Taller Motores
Taller Motores
Taller Motores
Según se desprende de la ley de Faraday, cuando hacemos girar una bobina en el interior
de un campo magnético, se produce una variación del flujo de dicho campo, generando
una corriente eléctrica.
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Un motor eléctrico es una máquina que para producir el movimiento deseado resulta
capaz de transformar la energía eléctrica propiamente dicha en energía mecánica, todo
logrado a través de diferentes interacciones electromagnéticas. Hay algunos motores
eléctricos que son reversibles, vale decir que pueden hacer el proceso inverso al
mencionado antes, es decir transformar la energía mecánica en energía eléctrica
pasando a funcionar como un auténtico generador.
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3. Bajo que normas son construidos los motores eléctricos
Existen tres formas útiles para poder identificar un motor NEMA o un motor IEC:
a) por las siglas, grabado o logotipo de la institución correspondiente ya sea NEMA o IEC; la
cual se observa de forma impresa en la placa de datos que presentan todos los
motores eléctricos.
b) Por la marcación de cada uno de los cables del motor; si el motor es NEMA los
cables tendrán una numeración del 1 al 12, en cambio motores IEC se identifican por una
marcación combinada entre las letras U,V,W y los números del 1 al 6.
En este caso si el motor es NEMA, la relación del voltaje de alimentación es 1:2, esto
significa que el voltaje mayor es el doble del voltaje menor, a manera de ejemplo
en México el voltaje trifasico menor es de 220V, por lo tanto como el voltaje mayor es del
doble tenemos que este sera de 440V, pero si el motor se rige bajo la
norma IEC la relación del voltaje cambia, ahora es 1: 1.732 por lo tanto continuando con el
mismo ejemplo si el voltaje menor sigue siendo de 220V , para obtener el valor del voltaje
mayor basta con multiplicar (220V)(1.732) teniendo como resultado 380V equivalente al
voltaje mayor.
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5. Partes de un generador eléctrico
Partes de un Generador Eléctrico
El generador eléctrico está compuesto de una serie de elementos a través de los cuales
consigue operar correctamente.
Motor – Es la parte más importante porque es la fuente de la fuerza mecánica inicial.
Alternador – Es el encargado de la producción de la salida eléctrica y de entrada
mecánica en los generadores eléctricos.
A su vez, alternador está formado por:
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Estos están compuestos por chapas magnéticas que están aisladas y apiladas una a las otras
para eliminar el magnetismo. Todas estas chapas se apilan creando una forma de cilindro
en el rotor, y a la vez se agrupa en el estator en forma de anillo.
Cilindro
Situado en el interior del anillo, el cual puede girar de forma libre cuando posee un
entrehierro constante. Este se muestra adosado al eje del motor, y sobre su superficie tiene
diversas ranuras por donde se sitúa el bobinado inducido.
Rotor
También llamado inductor. Se refiere a la parte donde las espiras, que son las piezas que
hacen girar el eje del motor, se combinan con el eje. Dichas espiras se le conocen como
bobinado del motor.
Se trata del elemento de transferencia mecánica del motor eléctrico. De este es que
depende el cambio que hará la energía eléctrica en energía mecánica. Estos se muestran
como una serie de láminas de acero que crean un paquete, los cuales son al silicio.
Tipos de rotor:
Se trata de un cable que se muestra enrollado en diversas espiras. Por el inicio de este es
por donde entra la corriente eléctrica, la cual sale por el final.
Tapas
Estator
También llamado inductor. Es la parte fija del rotor que le cubre usando diversos imanes.
Este funciona como base, ya que llega a ser el punto donde se genera la rotación del motor.
Este movimiento se realiza en forma magnética.
Está conformado por una serie de láminas de acero al silicio, que deja pasar el flujo
magnético con una gran facilidad a través de ellas.
Tipos de estatores:
Estator ranurado.
Estator de polos salientes.
