Universidad nacional del altiplano

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PRÁCTICA DE LABORATORIO N°3

FUERZAS DE FRICCIÓN

I. OBJETIVOS:
 Calcular el coeficiente de fricción estática y cinética para deslizamiento en
superficies arbitrarias.
 Analizar las variables que el movimiento dinámico presenta.
 Determinar el Error relativo porcentual cometido.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO

Cada vez que empujamos o jalamos un cuerpo que descansa en una superficie
perfectamente horizontal con una fuerza, se logra impartir una cierta velocidad, este se
detiene poco tiempo después de retirar la fuerza. Además hay ocasiones en el que al
empujar el objeto este ni siquiera adquiere una velocidad y se mantiene en reposo. Esto se
debe a que existe una fuerza que se opone a que este continuara deslizándose. Esta fuerza
se conoce como la fuerza de fricción o de rozamiento. La magnitud de esta fuerza opuesta al
movimiento depende de muchos factores tales como la condición y naturaleza de las
superficies, la velocidad relativa, etc. Se verifica experimentalmente que la fuerza de fricción
f, tiene una magnitud proporcional a la fuerza normal N de la presión de un cuerpo sobre
otro. La constante de proporcionalidad es llamada coeficiente de fricción y lo designamos
con la letra griega 𝜇, la relación queda como:

𝒇 = −𝝁𝑵…(1)

El signo negativo se justifica se justifica a que esta fuerza se opone al movimiento de

acuerdo a la figura (1). Si el movimiento fuera hacia la derecha, lo que mueve al móvil será
la fuerza resultante R dada por la ecuación (2)

𝑹 = 𝒎𝒈𝒔𝒆𝒏Ɵ − 𝒖𝑵 … (𝟐)

Figura (1): Fuerza resultante R actuando sobre el bloque

TRATAMIENTO EXPERIMENTAL

Cuando se aplica una fuerza aun objeto que descansa sobre una superficie, que no se mueve
hasta que la fuerza que se le aplica es mayor que la fuerza máxima debido a la fricción

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estática. El coeficiente de fricción estática (𝜇𝑠 ) es simplemente la relación entre la fuerza de

fricción estática máxima (𝐹𝑠 ) y la fuerza normal (𝐹𝑁 ).
𝑭𝒔
µ = 𝑭 ….(3)
𝑵

Para mantener el objeto en movimiento una velocidad constante, una fuerza se debe aplicar
al objeto e igual a la fuerza de fricción cinética. Por lo tanto, el coeficiente de fricción cinética
(𝜇𝑘 ) es la relación entre la fuerza de fricción cinética (𝐹𝑘 ) y la fuerza normal (𝐹𝑁 )
𝐹
𝜇𝑘 = 𝐹𝑘 ……. (4)
𝑁

Ahora, si el grafico o el sistema tienen una configuración inclinada, donde la masa 1 unida
al sensor de fuerza está ubicada encima del carril tiene un movimiento ascendente, tal como
se muestra en la figura (2):

Figura (2): configuración experimental con pendiente.

Las ecuaciones que rigen serán:

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 … (5)

Donde:

m: masa del móvil.

a: aceleración del móvil debido a la acción de la fuerza F.

N: es el producto de la masa del móvil y la aceleración gravitacional.

Por lo que debe encontrase las ecuaciones que permitan determinar los coeficientes de
rozamiento estático y cinético.

Diferenciando la fuerza de fricción estática y la fuerza de fricción cinética, es que la primera

evita que comience el deslizamiento y la segunda, se opone a la continuación del
deslizamiento una vez comenzado.

El objeto se mantiene en reposo cuando se aplica la fricción estática; sin embargo si la fuerza
aplicada es mayor que la fuerza de fricción estática máxima, el objeto empieza a moverse y
pasamos al régimen de la fricción cinética. La fricción estática máxima está dado por:

𝑓𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑠 𝑁 …….. (6)

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Donde: 𝜇𝑠 coeficiente de fricción estático

Y la fricción cinética:

𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁…... (7)

Donde: 𝜇𝑘 ∶ coeficiente de fricción cinética.

Cuadro (1): Coeficiente de Fricción.

