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Practica Con Arduino

El documento describe un tutorial sobre cómo automatizar una máquina cortadora de papel utilizando Arduino para controlar dos pulsadores que simulan los sensores de llenado y tapado de botellas de gaseosa. El proceso requiere que primero se active el sensor 1 para indicar llenado, luego el sensor 2 para indicar que está tapada, y finalmente encender un LED y mostrar un mensaje de confirmación.

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Practica Con Arduino

El documento describe un tutorial sobre cómo automatizar una máquina cortadora de papel utilizando Arduino para controlar dos pulsadores que simulan los sensores de llenado y tapado de botellas de gaseosa. El proceso requiere que primero se active el sensor 1 para indicar llenado, luego el sensor 2 para indicar que está tapada, y finalmente encender un LED y mostrar un mensaje de confirmación.

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EJERCICIO 1

La multinacional francesa Flante experta en maquinaria industrial te ha contratado para que


automatices una máquina cortadora de papel. La condición principal es que el operario de la máquina
cuando vaya a realizar el corte siempre mantenga las dos manos ocupadas, esta es una regla de
seguridad industrial para evitar accidentes. El operario debe oprimir los dos pulsadores uno con cada
mano y la cuchilla cortadora debe bajar y hacer el corte. El siguiente montaje simula el control de la
máquina, los dos pulsadores (S1 y S2) y el LED rojo simula la cuchilla cortadora.
TUTORIAL ARDUINO #02 – LECTURA SERIAL DE UNA ENTRADA DIGITAL

¿QUÉ APRENDO? CONOCIMIENTOS PREVIOS


 Manejar una entrada digital  Señal digital
 Ver datos por la pantalla del computador.  Función digitalRead() y Serial.println()
 Consola serial  Opción de Consola serial,
 Leer una entrada digital y escribir por
consola seria

MATERIALES
 Arduino UNO
 Pulsador
 Resistencia de 1k
 Conectores
 Protoboard
 Cable USB

DISEÑO y CÓDIGO
//Declara puertos de entradas y salidas
int boton=2; //Pin donde se
encuentra el pulsador, entrada

//Función principal
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
pinMode(boton, INPUT); //Configurar el botón como una entrada
Serial.begin(9600); //Inicia comunicación serial
}

//Función cíclica
void loop() // Esta función se mantiene ejecutando cuando este energizado el Arduino
{
int estado = digitalRead(boton); //Guardar en una variable entera el valor del botón 0 ó 1
if (estado==1) //Condicional para saber estado del pulsador
{
// Pulsado
Serial.println("Pulsado"); //Imprime en la consola serial "Pulsado"
}
else
{
// No está pulsado
Serial.println("NO Pulsado"); //Imprime en la consola serial "NO Pulsado"
}
delay(100); //Retardo para la visualización de datos en la consola
}
//Fin programa
EJERCICIO 1
Una empresa de gaseosas tiene un sistema con dos sensores, uno de ellos indica si la botella se ha
llenado con el líquido y el otro sensor indica si la botella ya tiene la tapa. Para este caso simularemos los
dos sensores por medio de dos pulsadores (S1 y S2).
La rutina se describe de esta manera: si la botella se llena de manera adecuada (se debe activar S1 y
mostrar por consola “Gaseosa llena” luego de ello si tiene la tapa colocada (se debe activar S2 y
mostrar por consola “Gaseosa tapada”, al finalizar el proceso se debe encender un LED que indica que
el proceso terminó bien y además se debe mostrar un mensaje por la consola ―Gaseosa bien
empacada‖. Recuerda que primero se debe activar S1 y luego S2 para que le proceso sea válido.
TUTORIAL ARDUINO #03 – LECTURA SERIAL DE UNA ENTRADA ANÁLOGA

¿QUÉ APRENDO? CONOCIMIENTOS PREVIOS


 Manejar una entrada análoga  Señal digital
 Ver datos por la pantalla del computador  Función analogRead() y Serial.println()
 Múltiples estados de un potenciómetro  Opción de Consola serial,
 Leer una entrada análoga

MATERIALES
 Arduino UNO
 Potenciómetro
 Conectores
 Protoboard
 Cable USB

DISEÑO

CÓDIGO
//Función principal
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
Serial.begin(9600); //Inicia comunicación serial
}

void loop() // Esta función se mantiene ejecutando cuando este energizado el Arduino
{
int valor= analogRead(A0); //Guardar en una variable entera el valor del potenciómetro 0 a 1024
Serial.println(valor); //Imprime en la consola serial el valor de la variable
delay(100); //Retardo para la visualización de datos en la consola
}
//Fin programa
TUTORIAL ARDUINO #04 – ESCRITURA SERIAL

¿QUÉ APRENDO? CONOCIMIENTOS PREVIOS


 Entrada por consola (teclado)  Señal digital
 Variables booleanas  Función digitalWrite() y Serial.read()
 Estado de un LED  Configuración de una comunicación serial .
 Escritura serial digital  Polaridad de un LED

MATERIALES
 Arduino UNO
 Led
 Cable USB

DISEÑO

CÓDIGO
//Declara puertos de entradas y salidas y variables
int led = 13; //Pin donde se encuentra el LED, salida
char leer; //Variable donde se almacena la letra
boolean prendido=false; //Estado LED la primera vez, apagado

//Función principal
void setup() { // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
Serial.begin(9600); //Inicia comunicación serial
pinMode(led, OUTPUT); //Configurar el LED como una salida
}

//Funcion ciclicla
void loop() // Esta función se mantiene ejecutando cuando este energizado el Arduino
{
leer=Serial.read(); //Guardar en una variable el valor de la consola serial
if ( (leer=='a') && (prendido==false) ) // Si es la letra 'a' y además el LED está apagado
{
digitalWrite(led,HIGH); // Enciende el LED
prendido=true; // Actualiza el estado del LED
}
// Si es la letra 'a' y además el LED está encendido
else if ( (leer=='a') && (prendido==true) )
{
digitalWrite(led,LOW); // Apaga el LED
prendido=false; // Actualiza el estado del LED
}
}
//Fin programa

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