Carcasa
Es la base donde está colocado el estator, el rotor y el bloque, los cuales pueden girar
perfectamente. Este logra cubrir todo el bloque evitando que se vea.
Cojinetes
Se trata de los rodamientos que ayudan a la óptima operación de cada elemento giratorio
del motor. Estos son los que logran fijar y sostener los ejes mecánicos, y los que se encargan
de disminuir la fricción, reduciendo así el consumo de la potencia.
Tipos de cojinetes
Cojinetes de rodamiento.
Cojinetes de deslizamiento.
Caja de conexiones
Se trata del elemento que llega a proteger a los conductores que llegan a alimentar el
motor, donde lo protege de la operación mecánica y de cualquier elemento que pueda
dañarlo.
Escobillas
Base
Esta parte del motor eléctrico es la que llega a soportar toda la fuerza mecánica cuando el
motor está en funcionamiento.
Tipos de base
Base lateral.
Base frontal.
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6.
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o continua se
basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de
acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que
se encuentra montado en un eje.
Los motores eléctricos son máquinas eléctricas rotatorias que transforman la energía
eléctrica en energía mecánica. Debido a sus múltiples ventajas, entre las que cabe citar su
economía, limpieza, comodidad y seguridad de funcionamiento, el motor eléctrico ha
reemplazado en gran parte a otras fuentes de energía, tanto en la industria como en el
transporte, las minas, el comercio, o el hogar.
Los motores eléctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio, desde
arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener una carga. Estos motores se
fabrican en potencias que varían desde una pequeña fracción de caballo hasta varios miles,
y con una amplia variedad de velocidades, que pueden ser fijas, ajustables o variables.
Un motor eléctrico contiene un número mucho más pequeño de piezas mecánicas que un
motor de combustión interna o uno de una máquina de vapor, por lo que es menos propenso
a los fallos. Los motores eléctricos son los más ágiles de todos en lo que respecta a variación
de potencia y pueden pasar instantáneamente desde la posición de reposo a la de
funcionamiento al máximo. Su tamaño es más reducido y pueden desarrollarse sistemas
para manejar las ruedas desde un único motor, como en los automóviles.
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7. Defina los tipos de motores de CD
Tipos de Motor
Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estátores
bobinados o de imanes permanentes. Además existen muchos tipos de motores especiales,
como por ejemplo los motores sin escobillas, los servomotores y los motores paso a paso,
que se fabrican utilizando un motor de corriente continua como base.
Motores con estátor bobinado
Si el estátor es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos
bobinados de la máquina:
Conmutación de una bobina (A) de un devanado en anillo. La bobina A está conectada a las
delgas 1 y 2. La escobilla (E) está situada sobre la línea neutra y tiene igual ancho que las
escobillas (en la realidad una escobilla suele ser más ancha y contacta con varias delgas
simultáneamente). Se supone que sólo hay dos escobillas por lo que la corriente que circula
por una escobilla es la corriente total del inducido Ii. En la Fig. (a) comienza la conmutación
de la bobina A y en (c) termina. En la Fig. (b) se muestra un instante intermedio durante la
conmutación.
Motores de imán permanente
Los motores de imán permanente tienen pocas ventajas de rendimiento frente a
los motores síncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el
predominante en las aplicaciones de potencia fraccionaria. Son más pequeños, más ligeros,
más eficaces y fiables que otras máquinas eléctricas alimentadas individualmente.23
Motores sin escobillas
Los motores de corriente directa sin escobillas están diseñados para conmutar la tensión en
sus devanados, sin sufrir desgaste mecánico. Para este efecto utilizan controladores digitales
y sensores de posición. Estos motores son frecuentemente utilizados en aplicaciones de baja
potencia, por ejemplo en los ventiladores de computadoras.
