉNDICE II. BIBLIOGRAFÍA 228

APÉNDICE III. LISTA DE SÍMBOLOS 230

APÉNDICE IV. ÍNDICE ALFABÉTICO 236


I.1. Introducción 1

I. GEOMETRÍA ELEMENTAL

1. Introducción
En este capı́tulo estudiaremos las propiedades elementales de la geo-
metrı́a euclidiana basándonos en un conjunto de postulados básicos que
supondremos verdaderos. Introduciremos cinco conceptos básicos no
definidos, a saber los de punto, recta, plano, espacio y distancia
entre dos puntos, además de los conceptos de área y volumen que
se establecen en las últimas secciones del capı́tulo. Se pretende que
los postulados sean intuitivamente aceptables de acuerdo a las ideas
preconcebidas que pudiera tener el lector de los conceptos básicos. Por
punto entenderemos un objeto sin grosor, sin longitud ni anchura pero
que está en algún lugar (aun cuando al hacer dibujos, un punto es
representado con una bolita con un pequeño grosor, esto es solamente
una manera de poder visualizar su localización). Una recta no tiene
grosor ni anchura, pero tiene una longitud infinita, no tiene comienzo ni
fin y no se interrumpe en ningún lugar, además jamás se enchueca. Un
plano es algo que no tiene grosor pero tiene longitud y anchura infinita,
además no se dobla ni está pando. El espacio es algo que tiene longitud,
anchura y grosor infinito, y representa el universo donde se encuentran
todas las cosas materiales. La distancia entre dos puntos dados es algo
que nos dice qué tan separados o alejados están dos puntos. Lo anterior
no constituyen definiciones, recordemos que son términos no definidos,
sólo se intenta dar una idea de lo que representan. Los postulados
que veremos en este capı́tulo describirán con mayor precisión lo que
queremos que represente, sus propiedades y relaciones entre ellos.

Postulado 1.1. El espacio es el conjunto de todos los puntos. Además


las rectas y los planos son subconjuntos del espacio; es decir, las rectas
y los planos son conjuntos cuyos elementos son puntos.
En este capı́tulo espacio significará espacio de tres dimensiones.
Al espacio lo denotaremos con el sı́mbolo E. El sı́mbolo pa, bq represen-
tará la pareja ordenada cuya primera componente es a y cuya segunda
componente es b, donde pa, bq  pb, aq, a menos que a sea igual a b. Al
sı́mbolo  lo usaremos para denotar el producto cartesiano, es decir
si A y B son dos conjuntos, entonces A  B es el conjunto de todas
las parejas ordenadas pa, bq tales que a P A y b P B. El sı́mbolo ðñ
es el de equivalencia entre dos proposiciones, es decir si p y q son dos
proposiciones, la expresión p ðñ q indica que las proposiciones p y
q son equivalentes y se lee “p si y sólo si q”; mientras que el sı́mbolo
2 I.1. Introducción

ùñ es el de implicación y la expresión p ùñ q indica que p implica


q, lo cual se puede leer como “si p entonces q”. El sı́mbolo pa; bq re-
presentará al intervalo abierto con extremos a y b, es decir al conjunto
tx P R : a   x   bu; mientras que ra; bs representará al intervalo ce-
rrado con extremos a y b, es decir al conjunto tx P R : a ¨ x ¨ bu;
de manera similar el sı́mbolo r0; 8q representa al conjunto de los
números reales no negativos.

Postulado 1.2. Postulado de la distancia. Existe una única


función d : E  E Ñ r0; 8q tal que si P , Q y S son tres puntos cua-
lesquiera del espacio, entonces

(i) dpP, Qq  0 ðñ P  Q,
(ii) dpP, Qq  dpQ, P q,
(iii) dpP, S q ¨ dpP, Qq dpQ, S q,
(iv) dpP, Qq es la distancia entre P y Q.

Si A y B son dos puntos, al número dpA, B q dado en el postulado


1.2 lo denotaremos generalmente como AB (aunque también se denota
a veces como |AB | o como |A  B |).

Postulado 1.3. Postulado de la recta. Dados dos puntos diferentes


existe solamente una recta a la cual pertenecen.
P
i
PP
PP
PP Br
PP
PP
PPA
r
P P PP
PP
q

Dados dos puntos diferentes A y B, a la única recta a la cual pertenecen


ÐÑ
estos puntos se le denota como AB.
ÐÑ
Postulado 1.4. Postulado de la regla. Dada una recta AB, existe
ÐÑ
una única biyección de AB en R de tal manera que:
ÐÑ
(i) Si P, Q P AB, entonces P Q  |x  y |, donde x e y son los
números que la biyección le asigna a P y Q respectivamente.
(ii) La biyección le hace corresponder al punto A el cero y al punto
B un número positivo.
I.1. Introducción 3

pr ¡ 0q
¾ Br Pr Ar Q
r -
r x 0 y

Definición 1.1. A cualquier biyección como la dada en el postulado


ÐÑ
de la regla se le llama sistema de coordenadas de AB. Si P P AB,
ÐÑ
entonces al número x que le corresponde al punto P se le llama la
coordenada de P (con respecto a tal sistema de coordenadas).
Como consecuencia directa del postulado de la regla y del hecho de
que los números reales tienen al menos dos elementos (de hecho una
infinidad de elementos), tenemos el siguiente teorema.
Teorema 1.1. Toda recta tiene al menos dos elementos.
4 I.2. Segmentos y Rayos

2. Segmentos y Rayos

Definición 2.1. Decimos que un punto B está entre A y C cuando


se cumplen las siguientes dos propiedades:
(i) A, B y C están en una misma recta y son diferentes,
(ii) AB BC  AC.
PA
rP
P PP
Br
PP
PP
PPCr
PP
PP
P P

El siguiente teorema ilustra el hecho de que la definición anterior


describe lo que entendemos por la palabra ‘entre’.

Teorema 2.1. Sean A, B y C tres puntos en una recta y sean x,


y y z sus coordenadas respectivamente (con respecto a un sistema de
coordenadas). El punto B está entre A y C si y sólo si x   y   z ó
x ¡ y ¡ z.

Demostración. Si B está entre A y C, entonces AB BC  AC


por lo que debido al postulado de la regla |x  y | |y  z |  |x  z | 
|px  yq py  zq|, pero una expresión de la forma |a| |b|  |a b|
implica que a y b son del mismo signo o que alguno de los dos es cero
(ver todas las posibilidades). Por lo tanto px  y q e py  z q tienen el
mismo signo o alguno de los dos es cero. Ahora, si x  y  0, entonces
x  y, por lo que A  B; similarmente si y  z  0, entonces B  C.
Pero si B está entre A y C, entonces A, B y C son diferentes por lo que
deben tener diferentes coordenadas. Ası́ tenemos que px  y q e py  z q
son del mismo signo, es decir (x  y ¡ 0 e y  z ¡ 0) ó (x  y   0 e
y  z   0) pero esto significa que (x ¡ y e y ¡ z) ó (x   y e y   z), es
decir x ¡ y ¡ z ó x   y   z.
Ahora, si x ¡ y ¡ z ó x   y   z, entonces los puntos A,B y C son
diferentes y además x   y   z ñ z  y ¡ 0, y  x ¡ 0 y z  x ¡ 0
ñ AB BC  CB BA  |z  y| |y  x|  pz  yq py  xq 
z  x  |z  x|  CA  AC. Ahora, también tenemos que x ¡ y ¡
z ñ x  y ¡ 0, y  z ¡ 0 y x  z ¡ 0 ñ AB BC  |x  y | |y  z | 
px  yq py  zq  x  z  |x  z|  AC.
I.2. Segmentos y Rayos 5

Ejercicio 2.1. Dados dos puntos distintos P y Q, demostrar que existe


al menos un punto entre P y Q.

Ejercicio 2.2. Dados tres puntos diferentes en una recta, uno y sólo
uno de ellos está entre los otros dos.

Definición 2.2. Dados dos puntos diferentes A y B, definimos el


segmento AB como el conjunto de los puntos C tales que C  A,
C  B ó C está entre A y B.
Ar
PP
PP
PP
PP
PB
PP r

Definición 2.3. Si A y B son dos puntos diferentes, entonces al


número AB (la distancia entre A y B) se le llama la longitud del
segmento AB y a los puntos A y B se les llama extremos del segmento
AB.

Definición 2.4. Dos segmentos son congruentes si tienen la misma


longitud.
PP
PP
PP
PP
P
» »»»
»»»
»»

Definición 2.5. Si A y B son dos puntos diferentes, entonces defi-


ÝÝÑ
nimos el rayo AB como el conjunto de todos los puntos C tales que
C P AB ó B está entre A y C.
Ar
PP
PPB
r
P PP
P PP
P
q
P

ÝÝÑ
Definición 2.6. Dado un rayo AB, al punto A se le llama extremo
ÝÝÑ
del rayo AB.
ÝÝÑ ÝÝÑ
Definición 2.7. Si A está entre B y C, entonces a los rayos AB y AC
se les llama rayos opuestos.
6 I.2. Segmentos y Rayos

Br ³
1
³ ³³
³
³³
A ³³
C ³ ³r³
r
³
³
³ ³³

³

Teorema 2.2. Teorema de localización de puntos. Sea AB un


ÝÝÑ
ÝÝÑ
rayo y x ¡ 0. Existe solamente un punto P P AB, tal que AP  x.

¾ Br Pr Ar
r x 0

Demostración. Por el postulado de la regla tenemos un sistema de


ÐÑ
coordenadas en AB tal que la coordenada de A es 0 y la de B es un
número positivo r. Sea P el punto cuya coordenada es x. Tenemos
ÝÝÑ
que AP  |0  x|  x. Veamos ahora que P P AB. Tenemos por la
propiedad de tricotomı́a que:

paq x   r, pbq x  r ó pcq x ¡ r.


Por el teorema 2.1 y por definición de segmento AB tenemos que en
los casos paq y pbq se tiene que P P AB y en el caso pcq se tiene que
ÝÝÑ
B está entre A y P , por lo que en general P P AB. Si P 1 P AB es
ÝÝÑ
diferente de P , entonces su coordenada x1 es diferente de x y además
por el teorema anterior y definición de rayo, tenemos que 0 ¨ x1 ¨ r ó
0   r   x1 , es decir x1 © 0, por lo que AP 1  |0  x1 |  x1  x  AP ,
ÝÝÑ
por lo que P es el único punto en AB tal que AP  x.
Ejercicio 2.3. Demostrar que si A y B son dos puntos diferentes en
una recta l y A1 es un punto en una recta l1 , entonces existe un punto
B 1 P l1 tal que AB  A1 B 1 .

Ejercicio 2.4. Demostrar que si A, B y C son tres puntos diferentes


en una recta l tales que B está entre A y C, y si A1 , B 1 y C 1 son tres
puntos diferentes en una recta l1 tales que B 1 está entre A1 y C 1 , y
además AB  A1 B 1 y BC  B 1 C 1 , entonces AC  A1 C 1 .
ÐÑ
Teorema 2.3. Sea AB una recta en la cual está definido un sistema
de coordenadas tal que la coordenada de A es cero y la de B es un
I.2. Segmentos y Rayos 7

número positivo. El punto P P ÝAB


ÝÑ si y sólo si la coordenada de P es
AP .
ÝÝÑ
Demostración. Si P P AB, por el teorema 2.1 la coordenada x de P
es mayor o igual que 0, por lo que x  |0  x|  AP . Ahora, si la
coordenada de P es AP tenemos que P tiene coordenada no negativa
ÝÝÑ
por lo que por el teorema 2.1 y definición de rayo AB tenemos que
ÝÝÑ
P P AB.
Definición 2.8. Sea A  B. Decimos que P es el punto medio de
AB, si P está entre A y B y AP  P B.

Ar Pr Br

Teorema 2.4. Teorema del punto medio. Todo segmento tiene


únicamente un punto medio.
Demostración. Sea AB un segmento. Tomemos como M el punto en
ÝAB
ÝÑ tal que AM  AB (esto es posible debido al teorema de localización
2
de puntos). Si tomamos el sistema de coordenadas cuya coordenada de
A es 0 la de B es positiva, entonces por el teorema 2.3 la coordenada
de M es AB . Ahora, la distancia entre B y M es AB  AB  AB2 ,
por lo que AM  M B, es decir M es un punto medio de AB. Ahora,
2 2

si M 1 es también un punto medio de AB, entonces debe cumplir las


siguientes igualdades
AM 1 M 1B AB y AM 1  M 1B,
lo que nos lleva a que AM 1  AB y de acuerdo con el teorema de lo-
calización de puntos P 1  P . Es decir, P es el único punto medio de
2

AB.
Definición 2.9. Si P es el punto medio de un segmento, decimos que
P biseca al segmento.
Definición 2.10. Cuando algunos puntos están todos en una misma
recta decimos que están alineados o que son colineales.
8 I.3. Planos

3. Planos

Postulado 3.5.

(i) A todo plano pertenecen al menos tres puntos diferentes que no


están alineados.
(ii) Al espacio pertenecen al menos cuatro puntos diferentes que no
están en un mismo plano.

Teorema 3.1. Si dos rectas diferentes tienen intersección no vacı́a,


entonces la intersección tiene solamente un elemento.
PP
i »»
:
P PP »» »»»
PP »
PP
P » »»»
»r
»»PPP
»»» PP
»»
»»» PP
PP
»»»
9 PP
PP
q

Demostración. Si la intersección no tiene sólo un elemento, entonces


o es vacı́a (lo cual contradice nuestra hipótesis) o tiene al menos dos
elementos diferentes A, B; en cuyo caso por el postulado de la recta,
ÐÑ
ambas rectas deben ser AB, lo cual contradice el hecho de que las rectas
son diferentes. Por lo tanto la intersección tiene sólo un punto.
Postulado 3.6. Postulado del plano. Tres puntos cualesquiera
están en algún plano y tres puntos cualesquiera no alineados están
solamente en un plano.

Postulado 3.7. Postulado de la intersección de planos. Si dos


planos diferentes se intersecan, entonces su intersección es una recta.
»» »
»
» »»» @ @» »»» ¡ »
:
» »» »
» »» » ¡ »»»»
» » » » »¡»»
@ ¡ » » »»» @
@ ¡ »»» @

» ¡»» @
»
» » »
» ¡@
» » » »
»

» ¡ »» @ »»»
»»»
¡ @»»»

Teorema 3.2. Teorema de llaneza. Si dos puntos diferentes de una


recta pertenecen a un plano, entonces la recta a la que pertenecen los
puntos está incluida en el plano.
I.3. Planos 9

Demostración. Sean A y B dos puntos diferentes en un plano Π, y sea


ÐÑ
C P AB. Si C no estuviera en Π, entonces, por el postulado del plano,
existirı́a un plano Π0  Π tal que A, B, C P Π0 , pero por el postulado
de la intersección de planos tendrı́amos que Π X Π0 serı́a una recta, y
ÐÑ
debido al postulado de la recta Π X Π0  AB, contradiciendo el hecho
ÐÑ
de que C  Π. Por lo tanto C P Π, es decir AB € Π.
Los dos teoremas siguientes se deducen directamente del postulado
3.6 y de los teoremas 3.2 y 1.1. Dejamos al lector los detalles de las
demostraciones.
Teorema 3.3. Dada una recta y un punto que no está en ella, existe
solamente un plano al cual pertenece el punto y en el cual la recta está
incluida.
Teorema 3.4. Dadas dos rectas diferentes que se intersecan, existe un
único plano en el cual están incluidas.
Ejercicio 3.1. Demostrar los teoremas 3.3 y 3.4.
10 I.4. Conjuntos convexos

4. Conjuntos Convexos

El concepto de convexidad tiene muchas aplicaciones en diferentes


disciplinas como la Economı́a, Programación Lineal, Investigación de
Operaciones y la Teorı́a de Juegos por mencionar algunas. En esta
sección manejaremos tal concepto restringiéndonos al espacio de 3 di-
mensiones.

Definición 4.1. Un conjunto de puntos se dice que es convexo si


para cada dos puntos diferentes P y Q del conjunto se tiene que el
segmento P Q está incluido en el conjunto.

conjunto no convexo conjunto convexo

Ejercicio 4.1. Demostrar que los planos, rectas, rayos, segmentos e


intersecciones de conjuntos convexos son conjuntos convexos.

Postulado 4.8. Postulado de la separación del plano. Sean l una


recta y α un plano en el cual está incluida l. El conjunto de puntos del
plano α que no están en la recta l son la unión de dos conjuntos Λ1 y
Λ2 tales que:
(i) Los dos conjuntos Λ1 y Λ2 son convexos.
(ii) Si P P Λ1 y Q P Λ2, entonces P Q interseca a la recta.
En geometrı́a se suele usar la palabra cortar como sinónimo de in-
tersecar.

Definición 4.2. En el postulado de la separación del plano los con-


juntos Λ1 y Λ2 se llaman lados de la recta l. Si P P Λ1 y Q P Λ2 ,
decimos que P y Q están en lados opuestos de la recta l, también se
dice que Λ1 y Λ2 son lados opuestos (de una recta). A la recta l se
le llama arista o borde de cada uno de los conjuntos Λ1 , Λ2 , Λ1 Y l y
Λ2 Y l.

Definición 4.3. Si Λ es un lado de una recta l, diremos que los con-


juntos de la forma Λ y Λ Y l son semiplanos. Para ser más especı́ficos,
los conjuntos de la forma Λ se llaman semiplanos abiertos y los de
la forma Λ Y l se llaman semiplanos cerrados.
I.4. Conjuntos Convexos 11

Ejercicio 4.2. Demostrar que cualquier semiplano cerrado es un con-


junto convexo.
Teorema 4.4. Si Λ1 y Λ2 son lados opuestos de una recta l, entonces
Λ1 X Λ2  ∅.
Demostración. Sean P P Λ1 , Q P l y M el punto medio de P Q. La
ÐÝÑ
recta P M corta a l solamente en Q, por lo que P M no corta l, pero
debido al postulado de la separación del plano M P Λ1 y como P M no
corta l, entonces P R Λ2 . Por lo tanto Λ1 X Λ2  ∅.
Postulado 4.9. Postulado de la separación del espacio. Dado
un plano γ, el conjunto de puntos del espacio que no están en γ es la
unión de dos conjuntos G1 y G2 tales que:
(i) Los dos conjuntos G1 y G2 son convexos.
(ii) Si P P G1 y Q P G2, entonces P Q corta al plano γ.
Definición 4.4. Los dos conjuntos G1 y G2 descritos en el postulado
de la separación del espacio se llaman lados del plano γ. Si P P G1
y Q P G2 , decimos que P y Q están en lados opuestos del plano γ,
también se dice que G1 y G2 son lados opuestos (de un plano). Al
plano γ se le llama cara de cada uno de los conjuntos G1 , G2 , G1 Y l y
G2 Y l.
Definición 4.5. Si G es un lado de un plano γ, diremos que los conjun-
tos de la forma G y G Y γ son semiespacios. Para ser más especı́ficos,
los conjuntos de la forma G se llaman semiespacios abiertos y los de
la forma G Y γ se llaman semiespacios cerrados.
Los conceptos de convexidad se generalizan a espacios de mayor di-
mensión que 3, introduciendo el concepto de hiperplano, lo cual explica
la gran cantidad de aplicaciones que tiene el postulado de la separación
del espacio.
Ejercicio 4.3. Demostrar que si A, B y C son tres puntos diferentes y
no alineados, y l es una recta incluida en el plano en el cual están A, B
y C, tal que la recta l interseca al segmento AB en un punto diferente
de A y de B, entonces l interseca al segmento AC o al segmento BC.
Ejercicio 4.4. ¿La unión de dos conjuntos convexos es siempre un con-
junto convexo?
12 I.5. Ángulos y Triángulos

5. Ángulos y Triángulos
ÝÝÑ ÝÝÑ
Definición 5.1. A la unión de dos rayos de la forma AB y AC que
no están incluidos en una misma recta se le llama ángulo. Al ángulo
ÝÝÑ ÝÝÑ
que es la unión de dos rayos AB y AC se le denota indistintamente
por =BAC o por =CAB. Al punto A de un ángulo =BAC se le llama
ÝÝÑ ÝÝÑ
vértice del ángulo y a los rayos AB y AC se les llama lados del ángulo.
³Br ³
1
³ ³
³³
A³³ ³³
HH
HH
Cr
HH
HH
HH
j
Dado un punto A podemos observar que hay muchos ángulos cuyo
vértice es A, sin embargo el sı́mbolo =A siempre lo usaremos para que
denote algún ángulo cuyo vértice es A.

Definición 5.2. Sean A, B y C tres puntos no alineados. A la unión


de los segmentos AB, BC y AC se le llama triángulo. A tal triángulo
se le denota como 4ABC. A los segmentos AB, BC y AC se les llama
lados y a los puntos A, B y C se les llama vértices del triángulo
4ABC.
Cr
­A
­ A
­ A
­ A
­ A
­ ³ArB
­ ³ ³
³
­ ³³³
­
³
r ³
A

Definición 5.3. Sea =ABC un ángulo. Definimos el interior del


=ABC como el conjunto de todos los puntos del plano en el cual está
incluido el ángulo tales que estén en el mismo lado que C de la recta
Ð Ñ ÐÑ
AB y en el mismo lado que A de la recta BC. Al conjunto de todos
los puntos del plano que no están en el ángulo ni en su interior se le
llama exterior del ángulo.
Ahora definiremos lo que es el interior y el exterior de un triángulo.

Definición 5.4. Sea 4ABC un triángulo. Al conjunto de todos los


puntos del plano en el cual está incluido el triángulo tales que están
I.5. Ángulos y Triángulos 13

en los interiores de los ángulos =ABC, =BAC y =ACB se le llama


interior del 4ABC. El exterior del 4ABC es el conjunto de todos
los puntos del plano que no están en el triángulo 4ABC ni en su
interior.
Definición 5.5. A la unión de un triángulo con su interior se le llama
región triangular. El triángulo será el borde de la región triangular
y el interior de él también será el interior de la región triangular co-
rrespondiente.
14 I.6. Circunferencias

6. Circunferencias

Definición 6.1. Sea O un punto en un plano y r un número positivo.


Al conjunto de los puntos del plano que están a una distancia r de
O lo llamamos circunferencia. Al punto O se le llama centro de la
circunferencia y al número r se le llama el radio de la circunferencia.

O r

circunferencia con centro


en O y radio r

Definición 6.2. Dada una circunferencia en un plano. Al conjunto


de los puntos del plano cuya distancia al centro de la circunferencia es
menor que el radio se le llama interior de la circunferencia. Al conjunto
de puntos del plano cuya distancia al centro de la circunferencia es
mayor que el radio se le llama exterior de la circunferencia. A la unión
de una circunferencia con su interior se le llama región circular o
cı́rculo. El borde de la región circular es la circunferencia. El interior
de la región circular es el interior de la circunferencia. Definimos el
diámetro de la circunferencia (y de la región circular correspondiente)
como el doble de su radio.
Definición 6.3. Se dice que dos circunferencias son congruentes si
tienen el mismo radio.
'$
'$

