Análisis de Circuitos
Análisis de Circuitos
Análisis de Circuitos
1
1.1 Modelado y simulación de circuitos eléctricos con el paquete de
software disponible (CircuitMaker,PSPICE- Orcad, Multisim, Proteus,
Labview)
Introducción.
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Requerimientos del sistema:
Computadora 486 o superior con unidad de disco duro y unidad de disco flexible
de 3 ½.
8 Mb en memoria Ram.
15 Mb en disco duro
3
64 nodos en el circuito (caso analógico)
10 tipos de transistores
65 dispositivos digitales
39 componentes analógicos y 134 digitales
No permite guardar librerías con más de 15 componentes
Generador de estímulos limitado a ondas senoidales y cuadradas (señales
digitales)
Optimización de circuitos limitada a un objetivo, un parámetro y una condición.
Cabe aclarar que el softwere que estas compañias ofrecieron al cliente trabaja con
el sistema operativo MSdos (plataforma que usan como base) y que para
encontrar los ficheros y archivos correspondientes al simulador se tiene que usar
comandos directos desde el sistema operativo. esto dificulta la operación en la
actualidad volviendo ineficiente el sistema para los clientes [4].
Paralelamente, la empresa Interactive Image Technologies desarrolla el
software “Electronic Workbench”, un paquete compatible con windows, que
desde luego, era más atractivo al usuario y más sencillo de usar.
4
Proteus: Desarrollado en el 2013 por Labcenter Electronics Ltda (fundada en
1988). Este prograna está conformado por dos aplicaciones llamadas Isis y Ares.
Isis. Está diseñado para realizar esquemas de circuitos con casi todos los
componentes eléctricos y electrónicos que se encuentran actualmente disponibles
en el mercado como son; circuitos integrados, transistores, capacitores, bobinas,
resistencias, diodos, indicadores luminosos y un número indefinido de
componentes con los que se pueden trabajar en un prototipo en condiciones
reales. Además, posee una aplicación de simulación que permite comprobar la
efectividad de un circuito determinado ante la alimentación de voltaje en una
aplicación virtual. Así mismo, permite cargar a los microcontroladores comunes en
sus librerias con los programas previamente desarrollados con algun tipo de
compilador ya sea en lenguaje de maquina (ensamblador) ó lenguaje de alto nivel
(Basic, C+ ) según sea el tipo de lenguaje elegido por el programador.
Ares. Es una aplicación que se usa para situar los componentes utilizados en el
esquema realizado en Isis sobre una tarjeta virtual (board) la cual puede ser
impresa por una impresora laser sobre papel de fax, posteriormente, se puede
transferir a una placa de cobre para obtener las pistas de conducción del circuito
impreso correspondiente. Esta aplicación cuenta con una serie de procesos
automatizados que generan acciones de autoruteo y autoposicionamiento cuando
el proyecto se carga desde Isis, de lo contrario el posicionamiento y el ruteo debe
hacerse manualmente. [6]
Proteus; es un software que permite simular en tiempo real todo tipo de circuitos
eléctricos y electrónicos, pudiendo visualizar gráficas, valores de voltajes y
corrientes en cualquier parte del circuito, interactuar con los componentes
susceptibles de ello, trabaja con Microcontroladores en tiempo real y tiene una
amplia gama de instrumentos de medición.
Labview: Este programa fue creado por National Instruments (1976) para funcionar
sobre máquinas MAC, salió al mercado por primera vez en 1986. Ahora está
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disponible para las plataformas Windows. UNIX, MAC y GNU/Linux. La penúltima
versión es la 2013, y en el 2014 National Instruments desarrolla la versión demo
para estudiantes la cual puede ser descargada directamente de la página de esta
compañía. [7]
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es un lenguaje
de programación gráfico para el diseño de sistemas de adquisición de datos,
instrumentación y control, permite diseñar interfaces de usuario mediante una
consola interactiva basado en software, se puede diseñar especificando su
sistema funcional, su diagrama de bloques o una notación de diseño de ingeniería.
Labview es a la vez compatible con herramientas de desarrollo similares y puede
trabajar con programas de otra área de aplicación, como por ejemplo Matlab.
Tiene la ventaja de que permite una fácil integración con hardware,
específicamente con tarjetas de medición, adquisición y procesamiento de datos
(incluyendo adquisición de imágenes). Los programas desarrollados con LabVIEW
se llaman Instrumentos Virtuales, o VIs, y su origen provenía del control de
instrumentos, aunque hoy en día se ha expandido ampliamente no sólo al control
de todo tipo de electrónica (Instrumentación electrónica) sino también a su
programación embebida, comunicaciones, matemáticas, etc. [7]
6
aplicación. Sin embargo, el Multisim, es un software muy amigable que permite
simular circuitos eléctricos y electrónicos de muy buen nivel y su operación por
estar en una plataforma de Windows lo hace simple y directo con el usuario. Es
por eso, que para la asignatura de Análisis de circuitos eléctricos es recomendable
usarlo, por lo que en este caso en particular se tomará como referencia para el
desarrollo del programa.
Para la instalación del Multisim, es necesario contar con un disco que contenga el
programa o entrar a la página principal de Nacional Instrument para bajarlo. Una
vez adquirido o contar con el software, hay que abrir el icono de aplicación y
aparecerá el contrato, al aceptar las condiciones, nos despliega en la pantalla la
aplicación demo (cortesía de prueba) o instalación definitiva. Si se cuenta con el
número de licencia se debe instalar en forma permanente ya que al final de la
instalación le pedirá el número de clave, de lo contrario lo instalará en versión de
prueba y a los treinta días se suspenderá la aplicación. Una vez instalado,
aparecerá el icono de aplicación que podrás instalar en el escritorio.
7
principal del programa (Está pantalla contiene la hoja principal de
trabajo con sus herramientas básicas) En la pantalla se puede observar
los siguientes elementos básicos (Figura 1.2):
Menu (Menus); es la barra en donde se localizan los comandos para todas las
funciones.
Barra de diseño de Multisim (Multisim design bar); permite el acceso a las
funciones sofisticadas de multisim.
Lista en uso (In use List); enumera todos los componentes usados en el circuito
activo para una reutilización fácil.
Interruptor de encendido apagado (simulate switch); es una manera fácil de
ejecutar o detener la simulación del circuito.
Sistema de barra de herramientas (System toolbar); contiene los botones para las
funciones de uso frecuente.
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Hoja de trabajo (Circuit Windows); es donde construyes tus diseños de circuitos.
Estado de línea (Status line) despliega información relevante sobre la operación
actual y da una descripción del objeto que señala el puntero.
Vínculo con internet (Link to Edaparts.com); te envía directo al sitio de Electronic
Workbench para descargar componentes que no se encuentran en librerías.
Barra de herramientas de componentes (Component toolbar); contiene los botones
para cada familia de componentes.
Barra de herramientas de instrumentos (contiene los botones para cada
instrumento.
Ayuda en línea
Multisim ofrece un sistema completo de archivos de ayuda para apoyar su uso.
Para consultar el archivo de ayuda que explica detalladamente el programa
Multisim, selecciona en el menú la opción Help/Multisim. Para consultar el archivo
de ayuda que contiene el material de referencia, por ejemplo los detalles de todos
los componentes proporcionados en Multisim, selecciona en el menú la opción
Help/Multisim reference.
9
Figura 1.3 Resistencias
Selecciona el icono correspondiente a un elemento resistivo y colócalo en la
ventana del circuito. Repite el procedimiento anterior hasta obtener número de
componentes deseados figura 1.4.
10
Figura 1.5 cambio de valor de la resistencia virtual
Si se elige resistencia real, entonces aparecerá una lista con los valores de las
resistencias comerciales y de esa lista se podrá elegir la que más convenga figura
1.6.
11
Figura 1.7 batería de 12 volts
12
Figura 1.9 conexión del circuito eléctrico con tierra.
.
13
Figura 1.11 barra de herramientas de instrumentos de medición
14
Para simular el circuito se debe activar el botón en forma de interruptor (encendido
/ apagado) figura 1.14 y es así como aparecerán las lecturas en los instrumentos
de medición seleccionados. Para este ejercicio, los resultados que aparecen se
pueden comparar con los resultados teóricos, lo que se espera obtener es una
semejanza con los valores calculados ya que el simulador para estos casos
contienen un mínimo de error y es casi imperceptible.
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1.1.3 hoja de trabajo
Es el lugar en donde se puede desarrollar un proyecto utilizando todos los
recursos del software, desde su diseño (elaboración y armado del circuito) hasta
su simulación (activación en tiempo real del circuito bajo prueba) en la figura 1.15
se puede observar la hoja de trabajo como se presenta en el software.
16
instituciones educativas los circuitos impresos (PCB) son un elemento
indispensable para la creación de prototipos en el diseño de productos eléctricos
y electrónicos que permitan emprender proyectos de desarrollo tecnológico. Las
Instituciones que imparten licenciaturas en ingeniería eléctrica, electrónica y
mecatrónica, deben contar con este recurso para dar cumplimiento a los objetivos
educativos que la carrera demanda. En este sentido, en el Tecnológico de
Querétaro los estudiantes utilizan sus propios recursos para desarrollar sus PCB’s
que serán utilizados en sus prototipos.
El Proteus.
Es un software diseñado para la realización completa de proyectos de
construcción de equipos electrónicos en todas sus etapas, simulación, depuración
y construcción. La aplicación de Proteus está compuesta básicamente por dos
programas principales: Isis, que se utiliza para el diseño del esquema electrónico,
y Ares, que sirve para el diseño del PCB a partir del esquema electrónico realizado
anteriormente; y por los módulos VSM y ProSPICE. El primero se emplea para la
simulación del circuito electrónico, mientras que el segundo para la simulación de
la lógica del programa cargado en el microprocesador.
Las etapas que definen el proceso de diseño de PCB’s está dado por la siguiente
secuencia:
a) Diseño del circuito electrónico
b) Simulación del circuito electrónico
c) Diseño del circuito impreso (se transporta el circuito esquemático a través
de un comando del proteus y el software entrega una propuesta de circuito
impreso)
d) Impresión del circuito impreso en acetato o papel
e) Utilizar algún método de grabación de las pistas (planchado, serigrafiado o
fotograbado)
Lo primero que hay que hacer es familiarizarse con los principios básicos del
diseño de circuitos electrónicos: selección de los componentes, colocación de los
mismos en el área de trabajo y conexionado de unos con otros.
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Una vez diseñado el esquema electrónico en ISIS se genera automáticamente la
lista de redes (NETLIST). ARES es capaz de recibir esta lista de redes para
diseñar, a partir de ella, la placa de circuito impreso. De esta forma se asegura
que la placa tenga unidos entre sí los pines de forma idéntica a como está definido
en el esquema electrónico, cualquier modificación que se realice en el esquema,
podrá ser reenviado desde ISIS a ARES, donde aparecerán resaltados los
cambios que se hayan producido. De esta forma la modificación y rediseño de la
placa se realizará de forma mucho más simple y segura.
ARES se suministra con una extensa y completa librería que incluye los formatos
de encapsulado de la mayoría de los componentes convencionales, como circuitos
integrados, transistores, diodos, resistencias, etc. La información del encapsulado
incluye, como es lógico, la huella (footprint) del componente.
18
Figura 1.16 Ventana Principal ARES.
Referencias
19
Unidad II
Conceptos básicos de circuitos
20
2.1 Tipos y características de las señales eléctricas
Introducción
Las teorías fundamentales en las que se apoya la Ingeniería Mecatrónica son;
Electricidad y Magnetismo, Teoría de Circuitos Eléctricos y Teoría
Electromagnética. Estas teorías forman parte de las ingenierías y muchos de los
contenidos temáticos como; potencia, control, electrónica, máquinas eléctricas,
instrumentación, comunicaciones, etc. Son importantes para el desarrollo de
cualquier diseño industrial y de servicios. Por lo tanto, la asignatura de Análisis de
circuitos eléctricos, constituye un excelente punto de partida para quien inicia su
educación en ingeniería mecatrónica [8].