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Casi todos los frigoríficos y expositores de frío comerciales de los supermercados están
accionados por compresores cuyos motores son monofásicos; lo mismo que las lavadoras
domésticas; los portones de los garajes, etc.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator se
origina un campo magnético que induce corriente en las barras del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo magnético del
estator, originará un par motor que pondrá en movimiento al rotor. Dicho movimiento es
continuo, debido a las variaciones también continuas, de la corriente alterna trifásica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo
magnético giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero
al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenómeno se le llama deslizamiento.
Después de ese momento vendrá un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y así
sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la misma
velocidad del campo magnético giratorio.
Es por lo cual recibe el nombre de asíncrono o asincrónico. El deslizamiento puede ser
mayor conforme aumenta la carga del motor y lógicamente, la velocidad se reduce en una
proporción mayor.
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El par motor o torque motor, como también es conocido, es una magnitud física que mide
el momento de fuerza que se ha de aplicar a un eje que gira sobre sí mismo a una
determinada velocidad. Es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de
transmisión de potencia; la tendencia de fuerza para girar un objeto alrededor de un eje o
punto de apoyo.
Cada vez que se produce una detonación en un cilindro se libera energía que produce el giro
del motor. Y el par motor es utilizado para medir esta fuerza que es entregada en forma de
rotación.
Para que resulte más sencillo de entender, el torque de un motor es la fuerza de empuje que
va a tener el eje de salida, dato independiente del tiempo que tarde en ejercer esa fuerza,
eso sería la potencia.
La potencia producida por el par motor es proporcional a la velocidad angular del eje de
transmisión.
Si asociamos estos conceptos a un motorreductor, par (M) es la fuerza que realiza el eje de
salida. Esta depende del motor y aumentará en relación con la reducción.
W= M (Nm) x w (rad/s)
W =16,4 Nm (dato del par a máximo rendimiento en Nm) x velocidad (a máximo
rendimiento en rad/s)
http://www.mootio-components.com/blog/es/que-es-par-motor/
11. La capacidad de una fuerza de hacer girar un objeto se define como torque. Torque:
capacidad de giro que tiene una fuerza aplicada sobre un objeto.
El torque de un motor es la cantidad de fuerza que genera. Esta fuerza se utiliza para hacer
girar una palanca conectada a éste que, a su vez, impulsa a todo el vehículo. El torque
determina la fuerza de tracción de un automóvil, así como su tasa de aceleración. También
tiene una influencia directa en la potencia del mismo, ya que ésta es simplemente una
medida de la rapidez con la que el torque se está aplicando. Su medida se expresa en libras-
pie (lb-ft.)
Esfuerzo de torsión:
fuerza:
Distancia o Longitud:
El par motor, también conocido como torque, es una magnitud física que mide el
momento de fuerza que se ha de aplicar a un eje que gira sobre sí mismo a una
determinada velocidad. Aplicado al mundo de la automoción y explicado de una
forma que todos podamos entender se puede definir como la fuerza necesaria para
que el cigüeñal del motor gire y, por ende, sea capaz de transmitir dicho movimiento
al resto de elementos mecánicos necesarios para desplazar al vehículo.
La distancia (D) que conecta al eje con el lugar donde se aplica la fuerza es conocida como
“brazo de palanca”, a mayor distancia menos fuerza para obtener el mismo Torque.
Hay fórmulas que nos permiten involucrar los datos de placa del motor y encontrar el torque
de un motor eléctrico.
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El diseño de un motor eléctrico tiene como objetivo minimizar estas pérdidas para mejorar
la eficiencia.
La mayoría de los motores eléctricos están diseñados para funcionar entre el 50% y el 100%
de la carga nominal. La eficiencia máxima suele estar cerca del 75% de la carga nominal.