&%
&%
circunferencias congruentes
I.7. Longitud de Arco 15

7. Longitud de Arco

Comenzaremos por definir lo que es una poligonal. Lo que común-


mente se llama ‘lı́nea quebrada’ en este texto lo llamaremos poligonal.
```
@ ```
P @ ```
­ PPP `
­ @
PP @
­ PP
P @
­ ¡
­ @
¡ @
­ ¡
­ @
¡¡ @
­
­
Más precısamente tenemos la siguiente definición.
Definición 7.1. Sea n un entero positivo y pPk qkn11 una sucesión finita
de puntos tales que si i  j, entonces Pi P i 1 y Pj P j 1 no se intersecan
más que posiblemente en un punto. A la unión de los segmentos Pk P k 1
donde k P Jn  t1, 2, . . . , nu se le llama poligonal. Si P1  Pn 1
diremos que la poligonal es una poligonal cerrada. Si P1  Pn 1 ,
diremos que los puntos P1 y Pn 1 son los extremos de la poligonal. Al
°
n
número Pk Pk 1 se le llama la longitud de la poligonal. El punto

k 1
Pj (con 1   j   n 1) es un vértice de la poligonal si no es extremo y
no está entre Pj 1 y Pj 1 . En el caso de que la poligonal sea cerrada,
el punto P1 (que es igual a Pn 1 ) es también un vértice si no está
entre Pn y P2 . Si los puntos Pj y Pj 1 son vértices o extremos de la
poligonal, al segmento Pj P j 1 lo llamamos lado de la poligonal.

Definición 7.2. Una poligonal en la cual sus vértices son extremos


solamente de dos lados y en la cual dos lados diferentes no se cortan más
que posiblemente en un extremo común se llama poligonal simple.

poligonal cerrada poligonal simple con extremos


simple

Definición 7.3. Decimos que una poligonal cerrada simple está ins-
crita en una circunferencia si sus vértices pertenecen a la circunferen-
cia.
16 I.7. Longitud de Arco

poligonal cerrada inscrita


en una circunferencia

Procedamos ahora a definir la longitud de un circunferencia.

Definición 7.4. Sea c una circunferencia. Cuando exista un número


real x tal que x  supts : s es la longitud de alguna poligonal ce-
rrada simple inscrita en c }, a tal número lo llamamos la longitud o
perı́metro de la circunferencia c.

Postulado 7.10. Siempre existe la longitud de cualquier circunferen-


cia dada.
El postulado anterior nos permite hablar libremente de la longitud
de cualquier circunferencia sin preocuparnos de su existencia.
Definamos ahora los conceptos de arcos de circunferencia y sus lon-
gitudes.

Definición 7.5. En un plano sea c una circunferencia con centro en O.


Sean A y B dos puntos en la circunferencia tales que el punto medio de
ÐÑ
AB es el centro O de la circunferencia y Λ uno de los lados de AB en
el plano. Al conjunto cuyos elementos son A, B y todos los elementos
de c que están en Λ se le llama semicircunferencia y los puntos A y
B son los extremos de la semicircunferencia.

B
O
A

Definición 7.6. Sea c una circunferencia con centro en O. Sean A y


B dos puntos en c tales que A, B y O no están alineados. Definimos
el arco menor de c con extremos A y B como el conjunto cuyos
elementos son A, B y todos los elementos de c que están en el interior
del =AOB. Asimismo definimos el arco mayor de c con extremos
I.7. Longitud de Arco 17

A y B como el conjunto cuyos elementos son los puntos A, B y todos


los elementos de c que están en el exterior del =AOB.

B B

O O
A A

arco menor de arco mayor de


circunferencia circunferencia

Definición 7.7. Cualquier arco mayor, arco menor o semicircunfe-


rencia se llama arco de circunferencia. El centro de un arco de una
circunferencia es el centro de la circunferencia.
 denotará siempre un arco de circunferencia con ex-
El sı́mbolo AB

tremos A y B. Si se quiere ser más especı́fico se usará el sı́mbolo AXB
para denotar al arco de circunferencia con extremos A y B donde X es
un elemento del arco diferente de A y de B.
Definamos ahora el concepto de longitud de arco de circunferencia.
 un arco de circunferencia. Definimos la
Definición 7.8. Sea AB
 como
longitud del arco AB

 : supts : s es la longitud de una poligonal simple con extremos


`AB
 u.
A y B, cuyos vértices están en el arco AB


Debido al axioma del supremo y del postulado 7.10 el valor de `AB
siempre existe pues la longitud de cualquier poligonal simple cuyos
 es subconjunto, está
vértices están en la circunferencia de la cual AB
acotada superiormente por la longitud de la circunferencia.
18 I.7. Longitud de Arco

Teorema 7.1. Todo arco de circunferencia tiene una longitud mayor


que cero.

Demostración. Si AB es un arco de circunferencia, entonces por defi-


nición su longitud debe ser mayor o igual que AB.
Postulado 7.11. Postulado de adición de arcos. Sea c una cir-
cunferencia cuya longitud es x.
 es una semicircunferencia incluida en c, entonces
(i) Si AB


`AB  x2 .
 y BD
(ii) Si AB  son dos arcos diferentes incluidos en c cuya inter-
sección es tB u y cuya unión es un arco AD
 incluido en c, entonces


`AD  `AB
 
`BD.

B
A

Postulado 7.12. Todas las circunferencias de radio 1 tienen la misma


longitud.

Definición 7.9. Definimos el número π (léase pi) como la mitad de


la longitud de cualquier circunferencia de radio 1. Es decir, π es la
longitud de una semicircunferencia incluida en una circunferencia de
radio 1.

Con los postulados y herramientas adquiridos hasta ahora no tene-


mos forma de calcular explı́citamente el valor de π. Seguramente el
lector ha oı́do hablar de tal número, incluso debe conocer sus valores
aproximados:
π  3.14 ó π  3.14159265.

El número π es un número irracional. Para demostrar esto y para


hacer cálculos tan aproximados como queramos de π es necesario que
I.7. Longitud de Arco 19

avancemos más en el estudio de las matemáticas. Los antiguos griegos


y egipcios ya habı́an hecho mediciones empı́ricas sobre tal valor.
20 I.8. Medidas de Ángulos

8. Medidas de Ángulos

Para definir el concepto de medida de un ángulo se utilizarán los


resultados de la sección 7.
Definición 8.1. Un ángulo central de una circunferencia es un
ángulo cuyo vértice es el centro de la circunferencia.

ángulo central de la circunferencia

Definición 8.2. Decimos que un ángulo intercepta un arco si:


(i) los extremos del arco están en el ángulo.
(ii) todos los otros puntos del arco están en el interior del ángulo, y
(iii) a cada lado del ángulo pertenece un extremo del arco.

arco interceptado
por el ángulo

 corresponde al ángulo
Definición 8.3. El arco menor AB =DOC
si:
 está incluido en una circunferencia de radio 1,
(i) el arco AB
(ii) el ángulo =DOC es un ángulo central de tal circunferencia, y
(iii) el ángulo =DOC intercepta al arco AB.

I.8. Medidas de Ángulos 21

arco correspondiente al ángulo

Definición 8.4. Dos arcos incluidos en circunferencias congruentes


son congruentes si tienen la misma longitud.
Definición 8.5. La medida de un ángulo =DOC, denotada |=DOC |
ó >DOC es la longitud de su arco correspondiente.
Muchos autores llaman ángulo a lo que nosotros llamamos medida del
ángulo, otros (desafortunadamente) llaman ángulo indistintamente a lo
que nosotros llamamos ángulo y a lo que llamamos medida del ángulo y
utilizan la notación =DOC tanto para denotar lo que para nosotros es
=DOC como para denotar >DOC. Si bien es cierto que son conceptos
muy relacionados, son cosas diferentes (uno es un conjunto de puntos
y el otro es un número). En este libro haremos siempre la diferencia
entre lo que definimos como ángulo y su medida, sin embargo el lector
debe ser capaz de comprender y adaptarse a la terminologı́a de otros
textos, aunque es deseable que tales textos conserven una estructura
lógica que no sea contradictoria.
Observemos que ası́ como medimos segmentos con una regla que es
imitación de una recta, también medimos ángulos con un transportador
que es una semicircunferencia (o en algunos casos la circunferencia
completa). El transportador es una imitación de una circunferencia
graduada de radio 1 que mide un ángulo por medio de su arco corres-
pondiente. Usualmente se toma la medición de los ángulos en grados.
Definamos pues lo que es un grado.
π
Definición 8.6. Un grado está definido como 180 . Es decir, π
180

2π π {2 π{ 3 π{ 6 π {
 90  60  30  45 es un grado, lo cual significa que
4
360
π  180 grados,
2π  360 grados,
π
2
 90 grados,
22 I.8. Medidas de Ángulos

π
3
 60 grados,
π
6
 30 grados y
π
4
 45 grados.
Si x P R, entonces x denota x grados, ası́ por ejemplo π2  90 ,
π
3
 60, π6  30, π4  45 y 180π  1.
Teorema 8.1. La medida de un ángulo es un número real mayor que
0 y menor que π.

Demostración. Del teorema 7.1 y la definición de medida de ángulo


se deduce que la medida de un ángulo es mayor que 0. Sea =ABC
un ángulo. Por el teorema de localización de puntos podemos tomar
ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ
A1 P BA, C 1 P BC y D en el rayo opuesto a BA tales que BA1  BC 1
 BD  1. Sean ahora AŽ 1 C 1 y C
1 D los arcos correspondientes a los
ángulos =ABC y =CBD respectivamente. Como pA Ž 1 C 1 qY pC
1 Dq es
una semicircunferencia de radio 1, por el postulado de adición de arcos
y la definción de π tenemos que
>ABC  `AŽ 1 C 1  `ppA
Ž1 C 1 q Y pC
1 Dqq  `C
1 D  π  `C
1 D.
1 D ¡ 0, tenemos que >ABC   π.
Pero como `C
Postulado 8.13.
ÝÝÑ
Postulado de construcción de ángulos. Sea AB
un rayo incluido en la arista de un semiplano Λ. Para cada número
ÝÑ
r entre 0 y π existe únicamente un rayo AP , con P P Λ, tal que
>P AB  r.
Teorema 8.2. Teorema de adición de ángulos. Si D está en el
interior del =BAC, entonces >BAC  >BAD >DAC.
Br ³
³ 1
³ ³
³³
AX ³³
³³
HX
HXHX XDr
H XXXXX z
HHr
H
C HHj

Demostración. La demostración se sigue inmediatamente del postulado


de adición de arcos y de la definición de medida de ángulo.
ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ
Definición 8.7. Si AB y AD son rayos opuestos, y AC es otro rayo
decimos que los ángulos =BAC y =CAD forman un par lineal.
I.8. Medidas de Ángulos 23

:
»
»
»D
r » »»»
A » »»»
» » »r»
Br »» @
»»
9»» @
@C
» r
@
@
R
@

Definición 8.8. Dos ángulos son suplementarios si la suma de sus


medidas es π. Además se dice que uno es suplemento del otro.

Definición 8.9. Dos ángulos son complementarios si la suma de


sus medidas es π2 . Además se dice que uno es complemento del otro.

Teorema 8.3. Teorema del suplemento o del par lineal. Si dos


ángulos forman un par lineal entonces son suplementarios.

Demostración. Al igual que en el teorema 8.2 la demostración se sigue


del postulado de adición de arcos.
π
Definición 8.10. Un ángulo recto es un ángulo cuya medida es ,
es decir cuya medida es de 90 .
2

:
»
»
» » »»
»
» »»
» »»»
»
C ángulo recto
C
C
C
CW

Definición 8.11. Si =BAC es recto, entonces decimos que los rayos


ÝAB
ÝÑ y ÝAC
ÝÑ son perpendiculares (en A) y a tal hecho lo denotamos
ÝÝÑ ÝÝÑ
como AB K AC. De manera más general, si l1 es una recta, rayo o
ÐÑ
segmento tal que A P l1 € AB y l2 es una recta, rayo o segmento tal
ÐÑ
que A P l2 € AC, entonces decimos que l1 es perpendicular a l2 o
que l1 y l2 son perpendiculares y lo denotamos como l1 K l2 .

Definición 8.12. Dos ángulos que tienen la misma medida se dice que
son congruentes, también se dice que uno es congruente con el otro.
Observemos que estrictamente hablando no es lo mismo que dos
ángulos sean congruentes a que sean iguales. Podemos tener dos ángulos
diferentes que tengan la misma medida (vistos éstos como la unión de
dos rayos). Al igual que hacemos la distinción entre el concepto de
24 I.8. Medidas de Ángulos

ángulo y el de medida de ángulo, también haremos la distinción entre


congruencia e igualdad de ángulos.
Denotaremos al hecho de que dos ángulos =ABC y =DEF sean
congruentes como
=ABC  =DEF,
lo cual significa
>ABC  >DEF.
Podemos ver que la relación de congruencia es una relación de equi-
valencia, es decir es reflexiva, simétrica y transitiva.
Definición 8.13. Dos ángulos =ABC y =DBE son opuestos por
ÝÝÑ
el vértice si BD es opuesto a un lado de =ABC y el otro lado de
=DBE es opuesto al otro lado de =ABC.
I rE
@ :
»
»
@ D » »»»
@ »»r
@
»
B
r» »»»
»
Ar »»»
» @
» » @
»
@C
»
9 r
@
@
R
@
Teorema 8.4. Teorema de los ángulos opuestos por el vértice.
Dos ángulos opuestos por el vértice son congruentes.
Demostración. Sean =CBD y =ABE dos ángulos opuestos por el
ÝÝÑ ÝÝÑ
vértice, sin pérdida de generalidad supongamos que BA y BD son
ÝÝÑ ÝÝÑ
opuestos, y BC y BE son opuestos. Por el teorema del suplemento
tenemos que
>ABC >CBD  π
>ABC >ABE  π,
de donde >CBE  π  >ABC  >ABE, por lo que los ángulos
opuestos por el vértice =CBD y =ABE son congruentes.
Ejercicio 8.1. Demostrar el siguiente teorema: Si la unión de dos rectas
que se cortan incluye un ángulo recto, entonces incluye a cuatro ángulos
rectos.
I.9. Congruencia de Triángulos 25

9. Congruencia de Triángulos

Supongamos que tenemos los triángulos 4ABC y 4DEF y asig-


namos las siguientes biyecciones entre los vértices de 4ABC y los de
4DEF de la siguiente forma
A ÞÑ D,
B ÞÑ E y
C ÞÑ F.
A tal biyección le llamaremos correspondencia entre los ángulos de
ambos triángulos determinada por
ABC ÐÑ DEF.
Similarmente ABC ÐÑ DEF define una biyección entre los lados
del 4ABC y los del 4DEF de la forma
AB ÞÑ DE,
BC ÞÑ EF y
AC ÞÑ DF ;
a la cual llamaremos correspondencia entre lados. Ası́ decimos por
ejemplo que A y D son correspondientes, los ángulos =CAB y
=F DE son correspondientes y que los lados AC y DE son co-
rrespondientes de acuerdo a la correspondencia
ABC ÐÑ DEF.
Definición 9.1. Dados dos triángulos 4ABC y 4DEF . Deci-
mos que la correspondencia ABC ÐÑ DEF es una congruencia
si cualesquiera dos ángulos correspondientes son congruentes y cua-
lesquiera dos lados correspondientes son congruentes. Más precisa-
mente ABC ÐÑ DEF es una congruencia si
=BAC  =EDF, =ABC  =DEF, =ACB  =DF E
AB  DE, BC  EF y AC  DF .
Al hecho de que ABC ÐÑ DEF sea una congruencia lo denotamos
ası́
ABC  DEF.
Definición 9.2. Decimos que dos triángulos t1 y t2 son congruentes
(denotado t1  t2 ) si existe una correspondencia entre los vértices del
primero y del segundo que sea una congruencia.
26 I.9. Congruencia de Triángulos

Definición 9.3. Decimos que un lado de un triángulo está compren-


dido por los ángulos cuyos vértices son extremos del lado. Un ángulo
de un triángulo está comprendido por los lados del triángulo que
tienen como extremo común al vértice del ángulo. Por ejemplo, en un
4ABC, el ángulo =ABC está comprendido por AB y por BC, y el
lado AB está comprendido por =BAC y por =ABC.
Definición 9.4. En un triángulo, si un ángulo dado está comprendido
por dos lados, al otro lado se le llama lado opuesto al ángulo dado.
Similarmente, si un lado dado está comprendido por dos ángulos, al
otro ángulo se le llama ángulo opuesto al lado dado. Por ejemplo en
el 4ABC, AC es el lado opuesto a =ABC y el lado AB es opuesto
al ángulo =ACB. Un ángulo y un lado de un triángulo que no son
opuestos se dice que son adyacentes o que uno es adyacente al otro.
Se definirá a continuación el significado general de que dos subcon-
juntos del espacio sean congruentes.
Definición 9.5. Dos subconjuntos del espacio S1 y S2 son congruen-
tes si existe una correspondencia biunı́voca f : S1 ÝÑ S2 entre S1 y
S2 tal que para cualesquiera dos puntos P y Q de S1 se tiene que la
distancia entre P y Q es igual a la distancia entre f pP q y f pQq. A una
correspondencia como la anterior se le llama isometrı́a. Al hecho de
que S1 y S2 sean congruentes se le denota ası́
S1  S2 .
Observemos que esta definición de congruencia es una generalización
de las otras definiciones de congruencia dadas anteriormente para seg-
mentos, cı́rculos, arcos, ángulos y triángulos.
I.10. Postulados y Teoremas de Congruencia de Triángulos 27

10. Postulados y Teoremas de Congruencia de Triángulos

Tenemos a continuación los siguientes tipos de correspondencias.

Definición 10.1. Dada una correspondencia ABC ÐÑ DEF entre


dos triángulos decimos que es una correspondencia lado-ángulo-lado
o abreviadamente LAL si dos lados del 4ABC y el ángulo compren-
dido entre ellos son congruentes con las partes correspondientes del
4DEF .

Definición 10.2. Dada una correspondencia ABC ÐÑ DEF en-


tre dos triángulos decimos que es una correspondencia ángulo-lado-
ángulo o abreviadamente ALA si dos ángulos del 4ABC y el lado
comprendido entre ellos son congruentes con las partes correspondien-
tes del 4DEF .

Definición 10.3. Dada una correspondencia ABC ÐÑ DEF entre


dos triángulos decimos que es una correspondencia lado-lado-lado o
abreviadamente LLL si los lados correspondientes son congruentes.
Con estas definiciones estamos listos para enunciar los siguientes pos-
tulados y teoremas fundamentales de la trigonometrı́a.

Postulado 10.14. Postulado LAL. Toda correspondencia LAL es


una congruencia.

Teorema 10.1. Teorema ALA. Toda correspondencia ALA es una


congruencia.

Demostración. Sea ABC ÐÑ DEF una correspondencia ALA. Por


ÝÝÑ
el teorema de localización de puntos, existe un punto G P AB tal que
AG  DE. Ahora, por el postulado LAL tenemos que AGC  DEF ,
por lo que >ACG  >DF E, pero >DF E  >ACB, por lo que
>ACB  >ACG. Ahora, B y G están del mismo lado de Ð Ñ
AC por
lo que debido al postulado de construcción de ángulos tenemos que
=ACB  =ACG, es decir G P ÝCB, ÝÑ pero como también G P ÝAB ÝÑ tene-
mos, debido a que si dos rectas diferentes se intersecan su intersección
tiene solamente un elemento (teorema 3.1), obteniéndose ası́ que G 
B, pero como AGC  DEF , entonces ABC  DEF , lo cual demues-
tra el teorema.
Definición 10.4. Un triángulo es escaleno si ninguno de sus lados es
congruente con otro de sus lados.
28 I.10. Postulados y Teoremas de Congruencia de Triángulos

Definición 10.5. Un triángulo es isósceles si al menos dos de sus


lados son congruentes.
£B
£ B
£ B
£ B
XXX £ B
XXX »»»
XX »»» »»» £ B
X £ B
£ B
£ B
Definición 10.6. Un triángulo es equilátero si sus tres lados son
congruentes.
·T
· T
· T
· T
· T
· T
· T

Teorema 10.2. Teorema del triángulo isósceles. Si dos lados de


un triángulo son congruentes, entonces los ángulos opuestos a éstos son
congruentes. Es decir, en un triángulo isósceles los ángulos opuestos a
los lados congruentes son congruentes.

Demostración. Sea 4ABC un triángulo tal que AB  BC. La corres-


pondencia ABC ÐÑ CBA es una correspondencia LAL por lo que es
una congruencia, por lo tanto=BAC  =BCA, pero =BAC y =BCA
son los ángulos opuestos a BC y AB respectivamente.
Del teorema del triángulo isósceles se deduce directamente el siguien-
te corolario.

Corolario 10.2.1. Corolario del triángulo equilátero. Todo


triángulo equilátero tiene sus tres ángulos congruentes.

Teorema 10.3. Recı́proco del teorema del triángulo isósceles.


Si dos ángulos de un triángulo son congruentes, entonces los lados
opuestos son congruentes.

Demostración. La demostración de este teorema es similar a la anterior


pero usando el teorema ALA.
Como consecuencia del teorema 10.3 tenemos.

Corolario 10.3.1. Todo triángulo que tiene todos sus ángulos con-
gruentes es equilátero.
I.10. Postulados y Teoremas de Congruencia de Triángulos 29

Teorema 10.4. Teorema LLL. Toda correspondencia LLL es una


congruencia.

Demostración. Sea ABC ÐÑ DEF una correspondencia LLL. Por lo-


calización de puntos y por construcción de ángulos existe un único
ÐÑ
punto G en el lado de AC opuesto al lado en el cual está B tal
que =CAB  =EDF y tal que AG  DF . Por LAL se tiene que
AGC  DEF . Ahora, como F E  CG y F E  CB, tenemos que
CB  CG, análogamente tenemos que AB  AG, por lo que de-
bido al teorema del triángulo isósceles tenemos que =ABG  =AGB
y =CBG  =CGB. Ahora, por adición de ángulos tenemos que
=ABC  =AGB de donde por LAL se tiene que ABC  AGC y
por transitividad ABC  DEF , lo cual demuestra el teorema.
Con definiciones similares se puede ver que correspondencias del tipo
AAA ó LLA pueden no ser congruencias aunque posteriormente vere-
mos (teorema 12.2) que las correspondencias del tipo LAA sı́ son con-
gruencias.
Un ejemplo donde se utiliza el teorema LLL es en la demostración
del teorema de la bisectriz. Definamos antes lo que es una bisectriz.

Definición 10.7. Si D está en el interior del =BAC y =BAD 


=CAD, entonces el rayo ÝAD
ÝÑ biseca al =BAC y se llama la bisectriz
del =BAC.
³Br ³
1
³ ³
³³
A³³ ³³ D
PP r -
PP
PP
P Cr
PP
P PP
q
P

Teorema 10.5. Teorema de la bisectriz. Todo ángulo tiene sola-


mente una bisectriz.
ÝÝÑ
Demostración. Sean =BAC un ángulo, B 1 P AB tal que AB 1  AC y
D el punto medio de B 1 C. Por el teorema LLL ADC ÐÑ ADB 1 es una
congruencia y los ángulos =B 1 AD y =CAD son correspondientes por
lo tanto son congruentes, pero =B 1 AD  =BAD, por lo que =BAD 
=ÝÝÑ ÝÝÑ
CAD, es decir AD es bisectriz de =BAC. Demostremos ahora que
ÝÝÑ
AD es el único rayo que biseca a =BAC. Sea AD1 un rayo que biseca
a =BAC y veamos que D1 debe estar en el interior del =BAC. Si D1 y
30 I.10. Postulados y Teoremas de Congruencia de Triángulos

ÐÑ
C están en lados opuestos de AB, entonces por el teorema de adición
ÝÝÑ
de ángulos >CAD1 ¡ >BAD1 por lo que AD1 no serı́a bisectriz del
=BAC. Análogamente D1 y B están del mismo lado de Ð Ñ
AC, por lo
tanto D1 está en el interior del =BAC. Ahora, por el teorema de
ÝÝÑ
adición de ángulos y por ser AD1 bisectriz del =BAC, tenemos que
>BAD1  21 >BAC. Pero el postulado Ý ÝÑ
de construcción de ángulos
1
garantiza que solamente hay un rayo AD con D1 del mismo lado que C
ÐÑ
de AB tal que >BAD1  21 >BAC, por lo que la bisectriz es única.
Teorema 10.6. Todos los puntos de la bisectriz de un ángulo diferentes
del extremo están en el interior del ángulo.
ÝÝÑ
Demostración. Sea =ABC un ángulo y BD su bisectriz con D en el
ÝÝÑ
interior de =ABC. Si E P BD y E  B, entonces E y D están del
ÐÑ ÐÑ ÐÑ
mismo lado de AB ya que el único punto de ED que corta a AB es B
ÐÑ
y B R ED. Análogamente E y D están del mismo lado de BC, por lo
que E está en el interior de =ABC.
I.11. Perpendicularidad 31

11. Perpendicularidad

En esta sección estudiaremos algunos resultados relacionados con el


concepto de perpendicularidad.

Teorema 11.1. En un plano, dada una recta l y Q P l. Existe


solamente una recta l1 tal que l K l1 y Q P l1 .

Demostración. La existencia de l1 es consecuencia del postulado de


construcción de ángulos y la unicidad es consecuencia del teorema del
suplemento. Dejamos al lector los detalles de la demostración.
Lema 11.1. Dada una recta l y un punto Q R l. Existe una recta l1
perpendicular a l tal que Q P l1 .

Demostración. Sea P P l. Si ÐÑ ÐÑ
P Q K l, tomamos l1  P Q y se cumple la
conclusión.
ÐÑ
Supongamos que P Q no es perpendicular a l. Sea S P l tal que
S  P . Por el postulado de construcción de ángulos, sea R1 un punto
tal que Q y R1 están en lados opuestos de l y tal que >SP R1  >SP Q.
Por el teorema de localización de puntos podemos tomar ahora un
ÝÝÑ
punto R P P R1 tal que P R  P Q. Sea finalmente T P l tal que
T P RQ (esto es posible debido al postulado de separación del plano).
Con esta construcción tenemos que QP S ÐÑ RP S es una corres-
pondencia LAL por lo que QS  RS y =QSP  =RSP . Observemos
ÐÑ
que si =QT S  =RT S, entonces por el teorema del suplemento QT K l
ÐÑ
y es suficiente con tomar l1  QT . Si S  T , entonces =QT S  =RT S.
ÝÑ ÝÑ
Si SP  ST , entonces =QST  =RST por lo que debido al postulado
LAL tenemos RST  QST , de donde =QT S  =RT S. Finalmente
ÝÑ ÝÑ
si ST y SP son rayos opuestos, entonces =QST  =RST debido
a que son suplementos de ángulos congruentes y de nuevo se tiene
RST  QST , de donde =QT S  =RT S.
Teorema 11.2. Dada una recta l y un punto Q que no está en ella.
Existe solamente una recta l1 perpendicular a l tal que Q P l1 .

Demostración. Por el lema anterior existe un punto P en l tal que


ÐÑ
P Q K l. Supongamos que exista una recta h a la cual pertenezca Q
ÐÑ
tal que h K l y h  P Q. Sea R P h X l y S un punto en el rayo
ÐÑ
opuesto a P Q tal que P S  P Q. Por el teorema del suplemento
se tiene que QP R ÐÑ SP R es una correspondencia LAL, por lo que
>SRP  90. Pero debido al teorema 11.1 Ð Ñ ÐÑ
QR  SR, es decir Q, S P h,
32 I.11. Perpendicularidad

contradiciendo al postulado de la recta, por lo que no existe ninguna


ÐÑ ÐÑ
recta h a la cual pertenezca Q tal que h K l y h  P Q. Luego P Q es
la única recta perpendicular a l a la cual pertenece Q.
Corolario 11.2.1. Ningún triángulo tiene dos ángulos rectos diferen-
tes. Es decir si un ángulo de un triángulo es recto, entonces los otros
dos no son rectos.

Demostración. Si un triángulo tuviera dos ángulos rectos diferentes,


entonces el vértice del otro ángulo estarı́a en dos rectas diferentes,
ambas perpendiculares al lado comprendido entre los ángulos rectos y
por lo tanto también a la recta que incluye a tal lado, lo que contradice
al teorema 11.2.
Definición 11.1. Un triángulo rectángulo es un triángulo en el
cual uno de sus ángulos es recto.
³
³
³³³
³³³
³ ³
³ ³³
³³

Definición 11.2. Una mediatriz de un segmento es una recta per-


pendicular al segmento en su punto medio.
:
»
»
rB
» » »»»
C »»mediatriz del segmento AB
C » »»»
C»»
» »»»C
» »
» »»» C
»» » CrA
»
»
9

Teorema 11.3. Teorema de la mediatriz. Si un segmento está in-


cluido en un plano, entonces la mediatriz del segmento que está incluida
en el plano es el conjunto de puntos del plano que están a la misma
distancia de los extremos del segmento. Es decir, en un plano Π, si l es
la mediatriz de un segmento AB, entonces l  tP P Π : P A  P B u.

Demostración. En un plano sea M el punto medio del segmento AB


y l su mediatriz. Si P P l, entonces AM P ÐÑ BM P es una corres-
pondencia LAL por lo que P A  P B. Por otro lado si P es un punto
en el plano tal que P A  P B, entonces AM P ÐÑ BM P es una co-
rrespondencia LLL por lo que debido al teorema LLL y al teorema del
suplemento P P l.
I.11. Perpendicularidad 33

Corolario 11.3.1. Dados un segmento AB y una recta l incluidos en


un plano. Si dos puntos diferentes de l están a la misma distancia de
los extremos A y B, entonces l es la mediatriz de AB.

Demostración. Por el teorema de la mediatriz los dos puntos de l que


están a la misma distancia de A y de B están en la mediatriz, pero l
es la única recta a la que pertenecen estos dos puntos diferentes, por
lo tanto l es la mediatriz.
El siguiente corolario es un resultado muy interesante cuya demos-
tración dejaremos como ejercicio para el lector.

Corolario 11.3.2. Las mediatrices de los lados de un triángulo se


cortan en un punto común, el cual es el centro de la única circunferencia
a la que pertenecen los tres vértices del triángulo.

Definición 11.3. La circunferencia a la cual pertenecen los vértices


de un 4ABC se dice que está circunscrita en el triángulo. Al centro
de tal circunferencia se le llama circuncentro del 4ABC.

A B

Observemos que por el corolario anterior se concluye que el circun-


centro de un triángulo es el punto de intersección de las mediatrices de
los lados.

Definición 11.4. Sean P un punto, l una recta y l1 una recta per-


pendicular a l tal que P P l1 . La proyección de P en l es el punto Q,
tal que Q P l X l1 . La proyección de un subconjunto A del espacio
en una recta es el conjunto formado por las proyecciones en la recta de
todos los elementos de A.

Definición 11.5. Una recta dada y un plano son perpendiculares


si se intersecan y además toda recta en el plano que pasa por el punto
34 I.11. Perpendicularidad

de intersección es perpendicular a la recta dada. Cuando una recta l y


un plano Π son perpendiculares escribimos l K Π.

Lema 11.2. Si B, C, P y Q son cuatro puntos diferentes tales que


P B  QB, P C  QC y X es un punto entre B y C, entonces P X 
QX.

Demostración. Por el teorema LLL tenemos que P BC  QBC, por lo


que =P BX  =QBX, de donde por el postulado LAL P BX  QBX
y ası́ P X  QX.
Teorema 11.4. Si una recta l es perpendicular a dos rectas diferentes
l1 y l2 que se intersecan, entonces l es perpendicular al plano que incluye
a las dos rectas l1 y l2 .

Demostración. Sean l1 y l2 dos rectas incluidas en un plano Π tales que


l1 X l2  tAu, l una recta perpendicular a l1 y l2 , P, Q P l tales que A es
el punto medio de P Q y l3 una recta incluida en Π a la cual pertenece
A. Tomemos B P l1 y C P l2 tales que estén en lados opuestos de l3 y
sea X el punto en l3 que está entre B y C.
Como l1 y l2 son mediatrices de P Q, por el teorema de la mediatriz
P B  QB y P C  QC. Ahora por el lema 11.2 P X  QX, pero como
P A  QA, entonces debido al corolario 11.3.1 l3 también es mediatriz
de l, de donde l K l3 , por lo tanto l K Π.
Teorema 11.5. Sea l una recta y P P l. Existe un plano Π tal que
l K Π y P P Π.

Demostración. Sean Q un punto que no está en l, Λ el plano al cual


pertenece Q que incluye a l, R un punto que no está en Λ y Γ el plano
al cual pertenece R que incluye a l.
Sabemos que Λ X Γ  l y que existen dos únicas rectas l1 y l2 tales
que l1 € Λ, l1 K l, l2 € Γ, l2 K l y P P l1 X l2 . Pero como l1  l2
tenemos que el plano Π que incluye a ambas rectas y la recta l son
perpendiculares, además P P Π.
Teorema 11.6. Si una recta dada y un plano son perpendiculares,
entonces el plano incluye a toda recta perpendicular a la recta dada en
su punto de intersección.

Demostración. Sean l y Π una recta y un plano perpendiculares,


P P l X Π, l1 una recta perpendicular a l en P y Γ el plano que incluye
a l1 y l.
I.11. Perpendicularidad 35

Demostraremos que l1 € Π. La recta Γ X Π es perpendicular a l en


P , pero solamente existe una recta incluida en Γ que sea perpendicular
a l en P , por lo que l1  Γ X Π € Π.
De los teoremas 11.5 y 11.6 se concluye el siguiente teorema.
Teorema 11.7. Dados una recta y un punto en la recta, existe sola-
mente un plano perpendicular a la recta al cual pertenece el punto.
Teorema 11.8. Sea Π un plano y P P Π. Existe una única recta l tal
que P P l y l K Π.
Demostración. Sea Q un punto que no esté en Π y R P Π diferente de
P . Por el teorema 11.1, el plano que incluye al 4P QR incluye a una
ÐÑ
única recta l1 K P R con P P l1 y existe una única recta l2 incluida
ÐÑ
en Π tal que P P l2 y l2 K P R. Ahora, el plano que incluye a l1 y l2
incluye a una única recta l tal que P P l y l K l2 . Como l1 y l2 son
ÐÑ
perpendiculares a P R, debido al teorema 11.4 tenemos que l K P R.
ÐÑ
ÐÑ
Ahora, como l K l2 y l K P R tenemos por el teorema 11.4 que l K Π.
Para ver que l es la única recta tal que P P l y l K Π, observemos
que si existiera una recta l1 diferente de l tal que P P l1 y l1 K Π,
entonces, por los teoremas 11.4 y 1.7, el plano Π1 que incluye a l y l1
incluirı́a también a la recta l2 que pasa por P , es decir tendrı́amos que
l, l1 , l2 € Π1 , P P l X l1 X l2 , l K l2 y l1 K l2 , contradiciendo al teorema
11.1.
Ejercicio 11.1. Demostrar el corolario 11.3.2.
36 I.12. Desigualdades Geométricas

12. Desigualdades Geométricas

En esta sección se estudiarán algunos teoremas muy importantes,


como son el primer teorema de la distancia mı́nima, el del ángulo ex-
terno y la desigualdad del triángulo. Comencemos con algunas defini-
ciones.

Definición 12.1. Dados dos segmentos AB y CD, decimos que el


segmento AB es mayor que el segmento CD, denotado AB ¡ CD,
si AB ¡ CD. Si AB ¡ CD también decimos que CD es menor que
AB y lo denotamos como CD   AB.

Definición 12.2. Dados dos ángulos =ABC y =DEF , decimos


que =ABC es mayor que =DEF , denotado =ABC ¡ =DEF si
>ABC ¡ >DEF . Si =ABC ¡ =DEF también decimos que el
ángulo =DEF es menor que el ángulo =ABC y lo denotamos ası́
=DEF   =ABC.
ÝÝÑ ÝÝÑ
Definición 12.3. En un triángulo 4ABC si CA y CD son rayos
opuestos, decimos que el ángulo =BCD es un ángulo externo del
4ABC. Además a los ángulos =ABC y =BAC se les llaman ángulos
internos no contiguos al =BCD. Al =ACB se le llama ángulo
interno contiguo al =BCD.

B
Q
AQ
A QQ
A Q
A C D

Teorema 12.1. Teorema del ángulo externo. Un ángulo externo


de un triángulo es mayor que cada uno de sus ángulos internos no
contiguos.

Demostración. Sea 4ABC un triángulo y =BCD un ángulo externo


no contiguo a los ángulos =A y =B del triángulo. Llamémosle E al
punto medio de BC y F al punto que está en el rayo opuesto a EA
ÝÝÑ
tal que EA  EF . Ahora por el teorema de los ángulos opuestos por
el vértice =BEA  =CEF y se tiene que BEA ÐÑ CEF es una
correspondencia LAL, ası́ =ECF  =EBA, es decir =BCF  =B.
Ahora, por el teorema de adición de ángulos y el teorema 8.1 tenemos
que =BCD ¡ =BCF , por lo tanto =BCD ¡ =B. Ahora sea CG
ÝÝÑ
I.12. Desigualdades Geométricas 37

ÝÝÑ
un rayo opuesto a CB. Por un argumento análogo al anterior tenemos
que =ACG ¡ =A, pero =ACG  =BCD por ser opuestos por el
vértice, de modo que también =BCD ¡ =A con lo que el teorema
queda demostrado.
Definición 12.4. Decimos que un ángulo es agudo si mide menos de
90 y que es obtuso si mide más de 90 .
Como consecuencia inmediata del teorema anterior tenemos los si-
guientes 3 corolarios.

Corolario 12.1.1. Si un triángulo tiene un ángulo recto, entonces los


otros dos ángulos son agudos.

Corolario 12.1.2. Si un triángulo tiene un ángulo obtuso, entonces


los otros dos ángulos son agudos.

Corolario 12.1.3. En cualquier triángulo al menos dos de sus ángulos


son agudos.

Definición 12.5. Sea ABC ÐÑ DEF una correspondencia entre


dos triángulos. Si AB  DE, =ABC  =DEF y =BCA  =EF D,
entonces decimos que es una correspondencia lado-ángulo-ángulo o
LAA.

Teorema 12.2. Teorema LAA. Toda correspondencia LAA es una


congruencia.

Demostración. Sean 4ABC y 4DEF dos triángulos tales que AC 


DF , =CAB  =F DE y =ABC  =DEF .
Si AB  DE, entonces ABC ÐÑ DEF es una congruencia de-
bido al postulado LAL. Veamos que es imposible que AB   DE.
ÝÝÑ
Supongamos que AB   DE. Sea B 1 P AB tal que AB 1  DE.
Con estas condiciones =ABC es un ángulo externo no contiguo al
=BB 1C en el triángulo 4BB 1C por lo que =ABC ¡ =BB 1C, pero
como =DEF  =ABC, entonces =DEF ¡ =BB 1 C y observando
que =BB 1 C  =AB 1 C tenemos =DEF ¡ =AB 1 C contradiciendo al
postulado LAL puesto que CAB 1 ÐÑ F DE serı́a una corresponden-
cia LAL, por lo tanto es imposible que AB   DE. Análogamente es
imposible que AB ¡ DE, por lo tanto AB  DE y ABC ÐÑ DEF
es una congruencia.
38 I.12. Desigualdades Geométricas

Definición 12.6. En un triángulo rectángulo al lado opuesto al


ángulo recto se le llama la hipotenusa y a cada lado adyacente al
ángulo recto se le llama cateto.

Teorema 12.3. Teorema de la hipotenusa y el cateto. Dada una


correspondencia entre dos triángulos rectángulos tal que las hipotenusas
de ambos son correspondientes. Si la hipotenusa y un cateto de un
triángulo son congruentes con las partes correspondientes del segundo,
entonces la correspondencia es una congruencia.

Demostración. Sea ABC ÐÑ DEF una correspondencia tal que


>ACB  >DF E  π2 , AB  DE y BC  EF , es decir satisfa-
ce las hipótesis del teorema. Sea G un punto en el rayo opuesto a
ÝFÝÑ
D tal que F G  CA. Se tiene que ABC ÐÑ GEF es una corres-
pondencia LAL por lo que EG  BA  ED y =BAC  =EGF ,
ahora por el teorema del triángulo isósceles =EGF  =EDF de modo
que =EDF  =BAC, luego ABC ÐÑ DEF es una correspondencia
LAA, por lo que es una congruencia.
Teorema 12.4. Si dos lados de un triángulo no son congruentes,
entonces los ángulos opuestos a estos lados no son congruentes y el
ángulo mayor es el opuesto al lado mayor.

Demostración. Si dos lados de un triángulo no son congruentes, en-


tonces los ángulos opuestos no son congruentes puesto que si lo fueran
contradirı́a al recı́proco del teorema del triángulo isósceles.
ÝÝÑ
Sea 4ABC tal que AB ¡ AC y D P AC tal que AB  AD. Por el
teorema del triángulo isósceles =ABD  =ADB pero por el teorema
de adición de ángulos y el teorema 8.1 tenemos =ABC   =ABD.
Ahora, =ADB   =ACB debido al teorema del ángulo externo. Por
lo tanto =ABC   =ACB.
Procediendo por contradicción se tiene que una consecuencia inme-
diata del teorema 12.4 es el siguiente teorema.

Teorema 12.5. Si dos ángulos de un triángulo no son congruentes,


entonces los lados opuestos a estos ángulos no son congruentes y el lado
mayor es opuesto al ángulo mayor.

Teorema 12.6. Primer teorema de la distancia mı́nima. Sea l


una recta, P un punto que no está en ella, Q P l tal que P Q K l y S P l
tal que S  Q. Tenemos que P Q   P S.
I.12. Desigualdades Geométricas 39

Dicho de otra manera, el segmento más corto que une un punto con
una recta es el segmento perpendicular a la recta.
Pr
H
E H
E HH
(
H(((
( E ((((
(( (
Q S
(((
l

Demostración. Este teorema es una consecuencia inmediata del teo-


rema 12.5 y del corolario 12.1.1.
Definición 12.7. Sea l una recta y P un punto que no está en ella.
Definimos la distancia entre P y l como la longitud del segmento P Q
tal que Q P l y P Q K l.

Teorema 12.7. Desigualdad del triángulo. Sea 4ABC un trián-


gulo.
AB BC ¡ AC.
Demostración. Si AC no es mayor que los otros dos lados del triángulo,
la conclusión es directa. Supongamos que AC es mayor que AB y que
BC. Sea D P AC tal que AD  AB. Por el teorema del triángulo
isósceles =ABD  =ADB. Ahora, por el corolario 12.1.3 =ABD
y =ADB son agudos. Debido al teorema del suplemento =BDC es
obtuso. Ahora, por el corolario 12.1.2 y el teorema 4, BC ¡ BD. Por
lo anterior se tiene que
AB BC  AD BC ¡ AD DC  AC,
es decir AB BC ¡ AC.
Definición 12.8. Una circunferencia y una recta incluidas en un
mismo plano se dice que son tangentes si su intersección tiene so-
lamente un punto. En estas condiciones también se dice que una es
tangente a la otra en el punto de intersección. También decimos que
un segmento es tangente a una circunferencia cuando se intersecan y
la recta que contiene al segmento es tangente a la circunferencia.

Teorema 12.8. Sea c una circunferencia con centro en Q y l una recta


tangente a la circunferencia c en un punto P . Bajo estas condiciones
se tiene que l K QP .

Demostración. Procedamos por contradicción. Si l no fuera perpen-


dicular a QP , entonces por el primer teorema de la distancia mı́nima
40 I.12. Desigualdades Geométricas

la proyección A de Q en l está en el interior de c y si tomáramos P 1


ÝÝÑ
en el rayo opuesto a OP tal que OP  OP 1 , entonces por el postulado
LAL el punto P 1 también estarı́a en la intersección de l y c, luego l y
c no serı́an tangentes. Por lo tanto l K QP .
El teorema 12.8 tiene el siguiente recı́proco.
Teorema 12.9. Sea c una circunferencia con centro en Q y l una recta
que interseca a c en un punto P tal que l K QP . La recta l es tangente
a la circunferencia c.
Demostración. Si la recta l cortara a c en algún punto P 1 diferente de
P , entonces por el teorema del triángulo isósceles =QP P 1  =QP 1 P
y tendrı́amos un triángulo con dos ángulos rectos, lo cual es imposible
debido al corolario 12.1.1.
Teorema 12.10. Teorema de la bisagra. Sean 4ABC y 4ABC 1
ÐÑ
dos triángulos tales que C y C 1 están del mismo lado de AB, BC  BC 1
y =ABC   =ABC 1 . El segmento AC 1 es más largo que el segmento
AC.
C C1
!! !
´´A ¢
´ A!!! ¢
´
´ !! A ¢
´!!! A ¢
´! A ¢
´!
!
´
! A¢
A B

Demostración. Sea M el punto donde la bisectriz del ángulo =CBC 1


corta al segmento AC 1 .
C 6 C1
a !!
´´A aa!! ¢
´ A ! M ¢
´ !!
´ !! A ¢
´!! A ¢
´! A ¢
´!
!
´
! A¢
A B
Por el postulado LAL tenemos que M C  M C 1 , ahora AC 1  AM
M C 1  AM M C ¡ AC, por lo que el segmento AC 1 es más largo que
el segmento AC (si C está entre A y M la última desigualdad se sigue
del hecho de que AM  AC CM si no se sigue de la desigualdad del
triángulo).
I.13. Rectas Paralelas 41

13. Rectas Paralelas

Definición 13.1. Dos rectas son paralelas si están incluidas en un


mismo plano y su intersección es el conjunto vacı́o. Al hecho de que
dos rectas l1 y l2 sean paralelas lo denotaremos ası́

l1 k l2 .

De manera más general, si m1 es una recta, rayo o segmento incluido


en l1 , m2 es una recta, rayo o segmento incluido en l2 y además l1 k l2 ,
entonces decimos que m1 es paralelo con m2 y lo denotamos como
m1 k m2 .

Teorema 13.1. Dos rectas paralelas están incluidas solamente en un


plano.

Demostración. Sean l1 y l2 dos rectas paralelas. Por definición de


rectas paralelas l1 y l2 están incluidas en al menos un plano Π. Sea
P P l1 , por el teorema 3.3 existe sólo un plano que incluye a l1 y tP u,
por lo que tal plano debe ser Π y ningún otro plano puede incluir a l1
y l2 .

Teorema 13.2. Si dos rectas diferentes incluidas en un mismo plano


son perpendiculares a una tercera, entonces las rectas son paralelas.

Demostración. Este teorema se deduce del corolario 12.1.1.

Teorema 13.3. Sea l una recta y P un punto que no está en l. Existe


una recta l1 tal que P P l1 y l k l1 .

ÐÑ
Demostración. Sea Q P l tal que P Q K l. Ahora en el plano en que
ÐÑ
está incluido l Y tP u tomemos la recta l1 perpendicular a P Q tal que
P P l1 . Del teorema anterior concluimos que l1 k l.

Definición 13.2. Una secante a dos rectas en un mismo plano es


una recta que las interseca a cada una en puntos diferentes.
42 I.13. Rectas Paralelas

¢¢ recta secante a l1 y l2
¢
¢
¢
l1 ¢
¢
¢ (
(
¢ ((((((
l ((¢ (
((2(( ¢
¢

Definición 13.3. Dadas dos rectas l1 y l2 cortadas por una secante t


en los puntos P y Q respectivamente. Sean A P l1 y B P l2 en lados
opuestos de t. Bajo estas condiciones decimos que los ángulos =AP Q
y =P QB son ángulos alternos internos.

¢¢t
¢
¢
¢
l1 P¢ A
¢
¢ (
¢ (((( (((
(Q
(¢(
l2
(((( ¢
B
¢

Definición 13.4. Dadas dos rectas l1 y l2 cortadas por una secante


t en los puntos P y Q respectivamente. Sean A P l1 y C P l2 del
ÝÝÑ ÝÝÑ
mismo lado de t y P D un rayo opuesto a P Q. Bajo estas condiciones
decimos que los ángulos =DP A y =P QC se dice que son ángulos
correspondientes, y que los ángulos =AP Q y =P QC son ángulos
internos del mismo lado.
I.13. Rectas Paralelas 43

¢¢t
¢

¢
l1 P¢ A
¢
¢ (
(
Q ¢
( ( ( ((((
((¢ C
(((( ¢
l2
¢

Del teorema del suplemento se deduce el siguiente teorema.

Teorema 13.4. Si dos rectas son cortadas por una secante y si dos
ángulos alternos internos son congruentes, entonces los otros dos ángu-
los alternos internos también son congruentes.

Teorema 13.5. Sean dos rectas l1 y l2 cortadas por una secante t. Si


dos ángulos alternos internos son congruentes, entonces las rectas l1 y
l2 son paralelas.

Demostración. Si las rectas l1 y l2 se cortaran, entonces se tendrı́a un


triángulo con un ángulo externo congruente con uno de sus ángulos
internos no contiguos, lo que contradice al teorema del ángulo exter-
no.
Del teorema 13.5 y del teorema de los ángulos opuestos por el vértice
se sigue el siguiente corolario.

Corolario 13.5.1. Sean dos rectas l1 y l2 cortadas por una secante t.


Si dos ángulos correspondientes son congruentes, entonces las rectas l1
y l2 son paralelas.
El siguiente postulado es equivalente al quinto postulado del libro
“Los Elementos” de Euclides.

Postulado 13.15. Postulado de las paralelas. Dada una recta l y


un punto P R l. Existe una única recta l1 tal que P P l1 y l1 k l.

Teorema 13.6. Si dos rectas paralelas son cortadas por una secante,
entonces los ángulos alternos internos son congruentes.

Demostración. Sean l1 y l2 dos rectas paralelas y t una secante a ellas,


además sean P P l1 X t y Q P l2 X t. Por el postulado de construcción
de ángulos, existe una recta l11 tal que P P l11 y tomando t como secante
44 I.13. Rectas Paralelas

forme con l2 ángulos alternos internos congruentes. Por el teorema


13.5 l11 k l2 , pero por el postulado de las paralelas l11  l1 , además los
otros dos ángulos alternos internos también son congruentes debido al
teorema 13.4.
Del teorema 13.6 y del teorema de los ángulos opuestos por el vértice
se siguen los siguientes dos corolarios.

Corolario 13.6.1. Si dos rectas paralelas son cortadas por una secante
y tenemos un par de ángulos correspondientes, éstos son congruentes.

Corolario 13.6.2. Si dos rectas paralelas son cortadas por una se-
cante, entonces las medidas de ángulos internos del mismo lado suman
180 .

Lema 13.1. Sea 4ABC un triángulo. Si D está en el interior de


=BAC, entonces ÐÑ ÐÑ
AD corta a CB.

Demostración. Sea B 1 tal que A está entre B y B 1 . Las rectas AD y


ÐÑ
Ð Ñ
CB no pueden ser paralelas puesto que los ángulos =B 1 AD y =ABC
ÐÑ
serı́an correspondientes al tomar AB como secante, de modo que si
fueran paralelas tendrı́amos que =B 1 AD  =ABC, pero =B 1 AC  
=B 1AD  =ABC, contradiciendo al teorema del ángulo externo.
Lema 13.2. Sea 4ABC un triángulo y l la recta paralela a AC con
ÐÑ
B P l. Si E P l y además E y C están del mismo lado de AB, entonces
ÐÑ
E y A están en lados opuestos de BC.

Demostración. Supongamos que E P l y además E y C están del mismo


ÐÑ ÐÑ
lado de AB. Si E y A estuvieran del mismo lado de BC, entonces
ÐÑ
debido al lema 13.1 BE cortarı́a a AC, contradiciendo el hecho de que
l k AC.
Teorema 13.7. Para todo triángulo la suma de las medidas de sus
ángulos es 180 .

Demostración. Sea 4ABC un triángulo cualesquiera y l la recta a la


cual pertenece B y que es paralela a AC. Tomemos D, E P l en lados
ÐÑ ÐÑ
opuestos de AB (y por consecuencia de BC) con E del mismo lado que
ÐÑ
C de AB. Por el lema 13.2 A y E están en lados opuestos de BC y
ÐÑ
por el teorema 13.6 =DBA  =BAC y =EBC  =BCA. Ahora por
los teoremas del suplemento y de adición de ángulos tenemos que
>P BA >ABC >EBC  180
I.13. Rectas Paralelas 45

pero debido a las congruencias anteriores tenemos


>BAC >ABC >BCA  180,
con lo que terminamos la demostración.
Los siguientes 3 corolarios se deducen inmediatamente del teorema
13.7.

Corolario 13.7.1. Dada una correspondencia entre dos triángulos.


Si dos pares de ángulos correspondientes son congruentes, entonces el
otro par ángulos correspondientes también son congruentes.

Corolario 13.7.2. Los ángulos agudos de cualquier triángulo rectán-


gulo son complementarios.

Corolario 13.7.3. En todo triángulo la medida de un ángulo externo


es igual a la suma de las medidas de los ángulos internos no contiguos.

Ejercicio 13.1. Demostrar el siguiente resultado, conocido como “el


quinto postulado de Euclides”: Dadas dos rectas diferentes l1 y l2 que
son cortadas por una secante t en los puntos P y Q respectivamente,
y dados dos puntos A P l1 y B P l2 del mismo lado de t, tales que
>AP Q >P QC   180; existe un punto B en el cual se cortan las
rectas l1 y l2 , además B está del mismo lado de t que A y C.

Teorema 13.8. Dado un plano Π y un punto P que no está en Π,


existe una única recta l, tal que P P l y l K Π.
ÐÑ
Demostración. Sea Q P Π. Si P Q K Π hemos terminado debido al
teorema 11.8 y a que un triángulo no tiene dos ángulos rectos diferentes.
ÐÑ
Supongamos que P Q no es perpendicular a Π y sea l1 la única recta
perpendicular a Π a la cual pertenece Q. Ahora sea l la única recta tal
que P P l y l k l1 . Sean Π1 el plano en el cual están incluidas l y l1 , y
R el punto en la intersrección de las rectas Π X Π1 y l (tal punto existe
por que de otro modo habrı́a dos paralelas diferentes a l, a saber l1 y
ÐÑ ÐÑ
Π X Π1 , que pasan por Q). Por el teorema 13.6 l K RQ (RQ  Π X Π1 ).
ÐÑ
Sea ahora en Π un punto S R RQ y l2 la recta perpendicular a Π tal
ÐÑ
que S P l2 . por argumentos análogos a los anteriores l K RS por lo
ÐÑ ÐÑ
que l K Π ya que RS  RQ. Ahora, no existe ninguna otra recta a
la cual pertenezca P que sea perpendicular a Π puesto que tendrı́amos
un triángulo con dos ángulos rectos diferentes.
Definición 13.5. Sea P un punto, Π un plano y l la recta perpen-
dicular a Π tal que P P l. La proyección de P en Π es el punto Q
46 I.13. Rectas Paralelas

tal que Q P l X Π. La proyección de un conjunto A del espacio en un


plano es el conjunto formado por las proyecciones de los elementos de
A.
Veamos ahora algunos resultados concernientes a las bisectrices de
los ángulos de un triángulo.

Lema 13.3. Dadas dos bisectrices de un triángulo, éstas no son para-


lelas.
ÝÝÑ ÝÝÑ
Demostración. Sea 4ABC un triángulo, y AD y BE las bisectrices
de =CAD y =CBA respectivamente. Por el teorema 10.6, C, E y
ÐÑ
D están del mismo lado de AB. Ahora, por definición de mediatriz y
por el teorema 13.7, la suma de las medidas de los ángulos =DAC y
=ÐÑ ÐÑ
EBA es menor que 90 . Si tomamos AB como secante de las rectas
Ð Ñ
AD y BE tenemos que =DAC es el suplemento del correspondiente
a =EBA, por lo que hay un par de ángulos correspondientes, uno de
los cuales es agudo y el otro obtuso, por lo tanto, debido al corolario
ÝÝÑ ÝÝÑ
13.6.1, AD y BE no son paralelos.
Lema 13.4. Cualquier par de bisectrices de ángulos de un triángulo
se cortan en algún punto.

Demostración. Siguiendo la misma idea de la demostración del lema


ÝÝÑ ÝÝÑ
13.3, sea 4ABC un triángulo, y AD y BE las bisectrices de =CAD
y =CBA respectivamente. Por el lema 13.3, las rectas que contienen
ÝÝÑ ÝÝÑ
a las bisectrices AD y BE se cortan. Veamos que deben cortarse,
ÐÑ
efectivamente, del mismo lado de AB que C. En efecto, si se cortaran en
ÐÑ
un punto F del lado opuesto a C de AB, entonces el triángulo 4ABF
tendrı́a dos ángulos obtusos, lo cual contradice al corolario 12.1.2. Ası́
tenemos que el punto donde se cortan las rectas que contienen a las
bisectrices pertenecen a las bisectrices.
Lema 13.5. Cualquier par de bisectrices de ángulos de un triángulo
se cortan en el interior del triángulo.

Demostración. Este lema es consecuencia del lema 13.4 y del hecho de


que el interior de un triángulo es la intersección del interior cualesquiera
dos de sus ángulos.
Lema 13.6. Cualquier punto de la bisectriz de un ángulo equidista de
las rectas que contienen a los lados del ángulo.
I.13. Rectas Paralelas 47

ÝÝÑ
Demostración. Sea AD la bisectriz de un ángulo =CAB y sean B 1 y C 1
ÐÑ ÐÑ
los puntos más cercanos a D de las rectas AB y AC respectivamente.
Por el primer teorema de la distancia mı́nima tenemos que >AB 1 D 
>AC 1D  90, por ÐÑ lo que debido al teorema LAA tenemos que la
ÐÑ
distancia de D a AC es igual a la distancia de D a AB.
Teorema 13.9. Las bisectrices de los ángulos de un triángulo se cortan
en un mismo punto en el interior del triángulo.

Demostración. Sea 4ABC un triángulo y D el punto donde se cortan


las bisectrices de los ángulos =CAB y =ABC. Por el lema 13.5 tene-
mos que D está en el interior del triángulo y por el lema 13.6 tenemos
que D equidista de las rectas que contienen a los lados del triángulo.
ÐÑ ÐÑ
Ası́ tenemos que D equidista de las rectas CB y CA, de modo que