La mayor parte de la teoría del circuito tiene que ver con la resolución de
problemas y con el análisis numérico. Este viene acompañado de un sistema
único que se usa en la mayoría de los países, como tal, el sistema Internacional
de unidades (SI), un sistema unificado de medición métrica que abarca no sólo las
unidades de longitud, masa y tiempo, los conocidos MKS (metros, kilogramos y
segundos), sino también unidades de cantidades eléctricas y magnéticas. Sin
embargo, es frecuente que las unidades del SI produzcan números muy grandes o
muy pequeños para usarse de manera práctica. Para manejar esto se ha
desarrollado la notación de ingeniería y un conjunto de prefijos estándar.
Por ejemplo, se necesita calcular valores para voltaje, corriente y potencia.
Además del valor numérico, la respuesta debe incluir la unidad acompañado de un
prefijo que permita identificar el valor real del efecto físico que se presenta en cada
elemento de un circuito (mV, μA, mW, etc).
Dado que la teoría del circuito es algo abstracta, los diagramas se usan para
ayudar a presentar ideas. Se consideran varios tipos esquemáticos, pictográficos y
de bloque y se muestra cómo usarlos para representar circuitos y sistemas. Para
la correcta comprensión de la teoría de circuitos, se necesita tener conocimientos
matemáticos como son; algebra y trigonometría, ecuaciones lineales de segundo
grado, calculo diferencial e integral, ecuaciones diferenciales y números
complejos. Cabe aclarar que el cálculo no es un prerrequisito esencial ya que
todos los temas se entienden con facilidad sin él. [9]
21
2.1.1 Señales directas
22
elemento resistor que es conectado a un circuito eléctrico se le denomina por
unidad de medida Ohm.
23
La corriente eléctrica directa no varía en el tiempo, normalmente conserva un valor
fijo como es el caso de la batería (valor constante), la amplitud depende de la
cantidad de voltaje que tenga almacenado entre sus placas. Es decir, la batería se
va descargando lentamente mientras exista un flujo continuo de carga eléctrica a
través de una resistencia eléctrica, siempre conserva el sentido de conducción ( la
corriente circula en la misma dirección) no cambia de sentido con el tiempo y
siempre conserva su polaridad (la corriente fluye del polo positivo al negativo)
figura 2.2 [8]
24
Figura 2.3 señal de corriente alterna.
Así como la energía eléctrica de corriente directa es producida por una batería o
pila. La corriente alterna se produce por medio de un generador, su característica
principal es que el generador cambia su polaridad periódicamente, la forma de
onda es senoidal y se puede expresar por medio de:
25
Figura 2.4 forma de onda senoidal de corriente alterna
Otras formas de señal eléctrica pueden ser representadas por funciones alternas y
directas como son:
Onda cuadrada: este tipo de señal es una onda de corriente alterna porque
alterna sus valores entre negativo y positivo, en el caso de una señal digital que es
representada por unos y ceros la señal que se presenta es una señal directa
porque sus valores fluctúan entre cero y un valor máximo de voltaje de corriente
directa y la forma de onda que se presenta no necesariamente es periódica como
lo es la señal producida por un oscilador (Generador de funciones) figura 2.5
El contenido expectral de una onda cuadrada se compone exclusivamente por
armónicos impares (f, 3f, 5f, etc).
26
Figura 2.5 señal de onda cuadrada
27
Señal de diente de sierra: Una onda de sierra es un tipo de onda no sinusoide.
Recibe su nombre porque su forma se asemeja a la de los dientes de una sierra.
Esta forma de onda se levanta en forma de rampa y después baja rectamente.
Existen ondas de sierra en donde las ondas bajan de forma de rampa y después
suben rectamente. Esta última forma usualmente es llamada 'onda de sierra
inversa' figura 2.7.
28
Figura 2.8 escalón unitario.
Impulso Unitario: La respuesta del sistema a una entrada del tipo impulso
unitario permite tener una idea acerca del comportamiento intrínseco del sistema.
La representación matemática de la función impulso es figura 2.9:
29
Un sistema se representa matemáticamente a través de su función de
transferencia. En el plano de laplace la expresión matemática que lo representa
es: G(s) = Y(s) / U(s) donde; Y(s) es la salida del sistema y U(s) es la entrada del
sistema. La función de transferencia del impulso unitario es la unidad; es decir,
U(s) = 1 Por tanto, la señal de salida tiene como transformada de Laplace a la
función de transferencia del proceso G(s) = Y(s). De ello, se deduce que la
respuesta impulsional y la función de transferencia contienen la misma
información.
2.1.1.2 Frecuencia, Periodo, amplitud, fase, valor pico, valor pico a pico.
Las señales de corriente alterna se caracterizan principalmente por cumplir con los
requisitos de variación en el tiempo, variación en amplitud, variación en fase y
algunos parámetros más que se derivan de los anteriormente mencionados, estos
parámetros se describen a continuación:
Frecuencia: es una magnitud que mide el número de ciclos por segundo siendo
un ciclo una forma de onda compuesta por dos semiciclos el primero positivo
(comprende de 0° a 180°) y el segundo negativo (comprende de 180° a 360°) el
ciclo completo también es llamado periodo figura 2.10.
30
Para calcular la frecuencia, se contabilizan un número ciclos teniendo en cuenta
un intervalo de tiempo, después, estas repeticiones se dividen por el tiempo
transcurrido, la frecuencia se mide en hercios (Hz), en honor a Heinrich Rudolf
Hertz. Un hercio es la frecuencia de un suceso o fenómeno repetido una vez por
segundo. Así, un fenómeno con una frecuencia de dos hercios se repite dos veces
por segundo figura 2.11
Periodo: es el tiempo que tarda una señal alterna en recorrer un ciclo completo
representado en la figura 2.10 su característica principal es que cumple con un
recorrido angular de 360° para determinar el valor del periodo se saca la inversa
de la frecuencia (1/F) y se obtiene el valor esperado. Su unidad de medida es el
segundo.
31
Figura 2.12 amplitud de la señal de corriente alterna.
Figura 2.13 a efecto del cambio del ángulo de fase a la izquierda del origen
32
El signo positivo indica que la forma de onda
intersecta al eje horizontal ø unidades a la
derecha del origen, con respecto a VR
Figura 2.13 b efecto del cambio del ángulo de fase a la derecha del origen
Valor pico: es el valor máximo que alcanza la onda senoidal ya sea por el
semiciclo positivo o por el semiciclo negativo figura 2.14.
Valor pico a pico: es el valor que alcanza la onda senoidal entre el valor máximo
positivo y el valor máximo negativo figura 2.15.
33
2.2 Fuentes de alimentación en corriente directa y alterna.
34
mercurio las de magnesio y las de plata – zinc. En cuanto a las baterías
secundarias se tienen las de plomo – acido, plata – zinc, plata – cadmio, niquel-
cadmio, y las de reserva mas importantes son, cloruro cuproso-magnesio, cloruro
de plata-magnesio y las celdas termicas.
Una fuente independiente ideal es un elemento activo que suministra una tensión
o corriente especificada y que es totalmente independiente de los demas
elementos del circuito. En totras palabras, una fuente independiente de voltaje
suministra al circuito la corriente necesaria para mantener su tensión entre las
terminales. Fuentes físicas como las baterías y los generadores pueden
considerarse fuentes independientes.
35
fuentes dependientes suelen indicarse con simbolos en forma de diamante, puesto
que el control de la fuente dependiente lo ejerce una tensión o corriente de otro
elemento en el circuito, y dado que la fuente puede ser de tensión o de corriente
se concluye que existen cuatro tipos de fuentes dependientes:
a) Fuente de voltaje controlada por voltaje
b) Fuente de voltaje controlada por corriente
c) Fuente de corriente controlada por voltaje
d) Fuente de corriente controlada por corriente.
Las fuentes dependientes son útiles en el modelado de elementos como
transistores, amplificadores operacionales y circuitos integrados.
Referencias
36
Unidad III
Análisis de Circuitos de Corriente Directa.
37
3.1 Circuito Resistivo
38
I = ∆Q / ∆t y ∆Q = (0.784 x 10 18 )(1.6 x 10-19 Coulombs/electrón)
Entonces:
Vxy = ∆W / ∆Q (3.2)
Donde V = V x - Vy
Ahora bien, cuando fluye una carga Q por un material dado, experimenta una
oposición al flujo de electrones, esa oposición se denomina resistencia del
material. La resistencia depende de la longitud, el área de corte trasversal, el tipo
del material y la temperatura operacional. A una temperatura constante, la
resietncia del material se simboliza como y su expresión matematica es:
R=ρl/A (3.3)
De donde:
39
Ejemplo: Una placa de germanio intrinseco se usa como resistencia
semiconductora a 20 °C. Determinese su resistencia.
V = I x R. (3.4)
Ejemplo: cual será el valor de la corriente que circula por una resistencia
semiconductora de silicio si sus dimenciones son Figura 3.4:
40
Figura 3.4 barra de silicio
A = ( 3 x 10 -3 m ) (2 x 10 -3 m) = 6 x 10-6 m2
41
3.1.2 Conexiones serie, paralelo, mixto, estrella y delta.
Conexiones en serie
Para determinar la resistencia total o equivalente del circuito solo se suman cada
una de ellas y se obtiene.
42
Ahora bien,si al circuito de la figura 3.7 se le conecta una bateria de 24 volts figura
3.8, ¿Cuál será el valor de la corriente que circula por el circuito?.
Para el caso de un circuito con dos resistencias RA y RB, la resistencia total será
igual a:
43
Figura 3.10 Circuito en paralelo
Para encontrar el valor de la resistencia total se aplica primero la ecuación 3.7 que
se usa para calcular la resistencia equivalente para dos resistencias en paralelo,
para ello se consideran las dos resistencias finales, es decir, la de 570Ω y la de
680Ω.
44
Aplicando ley de Ohm (ecuación 3.4), se tiene:
I = V/R = 12 / 128.7Ω = 93.24mA
Circuito Mixto: se le llama circuito mixto aquel que tiene una combinación de
circuitos en la misma rama, es decir, se tienen tanto circuitos en paralelo como
circuitos en serie ver figura 3.13
45
Figura 3.14 en el insiso (a), se presenta el primer circuito paralelo del arreglo serie
paralelo, en el insiso (b), se presenta el segundo corcuito paralelo y en el insiso (c), el
tercero y ultimo circuito paralelo del arreglo serie paralelo.
Para reducir el arreglo se resuelve cada uno de los circuitos en paralelo y como
resultado se obtendrá un circuito serie como el de la figura 3.14 inciso (d). Para
esto se aplica la ecuación 3.7 para la solución de circuitos en paralelo.
Req1 = (6kΩ)(3kΩ) / (6kΩ + 3kΩ) = 2kΩ
Req2 = (30kΩ)(6kΩ) / (30kΩ + 6kΩ) = 5kΩ
Req3 = (3kΩ)(12kΩ) / (3kΩ + 12kΩ) = 2.4kΩ
Ahora para reducir el circuito serie (figura 3.14 d) se aplica la ecuación 3.5 para
circuitos en serie.
RT = 2kΩ + 5kΩ + 2.4kΩ = 9.4kΩ
Si se conecta una bateria de 12 volts al circuito resultante se tendrá una corriente
de entrada al circuito de (ecuación 3.4):
I = V/R = 12 / 9.4kΩ = 1.27mA.