Superficie Coeficiente de fricción Coeficiente de fricción

estático 𝜇𝑠 cinética 𝜇𝑘

Madera sobre madera 0.4 0.2

Hielo sobre hielo 0.1 0.03

Metal sobre metal 0.15 0.07

(lubricado)

Articulaciones en humanos 0.01 0.01

Corcho sobre aluminio seco 0.4 0.3

Plástico sobre aluminio 0.2 0.1

seco.

III. EQUIPOS Y MATERIALES:

 Computadora personal
 Software data estudio instalado
 Interface Science Workshop 750
 Sensor de Movimiento (CI -6742)
 Sensor de Fuerza (CI-6537)
 Cajón de fricción (material madera)
 Accesorios de fricción ME-8574
 500g masas variables o bloques adicionales
 Una masa de accesoria de 0.25kg
 Conjunto de pesas (diferentes magnitudes)
 Carril, tope y polea más 1.60m de hielo negro
 Balanza analógica.

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IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES

Procedimiento para configuración de equipos y accesorios.

4.1. Primera actividad

a. Verificar la conexión e instalación de la interface

b. Ingresar al software data estudio y seleccionar la actividad crear experimento
c. Seleccionar el sensor de fuerza y armar de acuerdo al siguiente esquema:

d. Realizar la calibración manual, presionando el botón zero/tare del sensor de

fuerza
e. Apertura las pantallas de fuerza vs tiempo para visualizar los resultados
experimentales.
f. Anote los resultados en la Tabla(1), Tabla(2) y Tabla(3) según sea el material

Tabla (1): Datos evaluados para el material 1

CORCHO Material empleado

Parámetros Evento 1 Evento 2 Evento 3

Fuerza normal

Fuerza estática

Fuerza dinámica

Masa aplicada

Tabla (2): Datos evaluados par el material 2

PLASTICO Material empleado

Parámetros Evento 1 Evento 2 Evento 3

Fuerza normal

Fuerza estática

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Fuerza dinámica

Masa aplicada

Tabla (3): Datos evaluados para el material 3

MADERA Material empleado

Parámetros Evento 1 Evento 2 Evento 3

Fuerza normal

Fuerza estática

Fuerza dinámica

Masa aplicada

Segunda actividad

a. Verificar la conexión e instalación de la interface

b. Ingresar al software Data Studio y seleccionar la actividad crear experimento
c. Seleccionar el sensor de movimiento y sensor de fuerza, de las lista de sensores,
efectuar la conexión usando los cables para transmisión de datos de acuerdo a lo
indicado por Data Studio.
d. Efectuar la calibración considerando una frecuencia para disparo de 5 registros por
segundo para el sensor de movimiento y un muestreo lento de un registro por
segundo para el sensor de fuerza, especificando tracción positiva con un valor
máximo de 500gr y mínimo de 0gr.
e. Mida y anote la masa del cajón de fricción (Madera u otro elemento), la masa
adicional, sensor de fuerza y masa total en la tabla (4).
f. Realizar el montaje de equipos y accesorios, tal como se muestra en la figura(2)
g. Genere un gráfico para dos de los parámetros medidos por el sensor de movimiento
y de fuerza (aceleración y fuerza).

DETERMINACION DE LOS COEFICIENTES DE FRICCIÓN

a. Coloque el móvil de 20cm del sensor de movimiento aproximadamente.

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b. En la porta pesos coloque una masa y pulse el botón inicio, agregue masas con un
avance de 10gr en cada caso. Cuando el conjunto móvil logre movimiento y llegue a
la posición final (tope), pulse el botón detener.
c. Anote sus resultados en la Tabla (5), Tabla (6), indicando el material a emplear.
d. Repetir los pasos de a) hasta c) 5 veces hasta completar las tablas propuestas.

Tabla (4): Masa del conjunto móvil

Masa del cajón de fricción (kg)

Masa adicional(kg) (posicion1, fig.(2))

Masa de sensor de fuerza (kg)

Tabla (5): datos del plano inclinado.

Material:…………….

Eventos 1 2 3

Aceleración

Tención cinética

Tención estática

Masa 1 (fig.(2))

Angulo de inclinación

Tabla (6): datos del plano inclinado.

Material:…………….