usando el primer teorema de la distancia mı́nima y el postulado LAL
vemos que D está en la bisectriz del ángulo =ACB.
Definición 13.6. Al punto donde se cortan las bisectrices de los
ángulos de un triángulo se le llama incentro del triángulo.

Teorema 13.10. El incentro de un triángulo está a la misma distan-


cia r de cada recta que contiene a los lados del triángulo. Además,
en el plano que contiene al triángulo, la circunferencia cuyo centro es
el incentro del triángulo y tiene radio r es tangente a los lados del
triángulo.

Demostración. Por el lema 13.6 tenemos que el incentro de un triángulo


está a la misma distancia r de cada recta que contiene a los lados del
triángulo. Ahora, por el primer teorema de la distancia mı́nima y el
teorema 12.9 tenemos que la circunferencia de radio r cuyo centro es el
centro del triángulo es tangente a las rectas que contienen a los lados del
triángulo. Para demostrar que los puntos donde se cortan tales rectas
con la circunferencia están en los lados de los triángulos supongamos
que tenemos un triángulo 4ABC cuyo incentro es I y sea P P AC tal
ÐÑ
ÐÑ
que IP K AC y veamos que P P AC. Como lo ángulos =CAI y =ACI
son agudos, entonces A no puede estar entre P y C puesto que en tal
48 I.13. Rectas Paralelas

caso tendrı́amos al 4AIP con un ángulo recto (=IP A) y otro obtuso


(=IAP ). Análogamente vemos que C no está entre A y P , por lo cual
P P AC con lo cual terminamos la demostración.
Definición 13.7. La circunferencia que es tangente a los lados de un
triángulo se dice que está inscrita en el triángulo.

Teorema 13.11. Dado un triángulo, éste solamente tiene una cir-


cunferencia inscrita y el centro de la circunferencia es el incentro del
triángulo.

Demostración. Sea 4ABC un triángulo y c una circunferencia inscrita


a este con radio r y centro I. Sea P el punto donde se cortan la
circunferencia y AC y Q el punto donde se cortan la circunferencia y
AB. Por el teorema 23.8 y el teorema de la hipotenusa y el cateto
ÝÑ
tenemos que AI es la bisectriz de =BAC. Análogamente BI es la
ÝÑ
Ý
Ñ
bisectriz de =ABC y CI es la bisectriz de =ACB, por lo que I es el
incentro del triángulo y por el teorema 13.10 y el primer teorema de
la distancia mı́nima, el radio r es la distancia de I a las rectas que
contienen a los lados del triángulo.
Teorema 13.12. Si un triángulo 4ABC está inscrito en una circun-
ferencia c y AB es el diámetro de la circunferencia, entonces el ángulo
=ACB es recto.

A B

C
I.13. Rectas Paralelas 49

Demostración. Sean θ  >ABC y α  >BAC. Por el teorema del


triángulo isósceles tenemos que θ  >BCQ y α  >ACQ. Ahora, por
el teorema de adición de ángulos, tenemos que >ACB  θ α, y por
el teorema 13.7
 >ACB >ABC >BAC
180
 pθ αq θ α  2pθ αq  2>ACB,
es decir >ACB  90 , por lo que el ángulo =ACB es recto.
Teorema 13.13. Si un triángulo 4ABC está inscrito en una circun-
ferencia c y el ángulo =ABC intercepta al arco menor AC,
 entonces
la medida de =ABC es la mitad es la mitad de la medida del ángulo

central que intercepta al arco AC.

Demostración. Sea Q el centro de c. Hagamos la demostración primero


para el caso en que Q P AB. En este caso, por el teorema 13.12 tenemos
que >ACB  90 . Sea θ  >AQC y β  >ABC. Por el teorema del
triángulo isósceles >BCQ  β y por los teoremas 13.7 y del suplemento
2β 180  θ  180 , es decir β  2θ .
Si Q P BC, la demostración es análoga a la del caso en que Q P BA.
Veamos el caso en que Q está en el interior del ángulo =ABC. Sea
R el punto en c tal que Q es el punto medio de BR. Debido al caso
anterior y al teorema de adición de ángulos
>ABC  >ABQ >QBC
 21 >AQR 1
2
>RQC  12 p>AQR >RQC q  21 >AQC,
por lo que el resultado también es válido cuando Q está en el interior
del ángulo =ABC.
Finalmente, si Q está en el exterior de =ABC, sea de nuevo R P c
tal que Q es el punto medio de BR. Por el primer caso y por el teorema
de adición de ángulos
>ABC >CBQ  >ABR
 12 >AQR  12 p>AQC >CQRq
 12 >AQC 1
2
>CQR  12 >AQC >CBQ,
por lo tanto >ABC  21 >AQC.
50 I.13. Rectas Paralelas

Teorema 13.14. Si un triángulo 4ABC está inscrito es una circun-


ferencia c con centro Q y el ángulo =ABC intercepta al arco mayor
 entonces la medida de =ABC es 180  >AQC .
AC, 2

Demostración. >ABC  180  >ACB  >BAC  180  >AQB


2

>BQC q  180  >AQC .
2 2

Teorema 13.15. Si 4ABC es un triángulo y D un punto en su


interior, entonces =ADB ¡ =ACB.
ÐÑ
Demostración. Sea E el punto donde la recta CB corta a AB. Por el
teorema del ángulo externo =BDE ¡ =BCD y =ADE ¡ =ACD.
Ahora, por el teorema de adición de ángulos >ADB  >ADE
>BDE ¡ >ACD >BCD  >ACB.
I.14. Cuadriláteros 51

14. Cuadriláteros

En esta sección definiremos distintos tipos de cuadriláteros y con-


ceptos relacionados con éstos.

Definición 14.1. Cualquier poligonal cerrada simple de cuatro lados


incluida en un plano se llama cuadrilátero. Es decir un cuadrilátero
es la unión de cuatro segmentos AB, BC, CD y DA que no se cortan
más que posiblemente en sus extremos. Los ángulos =DAB, =ABC,
=BCD y =CDA se llaman ángulos del cuadrilátero.
A
³³£
³ ³³
³³ £
³ ³³ £
³ £
³ ³³ B £Z
³ ³
³ Z
D C
cuadrilátero lABCD
Definición 14.2. Un cuadrilátero convexo es un cuadrilátero tal
que para todo vértice del cuadrilátero y todo ángulo del cuadrilátero
tenemos que el vértice no está en el exterior del ángulo. En general,
una poligonal convexa es una poligonal cerrada simple l que está
incluida en un plano tal que si AB es uno de los lados de la poligonal
l, entonces todos los vértices de l diferentes de A y de B están en un
ÐÑ
mismo lado de la recta AB.
³
A
³ B
³ ³³
³³ B
³ ³ B
³³ BB
³³
³ ³ ½B
D ³³ ½
C
cuadrilátero convexo lABCD
Se invita al lector a representar con dibujos las definiciones siguientes.

Definición 14.3. El interior de un cuadrilátero convexo es el con-


junto de puntos que están en el interior de cada uno de sus ángulos. En
general, el interior de una poligonal convexa es el conjunto de puntos
que están en el interior de cada uno de sus ángulos.

Definición 14.4. Dada una poligonal convexa. Se dice que el con-


junto que es la unión de la poligonal y su interior está delimitado por
la poligonal.
52 I.14. Cuadriláteros

Observemos que un cuadrilátero convexo no es un conjunto convexo


pero su interior si lo es.

Definición 14.5. Dos lados de un cuadrilátero son opuestos si no se


intersecan, en otro caso diremos que son consecutivos. Dos ángulos
de un cuadrilátero son opuestos si no incluyen un mismo lado, en otro
caso diremos que son consecutivos. Al cuadrilátero cuyos vértices son
A, B, C y D, y cuyos lados son AB, BC, CD y DA se le denotará
como lABCD. Las diagonales de un cuadrilátero lABCD son los
segmentos AC y BD.
Daremos a continuación las definiciones de las figuras geométricas
más importantes.

Definición 14.6. Un trapecio es un cuadrilátero que tiene al menos


dos lados paralelos.

Definición 14.7. Un paralelogramo es un cuadrilátero en el cual


cualquier lado es paralelo a su lado opuesto.
Observemos que según la definiciń anterior, todos los paralelogramos
son trapecios.

Definición 14.8. Un rombo es un paralelogramo cuyos lados son


congruentes entre sı́.

Definición 14.9. Un rectángulo es un paralelogramo cuyos ángulos


son rectos.

Definición 14.10. Un cuadrado es un rectángulo que es rombo.

Definición 14.11. Un romboide es un paralelogramo que no es


rombo.

Definición 14.12. Un cuadrilongo es un rectángulo que no es


cuadrado.

Definición 14.13. Un trapezoide es un cuadrilátero que no es


trapecio, es decir que no tiene ningún par de lados paralelos.

Definición 14.14. La distancia entre dos rectas paralelas es la dis-


tancia de cualquier punto de una de ellas a la otra. ¿Por qué esta
definición tiene sentido?
I.14. Cuadriláteros 53

Definición 14.15. En un trapecio a las longitudes de los lados parale-


los se les llama bases del trapecio y a la distancia entre las rectas que
incluyen tales lados se le llama altura correspondiente a tales bases.

Definición 14.16. En un triángulo la longitud de uno de sus lados es


una base y su altura correspondiente es la distancia de la recta que
incluye al lado, al vértice del triángulo que no está en ese lado.

Definición 14.17. Una región rectangular es la unión de un


rectángulo con su interior. Una región trapecial es la unión de un
trapecio con su interior. Una región cuadrada es la unión de un
cuadrado con su interior.

Definición 14.18. La base y la altura de una región trapecial o


triangular R son respectivamente la base y la altura del trapecio o
triángulo t tal que R es la unión de t con su interior.

Teorema 14.1. Teorema del paralelogramo. En un paralelogramo


las bases opuestas son congruentes.

Demostración. Se dejará al lector el justificar cada paso de la de-


mostración. Sea lABCD un paralelogramo. Sean los puntos E, F ,
ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ
G, H e I en los rayos opuestos de DA, CB, DC, CD y BA respecti-
vamente. Tenemos que
=DAB  =ADG,
=ADG  =EDC,
=EDC  =DCB,
=DCB  =CBI,
=GDB  =IBD,
=ADB  =CBD,
=CDB  =ABD,
ADB  CBD, por lo tanto AB  DC y AD  BC.
Teorema 14.2. Si tres rectas paralelas m, n y l son cortadas por dos
rectas diferentes r y s en los puntos A, B, C y D, E, F respectivamente
y además AB  BC, entonces DE  EF .

Demostración. Si s y r son paralelas, entonces el resultado se sigue


directamente del teorema 14.1. Supongamos que r y s no son paralelas.
Sea G P n tal que DG k r y H P l tal que EH k r. Por el postulado
de las paralelas tenemos que DG k EH, además por el teorema 14.1
54 I.14. Cuadriláteros

y la hipótesis tenemos que DG  AB  BC  EH. Ahora, por el


corolario 13.5.1 =GDE  =HEF y =DEG  =EF H y del teorema
LAA concluimos el teorema.
Teorema 14.3. Un cuadrilátero convexo lABCD está inscrito en
alguna circunferencia si y sólo si >ABC >CDA  180 .
Demostración. Si lABCD está inscrito en alguna circunferencia, lla-
 es una semicir-
mémosle Q al centro de tal circunferencia. Si ADC
Ž por lo que debido al teo-
cunferencia, entonces también lo es ABC,
rema 13.12, los ángulos =ABC y =ADC son rectos, teniéndose ası́
>ABC >CDA  180.
 es un arco menor, entonces ABC
Si ADC Ž es un arco mayor y por
los teoremas 13.13 y 13.14 se tiene >ABC >CDA  180  >AQC 2
>AQC  180 y análogamente se tiene el resultado cuando ADC
 es un
arco mayor. De esta forma, el hecho de que lABCD está inscrito en
2

alguna circunferencia implica que >ABC >CDA  180 .


Supongamos ahora que >ABC >CDA  180 y sea c la circun-
ferencia en la cual está inscrito el triángulo 4ABC y D1 el punto
ÝÝÑ
en el rayo BD tal que D1 P c. De lo ya demostrado tenemos que
>ABC >CD1A  180. Si D estuviera en el interior de c, en-
tonces por el teorema 13.15 =ADC ¡ =AD1 C y no se cumplirı́a que
>ABC >CDA  180. Si D estuviera en el exterior de c, entonces
por el teorema 13.15 =ADC   =AD1 C y tampoco se cumplirı́a que
>ABC >CDA  180. Ası́, la única posibilidad es que D P c.
Ejercicio 14.1. Demostrar que si en cuadrilátero lABCD se tiene que
ÐÑ
AB  BC y que CD  DA, entonces la recta BD es mediatriz del
segmento AC.
I.15. Semejanza y Proporcionalidad 55

15. Semejanza y Proporcionalidad

Podemos observar que la idea de que dos figuras sean congruentes es


que tengan la misma forma y el mismo tamaño (ya sea finito o infinito).
La idea de que dos figuras sean semejantes es que tengan la misma
forma aunque posiblemente tengan diferente tamaño. En esta sección
estableceremos el concepto de semejanza y sus propiedades principales.

Definición 15.1. Dada una correspondencia ABC ÐÑ DEF entre


dos triángulos, decimos que la correspondencia es una semejanza si
los ángulos correspondientes son congruentes y además
AB BC AC
DE
 EF
 DF
.

Al hecho de que la correspondencia ABC ÐÑ DEF se una semejanza


lo denotaremos ası́ ABC  DEF y diremos que los triángulos 4ABC
y 4DEF son semejantes, denotando este último hecho ası́ 4ABC 
4DEF .
Definamos ahora el concepto de proporcionalidad que nos facilitará
el lenguaje.

Definición 15.2. Dos sucesiones de números positivos pak qnk1 y


pbk qnk1 son proporcionales si para cada k P Jn : t1, 2, ..., nu te-
nemos
a1 a2 ak an
b1
 b2
     bk
     bn
.

Al valor común de abkk se le llama constante de proporcionalidad.

Definición 15.3. Dos sucesiones de segmentos son proporcionales


si sus longitudes respectivas son sucesiones de números proporcionales.
En la definición de semejanza podrı́amos decir que la correspondencia
ABC ÐÑ DEF es una semejanza si y sólo si los ángulos correspon-
dientes son congruentes y los lados correspondientes son proporcionales.
El concepto de proporcionalidad se puede generalizar a cualquier tipo
de funciones con valores numéricos.

Definición 15.4. Dos funciones f : A Ñ R y g : A Ñ R son pro-


porcionales si existe un α P R diferente de cero, tal que f  αg. Al
número α se le llama constante de proporcionalidad entre f y g.
Para indicar que f y g son proporcionales se acostumbra escribir f 9g.
56 I.15. Semejanza y Proporcionalidad

Teorema 15.1. Teorema fundamental de la proporcionalidad.


En un 4ABC, si D P AB, E P AC y DE k BC; entonces
AB AC
AD
 AE .

Demostración. Demostremos primero la siguiente afirmación que es un


caso particular del teorema:
Si existe un D1 P AB y números enteros n y m tales que npAD1 q 
AB y mpAD1 q  AD, entonces AD
AB
 AE
AC
.
ÝÝÑ
En efecto, para cada número natural k, sea Dk P AB tal que ADk 
ÝÝÑ
k pAD1 q. Sea ahora Ek P AC, tal que Dk Ek k BC (o bien Dk Ek 
BC). Observemos que Dk Dk 1  AD1 , luego, por el teorema 14.2
AE1  E1 E2  E2 E3      Ek Ek 1  Ek 1 Ek 2     , por lo tanto
AB
AD
 mnppAD 1q
AD q
 n
m
 npAE1 q
mpAE q
 AC
AE
,
1 1

con lo que queda demostrada la afirmación.


ÝÝÑ
En el caso general, para k P N sea Dk P AD tal que ADk  AD
y sea mk el primer entero positivo tal que mk pADk q ¡ AB. Sea a la
k

ÝÝÑ ÝÝÑ
vez Ek P AE tal que Dk Ek k BC. Tomemos ahora Bk P AD tal que
Ý
ÝÑ
ABk  mk pADk q y Ck P AE tal que Bk Ck k BC (o bien Bk Ck  BC,
en cuyo caso el teorema ya está demostrado).
De la afirmación demostrada anteriormente concluimos que AB
AD
k

ACk
AE
, pero podemos observar que ABk  AB δk y ACk  AC ²k ,
donde 0   δk ¨ ADk
y 0   ²k ¨ AE
k
, por lo cual
AB δk
AD
 ACAE ²k ,
por lo tanto
AB AC ²k δk ²k δk
| AD  AE |  | AE  AD | ¨ AE AD
¨ k2 ,
es decir | AD
AB
 AE
AC
| ¨ k2 para todo k P N y debido a la propiedad
arquimediana, lo anterior significa que el número | AD
AB
 AE
AC
| © 0 es
menor que cualquier número positivo, pero el único número real no
negativo menor que cualquier número positivo es el cero, por lo tanto
 
 AB AC 

 AD  AE 
 0,
I.15. Semejanza y Proporcionalidad 57

de donde concluimos que AB


 AC
, con lo cual terminamos la de-

AD AE
mostración.
El siguiente corolario se deduce directamente del teorema anterior.

Corolario 15.1.1. En un 4ABC, si D P AB, E P AC y DE k BC;


entonces
AB AD
AC
 AE
.

El teorema fundamental de la proporcionalidad tiene el siguiente


teorema recı́proco.

Teorema 15.2. En un 4ABC, si D P AB, E P AC y además


AB AC
AD
 AE
.

Entonces DE k BC.

Demostración. Sea l la recta paralela a DE a la cual pertenece B.


por el postulado de las paralelas la única recta paralela a l a la cual
ÐÑ ÐÑ
pertenece E es DE, por lo que l corta a AC en algún punto C 1 P EC.
ÝÝÑ
Usando el teorema fundamental de la proporcionalidad tenemos
AB AC 1
AD
 AE
,
pero por hipótesis
AB AC 1
AD
 AE
,
de donde AC  AC 1 y por el teorema de localización de puntos obte-
ÐÑ
nemos que C  C 1 , con lo que l  BC k DE.
Teorema 15.3. Teorema de semejanza AAA. Dada una corres-
pondencia entre dos triángulos tal que los ángulos correspondientes son
congruentes, se tiene que la correspondencia es una semejanza.

Demostración. Sean 4ABC y 4DEF dos triángulos tales que en


la correspondencia ABC ÐÑ DEF los ángulos correspondientes son
ÝÝÑ ÝÝÑ
congruentes. Sea E 1 P AB y F 1 P AC tales que AE 1  DE y AF 1 
DF . Por el postulado LAL tenemos que AE 1 F 1  DEF . Ahora, por el
teorema de los ángulos opuestos por el vértice y el teorema 13.5 tenemos
ÐÝÑ ÐÑ
que E 1 F 1 k BC y por el teorema fundamental de la proporcionalidad
tenemos que
AB AC
AE 1  AF 1
,
58 I.15. Semejanza y Proporcionalidad

pero como AE 1  DE y AF 1  DF , se sigue que


AB AC
DE
 DF
.
Análogamente se tiene la igualdad
BC AB
EF
 DE
con lo que el teorema queda demostrado.
Del hecho de que la suma de las medidas de los ángulos de un
triángulo es π  180 se tiene el siguiente corolario.

Corolario 15.3.1. Corolario AA. Dada una correspondencia entre


dos triángulos en la cual dos pares de ángulos sean congruentes, se tiene
que la correspondencia es una semejanza.

Corolario 15.3.2. Si una recta paralela a un lado de un triángulo dado


interseca a los otros dos lados en puntos diferentes, entonces determina
un triángulo semejante al triángulo dado.
Otra forma de enunciar el corolario 15.3.2 es: Si 4ABC es un
ÐÑ ÐÑ
triángulo, DE k BC tal que D está entre A y B, y E está entre A
y C, entonces ABC ÐÑ ADE es una semejanza.
ÐÑ ÐÑ
Demostración. Como DE k BC, entonces =ADE  =ABC, por lo
que debido al corolario AA ABC  ADE.
Los siguientes dos teoremas se dejan como ejercicio. En uno se usan
para su demostración manipulaciones algebraicas simples y construc-
ciones del estilo de las que se han visto en esta sección.

Teorema 15.4. La relación  de semejanza entre triángulos es una


relación de equivalencia.

Teorema 15.5. Teorema de semejanza LAL. En los triángulos


4ABC y 4DEF se tiene la correspondencia ABC ÐÑ DEF donde
AB
DE
 DF
AC
y =BAC  =EDF . Con estas condiciones ABC  DEF .
Otra forma de enunciar el teorema es la siguiente: Dada una corres-
pondencia entre dos triángulos. Si dos pares de lados correspondientes
son proporcionales y los ángulos comprendidos entre estos lados son
congruentes, entonces la correspondencia es una semejanza.

Teorema 15.6. Teorema de semejanza LLL. Dada una correspon-


dencia entre dos triángulos. Si los lados correspondientes son propor-
cionales, entonces la correspondencia es una semejanza.
I.15. Semejanza y Proporcionalidad 59

Otra forma de enunciar el teorema es la siguiente: Dados dos trián-


gulos 4ABC y 4DEF , si
AB AC BC
DE
 DF
 EF
,
entonces ABC  DEF .

Demostración. En la demostración se darán solamente una serie de


afirmaciones que el lector deberá justificar.
ÝÝÑ ÝÝÑ
1. Sean E 1 y F 1 puntos en AB y BC respectivamente tales que AE 1 
DE y AF 1  DF .
2. AB
DE
 DF
AC
 BC EF
.
3. AB
AE 1
 AF
AC
1.
4. ABC  AE 1 F 1 .
1F 1 1
5. EBC  AE
AB
.
1
6. E 1 F 1  BC AE AB
 BC DE
AB
.
7. EF  BC DE AB
.
8. E 1 F 1  EF .
9. AE 1 F 1  DEF .
10. ABC  DEF .
Teorema 15.7. Sea 4ABC un triángulo rectángulo con =ACB recto.
ÐÑ
Tomando como base la longitud de la hipotenusa y D P AB tal que
CD es la altura correspondiente. Tenemos que D está entre A y B, y
además ABC  ACD  CBE.

Demostración. Como los ángulos =CBA y =CAB son agudos, en-


tonces D debe estar entre A y B porque de otro modo se contradirı́a
al teorema del ángulo externo. Ahora, como los ángulos agudos de un
triángulo rectángulo son complementarios, se tiene que las correspon-
dencias ABC ÐÑ ACD y ACD ÐÑ CBD son semejanzas debido al
teorema de semejanza AAA.
El siguiente teorema (teorema de Pitágoras) es uno de los más im-
portantes de las matemáticas. Se ha creı́do que Pitágoras o alguno de
sus discı́pulos fue el primero en demostrarlo, aunque la demostración
más antigua de la que se tenga registro en la antigua Grecia se encuen-
tra en “Los Elementos” de Euclides que fueron escritos alrededor de
300 años antes de Cristo, es decir casi 200 años después de la muerte de
Pitágoras. Sin embargo, en China, durante la dinastı́a Han (206 A. C.
60 I.15. Semejanza y Proporcionalidad

al 220 D. C.) los astrónomos usaban el libro “Chou Pei Suan Ching” (La
aritmética clásica del gnomon y las órbitas del firmamento), en el cual
se encuentra una demostración del teorema de Pitágoras. No se conoce
la fecha en que fue escrito el Chou Pei Suan Ching, las fechas estimadas
varı́an desde 500 años antes de Cristo hasta 300 años antes de Cristo,
aunque hay quienes dicen que es más antiguo. Se sabe que en la an-
tigua Babilonia, mil años antes de Pitágoras ya se tenı́a conocimiento
del teorema, pero no hay vestigios de ninguna demostración de esa
época.

Teorema 15.8. Teorema de Pitágoras. En un triángulo rectángulo


la suma de los cuadrados de las longitudes de los catetos es igual al
cuadrado de la longitud de la hipotenusa.

Demostración. Sea 4ABC un triángulo rectángulo con =ACB recto.


Sea D P AB tal que CD K AB. Por el teorema 15.7 tenemos que
AB
 BD
BC
y AB  AD
AC
, por lo tanto pBC q2 pAC q2  pAB qpBDq
pAB qpADq  pAB qpBD ADq  pAB qpAB q  pAB q2, con lo que el
BC AC

teorema está demostrado.


³
C
³³ B
³³³ B
³
³³ B
³ ³³ B
³³ B
³³
A³ D
BB

El siguiente teorema, que se puede ver como una generalización del


teorema de Pitágoras, fue demostrado en el siglo II por el astrónomo
I.15. Semejanza y Proporcionalidad 61

griego Claudio Ptolomeo quien tenı́a una concepción geocéntrica del


universo.
Teorema 15.9. Teorema de Ptolomeo. Una condición necesaria
y suficiente para que un cuadrilátero lABCD esté inscrito en una
circunferencia es que se satisfaga la siguiente fórmula
pAB qpCDq pBC qpADq  pAC qpBDq.

Demostración. Supongamos primero que lABCD está inscrito en una


circunferencia. Sea E P AC tal que =ADB  =CDE. Por el teorema
13.13, =ABD  =ACD, =DAC  =DBC, =ADB  =ACB y
=CDB  =CAB. Por el teorema de adición de ángulos =ADE 
=CDB. Ahora, por el corolario AA tenemos que CDE  BDA y
AED  BCD. Por lo tanto
CD EC
BD
 AB
y
AD AE
BD
 BC
,
de donde obtenemos
pAB qpCDq pBC qpADq
 pEC qpBDq pAE qpBDq  pEC AE qpBDq  pAC qpBDq,
es decir se satisface la fórmula.
Supongamos ahora que se satisface la fórmula pAB qpCDq
pBC qpADq  pAC qpBDq. Tomemos E en el interior del ángulo =ADC
tal que =CDE  =ADB y BD  DE
AD
. Por el teorema de semejanza
LAL tenemos que EDC  ADB y además BDC  ADE, por lo
DC

AB
tanto EC  BD , =CED  =DAB, BC  BD y =DEA  =DCB.
Ahora, pAE EC qBD  pAC qpADq pAB qpCDq y >CED >DEA 
CD AE AD

>DAB >DCB. Más aún, pAC qpBDq  pAB qpCDq pBC qpADq 
pAE EC qpBDq, de modo que AC  AE EC, lo que implica que E
está entre A y C. Ası́ tenemos que
>DAB >DCB  >CED >DEA  180,
con lo que, por el teorema 13.16, lABCD está inscrito en una circun-
ferencia.
Ejercicio 15.1. Demostrar los teoremas 15.4 y 15.5.
62 I.16. Áreas

16. Áreas

Otro término no definido que introduciremos a continuación es el de


área. Dado cualquier plano, a algunos subconjuntos Ω del plano se les
asigna un único número apΩq mayor o igual que cero que se llama el
área de Ω y es tal que satisface los postulados de esta sección.

Definición 16.1. Una región poligonal es las unión de un número


finito de regiones triangulares en un plano, tales que si dos regiones
triangulares se intersecan, entonces su intersección está incluida en un
segmento.

Postulado 16.16. Postulado de la congruencia. Si dos conjuntos


con área son congruentes, entonces tienen la misma área.
En particular, si dos triángulos son congruentes, las regiones trian-
gulares determinadas por ellos tienen la misma área.

Postulado 16.17. Postulado de adición de áreas. Si Ω es la unión


de dos conjuntos en un plano Ω1 y Ω2 con áreas apΩ1 q y apΩ2 q respec-
tivamente, y Ω1 X Ω2 es la unión finita de subconjuntos de segmentos.
Entonces
apΩq  apΩ1 q apΩ2 q.

Postulado 16.18. Sean Ω1 y Ω2 dos conjuntos con área.


(i) Si Ω1 € Ω2. Entonces
apΩ2 zΩ1 q  apΩ2 q  apΩ1 q.
(ii) Si Ω1 € Ω2 y Ω2 tiene área cero, entonces también Ω1 tiene área
cero.
(iii) Cualquier segmento tiene área cero.
(iv) Cualquier región poligonal es un conjunto con área.

Postulado 16.19. El área de una región rectangular es el producto


de una base y su altura correspondiente.

Notación. Cuando escribamos ap4ABC q nos estaremos refiriendo


al área de la región triangular determinada por el 4ABC. Cuando
escribamos aplABCDq nos estaremos refiriendo al área de la región
determinada por el lABCD. Por razones de brevedad a veces abusare-
mos del lenguaje y diremos área del triángulo, cuadrado, rectángulo,
I.16. Áreas 63

etc. cuando en realidad queremos decir área de la región cuadrada,


región triangular, región rectangular, etc.

Teorema 16.1. El área de un triángulo rectángulo es la mitad del


producto de las longitudes de sus catetos.

Demostración. Sea 4ABC un triángulo cuyo ángulo =C es recto.


ÐÑ
Sea D un punto del mismo lado que A de BC tal que BD K BC
y BD  AC. Por el teorema de adición de ángulos y el corolario
13.7.2 tenemos =DBA  =CAB, por lo que ABC ÐÑ BAD es una
correspondencia LAL, de modo que AD k BC y BD k AC con lo que
además DA K AC, es decir lACBD es un rectángulo. Pero como
ABC  BAD y 4ABC X 4BAD  AB, se tiene que
aplACBDq  ap4ABC q ap4BADq  2 ap4ABC q,
es decir
aplACBDq
ap4ABC q 
2
 pAC qp2 BC q .

Teorema 16.2. El área de un triángulo es la mitad del producto de


cualquier base y su altura correspondiente.

Demostración. Sea 4ABC un triángulo, tomemos AB como base y


ÐÑ
sea CD la altura con D P AB. Tenemos tres posibilidades:
(a) D está entre A y B;
(b) D  A ó D  B; y
(c) D R AB.
Cuando se tiene la posibilidad (b), entonces 4ABC es un triángulo
rectángulo y el resultado se sigue del teorema 16.1. Si se tiene la
posibilidad (a), entonces por el postulado de adición de áreas y por el
teorema 16.1

ap4ABC q  ap4ADC q ap4CDB q 


pADqpDC q pDB qpDC q ,
2 2
pero como D está entre A y B tenemos que AD DB  AB, por lo
cual
ap4ABC q 
pAB qpDC q .
2
64 I.16. Áreas

Ahora supongamos que D R AB y consideremos el caso en que A está


entre D y B (el caso en que B está entre D y A se resuelve de manera
análoga). Por argumentos similares a los del caso (a) tenemos que
pDA AB qpDC q
 pDB qp2 DC q  ap4CDB q
2

 ap4CDAq ap4ABC q  pDAqp2 DC q ap4ABC q,

por lo que ap4ABC q  pAB qp2 DC q .


El lector debe estar listo para demostrar el siguiente teorema impor-
tante.

Teorema 16.3. Teorema del área de un trapecio. El área de un


trapecio es la mitad de la suma de sus bases por su altura correspon-
diente. Es decir, si en el trapecio lABCD tenemos BC k AD y CE es
ÐÑ ÐÑ
la distancia entre BC y AD, entonces aplABCDq  12 pAD BC qCE.
B C
¥ Q
Q
¥ Q
¥ Q
Q
¥ Q
¥ Q
Q
¥ Q
¥ Q
Q
A E D

La demostración queda como ejercicio aunque se sugiere calcular las


áreas de los triángulos 4ABC y 4ACD tomando como altura común
al número CE.
A continuación se demostrará el teorema de Pitágoras y el teorema
fundamental de la proporcionalidad utilizando los resultados de esta
sección.

Teorema 16.4. Teorema de Pitágoras. En un triángulo rectángulo


la suma de los cuadrados de las longitudes de los catetos es igual al
cuadrado de la longitud de la hipotenusa.

Demostración. Sea 4ABC un triángulo rectángulo con =BCA recto.


Sea, para facilitar la escritura, c  AB, a  BC y b  AC.
Debemos demostrar que a2 b2  c2.
I.16. Áreas 65
ÝÝÑ
Sea D P CB tal que CD  a b. Sea ahora E un punto del mismo
ÐÑ ÝÝÑ ÐÑ
lado que A de la recta BC tal que DE K BC y a  DE. Por el postu-

D a E
¤¤T
¤ T
¤ T
¤ T
¤ T
b ¤c T
¤ T
¤ T
¤ T
¤ T
T
B¤XXX T
XXXc
a XXX T
XX
XTT
C b A

lado LAL tenemos que EB  c y que =EBD  =BAC. Pero los


ángulos =BAC y =ABC son complementarios por ser los ángulos agu-
dos de un triángulo rectángulo, por lo que =EBD y =ABC son com-
plementarios, de donde por los teoremas del suplemento y de adición
de ángulos tenemos que el ángulo =EBA es recto.
Ahora, por una parte el área del trapecio lAEDC es igual a
a lAEDC  pb aqp2 b aq  b2 ab a2  a 2 b
2 2 2 2
ab y por otro lado
es la suma de las áreas de los triángulos 4ABC, 4EDB y 4EBA,
es decir aplAEDC q  ab 2
ab
2
c2
2
 c2
2
ab, de donde se tiene que
a2 b2
2
ab  2 ab, luego a
c2 2
b c .
2 2

Una demostración del teorema de Pitágoras basada en la figura an-
terior fue hecha por el General James A. Garfield quien también fue
presidente de los Estados Unidos de América.

Teorema 16.5. Teorema fundamental de la proporcionalidad.


En un 4ABC, si D P AB, E P AC y DE k BC; entonces
AB AC
AD
 AE .

Demostración. Demostremos primero que BDAD


 CE
AE
. Si en los triángu-
los 4ADE y 4DBE tomamos respectivamente las bases AD y BD,
entonces ambos triángulos tienen la misma altura h, por lo que de la
66 I.16. Áreas

fórmula para el área de un triángulo obtenemos


BD
AD
 pBD qh{2  ap4BDE q .
ADh{2 ap4ADE q
Análogamente obtenemos
CE
AE
 aapp4CDE q.
4ADE q
Ahora, los triángulos 4BDE y 4CDE tienen una misma base DE
con alturas correspondientes iguales, por lo que tienen la misma área,
por lo tanto
BD CE
AD
 AE
.
Sumando 1 en ambos lados de la igualdad obtenemos
AB BD AD BD CE CE AE AC
  1 1  .
AD AD AD AE AE AE

Teorema 16.6. Teorema de las áreas de triángulos semejantes.


Si 4ABC y 4DEF son dos triángulos tales que ABC  DEF , en-
tonces ap4ABC q  α2 ap4DEF q, donde α  DE
AB
 BC
EF
 DF
AC
.

Demostración. Cuando los triángulos son congruentes, se tiene que


α  1 y la igualdad se cumple por el postulado de la congruencia.
1 ÝÝÑ
Supongamos, sin pérdida de generalidad que α   1. Sean A P ED y
1 ÝÝÑ 1 1 ÐÑ
C P EF tales que EA  BA y EC  BC; tomemos Q P DF tal que
ÐÑ ÐÑ ÐÑ ÐÝ1 Ñ1
EQ K DF y sea P el punto de intersección de EQ con A C . Como
ÐÑ ÐÑ
AC k DF , tenemos que
DF
A1 C 1
 ADE
1 
E
QE
PE
 α,
por lo que
1 1
ap4ABC q  ap4A EC q  12 pA1 C 1 qpP E q
 12 αpDF qαpEQq  α2 ap4DEF q.

Teorema 16.7. Fórmula de Herón. Sea 4ABC un triángulo,


a  BC, b  AC, c  AB y s  a 2b c . Se tiene la fórmula siguiente:
a
ap4ABC q  sps  aqps  bqps  cq.
I.16. Áreas 67

Demostración. Supongamos sin pérdida de generalidad que en el trián-


gulo 4ABC el ángulo =C tiene medida mayor o igual que las de los
otros ángulos. Sea P P AB tal que CP K AB y sean h  CP , p  P B
y q  P A. Observemos lo siguiente:
2s  a b c

2ps  aq  a b c

2ps  bq  a  b c

2ps  cq  a bc
y
p q  c.
Del teorema de Pitágoras tenemos
h2 p2  a2  b2 ,
y h2 q2
pero como q  c  p, entonces q 2  pc  pq2  c2  2cp p2 , por lo
tanto b2  h2 q 2  h2 c2  2cp p2  a2  2cp p2 , es decir
a2 c2  b2
p .
2c
Por otra parte tenemos que h  a  p2  pa pqpa  pq 
2 2

pa a2 2cc2b2 qpa  a2 2cc2b2 q  p2ac a2 c2b24cqp22aca2c2 b2q 


ppa bqb2 qpb2 pacq2 q  pa b cqpa cbqpb acqpba cq 
4c2 4c2
pa b cqpa b cqpab cqpa bcq  2s2psaq2psbq2pscq  4spsaqpsbqpscq , por
4c2 4c2 c2
lo tanto, por el teorema 16.2 tenemos que
ch a
ap4ABC q 
2
 sps  aqps  bqps  cq.
Ejercicio 16.1. Demostrar el teorema 16.3.
Ejercicio 16.2. Observar la figura siguiente y usarla como guı́a para
demostrar el teorema de Pitágoras de manera rigurosa, pero diferente
a como se ha hecho en esta sección y en la anterior.
68 I.17. Área del Cı́rculo y Sectores Circulares

17. Área del Cı́rculo y Sectores Circulares

En esta sección introduciremos el concepto de área de un cı́rculo, el


de área de secciones de cı́rculo y daremos algunas de sus propiedades
más importantes.

Definición 17.1. Sea AB  un arco de circunferencia con centro Q y


radio r. La unión de todos los segmentos de la forma QP , con P P AB

se llama sector circular o más precisamente sector determinado
 y r es el radio del sector de cı́rculo o radio del arco AB.
por AB 

Sea c una circunferencia con centro Q y radio r, y pPk qkn11 una


sucesión finita ”
de puntos en c que son los vértices de una poligonal
ÝÝÑ
cerrada simple nk1 Pk Pk 1 de n lados. Para cada rayo QPk sea Pk1 un
punto tal que QPk1  1. Por el teorema de semejanza LAL se deduce
que cada 4Pk QPk 1 es semejante con 4Pk1 QPk1 1 , por el teorema 15.2
Pk Pk 1 k Pk1 Pk1 1 y además la constante de proporcionalidad es r, es
decir Pk Pk 1  rpP k 1 P k 11 q, además a4Pk QPk 1  r2 a4Pk1 QPk1 1
puesto que las alturas correspondientes a las bases Pk Pk 1 y Pk1 Pk1 1 son
también proporcionales con la misma constante de proporcionalidad r
(lo anterior es también por el teorema fundamental de la proporciona-
lidad). Ahora, esto nos da una correspondencia biunı́voca (biyección)
entre las poligonales cerradas simples inscritas en c y las inscritas en la
circunferencia con centro en Q y radio 1 de tal forma que si la poligonal
inscrita en la de radio 1 tiene longitud α, la inscrita en c tiene longitud
rα. Como la longitud de una circunferencia de radio 1 es 2π, de la
definición de longitud de circunferencia se deduce que la longitud de c
es 2πr. Es decir.

Teorema 17.1. La longitud de una circunferencia de radio r es 2πr.


De forma similar se deduce el siguiente teorema.

Teorema 17.2. Sea AB  un arco de circunferencia con centro en Q,


radio r y que es interceptado por =AQB. Si θ  >AQB, entonces
  rθ.
`AB

Definición 17.2. El área de un cı́rculo es el supremo de las áreas de


las poligonales cerradas simples inscritas en él.
 con centro
Definición 17.3. El área de un sector determinado por AB
en Q es el supremo de las áreas de las regiones poligonales que están
delimitadas por los segmentos QA y QB y una poligonal inscrita en

AB.
I.17. Área del Cı́rculo y Sectores Circulares 69

 es AB.
Definición 17.4. La cuerda de un arco AB
De la definición de longitud de arco y de la desigualdad del triángulo
se deduce el siguiente teorema.

Teorema 17.3. La longitud de un arco es mayor que la de su cuerda.

Lema 17.1. El área de un cı́rculo de radio r es menor o igual que πr2 .

”nr, pPk qk1


n 1
Demostración. Sea c una circunferencia con centro Q y radio
la sucesión de vértices de una poligonal cerrada simple k1 Pk Pk 1
que está°inscrita en c. La región delimitada por tal poligonal tiene un
área de nk1 Pk P2k 1 ak , donde ak es la altura correspondiente a la base
Pk Pk 1 en el triángulo 4Pk QPk 1 . El lema se deduce del hecho de que

pPk Pk 1q a   ņ
pPk Pk 1q r  r ņ
Pk Pk ¨ 2r 2πr  πr2.
k 1

k 1
2 
k 1
2 2 
k 1

Lema 17.2. El área de un cı́rculo de radio r es mayor o igual que πr2 .

Demostración. Sea c una circunferencia de radio r y α   πr2 . Como


α   πr2 , entonces 2α
r
  2πr por lo que existe una”sucesión de vértices
p°Pk qk1 en c de una poligonal cerrada simple nk1 Pk Pk 1 tal que
n 1

Pk Pk 1 ¡ 2α
r
.
Ahora, sea Pk P c tal que QPk K Pk Pk 1 . El área ap4Pk QPk 1 q
es menor que el área aplPk QPk 1 Pk q. Pero la región delimitada por
la poligonal cerrada
°n simple cuyos vértices son los puntos Pk y Pk con
k P Jn tiene área k1 aplPk QPk 1 Pk q. Pero




aplPk QPk P q 

r
pPk Pk 1q  r ņ
Pk Pk ¡ r 2α
 α.
1 k 1

k 1 k 1 2 2 
k 1
2 r
Es decir, el área del cı́rculo de radio r es mayor que α para todo α   πr2 ,
por lo tanto el área es mayor o igual que πr2 .
Los lemas 17.1 y 17.2 nos conducen al siguiente teorema.

Teorema 17.4. El área de un cı́rculo de radio r es πr2 .


De manera similar a como se demostró el teorema 17.4 (usando lemas
similares a los lemas 17.1 y 17.2 que el lector podrá enunciar y cuyas
demostraciones son análogas) se demuestra el siguiente teorema.

Teorema 17.5. El área de un sector determinado por un arco cuyo


ángulo central mide θ es 12 r2 θ.
70 I.17. Área del Cı́rculo y Sectores Circulares

El lector que haya leı́do y comprendido lo que va de la sección, debe


ser capaz de demostrar fácilmente el siguiente teorema.
Teorema 17.6. Si un sector circular está inscrito en una región po-
ligonal, entonces el área del sector circular es menor que el área de
la región poligonal. Si una región poligonal está inscrita en un sector
circular, entonces el área de la región poligonal es menor que el área
del sector circular.
Definición 17.5. Por definición acordaremos que el área de una cir-
cunferencia es cero.
Ejercicio 17.1. Demostrar que π ¡ 2.
?
Ejercicio 17.2. Demostrar que π ¡ 2 2.
Ejercicio 17.3. Demostrar que π ¡ 3.
Ejercicio 17.4. Demostrar que π   4.
?
Ejercicio 17.5. Demostrar que π   4p1  p 2  1q2 q.
Ejercicio 17.6. Demostrar el teorema 17.6.
I.18. Funciones Trigonométricas 71

18. Funciones Trigonométricas

Definición 18.1. Sea 4ABC un triángulo rectángulo tal que =C es


recto, donde =A, =B y =C son los ángulos del triángulo. Si θ  >A,
a  BC, b  AC y c  AB; definimos las funciones trigonométricas
seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante evalua-
das en θ como:

sen θ  ac , cos θ  cb ,
tan θ  ab , cot θ  ab ,
sec θ  cb y csc θ  ac
respectivamente.
Observemos, por el corolario de semejanza AA, que estos valores de-
penden solamente del valor de θ y no del triángulo rectángulo que se
haya tomado con >A  θ. De esto podemos observar que si 0   θ   π2 ,
entonces

senp π2  θq  cos θ, cosp π2  θq  sen θ,


tanp π2  θq  cot θ, cotp π2  θq  tan θ,
secp π2  θq  csc θ y cscp π2  θq  sec θ.
Observemos que conociendo el seno y el coseno se conocen las demás
funciones trigonométricas pues

tan  sen
cos
, cot  cos
sen
,

sec  1
cos
y csc  1
sen
.

Deduciremos a continuación los valores de las funciones trigonomé-


tricas en 30 , 45 y 60 .
Tomemos un triángulo rectángulo 4ABC tal que su ángulo agudo
=A mida 30 y la hipotenusa tenga longitud 2. El ángulo =ÝÝBÑ del
triángulo mide 60 por ser complementario. Si tomamos B 1 en BC tal
que BB 1  2BC, entonces el =B 1 del 4AB 1 C mide 60 y el =B 1 AC
mide 30 (LAL), por lo que el 4ABB 1 tiene todos sus ángulos con-
gruentes, por lo que sus lados también son congruentes, de modo que
72 I.18. Funciones Trigonométricas

BC  1 pues C es el punto medio de BB 1 . Ahora, por el teorema de


Pitágoras
? pAC q2 12  22,
es decir AC  3. Por lo tanto
?
sen 30  12 , cos 30  2
3
,
? ?
tan 30  ?13  3
3
, sen 60  2
3
,
?
cos 60  12 , tan 60  3.
Ahora tomemos un cuadrado lABCD cuyos lados tengan longitud
? 90 y >BAC  45 ¿por qué? Por
1. Cada ángulo del cuadrado mide
el teorema de Pitágoras AC  2, de tal suerte que
? ?
sen 45  ?12  2
2
, cos 45  ?12  2
2
,

tan 45  1, cot 45  1,


? ?
sec 45  2 y csc 45  2.
I.19. Sistema de Coordenadas 73

19. Sistema de Coordenadas

En esta sección daremos la terminologı́a necesaria para poder em-


pezar a incursionar en la disciplina de la geometrı́a analı́tica.

Definición 19.1. Sean dos rectas perpendiculares X e Y que se in-


tersecan en un punto O. En ambas rectas tomamos un sistema de
coordenadas tal que al punto O le corresponde el cero. Al plano que
incluye las rectas X e Y le llamamos plano XY.

Definición 19.2. Dado un plano XY, haremos corresponder a cada


punto P del plano XY una pareja ordenada px, y q de números reales
de tal forma que x es la coordenada del punto A en la recta X tal que
A está en la recta perpendicular a X que pasa por P (es decir, A es la
proyección de P en X) y y es la coordenada del punto B en la recta
Y tal que B está en la recta perpendicular a Y que pasa por P (es
decir, B es la proyección de P en Y). A una correspondencia como la
anterior se le llama sistema de coordenadas del plano XY. A la
recta X se le llama eje de las abscisas y a la recta Y se le llama eje
de las ordenadas. A la pareja ordenada px, y q que le corresponde a P
le llamamos coordenadas de P o pareja de coordenadas de P . El
número x es la primera coordenada de P o abscisa de P y el número
y es la segunda coordenada de P u ordenada de P . Al conjunto
de puntos A P X cuya primera coordenada no sea negativa se le llama
semieje X positivo o parte positiva del eje X. Al punto O cuyas
coordenadas son p0, 0q se le llama origen del sistema de coordenadas.

Definición 19.3. En el plano XY al eje X y a todas las rectas paralelas


al eje X se les llama rectas horizontales. Al eje Y y a todas las
rectas paralelas al eje Y se les llama rectas verticales. Cualquier
rayo o segmento incluido en una recta horizontal se llama horizontal
y cualquier rayo o segmento incluido en una recta vertical se llama
vertical.
En lo sucesivo, mientras no se indique otra cosa, el plano XY será el
conjunto de parejas ordenadas px, y q con x P R y y P R, es decir XY
 R2 : R  R. Con estas condiciones el punto P cuyas coordenadas
sean px, y q será simplemente P  px, y q.

Teorema 19.1. Si px0 , y0 q está en una recta horizontal l, entonces


l  tpx, y0 q : x P Ru.
74 I.19. Sistema de Coordenadas

Demostración. Como l es horizontal, entonces es perpendicular al eje


Y y lo corta en p0, y0 q. Ahora, en el plano XY la perpendicular al
eje Y en p0, y0 q es única, de modo que si x P R, entonces px, y0 q P l.
Recı́procamente, si px, y q P l, entonces la segunda coordenada es y0 ,
pues la proyección de px, y q en el eje Y es p0, y0 q, es decir y  y0 .
La demostración del siguiente teorema es análoga a la del anterior.

Teorema 19.2. Si px0 , y0 q está en una recta vertical l, entonces


l  tpx0 , y q : y P Ru.

Definición 19.4. Si px0 , y0 q está en una recta no vertical, el lado de


la recta en el cual está px0 , y0 1q se llama el lado de arriba de la
recta y al lado opuesto se le llama el lado de abajo de la recta.
Si px0 , y0 q está en una recta no horizontal, el lado de la recta en el
cual está px0 1, y0 q se llama el lado a la derecha de la recta y al
lado opuesto se le llama el lado a la izquierda de la recta.

Definición 19.5. En el plano XY al conjunto de puntos que están


arriba del eje X y a la derecha del eje Y se le llama primer cuadrante;
al conjunto de puntos que están arriba del eje X y a la izquierda del eje
Y se le llama segundo cuadrante; al conjunto de puntos que están
abajo del eje X y a la izquierda del eje Y se le llama tercer cuadrante,
y al conjunto de puntos que están abajo del eje X y a la derecha del
eje Y se le llama cuarto cuadrante.

Definición 19.6. Una recta que no es vertical ni horizontal se llama


recta inclinada u oblicua.
Del teorema de Pitágoras se sigue la fórmula para calcular la distan-
cia entre dos puntos en el plano dadas sus coordenadas. Los detalles
de la demostración se dejan al lector.

Teorema 19.3. Fórmula para la distancia entre dos puntos en


el plano. Sea P  px, y q y Q  pa, bq.
a
PQ  px  aq2 py  bq2.

Definición 19.7. Sean P y Q dos puntos tales que tienen la misma


abscisa y la ordenada de P es menor que la de Q. En estas condiciones
decimos que Q está arriba de P o que P está abajo de Q.
I.19. Sistema de Coordenadas 75

Definición 19.8. Sean P y Q dos puntos tales que tienen la misma


ordenada y la abscisa de P es menor que la de Q. En estas condiciones
decimos que Q está a la derecha de P o que P está a la izquierda de
Q.
Ası́ como se definió un sistema de coordenadas en el plano XY
también se puede definir un sistema de coordenadas en el espacio de
tres dimensiones de la siguiente forma.

Definición 19.9. Supongamos que tenemos el plano XY con su sis-


tema de coordenadas. Sea Z la recta perpendicular al plano XY en
el origen O y tómese en la recta Z un sistema de coordenadas tal que
la coordenada de O sea el número 0. Tomemos la biyección entre el
espacio y el conjunto R3 de ternas de números reales tal que a cada
punto P del espacio le hace corresponder la única terna px, y, z q con la
propiedad de que px, y q son las coordenadas de la proyección del punto
P en el plano XY e y es la coordenada de la proyección del punto P en
la recta Z. Una biyección como la anterior se llama sistema de coor-
denadas del espacio; a la terna px, y, z q se le llama coordenadas
del punto P (con respecto al sistema de coordenadas establecido); se
dice que los números x, y, y z son las primera, segunda y tercera
coordenadas respectivamente del punto P . De acuerdo al sistema de
coordenadas en el espacio establecido, a las rectas X, Y y Z se les llama
ejes del espacio.
Deduciremos ahora la fórmula para calcular la distancia entre dos
puntos del espacio dadas sus coordenadas.

Teorema 19.4. Fórmula para la distancia entre dos puntos en


el espacio. Sea P un punto en el espacio con coordenadas px, y, z q y
Q otro punto en el espacio con coordenadas pa, b, cq. La distancia entre
P y Q está dada por
a
PQ  px  aq2 py  bq2 pz  cq2.

Demostración. Haremos la demostración con todo detalle para todos


los posibles casos. Sean P 1 y Q1 las proyecciones de P y Q al plano
XY, P 2 y Q2 las proyecciones de P y Q al eje Z y V el punto con
coordenadas pa, b, z q.
Observemos que QV  Q2 P 2 (en el caso en que Q, V P Z se tiene
que Q  Q2 y que V  P 2 , y en el caso en que Q y V no están en Z
se tiene un rectángulo lQV P 2 Q2 , por lo que los lados opuestos QV y
Q2 P 2 son congruentes.
76 I.19. Sistema de Coordenadas

Analicemos primero el casoaextremo en que px, y q  pa, bq. En este


a P Q  P Q  |z  c|  pz  cq 
caso 1 1 2

px  aq2 py  bq2 pz  cq2, por lo que la fórmula es válida para


este caso.
Supongamos ahora que px, y q  pa, bq, es decir queP 1  Q1
Si za 0, entonces P  P 1 y V  Q1 por lo que la distancia entre P y
V es px  aqa 2 py  bq2. En este casoasi c  0, entonces Q  V , por
lo que P Q  px  aq2 py  bq2  px  aq2 py  bq2 pz  cq2
y si c  0, entonces QV  Q2 V 2  |z  c| y por el teorema de Pitágoras
y observando V es el vértice
a del ángulo recto del triángulo rectángulo
b V Q tenemos P Q  pP V q pQV q2 
4P 2
a a
p px  aq2 py  bq2q2 |z  c|2  px  aq2 py  bq2 pz  cq2
por lo que la fórmula es válida cuando z  0.
Si z  0, entonces en el rectángulo lP V Q1 P 1 a
los segmentos P V y
P Q son lados opuestos, por lo que P V  P Q  px  aq2 py  bq2 .
1 1 1 1
a este caso, si Q  Va, entonces z  c y P Q  P V  P Q 
En 1 1
px  aq2 py  bq2  px  aq2 py  bq2 pz  cq2, y si z  c, en-
tonces QV  Q2 V 2  |z c| y por el teorema de Pitágoras y observando
V es el vértice del ángulo recto delbtriángulo rectángulo 4P V Q tene-
a a
mos P Q
a
 pP V q2 pQV q2  p px  aq2 py  bq2q2 |z  c|2
 px  aq2 py  bq2 pz  cq2 por lo que la fórmula es válida cuan-
do z  0, con lo que terminamos la demostración.
La mayorı́a de los libros de análisis matemático, geometrı́a analı́tica y
álgebra lineal en sus primeros capı́tulos definen la distancia o distan-
cia euclidiana entre dos elementos px1 , x2 ,    , xn q y py1 , y2 ,    , yn q
de Rn como d

px n  y n q2 ,

k 1
que es una generalización de la fórmula para la distancia entre dos
puntos en espacios de cualquier dimensión.
A continuación se dará un teorema que describe los puntos de una
recta que pasa por dos puntos dados.
Teorema 19.5. Sean Q  px0 , y0 q y P  px1 , y1 q puntos en el plano
XY. Se tienen las siguientes propiedades:
ÐÑ
(i) QP  tS P R2 : S  pp1  tqx0 tx1 , p1  tqy0 ty1 q para algún
t P Ru.
I.19. Sistema de Coordenadas 77

(ii) QP  tS P R2 : S  pp1  tqx0 tx1 , p1  tqy0 ty1 q para algún


t P r0; 1su.
ÐÑ
(iii) En el sistema de coordenadas de la recta QP que le hace co-
rresponder a Q el cero y a P un número positivo tenemos que la
coordenada del punto S  pp1  tqx0 tx1 , p1  tqy0 ty1 q es tpQP q.
Antes de demostrar el teorema démosle una interpretación fı́sica. Si
una párticula se mueve a velocidad constante a lo largo de la recta QP
ÐÑ
de tal manera que en una unidad de tiempo recorre una distancia QP y
en el tiempo t0  0 la partı́cula se encuentra en la posición del punto Q
avanzando hacia P , entonces en un tiempo cualquiera t  0 la partı́cula
estará (o estuvo) en la posición S ptq  pp1  tqx0 tx1 , p1  tqy0 ty1 q,
por ejemplo en el tiempo t1  1 la partı́cula se encontrará en la posición
P  px1 , y1 q. Procedamos ahora a hacer la demostración del teorema.

Demostración. Sea S ptq  pp1  tqx0 tx1 , p1  tqy0 ty1 q. Observemos


primero que para cualquier número
a real t la distancia entre Q y S ptq
está dada por dpQ, S ptqq  ptx1  tx0q2 pty1  ty0q2  |t|QP y
a distancia entre S ptq y P está dada por dpS ptq, P q 
la
pp1  tqpx1  x0qq2 pp1  tqpy1  y0qq2  |1  t|QP . Si en particular
0 ¨ t ¨ 1, entonces

dpQ, S ptqq dpS ptq, P q  tQP p1  tqQP  QP


por lo que S ptq P QP .
ÐÑ
Sea ahora x un número real y R el punto en QP con coordenada x (de
acuerdo al sistema de coordenadas que le asigna 0 a Q y un número
positivo a P ), afirmamos que R  S p QP x
q. En efecto, si R P QP ,
entonces 0 ¨ x ¨ QP y además, puesto que la distancia entre Q y
S p QP
x
q es QPx QP  x, se tiene R  S p QPx q; ası́, hemos demostrado (ii).
ÝÝÑ
Si R P QP y x ¡ QP , es decir R R QP , entonces QP dpP, S p QP x
q
QP |1  QP |QP  QP p QP  1qQP  x  dpQ, S p QP qq por lo
x x x

que P está entre Q y S p QP


x
q y la coordenada de S p QPx q es x, es decir
R  S p QP
x
q. Finalmente, si x   0, entonces dpS p QPx q, Qq QP 
||
x
QP QP  p1  QP x
qQP  |1  QPx |QP  dpS p QPx q, P q, por lo que
QP
Q está entre P y S p QP
x
q y la coordenada de S p QPx q es dpS p QPx q, Qq 
|x| QP  x, es decir S p QP
x
q  R, por lo que la afirmación de que
QP
ÐÑ
R  S p q está demostrada, por lo tanto QP € tS P R2 : S 
x
QP
pp1  tqx0 tx1, p1  tqy0 ty1q para algún t P Ru. Para demostrar Ð
que
Ñ
tS P R : S  pp1  tqx0 tx1, p1  tqy0 ty1q para algún t P Ru € QP
2
78 I.19. Sistema de Coordenadas

solamente observemos que el punto S ptq  S p tQP


QP
q es el punto sobre la
recta con coordenada tQP con lo que queda demostrado (i) y (iii).
ÝÝÑ
Ejercicio 19.1. Si Q  px0 , y0 q y P  px1 , y1 q, entonces el rayo QP 
tpx, yq : x  p1  tqx0 tx1 y y  p1  tqy0 ty1 para algún t © 0}.
Queda como ejercicio para el lector la demostración del siguiente
teorema que es una generalización del anterior para el caso en que P y
Q son puntos cualesquiera en el espacio de tres dimensiones.
Teorema 19.6. En el espacio sean Q y P puntos con coordenadas
px0, y0, z0q y px1, y1, z1q respectivamente. Se tienen las siguientes pro-
piedades:
ÐÑ
(i) QP  tS : las coordenadas de S son pp1  tqx0 tx1 , p1  tqy0
ty1 , p1  tqz0 tz1 q para algún t P Ru.
(ii) QP  tS : las coordenadas de S son pp1  tqx0 tx1 , p1  tqy0
ty1 , p1  tqz0 tz1 q para algún t P r0; 1su.
ÐÑ
(iii) En el sistema de coordenadas de la recta QP que le hace co-
rresponder a Q el cero y a P un número positivo tenemos que la
coordenada del punto S  pp1  tqx0 tx1 , p1  tqy0 ty1 , p1  tqz0
tz1 q es tpQP q.
Ejercicio 19.2. Demostrar el teorema 19.1.
I.20. Volúmenes 79

20. Volúmenes

En esta sección se deducirán las fórmulas para obtener los volúmenes


de los principales cuerpos geométricos como son los de los prismas,
pirámides, los cuerpos cónicos y esféricos.
A continuación se generalizará el concepto de semejanza.

Definición 20.1. Dos subconjuntos del espacio S1 y S2 son seme-


jantes si existe una correspondencia biunı́voca f : S1 ÝÑ S2 entre S1
y S2 y una constante positiva α tal que para cualesquiera dos puntos P
y Q de S1 se tiene que la distancia entre P y Q es α veces la distancia
entre f pP q y f pQq. A una correspondencia como la anterior se le llama