46
Figura 3.15 circuito resistivo combinado (∆)
47
R1 = ( Ra )( Rc ) / ( Ra + Rb + Rc ) (3.8)
Asi mismo, para encontrar la ecuación que da la correspondencia entre las
resistencias Rc y Rb con la resistencia R2, se toma en cuenta el nodo L que es la
que une ambas resistencias las cuales se comvertiran en el arreglo estrella (R2
sale del nodo L y se dirige al centro de la estrella). Para ello se multiplican las
resistencias que salen del nodo L y se divide por la suma de las resistencias que
forman el arreglo. Esto da como resultado.
R2 = ( Rc )( Rb ) / ( Ra + Rb + Rc ) (3.9)
Por ultimo, las resistencias Ra y Rb, salen del nodo M del arreglo delta y se
convertira en la resistencia R3 la cúal sale del nodo M del arreglo estrella y se
dirige al centro, formando así la comversión de delta a estrella. La ecuación que
describe la comversión es:
R3 = ( Ra )( Rb ) / ( Ra + Rb + Rc ) (3.10)
Reduciendo el circuito de la figura 3.18, primero se separan por nodos. Figura 3.19
49
Resolviendo para el circuito en serie de los nodos v a x, y de x a z (aplicar
ecuación 3.5)
Figura 3.20 (a) circuito resultante de la reducción serie entre los nodos v y z, (b) reducción
del circuito paralelo presentado en el inciso (a) entre los nodos v y z, (c) resultado final del
arreglo de resistencias.
Por último, se aplica la ecuación 3.5 para resistencias en serie para obtener el
valor de la resistencia total (figura 3.20 c).
50
Si se quiere encontrar un arreglo ∆ a partir de un arreglo estrella (Y), las
ecuaciones que describen el cambio son:
51
3.1.3 divisor de voltaje.
Con frecuencia se desea conocer el valor del voltaje en las terminales de una
resistencia individual en un circuito en serie (figura 3.22). El voltaje Vn en las
terminales de cualquier resistencia Rn es igual al producto del voltaje aplicado Vtot
por Rn, dividido por la suma de las resistencias Rtot, en el circuito en serie, de tal
suerte que:
Vn= (Vtot) (Rn) / Rtot 3.14
52
Aplicando la ecuación 3.14 se tiene:
VR3 = (Vtot) (R3) / Rtot = (15 volts) (150Ω) / (100Ω + 220Ω +150Ω) = 4.78 volts
La corriente IB en RB es.
53
La corriente de rama es inversamente proporcional a la resistencia de la rama. La
rama que contiene la resistencia mayor recibe la corriente menor y viceversa.
Ejemplo: mediante la división de corrientes, encuentre el valor de las corrientes
correspondiente a cada una de las ramas de la figura 3.25
54
La primera ley de Kirchhoff (ley de corriente de Kirchhoff) establece que en
cualquier nodo o cualquier unión de un circuito, la suma algebraica de las
corrientes que entran (o salen) es igual a cero.
∑𝑁
𝑛=1 𝐼𝑛 = 0 3.18
La segunda ley de Kirchhoff ( ley de voltajes de Kirchhoff) ésta ley establece que
la suma algebraica de todos los voltajes alrededor de una trayectoria cerrada (o
lazo) es cero. Su expresión matemática es:
∑𝑀
𝑚=1 𝑉𝑚 = 0 3.20
55
recorrer el lazo en el sentido de las manecillas del reloj o en el sentido contrario.
Supóngase que se inicia con la fuente de voltaje y que recorre el lazo en el sentido
de las manecillas del reloj, así los voltajes serían –v1, +v2, +v3, -v4, y +v5, en este
orden (ver figura 3.27).
56
0 = -100 volts + (250Ω)(5mA) + (1.5 kΩ)(5mA) +( R3 )(5mA).
Resolviendo las operaciones y despejando se tiene.
100 volts = 1.25 volts + 7.5 volts + (R3 )(5mA)
(100volts – 1.25volts – 7.5 volts) / 5mA = R3 → R3 = 18250Ω
[10]
Análisis de mallas.
Una malla es una trayectoria cerrada, sin otras trayectorias cerradas en su interior.
Un lazo es también una trayectoria cerrada, pero puede tener otras en su interior.
Por consiguiente, todas las mallas son lazos; pero no todos los lazos son mallas.
Si el diagrama esquemático de un circuito está trazado limpiamente, se podrá ver
el circuito como un “marco de ventana”, con las mallas como “ventanas”.
Para resolver un circuito, utilizando el análisis de mallas:
1.- supónganse corrientes de mallas en cualquier dirección.
2.-Insértese flechas de sentido del voltaje en cada elemento, debido a la corriente
de malla. Los sentidos de los voltajes se fijan en las fuentes de voltaje. Si un
elemento tiene más de una flecha de dirección, debido a dos corrientes de malla,
marcarlas por separado dentro de las mallas respectivas (figura 3.29).
3.- escríbase la ley de voltajes de Kirchhoff en torno a cada malla, en cualquier
dirección. Es conveniente utilizar la misma dirección que la de la corriente de
malla.
4.- Vuélvanse a escribir las ecuaciones resultantes en forma de bloques
57
Ejemplo: aplicando las leyes de Kirchhoff, escriba las ecuaciones de mallas para el
circuito de la figura 3.30.
12 + VE = VC + VD + VH
12 + 6Iy = (5 + 6 + 8)Ix
15 + VD = VF + VG + VE
15 + 6Ix = (7 + 9 + 6)Iy
19Ix - 6Iy = 12
-6Ix + 22 Iy = 15
58
Se ha conseguido un sistema de ecuaciones con dos incognitas los cuales se
pueden resolver por algunos métodos algebraicos (suma y resta, sustitución,
determinantes).
Análisis Nodal
Ejemplo: por medio del análisis de nodos determine las ecuaciones matemáticas que
describe el comportamiento del circuito de la figura 3.32.
59
Figura 3.32 análisis nodal de un circuito.
Nodo A: 9 = VA / R1 + VA / R2 – VB / R2 - 0VC
1 1
9 = (5 + 10)VA - VB / 10 – 0VC = VA (.3) - VB (.1) – 0VC
Nodo B: -3 = - VA / R2 + VB / R2 +VB / R3 + VB / R4 – VC / R4
1 1 1
-3 = - VA / 10 + (10 + 2.5 + 3.3)VB – VC / 3.3
Nodo C: 6 = 0VA – VB / R4 + VC / R4 + VC / R5
1 1
6 = 0VA – VB / 3.3 + (3.3 + 2)VC
9 = 0.3 VA - 0.1 VB – 0 VC
-3 = - 0.1 VA + 0.8 VB – 0.3 VC
6 = 0 VA – 0.3VB + 0.8 VC
60
El resultado deseado se consigue resolviendo el sistema de ecuaciones con tres
incógnitas se sugiere usar el método de determinantes para encontrar el valor de
los voltajes en cada nodo.
1.- Pacificar una de las fuentes (poner en corto una fuente V2) y resolver el
problema para una fuente (fugura 3.33b).
2.- después de encontrar el valor de la corriente para la fuente activa (V1), se
coloca la fuente inhabilitada (V2) y se pacifica la fuente con la que se hizo el primer
cálculo (V1) (figura 3.33c).
3.- después de realizar el cálculo con la fuente 2, se procede a realizar la suma
algebraica de las corrientes I1 e I2,
4.- como resultado de las operaciones se obtiene la corriente correcta que circula
por la resistencia R2.
61
Figura 3.33 representación del método de superposición.
Figura 3.34 Uso de la superposición para determinar una corriente desconocida Ix,
a)circuito propuesto, b) determinación de I1 debida a la fuente de 200 volts,
c)determinación de I2 debida a la fuente de 150 volts.
62
IA = 200 volts / 25.76kΩ = 7.76mA.
Ahora bien, al ajustar la fuente de 200 volts a cero, se obtiene la figura 3.34c. La
resistencia equivalente total es:
63
VTH en serie con una resistencia RTH (figura 3.35). Los dos circuitos son idénticos
en lo que se refiere a su comportamiento final.
Figura 3.36 circuito original “A” (a) y circuito con fuentes pacificadas (b).
64
3.- Las fuentes en el circuito A se restauran, y mediante un análisis se determina
el voltaje de circuito abierto en a’ y b’ (figura 3.37ª), llamado voltaje de thévenin
(figura 3.37b).
Ix = (V1 –V2)/(R1 +R2)
VTH = Ix x R2 + V2
4.- El circuito A se vuelve a trazar como fuente de voltaje VTH en serie con una
resistencia RTH; como se muestra en la figura 3.37b. Tal y como se mencionó
antes con respecto a las terminales a’ y b’ el comportamiento eléctrico del circuito
equivalente de thevenin es idéntico al del circuito A.
65
Figura 3.38 (a) circuito “A”, (b) pasificación de fuentes y cálculo de la RTH, (c) se habilita
de nuevo la fuente y se hace el cálculo de voltaje (VTH) entre a’ y b’, (d) equivalente de
thevenin.
66
independientes están desactivadas.
(a) (b)
67
Para encontrar los resultados de RN e IN, la RN se halla de la misma manera que
la resistencia de Thevenin (RTh), por lo que las resistencias RTh y RN son iguales.
Es decir, RTh = RN.
Para encontrar la corriente de Norton IN se determina la corriente de cortocircuito
que fluye de la terminal a a la b de la figura 3.40ª. Es evidente que la corriente de
cortocircuito de la figura 3.40b en la corriente de Norton (IN), ya que ambos
circuitos son equivalentes.
Obsérvese la estrecha relación entre los teoremas de Norton y de Thevenin, de tal
forma que:
RTh = RN 3.21
IN = VTh / RTh 3.22
Ejemplo: halle el circuito equivalente de Norton del circuito de la figura 3.41 en las
terminales a y b.
68
Para encontrar la corriente de Norton (IN), se ponen en cortocircuito las terminales
a y b (figura 3.42b) al aplicar el análisis de mallas se tiene:
I2 = 1A = IN
I1 = 2A
25I2 – 4I1 -12 = 0 → I2= 0.8A
69
VTh = 5 x I2 = 4 volts
IN = 4volts / 4Ω = 1A
Una fuente de tensión independiente en serie con una resistencia RS, o una
fuente de corriente independiente en paralelo con una resistencia RS, suministra
una potencia máxima a esa resistencia de carga RL para la cual RL=RS (figura
3.44)
Existe una diferencia entre las fuentes prácticas y las ideales. En las últimas
suponemos que el voltaje proporcionado en sus terminales es el mismo
independientemente de la carga conectada (con o sin carga); mientras que una
fuente práctica proporciona un voltaje cuando sus terminales están en
circuito abierto y menos voltaje cuando pasa corriente a través de sus
terminales.
70
Se puede extender el teorema de potencia máxima a un circuito lineal, en términos
de la resistencia equivalente de Thévenin de la Red. Una red suministra la
potencia máxima a una resistencia de carga RL, cuando RL es igual a la
resistencia equivalente de Thévenin.
En esta condición, la potencia máxima entregada a la carga P L, máx es:
71
Todos los conductores de corriente eléctrica tienen propiedades inductivas y
pueden considerarse inductores. Pero aumentar el efecto inductivo, un inductor
práctico suele formarse en una bobina cilíndrica con algunas vueltas de alambre
conductor.
V = L (di / dt)
1 𝑡
i = 𝐿 ∫−∞ 𝑣𝑡𝑑𝑡 3.26
72
o sea.
1 𝑡
i = 𝐿 ∫−𝑡0 𝑣𝑡𝑑𝑡 + i(t0) 3.27
donde i(t0) es la corriente total para el intervalo -∞ < t < t0 e i (-∞) = 0. La idea de
hacer que i (-∞) = 0 es práctica y razonable, porque debe haber un momento en el
pasado en que no hubo corriente en el inductor.