Eventos 1 2 3

Aceleración

Tención cinética

Tención estática

Masa 1 (fig.(2))

Angulo de inclinación

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Peso total 3.79

Tabla (5): Datos del plano inclinado

Material: PLÁSTICO
Eventos 1 2 3

Aceleración 0.4 0.6 1.3

Tensión cinética 1.93 2.07 2.41

Tensión estática 2.04 2.47 2.98

Masa 1fig(2)(g) 205 255 305

Angulo de inclinación 11 11 11

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V. CUESTIONARIO
Primera Actividad.

1. Con los resultados de la tabla (1,2 y 3) determine los coeficientes de

rozamiento estático y cinético, para cada evento y material

𝑓𝑠 = 𝑢𝑠 . 𝑁 𝑓𝑘 = 𝑢𝑘 . 𝑁

Material (1)empleado: Plástico

Ecuación Evento 1 Evento 2 Evento 3

Coef. de roz. 𝑓𝑠 0.92 0.92 0.92

= 𝑢𝑠 = 2.71 = 2.71 = 2.71
Estático 𝑁 0.34 0.34 0.34

Coef. de roz. 𝑓𝑘 0.76 0.55 0.70

= 𝑢𝑘 = 2.24 = 1.62 = 2.06
cinético 𝑁 0.34 0.34 0.34

Material(2) empleado: Corcho

Ecuación Evento 1 Evento 2 Evento 3

Coef. de 𝑓𝑠 0.92 0.83 0.88

= 𝑢𝑠
roz. 𝑁 0.34 0.31 0.33
Estático = 2.706 = 2.677 = 2.667

Coef. de 𝑓𝑘 0.53 0.37 0.63

= 𝑢𝑘 1.559
roz. 𝑁 0.34 0.31 0.33
cinético = 1.194 = 1.909

Material(3) empleado: Lana

Ecuación Evento 1 Evento 2 Evento 3

Coef. de 𝑓𝑠 0.89 0.89 0.71

= 𝑢𝑠
roz. 𝑁 0.24 0.29 0.22
Estático = 3.708 = 3.069 = 3.227

Coef. de 𝑓𝑘 0.58 0.54 0.67

= 𝑢𝑘
roz. 𝑁 0.24 0.29 0.22
cinético = 2.417 = 1.862 = 3.045

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2. Obtenga el promedio aritmético de los resultados de coeficientes de

rozamiento encontrados en la anterior pregunta, para ello resuma sus
respuestas empleando el siguiente modelo:

TABLA(7): Resultados experimentales instantáneos de coeficiente de fricción

material1 material2 material3

coeficientes de
fricción Us Uk Us Uk Us Uk

2.706 1.971 2.683 1.554 3.335 2.441

Valor

Segunda actividad:

3. Utilizando los datos de las tablas 4,5 y 6 determine el coeficiente de

rozamiento cinético y estático para cada evento y resuma sus
resultados empleando la siguiente tabla(8)
𝑭 = 𝒎𝟏 . 𝒂
𝑻 − 𝒎𝒈 𝒔𝒆𝒏(𝜽) − 𝒇𝒓 = 𝒎𝟏 . 𝒂

𝑻 − 𝒎𝒈 𝒔𝒆𝒏(𝜽) − µ. (𝒎𝒈 . 𝐜𝐨𝐬 𝜽) = 𝒎𝟏 . 𝒂

𝑻𝑲 − 𝒎𝒈 𝒔𝒆𝒏(𝜽) − 𝒎𝟏 . 𝒂
𝝁=
(𝒎𝒈 . 𝐜𝐨𝐬 𝜽)

Para el material 1 (plástico)

Evento 1 2 3 4 5
-0.115 -0.031 0.112 0.122 0.029
µ𝑠
-0.131 -0.072 -0.002 0.056 -0.110
µ𝑘

TABLA (8): Resultados experimentales de coeficiente de fricción modo plano

inclinado

Material 1 (plástico) Material 2

coeficientes
de fricción Us Uk Us Uk
0.024 -0.052
Valor

 OBSERVACIÓN: Para el material 2 no se obtuvieron los datos

a falta de tiempo.