semejanza. Al hecho de que S1 y S2 sean semejantes se le denota ası́
S1  S2 .
Observemos que con la definición anterior se conserva la idea de que
dos figuras son semejantes si tienen la misma forma.
Definamos ahora lo que es un prisma.

Definición 20.2. Sea B una región poligonal en un plano Π1 y Π2


un plano paralelo a Π1 ; sea además l una recta que corta a Π1 y Π2
pero que no corta a B. A la unión de todos los segmentos paralelos
a l tales que uno de sus extremos está en B y el otro en Π2 se le
llama prisma. A la región poligonal B se le llama base del prisma y
a la distancia entre Π1 y Π2 se le llama altura del prisma. Cuando
la recta l es perpendicular a Π1 , entonces el prisma se llama prisma
recto. Cuando la base del prisma es una región delimitada por un
paralelogramo, entonces el prisma se llama paralelepı́pedo. Cuando
la base de un prisma recto es una región rectangular, al prisma recto se
le llama paralelepı́pedo rectangular. Cuando la intersección de un
prisma con un plano paralelo al plano en el cual está una de las bases
es no vacı́a, entonces a la intersección se le llama sección transversal
del prisma.
Definiremos ahora lo que es una pirámide.

Definición 20.3. Sea B una región poligonal en un plano Π y V un


punto que no está en Π. A la unión de todos los segmentos tales que
uno de sus extremos es V y el otro está en B se le llama pirámide. A
la región poligonal B se le llama base de la pirámide, al punto V se
le llama vértice de la pirámide y a la distancia entre el plano Π y el
vértice V se le llama altura de la pirámide. Cuando la intersección de
80 I.20. Volúmenes

una pirámide con un plano paralelo al plano en el cual está la base es


no vacı́a, entonces a la intersección se le llama sección transversal
de la pirámide.

Definición 20.4. Sea B un conjunto en un plano Π1 y Π2 un plano


paralelo a Π1 ; sea además l una recta que corta a Π1 y Π2 pero que no
corta a B. A la unión de todos los segmentos paralelos a l tales que
uno de sus extremos está en B y el otro en Π2 se le llama cilindro. Al
conjunto B se le llama base del cilindro y a la distancia entre Π1 y Π2
se le llama altura del cilindro. Cuando la recta l es perpendicular a Π1 ,
entonces el cilindro se llama cilindro recto. Cuando la intersección
de un cilindro con un plano paralelo al plano en el cual está una de
las bases es no vacı́a, entonces a la intersección se le llama sección
transversal del cilindro. Cuando la base de un cilindro es un cı́rculo,
decimos que el cilindro es un cilindro circular.
Observemos que los prismas son los cilindros cuya base es una región
poligonal y que todos los cilindros tienen dos bases.

Definición 29.5. Sea B un conjunto contenido en un plano Π y V


un punto que no está en Π. A la unión de todos los segmentos tales
que uno de sus extremos es V y el otro está en B se le llama cono. Al
conjunto B se le llama base del cono, al punto V se le llama vértice del
cono y a la distancia entre el plano Π y el vértice V se le llama altura
del cono. Cuando la intersección de un cono con un plano paralelo al
plano en el cual está la base es no vacı́a, entonces a la intersección se
le llama sección transversal del cono. Cuando la base del cono es
un cı́rculo, decimos que el cono es un cono circular. Si el segmento,
cuyos extremos son el vértice del cono circular y el centro del cı́rculo
B, es perpendicular al plano Π, entonces decimos que el cono circular
es un cono circular recto.
Observemos que cualquier pirámide es un cono cuya base es una
región poligonal.

Definición 20.6. Sea C un punto en el espacio y r un número positivo.


Al conjunto de todos los puntos del espacio que están a una distancia
r del punto C se le llama esfera. Al punto C se le llama centro de
la esfera y al número r se le llama el radio de la esfera. Al conjunto
de todos los puntos del espacio que están a una distancia menor que r
del centro C de la esfera se le llama interior de la esfera y al conjunto
de todos los puntos del espacio que están a una distancia mayor que r
de C se le llama exterior de la esfera. A la unión de una esfera con
su interior se le llama cuerpo esférico y el centro y radio de la esfera
I.20. Volúmenes 81

serán el centro y radio del cuerpo esférico respectivamente. Al igual


que en la circunferencia, al doble del radio se le llama diámetro (de
la esfera o del cuerpo esférico).
Introduzcamos ahora la idea de volumen de subconjuntos del espacio
la cual es similar a la de área.
El término de volumen será el último no definido en este capı́tulo.
Aceptemos que a algunos subconjuntos Ω del espacio se les asigna un
único número volpΩq mayor o igual que cero que se llama el volumen
de Ω y que satisface los siguientes 6 postulados.
Postulado 20.20. Postulado de la congruencia para volúmenes.
Si dos conjuntos con volumen son congruentes, entonces tienen el mis-
mo volumen.
Postulado 20.21. Postulado de adición de volúmenes. Si Ω es
la unión de dos conjuntos en el espacio Ω1 y Ω2 con volúmenes volpΩ1 q
y volpΩ2 q respectivamente, y Ω1 X Ω2  ∅. Entonces
volpΩq  volpΩ1 q volpΩ2 q.

Postulado 20.22. Sean Ω1 y Ω2 son dos conjuntos con volumen.


(i) Si Ω1 € Ω2. Entonces
volpΩ2 zΩ1 q  volpΩ2 q  volpΩ1 q.
(ii) Si Ω1 € Ω2 y volpΩ2 q  0, entonces volpΩ1 q  0.
(iii) Si Ω1 está incluido en algún plano, entonces volpΩ1 q  0.
(iv) Ω1 Y Ω2 es un conjunto con volumen.
Postulado 20.23. Si la base de un cilindro recto es un conjunto con
área, entonces el volumen del cilindro es el producto del área de la base
y su altura.
Postulado 20.24. Principio de Cavalieri. Dados dos subconjuntos
del espacio y un plano. Supongamos que los dos conjuntos tiene asig-
nado un volumen. Si todo plano paralelo al plano dado que interseca
a uno de los dos conjuntos, interseca también al otro y las secciones
intersecadas de ambos conjuntos tienen áreas iguales. Entonces ambos
conjuntos tienen el mismo volumen.
82 I.20. Volúmenes

Postulado 20.25. Los cuerpos esféricos, los conos cuya base es un


conjunto con área y los cilindros cuya base es un conjunto con área son
conjuntos con volumen.
El siguiente teorema, que se deduce directamente del postulado 20.23
y de la fórmula para hallar el área de un cı́rculo, nos da la importante
fórmula para calcular el volumen de un cilindro circular recto.

Teorema 20.1. El volumen de un cilindro circular recto con altura h


y radio de la base r, es πr2 h.

Teorema 20.2. Toda sección transversal de un cilindro es congruente


con su base.

Demostración. Supongamos que las dos bases distintas de un cilindro


son B1 y B2 y que l es la recta tal que el cilindro es la unión de
los segmentos paralelos a l con extremos en B1 y B2 . Si B 1 es una
sección transversal del cilindro, entonces existe una correspondencia
biunı́voca entre los conjuntos B1 y B 1 tal que a cualquier punto P P B1
le corresponde el punto P 1 P B 1 tal que, P P 1 k l. Ahora, si P y Q son
dos puntos diferentes en B1 y P 1 y Q1 son los puntos correspondientes
en B 1 (de acuerdo a la correspondencia anterior), podemos observar
que lP QQ1 P 1 es un paralelogramo, por lo cual P Q  P 1 Q1 , es decir
la correspondencia es una congruencia, de donde concluı́mos que B1 
B 1 , con lo que hemos demostrado que toda sección transversal de un
cilindro es congruente con su base.
En lo sucesivo, para ahorrar tiempo y hacer el tratado más ameno,
haremos uso del postulado 20.25 sin mencionarlo explı́citamente. Una
generalización del postulado 20.23 es el siguiente teorema.
I.20. Volúmenes 83

Teorema 20.3. El volumen de un cilindro es el producto del área de


la base y su altura.

Demostración. Supongamos que tenemos un cilindro C con bases B1 y


B2 en los planos Π1 y Π2 respectivamente. Debido al teorema anterior,
el cilindro recto C 1 , el cual una base es B1 y la otra está contenida en
Π2 , tiene al igual que el cilindro C todas sus secciones transversales
congruentes con B1 . Ahora, debido al postulado de Cavalieri y al pos-
tulado 16.16, ambos cilindros tienen el mismo volumen. De acuerdo al
postulado 20.23, el volumen de C 1 (y por lo tanto también el de C) es
el producto del área de la base y su altura.
Teorema 20.4. Dada una pirámide con base triangular y altura h.
El área de la sección transversal de la pirámide que se encuentra a una
distancia x del plano en el cual está la base, es p hh x q2 veces el área de
la base.

Demostración. Dada una pirámide con base triangular T y altura h;


sean A, B y C los vértices en la base T y sea D el vértice de la pirámide
1 1 1
tomando a T como base. Sean A , B y C los puntos que están en AD,
BD y CD respectivamente y que además están a una distancia x del
plano que contiene a la base T . Tomemos la recta l que pasa por D
1
y es perpendicular al plano que contiene a T . Sean además P, P P l
1
tales que P está en el plano que contiene a T y P está en el plano en
1 1 1
el que están los puntos A , B y C . Por el teorema fundamental de la
proporcionalidad tenemos que
AD BD CD PD h
1  1  1  1  .
AD BD CD PD hx
Ahora, por el teorema de semejanza LAL, tenemos que
AC AB BC h
1 1  1 1  1 1  .
AC AB BC hx
Ası́, utilizando el teorema de las áreas de triángulos semejantes, con-
cluı́mos la demostración del teorema.
Teorema 20.5. Si dos pirámides con bases triangulares tienen la
misma altura y bases congruentes, entonces tienen el mismo volumen.

Demostración. Supongamos que tenemos dos pirámides Υ1 y Υ2 con


altura h, bases triangulares T1 y T2 , y vértices V1 y V2 respectivamente.
1
Sea V1 el punto del mismo lado que V1 del plano que contiene a T1 , tal
1 1
que la pirámide Υ1 con base triangular T1 y vértice V1 es congruente
1
con Υ2 . (¡Verificar que es posible localizar V1 con tales propiedades!)
84 I.20. Volúmenes
1
Por el teorema 20.4 y el principio de Cavalieri tenemos que Υ1 y Υ1
tienen el mismo volumen, pero por el postulado de la congruencia para
volúmenes tenemos que Υ1 1 y Υ2 tienen el mismo volumen. De lo
anterior concluı́mos que las pirámides Υ1 y Υ2 tienen el mismo
volumen.
Teorema 20.6. El volumen de una pirámide con base triangular es
un tercio del área de la base multiplicada por la altura.

Demostración. Sea Υ una pirámide de altura h y base triangular T ,


donde A, B y C son los vértices de la base. Sea Ψ un prisma recto con
base T y altura h, y l una recta perpendicular al plano que contiene a
1 1 1 1
T y que no interseca a Ψ. Sea T la otra base de Ψ, y A , B y C los
1
vértices de T tales que los segmentos AA1 , BB 1 y CC 1 son paralelos
a l. Observemos ahora que debido a los postulados 20.21 y 20.22, el
volumen de Ψ es la suma de los volúmenes de Υ1 , Υ2 y Υ3 , donde Υ1
1 1
es la pirámide con base T y vértice A ; Υ2 es la pirámide con base T
y vértice B, y Υ3 es la pirámide cuya base es la región triangular con
1
vértices B, C y C , y el vértice correspondiente a tal base es el punto
1
A.
Afirmamos que las pirámides Υ1 , Υ2 y Υ3 tienen el mismo volumen.
En efecto, las pirámides Υ1 y Υ2 tienen el mismo volumen debido al
teorema 20.5, mientras que las pirámides Υ2 y Υ3 tienen el mismo vo-
lumen también por el teorema 20.5 pero tomando a la región triangular
1 1
con vértices B, B y C como base de Υ2 , en cuyo caso el vértice co-
1
rrespondiente es A . De esta forma, el volumen de Υ1 es un tercio del
volumen del prisma Ψ. De nuevo por el teorema 20.5, el volumen de
Υ es un tercio del volumen del prisma Ψ, pero debido al postulado
20.23 el volumen de la pirámide Υ es un tercio del área de su base T
multiplicado por su altura h.
Como consecuencia inmediata del teorema 20.6 y de los postulados
20.21 y 20.22 se tiene el corolario siguiente.

Corolario 20.6.1. El volumen de una pirámide es un tercio del área


de la base multiplicada por la altura.
Se deja al lector los detalles de la demostración.

Teorema 20.7. Dado un cono circular recto de altura h y radio de


la base r. El radio r0 de la sección transversal cuyo centro está a una
distancia x del centro de la base, está dado por r0  phh xq r.
I.20. Volúmenes 85

Demostración. Sea V el vértice del cono y Q el centro de la base.


Tomemos la sección transversal A del cono que está a una distancia x
de la base y sea P el punto de intersección de A y V Q. Observemos que
A es un cı́rculo con centro en P . En efecto, hay una correspondencia
biunı́voca entre los puntos P 1 de A y los puntos Q1 de la base B del
cono de tal manera que P 1 es el único punto en la intersección de V Q1
y A. Ahora, por el teorema fundamental de la proporcionalidad y por
el teorema de semejanza LAL, tenemos que si P 1 está en el plano que
contiene a A, entonces P 1 P A si y sólo si P P 1 hh x  QQ1 para algún
Q1 P B, es decir P P 1 ¨ phh xq r si y sólo si P 1 P A. Lo anterior demuestra
que A es un cı́rculo con centro en P y radio r0  phh xq r.
Una generalización del teorema anterior es el siguiente.

Teorema 20.8. Dado un cono circular de altura h y radio de la base


r. El radio r0 de la sección transversal cuyo centro está a una distancia
x del plano que contiene a la base, está dado por r0  phh xq r.

Demostración. Debido al teorema 20.7, es suficiente suponer que el


cono es un cono circular, pero no es un cono circular recto. Sean V
el vértice del cono, P la proyección de V al plano que contiene a la
base, Q un punto en el borde de la base, Q0 el punto en el borde de la
sección transversal que está entre Q y el vértice V , C el centro de la
base, C0 el centro de la sección transversal y P0 el punto donde se corta
el segmento P V y el plano que contiene a la sección transversal. Por el
teorema fundamental de la proporcionalidad y el teorema de semejanza
LAL, tenemos que
r QV PV h
r0
 Q0 V
 P0 V
 ph  x q ,
de donde tenemos que r0  phh xq r.
Del teorema anterior y de la fórmula del área de un cı́rculo se concluye
el corolario siguiente.

Corolario 20.8.1. Dado un cono circular de altura h y radio de la base


r. El área de la sección transversal cuyo centro está a una distancia x
del plano que contiene a la base, está dado por p hh x q2 πr2 .

Teorema 20.9. El volumen de un cono circular de altura h y radio de


la base r es 31 πr2 h.

Demostración. Dado un cono circular de altura h y radio de la base r,


sean V su vértice y Π el plano que contiene a la base. Tomemos una
86 I.20. Volúmenes

región triangular T contenida en el plano Π con área πr2 y comparemos


a la pirámide con base T y vértice V con el cono dado. De acuerdo
al corolario 20.8.1 y al teorema 20.4, la sección transversal del cono
y la de la pirámide, contenidas ambas en un mismo plano paralelos a
Π, tienen la misma área, por lo que aplicando el principio de Cavalieri
tenemos que el volumen de tal pirámide es igual al volumen del cono
dado. Ası́, el volumen del cono es igual a 13 πr2 h.
A continuación deduciremos una fórmula para calcular el volumen
de un cuerpo esférico.
Teorema 20.10. El volumen de un cuerpo esférico de radio r es 34 πr3 .
Demostración. Sea S un cuerpo esférico con centro en un punto O y
radio r. Tomemos un plano Π al cual pertenezca el centro de S. Sea C
el cilindro circular recto de altura r cuya base es la intersección de S
y Π y tal que los puntos que no están en la base están en un lado E
de Π. Sea K el cono con vértice O cuya base es la base del cilindro C
que está en E .
Procederemos primero a calcular el volumen de la parte de S que
está en E .
Sea S la intersección de S y E . Veamos que el volumen del cono
K es igual al de C zS . Tomemos un plano Π0 € E , paralelo a Π, tal
que la distancia r0 ente Π0 y O sea menor que r. Por el teorema de
Pitágoras
a podemos ver que la intersección de S y Π0 es un cı́rculo de
radio r2  r02 , por lo que el área de la intersección de C zS y Π0 es
a 2
πr 2
π r2  r02  πr02,
la cual es la misma que la de la sección transversal del cono K (la
intersección de K con Π0 ). De esta manera, por el principio de Cavalieri
tenemos que K y C zS tienen el mismo volumen, el cual debido al
teorema 20.9 es igual a 13 πr3 .
Ahora, por el postulado 20.21, el volumen de S es el volumen del
cilindro menos el de C zS , es decir es
1 2
πr3  πr3  πr3 .
3 3
Análogamente se demuestra que el volumen de la intersección de
la esfera S con el otro lado de Π diferente de E es 32 πr3 . Final-
mente, por los postulados 20.21 y 20.22 se tiene que el volumen de S
es 34 πr3 .
II.1. Ángulos Dirigidos y sus Medidas 87

II. TRIGONOMETRÍA ANALÍTICA

1. Ángulos Dirigidos y sus Medidas


En la geometrı́a elemental se estudió el concepto de ángulo y sus
medidas, solamente se consideraron ángulos cuyas medidas eran mayo-
res que 0 y menores que 180 . Aquı́ definiremos el concepto de ángulo
dirigido y su medida que tomará valores más generales.

Definición 1.1. Sean Q, P y R tres puntos en el plano XY con P, R 


Ð
Ý
Q. Definimos el ángulo dirigido (o ángulo orientado) = RQP o el
ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ
ángulo que va de QR a QP como la pareja ordenada pQR, QP q. Al
Ð
Ý ÝÝÑ
punto Q se le llama vértice del ángulo dirigido = RQP , al rayo QR
ÝÝÑ
se le llama lado inicial y al rayo QP se le llama lado terminal del
Ð
Ý
ángulo dirigido = RQP .
Observemos que en la notación de ángulos dirigidos es importante
Ð
Ý
el orden de aparición de los puntos, por ejemplo = RQP no necesaria-
ÐÝ
mente es igual a = P QR, además no se exige que los puntos P , Q y R
no sean colineales.

Definición 1.2. Sea c una circunferencia con centro en Q  pa, bq y


radio 1, R  pa 1, bq el punto en c a la derecha de Q y P  px, y q
un punto en la circunferencia c. Si P  R, decimos que la medida
Ð
Ý
del ángulo dirigido = RQP es cero. Si P  R, definimos la medida
Ð
Ý
del ángulo dirigido = RQP o medida en sentido contrario a las
Ð
Ý
manecillas del reloj del ángulo dirigido = RQP como la longitud del
 de c, donde RP
arco RP  es un arco menor si P está arriba de ÐÑ
QR y
 es un arco mayor si P está abajo de Ð
RP
Ñ Ð
Ý
QR. A la medida de = RQP
Ð
Ý ÝÝÑ ÝÝÑ
la denotaremos > RQP . Si QR y QP son rayos opuestos, entonces
ÐÝ
> RQP  180  π.
Generalicemos esta definición para un ángulo dirigido cualquiera en
el plano XY.

Definición 1.3. Sea


Ð
=ÝP QS un ángulo dirigido y R un punto a la
derecha de Q.
Ð
Ý Ð
Ý
(i) Si la medida de = RQS es mayor o igual que la de = RQP , defi-
Ð
Ý
nimos la medida o medida en sentido contrario a las mane-
cillas del reloj de = P QS como
Ð
>ÝRQS  Ð
>ÝRQP.
88 II.1. Ángulos Dirigidos y sus Medidas

Ð
Ý Ð
Ý
(ii) Si la medida de = RQS es menor que la de = RQP , definimos la
Ð
Ý
medida o medida en sentido contrario a las manecillas del
reloj de = P QS como

>ÝRQS  Ð
>ÝRQP q 2π.
Observemos que si θ es la medida de un ángulo dirigido, entonces
0 ¨ θ   2π.
II.2. Funciones Trigonométricas 89

2. Funciones Trigonométricas

Hx,yL

0.5
Θ

-1 -0.5 0.5Hx,0L 1

-0.5

-1

Definición 2.1. Sea U la circunferencia con centro en el origen O 


p0, 0q y radio 1, P  px, yq un punto en U y θÝÝÑla medida del ángulo
dirigido que va de la parte positiva del eje X a OP . Definimos el seno
de θ y el coseno de θ como y y x respectivamente y los denotamos ası́
 sen θ y x  cos θ.
y
Si n es un número entero y 0 ¨ θ   2π, definimos senpθ 2πnq  sen θ
y cospθ 2πnq  cos θ.
Definición 2.2. El seno y coseno de un ángulo dirigido son el seno
y coseno de sus medidas respectivas.
Observemos que con la definición anterior quedan definidos el seno
y el coseno de cualquier número real y que no contradice las defini-
ciones que se tenı́an anteriormente de las funciones trigonométricas.
Observemos también que hay una correspondencia entre los números
reales y los ángulos dirigidos en el plano XY de tal manera que el seno
y el coseno de un número sea el seno y el coseno del ángulo dirigido
correspondiente, tal correspondencia no es biunı́voca, ni siquiera define
una función en ninguno de los sentidos.
Ð
Ý
Definición 2.3. Sea θ P R y = P QS un ángulo dirigido. Decimos
Ð
Ý
que al ángulo dirigido = P QS le corresponde el número θ (o que a θ
Ð
Ý
le corresponde el ángulo dirigido = P QS) si sen θ y cos θ son iguales
Ð
Ý
respectivamente al seno y coseno del ángulo dirigido = P QS.
ÐÝ
Tenemos por ejemplo que si α  > P QS, entonces al ángulo dirigido
Ð
Ý
= P QS le corresponde cualquier número θ de la forma θ  α 2πn,
90 II.2. Funciones Trigonométricas

donde n es un entero. Observemos que α representa el mı́nimo giro


en sentido contrario a las manecillas del reloj que debe hacer el rayo
ÝQP
ÝÑ para que coincida con el rayo ÝÑ
QS, mientras que si n es un entero
positivo, 2πn representa n vueltas completas en sentido contrario a las
manecillas del reloj alrededor de Q y si n es un entero negativo 2πn
representa n vueltas completas en el sentido de las manecillas del
reloj alrededor de Q.
Observemos que sen θ  0 si y sólo si θ  nπ para algún entero n y
cos θ  0 si y sólo si θ  π2 nπ para algún entero n.
Volvamos ahora a la circunferencia con centro en el origen y radio
1 y definamos las demás funciones trigonométricas. En este capı́tulo,
el sı́mbolo U siempre representará la circunferencia con centro en el
origen y radio 1.

Definición 2.4. Sea O  p0, 0q, P  px, y q P U y R  p1, 0q. Si θ es


Ð
Ý
un número real que le corresponde al ángulo dirigido = ROP , entonces
definimos:
tan θ  xy cuando x  0, es decir cuando @nPZ θ  π2 nπ.
cot θ  xy cuando y  0, es decir cuando @nPZ θ  nπ.
sec θ  x1 cuando x  0, es decir cuando @nPZ θ  π2 nπ.
csc θ  y1 cuando y  0, es decir cuando @nPZ θ  nπ.
Fácilmente se pueden deducir las siguientes fórmulas:
tan θ  sen
cos θ
θ
pθ  π2 nπq,
cot θ  sen
cos θ
θ
 tan1 θ pθ  nπq,
sec θ  cos1 θ pθ  π2 nπq,
csc θ  sen1 θ pθ  nπq.
donde n es un entero.
Ahora cuando P no está en ninguno de los ejes de coordenadas, los
puntos P  px, y q, O  p0, 0q y px, 0q son los vértices de un triángulo
rectángulo con hipotenusa 1 y catetos |x| y |y |, de donde
|x|2 |y|2  1,
pero |x|2  x2  pcos θq2 y |y |2  y 2  psen θq2 , de donde obtenemos la
siguiente fórmula importante

pcos θq2 psen θq2  1


II.2. Funciones Trigonométricas 91

la cual también es válida obviamente cuando P está en uno de los ejes


de coordenadas.
Ahora observemos que si en la fórmula anterior dividimos ambos
lados de la igualdad entre psen θq2 , obtenemos

1 pcot θq2  pcsc θq2


similarmente se obtiene la fórmula
1 ptan θq2  psec θq2.
ÐÝ
Lema 2.1. Si el ángulo dirigido = ROP mide θ, entonces el ángulo
Ð
Ý
dirigido = P OR mide 2π  θ.
Ð
Ý ÐÝ Ð
Ý
Demostración. > ROR  > ROP  0  θ   0, por lo que > P OR 
θ 2π  2π  θ.
Lema 2.2. Si y ¡ 0, P  px, y q P U, P 1  px, y q, R  p1, 0q y
Ð
Ý Ð
Ý
θ  > ROP , entonces > ROP 1  2π  θ.

Demostración. Por congruencia de los triángulos 4ROP y 4ROP 1 la


longitud θ del arco menor RP es la misma que la del arco menor de
la circunferencia con extremos R y P 1 , por lo que la longitud del arco
mayor RP1 de la circunferencia U es 2π  θ, es decir Ð
>ÝROP 1  2π  θ.

Teorema 2.1. Si α P R, entonces
senpαq   sen α,
cospαq  cos α.

Demostración. Sea 0 ¨ θ   2π tal que α  θ 2nπ, con n entero,


Ð
Ý
R  p0, 1q y P  px, y q P U tal que > ROP  θ. Tenemos cuatro
posibilidades
 0, (ii) 0   θ   π, (iii) θ  π, (iv) π   θ   2π.
(i) θ
(i) Si θ  0, entonces senpαq  senp2nπq  0  0   senp2nπq
  sen α y también cospαq  cosp2nπq  cos 0  cosp2nπq 
cos α.
(ii) Si 0   θ   π, entonces senpαq  senpθ  2nπq  senp2π  θq
 y   sen θ   senpθ 2nπq   sen α y también cospαq 
cospθ  2nπq  cospθq  x  cos θ  cospθ 2nπq  cos α.
92 II.2. Funciones Trigonométricas

(iii) Si θ  π, entonces senpαq  0   sen α y también cospαq 


cospπq  cospπ 2πq  cos π  cos θ.
(iv) Si π   θ   2π, entonces x ¡ 0, por lo que senpαq 
senpθ  2nπq  senp2π  θq  y   sen θ   sen α y además
cospαq  cospθ  2nπq  cosp2π  θq  x  cospθ  2πq  cos θ 
cos α.
Y
1 y=senHxL
X
-2 Π -Π -1 Π 2Π 3Π

Y
1 y=cosHxL
X
-2 Π -Π -1 Π 2Π

1 y=tanHxL

X
3Π -Π Π
- €€€€
Π
€€€€ Π 3Π 2Π 5Π
- €€€€€€€€ 2 2 €€€€€€€€ €€€€€€€€
2 -1 2 2
II.2. Funciones Trigonométricas 93

Y
y=cotHxL
1

X

-2 Π - €€€€€€€€ -Π Π Π Π 3Π 2Π
- €€€€ €€€€ €€€€€€€€
2 2 -1 2 2

Y
6
5
4
3 y=secHxL
2
1
X
Π
3 Π -Π - €€€€ Π 3Π
-2 Π- €€€€€€€€
2 -1
€€€€
2
Π €€€€€€€€ 2 Π
2 2
-2
-3
-4
-5
-6

Y
6
5
4
y=cscHxL
3
2
1
X
Π
3 Π -Π - €€€€ Π 3Π
-2 Π- €€€€€€€€
2 -1
€€€€
2
Π €€€€€€€€ 2 Π
2 2
-2
-3
-4
-5
-6
94 II.3. Funciones Trigonométricas de Sumas y Diferencias

3. Funciones Trigonométricas de Sumas y Diferencias

En esta sección deduciremos las fórmulas para calcular las funciones


sen, cos y tan evaluadas en sumas y diferencias de números. Las
fórmulas que deduzcamos en lo que sigue del capı́tulo no serán enuncia-
das como teoremas sino que simplemente se encerrarán en un recuadro
para enfatizar la importancia.
Tomemos de nuevo la circunferencia U con centro en el origen O 
p0, 0q y radio 1. Sea 0 ¨ α   β   2π; R  p1, 0q, PÐ 1  p x 1 , y 1 q,
Ý
P2  px2 , y2 q y P3  px3 , y3 q los puntos de U tales que > ROP1  α,
Ð
>ÝROP2  β y Ð >ÝROP3  β  α.
Se tiene una correspondencia LAL entre los triángulos
a 4ROP3 y
a tal forma que RP3  P1 P2 , pero RP3  px3  1q y32
4P1 OP2 de 2

y P1 P2  px2  x1 q2 py2  y1 q2 , por lo que


px3  1q2 y32  px2  x1q2 py2  y1q2,
ası́
x23  2x3 1 y32  x22  2x1 x2 x21 y22  2y2 y1 y12
pero por el teorema de Pitágoras tenemos que
2x3 2  2x1 x2  2y2 y1 2,
es decir
x3  x1 x2 y2 y1 ,
pero x1  cos α, x2  cos β, y1  sen α, y2  sen β y x3  cospβ  αq,
por lo que
cospβ  αq  cos α cos β sen α sen β.
Observemos que la fórmula anterior se demostró para el caso en que
0 ¨ α   β   2π.
Si α  β, se tiene que cospβ  αq  cos 0  1 y cos α cos β
sen α sen β  pcos αq2 psen αq2  1.
Ahora, si 0 ¨ β   α   2π, se tiene que cospβ  αq  cospα  β q 
cos β cos α sen β sen α  cos α cos β sen α sen β.
Ahora, si α y β son dos números reales cualesquiera, se tiene que
α  θ1 2nπ y β  θ2 2mπ, donde m y n son enteros y 0 ¨ θ1 , θ2   2π.
En estas condiciones tenemos que
cospβ  αq  cospθ2 2mπqpθ1 2nπqq  cospθ2  θ1 2pm  nqπq 
cospθ2 θ1 q  cos θ1 cos θ2 sen θ1 sen θ2  cos α cos β sen α sen β.
Hemos demostrado en forma general la siguiente fórmula
II.3. Funciones Trigonométricas de Sumas y Diferencias 95

cospβ  αq  cos α cos β sen α sen β.

Es decir si conocemos cos α, cos β, sen α y sen β podemos conocer


cospβ  αq, por ejemplo cos 15  cosp45  30 q? cos  
? ? ? ? 45 cos 30
sen 45 sen 30  p1{ 2qp1{2q p 3{2qp1{ 2q  p 3 41q 2 .
De la fórmula anterior tenemos que
cospβ αq  cospβ  pαqq
 cospαq cos β senpαq sen β
 cos α cos β  sen α sen β,
obteniendo ası́ la siguiente fórmula

cospβ αq  cos α cos β  sen α sen β.

Ahora, si u y v son complementarios, es decir si u v  π2 , tenemos


que u  π2  v y v  π2  u, de donde
cosp π2  uq  cos π2 cos u sen π2 sen u  sen u,
por lo que sen u  cos v cuando u y v son complementarios, es decir en
general

senp π2  θq  cos θ y cosp π2  θq  sen θ


de donde, usando las fórmulas
tan θ  sen
cos θ
θ
pθ  π2 nπq,
cot θ  sen
cos θ
θ
 tan1 θ pθ  nπq,
sec θ  cos1 θ pθ  π2 nπq,
csc θ  sen1 θ pθ  nπq
(con n entero); se deducen directamente las fórmulas

tanp π2  θq  cot θ y cotp π2  θq  tan θ


y además

secp π2  θq  csc θ y cscp π2  θq  sec θ.


96 II.3. Funciones Trigonométricas de Sumas y Diferencias

Ahora, queremos establecer fórmulas para calcular senpβ  αq,


senpβ αq, tanpβ  αq y tanpβ αq, cuando se conozcan las funciones
trigonométricas evaluadas en α y β. Tenemos primeramente
  
senpβ  αq  cos π
2
 pβ  αq  cos π
2
β α
 cosp π2  β q cos α  senp π2  β q sen α
 sen β cos α  cos β sen α,
es decir

senpβ  αq  sen β cos α  cos β sen α.

Ahora senpβ αq  senpβ  pαqq  sen β cospαq cos β sen α, es


decir

senpβ αq  sen β cos α cos β sen α.

La primera deducción de estas dos últimas fórmulas fueron hechas


por Ptolomeo y escritas en su cloección de 13 libros llamada “Al-
magesto” (La Recopilación Matemática).

Claudio Ptolomeo
II.3. Funciones Trigonométricas de Sumas y Diferencias 97

Para deducir las fórmulas correspondientes para la tangente podemos


usar las anteriores de modo que
senpβ  αq sen β cos α  cos β sen α
tanpβ  αq   
cospβ  αq cos β cos α sen α sen β
psen β cos α  cos β sen αq{ cos β cos α  tan β  tan α ,
pcos β cos α sen α sen β q{ cos β cos α 1 tan β tan α
es decir

tanpβ  αq  
tan β tan α
.
1 tan β tan α

El lector podrá deducir de manera similar la siguiente fórmula

tanpβ αq  1tan β tan α


tan β tan α .
Las siguientes fórmulas llamadas fórmulas para el ángulo doble
se deducen directamente de las fórmulas para calcular las funciones
trigonométricas de una suma.
senp2θq  2 sen θ cos θ.

cosp2θq  pcos θq2  psen θq2  1  2psen θq2  2pcos θq2  1.


tanp2θq  1p
2 tan θ
tan θq2
.

De la fórmula para calcular cos 2θ y haciendo α  2θ obtenemos


b
| sen α2 |  
1 cos α
2
,

b
| cos α2 |  1 cos α
2
,

b
| tan α2 |  
1 cos α
1 cos α
.

Las tres fórmulas anteriores se llaman fórmulas del ángulo medio.


98 II.4. Funciones Trigonométricas Inversas

4. Funciones Trigonométricas Inversas

Debido a que las funciones trigonométricas no son inyectivas no pode-


mos definir directamente las inversas de ellas, por ejemplo sen π 
sen π  sen 0  0, es decir no existe un único valor de θ que haga
que sen θ  0. Podemos observar sin embargo, que el recorrido de la
función sen es el intervalo cerrado r1; 1s y además para cualquier valor
de y P r1; 1s existe un único valor de θ P r π2 ; π2 s tal que y  sen θ.
Debido a lo anterior tiene sentido y es legı́tima la siguiente definición.

Definición 4.1. A la función arcsen : r1; 1s ÝÑ r π2 ; π2 s tal que


arcsen y  θ si y sólo si y  sen θ y θ P r π2 ; π2 s se le llama función
arcoseno.
Y
Π
€€€€
2

y=arcsenHxL
X
-1 1

Π
- €€€€
2

Podemos asimismo observar que el recorrido de la función cos es el


intervalo r1; 1s y además para cualquier valor de x P r1; 1s existe un
único valor de θ P r0; πs tal que x  cos θ de donde tenemos la siguiente
definición.

Definición 4.2. A la función arccos : r1; 1s ÝÑ r0; πs tal que


arccos x  θ si y sólo si x  cos θ y θ P r0; πs se le llama función
arcocoseno.
Y
Π

y=arccosHxL

Π
€€€€
2

X
-1 1
II.4. Funciones Trigonométricas Inversas 99

Observemos ahora que el recorrido de la función tan es el conjunto


de todos los números reales y que para cualquier valor z P R existe un
único θ P p π2 ; π2 q tal que tan θ  z, teniendo ası́ la siguiente definición.

Definición 4.3. A la función arctan : R ÝÑ p π2 ; π2 q tal que arctan z 


θ si y sólo si z  tan θ y θ P p π2 ; π2 q se le llama función arcotangente.

Y
Π
€€€€
2 y=arctanHxL
X
-6 -3 3 6
Π
- €€€€
2

De manera similar tenemos que el recorrido de la función cot es R y


que para todo z P R existe un único θ P p0; πq tal que cot θ  z, por lo
que podemos establecer la definición siguiente.
Definición 4.4. A la función arccot : R ÝÑ p0; πq tal que arccot z  θ
si y sólo si z  cot θ y θ P p0; πq se le llama función arcocotangente.

Y
Π
Π
€€€€ y=arccotHxL
2
X
-6 -3 3 6

Observando ahora que el recorrido de la función sec es la unión de


intervalos cerrados no acotados p8; 1s Y r1; 8q y de que no existe
la secante de π2 , tenemos ahora la definición de la función arcosecante.

Definición 4.5. A la función arcsec : p8; 1sYr1; 8q ÝÑ r0; π2 qY


p π2 ; πs tal que arcsec z  θ si y sólo si z  sec θ y θ P r0; π2 q Y p π2 ; πs se
le llama función arcosecante.
Y
Π

Π
€€€€
2
y=arcsecHxL
X
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5

De manera similar tenemos la definición de la función arcocosecante.


100 II.4. Funciones Trigonométricas Inversas

Definición 4.6. A la función arccsc : p8; 1sYr1; 8q ÝÑ r π2 ; 0qY


p0; π2 s tal que arccsc z  θ si y sólo si z  csc θ y θ P r π2 ; 0q Y p0; π2 s se
le llama función arcocosecante.
Y
Π
€€€€
2
y=arccscHxL
X
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
Π
- €€€€
2
II.5. Ley de los Senos 101

5. Ley de los Senos

En lo sucesivo cuando tengamos un triángulo 4ABC denotaremos


por a  BC, b  AC, c  AB, α  >BAC, β  >ABC y γ 
>ACB. La fórmula que deduciremos en esta sección nos permite cal-
cular las longitudes y medidas de todos los lados y ángulos de un
triángulo cuando solamente conocemos las de dos ángulos y un lado.
Tal fórmula vale la pena usarla solamente cuando el triángulo no es
rectángulo. Cuando el triángulo es rectángulo se puede usar el teo-
rema de Pitágoras.
Supongamos que tenemos un triángulo no rectángulo 4ABC tal que
(para simplificar lo cálculos) A está en el origen de coordenadas, B a
la derecha de A y C arriba del eje X.
Sea D la proyección de C en el eje X y h  CD. Tenemos que
sen β  ha , es decir h  a sen β y sen α  hb , es decir h  b sen α, por lo
que a sen β  b sen α, es decir
a b
sen α
 sen β
.

De manera similar, haciendo un cambio en el sistema de coordenadas,


de tal manera que C esté en el origen y A a la derecha de C podemos
obtener
a c
sen α
 sen γ
.
En resumen tenemos el resultado conocido como la ley de los senos.
Ley de los Senos. Si 4ABC es un triángulo, entonces
a
sen α
 senb β  senc γ .
102 II.6. Ley de los Cosenos

6. Ley de los Cosenos

En es sección se dará una fórmula para calcular la longitud de los


lados y la medida de los ángulos de un triángulo cuando se conocen las
longitudes de dos lados y la medida del ángulo entre ellos o cuando se
conocen las longitudes los tres lados.
Sea 4ABC un triángulo y elı́jase el sistema de coordenadas en el
plano de tal manera que A esté en el origen, B a la derecha de A y C
arriba del eje X.
Observemos que las coordenadas de B son pc, 0q y las de C son
pb cos α, b sen αq. Utilizando la fórmula de la distancia (teorema de
Pitágoras) obtenemos que
a2  pb cos α  cq2 pb sen αq2
 b2pcos αq2  2bc cos α c2 b2psen αq2
 b2ppcos αq2 psen αq2q c2  2bc cos α
 b2 c2  2bc cos α.
es decir, tenemos el resultado siguiente.
Ley de los cosenos.
a2  b2 c2  2bc cos α.
Como cos 90  0, podemos observar que esta ley es una generaliza-
ción del teorema de Pitágoras.
III.1. Introducción 103

III. GEOMETRÍA ANALÍTICA

1. Introducción
La geometrı́a analı́tica es la rama de las matemáticas que estudia la
descripción de figuras geométricas por medio de ecuaciones o fórmulas
algebraicas. Su estudio data de 1637, cuando se publicó el libro “La
Geométrie” (La Geometrı́a), escrito por el filósofo y matemático francés
Renato Cartesio (en franceés René Descartes). Los nombres ‘carte-
siano’ o ‘cartesiana’ que se emplean frecuentemente en matemáticas
fueron dados en honor a Cartesio.

Renato Cartesio

Las figuras que se estudiarán en éste capı́tulo serán las llamadas


cónicas (rectas, circunferencias, parábolas, elipses, hipérbolas, rectas
que se cortan y puntos). Las cónicas y sólo las cónicas en el plano
XY tienen la peculiaridad de que satisfacen una ecuación general de
104 III.1. Introducción

segundo grado, es decir una ecuación de la forma Ax2 Bxy Cy 2


Dx Ey F  0, donde A, B, C, D, E y F son constantes. El nombre
de cónicas proviene del hecho de que, en el espacio de tres dimensiones,
son la intersección de un plano con un cono circular recto.
En el estudio de la geometrı́a analı́tica plana estableceremos o consi-
deraremos siempre establecido un sistema de coordenadas en el plano
XY.
Definición 1.1. La ecuación de una figura en el plano XY o de algún
conjunto incluido en el mismo será una expresión de la forma
Rpx, y q  0
o una expresión equivalente (donde R : R2 ÝÑ R) de tal manera que
el conjunto descrito sea
tpx, yq P R2 : Rpx, yq  0, x P R y y P Ru,
es decir, la ecuación que representa a la figura debe ser tal que la figura
sea el conjunto solución de la ecuación.
Ejemplos.
1. La ecuación de la recta vertical que pasa por un punto dado px0 , y0 q
es x  x0 .
2. La ecuación de la circunferencia con centro en el origen y radio 1 es
x2 y 2  1.
3. La ecuación del conjunto cuyo único elemento es el punto p3, 6q es
px  3q2 py  6q2  0 o bien |x  3| |y  6|  0.
4. Dados dos puntos diferentes en el plano Q0  px0 , y0 q y Q1 
px1, y1q, determinemos la ecuación del segmento Q0Q1. Primero que
nada tenemos que una condición necesaria y suficiente para que un
punto P  px, y q pertenezca al segmento es que Q0 P P Q1  Q0 Q1 ,
es decir, usando la fórmula de la distancia entre dos puntos tenemos
que la ecuación de tal segmento es
a a
px  x0q2 py  y0q2 px  x 1 q2 p y  y 1 q2
a
 px0  x1q2 py0  y1q2.
Comenzaremos este capı́tulo con el estudio de las rectas en el plano.
III.2. La Recta 105

2. La Recta

Para empezar el estudio de las rectas definamos lo que es la pendiente


de una recta.

Definición 2.1. Sea l una recta inclinada, Q el punto de intersección


de l con el eje X, R un punto a la derecha de Q, S P l arriba del eje X,
y θ la medida del ángulo =RQS. Al ángulo =RQS se le llama ángulo
de inclinación de la recta l. Al número θ se le llama la inclinación
de la recta l y definimos la pendiente m de la recta l como la tangente
de θ, es decir m  tan θ.
Y

m=tanHΘL

X
Q R

Observemos que si 0   θ   π2 , entonces la pendiente es positiva y si


π
2
  θ   π, entonces la pendiente es negativa.
Si l fuera vertical, el ángulo θ formado con el eje X serı́a π2 , pero
sabemos que tan π2 no está definido. A continuación definiremos la
pendiente de una recta vertical y de una recta horizontal.

Definición 2.2. Si l es una recta horizontal, entonces decimos que


su pendiente y su inclinación son cero. Si l es una recta vertical
decimos que su inclinación es π2  90 y además decimos que tiene
pendiente infinita.
Enunciemos nuestro primer teorema del capı́tulo.
106 III.2. La Recta

Teorema 2.1. Dos rectas paralelas en el plano XY tienen pendientes


iguales.
Demostración. Sean l y l1 dos rectas paralelas en el plano XY. Si
son verticales u horizontales, entonces por definición tienen pendientes
iguales. Supongamos que l y l1 no son verticales ni horizontales. El
eje X es una secante común y los ángulos de inclinación de las rectas
l y l1 son correspondientes, por lo que tienen la misma medida, y por
definición las pendientes de l y l1 son iguales.
Definición 2.3. Si dos rectas l1 y l2 diferentes y no horizontales se
cortan en un punto Q. El ángulo entre l1 y l2 será el ángulo =P QS,
donde P P l1 y S P l2 son puntos arriba de la horizontal a la que
pertenece Q. El ángulo entre una recta horizontal y una no horizontal
es el ángulo de inclinación de la recta no horizontal.
Teorema 2.2. Sea l una recta no vertical en el plano XY, P1  px1 , y1 q
y P0  px0 , y0 q dos puntos diferentes en la recta l. La pendiente m de
la recta l está dada por
y1  y0
m .
x1  x0

Demostración. Si l es horizontal, entonces y1  y0 , por lo que


y1  y0
m0 .
x1  x0
Si l no es horizontal y P1 está arriba de la horizontal a la cual
pertenece P0 , tomamos R a la derecha de P0 . Las rectas P0 R y el
ÐÝÑ
eje X son paralelas (o iguales) y cortadas por la secante l por lo que
el ángulo =RP0 P1 es correspondiente (o igual) con el ángulo de incli-
nación de l, es decir >RP0 P1 es la inclinación de l, por lo que
y1  y0
m  tan >RP0 P1  .
x1  x0
Ahora, si P0 está arriba de P1 , entonces debido a lo anterior tenemos
y0  y1 py0  y1q  y1  y0 .
m
x0  x1
 px0  x1q x1  x0
III.2. La Recta 107

Hx1 ,y1 L

y1 - y0
m= €€€€€€€€
€€€€€€€€€
x1 - x0

Hx0 ,y0 L Hx1 ,y0 L

Teorema 2.3. Sea l una recta no vertical con pendiente m, P0 


px0, y0q un punto en l y P1  px1, y1q diferente de P0 tal que
y1  y0
m .
x1  x0
Entonces P1 P l.
Demostración. Como l no es vertical, entonces no tiene pendiente in-
finita y x1  x0 . Ahora, sea P11  px1 , y11 q el punto en l cuya proyección
y 1 y
en el eje X es px1 , 0q. Por el teorema 2.2 tenemos que m  x11 x00 , pero
por otra parte m  xy11  
y0
x0
, de modo que y11  y0  y1  y0 , es decir
y11  y1 , por lo que P1  P11 , luego P1 P l.
Observemos que de los dos teoremas anteriores podemos concluir que
existe sólo una recta con pendiente m que pasa por un punto dado P0 .
El teorema siguiente nos da una caracterización de la recta por medio
de una fórmula.
108 III.2. La Recta

Teorema 2.4. La ecuación de la recta no vertical que pasa por el


punto P0  px0 , y0 q y tiene pendiente m está dada por
y  y0  m px  x 0 q. p1q

Demostración. Para el caso en que la pendiente m sea cero, la recta


es horizontal y cualquier punto P  px, y q está en la recta si y sólo si
y  y0 , es decir y  y0  0  0px  x0 q. Si la pendiente m es diferente
de 0, entonces sea P  px, y q un punto que satisface la ecuación (1),
entonces
px, yq  px0, y0q ó m  xy  xy0 ;
0
en ambos casos, por el teorema 2.3, P está en la recta con pendiente
m que pasa por px0 , y0 q.
Ahora, si P  px, yq está en la recta, entonces por el teorema 2.2
px, yq  px0, y0q ó m  xy  xy0 , con x  x0
0
y en ambos casos se satisface (1).
Es bien sabido (teorema 19.2 del capı́tulo I) que la ecuación de una
recta vertical que pasa por el punto px0 , y0 q es x  x0
Del teorema anterior se deduce directamente la ecuación de cualquier
recta que no sea vertical dados dos puntos diferentes por los que pasa.
Tal ecuación está enunciada en el siguiente teorema.

Teorema 2.5. La ecuación de una recta que pasa por los puntos
px0, y0q y px1, y1q, con x0  x1, está dada por
y1  y0
y  y0  px  x 0 q. p2q
x1  x0

Teorema 2.6. Forma general de la ecuación de la recta. Un


conjunto en el plano es una recta si y sólo si su ecuación es de la forma
Ax By C  0, p3q
donde A, B y C son constantes y A  0 ó B  0.
Demostración. Si B  0, entonces la ecuación Ax By C  0
es equivalente a x  AC (con A  0) que es la ecuación de una recta
vertical. Si B  0, entonces la ecuación Ax By C  0 es equivalente
a y  p BC
q  BA x, que es la ecuación de la recta con pendiente  BA
que corta al eje Y en p0,  BC
q.
III.2. La Recta 109

Recı́procamente, veamos que dada una recta, su ecuación es equiva-


lente a una de la forma (3).
Si la recta es vertical su ecuación es x  x0 o equivalentemente
x  x0  0 que es de la forma (3) al tomar C  x0 , B  0 y
A  1. Si la recta no es vertical, entonces tiene una ecuación de la
forma y  y0  mpx  x0 q, pero esta ecuación es equivalente a una de
la forma mx  y  mx0 y0  0 la cual al tomar A  m, B  1 y
C  mx0 y0 queda de la forma (3).
A la ecuación (3) se le llama ecuación general de la recta.
Analicemos ahora la relación entre las pendientes m1 y m2 de dos
rectas perpendiculares l1 y l2 que son oblicuas.
Supongamos sin pérdida de generalidad que la inclinación θ2 de l2 es
mayor que la inclinación θ1 de l1 . Como l1 K l2 , entonces θ2  θ1 π2 ,
por lo tanto
 π
m2  tan θ2  tan θ1
2

 tan 2  pθ1q  cotpθ1q
1   1 ,
  cot θ1  tan θ1 m1
es decir
1
m2   .
m1
Hemos demostrado el siguiente teorema.

Teorema 2.7. Si m1 y m2 son las pendientes de dos rectas perpendi-


culares inclinadas, entonces

m2   m1 .
1

Con el teorema anterior se facilitará hallar una fórmula para encon-


trar la distancia de un punto P0 a una recta l (conociendo las coorde-
nadas del punto y la ecuación de la recta). Cuando la recta es vertical
u horizontal, es fácil hallar la distancia a un punto dado. Supongamos
que l es una recta inclinada cuya ecuación es Ax By C  0 y
P0  px0 , y0 q. La pendiente de la recta l es  B A
. Sea l1 la recta per-
pendicular a l tal que P0 P l . Como l es perpendicular a l, entonces
1 1
la pendiente de l1 es B A
. Sea Q  px1 , y1 q el punto donde se intersecan
110 III.2. La Recta

l y l1 , es decir sea Q la proyección de P0 en l. La distancia de P0 a Q


es la distancia de P0 a l. La ecuación de l1 está dada por
B
y  y 0  px  x 0 q.
A
Ahora, px1 , y1 q satisface las ecuaciones
B
y  y 0  px  x 0 q y Ax By C  0,
A
de donde 

B
Ax1 B
A
px1  x0q y0 C  0,
pero 

B
Ax1 B
A
px 1  x 0 q y 0 C  0
ðñ
B2 B2
Ax1 x1  x0 By0  C
A A
ðñ
pA2 B 2 qx 1  B 2x0  ABy0  AC
ðñ
 B x0  ABy0  AC .
2
x1
A2 B2
Análogamente se tiene que

 A y0 A2ABxB02 BC
2
y1

y la distancia entre px0 , y0 q y px1 , y1 q es


a
px1  x0q2 py1  y0q2
d

2 
2
B 2 x0  ABy0  AC A2 y0  ABx0  BC
 A2 B 2
 x0 A2 B 2
 y0
d
 pA xp0A2 ABy 0  AC q pB 2y0  ABx0  BC q2
2 2

B 2 q2 pA2 B 2q2
d
A2 pAx0 By0 C q2 B 2 pAx0 By0 C q2
 pA2 B 2 q2
c
 pAx0 A2 ByB0 2 C q  |Ax?0 A2By0B 2 C | ,
2

por lo que si l es una recta inclinada con ecuación Ax By C  0,


III.2. La Recta 111

entonces la distancia de P0  px0, y0q a la recta l es


|Ax?0 By0 C | .
2
A B2

Supongamos ahora que l es una recta horizontal con ecuación Ax


By C  0. En este caso A  0 y la ecuación de la recta es equivalente
a y  BC , por lo que la distancia de px0 , y0 q a l es | BC  y0 |  |By|B
0 C|
| 
|Ax?0 | . Análogamente si l es una recta vertical con ecuación Ax
By0 C
A2 B 2
By C  0, la distancia de px0 , y0 q a l es |Ax?0A2ByB0 2 C | . Ası́ pues, hemos
demostrado el siguiente teorema.
Teorema 2.8. Dada una recta en el plano XYcon ecuación Ax By
C  0 y P0  px0 , y0 q. La distancia de P0 a la recta está dada por
|Ax?0 By0 C | .
A2 B 2
112 III.3. La Circunferencia

3. La Circunferencia

En esta sección deduciremos la ecuación de una circunferencia con


centro en un punto dado Q  pa, bq y radio r ¡ 0.
Sea P un punto en el plano que está a una distancia r de pa, bq,
es decir P Q  r. De acuerdo a la fórmula de la distancia entre dos
puntos, la expresión P Q  r es equivalente a
a
px  aq2 py  bq2  r
la cual a su vez es equivalente a
px  aq2 py  bq2  r2.
Hemos demostrado el teorema siguiente.

Teorema 3.1. La fórmula de una circunferencia con centro en el origen


y radio r está dada por
px  aq2 py  bq2  r2.

X
1 2 3

Ha,bL r
-1

-2

circunferencia con centro en


Ha,bL=H2,-1L y radio r=1.5

Observemos que la ecuación de una circunferencia puede represen-


tarse en diferentes formas equivalentes, a saber,
a
px  aq2 py  bq2  r,

x2  2ax a2 y 2  2by b2  r 2  0,
x2 y 2  2ax  2by a2 b2  r 2  0,
III.3. La Circunferencia 113

es decir la ecuación de la circunferencia puede tomar la forma

x2 y2 Dx Ey F 0 p1q
al tomar D  2a, E  2b y F  a2 b2  r2 . Pero una ecuación
de la forma (1) no siempre representa una circunferencia. Hagamos un
análisis más detallado.
x2 y2 Dx Ey F 0
ðñ 
2 
2 
2 
2
D E D E
x 2
Dx
2
y 2
Ey
2
 2 2
F
ðñ 
2 
2 
2 
2
D E D E
x
2
y
2
 2 2
F
que representa una circunferencia con centro en p D2 ,  E2 q y radio
b
p D2 q2 p E2 q2  F solamente cuando p D2 q2 p E2 q2  F ¡ 0. Si p D2 q2
p E2 q2  F   0, entonces la ecuación (1) representa al conjunto vacı́o
pues es imposible que dos números reales al cuadrado sumen un número
negativo. Si p D2 q2 p E2 q2  F  0, entonces la ecuación (1) representa
al conjunto con un solo punto tp D2 ,  E2 qu, pues para que la suma de
dos números al cuadrado sea cero es necesario que ambos números sean
cero y esto ocurre sólo cuando x   D2 y y   E2 .
114 III.4. La Parábola

4. La Parábola

El concepto de parábola tiene aplicaciones en distintas áreas del


conocimiento y utilidad en la vida moderna como son la descripción
de las trayectorias de los proyectiles, las telecomunicaciones, diseño de
lámparas, radares y puentes.

Definición 4.1. Sea l una recta y F un punto que no está en l. La


parábola con directriz l y foco F es el conjunto de puntos del plano
al cual pertenecen F y los puntos de l cuya distancia al foco F es la
distancia a la recta l.

Ejemplo. Hallar la ecuación de la parábola ? cuya directriz es la recta


con ecuación y  x y el foco es el punto p0, 2 2q.
Y

8 parábola

4
F directriz
2

X
-6 -4 -2 2 4 6

Solución. La recta y  x en su forma general se puede representar


mediante la ecuación x  y  0. Ahora, cualquier punto px, y q está en
la parábola si y sólo si la distancia de?la directriz a px, y q es la misma
que la distancia de px, y q al foco p0, 2 2q, expresado esto en fórmulas
se tiene (debido a las fórmulas para la distancia entre dos puntos y
para la distancia entre un punto y una recta) que el punto px, y q está
en la parábola si y sólo si
| x  y|
b ? 2
a  p x  0q 2 p y  2 2q ,
12 p1q2
pero tenemos que
| x  y|
b ? 2
a  p x  0q 2 p y  2 2q ,
12 p1q2
ðñ
px  yq2  x2 py  2?2q2
2
III.4. La Parábola 115

ðñ ?
x2  2xy y2  2x2 2y 2  8 2y 16
ðñ ?
x2 2xy y 2  8 2y 16  0.
Es decir, una ecuación de tal parábola está dada por
?
x2 2xy y 2  8 2y 16  0.

Definición 4.2. Sea l la directriz de una parábola y F su foco. La


recta l1 que es perpendicular a la directriz l1 y pasa por el foco F se
llama eje de la parábola. Sea A el punto de intersección de l y l1 y sea
V el punto medio del segmento AF . El punto V por definición está
en la parábola y se llama vértice de la parábola, además es el punto
de la parábola más cercano al foco y a la directriz. Si B y B 1 son dos
puntos diferentes en la parábola, entonces al segmento BB 1 se le llama
cuerda de la parábola. Cualquier cuerda CC 1 que pase por el foco se
llama cuerda focal de la parábola. La cuerda focal LL1 perpendicular
al eje se llama lado recto. Observemos que la longitud del lado recto
es cuatro veces la distancia del vértice al foco.
Deduzcamos ahora en forma general la ecuación de una parábola
cuya directriz es horizontal y su eje es vertical.
Sea V  ph, k q el vértice de una parábola y F  ph, k pq su foco,
ÐÑ
donde p es un número diferente de cero. Observemos que el eje V F de
la parábola es vertical y su ecuación es
x  h,
además la directriz es horizontal y su ecuación es
y  k  p.
Si p ¡ 0, el foco está arriba de la directriz y si p   0, el foco está
abajo de la directriz.
Ahora, la ecuación de la directriz puede expresarse en la forma
y pp  kq  0.
Por definición de parábola P  px, y q está en la parábola si y sólo
si la distancia del foco F  ph, k pq a P es igual a la distancia de la
directriz a P . Es decir, P está en la parábola si y sólo si
|y ?pp  kq|  apx  hq2 py  pk pqq2 ,
12
116 III.4. La Parábola

pero tenemos que


|y ?pp  kq|  apx  hq2 py  pk pqq2
2 1
ðñ
py pp  kqq2  px  hq2 y 2  2y pk pq pk p q2
ðñ
y2 2y pp  k q pp  kq2  px  hq2 y 2  2yk  2yp k2 2kp p2
ðñ
2yp  2yk p2  2pk k2  px  hq2  2yk  2yp k2 2kp p2
ðñ
4yp  4pk  p x  h q2
ðñ
px  hq2  4ppy  kq.
Este resultado se puede resumir en el siguiente teorema.

Teorema 4.1. la ecuación de una parábola con vértice V  ph, k q,


foco F  ph, k pq y directriz con ecuación y  k  p está dada por
px  hq2  4ppy  kq,
donde |4p| es la longitud del lado recto y además:
(i) Si p ¡ 0, el foco está arriba de la directriz.
(ii) Si p   0, el foco está abajo de la directriz.
Análogamente se puede demostrar el siguiente teorema dual al ante-
rior.

Teorema 4.2. la ecuación de una parábola con vértice V  ph, k q,


foco F  ph p, k q y directriz con ecuación x  h  p está dada por
py  kq2  4ppx  hq,
donde |4p| es la longitud del lado recto y además:
(i) Si p ¡ 0, el foco está a la derecha de la directriz.
(ii) Si p   0, el foco está a la izquierda de la directriz.
III.4. La Parábola 117

Observemos que la ecuación de una parábola con eje vertical puede


expresarse en la forma
x2 Dx Ey F 0
mientras que la de una parábola con eje horizontal puede expresarse
en la forma
y2 Dx Ey F  0.
118 III.5. La Elipse

5. La Elipse

Definición 5.1. Dados dos puntos F1 y F2 en un plano y s una cons-


tante mayor que F1 F2 . Al conjunto de puntos P en el plano tales que
la distancia de P a F1 más la distancia de P a F2 sea la constante s,
se le llama elipse. A los puntos F1 y F2 se le llaman focos de la elipse
y al número s se le llama constante de la elipse.

eje normal

L1

eje focal
V2 F2 C F1 V1

L2

Definición 5.2. Dada una elipse, a la recta l que pasa por los focos se
le llama eje focal. Los puntos V1 y V2 de la elipse que están en el eje
focal se llaman vértices de la elipse. Al segmento V1 V2 se le llama eje
mayor. Al punto medio C de F1 F2 se le llama centro de la elipse. A
la recta l1 perpendicular a l y que pasa por C se le llama eje normal.
Designemos por A1 y A2 a los puntos donde el eje normal corta a la
elipse. Al segmento A1 A2 se le llama eje menor. Si B1 y B2 son dos
puntos diferentes en la elipse, al segmento B1 B2 se le llama cuerda
de la elipse. Una cuerda E1 E2 que pasa por el foco se llama cuerda
focal. Una cuerda focal L1 L2 perpendicular al eje focal se llama lado
recto.

Ejemplo 1. Hallar la ecuación de la elipse con focos F1  p1, 4q y


F2  p4, 2q y cantidad constante 5.

Solución. Un punto P  px, yq está en la elipse si y sólo si


P F1 P F2  5,
es decir
a a
px  p1qq2 py  p4qq2 px  p4qq2 py  p2qq2  5 p1q
pero tenemos que
a a
px  p1qq2 py  p4qq2 px  p4qq2 py  p2qq2  5
III.5. La Elipse 119

ðñ a a
px 1q2 py 4q2 px 4q2 py 2q2 5
ðñ a a
px 1q2 py 4q2  5  px 4q2 py 2q2 p2q
ùñ a  a 
px 1q 2 py 4q 2   px

5 4q 2 py q
2  2 p3q
ðñ a
px 1q2 py 4q2  25  10 px 4q2 py 2q2 px 4q2 py 2q2
ðñ a
x2 2x 1 y 2 8y 16  2510 px 4q2 py 2q2 px 4q2 py 2q2
ðñ
x2 2x y2 8y 17
a
 25  10 px 4q 2 py 2q2 x2 8x 16 y2 4y 4
ðñ a
6x  4y 28  10 px 4q2 py 2q2 p4q
ùñ a
|6x  4y 28|  10 px 4q2 py 2q2 p5q
ðñ
36x2 16y 2 784  48xy 336x  224y  100px 4q2 100py 2q2
ðñ
36x2 48xy 16y 2 336x224y 784  100px2 8x 16q 100py 2 4y 4q
ðñ
64x2 48xy 84y 2 464x 624y 1216  0
ðñ
16x2 12xy 21y 2 116x 156y 304  0, p6q
por lo que la elipse debe satisfacer la ecuación (6). Para demostrar
que (6) es la ecuación de la elipse es suficiente ver que (5)ùñ(4) y que
(3)ùñ(2).

Para ver que (5)ùñ(4) demostremos que es imposible que se cumpla


la ecuación
a
6x  4y 28  10 px 4q2 py 2q2 . p7q
Tenemos que
a
6x  4y 28  10 px 4q2 py 2q2
120 III.5. La Elipse

ðñ a
x2 2x y 2 8y 17  25 10 px 4q2 py 2q2 x2 8x y 2 4y 20
ðñ
x2 2x 1 y 2 8y 16
a
 25 10 px 4q2 py 2q2 x2 8x 16 y24y 4
ðñ a
px 1q2 py 4q2  25 10 px 4q2 py 2q2 px 4q2 py 2q2
ðñ a
px 1q2 py 4q2  p5 px 4q2 py 2q2q2
ðña a
px  p1qq2 py  p4qq2  px  p4qq2 py  p2qq2  5. p8q
Pero (8) es imposible, puesto que debido a la desigualdad del triángulo

a a
pax  p1qq2 py  p4qq2  px ?p4qq2 ?py  p2qq2
¨ p1  p4qq2 p4  p2qq2  9 4  13   4,
por lo tanto (5)ùñ(4).
De manera análoga a como se demostró la imposibilidad de (8) se
demuestra la imposibilidad de la ecuación
a a
px 1q2 py 4q2  5px 4q2 py 2q2
y tal imposibilidad nos lleva a que (3) ùñ (2); por lo tanto (6) es la
ecuación de la elipse, es decir el punto P  px, y q está en la elipse si y
sólo si satisface (6).
Establezcamos ahora fórmulas de la elipse para los casos particulares
en que los ejes sean paralelos a los ejes de coordenadas.
Veamos el caso en que la elipse tiene eje mayor horizontal. Sean
C  ph, k q el centro de la elipse; F1  ph  c, k q, F2  ph c, k q los
focos, con c ¡ 0; V1  ph  a, k q, V2  ph a, k q los vértices, con a ¡ c.
Observemos que la constante de la elipse es 2a, de modo que un
punto P  px, y q está en la elipse si y sólo si
F1 P F2 P  2a,
es decir
a a
px  ph  cqq2 py  kq2 px  p h cqq2 py  kq2  2a,
pero tenemos que
III.5. La Elipse 121
a a
px  ph  cqq2 py  kq2 px  ph cqq2 py  kq2  2a
ðña a
px  ph  cqq2 py  kq2  2a  px  ph cqq2 py  kq2 p9q
ùñ
a  a 
px  ph  cqq2 py  kq2  2a  px  ph cqq2 py  kq2 (10)
ðñ
a
px  ph  cqq2 py  kq2
 4a2  4a px  ph cqq2 py  kq2 px  ph cqq2 py  kq2
ðñ
x2  2xph  cq ph  cq2
a
 4a2  4a px  ph cqq2 py  kq2 x2  2xph cqq ph cq2
ðñ a
4xc  4hc  4a2  4a px  ph cqq2 py  k q2
ðñ a
a2  cpx  hq  a px  ph cqq2 py  k q2 p11q
ùñ
pa2  cpx  hqq2  a2pppx  hq  cq2 py  kq2q p12q
ðñ
a4  2a2 cpx  hq c2 px  hq2  a2 ppx  hq2  2px  hqc c2 py  k q2 q
ðñ
a4 c2 px  hq2  a2 px  hq2 a2 c2 a2 py  k q2
ðñ
pa2  c2qpx  hq2 a2py  kq2  a4  a2c2. p13q
Ahora, los extremos del lado menor son de la forma A1  ph, k bq y
A2  ph, k  bq con b ¡ 0, pero F1 A1  a, de donde, por el teorema de
Pitágoras, tenemos que b2  a2  c2 y tenemos que la ecuación (13) es
equivalente a
b2 px  hq2 a2 py  k q2  a2b2,
es decir, la ecuación (13) equivale a

px  hq2 py  kq2  1. p14q


a2 b2
Para ver que (14) es la ecuación de la elipse hay que demostrar que
cualquier punto px, y q que satisface (13) debe estar en la elipse. Ahora,
la ecuación (13) conduce a que pxa2hq ¨ 1, de donde a ¨ x  h ¨ a,
2

pero como a ¡ c, tenemos que cpx  hq   a2 , es decir a2  cpx  hq ¡ 0,


de donde se puede ver que (12) ùñ (11).
122 III.5. La Elipse

Veamos ahora que (10) ùñ (9). Para demostrar que (10) ùñ (9) es
suficiente con demostrar la imposibilidad de la ecuación
a a
 px  ph  cqq2 py  kq2  2a  px  ph cqq2 p y  k q2
la cual es equivalente a la ecuación
a a
px  p h cqq2
py  kq2  px  ph  cqq2 py  kq2  2a,
a
pero
a por la desigualdad del triángulo px  ph cqq2 py  kq2 
px  ph  cqq2 py  kq2 ¨ 2c   2a, por lo que (14) es la ecuación
de la elipse con centro en ph, k q, focos ph  c, k q y ph c, k q, vértices
ph  a, kq y ph a, kq. Observemos que los extremos de los lados rectos
son ph c, k ba q, ph c, k  ba q, ph  c, k ba q y ph  c, k  ba q, y la
2 2 2 2

2
longitud de cada lado recto es 2 ba .
Resumamos los análisis anteriores en forma del siguiente teorema.

Teorema 5.1. La ecuación de una elipse con centro en ph, k q, vértices


en ph a, k q y ph  a, k q, y extremos del eje menor ph, k bq y ph, k  bq
es de la forma
px  hq2 py  kq2  1,
a2 b2
donde los focos son ph  c, k q y ph c, k q con c2  a2  b2 , la constante
de la elipse es 2a, a ¡ b ¡ 0 y la longitud de cada lado recto es 2 ba .
2

Análogamente se puede demostrar el siguiente teorema.

Teorema 5.2. La ecuación de una elipse con centro en ph, k q, vértices


en ph, k aq y ph, k  aq, y extremos del eje menor ph b, k q y ph  b, k q
es de la forma
px  hq2 py  kq2  1,
b2 a2
donde los focos son ph, k  cq y ph, k cq con c2  a2  b2 , la constante
de la elipse es 2a, a ¡ b ¡ 0 y la longitud de cada lado recto es 2 ba .
2

Ejemplo 2. Dada la ecuación de la elipse

px  2q2 py 1q2
 1,
9 25
hallar los vértices, centro, focos, extremos del eje menor y utilizar lo
anterior para trazar la gráfica de la elipse.
III.5. La Elipse 123

Solución. Observemos que la ecuación de la elipse es


px  2q2 py  p1qq2  1,
32 52
por lo que la elipse tiene su centro en ph, k q  p2, 1q, como 5 ¡ 3,
entonces el eje mayor es vertical, 2  5  10 es la constante de la elipse,
ası́ los vértices de la elipse son p2, 1 5q y p2, 1  5q, es decir p2, 4q
y p2, 6q. Los extremos del eje menor son p2 3, 1q y p2  3, 1q, es
decir p5, 1q y p1, 1q. Los ? 2focos2 son?p2, 1 cq y p2, 1  cq donde
c  a  b , es decir c  a  b  25  9  4 por lo que los focos
2 2 2

son p2, 3q y p2, 5q. Tracemos ahora la gráfica de la elipse.


Y

X
-1 1 2 3 4 5

-1

-2

-3

-4

-5

-6

Ejemplo 3. Trazar la gráfica y hallar la ecuación de la elipse con focos


en p3, 5q y p1, 5q, y longitud de lado recto 1.
Solución. El centro ph, k q de la elipse es p2, 5q y el valor de c es 1 pues
p2 1, 5q  p3, 5q y p2  1, 5q  p21, 5q, además el eje focal es horizontal.
La longitud del lado recto es 2 ba  1, pero b2  a2  ? c2  a2  1,? de
donde 2 a a1  1, ası́ 2a2  a  2  ? 0, luego a  4 ó a  ?
1 17
2 1 17
4
,
pero como a ¡ 0, entonces a  4  1.28. Ahora b  2  8 ,
1 17 2 a 1 17

de donde la ecuación de la elipse es


16px  2q2
? 2 8py ?5q  1.
2

p1 17q 1 17
elipse es el punto p2, 5q, los vértices
Tenemos pues que ?el centro de la ?
 puntos p2 , 5q y p2 4 17 ,

5q, y los extremos del eje menor


1 17 1
son los
4 
b ? b ?
son 2, 5 1
8
17
y 2, 5  1
8
17
, pudiendo ası́ con estos datos
trazar su gráfica.
124 III.5. La Elipse

F2 C F1
5 V2 V1

X
1 2 3

Observemos que toda elipse con eje focal horizontal o vertical puede
representarse en la forma
Ax2 Cy 2 Dx Ey F  0,
con A, C ¡ 0. La ecuación anterior puede ser la de una circunferencia
si A  C.
Ejemplo 4. Hallar el centro, focos, vértices, longitud de lados rectos y
extremos del eje menor, y trazar la gráfica de la elipse cuya ecuación
es
81x2 49y 2  36x 42y  3956  0.

Solución. Agrupemos términos que contengan a x y y y completemos


el cuadrado para obtener
p81x2  36x 4q p49y2 42y 9q  3956  4 9
lo que equivale a

p9x  2q2 p7y 3 q2  3969


o bien
px  2{9q2 py 3{7q2
 1,
3969 3969
81 49
es decir
px  2{9q2 py 3{7q2
 1.
49 81
III.5. La Elipse 125
?
El centro de la elipse es C  p2{9, 3{7q, a  9, b  7, c  81  49 
? ?
32  4 2  5.66 y la longitud de los lados rectos es 2 ba  2p 49 q  98 .
2
9 ? 9
De esto podemos ? concluir que los focos son F1  p 29 ,  73 4 2q y
F2  p 92 ,  37  4 2q, los vértices son V1  p 92 ,  37 9q y V2  p 92 ,  37  9q,
es decir V1  p 92 , 607
q y V2  p 92 ,  667 q, los extremos del eje menor son
p 9 7,  7 q y p 9  7,  37 q, es decir p 659 ,  73 q y p 619 ,  37 q. Tracemos ahora
2 3 2

la elipse con estos datos obtenidos.


Y

X
-6 -4 -2 2 4 6
-2

-4

-6

-8
126 III.6. La Hipérbola

6. La Hipérbola

Definición 6.1. Una hipérbola es un conjunto de puntos en el plano


tales que el valor absoluto de la diferencia de las distancias a dos pun-
tos fijos diferentes llamados focos, es siempre igual a una constante
positiva menor que la distancia entre los focos; a tal constante positiva
se le llama constante de la hipérbola.

Definición 6.2. Sean F1 y F2 los focos de una hipérbola. El centro


C de la hipérbola es el punto medio del segmento F1 F2 . A la recta
ÐÝÑ
l  F1 F2 que pasa por los focos se le llama eje focal de la hipérbola.
Los puntos V1 y V2 de intersección del eje focal con la hipérbola se le
llaman vértices.

Ejercicio 6.1. Demostrar que una hipérbola solamente tiene dos vértices.

Definición 6.3. A la recta l1 perpendicular al eje focal l y que pasa


por el centro C se le llama eje normal. Al segmento V1 V2 cuyos
extremos son los vértices se le llama eje transverso. Cualquier seg-
mento BB 1 cuyos extremos pertenecen a la hipérbola se llama cuerda
de la hipérbola. Una cuerda EE 1 que pasa por uno de los focos se
llama cuerda focal. Una cuerda focal LL1 perpendicular al eje focal
se llama lado recto. En esta sección a la distancia del centro a uno
de los focos se le denotará por c y a la distancia del centro a uno de los
vértices se le denotará por a, de modo que c ¡ a. Observemos que 2a
es la constante de la hipérbola.

eje normal

L’

C eje focal
F1 F2
L
III.6. La Hipérbola 127

? 2 ahora
Calculemos la longitud de cualquier lado recto de la hipérbola.
Sea b  c  a , F1 un foco, L uno de los extremos del lado recto
2

que pasa por F1 y d  F1 L. Tenemos que el triángulo 4F2 F1 L es


rectángulo, donde F1 es el vértice del ángulo recto, por lo cual

pF1F2q2 pF1Lq2  pF2Lq2,


es decir
p2cq2
d2  pF2 Lq2 ,
pero por definición de hipérbola tenemos que 2a  F2 L  d, por lo que

p2cq2 d2  p2a dq2 ,


desarrollando tenemos

4c2 4a2d2 4ad d2 ,


luego c2  a2  ad, es decir d  c a a o bien d  ba . Análogamente
2 2 2

se puede ver que la distancia de F1 al otro extremo del lado recto es


2
también ba , por lo que d es la mitad de la longitud del lado recto, de
2
modo que la longitud del lado recto es 2 ba .
Determinemos ahora una ecuación de la hipérbola cuando sus ejes
sean paralelos o perpendiculares a los ejes de coordenadas.
Supongamos que una hipérbola tiene eje focal horizontal con centro
en C  ph, k q. Los vértices deben ser de la forma V1  ph a, k q y
V2  ph  a, k q, y los focos de la forma F1  ph c, k q y F2  ph  c, k q,
con c ¡ a, donde 2a es la constante de la hipérbola. Todo punto
P  px, y q del plano está en la hipérbola si y sólo si

|P F1  P F2|  2a, p1q


pero se tiene que

|P F1  P F2|  2a
ðñ 
a a
 xp  ph cqq2 py  kq2  px  ph  cqq2 py  kq2   2a
ðñ
a a
px  p h cqq2 py  kq2  px  ph  cqq2 py  kq2  2a
o bien
a a
px  p h cqq2 py  kq2  px  ph  cqq2 py  kq2  2a
128 III.6. La Hipérbola

ðñ
a a
px  p h cqq2 py  kq2  2a px  ph  cqq2 py  kq2
o bien
a a
px  ph  cqq2 py  kq2  2a px  p h cqq2 p y  k q2
ðñ
a
px  hq2  2px  hqc c2 py  kq2  4a2 4a ppx  hq cq2 py  kq2
px  hq2 2px  hqc c2 py  kq2
o bien
a
px  hq2 2px  hqc c2 py  kq2  4a2 4a ppx  hq  cq2 py  kq2
px  hq2  2px  hqc c2 py  kq2
ðñ a
4|x  h|c  4apa pc  |x  h|q2 py  kq2q
ðñ
|x  h|c  a  ac2  2|x  h|c px  hq2 py  kq2
a
ðñ
px  hq2c2  2|x  h|c a2  c2  2|x  k|c px  hq2 py  kq2
a2
con |xah|c a©0
ðñ
px  hq2c2  px  hq2  py  kq2  c2  a2
a2
con |xah|c ©a
ðñ
px  hq2pc2  a2q  py  kq2  c2  a2
a2
con pxa2hq ©c
2
a2

ðñ
2

px  hq2b2  py  kq2  b2
a2
con pxa2hq ©c
2
a2

ðñ
2

px  h q2  py  k q2  1 p2q
a2 b2
con pxa2hq © ac .
2 2
2
III.6. La Hipérbola 129

Ahora, como c ¡ a, tenemos que la ecuación (2) implica que pxa2hq ©


2

a2
c2
, de tal manera que (1) es equivalente a (2), es decir (2) es la ecuación
de la hipérbola, estableciendo ası́ el siguiente teorema.

Teorema 6.1. En el plano XY la ecuación de una hipérbola con


centro en C  ph, k q, focos F1  ph c, k q y F2  ph  c, k q, vértices
V1  ph a, k q y V2  ph  a, k q, está dada por

px  hq2  py  kq2  1,
a2 b2
donde b2  c2  a2 y la longitud de cada lado recto es 2 ba . 2

Análogamente se puede demostrar el siguiente teorema.

Teorema 6.2. En el plano XY la ecuación de una hipérbola con


centro en C  ph, k q, focos F1  ph, k cq y F2  ph, k  cq, vértices
V1  ph, k aq y V2  ph, k  aq, está dada por

py  kq2  px  hq2  1,
a2 b2
donde b2  c2  a2 y la longitud de cada lado recto es 2 ba . 2

Observemos que cualquier hipérbola con eje focal vertical u horizon-


tal tiene una ecuación de la forma

Ax2 Cy 2 Dx Ey F  0,
donde AB   0.
Definamos ahora lo que son las ası́ntotas de una hipérbola.

Definición 6.4. Sea 2a la constante de una hipérbola, es decir la


distancia entre los vértices y 2c la distancia entre los focos, tomemos b
el número positivo tal que b2  c2  a2 . Sean A y A1 dos puntos dife-
rentes en el eje normal tales que el centro C de la hipérbola es el punto
medio del segmento AA1 y AA1  2b. Al segmento AA1 se le llama eje
conjugado de la hipérbola. Dado un vértice V1 , sea G el punto en el
cual se interseca la recta perpendicular al eje focal que pasa por V1 y la
perpendicular al eje conjugado que pasa por A. Análogamente sea G1
el punto en el cual se interseca la perpendicular al eje focal que pasa
ÐÑ
por V1 y la perpendicular al eje focal que pasa por A1 . las rectas CG y
ÐÝÑ
CG1 se llaman ası́ntotas de la hipérbola.
130 III.6. La Hipérbola

Podemos observar que toda hipérbola tiene dos ası́ntotas y que la


definición no depende de la elección del vértice. Las ası́ntotas tienen
propiedades importantes que nos ayudan en el trazo de la hipérbola,
por ejemplo un punto de la hipérbola, entre más alejado esté del centro
más cercano está de alguna de las ası́ntotas, pero la hipérbola nunca
interseca a una ası́ntota aunque puede estar tan cercano como se desee
de ella.

Ejemplo 1. Hallar el centro, focos, vértices, ası́ntotas y trazar la gráfica


de la hipérbola cuya ecuación es
px  1q2  py  1. 2q2
4 9
Solución. De acuerdo al teorema 6.1, el centro de la hipérbola es el
punto p1, 2q, el eje focal es la recta con ecuación y  2, los vértices
son V1  p1  2, ?2q  p1, 2q y ?V2  p1 2, 2q  p3,?2q, los focos
son F?1  p1  4 9, 2q  p1  13, 2q y F2  p1 ? 4 9, 2q 
p1 ?13, 2q, los ?extremos de los lados?rectos son p1  ? 13, 2 92 q 
p1  ?13, 52 q, p1  13,
? 2  29 q  p1  13,? 132 q, p1 13, 2 29 q 
p1 13, 25 q y p1 13, 2  92 q  p1 13,  132 q, las ası́ntotas son
las rectas con ecuaciones y  32 px  1q  2 y y   23 px  1q  2. Con
estos datos podemos hacer un buen trazo de la hipérbola.

3
2
1
X
-4 -2 2 4
-1
F1 C F2
V1 V2
-3
-4
-5
-6
-7
-8

Ejemplo 2. De manera similar al ejemplo 1, trazaremos a continuación


la gráfica de la hipérbola cuya ecuación es
py 2q2
 px 4 1q  1.
2

9
III.6. La Hipérbola 131

Observemos primero que tal hipérbola tiene la misma ası́ntota y el


? p1, 5q y p1, 1q, y los
? son los puntos
mismo centro, aunque los vértices
focos son los puntos p1, 2  13q y p1, 2 13q.

2 F2

V2
X
-4 -2 2 4 6

-2 C

-4
V1

-6 F1

-8

-10
132 III.7. Transformaciones Rı́gidas en el Plano

7. Transformaciones Rı́gidas en el Plano

Una transformación en el plano R2 es cualquier función F : R2 ÝÑ


2
R . En esta sección estudiaremos transformaciones rı́gidas que también
son llamadas congruencias o isometrı́as. Estudiaremos principalmente
3 tipos de transformaciones rı́gidas: las traslaciones, las rotaciones y
las reflexiones. El estudiar las transformaciones rı́gidas tiene su impor-
tancia debido a que para cualesquiera dos figuras o cuerpos que sean
congruentes, se tiene que una es la imagen bajo una transformación
rı́gida de la otra, y viceversa, la imagen de una figura geométrica bajo
una transformación rı́gida es congruente con la figura geométrica. En
especial son de interés las traslaciones, las rotaciones y las reflexiones
debido a que cualquier transformación rı́gida se puede expresar como
composición de éstas. Veremos en la sección siguiente lo importante
de estas transformaciones al estudiar la ecuación general de segundo
grado.

Definición 7.1. Una traslación es una función de la forma

Tph,kq : R2 ÝÑ R2 . Es decir, si px1 , y 1 q  Tph,kq px0 , y0 q, entonces


px,yqÞÑpx h,y k q

x1
 x0 h y y1  y0 k.
Por ejemplo, si P  px, y q, entonces Tp2,1q pP q  Tp2,1q px, y q 
px  2, y 1q, Tp2,1qp4, 5q  p4  2, 5 1q  p2, 6q. Cualquier traslación
Tph,kq al evaluarla en un punto P recorre al punto h unidades a la
derecha y k unidades arriba. Por ejemplo la traslación Tp7,4q envı́a a la
circunferencia con centro en el origen y radio 2 a la circunferencia con
centro en el p7, 4q y radio 2. La misma traslación envı́a a la recta con
pendiente 1 y que pasa por p4, 0q a la recta con pendiente 1 que pasa
por p3, 4q.
Si px1 , y 1 q es la traslación Tph,kq del punto px0 , y0 q, entonces x0  x1  h
y y0  y 1  k, por lo que si px0 , y0 q satisface la ecuación x2 y 2  4,
entonces px1 , y 1 q satisface la ecuación px  hq2 py  k q2  4. En general
tenemos el siguiente teorema.

Teorema 7.1. Un punto px0 , y0 q satisface una fórmula

xRy
si y sólo si px1 , y1 q  Tph,kq px0 , y0 q satisface la fórmula
III.7. Transformaciones Rı́gidas en el Plano 133

px  h qR py  k q.

En el teorema anterior R es una relación y xRy representa una


fórmula que relaciona x y y, es decir xRy es una proposición que dice
algo de px, y q. Ası́, decimos que px0 , y0 q satisface xRy cuando x0 Ry0
es verdadera.

Demostración del teorema 7.1. Si px1 , y1 q  Tph,kq px0 , y0 q, entonces


px1, y1q  px0 h, y0 kq por lo que x0  x1  h y y0  y1  k, de
modo que
x0 Ry0 ðñ px1  hqRpy1  kq.
Ejemplo 1. La traslación Tp3,1q transforma la hipérbola con ecuación
x2
 y92  1 en la hipérbola con ecuación px3q2  pyp1qq2  1, es decir
25 25 9
en la hipérbola con ecuación px253q  py 91q  1.
2 2

Ejemplo 2. La traslación Tp4,2q transforma la elipse con ecuación px  2q2


5py 1q2  1 en la elipse con ecuación px  6q2 5py  1q2  1.

Ejemplo 3. La traslación Tp 1 ,3q transforma la parábola con ecuación


x2 2x  8y 5  0 en la parábola con ecuación px 12 q2
2

2px 12 q  8py  3q 5  0.

El conjunto de puntos tpx, y q|y © x2 1u se transforma mediante Tp3,5q


en el conjunto tpx, y q|y  3 © px  3q2 1u  tpx, y q|y © px  3q2 4u.

Teorema 7.2. Las traslaciones preservan distancias, es decir si


Tpa,bq : R2 ÝÑ R2 es una traslación, entonces
dpTpa,bq pP0 q, Tpa,bq pP01 qq  dpP0 , P01 q.

Demostración. Sean P0  px0, y0q, y P01  px10, y01 q puntos del plano.
dpTpa,bq pP0 q, Tpa,bq pP01 qq  dppx0 a, y0 bq, px10 a, y01 bqq
a
 ppx0 aq  px10 aqq2 ppy0 bq  py01 bqq2
a
 px0  x10q2 py0  y01 q2  dpP0, P01 q.
Definición 7.2. Sea θ P R. Una rotación θ (con respecto al origen) es
una transformación Gθ : R2 ÝÑ R2 que a cada punto P0  O lo envı́a
134 III.7. Transformaciones Rı́gidas en el Plano

al punto P1  O tal que al ángulo dirigido


Ð
=ÝP0OP1 le corresponde el
valor θ, OP1  OP0 y además Gθ pOq  O.
a
Si P0  px0 , y0 q y r  OP0 , entonces r  x20 y02 . Si R es un punto
Ð
Ý
a la derecha del origen O y α es la medida del ángulo dirigido = ROP0 ,
entonces x0  r cos α y y0  r sen α de modo que x1  r cospα θq y
y1  r senpα θq, pero
cospα θq  cos α cos θ  sen α sen θ
y
senpα θq  sen α cos θ cos α sen θ,
de donde
x1  rpcos α cos θ  sen α sen θq  x0 cos θ  y0 sen θ
y (1)
 rpsen α cos θ cos α sen θq  y0 cos θ x0 sen θ.
y1
Por ejemplo, el punto p5, 1q al aplicarle una rotación de 30 se trans-
forma? en el punto
? p5 cos 30 ? p1q ?sen 30, 1 cos 30 5 sen 30q 
p5  23 12 ,  23 5  12 q  p 5 23 1 , 52 3 q.
Si al punto p5, 2q le aplicamos una rotación de 90 , se trans-
forma en el punto p5 cosp90 q  p2q senp90 q, 2 cosp90 q
p5q senp90qq  p2, 5q.
Teorema 7.3. Un punto px0 , y0 q satisface una fórmula
xRy
si y sólo si el punto px1 , y1 q  Gθ px0 , y0 q satisface la fórmula

px cos θ y sen θqRpy cos θ  x sen θq.

Demostración. De las fórmulas (1) tenemos que si px1 , y1 q  Gθ px0 , y0 q,


entonces x1  x0 cos θ  y0 sen θ y y1  y0 cos θ x0 sen θ. Pero observe-
mos que px1 , y1 q es el resultado de una rotación θ del punto px0 , y0 q si
y sólo si px0 , y0 q es el resultado de una rotación θ de px1 , y1 q, por lo
que
x0  x1 cospθq  y1 senpθq  x1 cos θ y1 sen θ y

 y1 cospθq x1 senpθq  y1 cos θ  x1 sen θ,


y0
por lo que x0 Ry0 ðñ px1 cos θ y1 sen θqRpy1 cos θ  x1 sen θq.
III.7. Transformaciones Rı́gidas en el Plano 135

Teorema 7.4. Las rotaciones preservan distancias. Es decir


dpGθ pP q, Gθ pP 1 qq  dpP, P 1 q.

Demostración. Sean P0  px0 , y0 q, P01  px10 , y01 q, Gθ pP0 q  P1 


px1, y1q, Gθ pP01 q  P11  px11, y11 q y h la distancia entre P0 y P01 . Por el
teorema 7.3 tenemos que
h  dppx1 cos θ y1 sen θ, y1 cos θ  x1 sen θq, px10 , y01 qq.
Aplicando de nuevo el teorema 7.3 tenemos que h  dppx1 cos θ
y1 sen θ, y1 cos θ  x1 sen θq, px11 cos θ y11 sen θ, y11 cos θ  x11 sen θqq, ahora
dppx1 cos θ y1 sen θ, y1 cos θ  x1 sen θq, px11 cos θ y11 sen θ, y11 cos θ 
x11 sen θqq  ppx1 cos θ y1 sen θ  x11 cos θ  y11 sen θq2 py1 cos θ 
x1 sen θ  y1 cos θ x1 sen θq2 q1{2  ppx1  x11 q2 py1  y11 q2 q1{2 
1 1
dpGθ px1 , y1 q, Gθ px11 , y11 qq.
Definición 7.3. A la transformación F que a cada punto px, y q le
asigna el punto px, y q se le llama reflexión en el eje de las abscisas
(el eje X). Veamos que las reflexiones en el eje de las abscisas preservan
longitudes.

Teorema 7.5. Sean P0  px0, y0q y P1  px1, y1q puntos del plano R2.
dpP0 , P1 q  dpF pP0 q, F pP1 qq.

Demostración.
a Tenemos que dpF pP0 q, F pPa
1 qq  dppx0 , y0 q, px1 , y1 qq
 px0  x1q ppy0q  py1qq  px0  x1q2 py0  y1q2 
2 2

dpP0 , P1 q, lo cual demuestra el teorema.


Sea α € R2 una recta que no es horizontal, corta al eje de las abscisas
en un punto px0 , 0q y tiene una inclinación θ. A la transformación
Rα : Tpx0 ,0q  Gθ  F  Gθ  Tpx0 ,0q se llama reflexión en la recta α.
Si α es una recta horizontal y corta al eje de las ordenadas en el
punto p0, y0 q, diremos que la tranformación Tp0,y0 q  F  Tp0,y0 q es una
reflexión en la recta α.

Definición 7.4. Una transformación rı́gida en el plano es una


transformación que se puede expresar como una o varias composiciones
de traslaciones, rotaciones y reflexiones.
Una consecuencia directa de los teoremas 7.2, 7.4, 7.5 y de las defini-
ciones de reflexión y transformación rı́gida es el teorema siguiente.
136 III.7. Transformaciones Rı́gidas en el Plano

Teorema 7.6. Las transformaciones rı́gidas preservan distancias.


Teorema 7.7. Sea 4ABC € R2 un triángulo. Existe una transfor-
mación rı́gida H y un triángulo 4OP Q tal que O  p0, 0q, P está en el
eje de las abscisas y a la derecha del eje de las ordenadas, Q está arriba
del eje de las abscisas y además H pOq  A, H pP q  B y H pQq  C.
ÐÑ
Demostración. Sea θ la inclinación de la recta AB, P  px, 0q con
x  AB y Q sobre el eje de las abscisas tal que =P OQ  =BAC y
OQ  AC. Observemos que la traslación TA envı́a O al punto A y las
transformaciones TA  Gθ y TA  Gθ π transforman el eje de las abscisas
ÐÑ
en la recta AB, de tal manera que (TA  Gθ pOq  A y TA  Gθ π pOq  A)
y (TA  Gθ pP q  B ó TA  Gθ π pP q  B). De las transformaciones
TA  Gθ y TA  Gθ π llamémosle H 1 a la que envı́a el punto P al punto B.
Observemos además que H 1 F también transforma el eje de las abscisas
ÐÑ
en la recta AB, de tal manera que H 1  F pOq  A y H 1  F pP q  B.
Ahora, si H 1 pQq  C, tomamos H  H 1 , si no, entonces (por LLL,
construcción de ángulos, localizción de puntos y el teorema 7.6) al
definir H : H 1  F tenemos que H pQq  C.
Corolario 7.7.1. Sean 4ABC, 4DEF € R2 dos triángulos tales
que ABC  DEF . Existe una transformación rı́gida K del plano
R2 tal que K r4ABC s  4DEF y más especı́ficamente K pAq  D,
K pB q  E y K pC q  F .
Demostración. Tomemos H y 4OP Q como el dado en el teorema 7.7.
Por el teorema 7.7 existe una transformación rı́gida S tal que S pOq 
D, S pP q  E y S pQq  F . Observando que H 1 es también una
transformación rı́gida tenemos que K  S  H 1 es la transformación
rı́gida deseada.
III.8. La Ecuación General de Segundo Grado 137

8. La Ecuación General de Segundo Grado

Definición 8.1. Una expresión de la forma


Ax2 Bxy Cy 2 Dx Ey F  0, p1q
donde x e y son variables y A, B, C, D, E y F son constantes, se llama
ecuación general de segundo grado para las variables x e y.
Sean

x1  x cos θ y sen θ
y (2)
y1  y cos θ  x sen θ,
es decir sea px1 , y 1 q la rotación θ del punto px, yq. Podemos ver que
(2) es equivalente a

x  x1 cos θ  y 1 sen θ
y
y  y1 cos θ x1 sen θ.

Tenemos la siguiente serie de equivalencias


Ax2 Bxy Cy 2 Dx Ey F 0
ðñ
Apx1 cos θ  y 1 sen θq2 B px1 cos θ  y 1 sen θqpy 1 cos θ x1 sen θq

C py 1 cos θ x1 sen θq2 Dpx1 cos θ  y 1 sen θq

E py 1 cos θ x1 sen θq F 0
ðñ
pApcos θq2 B cos θ sen θ C psen θq2 qx12

pApsen θq2  B cos θ sen θ C pcos θq2 qy 12

p2pC  Aq cos θ sen θ B ppcos θq2  psen θq2 qqx1 y 1

pD cos θ E sen θqx1 pE cos θ  D sen θqy1 F 0


138 III.8. La Ecuación General de Segundo Grado

ðñ
pApcos θq2 B cos θ sen θ C psen θq2 qx12

pApsen θq2  B cos θ sen θ C pcos θq2 qy 12

pB cos 2θ  pA  C q sen 2θqx1y1


pD cos θ E sen θqx1 pE cos θ  D sen θqy1 F  0,
por lo tanto, al definir
A1 : Apcos θq2 B cos θ sen θ C psen θq2 ,

B 1 : B cos 2θ  pA  C q sen 2θ,

C 1 : Apsen θq2  B cos θ sen θ C pcos θq2 ,

D1 : D cos θ E sen θ,

E 1 : E cos θ  D sen θ y

F 1 : F

el punto px, y q satisface la ecuación (1) si y sólo si el punto px1 , y 1 q


satisface la ecuación
A1 x12 B 1 x1 y 1 C 1 y 12 D 1 x1
 0. E 1y1
p3q F1

Observemos que si en la ecuación (3) se cumple que B 1  0, entonces


con la herramienta que tenemos hasta el momento y conociendo los
valores de las demás constantes, podemos deducir qué tipo de figura
es la gráfica de la ecuación. Por ejemplo, en el caso en que alguna
de las constantes A1 ó C 1 sea 0, es decir cuando B 12  4A1 C 1  0,
tenemos que (3) es la ecuación de una parábola, una recta, dos rectas
paralelas o bien el conjunto vacı́o. Si A1 y C 1 son ambas positivas o
ambas negativas, es decir si B 12  4A1 C 1   0, entonces (3) puede ser la
ecuación de una elipse, una circunferencia como caso particular de la
elipse, un conjunto con un solo punto o el conjunto vacı́o. Si A1 B 1 ¡ 0,
es decir si B 12  4A1 C 1 ¡ 0, entonces (3) representa la ecuación de una
hipérbola o bien la ecuación de dos rectas que se cortan en un solo
punto.
Para trazar la gráfica de (1) podemos realizar la transformación dada
por (2) y encontrar un valor de θ que haga que B 1  0. Una vez
III.8. La Ecuación General de Segundo Grado 139

encontrado tal valor de θ, se traza la gráfica de (3), y la gráfica de (1)


será la de (3) pero con una rotación θ.
Encontremos un valor de θ que haga que B 1  0, es decir un valor
de θ tal que B cos 2θ  pA  C q sen 2θ  0. Si B  0, es suficiente con
tomar θ  0, es decir no hacer rotación. Si B  0 pero A  C, entonces
θ debe ser tal que B cos 2θ  0, es decir debe ser tal que cos 2θ  0,
con lo que es suficiente con tomar θ  45 . Si B  0 y A  C, entonces
B
es necesario y suficiente que A C
 tan 2θ, con lo que es suficiente con
tomar θ  2 arctanp AC q.
1 B

Tenemos que independientemente del valor de θ

B 12  4A1 C 1
 pB cos 2θ  pA  C q sen 2θq2
 4pApcos θq2 B cos θ sen θ C psen θq2q
pApsen θq2  B cos θ sen θ C pcos θq2q
 B 2ppcos 2θq2 4pcos θ sen θq2q
AB p2 cos 2θ sen 2θ 4pcos θq2 cos θ sen θ  4psen θq2 cos θ sen θq
BC p2 cos 2θ sen 2θ  4pcos θq2 cos θ sen θ 4psen θq2 cos θ sen θq
A2 ppsen 2θq2  4pcos θq2 psen θq2 q C 2 ppsen 2θq2  4pcos θq2 psen θq2 q
AC p2psen 2θq2  4ppcos θq4 psen θq4 qq
 B 2ppcos 2θq2 psen 2θq2q
 AB p2 cos 2θ sen 2θ  4ppcos θq2  psen θq2q cos θ sen θq
BC p2 cos 2θ sen 2θ  4ppcos θq2  psen θq2 q cos θ sen θq
A2 ppsen 2θq2  psen 2θq2 q C 2 ppsen 2θq2  psen 2θq2 q
 4AC p2pcos θ sen θq2 pcos θq4 psen θq4q
 B 2  AB p2 cos 2θ sen 2θ  2 cos 2θ sen 2θq
BC p2 cos 2θ sen 2θ  2 cos 2θ sen 2θq
 4AC ppcos θq2 psen θq2q2  B 2  4AC.
Definición 8.2. En la ecuación general de segundo grado (1) a la
cantidad B 2  4AC se le llama indicador.

Definición 8.3. Cuando el indicador de (1) es negativo decimos que la


ecuación es del género elipse. Cuando el indicador es cero decimos que
140 III.8. La Ecuación General de Segundo Grado

la ecuación es del género parábola. Cuando el indicador es positivo


decimos que la ecuación es del género hipérbola.
Cuando una ecuación general de segundo grado es del género elipse,
la gráfica es una elipse, un conjunto con un solo punto o bien el conjunto
vacı́o. Cuando la ecuación es del género parábola, la gráfica es la de
una parábola, una recta, dos rectas paralelas, el conjunto vacı́o o bien
R2 . Cuando la ecuación es del género hipérbola, la gráfica es la de una
hipérbola o bien dos rectas que se cortan en un solo punto.
Resumamos los resultados de esta sección en el siguiente teorema.
Teorema 8.1. Sea K la gráfica de una ecuación general de segundo
grado de la forma
Ax2 Bxy Cy 2 Dx Ey F 0
en la que B  0 y sea K 1  Gθ 1rK s la imagen inversa de K bajo una
rotación θ.
(a) El conjunto K 1 es la gráfica de una ecuación de la forma
A1 x2 B 1 xy C 1y2 D1 x E 1y F1  0,
donde B 2  4AC  B 12  4A1C 1.
(b) Si A  C y θ  45, entonces B 1  0.
(c) Si A  C y θ  12 arctanp A
B
C
q, entonces B 1  0.
III.9. El Plano Complejo 141

9. El Plano Complejo

Para determinar el conjunto de los números complejos aceptaremos


el siguiente axioma.

Axioma de números complejos. Existe un conjunto C (llamado


conjunto de números complejos) en el cual están definidas dos
operaciones ˜ y ˜ (suma y producto o multiplicación respectiva-
mente) que satisfacen las siguientes propiedades:

1. R € C.

2. Si z, w P R, entonces z ˜ w  z w y z˜w  z  w. (En adelante


para z, w P C escribiremos z w en lugar de z ˜ w y z  w en lugar
de z˜w ó zw en lugar de z˜w.)

3. Existe un i P C tal que i i  1. (Al número i se le llama unidad


imaginaria. Observemos que i R R.)

4. Si z P C, existen dos números reales a, b P R tales que z  a b i.


(El orden de prioridad en la realización de las operaciones será el
mismo que el de la suma y multiplicación en R.)

5. Si a, b, c, d P R y a bi  c d i, entonces a  c y b  d.

6. 0  0 0i e i  0 1i  0 i.

7. Las operaciones de suma y multiplicación en C satisfacen las pro-


piedades conmutativa, asociativa y distributiva, es decir para z1 , z2 ,
z3 P C se tiene

paq z1 z2  z2z1; pbq z1 z2  z2 z1 ;

pc q z1 pz2 z3 q  pz1 z2 qz3 ; pdq z1 pz2 z3 q  pz1 z2 q z3 ;

peq z 1 pz 2 z3 q  z1 z2 z1 z3 .

Definición 9.1. Si z  a b i con a, b P R, el número a recibe el


nombre de parte real de z y b el de parte imaginaria de z, lo cual
se denota ası́ a  Repz q y b  Impz q. Si Repz q  0 decimos que z es
un número imaginario puro. Observemos que Impz q  0 ðñ z P R.
A todo elemento de C se le llama número complejo.
142 III.9. El Plano Complejo

Observemos que debido a las propiedades 4 y 5, la función

f : R2 ÝÑ C es una correspondencia biunı́voca entre R2 y C.


pa,bqÞÑa bi

Definición 9.2. Si a, b P R, a la pareja ordenada pa, bq se le llama


representación cartesiana del número complejo a i b. Debido a la
correspondencia que existe entre el plano R2 y C, al conjunto de los
números complejos también se le conoce como el plano complejo, ası́
mismo a los números complejos a veces se les llama puntos y si l € R2
es una recta, segmento, rayo, ángulo, circunferencia, cı́rculo, triángulo,
región triangular, etc., al conjunto correspondiente f rls  tz P C :
z  f px, y q para alguna pareja px, y q P lu se le llama respectivamente
recta, segmento, rayo, ángulo, circunferencia, cı́rculo, triángulo, región
triangular, etc., además cualquier relación que se guarde entre dos o
más elementos o subconjuntos de R2 se guardará por convención entre
los correspondientes elementos o subconjuntos de C.

Definición 9.3. Si z  a b i con a, b P R, definimos el inverso


aditivo de z (denotado z) como
z : a pbq i .
Ası́ mismo, si w es un número complejo, definimos w  z como w pzq.
Definición 9.4. Definiremos el eje real o eje X del plano complejo
C como el conjunto de los números reales y el eje imaginario o eje
Y del plano complejo C como el conjunto de los números imaginarios
puros. Al conjunto de los números reales no negativos le llamaremos la
parte positiva del eje X y lo denotaremos por X . De esta manera,
al plano complejo también se le llamará plano XY.

Definición 9.5. Si z  a b i con a, b P R, al número comlejo z̄ :


a  b i se le llama el conjugado de z. Obervemos que z̄ es la reflexión
de z en el eje X.
Observemos que la distancia entre dos números complejos z a bi
y w  c d i, con a, b, c, d P R, está dada por
a
|z  w| : pa  cq2 pb  dq2.
Dejamos al lector la demostración del siguiente teorema.

Teorema ? 9.1. Si z, w P C, entonces z  z̄¯, z w  z̄ w̄, zw  z̄w̄,


z z̄ © 0, z z̄  |z  0|, z 0  z, z  z  0, z1  z y cuando z  0,
tenemos z p z1z̄ z̄ q  1.
III.9. El Plano Complejo 143

Definición 9.6. Debido al teorema anterior, cuando z  0, al número


1
z̄ se le llama inverso multiplicativo de z y se le denota por z 1 y
para w P C definimos la división de w entre z como
z z̄

w
: wz 1 .
z

Definición 9.7. Definimos el módulo o?norma de un número com-


plejo z como |z | : |z  0|, es decir |z |  z z̄.
Al igual que para los números reales, si z P C, representaremos
z  1, z 1  z, z 2  zz,    , z n 1  z n z para todo número natural n.
0

Observemos que la suma de dos números complejos z y w representa


la traslación Tw del punto z. Veamos qué significado geométrico tiene
la multiplicación de dos números complejos.
Sea z  0 un número complejo y α la medida del ángulo dirigido
cuyo lado inicial es la parte positiva del eje X y el lado terminal es
el rayo con extremo 0 y pasa por z (tal ángulo dirigido lo podemos
ÝÑ
representar por pX , 0 z q). Podemos observar que
z  |z|pcos α i sen αq,
más aun, θ α 2nπ para algún entero n si y sólo si
z  |z|pcos θ i sen θq. p1q
Observemos que si z  0 cualquier número real θ satisface (1).
Definición 9.8. Si z  0, cualquier número real θ que satisface la
ecuación (1) se dice que es un argumento (o una amplitud) de z.
Dicho de otra forma, un argumento de z es un valor que le corresponde
ÝÑ
al ángulo dirigido pX , 0 z q.
Recalquemos que para z  0, el número real θ es un argumento de
z si y sólo si θ 2nπ también lo es, para cualquier n P Z. Ası́ pues,
cualquier número complejo z  0 está determinado por su módulo y
cualquiera de sus argumentos.

Definición 9.9. Sea z un número complejo diferente de 0, r  |z | su


módulo y θ un argumento de z. Se dice que la pareja ordenada pr, θq
es una representación en coordenadas polares del número z.
Observemos que cualquier número complejo z  0 tiene una infinidad
de representaciones en coordenadas polares, sin embargo sólo hay una
representación en coordenadas polares pr, θq tal que π   θ ¨ π.
144 III.9. El Plano Complejo

Definición 9.10 Sea z un número complejo y pr, θq una representación


en coordenadas polares de z tal que π   θ ¨ π. A tal valor de θ se
le llama el argumento principal de z y lo denotamos por argpz q.
Cuando la representación cartesiana de un número z  0 es px, y q,
? una representación pr, θq de z en coordenadas polares
podemos obtener
al hacer r  x2 y 2 y
$
'
'
arctan p xy q, si x ¡ 0;
'
'
'
'
'
& arctan p xy q π, si x   0;
θ '
'
'
'
π
2
, si x  0 e y ¡ 0;
'
'
'
%
 π2 , si x  0 e y
  0.
Recı́procamente, si tenemos una representación pr, θq en coordenadas
polares del número z, su representación cartesiana px, y q se puede
obtener mediante las fórmulas
x  r cos θ e y  r sen θ.
Sean z y w dos números complejos diferentes de 0 con coordenadas
polares pr, θq y pρ, αq respectivamente,
zw  rpcos θ i sen θqρpcos α i sen αq

 rρppcos θ cos α  sen θ sen αq ipcos θ sen α sen θ cos αqq

 rρpcospθ αq i senpθ αqq.


Lo anterior demuestra el siguiente teorema, el cual ofrece una inter-
pretación geométrica de la multiplicación de números complejos.

Teorema 9.2. Si z y w son dos números complejos con argumentos


θ y α respectivamente, entonces una representación en coordenadas
polares de zw es p|z ||w|, θ αq.
Es decir, si tenemos como representaciones en coordenadas polares de
z y w a pr, θq y pρ, αq respectivamente, entonces tenemos que prρ, θ αq
es una representación en coordenadas polares de zw, por lo cual al mul-
tiplicar dos números complejos se multiplican los módulos y se suman
los argumentos, lo cual significa que el efecto de la transformación
z ÞÑ zw es la multiplicación de z por ρ seguida de una rotación Gα
(transformación que al aplicarla en un punto le da un giro α con res-
pecto al origen). En particular cuando |w|  1, es decir cuando w está
III.9. El Plano Complejo 145

en la circunferencia con centro en 0 y radio 1 (en la llamada circun-


ferencia unitaria), tenemos que la transformación z ÞÑ zw es una
rotación Gα , donde α es cualquier argumento de w. Una consecuencia
muy importante del teorema anterior es el siguiente corolario.

Corolario 9.2.1. Teorema de de Moivre. Si pr, θq es una repre-


sentación en coordenadas polares de un número complejo z, entonces
prn, nθq es una representación en coordenadas polares de zn para todo
número natural n. Es decir,
zn  rnpcospnθq i senpnθqq. p2q
Demostración. Procederemos por inducción matemática. Si n  1
el resultado es obvio. Supongamos que el resultado es válido para
n  k, entonces z k tiene representación en coordenadas polares prk , kθq
y por el teorema 8.2, z k 1 tiene representación en coordenadas polares
prk r, kθ θq  prk 1, pk 1qθq, por lo que el resultado también es válido
para n  k 1.
La ecuación (2) se conoce como fórmula de de Moivre.

Definición 9.11. Si z es un número complejo y n P N, decimos que


un número complejo w es una raı́z n-ésima de z si
zn  w.
El siguiente teorema nos da un método para calcular todas las raı́ces
n-ésima de un número complejo.

Teorema 9.3. Si z  0 es un número complejo con argumento α y


n P N, entonces existen exactamente n números complejos diferentes
w0 , w1 ,    , wn1 que son raı́ces n-ésimas de z, donde
 


a α 2kπ α 2kπ
wk  |z | n
cos
n
i sen
n
,

para todo k P t0, 1,    , n  1u.


Demostración. Aplicando la fórmula de de Moivre vemos que
a n  
α 2kπ


α 2kπ

wkn  n
|z | cos n
n
i sen n
n

 |z| pcos pα 2kπq i sen pα 2kπqq  |z | pcos α i sen αq  z,


146 III.9. El Plano Complejo

por lo tanto cada wk es una raı́z n-ésima de z. Veamos ahora que


si k  j, entonces wk  wj . Si tuviéramos que wk  wj entonces
tendrı́amos que



α 2kπ α 2kπ
cos i sen
n n



α 2jπ α 2jπ
 cos n
i sen
n
,

por lo que existirı́a un número entero l tal que α n2jπ 2lπ  α n2kπ , lo
cual implica que k  j  nl, pero si l  0, entonces k  j y por lo tanto
wk  wj y si l  0, entonces |k  j | © n lo que contradice el hecho de
que k, j P t0, 1, 2,    , n  1u. Ası́ hemos visto que w0 , w1 , w2 ,    , wn1
son n números complejos diferentes.
Ahora, cualquier
a número complejo w que sea raı́z n-ésima de z debe
tener módulo n |z | y su argumento θ debe ser tal que nθ sea algún
argumento de z, por lo tanto nθ  α 2lπ para algún entero l, es
decir θ  α n2lπ . Por el algoritmo de la división, podemos encontrar un
entero k P t0, 1,    , n  1u y un entero m tales que mn k  l y ası́
θ  α n2kπ 2mπ, el cual es un argumento de wk , es decir w  wk para
algún k P t0, 1,    , n  1u.
Definición 9.12. Cuando z es un número complejo diferente de cero
y n P N, a la raı́z n-ésima de z cuyo argumento principal es?argnpzq se le
llama raı́z n-ésima principal de z y se le denota como n z o como
z 1{n .
?
? Observemos que de acuerdo a? la notación ?
?anterior 1  ?1 y 3

3
8  2, más precisamente 1  2 i 2 y 8  1 3 i.
13 3 3

Sin embargo, 1 sı́ es una raz cúbica de 1 y 2 sı́ es una raz cúbica
de 8, pero éstas no son las races cúbicas principales de 1 y 8
respectivamente.
IV.1. Introducción 147

IV. GEOMETRÍA VECTORIAL EN R3

1. Introducción
En este capı́tulo pretendemos dar una definición de un espacio geomé-
trico donde queden definidos los conceptos de espacio, punto, recta,
plano, distancia, área y volumen, de tal manera que satisfagan los pos-
tulados enunciados en el capı́tulo I, que tomamos como los postulados
intuitivamente evidentes de la geometrı́a elemental. Con dichos postu-
lados, en nuestro caso 25 en total, se pueden deducir todos los resul-
tados elementales de la Geometrı́a Euclidiana. De los postulados, que
para facilitar la lectura enunciaremos a continuación, los primeros 15
corresponden a las relaciones que existen entre los conceptos de punto,
recta, plano, espacio y distancia, los postulados del 16 al 19 describen
el concepto de área y los postulados del 20 al 25 el de volumen.
Postulado 1. El espacio es el conjunto de todos los puntos. Además
las rectas y los planos son subconjuntos del espacio; es decir, las rectas
y los planos son conjuntos cuyos elementos son puntos.
Postulado 2. Postulado de la distancia. Existe una única función
d : E  E Ñ r0; 8q tal que si P , Q y S son tres puntos cualesquiera del
espacio, entonces
(i) dpP, Qq  0 ðñ P  Q,
(ii) dpP, Qq  dpQ, P q,
(iii) dpP, S q ¨ dpP, Qq dpQ, S q,
(iv) dpP, Qq es la distancia entre P y Q.
Postulado 3. Postulado de la recta. Dados dos puntos diferentes
existe solamente una recta a la cual pertenecen.

Postulado 4. Postulado de la regla. Dada una recta AB, existe


ÐÑ
ÐÑ
una única biyección de AB en R de tal manera que:
ÐÑ
(i) Si P, Q P AB, entonces P Q  |x  y |, donde x e y son los números
que la biyección le asigna a P y Q respectivamente.
(ii) La biyección le hace corresponder al punto A el cero y al punto B
un número positivo.
148 IV.1. Introducción

Postulado 5.
(i) A todo plano pertenecen al menos tres puntos diferentes que no
están alineados.
(ii) Al espacio pertenecen al menos cuatro puntos diferentes que no
están en un mismo plano.

Postulado 6. Postulado del plano. Tres puntos cualesquiera están


en algún plano y tres puntos cualesquiera no alineados están solamente
en un plano.

Postulado 7. Postulado de la intersección de planos. Si dos


planos diferentes se intersecan, entonces su intersección es una recta.

Postulado 8. Postulado de la separación del plano. Sean l una


recta y α un plano en el cual está incluida l. El conjunto de puntos del
plano α que no están en la recta l son la unión de dos conjuntos Λ1 y
Λ2 tales que:
(i) Los dos conjuntos Λ1 y Λ2 son convexos.
(ii) Si P P Λ1 y Q P Λ2, entonces P Q interseca a la recta.
Postulado 9. Postulado de la separación del espacio. Dado un
plano γ, el conjunto de puntos del espacio que no están en γ es la unión
de dos conjuntos G1 y G2 tales que:
(i) Los dos conjuntos G1 y G2 son convexos.
(ii) Si P P G1 y Q P G2, entonces P Q corta al plano γ.
Postulado 10. Siempre existe la longitud de cualquier circunferencia
dada.

Postulado 11. Postulado de adición de arcos. Sea c una circun-


ferencia cuya longitud es x.
 es una semicircunferencia incluida en c, entonces
(i) Si AB


`AB  x2 .
 y BD
(ii) Si AB  son dos arcos diferentes incluidos en c cuya inter-
sección es tB u y cuya unión es un arco AD
 incluido en c, entonces


`AD  `AB
 
`BD.
IV.1. Introducción 149

Postulado 12. Todas las circunferencias de radio 1 tienen la misma


longitud.

Postulado 13. Postulado de construcción de ángulos. Sea AB


ÝÝÑ
un rayo incluido en la arista de un semiplano Λ. Para cada número
ÝÑ
r entre 0 y π existe únicamente un rayo AP , con P P Λ, tal que
>P AB  r.
Postulado 14. Postulado LAL. Toda correspondencia LAL es una
congruencia.

Postulado 15. Postulado de las paralelas. Dada una recta l y un


punto P R l. Existe una única recta l1 tal que P P l1 y l1 k l.

Postulado 16. Postulado de la congruencia. Si dos conjuntos con


área son congruentes, entonces tienen la misma área.

Postulado 17. Postulado de adición de áreas. Si Ω es la unión


de dos conjuntos en un plano Ω1 y Ω2 con áreas apΩ1 q y apΩ2 q respec-
tivamente, y Ω1 X Ω2 es la unión finita de subconjuntos de segmentos.
Entonces
apΩq  apΩ1 q apΩ2 q.

Postulado 18. Sean Ω1 y Ω2 dos conjuntos con área.


(i) Si Ω1 € Ω2. Entonces
apΩ2 zΩ1 q  apΩ2 q  apΩ1 q.
(ii) Si Ω1 € Ω2 y Ω2 tiene área cero, entonces también Ω1 tiene área
cero.
(iii) Cualquier segmento tiene área cero.
(iv) Cualquier región poligonal es un conjunto con área.

Postulado 19. El área de una región rectangular es el producto de


una base y su altura correspondiente.

Postulado 20. Postulado de la congruencia para volúmenes. Si


dos conjuntos con volumen son congruentes, entonces tienen el mismo
volumen.
150 IV.1. Introducción

Postulado 21. Postulado de adición de volúmenes. Si Ω es la


unión de dos conjuntos en el espacio Ω1 y Ω2 con volúmenes volpΩ1 q y
volpΩ2 q respectivamente, y Ω1 X Ω2  ∅. Entonces
volpΩq  volpΩ1 q volpΩ2 q.

Postulado 22. Sean Ω1 y Ω2 son dos conjuntos con volumen.


(i) Si Ω1 € Ω2. Entonces
volpΩ2 zΩ1 q  volpΩ2 q  volpΩ1 q.
(ii) Si Ω1 € Ω2 y volpΩ2 q  0, entonces volpΩ1 q  0.
(iii) Si Ω1 está incluido en algún plano, entonces volpΩ1 q  0.
(iv) Ω1 Y Ω2 es un conjunto con volumen.
Postulado 23. Si la base de un cilindro recto es un conjunto con área,
entonces el volumen del cilindro es el producto del área de la base y su
altura.
Postulado 24. Principio de Cavalieri. Dados dos subconjuntos del
espacio y un plano. Supongamos que los dos conjuntos tiene asignado
un volumen. Si todo plano paralelo al plano dado que interseca a uno de
los dos conjuntos, interseca también al otro y las secciones intersecadas
de ambos conjuntos tienen áreas iguales. Entonces ambos conjuntos
tienen el mismo volumen.
Postulado 25. Los cuerpos esféricos, los conos cuya base es un con-
junto con área y los cilindros cuya base es un conjunto con área son
conjuntos con volumen.
A un conjunto E dotado de una función d : E  E Ñ r0; 8q que
satisface las propiedades (i), (ii) y (iii) del postulado 2 se le conoce
como espacio métrico.
Para lograr demostrar que las definiciones que se darán cumplen con
los postulados, haremos uso de algunos conceptos matemáticos como
el de continuidad y se definirán las operaciones de suma y resta en R3 ,
producto escalar y el producto por escalar.
IV.2. Álgebra en R3 151

2. Álgebra en R3

Definición 2.1. Comencemos con definir nuestro espacio como el


conjunto R3  tpx, y, z q : x, y, z P Ru. Un punto será un elemento de
R3 al que también llamaremos vector.

Definición 2.2 La definición de distancia entre dos puntos P 


pp1, p2, p3q y Q  pq1, q2, q3q, que está motivada por el teorema de
Pitágoras, está dada por la fórmula
a
dpP, Qq : pp1  q1q2 pp2  q2q2 pp3  q3q2.
Para definir los conceptos de recta y plano necesitamos primero
definir la suma y la resta de dos puntos, ası́ como el producto por
escalar.

Definición 2.3. La suma de dos puntos P  p p 1 , p2 , p 3 q y Q 


pq1, q2, q3q en R3 es el punto
P Q : pp1 q1 , p 2 q2 , p 3 q 3 q.
Asimismo, definimos la resta de P y Q como el punto
P  Q : pp1  q1, p2  q2, p3  q3q.
Ahora, si t P R, definimos el producto o producto por escalar de t
y P como el punto
tP : ptp1 , tp2 , tp3 q.

Definición 2.4. Al punto p0, 0, 0q lo representaremos por 0 y le lla-


maremos el origen del espacio. A la distancia entre el origen 0 y un
punto cualquiera P se le llama la norma de P y se le denota por |P |.
Observemos que la distancia entre dos puntos P y Q está dada por
|P  Q| y que si t es un número real, entonces |tP |  |t||P |.
Definición 2.5. Diremos que un conjunto l es una recta, cuando
existan puntos P y Q con Q  0 tales que
l  tS P R3 : S P tQ para algún t P Ru.

Definición 2.6. Diremos que un conjunto Π es un plano, cuando


existan números a, b, c no todos iguales a cero y un número d tales que

Π  tpx, y, z q P R3 : ax by cz  du.
152 IV.2. Álgebra en R3

Definición 2.7. Terminemos por el momento definiendo el producto


escalar o producto punto de dos puntos P  pp1 , p2 , p3 q y Q 
pq1, q2, q3q en R3 como el número
P  Q : p1 q1 p 2 q2 p3 q3 .

El origen de la definición de producto punto y de suma de vectores


se debe al matemático y fı́sico norteamericano Josiah Willard Gibbs
(1836-1903) principal precursor del Análisis Vectorial. Tales concep-
tos fueron generalizados mas tarde por el matemático alemán David
Hilbert (1862-1943) quien trabajó sobre los fundamentos de la geome-
trı́a, creando un sistema axiomático y demostrando su consistencia.
Observemos que es válida la propiedad conmutativa del producto
punto y la propiedad distributiva del producto punto con respecto a la
suma de puntos. Con las definiciones anteriores se satisface obviamente
el postulado 1.
El siguiente resultado se conoce como la desigualdad de Schwartz.

Desigualdad de Schwartz. Si P, Q P R3 , entonces


? a