I(0) = I0
1
W0 = 2 LI02
73
Al aplicar la segunda ley de Kirchhoff a lo largo del lazo de la figura 3.46 se tiene
que
VL+VR = 0
Pero VL = L di / dt y VR = i R Así
𝑑𝑖
L𝑑𝑡 + R i = 0 3.28
Esto demuestra que la respuesta natural del circuito RL es una caída exponencial
de la corriente inicial (ver figura 3.47).
74
En donde є es la permitividad absoluta en farads / metro ( F/m). es igual al
producto de la constante dieléctrica relativa k y la permitividad del vacío є 0
Є = kє0
El valor de є0 es 8.854 x 10-12 F/m. La carga Q (en coulombs), almacenada en un
capacitor es:
Q = CV
Donde V es el voltaje (en volts) almacenado en el capacitor y C es la capacidad en
faradios (ver figura 3.48) .
75
En donde wc está dada en Julios, C en faradios y vc en volts.
W(0) = ½ C V02
IC + iR = 0
Por definición iC = C dv/dt e iR = v/R. así.
𝑑𝑣 𝑣
C +𝑅=0
𝑑𝑡
O sea
𝑑𝑣 𝑣
𝑑𝑡
+ 𝑅𝐶 = 0
76
1
ln v = - 𝑅𝐶 + ln A.
𝑣 1
ln 𝐴 = - 𝑅𝐶
V(t) = A e- t/RC
V(t) = V0 e- t/RC
77
3.4 Análisis transitorio del circuito RLC
1 0
V(0) = 𝐶 ∫−∞ 𝑖𝑑𝑡 = V0
i(0) = I0
Al aplicar la ley de voltajes de Kirchhoff a lo largo de la malla de la figura 3.51,
𝑑𝑖 1 𝑡
Ri + L𝑑𝑡 + 𝐶 ∫−∞ 𝑖(𝜏)𝑑𝜏 = 0
o sea
𝑑𝑖(0) 1
= - 𝐿 (RI0 + V0)
𝑑𝑡
Con las dos condiciones iniciales ahora se puede resolver la ecuación diferencial
de segundo orden (ecuación 3.29). con base en la experiencia de la solución de
78
problemas sobre circuitos de primer orden, indica que la solución es de la forma
exponencial; i = Aest donde A y s son constantes por determinar. Sustituyendo
este valor en la ecuación 3.29 y de la realización de las derivaciones
correspondientes se obtiene
𝐴𝑅 𝐴
As2 est + sest +𝐿𝐶est =0
𝐿
o sea
𝑅 1
Aest (s2 + 𝐿 s + 𝐿𝐶) = 0
𝑅 𝑅 1
s2 = - 2𝐿 - √(2𝐿)2 − 𝐿𝐶
s1 = - 𝛼 + √𝛼 2 − 𝑤02 , s2 = - 𝛼 − √𝛼 2 − 𝑤02
𝑅 1
donde 𝛼= , w0 =
2𝐿 √𝐿𝐶
79
s2 + 2𝛼s + 𝑤02 = 0
Los dos valores de s indican que hay dos posibles soluciones para i. cada una de
las cuales es de la forma de la supuesta solución, es decir,
i1 = A1 𝑒 𝑠1 𝑡 , i2 = A2 𝑒 𝑠2 𝑡
Como la ecuación 3.29 es una ecuación lineal, cualquier combinación lineal de
las dos distintas soluciones i1 e i2 tambien es una solución de la ecuación 3.29
una solución completa o total requeriría por lo tanto una combinación lineal de i 1 e
i2. Así la respuesta natural del circuito RLC en serie es:
i(t) = A1 𝑒 𝑠1 𝑡 + A2 𝑒 𝑠2 𝑡
Donde las constantes A1 y A2 se determinan a partir de las condiciones iniciales
𝑑𝑖(0) 1
de i(0) y di(0) / dt en las ecuaciones” i(0) = I0 “ y “ = - 𝐿 (RI0 + V0)”. [8]
𝑑𝑡
Referencias
80
Unidad IV
Análisis de Circuitos de Corriente Alterna.
81
4.1 Representación de la función del tiempo.
Ahora se dará inicio el análisis de circuitos en los que la tensión y/o la corriente de
fuente varían con el tiempo. Es decir, la excitación de los circuitos de estudio será
por una señal de corriente alterna representada por una onda senoidal.
82
Figura 4.1 Señal de corriente alterna
1
𝑓=
𝑇
Y la frecuencia angular es,
2𝜋
𝜔=
𝑇
83
4.1.1 Ángulo de adelanto
Ejemplo:
𝜋
En una gráfica, represente las señales V1 = 2 sen(wt - ) y VR = sen wt indicando
4
84
Figura 4.4 desfasamiento de una señal de ca 45° hacia delante
Figura 4.5 onda senoidal negativa indica que intersecta el eje horizontal ø unidades a la
izquierda del origen, con respecto a VR [10]
85
Ejemplo 4.1
Una corriente varía según i(t) = 3 sen (400𝜋𝑡 + 𝜋/4). Determine, a) la frecuencia f,
y b) el valor de i(t) a t = 5ms.
Solución.
a) De la ecuación 4.1 [I(t) = Im sen(wt ± ø)] se relacionan los términos wt =
400𝜋t = 2𝜋ft; despejando f se tiene que: f = 400𝜋/2𝜋 = 200 Hz.
b) El valor de i(t) a t= 5ms. A continuación se sustituye en la ecuación 4.1
𝜋 𝜋 9𝜋
t(5ms) = 3sen (400𝜋x5x10-3 +4 ) = 3sen (2𝜋 + 4 ) = 3 sen ( 4 )
Ejemplo 4.2
Solución:
1 1
a) 𝑓 = 𝑇 = = 1.25𝑘ℎ𝑧.
800𝑥10−6
7.85𝑘𝑟𝑎𝑑
b) 𝑤 = 2𝜋𝑓 = 6.28 𝑥 1.25 𝑥 103 = .
𝑠
86
Ejemplo 4.3
Calcule el ángulo de fase entre V1 =-10 cos(𝜔𝑡 + 50°) y V2 = 12 sen(𝜔𝑡 − 10°).
Indique cuál de ambas senoides está adelantada.
Solución.
Ahora:
𝑉2 = 12 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 10°) = 12 cos(𝜔𝑡 − 10° − 90°) = 12cos(𝜔𝑡 − 100°)
Valor Promedio.
1 𝑇 1 2𝜋
𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝐼𝑑𝑐 = ∫0 𝑖 𝑑𝑡 = ∫0 𝑖 𝑑𝑤𝑡 4.4
𝑇 2𝜋
87
Y para el voltaje es:
1 𝑇
𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑉𝑑𝑐 = ∫0 𝑉(𝑡)𝑑𝑡 4.5
𝑇
El valor efectivo o raíz cuadrática media (rms) de una forma de onda periódica es
igual a la corriente continua que disipa la misma energía en un resistor dado. Para
una onda senoidal:
𝐼𝑚
𝐼𝑟𝑚𝑠 = 0.707 𝐼𝑚 =
√2
𝑉𝑚
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 0.707 𝑉𝑚 =
√2
En general:
1 𝑇 1 2𝜋
𝐼𝑟𝑚𝑠 = √𝑇 ∫0 𝑖 2 𝑑𝑡 = √2𝜋 ∫0 𝑖 2 𝑑(𝑤𝑡) 4.6
1 𝑇
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √𝑇 ∫0 𝑉 2 (𝑡)𝑑𝑡 4.7
Ejemplo4.4
Dado i(t) = 100 sen (2000t + 45°) A. Determinense Im, Idc, I, 𝜔, 𝑓, T, ∅, y el valor
pico a pico Ipp.
Solución.
Im = 100 A
88
Idc =0
𝜔 = 2000𝑟𝑎𝑑/𝑠
2000
𝑓= =318.3 Hz.
6.28
T = 1/318.3Hz = 3.14 ms
∅ = 45°
Ejemplo 4.5
Encuentre el voltaje promedio (Vdc) y el voltaje rms (Vrms) para una fuente de
alimentación de media onda (rectificador de media onda).
Solución.
1 𝜋
𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑉𝑑𝑐 = ∫ 𝑉 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝑑𝜔𝑡
2𝜋 0 𝑚
𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 = = 0.318 𝑉𝑚
𝜋
𝜋
1
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ (𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡)2 𝑑𝜔𝑡
2𝜋 0
89
El resutado después de resolver la integral es:
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 0.5 𝑉𝑚
Nota: si se hiciera el cálculo para una fuente de onda completa el resultado del
valor rms después de resolver la integral para el área bajo la curva de dos semi-
ciclos positivos sin lugar a dudas será de 0.707 Vm. [11]
Los Fasores brindan un medio sencillo para analizar circuitos lineales excitados
por fuentes senoidales (ca). Un fasor es un número complejo que representa la
amplitud y la fase de una onda senoidal. Los números complejos son una
herramienta matemática que nos permite modelar el comportamiento físico de los
circuitos alimentados por una señal de corriente alterna. Un número complejo
puede escribirse en forma rectangular como:
𝑍 = 𝑋 + 𝑗𝑌
Y
𝑍 = 𝑟𝑒 𝑗∅
90
Donde r es la magnitud de Z y ∅ es la fase de Z, esto quiere decir que Z puede
representarse de tres maneras distintas:
𝑍 = 𝑋 + 𝑗𝑌 Forma rectangular
Forma polar
𝑍 = 𝑟𝑒 𝑗∅ Forma exponencial.
𝑦
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 , y ∅ = 𝑡𝑎𝑛−1 𝑥
91
𝑥 = 𝑟 cos ∅, 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 ∅
Las operaciones básicas de los números complejos nos facilitan el análisis de los
circuitos por consiguiente es importante señalar las propiedades más importantes
como son:
Multiplicación:
División:
Inverso:
Raíz cuadrada: √𝑧 = √𝑟
92
En un circuito eléctrico en serie, paralelo o mixto, los valores complejos se deben
a los componentes del circuito. La resistencia, la bobina y el capacitor, son
elementos cuyo efecto físico hacen que un circuito refleje una señal compleja,
siempre y cuando este circuito sea alimentado por una fuente de corriente alterna
(una onda senoidal). La resistencia pura solo refleja valores reales en el plano
complejo. Sin embargo, las bobinas y condensadores causan efectos físicos en un
circuito en respuesta a la frecuencia que contiene la onda senoidal, de tal forma
que; cuando un circuito contiene una resistencia y un capacitor o una resistencia
y una bobina, la resistencia del circuito ya no se puede tratar como si fuese una
resistencia pura, porque ahora interviene la frecuencia de la señal de entrada que
incide sobre el componente capacitivo y/o inductivo.
𝑍 = 𝑅 ± 𝑗𝑋
𝑌 = 𝐺 ± 𝑗𝐵
93
En el plano complejo se pueden dibujar un triángulo de impedancia o admitancias.
Z o Y. El eje vertical se convierte en el eje de los imaginarios y el eje horizontal
en el eje de los reales. La impedancia y la admitancia son valores recíprocos, uno
del otro.
1 1
𝑍= 𝑦 𝑌=
𝑌 𝑍
Ejemplo 4.6
Solución.
La magnitud de la impedancia es |𝑍| y se calcula de la siguiente manera:
𝑋𝐿 800
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 53°
𝑅 600
94
Ejemplo 4.7
Solución.
