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    Biela Manivela Corredera Reporte

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    Fatima Bornes
    Este documento describe un mecanismo de biela-manivela-corredera. Explica cómo este mecanismo convierte el movimiento rotatorio de un eje en lineal alternativo y viceversa. Incluye ecuaciones para calcular la posición, velocidad y aceleración de la corredera en función del ángulo de la manivela. Presenta un ejercicio para calcular estas variables cuando la manivela está a 60°. Finalmente, muestra imágenes del mecanismo diseñado en SolidWorks y concluye que este mecanismo es importante para aprovechar la energía entre

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    Biela Manivela Corredera Reporte

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    Este documento describe un mecanismo de biela-manivela-corredera. Explica cómo este mecanismo convierte el movimiento rotatorio de un eje en lineal alternativo y viceversa. Incluye ecuaciones para calcular la posición, velocidad y aceleración de la corredera en función del ángulo de la manivela. Presenta un ejercicio para calcular estas variables cuando la manivela está a 60°. Finalmente, muestra imágenes del mecanismo diseñado en SolidWorks y concluye que este mecanismo es importante para aprovechar la energía entre

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    INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

    DE MISANTLA
    ASIGNATURA: Análisis y Síntesis de Mecanismos
    TITULAR: Ing. Joel Maurilio Morales García

    NOMBRE DEL TRABAJO:

    Mecanismo Biela – Manivela – Corredera

    UNIDAD No: 3

    PERIODO: Enero – Junio 2019

    OPCIÓN: Primera Oportunidad

    CARRERA: Ing. Electromecánica

    SEMESTRE: 4TO GRUPO: 404B

    PRESENTAN:

     Armenta Téllez José Manuel


     Dorantes Reyes Uriel
     González Sánchez Leonardo
     Guzmán Moctezuma Daniel
     Luna Zárate Juan Adrián
     Nabor Lagunes Fatima
    Introducción

    Los sistemas (biela-manivela y excéntrica biela) permiten convertir el


    movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de
    la biela. También permite el proceso contrario: transformar un movimiento
    lineal alternativo del pie de biela en uno en giratorio continuo en el eje al que
    está conectada la excéntrica o la manivela. Este mecanismo es el punto de
    partida de los sistemas que aprovechan el movimiento giratorio de un eje o
    de un árbol para obtener movimientos lineales alternativos o angulares, pero
    también es imprescindible para lo contrario: producir giros a partir de
    movimientos lineales alternativos u oscilantes.
    Al considerar este mecanismo con frecuencia es necesario calcular el
    desplazamiento de la corredera y su velocidad y aceleración
    correspondientes.
    Las ecuaciones para el desplazamiento, velocidad y aceleración se obtienen
    empleando

    𝑥 = 𝑅 + 𝐿 − 𝑅𝑐𝑜𝑠θ − 𝐿𝑐𝑜𝑠θ

    𝑥 = 𝑅(1 − 𝑐𝑜𝑠θ) + L(1 − cosθ)

    𝑅
    𝑥 = 𝑅(1 − cosθ) + 𝐿 [1 − √1 − ( )2 𝑠𝑒𝑛2 θ
    𝐿
    Para simplificar la expresión anterior, el radical se puede aproximar
    reemplazándolo con la serie binomial.
    2 1/2
    1 2 𝐵 1 ∗ 3𝐵6 1 ∗ 3 ∗ 5𝐵5
    (1 ± 𝐵 ) = 1 ± 𝐵 − ± −
    2 2∗4 2∗4∗6 2∗4∗6∗8
    𝑅
    En donde 𝐵 = ( ) 𝑠𝑒𝑛θ
    𝐿

    𝑅 1 𝑅2
    √1 − ( ) 𝑠𝑒𝑛2 θ = 1 − ( )𝑠𝑒𝑛2 θ
    𝐿 2 𝐿

    𝑅2
    Por lo tanto: 𝑥 = 𝑅(1 − 𝑐𝑜𝑠θ + 𝑠𝑒𝑛2 θ
    2𝐿

    Ejercicio:

    La figura siguiente muestra en esquema de un mecanismo de Biela –


    corredera – manivela. Si la manivela tiene un diámetro de 15cm y la Biela una
    longitud de 25 cm. Determina la posición del pistón cuando Θ sea 60°.

    Si la manivela tarda un segundo en pasar de 0° a 60°; de 60° a 120° y de 120°


    a 180. Calcular la velocidad y aceleración para 60°, que puede alcanzar el
    pistón.
    𝑅2
    𝑥 = 𝑅(1 − cosθ) + 𝑠𝑒𝑛2 θ
    2𝐿

    7.5𝑐𝑚2
    𝑥 = 7.5𝑐𝑚(1 − cos60°) + 𝑠𝑒𝑛2 60°
    2(25𝑐𝑚)

    𝑥 = 4.5937𝑐𝑚
    𝑅
    𝑣 = 𝑅𝜔 (sin θ + 2sin θ)
    2𝐿
    θ = 𝜔𝑅
    θ 60°
    𝜔= = = 60 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
    𝑡 1𝑠
    7.5𝑐𝑚
    𝑣 = (7.5𝑐𝑚)(60) (sin 60° + 2sin 60°)
    2(25𝑐𝑚)
    𝑣 = 448.16 𝑐𝑚⁄𝑠
    𝑅
    A= 𝑅𝜔2 [cos θ + 𝐿 cos 2(60°)
    7.5𝑐𝑚
    𝐴 = (7.5𝑐𝑚)(60 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)2 [cos 60° + cos 2(60°)
    25
    𝐴 = 9450 𝑐𝑚⁄𝑠 2

    Mecanismo dibujado en SolidWorks:

    Fig. 1 Manivela ilustrada en SolidWorks.


    Fig. 2 Corredera ilustrada en SolidWorks.

    Fig. 3 Biela ilustrada en SolidWorks.


    Fig. 4 Base del mecanismo.

    Fig. 5 Mecanismo Biela – Manivela – Corredera ensamblado.


    Conclusión
    Al ser un mecanismo que transforma un movimiento rotacional en un
    movimiento de traslación, o viceversa su aplicación actual más común se
    encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el
    movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se
    trasmite a la biela y se con-vierte en movimiento circular en el cigüeñal. Como
    se puede observar, mediante el cálculo teórico como en el diseño gráfico, este
    mecanismo tiene suma importancia en el área mecánica, pues permite
    aprovechar la energía de una sistema a través de la relación de sus
    movimientos.

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