Así, un motor de 10 caballos de fuerza (hp) tiene la eficiencia máxima a 7,5 hp. La eficiencia
de un motor tiende a disminuir drásticamente por debajo del 50% de carga. Sin embargo, el
rango de buena eficiencia varía con los motores individuales y tiende a extenderse en un
rango más amplio para motores más grandes, como se muestra en la Figura 1.
https://www.electricaplicada.com/eficiencia-de-un-motor-electrico-y-los-valores-mas-
comunes/
Cuando el motor está dimensionado para operar como máximo a su capacidad nominal
(Potencia de Placa), de manera continua, se dice que no tiene factor de servicio. Para definir
el Factor de Servicio hay que referirse al estándar NEMA MG-1 - Section 1 - Part 1, que dice
lo siguiente: El Factor de Servicio se expresa como un multiplicador el cual se aplica a la
potencia de placa del motor, para indicar la carga que puede llevar en condiciones nominales
de servicio. Significa que el motor puede ser sobrecargado continuamente si el mismo es
alimentado a voltaje y frencuencia nominal, y sin provocar daños. Por normativa, la placa
debe indicar el factor de servicio, según lo muestra la Fig. 1, indicado como S.F., por las siglas
en inglés de Service Factor.
http://www.motortico.com/biblioteca/MotorTico/2015%20ENE%20-
%20Factor%20de%20Servicio%20en%20Motores%20Electricos.pdf
A diferencia de otros tipos de motores en los que hay que recurrir a circuitos de control
bastante sencillo.
En referencia al circuito de la imagen 1 que vemos mas abajo, cuando un motor trifásico se
conecta como el motor de la izquierda, esto es, con sus bornes U, V y W a las fases L1, L2 y
L3 (o R, S y T ) respectivamente, el motor gira siempre en sentido horario, mientras que si se
intercambian dos fases cualquiera y se conecta como en el caso del motor de la derecha a
Las 3 fases generadas - trifásico - RST forman un campo magnético rotante que va
arrastrando al rotor tras del campo. Si entran en secuencia RST el rotor girará en un
sentido... si lo hacen en secuencia RTS el rotor girará contrariamente.
La trifásica se compone de 3 tensiones alternas, desfasadas o desplazadas entre sí:
Esto se debe a que en todo alternador trifásico las bobinas se montan desfasadas
120 grados.
El hecho de que estas 3 tensiones tengan su punto de máxima tensión en momentos
diferentes crea una secuencia u orden de fases.
Existe una herramienta para identificar el orden de fases, que es como un motor
miniatura.
https://www.energiacontrolada.com/faq/Que-es-un-motor
21. Defina la velocidad sincrónica del motor de inducción y explique por qué este
motor no puede funcionar a esta velocidad
Existen sólo dos técnicas para controlar la velocidad de un motor de inducción, una de las
cuales consiste en variar la velocidad sincrónica (velocidad de los campos magnéticos del
rotor y del estator) puesto que la velocidad del rotor siempre permanece cerca de
La otra técnica consiste en variar el deslizamiento del motor para una carga dada. Cada una
de estas técnicas se explicará en detalle más adelante.
La velocidad sincrónica de un motor de inducción está dada por
Por lo tanto las únicas formas en que se puede variar la velocidad, sincrónica de la máquina
son:
1) Cambiando la frecuencia eléctrica y 2) cambiando el número de polos de la máquina.
El control del deslizamiento puede ser llevado a cabo bien sea variando la resistencia del
rotor o variando el voltaje en los terminales del motor.
https://www.monografias.com/trabajos91/motor-electrico-trifasico/motor-
electrico-trifasico.shtml
22. Cómo puede variarse la velocidad del campo giratorio de un motor de inducción
trifásico de un número de polos preestablecido. Varía la velocidad de giro del motor
al variar su velocidad sincrónica?
La mayor desventaja del método de polos consecuentes para cambiar la velocidad es que
las velocidades deben estar en relación de 2:1. Para superar esta limitación, se emplearon
estatores de devanados múltiples con diferente número de polos, de los cuales sólo se
energizaba uno en cada oportunidad. Por ejemplo, un motor podría ser devanado
con grupos de cuatro y seis polos de devanados estatóricos y, en un sistema de 60 Hz, su
velocidad sincrónica podría cambiarse de 1800 a 1200 r/min suministrando potencia al otro
grupo de devanados. Por desgracia, los devanados estatóricos múltiples aumentan
el costo del motor y por tanto se utilizan sólo cuando es absolutamente necesario.