1 1
𝑌𝑎−𝑏 = =
𝑍𝑎−𝑏 50 + 𝑗50
Transformación fasorial
𝑋 = 𝐴𝑒 𝑗𝜃 = 𝐴
95
Donde A es la amplitud y θ es el ángulo de fase de X. Para corrientes y voltajes,
las amplitudes V o I se expresan, en general, por sus valores efectivos (rms). El
valor efectivo es igual a la amplitud máxima multiplicada por 0.707 o dividida entre
√2 = 1.414, el voltaje y la corriente, expresados en polar y exponencial se llaman
fasores.
Ejemplo 4.8
Exprese v(t) = 28.28 sen (1000t + 45°) como fasor.
Solución.
Ejemplo 4.9
VA = (0.707 x 75) = 53
Puesto que VA y VB tienen la misma frecuencia, se pueden sumar sus fasores (no
se permite la suma de fasores de frecuencias diferentes).
La aplicación de la ecuación de Euler da:
96
17.7 (cos60° + jsen60°) = 8.85 + j15.3
𝑑𝑣
= −𝑤𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + ∅) = 𝑤𝑉𝑚 = cos(𝑤𝑡 + ∅ + 90°)
𝑑𝑡
𝑑𝑣
= 𝑅𝑒(𝑤𝑉𝑚 𝑒 𝑗𝑤𝑡 𝑒 𝑗∅ 𝑒 𝑗90° ) = 𝑅𝑒(𝑗𝑤𝑉𝑒 𝑗𝑤𝑡 )
𝑑𝑡
Esto indica que la derivada de v(t) se transforma al dominio fasorial como jwV así
que:
𝑑𝑣
⇔ 𝑗𝑤𝑉
𝑑𝑡
dominio temporal dominio fasorial
𝑉
∫ 𝑣 𝑑𝑡 ⇔
𝑗𝑤
97
dominio temporal dominio fasorial
Se debe tener presente que el análisis fasorial sólo se aplica cuando la frecuencia
es constante y en la manipulación de dos o más señales senoidales sólo si son de
la misma frecuencia. [8]
Ejemplo 4.10
𝑑𝑖
4𝑖 + 8 ∫ 𝑖𝑑𝑡 − 3 = 50 cos(2𝑡 + 75°)
𝑑𝑡
Solución
98
8𝐼
4𝐼 + − 3𝑗𝑤𝐼 = 35.35
𝑗𝑤
Pero w =2
35.35 35.35
𝐼= = = 3.28 𝐴
4 − 𝑗10 10.77
Diagramas fasoriales.
Resistencia
En el siguiente circuito serie (figura 4.9 a), se conecta una fuente de voltaje de
corriente alterna, v(t) =Vm sen wt, a un elemento resistivo R. Por la ley de Ohm:
𝑣 𝑉𝑚
𝑖= = 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 = 𝐼𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡
𝑅 𝑅
99
Figura 4.9 Corriente y voltaje en un elemento resistivo puro a) circuito b) formas de onda
de voltaje y corriente c) diagrama fasorial.
𝐼=𝐼 𝑉=𝑉
La impedancia Z es:
𝑉
𝑍=
𝐼
Inductancia.
En un circuito inductivo (figura 4.10 a), la corriente y el voltaje que están presentes
en la bobina L son:
Entonces:
𝑑𝑖𝐿
𝑉𝐿 = 𝐿 = 𝑋 𝐼𝑚 cos 𝑤𝑡 = 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 90°)
𝑑𝑡
100
Al graficar 𝑣 𝑒 𝑖 en función del tiempo (figura 4.10b), se puede observar que el
voltaje tiene un adelanto de 90° respecto a la corriente de tal que, En forma
fasorial (ver figura 4.10c)
Capacitancia
En la figura 4.11a, el voltaje entre las terminales de una capacitancia pura C es:
1 1
𝑣 = 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡. 𝑦 𝑣𝑐 = ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡 = 𝐼
𝑐 𝑗𝑊𝐶 𝑐
1
De donde, 𝑋𝑐 = 𝑤𝐶 , 𝑦 cos 𝑤𝑡 = 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 90°)
101
Figura 4.11 corriente y voltaje en un elemento capacitivo puro, a) circuito,
b) formas de onda de voltaje y corriente, c) diagramas fasoriales.
1
De donde 𝑋𝐶 = y se denomina reactancia capacitiva
2𝜋𝑓𝐶
Ejemplo 4.11
102
Solución:
a) El voltaje tiene un adelanto sobre la corriente de 20° - (-70°) = 90° por
consiguiente el elemento es una bobina. La reactancia inductiva está dada
por:
1600 𝑣 𝑋𝐿 400𝛺
𝑋𝐿 = = 400𝛺 𝑦 𝐿= = = 0.53 𝐻
4𝑎 𝑤 754 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝜋
b) El valor de 𝑟𝑎𝑑 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 45°; en consecuencia el voltaje y la corriente
4
c) La corriente tiene sobre el voltaje un adelanto de 140° - 50° = 90°; por ende,
el elemento es un capacitor. La reactancia capacitiva es:
250 1 1
𝑋𝐶 = = 500𝛺, entonces, 𝐶 = 𝑊𝑋 = (200)(500) = 10𝜇𝑓. [10]
0.5 𝐶
Ahora que ya se vio como representar una tensión o una corriente en el dominio
de la frecuencia (fasores), la pregunta es cómo aplicarla a las leyes de los circuitos
eléctricos que implican a los elementos pasivos R, L y C. Lo que se debe hacer es
trasformar la relación de Tensión (voltaje) – Corriente del dominio del tiempo al
dominio de la frecuencia en cada uno de los elementos.
103
el circuito eléctrico. De cualquier forma, la ley de Ohm se aplica a cada elemento.
Para esto, es necesario usar las relaciones de impedancias en el plano complejo.
Es decir, que los circuitos que son analizados en el dominio del tiempo, por
facilidad sean convertidos al dominio de la frecuencia (dominio fasorial). Así, la ley
de Ohm se puede describir como; la impedancia “Z” es inversamente proporcional
a la corriente eléctrica I = V/Z, y se puede expresar como:
𝑍 = 𝑅 ± 𝑗𝑋
Donde
R → es un valor real
jX implica los valores j XL si es una bobina y jXC si se trata de un capacitor y
es un valor imaginario.
Ejemplo 4.12
104
Ahora bien, apoyándose con el triángulo de impedancias del sistema (ver figura
4.12) se observa que:
𝑋𝐿 573.3
Por lo tanto, 𝑋𝐿 = 𝑤𝑙 → 𝐿 = = = 0.229 𝐻
𝑤 2500
Ejemplo 4.13
En un circuito serie, se conecta una resistencia de 520 Ω y el ángulo de fase es de
-70°. Si la frecuencia es de 60 Hz, determine a) la reactancia, b) la impedancia del
circuito y c) el valor del componente que interviene para la reactancia.
Solución.
Puesto que el ángulo de fase es negativo (figura 4.13), quiere decir, que se trata
de un circuito RC en serie.
105
Figura 4.12 triángulo de impedancia (a) y voltaje (b) de un circuito RC en serie.
1 1
𝑋𝐶 = = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐶 𝑦 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑋𝐶 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒.
2𝜋𝑓𝐶 2𝜋60𝐶
1 1
𝐶= = = 1.85 𝑥 10−6 = 1.85𝜇𝑓
2𝜋(60)(1428.7) 538607.21
Ejemplo 4.14
Del circuito de la figura 4.13, determine; a) la impedancia, b) la admitancia, c) el
ángulo de fase y d) representarlo en polar y exponencial.
106
Figura 4.13 circuito RLC en serie
Solución.
Primero se encuentran los valores de las reactancias (inductiva y capacitiva).
Leyes de Kirchhoff
Las leyes de corrientes y voltajes de Kirchhoff se aplican del mismo modo a los
circuitos de corriente alterna en estado permanente que a los de corriente directa.
107
La diferencia es que, a un circuito de corriente alterna se le asocian números
complejos y fasores.
Ejemplo 4.15
Del circuito de la figura 4.14, determine la corriente que circula por la impedancia
ZU así como su impedancia.
Iu = 10 - 5
Para desarrollar la operación de resta, los números en polar se tienen que
convertir a rectangular, así se tiene que:
4
El ángulo de fase. 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 = −29.74°, por lo tanto, 𝐼𝑈 = 8.06
−7
200
La impedancia ZU = V/IU → 𝑍𝑈 = = 24.81 Ω. En forma
8.06
108
Ejemplo 4.16.
El voltaje de entrada a un circuito serie es de V(t) = 120 sen(377 + 30°) si la
Solución
109
VR = 54.8 (cos 43.2° + jsen 43.2°) = 39.94 +j37.51
Por lo tanto, el voltaje en VA = (73.47 + j42.42) – (39.94 + j37.51)
VA = 33.53 +j4.91
Ahora se regresa a polar.
VA = 33.88
110
O para el caso de un circuito de dos impedancias en paralelo.
𝑍2
𝐼1 = 𝐼𝑡𝑜𝑡
𝑍1 + 𝑍2
𝑍1
𝐼2 = 𝐼𝑡𝑜𝑡
𝑍1 + 𝑍2
Ejemplo 4.17
En un circuito serie como el de la figura 4.16, supóngase un voltaje rms de entrada
Solución.
Primero se calcula la impedancia total.
𝑍𝑡𝑜𝑡 = 𝑍1 + 𝑍2 = (7 + 𝑗0) + (0 + 𝑗30) + (0 − 𝑗6) = 7 + 𝑗(30 − 6) = 7 + 𝑗24
𝑧𝑡𝑜𝑡 = 7 + 𝑗24 = 25 𝛺
100
𝑉𝐿 = (30 )𝑥 = 120 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠
25
Ejemplo 4.18
𝑍1 𝑗12
𝐼𝑅 = 𝐼𝑡𝑜𝑡 = 50
𝑍1 + 𝑍2 (5 + 𝑗12)
Pero los números no se encuentran en la misma condición por lo que se tiene que
convertir todos a polar o a rectangular según convenga.
j12 = 12
12
5+ j12 = √52 + 122 = √169 = 13 𝑦 𝑒𝑙 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 67.3°, 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜
5
5+ j12 = 13
4.3.2 Mallas
112
(circuitos de cd) el propósito de este tema será el contribuir con el análisis en los
circuitos de corriente alterna. Estos circuitos de ca suele implicar tres pasos:
1.- transformar el circuito al dominio fasorial o de frecuencia.
2.- resolver el ejercicio aplicando técnicas de circuitos.
3.- trasformar el fasor al dominio del tiempo.
Ejemplo 4.19
Solución.
Se aplica la ley de voltajes de Kirchhoff para encontrar las ecuaciones que
describen el comportamiento del circuito. La elevación de voltaje devida a las
fuentes de voltaje en la malla I es de 100 en la malla II es 250 . Con
estos datos se tiene para la malla I
100 = (−𝑗20 + 𝑗50)𝐼1 + 𝑗50 𝐼2 = 𝑗30𝐼1 + 𝑗50𝐼2
Y para la malla II
250 = 𝑗50 𝐼1 + (𝑗50 − 𝑗90)𝐼2 = 𝑗50𝐼1 − 𝑗40 𝐼2
Ordenando las ecuaciones para su solución se obtienen:
113
Aplicando el método de sustitución, se despeja I1 de la ecuación (4.8)
100 − 𝑗50
100 − 𝑗50 𝐼2 = 𝑗30 𝐼1 → 𝐼1 = 𝐼2
𝑗30
Ahora se sustituye en ecuación (4.9).