|P  Q | ¨ P P Q  Q.

Demostración. Sean P  pp1, p2, p3q y Q  pq1, q2, q3q elementos de R3.
Tenemos que
pP  Qq2  pp1q1 p 2 q2 p3 q3 q2  pp1q1q2 pp2q2q2 pp3q3q2
2pp1 q1 p2 q2 p1 q1 p3 q3 p2 q2 p3 q3 q

 p21pq12 q22 q32 q p22 pq12 q22 q32 q p23 pq12 q22 q32 q

2pp1 q1 p2 q2 p1 q1 p3 q3 p2 q2 p3 q3 q

pp21q22 p22 q12 p21 q32 p23 q12 p23 q22 p22 q32 q

 pp21 p22 p23 qpq12 q22 q32 q  pp1 q2  p2 q1 q2

pp1q3  p3q1q2  pp3q2  p2q3q2


¨ pp21 p22 p23 qpq12 q22 q32 q  pP  P qpQ  Qq
y al sacar raı́z cuadrada en cada una de estas expresiones obtenemos
la desigualdad de Schwartz.
IV.2. Álgebra en R3 153

El siguiente resultado se conoce como la desigualdad del triángulo.


Éste será útil para verificar la validez del postulado de la distancia.

Desigualdad del Triángulo. Si P y Q son dos puntos, entonces


|P Q| ¨ | P | | Q |.

Demostración. Sean P  pp1 , p2 , p3 q y Q  pq1, q2, q3q dos puntos. De


la desigualdad de Schwartz tenemos que
|P Q |2  pp1 q 1 q2 pp2 q 2 q2 pp3 q 3 q2

 pp21 p22 p23 q pq12 q22 q32 q 2pp1 q1 p 2 q2 p3 q3 q

P P QQ 2P  Q
? ?
¨P P QQ 2 P  P Q  Q  p|P | |Q|q2,
con lo cual, al elevar a la potencia 21 , se concluye la desigualdad del
triángulo.
centerdot
Como consecuencia de la desigualdad del triángulo tenemos que si
P , Q y S son tres puntos en el espacio, entonces
|P  S |  |pP  Qq pQ  S q| ¨ |P  Q| |Q  S |,
de donde podemos ver que también se cumple el postulado de la dis-
tancia. (Es fácil comprobar que |P  Q|  0 ðñ P  Q y que
|P  Q|  |Q  P |.)
Veamos que también se satisface el postulado de la recta, es decir el
que afirma que dados dos puntos diferentes, existe solamente una recta
a la cual pertenecen.
Sean A y B dos puntos diferentes. Claramente ambos puntos A
y B pertenecen a la recta l  tS P R3 : S  A tpB  Aq para
algún t P Ru. Supongamos que también pertenecen a una recta l1 
tS P R3 : S  P tQ para algún t P Ru, con Q  0. Existen dos
números reales diferentes t0 y t1 tales que
AP t0 Q y B P t1 Q.
Si S P l, entonces existe un número real t tal que S  A tpB  Aq 
pP t0Qq tpP t1QpP t0Qqq  P pt0 tt1 tt0qQ P l1, por lo tanto
l € l1 . Ahora, si S P l1 , entonces S  P sQ para algún s P R, de modo
que S  P sQ  A  t0 Q sQ  A ps  t0 qQ  A ts1tt00 pB  Aq P l,
154 IV.2. Álgebra en R3

por lo tanto l1 € l, con lo que concluimos que l  l1 . De esta forma


vemos que se satisface el postulado de la recta.
A continuación veremos que también se satisface el postulado de la
regla.

Ð ÑDe nuevo sean A y B dos puntos diferentes. Tenemos que


AB  tS P R3 : S  A tpB  Aq para algún t P Ru 
tS P R3 : S  A |Bt A| pB  Aq para algún t P Ru y f : R ÝÑ Ð Ñ
AB tal
que f ptq  A |B t A| pB  Aq es la biyección que satisface el postulado de
la regla. En efecto, sean P  A |BtA| pB  Aq y Q  A |BtA| pB  Aq
0 1

ÐÑ
dos puntos en la recta AB. tenemos que
 
 pt 0  t 1 q 
|P  Q|   |B  A| pB  Aq  |t0  t1|
y además f p0q  A y f p|B  A|q  B.
Ahora, si existiera otra biyección g con las propiedades piq y piiq
del postulado de la regla, tal que f pcq  g pcq para algún C P AB,
ÐÑ
entonces g p|B  A|q  B, pero |C  A|  |g pC q|  |f pC q|, por lo tanto
g pC q  f pC q  0. Ahora, por una parte tendrı́amos que
|B  C |  ||B  A|  f pC q|
y por otra
|B  C |  ||B  A|  gpC q|  ||B  A| f pC q|,
pero como f pC q  0, es imposible que ||B  A|  f pC q| sea igual a
||B  A| f pC q| de modo que también es válido el postulado de la
regla.
ÝÝÑ
Observemos que un rayo P Q puede representarse en la forma
ÝPÝÑ
Q  tS P R3 : S  P tpQ  P q para algún t © 0u

 tS P R3 : S  tQ p1  tqP para algún t © 0u,


mientras que el segmento P Q es igual a
P Q  tS P R3 : S  tQ p1  tqP para algún t P r0; 1su.

Veamos ahora que se satisface el postulado 5.


Un plano está descrito por una ecuación de la forma
ax by cz  d,
donde alguno de los números a, b, c es diferente de cero. supongamos
sin pérdida de generalidad que c  0. En este caso los puntos p0, 0, dc q,
IV.2. Álgebra en R3 155

p0, 1, dc b q y p1, 0, dc a q están en el plano y no están alineados. Por lo


tanto se cumple el postulado 5 (i).
El postulado 5 (ii) se cumple al tomar los puntos p0, 0, 0q, p1, 0, 0q,
p0, 1, 0q y p0, 0, 1q y observar que no existe ningún plano e el cual estén
esos 4 puntos. En efecto, si existiera un plano con ecuación ax by
cz  d en el cual estuvieran esos 4 puntos, entonces como el punto
p0, 0, 0q satisface la ecuación, debemos tener que d  0. Si además
p1, 0, 0q está en el plano, entonces a  0. Si además p0, 1, 0q está en el
plano, entonces b  0. Finalmente si p0, 0, 1q está en el plano, entonces
c  0, lo cual contradice la definición de plano, por lo tanto también
se cumple el postulado 5 (ii).
Establezcamos ahora algunos lemas que nos servirán para verificar
la validez de otros postulados.

Lema 2.1. Toda recta que pasa por el origen está incluida en algún
plano.

Demostración. Si l es una recta que pasa por el origen, entonces l 


tS P R3 : S  tP1 para algún t P R}, donde P1  px1, y1, z1q es un
punto diferente del origen. Supongamos sin pérdida de generalidad que
x1  0. Si y1  z1  0, entonces todos los puntos de l satisfacen la
ecuación y z  0. Si y1  0, entonces los puntos de l satisfacen la
ecuación  xz11 x y  0 y si z1  0, entonces los puntos de l satisfacen
la ecuación  xy11 x z  0.
Lema 2.2. Una recta l  tS P R3 : S  P0 tpP1  P0 q para
algún t P R}, donde P1  px1 , y1 , z1 q es un punto diferente del origen
y P0  px0 , y0 , z0 q, está contenida en un plano Π  tpx, y, z q P R3 :
ax by cz  du si y sólo si pa, b, cq  P0  d y la recta que pasa por el
origen y por el punto P1  P0 está contenida en el plano tpx, y, z q P R3 :
ax by cz  0u.

Demostración. Supongamos primero que l  tS P R3 : S  P0


tpP1  P0 q para algún t P Ru, donde P1  px1 , y1 , z1 q es un punto
diferente del origen y P0  px0 , y0 , z0 q, está contenida en un plano
Π  tpx, y, z q P R3 : ax by cz  du; como P0 P l, entonces
ax0 by0 cz0  d, es decir pa, b, cq  P0  d, ahora todo punto de
la recta que pasa por el origen y por el punto P1  P0 es de la forma
ptpx1  x0q, tpy1  y0q, tpz1  z0qq por lo cual atpx1  x0q btpy1  y0q
ctpz1  z0 q  tpax1 by1 cz1 q  tpax0 by0 cz0 q  td  td  0.
Supongamos ahora que pa, b, cq  P0  d y que la recta que pasa por el
origen y por el punto P1  P0 está contenida en el plano tpx, y, z q P R3 :
156 IV.2. Álgebra en R3

ax by cz  0u. Si S P l, entonces S  P0 tpP1  P0 q para algún


t P R, es decir S  px0 tpx1  x0 q, y0 tpy1  y0 q, z0 tpz1  z0 qq y
apx0 tpx1  x0 qq bpy0 tpy1  y0 qq cpz0 tpz1  z0 qq  pax0 by0
cz0 q tppax1 by1 cz1 q  pax0 by0 cz0 qq  d tpd  dq  d, por
lo que l € Π.
Lema 2.3. Si O, P1 y P2 son tres puntos diferentes y no alineados,
entonces existe un único plano que pasa por los puntos O, P1 y P2 .

Demostración. Pongamos P1  px1 , y1 , z1 q y P2  px2 , y2 , z2 q y ob-


servemos que es suficiente demostrar que existen tres números reales
a, b y c no todos iguales a cero, tales que
ax1 by1 cz1 0
y
ax2 by2 cz2  0.
Si suponemos, sin pérdida de generalidad, que x1  0, el anterior sis-
tema de ecuaciones es equivalente al sistema
ax1 by1 cz1 0



x2 x2
b y1  y2 c z1  z2  0,
x1 1 x
pero como los puntos no están alineados, entonces xx12 y1  y2  0 ó
x2
z  z2  0. De nuevo sin perder generalidad supongamos que xx21 z1 
x1 1
z2  0. Si b  0 necesariamente concluimos que b  c  0  a y
no resulta la ecuaciónx de un plano. Al tomar b  0, necesariamente
bp y2 q
debemos tener c  p x2x1z1 z2 q y a  pbyx1 1 cz1 q , y podemos observar que
2y
1

x1
los puntos O, P1 y P2 satisfacen la ecuación
ax by cz  0,
además para los diferentes valores no nulos de b resultan ecuaciones
equivalentes.
Lema 2.4. Toda recta está incluida en algún plano.
ÐÑ
Demostración. Sea QP una recta. Tenemos que la recta tS P R3 :
S  tpP  Qq para algún t P Ru pasa por el origen, luego, por el lema
2.1 está incluida en algún plano tpx, y, z q P R3 : ax by cz  0u
y si tomamos d  pa, b, cq  Q, entonces por el lema 2.2 tenemos que
ÐÑ
QP € tpx, y, z q P R3 : ax by cz  du.
Lema 2.5. Tres puntos no alineados pertenecen a un único plano.
IV.2. Álgebra en R3 157

Demostración. Sean Q, P y R tres puntos no alineados y observemos


que O  Q  Q, P1  P  Q y P2  R  Q tampoco están alineados.
Por el lema 2.3, los puntos O, P1 y P2 están en un único plano, el
cual debido a que pasa por el origen es de la forma tpx, y, z q P R3 :
ax by cz  0u y por el lema 2.2 tenemos que el único plano al cual
pertenecen los puntos Q, P y R es tpx, y, z q P R3 : ax by cz  du,
donde d  pa, b, cq  Q.
Con los lemas 2.4 y 2.5 podemos concluir que se satisface el postulado
del plano (postulado 6).
Para verificar el postulado 9, sean Π1 y Π2 dos planos diferentes que
se cortan cuyas ecuaciones son respectivamente
a1 x b1 y c1 z  d1 y a2 x  d2.
b2 y c2 z p1q
Observemos que no existe ningún número s P R2 tal que pa1 , b1 , c1 q 
spa2 , b2 , c2 q. Sin pérdida de generalidad supongamos que en la segunda
ecuación de (1) se tiene a2  0 y sea t1  aa . El sistema de ecuaciones
1
2
(1) es equivalente con el sistema de ecuaciones
pb1  t1b2qy pc1  t1c2qz  d1  t1d2 y a2 x b2 y c2 z  d2. p2q
Ahora, de nuevo sin pérdida de generalidad supongamos que
b1  t1 b2  0. Al despejar y en la primera ecuación de (2) y luego x en
la segunda obtenemos que x e y son de la forma
y  αz β y x  γz δ, p3q
para algunos valores constantes de α, β y γ de tal manera que (3) es
equivalente a (2), por lo tanto px, y, z q P Π1 X Π2 ðñ x  γz δ
e y  αz β, de donde concluimos que Π1 X Π2  tpx, y, z q P R3 :
x  γz δ y y  αz β u  tpx, y, z q P R3 : existe t P R tal que
px, y, z q  pδ, β, 0q tpγ, α, 1qu lo cual es una recta. Lo anterior verifica
la validez del postulado de la intersección de planos (postulado 7).
Verifiquemos ahora la validez de los postulados 8 y 9 de separación
del plano y del espacio. Primero demostremos el postulado de la sepa-
ración del espacio.
Sea γ un plano y ax by cz  d la ecuación que lo describe, G1 
tpx, y, z q P R3 : ax by cz ¡ du y G2  tpx, y, zq P R3 : ax by cz  
du. Afirmamos que G1 y G2 son convexos. En efecto si px1 , y1 , z1 q P G1 y
t P r0, 1s, entonces aptx0 p1tqx1 q bpty0 p1tqy1 q cptz0 p1tqz1 q 
tpax0 by0 cz0 q p1  tqpax1 by1 cz1 q ¡ td p1  tqd  d, por lo tanto
tpx0 , y0 , z0 q p1  tqpx1 , y1 , z1 q P G1 , es decir G1 es un conjunto convexo.
Análogamente se puede demostrar que G2 es un conjunto convexo. Ası́
tenemos que se cumple el postulado 9 (i).
158 IV.2. Álgebra en R3

Ahora, si px1 , y1 , z1 q P G1 y px2 , y2 , z2 q P G2 , entonces al tomar d1 


ax1 by1 cz1 , d2  ax2 by2 cz2 y t  dd1dd22 obtenemos que 0   t   1
y tpx1 , y1 , z1 q p1  tqpx2 , y2 , z2 q P γ, por lo que se cumple el postulado 9
(ii) y la demostración de que se satisface el postulado 9 está completa.
Para verificar que se cumple el postulado de la separación del plano,
sean l una recta y α un plano en el cual está incluida l. Tomemos dos
puntos diferentes P, Q P l y un punto R R α, además sea γ el plano al
cual pertenecen P , Q y R, y sean G1 y G2 como en el postulado de la
separación del espacio. Finalmente tomando Λ1  α X G1 y Λ2  α X G2
se satisface el postulado 8.
Tenemos que con las definiciones dadas de espacio, plano, recta,
punto y distancia se satisfacen los primeros nueve postulados de la
geometrı́a elemental y todas sus consecuencias. Uno de nuestros ob-
jetivos es el verificar que se satisfacen todos los otros postulados para
lo cual deberemos definir adecuadamente los conceptos de área y de
volumen, lo cual haremos más adelante.
IV.3. Trayectorias y sus Longitudes 159

3. Trayectorias y sus Longitudes

En esta sección estudiaremos brevemente el concepto de longitud


que servirá para verificar la validez de los postulados del 10 al 15.
En lo que sigue cuando hablemos del conjunto R2 tendremos siem-
pre en mente la identificación de los puntos de este conjunto con los
del plano tpx, y, z q P R3 : z  0u dada por la biyección que a cada
pareja px, y q le hace corresponder la terna px, y, 0q, ası́ hablaremos del
plano R2 , a los elementos de R2 los llamaremos también puntos, a las
imágenes inversas de rectas, segmentos, rayos, triángulos, circunferen-
cias, cı́rculos, etc. les llamaremos rectas, segmentos, rayos, triángulos,
circunferencias, cı́rculos, etc. respectivamente. También definimos el
producto punto de dos elementos de R2 como px,a y q  pa, bq  xa yb y
la distancia entre los puntos px, y q y pa, bq como px  aq2 py  bq2 ,
observando la preservación de la distancia por medio de tal biyección,
ası́ como todas las propiedades que se hereden de manera obvia. De
manera similar al conjunto R lo llamaremos la recta real y lo iden-
tificaremos con la recta tpx, y, z q P R3 : y  0, z  0u cuando sea
conveniente.

Definición 3.1. Una función ϕ : ra; bs ÝÑ R3 es continua en x0 P


ra; bs si para todo ε ¡ 0 existe un δ ¡ 0 tal que si |y x0|   δ y y P ra; bs,
entonces |ϕpy q ϕpx0 q|   ε. Diremos que ϕ es continua si es continua
en todo elemento de ra; bs. En este caso, decimos que el recorrido de
ϕ es una trayectoria o, si queremos ser más especı́ficos, que es la
trayectoria de ϕ, además diremos que ϕ es una parametrización de
su trayectoria.

Definición 3.2. Dada una trayectoria parametrizada por una función


ϕ : ra; bs ÝÑ R3 . Si ϕ es inyectiva, diremos que la trayectoria de
ϕ es una trayectoria simple con extremos ϕpaq y ϕpbq. Cuando
ϕpaq  ϕpbq y además ϕpx0 q  ϕpx1 q para x0 y x1 diferentes en ra; bq,
diremos que la trayectoria de ϕ es una trayectoria cerrada simple.
Una trayectoria simple es una trayectoria simple con extremos o una
trayectoria cerrada simple. A una trayectoria que esté incluida en un
plano se le llamará trayectoria plana.
Observemos que una trayectoria puede tener varias parametriza-
ciones diferentes.

Definición 3.3. Si ϕ : ra; bs ÝÑ R3 es una función, decimos que una


función ϕi : ra; bs ÝÑ R con i P t1, 2, 3u es una función componente
160 IV.3. Trayectorias y sus Longitudes

de ϕ (la i-ésima función componente) si para todo x P ra; bs tenemos


que ϕi pxq es la i-ésima componente de ϕpxq.

Teorema 3.1. Una función ϕ : ra; bs ÝÑ R3 es continua si y sólo si


sus funciones componentes son continuas.

Demostración. Supongamos primero que las funciones componentes


ϕ1 , ϕ2 y ϕ3 de ϕ son continuas. Sea x0 P ra; bs y ε ¡ 0, existen tres
números positivos δ1 , δ2 , δ3 tales que
|y  x0|   δ1 e y P ra; bs ùñ |ϕ1px0q  ϕ1pyq|   ε{3,
|y  x0|   δ2 e y P ra; bs ùñ |ϕ2 px0 q  ϕ2 py q|   ε{3,
y
|y  x0|   δ3 P ra; bs ùñ |ϕ3px0q  ϕ3pyq|   ε{3;
e y
por lo que si hacemos δ igual al mı́nimo de tδ1 , δ2 , δ3 u, entonces
|y  x0|   δ e y P ra; bs ùñ
|ϕpx0q  ϕpyq|
¨ |ϕ1px0q  ϕ1pyq| |ϕ2px0q  ϕ2pyq| |ϕ3px0q  ϕ3pyq|
  ε{3 ε{3 ε{3  ε,
por lo tanto ϕ es continua.
Supongamos ahora que ϕ es continua. Sea x0 P ra; bs y ε ¡ 0. Existe
un δ ¡ 0 tal que si |y  x0 |   δ e y P ra; bs, entonces |ϕpy q ϕpx0 q|   ε.
Pero como |ϕi py q  ϕi px0 q| ¨ |ϕpy q  ϕpx0 q| para i P t1, 2, 3u se tiene
que también las funciones componentes son continuas.
Definición 3.4. Dado un intervalo ra; bs, decimos que ∆ es una par-
tición del intervalo ra; bs si ∆ es una sucesión finita pxk qnk0 , donde
x0  a, xk   xk 1 para k P t0, 1,    , n  1u y xn  b. Al conjunto de
todas las particiones del intervalo ra; bs lo denotaremos por Pab .

Definición 3.5. Si γ es una trayectoria simple y ϕ : ra; bs ÝÑ R3 es


una parametrización de γ, definimos la longitud de γ como
# +

`pγ q  sup |ϕpxk q  ϕpxk1q| : px0, x1,    , xnq P Pab .

k 1

Cuando `pγ q P R diremos que γ tiene longitud finita, de otro modo


diremos que tiene longitud infinita.
IV.3. Trayectorias y sus Longitudes 161

Se deja al lector el verificar que la longitud de una trayectoria simple


no depende de la parametrización ası́ como el que esta definición no
contradice la de longitud de segmento.

Definición 3.6. Cualquier segmento cuyos extremos son dos puntos


de una trayectoria γ se dice que es una cuerda de γ.
De la definición de longitud se sigue inmediatamente el siguiente
teorema.

Teorema 3.2. La longitud de cualquier trayectoria siempre es mayor


o igual que la de cualquiera de sus cuerdas.

Teorema 3.3. Sean ϕ : ra; bs ÝÑ R3 una parametrización de una


trayectoria simple γ; x en el intervalo abierto pa; bq; ϕ1 : ra; xs ÝÑ R3
y ϕ2 : rx; bs ÝÑ R3 restricciones de ϕ con trayectorias respectivas γ1 y
γ2 . Tenemos que
`pγ q  `pγ1 q `pγ2 q.

Demostración. Demostremos primero que `pγ q © `pγ1 q `pγ2 q. Para


cada ∆1  px0 ,    , xn q P Pax y ∆2  py0 ,    , ym q P Pxb tenemos que
px0,    , xn, y1,    , ymq P Pab por lo que
ņ m̧
`pγ q © |ϕpxk q  ϕpxk1q| |ϕpyk q  ϕpyk1q|.

k 1 
k 1

Dejando fijo ∆1 y tomando el supremo sobre las particiones ∆2 tenemos



`pγ q © |ϕpxk q  ϕpxk1q| `pγ2 q.

k 1

Ahora, en esta última desigualdad, tomamos el supremo sobre todas la


particiones ∆1 , obteniendo
`pγ q © `pγ1 q `pγ2 q.

Demostremos ahora que `pγ q ¨ `pγ1 q `pγ2 q. Sea ∆  pt0 ,    , ts q P


Pab . Si x es una componente de ∆, entonces existe un entero positivo
i   s tal que x  ti , obteniéndose pt0 ,    , ti q P Pax y pti ,    , ts q P Pxb ,
de donde
ş i̧ ş
|ϕptk q  ϕptk1q|  |ϕptk q  ϕptk1q| |ϕptk q  ϕptk1q|

k 1 
k 1 
k i 1
162 IV.3. Trayectorias y sus Longitudes

¨ `pγ1q `pγ2 q,

es decir

|ϕptk q  ϕptk1q| ¨ `pγ1q ` pγ2 q.

k 1

Veamos que la última desigualdad también es válida si x no es una


componente de ∆. Si x no es una componente de ∆, existe un entero
positivo i ¨ s tal que ti1   x   ti , obteniéndose pt0 ,    , ti1 , xq P Pax
y px, ti ,    , ts q P Pxb , de donde


°
s 
i°1
|ϕptk q  ϕptk1q| ¨ |ϕptk q  ϕptk1q| |ϕpxq  ϕpti1q|

k 1 
k 1


°
s
|ϕpiq  ϕpxq| |ϕptk q  ϕptk1q| ¨ `pγ1q `pγ2 q ,

k i 1

es decir

|ϕptk q  ϕptk1q| ¨ `pγ1q `pγ2 q

k 1

para cualquier partición ∆  pt0 ,    , ts q P Pab, de donde tomando el


supremo sobre todos los ∆ se obtiene que
`pγ q ¨ `pγ1 q `pγ2 q.

Teorema 3.4. La circunferencia incluida en R2 con centro en el origen


y radio r tiene longitud finita.

Demostración. Para que tenga sentido el enunciado veamos primero


que en efecto tal circunferencia es una trayectoria, para esto daremos
una parametrización de la circunferencia. Una parametrización de la
semicircunferencia cuyos extremos son pr, 0q y pr, 0q y los demás pun-
? 2abscisas
tos están sobre el eje de las es la función ψ1 : rr; rs ÝÑ R2
definida como ψ1 ptq  pt, r  t2 q, mientras que la semicircunferencia
con los mismos extremos, pero con los demás puntos bajo el eje de
las abscisas se puede?parametrizar con ψ2 : rr; rs ÝÑ R2 definida
como ψ2 ptq  pt,  r2  t2 q, aunque también mediante a la función
ψ2 : rr; 3rs ÝÑ R definida como ψ2 ptq  pt 2r,  r  pt  2rq2 q.
 2 
Utilizando las parametrizaciones anteriores podemos parametrizar a la
circunferencia completa mediante la función ψ : rr; 3rs ÝÑ R2 dada
IV.3. Trayectorias y sus Longitudes 163

por
$
& ψ1 tpq si t P rr; rs,
ψ ptq 
ψ2 ptq si t P rr; 3rs.
%

Veamos que el arco de circunferencia con extremos pr, 0q y p0, rq y


los demás puntos sobre el eje de las abscisas y a la derecha del eje
de las ordenadas tiene longitud menor o igual que 2r. En efecto, si
∆  pt0 , t1 ,    , tn q es una partición del intervalo r0; rs, entonces
ņ ņ
|ψ1pkq  ψ1pk  1q| ¨ p|tk  tk1| |yk  yk1|q,

k 1 
k 1
a
donde yk  r2  t2k para k P t0,°1, 2,    , nu y además r  y0 ¡ y1 ¡
y2 ¡    ¡ yn  0, por lo que nk1 p|tk  tk1 | |yk  yk1 |q  2r
y ası́ el arco de circunferencia con extremos pr, 0q y p0, rq y los demás
puntos sobre el eje de las abscisas y a la derecha del eje de las ordenadas
tiene longitud menor o igual que 2r. Análogamente podemos ver que el
arco de circunferencia con extremos pr, 0q y p0, rq y los demás puntos
sobre el eje de las abscisas y a la izquierda del eje de las ordenadas
tiene longitud menor o igual que 2r, por lo cual, debido al teorema
3.3, la semicircunferencia con extremos pr, 0q y pr, 0q con los demás
puntos sobre el eje de las abscisas tiene longitud menor o igual que
4r. De nuevo por analogı́a podemos ver que la semicircunferencia con
extremos pr, 0q y pr, 0q con los demás puntos bajo el eje de las abscisas
tiene longitud menor o igual que 4r y usando otra vez el teorema 3.3
se deduce que la circunferencia con centro en el origen y radio r tiene
longitud menor o igual que 8r, es decir tiene longitud finita.
Teorema 3.5. Sea γ una trayectoria simple con extremos, con longitud
finita s y parametrizada por una función ϕ : ra; bs ÝÑ R3 . La función
f : ra; bs ÝÑ r0; ss tal que f paq  0 y a cada x P pa; bs le asigna la
longitud de γx : ϕrra; xss es una función continua y estrictamente
creciente.

Demostración. La función es estrictamente creciente pues si a   x1  


x2 ¨ b, entonces
f px1 q  `pγx1 q   `pγx1 q
|f px2q  f px1q|
¨ `pγx q `pϕrrx1, x2ssq  `pγx q  f px2q.
1 2

(Para el caso en que a  x1   x2 ¨ b tenemos que f px1 q  0   `pγx q 


f px2 q.)
2
164 IV.3. Trayectorias y sus Longitudes

Demostremos ahora que f es continua en a, es decir que para todo


ε ¡ 0 existe un δ ¡ 0 tal que |ta|   δ y 0   t ¨ b ùñ |f ptqf paq|   ε.
Como f es estrictamente creciente podemos observar que el hecho de
que no sea continua en a implica que existe un ε ¡ 0 tal que f ptq © ε
para todo t P pa; bs. Para cualquier y0 P pa; bq existe una partición
∆1  px1,0 , x1,1 , x1,2 ,    , x1,n1 q P Pay0 tal que
¸
n1
|ϕpx1,k q  ϕpx1,k1q| ¡ 2ε .

k 1

Al tomar un número y1 en el intervalo abierto pa; x1,1q tal que


|ϕpx1,1q  ϕpaq|   4ε tenemos que
¸
n1
|ϕpx1,1q  ϕpy1q| |ϕpx1,k q  ϕpx1,k1q| ¡ 4ε

k 2

por lo que `pϕrry1 ; y0 ss ¡ ε


análoga, existe un y2 P
. De manera
pa; y1q tal que `pϕrry2; y1ss ¡
4
ε
y, de manera
recursiva, para cualquier
entero positivo m, una vez determinado el ym P pa; ym1 q tal que
4

`pϕrrym ; ym1 ss ¡ 4ε , podemos tomar un ym 1 P pa; ym q tal que


`pϕrrym 1 ; ym ss ¡ 4ε . Ahora, por la propiedad arquimediana, existe un
número natural N tal que N4ε ¡ s, de modo que aplicando N 1 veces
el teorema 3.3 tenemos


`pγ q  `pϕrry0 ; bssq `pϕrrym ; ym1 ssq `pϕrra; yM ssq ¡ ¡ s,
m 1  4
lo cual contradice el hecho de que `pγ q  s, por lo que f es continua
en a.
Para demostrar que f es continua en b tomemos la parametrización
de γ dada por ψ : rb; as ÝÑ R3 tal que ψ ptq  ϕptq y definamos
g pxq : `pψ rrb; xssq  `pϕrrx; bssq  s  f pxq, por lo que g es
continua en b, pero g es continua en t si y sólo si f es continua en t,
por lo tanto f es continua en b.
Veamos ahora la continuidad de f en un número x P pa; bq con las
observaciones dadas a continuación. La demostración de que f es con-
tinua por la izquierda en x se hace de la misma forma que la de que f
es continua en b pero tomando `pγx q en lugar de s. La demostración
de que f es continua por la derecha en x se hace de manera análoga
a la de demostrar que es continua en a pero tomando `pγ q  `pγx q en
lugar de s.
Teorema 3.6. Sea γ una trayectoria simple con extremos, con longitud
finita s y parametrizada por una función ϕ : ra; bs ÝÑ R3 . Sea además
IV.3. Trayectorias y sus Longitudes 165

f : ra; bs ÝÑ r0; ss tal que f paq  0 y a cada x P pa; bs le asigna la


longitud de γx : ϕrra; xss. Si 0   r   s, existe un único número t
entre a y b tal que f ptq  r.
Demostración. Sea 0   r   s. Del teorema 3.5 se sigue que f es
continua y estrictamente creciente. Como f es continua, entonces por
el teorema del valor intermedio se sigue que existe un t entre a y b
tal que f ptq  r, pero como f es estrictamente creciente, entonces es
inyectiva por lo que el valor de t es único.
166 IV.4. Ortogonalidad

4. Ortogonalidad

Definición 4.1. Decimos que dos puntos P y Q son ortogonales con


respecto al origen o simplemente que son ortogonales si P  Q  0.
ÐÑ
Definición 4.2. Si tenemos una recta P Q, podemos observar que el
conjunto Π  tA P R3 : pA  Qq  pP  Qq  0u es un plano al cual
ÐÑ
llamaremos plano ortogonal a P Q en Q.
Observemos que Q es el punto medio del segmento P p2Q  P q. En
efecto, |p2Q  P q Q|  |Q  P | y |p2Q  P q P |  2|Q  P |. Veamos
ahora que si A P Π, entonces la distancia de A a P es la misma que la
de A a 2Q  P . Para esto tomemos A  pa1 , a2 , a3 q, P  pp1 , p2 , p3 q y
ÐÑ
Q  pq1 , q2 , q3 q, con A en el plano ortogonal a P Q en Q, teniendo
|A  p2Q  P q|
a
 pa1  2q1 p 1 q2 pa2  2q2 p2 q2 pa3  2q3 p3 q2
d
°
3
 ppai  qiq ppi  qiqq2

i 1

d
°
3 °
3 °
3
 pa i  q i q2 ppi  qiq2 2 pai  qiqppi  qiq

i 1 
i 1 
i 1

d
°
3 °3
 pa i  q i q2  ppi  qi q
i 1
2

i 1

d
° °
ppi  qiq2  2 ° pai  qiqppi  qiq
3 3 3
 pa i  q i q2

i 1 
i 1 
i 1

d d
°
3 °
3
 ppai  qiq  ppi  qiqq2  pai  piq2  |A  P |,

i 1 
i 1

°
3
donde se está usando el hecho de que pai  qiqppi  qiq  0. Usando

i 1
ese mismo hecho, podemos concluir que
|A  P |2  |A  Q|2 |P  Q|2
(algo parecido al teorema de Pitágoras pero utilizando ortogonalidad
en vez de perpendicularidad, lo cual veremos posteriormente que es lo
IV.4. Ortogonalidad 167

mismo), en efecto

|A  P |2  |pA  Qq pQ  P q|2  ppai  qiq pqi  piqq2

i 1

 ppai  qiq2 pqi  piq2 2pai  qi qpqi  pi qq

i 1
3̧ 3̧ 3̧
 ppai  qiq 2
pqi  piq 2
2 pai  qiqpqi  piqq  |A  Q|2 |P  Q|2.

i 1 
i 1 
i 1

Enunciemos este último resultado en forma de teorema.


Teorema 4.1. Si A, P y Q son tres puntos tales que pA  QqpP  Qq 
0, entonces
|A  P |2  |A  Q|2 |P  Q|2.
Definición 4.3. Diremos que una recta es ortogonal a la recta P Q
ÐÑ
en el punto Q si pasa por Q y está contenida en el plano ortogonal a
ÐÑ
P Q en Q.
ÐÑ
Veamos que dada una recta P Q y un punto R, siempre existe un
ÐÑ
único plano ortogonal a P Q al cual pertenece R. En efecto, tal plano
será tS P R3 : pS  Rq  pP  Qq  0u y el punto de intersección con la
recta será el punto Q tpP  Qq, donde t  pR|PQqpQP|2Qq , lo cual puede
verificar el lector. Lo anterior lo enunciamos en el siguiente teorema.
ÐÑ
Teorema 4.2. Dada una recta P Q y un punto R, siempre existe un
ÐÑ
único plano ortogonal a P Q al cual pertenece R. Además, el punto
ÐÑ
donde se intersecan la recta P Q y tal plano ortogonal es
Q pR|PQqpQP|2Qq pP  Qq.
Si Π es un plano, Q P Π, ~u y ~v son vectores ortogonales con norma
1 y además Q ~u, Q ~v P Π; entonces cualquier punto del plano Π se
puede representar como una suma Q α~u β~v, para algunos α, β P R.
En efecto, sea R P Π y P  Q ~u. Por el teorema 4.2, el punto donde
ÐÑ
se interseca P Q con su recta ortogonal contenida en Π y que pasa por
R es Q ppR  Qq ~uq~u. Ahora, tomando α  pR  Qq ~u y δ igual a la
distancia entre R y Q α~u, vemos que R pQ α~uq es ortogonal a ~u, de
donde podemos concluir que R pQ α~uq  δ~v ó R pQ α~uq  δ~v,
de modo que tomando β  δ ó β  δ, según sea el caso, tenemos
R  pQ α~uq  β~v, es decir R  Q α~u β~v. Recı́procamente, para
cualesquiera números reales α y β el punto Q α~u β~v P Π. En efecto,
ÐÝÝÝÝÝÑ
para todo t1 P R tenemos que Q t1 ~u  Q t1 pQ ~u  Qq P QpQ ~uq €
168 IV.4. Ortogonalidad

Π y análogamente, para todo t2 P R tenemos que Q t2~v P Π. Ahora,


pQ 2α~uq tpQ γ~v  pQ 2α~uqq P Ð pQÝÝÝÝÝÝÝÝÝÝÝÝÝ Ñ
2α~uqpQ γ~vq € Π, en
particular, tomando t  1{2 y γ  2β tenemos que Q α~u β~v P Π.
Observemos además que si pα1 , β1 q  pα2 , β2 q, entonces Q α1 ~u β1~v 
Q α2 ~u β2~v. En efecto, si α1  α2 , entonces ~u  pQ α1 ~u β1~vq 
~u  Q α1  ~u  Q α2  ~u  pQ α2 ~u β2~vq y un resultado similar
se tiene cuando β1  β2 . Enunciemos los resultados que acabamos de
demostrar en el siguiente teorema.

Teorema 4.3. Si Π es un plano, Q P Π, ~u y ~v son vectores ortogonales


con norma 1 y además Q ~u, Q ~v P Π. Entonces cualquier punto del
plano Π se puede representar de manera única como una suma de la
forma Q α~u β~v, para algunos α, β P R. Recı́procamente, cualquier
suma de la forma Q α~u β~v con α, β P R es un punto en Π.
Una generalización en cierto sentido del teorema 4.3 es el siguiente.

Teorema 4.4. Si ~u, ~v y w ~ son vectores ortogonales entre si y de


norma 1, entonces cualquier punto R P R3 se puede representar de
manera única como una suma de la forma R  α~u β~v γ w ~ , para
α, β, γ P R. Más aún, α  R  ~u, β  R  ~v y γ  R  w
~.

Demostración. Tomemos O  p0, 0, 0q y sea R P R3 . Si P es el punto


ÐÑ
donde se interseca la recta O~u con el plano ortogonal que pasa por
R, entonces tal plano ortogonal es tS P R3 : pS  P q  ~u  0u 
tS P R3 : S  P s1~v s2w~ para s1, s2 P Ru. Al tomar α tal que
α~u  P y los números β y γ tales que R  P β~v γ w ~ tenemos que
R  α~u β~v γ w ~ . Finalmente tenemos que pα~u β~v γ w ~ q  ~u  α,
pα~u β~v γ w~ q ~v  β y pα~u β~v γ w~ q w~  γ con lo que el teorema
queda demostrado.
Supongamos ahora que tenemos una recta l y un punto P R l. La
recta l se puede representar en la forma l  tS P R3 : S  Q t~u
para algún t P R3 u, donde Q P l y ~u es un vector de norma 1. Sea
~v un vector de norma 1 ortogonal a ~u y tal que Q ~v esté en el
plano al que pertenecen los puntos Q, Q ~u y P . Por el teorema
4.3 existen números reales α y β tales que P  Q α~u β~v, con
α  0. Tomemos l1  tS P R3 : S  P t~u para algún t P R3 u
y veamos que l1 k l. En efecto, cualquier punto de l1 es de la forma
P t~u  Q α~u pβ tq~v el cual no está en l puesto que α  0.
Veamos ahora que no existe ninguna otra recta paralela a l que pase por
P . En efecto, supongamos que existiera otra recta paralela l2 a l que
pase por P y sea T P l2 un punto diferente de P de manera que tenemos
IV.4. Ortogonalidad 169

l2  tS P R3 : S  P tpT  P q para algún t P R3 u. Como T R l1 ,


entonces existen números reales α2 y β 2 , con β 2  0 tales que T 
P α2 ~u β 2~v, ahora el punto V  P p ββ2 qpT  P q está en l2 y además
2
V  Q α~u β~v p ββ2 qpα2 ~u β 2~vq  Q pα βα β2
q~u P l contradiciendo
2
el hecho de que l y l son paralelas. Hemos ası́ demostrado la validez
del postulado de las paralelas (postulado 15).
Definición 4.4. Cuando tengamos dos o más vectores con norma 1 y
que sean ortogonales entre sı́, diremos que tales vectores son ortonor-
males y también decimos que el conjunto cuyos elementos son tales
vectores es ortonormal.
170 IV.5. Isometrı́as entre Planos

5. Isometrı́as entre Planos

Definición 5.1. Dados dos planos Π1 y Π2 . Una biyección η : Π1 ÝÑ


Π2 (de Π1 sobre Π2 ) se dice que es una isometrı́a entre los planos
si η preserva distancias, es decir si para cualesquiera dos puntos
P, Q P Π1 se tiene que dpP, Qq  dpη pP q, η pQqq.

Teorema 5.1. Si ~u y ~v son dos vectores ortogonales de norma 1 y


Q P R3 , entonces la función η que a cada punto pα, β q P R2 le asigna
el punto Q α~u β~v es una isometrı́a entre el plano R2 y el plano
tS P R3 : S  Q α~u β~v para algunos α, β P Ru.
Demostración. Sean pα1 , β1 q ay pα2 , β2 q elementos de R2 . La dis-
tancia entre estos puntos es pα1  α2 q2 pβ1  β2q2 y la distan-
cia entre los puntos correspondientes a en el recorrido de η es
|Q  Q pα1  α2q~u pβ1  β2q~va|  |pα1  α2q~u pβ1  β2q~v|2 
a
|pα1  α2q~u|2 |pβ1  β2q~v|2  pα1  α2q2 pβ1  β2q2.
Teorema 5.2. La imagen bajo una isometrı́a de una trayectoria plana
es una trayectoria plana.

Demostración. Sea γ2 la imagen bajo una isometrı́a η de una trayectoria


plana γ1 y ϕ1 : ra; bs ÝÑ R3 una parametrización de γ1 . Demostremos
que ϕ2 : η  ϕ1 es una parametrización de γ2 . Como ϕ1 es continua,
entonces para todo x0 P ra; bs y todo ε ¡ 0 existe un δ ¡ 0 tal que
x P ra; bs y |x  x0 |   δ ùñ |ϕ1 pxq  ϕ1 px0 q|   ε, pero por ser η una
isometrı́a, la última desigualdad implica que |η pϕ1 pxqq η pϕ1 px0 qq|   ε,
es decir que |ϕ2 pxq  ϕ2 px0 q|   ε con lo que se ve que ϕ2 es una
parametrización de γ2 .
Teorema 5.3. La imagen bajo una isometrı́a de una trayectoria plana
dada tiene la misma longitud que la trayectoria dada.

Demostración. Sea η una isometrı́a que transforma una trayectoria


plana γ1 en una trayectoria γ2 , es decir η rγ1 s  γ2 , donde ϕ1 : ra; bs ÝÑ
R3 es una parametrización de γ1 y ϕ2 : η  ϕ1 es una parametrización
de γ2 . El resultado se sigue del hecho de que para cualquier par-
tición
°n ∆  pt0 , t1 ,    , tn q del
°n dominio común de ϕ1 y ϕ2 se tiene que
k1 |ϕ1 ptk q  ϕ1 ptk1 q|  k1 |ϕ2 ptk q  ϕ2 ptk1 q|.
Supongamos que incluida en un plano Π está una circunferencia con
centro en un punto Q y radio r ¡ 0. Por el teorema 4.3 el plano Π se
puede representar como Π  tS P R3 : S  Q α~u β~v con α, β P Ru.
Observemos que por definición de isometrı́a, la isometrı́a entre R2 y Π
IV.5. Isometrı́as entre Planos 171

que le asigna al punto pα, β q el punto Q α~u β~v transforma la


circunferencia incluida en R2 con centro en el origen y radio r en la
circunferencia incluida en Π con centro en Q y radio r. Enunciemos
como teorema la observación anterior.

Teorema 5.4. Sea Q un punto del espacio R3 , los vectores ~u y ~v


ortonormales y Π  tS P R3 : S  Q α~u β~v con α, β P Ru. La
isometrı́a que a cada elemento pα, β q del plano R2 le asigna el elemento
Q α~u β~v transforma la circunferencia incluida en R2 con centro en
el origen y radio r en la circunferencia incluida en Π con centro en Q
y radio r.
Del teorema 5.4 y del teorema 3.4 se concluye el postulado 10. Del
teorema 5.4 y del teorema 5.3 se sigue el postulado 12. El postulado
de adición de arcos (postulado 11) se sigue del teorema 3.3.
ÝÝÑ
Supongamos ahora que AB es un rayo incluido en la arista de un
semiplano Λ y r es un número entre 0 y π. Como π es la longitud
de la semicircunferencia de radio 1 y centro A cuyos extremos están
ÐÑ
en la recta AB y los demás puntos en Λ, por el teorema 3.6 existe un
 tiene
único punto P en la semicircunferencia tal que el arco menor AP
longitud r, es decir >P AB  r. Por la unicidad dada en el teorema
ÝÝÑ
3.6, cualquier rayo AP 1 con P 1 P Λ tal que >P 1 AB  r corta a la
circunferencia en P , de manera que también se verifica el postulado de
construcción de ángulos (postulado 13).
Verifiquemos la validez del postulado LAL (postulado 14). Suponga-
mos que se tienen dos triángulos 4ABC y 4A1 B 1 C 1 donde la corres-
pondencia ABC ÐÑ A1 B 1 C 1 es del tipo LAL. En R2 sea O  p0, 0q,
P  pAB, 0q y Q sobre el eje de las abscisas tal que =P OQ  =ABC
y OQ  BC, es decir de modo que P OQ ÐÑ ABC sea una correspon-
dencia LAL. Si tomamos ~u  |A1 B | pAB q y ~v ortogonal a ~u y de norma
ÐÑ
1, tal que B ~v está del mismo lado de la recta AB que C; entonces
la isometrı́a pα, β q ÞÑ B α~u β~v transforma el triángulo 4P OQ en
el triángulo 4ABC (como las isometrı́as preservan las longitudes de
arcos y las distancias, debido al postulado de construcción de arcos y
al teorema de localización de puntos, la isometrı́a asigna al punto Q
el punto C, al punto P el punto A y obviamente al punto O el punto
B). Tenemos también que |P  Q|  |A  C |, con lo que llegamos a
que la correspondencia es también del tipo LLL. Ahora, el arco menor
ÝÝÑ
de radio 1 con centro en Q, un extremo en el rayo QO y el otro en
ÝÝÑ
el rayo QP se transforma mediante la isometrı́a en el arco menor de
ÝÝÑ
radio 1 con centro en C, un extremo en el rayo CB y el otro en CA,
ÝÝÑ
172 IV.5. Isometrı́as entre Planos

por lo que ambos arcos tienen la misma longitud, es decir >BCA 


>OQP y análogamente se demuestra que >BAC  >OP Q, con lo
que hemos llegado a que la correspondencia P OQ ÐÑ ABC es una
congruencia. De manera similar se demuestra que P OQ ÐÑ A1 B 1 C 1
es una congruencia, por lo tanto ABC ÐÑ A1 B 1 C 1 es una congruencia
y terminamos la demostración de la validez del postulado LAL.
Hasta ahora hemos verificado la validez de los primeros 15 postulados
de la geometrı́a elemental (el postulado 15 se verificó en la sección
4). En adelante podremos utilizar todos los resultados y definiciones
derivados de estos 15 postulados.
Veamos ahora la relación que existe entre el concepto de ortogonali-
dad y el de perpendicularidad.

Teorema 5.5. Dos rectas son ortogonales en un punto Q si y sólo si


son perpendiculares en Q.

Demostración. Sean l1 y l2 dos rectas ortogonales en un punto Q.


Tomemos dos vectores ortonormales ~u y ~v tales que Q ~u P l1 y
Q ~v P l2 . Tenemos, por los teoremas 5.3 y 5.4, que la isometrı́a
de R2 en tS P R3 : S  Q α~u β~v tal que a cada elemento de
pα, β q P R2 le asigna el punto Q α~u β~v transforma el arco menor de
la circunferencia con centro en el origen y radio 1 cuyos extremos son
p1, 0q y p0, 1q en el arco menor de circunferencia con centro en Q y radio
1 cuyos extremos son Q ~u y Q ~v, y además ambos arcos tienen la
misma longitud. De manera análoga se puede demostrar que los arcos
menores pQ   ~uqpQ ~v,q pQ  
~uqpQ  ~vqy pQ  ~uqpQ  ~vqcon centro en
Q tienen la misma longitud que la del arco menor de la circunferencia
incluida en R2 con centro en el origen y radio 1 cuyos extremos son p1, 0q
y p0, 1q; luego por los postulados 11 y 12 la longitud de cada uno de éstos
es de π2 (longitud igual a 14 de la longitud de cualquier circunferencia
con radio 1), concluimos por lo tanto que >pQ ~uqQpQ ~vq  π2 , es
decir l1 K l2 .
Ahora, supongamos que l1 K l2 en Q. Sólo hay una recta ortogonal
a l1 en el plano que contiene a l1 y l2 , pero de lo anterior esa recta debe
ser perpendicular y la única recta perpendicular a l1 contenida en el
plano es l2 , por lo tanto l1 es ortogonal a l2 .
Debido al teorema 5.5, de aquı́ en adelante, los términos ortogonal
y perpendicular serán tomados como sinónimos.

Teorema 5.6. Si P, R P R3 , O  p0, 0, 0q y θ  >P OR, entonces


P  R  |P ||R| cos θ
IV.5. Isometrı́as entre Planos 173

(cuando tenga sentido la expresión >P OR).


ÐÑ
Demostración. Tomemos en la recta OP un sistema de coordenadas de
tal manera que a O le corresponda el cero y a P le corresponda |P |. En
ÐÑ
esas condiciones tenemos que si un punto Q P OP tiene coordenada q,
ÐÑ
entonces Q  |Pq | P . Por el teorema 4.2, el plano ortogonal a OP que
ÐÑ
pasa por R corta a OP en el punto p|RPP| q P , pero debido al teorema 5.5
2

este punto tiene coordenada |R| cos θ, es decir


pR  P q P  |R| cos θ P,
|P |2 |P |
por lo tanto
P  R  |P ||R| cos θ.

Teorema 5.7. Las funciones trigonométricas cos y sen son continuas.

Demostración. Sea γ la circunferencia (incluida en R2 ) con centro en


p0, 0q y radio 1. Tomemos un ε ¡ 0 y θ0 P R.
1 HcosHΘL,senHΘLL
ÈΘ-Θ0 È
0.5
HcosHΘ0 L,senHΘ0 LL

-1 -0.5 0.5 1 1.5

-0.5

-1

Si θ P R y |θ  θ0 |   π, entonces |θ  θ0 | es la longitud de un arco


de γ cuyos extremos son los puntos pcos θ, sen θq y pcos θ0 , sen θ0 q, de
modo que la acuerda tiene longitud menor o igual que |θ  θ0 |, pero la
cuerda mide pcos θ  cos θ0 q2 psen θ  sen θ0 q2 , por lo tanto
a
| cos θ  cos θ0|  pcos θ  cos θ0q2
a
¨ pcos θ  cos θ0q2 psen θ  sen θ0q2 ¨ |θ  θ0|,
y además
174 IV.5. Isometrı́as entre Planos
a
| sen θ  sen θ0|  psen θ  sen θ0q2
a
¨ pcos θ  cos θ0q2 psen θ  sen θ0q2 ¨ |θ  θ0|,
por lo que si |θ  θ0 |   mı́ntε, πu, entonces
| cos θ  cos θ0|   ε y | sen θ  sen θ0|   ε
IV.6. Definición de Área 175

6. Definición de Área

Definición 6.1. Decimos que un subconjunto de un plano es acotado


si existe un cı́rculo en el cual está contenido.
Definiremos primero el concepto de área para algunos subconjun-
tos de R2 , luego para subconjuntos de planos incluidos en R3 vı́a una
isometrı́a.

Definición 6.2. A un subconjunto de R2 de la forma tpx, y q : a1 ¨


x ¨ a2 y b1 ¨ y ¨ b2 u, donde a1 , a2 , b1 , b2 P R son constantes, lo lla-
maremos caja plana. (También se le llamará caja plana a cualquier
conjunto que esté incluido en algún plano, y que sea de la forma
tpx, y, z q P R3 : a1 ¨ x ¨ a2, b1 ¨ y ¨ b2 y c1 ¨ z ¨ c2u; donde
a1 , a2 , b1 , b2 , c1 , c2 P R son constantes.)

Definición 6.3. Si a1 ¨ a2 y b1 ¨ b2 , definimos el área de la caja


plana tpx, y q : a1 ¨ x ¨ a2 y b1 ¨ y ¨ b2 u como pa2  a1 qpb2  b1 q.
Es decir, el área de una región rectangular con base horizontal y altura
vertical es el producto de la longitud de la base y la de la altura. El
área del conjunto vacı́o es cero.

Teorema 6.1. Sea R una caja plana con vértices px, y q, px1 , y q, px1 , y 1 q
y px, y 1 q, donde x   x1 e y   y 1 . Si x  x0   x1        xn  x1 ,
y  y0   y1        ym  y 1 y Ri,j es la caja plana con vértices
pxi1, yjiq, pxi, yjiq, pxi, yj q y pxi1, yj q, con i P Jn : t1, 2,    , nu y
j P Jm : t1, 2,    , mu, entonces la suma de las áreas de cada una de
las cajas planas Ri,j (con i P Jn y j P Jm ) es igual al área de R.

Demostración.
¸ ņ m̧ ņ m̧
apRi,j q  apRi,j q  pxi  xi1qpyj  yj1q
P P
i Jn ,j Jm  
i 1j 1  
i 1j 1
ņ m̧ ņ
 pxi  xi1q pyj  yj1q  pxi  xi1qpy1  yq

i 1 j 1 
i 1
1 1
 px  x qpy  y q  apRq.
Lema 6.1. La intersección de dos cajas planas es una caja plana.

Demostración. Sean tpx, y q : a1 ¨ x ¨ a2 y b1 ¨ y ¨ b2 u y tpx, y q :


a11 ¨ x ¨ a12 y b11 ¨ y ¨ b12 u dos cajas planas. El lema se sigue
del hecho de que la intersección de esas dos cajas planas es la caja
176 IV.6. Definición de Área

plana tpx, y q : a1 ¨ x ¨ a2 y b1 ¨ y ¨ b2 u con a1  máxta1, a11u,
a2  mı́nta2 , a12 u, b1  máxtb1 , b11 u y b2  mı́ntb2 , b12 u.
Definición 6.4. Sea C  tpx, y q : a1 ¨ x ¨ a2 y b1 ¨ y ¨ b2 u una
caja plana con a1   a2 y b1   b2 . Si P1  px0 ,    , xn q es una partición
del intervalo ra1 ; a2 s y P2  py0 ,    , ym q es una partición del intervalo
rb1; b2s, decimos que la pareja ordenada pP1, P2q es una partición de
la caja plana C.

Definición 6.5. Sea Ω € R2 un conjunto acotado, R una caja plana tal


que Ω € R, y P  pP1 , P2 q  ppx0 ,    , xn q, py0 ,    , ym qq una partición
de la caja plana R; tomemos para cada i P t1,    , nu y j P t1,    , mu
la caja plana Ri,j  tpx, y q : xi1 ¨ x ¨ xi e yj 1 ¨ y ¨ yj u; sean
además $
& apRi,j q si Ri,j X Ω  ∅,
ui,j 
%
0 si Ri,j X Ω  ∅
y $
& apRi,j q si Ri,j € Ω,
vi,j 
si Ri,j X Ω  Ri,j .
%
0
Decimos que el conjunto C  tRi,j : Ri,j X Ω  ∅u es una cubierta
básica de Ω (la correspondiente a la partición P ). Decimos también
que
m̧ ņ
u ui,j
 
j 1i 1
es una suma superior de áreas básicas de Ω (correspondiente a la
cubierta básica C o a la partición P ) y que
m̧ ņ
v  vi,j
 
j 1i 1

es una suma inferior de áreas básicas de Ω (correspondiente a la


cubierta básica C o a la partición P ).
Observación. Con la notación dada en la definición anterior, vi,j ¨
ui,j y v ¨ u.

Definición 6.6. Sea R € R2 una caja plana, y sean P  pP1 , P2 q 


ppx0,    , xnq, py0,    , ymqq y P 1 = pP11 , P21 q = ppx10,    , x1n1 q, py01 ,    ,
1 1 qq dos particiones de la caja plana R tales que tx0 ,    , xn u €
ym
tx10,    , x1n1 u y ty0,    , ymu € ty01 ,    , ym1 1 u. Decimos que la partición
P 1 es un refinamiento de la partición P .
IV.6. Definición de Área 177

Lema 6.2. Sea Ω un subconjunto de R2 que está incluido en alguna


caja plana R; P y P 1 dos particiones de R tales que P 1 es un refi-
namiento de P ; C la cubierta básica de R correspondiente a la partición
P , y C 1 la cubierta básica de R correspondiente a la partición P 1 ; u y
v las sumas superior e inferior respectivamente de áreas básicas corres-
pondientes a C, y u1 y v 1 las sumas superior e inferior respectivamente
de áreas básicas correspondientes a C 1 . Tenemos que v ¨ v 1 ¨ u1 ¨ u.

Demostración. De la observación anterior tenemos que v 1 ¨ u1 . Ahora,


todo elemento Si1 ,j 1 de C 1 está incluido en algún elemento Ri,j de C y
además Si1 ,j 1 pertenece a la cubierta básica Ci,j de Ri,j correspondiente
a la partición P , pero por el teorema 6.1, la suma de las áreas de los
elementos de la cubierta básica de Ri,j correspondiente a P 1 es el área
de Ri,j . Por lo tanto
¸ ¸ ¸
u1  apSi1 ,j 1 q  apSi1 ,j 1 q
Si1 ,j 1 C 1
P Ri,j C Si1 ,j 1 C 1 Ci,j
P P X
¸ ¸ ¸
¨ apSi1 ,j 1 q  apRi,j q  u.
P P
Ri,j C Si1 ,j 1 Ci,j P
Ri,j C

Demostremos ahora que v ¨ v 1 . Observemos que si Ri,j P C es tal


que Ri,j € Ω, entonces todo elemento Si1 ,j 1 de la cubierta básica Ci,j de
Ri,j es un elemento de C 1 que está incluido en Ω. Por lo tanto
¸
v  apRi,j q

Ω Ri,j C P
¸ ¸ ¸
 apSi1 ,j 1 q ¨ apSi1 ,j 1 q  v 1 .
 P
Ω Ri,j C Si1 ,j 1 Ci,j P Si1 ,j 1 C 1
P

Teorema 6.2. Si v es una suma inferior de áreas básicas de Ω y u


es una suma superior de áreas básicas de Ω (no necesariamente corres-
pondientes a la misma cubierta básica), entonces
v ¨ u.

Demostración. Tenemos que v es la suma inferior de áreas básica co-


rrespondiente a una cubierta básica C de Ω y que u es la suma superior
de áreas básica correspondiente a una cubierta básica C 1 de Ω. Tenemos
también que existen dos cajas planas R y R1 con sus respectivas parti-
ciones P  ppx0 ,    , xn q, py0 ,    , ym qq y P 1  ppx10 ,    , x1n1 q, py01 ,    ,
1 1 qq, tales que C es la cubierta básica de Ω correspondiente a la par-
ym
tición P y C 1 es la cubierta básica de Ω correspondiente a la partición
178 IV.6. Definición de Área

P 1 . Para construir una caja plana que contenga tanto a R como a


R1 , sea x20  mı́ntx0  1, x10  1u, y02  mı́nty0  1, y01  1u, x2n n1 2 
máxtxn 1, x1n1 1u e ym 2 1  máxtym 1, y 1 1 1u, y tomemos la
m 1 m
caja plana R cuyos vértices son px20 , y02 q, px20 , ym
2 2 1 q, px 2 1 , y 2 q
m 1 n n 1 0
y px2n n1 1 , ym m1 1 q. Observemos que P   ppx20 , x0 ,    , xn , x2n n1 2 q,
py02, y0,    , ym, ym2 m1 2qq es una partición de R2 a la cual corresponde
la cubierta básica C, y P 1  ppx20 , x10 ,    , x1n1 , x2n n1 2 q, py02 , y01 ,    , ym
1 1,
ym m1 2 qq es una partición de R a la cual corresponde la cubierta
2 2
básica C 1 .
Sea P 2  ppx20 , x21 ,    , x2n n1 2 q, py02 , y12 ,    , ym
2 1 qq un refina-
m 2
 1
miento común de P y P . Observemos que v es la suma inferior
de áreas básicas correspondiente a la partición P  y que u es la suma
superior de áreas básicas correspondiente a la partición P 1 . Ahora,
sean u2 y v 2 las sumas superior e inferior de áreas básicas respectiva-
mente, correspondientes a la partición P 2 . Por el lema 6.2 tenemos
que v ¨ v 2 ¨ u2 ¨ u.
Definición 6.7. Sea Ω un subconjunto acotado de R2 . Definimos el
área exterior de Ω, a pΩq, como
a pΩq : ı́nf tu : u es una suma superior de áreas básicas de Ωu.
Asimismo, definimos el área interior de Ω, a pΩq, como
a pΩq : suptv : v es una suma inferior de áreas básicas de Ωu.

De las definiciones de área interior y área exterior, y del teorema 6.2,


se sigue inmediatamente el siguiente corolario.

Corolario 6.2.1. Si Ω es un subconjunto acotado de R2 , entonces


a pΩq ¨ a pΩq.

Teorema 6.3.
(a) Si R € R2 es una caja plana, entonces a pRq  a pRq.
(b) Si I € R2 es un segmento, entonces a pI q  a pI q  0.
(c) Si Ω  tP u con P P R2 ó si Ω  ∅, entonces apΩq  apΩq  0.
Demostración. El inciso (a) se sigue de los teoremas 6.1 y 6.2. Si
observamos que no existe ninguna región rectangular incluida en un
segmento I, tenemos que a pI q  0. Ahora, si el segmento es vertical,
entonces es de la forma I  tpx0 , tq : t P ry; y 1 su con y   y 1 . Como para
todo número natural n tenemos que I € Rn : tps, tq : s P rx0 ; x0
IV.6. Definición de Área 179

1
s, t P ry; y1su, entonces apI q ¨ apRnq  n1 py1  yq. Haciendo tender
n a 8 vemos que a pI q  0. Análogamente se tiene que a pI q  0
n

cuando I es horizontal.
Cuando I está inclinado con pendiente positiva, sean px, y q y px1 , y 1 q
sus extremos con x   x1 y y   y 1 . En este caso definimos Rkn : tps, tq :
s P rx k  1
px1  xq; x nk px1  xqs”, nt P ry kn 1 py1  °
y q; y nk py 1 
y°qsu, con k P Jn y vemos que I € k1 Rk y a pI q ¨ nk1 apRkn q 
n
n 
k1 n2 px  x qpy  y q  n px  x qpy  y q y haciendo tender n a 8
n 1 1 1 1 1 1
vemos que a pI q  0. Análogamente se tiene que a pI q  0 cuando I
tiene pendiente negativa.
Si P  px, y q P R2 , entonces tanto a ptP uq como a p∅q son menores
o iguales que aptps, tq : s P rx; x n1 s, t P ry; y n1 suq  n12 , y al hacer
tender n a infinito, tenemos que a ptP uq  a p∅q  0.
Definición 6.8. Cuando Ω es un subconjunto acotado de R2 cuya área
exterior es igual al área interior, decimos que el área de Ω, denotada
apΩq, es el valor común de a pΩq y a pΩq; además decimos que Ω es
un conjunto con área. A los conjuntos con área también se les llama
Jordan-medible en R2 .

Teorema 6.4. Si Ω1 y Ω2 son dos conjuntos disjuntos con área, en-


tonces Ω1 Y Ω2 es un conjunto con área y
apΩ1 Y Ω2 q  apΩ1 q apΩ2 q.

Demostración. Demostremos primero que a pΩ1 Y Ω2 q © apΩ1 q apΩ2 q.


Sea R una caja plana que contiene a Ω1 Y Ω2 y para cada ε ¡ 0, sea
v1,ε una suma inferior de áreas básicas de Ω1 correspondiente a una
partición P1 de R, y v2,ε una suma inferior de áreas básicas de Ω2
correspondientes a la partición P2 de R, tales que apΩ1 q   v1,ε ε

y apΩ2 q   v2,ε
2
ε
. Por el lema 6.2, si v es una suma inferior de
áreas básicas de Ω1 Y Ω2 correspondiente a un refinamiento común
2

de P1 y P2 , entonces v © v1,ε v2,ε , por lo que a pΩ1 Y Ω2 q © v ©


v1,ε v2,ε ¡ apΩ1 q apΩ2 q  ε. Haciendo tender ε a cero, tenemos que
a pΩ1 Y Ω2 q © apΩ1 q apΩ2 q.
Demostremos ahora que a pΩ1 Y Ω2 q ¨ apΩ1 q apΩ2 q. Con una
idea parecida a la del párrafo anterior, tomemos una caja plana R que
contenga a Ω1 Y Ω2 . Sean u1 una suma superior de áreas básicas de
Ω1 correspondiente a una partición P1 de R y u2 una suma superior de
áreas básicas de Ω2 correspondiente a una partición P2 de R, tales que
u1   a pΩ1 q 2ε y u2   a pΩ2 q 2ε . Sea ahora u una suma superior de
180 IV.6. Definición de Área

áreas básicas de Ω1 Y Ω2 correspondiente a un refinamiento común de P1


y P2 y observemos que del lema 6.2 podemos deducir que u ¨ u1 u2 .De
lo anterior concluimos que a pΩ1 YΩ2 q ¨ u ¨ u1 u2   apΩ1 q apΩ2 q ε,
obteniendo, al hacer tender ε a cero, que a pΩ1 Y Ω2 q ¨ apΩ1 q apΩ2 q.
De los párrafos anteriores y del corolario 6.2.1 tenemos que Ω1 Y Ω2
es un conjunto con área y apΩ1 Y Ω2 q  apΩ1 q apΩ2 q.
Observación. Debido al lema 6.2, siempre que tengamos una colección
finita tΩ1 ,    , Ωn u de subconjuntos acotados de R2 , existirá una caja
 ” Ωk y una partición P de la caja plana R tal que para
n
plana R
k1
todo ε ¡ 0 y todo k P t1, 2,    , nu tengamos que la suma superior
de áreas básicas uk de Ωk , correspondiente a P , y la suma inferior de
áreas básicas vk de Ωk , correspondiente a P , satisfacen la desigualdad
a pΩk q   vk ε y uk  ε   a pΩk q.

Teorema 6.5. Si Ω1 y Ω2 son conjuntos con área, entonces también


lo son Ω1 X Ω2 y Ω1 Y Ω2 . Más aún,

apΩ1 Y Ω2 q  apΩ1 q apΩ2 q  apΩ1 X Ω2 q.

Demostración. Sea R una caja plana tal que Ω1 Y Ω2 € R y para


todo ε ¡ 0 sea Pε una partición de R tales que las sumas superiores
de áreas básicas u1 y u2 de Ω1 y Ω2 respectivamente, correspondientes
a la partición Pε son tales que u1   apΩ1 q ε y u2   apΩ2 q ε,
y las sumas inferiores de áreas básicas v1 y v2 de Ω1 y Ω2 respectiva-
mente, correspondientes a la partición Pε son tales que v1 ¡ apΩ1 q ε y
