RS-485 vs. Ethernet

RS485 vs Ethernet: ¿Cuál es el
más utilizado en la industria?

Si bien Ethernet es el protocolo de comunicación más utilizado
entre múltiples tipos de dispositivos, desde dispositivos de
consumo hasta dispositivos industriales, TIA / EIA-485,
comúnmente conocido como RS-485, todavía se usa ampliamente
en dispositivos industriales, incluso si es más antiguo que
Ethernet. Veamos por qué todavía está en uso y por qué,
enRobotiq , decidimos usarlo como el protocolo de comunicación
estándar para nuestros dispositivos.

RS-485 Usted dijo?
Muchas personas se confunden a menudo cuando tratan con
estándares de comunicación. A menudo, términos como '' RS-
485 '', '' USB '' y '' Ethernet '' se intercambian como si pudieran cambiarse y hacer
el mismo trabajo.Pero, de hecho, el estándar RS-485 es solo un estándar de capa
física. Define las características eléctricas del transmisor y del receptor. Además,
debe usarse una capa de aplicación para manejar cosas como direcciones de
dispositivos, suma de comprobación, colisión de paquetes, topología maestro /
esclavo, construcción de trama, etc. En el caso de Ethernet y USB, estos
protocolos definen tanto la capa física como la capa de aplicación. En su estándar
de comunicación.
Si está perdido en este punto, hagamos una analogía con las comunicaciones
humanas. Como seres humanos, usamos nuestra voz como transmisor y nuestros
oídos como receptores. Esta es nuestra capa física, la forma en que transmitimos
información. Otro ejemplo de una capa física en nuestra era digital también podría
ser el SMS que transmite nuestros mensajes. Todavía es una capa física desde
nuestra perspectiva. La capa de aplicación en el caso de los humanos es el
lenguaje. Así es como organizamos la información. Hay cientos de ellos e incluso
si usan la misma capa física, no son necesariamente compatibles.
Por qué RS-485 sobrevivió a Ethernet
Ethernet (IEEE 802.3) es el protocolo de red más utilizado en la
actualidad. También es un estándar de comunicación serial. Dado que se utiliza
en tantas redes modernas, la pregunta es por qué no ha reemplazado al RS-485 y
sus otras variaciones (RS-232, RS-422).
Al comparar RS-485 con Ethernet, ambos tienen ventajas y desventajas. El
principal inconveniente de RS-485 es su velocidad de comunicación limitada, que
se alcanza con un máximo de 10 Mbaud. RS-485 está diseñado para una
topología maestro / esclavo. En este sistema, el maestro sondea cada esclavo,
espera la respuesta y luego el siguiente esclavo. Esto permite un comportamiento
determinista al evitar colisiones de paquetes de datos. Sin embargo, Ethernet no
tiene métodos integrados para evitar colisiones de paquetes de datos. En
aplicaciones como control de procesos o control de robots, para nosotros, el
comportamiento determinista es obligatorio, mientras que la velocidad de la
comunicación suele ser más que suficiente. La comunicación a velocidades más
bajas también tiene la ventaja de ser más resistente al ruido presente en entornos
industriales.
Estándar RS-485
Advertencia: en aplicaciones estándar donde un dispositivo Robotiq está
conectado directamente a un controlador de robot a través del cable provisto
(normalmente 5 o 10 m) y donde el dispositivo de agarre es el único dispositivo en
el bus de comunicación, generalmente no se requiere un cuidado especial para
establecer la comunicación. trabajo de bus Pero para las personas que pretenden
conectar nuestro producto a un bus personalizado o usar un cable más largo que
el proporcionado por Robotiq , debe prestar atención al siguiente concepto.
RS-485 tiene capacidad para hasta 32 controladores y hasta 32 receptores en una
configuración de caída múltiple semidúplex. La sensibilidad de entrada del
receptor es de ± 200mV, lo que significa que para reconocer un bit 1 o 0, el
receptor debe ver niveles de señal entre + 200mV y -200mV . La impedancia
mínima de entrada del receptor es 12kΩ, y el voltaje de salida del controlador es
de ± 1.5V mínimo, ± 5V máximo. Aquí hay un ejemplo de un bus RS-485
multipunto.
Longitud del cable
RS-485 puede transmitirse a una distancia de hasta 1200 m (4000 pies) cuando la
velocidad de datos está por debajo de 100 kbps. A velocidades de datos más
altas, la longitud del cable debe reducirse como se muestra en la tabla a
continuación.
Un cable largo puede actuar como una línea de transmisión, en cuyo caso, se
debe tener cuidado de conectar correctamente la red.Veamos las características
más importantes de la red que deben controlarse con precisión.
Topología de la red
La topología de la red determina la forma en que los dispositivos están conectados
entre sí. La imagen de abajo muestra algunas topologías comunes. Entre estas
posibilidades, la mejor topología de red para RS-485 es una cadena (o línea),
porque esta topología tiene el menor impacto en la integridad de la señal. Una
topología de bus (backbone que usa apéndices) está bien, pero a medida que
aumenta la longitud de cada apéndice, la velocidad de datos máxima que puede
transmitirse disminuirá debido a la distorsión de la señal en la línea de
comunicación.
Cable de par trenzado

El uso de un cable de par trenzado para RS-485 ayuda a reducir la interferencia
electromagnética. El par trenzado permite que el ruido que está en la línea sea
equivalente en ambos cables. El ruido sigue ahí, pero como el receptor observa la
diferencia entre las dos señales, esta diferencia no se ve afectada por el ruido y,
por lo tanto, el receptor puede restablecer con precisión la señal original al final.
Resistencia de terminación
Terminar un cable es la acción de agregar una resistencia a través de las líneas
diferenciales en ambos extremos del cable. El propósito de hacer esto es reducir o
eliminar el coeficiente de reflexión en la línea causado por un desajuste de
impedancia. La resistencia en el caso del estándar RS-485 se define como 120
ohmios. Esta reflexión puede conducir a interferencias en la entrada del receptor y
luego afectar la integridad de la señal. Este fenómeno está fuertemente
correlacionado con la velocidad de datos y la longitud del cable. Entonces, en
algunas circunstancias donde se utilizan velocidades de datos bajas y cables
cortos, un RS-485 puede funcionar sin una resistencia de terminación. Pero como
precaución y para evitar cualquier problema, siempre se deben usar resistores.
RS-485 en Robotiq
Decidimos estandarizar nuestros productos usando RS-485 en 2013 por muchas
razones, pero principalmente porque es resistente al ruido, simple y
efectivo. También es un protocolo ampliamente utilizado entre dispositivos
industriales, lo que significa que los recursos se pueden encontrar fácilmente en la
web. Los dispositivos Robotiq como el 2-Finger 85 y el FT 150 vienen con RS-
485.Modbus RTU se utiliza como nuestro protocolo de comunicación. Estos
dispositivos tienen una resistencia de terminación que se puede activar fácilmente
a través del software de interfaz de usuario que proporcionamos. Además,
admitimos muchos otros protocolos industriales con el controlador universal
Robotiq, como: Ethernet / IP, TCP / IP, DeviceNet, CANopen y EtherCAT.
Espero que hayas encontrado esta publicación de blog informativa y que te haya
ayudado a entender qué es un RS-485. Si desea obtener más información sobre
los diferentes protocolos de comunicación, hemos cumplido una "Hoja de
referencia de protocolo de comunicación" que se puede descargar utilizando el
enlace a continuación.

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entre múltiples tipos de dispositivos, desde dispositivos de

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comúnmente conocido como RS-485, todavía se usa ampliamente

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