100 − 𝑗50𝐼2
250 = 𝑗50 [ ] − 𝑗40𝐼2
𝑗30
𝑗5000 − 𝑗 2 2500𝐼2
250 = − 𝑗40𝐼2
𝑗30
𝑗5000 − 𝑗 2 2500𝐼2
250 + 𝑗40𝐼2 = ; (250 + 𝑗40𝐼2 )(𝑗30) = 𝑗5000 − (−1)(2500)𝐼2
𝑗30
𝑗7500 + 𝑗 2 1200𝐼2 = 𝑗5000 + 2500𝐼2 ; 𝑗7500 − 𝑗5000 = 2500 𝐼2 − 𝑗 2 1200 𝐼2
𝑗2500 = 2500𝐼2 − (−1)1200 𝐼2 = 2500 𝐼2 + 1200 𝐼2 = 3700𝐼2
𝑗2500
𝐼2 = = 0.6756 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑠
3700
133.78 133.78
100 = 𝑗30𝐼1 − 33.78 ; 100 + 33.78 = 𝑗30𝐼1 → 𝐼1 = =
𝑗30 30
𝐼1 = 4.46 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑠
[10]
Ejemplo 4.20 Determine la corriente Ia en el circuito de la figura 4.19, aplicando el
método de mallas.
114
Figura 4.19 circuito de tres mallas para ejemplo 4.20
Solución.
Al aplicar la ley de voltajes de Kirchhoff al la malla I (I1), se tiene:
8 + 𝑗8 𝑗2 𝐼1 𝑗50
[ ] [ ]= [ ]
𝑗2 4 − 𝑗4 𝐼2 −𝑗30
8 + 𝑗8 𝑗2
∆= | | = (8 + 𝑗8)(4 − 𝑗4) − (𝑗2)(𝑗2)
𝑗2 4 − 𝑗4
115
∆= (32 − 𝑗32 + 𝑗32 − 𝑗 2 32) − 𝑗 2 4 = (32 + 32) + 4 = 68
8 + 𝑗8 𝑗50
∆2 = | | = (8 + 𝑗8)(−𝑗30) − (𝑗50)(𝑗2)
𝑗2 − 𝑗30
∆2 = (−𝑗240 − 𝑗 2 240) − (𝑗 2 100) = −𝑗240 + 240 + 100 = −𝑗240 + 340
∆2 = 340 − 𝑗240 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑖𝑟𝑡𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:
∆2 = 416.17
∆2 416.17
Ahora la corriente 𝐼𝑎 = 𝐼2 → 𝐼2 = = = 6.12 𝐴
∆
68
𝐼𝑎 = 6.12 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑠
4.3.3 Nodos
Ejemplo 4.21
Encuentre la corriente ix del circuito de la figura 4.20.
Solución.
116
Primero se convierte el circuito al dominio de la frecuencia:
20 cos4t = 20 ; w = 4 rad/s
1H = jwL = j4
0.5 H = jwL =j2
0.1F = 1/jwC = -j2.5
20 − 𝑉1 𝑉1 𝑉1 − 𝑉2
= +
10Ω −𝑗2.5 𝑗4
𝑉1 − 𝑉2 𝑉2
2𝐼𝑥 + =
𝑗4 𝑗2
Por simplificación se obtiene
11𝑉1 + 15𝑉2 = 0 (4.16)
117
Las ecuaciones (4.15) y (4.16) pueden ponerse en forma matricial como:
1 + 𝑗1.5 𝑗2.5 𝑉1 20
[ ] [ ]=[ ]
11 15 𝑉2 0
1 + 𝑗1.5 𝑗2.5
∆= [ ] = (1 + 𝑗1.5)(15) − (𝑗2.5) (11) = 15 − 𝑗5
11 15
20 𝑗2.5
∆1 = [ ] = 20(15) − 𝑗2.5(0) = 300
0 15
1 + 𝑗1.5 20
∆2 = [ ] = (1 + 𝑗1.5)(0) − 20(11) = −220
11 0
∆1 300 300
𝑉1 = = = = 18.97 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠
∆ 15 − 𝑗5
15.81
∆2 −220
𝑉2 = = = −13.91
∆
15.81
𝑉1 18.97
𝐼𝑥 = = = 7.59 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑠
−𝑗2.5 2.5
Al transformar al dominio del tiempo se tiene:
𝑖𝑥 = 7.59 cos(4𝑡 + 108.4°)𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑠
4.3.4 Superposición
118
debe obtenerse sumando las respuestas indivisibles en el dominio del tiempo. Es
incorrecto tratar de sumar las respuestas en el dominio fasorial o de frecuencia,
porque el factor exponencial 𝑒 𝑗𝑤𝑡 está implícito en el análisis senoidal y ese factor
alteraría cada frecuencia angular w. por lo tanto, no tendría sentido sumar
respuestas a diferentes frecuencias en el dominio fasorial. Así cuando un circuito
tiene fuentes que operan a diferentes frecuencias, se deben sumar las respuestas
debidas a las frecuencias individuales en el dominio del tiempo.
Ejemplo 4.22
Solución.
Como el circuito opera en tres frecuencias diferentes (w = 0 para la fuente de
tensión de cd), una manera de obtener una solución es aplicar la superposición, la
cual descompone el problema en problemas de una sola frecuencia. Sea entonces
que:
𝑉𝑎 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3
Donde V1 se debe a la fuente de tensión de cd de 5V, V 2 a la fuente de tensión de
10 cos 2t V y V3 a la fuente de corriente 2 sen 5t A.
Para encontrar V1 se eliminan todas las fuentes menos la de 5 V de cd.
Recuerdese que en estado estable para cd, un capacitor se comporta como un
circuito abierto, mientras que un inductor es un cortocircuito. Hay una forma
119
alterna de considerar esto. Puesto que w =0, jwL =0, 1/jwC = ∞. De uno u otro
modo, el circuito equivalente se muestra en la figura 4.23a
Figura 4.23 a) eliminación de todas las fuentes excepto la de 5V, b) eliminación de todas
las fuentes menos la de tensión de ca, c) eliminación de todas las fuentes menos la de
corriente.
10 cos 2𝑡 → 10 , 𝑤 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
2𝐻 → 𝑗𝑤𝐿 = 𝑗4Ω
1
0.1𝐹 → = −𝑗5Ω
𝑗𝑤𝐶
El circuito equivalente se muestra en la figura 4.23b, sea:
−𝑗5 𝑥 4
Sea 𝑍 = −𝑗5║4 = = 2.439 − 𝑗1.951
4−𝑗5
120
2 𝑠𝑒𝑛 5𝑡 → 2 , 𝑤 = 5𝑟𝑎𝑑/𝑠
2𝐻 → 𝑗𝑤𝐿 = 𝑗10Ω
1
0.1 𝐹 → = −2𝑗Ω
𝑗𝑤𝐶
El circuito equivalente se presenta en la figura 4.23c, así que:
−𝑗2 𝑥 4
𝑍1 = −𝑗2 ║4 = = 0.8 − 𝑗1.6 Ω
4 − 𝑗2
Por medio de la división de corriente, se tiene que:
𝑗10
𝐼1 = (2 )𝐴
𝑗10+1+𝑍1
𝑗10
𝑉3 = 𝐼1 𝑥 1 = (−𝑗2) = 2.328 𝑉
1.8 + 𝑗8.4
En el dominio del tiempo:
𝑉3 = 2.33 cos(5𝑡 − 80°) = 2.33 𝑠𝑒𝑛(5𝑡 + 10°)𝑉
Al sustituir los resultados de V1, V2, y V3 en la ecuación inicial. Se tiene:
Ejemplo 4.23
Determine el equivalente de Thévenin en las terminales x – y para el circuito de la
figura 4.24a
121
Figura 4.24 Circuito eléctrico de ca para resolver por el teorema de Thévening a)
circuito propuesto, b) Impedancia ZC desconectada de las terminales x-y ,c) circuito
equivalente de Thévening.
Solución.
La impedancia ZC esta desconectada de las terminales x-y, lo que da como
resultado el circuito de la figura 4.23b, la corriente:
10
𝐼 = (12.5 − = 2.65 𝐴
0.5 + 𝑗0.7 + 0.4 + 𝑗1.5
122
4.4 Potencia
P = V I watts
123
Donde Vm y Im son las amplitudes (o valores pico) y 𝜃𝑣 𝑦 𝜃𝑖 son los ángulos de
fase de la tensión y la corriente, respectivamente. La potencia instantánea
absorbida por el circuito es:
𝑝(𝑡) = 𝑣(𝑡)𝑖(𝑡) = 𝑣𝑚 𝐼𝑚 cos(𝑤𝑡 + 𝜃𝑣 )cos(𝑤𝑡 + 𝜃𝑖 )
Esto implica que la potencia instantánea tiene dos partes. La primera es constante
o independiente del tiempo. Su valor depende de la diferencia de fase entre la
tensión y la corriente. La segunda parte es la función senoidal cuya frecuencia es
2w el doble de la frecuencia angular de la tensión o la corriente.
124
causa de los elementos de almacenamiento (bobinas y condensadores) en el
circuito.
Figura 4.28 formas de onda de voltaje, corriente y potencia en un circuito resistivo puro (el
voltaje y la corriente están en fase).
125
Potencia en un circuito inductivo puro.
En la figura 4.29, se puede ver que el voltaje tiene un adelanto de 90° sobre la
corriente en un circuito inductivo puro.
Los pulsos positivos de potencia indican que se aplican energía a la inductancia y
se almacena. Durante el pulso de potencia negativo, la energía regresa al circuito.
La potencia promedio disipada en un circuito inductivo puro es, por ende, cero.
Figura 4.29 formas de voltaje, corriente y potencia en un circuito puro (la corriente tiene un
retraso de 90° en relación al voltaje).
126
Figura 4.30 formas de onda de voltaje, corriente y potencia en un circuito
capacitivo puro (la corriente tiene un adelanto sobre el voltaje de 90°) [10]
Ejemplo 4.24
Si el voltaje y la corriente se encuentran dadas por:
𝑣(𝑡) = 120 cos(377𝑡 + 45°) 𝑉 𝑒 𝑖(𝑡) = 10 cos(377𝑡 − 10°)𝐴
Encuentre la potencia instantánea y la potencia promedio absorbidas por la red
lineal pasiva de la figura 4.26.
Solución.
La potencia instantánea está dada por:
𝑃 = 𝑉𝐼 = 120 cos(377𝑡 + 45°)10 cos(377𝑡 − 10°)
= 1200 cos(377𝑡 + 45°) cos(377𝑡 − 10°)
Se aplica la identidad trigonométrica:
1
𝑐𝑜𝑠𝐴𝑐𝑜𝑠𝐵 = [cos(A + B) + cos(𝐴 − 𝐵)]
2
El resultado se muestra como:
𝑃 = 600(cos(754𝑡 + 35°) + cos 55°)
o sea,
127
1 1
𝑃= 𝑉𝑚 𝐼𝑚 cos(𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 ) = 120(10)cos(45° − (−10°))
2 2
𝑃 = 600𝑐𝑜𝑠55° = 344.2 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠
Ejemplo 4.25
Solución:
La corriente I está dada por I = V/Z
5 5
𝐼= = = 1.118
4 − 𝑗2 4.472
La potencia promedio es:
1
𝑃= (5)(1.118) cos(30° − 56.57°) = 2.5 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠
2
La corriente a través del resistor:
𝑉𝑅 = 4𝐼𝑅 = 4.472 𝑉
La potencia promedio absorbida por el resistor es:
1
𝑃= (4.472)(1.118) = 2.5 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠
2
128
4.4.2 Valor medio o (promedio) y eficaz
La idea del valor eficaz surge de la necesidad de medir la eficacia de una fuente
de tensión o de corriente en el suministro de potencia a una carga resistiva.