v2 ¡ apΩ2 q ε. Sean además u y v las sumas superior e inferior respec-
tivamente de áreas básicas de Ω1 Y Ω2 correspondientes a la partición
Pε . Tenemos que
u1   v1 2ε
y
u2   v2 2ε,
por lo que la suma de las áreas de los elementos de la cubierta de
Ω1 Y Ω2 , correspondiente a la partición Pε , que no están incluidas en
Ω1 Y Ω2 , es menor que 4ε, es decir u  v   4ε. Por lo tanto,
v ¨ apΩ1 Y Ω2q ¨ apΩ1 Y Ω2q ¨ u   v 4ε,
es decir
a pΩ1 Y Ω2 q  a pΩ1 Y Ω2 q   4ε, para todo ε ¡ 0,
IV.6. Definición de Área 181

y ası́ a pΩ1 Y Ω2 q  a pΩ1 Y Ω2 q, teniéndose que Ω1 Y Ω2 es un conjunto


con área.
De manera similar, si u1 y v 1 son las sumas superior e inferior respec-
tivamente de áreas básicas de Ω1 X Ω2 correspondientes a la partición
Pε , entonces la suma de las áreas de los elementos de la cubierta de
Ω1 X Ω2 , correspondiente a Pε , que no están incluidas en Ω1 X Ω2 , es
menor que 4ε, es decir u1  v 1   4ε. Por lo tanto,
v1 ¨ apΩ1 X Ω2q ¨ apΩ1 X Ω2q ¨ u1   v1 4ε,
es decir
a pΩ1 X Ω2 q  a pΩ1 X Ω2 q   4ε, para todo ε ¡ 0,
y ası́ a pΩ1 X Ω2 q  a pΩ1 X Ω2 q, teniéndose que Ω1 X Ω2 es un conjunto
con área.
Por otro lado, al observar que
u  u1 u2  u 1
y que
v  v1 v2  v 1 ,
obtenemos
apΩ1 q apΩ2 q  apΩ1 X Ω2 q  2ε

 papΩ1q  εq papΩ2q  εq  apΩ1 X Ω2q


  v1 v2  v 1 v
¨ apΩ1 Y Ω2q ¨ u  u1 u2  u1

  papΩ1q εq papΩ2q εq  apΩ1 X Ω2 q

 apΩ1q apΩ2 q  apΩ1 X Ω2 q 2ε,


por lo tanto

| apΩ1 Y Ω2q  papΩ1q apΩ2q  apΩ1 X Ω2qq|   2ε,


para todo ε ¡ 0, concluyendo que

apΩ1 Y Ω2 q  apΩ1 q apΩ2 q  apΩ1 X Ω2 q


Definición 6.9. Si A es un conjunto de puntos y P es un punto,
definiremos a la suma de P con A como P A : tQ : Q  P R
182 IV.6. Definición de Área

para algún R P Au. Además diremos que P A es una traslación del


conjunto A.

Teorema 6.6. Si Ω es un conjunto con área, entonces cualquier


traslación de Ω tiene área igual a la de Ω.

Demostración. Sea P P R2 . El teorema se sigue de los siguientes


hechos: La traslación P R de cualquier caja plana R es también una
caja plana tal que se cumple apP Rq  apRq. Si C es una cubierta
básica de Ω, entonces C 1 : tS 1 : S 1  P S para algún S P C u es
una cubierta básica de P Ω. Si u es la una suma superior de áreas
básicas de Ω correspondiente a C, entonces también es la suma superior
de áreas básicas de P Ω correspondiente a C 1 . Si v es la una suma
inferior de áreas básicas de Ω correspondiente a C, entonces también
es la suma inferior de áreas básicas de P Ω correspondiente a C 1 .
Dejamos los demás detalles de la demostración para el lector.
Teorema 6.7. Dado un triángulo rectángulo con catetos paralelos
a los ejes de coordenadas, la región triangular correspondiente es un
conjunto con área y el área es igual a la mitad del producto de las
longitudes de los catetos.

Demostración. Calculemos primero el área de la región triangular T


cuyos vértices son los puntos p0, 0q, pa, 0q y pa, bq, con a y b positivos.
Observemos que si Rk 1  tpx, y q P R2 : 0 ¨ y ¨ bpkn1q y apkn1q
¨ x ¨ akn u, entonces C 1 : tRk 1 : k P t2, 3,    , nuu está formada por
los elementos de una cubierta básica de T que están incluidos en T ,
por lo que una suma inferior de áreas básicas de T es
ņ ņ
pbpk  1q{nqppak  apk  1qq{nq  abpk  1q{n2

k 2 
k 2

 nab2 pn 2 1qn  abpn2n 1q ,
ņ n¸1
 nab2 pk  1q  nab2 k
 k 2 k1
abpn1q
por lo tanto a pT q © 2n y tomando el lı́mite cuando n ÝÑ 8
tenemos que a pT q © ab
2
. Ahora, si Rk  tpx, y q P R2 : 0 ¨ y ¨ bk n
y apk1q ¨ x ¨ ak u, entonces C : tR : k P t1, 2, 3,    , nuu es una
n n k
cubierta básica de T y la suma de las áreas de las cajas planas de tal
cubierta básica es
ņ ņ ņ
pbk{nqppak  apk  1qq{nq  abk{n2  nab2 k
k 1 k 1 k1
IV.6. Definición de Área 183

 nab2 npn2 1q  abpn2n 1q ,


por lo tanto a pT q ¨ abp2nn 1q
y tomando el lı́mite cuando n ÝÑ 8
tenemos que a pT q ¨ 2 . Ası́ tenemos que
 ab

ab
a pT q ¨ ¨ apT q ¨ apT q,
2
por lo tanto T es un conjunto con área y su área es igual a |a2||b| .
De manera análoga se demuestra que el área de una región triangular
cuyos vértices son los puntos p0, 0q, pa, 0q y pa, bq es igual a |a2||b| en los
siguientes casos: a ¡ 0 y b   0; a   0 y b ¡ 0; y a   0 y b   0.
Observando que cualquier región triangular determinada por un trián-
gulo rectángulo con catetos paralelos a los ejes de coordenadas es una
traslación de una región triangular cuyos vértices son los puntos p0, 0q,
pa, 0q y pa, bq con a y b diferentes de cero y que las longitudes de los
catetos se preservan, tenemos que tales regiones triangulares son re-
giones con área y el área es igual al producto de las longitudes de los
catetos.
Teorema 6.8. Si Ω1 y Ω2 son conjuntos con área y Ω1 € Ω2, entonces
Ω2 zΩ1 es también un conjunto con área y además

apΩ2 zΩ1 q  apΩ2 q  apΩ1 q.

Demostración. Sean u1 y u2 sumas superiores de áreas básicas de Ω1 y


Ω2 respectivamente, y v1 y v2 sumas inferiores de áreas básicas de Ω1
y Ω2 respectivamente (todas correspondientes a una misma partición
P ) tales que apΩ1 q   v1 ε, apΩ2 q   v2 ε, u1  ε   apΩ1 q y u2  ε  
apΩ2 q. Sean ahora u1 la suma superior de áreas básicas de Ω2 zΩ1
correspondiente a P y v la suma inferior de áreas básicas de Ω2 zΩ1
correspondiente a P . Observemos que u  u2  v1 y v  v2  u1 . Con
esta notación tenemos que
a pΩ2 zΩ1 q ¨ apΩ2zΩ1q ¨ u
 u2  v1   papΩ2q εq  papΩ1 q  εq

 apΩ2q  apΩ1q 2ε

  pv 2 ε q  p v1  ε q 2ε

v 4ε ¨ a pΩ2 zΩ1 q 4ε.


184 IV.6. Definición de Área

Haciendo tender ε a cero se tiene la conclusión del teorema.


Del teorema 6.8 se sigue inmediatamente el corolario siguiente.

Corolario 6.8.1. Si Ω1 y Ω2 son conjuntos con área y Ω1 € Ω2 ,


entonces apΩ1 q ¨ apΩ2 q.

Teorema 6.9. Sea R una región rectangular (no necesariamente con


lados paralelos a los ejes de coordenadas) con longitud de la base a y
longitud de la altura correspondiente b. El conjunto R es un conjunto
con área y apRq  ab.

Demostración. En el caso en que los lados de R sean paralelos a los


ejes de coordenadas por definición el resultado es válido. Supongamos
pues que los lados de R no son paralelos a los ejes de coordenadas.
Sea A  px0 , y0 q el vértice que está más abajo, B  px1 , y1 q el vértice
que está más a la derecha, C  px2 , y2 q el que está más a la arriba,
ÐÑ
D  px3 , y3 q el que está más a la izquierda, θ la inclinación de AB y ob-
servemos que R está contenido en la región rectangular R1 con vértices
V1  px1 , y0 q, V2  px1 , y2 q, V3  px3 , y2 q y V4  px3 , y0 q, y además R1
tiene lados paralelos a los ejes de coordenadas. Sea T1 la región trian-
gular determinada por 4AV1 B, T2 la región triangular determinada
por 4BV2 C, T3 la región triangular determinada por 4CV3 D y T4 la
región triangular determinada por 4DV4 A, por los teoremas 6.4, 6.5,
6.7, 6.8 y del hecho de que los segmentos tienen área cero, tenemos que
R es un conjunto con área y además

apRq  apR1 q  papT1 q apT2 q apT3 q apT4 qq

 pb cos θ a sen θqpb sen θ a cos θq



 b2 cos θ sen θ
2
a2 cos θ sen θ
2
b2 cos θ sen θ
2
a2 cos θ sen θ
2

 abppcos θq2 psen θq2q  ab.


Observando el hecho de que cualquier región triangular es la inter-
sección de tres regiones rectangulares y usando el teorema anterior
obtenemos el corolario siguiente.

Corolario 6.9.1. Cualquier región triangular contenida en R2 es un


conjunto con área.
IV.6. Definición de Área 185

Teorema 6.10. Sea Ω un conjunto acotado.


(a) a pΩq  suptapAq : A € Ω y A es un conjunto con área}.

(b) a pΩq  ı́nf tapAq : Ω € A y A es un conjunto con área}.

Demostración. Las demostraciones de los incisos (a) y (b) son análogas


por lo que solamente demostraremos el inciso (b). Si Ω € A, donde A
es un conjunto con área, entonces cualquier cubierta básica de A tiene
un subconjunto que es una cubierta básica de Ω. Recı́procamente, toda
cubierta básica de Ω está incluida en una cubierta básica de A. Por lo
tanto, a pΩq  ı́nf tu : u es una suma superior de áreas básicas de Ωu
¨ ı́nf tu : u es una suma superior de áreas básicas de Au  apAq, te-
niendo ası́ que a pΩq ¨ apAq. Ahora, del teorema 6.5 podemos concluir
que la unión de los elementos de cualquier cubierta básica C de Ω es
un conjunto igual a la suma superior de áreas básicas de Ω correspon-
diente a C, de donde se sigue que tu : u es una suma superior de
áreas básicas de Ωu € tapAq : Ω € A y A es un conjunto con área},
por lo tanto a pΩq  ı́nf tu : u es una suma superior de áreas básicas
de Ωu © ı́nf tapΩq : Ω € A y A es un conjunto con áreau © a pΩq,
teniéndose ası́ que
a pΩq  ı́nf tapAq : Ω € A y A es un conjunto con áreau.
Con los resultados hasta ahora vistos en esta sección, podemos ver
que si nos restringimos a subconjuntos del espacio R2 , se satisfacen los
postulados 16, 17, 18 y 19, es decir se satisfacen los postulados que
describen el concepto de área. En efecto, el postulado 16 es conse-
cuencia del hecho de que las regiones rectangulares preservan el área
bajo isometrı́as (teorema 6.9) y del teorema 6.10; el postulado 17 es
consecuencia de los teoremas 6.3 y 6.5; el postulado 18 se deduce de
los teoremas 6.3, 6.5, 6.8, del corolario 6.9.1 y de la definición de área;
finalmente, el postulado 19 equivale al teorema 6.9. Para ver que estos
teorema se satisfacen cuando estamos hablando del espacio R3 basta
con decir que un conjunto Ω contenido en un plano Π € R3 es un
conjunto con área si es la imagen bajo una isometrı́a ψ : R2 ÝÑ Π
de un conjunto con área Ω1 € R2 y definir apΩq : apΩ1 q. De aquı́
en adelante utilizaremos todos los resultados de la geometrı́a elemental
que se deducen de éstos 19 postulados.
Demostremos ahora que las formas como se definen las áreas de
cı́rculos y sectores circulares son consistentes con las dadas en esta
sección.
186 IV.6. Definición de Área

Teorema 6.11.
(a) El área de un cı́rculo de radio r es πr2 .

(b) El área de un sector determinado por un arco cuyo ángulo central


mide θ y de radio r es 21 r2 θ.

Demostración. El inciso (a) es consecuencia del inciso (b) y de los


teoremas 6.3 (b) y 6.5, por lo que solamente demostraremos el inciso
(b).
Sea γ el arco de una circunferencia (incluida en R2 ) cuyo ángulo
central mide θ y con radio r. Denotemos por S a la sección circular
correspondiente al arco y supongamos por el momento que el centro
del arco es O  p0, 0q, uno de los extremos es pr, 0q y el otro extremo
P  px, y q está sobre el eje de las abscisas. Una parametrización de
γ es la función ϕ : r0; θs ÝÑ R2 definida por ϕptq  pr cos t, r sen tq.
Tomemos una partición pt0 , t1 ,    , tn q del intervalo r0; θs y observemos
que cada triángulo de la forma 4Oϕptk1 qϕptk q tienen área menor o
igual que r|ϕptk q  ϕptk1 q|{2, pero r|ϕptk q  ϕptk1 q|{2 es el área de
la región determinada por el cuadrilátero con vértices O, ϕptk1 q, Pk
y ϕptk q, donde Pk P γ es tal que OPk K ϕptk qϕptk1 q. Ahora, la unión
de cada una de las regiones determinadas por estos cuadriláteros (que
está incluida en la sección circular) tiene área igual a

|ϕptk q  ϕptk1q| r  r ņ
|ϕptk q  ϕptk1q|,

k 1
2 2 k1
por lo tanto
r ņ
a pS q © |ϕptk q  ϕptk1q|
2 k1
y tomando el supremo sobre las particiones tenemos que
r 1
a pS q © θr  θr2 . p1q
2 2
Al trazar la recta tangente al arco de circunferencia en el punto ϕptk q,
ÝÝÑ
el rayo OPk corta a la tangente en un punto Nk exterior a la cir-
cunferencia, de manera que la unión de las regiones rectangulares con
vértices
°n O, ϕptk1 q, Nk y ϕptk q contiene a S y el área de tal unión es
k1 |ϕptk q  ϕptk1 q| 2 , por lo tanto
ONk


a pS q ¨ |ϕptk q  ϕptk1q| ON
2
k
. p2q

k 1
IV.6. Definición de Área 187

Ahora, con la partición pt0 , t1 , . . . , tn q : p0, nθ , . . . , pkn1qθ , kθ , . . . , θ q,


tenemos que para n suficientemente grande (n ¡ 10, por ejemplo)
n

 
  
   θ 
|ϕptk q  ϕptk1q|ONk  2r sen θ  r p Pk Nk q ¨ 2r  r p P k Nk q
 2n   2n 
2 2



θr2
 θrn θrn Pk Nk   θrn n
sen
θ
2n
tan
θ
2n
2 2
  θrn θrn cospθ{2nq2  θr 2
2r pθ{2nq
2 3
. p3q
pθ{2nq n cospθ{2nq
De (2) y (3) tenemos


1 ņ
θr2 2r2 pθ{2nq3 r2 θpθ{2nq2
a pS q  
2 k1 n cospθ{2nq
  12 θr2 cospθ{2nq
,

pero como 2n θ
ÝÑ 0 cuando n ÝÑ 8 y además la función cos es
continua tenemos
1
a pS q ¨ θr2 ,
2
con esta última desigualdad y con la desigualdad (1) concluimos la
demostración del teorema.
Teorema 6.12.
sen θ
lı́m
θ Ñ0 θ
 1.

Demostración. Si 0   θ   π2 , tenemos que la región triangular cuyos


vértices son O  p0, 0q, pcos θ, 0q y pcos θ, sen θq está incluida en el
sector circular determinado por el arco con centro en O y extremos en
pcos θ, 0q y pcos θ, sen θq, y este sector circular a su vez está incluido en
la región triangular cuyos vértices son O, p1, 0q y p1, tan θq, y sus áreas
respectivas son cos θ2sen θ , 2θ y tan2 θ , por lo tanto
cos θ sen θ
2
¨ 2θ ¨ tan2 θ ,
de donde obtenemos
cos θ ¨ senθ θ ¨ cos1 θ
o equivalentemente
1
cos θ
© senθ θ © cos θ. p4q
188 IV.6. Definición de Área

Y
3

y=1cosHΘL

1 y=senHΘLΘ

y=cosHΘL

Q
Π Π
- €€€€ €€€€
2 2

Como cos θ  cospθq y senθ θ  senpθ θq , tenemos que (4) también es


válido cuando  π2   θ   0. Tomando en (4) el lı́mite cuando θ ÝÑ 0
y usando el teorema 5.7 tenemos el resultado deseado.
En la cultura griega antigua no se conocı́a tal como lo conocemos
ahora el concepto del lı́mite, sin embargo, en el siglo III antes Cristo, el
astrónomo y matemático Eratóstenes logró medir con gran precisión el
diámetro de la Tierra usando implı́citamente el teorema anterior. En el
libro “Geometrı́a Moderna” de Moise y Downs se da una descripción de
cómo Eratóstenes midió la Tierra. El teorema anterior sirve entre otras
muchas cosas para describir de manera aproximada el movimiento de
un péndulo simple.

Ejercicio 6.1. Con la definición de área dada en esta sección, demostrar


que el área de una circunferencia es cero.
IV.7. Definición de Volumen 189

7. Definición de Volumen

Definición 7.1. Decimos que un subconjunto de R3 es acotado si


existe un cuerpo esférico en el cual está incluido.

Definición 7.2. A un subconjunto de R3 de la forma tpx, y, z q : a1 ¨


x ¨ a2 , b1 ¨ y ¨ b2 y c1 ¨ z ¨ c2 u, donde a1 , a2 , b1 , b2 , c1 , c2 P R, lo
llamaremos caja.

Definición 7.3. Si en una caja tpx, y, z q : a1 ¨ x ¨ a2 , b1 ¨ y ¨ b2


y c1 ¨ z ¨ c2 u tenemos que a1 ¨ a2 , b1 ¨ b2 y c1 ¨ c2 , definiremos el
volumen de tal caja como pa2  a1 qpb2  b1 qpc2  c1 q y diremos que
cualquier puntos pai , bj , ck q con i, j, k P t1, 2u es un vértice de la caja.
El otro posible caso de caja es el conjunto vacı́o cuyo volumen se
define como cero.

Lema 7.1. La intersección de dos cajas es una caja.

Demostración. Si tenemos dos cajas tpx, y, z q : a1 ¨ x ¨ a2 , b1 ¨ y ¨


b2 y c1 ¨ z ¨ c2 u y tpx, y, z q : a11 ¨ x ¨ a12 , b11 ¨ y ¨ b12 y c11 ¨ z ¨ c12 u,
su intersección es la caja tpx, y, z q : a1 ¨ x ¨ a2 , b1 ¨ y ¨ b2 y c1 ¨
z ¨ c2 u, donde a1  máxta1 , a11 u, a2  mı́nta2 , a12 u, b1  máxtb1 , b11 u,
b2  mı́ntb2 , b12 u, c1  máxtc1 , c11 u y c2  mı́ntc2 , c12 u.
Definición 7.4. Sea C  tpx, y, z q : a1 ¨ x ¨ a2 , b1 ¨ y ¨ b2 u y
c1 ¨ z ¨ c2 u una caja con a1   a2 , y b1   b2 y c1   c2 . Si P1 
px0,    , xnq es una partición del intervalo ra1; a2s, P2  py0,    , ymq es
una partición del intervalo rb1 ; b2 s y P3  pz0 ,    , yh q es una partición
del intervalo rc1 ; c2 s, decimos que la terna ordenada pP1 , P2 , P3 q es una
partición de la caja C.

Definición 7.5. Sea Ω € R3 un conjunto acotado, R una caja tal que


Ω € R, y P  pP1 , P2 , P3 q  ppx0 ,    , xn q, py0 ,    , ym q, pz0 ,    , zh qq
una partición de la caja R; tomemos para cada i P t1,    , nu, j P
t1,    , mu y k P t1,    , hu la caja Ri,j,k  tpx, y, zq : xi1 ¨ x ¨ xi,
yj 1 ¨ y ¨ yj y zk1 ¨ z ¨ zk u; sean además
$
& vol Ri,j,k p q si Ri,j,k X Ω  ∅,
ui,j,k %
0 si Ri,j,k X Ω  ∅
y $
p
& vol Ri,j,k q si Ri,j,k € Ω,
vi,j,k %
0 si Ri,j,k X Ω  Ri,j,k .
190 IV.7. Definición de Volumen

Decimos que el conjunto C  tRi,j,k : Ri,j,k X Ω  ∅u es una cubierta


básica de Ω (la correspondiente a la partición P ). Decimos también
que
ḩ m̧ ņ
u ui,j,k
  
k 1j 1i 1
es una suma superior de volúmenes básicos de Ω (correspondiente
a la cubierta básica C o a la partición P ) y que
ḩ m̧ ņ
v  vi,j,k
  
k 1j 1i 1

es una suma inferior de volúmenes básicos de Ω (correspondiente


a la cubierta básica C o a la partición P ).
Observación. Con la notación dada en la definición anterior, vi,j,k ¨
ui,j,k y v ¨ u.

Definición 7.6. Sea R € R3 una caja, y sean P  pP1 , P2 , P3 q 


ppx0,    , xnq, py0,    , ymq, pz0,    , zhqq y P 1 = pP11 , P21 , P31 q = ppx10,    ,
x1n1 q, py01 ,    , ym
1 1 q, pz 1 ,    , z 1 1 qq dos particiones de la caja R tales que
0 h
tx0,    , xnu € tx10,    , x1n1 u, ty0,    , ymu € ty01 ,    , ym1 1 u y tz0,    ,
zh u € tz01 ,    , zh1 1 u. Decimos que la partición P 1 es un refinamiento
de la partición P .
La demostración del siguiente lema se omite debido a que es similar
a la del lema 6.2.

Lema 7.2. Sea Ω un subconjunto de R3 que está incluido en alguna


caja R; P y P 1 dos particiones de R tales que P 1 es un refinamiento de
P ; C la cubierta básica de R correspondiente a la partición P , y C 1 la
cubierta básica de R correspondiente a la partición P 1 ; u y v las sumas
superior e inferior respectivamente de volúmenes básicos correspon-
dientes a C, y u1 y v 1 las sumas superior e inferior respectivamente de
volúmenes básicos correspondientes a C 1 . Tenemos que v ¨ v 1 ¨ u1 ¨ u.
A continuación daremos las definiciones de volumen interior, volu-
men exterior y de conjunto con volumen, las cuales son similares a los
conceptos de área dados en la sección 6.
Siempre que esté definido el volumen de un conjunto B lo podremos
denotar por volpB q.

Definición 7.7. Sea B € R3 un conjunto acotado. Definimos el vo-


lumen interior de B como vol pB q : suptv P R : v es una suma
inferior de volúmenes básicos de B u.
IV.7. Definición de Volumen 191

Definición 7.8. Sea B € R3 un conjunto acotado. Definimos el


volumen exterior de B como vol pB q : ı́nf tu P R : u es una suma
superior de volúmenes básicos de B u.

Definición 7.9. Sea B € R3 un conjunto acotado. Si vol pB q 


vol pB q, decimos que B es un conjunto con volumen y al valor
común de vol pB q y vol pB q le llamaremos volumen de B y lo de-
notaremos simplemente por volpB q. A los subconjuntos de R3 que
son conjuntos con volumen también se les llama conjuntos Jordan-
medibles.
El siguiente teorema resume muchas propiedades relacionadas del
concepto de volumen que son similares a las de área. Las demostra-
ciones de los enunciados de tal teorema son análogas a las de los re-
sultados concernientes a áreas dados en la sección anterior, por lo que
omitimos su demostración.

Teorema 7.1.
(a) Si B € R3 es un conjunto acotado, entonces volpB q ¨ volpB q.
(b) Si B es una caja, entonces vol pB q  vol pB q. Es decir, las cajas
son conjuntos con volumen.
(c) Si A y B son conjuntos acotados tales que A € B, entonces
vol pAq ¨ vol pB q y vol pAq ¨ vol pB q.
(d) Si B es un conjunto con volumen 0 y A € B, entonces A también
tiene volumen 0.
(e) Si A y B son dos conjuntos con volumen, entonces A Y B es un
conjunto con volumen.
(f) Si A y B son dos conjuntos con volumen y A € B, entonces B zA
es un conjunto con volumen y
volpB zAq  volpB q  volpAq.

(g) Si A y B son conjuntos con volumen, entonces B zA es un conjunto


con volumen.
(h) Si A y B son conjuntos con volumen, entonces AXB es un conjunto
con volumen.
(i) Si A y B son dos conjuntos disjuntos con volumen, entonces
volpA Y B q  volpAq volpB q.
192 IV.7. Definición de Volumen

(j) Si A y B son dos conjuntos con volumen, entonces


volpA Y B q  volpAq volpB q  volpA X B q.

Utilizando inducción matemática y el inciso (j) del teorema 7.1, pode-


mos deducir el siguiente corolario.

Corolario 7.1.1. Sean B1 , B2 , . . . , Bn conjuntos con volumen tales


que para cualquier par de números i, j P t1, 2,    , nu, con i  j, se
tenga que volpBi X Bj q  0. Tenemos la siguiente igualdad

¤
n ņ
vol Bk  volpBk q.

k 1 
k 1

Definición 7.10. Cuando nuestro contexto marque que nuestro espa-


cio es el conjunto R3 definiremos los planos YZ, XZ y XY de la siguiente
forma: YZ : tpx, y, z q P R3 : x  0u, XZ : tpx, y, z q P R3 : y  0u,
XY : tpx, y, z q P R3 : z  0u.
Aclaremos que si bien la definición que acabamos de dar de plano
XY no es precisamente la misma que la dada con anterioridad, será la
que tomemos al menos en esta sección.

Lema 7.3. Si una de las bases de un cilindro recto es un conjunto


con área paralelo a alguno de los planos XY, YZ ó XZ, entonces el
cilindro es un conjunto con volumen y su volumen será el área de la
base multiplicada por su altura.

Demostración. Haremos la demostración para el caso en que alguna


de las bases del cilindro sea paralela al plano XY (los demás casos se
hacen de manera análoga).
Sea C un cilindro con una base paralela al plano XY y altura h. La
proyección del cilindro C en el plano XY es un conjunto A congruente
con la base del cilindro por lo que tiene la misma área apAq que la base.
Dado ε ¡ 0, sea tA1 , A2 ,    , Am , Am 1 ,    , An u una cubierta básica
de A de n cajas planas tales que A1 ,    , Am € A, Am 1 X A 
Am 1 ,    , An X A  An y
m̧ ņ m̧
apAk q ε{h ¡ apAk q © apAq © apAk q. p1q

k 1 
k 1 
k 1

Sea I  tp0, 0, z q : a ¨ z ¨ bu la proyección de C en el eje Z


(es decir, en la recta tp0, 0, z q : z P Ru). Observemos que h  b  a,
IV.7. Definición de Volumen 193

C  tpx, y, z q : px, y, 0q P A y z P ra; bsu y admás las cajas de la familia


tC1,    , Cm,    , Cnu definidas por Ck : tpx, y, z q : px, y, 0q P Ak y
z P ra; bsu forman una cubierta básica del cilindro C tal que Ck € C
para k P t1,    , mu, Ck X C  Ck para k P tm 1,    , nu y volpCk q 
apAk qh para k P t1,    , nu. Ası́, de (1) tenemos que

m̧ m̧
ε
ε vol pC q © volpCk q εh apAk q
k 1  
k 1
h
ņ ņ
¡ h apAk q  volpCk q © vol pC q p2q

k 1 
k 1
y haciendo ε ÝÑ 0 vemos que vol pC q  vol pC q, es decir C es un
conjunto con volumen. Ahora, de (1) y (2) tenemos que

m̧ ņ
ε
ε volpC q © h apAq © h apAk q © h apAk q  © volpC q  ε

k 1 
k 1
h
y de nuevo haciendo ε ÝÑ 0 vemos que volpC q  h apAq, es decir
volpC q es el área de la base de C por su altura.
Más adelante verificaremos la fórmula para calcular el volumen de
un cilindro sin importar si alguna de sus bases es paralela a alguno de
los planos XY, YZ ó XZ.

Teorema 7.2. Si A € R3 , entonces


vol pAq  suptv : v es el volumen de un conjunto incluido en Au
y
vol pAq  ı́nf tu : u es el volumen de un conjunto que incluye a Au.

Demostración. La demosración es similar a la del teorema 6.10. Los


detalles de la demostración se dejan al lector.
Definición 7.12. En el espacio R3 definamos las siguientes transfor-
maciones
(a) Rotaciones o giros θ con respecto a los ejes X, Y y Z respecti-
vamente como

GX,θ : R3 ÝÑ R3 ,
px,y,zqÞÑpx,y cos θz sen θ,y sen θ z cos θ q
194 IV.7. Definición de Volumen

GY,θ : R3 ÝÑ R3 y
px,y,zqÞÑpx cos θz sen θ,y,x sen θ z cos θ q

GZ,θ : R3 ÝÑ R3 .
px,y,zqÞÑpx cos θy sen θ,x sen θ y cos θ,z q
(b) Reflexiones con respecto a los planos XY, YZ y XZ respectiva-
mente como

RX Y : R 3 ÝÑ R3 ,
px,y,zqÞÑpx,y,zq

RY Z : R3 ÝÑ R3 y
px,y,zqÞÑpx,y,zq

RX Z : R 3 ÝÑ R3 .
px,y,zqÞÑpx,y,zq
(c) Traslación, o traslación ph, k, lq, si se quiere especificar, como

Tph,k,lq : R3 ÝÑ R3 , con ph, k, lq P R3 .


px,y,zqÞÑpx h,y k,z l q

Dejamos como ejercicio al lector la demostración del siguiente teo-


rema.

Teorema 7.3. Las rotaciones, con respecto a cualquiera de los ejes X,


Y ó Z; las reflexiones, con respecto a cualquiera de los planos XY, YZ
ó XZ, y las traslaciones son isometrı́as.

El siguiente teorema establece que cualquier giro del espacio con


respecto a alguno de los ejes de coordenadas preserva volúmenes.

Teorema 7.4. Si θ P R, entonces las rotaciones GX,θ , GY,θ y GZ,θ


preservan volumen. Es decir, si A es un conjunto con volumen y j P
tX, Y, Zu, entonces Gj,θ rAs, la imagen de A bajo Gj,θ , es un conjunto
con volumen y además volpGj,θ rAsq  volpAq.

Demostración. Haremos la demostración sólo para la transformación


GZ,θ debido a que para las otras transformaciones la demostración se
puede hacer de manera análoga. Supongamos que A es un conjunto
con volumen. Para cada ε ¡ 0 sea tB1 ,    , Bn u una cubierta básica
IV.7. Definición de Volumen 195

de A tal que
ņ ņ
volpBk q  ε   volpAq   volpBk q ε.

k 1 Bk A €
Del corolario 7.1.1 podemos concluir que
 
¤
n ¤
vol Bk  ε   volpAq   vol Bk ε. p3q

k 1 Bk A€
Sea Ck : GZ,θ rBk s y hagamos algunas observaciones. El conjunto
Ck es un cilindro con una base paralela al plano XY (o incluida en el
plano XY) la cual tiene la misma área que la base de Bk que es paralela
al plano XY (postulado 16 ó 19), además las alturas correspondientes
de Bk y de Ck son iguales (la tercera componente no se altera bajo
la transformación GZ,θ . Debido al lema 7.3, el volumen de Ck es el
mismo que el de Bk y también por el lema 7.3 si j  k entonces
volpCj X Ck q  0, por lo tanto, debido a (3)
  
¤ ¤
n ¤
n
volpAq ε © vol Bk ε ¡ vol Bk  ε  vol Ck ε
€
Bk A 
k 1 k 1 

¤
© volpGZ,θ rAsqε © volpGZ,θ rAsqε © vol  Ck  ε
€
Ck GZ,θ A r s
 
¤ ¤
n
 vol Bk  ε ¡ vol Bk  2ε © volpAq  2ε,
€
Bk A 
k 1
y haciendo ε ÝÑ 0 tenemos que vol pGZ,θ rAsq  vol pGZ,θ rAsq 
volpAq.
El teorema siguiente establece que las reflexiones con respecto a al-
guno de los planos XY, YZ ó XZ preservan volumen.

Teorema 7.5. Las reflexiones RX Y , RY Z y RX Z preservan volumen.

Demostración. El teorema se sigue al observar que cualquier transfor-


mación Rj , con j P tXY, YZ, XZu envı́a los elementos de una cubierta
básica de n cajas diferentes en una cubierta básica de n cajas diferen-
tes, preservando el volumen de cada caja de la cubierta básica y por lo
tanto también el de la unión de elementos de la cubierta básica.
El siguiente teorema afirma que las traslaciones en el espacio preser-
van volumen. Omitiremos su demostración debido ya que los argumen-
tos son similares a los del teorema anterior.
196 IV.7. Definición de Volumen

Teorema 7.6. Cualquier traslación Tph,k,lq , con ph, k, lq P R3 , preserva


volumen.

Teorema 7.7. Sea ı̂  p1, 0, 0q, ̂  p0, 1, 0q, k̂  p0, 0, 1q y 0 


p0, 0, 0q, además sean ~u, ~v y w~ vectores ortonormales y Q P R3. La
transformación F : R3 ÝÑ R3 es la única isometrı́a en el espacio
pα,β,γ qÞÑQ α~
u β~ ~
v γw

que envı́a los puntos ı̂, ̂, k̂ y 0 a los puntos Q ~u, Q ~v, Q ~ yQ
w
respectivamente.

Demostración. Obviamente F envı́a los puntos ı̂, ̂, k̂ y 0 a los puntos


Q ~u, Q ~v, Q w ~ y Q respectivamente. Veamos que, en efecto, F
es una isometrı́a.
p q p q P R3. Por una parte, |pα, β, γ q  pa, b, cq| 
aSean α, β, γ , a, b, c
pα  aq2 pβ  bq2 pγ  cq2, por otra parte |F pα, β, γ q F pa, b, cq|
 |Q α~u β~v γ w~ pQ a~u b~v c~wq|  |pαaq~u pβ bq~v pγ cqw~ |,
ahora por el teorema 4.1, la última expresión es igual a
a
|pα  aq~u pβ  bq~v|2 |pγ  cqw~ |2
a
 a|pα  aq~u|2 |pβ  bq~v|2 |pγ  cqw~ |2
 pα  a q2 p β  b q2 p γ  c q2
por lo que F es una isometrı́a.
Supongamos ahora que G es una isometrı́a tal que Gp0q  Q, Gpı̂q 
Q ~u, Gp̂q  Q ~v y Gpk̂q  Q w ~ . Si α ¡ 0, entonces el punto Gpαı̂q
Ý
ÝÝÝÝÝÑ
está en el rayo OpO ~uq y a una distancia α de O y el único punto con
esta propiedad es O α~u. De forma similar, si α   0, el punto Gpαı̂q
ÝÝÝÝÝÝÑ
está en el rayo opuesto al rayo OpO ~uq y a una distancia α de O,
por lo tanto, en general Gpαı̂q  O α~u. Análogamente tenemos que
Gpβ̂q  O α~v y Gpγ k̂q  O γ w ~.
Si γ ¡ 0, entonces el punto Gpαı̂ β̂ γ k̂q está del mismo lado del
plano en el que están los puntos Q, Q ~u, Q ~v que el vector w ~ y
la recta que pasa por ese punto y es perpendicular al plano lo corta en
Q α~u β~v y está a una distancia β del plano, por lo que tal punto
debe ser Q α~u β~v γ w ~ . Si γ ¨ 0, entonces el punto Gpαı̂ β̂ γ k̂q
está en el lado opuesto del plano en el que están los puntos Q, Q ~u,
Q ~v al que está el vector w ~ (o bien está en el plano si γ  0) y la
recta que pasa por ese punto y es perpendicular al plano lo corta en
Q α~u β~v y está a una distancia β del plano, por lo que tal punto
debe ser Q α~u β~v γ w ~ , con lo cual tenemos que G  F .
IV.7. Definición de Volumen 197

Teorema 7.8. Sea ı̂  p1, 0, 0q, ̂  p0, 1, 0q, k̂  p0, 0, 1q y 0 


p0, 0, 0q, además sean ~u, ~v y w~ vectores ortonormales. La isometrı́a F
en el espacio R3 , tal que F p0q  0, F pı̂q  ~u, F p̂q  ~v y F pk̂q  w
~ es
tal que existen números reales θ, φ y α tales que F  GZ,θ  GY,φ  GX,α ,
ó F  GZ,θ  GY,φ  GX,α  RX Y .

Demostración. Sea θ la medida del ángulo dirigido en el plano XY cuyo


ÝÑ
lado inicial es el rayo 0 ı̂ y cuyo lado terminal es el rayo con extremo
0 y que pasa por la proyección P del vector ~u en el plano XY y sea
φ la medida del ángulo dirigido en el plano XZ cuyo lado inicial es el
ÝÑ
rayo 0 ı̂ y cuyo lado terminal es el rayo con extremo 0 y que pasa por
el punto R P XZ, con primera componente no negativa, que está en la
circunferencia con centro en el eje Z y contenida en el plano paralelo al
plano XY (o en el plano XY) al cual pertenece el vector ~u en el plano
XZ(o bien R  k̂ cuando ~u  k̂). Afirmamos que GZ,θ  GY,φ pı̂q  ~u.
En efecto, la distancia de R al eje Z es |P |; si R y ~u no están ambas en
el plano XY, entonces están en el mismo lado y a la misma distancia
del plano XY; la rotación GY,φ envı́a el punto ı̂ al punto R, ya que
|R|  |~u|  1; la rotación GZ,θ envı́a |P |ı̂ a P y transforma cualquier
plano paralelo al plano XY (o el mismo plano XY) en sı́ mismo, además
cualquier recta paralela al eje Z la transforma en una recta paralela al
ÐÝÝÑ ÐÑ
eje Z, en particular GZ,θ rR |P |ı̂s  ~uP y ası́ GZ,θ pRq  ~u; por lo tanto
GZ,θ  GY,φ pı̂q  ~u y además GZ,θ  GY,φ p0q  0.

Si GZ,θ  GY,φ p̂q  ~v tomamos α  0 y ası́ GZ,θ  GY,φ  GX,α p̂q 


~v. Ahora, si GZ,θ  GY,φ p̂q  ~v sea α1 el número positivo que es la
medida del ángulo con vértice en 0 y tal que uno de sus lados pasa
por GZ,θ  GY,φ p̂q y el otro por ~v. Como las isometrı́as preservan
medidas de ángulos tenemos que GZ,θ  GY,φ  GX,α1 p̂q  ~v o bien GZ,θ 
GY,φ  GX,α1 p̂q  ~v por lo que existe un α tal que la transformación
GZ,θ  GY,φ  GX,α envı́a el punto ̂ a ~v y como GX,α p0q  0 y GX,α pı̂q  ı̂,
entonces también GZ,θ  GY,φ  GX,α envı́a ı̂ a ~u y 0 a 0.

Finalmente, la reflexión RX Y deja invariantes los puntos del plano


XY, pero envı́a k̂ a k̂ y GZ,θ  GY,φ  GX,α pk̂q P tw
~ , w
~ u (esto último
debido a que las isometrı́as preservan medidas de ángulos) por lo que
GZ,θ  GY,φ  GX,α pk̂q  w
~ o bien GZ,θ  GY,φ  GX,α  RX Y pk̂q  w ~ . De
entre las dos transformaciones GZ,θ  GY,φ  GX,α y GZ,θ  GY,φ  GX,α 
RX Y tomamos la que envı́a k̂ a w ~ y los números θ, φ y α son los que
estábamos buscando.
198 IV.7. Definición de Volumen

Teorema 7.9. Cualquier isometrı́a F en el espacio es de la forma


F  Tph,k,lq  GZ,θ  GY,φ  GX,α  I, donde I es la transformación identidad
o bien la reflexión RX Y .

Demostración. El teorema se sigue del hecho de que las isometrı́as


preservan medidas de ángulos y de los teoremas 7.7 y 7.8.
Teorema 7.10. Las isometrı́as preservan volúmenes.

Demostración. El teorema se sigue de los teoremas 7.4, 7.5, 7.6 y


7.9.
Teorema 7.11. Cualquier cilindro recto cuya base es un conjunto con
área es un conjunto con volumen igual al área de la base multiplicada
por la altura.

Demostración. Observando que cualquier cilindro es congruente con


un cilindro con una base en el plano XY, el teorema se deduce de los
teoremas 7.3 y 7.10 del teorema 7.16.
Corolario 7.11.1. Si A es un conjunto acotado incluido en un plano,
entonces A es un conjunto con volumen 0.

Demostración. Como A es un conjunto acotado, entonces A está in-


cluido en un cı́rculo C con algún radio r ¡ 0. Además A está incluido
en todo cilindro recto cuya base es el cı́rculo C. Ası́ tenemos que para
todo ε ¡ 0 podemos tomar un cilindro circular recto D con base C
y altura ε. Como A € D, por los teoremas 7.2 y 7.11 tenemos que
0 ¨ vol pAq ¨ vol pAq ¨ volpDq  πr2 ε, por lo que haciendo ε ÝÑ 0
tenemos que vol pAq  vol pAq  0.
Teorema 7.12. Si r ¡ 0, entonces el cuerpo esférico con centro en
0  p0, 0, 0q y radio r es un conjunto con volumen.

Demostración. Demostraremos primero que S , la parte del cuerpo


esférico cuyos elementos tienen tercera coordenada positiva, es un con-
junto con volumen. Sea n P N y para cada número entero k P t0, 1, 2,
. . . , nu tomemos ak,n  k p nr q. Para k P t0, 1, . . . , n  1u sea Ck,n
 el
cilindro btal que una de sus bases es el cı́rculo con centro en p0, 0, ak,n q y
radio r2  a2k,n y la otra base es el cı́rculo con centro en p0, 0, ak 1,n q
b 


n”1 n”1 
y radio r2  a2k,n . Observemos que 
Ck,n  S , vol 
Ck,n

k 0 
k 0
IV.7. Definición de Volumen 199


 ° volpCk,n
n 1
 q y que volpC  q  1 πpr2  a2 q. Ahora, para k P
k,n n k,n
k0
t1, 2,    , n  1u sea Ck,n el cilindro talb que una de sus bases es el
cı́rculo con centro en p0, 0, ak,n q y radio r2  a2k,n y la otra base es el
b
cı́rculo con centro en p0, 0, ak1,n q y radio r2  a2k,n . Observemos que


n”1 1
n” 1

Ck,n € S , vol Ck,n  volpCk,n q y que volpCk,n q 
k1 k1 k1

n
1
πpr2  a2k,n q. De esa manera tenemos que
 

n¤1 
n¤1
vol 
Ck,n  vol Ck,n  n1 πpr2  a20,nq  n1 πr2,

k 0 
k 1

por lo tanto




n”1 n”1 
vol Ck,n ¨ vol pS q ¨ vol pS q ¨ vol C
k,n

k 1 
k 0



n”1
 vol Ck,n 1
n
πr2 ,

k 1

lo cual implica que


1 2
vol pS q ¨ volpS q ¨ volpS q n
πr .

Haciendo n ÝÑ 8 en la última fórmula concluimos que vol pS q


vol pS q, es decir S es un conjunto con volumen.
Sea ahora S  el subconjunto del cuerpo esférico cuyos elementos
tienen tercera componente negativa. Como S  es congruente con S
tenemos por el teorema 7.16 que S  es un conjunto con volumen (con
el mismo volumen que S ). Ahora, el cı́rculo S 0 incluido en el plano
XY con centro en 0 y radio r tiene volumen 0. Como el cuerpo esférico
S con centro en 0 y radio r es igual a S Y S  Y S 0 , entonces, por el
teorema 7.1 (e), S es un conjunto con volumen.
Corolario 7.12.1. Cualquier cuerpo esférico es un conjunto con volu-
men.

Demostración. Observando que todo cuerpo esférico es la traslación


de algún cuerpo esférico con centro en p0, 0, 0q, el cual por el teorema
anterior es un conjunto con volumen, concluimos que debido al teorema
7.6 todo cuerpo esférico es un conjunto con volumen.
200 IV.7. Definición de Volumen

Lema 7.4. Sean A y C dos conjuntos con volumen tales que para todo
plano Π paralelo o igual al plano XY, los conjuntos A X Π y C X Π
tienen áreas iguales. El volumen de A es igual al de C.
Demostración. Sea R una caja tal que A, C € R. Para cada ε ¡ 0
sean: PA,ε,1 una partición de R tal que la cubierta básica BA,ε,1 de A
correspondiente a esa partición es tal que
¸
volpB q   volpAq ε;
P
B BA,ε,1

PA,ε,2 una partición de R tal que la cubierta básica BA,ε,2 de A corres-


pondiente a esa partición es tal que
¸
volpAq  ε   volpB q;
 P
A B BA,ε,2

PC,ε,1 una partición de R tal que la cubierta básica BC,ε,1 de C corres-


pondiente a esa partición es tal que
¸
volpB q   volpC q ε;
P
B BC,ε,1

PC,ε,2 una partición de R tal que la cubierta básica BC,ε,2 de C corres-


pondiente a esa partición es tal que
¸
volpC q  ε   volpB q.
 P
C B BC,ε,2

Por el lema 7.2, si tomamos un refinamiento común Pε de las parti-


ciones PA,ε,1 , PA,ε,2 , PC,ε,1 y PC,ε,2 , entonces las cubiertas básicas BA,ε y
BC,ε de A y C respectivamente, correspondientes a la partición Pε son
tales que
¸ ¸
volpAq  ε   volpB q ¨ volpB q   volpAq ε
 P
A B BA,ε P
B BA,ε
y ¸ ¸
volpC q  ε   volpB q ¨ volpB q   volpC q ε,
 P
C B BC,ε P
B BC,ε

teniéndose ası́ que


¸
lı́m volpB q  volpAq p4q
ε Ñ0 BPB
A,ε

y ¸
lı́m volpB q  volpC q. p5q
εÑ0 BPB
C,ε

Ahora, la partición Pε es de la forma Pε  ppx0 ,    , xn q, py0 ,    , ym q,


pz0,    , zhqq. Tomemos para cada k P t1,    , hu las colecciones BA,ε k
:
IV.7. Definición de Volumen 201

trxi; xi1sryj ; yj1srzk ; zk1s P BB,εu y BC,ε


k
: trxi ; xi1 sryj ; yj 1 s
rzk ; zk1s P BC,εu (con k fijo), y sea Iε : rzk ; zk1s. Ahora, para cada
k

z P rz0 ; zh s definamos al plano Πz como Πz : tpx, y, z q P R3 : x, y P


Ru, y observemos que
¸ ¸
volpB q ¨ apΠzk X Aqpzk  zk1q ¨ volpB q p6q
A B P k
BA B P k
BA
y
¸ ¸
volpB q ¨ apΠzk X C qpzk  zk1q ¨ volpB q. p7q
C B  P k
BC B P k
BC

Ahora, por hipótesis tenemos que apΠz X Aq  apΠz X C q, para todo


°h
z P R. Utilizando este hecho, haciendo Lε : apΠz X Aqpzk  zk1 q,
k 1
k

y tomando en las desigualdades (6) y (7) la suma desde k  1 hasta


k  h, obtenemos
¸ ¸ ¸
volpB q  2ε   volpB q ¨ Lε ¨ volpB q p8q
P
B BA,ε  P
A B BA,ε P
B BA,ε
y
¸ ¸ ¸
volpB q  2ε   volpB q ¨ Lε ¨ volpB q. p9q
P
B BC,ε  P
C B BC,ε P
B BC,ε

Por lo tanto, de (4), (5), (8) y (9) concluimos que


¸ ¸
volpAq  lı́m
ε Ñ0 BPB
volpB q  lı́mLε
Ñ0
ε
 εlı́m
Ñ0
volpB q  volpC q.
A,ε P
B BC,ε

Teorema 7.13. Principio de Cavalieri. Sean A y C dos conjuntos


con volumen tales que para todo plano Π paralelo a un plano dado Ξ se
tiene que los conjuntos A X Π y C X Π tienen áreas iguales. El volumen
de A es igual al de B.

Demostración. Este teorema se sigue del lema 7.4 y del teorema


7.10.
Teorema 7.14. Los paralelepı́pedos son conjuntos con volumen.

Demostración. El teorema se sigue del hecho de que cualquier paralele-


pı́pedo es la intersección de 3 paralelepı́pedos rectangulares (los cuales
son a su vez cilindros rectos) y de la aplicación de los teoremas 7.1(h)
y 7.11.
202 IV.7. Definición de Volumen

Teorema 7.15. Las pirámides con base triangular son conjuntos con
volumen.

Demostración. El teorema se sigue del hecho de que cualquier pirámide


con base triangular es la intersección de 4 paralelepı́pedos rectangulares
y de la aplicación de los teoremas 7.1(h) y 7.11.
Corolario 7.15.1. Las pirámides son conjuntos con volumen.

Demostración. El teorema se sigue del hecho de que cualquier pirámide


es la unión finita de pirámides con base triangular y de los teoremas
7.15 y 7.1(j).
Teorema 7.16. Cualquier cilindro, cuya base es un conjunto con
área, es un conjunto con volumen y su volumen es el área de la base
multiplicada por la altura.

Demostración. Sean B1 y B2 las bases de un cilindro D y supongamos


que éstas tienen área.
Haremos uso del teorema 20.2 del capı́tulo I (lo cual es legı́timo
debido a que en su demostración no se utilizaron los postulados con-
cernientes al concepto de volumen). Sea Π2 el plano en el que está
contenida la base B2 y l la recta tal que el cilindro D es la unión de
segmentos paralelos a l tales que un extremo está en B1 y el otro en
Π2 . Sea ε ¡ 0, Π1 el plano paralelo a Π2 tal que B1 € Π1 y además
sean A1 y C1 regiones poligonales contenidas en Π1 tales que
A1 € B1 € C1
y
apC1 q  ε   apB1 q   apA1 q ε.
Para cada E € Π1 sea TE el cilindro que es la unión de segmentos
P Q paralelos a l con P P l y Q P Π2 . Por el teorema I.20.2 cualquier
sección transversal de TA1 es congruente con A1 y cualquier sección
transversal de TC1 es congruente con C1 . Ahora, por el teorema 7.11 y
el principio de Cavalieri
volpTA1 q  apA1 qh y volpTC1 q  apC1 qh,
donde h es la distancia entre Π1 y Π2 (la altura de D), pero como
TA1 € D € TB1 , entonces
apB1 qh  εh   apA1 qh ¨ vol pDq ¨ vol pDq ¨ apC1 qh   apB1 qh εh,
por lo tanto, haciendo ε ÝÑ 0, tenemos que
vol pDq  vol pDq  apB1 qh.
IV.7. Definición de Volumen 203

Teorema 7.17. Cualquier cono, cuya base es un conjunto con área,


es un conjunto con volumen igual a un tercio del área de la base mul-
tiplicada por la altura.
Antes de demostrar el teorema 7.17 hagamos algunas observaciones
y comentarios. Hasta ahora podemos observar que el postulado de la
congruencia para volúmenes (postulado 20) es consecuencia del teorema
7.10, el postulado 21 es el teorema 7.1 (i), el postulado 22 (i) equivale al
teorema 7.1 (f), el postulado 22 (ii) es el teorema 7.1 (d), el postulado
22 (iii) es consecuencia directa del corolario 7.11.1, el postulado 22
(iv) es parte del teorema 7.1 (j), el postulado 23 es el teorema 7.11, el
principio de Cavalieri (postulado 24) es el teorema 7.13. Del postulado
25 solamente hace falta verificar que los conos cuya base es un conjunto
con área son conjuntos con volumen, es decir, parte del teorema 7.17,
el cual aun no hemos demostrado. Observemos sin embargo, que para
la demostración del corolario I.20.6.1 (corolario 20.6.1 del capı́tulo I)
se utiliza el hecho de que las pirámides son conjuntos con volumen, lo
cual está establecido en esta sección en el corolario 7.15.1, pero jamás
se utilizó el hecho general de que los conos, cuya base es un conjunto
con área, es un conjunto con volumen (ni en el corolario I.20.6.1 ni en
ninguno de los resultados anteriores a éste) por lo que podemos usar el
corolario I.20.6.1 para la demostración del teorema 7.17. Procedamos
ahora a demostrar el teorema 7.17.

Demostración del teorema 7.17. Sea K un cono cuya base B es un


conjunto con área y sea V el vértice del cono K y h su altura. Dado
ε ¡ 0 sean A y C regiones poligonales tales que A € B € C y apC qε  
apB q   apAq ε. Sean ahora J y L las pirámides con vértice V y bases
A y C respectivamente. Como J € K € L, por el teorema 7.1(a) y (c)
y por el corolario I.20.6.1 tenemos que
1 1
3
p apB q  εqh   apAqh  volpJ q ¨ vol pK q
3
¨ volpK q ¨ volpLq  13 apC qh   31 papB q εqh
y tomando el lı́mite (por la derecha) cuando ε ÝÑ 0 tenemos que
vol pK q  vol pK q  13 apB qh.
Con la demostración de este último teorema completamos la verifi-
cación de la consistencia de los 25 postulados de la geometrı́a elemental.
Es decir, con las definiciones de punto, recta, plano, distancia, área y
volumen dados en este capı́tulo se cumplen todos los postulados dados
en el capı́tulo I de la geometrı́a elemental y por lo tanto también todos
sus teoremas y corolarios.
204 IV.7. Definición de Volumen

Ejercicio 7.1. Demostrar el teorema 7.3.

Camille Jordan
IV.8. Distancia entre un Punto y un Plano 205

8. Distancia entre un Punto y un Plano

Supongamos que tenemos un plano Π cuya ecuación está dada por


Ax By Cz D  0,
donde A, B, C y D son constantes y al menos una de las constantes
A, B ó C es diferente de cero.
Observemos que los vectores de la forma tpA, B, C q son ortogonales
a Π. Sea t0 el número real tal que t0 pA, B, C q P Π, es decir
t0 pA2 B2 C 2 q  D.
Como la recta tpx, y, z q : x  tA, y  tB y z  tC para algún t P Ru es
perpendicular al plano Π y pasa por 0  p0, 0, 0q, entonces t0 pA, B, C q
es el punto más cercano del plano Π al origen 0. Es decir, el punto de Π
más cercano al origen 0 es A2 BD2 C 2 pA, B, C q y la distancia del plano
Π al origen 0 es la norma de A2 BD2 C 2 pA, B, C q, es decir es ?A2 |DB|2 C 2 .
Para hallar la distancia entre el plano Π y un punto cualquiera P0 
px0, y0, z0q, observemos (por medio de una traslación) que es la misma
que la distancia entre el origen 0 y el plano con ecuación
A px x0 q B py y0 q C pz z0 q D 0
o equivalentemente
Ax By cZ pAx0 By0 Cz0 q  0,
por lo tanto la distancia entre Π y P0 es
|Ax0? By0 Cz0 D|
.
A2 B 2 C 2
Hemos demostrado el siguiente teorema.

Teorema 8.1. La distancia entre el plano tpx, y, z q : Ax By Cz


D  0u y el punto px0 , y0 , z0 q está dada por
|Ax0? By0 Cz0 D|
.
A2 B 2 C 2

Ejemplo 1. La distancia entre el plano cuya ecuación es 3x 2y 6z 1


y el punto p1, 0, 3q es
? ?
|3p1q ? 2p0q 6p3q  1|
 ?20  20 46
 10 46  2.9488.
9 4 36 46 46 23
206 IV.8. Distancia entre un Punto y un Plano

Ejemplo 2. Hallar la distancia entre los planos cuyas ecuaciones son


2x y  7z 3  0 y 2x y  7z  2  0.
Solución. Observemos que los dos planos son paralelos y que la dis-
tancia entre ellos es igual a la distancia entre uno de los planos y
cualquier punto del otro plano, por ejemplo la distancia entre el plano
cuya ecuación es 2x y  7z 3  0 y el punto p0, 2, 0q, es decir
?
? |2 3| | 5|
 ?54  3?6  18  0.6804.
5 5 6
4 1 49
En general tenemos el siguiente corolario.
Corolario 8.1.1. La distancia entre dos planos cuyas ecuaciones son
Ax By Cz D1  0 y Ax By Cz D2  0 es

? |D
2
1  D2 |
.
A B2 C 2

Demostración. Tomemos un punto cualquiera px0 , y0 , z0 q que satisfaga


la ecuación Ax By Cz D2  0 es decir tal que Ax0 By0 Cz0 
D2. La distancia entre el plano con ecuación Ax By Cz D1  0
y el plano con ecuación Ax By Cz D2  0 es la distancia entre
el plano con ecuación Ax By Cz D1  0 y el punto px0 , y0 , z0 q,
la cual por el teorema 8.1 está dada por |Ax0?ABy 0 Cz0 D1 |
2 B2 C 2 , pero este
último número es igual a ?A|D2 1 BD2 2 |C 2 .
IV.9. El Producto Vectorial 207

9. El Producto Vectorial
En esta sección definiremos en R3 una operación que tiene propie-
dades geométricas importantes y es muy útil en las aplicaciones a la
mecánica. Como de costumbre, en esta sección los sı́mbolos 0, ı̂, ̂ y k̂
denotarán a los puntos p0, 0, 0q, p1, 0, 0q, p0, 1, 0q y p0, 0, 1q respectiva-
mente.

Definición 9.1. Sean u  a1 ı̂ a2 ̂ a3 k̂ y v  b1 ı̂ b2 ̂ b3 k̂ dos


vectores es R3 (donde a1 , a2 , a3 , b1 , b2 , b3 P R). Definimos el producto
vectorial o producto cruz de u con v, el cual se denota u  v o bien
ru, vs, como
u  v : pa2 b3  a3 b2 qı̂ pa3b1  a1b3q̂ pa1b2  a2b1qk̂.
Ejercicio 9.1. Verificar que son válidas las siguientes propiedades para
todo u, v, w P R3 y α P R. Tales propiedades serán utilizadas en lo
sucesivo.

ı̂  ̂  k̂, ̂  k̂  ı̂ y k̂  ı̂  ̂; ı̂  ı̂  ̂  ̂  k̂  k̂  0;

pαuq  v  u  pαvq  αpu  vq; u  pv w q  pu  v q p u  w q;


pu vq  w  p u  w q p v  w q; u  0  0  u  0, y

v  u  pu  v q;
El concepto de producto vectorial fue introducido por primera vez
por el matemático irlandés William Rowan Hamilton (1805-1865) des-
pués de trabajar con los cuaternios (una generalización de los números
complejos).

Teorema 9.1. Si u, v P R3, entonces los vectores u y u  v son ortog-


onales.

Demostración. Sean a1 , a2 , a3 , b1 , b2 , b3 P R tales que u  a1 ı̂ a2 ̂ a3 k̂


y v  b1 ı̂ b2 ̂ b3 k̂, por definición tenemos que
upuv q  pa1 ı̂ a2 ̂ a3 k̂qppa2 b3 a3 b2 qı̂
pa3b1 a1b3q̂ pa1b2 a2b1qk̂q
 pa1a2b3  a1a3b2q pa2a3b1  a1a2b3q pa1a3b2  a2a3b1q  0,
por lo tanto u y u  v son ortogonales.
Corolario 9.1.1. Si u, v P R3 , entonces los vectores v y u  v son
ortogonales.
208 IV.9. El Producto Vectorial

Demostración. Por el teorema 9.1 tenemos que v pu  v q  v ppv  uqq


 pv  pv  uqq  0  0, por lo tanto v y u  v son ortogonales.
Teorema 9.2. Si u P R3 , entonces u  u  0.

Demostración. Sean a1 , a2 , a3 P R tales que u  a1 ı̂ a2 ̂ a3 k̂.


Tenemos por definición u  u  pa1 ı̂ a2 ̂ a3 k̂q  pa1 ı̂ a2 ̂ a3 k̂q
 pa2a3  a3a2qı̂ pa3a1  a1a3q̂ pa1a2  a2a1qk̂  0.
Corolario 9.2.1. Si u P R3 y t P R, entonces u  tu  0.

Demostración. Tenemos que u  tu  tpu  uq  t0  0.


Teorema 9.3. Si u, v P R3 y θ es la medida del ángulo =u0v, entonces
|u  v|  |u||v| sen θ.

Demostración. Sea u  pa1 , a2 , a3 q y v


 pb1, b2, b3q, tenemos
d
|u||v| sen θ  |u||v| 1  pcos θq2  |u||v| 1  |puu|2 |vvq|2
a 2

a
 | u| 2 | v | 2  p u  v q 2
a
 pa21 a22 a23 qpb21 b22 b23 q  pa1 b1 a2 b2 a3 b3 q2
a
 pa2b3  a3b2q2 pa1b3  a3b1q2 pa1b2  a2b1q2  |u  v|.
Corolario 9.3.1. Dado un paralelogramo lABCD, el área de la
región determinada por tal paralelogramo es |pA  B q  pC  B q|.

Demostración. Sea θ la medida del ángulo =ABC y tomemos al lado


AB como base del paralelogramo lABCD, la altura correspondiente
a tal base es |C  B | sen θ por lo que el área de la región determinada
por el paralelogramo es |A  B ||C  B | sen θ. Observando que θ es
la medida del ángulo =pA  B q0pC  B q y aplicando el teorema 9.3,
tenemos que el área de la región determinada por lABCD es igual a
|pA  B q  pC  B q|.
Teorema 9.4. Sea V el vértice de un paralelepı́pedo y sean además
V P , V Q y V R aristas diferentes del paralelepı́pedo (las adyacentes al
vértice V ). El volumen del paralelepı́pedo es
|pR  V q  ppQ  V q  pP  V qq|.
IV.9. El Producto Vectorial 209

Demostración. Tomemos como base del paralelepı́pedo a la región que


contiene las aristas V P y V Q, la cual, por el corolario 9.3.1, tiene área
|pP  V q  pQ  V q|. Ahora, por el teorema 9.1 y el corolario 9.1.1,
el vector pP  V q  pQ  V q es ortogonal al plano que contiene a la
base. Sea ~u un vector unitario ortogonal a la base. Por el teorema 5.6,
la altura del paralelepı́pedo es |pR  V q  ~u|, por lo que el volumen del
paralelepı́pedo es
|pP  V q  pQ  V q||pR  V q  ~u|  |pR  V q  |pP  V q  pQ  V q|~u|
 |pR  V q  |pP  V q  pQ  V q|p~uq|,
pero pQV qpP V q  |pP V qpQV q|~u o bien pQV qpP V q 
|pP  V q  pQ  V q|p~uq, por lo tanto el volumen del paralelepı́pedo
es |pR  V q  ppQ  V q  pP  V qq|.
Como aplicación a la mecánica del producto cruz tenemos que si
~ es un vector que representa la fuerza que se aplica en el punto P
F
de una palanca con apoyo en un punto Q, entonces el momento está
dado por M : pP  Qq  F. ~ El momento mide la tendencia a que la
palanca gire alrededor del punto de apoyo Q, más precisamente alrede-
ÝÝÝÝÝÝÝÑ
dor del rayo QpQ M q (en sentido contrario a las manecillas del reloj,
donde el observador está en el punto Q M viendo hacia el punto Q).
Cuando se aplican varias fuerzas a diferentes palancas con un punto
común de apoyo Q, el momento resultante es la suma de los momen-
tos. Esto último describe con notación moderna lo que el sabio griego
Arquı́medes dijo en su máxima: “Dadme una palanca, un punto de
apoyo y moveré el mundo”.
210 IV.10. Conjuntos Abiertos y Conjuntos Cerrados en R3

10. Conjuntos Abiertos y Conjuntos Cerrados en R3


En esta sección estudiaremos los conceptos de conjuntos abiertos y
cerrados en R3 con respecto a la distancia definida en este capı́tulo.

Definición 10.1. Sea Q P R3 y r ¡ 0, al conjunto B pQ, rq : tP P


R3 : |P  Q|   ru se le llama bola abierta o simplemente bola con
centro en Q y radio r. Es decir la bola con centro en Q y radio r es
el interior del cuerpo esférico con centro en Q y radio r.

Definición 10.2. Un conjunto A € R3 se dice que es abierto si es la


unión de una familia de bolas abiertas.
Como ejemplos conjuntos abiertos podemos citar a ∅, R3 y cualquier
bola abierta.

Ejercicio 10.1. Demostrar que ∅, R3 , cualquier bola y cualquier semies-


pacio son conjuntos abiertos.

Definición 10.3. Dado un conjunto A € R3 , un punto Q P A es un


punto interior al conjunto A si existe un r ¡ 0 tal que B pQ, rq € A.
Al conjunto de todos los puntos interiores al conjunto A se le llama el