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4. Determine el Error relativo porcentual de coeficiente de fricción para

materiales similares, utilizando los resultados de las tablas (7, 8)
comparados con los del cuadro (1).

|Vt − Vex|
𝐸𝑟(%) = × 100%
𝑉𝑡
𝑉𝑇 es el valor teórico
𝑉𝑒𝑥 es el valor experimental

Material 1 (plástico) Material 2 (Corcho)

Coeficientes de
Us Uk Us Uk
fricción
Error relativo
porcentual 118% 224%

5. Calcule la Tensión cinética y estática con los datos correspondientes

para el esquema de la figura (2) para cada material.
𝑻 − 𝒎𝒈 𝒔𝒆𝒏(𝜽) − 𝒇𝒓 = 𝒎𝟏 . 𝒂

𝑻 − 𝒎𝒈 𝒔𝒆𝒏(𝜽) − µ. (𝒎𝒈 . 𝐜𝐨𝐬 𝜽) = 𝒎𝟏 . 𝒂

𝑻 = 𝒎𝒈 𝒔𝒆𝒏(𝜽) + µ. (𝒎𝒈 . 𝐜𝐨𝐬 𝜽) + 𝒎𝟏 . 𝒂

𝑻𝒔 = 𝒎𝒈 𝒔𝒆𝒏(𝜽) + µ𝑠 . (𝒎𝒈 . 𝐜𝐨𝐬 𝜽) + 𝒎𝟏 . 𝒂

𝑻𝒌 = 𝒎𝒈 𝒔𝒆𝒏(𝜽) + µ𝑘 . (𝒎𝒈 . 𝐜𝐨𝐬 𝜽) + 𝒎𝟏 . 𝒂
Datos según la tabla 4 y 5:
M= m(sensor] + m1 = 0.334 + 0.04 = 0.1+2374
a= 0.660
g = 9.8
𝜽 =10° µ𝑠 =0.2 µ𝑘 =0.1

Remplazando en la ecuación:
Ts= 1.605 Tk= 1.244

6. Determine el Error relativo porcentual de las Tensiones cinéticas y

estáticas empleando los resultados teóricos de Tensión de la pregunta
5 y los experimentales anotados en la tabla (5) y (6)

Para el caso del Plástico, determinación del Error Relativo Porcentual Er

(%):

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 Er(%) de la tensión cinética

|Vt−Vex|
𝐸𝑟(%) = 𝑉𝑡
× 100%.
|1.244 − 0.7|
𝐸𝑟(%) = × 100%
1.244
𝐸𝑟(%) =43.73 %

 Er(%) de la tensión estática

|Vt−Vex|
𝐸𝑟(%) = 𝑉𝑡
× 100%.
|1.605 − 0.97|
𝐸𝑟(%) = × 100%
1.605
𝐸𝑟(%) =39.56 %

7. ¿Cuál de las dos actividades realizadas, te parece más correcta, según

los resultados de error hallados en las preguntas 4 y 6 anteriores?

La actividad teórica, debido a que en la actividad experimental nos encontramos con

más errores, como por ejemplo la medición exacta de las fuerzas (normal, estática,
dinámica), los sensores (fuerza y movimiento), y el ángulo.

8. ¿El coeficiente cinético varia con la velocidad?

El coeficiente cinético no varía con la velocidad, sin embargo la fuerza de rozamiento

si varía.

9. ¿Qué es el coeficiente de viscosidad?, ¿tiene relación con el coeficiente

de fricción?

Es la fricción interna entre las diferentes capas del fluido que se mueven a diferentes
velocidades y se conoce como coeficiente de viscosidad.

Ff = fricción del fluido = -Knv

El coeficiente n depende de la fricción interna del fluido

El coeficiente de viscosidad en el sistema MKS se expresa en Kg / ms. La viscosidad

puede expresarse en g / cms y es llamada poise, y abreviada P. El poise es igual a un
décimo de la unidad MKS de la viscosidad. El coeficiente de fricción K depende de la
forma del cuerpo. La relación entre ambos coeficientes es que pueden ser dinámicas
o lineales.

10. ¿Según usted a qué se debe la diferencia entre tensiones cinéticas y

estáticas determinadas de modo experimental y teóricamente?,
explique.

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La diferencia entre las tensiones cinéticas y estáticas es debida a sus

coeficientes de rozamiento cinético y estático respectivamente.

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