Recordando el concepto de valor eficaz o rms. Se sabe que el valor eficaz de una
señal periódica es su valor cuadrático medio, en este caso el valor rms para la
potencia es:
𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑃𝑟𝑚𝑠 = cos(𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 ) = 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 cos(𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 )
√2 √2
Si la Irms es:
1 𝑇 2 2
2
𝐼𝑚 𝑇
1 𝐼𝑚
𝐼𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ 𝐼𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡𝑑𝑡 = √ ∫ (1 + 𝑐𝑜𝑠2𝑤𝑡)𝑑𝑡 =
𝑇 0 𝑇 0 2 √2
Ejemplo 4.26
La señal que se muestra en la figura 4.32 es una senoide rectificada de media
onda encuentre el valor rms y la potencia promedio disipada en la resistencia de
10Ω.
Solución.
130
Figura 4.32 Onda senoidal rectificada (media onda)
10 𝑠𝑒𝑛𝑡, 0<𝑡<𝜋
y 𝑣(𝑡) = { }
0, 𝜋 < 𝑡 < 2𝜋
2
1 𝑇 2 1 𝜋 2𝜋
𝑉𝑟𝑚𝑠 = ∫ 𝑉 (𝑡)𝑑𝑡 = [∫ (10𝑠𝑒𝑛𝑡)2 𝑑𝑡 + ∫ 02 𝑑𝑡]
𝑇 0 2𝜋 0 𝜋
1
Pero 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 = 2 (1 − 𝑐𝑜𝑠2𝑡), 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑜:
2
1 𝜋 100 50 𝑠𝑒𝑛2𝑡 𝜋
𝑉𝑟𝑚𝑠 = ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠2𝑡)𝑑𝑡 = (𝑡 − )|
2𝜋 0 2 2𝜋 2 0
2
50 1
𝑉𝑟𝑚𝑠 = (𝜋 − 𝑠𝑒𝑛 2𝜋 − 0) = 25
2𝜋 2
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √25 = 5𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠
2
𝑉𝑟𝑚𝑠 52
𝑃= = = 2.5 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠
𝑅 10
131
La potencia aparente se llama así porque aparentemente la potencia debería ser
el producto tensión-corriente, por analogías con los circuitos resistivos de cd. Esta
potencia se mide en volts-ampers (VA) para distinguirla de la potencia promedio o
real, la cual se mide en watts. El factor de potencia es adimensional, ya que es la
proporción de la potencia promedio entre la potencia aparente.
𝑃
𝑓𝑝 = = cos(𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 )
𝑆
El ángulo, (𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 ), se llama ángulo del factor de potencia, dado que es el ángulo
cuyo coseno es igual al factor de potencia. El ángulo del factor de potencia es
igual al ángulo de la impedancia de carga, si V es la tensión entre las terminales
de la carga e I la corriente que fluye por ella.
Así que, el factor de potencia puede interpretarse por el factor por el cual debe
multiplicarse la potencia aparente para obtener la potencia real o promedio. El
valor del fp va de cero a la unidad. En el caso de una carga puramente resistiva, la
tensión y la corriente están en fase, de modo que (𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 ) = 0 𝑦 𝑓𝑝 = 1. Esto
implica que la potencia aparente es igual a la potencia promedio. En el caso de
una carga puramente reactiva 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 = ±90° 𝑦 𝑓𝑝 = 0 en este caso la potencia
promedio es de cero. Entre estos dos casos extremos se dice que él 𝑓𝑝 esta
adelantado o atrasado. Un factor de potencia adelantado significa que la corriente
se adelanta al voltaje, lo cual implica una carga capacitiva. Un factor de potencia
atrasado significa que la corriente se atrasa del voltaje, lo que implica una carga
inductiva.
132
Figura 4.33 triangulo de potencia
Ejemplo 4.27
133
b) Las potencias real y reactiva
c) El factor de potencia y la impedancia de carga
Solución:
60 1.5
𝑆 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 ( )( ) = 45 𝑉𝐴
√2 √2
La potencia aparente es:
𝑆 = |𝑆| = 45 𝑉𝐴
𝑉 60
𝑍= = = 40 𝛺
𝐼 1.5
134
Si las cargas son inductivas (como ocurre en la mayoría de los casos) el fp de una
carga mejora o se corrige al instalar deliberadamente un capacitor en paralelo con
la carga, el efecto de añadir un capacitor puede ilustrarse con el triángulo de
potencia o el diagrama fasorial de las corrientes implicadas.
Cuando se conecta un capacitor en paralelo con un circuito con carga inductiva, el
corrimiento en la fase provocada por el capacitor, compensa el corrimiento de
fase que se produce por el circuito con carga inductiva ya que los signos de fase
en sus corrimientos son opuestos. Con esto se puede observar una disminución
de corriente en la carga sin afectar el valor del voltaje. Esto implica una
disminución en los costos por consumo eléctrico ya que las compañías que
suministran el servicio cobran más por corrientes mayores a causa de que estas
estas provocan mayores pérdidas de potencia ya que 𝑃 = 𝐼𝐿2 𝑅. Así pues, es
importante hacer un gran esfuerzo para minimizar el nivel de corriente o mantener
el factor de potencia (fp) lo más cercana posible a la unidad.
Mediante la elección del tamaño adecuado del capacitor puede lograrse que la
corriente este completamente en fase con el voltaje, lo que implica un factor de
potencia unitario.
Para corregir el “fp”, considérese el triángulo de potencia de la figura 4.33. Si la
carga inductiva original tiene la potencia aparente S1 entonces.
𝑃 = 𝑆1 𝑐𝑜𝑠𝜃1 , 𝑄1 = 𝑆1 𝑠𝑒𝑛 𝜃1 = 𝑃 𝑡𝑎𝑛𝜃1
135
2
𝑉𝑟𝑚𝑠 2
𝑆= = 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝑍 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠
𝑍
𝑄𝐶 𝑃(𝑡𝑎𝑛𝜃1 − 𝑡𝑎𝑛𝜃2 )
𝐶= 2
= 2
𝑤𝑉𝑟𝑚𝑠 𝑤𝑉𝑟𝑚𝑠
2 2 2
𝑉𝑟𝑚𝑠 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝑉𝑟𝑚𝑠
𝑄𝐿 = = → 𝐿=
𝑋𝐿 𝑤𝐿 𝑤𝑄𝐿
Ejemplo 4.28
Una carga que se conecta a una línea de voltaje de 120 volts (rms) a una
frecuencia de 60 Hz absorbe 4Kw, con un factor de potencia atrasado de 0.8,
encuentre el valor de la capacitancia necesaria para aumentar el fp a 0.95.
Solución.
Si el fp = 0.8, entonces.
136
cos 𝜃1 = 0.8 → 𝜃1 = 36.87°
𝑃 4000
𝑆1 = = = 5000 𝑉𝐴
𝑐𝑜𝑠𝜃1 0.8
𝑃 4000
𝑆2 = = = 4210.5 𝑉𝐴
𝑐𝑜𝑠𝜃2 0.95
137
Nota: el valor del capacitor requiere que soporte un voltaje sobre el valor máximo
(pico) y se recomienda que se seleccione de un 20% sobre el valor pico de voltaje
suministrado a la carga. [8]
138
En esas condiciones la potencia disipada en la carga es máxima y es igual a:
𝑉2
𝑃𝑚á𝑥 =
4𝑅𝑔
𝑅𝑐 1
ɳ= =
𝑅𝑐 + 𝑅𝑔 𝑅
1 + 𝑅𝑐
𝑔
139
carga y la del generador. Se supone que las reactancias están compensadas
completamente. Nótese que el máximo de la curva no es crítico. Cuando las dos
resistencias están desadaptadas de un factor 2, la potencia transferida es aún
89% del máximo posible.
Referencias
140
Unidad V
Circuitos polifásicos
Competencia especifica
Al término de esta unidad, las competencias específicas del estudiante deben ser:
141
5.1 Fuentes trifásicas
Los circuitos o sistemas en los que las fuentes de ca operan a la misma frecuencia
pero en diferentes fases se conocen como polifásicos. Es decir, los sistemas
monofásicos contienen dos cables (uno positivo y el otro negativo), así como una
tierra física. Los sistemas bifásicos se componen de tres conductores, dos son
positivos pero con diferente fuente y con una diferencia de fase entre sí (atraso de
90° uno del otro) y su correspondiente negativo o neutro (ver figura 5.2).
142
Un sistema trifásico contiene cuatro conductores (ver figura 5.3). A diferencia de
un monofásico, uno bifásico se produce con un generador que consiste de dos
bobinas dispuestas en forma perpendicular entre sí a fin de que el voltaje
generado por uno de sus campos se atrase 90° con respecto del otro. Por la
misma razón, un sistema trifásico se produce con un generador que consta de tres
fuentes con la misma amplitud y frecuencia pero desfasadas 120° entre sí (ver
figura 5.4).
Dado que el sistema trifásico es con mucho el sistema polifásico más frecuente y
económico, aquí en el capítulo V nos enfocaremos a estos sistemas.
Figura 5.4 señal de corriente alterna trifásica, generador básico, forma de onda y fasoes
143
5.2 Cargas delta y estrella
Los sistemas trifásicos se usan para generar y transmitir potencia eléctrica. Todos
los sistemas comerciales de potencia de ca, son sistemas trifásicos. Sin embargo,
no todas las cargas conectadas a un sistema trifásico necesitan ser de tres fases,
por ejemplo, las lámparas eléctricas y los aparatos que se utilizan en las casas
requieren ca de una sola fase. Para obtener una sola fase de ca de un sistema
trifásico, simplemente se utiliza una de las fases.
Un sistema trifásico común consiste de tres fuentes de voltaje conectadas a
cargas mediante tres o cuatro conductores según sea el arreglo (forma de
conectarse). En la figura 5.5a, se muestra la conexión de las fuentes en arreglo
estrella o Y, y en la figura 5.5b, se muestra la conexión de las fuentes en arreglo
delta (∆).
144
la misma amplitud y frecuencia w y están desfasadas 120° entre sí, se dice que los
voltajes están balanceados. Esto implica que:
Los voltajes balanceados son de igual magnitud y están desfasadas 120° entre
sí. Dado que los voltajes se encuentran desfasados 120° entre sí, hay dos
combinaciones posibles. La primera posibilidad se expresa matemáticamente
como:
𝑉𝑎𝑛 = 𝑉𝑝
𝑉𝑏𝑛 = 𝑉𝑝
𝑉𝑐𝑛 = 𝑉𝑝 = 𝑉𝑝
Donde Vp es el valor eficaz o rms de los voltajes de fase. Esto se conoce como
secuencia abc o secuencia positiva. En esta secuencia de fases, V an se adelanta a
Vbn, la que a su vez se adelanta a Vcn. Esta secuencia se produce cuando el rotor
de un generador trifásico gira en sentido contrario a las manecillas del reloj.
𝑉𝑎𝑛 = 𝑉𝑝
𝑉𝑐𝑛 = 𝑉𝑝
𝑉𝑏𝑛 = 𝑉𝑝 = 𝑉𝑝
145
En esta secuencia de fases, Van se adelanta a Vcn la que a su vez se adelanta a
Vbn. La secuencia acb se produce cuando el rotor en la dirección de las manecillas
del reloj.
Para demostrar que en ambos casos las ecuaciones satisfacen las ecuaciones 5.1
y 5.2 se parte de:
La secuencia de fases está definida por el orden en que los fasores pasan por un
punto fijo en el diagrama de fase.
Figura 5.6 secuencia de fases, a) abc o secuencia positiva, b) acb o secuencia negativa.
En la figura 5.6a, mientras los fasores giran en dirección contraria a las manecillas
del reloj con la frecuencia w, pasan por el eje horizontal en una secuencia
abcabc…abc.
Así, está secuencia es abc, bca o cab. De igual manera, en cuanto a los fasores
de la figura 5.6b. Al girar en sentido contrario a las manecillas del reloj pasan por
el eje horizontal en una secuencia acb acb….acb, esto describe a la secuencia
acb. La secuencia de fases es importante en la distribución de potencia trifásica.