interior de A. Al conjunto de todos los puntos Q tales que para todo
r ¡ 0 la bola B pQ, rq tiene elementos en A y elementos que no están
en A se le llama la frontera de A y se le denota a veces por B A. El
exterior del conjunto A es el conjunto de puntos que no están en el
interior ni en la frontera de A.

Ejercicio 10.2. Demostrar que el interior y el exterior de cualquier


conjunto A € R3 son conjuntos abiertos.

Teorema 10.1. Un conjunto A € R3 es abierto si y sólo si pB AqX A 


∅.

Demostración. Si A es abierto, entonces por definición de conjunto


abierto y de frontera tenemos que Q P A ùñ Q R B A, por lo tanto
pBAq X A  ∅. Ahora, si pBAq X A  ∅, entonces el hecho de que
Q P A implica que existe un r ¡ 0 tal que B pQ, rq está contenida en
A o en R3 zA, pero B pQ, rq no puede estar contenida en R3 zA ya que
Q P B pQ, rq, por lo cual B pQ, rq está contenida en A, es decir A es
abierto.
Definición 10.4. Diremos que un conjunto A € R3 es cerrado cuando
BA € A.
IV.10. Conjuntos Abiertos y Conjuntos Cerrados en R3 211

Teorema 10.2. Un conjunto A € R3 es cerrado si y sólo si R3zA es


abierto.

Demostración. De la definición de frontera se sigue que B A  BpR3 zAq.


Si R3 zA es abierto, entonces, por el teorema 10.1, B A  BpR3 zAq € A,
es decir A es cerrado. Si A es cerrado, entonces BpR3 zAq  B A € A y
de nuevo por el teorema 10.1 tenemos que R3 zA es abierto.
Teorema 10.3. La unión de una familia de conjuntos abiertos es un
conjunto abierto.

Demostración.
” Sea F una familia de conjuntos abiertos incluidos en
R . Si x P
3
A, sea Ax un elemento de la familia F tal que x P Ax
P
A F
y tomemos una bola
” Bx con
” centro en x que esté”contenida en Ax .
Observando que A ” Bx tenemos que A es abierto.
P
A F xP APF A P
A F

Teorema 10.4. La intersección de una familia finita de conjuntos


abiertos es un conjunto abierto.

Demostración. Sea tA1 , A2 ,    , An u una familia finita de conjuntos


abiertos. Para cada x P A1 X A2 X    X An y cada k P t1, 2,    , nu sea
rk,x ¡ 0 tal que B px, rk,x q € Ak . Tomando r”x  mı́ntr1,x , r2,x ,    , rn,x u
y observando que A1 X A2 X    X An  “ B px, rx q, tenemos por
x P nk1 Ak
el teorema 10.3 que A1 X A2 X    X An es abierto.
Como consecuencia de los teoremas 10.2 y 10.3 tenemos el teorema
que sigue.

Teorema 10.5. La intersección de una familia de conjuntos cerrados


es un conjunto cerrado.

Ejercicio 10.3. Demostrar con detalle el teorema 10.5.

Teorema 10.6. La unión de una familia finita de conjuntos cerrados


es un conjunto abierto.

Demostración. Sean tC1 , C2 ,    , Cn u una familia finita de conjuntos


cerrados. Tenemos que C1 Y C2 Y    Y Cn  pR3 zC1 q X pR3 zC2 q X
  XpR3zCnq, por lo que debido a los teoremas 10.2 y 10.4 se tiene que
C1 Y C2 Y    Y Cn es cerrado.
Ejercicio 10.4. Demostrar que cualquier subconjunto finito de R3 es
un conjunto cerrado.
212 IV.10. Conjuntos Abiertos y Conjuntos Cerrados en R3

Definición 10.5. Dado un conjunto S € R3 , decimos que un subcon-


junto A de S es abierto en S si es la intersección de un subconjunto
abierto de R3 con S. Decimos que un conjunto C es cerrado en S si
el conjunto S zC es abierto en S. Observemos que cuando no digamos
donde un conjunto es abierto o cerrado nos referimos a que es abierto
o cerrado en R3 .
Podemos ver por ejemplo que un semiplano es un conjunto abierto
en el plano que lo contiene pero no es abierto en R3 .
Definición 10.7. Un subconjunto S de R3 se dice que es inconexo
cuando existen dos conjuntos abiertos no vacı́os A1 y A2 tales que
S  pS X A1 q Y pS X A2 q. Un subconjunto de R3 es conexo cuando no
es inconexo.
Ejercicio 10.5. Dar ejemplos de conjuntos conexos y de conjuntos in-
conexos.
Ejercicio 10.6. Demostrar que si S € R3 es tal que S  S1 Y S2 , donde
S1 X S2  ∅ y B S1 X B S2  ∅, entonces S es inconexo.
IV.11. Euclides y Hilbert 213

11. Euclides y Hilbert


Euclides fue un geómetra griego que vivió en Alejandrı́a alrededor de
300 años antes de Cristo, posterior a Platón y anterior a Arquı́medes.
Escribió una serie de 13 libros de geometrı́a llamados “Los Elementos”,
que por muchos siglos fueron el medio para aprender geometrı́a y prac-
ticar el método deductivo. Aun en nuestros dı́as los textos de geometrı́a
están inspirados en Los Elementos de Euclides. Las demostraciones de
Euclides se basan en 5 postulados y 5 axiomas o nociones del sentido
común. Algunos de los conceptos básicos de la geometrı́a, Euclides los
definı́a usando sinónimos. Los axiomas que estableció Euclides fueron
los siguientes:

(1) Cosas que son iguales a una misma cosa son iguales entre sı́.
(2) Si a iguales se le suman iguales, entonces las sumas son iguales.
(3) Si a iguales se le restan iguales, entonces las restas son iguales.
(4) Cosas que se superponen la una a la otra son iguales entre sı́.
(5) El todo es mayor que la parte.
A continuación enunciaremos los 5 postulados de Euclides, dando
una interpretación más precisa, y haciendo una comparación con nues-
tro sistema de postulados.

(1) Desde cualquier punto se puede trazar una recta a cualquier otro
punto. En términos especı́ficos es nuestro postulado de la recta
(postulado 3).
(2) Toda recta se puede prolongar indefinidamente. Esto significa que
todo segmento está incluido en una recta. Lo cual es consecuencia
de la definición de segmento (definición 2.2 del capı́tulo I).
(3) Con cualquier centro y cualquier distancia se puede trazar un
cı́rculo. Esto se traduce en que dado un plano Π, un punto O P Π
y un número positivo r que es la distancia entre dos puntos, la
circunferencia incluida en Π con centro en O y radio r existe y es
única. Esto se sigue del postulado 5 y del teorema de localización
de puntos (Teorema 2.2 del capı́tulo I).
(4) Todos los ángulos rectos son iguales. Esto quiere decir que todos
los ángulos rectos son congruentes. Ası́, este postulado se sigue
de las definiciones de ángulo recto y de congruencia de ángulos
(definiciones 8.10 y 8.12 del capı́tulo I).
214 IV.11. Euclides y Hilbert

(5) Si una recta, cortando a otras dos, forma los ángulos internos
del mismo lado menores que dos rectos, las dos recta prolongadas
indefinidamente se encontrarán en la parte en que los dos ángulos
son menores que dos rectos. Esto en lenguaje formal significa
que dadas dos rectas diferentes l1 y l2 que son cortadas por una
secante t en los puntos P y Q respectivamente, y dados dos puntos
A P l1 y B P l2 del mismo lado de t, tales que >AP Q >P QC  
180 , entonces existe un punto B en el cual se cortan las rectas
l1 y l2 , además B está del mismo lado de t que A y C. Esto es
consecuencia del corolario 13.6.2 y del teorema 13.7 del capı́tulo I.

¢¢t
¢

¢
l1 P¢ A B
¢
¢ (
(
¢ (((
Q( ( (((
(( ¢ C
((( ¢
l2
¢

David Hilbert fue un matemático alemán que nació en Königsberg en


1862. Hizo grandes aportaciones al análisis matemático y fundamen-
tos de las matemáticas, entre lo que destaca su obra “Grundlagen der
Geometrie” (Fundamentos de Geometrı́a) en donde formalizó las ideas
de Euclides llevando a cabo un análisis exhaustivo de ellas, mediante
la formulación de sus cinco grupos de axiomas.
Hilbert hace énfasis en que los métodos deductivos deben ser pura-
mente simbólicos, sin recurrir a dibujos ni representaciones gráficas.
Hilbert falleció en Gotinga en 1943, importante centro de contribución
en el desarrollo de las matemáticas, donde fue profesor durante la mayor
parte de su vida.
En el sistema axiomático que Hilbert hace de la geometrı́a, los térmi-
nos no definidos son los de ‘punto’, ‘recta’, ‘plano’, ‘pertenecer’, ‘entre’
y ‘congruente’. A continuación enunciaremos los 5 grupos de axiomas
que aparecen en su libro Fundamentos de Geometrı́a, haciendo una
comparación con nuestro sistema de postulados.

I. Axiomas de pertenencia.
I.1. Dados dos puntos A y B existe una recta a la cual pertenecen.
IV.11. Euclides y Hilbert 215

I.2. Dados dos puntos A y B no existe más de una recta a la


cual pertenecen.
Estos dos primeros axiomas son nuestro postulado 3.
I.3. Existen al menos dos puntos en una recta. Existen al menos
tres puntos que no están en una recta.
La primera afirmación de este axioma es el teorema 1.1 del
capı́tulo I. La segunda se sigue de los postulados 5 y 6.
I.4. Dados tres puntos no alineados A, B y C existe un plano al
cual pertenecen. Dado un plano, existe un punto que está
en el plano.
I.5. Dados tres puntos no alineados A, B y C no existe más de
un plano al cual pertenecen.
La primera afirmación del axioma I.4, junto con el axioma
I.5 son consecuencia del postulado 6. La segunda afirmación
del axioma I.4 se sigue del postulado 5 (i).
I.6. Si dos puntos A y B en una recta l están en un plano, en-
tonces todo punto de la recta l pertenece al plano.
El axioma I.6 es el teorema de llaneza (teorema 3.2 del
capı́tulo I).
I.7. Si dos planos tienen en común un punto A, entonces tienen
al menos otro punto B.
Este axioma es consecuencia de los postulados 4 y 7.
I.8. Existen al menos cuatro puntos que no están en un plano.
Este axioma es nuestro postulado 5 (i).
II. Axiomas de orden. Estos axiomas fueron estudiados por primera
vez en detalle por M. Pasch en 1882.
II.1. Si un punto B está entre un punto A y un punto C, entonces
los tres puntos son diferentes y están en una misma recta, y
el punto B también está entre C y A.
Este axioma se sigue de la definición de punto entre (definición
2.1 del capı́tulo I).
II.2. Dados dos puntos A y C, existe siempre al menos un punto
ÐÑ
B en AC tal que B está entre A y C.
Este axioma se sigue del teorema del punto medio (teorema
2.4).
216 IV.11. Euclides y Hilbert

II.3. Dados tres puntos en una recta, uno y sólo uno de ellos está
entre los otros dos.
Este axioma se deduce del teorema 2.1.
II.4. Dados tres puntos no alineados A, B y C en un plano Π
y dada una recta l incluida en Π, a la cual no pertenece
ninguno de los puntos A, B, C. Si la recta l corta al segmento
AB, entonces también corta al segmento AC o al segmento
BC.
Este axioma se sigue del postulado de la separación del plano
(postulado 8) al observar que si la recta l no cortara ni a AC
ni a BC, entonces C estarı́a del mismo lado que A y que B
de l, pero esto es imposible puesto que A y B están en lados
opuestos de l. Al axioma II.4 se le conoce como axioma de
Pasch.

III. Axiomas de congruencia.


III.1. Si A y B son dos puntos diferentes en una recta l, y A1
pertenece a l1 , entonces existe B 1 en l1 tal que AB  A1 B 1 .
Este axioma se deduce del teorema 2.2 y de la definición de
congruencia de segmentos (definición 2.4).
III.2. Si AB  A1B 1 y A1B 1  A2B 2, entonces AB  A2B 2.
Este axioma es inmediato de la definición de congruencia de
segmentos (definición 2.4 del capı́tulo I).
III.3. Supongamos que en una recta l están incluidos los segmentos
AB y BC, donde el único punto en común de tales segmen-
tos es el punto B. Por otro lado, supongamos que en una
recta l1 están incluidos los segmentos A1 B 1 y B 1 C 1 , donde el
único punto en común de tales segmentos es el punto B 1 .
Supongamos además que AB  A1 B 1 y BC  B 1 C 1 . En-
tonces, AC  A1 C 1 .
Este axioma se puede demostrar observando que B tiene que
estar entre A y C y que B 1 tiene que estar entre A1 y B 1 y de
las definiciones de congruencia y punto entre (definiciones
2.4 y 2.1 del capı́tulo I).
ÝÝÑ
III.4. Si =ABC es un ángulo y si B 1 C 1 es un rayo, entonces para
ÐÝÑ ÝÝÑ
cada lado L de la recta B 1 C 1 existe un único rayo B 1 A1 , con
A1 P L, tal que =A1 B 1 C 1  =ABC. Todos los puntos que
están en el interior del ángulo =A1 B 1 C 1 están del mismo lado
IV.11. Euclides y Hilbert 217

ÐÝÑ
de B 1 C 1 que A1 . Además todo ángulo es congruente con sı́
mismo.
La primera parte de este axioma es el postulado de construc-
ción de ángulos (postulado 13), la segunda parte proviene
de la definición de interior de un ángulo (definición 5.3 del
capı́tulo I) y la tercera parte proviene de la definición de
congruencia de ángulos (definición 8.12 del capı́tulo I).
III.5. Si para dos triángulos 4ABC y 4A1 B 1 C 1 se tienen las con-
gruencias AB  A1 B 1 , AC  A1 C 1 y =BAC  B 1 A1 C 1 ,
entonces también se tiene la congruencia =ABC  A1 B 1 C 1 .
Este axioma es una consecuencia directa de nuestro postu-
lado LAL (postulado 14).

IV. Axioma de paralelismo.


IV.1. Sea l una recta y A un punto que no está en l. Existe a lo
más una recta en el plano en que están A y los puntos en l
que pasa por A y no corta a l.
Este axioma se sigue del postulado de las paralelas (postu-
lado 15). Al axioma IV.1 se le conoce como axioma de
Playfer, aunque también se le conoce como axioma de
Euclides.

V. Axiomas de continuidad.
V.1. Si AB y CD son dos segmentos cualesquiera, entonces ex-
iste un número n (entero positivo) tal que n copias de CD
construidas contiguamente desde A a lo largo del rayo AB
ÝÝÑ
irán más allá del punto B.
El significado de este axioma es que para algún entero pos-
itivo n existen n puntos diferentes E1 , E2 , . . . , En pertene-
ÝÝÑ
cientes al rayo AB, tales que CD  AE1  E1 E2     
En1 En , el punto E1 está entre A y E2 , el punto E2 entre
E1 y E3 , y ası́ sucesivamente En1 está entre En2 y En ,
pero además B está entre A y En . Ası́, este axioma es con-
secuencia del teorema de localización de puntos (teorema
2.2 del capı́tulo I) y de la propiedad arquimediana de los
números reales (teorema 1.4 del apéndice I). Al axioma V.1
se le conoce como axioma de Arquı́medes.
218 IV.11. Euclides y Hilbert

V.2. Una extensión de un conjunto de puntos sobre una recta con


sus relaciones de orden y congruencia existentes entre los ele-
mentos originales además de las propiedades fundamentales
de orden de recta y congruencia que se siguen de los axiomas
I-III, y del axioma V.1 es imposible.

El significado de este último axioma es que si tenemos una recta l


y un conjunto de puntos ˆl  l que satisface los axiomas I, II, III y el
axioma V.1 para las recta, entonces ˆl  l. La verificación de V.2 no
es tan inmediata como las anteriores. Para verificar la validez de este
axioma utilizaremos información del apndice I como son el axioma del
supremo y el teorema del ı́nfimo. Sean A y B dos puntos diferentes
de la recta l € ˆl y supongamos que ˆl satisface los axiomas I, II, III
y el axioma V.1 para las recta, es decir tiene las propiedades de recta
descritas en los axiomas de Hilbert (con la posible excepción del axioma
IV.1).

Supongamos que C P ˆlzl. Del axioma de Arquı́medes se deduce


que existe un punto D P l tal que C está entre A y D. Tomando
el sistema de coordenadas de la recta l tal que al punto A le haga
corresponder el cero y al punto D un número positivo, tenemos que
los conjuntos s1  tE P AD X l : E  A ó E está entre A y C} y
s2  tE P AD X l : E  D ó E está entre C y D} son disjuntos,
no vacı́os y su unión es AD X l. Tomemos ahora los subconjuntos de
números reales S1  tx P R : x es una coordenada de un elemento
de s1 u y S2  tx P R : x es una coordenada de un elemento de s2 u
los cuales también son disjuntos y no vacı́os, además de ser acotados
y tener la propiedad de que si x P S1 y y P S2 , entonces x   y, por
lo que sup S1 ¨ ı́nf S2 . Si tuviéramos que sup S1   ı́nf S2 , entonces los
puntos cuyas coordenadas son sup S1 y ı́nf S2 serı́an diferentes y entre
ellos habrı́a elementos de AD X l que no estarı́a ni en s1 , ni en s2 , lo que
contradice el hecho de que s1 Y s2  AD X l. Por lo tanto sup S1  ı́nf S2
y llamémosle a ese valor común C 1 , el cual es un elemento de l que está
entre A y D. Como s1 Y s2  AD X l, tenemos que C 1 P s1 ó C 1 P s2 . Sin
pérdida de generalidad supongamos que C 1 P s1 . En este caso tenemos
que C está entre C 1 y D, y por la forma como se obtuvo C 1 , tenemos
que ningún elemento de ˆl que esté entre C 1 y C podrá estar en l. Ahora,
por el axioma V.1, existe un número natural n y n elementos E1 , E2 ,
. . . , En de ˆl tales que C 1 C  AE1  E1 E2      En1 En , y además
C 1 está entre A y En , tomemos a n de tal manera que sea el menor
entero positivo con esta propiedad. Sea k el primer entero positivo tal
que existen puntos de l entre A y Ek . Si entre A y Ek sólo hay un
IV.11. Euclides y Hilbert 219

elemento F P l, entonces estamos en contradicción con el axioma II.2,


por lo tanto entre A y Ek hay más de un elemento de l, y además esos
elementos deben estar en el segmento Ek1 Ek .
Nos detendremos para demostrar a partir de los axiomas de Hilbert
(diferentes del IV.1 y del V.2) dos propiedades intuitivamente evi-
dentes, pero que no los contemplan los axiomas de Hilbert, y serán
de utilidad en la verificación del axioma V.2. La primera propiedad
es que si un segmento está incluido en otro diferente, entonces estos
segmentos no son congruentes. Veamos primero que si Q está entre P
y R, entonces P Q no es congruente con P R. Si P Q  P R entonces,
ÐÑ
al tomar un punto T que no esté en la recta P R, tendrı́amos por el
axioma III.5 que =P T Q  =P T R, lo cual contradice al axioma III.4.
Supongamos ahora que U y Q son dos puntos diferentes entre los pun-
tos P y R, con Q entre P y U , y veamos que los segmentos U Q y P R
no son congruentes. Si los segmentos U Q y P R fueran congruentes,
por el axioma V.1, podrı́amos tomar un punto V tal que R esté entre
U y V , y además P Q  RV , pero por el axioma III.3 tendrı́amos que
P U  P V , lo cual, por lo ya demostrado es imposible.
La siguiente propiedad que demostraremos es algo parecido al axioma
III.3. Demostraremos que si Q es un punto entre P y R, Q1 es un
punto entre P 1 y R1 , pero además P Q  P 1 Q1 y P R  P 1 R1 , entonces
QR  Q1 R1 . En efecto, si QR no fuera congruente con Q1 R1 , tendrı́amos
ÝÝÑ
un punto V 1  R en el rayo Q1 R1 tal que QR  Q1 V 1 , pero por el
axioma III.3 se tendrı́a que P 1 V 1  P R  P 1 R1 , y por el axioma III.2
P 1 V 1  P 1 R1 , lo cual está en contradicción con lo demostrado en el
párrafo anterior. De este modo, si Q es un punto entre P y R, Q1 es un
punto entre P 1 y R1 , pero además P Q  P 1 Q1 y P R  P 1 R1 , entonces
QR  Q1 R1 .
Volvamos a nuestros conjuntos l y ˆl, donde supusimos que ˆl es una
extensión de l y llegamos a que en el segmento de ˆl denotado Ek1 Ek
hay al menos dos puntos F1 , F2 de l diferentes entre sı́ y diferentes de
ÝÝÑ
Ek , y además Ek1 Ek  C 1 C, donde C 1 C X l  tC 1 u. En el rayo C 1 C
debe haber un punto P tal que C 1 P  F1 F2 , y por la estructura que
tiene el conjunto l, tenemos que P P l, de modo que C debe estar entre
ÝÝÑ
C 1 y P . Sea ahora G tal que F2 está en F1 G, y tal que F1 G  C 1 C.
Tenemos que G  F1 , G está entre F1 y F2 , o bien F2 está entre G y F1 .
Si G  F1 o si G está entre F1 y F2 , entonces se contradice con el hecho
de que un segmento no puede ser congruente con otro en el cual está
incluido. Si F2 está entre G y F1 , entonces en el rayo opuesto al rayo
ÝPÝCÑ1 se puede tomar un punto H tal que P H  F G, de modo que por
2
220 IV.11. Euclides y Hilbert

el axioma III.3 tendrı́amos que C 1 H  F1 G  C 1 C, y por el axioma


III.2 C 1 H  C 1 C, lo cual también es imposible ya que C 1 C € C 1 H y
H R C 1 C. De esta manera concluimos que la extensión de la recta es
imposible.
El axioma V.2 se conoce como axioma de completez de la recta.
Apéndice I.1. Conjuntos Acotados 221

APÉNDICE I. AXIOMA DEL SUPREMO

1. Conjuntos Acotados

Definición 1.1. Sea A € R. Decimos que A es acotado supe-


riormente si existe un x P R tal que para todo a P A, se tiene que
a ¨ x. Al número x se le llama cota superior de A. Decimos que
A es acotado inferiormente si existe un r P R tal que para todo
a P A, se tiene que r ¨ a. Al número r se le llama cota inferior de
A. Si A es acotado superiormente y acotado inferiormente se dice que
es acotado.
Ejemplos.
1. El conjunto N de los números naturales es un conjunto acotado
inferiormente.
2. El conjunto tx P R : 4{3   x ¨ 6u es acotado.
3. El conjunto de números negativos es acotado superiormente pero no
es acotado inferiormente.
4. El conjunto Q de los números racionales no es acotado superiormente
ni acotado inferiormente.
Definición 1.2. Sea A € R. Decimos que x es el máximo de A si
x P A y es cota superior de A, es decir, si x P A y para todo a P A se
tiene que a ¨ x. De la misma manera decimos que r es el mı́nimo de
A si r P A y es cota inferior de A; es decir si r P A y para todo a P A
se tiene que r ¨ a.
Observemos que para que un conjunto tenga máximo es necesario
que sea acotado superiormente aunque esto no es suficiente.
Ejemplos.
5. El mı́nimo de N es el número 1 y N no tiene máximo.
6. El conjunto tx P R : 43   x ¨ 6u no tiene mı́nimo aunque es
acotado inferiormente ( podrı́a pensarse que el mı́nimo es 43 , pero 43 no
pertenece al conjunto). Tal conjunto tiene como máximo a 6.
7. El conjunto de números negativo es acotado superiormente, aunque
no tiene máximo (podrı́a pensarse que 0 es el máximo, pero 0 no es
negativo).
8. El conjunto Q no tiene ni máximo ni mı́nimo por no ser acotado ni
superiormente ni inferiormente.
222 Apéndice I.1. Conjuntos Acotados

Si x es el máximo de A, entonces escribimos x  máx A y si r es el


mı́nimo de A, entonces escribimos r  mı́n A.

Teorema 1.1. Si A € R, entonces A tiene a lo más un máximo.

Demostración. Supongamos que x1 y x2 son máximos de A. Entonces


x1 ¨ x2 y x2 ¨ x1 y por la propiedad de tricotomı́a x1  x2 .
Similarmente se tiene el siguiente teorema cuya demostración es
análoga a la anterior.

Teorema 1.2. Si A € R, entonces A tiene a lo más un mı́nimo.

Definición 1.3. Sea A € R. Decimos que el número real α es el


supremo de A si:

(i) Para todo a P A se tiene que a ¨ α.

(ii) Si x es una cota superior de A, entonces α ¨ x.


Al supremo de A (si existe) también se le llama la mı́nima cota su-
perior de A.
Tenemos la siguiente definición dual a la anterior.

Definición 1.4. Sea A € R. Decimos que el número real β es el


ı́nfimo de A si:

(i) Para todo a P A se tiene que β ¨ a.


(ii) Si r es una cota inferior de A, entonces r ¨ β.
Al ı́nfimo de A también se le llama la máxima cota inferior de A.
Al supremo e ı́nfimo de A se les denota respectivamente, si existen,
como

sup A e ı́nf A.

Axioma del supremo. Si A es un conjunto no vacı́o de números


reales, acotado superiormente, entonces existe el supremo de A.

El principio anterior no es válido para los números racionales en el


sentido de que hay conjuntos acotados superiormente que no tienen su
supremo en Q.
El siguiente teorema es el dual del axioma del supremo.
Apéndice I.1. Conjuntos Acotados 223

Teorema 1.3. Teorema del ı́nfimo. Si B es un conjunto no vacı́o


de números reales, acotado inferiormente, entonces existe el ı́nfimo de
B.

Demostración. Supongamos que B es un conjunto acotado inferior-


mente. Sea A  ta P R : a P B u y r una cota inferior de B. Si a P A,
entonces a P B, pero r ¨ a por lo que a ¨ r. Ası́ pues vemos que
A es un conjunto acotado superiormente y que el hecho de que r sea
una cota inferior de B implica que r es una cota superior de A por lo
que existe un número real α tal que

α  sup A.
Ahora si a P A, entonces a ¨ α ¨ r de donde r ¨ α ¨ a pero
observemos que a P A ðñ a P B por lo que para todo b P B

r ¨ α ¨ b,
es decir α es el ı́nfimo de B.
Teorema 1.4. Propiedad arquimediana. Si x P R, existe un n P N
tal que n ¡ x.

Demostración. Si no existiera ningún número natural n tal que n ¡ x,


entonces x serı́a una cota superior de N y por el axioma del supremo
existirı́a un α, tal que α  sup N. Sea m P N, entonces m 1 P N por
lo que

m 1¨α
de donde

m ¨ α  1   α,
por lo tanto α  1 serı́a una cota superior de N menor que α, contradi-
ciendo el hecho de que α es el supremo de N. Por lo tanto N no es
acotado superiormente. En particular, x no es una cota superior de N,
por lo cual existe un n P N tal que n ¡ x.
Corolario 1.4.1. Si x, y ¡ 0, entonces:
(i) Existe un n P N tal que nx ¡ y.

(ii) Existe un n P N tal que 0   1


n
  y.
(iii) Existe un n P N tal que n  1 ¨ y   n.
224 Apéndice I.1. Conjuntos Acotados

Demostración. (i) Como x ¡ 0, entonces xy P R, por lo que existe un


n, tal que
y

,
x
pero como x ¡ 0 la última desigualdad equivale a

nx ¡ y.
(ii) Como y ¡ 0 y 1 ¡ 0, entonces existe un n P N tal que ny ¡ 1.
Ahora, esta última desigualdad equivale a que y ¡ n1 y como n es
positivo, entonces n1 ¡ 0, por lo tanto
1
0    y.
n
(iii) Sea Ay  tk P N : y   k u. Por la propiedad arquimediana
tenemos que Ay  ∅. Ahora, Ay tiene un mı́nimo n, el cual es su
primer elemento, de donde n  1 ¨ y   n.
Teorema 1.5. Si a, b ¡ 1, existe un N P N tal que bn ¡ a para todo
n © N.

Demostración. Por el teorema del binomio tenemos que para todo


número natural n se tiene
ņ 

n
b n
 p1 pb  1qq 
n
k
pb  1qk © 1 npb  1q,

k 0
ahora, por el corolario a la propiedad arquimediana se tiene que
existe un N P N tal que N pb  1q ¡ a, por lo tanto si n © N , entonces

bn ©1 npb  1q ¡ a.
Como consecuencia inmediata del teorema anterior tenemos el si-
guiente corolario.

Corolario 1.5.1. Si a, b ¡ 1, existe un N P N tal que b ¡ a n para


1

todo n © N . (Siempre que existan todas las raı́ces enteras de a.)

Teorema 1.6. Si A es un subconjunto de los números reales acotado


superiormente, b ¡ 0 y X  tx : x  b  a, para algún a P Au, entonces

sup X  b sup A.
Apéndice I.1. Conjuntos Acotados 225

Demostración. Si a P A y x  b  a, entonces como a ¨ sup A y b ¡ 0,


tenemos que x  ba ¨ b sup A, por lo tanto sup X ¨ b sup A. Ahora,
como A  ta : a  b1  x para algún x P X u, entonces sup A ¨
b1 sup X, por lo tanto sup X ¨ b sup A ¨ b  b1 sup X  sup X.
226 Apéndice I.2. Raı́ces Cuadradas

2. Raı́ces Cuadradas

En esta sección se establecerá la existencia de las raı́ces cuadradas


de cualquier número positivo.

Definición 2.1. Decimos que x es una raı́z cuadrada de un número


real a si x2  a.

Teorema 2.1. Sea a ¡ 0. Existe un número positivo x tal que x2  a.


Demostración. Dividiremos la demostración en dos casos, a saber
cuando a ¡ 1 y cuando 0   a ¨ 1.
Si a ¡ 1, sea Ba  tb P R : b © 0 y b2 ¨ au. Podemos ver que
Ba está acotado superiormente por a (verificarlo) por lo que debido al
axioma del supremo, existe un número real x  sup Ba . Observemos
que x © 1 ya que 1 P Ba .
Tenemos tres posibilidades para x, a saber x2  a, x2 ¡ a y x2   a.
Veamos que las dos últimas son imposibles.
Si x2   a, existe un n P N tal que n1   pa2xx1q . Con el n dado ası́,
2

tenemos que x n1  x2 2x
2
n n
1
¨ x2 2xn n1  x2 p2xn 1q , pero
2
1
n
  a2xx1 ðñ 2xn 1   a  x2 ðñ x2 p2xn 1q   a, por lo que
2


2
1
x
n
  a,
lo cual significa que x 1
n
P Ba, pero esto es imposible pues x es el
supremo de Ba .

Si x2 ¡ a, sea n un número natural tal que n1   x 2xa . Ahora, debe


2

existir un b P Ba tal que x  n1   b, de otra forma x  n1 serı́a una cota


superior de Ba . Pero esto nos lleva a que

2
2x 2x 1 1
a x 2
  x  2
 x   b2 ,
n n n2 n
es decir a   b2 , contrario al hecho de que b P Ba . Por lo tanto, la única
posibilidad es que x2  a.
Falta demostrar que existe un x tal que x2  a cuando 0   a ¨ 1.
Si a  1 es suficiente con tomar x  1.
Apéndice I.2. Raı́ces Cuadradas 227

Si 0   a   1, entonces a1 ¡ 1, por lo que existe un r ¡ 0 tal que


r2  a1 , pero esto es equivalente a que a  p 1r q2 y es suficiente con
tomar x  1r .
Observemos que si x es una raı́z cuadrada de a, entonces x también
es una raı́z cuadrada de a. Observemos también que los números nega-

de a la denotaremos por a.
?
tivos no tienen raı́ces cuadradas en R. A la raı́z cuadrada no negativa

? ahora un ejemplo de un número real que no es racional, a


Veamos
saber 2.
?
Teorema 2.2. El número 2 es irracional.
? ?
Demostración. Supongamos que 2 es racional. Como 2 ¡ 0, en-
tonces se puede expresar como m , donde m, n P N. Sean m0 , n0 P N
n ?

? quemn0 0  mı́ntn P N : n  2 para algún número natural m}


m
tales
y 2  n0 . La elección de m0 y n0 garantiza que no tengan factores
comunes, en particular que 2 no divida a m0 y a n0 a la vez. Pero
m20
n20
 2, por lo que m20  2n20, es decir m20 es par. El número m0 debe
ser par, puesto que si no lo fuera, entonces m0  2k 1 para algún
entero k, por lo que m20  4k 2 2k 1  2k pk 1q 1, el cual es impar,
por lo tanto m0 es par. Ası́ existirı́a un r P N tal que m0  2r, pero
m20  4r2 y 4r  2, es decir 2r2  n20, de donde n20 también es par.
2
n20
De manera similar podemos concluir que n0 es par, de donde 2 divide
a m0 y ? a n0 a la vez, contradiciendo a la elección de n0 , demostrando
as que 2 es irracional.
Ejercicio 2.1. Demostrar que si p es primo, entonces
?p es irracional.
?n no
?
Ejercicio 2.2. Demostrar que si n es
es entero, entonces n es irracional.
un número natural tal que
228 Apéndice II. Bibliografı́a

APÉNDICE II. BIBLIOGRAFÍA


Anónimo, Chou Pei Suan Ching (La Aritmética Clásica del Gnomon y
las Órbitas del Firmamento).

Edwin A. Abbot, Flatland, Dover, New York, 1952.

José Babini, Historia Sucinta de la Matemática, 3a edición, Espasa-


Calpe, Madrid, 1969.

Radmila Bulajich Manfrino y José Antonio Gómez, Geometrı́a (Cua-


dernos de Olimpiadas de Matemáticas), SMM-IMATE, México, 2002.

Radmila Bulajich Manfrino y José Antonio Gómez, Problemas de Geo-


metrı́a (Cuadernos de Olimpiadas de Matemáticas), SMM-IMATE, Mé-
xico, 2002.

H. S. M. Coxeter, Fundamentos de Geometrı́a, Limusa-Wiley, México,


1969.

René Descartes, The Geometry of René Descartes, with a facsimile of


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Howard Eves, Estudio de las Geometrı́as, Tomo 1, México, 1971.

Euclid, The Thirteen Books of The Elements, Vol. 1 (books I and II),
2th edition, Dover, Toronto, 1956.

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R. Fuster y I. Giménez, Variable Compleja y Ecuaciones Diferenciales,


Reverté, Barcelona, 1992.

Stanley I. Grossman, Álgebra Lineal con Aplicaciones, McGraw-Hill,


México, 4a edición, 1993.

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in Mathematics), Springer,2000.

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Apéndice II. Bibliografı́a 229

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edición, CECSA, México 1979.
Morris Kline, Mathematics for Liberal Arts, Addison-Wesley Publish-
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Charles H. Lehmann, Geometrı́a Analı́tica, Limusa, México, 1980.
The Mathematical Society of Japan (edited by Shôkichi Iyanaga and
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Edwin E. Moise y Floyd L. Downs, Geometrı́a Moderna, Addison-
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James R. Newman, Sigma, El Mundo de las Matemáticas, Tomo 1, 10a
edición, Grijalbo, España, 1968.
James R. Newman, Sigma, El Mundo de las Matemáticas, Tomo 4, 10a
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Claudio Ptolomeo, Almagesto (La Recopilación Matemática).
K. Ribnikov, Historia de las Matemáticas, Mir, Moscú, 1987.
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Michael Spivak, Cálculo en Variedades, Reverté, Barcelona, 1988.
Michael Spivak, Calculus (Cálculo Infinitesimal), Reverté, Barcelona,
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Howard E. Taylor and Thomas L. Wade, Geometrı́a Analı́tica Bidi-
mensional (Subconjuntos del Plano), Limusa, México, 1965.
230 Apéndice III. Lista de Sı́mbolos

APÉNDICE III. LISTA DE SÍMBOLOS


Sı́mbolo Ejemplo Significado

@ @qpxq Cuantificador universal.


Para todo x que satisface q pxq.

D Dqpxq Cuantificador existencial.


Existe x que satisface q pxq.

ùñ p ùñ q p implica q.

ðñ p ðñ q p si y sólo si q.

∅ Conjunto vacı́o.

P bPA b pertenece a A.

R bRA b no pertenece a A.

 ab a es igual a b.

 ab a es diferente de b.

€ A€B A es subconjunto de B.

 AB B es subconjunto de A.

Y AYB A unión B.

X AXB Intersección de A y B.

z AzB Conjunto de elementos que están en A


pero no en B.

∆ A∆B Conjunto de elementos que están en A ó en B


pero no en ambos.
Apéndice III. Lista de Sı́mbolos 231

Sı́mbolo Ejemplo Significado

 AB Cuando A y B son puntos es el producto


vectorial.
Cuando A y B son conjuntos es el producto
cartesiano tpa, bq : a P A y b P B u.

 P Q Producto escalar de P y Q.

ı̂ ı̂  p1, 0, 0q.

̂ ̂  p0, 1, 0q.

k̂ k̂  p0, 0, 1q.

C Conjunto de los números complejos.

N Conjunto de los números naturales.

Q Conjunto de los números racionales.

R Conjunto de los números reales.

Z Conjunto de los números enteros.

! k! Factorial de k, k pk  1q    p2qp1q.
 n

k
Combinaciones de n en k.
? ?a
?z
n
Raı́z cuadrada no negativa de a.
Raı́z n-ésima principal de z.

  a b a es menor que b.

¡ a¡b a es mayor que b.

¨ a¨b a es menor o igual que b.

© a©b a es mayor o igual que b.

p, q pa, bq Pareja ordenada con componentes a y b.


232 Apéndice III. Lista de Sı́mbolos

Sı́mbolo Ejemplo Significado

r, s ru, vs Producto vectorial de u y v.

p; q pa; bq t x P R : a   x   b u.
p; s pa; bs t x P R : a   x ¨ b u.
r; q ra; bq t x P R : a ¨ x   b u.
r; s ra; bs t x P R : a ¨ x ¨ b u.
ÝÑ a ÝÑ b a tiende a b.
f : A ÝÑ B Función f con dominio A y recorrido
incluido en B.

ÝÑ f : A ÝÑ B
ÞÑ a ÞÑb
Función f con dominio A, recorrido

incluido en B y f paq  b.

ÞÑ a ÞÑ b Función que a a le asigna b.

fp q f px q Función f evaluada en x.

fr s f rA s ty : y  f pxq para algún x P Au.


f 1 r s f  1 rB s tx : y  f pxq para algún y P B u.
ı́nf ı́nf A ı́nfimo de A.

sup sup A supremo de A.

máx máx A máximo de A.

mı́n mı́n A mı́nimo de A.


° °n
 ak
k 1 Suma desde k  1 hasta n de los ak .
± ±n
 ak
k 1 Producto desde k  1 hasta n de los ak .
9 f 9g f y g son proporcionales.
Apéndice III. Lista de Sı́mbolos 233

Sı́mbolo Ejemplo Significado

E Espacio.

d dpA, B q Distancia entre A y B.

AB Cuando A y B son puntos, significa la


distancia entre A y B.

|| |AB |, |A  B | Distancia entre A y B.


|x | Valor absoluto de x.
|Q | Norma o módulo de Q.
|=ABC | Medida del ángulo =ABC.
ÐÑ ÐÑ
AB Recta que pasa por los puntos A y B.
ÝÝÑ ÝAB
ÝÑ Rayo con extremo A y que pasa por B.

AB Segmento con extremos A y B.

= =BAC Ángulo con vértice A que es unión de


ÝÝÑ ÝÝÑ
los rayos AB y AC.
=A Ángulo con vértice A.
Ð
=Ý Ð
=ÝRQP Ángulo dirigido con lado inicial
ÝQR
ÝÑ y lado terminal ÝQP
ÝÑ.
> >ABC Medida del ángulo =ABC.
Ð
>Ý Ð
>ÝABC Medida del ángulo dirigido
Ð
=ÝABC.
4 4ABC Triángulo con vértices A, B y C.

 
AB Arco con extremos A y B.

AXB Arco con extremos A y B y que pasa por X.

` `X Longitud de X.

l lABCD Cuadrilátero con lados AB, BC, CD y DA.


234 Apéndice III. Lista de Sı́mbolos

Sı́mbolo Ejemplo Significado

Fin de una demostración.

a apΩq Área de Ω.

K lKa l y a son perpendiculares.

k lka l y a son paralelos.

 AB A y B son congruentes.

 AB A y B son semejantes.

vol volpΩq Volumen de Ω.

a a pΩq Área exterior de Ω.

a a pΩq Área interior de Ω.

vol vol pΩq Volumen exterior de Ω.

vol vol pΩq Volumen interior de Ω.

B BA Frontera del conjunto A.

Bp , q B pQ, rq Bola abierta con centro en Q y radio r.


 x x grados.

sen sen θ Seno de θ.

cos cos θ Coseno de θ.

tan tan θ Tangente de θ.

cot cot θ Cotangente de θ.

sec sec θ Secante de θ.

csc csc θ Cosecante de θ.


Apéndice III. Lista de Sı́mbolos 235

Sı́mbolo Ejemplo Significado

arcsen arcsen x Arcoseno de x.

arccos arccos x Arcocoseno de x.

arctan arctan x Arcotangente de x.

arccot arccot x Arcocotangente de x.

arcsec arcsec x Arcosecante de x.

arccsc arccsc x Arcocosecante de x.

¯ z̄ Conjugado de z.

arg argpz q Argumento principal de z.

Im Impz q Parte imaginaria de z.

Re Repz q Parte real de z.

i Unidad imaginaria.

π Longitud de una circunferencia de radio 1.


236 Apéndice IV. Índice Alfabético

APÉNDICE IV. ÍNDICE ALFABÉTICO

abajo I.19 ángulos alternos internos I.13


abierto, conjunto IV.10 ángulos complementarios I.8
abscisa I.19 ángulos correspondientes I.13
acotado, conjunto IV.6, IV.7, ángulos de un cuadilátero I.14
Apéndice I.1 ángulos internos I.13
acotado inferiormente, conjunto ángulos internos del mismo lado I.13
Apéndice I.1 ángulos suplementarios I.8
acotado superiormente, conjunto arcocosecante II.4
Apéndice I.1 arcocoseno II.4
adyacente, lado, ángulo I.9 arcocotangente II.4
agudo, ángulo I.12 arcosecante II.4
ALA I.10 arcoseno II.4
alineados, puntos I.2 arcotangente II.4
altura de un cilindro I.20 arco de circunferencia I.7
altura de un cono I.20 arco mayor I.7
altura de un prisma I.20 arco menor I.7
altura de un trapecio I.14 área I.16, IV.6
altura de un triángulo I.14 área de un cı́rculo I.17
altura de una pirámide I.20 área de un sector circular I.17
altura de una región trapecial I.14 área exterior IV.6
altura de una región triangularI.14 área interior IV.6
amplitud de un número complejo argumento de un número complejo
III.9 III.9
ángulo I.5 argumento principal de un número
ángulo adyacente I.9 complejo III.9
ángulo agudo I.12 arista I.4
ángulo central I.8 arriba I.19
ángulo de inclinación III.2 ası́ntotas de una hipérbola III.6
ángulo dirigido II.1 axioma de Arquı́medes IV.11
ángulo entre dos rectas III.2 axioma de completez de la recta
ángulo externo I.12 IV.11
ángulo interno I.12 axioma de Euclides IV.11
ángulo interno contiguo I.12 axioma de números complejos III.9
ángulo interno no contiguo I.12 axioma de paralelismo IV.11
ángulo obtuso I.12 axioma de Pasch IV.11
ángulo opuesto I.9 axioma de Playfer IV.11
ángulo orientado II.1 axioma del supremo Apéndice I.1
ángulo recto I.8 axiomas de congruencia IV.11
ángulo-lado-ángulo I.10 axiomas de continuidad IV.11
Apéndice IV. Índice Alfabético 237

axiomas de Hilbert IV.11 complejo, número III.9


axiomas de orden IV.11 complementarios, ángulos I.8
axiomas de pertenencia IV.11 complemento I.8
base de un cilindro I.20 completez de la recta, axioma de
base de un cono I.20 IV.11
base de un prisma I.20 componente, función IV.3
base de un trapecio I.14 congruencia, correspondencia I.9
base de un triángulo I.14 comprendido, lado, ángulo I.9
base de una pirámide I.20 conexo, conjunto IV.10
base de una región trapecial I.14 congruencia de triángulos I.9
base de una región triangularI.14 congruentes, ángulos I.8
bisecar I.2,I.10 congruentes, circunferencias I.6
bisectriz I.10 congruentes, segmentos I.2
bola IV.10 congruentes, triángulos I.9
bola abierta IV.10 conjugado de un número complejo
borde de un semiplano I.4 III.9
borde de una región circular I.6 conjunto abierto IV.10
borde de una región triangular I.5 conjunto acotado IV.6, IV.7,
borde de una región circular I.6 Apéndice I.1
caja IV.7 conjunto acotado inferiormente
caja plana IV.6 Apéndice I.1
cara de un semiplano I.4 conjunto acotado superiormente
cateto I.12 Apéndice I.1
Cavalieri, principio de I.20, IV.7 conjunto cerrado IV.10
centro de un arco de circunferen- conjunto con área IV.6
cia I.7 conjunto con volumen IV.7
centro de un cuerpo esférico I.20 conjunto conexo IV.10
centro de una bola IV.10 conjunto inconexo IV.10
centro de una circunferencia I.6 cono I.20
centro de una elipse III.5 cono circular I.20
centro de una esfera I.20 cono circular recto I.20
centro de una hipérbola III.6 consecutivos, lados, ángulos I.14
cerrado, conjunto IV.10 constante de proporcionalidad I.15
cilindro I.20 constante de una elipse III.5
cilindro circular I.20 constante de una hipérbola III.6
cilindro recto I.20 continua, función IV.3
cı́rculo I.6 convexa, poligonal I.14
circuncentro I.11 convexo, conjunto I.4
circunferencia I.6 convexo, cuadrilátero I.14
circunferencia unitaria III.9 coordenada I.1, I.19
circunscrita, circunferencia I.11 coordenadas del plano I.19
colineales, puntos I.2 corolario AA I.15
238 Apéndice IV. Índice Alfabético

corolario del triángulo isósceles I.10 distancia I.1, I.14, IV.2


correspondencia entre ángulos I.9 distancia entre dos puntos I.1, IV.2
correspondencia entre lados I.9 distancia entre rectas paralelas I.14
corresponder, ángulos, arcos I.8 distancia entre un punto y una recta
corresponder, ángulos dirigidos a I.12
números y viceversa II.2 distancia euclidiana I.19
correspondientes, lados, ángulos I.9 división de números complejos III.9
cortar I.4 ecuación de una circunferencia III.3
cosecante I.18, II.2 ecuación de una figura III.1
coseno I.18, II.2 ecuación general de la recta III.2
cota Apéndice I.1 ecuación general de segundo grado
cota inferior Apéndice I.1 III.8
cota superior Apéndice I.1 eje conjungado III.6
cotangente I.18, II.2 eje de las abscisas I.19
cuadrado I.14 eje de las ordenadas I.19
cuadrante I.19 eje de una parábola III.4
cuadrilátero I.14 eje focal de una elipse III.5
cuadrilátero convexo I.14 eje focal de una hipérbola III.6
cuadrilongo I.14 eje imaginario III.9
cuarto cuadrante I.19 eje mayor de una elipse III.5
cubierta básica de un subconjunto eje menor de una elipse III.5
acotado de R2 IV.6 eje normal de una elipse III.5
cubierta básica de un subconjunto eje normal de una hipérbola III.6
acotado de R3 IV.7 eje real III.9
cuerda de un arco de circunferen- eje transverso de una hipérbola III.6
cia I.17 eje X I.19, III.9
cuerda de una elipse III.5 eje Y I.19, III.9
cuerda de una hipérbola III.6 elipse III.5
cuerda de una parábola III.4 entre, puntos I.2
cuerda de una trayectoria IV.3 equilátero, triángulo I.10
cuerda focal de una parábola III.4 escaleno, triángulo I.10
cuerpo esférico I.20 esfera I.20
delimitado I.14 espacio I.1, IV.2
derecha I.19 espacio de tres dimensiones I.1
desigualdad de Schwartz IV.2 espacio métrico IV.1
desigualdad del triángulo I.12, IV.2 Euclides IV.11
diagonal de un cuadrilátero I.14 exterior de un ángulo I.5
diámetro de una circunferencia I.6 exterior de un conjunto IV.10
diámetro de una esfera y de un cuer- exterior de un triángulo I.5
po esférico I.20 exterior de una circunferencia I.6
diámetro de una región circular I.6 exterior de una esfera I.20
directriz de una parábola III.4 externo, ángulo I.12
Apéndice IV. Índice Alfabético 239

extremo de un arco I.7 interceptar I.8


extremo de un rayo I.2 interior de un ángulo I.5
extremo de un segmento I.2 interior de un cuadrilátero convexo
extremo de una poligonal I.7 I.14
foco de una elipse III.5 interior de un triángulo I.5
foco de una hipérbola III.6 interior de un conjunto IV.10
foco de una parábola III.4 interior de una circunferencia I.6
forma general de la ecuación de la interior de una esfera I.20
recta III.2 interior de una poligonal convexa
fórmula de de Moivre III.9 I.14
fórmula de Herón I.16 interior de una región triangular
fórmula para la distancia entre dos I.5
puntos en el plano y en el espacio interno, ángulo I.12
I.19 inverso aditivo de un número com-
fórmulas del ángulo medio II.3 plejo III.9
fórmulas para el ángulo doble II.3 inverso multiplicativo de un número
frontera de un conjunto IV.10 complejo III.9
función componente IV.3 isometrı́a I.9
función continua IV.3 isósceles, triángulo I.10
funciones trigonométricas I.18 izquierda I.19
funciones trigonométricas de sumas Jordan-medible, conjunto IV.6, IV.7
y diferencias II.3 LAA I.12
género elipse III.8 lado a la derecha I.19
género hipérbola III.8 lado a la izquierda I.19
género parábola III.8 lado adyacente I.9
giro IV.7 lado de abajo I.19
grado I.8 lado de arriba I.19
Hilbert, David IV.11 lado de un ángulo I.5
hipérbola III.6 lado de un plano I.4
hipotenusa I.12 lado de un triángulo I.5
horizontal I.19 lado de una poligonal I.7
imaginario puro, número III.9 lado inicial II.1
incentro de un triángulo I.13 lado opuesto I.9
inclinación III.2 lado recto de una elipse III.5
inclinada I.19 lado recto de una hipérbola III.6
inconexo, conjunto IV.10 lado recto de una parábola III.4
indicador III.8 lado terminal II.1
ı́nfimo Apéndice I.1 lado-ángulo-ángulo I.12
inscrita en una circunferencia, poli- lado-ángulo-lado I.10
gonal I.7 lado-lado-lado I.10
inscrita en un triángulo, circunfe- lados de una recta I.4
rencia I.13 lados opuestos de un plano I.4
240 Apéndice IV. Índice Alfabético

lados opuestos de una recta I.4 paralelogramo I.14


ley de los cosenos II.6 parametrización IV.3
ley de los senos II.5 pareja de coordenadas I.19
longitud de un segmento I.2 parte imaginaria de un número com-
longitud de una circunferencia I.7 plejo III.9
longitud de una poligonal I.7 parte positiva del eje X I.19, III.9
longitud de una trayectoria IV.3 parte real de un número complejo
longitud finita IV.3 III.9
longitud infinita IV.3 partición de un intervalo IV.3
máxima cota inferior Apéndice I.1 partición de una caja IV.7
máximo Apéndice I.1 Pasch, M. IV.11
mayor, ángulo, segmento I.12 partición de una caja plana IV.6
mediatriz I.11 pendiente III.2
medida de un ángulo I.8 perı́metro de una circunferencia I.7
medida de un ángulo dirigido II.1 perpendicular I.8
menor, ángulo, segmento I.12 perpendiculares, recta y plano I.11
mı́nima cota inferior Apéndice I.1 pi (π) I.7
mı́nimo Apéndice I.1 pirámide I.20
módulo de un número complejo III.9 plano I.1, IV.2
multiplicación de números comple- plano complejo III.9
jos III.9 plano ortogonal a una recta IV.4
norma IV.2 plano XY I.19, IV.8
norma de un número complejo III.9 plano XZ IV.8
número complejo III.9 plano YZ IV.8
oblicua I.19 poligonal I.7
obtuso, ángulo I.12 poligonal cerrada I.7
opuesto, ángulo, lado I.9, I.14 poligonal convexa I.14
opuestos por el vértice, ángulos I.8 poligonal inscrita en una circunfe-
opuestos, rayos I.2 rencia I.7
ordenada I.19 poligonal simple I.7
origen I.19, IV.2 postulado de adición de arcos I.7
ortogonal, plano IV.4 postulado de adición de áreas I.16
ortogonales, puntos IV.4 postulado de adición de volúmenes
ortogonales, rectas IV.4 I.20
ortonormal, conjunto IV.4 postulado de construcción de ángu-
ortonormales, vectores IV.4 los I.8
par lineal I.8 postulado de la congruencia I.16
parábola III.4 postulado de la congruencia para
paralela I.13 volúmenes I.20
paralelepı́pedo I.20 postulado de la distancia I.2
paralelepı́pedo rectangular I.20 postulado de la intersección de pla-
paralelo I.13 nos I.3
Apéndice IV. Índice Alfabético 241

postulado de la recta I.1 raı́z n-ésima principal de un número


postulado de la regla I.1 complejo III.9
postulado de la separación del es- rayos opuestos I.2
pacio I.4 recta I.1, IV.2
postulado de la separación del pla- recta real IV.3
no I.4 rectángulo I.14
postulado del plano I.3 rectángulo, triángulo I.11
postulado LAL I.10 refinamiento de una partición de
primer cuadrante I.19 una caja IV.7
primer teorema de la distancia mı́- refinamiento de una partición de
nima I.12 una caja plana IV.6
primera coordenada I.19 reflexión III.7, IV.7
principio de Cavalieri I.20, IV.7 región circular I.6
prisma I.20 región cuadrada I.14
prisma recto I.20 región poligonal I.16
producto cruz IV.9 región rectangular I.14
producto de números complejos III.9 región trapecial I.14
producto escalar IV.2 representación cartesiana de un
producto por escalar IV.2 número complejo III.9
producto punto IV.2 representación en coordenadas po-
producto vectorial IV.9 lares de un número complejo III.9
propiedad arquimediana Apéndice resta de dos puntos IV.2
I.1 rombo I.14
proporcionales I.15 romboide I.14
proporcionalidad I.15 rotación III.7, IV.7
proyección en una recta I.11 satisfacer una relación III.7
proyección en un plano I.13 secante I.18, II.2
punto I.1, III.9, IV.2 secante, recta I.13
punto entre I.2 sección transversal de un cilindro
punto interior IV.10 I.20
punto medio I.2 sección transversal de un cono I.20
radio de un arco de circunferencia sección transversal de un prisma
I.17 I.20
radio de un cuerpo esférico I.20 sección transversal de una pirámide
radio de un sector circular I.17 I.20
radio de una bola IV.10 sector circular I.17
radio de una circunferencia I.6 sector determinado por un arco I.17
radio de una esfera I.20 segmento I.2
raı́z n-ésima de un número com- segunda coordenada I.19
plejo III.9 segundo cuadrante I.19
rayo I.2 semejantes, triángulos I.15
raı́z cuadrada Apéndice I.2 semejantes, subconjuntos I.20
242 Apéndice IV. Índice Alfabético

semejanza I.15, I.20 I.2


semicircunferencia I.7 teorema de los ángulos opuestos por
semieje X positivo I.19 el vértice I.8
semiespacio I.4 teorema de semejanza AAA I.15
semiespacio abierto I.4 teorema de semejanza LAL I.15
semiespacio cerrado I.4 teorema de semejanza LLL I.15
semiplano I.4 teorema de Pitágoras I.15, I.16
semiplano abierto I.4 teorema de Ptolomeo I.15
semiplano cerrado I.4 teorema del ángulo externo I.12
seno I.18, II.2 teorema del área de un trapecio
sentido contrario a las manecillas I.16
del reloj II.1 teorema del ı́nfimo Apéndice I.1
sistema de coordenadas I.1 teorema del paralelogramo I.14
sistema de coordenadas del plano teorema del punto medio I.2
y del espacio I.19 teorema del suplemento I.8
suma de dos puntos IV.2 teorema del triángulo isósceles I.10
suma de números complejos III.9 teorema fundamental de la propor-
suma inferior de áreas básicas IV.6 cionalidad I.15, I.16
suma inferior de volúmenes básicos teorema LAA I.12
IV.7 teorema LLL I.10
suma superior de áreas básicas IV.6 transformación en el plano III.7
suma superior de volúmenes básicos transformación rı́gida III.7
IV.7 trapecio I.14
suplementarios, ángulos I.8 trapezoide I.14
suplemento I.8 traslación III.7, IV.6, IV.7
supremo Apéndice I.1 trayectoria IV.3
tangente I.18, II.2 trayectoria cerrada simple IV.3
tangente, recta, circunferencia I.12 trayectoria plana IV.3
tercer cuadrante I.19 trayectoria simple IV.3
tercera coordenada I.19 trayectoria simple con extremos IV.3
teorema ALA I.10 triángulo I.5
teorema de adición de ángulos I.8 triángulo equilátero I.10
teorema de de Moivre III.9 triángulo escaleno I.10
teorema de la bisagra I.12 triángulo isósceles I.10
teorema de la bisectriz I.10 triángulo rectángulo I.11
teorema de la hipotenusa y el cateto triángulos congruentes I.9
I.12 unidad imaginaria III.9
teorema de la mediatriz I.11 vector IV.2
teorema de las áreas de triángulos vertical I.19
semejantes I.16 vértice de un ángulo I.5
teorema de llaneza I.3 vértice de un ángulo dirigido II.1
teorema de localización de puntos vértice de un cono I.20
Apéndice IV. Índice Alfabético 243

vértice de un triángulo I.5


vértice de una caja IV.7
vértice de una elipse III.5
vértice de una hipérbola III.6
vértice de una parábola III.4
vértice de una pirámide I.20
vértice de una poligonal I.7
volumen I.20, IV.7
volumen exterior IV.7
volumen interior IV.7

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