Control de velocidad mediante el cambio de la frecuencia de la línea
Si se cambia la frecuencia eléctrica aplicada al estator de un motor de inducción, la velocidad
de rotación de sus campos magnéticos cambiará en proporción directa al cambio de
frecuencia eléctrica, y el punto de vacío sobre la curva característica par-velocidad cambiará
con ella La velocidad sincrónica del motor en condiciones nominales se conoce como
velocidad base. Utilizando control de frecuencia variable, es posible ajustar la velocidad del
motor por encima o por debajo de la velocidad base. Un controlador de frecuencia variable
para motor de inducción, diseñado adecuadamente, puede ser muy flexible y puede
controlar la velocidad de un motor de inducción sobre un rango de velocidad que va desde
el tan pequeño de 5% de la velocidad base hasta cerca del doble de ésta. Sin embargo, es
importante mantener ciertos límites de voltaje y par sobre el motor cuando varía la
frecuencia para asegurar una operación confiable.
Cuando se opera a velocidades inferiores a la velocidad base del motor, es necesario reducir
el voltaje aplicado a los terminales del estator para obtener una operación adecuada. El
voltaje aplicado a los terminales del estator deberá disminuir linealmente con la disminución
de la frecuencia en él. Este proceso se llama degradación (derating). Si esto no se hace, se
saturará el acero del núcleo del motor de inducción y fluirán corrientes de magnetización
excesivas en la máquina.
Para entender la necesidad de reducción, recuérdese que un motor de inducción es
básicamente un transformador rotante. Como con cualquier transformador, el flujo en el
núcleo de un motor de inducción se puede encontrar aplicando la ley de Faraday:
https://www.monografias.com/trabajos91/motor-electrico-trifasico/motor-
electrico-trifasico.shtml
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/ie/profesores/hnunez/cursos/cdei/tareas/i
nduccion.htm
Ejercicios
Donde:
P=120KW=120000
U=550V
cos 𝜃 = 0.89
Por tanto:
120000𝑊
𝐼= = 141.53632𝐴
√3 ∗ 550𝑉 ∗ 0.89
Por tanto, la intensidad obtenida tendremos que multiplicarla por 1,25, quedando:
2. Un motor en su placa tiene los siguientes datos: Potencia nominal: 250 Hp.
Voltajes nominales: 220 para 2Δ, y 440 para Δ. Frecuencia nominal: 60 Hz.
Eficiencia: 90%. Número de polos: 6. Velocidad nominal 1140 RPM • Calcule la
corriente nominal de entrada del motor
Pero 1HP= 0.7457
Entonces:
Donde:
P=186.425KW=186425
U=440V
cos 𝜃 = 0.9
Por tanto:
186425𝑊
𝐼= = 271.79930𝐴
√3 ∗ 440𝑉 ∗ 0.9
Según la instrucción ITC-BT-47 del Reglamento los conductores de conexión que alimentan
a un solo motor deben estar dimensionados para una intensidad del 125 % de la intensidad
a plena carga del motor.
Por tanto, la intensidad obtenida tendremos que multiplicarla por 1,25, quedando:
𝑃𝑢 = 0.37𝑘𝑤 = 370𝑤
𝑃𝐴 = √3 ∗ 𝑈𝐿 ∗ 𝐼𝐿
𝑃𝐴 = √3 ∗ 400 ∗ 1.05 ∗ 0.78 = 567𝑤
𝑃𝑈 370 ∗ 100
𝑛% = ∗ 100 = = 65%
𝑃𝐴 567
𝑓 ∗ 60 50 ∗ 60
𝑉𝑠 = = = 1500𝑟𝑝𝑚
𝑃 2
𝑉𝑠 − 𝑉𝑟 1500 − 1370
𝑑= = = 0.8 = 8%
𝑉𝑠 1500