Determina la rotación de un motor conectado a la fuente de potencia.
146
Figura 5.7 dos configuraciones de cargas trifásicas; a) conexión en Y, b) conexión en
delta
Por ejemplo.
Al igual que las conexiones del generador, una carga trifásica puede conectarse
en estrella o en delta, dependiendo de la aplicación final. En la figura 5.7a se
presenta una carga conectada en estrella, y en la figura 5.7b una carga conectada
en delta. La línea punteada en la figura 5.7a quiere decir que puede existir o no
un sistema con línea neutra dependiendo del sistema si es de tres o cuatro
conductores.
Z1 = Z2 = Z3 = ZY
Za = Zb = Zc = Z∆
1
𝑍∆ = 3𝑍𝑌 𝑜 𝑍𝑌 = 𝑍
3 ∆
147
De las ecuaciones anteriores se puede notar que una carga conectada en estrella
puede transformarse en una carga conectada en delta, o viceversa,
Tanto para una fuente trifásica como para una carga trifásica, las conexiones que
se pueden hacer entre ellas (fuente y carga) no necesariamente son estrella –
estrella o delta- delta, sino que también se pueden conectar la fuente en arreglo
estrella y la carga en delta o la fuente conectada en delta y la carga conectada en
estrella.
Cabe mencionar que una carga balanceada conectada en delta es más común
que una carga balanceada conectada en estrella. Esto se debe a la facilidad con la
que pueden añadirse o retirarse cargas de cada fase de una carga conectada en
delta. Esto es muy difícil con una carga conectada en estrella, porque la línea
neutra podría no estar accesible. Por otra parte, las fuentes conectadas en delta
no son comunes en la práctica, a causa de la corriente circulante que se producirá
en la malla en delta si las tensiones trifásicas están levemente desbalanceadas.
Ejemplo 5.1
Solución:
Es notorio que Van se adelanta a Vcn en 120° y que Vcn se adelanta a su vez a Vbn
en 120°. Así que se tiene una secuencia acb.
148
Conexión estrella- estrella balanceada
149
Zn es la impedancia de la línea neutra. Así en general Z s y Zl suelen ser muy
reducidas en comparación con ZL de modo que puede suponerse que ZY = ZL si
no se da ninguna impedancia de fuente o línea. En todo caso mediante la
agrupación de las impedancias, el sistema Y-Y puede simplificarse como se
muestra en la figura 5.9.
Los voltajes de línea a línea o simplemente los voltajes de línea, V ab, Vbc y Vca, se
relacionan con los voltajes de fase. Por ejemplo:
1 √3
𝑉𝑏𝑐 = 𝑉𝑎𝑛 + 𝑉𝑛𝑏 = 𝑉𝑎𝑛 − 𝑉𝑏𝑛 = 𝑉𝑝 − 𝑉𝑝 = 𝑉𝑝 (1 + +𝑗 )
2 2
= √3𝑉𝑝
150
De igual manera puede obtenerse:
𝑉𝐿 = √3 𝑉𝑝
donde
Al aplicar la ley de voltajes de Kirchhoff a cada una de las fases del circuito (figura
5.9) se obtienen las corrientes de línea como:
𝐼𝑎 = 𝐼𝑏 = 𝐼𝑐 = 0
De modo que:
𝐼𝑎 = −(𝐼𝑎 + 𝐼𝑏 + 𝐼𝑐 ) = 0
151
O sea que:
𝑉𝑛𝑁 = 𝑍𝑛 𝐼𝑛 = 0
Lo cual quiere decir que el voltaje en el conductor neutro es cero. Así pues, la
línea neutra puede eliminarse sin afectar el sistema. De hecho en transmisión de
potencia de larga distancia se emplean conductores en múltiplos de tres en los
que la tierra actua como el conductor neutro. Los sistemas de potencia que se
diseñan de esta manera se aterrizan cuidadosamente en todos los puntos críticos
para garantizar la seguridad.
Ejemplo 5.2.
Calcule las corrientes de línea del sistema Y-Y de tres conductores ( figura 5.10)
152
Solución:
𝑉𝑎𝑛
𝐼𝑠 =
𝑍𝑌
110
Así, 𝐼𝑎 = = 6.81 𝐴
16.155
Como los voltajes de fuente están en secuencia positiva, las corrientes de línea
también están en secuencia positiva:
𝐼𝑏 = 𝐼𝑎 = 6.81 𝐴
𝐼𝑐 = 𝐼𝑎 = 6.81 𝐴 = 6.81 𝐴
153
𝑉𝑎𝑏 = √3 𝑉𝑝 = 𝑉𝐴𝐵 , 𝑉𝑏𝑐 = √3 𝑉𝑝 = 𝑉𝐵𝐶
𝑉𝑐𝑎 = √3 𝑉𝑝 = 𝑉𝐶𝐴
Lo que indica que los voltajes de línea son iguales a los voltajes de carga en esta
configuración de sistemas. De estas funciones pueden obtenerse las corrientes de
fase como:
Estas corrientes tienen la misma magnitud pero están desfasadas entre si 120°
Ejemplo 5.3
Una fuente balanceada conectada en estrella en secuencia abc con 𝑉𝑎𝑛 = 100
Volts. Se conecta con una carga balanceada conectada en ∆ de (8+j4)Ω por fase.
Calcule las corrientes de fase y las de línea.
Solución:
154
𝑍∆ = 8 + 𝑗4 = 8.944
𝑉𝐴𝐵 173.2
𝐼𝐴𝐵 = = = 19.36 𝐴
𝑍∆ 8.944
𝐼𝑏 = 𝐼𝑎 = 33.53 𝐴
𝐼𝑐 = 𝐼𝑎 = 33.53 𝐴
155
Figura 5.12 conexión ∆ - ∆ balanceado
Suponiendo una secuencia positiva. Los voltajes de fase de una fuente conectada
en delta son:
Los voltajes de línea son iguales a los voltajes de fase. Suponiendo que no hay
impedancias de línea, los voltajes de fase de la fuente conectada en delta
equivalen a los voltajes a través de las impedancias; es decir,
Dado que la carga está conectada en delta, alguna de las formulas derivadas de
ellas se aplican aquí. Las corrientes de línea se obtienen de las corrientes de fase
aplicando la ley de corriente de Kircckoff en los nodos A,B y C, (ver figura 5.12) se
tiene:
Estos son también los voltajes de línea así como los de fase. Las corrientes de
línea pueden obtenerse aplicando la ley de voltajes de Kirchhoff al lazo aANBb de
la figura 5.13 y escribir:
−𝑉𝑎𝑏 + 𝑍𝑌 𝐼𝑎 − 𝑍𝑌 𝐼𝑏 = 0
O sea
𝑍𝑌 (𝐼𝑎 + 𝐼𝑏 ) = 𝑉𝑎𝑏 = 𝑉𝑝
Así.
𝑉𝑝
𝐼𝑎 − 𝐼𝑏 =
𝑍𝑌
157
Figura 5.13 conexión ∆ - Y balanceada.
𝐼𝑏 = 𝐼𝑎 , por lo tanto.
1 √3
𝐼𝑎 − 𝐼𝑏 = 𝐼𝑎 (𝐼 − 𝐼 ) = 𝐼𝑎 = (1 + 2 + 𝑗 ) = 𝐼𝑎 √3
2
𝑉𝑝 /√3
𝐼𝑎 =
𝑍𝑌
158
1) los voltajes de fuente no son iguales en magnitud y/o en fase en ángulos
desiguales.
2) Las impedancias de carga son desiguales.
159
𝐼𝑛 = −(𝐼𝑎 + 𝐼𝑏 + 𝐼𝑐 )
Ejemplo 5.4
100
𝐼𝑎 = =6.67 A
15
100 100
𝐼𝑏 = = = 8.94 𝐴
10 + 𝑗5 11.18
100 100
𝐼𝑐 = = = 10 𝐴
6 − 𝑗8 10
160
análisis se realice en el dominio del tiempo. En una carga conectada en Y. los
voltajes de base son:
𝑉𝐴𝑁 = √2𝑉𝑝 cos 𝑤𝑡, 𝑉𝐵𝑁 = √2𝑉𝑝 cos(𝑤𝑡 − 120°), 𝑉𝐶𝑁 = √2 𝑉𝑝 cos(𝑤𝑡 + 120°)
𝑝 = 𝑃𝑎 + 𝑃𝑏 + 𝑃𝑐
= 𝑉𝐴𝑁 𝑖𝑎 + 𝑉𝐵𝑁 𝑖𝑏 + 𝑉𝐶𝑁 𝑖𝑐
+ 2𝑉𝑝 𝐼𝑝 [𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 𝜃) + cos(𝑤𝑡 − 120°) cos(𝑤𝑡 − 𝜃 − 120°)
+ cos(𝑤𝑡 + 120°) cos(𝑤𝑡 − 𝜃 + 120°)]
1
𝑐𝑜𝑠 𝐴 cos 𝐵 = [cos(𝐴 + 𝐵) + cos(𝐴 − 𝐵)]
2
Da como resultado
𝑃 = 𝑉𝑝 𝐼𝑝 [3𝑐𝑜𝑠𝜃 + cos 𝛼
+ 𝑐𝑜𝑠𝛼 cos 240° + 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛 240° + 𝑐𝑜𝑠𝛼 cos 240° − 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛240°]
Donde
1
𝛼 = 2𝑤𝑡 − 𝜃 = 𝑉𝑝 𝐼𝑝 [3𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 2 ( ) 𝑐𝑜𝑠𝛼] = 3𝑉𝑝 𝐼𝑝 𝑐𝑜𝑠𝜃
2
161
fase. Esto es así ya sea que la carga esté conectada en Y o en ∆. Esta es una
importante razón para el empleo de un sistema trifásico con objeto de generar y
distribuir potencia. Como la potencia instantánea total es independiente del
tiempo, la potencia promedio por fase PP en la carga conectada en ∆ o en la carga
conectada en Y es p/3, o
𝑃𝑃 = 𝑉𝑃 𝐼𝑃 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑄𝑃 = 𝑉𝑝 𝐼𝑝 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑆𝑝 = 𝑉𝑝 𝐼𝑝
𝑆𝑝 = 𝑃𝑃 + 𝑗𝑄𝑝
3𝑉𝑝2
𝑆 = 3𝑆𝑝 = 3𝑉𝑝 𝐼𝑝 = 3𝐼𝑝2 𝑍𝑝 =
𝑍𝑝
162
Donde 𝑍𝑝 = 𝑍𝑝 es la impedancia de carga por fase. (Zp podría ser ZY o Z∆)
3𝑉𝑝2
alternativamente, la ecuación 𝑆 = puede expresarse como:
𝑍𝑝
𝑆 = 𝑃 + 𝑗𝑄 = √3 𝑉𝐿 𝐼𝐿
𝑃𝐿2
𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 = 2𝐼𝐿2 𝑅 = 2𝑅
𝑉𝐿2
′ 𝑃𝐿2 𝑃2
′ 𝐿
𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 = 3(𝐼𝐿′ )2 𝑅′ = 3𝑅′
=𝑅 2
3𝑉𝐿2 𝑉𝐿
𝑙 𝑙
𝑅 = 𝜌 𝜋𝑟 2 𝑦 𝑅 ′ = 𝜌 𝜋𝑟 ′2 donde 𝑟 𝑦 𝑟 ′ son los radios de los conductores por lo
tanto.
𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 2𝑟 ′2
′ = 2
𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑟
163
Si la misma pérdida de potencia se tolera en ambos sistemas, entonces 𝑟 2 = 2𝑟 ′2 ,
la razón del material requerido está determinada por el número de conductores y
sus volúmenes, de modo que
164
Bibliografía
165